Tema 4.

SISTEM DE FORE COPLANARE

4.1. Reducerea sistemului coplanar de forte ia forma cea mai simpl.
4.2. Condiiile de echilibru ale unui sistem coplanar de fore.

4.1. Reducerea sistemului coplanar de forte ia forma cea mai simpl

S considerm sistemul de fore (F1, F2, .... Fn) situate ntr-un plan. La acest caz
se reduce un numr extrem de mare de probleme tehnice practice. Suprapunem cu
planul de aciune a forelor sistemul de coordonate Oxy i, alegnd originea lui n
calitate de centru de reducere, conform teoremei de baz a staticii, reducem sistemul
de fore considerat la o singur for
n

F0 Fk
k 1

(4.1)

egal cu vectorul principal, i un cuplu de fore, momentul cruia este egal cu

momentul principal
n

M0= M 0 (Fk )
k 1

(4.2)

unde MO (Fk) este momentul forei Fk in raport cu centrul de reducere O.

Fora FO este situat n planul, n care sunt situate i forele date. Momentul
cuplului MO, ns, este orientat perpendicular pe acest plan, deoarece nsui cuplul
este situat n planul de aciune a forelor considerate. Astfel, vectorul principal i
momentul principal pentru sistemul plan de fore sunt totdeauna reciproc
perpendiculari (fig, 4.1).
La cercetarea unui sistem plan de fore noi avem cupluri de fore situate n
planul de aciune a forelor. De aceea aici nu este nevoie s acordm momentul
cuplului sens vectorial. Momentul se caracterizeaz complet prin mrimea
algebric Mz, egal cu intensitatea forei nmulit la braul cuplului, si luat cu

semnul plus, dac rotaia cuplului are loc contra mersului acului de
ceasornic. Cu alte cuvinte, drept moment al cuplului n sistemele plane se ia
proiecia momentului cuplului pe axa z perpendicular pe planul de aciune a

Fig. 4.2.

Fig. 4.1.
forelor.

Fie, de exemplu, sunt date dou cupluri (F1, F'1) i (F2, F'2) (fig. 4.2); atunci
conform definiiei date avem:
Mz(F1, F'1) = h1F1
Mz(F2, F'2) = - h2F2

(4.3)

In mod analog vom numi moment al forei n raport cu un punct mrimea

algebric egal cu proiecia vectorului moment al forei in raport cu acest punct pe
axa, perpendicular pe plan, adic egal cu produsul dintre modulul forei i
braul, luat cu semnul corespunztor. Pentru cazurile reprezentate n fig. 4.3, a
i b vom avea respectiv
MOz(F1) = h F1, MOz(F1) = - h F2

Fig. 4.3.

(4.4)

Indicele z n formulele (4.3) si (4.4) se pstreaz pentru a indica caracterul

algebric al momentelor.
Modulii momentului cuplului i a momentului forei se noteaz n felul
urmtor:
M(F, F') = |Mz(F, F')|, M0(F) = |MOz (F)|.
Pe baza acestor definiii, pentru a determina momentul principal n loc de
formula (4.2) vom aplica formula
n

MOz= M Oz (Fz )

(4.5)

k 1

Formula
MO1 = MO +

O1O x

FO = MO + MO1(FO),

care determin variaia momentului principal la schimbarea centrului de

reducere, va avea aspectul
MO1z= MOz + MO1z(FO)
(4.6)
Pentru a determina analitic vectorul principal se folosesc formulele:
n

F0 x Fkx F1x F2 x ... Fnx

k 1
n

(4.7)

F0 y Fky F1 y F2 y ... Fny

k 1

F0 F F
2
0x

cos( x, F0 )

2
0y

F
k 1

kx

F
k 1

ky

F
F0 x
cos( y , F0 ) 0 y
F
F

(4.8)

(4.9)

Conform formulelor (4.5) i

M Oz ( F ) M Oz ( Fxy ) xFy yFx

momentul principal este

n

k 1

k 1

M Oz M Oz ( Fk ) ( x k Fky y k Fkx )

(4.10)

unde xk, yk sunt coordonatele punctului de aplicaie al forei Fk.

S demonstrm acum urmtoarele: dac vectorul principal al unui sistem
plan de fore este diferit de zero, apoi sistemul de fore dat este echivalent cu o
for, adic se reduce la rezultant.
Fie pentru centru de reducere ales vectorul principal i momentul principal sunt
diferite de zero, adic FO 0, MOz 0 (fig. 4.4, a). Sgeata curb n fig. 4.4, a
reprezint simbolic cuplul cu momentul MOl. Cuplul de forte, momentul cruia este
egal cu momentul principal l reprezentm sub form de dou forte F1 i F1' egale

Fig. 4.4
dup modul cu vectorul principal F0, adic, F1 = F1' = FO. Una din fore ( F1' ), care
formeaz cuplul, o aplicm in centrul de reducere i o ndreptm n direcia contrar
forei FO (fig. 4.4, b). Atunci sistemul de fore FO. i F1, este echivalent cu zero i
poate fi nlturat. Prin urmare, sistemul de fore dat este echivalent cu o singur for
F, aplicat n punctul O1; aceast for i este fora rezultant, n viitor rezultanta o
vom nota prin litera R, adic F1 = R. Evident, distana h de la centrul de reducere
precedent O pn la linia de aciune a rezultantei o putem afla din condiia
MOl| = h F1 = h FO,
adic
h= |MOl|/FO.
Distana h trebuie aleas astfel, incit momentul cuplului de fore (F1, F1' ) s
coincid cu momentul principal M0z (fig. 4.4, b). Ca rezultat al reducerii sistemului de
fore la centrul dat se pot ntlni urmtoarele cazuri:
1. FO 0, M0z 0.

n cazul acesta sistemul de fore poate fi redus la o singur for (rezultanta)

aa cum este reprezentat n fig. 4.4, c.
2. FO 0, MOz= 0.
n acest caz sistemul de fore se reduce la o for (rezultanta) care trece prin
centrul de reducere dat.
3. FO = 0, M0z 0.
Aici sistemul de fore este echivalent cu un cuplu de fore.
4. FO = 0, M0z = 0.
In cazul acesta sistemul de fore considerat este echivalent cu zero, adic forele
care alctuiesc sistemul sunt reciproc echilibrate.
Pentru sistemul de fore, care se reduce la o rezultant, este just urmtoarea
teorem despre momentul forei rezultante.
4.2. Condiiile de echilibru ale unui sistem coplanar de fore
Dup cum a fost stabilit n capitolul IV, pentru ca un sistem de fore s se
afle n echilibru este necesar i suficient ca vectorul principal i momentul
principal s fie egali cu zero. n cazul sistemului plan de fore aceste condiii au
forma
n

k 1

k 1

FO Fk 0, M Oz M Oz ( Fk ) 0

(4.11)

Aici O este un punct arbitrar n planul de aciune al forelor.

Pe baza formulelor (4.11) si (4.7) avem
n

FOx Fkx F1x F2 x ... Fnx

k 1

FOy Fky F1 y F2 y ... Fny

(4.12)

k 1
n

M Oz M Oz ( Fk ) M Oz ( F1 ) M Oz ( F2 ) ... M Oz ( Fn ) 0
k 1

Aa dar, pentru echilibrul sistemului de fore coplanare este necesar si

suficient ca suma algebric a proieciilor tuturor forelor pe dou axe de coordonate

i suma algebric a momentelor forelor n raport cu un punct oarecare s fie
egale cu zero.
Sunt posibile i alte forme ale ecuaiilor de echilibru.
Forma a doua este reprezentat prin egalitatea cu zero a sumelor algebrice
ale momentelor tuturor forelor In raport cu trei puncte care nu sini situate pe
aceeai dreapt:
n

M Az ( Fk ) 0,
k 1

M Bz ( Fk ) 0,
k 1

M
k 1

Cz

( Fk ) 0,

(4.13)

unde A, B si C sunt punctele menionate.

Necesitatea satisfacerii acestor trei egaliti in cazul echilibrului sistemului de
fore rezult din ecuaiile (4.11) i nou ne rmne s demonstrm suficiena lor.
Presupunem c toate trei egaliti (4.13) sunt satisfcute. Momentul principal n
raport cu centrul de reducere ales n punctul .A poate fi egal cu zero, dac sistemul
de fore se reduce la rezultant (R 0) i linia ei de aciune trece prin punctul A
sau dac R = 0; analogic egalitatea cu zero a momentelor principale n raport cu
punctele B i C nseamn c sau R 0 i rezultanta trece prin aceste dou
puncte, sau c R = 0 ns fora rezultant nu poate s treac prin toate trei puncte
A, B i C (conform condiiei ele nu se afl pe o dreapt). Prin urmare, egalitile
(4.13) sunt posibile numai in cazul cnd R = 0, adic sistemul de fore se afl
n echilibru.
Menionm c, dac punctele A, B i C se afl pe aceeai dreapt, realizarea
condiiilor (4.13) nu va fi condiie suficient de echilibru, n acest caz sistemul
poate fi redus la rezultant, linia de aciune a creia trece prin aceste trei puncte.
Forma a treia a condiiilor de echilibru a unui sistem de fore n plan const n
egalitatea cu zero a sumelor algebrice ale momentelor tuturor forelor n raport
cu dou puncte i egalitatea cu zero a sumei algebrice a proieciilor tuturor
forelor pe o ax care nu este perpendicular la dreapta ce trece prin cele dou
puncte alese:

M Az ( Fk ) 0,
k 1

M Bz ( Fk ) 0,
k 1

F
k 1

kx

(4.14)

(axa x nu este perpendicular pe segmentul AB) .

Necesitatea ndeplinirii acestor egaliti pentru
echilibrul forelor rezult nemijlocit din condiiile (4.11).
S ne convingem n faptul c ndeplinirea acestor condiii
este suficient pentru echilibrul forelor.
Din primele dou egaliti, ca i n cazul precedent,
rezult c dac un sistem de fore are rezultant, apoi linia
ei de aciune trece prin punctele A i B (fig. 4.5). n acest

Fig. 4.5

caz proiecia rezultantei pe axa x, care nu este perpendicular pe segmentul AB, va fi

diferit de zero. Aceast posibilitate, ns, este exclus de ecuaia a treia (4.14)
n

(deoarece R x Fkx ), Prin urmare, rezultanta trebuie s fie egal cu zero i

k 1

sistemul de fore s se afle n echilibru. Este clar c dac axa x va fi perpendicular

pe segmentul AB, ecuaiile (4.14) nu vor fi condiii suficiente de echilibru,
deoarece n acest caz sistemul poate avea rezultant, linia de aciune a creia trece
prin punctele A i B.
Astfel, sistemul ecuaiilor de echilibru poate conine o ecuaie a momentelor i
dou ecuaii ale proieciilor, sau dou ecuaii ale momentelor i una a proieciilor,
sau, n sfrit, trei ecuaii ale momentelor.
Menionm c la compunerea ecuaiilor de echilibru de orice form alegerea
axelor de coordonate i a punctelor, in raport cu care se calculeaz momentele, este
n genere arbitrar, ns pentru a obine ecuaii de echilibru cit mai simple (fiecare
coninnd un numr minim de necunoscute) este raional s ducem axele de
coordonate perpendicular pe forele necunoscute, iar punctele indicate s le lum la
intersecia liniilor de aciune ale forelor necunoscute.
La cercetarea echilibrului unui corp legat nlocuim aciunea legturilor prin
reaciunile lor n corespundere cu axioma eliberrii. Dac numrul acestor reaciuni

necunoscute din timp va fi egal cu numrul ecuaiilor de echilibru care conin

aceste reaciuni, apoi problema determinrii lor poate fi rezolvat. Dac, ns,
numrul reaciunilor necunoscute va fi mai mare dect al ecuaiilor de echilibru, care
conin reaciunile, apoi problema devine static nedeterminabil.
Printre problemele staticii plane o

deosebit atenie merit cazul sistemului

plan de fore paralele. Cu toate c vectorul
F2

Fn

principal i momentul principal pentru un

astfel de sistem se determin tot prin
formulele (4.1) i (4.5), calculele reale
sunt mult mai simple.
Fie liniile de aciune a tuturor

F1

Fig. 4.6

forelor sunt paralele cu axa y (fig. 4.6).

Atunci

ecuaiile

de

echilibru

pentru

sistemul considerat de fore paralele vor fi:

n

Fky 0,
k 1

M
k 1

Oz

( Fk ) 0

(4.15)

Conform (4.13) ecuaiile de echilibru pot fi scrise n forma

n

M Az ( Fk ) 0,
k 1

M
k 1

Bz

( Fk ) 0,

(4.16)

punctele A i B nefiind situate pe dreapta paralel cu axa y (dac punctele A i B se

vor afla pe dreapta paralel cu axa y, atunci aceste ecuaii vor fi satisfcute i pentru
rezultanta neegal cu zero, dac linia ei de aciune va trece prin aceste puncte). n
ncheierea acestui paragraf menionm c sistemul de fore, care acioneaz asupra
corpului solid poate fi compus din fore concentrate (izolate) i din forte repartizate.
Exist fore repartizate dup o linie, suprafa sau dup volumul corpului. De
exemplu, presiunea unei role cilindrice grele pe o suprafa orizontal de suport
(fig. 4.7, a) reprezint fore distribuite dup linie (n cazul de fa dup o dreapt).
Presiunea gazului pe pereii vasului poate servi ca exemplu de fore repartizate pe

suprafa (fig. 4.7, b). Aciunea forelor de

greutate (fig. 4.7, c) ilustreaz cazul forelor
distribuite in volumul corpului.
Forele

repartizate

se

definesc

prin

intensitatea lor. De exemplu, pentru forele de

volum

se

introduce

iniial noiunea

de

intensitate medie n mprejurimea punctului

considerat al corpului
Fig. 4.7.

*
Fmed

F
V

Aici V este elementul de volum ales n mprejurimea punctului, F fora

care acioneaz asupra acestui element. Atunci
F * lim

V 0

F
V

se numete intensitatea forelor distribuite dup volum n punctul dat al corpului.

In mod analogic se introduce noiunile de intensitate a forei repartizate dup
suprafa i dup o linie:
Fs* lim

Fl* lim

s 0

F
s

unde i s sunt respectiv aria elementar i un element de lungime a liniei.

Foarte des intensitatea forei se numete fora raportat la o unitate geometric
corespunztoare lungime, arie sau volum. In corespundere cu aceasta drept
uniti ale intensitii servesc N/m 3, N/m2 i N/m.
Se nelege c n cazurile cele mai simple (vezi, de exemplu, fig. 4.7, a)
intensitatea se determin prin simpla mprire a forei de presiune la lungimea,
suprafaa sau volumul sectorului ei de aciune.
ntr-un ir de cazuri forele se dovedesc a fi repartizate neuniform. Astfel in
fig. 4.8, a este reprezentat presiunea apei asupra peretelui barajului, ea este
variabil i depinde de adncime, adic de coordonata z. n fig. 4.8, b este
reprezentat cazul cnd presiunea unui corp necoeziv pe suport din cauza grosimii

Fig. 4.8
variabile a stratului este o funcie de dou coordonate x i y.