Professional Documents
Culture Documents
Yüzen Ci̇si̇mleri̇n Dengesi̇ Ve Başlangiç Stabi̇li̇tesi̇
Yüzen Ci̇si̇mleri̇n Dengesi̇ Ve Başlangiç Stabi̇li̇tesi̇
Bir deniz aracnn dizaynnda en temel gereklerden biri o deniz aracnn grevi gerei
tamas gereken yk veya yolcu ile tamamen yklenmi iken istenen su hattnda yzebilmesini
salayacak sephiyenin mevcut olmasdr. Bunun kadar nemli ikinci bir zorunluluk deniz aracnn
deiik ykleme durumlarnda dik durabilmesini salayacak balang stabilitesinin bulunmasdr.
Sakin su yzeyi zerinde hareketsiz duran bir deniz aracna etkiyen iki temel kuvvet
yukardan aa ynlenmi arlk kuvveti (W) ile aadan yukar ynlenmi sephiye, deplasman
() kuvvetleridir. Geminin istenen su hattnda dengede olabilmesi iin bu su hattndaki sephiye
kuvveti ile toplam arlk birbirine eit ve zt ynl olmaldr. Bir gemiye etkiyen sephiye ve arlk
kuvvetleri ekil 5.1 de ematik olarak grlmektedir.
W
G
B
W
G
B
5.2
Geminin herhangi bir d kuvvet etkisi altnda (rnein yk ykleme veya boaltma, su alma,
rzgar, dalga gibi) arlk merkezinin konumunun deimesi durumunda arlk ve sephiye
merkezleri arasndaki uzaklktan dolay bir moment oluacaktr. Bu momentin etkisiyle sephiye
merkezi arlk merkezinin yeni konumu ile ayn dey doruya gelecek ekilde gemi meyil veya
trim yapacaktr. Oluan moment gemiyi orijinal durumuna geri getirmeye alyorsa Arlk ve
Deplasman kuvvetleri arasnda pozitif GZ moment kolu oluacaktr. Bu durumu ekil 5.2.a.da
grlmektedir. Eer oluan moment gemiyi yatrmaya alyorsa negatif bir GZ vardr ve ekil
5.2.b.de grlen bu durumda oluan moment gemiyi devirmeye alacaktr. Eer GZ moment kolu
0 ise yan arlk ve deplasman kuvvetleri ayn dey doru zerinden etkiyorsa gemi bu meyil
asnda dengede kalacaktr. Farksz denge olarak adlandrlan bu durum ekil 5.2.c.de
grlmektedir.
M
G
G
G,M
M
B
(a)
(b)
(c)
olacaktr. Burada meyil asn gstermektedir. Meyil asnn kk deerleri iin (3-50) ann
tanjant veya kendisi de kullanlabilir. Bu ifade ancak yaklak 10 dereceye kadar olan kk meyil
alar iin geerli olup daha byk alarda gvertenin suya girmesi veya omurgann sudan kmas
nedeniyle M noktasnn konumu deiecei iin daha detayl hesaplar yapmak gerekecektir.
Balang durumunda ve kk meyil alarnda metasantr ykseklii sephiye merkezi ve
arlk merkezinin omurgadan ykseklii ve metasantr ykseklii cinsinden aadaki forml ile
hesaplanabilir.
GM = KB + BM KG 0
momenti olup k1LB3 eklinde ifade edilebilir. Teknenin su alt hacmi de k 2 LBT eklinde ifade
edilebileceinden metasantr yarapnn geniliin karesi ile deitii ortaya kar. Bu durumda
balang stabilitesi zerinde en byk etkisi olan tekne form parametresinin olarak gemi genilii
olduu ortaya kmaktadr.
5.3
Bitmi bir geminin arlk merkezinin gerek konumu ve dolaysyla metasantr ykseklii
(GM) meyil deneyiyle bulunur.
Meyil tecrbesinde kalibre edilmi arlklarn yerleri deitirilerek bilinen bir meyil
yaratlr. Bu momente kar geminin yapt meyil bir sarkala llr. Sarkala yaplan lmde
(bk. ekil 5.3) sarka boyu ve sapma miktar bilindiinden, meyil as olmak zere
tan = Sapma miktar / sarka boyu olarak bulunur .
Meyil momenti =W d
Wd
tan
ilikisinden hesaplanr.
1.108 K
GM
ifadesiyle verilir. Burada T yalpa periyodunu ve K geminin jirasyon yarapdr. Gemilerin jirasyon
yarap gemi geniliinin bir yzdesi cinsinden
K = kB
olarak ifade edilir ve genelde k katsays 0.35 0.45 aralnda deer alr. Ortalama deerler
kullanldnda
T
iyi bir yaklak deer verir.
0.42 B
GM
5.4
YARALANMA VE BLMELEME
RNEKLER
rnek 5.1:
Dikdrtgen kesitli homojen bir ktk 1 younluunda bir malzemeden yaplm olup boyu L ,
genilii B ve derinlii Ddir . Bu ktn younluu 0 olan bir svda dengeli olarak yzebilmesi
iin
a) B/D ile 1 / 0 arasnda nasl bir bant olmaldr .
b) B/D = 1 ise 1 / 0 oran ne olmaldr
c) 1 / 0 = 0.5 ise B/D oran ne olmaldr
zm :
a) Yzme koulu gerei = W olmaldr . Buradan LBT 0 =LBD 1 yazlabilir .
T 1
=
D 0
(1)
T
2
GM =
T B2 D
+
>0
2 12 T 2
LB3
I
B2
BM = = 12 =
L B T 12 T
D
2
KG =
GM =
=>
6 T 2 + B2 6 D T
>0
12 T
T sfr olamayacandan
6 T 2 + B 2 6 D T > 0 art salanmaldr .
(1) ifadesinin yerine konulmasyla aadaki ifade elde edilir .
6 D 1
0
2
+ B 2 6D 2 1
> 0
B2
> 6 1 6 1
2
D
0
0
b) B/D=1
=>
B
> 6 1 1 1
D
0 0
=>
1 > 6 1
0
1
1
0
T
1 olmas gerektiinden 1 = t 1 olmaldr . Bu durumda denge koulu aadaki aralklarda
0
D
salanabilir :
0<
c)
1
< 0.21
0
ve
0.79 <
1
<1
0
1 / 0 = 0.5 ise
B
1 1
> 6 1
D
2 2
=>
B
>
D
3
2
rnek 5.2 :
kizkenar gen kesitli homojen bir ktk 1 younluunda bir malzemeden yaplm olup boyu L ,
genilii B ve derinlii Ddir . Bu ktn younluu 0 olan bir svda dengeli olarak yzebilmesi
iin
a) B/D ile 1 / 0 arasnda nasl bir bant olmaldr .
b) B/D = 2 ise 1 / 0 oran nedir
zm :
a) Yzme koulu gerei = W olmaldr . Buradan
1
1
L b T 0 = L B D 1
2
2
b B
=
T D
b=
b T 0 = B D 1
BT
D
1
T
=
D
0
(1)
KB =
2T
3
KG =
2D
3
B2T 2
Lb 3
2
T B2
I
b2
BM = = 12 =
= D =
6T
1
6T
6 D2
LbT
2
2 T T B2 2 D
GM =
+
>0
3
3
6 D2
T B2 2
> (D T )
6 D2 3
B2
D
> 4 1
D
T
2
2>2
B
>2
D
0
1
1
B/D=2 ise
0
0
1 2 >
1
1
1
> 0.25
0
1
< 1 koulu elde edilir .
0
rnek 5.3
Boyu L , genilii B , derinlii D olan 1 younluunda bir malzemeden yaplm ikizkenar gen
kesitli homojen bir ktk zerine ayn boy ve genilikte ve 3D/4 derinlikte 1/2 younlukta
malzemeden yaplm dikdrtgen kesitli bir ktk eklenmektedir . Sistemin younluu 0 olan bir
sv iinde 3D/2 su ekimi ile yzebilmesi iin gerekli B/D ve 1/ 0 oranlar nedir ?
1
1
L B D 0 + L B D 0 = L B D 0
2
2
W=
1
3
7
L B D 1 + L B D 1 = L B D 1
2
4
2 8
L B D 0 =
7
L B D 1
8
0 7
=
1 8
1
2
1
D
LBD D + LBDD +
KB1 + 2 KB 2 2
3
2
4 23
KB = 1
=
D
=
LBD
24
1 + 2
3D
1
2
3
L B D 1 D + L B D 1 D + 4
2
3
8
2
163
W1 KG 1 + W2 KG 2
=
KG =
=
D
1
3
W1 + W2
168
L B D 1 + L B D 1
2
8
L B3
I
B2
BM = = 12 =
L B D 12 D
GM = KB + BM KG =
23
B2
163
B2
1
D+
D>0
>
2
24
12 D 168
84
12 D
B
>
D
1
7
rnek 5.4 :
25 m. boyundaki SWATH tipi bir teknenin deplasman 300 tondur . Teknenin en kesiti aadaki
ekilde olup arlk merkezinin omurgadan ykseklii KG = 1.85 metre ve deniz suyu younluu
1.025 t/m3 olarak verilmektedir . Bu teknenin dengeli olarak yzebileceini gsterin
( r
KB =
BM =
I
=
25 0.633
+ 25 0.63 2.5 2 2
12
300 / 1.025
= 0.676 m.
rnek 5.5 :
Deplasman 5000 ton ve kalp genilii 14m. olan bir kimyasal tankerin arlk merkezinin
konumunu belirlemek amacyla meyil deneyi yaplmtr . Deney srasnda 5m. uzunluunda bir
sarka ve 6 ton arlnda bir elik blok kullanlmtr . Blok bulunduu konumdan 6m. iskele
ynnde hareket ettirilince sarka 60 mm. sapmtr . Bu durumda geminin metasantr yksekliini
ve doal yalpa periyodunu bulunuz .
66
W d
=
= 0.6 m.
tan 5000 0.012
0.42 B
GM
0.42 14
0.6