MEHANIKA SUSTAVA ESTICA

Sustav dviju estica

Jednadbe gibanja estice:

m1a1 = Fv1 + F1,2






m2 a2 = Fv 2 + F2,1
Jednadbe gibanja sustava
estica:

m1a1 + m1a2 = Fv1 + Fv 2
VEKTOR POLOAJA CENTRA MASE

m1r1 + m2 r2


rCM =
m1 + m2

SREDITE (centar) MASE

Sredite mase sustava od n estica je toka
ije koordinate zadovoljavaju relacije:

SREDITE (centar) MASE

Teite i centar mase

TEITE zamiljena toka u kojoj je hvatite teine
tijela.

Na Zemlji je u svim tokama nekog tijela sila tee
homogena teite i centar mase nalaze se u istoj toki.
Primjer 1:
odreivanje CM homogenog tapa

Primjer 2. :
Izraunajte poloaj centra mase za etiri estice
smjetene na vrhovima kvadrata stranice 1 m ( prema slici !).
Veliina i raspored masa je na slici.
y
m2=2 kg

m1 0,0 ; m2 0,1 ; m3 1,1 ; m4 1,0

m3=3kg

CM

xCM =

mi xi

i=1
4

mi

; yCM =

i =1

x
m1=1 kg

xCM,yCM

mi yi

i=1
4

mi

i=1

rCM =xCMi +yCM j

m4=4 kg

7 i + 1 j
rCM =xCMi +yCM j=

10

SREDITE (centar) MASE

SREDITE (centar) MASE

Zakon o ouvanju koliine gibanja

( Zakon o ouvanju impulsa )

Zakon o ouvanju koliine gibanja

( Zakon o ouvanju impulsa )

Zakon o ouvanju koliine gibanja

Primjer :
ZATVOREN ili IZOLIRANI sustav