Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Frekventni regulatori

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Agenda

Uvod
Upravljanje ili regulacija?
Osnovne komponente frekventnih regulatora
Frekventni regulatori i trofazni AC motori
Dimenzionisanje frekventnog regulatora
Izbor frekventnog regulatora

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Uvod
Zahvaljujui frekventnoj regulaciji trofazni asinhroni motori
su postali standardni elementi u
velikom broju automatizovanih procesa i pogona
Osobine pogona sa frekventnom regulacijom
Uteda energije
Optimizacija procesa
Blai prelazni reimi
Manje odravanja

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Unapreenje radne okoline

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Pokrivaju irok spektar snaga motora, 0d 1.1 do 500kW

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Agenda

Uvod
Upravljanje ili regulacija?
Osnovne komponente frekventnih regulatora
Frekventni regulatori i trofazni AC motori
Dimenzionisanje frekventnog regulatora
Izbor frekventnog regulatora

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Upravljanje

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Regulacija

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Agenda

Uvod
Upravljanje ili regulacija?
Osnovne komponente frekventnih regulatora
Frekventni regulatori i trofazni AC motori
Dimenzionisanje frekventnog regulatora
Izbor frekventnog regulatora

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Osnovne komponente frekventnih regulatora

~
~
~

Ispravlja

Meukolo

Invertor

Upravljako kolo

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Nekontrolisani
Kontrolisani
Projektovanje frekventnih regulatoraispravlja
ispravlja
Meukolo
konstantnog
1
2
DC napona
Ispravlja
Promenljivo
DC meukolo
Promenljivo
DC meukolo
3

Meukolo

PAM
invertor

PWM
invertor
6

Invertor

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Projektovanje frekventnih regulatora

Kombinacijom prethodno navedenih elemenata formiraju se
sledei tipovi frekventnih regulatora:
1. CSI frekventni regulator (strujni invertor)
6

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

2. PAM frekventni regulator

4

ili
2

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

3. PWM/VVCplus frekventni regulator

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

VVCPlus karakteristike
Puna, ujednaena
nominalna snaga motora;
Sinusoidna izlazna struja;
Visok stepen iskorienosti
pogona;
Nema dodatnog zagrevanja
motora;
Izvrsna polazna
karakteristika;
Visoka stabilnost momenta;

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Eliminacija viih harmonika

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Agenda

Uvod
Upravljanje ili regulacija?
Osnovne komponente frekventnih regulatora
Frekventni regulatori i trofazni AC motori
Dimenzionisanje frekventnog regulatora
Izbor frekventnog regulatora

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Frekventni regulatori i trofazni AC motori

U [V]

Oblast
slabljenja
polja

U opsegu
napona i brzina
do nominalne
vrednosti
Na sledeoj slici je prikazan osnovni princip funkcionisanja
U
= const.
frekventnog regulatora
f
UN

U2
IxR

U0

U1

f1

f2

fN

f [Hz]

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Automatska adaptacija motora

Merenje parametara
motora u cilju:
Optimizacije
performansi motora
Poboljaanja
karakteristika zaleta
Kompenzacije duine
kablova

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Zahvaljujui frekventnoj regulaciji momenat motora

se moe drati na, praktino proizvoljnoj vrednosti,
u velikom opsegu brzina
T [%]
160

100

T ~ 1/n

50

100

150

200

n [%]

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Takoe, mogua je regulacija brzine u opsegu 0-200%

P [%]
T = 100%

~n

100

100

200 n [%]

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Agenda

Uvod
Upravljanje ili regulacija?
Osnovne komponente frekventnih regulatora
Frekventni regulatori i trofazni AC motori
Dimenzionisanje frekventnog regulatora
Izbor frekventnog regulatora

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Dimenzionisanje frekventnog regulatora

Dimenzionisanje FR se vri prema tipu optereenja i
snazi motora.
Najei tipovi optereenja su:
Konstantno
(liftovi, kranovi, dizalice, konvejeri)
Optereenje koje raste sa kvadratom brzine
(centrifuge, centrifugalne pumpe, ventilatori)

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Momenat optereenja konstantan

T

n
Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Momenat optereenja raste sa kvadratom brzine

T

n
Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Dimenzionisanje FR
T [%]
160

100
80

30

50

100

150

200

n [%]

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Dimenzionisanje FR
T [%]
160

100
80

30

50

100

150

200

n [%]

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Dimenzionisanje FR
T [%]
160

100
TB
50

50

100

150

200

n [%]

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Dimenzionisanje FR
T [%]
160
TB
100

T ~ 1/n

50

50

100

150

200

n [%]

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Dimenzionisanje FR
Nakon detekcije tipa optereenja dimenzionie se FR
prema snazi motora.
To se moe uraditi na sledee naine:
1. Dimenzionisanje FR prema nominalnoj struju motora

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Dimenzionisanje FR
2. Dimenzionisanje FR prema prividnoj snazi motora

3. Dimenzionisanje FR prema izlaznoj snazi motora

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Dimenzionisanje FR

4. Dimenzionisanje FR prema standardnoj snazi motora

Ovo je i najei nain dimenzionisanja FR

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Izbor FR
Datalji vezani za mainu kojom e se upravljati
ozahtevane karakteristike maine/pogona
omomentne karakteristike (zalet, trajan rad)
ointerval regulacije brzine, hlaenje
opotronja FR i motora
oradni kvadranti
okompenzacija klizanja
ozahtevana vremena rampi zaletanja i koenja
ozahtevano vreme zaustavljanja
oDirektni pogon, reduktori, zupanici, momenat inercije celog pogona
osinhronizacija sa ostalim mainama (motorima, pogonima)
ovreme rada, upravljanje
opovezanost sa raunarom, vizualizacija procesa
odizajn i tip zatite
omogunost proirenja FR dodatnim modulima za upravljanje

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Detalji vezani za okolinu
oinstalaciona visina, temperatura ambijenta
ozahtevi u mogunosti hlaenja
oklimatski uslovi (vlaga, voda, prljavtina, praina,
gasovi...)
ospecijalna izvedba (rudnici, hemijska industrija,
brodogradnja, prehrambena tehnologija...)
obuka
Najbitnija pitanja vezana za odabir frekventnog regulatora
oglavno napajanje, fluktuacije napona
onajvanije eljene performanse
ofluktuacije frekvencije
omogu meusobni uticaj sa drugim elektrinih ureajima
oprenaponska i prekostrujna zatita
omogui ispadi (prekidi napajanja)

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Odravanje, rukovanje i ljudstvo
otrening i instruiranje operatora
oodravanje
orezervni delovi i sklopovi

Finansijski kriterijumi
otrokovi naruivanja
oprostorni zahtevi, integrisana instalacija, dizajn
otrokovi instalacije
otrokovi podeavanja (putanja u rad)
ooperativni (eksploatacioni) trokovi
oefikasnost sistema
ozahtevi za kompenzacijom reaktivne snage
oivotni vek proizvoda
Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Mere zatite operatora/regulatora/motora
ogalvanska izolacija u skladu sa PELV
oprekid faze
oprekida na izlazu konvertora
oizemljenje i zatita od kratkog spoja
oprigunice radi smanjenja vremena uspostavljanja napona
onadzor temperature i postavljanje i prikljuenje termistora
Standardi/regulativa
onacionalni standardi JUS, DIN, CSA, VDE, European EN
omeunarodni standardi IEC, IEEE, CE
Zatita okoline
omogunost reciklae proizvoda
oproizvodna praksa
ofaktor utede energije

Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnikih nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima