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Volet magntisme
Fonctionnement du logiciel
Les schmas des problmes sont dessins en 2D. Le logiciel spare la rgion qui nous intresse en
triangles plus ou moins gros suivant la prcision. Ensuite chaque solveur slectionne un ensemble de
fichiers de donnes qui correspond notre problme. Puis le solveur rsout les quations
diffrentielles partielles correspondantes pour obtenir les valeurs de champ dsir. Les quations de
Maxwell sont utilises. Dans le cas des problmes magntostatique, seul le champ magntique nous
intresse, ainsi le champ lectrique nest pas considr.
Bloc objet
Nud
Excution de la procdure
de calcul
Matriau
Segment
Maillage
Visualisation
des rsultats
Copier
Coin rond
Dplacer
Gradient de champ
magntique (B)
Afficher les lignes de
champ magntique
3. Le schma de simulation :
Ensuite, dessiner le schma en utilisant le
bouton nuds. Pour cela, placer des nuds de
telle sorte reproduire notre problme.
Pour rentrer directement les coordonnes,
utiliser la touche <TAB>.
Utiliser le bouton Segment ou Courbe pour relier
les nuds.
Si vous voulez effacer un point, se mettre sur le
bouton point, et slectionner le point avec le
bouton droit de la souris (celui-ci devient rouge),
puis <Suppr>. Mme dmarche pour les autres
lments du bloc objet.
Pour faire un zoom appropri une fois que les
nuds ont t entrs, appuyez sur le bouton
(-1.4; 0)
(-1.6; 0)
(1.4; 0)
(1.6; 0)
Frontire
extrieure
Avec le bouton
, on place des tiquettes
servant dfinir les matriaux des objets ainsi
que lenvironnement autour de lobjet.
a. Cliquer dans la rgion voulue pour
dposer une tiquette dans le schma.
b. Clic droit pour slectionner.
c. Ouvrir les proprits (<SPACE>) pour
assigner un milieu prcdemment cr.
d. Dcocher Let Triangle choose Mesh Size et
inscrire la taille voulue. (Voir lannexe 2
sur le maillage pour de plus amples
dtails).
a.
a.
puis la visualisation
Voici la simulation termine (voir Figure 1). On peut y apercevoir le gradient de la norme du champ
magntique B, ainsi que les lignes de champ magntique (affichage avec les boutons :
). Pour
dterminer la force sur un des fils, cliquer le bouton
2 0.03
0.0666667 N/m
Figure 1 : Simulation du champ magntique de deux fils et calcul de la force magntique sur le fil de gauche.
(2 ; 1.5)
(0 ; 0.5)
(2 ; -0.5)
(0 ; -1.5)
Figure 2 : Schma de la simulation de symtrie axisymetric avec deux aimants, avant lajout de la frontire (
gauche) et aprs ( droite).
4. Nous allons dfinir la frontire extrieure de la mme manire que dans le tutoriel, en utilisant le
gnrateur de frontire. Spcifiez 5 couches, un rayon de 5 cm, et un centre (0;0). Notez que
dans la symtrie Axisymetric, la frontire extrieure est en forme de demi-cercle. Le rsultat est
prsent dans la portion droite de la figure 2.
5. Cet exemple ne comporte aucun circuit, nous passons donc directement la prochaine tape.
6. Il faut ajouter les matriaux au projet partir du
Materials Library. Nous ajoutons lair et le NodymeFer-Bore. Lair est accessible directement alors que
laimant de type NdFeB 40 est class sous PM
Materials -> NdFeB Magnets. Ensuite, placez des
tiquettes de matriaux (bouton vert) dans chacun des
aimants ainsi que dans lenvironnement autour des
aimants. Pour lair, choisissez une taille de maillage de
0.025. Modifiez aussi les proprits des tiquettes de
matriaux dposes dans les aimants, de sorte
spcifier le NdFeB 40, une taille de triangles de 0.025,
et une direction de magntisation de 90 degrs (champ
vers le haut), tel quillustr ci-contre.
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7. Vu quil ny a aucun courant dans le montage, nous passons directement ltape finale.
8. Pour finir, nous allons gnrer le maillage. Noubliez pas de sauvegarder votre fichier. Excuter la
simulation et ouvrir les rsultats.
La Figure 3 prsente le rsultat de la simulation montrant le gradient du champ magntique. Avec
lchelle la droite, daprs le gradient de couleur nous voyons que le champ magntique au centre
des aimants est denviron 0.5 Tesla. Une mthode plus prcise consiste choisir le mode nud dans
le bloc objet et appuyer sur <TAB>. Dans longlet des rsultats, cette squence permet de spcifier
une position pour ensuite voir les diffrentes valeurs cet endroit (par exemple, la grandeur |B|).
Nous voyons alors que le champ lendroit (0;0) est de 0.4476 Tesla. Si la fenetre FEMM Output
a t ferme, elle peut tre rouverte avec la squence du menu : View -> Output Window.
En utilisant la mme mthode que dans le tutoriel, nous pouvons constater que laimant du bas
ressent une force dattraction magntique vers laimant du haut, avec une force de 78.348 N. Tous
ces lments sont visibles dans la Figure 3.
Figure 3 : Simulation axisymetric avec deux aimants de 2 cm de rayon et de 1 cm dpaisseur, espacs de 1 cm.
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Annexe 2 Le maillage
La dtermination de la taille du maillage est une tape importante. Cela revient dterminer la taille
des triangles (lments). Plus les triangles sont petits, plus ils sont nombreux et donc plus le calcul
sera prcis. Mais ceci implique que le temps de calcul sera plus long. Des triangles trop gros ne
donneront pas suffisamment de prcision.
Le logiciel propose de faire le maillage lui-mme. Typiquement, celui-ci ne met pas suffisamment de
triangles, ce qui donne une mauvaise prcision. Ce peut tre suffisant pour une estimation rapide,
mais pour obtenir davantage de prcision il est souvent utile de spcifier une taille maximale pour les
triangles.
Il est important de bien comprendre lobjet dtude pour avoir une meilleure ide des zones
importantes. Il faut trouver le bon quilibre entre la taille des triangles (et donc la prcision) et le
temps de calcul.
Comme indique dans le tutoriel, dans les proprits de ltiquette du milieu (ex. Air), il suffit de
dslectionner Let Triangle choose Mesh Size et de spcifier nous-mmes une grandeur maximale
pour les triangles.
Certains problmes ont le dsavantage davoir une grande rgion simuler, et donc une grande
quantit dlments. Dans ces cas, une bonne pratique consiste fractionner lespace danalyse en
plusieurs zones avec des prcisions diffrentes, comme le montre la figure ci-dessous (Voir fichier
ForceDeuxFilsIABCdeuxZones.FEM).
Dans cet exemple, une rgion de 4 cm par 1.5 cm a t ajoute pour pouvoir spcifier des triangles
maximaux de 0.025 dans la zone intrieure et 0.04 dans la zone extrieure, rduisant le nombre de
nuds denviron 40 %.
Figure 4 : Schma de simulation de symtrie plane avec deux fils avec la reprsentation du maillage.
On peut essayer plusieurs conditions pour atteindre la prcision dsire en commenant par une taille
de triangle plus grosse et en affinant au fur et mesure. La mthode nous a permis daugmenter la
prcision l o cest important (prs des fils), et de diminuer la prcision l o a lest moins.
12
13
=0
noter : une option dans le logiciel permet de gnrer automatiquement une frontire
extrieure qui sera de trs bonne qualit pour tous les problmes envisags. Il sagit de faire
appel au gnrateur de frontire tel que dcrit dans le tutoriel plus haut (nomm Improvised
Asymptotic Boundary Condition).
3. Kelvin transformation.
Cest la technique la plus prcise. Elle fait partie des mthodes de frontire ouverte. Avec cette
technique :
Les effets extrieurs sont modliss (en dehors de ce que lon tudie);
Il nest pas ncessaire davoir des caractristiques particulires introduire lors de la
dmarche.
Les deux types de symtries sont supports par cette mthode et dans les deux cas il faut dfinir une
rgion extrieure la zone principale contenant lobjet danalyse. Dans les deux types de symtries, au
centre de la rgion extrieure il faut ajouter un nud auquel on assigne la proprit de zro Wb/m
(soit le potentiel vecteur du champ magntique). Pour plus de dtails voir le tutoriel dlectrostatique,
car le reste de la procdure est identique. Cette mthode demande plus de temps de calcul tant
donne la prsente dlments supplmentaires dans la rgion extrieure.
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Bibliographie
D. Meeker, Finite Element Method Magnetics Version 4.2 Users Manual, 2010.
K. Baltzis, The Finite Element Method Magnetics (FEMM) Freeware Package: May it Serve as an
Educational Tool in Teaching Electromagnetics?, Education and Information Technologies, vol.
15, no. 1, pp. 1936, 2010.
G. Dhatt, G. Touzot, and E. Lefranois, Finite Element Method, Hoboken, NJ:Wiley, 2012.
W. Hayt and J. Buck, Engineering Electromagnetics, New York, NY:McGraw Hill, 2012.
M. Boul, The Role of Finite Element Method Software in the Teaching of Electromagnetics, 4th
Interdisciplinary Engineering Design Education Conference (IEDEC14), Santa Clara,
Californie, pp. 4451, mars 2014.
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