SISTEMA DE DIAGNOSTICO OBD II

Qu es el OBD?
La contaminacin atmosfrica est provocando profundos cambios climticos, y una de
las causas es la emisin de determinados gases por los automviles. Ante el deterioro
del Medio Ambiente constatado ya de forma cientfica, la sociedad desarrollada adopta
diferentes medidas que se reflejan, entre otros muchos efectos, en directivas impuestas
por la Unin Europea que pretenden minimizar y reducir dicho deterioro.
Con respecto a los automviles, se desarroll en los aos 90 una estrategia planteada a
medio plazo para asegurar que los vehculos europeos redujesen notablemente la
emisin de productos txicos. Se plantean cuatro fases o etapas de cinco aos de
duracin en las que estn en vigor unos determinados lmites de cada uno de los gases
txicos y su forma de medirlos. En cada fase estos valores se reducen en casi un 50%
con respecto a la anterior.
El 1 de Enero de 2000 entra en vigor la Fase III, en la que los valores permitidos se
reducen notablemente adems de medirse por separado, se incorpora el recorrido extraurbano, se recogen los gases desde el inicio del recorrido y se obliga al fabricante a
incorporar un sistema de vigilancia de la contaminacin provocada por el vehculo que
informase al usuario de tal situacin. Este sistema, encriptado, estandarizado para todos
los fabricantes y que convive con el sistema de autodiagnosis propio de la marca, es el
EOBD (European On Board Diagnosis).
Se trata de un sistema de diagnstico integrado en la gestin del motor, ABS, etc. del
vehculo, por lo tanto es un programa instalado en las unidades de mando del motor. Su
funcin es vigilar continuamente los componentes que interviene n en las emisiones de
escape. En el momento en que se produce un fallo, el OBD lo detecta, se carga en la
memoria y avisa al usuario mediante un testigo luminoso situado en el cuadro de
instrumentos denominado (MIL- Malfunction Indicator Light).

El hecho de denominarse EOBD II es debido a que se trata de una adaptacin para

Europa del sistema implantado en EEUU, adems de tratarse de una segunda generacin
de sistemas de diagnstico.
El OBD, por el hecho de vigilar continuamente las emisiones contaminantes, ha de tener
bajo control no solo a los componentes, sino tambin el correcto desarrollo de las
funciones existentes en el sistema de gestin del motor, por lo que se convierte en una
excelente herramienta que debe facilitar la diagnosis de averas en los sistemas
electrnicos del automvil.
Qu protocolos se utilizan?
Hay tres protocolos bsicos de OBD II en uso, cada uno con variacio nes de pequea
importancia en el patrn de la comunicacin con la unidad de mando y con el equipo de
diagnosis. En general, los productos europeos, muchos asiticos y Chrysler aplican el
protocolo ISO 9141. General Motors utiliza el SAE J1850 VPW (modulacin de
anchura de pulso variable), y Ford aplica patrones de la comunicacin del SAE J1850
PWM (modulacin de anchura de pulso)
Averiguar el protocolo empleado en cada automvil es posible analizando los contactos
ocupados en el conector de diagnosis:
Si el conector tiene un pin en la posicin 7 y ningn pin en la posicin 2 o 10, se emplea
el protocolo ISO 9141. Si no est ocupado el pin de la posicin 7, el coche utiliza un
protocolo del SAE. Si hay pines ocupados en las posiciones 7,2 y/o 10, el protocolo es
ISO. Mientras que hay tres protocolos elctricos de la conexin de OBD II, el sistema
de comando es fijo segn el estndar del SAE J1979.

Qu vigila el OBD en los motores de gasolina?

- Vigilancia del rendimiento del catalizador
- Diagnstico de envejecimiento de sondas lambda
- Prueba de tensin de sondas lambda
- Sistema de aire secundario ( si el vehculo lo incorpora)
- Sistema de recuperacin de vapores de combustible (cnister)
- Prueba de diagnstico de fugas
- Sistema de alimentacin de combustible
- Fallos de la combustin
- Funcionamiento del sistema de comunicacin entre unidades de mando, por ejemplo el
Can-Bus.
- Control del sistema de gestin electrnica.
- Sensores y actuadores del sistema electrnico que intervienen en la gestin del motor o
estn relacionados con las emisiones de escape.
Qu vigila el OBD en los motores diesel?
- Fallos de la combustin
- Regulacin del comienzo de la inyeccin
- Regulacin de la presin de sobrealimentacin
- Recirculacin de gases de escape
- Funcionamiento del sistema de comunicacin entre unidades de mando, por ejemplo el
Can-Bus.
- Control del sistema de gestin electrnica.
- Sensores y actuadores del sistema electrnico que intervienen en la gestin del motor o
estn relacionados con las emisiones de escape.
Cmo mide el nivel de contaminacin el OBD?
La Legislacin define y concreta los gases (y sus valores) que deben ser medidos: CO
(monxido de carbono), HC (hidrocarburos) y NOx (xidos ntricos), pero el estado
actual de la tcnica no permite, o sera muy caro, realizar esta medicin de manera
directa. Por tales motivos, se detectan niveles de contaminacin de forma indirecta a
partir del anlisis del funcionamiento de los componentes adecuados (OBD I) y del
correcto desarrollo de las diversas funciones del equipo de inyeccin relacionadas con la
combustin (OBD II). Estos anlisis se llevan a cabo a partir de determinadas
condiciones de funcionamiento del motor, que estn claramente determinadas, y que

tienen como objeto tanto la medicin segura como la imposibilidad de manipulacin por
parte del usuario.
Qu reque rimientos exige el sistema OBD II?

- Conector de diagnosis normalizado,

accesible y en la zona del conductor.

- Estandarizacin de los cdigos de averas para todos los fabricantes.

- Posibilidad de acceso a la informacin del sistema con equipos de diagnosis
universales.
- Informacin sobre las condiciones operativas en las que se detect
- Definicin del momento y la forma en que se debe visualizar un fallo relacionado con
los gases de escape.
- Denominaciones y abreviaturas estandarizadas de componentes y sistemas.

Existen varios equipos de diagnosis que se pueden emplear para tener acceso a la
informacin proporcionada por el EOBD, aunque con diversa complejidad de uso. Los
mejores conectan fcilmente y utilizan un software polivalente que permite conectar
rpidamente y de forma automtica con las unidades de mando. Deben tener capacidad

de grabacin para poder recoger datos durante una prueba en carretera para obtener la
mxima cantidad de datos relevantes, sin provocar distraccin del tcnico que conduce.
La mejor opcin sera un equipo basado en el uso de un ordenador porttil que pueda
proporcionar la memoria ampliada para la recogida de datos, la capacidad de grabar y
exportar estos y la posibilidad de imprimirlos para su anlisis en el taller o para
mostrarlos al cliente si fuera necesario.
Los modos de prueba de diagnstico OBD-II han sido creados de forma que sean
comunes a todos los vehculos de distintos fabricantes. De esta forma es indistinto tanto
el vehculo que se est chequeando como el equipo de diagnosis que se emplee, las
pruebas se realizarn siempre de la misma forma. El planteamiento incluye ocho modos
de medicin:
Qu son los modos de medicin?
Modo 1
Identificacin de Parmetro (PID), es el acceso a datos en vivo de valores analgicos o
digitales de salidas y entradas a la ECU. Este modo es tambin llamado flujo de datos.
Aqu es posible ver, por ejemplo, la temperatura de motor o el voltaje generado por una
sonda lambda.
Modo 2
Acceso a Cuadro de Datos Congelados. Esta es una funcin muy til del OBD-II porque
la ECU toma una muestra de todos los valores relacionados con las emisiones, en el
momento exacto de ocurrir un fallo. De esta manera, al recuperar estos datos, se pueden
conocer las condiciones exactas en las que ocurri dicho fallo. Solo existe un cuadro de
datos que corresponde al primer fallo detectado.
Modo 3
Este modo permite extraer de la memoria de la ECU todos los cdigos de fallo (DTC Data Trouble Dode) almacenados.
Modo 4
Con este modo se pueden borrar todos los cdigos almacenados en la PCM, incluyendo
los DTCs y el cuadro de datos grabados.
Modo 5
Este modo devuelve los resultados de las pruebas realizadas a los sensores de oxigeno
para determinar el funcionamiento de los mismos y la eficiencia del convertidor
cataltico.
Modo 6
Este modo permite obtener los resultados de todas las pruebas de abordo.
Modo 7
Este modo permite leer de la memoria de la ECU todos los DTCs pendientes.
Modo 8
Este modo permite realizar la prueba de actuadores. Con esta funcin, el mecnico
puede activar y desactivar actuadores como bombas de combustible, vlvula de ralent,
etc.
Cmo se informa de la deteccin de una avera?
En el cuadro de instrumentos se dispone de un testigo luminoso de color amarillo con el
ideograma de un motor. Este testigo se enciende al accionar la llave de contacto y debe

lucir hasta unos 2 segundos despus del arranque del motor. Esta es la forma en que se
verifica el correcto funcionamiento del testigo, por parte del tcnico o del usuario.
Destellos ocasionales indican averas de tipo espordico.
Cuando el testigo permanece encendido constantemente existe una avera de naturaleza
seria que puede afectar a la emisin de gases o a la seguridad del vehculo.
En el supuesto que se detecte una avera muy grave susceptible de daar el motor o
afectar a la seguridad, el testigo de averas luce de manera intermitente. En este caso se
deber parar el motor.
Las averas memorizadas pueden ser consultadas con equipos de diagnosis universales,
siendo posible en general realizar adems otras consultas como:
- Consulta y borrado de la memoria de averas
- Visualizacin de datos relevantes por grupos, a manera de asistencia para la
localizacin de averas
- Lectura del readiness code (cdigo de conformidad)
- Ejecucin de un recorrido breve (para la generacin del cdigo de conformidad)
- Impresin de los datos de diagnstico
Cmo se identifican las averas?
La normas SAE define la normalizacin de los cdigos de avera de forma que sean
idnticos para cualquier modelo de automvil. El cdigo de avera consta siempre de un
valor alfanumrico de cinco dgitos.
El primer dgito se identifica el sistema con una letra:
Pxxxx sistemas relacionados con la traccin (obligatorios)
Bxxxx sistemas relacionados con la carrocera
Cxxxx sistemas relacionados con el tren de rodaje
Uxxxx sistemas an no definidos
El segundo dgito identifica el cdigo de la norma.
P0xxx Cdigos de avera libremente seleccionables, definidos segn SAE, que pueden
ser utilizados por el sistema de diagnstico y que poseen texto descriptivos especficos.
P1xxx Cdigos de avera libremente seleccionables, relacionados con los gases de
escape, ofrecidos adicionalmente por parte del fabricante, que no poseen textos
descriptivos especficos, pero que deben estar inscritos ante las autoridades encar gadas.
El tercer dgito informa sobre el grupo componente en el que se presenta la avera:
Px1xx Dosificacin de combustible y aire
Px2xx Dosificacin de combustible y aire
Px3xx Sistema de encendido
Px4xx Regulacin suplementaria de los gases de escape
Px5xx Regulacin de velocidad y ralent
Px6xx Seales de ordenador y seales de salida
Px7xx Cambio de marchas

El cuarto y quinto dgitos contienen la identificacin de los componentes y sistemas.

Qu condiciones previas son necesarias para obtener informacin?
El sistema OBD lleva a cabo la diagnosis de los diferentes sistemas a partir de varios
ciclos de funcionamiento con el objeto de hacerlo de forma segura.
El ciclo de funcionamiento requiere utilizar el vehculo hasta el momento en el cual
entrar en ciclo cerrado y haya operado en todas las condiciones necesarias para
completar la diagnosis especifica del OBD-II con tal de verificar uno o ms fallos o tras
una intervencin. Un ciclo de conduccin es una estrategia operativa que se ejecuta
internamente en la ECU realizando pruebas y verificando los componentes del sistema.
Un ciclo de conduccin (Trip) debera permitir realizar un diagnostico de todos los
sistemas. Normalmente tarda menos de 15 minutos y requiere la aplicacin del siguiente
procedimiento:
1. Arranque en fro. El motor debe estar a menos de 50 C y con una diferencia no
mayor a 6 C de la temperatura ambiente. No se debe quitar la llave de contacto antes
del arranque en fro o el diagnstico del calentador de la sonda de oxigeno puede fallar
2. Ralent. El motor debe funcionar 2,5 minutos con el aire acondicionado y la luneta
trmica conectada. A mayor carga elctrica mejor. Esto prueba el calentador de la sonda
Lambda, la purga del cnister, fallos en el encendido, y si se entra en cic lo cerrado, el
ajuste de combustible (Fuel Trim).
3. Aceleracin. Desconectar el aire acondicionado y todas las cargas elctricas, y aplicar
medio acelerador hasta que se alcancen los 85 km/h.
4. Mantenimiento de la velocidad. Mantener una velocidad constante de 85 km/h
durante 3 minutos. Durante este periodo se prueba la respuesta de la sonda Lambda,
EGR, purga, encendido y ajuste de combustible.
5. Desaceleracin. Soltar el pedal del acelerador. No se debe pisar el freno o el
embrague. Es importante que el vehculo disminuya su velocidad gradualmente hasta
alcanzar los 30 km/h.
6. Aceleracin. Acelerar a media carga hasta alcanzar los 85 - 95 km/h.
7. Mantenimiento de la velocidad. Mantener una velocidad constante de 85 km/h
durante 5 minutos. Esto probara lo mismo que el paso 4 y tambin el catalizador.
8. Desaceleracin. Soltar el pedal del acelerador. No se debe pisar el freno o el
embrague.
Una vez realizada esta travesa (Trip) todas las pruebas de monitoreo no continuo
deberan de estar completas.
Cmo analiza el OBD los dife rentes componentes del sistema de gestin
electrnica del motor de gasolina?
El catalizador
El sistema analiza el envejecimiento del catalizador y su rendimiento, vigilando que el
contenido de hidrocarburos no sobrepase 1.5 veces los lmites establecidos.
La unidad de control Motronic compara las tensiones de las sondas anterior y posterior
al catalizador. En un funcionamiento correcto del mismo existe una relacin
proporcional entre las sondas anterior y posterior al catalizador. Es detectada una avera
cuando esta relacin proporcional es distinta a la establecida. Cuando se cumplen todas

las condiciones, el fallo se graba en la memoria de averas con el cdigo

correspondiente y se muestra al usuario con el testigo de averas encendido (MIL).
Sonda lambda
El catalizador exige para su correcto funcionamiento que la mezcla sea estequiomtrica,
puesto que con ella se asegura la cantidad de oxgeno exacto para poder llevar a cabo las
diferentes reacciones qumicas y a la velocidad adecuada. La sonda lambda mide la
concentracin de oxgeno en los gases de escape, la diferencia del contenido de este con
respecto al presente en el aire atmosfrico genera una variacin de la tensin elctrica
en la sonda.
La gestin del motor considera las fluctuaciones como primer indicio de que puede
haber un posible fallo, adems de para poder efectuar el control de numerosas
funciones.
En los vehculos con OBD II se incorpora una segunda sonda lambda que se instala
detrs del catalizador para verificar el funcionamiento del mismo y de la sonda lambda
anterior al catalizador. En el caso de que est presente envejecimiento o est defectuosa,
no es posible la correccin de la mezcla con precisin, lo que deriva en un aumento de
la contaminacin y afecta al rendimiento del motor.
Para verificar el estado de funcionamiento del sistema de regulacin lambda, el OBD I I
analiza el estado de envejecimiento de la sonda, la tensin que generan y el estado de
funcionamiento de los elementos calefactores.
El envejecimiento de la sonda se determina en funcin de la velocidad de reaccin de la
misma, que es mayor cuanto mas deteriorada est.
La prueba de tensin de la sonda lambda consiste en verificar funcionamiento elctrico
de la sonda as como la diferencia entre cortocircuitos con positivo y masa y las
interrupciones en el cableado. La avera se especifica segn si la seal ha sido detectada
como muy alta o muy baja.
En caso de avera de la sonda lambda anterior al catalizador, desaparece la posibilidad
de regular la mezcla, por lo que se entra en funcin de emergencia anulndose
diferentes funciones y aplicndose una familia de curvas caractersticas para la gestin
del motor que impidan la destruccin del catalizador.
En caso de averiarse la sonda despus del catalizador no es posible la comprobacin del
rendimiento del catalizador
La comprobacin de los elementos calefactores se lleva a cabo midiendo la resistencia
de la calefaccin para la sonda lambda, el sistema detecta la correcta potenc ia de
calefaccin.
Sistema de aire secundario
En determinados motores se incorpora un sistema de inyeccin de aire en el colector de
escape. Esta inyeccin de aire secundario se realiza durante los primeros minutos tras el
arranque del motor en fro debido a que el enriquecimiento excesivo de la mezcla
durante la fase de arranque en fro provocan un considerable aumento de hidrocarburos
sin quemar en los gases de escape Con la inyeccin de aire secundario mejora la postoxidacin en el catalizador adems de que el calor despedido por la misma minimiza el
tiempo necesario para que el catalizador pueda trabajar a mximo rendimiento.

El OBD verifica el correcto funcionamiento del sistema de aire secundario analizando la

tensin generada por las sondas lambda, (menor tensin) puesto que la inyeccin de aire
aumenta la cantidad de oxgeno en los gases de escape. La deteccin por parte de la
unidad de mando de una mezcla muy pobre a partir de la cada de tensin en las sondas
presupone el correcto funcionamiento del sistema.
Sistema de recuperacin de vapores de combustible del depsito
El sistema de cnister evita que hidrocarburos evaporados del depsito lleguen a la
atmsfera. Por ese motivo se almacenan provisionalmente en un depsito de carbn
activo y se recirculan a travs de una electrovlvula hacia el colector de admisin.
Es posible tres distintas situaciones:
1. Depsito de carbn activo vaco: Al ser activada la desaireacin del depsito de
combustible se empobrece la mezcla de combustible y aire.
2. Depsito de carbn activo lleno: Al ser activada la desaireacin del depsito de
combustible se enriquece la mezcla de
combustible y aire.
3. La carga contenida en el depsito de carbn activo equivale a la relacin de mezcla
estequiomtrica: La mezcla de combustible y aire no se enriquece ni empobrece. Este
estado operativo se detecta a travs de la regulacin de ralent; los estados operativos 1
y 2 se detectan a travs de la regulacin lambda.
El OBD II comprueba el funcionamiento (caudal de paso) de la electrovlvula para
depsito de carbn activo y el funcionamiento de los componentes elctricos.
Al ser activado el sistema de desaireacin del depsito, el flujo adicional de gases
modifica la riqueza de la mezcla. Esta variacin en la mezcla de combustible y aire
puede ser detectada por las sondas lambda, y a partir de un criterio se verifica el
funcionamiento del sistema.
Deteccin de fallos de la combustin
Un fallo en la combustin implica que el combustible llega al catalizador pudiendo
provocar daos irreversibles al aumentar la temperatura y provocar la fusin de algunas
zonas. Estos fallos de combustin provocan un funcionamiento irregular del motor,
hecho que es aprovechado por el OBD para la deteccin de la situacin. Las
irregularidades del pavimento pueden conducir a una interpretacin incorrecta, haciendo
suponer fallos de la combustin. Por ese motivo, la gestin del motor desactiva la
deteccin de fallos de la combustin en cuanto se circula sobre pavimento con
irregularidades intensas.
La regularidad del giro del motor se detecta a partir de la seal generada por el sensor
de giro del cigeal enfrentado a una rueda dentada, que junto con la seal procedente
del sensor de fase permite adems determinar el cilindro en el que se produce la avera.
Para compensar pequeas diferencias/tolerancias en la corona dentada, durante la fase
de deceleracin se produce un ciclo de autoadaptacin del transmisor al estar el
vehculo en circulacin.
El OBD II comprueba continuamente el ndice de fallos, en intervalos de medicin fijos
de 1.000 vueltas del cigeal. Si la concentracin de HC sobrepasa en 1,5 veces la
magnitud especificada, ello equivale a un ndice de fallos de combustin superior a 2 %.

Adems se comprueba el ndice de fallos de la combustin e n un intervalo de 200

vueltas del cigeal.
Cue rpo de mariposa motorizado
El OBD II verifica el correcto funcionamiento elctrico de los componentes de este
cuerpo de mariposa, donde est integrados el actuador de mariposa, el potencimetro
del actuador y el potencimetro de mariposa. Adicionalmente verifica lmite de la
autoadaptacin del ralent analizando la coherencia de los diferentes valores.
El medidor de la masa de aire
El medidor de masa de aire comunica a la unidad de control la cantidad de aire aspirada
por el motor para que esta pueda calcular la cantidad de combustible que necesita el
motor adems del clculo de todas las funciones que se desarrollan supeditadas al
rgimen y a la carga como el momento de encendido o las funciones de recuperaci n de
los vapores de combustible.
La comprobacin del correcto funcionamiento del medidor se basa en el anlisis de la
seal elctrica generada por el mismo y la coherencia con valores obtenidos por el
potencimetro de la mariposa y la seal de rgimen de giro del motor.
Sistema de encendido esttico
En el transformador de encendido estn agrupadas la etapa final de potencia y las
bobinas de encendido. De esa forma, el transformador de encendido constituye el
elemento principal de la distribucin esttica de alta tensin.
En el sistema de encendido el OBD II se comprueba este sistema a partir de la seal
elctrica de los sensores de picado. Una mayor cantidad de fallos de combustin puede
ser un indicio de que existe un defecto en el sistema de encendido.
La gestin electrnica del momento de encendido tiene asociada una regulacin de
picado selectiva por cilindros, en una funcin de orden jerrquico superior. La
asignacin selectiva por cilindros de las seales de picado se lleva a cabo relacionando
esta seal con la generada por el sensor de fase que es el encargado de detectar el primer
cilindro y, por tanto, la posicin del cigeal.
Al detectarse un cilindro con combustin detonante el sistema retrasa paulatinamente el
ngulo de encendido del cilindro afectado, hasta que desaparezca la combustin
detonante para recuperarla mas tarde con un escalonamiento suave. Si se detecta una
avera se retrasa el ngulo de encendido para todos los cilindros y se produce un
enriquecimiento de la mezcla.