Nama : Agus Nainggolan

Nim

: 130402080

pengaturan nilai kendali proporsional pada sistem kendali PID

ki = 550
kd= 35
nilai kp
rise time
overshoot
setling time
s-s error
300
0.0706
0
0.195
0
350
0.0634
0
0.121
0
400
0.0581
0.0835
0.0956
0
450
0.0543
1.25
0.0826
0
500
0.0512
2.42
0.145
0
kp =300
nilai ki
550
600
700
800
900

kd= 35
rise time
0.0706
0.0702
0.0695
0.0688
0.0681

overshoot
0
0.0857
0.562
1.12
1.7

setling time
0.195
0.175
0.152
0.139
0.131

s-s error
0
0
0
0
0

kp=300
nilai kd
35
40
45
50
55

ki=550
rise time
0.0706
0.0668
0.0636
0.0597
0.409

overshoot
0
0.0232
0.0774
0.132
0.182

setling time
0.195
0.273
0.328
0.372
0.409

s-s error
0
0
0
0
0

Group : 18
TUGAS