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Altamir Machado
Antnio Cleiton
Marcos Paulo O. dos Santos
Romero Moraes
Samuel Silveira
SOROCABA
2014
Introduo
A habilitao da produo com solues robticas, orientadas por viso e a
substituio de procedimentos mecnicos dispendiosos inflexveis com a tecnologia
de viso, levam a uma produo mais flexvel e a custo mais competitivo. Gargalos
so reduzidos, robs com "olhos" aumentam a preciso e despesas de capital so
reduzidas, trazendo assim redues de custo tangveis em um curto perodo de
tempo.
Por qu a Inspeo Automatizada importante?
No Brasil, a modernizao industrial ainda est com a agenda aberta.
Compromissos j foram atendidos, mas h algumas etapas a serem planejadas
e muitas a serem cumpridas. A reestruturao rumo a uma economia realmente
moderna, que mostre uma produo industrial sustentada, competitiva em nvel
internacional, uma tarefa diria, calcada no uso eficiente da informao e do
conhecimento.
A exposio competio externa, assim como a vinda de empresas
estrangeiras com maior experincia na adoo de solues tecnolgicas
inovadoras e na implantao de prticas administrativas diferenciadas, oxigenou
a teia industrial e deu mpeto rumo modernizao das empresas brasileiras.
As empresas estrangeiras, seja agindo em consonncia com as diretrizes
globais, vencendo os desafios de cumprir suas metas de conquista de mercado
interno e externo ou tendo que apresentar resultados a serem comparados com
outras unidades ao redor do mundo, esto integrando e catalisando este
processo.
Foi neste contexto que a automao tomou conta do parque industrial brasileiro.
Em 2.000, pela primeira vez o Brasil apareceu nas estatsticas internacionais
de robs instalados. Samos de um incmodo rtulo "Outros" para assumirmos
uma posio, ainda tmida, mas que mostra o caminho que o pas est
seguindo.
No novidade para os empresrios, embora o seja para muitos polticos, que
empresas competitivas no nascem espontaneamente apenas com liberalizao
de preos e abertura de mercados. Mas, aos poucos, temos conseguido fazer
proliferar os processos industriais baseados em qualidade, muitas vezes j
servindo de suporte a marcas e designs de padro internacional. Nenhuma
outra explicao cabe para essas vitrias, seno o uso eficiente da informao e
do conhecimento. No ambiente industrial, esse saber se materializa na adoo
de prticas gerenciais modernas ao nvel administrativo e da automao ao
nvel do cho-de-fbrica.
No tocante automao, a Inspeo Automatizada uma das mais efetivas
ferramentas disponveis, na medida em que permite que a empresa faa melhor
o que ela j sabe fazer, tenha dados para ajustar seus processos e ganhe em
qualidade. Sua adoo no implica em revolues internas, mas em soluo
objetiva com resultados mensurveis a curto prazo.
Como o trabalho a ser efetuado em cada ambiente produtivo tem suas prprias
exigncias, sistemas de Inspeo Automatizada so estruturas construdas sob
medida para cada situao. Embora os sistemas tenham os mesmos
componentes bsicos, esses componentes so oferecidos com as mais diversas
caractersticas, devendo ser especificados segundo as necessidades de cada
projeto. Afinal, as aplicaes podem variar bastante. Alguns exemplos
demonstram essa multiplicidade de funes de inspeo que podem ser
desempenhadas por estes sistemas:
1. Posicionamento de rtulos e etiquetas;
2. Categorizao de produtos por cores, formatos ou tamanhos;
3. Aferio de dimenses em partes ou furaes;
4. Leitura e aferio de cdigos de barras;
5. Verificao de cores;
6. Posicionamento e direcionamento de robs;
7. Verificao da presena e correta colocao de partes e componentes;
8. Verificao de nveis de lquidos;
9. Verificao de formatos;
10. Posicionamento de componentes;
11. Medio de peas.
Este tipo de anlise, on-line e em tempo real, resulta no controle do processo
produtivo em nveis de qualidade, preciso e velocidade impossveis de se conseguir
de forma no automatizada. Os resultados alcanados esto entre as metas mais
almejadas pela administrao de qualquer empresa competitiva:
No ambiente industrial, poucas tecnologias se mostraram to efetivas, produzindo
resultados em prazos extremamente curtos, quanto a viso computacional. A
inspeo humana mostra taxas de efetividade entre 80% e 90%, e declinando
rapidamente apenas meia hora aps o incio da jornada de trabalho. E estes dados
so apenas para verificao de um nico tipo de defeito. Sistemas automatizados,
por sua vez, so capazes de inspecionar 100% do volume produzido,
ininterruptamente, sem necessidade de diminuio na velocidade da linha de
produo e de forma totalmente consistente.
As exigncias de qualidade total, diminuio dos custos de produo e aumento de
produtividade, fizeram com que, em poucos anos, os sistemas de inspeo visual
automtica, de uma condio de tecnologia de ponta, passassem a ser uma das
mais importantes ferramentas na busca do atingimento das metas de qualidade e
satisfao do cliente nas empresas mais competitivas.
Relgio
instrumentos de
medio
internas
medies
de
detalhes
de
difcil
acesso.
Projetor
de
um
perfil:
dcimo
Quando
com
uma
incorporao
pea
muito
do
computador.
pequena,
fica
difcil visualizar seu perfil e verificar suas medidas com os aparelhos e instrumentos
comuns. Esse problema resolvido com os projetores de perfil. O projetor de perfil
destina-se verificao de peas pequenas, principalmente as de formato
complexo. Ele permite projetar em sua tela de vidro a imagem ampliada da pea.
Esta tela possui gravadas duas linhas perpendiculares, que podem ser utilizadas
como referncia nas medies.
O projetor possui uma mesa de coordenadas mvel com dois cabeotes
micromtricos, ou duas escalas lineares, posicionados a 90. Ao colocar a pea que
ser medida sobre a mesa, obtemos na tela uma imagem ampliada, pois a mesa
possui uma placa de vidro em sua rea central que permite que a pea seja
iluminada por baixo e por cima simultaneamente, projetando a imagem na tela do
projetor. O tamanho original da pea pode ser ampliado 5, 10, 20, 50 ou 100 vezes
por meio de lentes intercambiveis, o que permite a verificao de detalhes da pea
em vrios tamanhos. Em seguida, move-se a mesa at que uma das linhas de
linear)
indica a medida. O projetor de perfil permite tambm a medio de ngulos, pois sua
tela rotativa e graduada de 1 a 360 em toda a sua volta.
Existe uma grande aplicao do relgio comparador nas industrias devido a sua
facilidade de leituras precisas e sua versatilidade.
As aplicaes so diversas:
Dispositivo para verificao do centro da ponta de brocas helicoidais.
Consiste numa base prismtica onde a broca ser alojada, o suporte do elemento de
medio no caso um relgio comparador e um prisma pivotante que ser encostado
na ponta da broca. A variao no ngulo do prisma pivotante ser medida pelo
relgio de forma linear, portanto preciso realizar uma conta para se determinar o
deslocamento da ponta da broca.
da
geometria
como
de
corte
utilizando
um
Consideraes
Consideraes
de
alta
velocidade
de
1200
varredura/seg.
Velocidade mxima de varredura: 120 m/s ou 180 m/s , Resoluo: 0,00001 mm,
Repetibilidade : 0,0002 mm.
Funcionamento de um Micrmetro por varredura a laser:
O conceito bsico do funcionamento desse dispositivo a utilizao de uma fonte de
luz e um sistema de deteco da sombra refletida gerada pela pea. A Figura mostra
a ideia bsica deste sistema de medio:
Unidade de iluminao, que gera uma cortina (de preferncia plana) de luz
Observao:
O valor medido deve ser funo exclusiva do dimetro da pea e no deve depender
de fatores como:
1. Posio horizontal da pea;
2. Posio vertical da pea;
3. Peas em movimento uniforme ou vibrando;
4. Cor e acabamento superficial;
5. Fumaa e nvoa na zona de medio;
6. Sujeira nas janelas de iluminao e recepo;
Importante
O micrmetro por varredura a laser pode, na presena de fatores adversos como os
citados acima, parar de medir. Mas ele no pode, por causa destes fatores, medir
errado. A medio, se existir, tem que ser confivel. Medindo errado, um sistema de
controle automtico pode seguir produzindo produtos fora de especificao at o
Esquema no aparelho:
Na figura acima mostrado seu sistema de trabalho. O laser gerado por um diodolaser, defletido por um espelho giratrio e o feixe angular resultante colimado
(transformado num feixe paralelo) por uma ou mais lentes. Alternativamente, o laser
pode ser defletido por um grupo de espelhos giratrios que produzem o feixe
paralelo sem a necessidade de lentes colimadoras. O feixe paralelo intercepta a
pea a ser medida e a frao que no obstruda pela pea, projetada num
sensor de luz, normalmente um fotodiodo. Este medidor mede o espao em que o
laser no atinge o sensor. Este espao ser proporcional ao dimetro da pea.
EXEMPLOS
DE
APLICAO
DE
MICRMETROS
PTICOS
cilindricidade),
tolerncias
de
posio
(concentricidade
Estudo de caso
Automao de uma linha de montagem de componentes de equipamentos
eletrnicos.
A necessidade de aumento na produtividade das linhas de montagem fez com que
se buscassem solues viveis para determinadas funes.
A juno de componentes por meio de elementos de fixao, nesse caso parafusos,
era uma atividade lenta e requeria certa preciso no torque dos parafusos para que
no se soltem durante a utilizao e que no danifiquem a pea com torque
excessivo. A soluo foi automatizar essa funo desenvolvendo uma bancada
automatizada.
A bancada inicialmente servia apenas para um grupo de peas, e devido ao custo
elevado para se ter uma bancada para cada tipo de peas foi necessrio o
desenvolvimento de uma bancada flexvel.
Essa bancada faz a leitura de um cdigo estampado na pea atravs da viso
mquina indicando a qual famlia a mesma pertence e automaticamente realiza o
setup de acordo com a especificao pr programada.
Posteriormente a mquina realiza a medio das cavidade onde o componente
superior ser encaixado. Se o encaixe estiver fora de medida a mquina faz o
descarte da pea e inicia o processo novamente.
Caso a dimenso da cavidade esteja dentro da tolerncia a parte superior do
componente colocada por um brao robtico onde a pea que ser colocada
tambm passou pelo procedimento de medio num dispositivo com o uso de
canetas de medio.
Na sequncia a fixao por parafuso realizada e a pea recebe uma etiqueta que
indica a qual lote a mesma ir pertencer.
CARACTERSTICAS
- Parafusamento mltiplo e controle de torque e ngulo.
- Set-up automtico das condies do produto.
- Impresso de etiqueta para rastreabilidade (modelo, data, hora, nmero serial)
diretamente do CLP.
- rea de descarte para peas reprovadas
- Leitor de cdigo de barras
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
http://www.cognex.com/automate-production.aspx?langtype=1046
http://www.inovacaotecnologica.com.br
http://www.indmor.com.br
http://www.imatic.com.br/svisao.htm