Cour7 Lesconvertisseursmatricielle

Les Convertisseurs Matriciel
Electronique De Puissance
-Introduction :
La vitesse variable est un besoin qui se gnralise dans tous les secteurs
de lindustrie et des transports. Cest en effet, la solution qui permet de
contrler un processus ou un systme avec la dpense minimale dnergie et de
matire premire.
Dans cette voie, la commande lectronique des moteurs lectriques
vitesse variable a apport aux processus industriels dnormes avantages, en
accroissant leurs possibilits et leurs performances, en facilitant leur
automatisation, en rduisant leur maintenance, leur consommation en nergie et
en augmentant leur taux de disponibilit.
Dans les entranements lectriques, le convertisseur de puissance joue
un rle prpondrant pour les performances et la fiabilit. Les convertisseurs
classiques les plus utiliss ont un circuit intermdiaire tension continue
stabilise par un gros condensateur lectrolytique et qui est une des causes
principales des pannes. Un autre type de convertisseurs, dits matriciels,
fonctionne sans condensateur et est par nature bidirectionnels (ces
convertisseurs peuvent restituer de l'nergie lectrique au rseau). Ces
nouveaux lments, dont il existe plusieurs topologies, sont l'objet de
recherches intenses dans plusieurs universits europennes.
-1-
-1- Dfinition :
Les convertisseurs matriciels (qui sont aussi des cyclo-convertisseurs
commutation force) consistent en une matrice dont les lments sont des
interrupteur bidirectionnels arrangs de telle sorte que chaque ligne de sortie du
convertisseur peut tre connecte nimporte quelle ligne dentre, tout en
vitant le court-circuit des lignes dentres et louverture du circuit des lignes
de sorties.
Le convertisseur matriciel a plusieurs avantages par rapport aux structures

traditionnelles. Il est fondamentalement bidirectionnel, donc il renvoie
lnergie vers la source. Il permet aussi davoir des courants sinusodaux
lentre. La taille peut tre rduite en comparaison avec les structures
conventionnelles puisque il nest plus ncessaire de grandes capacits ou
dinductances pour emmagasiner de lnergie ractive.
Ce recherche consiste a tudie une machine asynchrone alimente par un
convertisseur matriciel et on prsentera les rsultats de simulation obtenus sur
MATLAB/SIMULINK sur une charge RL puis sur lapplication la machine
asynchrone.
-2-
-2- Principe de fonctionnement :

Le convertisseur matriciel est une nouvelle topologie de convertisseurs de
frquence directe. Il permet donc dobtenir un systme triphas de tensions
variables en amplitude et en frquence partir des tensions fixes du rseau
dalimentation industriel. Ceci est ralis par une matrice de neuf
commutateurs de puissance reliant chaque phase dentre (A, B, C) chaque
phase de sortie (a, b, c). Le schma de principe du convertisseur matriciel est
montr la figure.1.
A
VA
B
VB
C
VC
n
La charge
a
Figure -1- : Convertisseur Matriciel 3f-3f alimentant une charge
-2-1- Vecteurs de commutation admissibles :

A priori, on a 29=512 diffrentes combinaisons pour l'tat des
commutateurs de la matrice disposition .Il est vident qu'on ne peut pas les
appliquer toutes parce qu'il existe les deux contraintes suivantes:
Il ne faut jamais fermer plus qu'un seul commutateur par groupe d'une
phase de sortie. Ceci peut provoquer le court-circuit des lignes d'entre comme
le montre la figure (-2-a), donc la destruction du convertisseur due aux forts
courants rsultants.
-3-
Les interrupteurs bidirectionnels pour chaque phase de sortie ne doivent

pas tre tous dsamorces a tous points dans le temps, comme le montre la
figure (-2-b). Ceci peut provoquer des surtensions, en l'absence d'un circuit
pour le courant de la charge inductive.
Figure -2- : (a)-Eviter les courts-circuits des lignes dentre.

(b)-Eviter louverture des circuits des lignes de sortie
En respectant les deux rgles nonces ci-dessus, le nombre des
combinaisons possibles se rduit 33 =27.Dans ce cas, un vecteur d'ordre trois
est suffisant pour dcrire l'tat de commutation de la matrice complte. La
figure (-3-) montre un exemple d'un vecteur de commutation.
Figure -3- : exemple pour la dfinition du vecteur dtat de commutation

de la matrice.
-4-
-3- Techniques de commande du convertisseur matriciel :

Dans notre travail, nous allons tudier le convertisseur matriciel par deux
mthodes : La premire est la modulation de venturini et la seconde est la
modulation vectorielle.
-3-1- Modulation de Venturini :

Les interrupteurs sont moduls de telle sorte gnrer londe de sortie
dsire, ceci, en utilisant une squence prdtermine de telle sorte que le
spectre de la tension de sortie contiendra la composante dsire plus des
composantes grandes frquences associes la commutation, qui peuvent tre
limines par des filtres ou par linductance de la charge. Du ct de la source,
le courant est construit partir des segments des trois courants de sortie et
dintervalles vides durant lesquels les courants de sortie circuleront lintrieur
du convertisseur. Le spectre du courant dentre contiendra principalement, une
composante la frquence dentre plus des composantes grandes frquences,
qui vont circuler travers les filtres pour avoir finalement un courant dentre
sinusodal.
Les signaux (tension et courant) de sortie du convertisseur matriciel sont
forms par une slection de chaque phase dentre durant une squence pour
des priodes bien dfinies dans le temps. La tension de sortie est forme partir
de segments des trois tensions dentre. Le courant dentre est form de
segments des trois courants de sortie plus la priode creuse ou le courant de
sortie circule travers linterrupteur matriciel. Pour dterminer le
comportement du convertisseur des frquences de sortie infrieures la
frquence de commutation, un cycle de modulation peut tre dfini pour
chaque interrupteur (ex : m Aa (t) =
t Aa
o tAa rfre linterrupteur qui lie
T sq
la ligne dentre A et la ligne de sortie a, comme le montre la figure.1.
-5-
Ces fonctions continues de temps peuvent tre alors utilises pour dfinir
et comparer les stratgies de modulation. On a alors les systmes dquations
suivants :
v as (t ) mAa(t ) mBa (t ) mCa (t ) v eA (t )
v (t ) = mAb(t ) mBb(t ) mCb(t ) v (t )
eB
bs
v cs (t ) mAc (t ) mBc (t ) mCc (t ) v eC (t )
(-1-)
ieA (t ) mAa(t ) mBa(t ) mCa(t ) ias (t )

i (t ) = mAb(t ) mBb(t ) mCb(t ) i (t )
bs
eB
ieC (t ) mAc (t ) mBc (t ) mCc(t ) ics (t )
(-2-)
Dautre part on a : avec M (t) reprsente la modulation matricielle :
[v (t )] = [M(t )] [v (t )]
s
et
[i (t )] = [M(t )] [i (t )]
e
(-3-)
Seulement une ligne dentre peut tre connecte nimporte quelle ligne
de sortie du convertisseur matriciel nimporte quel moment dans le temps.
Cette contrainte peut tre exprime comme suit :
K = A, B ,C
mKa ( t ) =
mKb ( t ) =
K = A, B ,C
mKc (t ) = 1
(-4-)
K = A, B ,C
Soit :
cos(w t )
e
p
2
.
[Ve (t )] = Vem cos(w e t - 3 ) (-5-)
cos(w t - 4.p )
e
3
cos(w t + F )
s
s
p
2
.
[I s (t )] = Ism.cos(wst + F s . 3 ) (-6-)
cos(w t + F . 4.p )
s
s
3
Avec: Vem ,Ism : amplitude de la tension d'entre et du courant de sortie

respectivement du convertisseur matriciel;
-6-
w e = w s : Pulsation d'entre et de sortie respectivement du convertisseur

matriciel;
F s : Dphasage entre la tension et le courant de sortie du convertisseur
matriciel.
Le but est de trouver une matrice de connexion M(t) tel que:
cos(w t )
cos(w t + F )
s
e
e
2
.
2
.
p
p
[Vs (t )] = qVem cos(w s t - 3 ) (-7-) [I e (t )] = qI sm .cos(w e t + F e . 3 ) (-8-)
cos(w t - 4.p )
cos(w t + F . 4.p )
s
e
e
3
3
O q est le rapport de transformation entre la tension d'entre et la tension de

sortie du convertisseur matriciel.
Une des deux solutions ce problme trouve par Alesina et Venturini et
adopte par la modulation est :
2.p
4.p
+
+
+
w
w
w
1
2
q
cos(
t
)
1
2
q
cos(
t
)
1
2
q
cos(
t
)
m
m
m
3
3
2.p
[M (t )] = 1 1 + 2 cos(w m t - 4.p )
1 + 2q cos(w m t )
1 + 2q cos(w m t )
3
3
3
1 + 2q cos(w t - 2.p ) 1 + 2q cos(w t - 4.p )
1 + 2q cos(w m t )
m
m
3
3
(-9-)
Avec : w m = w s - w e
Lutilisation de la mthode de Venturini, nous mne une valeur
maximale de 0.5 pour le rapport de transformation q que le convertisseur peut
atteindre.
Les lments de la matrice de connexion [M (t)], sont dfinis comme
suit :
-7-
m Kj =
t Kj
Tsq
1 2.VeK .V js
= .1 +
2
3
Vem
(-10-)
Pour K=A, B, C et j=a, b, c

La tension maximale de sortie a t augmente a 86% de la tension
d'entre par la modification de la tension de sortie
dsire, en incluant
l'harmonique d'ordre trois (03) de la tension et celle de la sortie dsire.

L'allure de la tension de sortie dsire parcourt presque toute l'enveloppe de la
tension d'entre. Cet harmonique d'ordre trois va tre limin dans une charge
triphase; de la mme manire que l'adition d'harmonique d'ordre trois dans un
onduleur:
mKj =
t Kj
Tsq
1 2.VeK .V js 4.q
= .1 +
+
.
sin(
).
sin(
3
.
.
)
w
b
w
t
t
e
K
e
2
3
3 3
Vem
(-11-)
Pour K = A, B, C et j=a, b, c
b K = 0,
2 4
,
3
3
Pour K = A, B, C
O Tsq=tAa+tBa+tCa=tAb+tBb+tCb=tAc+tBc+tCc
O tAa ,tBa,tCc sont dfinis comme tant les dures de commutation
pour les interrupteurs SAa, SBa, SCc respectivement, durant une squence.
L'interrupteur connecte entre la phase d'entre K et la phase de sortie j est
gouvern par les quations suivantes.
1 2.VeK .V jrf
2.q
+
.
sin(
t
).
sin(
3
.
.
t
)
t Kj = Tsq . +
w
b
w
e
K
e
2
9.q m
3.Vem
3
-8-
(-12-)
b K = 0,
2 4
,
3
3
correspondant aux phases d'entre A, B et C
respectivement, et Vjrf reprsente la tension dsire et elle est donne par :
q
q
V jrf = q.Vem . cos(w s .t - b j ) - .Vem . cos(3.w s .t ) +
.Vem . cos(3.we .t ) (-13-)
6
4.q m
O
b j = 0,
2.p 4.p
,
3 3
correspondant aux phases
de sortie a, b et c
respectivement.
Les quations (12) et (13) seront utilises pour calculer la dure de
commutation pour chaque interrupteur. L'algorithme ncessite uniquement la
mesure des trois tensions instantanes d'entre.
L'tat des interrupteurs peut se traduire comme suit :
SAa=1 si K.Tsq t <tAa+K.Tsq
SBa=1 si K.Tsq +tAa t <tAa+tBa+K.Tsq
(-14-)
SCa=1 si K.Tsq +tAa+tBa t <tAa+tBa+tCa+K.Tsq

SAb=1 si K.Tsq t <tAb+K.Tsq
SBb=1 si K.Tsq +tAb t <tAb+tBb+K.Tsq
(-15-)
SCb=1 si K.Tsq +tAb+tBb t <tAb+tBb+tCb+K.Tsq

SAc=1 si K.Tsq t <tAc+K.Tsq
SBc=1 si K.Tsq +tAc t <tAc+tBc+K.Tsq
SCc=1 si K.Tsq +tAc+tBc t <tAc+tBc+tCc+K.Tsq
-9-
(-16-)
Avec K= 0, 1, 2,....
L'angle de phase de la tension de sortie est mis a jour, chaque instant
d'chantillonnage, comme suit : (w s .t ) K = (w s .t ) K -1 + (w s .T sq )
-3-2- Simulation numrique :

La simulation de cette mthode de modulation du convertisseur matriciel
a t effectue sur MATLAB/SIMULINK.
Les courbes suivantes (figures -5- -20-) reprsentent les rsultats
obtenus qui ont pour priode de commutation de 2KHz et une frquence de
sortie de 25Hz et 75Hz (alors que celle de lentre est fixe 50Hz), Ces
courbes reprsentent lallure de la tension de phase et entre phase, du courant
dentre et de sortie du convertisseur matriciel dbitant sur une charge
inductive (R-L).
Figure (III-4): Schma global du convertisseur matriciel alimentant une charge R.L.
ChargeRL
Figure -4- : Schma global du convertisseur matriciel alimentant une charge

RL.
- 10 -
Pour fs=25Hz :
400
300
200
100
-100
-200
-300
-400
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
t(s)
Figure -5- : tension simple de sortie pour fs=25Hz.
Figure -6- : tension simple de sortie sur une priode avec son spectre.
- 11 -
800
600
400
200
-200
-400
-600
-800
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
t(s)
Figure -7- : tension entre phase de sortie pour fs=25Hz.

600
400
200
0
-200
-400
-600
0.17
0.175
0.18
0.185
0.19
0.195
0.2
0.205
500
AMPLITUDE
400
300
200
100
0
-100
10
15
20
25
30
HARMONIC ORDER
35
40
45
50
Figure -8- : tension entre phase de sortie sur une priode avec son spectre.
- 12 -
-1
-2
-3
-4
-5
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
t(s)
Figure -9- : Courant de phase de sortie pour fs=25Hz
Figure -10- : Courant de phase de sortie sur une priode avec son spectre.
- 13 -
400
Vae(V)
300
200
100
-100
-200
-300
iae(A)x10
-400
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
t(s)
Figure -11- : Tension (Vae) et courant (iae) de phase dentre pour fs=25Hz.
20
10
-10
-20
0.12
0.122
0.124
0.126
0.128
0.13
0.132
0.134
0.136
0.138
15
AMPLITUDE
10
-5
10
15
20
25
30
HARMONIC ORDER
35
40
Figure -12- : courant de phase dentre et son spectre.
- 14 -
45
50
Pour fs=75Hz :
400
300
200
100
-100
-200
-300
-400
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
t(s)
Figure -13- : tension simple (Vas) de sortie pour fs=75Hz.
- 15 -
600
400
200
-200
-400
-600
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
t(s)
Figure -15- : tension entre phase (Vab) de sortie pour fs=75Hz.

600
400
200
0
-200
-400
-600
0.028
0.03
0.032
0.034
0.036
0.038
0.04
500
AMPLITUDE
400
300
200
100
0
-100
10
15
20
25
30
HARMONIC ORDER
35
40
45
50
- 16 -
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
t(s)
Figure -17- : courant de phase de sortie (ias) pour fs=75Hz.
Figure -18- : Courant de phase de sortie sur une priode avec son spectre.
- 17 -
400
Vae(V)
300
200
100
-100
-200
-300
iae(A) x10
-400
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
t(s)
Figure -19- : Tension (Vae) et courant (iae) de phase dentre pour fs=75Hz.
20
10
-10
-20
0.002
0.004
0.006
10
15
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
35
40
45
50
15
AMPLITUDE
10
-5
20
25
30
HARMONIC ORDER
Figure -20- : courant de phase dentre et son spectre.

- 18 -
-3-3- la modulation vectorielle :

La modulation vectorielle consiste synthtiser les tensions de sortie des
tensions d'entre et les courant d'entre des courants de sortie et sparer entre
la commande des courants d'entre et la commande des tensions de sortie, ainsi
on peut reprsenter le convertisseur matriciel par un circuit quivalent qui
comporte un redresseur a l'entre et un onduleur a la sortie mais sans aucun
circuit intermdiaire servant au stockage d'nergie.
Etage redresseur
VA
VB
VC
Etage onduleur
Va
Vb
Vc
Figure -21-: Circuit quivalent du convertisseur matriciel.
-3-3-1- Commande de l'onduleur :

Un systme de trois tensions Va, Vb, Vc de somme nulle peut tre
remplace par les composantes
V, V l'aide de la transformation de
Concordia:
E+
I+
Va
Vb
Vc
I-
EFigure -22 -: Partie onduleur du circuit quivalent du convertisseur matriciel.
- 19 -
La transformation complexe des vecteurs instantans des tensions de sortie

V0 et des courants de sortie I0 de londuleur sont exprimes comme suit :
2p
2p
j
j
2
Vo = (Va + Vb.e 3 + Vc.e 3 )
3
2p
2p
j
j
2
3
Io = ( Ia + Ib.e
+ Ic.e 3 )
3
(-17-)
Un onduleur triphas possde six cellules de commutation, donnant huit

configurations possibles. Ces huit tats de commutation peuvent sexprimer dans
le plan (, ) par huit vecteur de tension (nots de V0 V7) ; parmi ces vecteurs,
deux sont nuls, les autres tant equi-rpartis tous les 60 (figure -22-).
V
V3(0,1,0)
3
V4(0,1,1)
4
V2(1,1,0)
2
V7 (1,1,1)
V0(0,0,0)
5
V5(0,0,1)
V1(1,0,0)
V
6 V6(1,0,1)
Figure -23- : Les sept positions du vecteur spatial de la tension de

sortie dans le plan ( , ).
Les diffrents tats de commutation de londuleur sont indiqus dans la
figure suivante (figure -23-) tel que ltat 1 reprsente ltat ferme de
linterrupteur et ltat 0 reprsente son tat ouvert.
- 20 -
V1 (pnn)
V2 (ppn)
V3 (npn)
V4 (npp)
V5 (nnp)
V6 (pnp)
V7 (ppp)
V8 (nnn)
Figure -24- : Les diffrents tats de commutation possible pour londuleur.

- 21 -
Le principe de MLI vectorielle consiste projeter le vecteur V de tension

dsire sur les deux vecteurs de tension adjacents correspondant deux tats de
commutation de londuleur. Les valeurs de ces projections assurant le calcul des
temps de commutation dsires correspondent deux tats non nuls de
commutation de londuleur. Si on note d et d ces deux temps, leur somme doit
tre infrieure la priode Tcom de commutation de londuleur. Pour maintenir la
frquence de commutation constante. Un tat nul de londuleur est appliqu
durant une dure complmentaire (do) Tcom.
Afin de connatre dans quel secteur se trouve le vecteur de tension V, une
srie de tests V, V assure la localisation de celui-ci.
La figure -25- montre un diagramme vectoriel permettant d'illustrer le
choix du rapport cyclique en fonction du vecteur dsir:
V2
d.V
o
d.V
V1
Figure -25 : la position du vecteur spatial de tension de sortie dans

l'un des secteurs.
Les deux vecteurs V1et V2 voisins dlimitant un secteur de 60 sont
imposes avec les rapports cyclique d et d. Ils forment ainsi les composantes
du vecteur de consigne V.
Londuleur peut tre command en lui appliquant six vecteurs actifs dans
diffrentes directions, avec une amplitude dpendant de la tension continue
fictive actuelle. Le vecteur de la tension de sortie est synthtise en utilisant ces
six combinaisons avec deux combinaisons de vecteurs nuls (000 et/ou 111)
cela veut dire que les six commutateurs de londuleur peuvent avoir seulement
- 22 -
huit combinaisons et cela pour viter le court-circuit de la tension continue

fictive.
En les imposant successivement avec un rapport cyclique donn, on parvient
produire une trajectoire circulaire pour la valeur moyenne du vecteur de
tension de la charge. La vitesse angulaire du vecteur puls ainsi que son
module doit tre maintenus constants pour obtenir des tensions de phase qui
sont en moyenne sinusodales et quilibres.
Les rapports cycliques d et d sont donns par les relations suivantes :
d a = mv . sin(
p
- qo )
3
d b = mv . sin(q o )
(-18)
d 0 = 1 - ( da + d b )
O d 0 est le rapport cyclique du vecteur nul, mv est lindice de modulation de

tension et q o est langle du vecteur spatial (V) de la tension dans le secteur o
celui-ci se trouve. Il est mentionner que m v =
3 .V
E
E : tension continue fictive

La valeur moyenne du vecteur de sortie pour une priode de commutation est
dfinie comme suit:
V = da .Va + d b .Vb + d 0 .V0
(-19-)
3-3-2 Commande du redresseur :

Mme principe que ltage onduleur mais dans le cas du redresseur qui est
connect une source de tension triphas (figure -25-), les commutateurs
peuvent avoir neufs combinaisons et cela pour viter le circuit ouvert et ces
neufs combinaisons sont devises en six vecteurs actifs du courant dentre et
trois vecteurs nuls (Figure -26-).
- 23 -
E+
I+
VA
VB
VC
IE-
Figure -26- : Partie redresseur du circuit quivalent du convertisseur matriciel.
VA
VB
VC
VA
VB
VC
(AB)
VA
VB
VC
(AC)
VA
VB
VC
(BA)
VA
VB
VC
VA
VB
VC
(CA)
(CB)
VA
VB
VC
(AA)
(BC)
VA
VB
VC
- 24 -
(BB)
VA
VB
VC
(CC)
Figure -27- : Les diffrents tats de commutation possible pour le redresseur.
La transformation complexe des vecteurs instantans des tensions dentre

Vi et des courant dentre Ii du redresseur sont exprims comme suit :
2p
2p
j
j
2
Vi = (V A + V B .e 3 + VC .e 3 )
3
2p
2p
j
j
2
Ii = ( I A + I B .e 3 + I C .e 3 )
3
(-20-)
Les deux vecteurs I et I seront construits pour ltage redresseur avec les
rapports cycliques d et d qui sont calculs de la mme manire que d et d
par :
d g = mi . sin(
p
- qi )
3
dd = mi . sin(q i )
(-21-)
d 0 = 1 - (d g + d d )
Le vecteur v de rfrence peut tre exprim si les courants dentre sont

considrs constants pendant une priode de commutation Ts comme suit :
I i = d g .I g + d d .I d
Ou do est rapport cyclique du vecteur courant nul et i langle du vecteur courant

de rfrence dans le secteur ou celui-ci se trouve (figure -27-).
- 25 -
I(A,C)
I(B,C)
IV
I(B,A)
I(A,B)
II
III
I
V
VI
I(C,B)
I(C,A)
Figure -28- : Les sept positions du vecteur spatial du courant d'entre dans
le plan (, ) .
(A,B)
d.V
d.V
(C,B)
Figure -29- : la position du vecteur spatial du courant d'entre dans l'un des
secteurs.
Tel que mi est lindice de modulation du courant dentre qui est souvent fix a
lunit.
I i*
mi =
I+
0 < mi < 1
- 26 -
-3-3-3- Commande du convertisseur matriciel :

Pour la commande du convertisseur matriciel il faut maintenant raliser
une double modulation pour le vecteur de la tension de sortie ainsi que pour le
vecteur courant dentre.
La modulation des courants reprsente le redressement et la modulation
des tensions reprsente la fonction donduleur. Les deux processus sont
appliqus simultanment et pour cela les six vecteurs de la modulation de la
tension de sortie doivent tre choisis en fonction de ltat du redressement cela
veut dire quil existe 36 combinaisons de vecteurs.
Le rapport cyclique de chaque squence est dtermin par le produit des
rapports cycliques individuels comme suit :
d ga
d .d
dda
d .d
d gb
d .d
ddb
d .d
(-22-)
b
b
Et le rapport cyclique du vecteur nul est calcul par :
do = 1 - dga - dda - dgb - dda
(-23-)
Dans le but de minimiser le nombre de commutation, les vecteurs de

tension de sortie et courant dentre auront neuf squences et que chaque
squence est calcule en multipliant le rapport cyclique correspondant par la
priode de commutation Ts ; cela donnera :
Tga
Tda
=d
gb
db
ga
da
gb
db
.Ts
.Ts
(-24-)
.Ts
.Ts
En respectant lordre des squences de commutation qui le

suivant :
ga - gb - db - da - 0 - da - db - gb - ga
- 27 -
Ainsi on aura si on prend comme exemple le vecteur tension de sortie et

celui du courant dentre dans le secteur I on aura :
CBB-CCB-AAB-ABB-AAA-ABB-AAB-CCB-CBB
3-4 Simulation numrique :

La simulation de cette mthode de modulation du convertisseur matriciel
a t effectue sur MATLAB/SIMULINK.
Les courbes suivantes (figures -30- -41-) reprsentent les rsultats
obtenus qui ont pour frquence de commutation 2KHz et une frquence de
sortie de 25Hz et 75Hz (alors que celle de lentre est fixe 50Hz), Ces
courbes reprsentent lallure de la tension de phase et entre phase de sortie du
convertisseur matriciel dbitant sur une charge inductive (RL).
Pour fs=25Hz :
400
300
200
100
-100
-200
-300
-400
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
t(s)
- 28 -
600
400
200
-200
-400
-600
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
t(s)
Figure -32 -: tension entre phase de sortie pour fs=25Hz.
- 29 -
- 30 -
-1
-2
-3
-4
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
t(s)
Figure -34- : courant de phase de sortie pour fs=25Hz.
Figure -35-: courant de phase de sortie sur une priode avec son spectre.
- 31 -
Pour fs=75Hz :
400
300
200
100
-100
-200
-300
-400
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
t(s)

.
Figure -37- : tension simple de sortie sur une priode avec son spectre
- 32 -
600
400
200
-200
-400
-600
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
t(s)
Figure -38- : tension entre phase de sortie pour fs=75Hz.
Figure -39- : tension entre phase de sortie sur une priode avec son spectre
- 33 -
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
0.4
0.42
t(s)
Figure -40- : courant de phase de sortie pour fs=75Hz.
Figure -41- : courant de phase de sortie sur une priode avec son spectre
- 34 -
-4- Association convertisseur matriciel-machine asynchrone :

Les graphes des figures suivantes (-42-) (-47-) illustrent le dmarrage
de la machine asynchrone alimente travers un convertisseur matriciel,
command dans un premier temps par la modulation de Venturini (figures -42 -44-) puis par la technique de la modulation vectorielle (figures -45- -47-).
On remarque que pour les deux techniques ltablissement de la vitesse est
rapide et la vitesse du rotor atteint presque la vitesse du synchronisme vide,
puis en appliquant un couple rsistant de 15N.m t= 1s, la vitesse diminue
augmentant ainsi la valeur du glissement . Le couple lectromagntique de la
machine asynchrone vide est nulle, ds quon applique le couple rsistant on
remarque que sa valeur augmente rpondant ainsi ce dernier. Concernant le
courant de phase il prsente des pics au dmarrage qui sont dus au rgime
transitoire puis t=1s, le courant de phase augmente rpondant ainsi au
couple rsistant.
-4-1- Algorithme de Venturini:

vitesse(rad/s)
160
140
120
100
80
60
40
20
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
temps(s)
Figure -42- : allure de la vitesse (algorithme de Venturini)

- 35 -
couple(N.m)
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
-20
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
temps(s)
Figure -43- : Allure du couple (algorithme de Venturini)

courant ias (A)
200
150
100
50
-50
-100
-150
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
temps(s)
Figure -44- : allure du courant ias (algorithme de Venturini)
- 36 -
-4-2- Modulation vectorielle:

vitesse (rad/s)
160
140
120
100
80
60
40
20
-20
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
temps(s)
Figure -45- : Allure de la vitesse (modulation vectorielle)

couple (N.m)
100
80
60
40
20
-20
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
Figure -46- : Allure du couple (modulation vectorielle)
- 37 -
1.8
temps(s)
courant ias (A)

150
100
50
-50
-100
-150
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
temps(s)
Figure -47- : Allure du courant ias (modulation vectorielle)
-5-Conclusion :
Un convertisseur matriciel est un convertisseur de frquence direct, gnrant des
tensions triphases variables en amplitude et en frquence partir des tensions
triphases rigides d'entre. Un circuit intermdiaire continu n'est pas ncessaire. Le
principe est bas sur une topologie matricielle reliant chaque phase d'entre chaque
phase de sortie par un commutateur de puissance bidirectionnel.
L'objectif principal de l'tude de ce type de convertisseur est le remplacement des
convertisseurs conventionnels circuits intermdiaires de tension par des
convertisseurs intgrs au complet dans un module semi-conducteurs. Ceci
permettrait d'augmenter la dure de vie du convertisseur et diminuerait son volume.
De plus, la fabrication de la partie mcanique serait plus simple. Un autre grand
avantage du convertisseur matriciel est la symtrie de la matrice, permettant le flux de
puissance dans les deux sens et ainsi directement le fonctionnement en quatre
quadrants. Les inconvnients du convertisseur matriciel consistent d'abord en une
commutation du courant plus dlicate cause de l'absence des diodes roue libre. En
outre, la commande est relativement complexe et le rapport entre la tension de sortie
et la tension d'entre est rduit (0.866 par rapport aux convertisseurs indirects
conventionnels).
- 38 -

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Les Convertisseurs Matriciel

Le convertisseur matriciel a plusieurs avantages par rapport aux structures

Les Convertisseurs Matriciel

-2- Principe de fonctionnement :

Figure -1- : Convertisseur Matriciel 3f-3f alimentant une charge

-2-1- Vecteurs de commutation admissibles :

Les Convertisseurs Matriciel

Les interrupteurs bidirectionnels pour chaque phase de sortie ne doivent

Figure -2- : (a)-Eviter les courts-circuits des lignes dentre.

Figure -3- : exemple pour la dfinition du vecteur dtat de commutation

Les Convertisseurs Matriciel

-3- Techniques de commande du convertisseur matriciel :

-3-1- Modulation de Venturini :

la ligne dentre A et la ligne de sortie a, comme le montre la figure.1.

Les Convertisseurs Matriciel

ieA (t ) mAa(t ) mBa(t ) mCa(t ) ias (t )

Dautre part on a : avec M (t) reprsente la modulation matricielle :

Avec: Vem ,Ism : amplitude de la tension d'entre et du courant de sortie

Les Convertisseurs Matriciel

w e = w s : Pulsation d'entre et de sortie respectivement du convertisseur

O q est le rapport de transformation entre la tension d'entre et la tension de

Les Convertisseurs Matriciel

Pour K=A, B, C et j=a, b, c

l'harmonique d'ordre trois (03) de la tension et celle de la sortie dsire.

Les Convertisseurs Matriciel

correspondant aux phases d'entre A, B et C

respectivement, et Vjrf reprsente la tension dsire et elle est donne par :

correspondant aux phases

SCa=1 si K.Tsq +tAa+tBa t <tAa+tBa+tCa+K.Tsq

SCb=1 si K.Tsq +tAb+tBb t <tAb+tBb+tCb+K.Tsq

Les Convertisseurs Matriciel

-3-2- Simulation numrique :

Figure -4- : Schma global du convertisseur matriciel alimentant une charge

Les Convertisseurs Matriciel

Figure -5- : tension simple de sortie pour fs=25Hz.

Les Convertisseurs Matriciel

Figure -7- : tension entre phase de sortie pour fs=25Hz.

Les Convertisseurs Matriciel

Figure -9- : Courant de phase de sortie pour fs=25Hz

Les Convertisseurs Matriciel

Figure -12- : courant de phase dentre et son spectre.

Les Convertisseurs Matriciel

Figure -13- : tension simple (Vas) de sortie pour fs=75Hz.

Les Convertisseurs Matriciel

Figure -15- : tension entre phase (Vab) de sortie pour fs=75Hz.

Les Convertisseurs Matriciel

Figure -17- : courant de phase de sortie (ias) pour fs=75Hz.

Les Convertisseurs Matriciel

Figure -20- : courant de phase dentre et son spectre.

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-3-3- la modulation vectorielle :

Figure -21-: Circuit quivalent du convertisseur matriciel.

-3-3-1- Commande de l'onduleur :

EFigure -22 -: Partie onduleur du circuit quivalent du convertisseur matriciel.

Les Convertisseurs Matriciel

La transformation complexe des vecteurs instantans des tensions de sortie

Un onduleur triphas possde six cellules de commutation, donnant huit

Figure -23- : Les sept positions du vecteur spatial de la tension de

Les Convertisseurs Matriciel

Figure -24- : Les diffrents tats de commutation possible pour londuleur.

Les Convertisseurs Matriciel

Le principe de MLI vectorielle consiste projeter le vecteur V de tension