MODBUS/RTU Y RED DH-485

Toms Andrs Arcos Valencia

email: tommyarcos92@gtmail.com

Juan Carlos Barbern Muoz

email: juan.barberan1994@gmail.com

rica Vanessa Quinatoa Vinocunga

email: erikaqv07@gmail.com

Miguel Andrs Martnez Molina

mamartinez16m@gmail.com
Ing. en Mecatrnica, Octavo Nivel, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE- Extensin
Latacunga, Mrquez de Maenza S/N Latacunga, Ecuador.
Fecha de presentacin: enero 12, 2017

RESUMEN:
El presente documento trata sobre una
comparativa
entre
comunicacin
MODBUS/RTU Y RED DH-485, se explica
tipo de conexin de cada red, ventajas y
desventajas que existen o que pueden
existir al implementar las comunicaciones
antes mencionadas, tambin se explica las
caractersticas principales de MODBUS Y
DE RED DH-485.
ASBTRACT.

This document deals with a comparison

between the MODBUS / RTU and RED
DH-485 communication, it explains the
connection type of each red, advantages and
disadvantages that exist that may also exist
to implement the previous communications,
also explained the main features MODBUS
Y OF RED DH-485.
PALABRAS CLAVE: Comunicacin,
MODBUS/RTU, RED DH-485, Protocolo,
Velocidad, Maestro, Esclavo.
1. INTRUDUCCIN
MODBUS MODBUS es un protocolo
estndar que puede gestionar una
comunicacin tipo cliente-servidor entre
distintos equipos conectados fsicamente
con un bus serie. Este protocolo fue ideado
para los PLCs Modicon (marca que ahora
pertenece a Schneider Electric) en 1979, y
con el tiempo se ha convertido en un
protocolo
muy
empleado
en
las
comunicaciones
industriales.
Las
principales razones de ello son la sencillez

del protocolo, versatilidad, y que sus

especificaciones, gestionadas por la
MODBUS Organizacin, son de acceso
libre y gratuito. MODBUS es un protocolo
de tipo Peticin/Respuesta, por lo que en
una transaccin de datos se puede
identificar al dispositivo que realiza una
peticin como el cliente o maestro, y al que
devuelve la respuesta como el servidor o
esclavo de la comunicacin.
La red de rea local industrial DH-485 est
diseada para aplicaciones de planta y usa
el estndar de transmisin RS-485. La
transmisin RS-485 est definido como un
sistema en bus de transmisin multipunto
diferencial, es ideal para transmitir a altas
velocidades sobre largas distancias (35
Mbps hasta 10 metros y 100 Kbps en 1.200
metros). Soporta 32 transmisiones y 32
receptores. La transmisin diferencial
permite mltiples drivers dando la
posibilidad
de
una
configuracin
multipunto.
2. El PROTOCOLO MODBUS-RTU
Modbus RTU es un protocolo serie abierto
(RS-232 o RS-485) basado en una
arquitectura
maestro/esclavo
o
cliente/servidor. El protocolo interconecta
los equipos de campo, como son los
sensores, los actuadores y los controladores
y se usa ampliamente en la automatizacin
de procesos y fabricacin. El entorno de
bus de campo es el grupo de nivel bsico de
redes digitales en la jerarqua de las redes
de planta. (Heras, 2011)

Caractersticas
Los mdulos de comunicacin SITRANS F
Modbus RTU cumplen el protocolo serie
MODBUS. Entre otras cosas, esto implica
un protocolo maestro-esclavo en el nivel 2
del modelo OSI. Un nodo (el maestro)
emite comandos explcitos a uno de los
nodos esclavos y, despus, procesa las
respuestas. Los nodos esclavos no
transmiten datos sin una peticin del nodo
maestro, ni tampoco se comunican con
otros esclavos. Modbus es un sistema
maestro mono, lo que significa que slo
puede conectarse un maestro cada vez.
(Heras, 2011)
Modos de comunicacin
Son posibles dos modos de comunicacin:
Unicast y Broadcast.

En el modo Unicast el maestro

enva una peticin a un dispositivo
esclavo especfico y espera un
tiempo especfico para que se d
una respuesta. (AG, 2010)

Marco Modbus

Fig. 3 Trama Modbus/RTU (Heras, 2011)

Estructura de los mensajes en el modo

rtu
La red Modbus-RTU utiliza el sistema
maestro-esclavo para el intercambio de
mensajes. Permite hasta 247 esclavos, ms
solamente un maestro. Toda comunicacin
inicia con el maestro haciendo una
solicitacin a un esclavo, y este contesta al
maestro el que fue solicitado. En ambos los
telegramas (pregunta y respuesta), la
estructura utilizada es la misma: Direccin,
Cdigo de la Funcin, Datos y Checksum.
Solo el contenido de los datos posee tamao
variable. (WEG, 2012)

Fig. 4 Estructura del mensaje modo rtu, (WEG,

2012)

3. RED DH485
Fig. 1 Mdulo de comunicacin Unicast (AG, 2010)

En el modo de Broadcast no hay

respuesta de los dispositivos
(WEG, 2012)esclavos. (AG, 2010)

Fig. 2 Mdulo de comunicacin Broadcast (AG,

2010)

La red DH-485 es una red propietaria

(Allen Bradley) de bajo costo diseada
para satisfacer determinados requisitos
caractersticos de un ambiente industrial
como: Funcionamiento en ambientes
hostiles, seguridad en el intercambio de
datos,
determinismo,
fiabilidad
y
disponibilidad. (Telemecanique, 2007)

Fig. 5 Red DH-485 (Documents.mx, 2015).

DH-485 es una red de nivel de control que

suple las necesidades de intercambio de
datos entre productos de Allen Bradley del
tipo: Aplicaciones de configuracin,
supervisin y/o programacin, PLCs,
Terminales de Mano y/o HMIs.

Para conectar un procesador Micrologix

1500 LRP a la red DH-485 se requiere de
mdulo de interfaz. Una alternativa es el
mdulo 1761 NET AIC.

Caractersticas tcnicas de la red

Tabla 1Resumen de caractersticas tcnicas de la red
DH-485 (Documents.mx, 2015).

Fig. 7 Interfaz 1761 NET AIC.. a) Esquema de

conexin. b) Terminales del mdulo (Documents.mx,
2015).

Como complemento de lo expuesto para el

nivel fsico, se presentarn tres de los
mdulos de interfaz que permiten el
intercambio de datos entre dispositivos a
travs de DH-485.

Este mdulo implementa las funciones de

nivel fsico y nivel de enlace DH-485 y
permite la conexin de mximo dos
estaciones hacia DH-485, con direcciones
independientes (dos PLCs, unPLC y un PC,
dos PCs, dos HMIs, etc.). Adicionalmente,
puede ser empleado como repetidor para
incrementar la longitud de extensin en
DH-485 hasta 2438 mt. (Telemecanique,
2007)

La interfaz 1770KF3:

La interfaz 1747 AIC:

Para conectar un PC de manera serial hacia

la red DH-485se requiere de un mdulo de
interfaz. Una alternativa es el mdulo 1770KF3.

Para conectar un procesador SLC 500 a la

red DH-485 se requiere de mdulo de
interfaz. Una alternativa es el mdulo 1747
AIC.

Mdulos de interfaz DH-485

Fig. 6 Interfaz 1770-KF3. a) Esquema de conexin.

b) Terminales del mdulo (Documents.mx, 2015).

La funcin del mdulo es actuar como

enlace entre el protocolo DF1 y el protocolo
DH-485. El protocolo DF1 define aspectos
de comunicacin entre el PC y el KF3, esta
comunicacin puede ser Maestro-Esclavo a
travs de un enlace half dplex o Peer to
Peer a travs de un enlace full dplex. (AG,
2010)
La interfaz 1761 NETAIC:

Fig. 8 Interfaz 1747 AIC.. a) Esquema de conexin.

b) Terminales del mdulo (Documents.mx, 2015).

Este mdulo permite la conexin de un

Terminal de mano en su terminal
Peripheral, provee aislamiento ptico entre
el PLC y la red DH-485 y generalmente, no
consume una fuente DC independiente ya
que es posible utilizar la misma fuente (24
VDC) del procesador SLC para la
alimentacin. (Telemecanique, 2007)

5. BIBLIOGRAFA
4. CONCLUSINES

MODBUS RTU se caracteriza por

que los bytes se envan en su
codificacin binaria plana, sin
ningn tipo de conversin. Est
inicialmente
pensado
para
comunicaciones en bus serie. Como
ventaja principal tiene el buen
aprovechamiento del canal de
comunicacin,
mejorando
la
velocidad de la transmisin de los
datos. El inconveniente es que
requiere una gestin de tiempos
entre bytes recibidos para saber
cundo empiezan y terminan las
tramas.
En la implementacin de la
comunicacin
DH-485,
los
controladores
necesitan
un
convertidor de interfaz avanzada
(AIC+) para su previa colectividad.
En el control de seales digitales
gracias a la interfaz del Panel View
se
monitorio
las
variables,
independientemente del proceso
que puedan cumplir se otorgaba el
respectivo direccionamiento para su
accionamiento contiguo.

AG, S. (06 de 2010). Mdulos de

comunicacin. Obtenido de
https://cache.industry.sieme
ns.com/dl/files/906/4488090
6/att_70367/v1/USMII_MODB
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Documents.mx. (2015). Internet
accessible distributed
control for drives, systems
& PLCs. Obtenido de
http://documents.mx/docum
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Heras, F. A. (11 de 10 de 2011).
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https://rua.ua.es/dspace/bits
tream/10045/18990/1/AAp3.pdf
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de https://PROTOCOLO
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WEG. (12 de 2012). Rel
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Manual de la Comunicacin
Modbus-RTU:
http://ecatalog.weg.net/files/
wegnet/WEG-srw01-manualde-la-comunicacionmodbus-rtu-100005216804.0x-manual-espanol.pdf