Vectores Rectas Planos

Vectores, Rectas y Planos.
http://www.cidse.itcr.ac.cr/cursos-linea/
Walter Mora F.
wmora2@yahoo.com.mx
Centro de Recursos Virtuales - CRV
Revista digital Matemtica, Educacin e Internet
Escuela de Matemtica
Instituto Tecnolgico de Costa Rica.
CONTENIDO
GEOMETRIA VECTORIAL
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
2
3
4
4
4
5
6
7
8
9
9
Introducin
Vectores
Notacin
Operaciones Bsicas
Igualdad
Suma y resta
Multiplicacin por un escalar
Propiedades de los vectores
Producto punto y norma
Propiedades del producto punto
Norma
1.12
Propiedades de la norma
10
1.13
ngulo entre vectores
11
1.14
Paralelismo, perpendicularidad, cosenos directores.
14
1.15
Proyeccin ortogonal
15
1.16
Producto Cruz en R3
18
1.17
Propiedades del producto cruz
20
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
23
2.1
Rectas
24
2.2
ngulo,paralelismo, perpendicularidad e interseccin
26
2.3
Planos. Ecuacin vectorial, normal y cartesiana
29
2.4
Paralelismo, perpendicularidad y ngulo
33
2.5
Interseccin entre recta y plano
38
2.6
Distancia de un punto a una recta y a un plano.
39
Referencias
41
CAPITULO 1
GEOMETRIA VECTORIAL
1.1
INTRODUCIN
Los vectores, que eran utilizados en mcanica en la composicin de fuerzas y velocidades

ya desde fines del siglo XVII, no tuvieron repercusin entre los matemticos hasta el siglo
XIX cuando Gauss usa implcitamente la suma vectorial en la representacin geomtrica
de los nmeros complejos en el plano y cuando Bellavitis desarrolla sus equipolencias",
un conjunto de operaciones con cantidades dirigidas que equivale al clculo vectorial de hoy.
El paso siguiente lo da Hamilton, quien inicia el estudio de los vectores. Se le debe a
l el nombre de vector producto de la creacin de un sistema de nmeros complejos de
cuatro unidades, denominado cuaterniones, muy usados hoy en da para el trabajo con
rotaciones de objetos en el espacio 3D. Actualmente, casi todas las reas de la fsica son
representadas por medio del lenguaje de los vectores.
En este tema, estudiaremos los vectores en Rn , las operaciones y sus propiedades. Adems
de algunos ejemplos, se desarrollan actividades interactivas en 3D (en la versin en internet)
para facilitar la apropiacin de los conceptos estudiados.
2 Vectores, Rectas y Planos. Walter Mora F.

c 2008 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)
Derechos Reservados
VECTORES
1.2 VECTORES
A partir de la representacin de R, como una recta numrica, los elementos (a, b) R2
se asocian con puntos de un plano definido por dos rectas perpendiculares que al mismo
tiempo definen un sistema de coordenadas rectangulares donde la interseccn representa a
(0, 0) y cada (a, b) se asocia con un punto de coordenada a en la recta horizontal (eje X) y
la coordenada b en la recta vertical (eje Y ).
Figura 1.1 Punto (a, b)
Analgamente, los elementos (a, b, c) R3 se asocian con puntos en el espacio tridimensional definido con tres rectas mutuamente perpendiculares. Estas rectas forman los ejes
del sistema de coordenadas rectangulares (ejes X, Y y Z).
Figura 1.2 Punto (a, b, c)
Los vectores se pueden representar mediante segmentos de recta dirigidos, o flechas, en R2

y en R3 . La direccin de la flecha indica la direccin del vector y la longitud de la flecha
determina su magnitud.
www.cienciamatematica.com
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Figura 1.3 Vector (a, b)
Figura 1.4 Vector (a, b, c)
1.3
NOTACIN
y ,
z .
Los vectores se denotarn con letras minsculas con un flecha arriba tales como
v,
Los puntos se denotarn con letras maysculas tales como A, B, C. En el contexto de los
vectores, los nmeros reales sern llamados escalares y se denotarn con letras minsculas
cursivas tales como , , k.
Si el punto inicial de un vector

v es A y el punto final es B, entonces
v = AB
El vector nulo se denota con 0 = (0, 0, , 0)

Para las subsecciones que siguen y con el afn de generalizar, estudiaremos las propiedades
de los vectores en el Rn . Un vector en el Rn es un ene-tuple (x1 , x2 , , xn ) con cada xi R.
A xi se le llama componente i-sima del vector.
1.4
OPERACIONES BSICAS
1.5
IGUALDAD
Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, los mismos componentes.
Definicin 1
SUMA Y RESTA
Consideremos los vectores

v = (v1 , v2 , , vn ) Rn y
w = (w1 , w2 , , wn ) Rn . Decimos
que v = w si y slo si v1 = w1 , v2 = w2 , , vn = wn .
Ejemplo 1
w = (3, 1, 4) , entonces
v =
6
w.
Sea
v = (1, 3, 4) y
w
v
4.
3.
2.
6.
5.
4.
3.
2.
1.
1.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
X
Figura 1.5
1.6
SUMA Y RESTA
La suma y resta se hace componente a componente
Definicin 2
v = (v1 , v2 , , vn ) Rn y

w = (w1 , w2 , , wn ) Rn .
v +
w = (v1 + w1 , v2 + w2 , , vn + wn )
w = (v1 w1 , v2 w2 , , vn wn )
Ejemplo 2
Sea
v = (1, 3, 4) y
w = (3, 1, 4) , entonces
v +
i.)
w = (4, 4, 8)
ii.)
v
w = (2, 2, 0)
v+w
Z
4.
v
w
3.
2.
-3.
1.
-2.
-3. -2.
-1.
-1. 0.
0.
1. 2.
1.
2.
3.
4.
3.
4.
5.
6.
5.
6.
X
Figura 1.6
Z
4.
v-w
-3. -2.
-1. 0.
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
4.
5.
6.
X
Figura 1.7
1.7
MULTIPLICACIN POR UN ESCALAR
Un escalamiento de un vector, por un factor k, se logra multiplicando cada componente por

el mismo nmero real k
Definicin 3
v = (v1 , v2 , , vn ) Rn y el escalar k R, entonces
Consideremos el vector
v = (k v1 , k v2 , , k vn )
k
Ejemplo 3
PROPIEDADES DE LOS VECTORES
v = (1, 3, 4) entonces
Sea
2
v = (2, 6, 8)
1
v
2
1 , 3 , 4
2
2
2
2v
v
1
-3. -2.
-1
1.
-3
.
1.
2.
2.
3.
4.
X
3.
4.
5.
5.
Figura 1.8
1.8
PROPIEDADES DE LOS VECTORES
Teorema 1
v ,
w ,
u Rn y , R entonces
1.
v + 0 =
v
2.
v +
v
0
3. 0
v = 0
v
4. 1
v =
v
5.
v +
w =
w +
v +
v + (
6. (
w)+
u =
w +
u)
v +
7. (
w ) =
v +
w
v =
v +
v
8. ( + )
v )
9. ()
v = (
Ejemplo 4
i.) (1, 1, 3) + 5 (2, 2, 3) + 2 (0, 1, 2) = (1, 1, 3) + [5 (2, 2, 3) + 2 (0, 1, 2)]
= (1, 1, 3) + (10, 12, 19)
= (11, 13, 22)
ii.) (1, 1, 3) + t (2, 2, 3) + s (0, 1, 2) = (1, 1, 3) + [t (2, 2, 3) + s (0, 1, 2)]
= (1, 1, 3) + (2t, 2t + s, 3t + 2s)
= (1 + 2t, 1 + 2t + s, 3 + 3t + 2s)
1.9
PRODUCTO PUNTO Y NORMA
El producto punto (o escalar) es una operacin entre vectores que devuelve un escalar. Esta
operacin es introducida para expresar algebraicamente la idea geomtrica de magnitud.
Definicin 4

v = (v1 , v2 , , vn ) Rn y
w = (w1 , w2 , , wn ) Rn . El
producto punto (o escalar) v w se define de la siguiente manera
w = v1 w1 + v2 w2 + + vn wn R
Ejemplo 5
i.) Sean
v = (1, 3, 4) y
w = (1, 0, 2) entonces
v
w = 1 1 + 3 0 + 4 2 = 4 2 1
ii.) Sea
u = (a, b, c) entonces
u
u = a2 + b2 + c2
De aqu se deduce que

u
u 0
PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO
1.10 PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO
Teorema 2
v ,

w ,
u Rn y R entonces
1.
v 0 =0
v
2.
v
w =
w
v +
3.
u (
w) =
u
v +
u
w
4. (
v )
w = (
w)
v (
Observacin: no hay propiedad asociativa pues

w
u ) no tiene sentido dado que
w
u es un nmero real.
1.11 NORMA
La norma define la longitud de un vector desde el punto de vista de la geometra euclideana
Definicin 5
v = (v1 , v2 , , vn ) Rn . La norma de
v se denota ||
v || y se
define de la siguiente manera
v || = v v
||
q
=
v21 + v22 + + v2n
La distancia de A a B se define como d(A, B) = ||B A||. De igual manera se define la

distancia entre vectores.
Ejemplo 6
i.) Sea
w = (1, 0, 2) entonces ||w|| =
r
12 + 02 +
2
2 = 3
ii.) La distancia de A = (x, y, z) a B = (1, 3, 2) es ||BA|| =
p
(x 1)2 + (y + 3)2 + (z 2)2
10
1.12
PROPIEDADES DE LA NORMA
Teorema 3
v ,

w Rn y R, entonces
v = 0
1. ||
v || 0 y ||
v || = 0 si y slo si
v || = || ||
v ||
2. ||
3. ||
v
w || = ||
w
v ||
4. ||
v +
w || ||
v || +
w || (desigualdad triangular)
v
v || ||
5. |
w | ||
w || (desigualdad de Cauchy-Schwarz)
Ejemplo 7
w = (1, 0, 2) entonces
i.) (Vectores unitarios) Sea
w 1
=
||w|| = 5 = 1
||w|| ||w||
5
i.) Sea
w = (1, 0, 2) entonces || 2w|| = 2 ||w|| = 2 5
Definicin 6
Un vector se dice unitario si su norma es 1.
w
es unitario.
Observe que si
w 6= 0 entonces
||w||
El vector
w = (cos , sin ) es unitario.
NGULO ENTRE VECTORES
11
1.13 NGULO ENTRE VECTORES
A partir de la Ley de los cosenos podemos establecer una relacin entre el producto punto,
normas y ngulos, como se muestra a continuacin.
Ley de los cosenos. Si a, b y c son las longitudes de los lados de un tringulo arbitrario,
se tiene la relacin
c2 = a2 + b2 2ab cos
donde es el ngulo entre los lados de longitud a y b.
Para visualizar esta ley usando vectores, consideremos el tringulo determinado por los
v y
vectors
w , como se muestra en la figura.
v-w
v
a
Figura 1.9
entonces
v ||2 + ||
v || ||
w || = ||
w ||2 2||
w || cos ()
||
v
ahora, puesto que
v
v ||2 + ||
||
w ||2 = (
w ) (
v
w ) = ||
w ||2 2
v
w
entonces, despejando en (*) obtenemos
v
w = ||
v || ||
w || cos
En el caso del Rn , si
v ,
w Rn son vectores no nulos, entonces usando la desigualdad d
Cauchy-Schwarz
12
|
w | ||
v || ||
w ||
y la propiedad del valor absoluto |x| k k x k para un nmero k 0, obtenemos
||
v || ||
w ||
w ||
v || ||
w ||
y entonces
1
w
|1
|| v || ||
w ||
Se puede garantizar que para

v ,
w Rn vectores no nulos, es posible encontrar un nico
[0, ] tal que
v || ||
v
w = ||
w || cos
Formalmente
Definicin 7
w Rn son vectores no nulos, se dice que el nico [0, ] tal que

Si
v ,
v || ||
v
w = ||
w || cos
es el ngulo entre
v y
w
Notacin:
v,
w denota el ngulo entre
v y
w
Como consecuencia tenemos una caracterizacin para vectores ortogonales. Recordemos
que dos vectores son ortogonales si al menos uno de ellos es nulo o si el ngulo entre ellos
es /2. Entonces
Teorema 4
v ,
Los vectores
w Rn son ortogonales si y slo si
v
w =0
Ejemplo 8
v son ortogonales pues

i.) Sean
w = (1, 0, 2) y
w y
w v = 2 + 2 = 0
NGULO ENTRE VECTORES
2.
.
1.
1.
Figura 1.10
v es
w = (1, 0, 2) y
w y
v = (2, 1, 1) entonces el ngulo entre
ii.) Sean
= arccos
2 3
1.27795
dado que
w
w
1
v
=
arccos
=
arccos
cos =
||
||
v || ||
v || ||
w ||
w ||
2 3
2.
v
w
1.
2.
1.
0.
-1.
0.
1.
2.
-1
Figura 1.11
13
14
iii.) Sean
v = (1, 1, 0) y
w = (1, 1, 0). Consideremos el problema de encontrar un
3
vector u R que cumpla las tres condiciones siguientes
v , ||
u
u || = 4,
u ,
w=
3
Para resolver el problema, supongamos que

u = (x, y, z), entonces tenemos que
v = 0
u
||
u || = 4
u
w = ||
u || ||
w || cos 3
xy
= 0
x2 + y2 + z2
= 16
= 4 2 cos 3
x+y
de donde finalmente obtenemos que

u = 2 2, 2 2, 4 sin
3
1.
u
-1.
-1.
/3
2.
X
1.
2.
1.
3.
Figura 1.12
1.14 PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD, COSENOS DIRECTORES.
Definicin 8
v Rn distintos de cero
Dos vectores
u ,
1. Son paralelos si el ngulo entre ellos es 0 o . En este caso
v , R
u =
x
2x2 + z2
x
= y
= 16
= 2 2 cos 3
PROYECCIN ORTOGONAL
15
.
-1
( >0)
v
( < 0)
.
X
Figura 1.13
2. Son perpendiculares si el ngulo entre ellos es /2. En este caso
v = 0
u
3. Los cosenoss directores del vector

w = OP = (w1 , w2 , w3 ) son
w2
w1
w3
, cos =
cos =
, cos =
||
||
||
w ||
w ||
w ||
donde , , son los ngulos directores de

w
: ngulo entre OP y la parte positiva del eje X
: ngulo entre OP y la parte positiva del eje Y
: ngulo entre OP y la parte positiva del eje Z
Observe que si
w es unitario, entonces
w = (cos , cos , cos )
1.15 PROYECCIN ORTOGONAL
Geomtricamente lo que queremos es determinar un vector que se obtiene al proyectar
ortogonalmente el vector
u 6= 0 sobre el vector
w . Si denotamos a este vector con proy
w
entonces, de acuerdo con la figura, se debe cumplir que
16
u - tw
tw
Figura 1.14
u
proy
= t
w
w ( u t w ) = 0
u
proy
= t
w
=
w
u
w t
w
= 0
proy
w
y finalmente
w
u
u
proy
w
w =
w
w
Definicin 9
Si
u ,
v Rn con
w 6= 0, se llama proyeccin ortogonal de
u sobre
w al vector
u = wu
proy
w
w
w
w
Z
v
Y
Proyv
w
X
w
Figura 1.15
u se le conoce como la componente de
Al vector
u proy
u ortogonal a
w.
= t
w
t= =
w
u
w
w
PROYECCIN ORTOGONAL
17
Ejemplo 9
Sean
u = (5, 0, 2) y
12
u = wu
(2, 1, 2) =
proy
w=
w
7
ww
12
w = wu
(5,
0,
2) =
proy
u
=
u
27
uu
!
24 12 12 2
, ,
7 7
7
!
12 2
60
, 0,
27
27
v
Proyw
w
Z
X
4.
Y
Proyw
v
1.
1.
3.
1.
0. 0.
0.
Figura 1.16
Ejemplo 10
w = (2, 2, 0). Consideremos el problema de determinar un vector

Sean
v = (3, 1, 0) y
3
u R tal que u = (x, y, x) y que cumpla las dos condiciones
u = 2
v ,
proy
u
w
entonces
u
proy
v

u
w
v
= 2
=
= 0
3x+y
10 (3, 1, 0)
2x + 2y
= 2(3, 1, 0)
= 0
de donde obtenemos, resolviendo el sistema, x = 10, y = 10, con lo que

u = (10, 10, 10)
18
v
w
-2v
Figura 1.17
Ejemplo 11
Consideremos un tringulo determinado por los puntos A, B,C R3 . Podemos calcular la
altura y el rea de la siguiente manera
u || . Luego, como la
Sean
u = B A,
w = C A, entonces la altura es h = ||
u proy
base mide || w || entonces
u ||
||
w || ||
u proy
w
rea =
2
B
u
h
A
||w||
Figura 1.18
1.16 PRODUCTO CRUZ EN R3

El producto cruz entre dos vectores de R3 se define de la siguiente manera
PRODUCTO CRUZ EN R3
19
Definicin 10
u = (u1 , u2 , u3 ) R3 y
v = (v1 , v2 , v3 ) R3 . El producto cruz
u v se define de la siguiente manera
v = (u2 v3 u3 v2 )
u
i (u1 v3 u3 v1 ) j + (u1 v2 u2 v1 ) k
= (u2 v3 u3 v2 ) i + (u3 v1 u1 v3 ) j + (u1 v2 u2 v1 ) k
vxw
v
w
X
wxv
Figura 1.19
Recordemos que i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1), entonces tambin podramos
escribir
v = (u2 v3 u3 v2 , u3 v1 u1 v3 , u3 v1 u1 v3 )
u
Esta frmula se puede escribir en la forma de un determinante como sigue
u v =

i
j
k
u1 u2 u3
v1 v2 v3
v como a
El producto cruz
v
w es un vector que es tanto perpendicular a
w.
En general, con las propiedades que vamos a establecer para este producto cruz, solav
mente sera posible definirlo en R3 y R7 . El vector

w se puede ver como la direccin
20
de una recta que sirve de eje de rotacin nica, perpendicular a

v ya
w . En dos dimen
siones no existe una tal direccin perpendicular a v y a w . En cuatro o ms dimensiones,

esta direccin es ambigua. Una generalizacin,en cierto sentido, del producto cruz a n
v
dimensiones es el producto exterior del algebra multilineal. El producto exterior

w
tiene magnitud || u || || v || sin pero no es un vector ni un escalar, es una rea dirigida o

v
v
bivector" [Gull], [?]. Este producto tambin comparte la propiedad
w =
w
Ejemplo 12
Sean
u = (5, 0, 2) y
u
v
v
u
i
j
i
j
= ( 2, 3 2, 5)
= ( 2, 3 2, 5)
uxv
Z
X
Y
v xu
Figura 1.20
1.17 PROPIEDADES DEL PRODUCTO CRUZ
Teorema 5
PROPIEDADES DEL PRODUCTO CRUZ
21
v ,

w ,
u Rn y R, entonces
1.
u (
u
v)=0
2.
v (
u
v)=0
v ||2 = ||
v )2
3. ||
u
u ||2 ||
v ||2 (
u
(igualdad d Lagrange)
4.
u
v = (
v
u)
v +
v +
5.
u (
w) =
u
u
w
v )
6. (
u +
w =
u
w +
v
w
v =
7. (
u
v ) = (
u )
u (
v)
8.
u 0 = 0
u = 0
9.
u
u =0
Observe que no tenemos una propiedad de asociatividad para el producto cruz.

De la propiedad 9 y la propiedad 7 podemos deducir que si dos vectores son paralelos,
el producto cruz es cero
u k
v
u =
v
u
v =0
De la igualdad de Lagrange se puede deducir la frmula
v || = ||
v || sin
||
u
u || ||
Consideremos un paralelogramo determinado por dos vectores

u,
v R3 , como se ve
en la figura. Si es el ngulo entre estos vectores, el rea del paralelogramo es
v || sin = ||
v ||
A = ||
u || ||
u
Consideremos un paralelelpedo en el espacio determinado por tres vectores no coplanares
v ,
u,
w R3 , como se ve en la figura. El volumen del paralelelpedo es
||u
||
h =||u|| sen
sen
||
||v
Figura 1.21
v
X
u
Figura 1.22
u1
v ) | = Det v1
u
V = |
w (
w1
u2
v2
w2
v3
w3
u3
Ejemplo 13
El rea del tringulo con vrtices en P = (1, 3, 2), Q = (2, 1, 4), R = (3, 1, 6) es
rea =

||PQ QR||
=
2
i
1
5
2 6
0
2
1140
=
2
2
R
6.
5.
4.
Q3.
2.
1.
1.
2.
3.
X 4.
1. 2.
3. 4. Y
P
Figura 1.23
CAPITULO 2
Vectores, Rectas y Planos. Walter Mora F.

Derechos Reservados
23
24
2.1
RECTAS
v =
Consideremos la recta L que pasa por P y por Q. Esta recta es paralela al vector
PQ,
por lo tanto, dado un punto R = (x, y, z) L, se debe cumplir que
PR = t v, o sea R P = t
v; t R
de donde (x, y, z) = P + t
v.
Z
(x,y,z)
Q
P
tv
v
Y
Figura 2.1
Definicin 11
Si L es una recta que pasa por los puntos P = (p1 , p2 , p3 ), Q = (q1 , q2 , q3 ), y si ponemos
v = Q P entonces
1. La ecuacin vectorial de L es
(x, y, z) = P + t
v ,; t R
2. Despejando x, y z obtenemos las ecuaciones parmetricas de L
p1 + t v1
p2 + t v2
p3 + t v3
RECTAS
25
3. Si cada vi 6= 0, despejando t obtenemos las ecuaciones simtricas de L

x p2
x p3
x p1
=
=
v1
v2
v3
Ejemplo 14
Consideremos la recta L que pasa por P = (1, 3, 2) y Q = (2, 1, 2). En este caso
v = Q P = (1, 2, 0), luego
Z
2.
1.
v
X
4.
3.
2.
1.
L
-1
-2
Figura 2.2
1. Ecuacin vectorial: (x, y, z) = (1, 3, 2) + t (1, 2, 0)

2. Ecuaciones parmetricas:
x
= 1+t
y = 3 2t
z = 2
3. Ecuaciones simtricas:
x1 =
y3
; z = 2.
2
26
Observe que el segmento que va de P a Q es el conjunto de puntos

{P + t (Q P); t [0, 1]}
En particular, si t = 21 , obtenemos el punto medio del segmento P + 21 (Q P) =
P+Q
2
(P+Q)/2
Q
P
Figura 2.3
2.2 NGULO,PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD E INTERSECCIN
Consideremos dos rectas,
L1 : (x, y, z) = P + t
v ; t R L2 : (x, y, z) = Q + s
w; s R
v k
1. L1 k L2 si y slo si
w
v
2. L1 L2 si y slo si
w
3. El ngulo entre L1 y L2 es igual al ngulo entre

v y
w
NGULO,PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD E INTERSECCIN
27
Z
L1
L2
P
v
Q
w
Y
X
Figura 2.4
Z
L1
P
Q
Y
X
w
L2
Figura 2.5
Como podemos escoger dos puntos cualesquiera (distintos) de una recta, las ecuaciones
no son nicas.
Consideremos el sistema P + t v = Q + s w, o sea,
28
Z
L2
P
Y
Q
X
L1
Figura 2.6
t v1 s w1
t v2 s w2
t v3 s w3
= q1 p1
= q2 p2
= q3 p3
Si este sistema tiene solucin, entonces esta solucin nos da el o los puntos de interseccin
entre L1 y L2 . Como el sistema es lineal, puede pasar que
hay solucin nica: las rectas se intersecan en un solo punto
hay infinitas soluciones: las rectas coinciden
no hay solucin: las rectas no se intersecan
Observe que, para el clculo de la interseccin usamos un prametro distinto en cada

recta. Esto es as porque el punto de interseccin puede ser que se obtenga en cada
recta, con un valor de parmetro distinto, por ejemplo:
La recta L1 : (1, 3, 1)+t (4, 1, 0) y la recta L2 : (13, 1)+ s (12, 6, 3), se intersecan
en el punto (17, 1, 1). Este punto se obtiene con t = 4 en la primera recta y con
s = 31 en la segunda recta.
(17, 1, 1) =
(1, 3, 1) 4 (4, 1, 0)
(17, 1, 1) = (13, 1) 31 (12, 6, 3)
PLANOS. ECUACIN VECTORIAL, NORMAL Y CARTESIANA
29
Ejemplo 15
Consideremos la recta L1 de ecuaciones simtricas
y+2
x+1
=
= z1
3
2
L1 va en la direccin de
v = (3, 2, 1)
v
1. L1 es paralela a la recta L2 : (x, y, z) = (1, 3, 2) + t (6, 4, 2) pues (6, 4, 2) = 2
2. L1 es perpendicular a la recta L3 : (x, y, z) = (0, 2, 1) +t (1, 0, 3) pues (1, 0, 3)
v =0
3. L1 no interseca a L4 : (x, y, z) = (0, 0, 1) + t (1, 2, 1) pues el sistema
3t s
= 1
2t 2s
= 2
t s
= 0
no tiene solucin (hay una clara inconsistencia entre las ecuaciones 2 y 3).
Z
L3
L3
Y
L1
L2
X
Figura 2.7
2.3 PLANOS. ECUACIN VECTORIAL, NORMAL Y CARTESIANA
As como una recta esta determinada por dos puntos distintos, un plano est determinado
por tres puntos no colineales.
30
Una manera muy conveniente de obtener una ecuacin de un plano en R3 , que pasa por
los puntos P, Q, y R; es observar que los puntos (x, y, z) tienen la propiedad
[(x, y, z) P] QP RP = 0
Esta ecuacin es una ecuacin normal de
N
N=(Q-P)X(R-P)
(x,y,z)
R
X
Figura 2.8
Si ponemos N = QP RP = (a, b, c) y desarrollamos la ecuacin anterior, obtenemos

una ecuacin cartesiana de
ax+by+cz = N P
Finalmente, podemos observar que si (x, y, z) est en , entonces
(x, y, z) = P + t QP + s RP; t, s R
Esta es una ecuacin vectorial de .
Definicin 12
Consideremos un plano que pasa por los puntos no colineales P, Q, R.
1. N = (a, b, c) es un vector normal al plano si N [(x, y, z) P] = 0 para cualquier

(x, y, z) .
2. Si N = (a, b, c) es un vector normal al plano entonces
PLANOS. ECUACIN VECTORIAL, NORMAL Y CARTESIANA
v
w
X
Figura 2.9
(x,y,z)=P+tv+sw
tv
sw
Y
tv+sw
X
Figura 2.10
31
32
[(x, y, z) P] N = 0
se llama una ecuacin normal de
3. Si N = (a, b, c) es un vector normal del plano entonces
ax+by+cz = N P
se llama una ecuacin cartesiana del plano
v =
4. Si
PQ y si
w = PR entonces
v + s
(x, y, z) = P + t
w ; t, s R
se llama una ecuacin vectorial del plano
Tres puntos P = (p1 , p2 , p3 ), Q = (q1 , q2 , q3 ) y R = (r1 , r2 , r3 ) R3 son no colineales si
p1
q1
r1
p2
q2
r2
p3
q3 6= 0
r3
Ejemplo 16
Consideremos un plano 1 que pasa por los puntos no colineales P = (1, 1, 1), Q = (2, 1, 2)
y R = (0, 2, 1)
1. Ecuacin vectorial: (x, y, z) = (1, 1, 1) + t (1, 0, 1) + s (1, 1, 2)

2. Ecuacin cartesiana: un vector normal es N = QP RP = (1, 0, 1)(1, 1, 2) =
(1, 1, 1). Como N P = 1, una ecuacin cartesiana es
x + y + z = 1
PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD Y NGULO
33
Q
Z
P
v=Q-P
Y
N
R
w=R-P
Figura 2.11
2.4 PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD Y NGULO
Definicin 13
v y los dos planos

Consideremos la recta L1 : (x, y, z) = P + t
1 : a1 x + b1 y + c1 z = d1 y 2 : a2 x + b2 y + c2 z = d2
Entonces, siendo N1 = (a1 , b1 , c1 ), y N2 = (a2 , b2 , c2 ), normales a 1 y 2 , respectivamente,
1. 1 k 2 si y slo si N1 k N2
2. 1 2 si y slo si N1 N2
3. El ngulo entre los planos es el ngulo entre los vectores normales
34

4. 1 k 1 si y slo si N1
v

5. 1 1 si y slo si N1 k
v
N2
N1
N2 P
Y
v
w
X
Figura 2.12
N2
N1
Figura 2.13
Ejemplo 17
Consideremos tres puntos P = (0, 0, 1), Q = (1, 2, 1), R = (1, 4, 4) no colineales. Para
obtener un punto D tal que los cuatro puntos conformen un paralelogramo, debemos escoger D de la siguiente manera
D = P + (Q P) + (R P) = Q + R P
L1
X
Figura 2.14
L1
N
Z
v
X
Figura 2.15
35
36
Esto es as puesto que D debe estar en el plano que contiene a P, Q, R.
X
Q
Y
D
Figura 2.16
Ejemplo 18
Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano 1 que contenga
a la recta
L1 : (x, y, z) = (1, 2, 1) + t (0, 2, 3)
y al punto P = (0, 0, 1) (que no est en L1 ).
Para encontrar la ecuacin cartesiana del plano 1 , buscamos tres puntos no colineales
en este plano; el punto P que ya tenemos y dos puntos de la recta. Para obtener estos
dos puntos de la recta, le damos una par de valores al parmetro t tal que nos generen al
final tres puntos no colineales, digamos que ponemos t = 0 y t = 1. As, tres puntos no
colineales en el plano son
0 0
Observe que 1 2
1 4
P = (0, 0, 1), Q = (1, 2, 1), R = (1, 4, 4)
1
1 = 2 6= 0
4
Bien, ahora tomemos N = QP RP = (1, 2, 2)(1, 4, 5) = (2, 3, 2). Como N P = 2,

una ecuacin cartesiana es
2x 3y + 2z = 2
37
Q-P
R-P
R
L
Y
Figura 2.17
Ejemplo 19
Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano 1 que sea paralelo
a las rectas
L1 : (x, y, z) = (1, 2, 1) + t (0, 2, 3),
L2 : (x, y, z) = (1, 0, 1) + t (5, 0, 0)
y que contenga al punto P = (1, 1, 1)

De acuerdo a la teora, un vector normal a debe ser perpendicular a (0, 2, 3) y a
(5, 0, 0); entonces para encontrar la ecuacin cartesiana del plano 1 , podemos tomar
N = (0, 2, 3) (5, 0, 0) = (0, 15, 10). Como N P = 5, una ecuacin cartesiana es

15y 10z = 5
L1
v1
Y
L2
P
v2
Figura 2.18
Ejemplo 20
38
Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano 1 que sea perpendicular a la recta
L1 : (x, y, z) = (1, 2, 1) + t (0, 2, 3)
y que contenga al punto P = (1, 1, 1)
Para encontrar la ecuacin cartesiana del plano 1 , podemos tomar N = (0, 2, 3). Como
N P = 5, una ecuacin cartesiana es

2y + 3z = 5
L
N
P
Y
X
Figura 2.19
2.5
INTERSECCIN ENTRE RECTA Y PLANO
v y el plano 1 :
Para obtener la interseccin entre una recta L1 : (x, y, z) = P + t
a1 x + b1 y + c1 z = d1 , lo que hacemos es despejar x, y y z en la ecuacin de la recta y
sustituimos este despeje en la ecuacin del plano. Resolvemos para t, si la solucin es
nica, con este valor de t obtenemos el punto de interseccin sustituyendo en la ecuacin
de la recta.
Observe que la ecuacin en t puede tambin tener infinitas soluciones (si la recta est en el
plano) o no tener solucin (si no hay interseccin).
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA Y A UN PLANO.
39
Figura 2.20
Ejemplo 21
Consideremos el problema de obtener la interseccin, si hubiera, entre el plano :
x 2y + 3z = 1 y la recta L : (x, y, z) = (1, 2, 1) + t (0, 2, 3)
Las ecuaciones parmetricas de L son
x = 1
y = 2 + 2t
z = 1 + 3t
Luego, sustituyendo en la ecuacin de queda
1 2(2 + 2t) + 3(1 + 3t) = 1 = t =
1
5
8
Finalmente, sustituyendo en la ecuacin de L, obtenemos el punto de interseccin (1, 12
5 , 5)
2.6 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA Y A UN PLANO.
Podemos usar las ideas geomtricas vistas en las secciones anteriores para deducir frmulas
para calcular la distancia de un punto a un plano y la distancia de un punto a una recta.
Esta distancia se calcula como la longitud de la perpendicular del punto al plano o a la
recta, por eso no es raro obtener frmulas usando la proyeccin ortogonal
1. Distancia de un punto a un plano
Consideremos un plano , con vector normal N , que contiene a un punto P. La

distancia d(Q, ) de Q a es
PQ
||Proy
||
N
d(Q, ) =
(QP) N
|| N ||
Q
,
)
d(Q
d(Q, )= || proy QP
||
N
R
X
Figura 2.21
2. Distancia de un punto a una recta

v , la distancia d(Q, L) de Q a L es
Consideremos una recta L : (x, y, z) = P + t
PQ
d(Q, L) = ||PQ Proy
v ||
=||P
Q
-p
r oy P
v ||
d(Q
,L )
40
pro
y vQ
Figura 2.22
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA Y A UN PLANO.
41
REFERENCIAS
[Kunze]
Hoffman, K. y Kunze, R lgebra Lineal". Ediciones Zacatenco. 1965
[Anton]
Anton, H. Introduccin al lgebra Lineal". Limusa. 1985
[Grossman] Grossman, S. lgebra Lineal". Ed. Iberoamricana.

[Arce]
Arce, C. et al lgebra Lineal". UCR. 1995.
[Noble]
Noble, D. Algebra Lineal Aplicada". Prentice-Hall. 1990.
[Gull]
Gull Sthephen et al. The Geometric Algebra of Spacetime". Found. Phys. 23(9) 1175.
(1993)
[Gonzlez] Gonzlez, R. Trataise of Plane Geometry Through Geometric Algebra".

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Vectores, Rectas y Planos. Walter Mora F.

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ngulo entre vectores

Paralelismo, perpendicularidad, cosenos directores.

Propiedades del producto cruz

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

ngulo,paralelismo, perpendicularidad e interseccin

Planos. Ecuacin vectorial, normal y cartesiana

Paralelismo, perpendicularidad y ngulo

Interseccin entre recta y plano

Distancia de un punto a una recta y a un plano.

Los vectores, que eran utilizados en mcanica en la composicin de fuerzas y velocidades

2 Vectores, Rectas y Planos. Walter Mora F.

Figura 1.1 Punto (a, b)

Figura 1.2 Punto (a, b, c)

Los vectores se pueden representar mediante segmentos de recta dirigidos, o flechas, en R2

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Figura 1.3 Vector (a, b)

Figura 1.4 Vector (a, b, c)

Si el punto inicial de un vector

El vector nulo se denota con 0 = (0, 0, , 0)

Consideremos los vectores

La suma y resta se hace componente a componente

Consideremos los vectores

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MULTIPLICACIN POR UN ESCALAR

Un escalamiento de un vector, por un factor k, se logra multiplicando cada componente por

PROPIEDADES DE LOS VECTORES

PROPIEDADES DE LOS VECTORES

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PRODUCTO PUNTO Y NORMA

Consideremos los vectores

producto punto (o escalar) v w se define de la siguiente manera

De aqu se deduce que

PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO

1.10 PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO

Consideremos los vectores

Observacin: no hay propiedad asociativa pues

v21 + v22 + + v2n

La distancia de A a B se define como d(A, B) = ||B A||. De igual manera se define la

ii.) La distancia de A = (x, y, z) a B = (1, 3, 2) es ||BA|| =

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Consideremos los vectores

NGULO ENTRE VECTORES

1.13 NGULO ENTRE VECTORES

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Se puede garantizar que para

w Rn son vectores no nulos, se dice que el nico [0, ] tal que

v son ortogonales pues

NGULO ENTRE VECTORES

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vector u R que cumpla las tres condiciones siguientes

Para resolver el problema, supongamos que

de donde finalmente obtenemos que

1.14 PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD, COSENOS DIRECTORES.

2. Son perpendiculares si el ngulo entre ellos es /2. En este caso

3. Los cosenoss directores del vector

donde , , son los ngulos directores de

: ngulo entre OP y la parte positiva del eje X

: ngulo entre OP y la parte positiva del eje Y

: ngulo entre OP y la parte positiva del eje Z

1.15 PROYECCIN ORTOGONAL

Geomtricamente lo que queremos es determinar un vector que se obtiene al proyectar

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