//

)(1
14

.
:
. xy x .
.
: W ] [x0,x1 . J W
R J: WR J .

//

:
) (x0,y0 ) (x1,y1 xy ) y=y(x
. )
(:

x1

)( 14-1

J (Y ) F ( x, Y , Y )dx Y ( x0 ) y0 Y ( x1 ) y1
x0

. W
.

-
14-1 ) y=y(x Y W
) .J(Y) J(y :
)( 14-2

) Y ( x) y ( x ) e z ( x ) Y ( x ) y( x) e z ( x

) z(x W z(x0)=0 .z(x1)=0 e . 14-2

14-1:
)( 14-3
:
)( 14-4

F
F
e z
) O(e 2

y
y

x1

J ( y e z ) F ( x, y e z , y e z )dx
x0

F ( x, y e z, y e z) F ( x, y, y) e z

14-4 14-1:
)( 14-5

F
F
J ( y e z ) F ( x, y, y) e z
e z
) O(e 2 )dx I (e
x0
y
y

x1

//

-
14-5 e ).I(e
14-2 e ) z(x Y
Y y y ) I(e e=0
. 14-6 :
)( 14-6

x1
) dI (e
F
F
z
z dx 0
x
0
de e 0
y
y

:
x1

x1
x1
F
F
d F
d F
x0 z y dx z y x0 z dx ( y )dx x0 z dx ( y )dx
x0

)( 14-7

x1

-
14-7 14-6 14-8 14-8 z 14-9
:

)( 14-9

F d F

0
y dx y

)( 14-8

F d F

) z dx 0
y dx y

x1

x0

14-9 - . 14-1
:

)( 14-10

y ( x1 ) y1

y ( x0 ) y0

F d F

0
y dx y

- . 14-10 )y=f(x
)) J(f(x ) J(Y
.
.

//

-
: .

y( ) 1
2

2
0

J (Y ) (Y Y 2 ) dx,

y (0) 0,

F ( x, y, y) y2 y 2

:
- :

F d F

2 y 2 y 0
y dx y

y y 0 y c1 sin x c2 cos x BCs

y sin x

2
0

J (sin x) (cos x sin x) dx 0

7

-
) (
.
:

2
0

2
2
4
4
4
x
2
2
) x J ( x ) ( 2 2 x 2 ) dx 2 ( x ) (1

3 0
12

.
: .

y (1) 1

y (0) 0,

J (Y ) (Y 2 12 xY ) dx,
0

//

-
: - :

y 6 x 0

:
BCs

y x c1 x c2
y x3

21
5

J ( x3 ) 2 (9 x 4 12 x 4 ) dx
0

*********

14-1 ) F(x, y, y .
F(x, y, y) . 1 y:
14-1 . ) F(x, y, y
y :

F ( x, y , y ) M ( x, y ) N ( x, y ) y

-
- x y
. .
: .

y (1) 2

y (0) 0,

: - :

J (Y ) (Y x Y )dx,
0

yx0 y x

.
F . 2 x y x F=F(x) y ) F=F(y ): F=F(x, y
14-1 )(.

10

//

-
F . 3 : F=F(y) y
- :

)d F ( y
F ( y ) dy
) 2 F ( y
0
0
y 0
dx y
y y dx
y 2
)
( .
y 0 y c1 x c2
) 2 F ( y
2
)y 0 F ( y
)F ( y
y 2
y 2 0 y c y k y c3 x c4

k Fy =c ) F y y(.
: ) (x0,y0 )(x1,y1 .

11

-
: ) y(x :

1 Y 2 dx Y ( x0 ) y0 Y ( x1 ) y1

x1

J (Y )

x0

. .
F . 4 x y

):F=F(x, y

- :

)d F ( x, y
)F ( x, y
0
c1
dx y
y

-
. .

12

//

-
: )Y=Y(x u=x.
- .
: - y =tan t:

1 Y 2
dx
x

x1

J (Y )

x0

y
1
c x1
sin t c1 sin t
2
c 1 y
c
x 1 y
2

dy
1 cos t dt
tan t dy dx tan t dx
c
dy c1 sin t dt y c1 cos t c2
dx
y.

x c1 sin t
2
x 2 ( y c2 ) 2 c1

c
cos
t

2
1
13

-
F . 4 y y

): F=F(y,y

- :

Fy Fyy y Fyy y 0

y - :

)*(
:

d
( F yFy ) 0
dx

d
( F yFy ) Fy y Fy y yFy Fyy y2 Fyy yy
dx
)*( -
.

F y Fy c

14

//

-
: ) Y=Y(x ) (x0,y0 ) (x1,y1 x :
x1

J (Y ) 2 Y 1 Y 2 dx
x0

- .

: F y y - :

c
y =sinh t:

yy 2
1 y2

y 1 y2

y sinh t
)**( c y c cosh t
cosh t

dy
dy
c sinh t dt
sinh t dx
)**(
dx
cdt
dx
sinh t
sinh t

y cosh t

y sinh t

15

-
x c1
c

y c cosh

x c1
t
x ct c1

c
y c cosh t

: ) A(0,0 ) B(x1,y1
. - .

Y ( x1 ) y1
: - :

Y (0) 0,

y 2
) y (1 y2

1 Y 2
dx,
Y

1 y 2
y

x1

1
2g

J (Y )

F yFy c

16

//

-
c y(1 y2 ) c1
y =cot t:

)**(
:

1
2

) y(1 y

c1
c
y
) c1 sin 2 t 1 (1 cos 2t
2
1 cot t
2

dy 2c1 sin t cos t dt

2c1 sin 2 t dt c1 (1 cos 2t ) dt

y
cot t
c
) x c2 1 ( 2t sin 2t
2
dx

c1
) (1 cos u
2

c1
(u sin u ),
2

17

)(2
16

//

-

. - .
11
J (Y ) (Y 2 eY )dx Y (0) 0, Y (1) 1 y e y y(0) 0, y(1) 1
02

- .
) J(Y .
.
Yn fi :
n

)Yn ifi(x
i 1

19

-
Yn ) J J(Y i .
:

J
0, i 1,...,n
i

. ) J(y Yn
y . :

Lim Yn y

&

) J ( y) Lim J (Yn
n

: - .
:

1 1
1
J (Y ) ( Y 2 Y 2 Y )dx Y (0) Y (1) 0
0 2
2

) (:

Y1 x(1 x) x x

20

//

-
: :
1 1
1

J (Y1) ( 2 x)2 x x2 ( x x2 )2 ) dx
0 2
2

1 11
1

) J (Y1 ) 2 60 2 J (
2 30
6
6

J
5
11
11 5
1 5
0 J (Y1) 2 ( )2 0.037879

11
60
6 60 11 6 11
) J(y y.

5
)x (1 x
11

Y1

21

) .( 15-1
)( 15-1

x1

J (Y ) F (x,Y , Y )dx Y (x0 ) y0 Y (x1 ) y1

x0

.
. 1
:
x1

J (Y1, Y2 , ..., Yn ) F (x, Y1,Y2 , ..., Yn , Y1, Y2, ..., Yn) dx

x0

)( 15-2

Y1(x0 ) y10 , Y2 (x0 ) y20 , ..., Yn (x0 ) yn0

Y1(x1) y11 , Y2 (x1) y21 , ..., Yn (x1) yn1

22

//

.
15-2 15-1 )Yi(x :
)( 15-3

J (Y1, Y2 , ..., Yn ) J (Yi ), i 1, 2, ...,n

- ) Yi(x :
)( 15-4

i 1, 2, ..., n

: .

d
Fyi Fyi 0
dx

J (Y , Z ) 2 (Y 2 Z 2 2YZ ) dx,
0

Z (0) 0, Z ( ) 1
2

Y (0) 0, Y ( ) 1,
2

23

- :

d
Fy 0 2 z 2 y 0
dx
d
Fz Fz 0 2 z 2 y 0
dx

y ( 4) y 0

Fy

y c1e x c2 e x c3 cos x c4 sin x

z c1e x c2e x c3 cos x c4 sin x

:

B.C. c1 c2 c3 0, c4 1 z sin x, y sin x

24

//

x1

( 15-5)

J (Y ) F (x, Y , Y, ..., Y (n) ) dx

x0

. 2

Y1(x0 ) y01 , Y (x0 ) y02 , ..., Y (n1) (x0 ) y0n

Y1(x1) y11 , Y (x1) y12 , ..., Y

( n1)

(x1) y1n

Y ( x) y ( x ) e z ( x )
Y ( x) y ( x) e z( x )
Y ( x) y ( x) e z( x )

...
Y ( n ) ( x ) y ( n ) ( x) e z ( n ) ( x)

: 15-1
x

z x1 0, z x1 0, ..., z ( n )
0

x1
x0

25

x1

J (Y ) J ( y e z ) F ( x, y e z, y e z, ..., y ( n ) ( x ) e z ( n ) ( x ))dx
x0

:
x1

F
F
F
I (e ) F ( x, y , y ) e z
e z
... e z ( n ) ( n ) O(e 2 )dx
x0
y
y
y

x1
dI (e )
F
F
F
0 z
z
... z ( n ) ( n ) dx 0
x
0
de e 0
y
y
y

:( )

x1

x0

z ( n)

x1
F
d
F
dx (1) n z n ( ( n ) )dx
( n)
x
0
y
dx y

26

//

n
F d F d 2 F
F
n d

...

1
)
z dx 0

n
x0 y dx y dx 2 y
dx y ( n )
x1

z :
n

)( 15-6

F d F d F
d F

2
... (1) n n ( n ) 0
y dx y dx y
dx y

n -
:

Y1(x0 ) y01 , Y (x0 ) y02 , ..., Y (n1) (x0 ) y0n

Y1(x1) y11 , Y(x1) y12 ,...,Y (n1) (x1) y1n

27

: .

J (Y ) (1 Y 2 ) dx,
0

:
- :

:

Y (0) 0, Y (0) 1, Y (1) 1, Y (1) 1

d2
( 2 y) 0
dx 2

y ( 4 ) 0 y c1 x 3 c2 x 2 c3 x c4
B.Cs. y x

: .

2
0

J (Y ) (Y Y x ) dx,

Y (0) 1, Y ( ) 0, Y (0) 0, Y ( ) 1
2
2
28

//

: ) -(
:

y ( 4 ) y 0 y c1e x c2 e x c3 cos x c4 sin x

BCs y cos x
l 1
: .
J (Y ) ( mY 2 rY ) dx,
l 2
:
Y ( l ) 0, Y (l ) 0, Y (l ) 0, Y (l ) 0
r . m

d2
r
. - :
( my ) 0 y ( 4 )
2
dx
m

r x4
r
:
y
c1 x 3 c2 x 2 c3 x c4 BCs

y
(x2 l 2 )2
24m
24 m

29

. 3
:
)( 15-7

x1

J (Y , Z ) F (x, Y ,Y ,..., Y ( n) , Z, Z,..., Z (m) ) dx

x0

)(

)( 15-8

F d F d 2 F
d n F

2
... (1) n n ( n ) 0
y dx y dx y
dx y
F d F d 2 F
d n F

2
... ( 1) n n ( n ) 0
z dx z dx z
dx z

30

//

. 4
:

)( 15-9

Z Z
, ) dx dy
x y

J (Z (x, y)) F( x, y, Z,
D

Z
Z
F ( x, y, Z, p, q) dx dy, p , q
x
y
D

F F F

0
z x z x y z y

zx=p zy=q :

Fp Fq 0
x
y

Fz

or

F F F

0
z x p y q

31

) Z(x,y ( D ) D ) f(x,y
.
: ) Z(x,y ( D ) D ) f(x,y .

Z
Z
J (Z (x, y)) ( )2 ( )2 dxdy
x
y
D
:
D.

2 z 2 z

0
x2 y2
)Z D f (x, y

32

//

: .

Z
)J (Z (x, y)) ( )2 ( )2 2Zf ( x, y) dx dy Z D f (x, y
x
y

D
2
2
: :
z z
) 2 f (x, y
2
x y
.
: C .
: ) (
.

Z D c

Z 2 Z 2
) ( ) dx dy
x
y

( J (Z (x, y)) 1
D

33

p
q

0
x 1 p2 q2 y 1 p2 q2

.
:

J (Z (x1, x2 , ..., xn )) ... F( x1, x2 ,..., xn , p1, p2 ,..., pn ) dx1dx2 ...dxn

D

:
:

Z
pi
xi
n

(Fpi ) 0
i 1 xi

Fz

34

//

u
u
u
J ( )2 ( )2 ( )2 dx dy dz
y
z
D x

:
:

2u 2u 2u

0
x2 y 2 z2

. 5
:
)( 15-10
:

Z Z 2Z 2Z 2Z
J (Z (x, y)) F( x, y, Z, , , 2 ,
,
) dxdy
x y x x y y 2
D

Z
Z
p , q , r zxx , s zxy , t zyy
x
y

35

:
2

( Fp ) ( Fq ) 2 ( Fr )
( Fs ) 2 ( Ft ) 0
x
y
x
x y
y
:

Fz

2 z
2 z
2 z 2
(J ( 2 )2 ( 2 )2 2
) dx dy
x
y
x y
D

4 z
4 z
4 z

4 z 0
x4
x2 y2 y4

.
.

36

//

)(1
17

A m n )
(:
A m*n . i j
.
. ) (aij
aij.

a1n
a2 n

amn

a12

a22

am 2

a11
a
A 21

am1

A AT A A
:

) A (aij ) AT (a ji

A aij :

) A (aij ) A (aij
38

//

A A * A .:

4 3i
5 2i

3
AT
2 i

4 3i
5 2i

3
A*
2 i

2i
3
A

4 3i 5 2i

2i
3
A

4 3i 5 2i

. ... .

) A (aij ) ( aij
(A B) A B
)A B A ( B

) A mn Bmn (aij ) (bij ) ( aij bij

AB AB

A (1)A

A ( B C) (A B) C

39

. i
j :

cij ai k bk j

A m n B n r C mr

k 1

AB BA

A(B C) AB AC

)(AB)C A(BC

A B .

) (:

( x, y) xi yi
i 1

: 1 .
:

AI IA A

40

//

: B AB=I A
:
A

AA -1 A -1A I
A-1

B A -1

. . aij
i j .
aij :
B 16-1 .
16-1 A : .det A0

16 -1

Cij (-1)i j M ij
C
bij ji
det A

. :
.1 .2 .3 .

41

A .
I A .
.
: .
: A I :
( -3
-2 :
( 1 :

42

1
2
3
1
5
5

1
1
2
1
2
4

1
5 2
5

1
A 3
2
1
0

0
1
1
0
1

0
4

//

(
-4 :
( 1 -1/5
:
( -3/2
-5/2
:

3 2
5 2
5
3 2
5 2
1
0
0
1

0
1
0
0

1
0
0
1
0

1
0

0
1
0

0
1
0

43

I :

0
0
1

0
12
0

1 10 3 10
1 2 1 2
25
1 5

0
1

0 3 2
2
1
0 7 10
0 1 2
1 5 4 5

0
0
1

0 3
1
2
1
0
0 1 2 1 2
0 3 2 1 2
1 4 5 2 5

0
1
0

1
0

1 2 1 2
3 2 1 2
4
2

A . .

44

//

a11 1 1 a11 a11
.
: t:

x1 (t )
a11 (t )

x (t ) , A
an1 (t )
xn (t )

a1n (t )

ann (t )

) A(t t=t0 a<t<b A t=t0

. ) A(t . :

daij
dA
(
)
dt
dt

45

) A(t ) dt ( aij (t ) dt
a

2 2

2
A(t ) dt

sin t t

if A(t )
cos t
1
cos t 1

A(t )
,
sin t
0

d
dB
dA
(AB) A
B
dt
dt
dt
C

d
dA dB
(A B)

dt
dt dt
d
dA
(CA) C
dt
dt

46

//

a11 x1 a12 x2 ... a1n xn b1

...

...

...

...

an1 x1 an 2 x2 ... ann xn bn

:

16 -2

Ax b

A b . 16-2 b=0 b0
. A 16-2 . A 16-3 .
16-2 x=0 .

16 -3

x A -1b

A 16-2 . A 16-3
. 16-2 x=0 .

47

) A ( 16-2 ) b (
. ) 16-4 (
16-5 )* A (:

16 -4

(b, y) bi yi 0
i 1

16-2 :
16 -5

A* y 0

) x(0 16-2 x .
16 -6

x x (0)

48

//

. b A
. A
.

a1n b1

ann bn

a11

Ab

an1

: .

x1 2 x2 3 x3 7
x1 x2 2 x3 5
2 x1 x2 x3 4

49

: :
:
( -2
:
( -1 -3
:

7
5
4

1
7

1
3

2
10

7
2
4

1
1

2
1
0

1
0

50

//

x1 2 x2 3x3 7
-4

x2 x3 2

x3 1
2
x 1
1

: bi )
(.

x1 2 x2 3x3 b1
x1 x2 2 x3 b2
2 x1 x2 x3 b3

51

: :

b1
b2
b3

1
1

b1

b1 b2

b1 3b2 b3

) 16-4 (.
:

1
0

b1 3b2 b3 0
b1 2, b2 1, b3 5

52

//

x1 2 x2 3 x3 2

: :

x2 x3 3
:

x 3
x3 2
x1 4

4
1 4

x 3 1 3

1 0

53

) x(n) . . . x(1 c1 cn

16 -7

c1x (1) ... cn x ( n ) 0

c1 cn 16-7 c1= c2= = cn=0 )x(n) . . . x(1

.
n ) x(i n .
n n X : )x(n) . . . x(1
.det X0 ) (:

x1(1) c1 ... x1( n ) cn x11c1 ... x1n cn

Xc 0
(
1
)
(
n
)
x c ... x c x c ... x c
nn n
n1 1
n
n
n 1

) c1x (1) ... cn x ( n

54

//

)(2
18

17-1 x y .
17 -1

Ax y

.
y=lx l 17-2 17-3:
17 -3

17 -2

(A - l I) x 0

17-2 :

17 -4

Ax l x
det(A - l I) 0

l 17-4 A . 17-2 17-3

.
.
1.

56

//

2
3

: .
: :

0 (2 l )(3 l ) 2 0

2
3l

2
A
1

2l
x1
0

3 l x2
1

5 25 16 l1 4

2
l2 1

2 l
1

l2 5l 4 0 l

(A-l I)x=0 . :l1

2 x1
0
1 x2

x1
2
0

3 4 x2
1
2

2 4
l l1 4
1

57

) x1 ( c x2 .

c :
:

1
2 x1 2 x2 0 x (1) c c 0
1
1
x (1)
1

2 x1
0 x1 2 x2 0 x1 2 x2
2 x2
.

1
l l2 1
1
2
x (2)
1

58

//

17-4 n l n l1 ln
. m 17-4 m .
m q
.1q m

1
3

: .
: :

1
3l

1 x1
1 l
0

3 l x2
1

1
A
1
1 l
1

l 2
l2 4l 4 0 1
l2 2

2 2.

59

1 x1
0
1 x2

1 x1
1
0

3 2 x2
1

1 2
l 2
1

1
x1 x2 0 x (1) c c 0
1
.
: .

1
1
0

1
0
1

0
A 1
1

60

//

: :

1 0
l

l
1

1 x1
l

1 x2 0 (*) 1
l x3
1

l
1

1
l
1

l1 2

l 3l 2 0 l2 1
l 1
2

2 -1

2.

1 x1
1 x2 0

2 x3

1
2
1

2
1

61

1
1
1

)(1

1 x1
1 x2 0
0 x3

)*( l1 )(:

1
1
0

2
0

x1 x2 x3 0

x2 x1 x3
.
.

1
x1 1
)(2
x3 1 x 0

x2 0
1

62

//

0
x1 0
)(3
x3 1 x 1

x2 1
1

****************
A*= A .
AT=A .
:
.1 .
.2 n .
.3 ) x(1 ) x(2 .(x(1), x(2))=0

63

.
.4 m m . n
.
:
. An*n
T D
A.

17 -5

T 1AT D

A 17-5 .
A D . A .T-1= T* :
A n T 17-5 A
) (.

64

//

17-5:

) x1 p11 (t ) x1 p1n (t ) xn g1 (t

) xn pn1 (t ) x1 pnn (t ) xn g n (t

17-7 :

17 -6

) x P(t ) x g(t

17 -7

x P(t ) x

.
17-7 .

65

: 17- 1 ) x(1 ) x(2 17-7 ) c1 x(1) +c2 x(2
c1 c2 .
) x(k) ... x(1 17-7 )c1 x(1)(t) + ... +ck x(k) (t
ck ... c1 .
n ( x(n) ... x(1) ) 17-7
) X(t ) (
X
t t

x11 (t )
X(t )
xn1 (t )

x1n (t )

xnn (t )

.det X0 :

])x(n

W[x(1),

) x(n) ... x(1 .

66

//

: 17- 2 ) x(n) ... x(1 17-7
) x=f (t 17-7 ) x(n) ... x(1:

) f (t ) c1x (1) (t ) cn x ( n ) (t

17 -8
17-1 17-8 17-7 -2
17 17-7 17-8.
17-8 . )x(n) ... x(1
.
: 17- 3 ) x(n) ... x(1 17-7
.

67

17-3
) x(n)... x(1 .
17-7 .
: 17- 4 ) e(n) ... e(1
) x(n) ... x(1
17-7
t0 .
) x(n) ... x(1
17-7.

1
0
0
0
1
0



0 , e (2) 0 , , e ( n )





0
0
0
1

)(1

) x (1) (t0 ) e (1) , , x ( n ) (t0 ) e ( n

n 17-7 .

68

//

A n n
:

17 -9

x A x

r x :
17 -10

17-10 17-9:
17 -11

x x e rt
rt

rt

rx e Ax e Ax rx (A-rI)x 0

17-9 17-11 .
A .

1
x
1

: .

1
x
4

69

:
:

1 x1 0

1 r x 2 0

.:

1 r
x e rt
4

1
r 3
0 (1 r ) 2 4 0 1
1 r
r2 1

1 r
4

) (1
1
1 3t
)(1
r1 3 2x1 x 2 0 x
x (t ) e

r 1 2x x 0 x ( 2) 1
x ( 2 ) (t ) 1 e t
1
2
2
2
2

70

//

4e 2t 0

e t
t

2e

e 3t
3t

2e

W [ x (1) , x ( 2 ) ](t )

1
1
x c1x (1) (t ) c2 x ( 2) (t ) c1 e 3t c2 e t
2
2

.

71

18

//

.
*****
.
:
) ( Fredholm . ) ( Volterra . . . ) ( 9-1 .

)( 9-1

73

) ( 9-2 ( 9-2) .
) ( 9-3 .

)( 9-3

) ( 9-4 .

)( 9-4

f f K . f
.
: .
)( 9-5

74

//

: ) ( 9-6 ) ( 9-5 ) ( 9-7.
)( 9-6
) ( 9-7 ) ( 9-6 :

)( 9-7

)( 9-8
:
)( 9-9
l 3/2 A ) ( 9-9 . :
)( 9-10
l 3/2 :
)( 9-11

75

) ( 9-12 :
)( 9-12
:
:
:
)( 9-13

76

//

) ( 9-13 ) ( 9-14 :
)( 9-14

) ( 9-14 ) ( 9-13:
)( 9-15

K f ( 9-15) ) ( 9-16 .

) ( 9-16 .

)( 9-16

77

.
.
: 9- 1
.

)1 y(a ) 2 y(a
)1 y(b) 2 y(b

a0 ( x) y a1 ( x) y a2 ( x) y 0

) g(x,s
.
g(x,s) .1 ax<s s<xb .

.2 ax b

)1g (a, s) 2 g x (a, s) 1 g (b, s) 2 g x (b, s

78

//

g(x,s) .3 ax b x.
gx(x,s) .4 ax<s s<xb x=s ) -1/a0(s .
: 9- 1 ) f (x
)( 9-17
:
)( 9-18

... .

79