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CILAMCE 2016
Proceedings of the XXXVII Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering
Suzana Moreira vila (Editor), ABMEC, Braslia, DF, Brazil, November 6-9, 2016
INTRODUO
2
2.1
MODELAGEM MATEMTICA
Rigidez dinmica
(1)
CILAMCE 2016
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2.2
Esta viga apresenta uma relao entre os graus de liberdade de translao ( ) e rotao
( ), posto que, quando ela se desloca verticalmente ao vibrar, h rotao entre sees
adjacentes. Isto implica o fato de que a modelagem do acoplamento entre a viga e um
neutralizador sob um nico grau de liberdade pode no ser mais representativa em alguns casos.
Nestes casos, a desconsiderao dos demais graus de liberdade do acoplamento pode gerar
resultados que destoam significativamente do comportamento real do sistema composto.
A matriz de rigidez dinmica na base de um neutralizador (NDV) sob acoplamento de
2 graus de liberdade (GDL) um de translao em y ( ) e outro de rotao em z ( ), pode ser
escrita, no que ser o futuro ponto de acoplamento, da seguinte forma:
() = [
()
()
],
() ()
(2)
onde cada elemento da matriz do lado direito da Eq. (2) representa uma particular rigidez
dinmica, podendo esta ser complexa caso haja amortecimento no sistema ou no. Esse
NDV ilustrado na Fig. (2a).
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()
()
= [
].
() ()
(3)
1
=
[
].
(4)
1
2
(
)
=
1
(5)
1
2
(
)
]
= [
)1
(
]
=
=
[
] .
(6)
+ ]
= [[
0 0
] + [0 ]]
= [
] ,
+
(7)
].
(8)
= [( )
+ ] ,
(9)
de modo que o efeito da insero do neutralizador pode ser avaliado, no ponto de acoplamento,
apenas com base no conhecimento das receptncias locais do sistema primrio e na rigidez
dinmica do neutralizador.
A Eq. (9) indica que a existncia de acoplamento entre os graus de liberdade de translao
e rotao no sistema primrio, no neutralizador, ou em ambos, influencia a resposta efetiva do
sistema composto, que combina todos os termos envolvidos. O efeito da negligncia de graus
de liberdade est diretamente relacionado, conforme esperado, com a rigidez dinmica do
neutralizador para as direes desconsideradas.
2.3
=[
0
0
].
(10)
(11)
Realizando o mesmo processo para o ponto B na base, onde age uma fora , obtm-se
( () ()) = .
(12)
()
2
={ 2
}.
()
+
(13)
()
2
={ 2
}.
()
+
(14)
EXEMPLOS NUMRICOS
3.1
Sistema primrio
Dimenses
Valor
Propriedades materiais
L (mm)
a (mm)
b (mm)
E (GPa)
(Kg/m3)
1000
50
25
210
7860
no outro. Como esperado, os picos de ressonncia das curvas ocorrem para os mesmos valores
de frequncia.
Para visualizao do efeito dos neutralizadores, estes so projetados de forma a atuar no
controle das frequncias prximas ao terceiro pico de ressonncia do sistema primrio (
368 ). Os limites para a razo de massa entre neutralizador e sistema primrio so
definidos por 0,04 < < 0,05, indicando que o neutralizador deve possuir uma massa entre 4
e 5% da massa do sistema primrio.
3.2
Neutralizadores no-amortecidos
Dimenses (mm)
Valor
Propriedades materiais
E (MPa)
(Kg/m3)
20
1200
Para estas dimenses, a razo de massa entre neutralizador e sistema primrio = 0,046,
indicando que o neutralizador possui 4,6% da massa do sistema primrio. As curvas de rigidez
dinmica do neutralizador,
e
, so mostradas na Fig. (6).
Para este caso, a diferena entre o modelo considerando 2GDL no acoplamento e o modelo
considerando 1 GDL muito pequena. Mostra-se que, sem a existncia de acoplamento nos
graus de liberdade do neutralizador (e. g., geometrias simtricas) e com um pequeno momento
de inercia rotacional neste, a considerao de acoplamento sob 1 GDL muito bem posta para
representao da resposta do sistema composto, exceto em alguns pontos ( = 167 e 477 ),
onde ocorrem pequenas distores. Estes pontos equivalem s frequncias naturais do
neutralizador para o grau de liberdade de rotao.
Essa observao instiga a avaliao destes sistemas para valores de frequncias rotacionais
que coincidam com as frequncias naturais do sistema primrio. possvel, ento, utilizar uma
relao de geometrias distintas, alterando a rigidez de rotao e o momento de inrcia de massa,
sem alterao da massa e da rigidez de translao. Considera-se, para tanto, a relao de
geometrias exposta na Tabela 3.
Tabela 3 Parmetros do neutralizador massa-mola (com alteraes).
Dimenses (mm)
Valor
10
2,5
Neste caso, as curvas de rigidez dinmica passam a ser mostradas na Fig. (8).
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Figura 9 Curvas de receptncia para o sistema composto com neutralizador massa-mola (com
alteraes).
Neutralizador tipo T
A Fig. (10) ilustra um neutralizador tipo viga, em T, de carter simtrico em relao ao
eixo vertical e com seo transversal retangular. Neutralizadores com este formato podem
apresentar mltiplas frequncias de ressonncia dentro da faixa analisada, mesmo quando
considerado o acoplamento apenas sob 1 GDL. Um dos principais pontos analisados o
aumento do momento de inrcia e da rigidez de rotao, sem acoplamento dos graus de
liberdade do neutralizador.
neutralizador,
e
, so expostas na Fig. (11). Face simetria, no h o termo cruzado
.
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As curvas de amplitude de receptncia da Fig. (12) mostram que, mesmo com grande
momento de inercia rotacional, a diferena entre as curvas considerando os diferentes tipos de
acoplamento, embora existente, pequena, limitando-se a um pequeno deslocamento das
frequncias de ressonncia e uma distoro em torno da frequncia correspondente aos picos
de rigidez dinmica de rotao do neutralizador.
Neutralizador tipo L
Um neutralizador tipo viga contnua em L, de carter assimtrico, com geometria similar
ao neutralizador tipo T, como ilustrado na Fig. (13), tambm utilizado.
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Neste caso, o acoplamento entre os graus de liberdade faz com que os picos das curvas de
rigidez (
,
e
) ocorra nas mesmas frequncias. Isto faz com que haja um aumento
considervel na rigidez dinmica do sistema composto para estes valores, conforme visto na
Fig. (15). Nota-se, agora, que a resposta visivelmente influenciada pelo tipo de acoplamento
considerado.
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Figura 18 Curvas de receptncia para o sistema composto com neutralizador tipo anel.
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3.3
Neutralizadores Viscoelsticos
(15)
Figura 19 Curvas de receptncia para o sistema composto com neutralizador tipo massa-mola
amortecido.
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Figura 20 Curvas de receptncia para o sistema composto com neutralizador tipo T amortecido.
Nota-se que, sem grande momento de inrcia rotacional, a diferena entre o modelo
considerando 2GDL no acoplamento e o considerando 1 GDL reduzida com a introduo de
amortecimento, mesmo para os casos crticos, onde as frequncias rotacionais do neutralizador
coincidem com alguma frequncia natural do sistema primrio.
Neutralizador tipo L amortecido
Utiliza-se a mesma geometria do neutralizador tipo L anteriormente tratado, porm com
a considerao da existncia de amortecimento material. Para este tipo de neutralizador, a
resposta correspondente exposta na Fig. (21).
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Figura 21 Curvas de receptncia para o sistema composto com neutralizador tipo L amortecido.
Embora para os casos anteriores a diferena entre as curvas seja reduzida pela insero de
amortecimento no sistema, para este caso, onde h um acoplamento entre os graus de liberdade
no neutralizador, a resposta para um acoplamento sob 1 GDL ainda difere de forma significativa
da resposta real do sistema composto.
Neutralizador tipo anel amortecido
Para o neutralizador tipo anel, o amortecimento introduzido no material de ligao entre
a massa e o ncleo central. As curvas de receptncias correspondentes so mostradas na Fig.
(22).
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Figura 22 Curvas de receptncia para o sistema composto com neutralizador tipo anel amortecido.
Embora, para este caso, a diferena entre as curvas diminua com a introduo do
amortecimento, a considerao de acoplamento sob 1 grau de liberdade continua apresentando
diferenas significativas.
CONCLUSES
REFERNCIAS
Bavastri, C. A., 1997. Reduo de Vibraes de Banda Larga em Estruturas Complexas por
Neutralizadores Viscoelsticos. Tese (Doutorado) Universidade Federal de Santa
Catarina, Florianpolis SC, Brasil.
Bavastri, C. A., Doubrawa Filho, F. J., Espndola, J. J., Lopes, E. M. O., Venncio, H. W. ,
2007. Modelo Geral de Neutralizadores Dinmicos para Controle Passivo de Vibraes e
Rudo: Parmetros Equivalentes Generalizados. CMNE/CILAMCE, Porto, Portugal.
Brandon, J. A., 1990. Strategies for Structural Dynamic Modification. Research Studies Press.
Den Hartog, J. P., 1956. Mechanical Vibrations. McGraw-Hill Book Company.
Lopes, E. M. O., 1998. On the Experimental Response Reanalysis of Structures with
Elastomeric Materials. Thesis (PhD) University of Wales Cardiff, Cardiff.
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