You are on page 1of 897
GH. |. BALABAN Gh. |. Balaban TRATAT DE NAVIGATIE MARITIMA EDITIA A III-A LEDA CONSTANTA 1996, TABLA DE MATERI Prefafi la prims editie . Author's note for English-speaking readers Prefad ta editia a doua . . Prefaga la editia a tri Introducere PARTEA iINTAL Nofluni fundamentale | Barndntul si stiinta navigayiel $1 bona gi dimensiunile Pamancului $2 Blementele sferei terestre. Determinarca porifiel uno punet pe supratara sferei terestre in §3 Determinarea pozifiel unui punct pe elipsoidul terestru. Coordonatele geodezice ... . $4 Determinares tormel sl dimensiunilor elipsos §5 Lungimea arcului de meridian de 46 Unitati de m&sur folosite in aavigatic §7 Proiectia clipesidulni pe sfera terestrS ... 2 Oricncarea pe mare §1 Lin gi plane principale ale abservatorului pe sfera terestrd §2 Drum alevarat, relevent adevarat, celeviment prova. Sisteme de comare a drumustlor si celevmenteloc in orizontul adevila $3 Orizonnui vizibil .. 3 Determinarca dirextiilor la bordul navei cu campasu? magnetic $1 Generalitapi usupra determingrii directiilor la bosdul navei .. $2 Proprictifile magnetismului §3 Campu! magnetic terestru. Declinafia magnetics §4 Magnetismul navei, Deviatia magnetic’ . §5 Compasul magnetic §6 Convertivea drumurilor sia relevmentelor 4 Determinarea directiilor la bordul navei ca compasul girescopic §1 Generalitigi ... $2 Proprietitile fuadamentale ale girascopului cu tei grad §3 Proprietatea directiva a giroscopului cu dowd grade de libertate fixat in orizontul adevarat 44 Peincipiul compasului giroscopic .. $3 Erorile compasului giroscopic la bordal navei 25 26 27 26 29 41 wv 30 52 ST 60 a2 63 68 3 73 78 86 7 10 LkS Vt? 123 125 135 $6 Utilizarea compasului giroscopic la bord, Convertirea drumuriler si relevmentetor .. 5 Determinarea distanjei parcurse de navi §1 Generalittti $2 Lochul mecanic .. $3 Lochul hidromecanic §4 Lochul hidrodinamic §5 Etalonarea lochurilor. Determinarea distantei parcurse §6 Elicea navei ca loch. Determinarea vitezei navei dupa numarul de rotafiile elicei ... §7 Metoda lochului improvizat §8 Lochul ultrason Doppler §9 Sistemul electronic MARSMEC pentru determinarea vitezei navei 6 Masurarea adancit $1 Generalititi §2 Sonda simpla §3 Sonda mecanicd §4 Sonda ultrason 7 Hani marine. Documente nautice $1 Generalitiyi asupra hiirilor. Seara hirgi §2 Loxodroma gi ortodroma. Definire ... 3 Lungimea arcului de paralel pe sfera terestr¥. Deplasarea est-vest §4 Proprietitile care se cer unei hirfi marine §5 Harta Mercator ... §6 Continutul hirjilor marine. Avizele pentru navigatori si corectarea hirfilor §7 Proprietitile proiectiei Mercator. Folosirea lor la rezolvarea pe hart a problemelor fundamentale . §8 Proiectii gnomonice §9 Proiectia stereografici ecuatoriald PARTEA A DOUA Navigafia estimati 8 Estima grafic §1 Consideratii asupra navigatiei estimate. §2 Problema direct gi invers% a estimei §3 Deriva de curent. Probleme de curenti .. $4 Deriva de vant §§ Trasarea dramului navei tindnd seama de curba de giratie §6 Precizia estimei grafice §7 Estima grafica in navigajia oceanict §8 Indicatii practice pentru conducerea _navei in condifii in care navigatia se fine la zi pe baza estimei . 10 241 243 245, 253 261 269 274 276 9 Estima prin calcul §1 Consideralii introductive §2 Formula diferenei de latitudine §3 Formula aproximativa a diferentei de longitudine §4 Analiza formulei aproximative a diferentei de longitadine. Reguli practice de aplicare .. $5 Formulele exacte ale diferentei de longitudine . §6 Rezolvarea problemei directe a estimei §7 Rezolvarea problemei inverse a estimei PARTEA A TREIA Navigatia costierd 10 Principiul determintrii pozitiei navei cu observatii Linii de pozifie costiere §1 Considerafii introductive §2 Principiul determinirii pozitiei navei cu observatii. Linii de pozitie §3 Linii de pozitie costier $4 Precizia liniilor de pozitie costiere §5 Transportul liniilor de pozitie §6 Repere costiere de navigafie 11 Determinarea pozifiei navei cu relevmente §1 Alegerea reperelot de navigatie. Masurarea relevmentelor §2 Determinarea punctului navei cu trei relevmente simultane $3 Determinarea punctului navei cu dovd relevmente §4 Determinarea punctului navei cu doud releymente succesive la un ‘singur obiect §5 Cazuri particulare de determinare a pozitiei navei cu vu relevmente succesive Ja.un singur obiect 86 Folosirea relevmentelor prova succesive din seria Traub pentru determinarea unghiului de derivé ... . 12 Determinarea punctutui navei cu unghiuri orizontale §1 Consideratii asupra procedeului. Masurarea unghiurilor orizontale §2 Procedee pentru determinarea punctului navei cu dou’ unghiuri orizontale §3 Cazul de nedeterminare. Cazuri $4 Indicafii practice pentru determinarea pozitiei navei cu unghiuri orizontale . 13 Determinarea po: §1 Generalittti . §2 Determinarea distanfei la un obiect de indltime cunoscuth a carui bard se afld fn intesiorul orizontului vizibil §3 Determinarea distanfei la un obiect de indl\ime cunoscuti a cdrui baz’ se aflA in afara orizontului vizibil 281 282 283 285 287 289 293 299 299 301 306 314 317 323 325 329 333 oan 340 $4 Determinarea distanfei la un obiect de indlrime necunoscutd, a clirui baz se afl in interiorul orizontului vizibil §5 Determinarea distanjei la up obiect al cirui varf se vede pe linia orizontului §6 Precizia distanjei determinate din unghinl vertical masurat cu sextantul §7 Determinarea punctului navet cu distanje . §8 Procedee combinate 14 Probleme de conducerea navei in apropierea coastei 31 Indicayii generale pentru conducerea navei in apropierea coastei §2 Studiul gi trasarea drumului §3 Navigatia in apropierea coastei 84 Navigatia in treceri dificile 45 Ancorarea intr-o pozitie determinaté §6 Sistemul ruielor de navigatic PARTEA A PATRA. Navigatia astronomicit 15 Sfera cereascd, Triunghiul sferic de pozitie §1 Sfera cereasca si clementele §2 Coordonatele sferice ale astrilor utilizate §3 Triunghiul sfetic de pozifie. Formule utilizate in navigatia astronomict pentru rezolvarea lui svete 16 Miscarea diumi a sferei ceresti §1 Couza gi legile miscirii diume . §2 Culminafia asiritor . §3 Astri cu rasari¢ gi apus (astri in parte vizibili”) §4 Astri circumpolari §5 Astri care taic primul vertical .. $6 Variatia coordonatclor sferice locale ale astrilor in migcarea dium’ §7 Aspecte ale migcarii diurne functie de latitudinea observatorului . 17 Miscarile aparente ale astrilor sistemului soar §1 Generalitati §2 Legile cate guverneazi miscirile proprii ale astrilor sistemului solar . §3 Miscarea anual aparent a Soarelui §4 Miscarea aparentil a planetelor pe sfera cereasctt . §5 Migcarea aparentil a planetelor pe sfera cereasc 18 Timpul si msurarea tui §1 Generalitati 32 Relatia dintre timpul a doui locuri de longi diterte, impo! la Greenwich 43 Timpul sideral .. 12 363 364 366 368 370 375 377 379 381 388 390 405 407 413 429 431 432 433 434 438 441 474 476 477 $4 Timpul solar 85 Timpul mediu in viata social §6 Cronometrul §7 Contoare de observatie 19 Calculul unghiului la pol, al declinatiei gi al orei culminagiei agirilor $1 Efemerida nautica §2 Caleuiul unghiului la pol $i al declinatiei Soarelui, planetelor gi a Luni $3 Calculul unghiului fa pol si al declinatiei stelelor §4 Calculul orci culminafiei astrilor ... 20 Masurarea si corectarea inalfimilor astrilor §1 Generalitiqi §2 Sextantul . §3 Masurarea inltimilor astrilor §4 Corectarea indifimilor miisurate cu sextantul deasupra orizontului vi 21 Identificarea astrilor §1 Generalititi despre astri utilizafi in navigatie §2 Identificarea planetclor §3 Identificarea stelelor . 22 Calculul separat al latitudinii si longimdinii $1 Generalitati §2 Caloulul latitudinii din indltimea meridian’ §3 Calculul latitudinii din indlimea circurmmeridiana .. §4 Calculul Jatitudinii din indlsimea Polarei $5 Calculul longitidinit §6 Caleulu! separat af latitudi si longitudinii in practica navigatiet 23 Determinarea punctului navei cu observatii astronomice 31 Generalitati . .. §2 Cercul de inilgime -. 43 Dreapta de iniltime §4 Precizia dreptei de indltime §5 Determinarea punctutui navei cu observatii simultane 86 Determinarea punctului navei prin reducerea indltimilor la acelagi zenit .. §7 Determinarea punctului navei cu observatii succesive la astri .. §8 Utilizarea unei singure drepte la indlfime $9 Rezolvarea probiemei punctului astronomic cu calculatorul electronic »SEAMATE-4" 24 Probleme ajutitoare de navigasie astronomica §1 Calculul orei ristritului si apusul vizibil al Soarelui, a inceputului si sfligitului crepusculului civil si nautic §2 Calculul orei risdritului si apusul vizibil al Lunii 479 482 486 491 493 494 498 499 504 505 513 SIS 524 525 526 538 538 543 547 550, 553 556 587 558 563 567 S72 si? 582 584 590 592 13 stritufui si apusului adevarat al stelelor si planetelor $4 Calculul azimutului pentru momentul rastritului sau apusului vizibil al Soarelui 2 $5 Calculal azimutului stelei Polare ........ PARTEA A CINCEA. Controlul compasutut la bord 25 Determinarea complet a deviafiilor compasului magnetic, Controlul corectiei compasului §1 Considerafii introductive. Pregatirea navei pentru determinarea.. §2 Procedee pentru determinarea deviaffilor prin comperarca relevmentelor §3 Procedee pentru determinarea deviajiilor prin compararea drurmutilor . §4 Controlul coreciei compasulai .. PARTEA A SASEA Navigatia electronicé 26 Considerapii introductive privind sistemele electronice de navigatie. Radiogoniometria tn navigapia maritima §1 Consideraii introduetive privind sistemele electronice de navigafic §2 Principiul misuririi relevmentului radiogoniometric §3 Statii de radioemisie folosite pentru determinarea pozifiel navel §4 influenye deviatoare posibile asupra directiei de propagare a radioundelor de la emigiitor la nava .. $5 Influente deviatoare 1a bordul navei. Deviafia radio §6 Determinarea punctului navei cu relevmente radio masurate la §7 Utilizarea radiogoniometralui la ateriziri §8 Utilizarea radiogoniometrului de salvare pe mare §9 Statii radiogoniometrice de coasti . $10 Radiofaruri directionale 27 Sistemul loran §4 Principiul §2 Linia de pozitie hiperbolic& §3 Sistemul foran A $4 Sistemul loran C 85 Corectia undei reflectate §6 Determinarea punctului navei §7 Precizia liniei de pozifie ioran §8 Precizia punctului loran ... 28 Sistemnul decea §1 Generalit4fi $2 Linia de pozitie decca 14 593, 594 595 599 601 607 615 618 4B 649 653 661 665 669 674 678 681 682 §3 Principiul emisiei si receptici $4 Regeaua hiperbolicd decca §5 Masurarea diferentei de faz §6 Ideptificarea automat’ a culoarului §7 Precizia liniei de pozitie decca §8 Punctul decca .. §9 Aterizarea pe un punct si alte aplicafii ale sistemului decca §10 Trasorul automat de drum decca (decca track plotter) .. 29 Sistemul omega §1 Generalitagi §2 Statii de emisie. Rejeaua hiperbolic& omega §3 Descrierea emisiei stafiilor omega ... §4 Receptorul omega. Masurarea diferenfei de faz §5 Corectia pentru unda reflectata . §6 Ponctul omega. Hirtile gi tablele omega .. 30 Radarul in navigafia maritima §1 Generalitati §2 Principiul functionacii instalatiei radar $3 Indicatorul panoramic ... §4 Masurarea distanfei si relevmentului §5 Suprimarea ecourilor parazite §6 Dispozitivul de control al performantelor emnist §7 Propagarea fascicolului radar §8 Formarea ecourilor. Proprietijile reflexive ale ,,sintelor”, Reflectoare si balize radar. Imerpretarea imaginii §9 Performanye de explostare a radarului §10 Utilizarea radaruiui in navigatie §11 Determinarea drumului si vitezei de evitare cu observafii radar .. §12 Forme de prezentare a imaginii radar §13 Analiza pericolului de cotiziune pe baza informayilor radar $14 Procedee pentru determinarea pericolului de abordaj §15 Practica folosirii radarului la evitarea abordajelor §16 Sisteraul anticoliziune. Principii §17 Stafii radar la uscat in serviciul navigafici 31 Navigafia cu sateligi §1 Generalitifi §2 Principiul sistemalui .. §3 Ecuatiile fundamentale pentru calculul latitudinii gi longitudinii cu observafii la doi sateliti §4 Precizia punctulyt §5 Sistemul de navigafie cu sateliti orbitali (TRANSIT) 36 Sistemul de navigatie cu sateliti geostationari 684 687 683 691 695, 698 702 704 706 707 708 710 m7 718 723 725 TB 730 733 735, 735 739 744 748 752 758 760 766 770 773 786 783 784 785 788 789 ‘792 15 §7 Concluzii. Perspective privind aplicarea la bordul navelor maritime comerciale ch gi Ay. Rezolvare: oy = 442712" dy = 431931" +AQ=+ 22)" ahs 118" 9, = +4439 1, = 4301¥ §3 Determinarea pozitiei unui punct pe efipsoidul terestru. Coordonate geodezice Pozitia unui puact pe elipsoidul terestru in sistemul de coordonate geodezice, in mod analog cu sistemul de coordonate geografice sferice, se determina cu ajutorul Jongitudinii si latitudinii. In figura 1-7, consideram punctul A gi normala ZA la suprafaga elipsoidului terestru in A. Longitudinea geodezicd (A) se defineste la fet ca in cazul sferei terestre, ca arcul de ecuator terestra sau unghiul la centr corespunzitor, misurat de la meridianul Greenwich spre est sau spre vest pan’ la meridianu! locului (fig. 1-7). Longitudinea punctului A, de exemplu, este MO = (MOQ. “ Fig. 1- Fig. 18 Latitudinea geodezicd () este unghiul dintre normata la elipsoidui terestru in punctul considerat A cu planul ecuatorului terestru; latitudinea geodezici a punctului A este

You might also like