GH. |. BALABANGh. |. Balaban
TRATAT
DE
NAVIGATIE
MARITIMA
EDITIA A III-A
LEDA
CONSTANTA 1996,TABLA DE MATERI
Prefafi la prims editie .
Author's note for English-speaking readers
Prefad ta editia a doua . .
Prefaga la editia a tri
Introducere
PARTEA iINTAL
Nofluni fundamentale
| Barndntul si stiinta navigayiel
$1 bona gi dimensiunile Pamancului
$2 Blementele sferei terestre. Determinarca porifiel uno punet pe supratara
sferei terestre in
§3 Determinarea pozifiel unui punct pe elipsoidul terestru.
Coordonatele geodezice ... .
$4 Determinares tormel sl dimensiunilor elipsos
§5 Lungimea arcului de meridian de
46 Unitati de m&sur folosite in aavigatic
§7 Proiectia clipesidulni pe sfera terestrS ...
2 Oricncarea pe mare
§1 Lin gi plane principale ale abservatorului pe sfera terestrd
§2 Drum alevarat, relevent adevarat, celeviment prova. Sisteme de comare
a drumustlor si celevmenteloc in orizontul adevila
$3 Orizonnui vizibil ..
3 Determinarca dirextiilor la bordul navei cu campasu? magnetic
$1 Generalitapi usupra determingrii directiilor la bosdul navei ..
$2 Proprictifile magnetismului
§3 Campu! magnetic terestru. Declinafia magnetics
§4 Magnetismul navei, Deviatia magnetic’ .
§5 Compasul magnetic
§6 Convertivea drumurilor sia relevmentelor
4 Determinarea directiilor la bordul navei ca compasul girescopic
§1 Generalitigi ...
$2 Proprietitile fuadamentale ale girascopului cu tei grad
§3 Proprietatea directiva a giroscopului cu dowd grade de libertate fixat in
orizontul adevarat
44 Peincipiul compasului giroscopic ..
$3 Erorile compasului giroscopic la bordal navei
25
26
27
26
29
41
wv
30
52
ST
60
a2
63
68
3
73
78
86
7
10
LkS
Vt?
123
125
135$6 Utilizarea compasului giroscopic la bord, Convertirea drumuriler si
relevmentetor ..
5 Determinarea distanjei parcurse de navi
§1 Generalittti
$2 Lochul mecanic ..
$3 Lochul hidromecanic
§4 Lochul hidrodinamic
§5 Etalonarea lochurilor. Determinarea distantei parcurse
§6 Elicea navei ca loch. Determinarea vitezei navei dupa numarul de rotafiile
elicei ...
§7 Metoda lochului improvizat
§8 Lochul ultrason Doppler
§9 Sistemul electronic MARSMEC pentru determinarea vitezei navei
6 Masurarea adancit
$1 Generalititi
§2 Sonda simpla
§3 Sonda mecanicd
§4 Sonda ultrason
7 Hani marine. Documente nautice
$1 Generalitiyi asupra hiirilor. Seara hirgi
§2 Loxodroma gi ortodroma. Definire ...
3 Lungimea arcului de paralel pe sfera terestr¥. Deplasarea est-vest
§4 Proprietitile care se cer unei hirfi marine
§5 Harta Mercator ...
§6 Continutul hirjilor marine. Avizele pentru navigatori si corectarea hirfilor
§7 Proprietitile proiectiei Mercator. Folosirea lor la rezolvarea pe hart a
problemelor fundamentale .
§8 Proiectii gnomonice
§9 Proiectia stereografici ecuatoriald
PARTEA A DOUA
Navigafia estimati
8 Estima grafic
§1 Consideratii asupra navigatiei estimate.
§2 Problema direct gi invers% a estimei
§3 Deriva de curent. Probleme de curenti ..
$4 Deriva de vant
§§ Trasarea dramului navei tindnd seama de curba de giratie
§6 Precizia estimei grafice
§7 Estima grafica in navigajia oceanict
§8 Indicatii practice pentru conducerea _navei in condifii in care navigatia se
fine la zi pe baza estimei .
10
241
243
245,
253
261
269
274
2769 Estima prin calcul
§1 Consideralii introductive
§2 Formula diferenei de latitudine
§3 Formula aproximativa a diferentei de longitudine
§4 Analiza formulei aproximative a diferentei de longitadine. Reguli practice
de aplicare ..
$5 Formulele exacte ale diferentei de longitudine .
§6 Rezolvarea problemei directe a estimei
§7 Rezolvarea problemei inverse a estimei
PARTEA A TREIA
Navigatia costierd
10 Principiul determintrii pozitiei navei cu observatii
Linii de pozifie costiere
§1 Considerafii introductive
§2 Principiul determinirii pozitiei navei cu observatii. Linii de pozitie
§3 Linii de pozitie costier
$4 Precizia liniilor de pozitie costiere
§5 Transportul liniilor de pozitie
§6 Repere costiere de navigafie
11 Determinarea pozifiei navei cu relevmente
§1 Alegerea reperelot de navigatie. Masurarea relevmentelor
§2 Determinarea punctului navei cu trei relevmente simultane
$3 Determinarea punctului navei cu dovd relevmente
§4 Determinarea punctului navei cu doud releymente succesive la un ‘singur
obiect
§5 Cazuri particulare de determinare a pozitiei navei cu vu relevmente succesive
Ja.un singur obiect
86 Folosirea relevmentelor prova succesive din seria Traub pentru
determinarea unghiului de derivé ... .
12 Determinarea punctutui navei cu unghiuri orizontale
§1 Consideratii asupra procedeului. Masurarea unghiurilor orizontale
§2 Procedee pentru determinarea punctului navei cu dou’ unghiuri orizontale
§3 Cazul de nedeterminare. Cazuri
$4 Indicafii practice pentru determinarea pozitiei navei cu unghiuri
orizontale .
13 Determinarea po:
§1 Generalittti .
§2 Determinarea distanfei la un obiect de indltime cunoscuth a carui bard se
afld fn intesiorul orizontului vizibil
§3 Determinarea distanfei la un obiect de indl\ime cunoscuti a cdrui baz’ se
aflA in afara orizontului vizibil
281
282
283
285
287
289
293
299
299
301
306
314
317
323
325
329
333
oan
340$4 Determinarea distanfei la un obiect de indlrime necunoscutd, a clirui baz
se afl in interiorul orizontului vizibil
§5 Determinarea distanjei la up obiect al cirui varf se vede pe linia
orizontului
§6 Precizia distanjei determinate din unghinl vertical masurat cu sextantul
§7 Determinarea punctului navet cu distanje .
§8 Procedee combinate
14 Probleme de conducerea navei in apropierea coastei
31 Indicayii generale pentru conducerea navei in apropierea coastei
§2 Studiul gi trasarea drumului
§3 Navigatia in apropierea coastei
84 Navigatia in treceri dificile
45 Ancorarea intr-o pozitie determinaté
§6 Sistemul ruielor de navigatic
PARTEA A PATRA.
Navigatia astronomicit
15 Sfera cereascd, Triunghiul sferic de pozitie
§1 Sfera cereasca si clementele
§2 Coordonatele sferice ale astrilor utilizate
§3 Triunghiul sfetic de pozifie. Formule utilizate in navigatia astronomict
pentru rezolvarea lui svete
16 Miscarea diumi a sferei ceresti
§1 Couza gi legile miscirii diume .
§2 Culminafia asiritor .
§3 Astri cu rasari¢ gi apus (astri in parte vizibili”)
§4 Astri circumpolari
§5 Astri care taic primul vertical ..
$6 Variatia coordonatclor sferice locale ale astrilor in migcarea dium’
§7 Aspecte ale migcarii diurne functie de latitudinea observatorului .
17 Miscarile aparente ale astrilor sistemului soar
§1 Generalitati
§2 Legile cate guverneazi miscirile proprii ale astrilor sistemului solar .
§3 Miscarea anual aparent a Soarelui
§4 Miscarea aparentil a planetelor pe sfera cereasctt .
§5 Migcarea aparentil a planetelor pe sfera cereasc
18 Timpul si msurarea tui
§1 Generalitati
32 Relatia dintre timpul a doui locuri de longi diterte, impo! la
Greenwich
43 Timpul sideral ..
12
363
364
366
368
370
375
377
379
381
388
390
405
407
413
429
431
432
433
434
438
441
474
476
477$4 Timpul solar
85 Timpul mediu in viata social
§6 Cronometrul
§7 Contoare de observatie
19 Calculul unghiului la pol, al declinatiei gi al orei culminagiei agirilor
$1 Efemerida nautica
§2 Caleuiul unghiului la pol $i al declinatiei Soarelui, planetelor gi a Luni
$3 Calculul unghiului fa pol si al declinatiei stelelor
§4 Calculul orci culminafiei astrilor ...
20 Masurarea si corectarea inalfimilor astrilor
§1 Generalitiqi
§2 Sextantul .
§3 Masurarea inltimilor astrilor
§4 Corectarea indifimilor miisurate cu sextantul deasupra orizontului vi
21 Identificarea astrilor
§1 Generalititi despre astri utilizafi in navigatie
§2 Identificarea planetclor
§3 Identificarea stelelor .
22 Calculul separat al latitudinii si longimdinii
$1 Generalitati
§2 Caloulul latitudinii din indltimea meridian’
§3 Calculul latitudinii din indlimea circurmmeridiana ..
§4 Calculul Jatitudinii din indlsimea Polarei
$5 Calculul longitidinit
§6 Caleulu! separat af latitudi
si longitudinii in practica navigatiet
23 Determinarea punctului navei cu observatii astronomice
31 Generalitati . ..
§2 Cercul de inilgime -.
43 Dreapta de iniltime
§4 Precizia dreptei de indltime
§5 Determinarea punctutui navei cu observatii simultane
86 Determinarea punctului navei prin reducerea indltimilor la acelagi zenit ..
§7 Determinarea punctului navei cu observatii succesive la astri ..
§8 Utilizarea unei singure drepte la indlfime
$9 Rezolvarea probiemei punctului astronomic cu calculatorul electronic
»SEAMATE-4"
24 Probleme ajutitoare de navigasie astronomica
§1 Calculul orei ristritului si apusul vizibil al Soarelui, a inceputului si
sfligitului crepusculului civil si nautic
§2 Calculul orei risdritului si apusul vizibil al Lunii
479
482
486
491
493
494
498
499
504
505
513
SIS
524
525
526
538
538
543
547
550,
553
556
587
558
563
567
S72
si?
582
584
590
592
13stritufui si apusului adevarat al stelelor si planetelor
$4 Calculul azimutului pentru momentul rastritului sau apusului vizibil al
Soarelui 2
$5 Calculal azimutului stelei Polare ........
PARTEA A CINCEA.
Controlul compasutut la bord
25 Determinarea complet a deviafiilor compasului magnetic, Controlul
corectiei compasului
§1 Considerafii introductive. Pregatirea navei pentru determinarea..
§2 Procedee pentru determinarea deviaffilor prin comperarca relevmentelor
§3 Procedee pentru determinarea deviajiilor prin compararea drurmutilor .
§4 Controlul coreciei compasulai ..
PARTEA A SASEA
Navigatia electronicé
26 Considerapii introductive privind sistemele electronice de navigatie.
Radiogoniometria tn navigapia maritima
§1 Consideraii introduetive privind sistemele electronice de navigafic
§2 Principiul misuririi relevmentului radiogoniometric
§3 Statii de radioemisie folosite pentru determinarea pozifiel navel
§4 influenye deviatoare posibile asupra directiei de propagare a radioundelor
de la emigiitor la nava ..
$5 Influente deviatoare 1a bordul navei. Deviafia radio
§6 Determinarea punctului navei cu relevmente radio masurate la
§7 Utilizarea radiogoniometralui la ateriziri
§8 Utilizarea radiogoniometrului de salvare pe mare
§9 Statii radiogoniometrice de coasti .
$10 Radiofaruri directionale
27 Sistemul loran
§4 Principiul
§2 Linia de pozitie hiperbolic&
§3 Sistemul foran A
$4 Sistemul loran C
85 Corectia undei reflectate
§6 Determinarea punctului navei
§7 Precizia liniei de pozifie ioran
§8 Precizia punctului loran ...
28 Sistemnul decea
§1 Generalit4fi
$2 Linia de pozitie decca
14
593,
594
595
599
601
607
615
618
4B
649
653
661
665
669
674
678
681
682§3 Principiul emisiei si receptici
$4 Regeaua hiperbolicd decca
§5 Masurarea diferentei de faz
§6 Ideptificarea automat’ a culoarului
§7 Precizia liniei de pozitie decca
§8 Punctul decca ..
§9 Aterizarea pe un punct si alte aplicafii ale sistemului decca
§10 Trasorul automat de drum decca (decca track plotter) ..
29 Sistemul omega
§1 Generalitagi
§2 Statii de emisie. Rejeaua hiperbolic& omega
§3 Descrierea emisiei stafiilor omega ...
§4 Receptorul omega. Masurarea diferenfei de faz
§5 Corectia pentru unda reflectata .
§6 Ponctul omega. Hirtile gi tablele omega ..
30 Radarul in navigafia maritima
§1 Generalitati
§2 Principiul functionacii instalatiei radar
$3 Indicatorul panoramic ...
§4 Masurarea distanfei si relevmentului
§5 Suprimarea ecourilor parazite
§6 Dispozitivul de control al performantelor emnist
§7 Propagarea fascicolului radar
§8 Formarea ecourilor. Proprietijile reflexive ale ,,sintelor”, Reflectoare si
balize radar. Imerpretarea imaginii
§9 Performanye de explostare a radarului
§10 Utilizarea radaruiui in navigatie
§11 Determinarea drumului si vitezei de evitare cu observafii radar ..
§12 Forme de prezentare a imaginii radar
§13 Analiza pericolului de cotiziune pe baza informayilor radar
$14 Procedee pentru determinarea pericolului de abordaj
§15 Practica folosirii radarului la evitarea abordajelor
§16 Sisteraul anticoliziune. Principii
§17 Stafii radar la uscat in serviciul navigafici
31 Navigafia cu sateligi
§1 Generalitifi
§2 Principiul sistemalui ..
§3 Ecuatiile fundamentale pentru calculul latitudinii gi longitudinii cu
observafii la doi sateliti
§4 Precizia punctulyt
§5 Sistemul de navigafie cu sateliti orbitali (TRANSIT)
36 Sistemul de navigatie cu sateliti geostationari
684
687
683
691
695,
698
702
704
706
707
708
710
m7
718
723
725
TB
730
733
735,
735
739
744
748
752
758
760
766
770
773
786
783
784
785
788
789
‘792
15§7 Concluzii. Perspective privind aplicarea la bordul navelor maritime
comerciale
ch
gi Ay.
Rezolvare:
oy = 442712" dy = 431931"
+AQ=+ 22)" ahs 118"
9, = +4439 1, = 4301¥
§3 Determinarea pozitiei unui punct pe efipsoidul terestru.
Coordonate geodezice
Pozitia unui puact pe elipsoidul terestru in sistemul de coordonate geodezice, in
mod analog cu sistemul de coordonate geografice sferice, se determina cu ajutorul
Jongitudinii si latitudinii. In figura 1-7, consideram punctul A gi normala ZA la
suprafaga elipsoidului terestru in A.
Longitudinea geodezicd (A) se defineste la fet ca in cazul sferei terestre, ca arcul
de ecuator terestra sau unghiul la centr corespunzitor, misurat de la meridianul
Greenwich spre est sau spre vest pan’ la meridianu! locului (fig. 1-7). Longitudinea
punctului A, de exemplu, este MO = (MOQ.
“
Fig. 1- Fig. 18
Latitudinea geodezicd () este unghiul dintre normata la elipsoidui terestru in
punctul considerat A cu planul ecuatorului terestru; latitudinea geodezici a punctului
A este