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abs

Valor absoluto
acker
Calcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea tambin
place
axis
Corrige la escala del grfico actual, vea tambin plot, figure
bode
Dibuja el diagrama de Bode, vea tambin logspace, margin, nyquist1
c2dm
Pasa del sistema continuo al discreto
clf
Borra la figura (use clg en Matlab 3.5)
conv
Convolucin (til para multiplicar polinomios), vea tambin deconv
ctrb
Matriz de controlabilidad, vea tambin obsv
deconv
Deconvolucin y divisin de polinomios, vea tambin conv
det
Halla el determinante de una matriz
dimpulse
Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo discreto, vea
tambin dstep
dlqr
Diseo de reguladores LQR lineales cuadrticos para sistemas de
tiempo discreto, vea tambin lqr
dlsim
Simulacin de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin lsim

dstep
Respuesta al escaln de sistemas lineales de tiempo discreto, vea
tambin stairs
eig
Calcula los autovalores de una matriz
eps
Tolerancia numrica del Matlab
feedback
Conexin de dos sistemas por realimentacin.
figura
Crea una nueva figura o redefine la figura actual , vea tambin
subplot, axis
for
Lazo For-Next
format
Formato Numrico (dgitos significativos, exponentes)
function
Para archivos-m del tipo funcin
grid
Dibuja la grilla en el grfico actual
gtext
Agrega texto al grfico actual, vea tambin text
help
Ayuda
hold
Mantiene el grfico actual, vea tambin figure
if
Ejecuta cdigo condicionalmente
imag

Devuelve la parte imaginaria de un nmero complejo, vea tambin


real
impulse
Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo continuo, vea
tambin step, lsim, dlsim
input
Prompt para entrada de usuario
inv
Inversa de una matriz
jgrid
Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y tiempo de
establecimiento (sigma) constantes , vea tambin sgrid, sigrid, zgrid
legend
Leyenda en un grfico
length
Largo de un vector, vea tambin size
linspace
Devuelve un vector linealmente espaciado
lnyquist1
Produce un diagrama de Nyquist en escala logartmica , vea tambin
nyquist1
log
logaritmo natural, tambin log10: logaritmo comn
loglog
Grafica usando doble escala logartmica, tambin semilogx/semilogy
logspace
Devuelve un vector logartmicamente espaciado
lqr
Diseo de reguladores lineales cuadrticos LQR para sistemas
continuos, vea tambin dlqr

lsim
Simula un sistema lineal, vea tambin step, impulse, dlsim.
margin
Devuelve margen de ganancia, margen de fase, y frecuencias de
cruce, vea tambin bode
norm
Norma de un vector
nyquist1
Grafica el diagrama de Nyquist, vea tambin lnyquist1. Note que
este comando reemplaza al comando nyquist para
obtener diagramas de Nyquist ms precisos.
obsv
Matriz de observabilidad, vea tambin ctrb
ones
Devuelve un vector o matriz de unos, vea tambin ceros
place
Calcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea tambin
acker
plot
Dibuja un grfico, vea tambin figure, axis, subplot.
poly
Devuelve el polinomio caracterstico
polyadd
Suma dos polinomios
polyval
Valor numrico de un Polinomio
print
Imprime el grfico actual (a impresora o a archivo postscript)
pzmap
Mapa de polos y ceros de sistemas lineales

rank
Halla la cantidad de renglones o columnas linealmente
independientes de una matriz
real
Devuelve la parte real de un nmero complejo, vea tambin imag
rlocfind
Halla el valor de k y los polos en el punto seleccionado
rlocus
Grafica el lugar de races
roots
halla las races de un polinomio
rscale
Encuentra el factor de escala para un sistema con realimentacin
completa de estados
set
Set(gca,'Xtick',xticks,'Ytick',yticks) para controlar el nmero y el
espaciado de marcas en los ejes
series
Interconexin en serie de sistemas Lineales que no dependan del
tiempo
sgrid
Genera grilla de razn de amortiguacin (zeta) y frecuencia natural
(Wn) constantes , vea tambin jgrid, sigrid, zgrid
sigrid
Genera grilla de tiempo de establecimiento (sigma) constante, vea
tambin jgrid, sgrid, zgrid
size
Devuelve la dimensin de un vector o matriz, vea tambin length
sqrt
Raz cuadrada

ss
Crea modelos en espacio de estado o convierte modelos LTI a
espacio de estado, vea tambin tf
ss2tf
representacin Espacio de estado a funcin de transferencia , vea
tambin tf2ss
ss2zp
representacin Espacio de estado a polo-cero ,vea tambin zp2ss
stairs
Grfico tipo escalera para respuesta discreta, vea tambin dstep
step
Dibuja la respuesta al escaln , vea tambin impulse, lsim, dlsim.
subplot
Divide la ventana Grfico en secciones, vea tambin plot, figure
text
Agrega texto al grfico actual, vea tambin title, xlabel, ylabel, gtext
tf
Crea una funcin de transferencia o convierte a funcin de
transferencia, vea tambin ss
tf2ss
Funcin de Transferencia a representacin en espacio de estado, vea
tambin ss2tf
tf2zp
representacin Funcin de Transferencia a Polo-cero , vea tambin
zp2tf
title
Agrega un ttulo al grfico actual
wbw
Devuelve el ancho de banda dado el coeficiente de amortiguamiento
y el tiempo de asentamiento o el tiempo de elevacin.

xlabel/ylabel
Agrega una identificacin al eje horizontal/vertical del grfico
actual, vea tambin title, text, gtext
ceros
Devuelve un vector o matriz de ceros
zgrid
Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y frecuencia
natural (Wn) constante , vea tambin sgrid, jgrid,sigrid

zp2ss
Polo-cero a representacin en espacio de estado, vea tambin ss2zp
zp2tf
Polo-cero a representacin funcin de transferencia , vea tambin
tf2zp

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