Nakon bitke na Kosovu 1389. te bitke kod Nikopolja 1396. Osmanlijama je otvoren put na Balkanski poluotok. U prvoj polovici 15. stoljea Hrvatska je upoznala turski akin strelovite nalete neredovitih boraca koji su pljakom i odvoenjem naroda u ropstvo pripremali tlo redovitoj vojsci i dravnoj vlasti sultana.Od 1437. do 1490. godine u Hrvatskoj su smijenjene vladarske kue Habsburgovaca. Jagelovia i Hunyadia. Na hrvatsko-ugarsko prijestolje godine 1458. dolazi Matija Korvin(1458. 1490.) te stvara snanu, plaeniku vojsku koja se borila izvan granica drave, a kako su nosili crne uniforme nazvani su crnim etama. U dosadanjoj se graniarskoj historiografiji vojno-organizacijske mjere kralja Matije Korvina, kojima on pokuava izgraditi trajan oblik organiziranog sustava obrane od Osmanlija, smatraju zametkom Vojne granice. Nakon pada Bosne 1463. (Bosna aptom pade), koju je taj ugarsko-hrvatski kralj s pravom drao vratima zapadnog kranstva, tj. zapadne Europe, Hrvatska se Kraljevina nala pod neposrednim udarom osmanlijske ekspanzije. Kralj Matija Korvin je neposredno poslije pada Bosne uspio obranu Hrvatske ojaati osnivanjem Jajake i Srebrenike banovine te Senjske kapetanije. Jajaka i Srebrnika banovina titile su junu Ugarsku i Slavoniju, a centralnu Hrvatsku Senjska kapetanija. Taj sustav obrane odrao se do 1493. Jedan od prvih poraza koji je naznaio dugotrajne bitke bila je bitka na Krbavskom polju 1493. Hrvati su kod Krbave doekali Osmanlije koji su se vraali s ratnih pustoenja po Korukoj i Kranjskoj. Na elu Turaka bio je Jakub-paa i to je bio jedan od najveih poraza u kojem je poginuo i ban Emerik Derenin. Bitkom na Krbavskom polju slomljen je temelj hrvatske obrane, zemlja je postala otvorena za osmanlijske nasrtaje. Hrvatski sabor se bezuspjeno obraa za pomo novoizabranom njemakom caru Maksimilijanu I. Modruki biskup imun Koii na Lateranskom koncilu od 1512.-1517. takoer uzaludno upozorava na tursku opasnost i teko stanje u Hrvatskoj. Moralnu potporu Hrvatskom kraljevstvu u tekim vremenima prua papa Leon X. Tek je govor kneza Bernardina Frankopana Ozaljskoga 1522. Na njemakom saboru u Nrnbergu urodio plodom: tamo je bio dogovoren dolazak 4000 njemakih vojnika u hrvatske gradove Senj, Krupu, Knin, Skradin, Klis i Ostrovicu. To je bilo nedovoljno. U razdoblju od Krbavske bitke (1493.) do sisake pobjede (1593.) trajala je odluna, bespotedna borba za obranu Hrvatske od Osmanlija. Do stvarnog raspada Hrvatskog kraljevstva doi e u 16. stoljeu.
Tada Osmanlijskim carstvom vlada sultan Sulejman II Velianstveni (1520. 1566.),
koji je jednako uspjean i naistoku i na sredozemlju kao i na treoj fronti Europi. Hrvatskougarsko kraljevstvo, oslabljeno samovoljom plemia, u doba posljednjih Jagelovia, nije moglo biti ozbiljan protivnik Osmanlijama. Sulejman Velianstveni ne samo da je osvojio velik dio Hrvatske, ve je i Beograd, zlatni klju Europe, pao godine 1521. te je time Osmanlijama otvoren put u Ugarsku, tj. u itavu srednju Europu. Jaanjem Osmanskog carstva na istoku te padom Srbije i Bosne, na udaru osmanskih osvajaa nala se i Hrvatska. Osmanlije postupno osvajaju Slavoniju te istonu Slavoniju s Ilokom i Osijekom. Godine 1526. na Mohakom polju odigrala se velika bitka u kojoj je poraena ugarsko-hrvatska vojska, a i sam Ludvik II Jagelovi je poginuo bjeei pred Turcima u nabujalom potoku. Porazom Ludvika II na Mohakom polju, raspala se i personalan unija Ugarskog i Hrvatskog kraljevstva te je budui poloaj Slavonije i veeg dijela Ugarske praktiki ve bio rijeen. Nakon sloma hrvatskog plemstva na Krbavskom polju 1493., pogibije kralja Ludovika II. na Mohau 1526. u Ugarskoj i Hrvatskoj uslijedila je opa kriza i borba za prijestolje. Habsburgovac Ferdinand I (1527-1564) oslonac je dobio meu hrvatskim velikaima koji su ga na saboru u Cetinu 1. sijenja 1527. izabrali za kralja, ali je to izazvalo viegodinji sukobs dijelom slavonskog plemstva koje se priklonilo ugarskom favoritu Ivanu Zapolji. Ipak, zbog pada Jajake Banovine i turskih prodora u meurjeje sklopljen je 1531. mir, a kralj Ferdinand je u vladarski naslov Habsburgovaca trajno unio titulaciju Kraljevstva Dalmacije, Hrvatske i Slavonije. Prilikom izbora Ferdinand se obvezao hrvatskim staleima da e nepovreeno uzdrati, potvrditi i obdravati sva prava i zakone Hrvatske te da e vojno pomagati u borbi protiv Osmanlija. U Hrvatskoj e, za njezinu obranu, drati 1000 konjanika i 200 pjeaka o svom troku (tj. 200 konjanika i 200 pjeaka, a 800 konjanika bit e o kraljevom troku pod komandom pojedinih hrvatskih feudalaca).Meutim, pokazalo se da je ta zemlja postala samo neznatan kotai u velikoj europskoj politici Habsburgovaca. Sabor u Cetingradu pokazuje da je Hrvatska samostalna dravna zajednica, koja u sudbonosnom povijesnom trenutku postupa potpuno neovisno o Ugarskoj, koja nije marila za teku borbu to su je Hrvati kroz toliko godina vodili s Turcima, jer je manje stradala od osmanlijskih pohoda.
Od toga trenutka unutrano austrijske zemlje i Kraljevina Hrvatska udruile su snage
protiv zajednikog, osmanlijskog neprijatelja. Poinje razdoblje izgradnje i konsolidacije vojno-graniarskog obrambenog sustava. Iz kraljeve obveze da pomogne obranu kraljevih i ostalih gradova na Uni te brige austrijskog visokog plemstva da svoje zemlje u unutranjosti zatite na granicama Hrvatske, razvila se Vojna granica. Uspostava jedinstvene granine zatite od rijeke Save do Jadranskog mora godine 527. uzima se kao poetak organiziranog stvaranja Vojne granice u Hrvatskoj. U to vrijeme, radi uspjenije obrane od Turaka, juna granica Hrvatske podijeljena je na Hrvatsku (od mora do rijeke Save) i Slavonsku (od rijeke Save do rijeke Drave i Dunava) granicu. Bihaka kapetanija sa pet utvrenih gradova, formirana 1527., predstavljala je zaetak Hrvatske vojne granice. Organizacija graniarske obrane u Slavoniji izvrena je kasnije.Kako za samu Slavoniju, tako i za cjelokupnu Hrvatsku, osmanlijska su osvajanja imala katastrofalne i dalekosene posljedice. Dugotrajna okupacija prekinula je sve ekonomske i politike veze s ostalim dijelovima hrvatskih zemalja, koje su se u meuvremenu izborom Ferdinanda Habsburkog za kralja nale u krugu politikih interesa austrijskog dvora. Isto tako, opsegom se Slavonija smanjila na prostor od utoka Drave u Dunav do Bilo-gore nazapadu, odnosno utoka Ilove u Savu, tj. teritorij koji i danas obuhvaa.