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RESPUESTA NATURAL
1. En un circuito RC deseamos mantener un voltaje del capacitor
aproximadamente igual a Vo (valor de la mxima energa
almacenada) por 10 segundos, que hara falta que la constante de
tiempo (RC) sea grande, tenerminar el valor de la resistencia y el
capacitor (se descarga el 10% de la energa en 10 segundos).
V c (t)=V o e RC
V c ( t )=(0.9)V o =
Voe
1
(10)
RC
0.9=e
1
(10)
RC
ln 0.9=
RC=
eliminando Vo
1
10
RC
10
=95
ln 0.9
Por lo tanto la constante de tiempo tiene que valer 95, para ello tomamos
un valor de un
C = 9.5mF y una R = 10k:
IO =
10
=5 A
2
L
R
0,2t
I L (t)=5 e
Entonces el resultado es:
10
=5 seg
2
i ( t )=i ( 0 ) e L/ R
Cuando t<0 el interruptor se encuentra en un estado cerrado, por lo tanto los
inductores L1, L2, y L3 al mantenerse conectados por mucho tiempo se cargan
a su mxima capacidad comportndose como un corto circuito, el circuito
queda de la siguiente forma:
I=
V
R1
IO =
18V
I O=6 A
3
Donde :
Entonces:
Leq=
L1 L2
+ L3
L 1+ L2
Leq=
5.20
+1=5 H
25
Req = R1 + R2
Leq
Req
Req = 2 + 3 = 5
Leq
Req
= 5
1 seg
i ( t )=6 et ; [ A]
4. Calcular el voltaje del capacitor para t 0 cuando el interruptor de
la posicin A pasa a la posicin B
v ( t )=v ( 0 ) e
t
RC
V ( 0 )=
12 x 80
=60[ v ]
12+4
= RC
0.1x30
3 seg
Entonces:
v ( t )=60 e0.33t ; [V ]
i ( t )=i ( 0 ) e L/ R
Para t 0 debemos calcular la constante de tiempo del circuito RL:
Leq
Req
Req.
Para calcular Req tenemos 2 resistencias en paralelo en serie con una tercera
resistencia:
Req =
4 x1
5
Entonces:
+ 1 = 1.8
0.001 H
1.8
1800t
i ( t )=8 e
[A]
= 0,55ms
v ( t )=v ( 0 ) e
t
RC
= Req*Ceq
dos resistencias
Calculamos Req:
Calculamos Ceq:
Req =
40 x 20
60
= 13.33
Ceq = 30 + 10 = 40mF
i ( t )=i ( 0 ) e L/ R i ( 0 ) ?
Cuando t<0 el interruptor se encuentra en estado cerrado, al estar en estado
cerrado por mucho tiempo los inductores se cargan a su mxima capacidad
comportndose como corto circuito el circuito entonces queda asi:
Para calcular i(0) debemos calcular la corriente que pasa por la resistencia de
20 ohm, para eso necesitamos calcular el voltaje que cae en el nodo V1 que es
el voltaje que cae en el paralelo de las resistencias de 10 y 20 ohm:
V1 =
10 x 20
x5
10+ 20
x 10=5,71[V ]
10 x 20
+5
10+20
5,71
=0,28 [ A ]
20
Leq
Req
Req = 10 + 20 = 30
100t
i ( t )=0,28 e
Por lo tanto el resultado es:
0.3
=0,01 seg
30
i ( t )=I 0 e L/ R
Para t<0 el interruptor se encuentra en la posicin a, en esta posicin el
inductor se encuentra conectado por largo tiempo cargndose a su mxima
capacidad y comportndose como cortocircuito, este cortocircuito anula la
resistencia de 10 ohm entonces el circuito quedara de la siguiente forma:
I 0 =i ( 0 )=10 A
Para t 0 el interruptor se encuentra en la posicin b y nos queda solo un
circuito RL del cual debemos calcular la energa disipada en el resistor:
La constante de tiempo
i ( t )=10 e
Entonces:
100t
;[ A ]
L
R
100 x 103
=0,01 seg
10
1
W 0= 10 2 ( 100 x 103 ) =5 Joule
2
1
W 0= I 02 L
2
W ( t ) =W 0 (1e L/ R )
Queremos encontrar el tiempo en que se ha descargado el 90% de la energa
almacenada, a este tiempo llamaremos t1 entonces:
W (t 1)
=0,1=1e200 t 1
W (0 )
t 1=
e200t 1 =10,1=0,9
Despejando
ln 0.9
200
200 t 1
= Ln0,9
t 1=0,53 mseg
i ( t )=8 e1800t ; [ A ]
Primero necesitamos calcular la mxima energa que disipan los resistores,
esta es la mxima energa almacenada en el inductor:
1
W 0= I 02 L
2
1
W 0= 8 2 ( 1 x 103 ) =32 x 103 J
2
W ( t ) =W 0 (1e L/ R )
Queremos encontrar el tiempo en que se ha descargado el 50% de la energa
almacenada, a este tiempo llamaremos t1 entonces:
W (t 1)
=0,5=1e3600 t 1
W (0 )
t 1=
e3600t 1=10,5=0,5
Despejando
ln 0.5
3600
3600 t 1
= Ln0,5
t 1=0,192m seg
v ( t )=16 e1,875t ; [V ]
Cuando t 0 la energa almacenada en los capacitores comienza a disiparse en
las resistencias, la energa total almacenada es la del paralelo de los dos
capacitores Ceq = 30 + 10 = 40mF, tenemos entonces para la mxima energa
almacenada:
1 2
3
W 0= 16 ( 40 x 10 )=5,12 J
2
1 2
W 0= V 0 C
2
W ( t ) =W 0 (1e RC )
W (t 1)
1,875 t 1
=0,3=1e
W (0 )
t 1=
e1,875t 1=10,3=0,7
Despejando
ln 0.7
1,875
1,875 t 1
= Ln0,7
t 1=0,19 seg
R * C 0.3mseg
w (t )
= 1e
w(0)
2 t
I
2t
I
w ( t )=w ( 0 ) (1e )
(1e
2(0.6 mseg)
0.3 mseg
=x
x= 0.98
R: 100-(0.98*100)= 2 %
Para t=0.8mseg
(1e
2(0.8 mseg)
0.3 mseg
=x
x= 0.99
R: 100-(0.99*100)= 1 %
RESPUESTA DE UN CIRCUITO RL O RC CON FUENTES DEPENDIENTES
12. Determinar la corriente del Inductor, el voltaje del Capacitor
para t0 del circuito de la figura
(1+0,5)i(0) - 0,5i(0) = 20
i ( 0 )=20 [ A ]
Cuando t>=0, el interruptor de la izquierda se cierra y el de la derecha se abre,
y la energa almacenada en el capacitor y el inductor de va descargando, el
circuito queda de la siguiente manera:
5 x 103
di (t )
+i (t )0,5i(t)=0
dt
5 x 103
di (t )
+0,5 i(t )=0
dt
todo entre 5 x 10
di(t) 103
+
i(t )=0
dt
10
100t
i ( t )=20 e
;[ A ]
Entonces:
di( t) 1
+
i(t )=0
dt
1
100
donde 1/100 =
Entonces :
13.
Determinar la corriente del Inductor para t0 del circuito de la
figura
i L ( t )=i L ( 0 ) e L/ R
Cuando t<0 el interruptor se encuentra en la posicion 1, con lo cual el inductor
al estar conectado por largo tiempo se carga a su maxima capacidad
comportandose como cortocircuito:
v ab2 i v ab
+ =1
5
10
v
i= ab
10
remplazando
1
v ab (1 )
5 v ab
+ =1
5
10
v ab (
4
v ab ( )
5 v ab
+ =1
5
10
v ab (
R=
v ab
=1
10
40+ 25
)=1
250
v ab =
1 1
+ )=1
25 10
v ab
10
65
)=1
250
4 v ab v ab
+ =1
25 10
v ab (
v ab2
v ab =
50
[V ]
13
V
i , entonces:
Rth =
250 50
=
65 13
V ab 50
=
1 13
L 50 mH
=
=13 ms
Rth 50
13
i L ( t )=10 e0.769t [ mA ]
Entonces:
14.
L
R eq +r
10103
=3.33 ms
63
300t
Entonces:
15.
i L (t)=2 e
[A]
va
+ 4 v a=1
1
1
v a = [V ]
5
v a (1+ 4)=1
R=
V
i , entonces:
Rth =
Va 1
= =0,2
1 5
Entonces:
16.
v C (t )=10 e
[A]
Dato v ( 0 ) =3V
Req =
( 3+ 4 ) (5+ 2)
=3.5
( 3+ 4 )+(5+2)
va
+5 v a=1
3,5
2
v a ( +5)=1
7
R=
V
i
va =
7
[V ]
37
entonces:
Rth =
v C (t )=3 e
[V ]
Va 7
= =0,1891
1 37
Ahora hallamos i(t) que es la corriente que pasa la serie de dos resistencias
que da 7, entonces:
i ( t )=
v C ( t ) 3 1321t
= e
[ A]
7
7
CONMUTACIN SECUENCIAL
17.
i L ( t)=I o e
L 2 mH
= =
=1 mseg
R 2
Calculando
iL ( t 1 )
i L ( t )=10 e1000t [ A]
i L ( t 1 ) =10 e1=3.68 A
Donde Req =
1=
=1
( 22
2+ 2 )
Calculamos
1
2mH
=
=2 mseg
Req 1
t1
Entonces:
i L ( t )=i L
i L ( t )=3.68 e500(t t 1) [ A]
40 V
10
Vemos que iL(0) =
4A
Calculando
L
0,1 H
0,1 H
=
=
=5 mseg
Req
20
25100
25+100
200t
i L ( t )=4 e
t1
iL
[ A]
L 0.1 H
1= =
=4 ms
R 25
1
Entonces podemos calcular
t1
Entonces:
i L ( t )=i L
19.
i L ( t )=0.54 e250(tt 1) [ A ]
10 V
:
0,5 t
v c ( t ) =10 e
=RC=40,5=2 s
t1
vc
[V ]
1
Entonces podemos calcular
=ReqC=
Entonces:
46
0,5=1,2 s
4 +6
t1
v c ( t ) =v c
v c ( t ) =9,99 e0,833 (t t 1) [V ]
v ( t )=( V (o)v ( ) ) e RC + v ( ) [ V ]
Cuando t<0 el interruptor se encuentra en la posicion a, de forma que la fuente
de tension de 120v y la resistencia de 1k quedan anuladas, y el capacitor se
carga a su maxima capacidad con la fuente de 80v entonces se comporta
como circuito abierto:
v ( 0) =
6
(80 )=60[v ]
2+6
v ( )=120 [ v ]
Entonces:
=RC=10000.001=1 s
t
1
v ( t )=(60120 ) e +120
v ( t )=(180 ) et +120 [V ]
Para hallar el momento por el que pasa por cero el voltaje, reemplazamos en
la ecuacin v(t)=0
0=120180 et
t t
t=0.41 seg
i ( t )=( i (o)i ( ) ) e L/ R +i ( ) [ A ]
Cuando t<0 el interruptor se encuentra en la posicion a, el inductor se carga a
su maxima capacidad por estar largo tiempo conectado a la fuente de corriente
de 8A y se comporta como un cortocircuito anulado la resistencia de 1:
L
Calculamos : = R
10 mH
= 10 = 1ms
t
Entonces: i ( t )=( 8+ 4 ) e 1 ms 4
1000t
i ( t )=4 +12 e
[A]
=RC=5 2 mF=10 ms
t
Entonces:
v ( t )=50+50 e100t [ V ]
i ( t )=i n (t ) +i fo
Cuando t0 el interruptor se encuentra cerrado, calculando primero la
respuesta natural anulamos las fuentes:
( 44
4+ 4 )
Req =
Calculando la Req:
Entonces:
i n ( t )= Ae
=2
L 10 mH
=
=5 ms
R eq
2
A
i n ( t )= Ae200t ]
[A]
V 1 80 V
i fo =
=
=20 A
R1 4
i ( 0 )=3= A +20
Entonces:
A=17 A
v ( t )=v n ( t )+ v fo
Cuando t0 el interruptor se encuentra cerrado, calculando primero la
respuesta natural anulamos las fuentes:
Para calcular
necesitamos la resistencia
=1.6
( 82
8+2 )
Req =
Entonces:
=C Req =0.251.6=0.4 s
v n ( t )=Ae [ V ] v n ( t )= Ae2.5 t [V ]
Para hallar la corriente forzada cuando t0, no anulamos las fuentes, entonces
el capacitor, no llega a descargarse, si no que se carga a su mxima capacidad,
comportndose como un circuito abierto:
v fo =
R2
2
V 1=
20 V =4
R 1+ R 2
2+ 8
A e2.5 t +4 [V ]
v ( 0 ) =10= A+ 4
Entonces:
v ( t )=6 e
25.
2.5t
A=6 V
+ 4 ;[V ]
i ( t )=i n (t)+i fo
Cuando t0 el interruptor de la izquierda se encuentra en la posicin b, y el de
la derecha abierto, calculamos la respuesta natural (sin fuentes) anulando las
fuentes:
Req =R 1+ R 2
Req =6+ 4=10
Calculamos
Entonces:
i n ( t )= Ae [ A ] i n ( t )=Ae10 t
i fo =2 A
10 i ( 0 ) +12=5V
i ( 0 )=1.7 A
Ahora que tenemos i(0):
i ( 0 )=1,7=A +2
t=0
Entonces:
A=0,3 A
v ( t )=v n ( t )+ v fo
Cuando t0 el interruptor se encuentra en la posicin b, primero calculamos la
respuesta natural por lo que anulamos la fuente:
Ahora calculamos :
Entonces:
Req =8+2=10
v n ( t )=Ae [ V ] = Ae10 t [V ]
v fo =I 1R 1=1 A2=2 v
2.5 t
Ae
+2[V ]
v ( 0 ) =10= A+2
t=0
10t
Entonces:
v ( t )=8 e
A=8V
+2; [V ]
v ( t )=v n ( t )+ v fo
+ 400=640
( 400600
400+ 600 )
Req =
Ahora calculamos :
L
0.1
=
=0.156 ms
R eq 640
Entonces:
v n ( t )=Ae [ V ] = Ae6400t [V ]
600 400
0.64
V=
100 V =37.5
[V]
400 +0.64
100+(600 400)
v fo =
Ae
+37.5[V ]
100=I1*1000-0.5*600
I1=0.4A
Entonces: v(0)=600(I1-I2)=600*-0.1=-60V
v(0)=-60V
v ( 0 ) =60= A+37,5
t=0
Entonces:
A=97.5 V
i ( t )=i 1 ( t ) +i 2 ( t )
Donde i1(t) es la corriente del circuito con la fuente de voltaje cortocircuitada,
entonces el circuito queda de la siguiente manera:
Cuando t>0, la corriente que pasa por el inductor es la suma de una corriente
natural, sin fuentes y de una corriente forzada, con fuentes.
i 1 ( t )=i 1 n(t)+i1 fo
La corriente natural i 1n ( t ) , se calcula anulando la fuente de corriente:
Req =10+10=20
Calculamos :
L 0.1 H
=
=5 ms
R eq 20
Entonces:
t
i 1n ( t )= A1e [ A ] i 1 n ( t ) =A 1e200t [ A ]
Para hallar la corriente forzada cuando t0, no anulamos la fuente de corriente
entonces el inductor se carga a su mxima capacidad comportndose como un
cortocircuito:
i 1 fo =
10
10
I 1= 2=1 A
10+10
20
i ( t )=i n (t ) +i fo = A e200t + 1[ A ]
Cuando t0, la corriente que pasa por el inductor es la suma de una corriente
natural, sin fuentes y de una corriente forzada, con fuentes.
i 2 ( t )=i 2 n (t)+i 2 fo
La corriente natural i 2n ( t ) , la obtenemos anulando la fuente voltaje .
Req =10+10=20
Calculamos 2:
2=
L 0.1 H
=
=5 ms
Req 20
Entonces:
t
2
i 2n ( t )= A2e [ A ] i2 n ( t ) =A 2e200 t [ A ]
Para hallar la corriente forzada cuando t0, no anulamos la fuente de
temseopm entonces el inductor se carga a su mxima capacidad
comportndose como un cortocircuito:
i 2 fo =
10 V
10
=
=0.5 A
10+10 10+10
200t
i ( t ) = A1 e
200t
+1+ A 2 e
0.5
i ( t )=i 1 ( t ) +i 2(t)
A
( 1+ A2 )e200t +0.5
Como i(0)=Io
i ( 0 )=Io=A 1 + A 2 +0.5
Entonces:
A
200t
( 1+ A2 )e
+0
i ( t )=i 1 ( t ) +i 2 ( t )
Cuando t0 el interruptor se encuentra cerrado entonces el tanto inductor
como el capacitor se cargan a su mxima energa comportndose el inductor
como un cortocircuito y el capacitor como un circuito abierto:
i(0)=0A
Para t>0:
Como:
i ( t )=i 1 ( t ) +i 2 ( t )
Para calcular i1(t), anulamos la fuente de corriente abrindola, y el circuito
queda de la siguiente manera:
i 1 ( t )=i 1 n(t)+i1 fo
La corriente natural i 1n ( t ) , se obtiene anulando la fuente de voltaje, entonces
el inductor comienza a descargarse en la resistencia:
Calulando :
Entonces:
L 1H
= =
=0.2 s
R 5
t
i 1n ( t )= A1e [ A ] i 1 n ( t ) =A 1e5 t [ A]
i 1 fo =
40 V
=8 A
5
i 1 ( t )= A1 e
+ 8 ;[ A ]
i1 (0) A1 8 0 A1 8
Para t=0:
i1 (t ) 8e 5t 8;[ A]
Para i2(t), tomamos la fuente de voltaje como un cortocircuito y dejamos la
fuente de corriente:
i2 (t )
=
dVc
dt
v 2 ( t ) =v 2 n (t)+ v 2 fo
Calculamos :
=CR=0.5 F4 =2 s
Entonces:
t
v 2 n ( t ) =A 2e [V ]v 2 n ( t ) =A 2e0.5 t [V ]
Para hallar la corriente forzada cuando t0, no anulamos la fuente de corriente
entonces el condensador se carga a su mxima capacidad comportndose
como un circuito abierto:
v 2 fo =1 A4 =4 [V ]
Entonces el voltaje que pasa por el capacitor
v 2 ( t ) =v 2 n ( t ) + v 2 fo =A 2e0.5 t 4 [V ]
A 2=40
t=0
v 2 ( 0 )= A 24=36
Entonces:
v 2 ( t ) =40 e0.5 t 4 ; [V ]
Como :
i 2 ( t )=20 e0.5t ; A]
i ( t )=i 1 ( t ) +i 2(t)
Entonces :
i ( t )=8 e5t +820 e0.5 t ; [ A ]
30. Usando el principio de superposicin calcular i(t) para t0 del
circuito de la figura. i(0)=0
i ( t )=i 1 ( t ) +i 2 ( t )
Donde i1(t) es la corriente del circuito con la fuente de corriente anulada:
Cuando t>0, la corriente que pasa por el inductor es la suma de una corriente
natural, sin fuentes y de una corriente forzada, con fuentes.
i 1 ( t )=i 1 n(t)+i1 fo
La corriente natural i 1n ( t ) , se obtiene cortocircuitando la fuente de voltaje,
entonces el inductor comienza a descargarse en las resistencias.
Req =R 1+ R 2=300
Ahora Calculamos :
L 10 mH
=
=33.33 s
R eq 300
Entonces:
i 1n ( t )= A1e [ A ] i 1 n ( t ) =A 1e300000 t [ A]
i 1 fo =
20V
20
=
=66.67 mA
R 1+R 2 300
Cuando t>0, la corriente que pasa por el inductor es la suma de una corriente
natural, sin fuentes y de una corriente forzada, con fuentes.
i 2 ( t )=i 2 n (t )+i 2 fo
La corriente natural i 2n ( t ) , se obtiene abriendo la fuente de corriente.
Req =R 1+ R 2=300
Ahora Calculamos :
L 10 mH
=
=33.33 s
R eq 300
Entonces:
i 2n ( t )= A2e [ A ] i2 n ( t ) =A 2e30000t [ A ]
i 2 fo =
200
200
I 1=
3=2 A
200+100
200+100
i ( t )=i 1 ( t ) +i 2 ( t )
i ( t )= A1 e30000 t +0.067+ A 2 e30000t +2
A
30000 t
( 1+ A2 )e
+2.067
i ( t )=
Como i(0)=0
i ( 0 )=0=A 1+ A 2 +2.067
Entonces:
A 1 + A 2=2.067
i ( t )=i 1 ( t ) +i 2 ( t )
Donde i1(t) es la corriente del circuito con la fuente de corriente anulada:
Cuando t>0, la corriente que pasa por el inductor es la suma de una corriente
natural, sin fuentes y de una corriente forzada, con fuentes.
i 1 ( t )=i 1 n(t)+i1 fo
C
i1 (t )
=
Del circuito:
dVc
dt
Calculamos :
=CR=10 mF10=0.1 s
t
Entonces:
v 1 n ( t ) =Ae [ V ] v 1 n ( t )= A1e10 t [V ]
v 1 fo =1 A4 =10; [V ]
i 1 ( t )=300 e10t
i 2 ( t )=i 2 n (t )+i 2 fo
La corriente natural i 2n ( t ) ,se obtiene abriendo la fuente de corriente.
Calculamos :
=CR=10 mF10=0.1 s
t
Entonces:
i 2n ( t )= A2e [ A ]i 2 n ( t )= A 2e1000t [ A ]
i ( t )=i 1 ( t ) +i 2 ( t )
i ( t )=300 e10t + A 2 e1000t 3
i 2 fo =3 A
i ( 0 )=0=300+ A 23 A2 =297
v ( 0) =
3
15 V =9[V ]
3+2
Para t>0, ambas fuentes son constantes, entonces es necesario calcular por
superposicin, v1(t)y v2(t).
Para calcular v1(t), se cortocircuita la fuente de 10A, y el circuito queda:
v 1 ( t ) =v 1 n (t)+ v 1 fo
El voltaje natural v 1 n ( t ) , se obtiene cortocircuitando la fuente de voltaje,
entonces el capacitor comienza a descargarse en las resistencias:
=1.2
( 32
3+2 )
Req =
Calculamos :
Entonces:
v 1 n ( t ) =A 1e [ V ] v1 n ( t )=A 1e416.67 t [ V ]
v 1 fo ( t ) =
3
15 V =9[V ]
3+2
Entonces:
v 1 ( t ) =A 1e416.67 t +9 ; [V ]
Cortocircuitamos la fuente de 15V para calcular V2(t):
v 2 ( t ) =v 2 n (t )+ v 2 fo
El voltaje natural, se obtiene cortocircuitando la fuente de voltaje y viene a ser
el mismo que v1n(t):
v 2 n ( t ) =A 2e416.67 t [V ]
Calculamos Vfo, por divisor de voltaje:
v 2 fo ( t ) =
2
10V =4 [ V ]
3+2
v 2 ( t ) =A 2e416.67 t + 4 ;[V ]
Como :
416.67 t
v ( t )=v 1 ( t ) + v 2 ( t ) v ( t )= A 1e
Entonces para t=0 :
Entonces:
416.67t
+9+ A 2e
+4
2 t
v f =10 e
u(t) .
i fo ( t )=B e2 t
Ld i fo
+i foR=Vf
dt
d i fo i foR Vf
+
=
dt
L
L
d i fo
+ 4 i fo =10 e2 t
dt
2 B e2 t + 4 B e2 t =10 e2 t
2 B e2 t=10 e2 t B=5
2 t
i fo ( t )=5 e
i ( t )=i n (t ) +i fo
in ( t ) :
L1 1 H
=
=0.25 s
R2 4
Calculamos :
Entonces:
i n ( t )= A e
[A]
i n ( t )= A e4 t ; [ A ]
i ( t )= A e4 t +5 e2 t ;[ A]
Cuando t<0, como el circuito est en estado estable, la fuente forzada vf
desaparece, es decir se cortocircuita, y el inductor se comporta como un
cortocircuito, entonces por ley de ohm i(0) es:
Entonces cuando t=0:
i(0)=2=A+5
i ( 0 )=
10 V
=2 A
5
A=-3
34.
if 10sen 2t (t )
Para t>0 la respuesta completa es la suma de la respuesta natural mas la
v (t ) v n (t ) v fo (t )
forzada
C
Kirchhoff de corrientes:
dv fo
dt
v fo
R
if
dv fo 1
1 dv fo v fo
1 dv fo 1
10 sen 2t
v fo 10sen 2t
v fo 20 sen 2t
2 dt
4
2 dt
2
dt
2
Como la forma de la seal de entrada es una funcin sinodal, entonces la
salida debe tener la misma forma, esta vendra a ser el voltaje forzado:
v fo Asen2t B cos 2t
Derivando la anterior ecuacin, tenemos que:
dv fo
dt
2 A cos 2t 2 Bsen 2t
2 A cos 2t 2 Bsen 2t
1
( Asen 2t B cos 2t ) 20 sen 2t
2
40
B=
( 1740 )
160
17
v fo
40
160
sen 2t
cos 2t
17
17
Ahora, para hallar el voltaje natural, sin fuentes , se abre la fuente de corriente
if, y el circuito queda
v n ( t )=De ; [V ]
Calculamos :
Entonces:
40
160
sen 2t
cos 2t
17
17
v (0) 0 D
160
17
160
17
v(t )
160 0.5t 40
160
e
sen 2t
cos 2t ;[V ]
17
17
17
v(t ) v n (t ) v fo (t )
Para calcular el voltaje forzado, utilizamos la ley de Kirchhoff de Voltaje para el
i (t ) R1 v fo V f
circuito de la figura:
Como :
i ( t )=C
CR
Entonces:
d v fo
dt
dv fo
dt
v fo V f
0,1
Reemplazando los valores de C y R:
dv fo
dt
v fo 10 sen 20t
dv fo
dt
0.1( 20 A cos 20t 20 Bsen 20t ) Asen20t B cos 20t 10 sen 20t
( A 2 B ) sen 20t (2 A B) cos 20t 10sen 20t
De la anterior ecuacin, para que se cumpla la igualdad:
2A+B=0
B=-2A
A-2B=10
como B=-2A
A-2(-2A)=10
A=2 B=2(2)
B=4
Teniendo los valores de A y B, se los reemplaza en la ecuacin de el voltaje
forzado vfo:
v n ( t )=De ; [V ]
Calculamos :
Entonces:
v(0) 0 D 4
D4
36.
Determinar
If 10e 5t [ A]
Datos:
i(0)=0
If i fo
V
R1
V L
Y como :
di fo
dt
If i fo
Reemplazando los datos:
L di fo
R1 dt
R
R di fo
* If i fo
L
L
dt
i fo Be 5t
salida debe tener la misma forma, esta vendra la corriente forzada:
di fo
Derivando la anterior ecuacin, tenemos que:
dt
5 Be 5t
i fo
R di fo R
* If
L
dt
L
10
10
Be 5t 5 Be 5t
10e 5t
0.1
0.1
100 B 5 B 1000
i fo
Entonces la corriente forzada es:
1000 200
95
19
200 5t
e
19
L1 0.1 H
=
=0.01 s
R 1 10
Calculamos la constante :
Entonces:
100t
i n ( t )= Ae
[A]
i ( t )=i n (t ) +i fo
i (0) A
Para t=0:
i (t )
Entonces:
200
200
0 A
19
19
e
19
19
i (t )
200 5t
(e e 100t ); [ A]
19
d i1
di
+ R i1 Ri 2 L1 1 + R i 1R i 2=v f
dt
dt
d i2
di
0=i 2 Ri1 R+ L2
i 1 R+i 2 R+ L2 2 =0
dt
dt
v f =L1
Como :
d 2 d2
s= ; s = 2 ; entonces, reemplazando en el sistema de ecuaciones:
dt
dt
L1 s i 1+ R i 1R i 2=v f
i 1 R+ i2 R+ L2 s i 2=0
Reemplazandolos valores de Ry L :
s i1 +i 1i 2=v f ( s+1)i 1i 2=v f
i 1 +i 2+ 2 s i 2=0 i 1+(2 s +1)i 2=0
Resolviendo el sistema de ecuaciones por Krammer:
(s+ 1)
1
1 (2 s +1)
( s+1) v f
1
0
v
i 2=
= 2f
2 s +3 s
( s +1 )( 2 s+1 )1
2 s +3 s
v f =2 s 2 i 2 +3 s i2
2
Como:
s=
d 2 d
; s = 2 ; entonces, reemplazando tenemos la ecuacin
dt
dt
d 2 i2
di
v f =2 2 +3 2
dt
dt
i2(t)
1
2
1H
Vf
1H
di1
di
1 2 Vf
dt
dt
di
di
di
M 2) 2 3i 2 2 1 0
dt
dt
dt
M 1)2i1 1
Como :
s=
M 1)( 2 S )i1 Si 2 Vf
d 2 d2
; s = 2 ; entonces ,reemplazando en el sistema de ecuaciones:
dt
dt
R1 i 1 + L1 s i 1L2 s i 2=v f
L1 s i 1 + L1 s i 2+ L2 s i2 +i 2 R 2=0
Reemplazandolos valores de Ry L :
( s+ 2)
s
s (2 s +3)
( s +2 ) ( 2 s+3 )s 2 = s 2 +7 s +6
( s+2) v f
s
0
sv
i 2=
= 2 f
s +7 s +6
2
( S 7 S 6)i 2 SVf
2
S i2 7 Si2 6i2 SVf
d 2 i2
di
dVf
7 2 6i2
2
dt
dt
dt
2
1m F
+
Vc
-
1m H
1
LKC :
V Vf
dV
i C
0
R1
dt
LKV : V R 2 L
1)V Vf i
di
dt
2)V i
di
dt
dV
0
dt
1)V i
2)i
dV
Vf
dt
di
V 0
dt
1)V i SV Vf
1)i (1 S )V Vf
2)i Si V 0
2)(1 S )i V 0
A travs de cramer:
1
(1+s )
(1+ s) 1
1( 1+ s ) (1+s ) =
(s 2 +2 s+ 2)
1
Vf
( 1+ s) 0
( 1+ s ) Vf 2
V=
= 2
s V +2 sV +2 V =Vf + SVf
s +2 s +2
Reemplazando S, encontramos la ecuacin diferencial de 2do orden:
d 2v
dv
dVf
2 2v Vf
2
dt
dt
dt
40.- Determinar la Ecuacion Diferencial de 2do orden para la corriente
i2 del circuito de la figura.
i1(t)
i2(t)
1
2
2H
If
1
1 /2 F
I1=If
Aplicando la ley de Kirchhoff de Voltajes, tenemos para las dos mallas:
di
Vc 0
dt
1)Vc (1 2S )i 2 if
1 dVc
2 dt
||
2S 2 S 2
2) SVc i2 0
||
i 2= =
d i2 d i 2
d if
2 2+
+2 i 2=
dt
dt
dt
41.- Determinar la Ecuacion Diferencial de 2do orden para el voltaje V
del circuito de la figura.
V
2
If
1
1H
1 /2 F
+
Vc
-
if V i1 C
V VL L
dV
dt
di1
dt
1
SV i1
2
0 V Si1
if V
2if (2 S )V 2i1
0 V Si1
( 2+ S) 2
1
S
S 2 2S 2
2 if 2
0 S
V=
=
Entonces:
s i f =s2 V +sV +V
Reemplazando S, encontramos la ecuacin diferencial de 2do orden:
di
d2 V
dV
+2
V +2 V =2 f
2
dt
dt
dt
42.- Determinar la Ecuacion Diferencial de 2do orden para la corriente
i2 del circuito de la figura.
i1(t)
i2(t)
2
Vf
1H
1 /2 F
R1 i 1 + L
d i1
di
L 2 =Vf
dt
dt
d i1
d i2
d 2 i1
d 2 i2
di 1
1
L
+L
+ R 2 i 2+ i 2 dt=0 Derivando L 2 + L 2 + R2 2 + i 2=0
dt
dt
C
dt C
dt
dt
Usando operadores:
Vf (1 S )i1 Si2
0 S 2 i1 ( S 2 2 S 2)i2
Resolviendo el sistema de ecuaciones por Krammer:
||
3S 2 4 S 2
|| s 2 Vf
i 2= =
Entonces:
s 2 Vf =3 s 2 i 2+ 4 s i 2+ 2i 2
Reemplazando S, encontramos la ecuacin diferencial de 2do orden:
2
2
d i2
d Vf
3 2 +4
+2 i2 = 2
dt
dt
dt
d i2
i2(t)
1
L3
2
2
2H
Vf
1H
4
1
d i1
di
+ R2 i 1R2 i 2=Vf 8 i 1+2 1 + 4 i 14 i2 =Vf
dt
dt
di
di
R2 i2 + L2 2 R 2 i 1=0
4 i 2+ 1 2 4 i1=0
dt
dt
R 1 i 1 + L1
12i 1 +2 s i 14 i 2=Vf
4 i 1+ 4 i 2 +s i 2=0
(2 s+ 12)i1 4 i 2=Vf
4 i1 +(s +4) i 2=0
Resolviendo el sistema de ecuaciones por Krammer:
=
( 2 s+12) 4
=( 2 s+ 12 )( s+ 4 ) 16
4
(s +4)
2 s 2+20 s+32
(2 s +12) Vf
4
0
4 Vf
i 2=
= 2
2 s +20 s +32
Entonces despejamos
Vf :
2
4 Vf =2 s i 2 +20 s i 2 +32i 2
Reemplazando S, encontramos la ecuacin diferencial de 2do orden:
d2 i 2
di
2Vf = 2 +10 2 +16 i 2
dt
dt
d i2
2
dt
+10
d i2
+16 i 2=0
dt
i2n =A 1 eS t + A 2 e S t
1
Entonces :
2 t
i 2n =A 1 e
8 t
+ A2e
;[ A]
If
4
2
1 /4 F
+
Vc
-
1H
1
if =
V
1 dV
+i+
4
4 dt
V =6 i +1
di
dt
dV
+4 i =4 I f
dt
di
V 6 i =0
dt
V+
V 6 isi=0
V ( s+6 ) i=0
Resolviendo el sistema de ecuaciones por Krammer:
( s+1 )
4
=( s +1 )( s+ 6 )4 = (s 2 +7 s +10)
(
)
1
s+6
s
( 2+7 s+10)=
4 I f s+24 I f
s 2 +7 s +10
4 If
4
0 ( s +6 ) 4 I f (s +6)
V=
=
Entonces despejamos
Vf :
4 sI f + 24 I f =s 2 V +7 sV +10 V
Reemplazando S, encontramos la ecuacin diferencial de 2do orden:
2
d If
d V
dV
+ 24 I f +24 I f = 2 + 7
V + 10V
dt
dt
dt
d2 V
dV
2
2
+7
V +10V =0 s V +7 sV +10 V =0 ( s +7 s+10)V =0
2
dt
dt
Donde la ecuacion caracteristica:
(s 2 +7 s +10)V =0
+
Vc
-
10
10u (t ) 7u (t ) i1 (10) L
7u (t ) L
di1
di
L 2
dt
dt
di1
di
1
L 2 i2 dt
dt
dt C
6 ( 20 S )i1 Si 2
70 S 5S 2 i1 (5S 2 2)i 2
Resolviendo el sistema de ecuaciones por Krammer:
=
||
S 2 20S 400
S2
2
2
Entonces:
S1 , S 2 10 17.32 j
V
2
L
i(t)
1H
2 /3
1 /2 F
+
Vc
-
v (0) 10[V ]
i (0) 2[ A]
Reemplazando los trminos dados en el problema ,en la ecuacin caracterstica
del sistema, que se obtiene aplicando las leyes de Kirchhoff:
*S2
1
1
1
1
S
S2
S
0
2 1
1
RC
LC
*
1*
3 2
2
S 2 3S 2 0 ( S 1)( S 2) 0
S 1 1
S 2 2
Se observa que este es un circuito sobre amortiguado porque las races son
reales y distintas de cero.
Reemplazando las races encontradas en la ecuacin natural:
S1 t
S2 t
2 t
v n (t )= A1 e + A2 e v n (t)=A 1 e + A 2 e
Para t=0
Derivando la ecuacin natural:
Vn(0) A1 A2 10
(ec .1)
dVn
A1e t 2 A2 e 2t
dt
Para t=0
dVn(0)
A1 2 A2
dt
dV (0)
i ( 0 ) V ( 0)
2 10
4 30 34
1 21
dt
C
RC
2 32
Igualando las ecuaciones:
A1 2 A2 34
(ec .2)
1) A1 A2 10
2) A1 2 A2 34
[ ]
= 1 1 =21=1 =1
1 2
10 1
34 2
A 1=
=2034=14 A1 =14
1 10
1 34
A 2=
=3410=24 A 2=24
V
2
L
i(t)
7H
1 /4 2 F
+
Vc
-
v(0) 0[V ]
i (0) 10[ A]
Reemplazando los trminos dados en el problema ,en la ecuacin caracterstica
del sistema, que se obtiene aplicando las leyes de Kirchhoff:
*S2
1
1
S
S2
RC
LC
1
1
6*
42
1
1
7*
42
S 2 7 S 6 0 ( S 6)( S 1) 0
S1 6
S 2 1
Se observa que este es un circuito sobre amortiguado porque las races son
reales y distintas de cero.
Reemplazando las races encontradas en la ecuacin natural:
Para t=0
Vn(0) A1 A2 0
(ec .1)
dVn
6 A1e 6t A2 e t
dt
Para t=0
dVn(0)
6 A1 A2
dt
dV (0)
i (0) V (0)
10
0 420
1
dt
C
RC
42
Igualando las ecuaciones:
6 A1 A2 420
(ec .2)
1) A1 A2 0
2) 6 A1 A2 420
Aplicando Krammer para encontrar A1 y A2:
1 =1+ 6=5 =5
= 1
6 1
0
1
420 1 420
A 1=
=
=84 A 1=84
5
1
0
6 420 420
A 2=
=
=84 A 2=84
5
Vn(t ) 84e 6t 84e t ; [V ]
Finalmente la respuesta natural del circuito ser:
48.-El circuito de la figura se utiliza para detectar fumadores que
encienden subrepticiamente un cigarro en las reas de no fumar
en los aviones. El sensor activa el interruptor y el cambio de
voltajes activa una luz en la cabina de sobrecargas, determine la
respuesta natural:
TO P E N = 0
1
2
V
2
U 1
R
1A
i(t)
1
+
V
-
0 .4 H
1 /4 0 F
1
V
R
1A
i(0)
1
1 /4 0 F
+
V(0)
-
i (0) 1[ A]
V (0) 0[V ]
Para t>0:
V
2
R
i(t)
0 .4 H
C
1 /4 0 F
+
V
-
S2
1
1
1
1
S
S2
S
0
1
1
RC
LC
0.4 *
40
40
S2
S 2 37.32
2
2
2
Para t=0
Vn(0) A1 A2 0
(ec .1)
dVn
2.67 A1e 2.67t 37.32 A2 e 37.32t
dt
Para t=0
dVn(0)
2.67 A1 37.32 A2
dt
dV (0)
i (0) V (0)
1
0 40
1
dt
C
RC
40
Igualando las ecuaciones:
2.67 A1 37.32 A2 40
(ec .2)
Obteniendo as:
A1 A2 0
2.67 A1 37.32 A2 40
Aplicando Krammer para encontrar A1 y A2:
=
||
A1
A2 || A2 1.154
V
2
L
1H
1 /4 F
+
Vc
-
v(0) 5[V ]
i (0) 6[ A]
Reemplazando los trminos dados en el problema ,en la ecuacin caracterstica
del sistema, que se obtiene aplicando las leyes de Kirchhoff:
S2
1
1
1
1
S
S2
S
0
1
1
RC
LC
1*
1*
4
4
S 2 4 S 4 0 ( S 2)( S 2) 0
S1 2
S 2 2
Vn(t ) ( A1 A2 )e 2t
Para t=0
Vn(0) A1 5
(ec. 1)
dVn
A2 e 2t ( A1 A2 t )( 2)e 2t
dt
Para t=0
dVn(0)
A2 (2) A1
dt
dV (0)
i (0) V (0)
(6) 5
4
1
1
dt
C
RC
4
4
Igualando las ecuaciones:
2 A1 A2 4
(ec. 2)
Obteniendo as:
1) A1 5
A1 5
2) 2 A1 A2 4 A2 14
Vn(t ) (5 14t )e 2t ; [V ]
50. En un circuito RLC encontrar la respuesta natura Vn (t) para t>0.
V
2
L
i(t)
0 .4 H
R
10
1m F
+
Vc
-
v(0) 8[V ]
i (0) 0[ A]
Reemplazando los trminos dados en el problema, en la ecuacin caracterstica
del sistema, que se obtiene aplicando las leyes de Kirchhoff:
S2
1
1
1
1
S
S2
S
0
03
RC
LC
(10) * (1e )
(0.4) * (1e 03 )
S1 50
S 2 50
Vn(t ) ( A1 A2 )e 50t
Para t=0
Vn(0) A1 8
(ec. 1)
dVn
A2 e 50t ( A1 A2 t )( 50)e 50t
dt
Para t=0
dVn(0)
A2 (50) A1
dt
dV (0)
i ( 0) V ( 0)
8
0
800
dt
C
RC
(10)(1e 03 )
Igualando las ecuaciones:
50 A1 A2 800
(ec. 2)
Obteniendo as:
1) A1 8
A1 8
2) 50 A1 A2 800 A2 400
V
2
L
i(t)
0 .1 H
2 5 /3
1m F
+
Vc
-
v(0) 10[V ]
i (0) 0.6[ A]
Reemplazando los trminos dados en el problema ,en la ecuacin caracterstica
del sistema, que se obtiene aplicando las leyes de Kirchhoff:
S2
1
1
3 * 10 3
S
S2
S 10e 4 0
RC
LC
25
S 2 120S 10 4 0
2 RC
1
60
25
3
2 * *10
3
; wo
1
10 4
LC
wa wo 2 80
2
S1
jwa
S2
60 j80
Se observa que es caso sub amortiguado
porque tiene
races imaginarias
Como el circuito es sub amortiguado, las ecuacin de la respuesta natural es la
siguiente:
dVn(t )
60e 60t ( B1 cos 80t B2 sen80t ) e 60t (80 B1 sen80t 80 B2 os80t )
dt
dVn(0)
60 B1 80 B2
dt
(ec. 1)
dVn(0)
i ( 0) V ( 0)
( 0 .6 )
10
600
3
25 3
dt
C
RC
10
(10 )
3
(ec. 2)
Remplazamos el valor de
dVn(0)
dt
en (ec. 1) :
60 B1 80 B2 600
Como ya se calculo que B1=10, reemplazando en la ecuacin anterior , para
obtener B2:
52. Determine i
2
If u (t)
I1
C
7H
6
1
if 8e 2t : [ A]
1 /4 2 F
V
dV
iC
if
R
dt
(ec. 1)
L
El voltaje que cae sobre el capacitor:
di
dt
d 2 i fo
dt 2
(ec. 2)
di fo
dt
6i fo if
i fo Be 2t
Derivamos la ecuacin de la corriente forzada dos veces:
di fo
dt
2 Be
d 2 i fo
2t
dt
4 Be 2t
4 Be 2t 7( 2 Be 2t ) 6( Be 2t ) 6(8e 2t )
Eliminando las exponenciales, factorizando y despejando B:
i fo 12e 2t ; [ A]
fo
53. Determine i
2
If u (t)
I1
C
7H
1 /4 2 F
6
1
if Io; [ A]
Aplicando ley de Kirchhoff de corriente sobre el nodo tenemos:
V
dV
iC
if
R
dt
(ec. 1)
L
El voltaje que cae sobre el capacitor:
di
dt
d 2 i fo
dt
(ec. 2)
di fo
dt
6i fo if
i fo B
Derivamos la ecuacin de la corriente forzada dos veces:
di fo
dt
d 2 i fo
0
;
dt
B Io
Finalmente reemplazando el valor de B:
fo
54. Determine i
2
If u (t)
I1
C
7H
1 /4 2 F
i fo 3e 6t ; [ A]
Aplicando ley de Kirchhoff de corriente sobre el nodo tenemos:
V
dV
iC
if
R
dt
(ec. 1)
V L
El voltaje que cae sobre el capacitor:
d 2 i fo
Reemplazamos (ec. 2) en (ec. 1) :
dt
di
dt
di fo
dt
(ec. 2)
6i fo if
di fo
Be 6t 6 Bte 6t
dt
d 2 i fo
dt
6 Be 6t 6 B 6t 36 Bte 6t
18
5
i fo
18 6t
te ; [ A]
5
Respuesta completa de un circuito RLC.55. Determine la respuesta completa para el siguiente circuito.
L
2
1H
1 /6 F
Vf
R
5
V (0) 10[V ]
dV (0)
2[V / seg ]
dt
Vf
2 t
e ; [V ]
3
L
Aplicando la ley de Kirchhoff de voltajes encontramos:
(ec. 1)
i C
Como i es la corriente que pasa sobre el inductor:
dV
dt
di
V iR Vf
dt
(ec. 2)
LC
d 2V
dV
V RC
Vf
2
dt
dt
d 2V
dV
5
6V 6Vf
dt
dt
2
S V 5SV 6V 6Vf
V ( S 2 5S 6) 6Vf
Factorizamos V:
Encontrando las races:
S 2 5S 6 0 ( S 2) / S 3) 0
S 1 2
S 2 3
Vn(t ) A1e 2t A2 e 3t
Definimos el voltaje forzado con la misma forma que nuestra tension de
entrada:
V fo (t ) Be t [V ]
Derivamos la ecuacin de la corriente forzada dos veces:
dV fo
dt
Be t
;
d 2Vfo
Be t
2
dt
d 2V fo
dV fo
d 2V
dV
5
6V fo 6Vf
5
6V 6Vf
dt
dt
dt
dt
2
Be t 5 Be t 6 Be t 6 e t
3
B2
V fo (t ) 2e t ; [V ]
Entonces la ecuacin de voltaje forzado ser:
Sabemos que la respuesta completa es la suma de la respuesta natural mas la
forzada:
V (t ) Vn(t ) V fo (t )
V (t ) A1e 2t A2 e 3t 2e t
Entonces:
Reemplazamos los datos de V(0) y las derivadas obteniendo el siguiente
sistema de ecuaciones:
2 A1 3 A2 0
A1 A2 8
Resolvemos el sistema de ecuaciones con Kramer:
[ ]
= 2 3 =23 =1
1 1
[ ]
0 3
8 1 24
A 1=
=
=24 A 1=24
[ ]
2 0
1 8 16
A 2=
= =16 B=16
1
V (t ) 24e 2t 16e 3t 2e t ; [V ]
Finalmente reemplazando los valores de A1 y A2:
56. Determine la respuesta del circuito.
TC LO S E = 0
2
1
4
2
L
Vf
1H
10v
C
1 /4 F
Vf 6e 3t (t ); [V ]
Primero calculamos las condiciones iniciales, cuando t<0:
i ( 0 )=
10
=1; [ A ]
6+4
v ( 0) =
6
10=6 ; [V ]
6+ 4
t>0:
di
di
iR V 0 6i V
dt
dt
(ec. 1)
(
) 1
= s+6
=4 + ( s +1 )( s+6 ) =s2 +7 s +10
4
( s+ 1)
( s+ 6 ) 0
( s+6 ) v f
s v f +6 v f
s v f +6 v f
4
Vf
v=
= 2
= 2
v= 2
s +7 s +10 s + 7 s+ 10
s +7 s +10
9B e
3t
21 B e
3 t
+10 B e
3 t
=18 e
3t
+66 e
3 t
2 B e
3 t
=18 e
2 B=18 B=9
V (t ) Vn(t ) V fo (t )
Entonces
dv (t)
=2 A1 e2t 5 A2 e5 t + 27 e3 t
dt
dv (t)
cuando t=0,pero si el valor de i(0),
dt
dv ( 0 )
dv
+ v+ 4 i=v f
=v f ( 0 )v ( 0 )4 i ( 0 )=6641=4 ; [ A ]
dt
dt
[ ]
1 1
=52 =3
2 5
15 1
31 5 51531 44
44
A 1=
=
= A1 =
3
3
3
1 15
2 31 31215 1
1
A 2=
=
= B=
3
3
3
Finalmente reemplazamos los valores de A1 y A2 en la respuesta completa:
v ( t )=
44 2 t 1 5 t
3 t
e + e 9 e ;[V ]
3
3
1
4
2
L
Vf
1H
C
1 /4 F
10v
Vf 4u (t ); [V ]
Necesitamos calcular los valores de condiciones iniciales para t<0 tanto el
capacitor como el inductor se comportan idealmente:
i ( 0 )=
v ( 0) =
10 10
= =1; [ A ]
4+ 6 10
6
60
10= =6 ; [V ]
6+ 4
10
di
+ Riv=0( ec .1)
dt
( s +6 )
= 1
=4( s +1 ) ( s+ 6 ) =s 27 s10
(s +1)
4
v=
0
vf
( s +6 )
4
( s+6 ) v f
s v + 6 vf
s v +6 v f
=
= 2 f
v= 2 f
2
=s 7 s10 s +7 s +10
s +7 s+10
Entonces:
Encontrando las races:
s 2 v +7 sv +10 v=0 s1 =2
s2=5
Reemplazando las races, obtenemos la ecuacin de voltaje natural:
Derivando:
V (t ) Vn(t ) V fo (t )
Reemplazamos Vn y Vfo en la anterior ecuacion:
Reemplazamos los datos de V(0) y su derivada obteniendo el siguiente
sistema de ecuaciones:
V 1Vf
V 1V 2
+i+
=0
2
2
V 1Vf + 2i+V 1V 2=0
di
Como: V1 = L dt
:
2V1-V2+2i = Vf
-V2+i(8S+2)=Vf
(ec.1)
dV2
V 2 Ldi
+C
=0
2
2 dt
dt
( 4 S+ 1 ) V 24 Si=0 (ec.2)
Mediante kramer resolvemos el sistema de ecuaciones:
1
8 S+2 =4 S( 32 S 2+ 16 S+ 2 )=2(16 S2 +6 S+1)
4 S +1 4 S
A=
V2 =
Vf
0
8 S+2
4 S
=
A
4 SVf
2(16 S2 +6 S+1)
( 16 S 2 +6 S +1 ) V 2=2 SVf
Finalmente reemplazamos para encontrar la ecuacin de 2do grado:
2
d V2 3 dV 2 1
1 dV f
4
+
+ V 2=
2
2 dt 4
2 dt
dt
V a u (t)
R 1
R 2
R 3
1 /2
1 /2
C 1
C 2
2 F
V b u (t)
1 F
Va 10[V ]; Vb 6[V ]
V1 (0) 5[V ]; V2 (0) 10[V ]
Aplicando ley de Kirchhoff de corriente en los obtenemos las dos ecuaciones
que formal el sistema de ecuaciones:
(s +2)
1
=( s+2 ) ( s +3 ) +2 =s 25 s4
2
(s +3)
Va
1
V b (s +3) V a ( s +3 )V b V a s+3 V a +V b
V s+3 V a +V b
v 1=
=
=
v1 = a 2
2
2
s 5 s4
s +5 s+ 4
s +5 s+ 4
S1=-1; S2=-4;
V (t ) Vn(t ) V fo (t )
Reemplazamos, y nos queda:
Reemplazamos los datos de V (0) y su derivada obteniendo el siguiente
sistema de ecuaciones:
[ ]
1 1
=41 =3
1 4
4 1
10 4 16+10 6
A 1=
=
=
A 1=2
3
3
1 4
1 10 10+4 6
A 2=
=
=
A 2=2
3
3
Finalmente reemplazamos los valores de A1 y A2 en la respuesta completa:
TC LO S E = 0
1
2
TO P E N = 0
L
1
1H
If
I1
C
10 v
R
1 /2 F
Se ve claramente que :
i ( 0 )=0[ A]
v ( 0 ) =10[V ]
Para t >0:
S1=-2; S2=-1;
i (t ) in (t ) i fo (t )
Reemplazamos, y nos quedara:
Reemplazamos los datos de V(0) y su derivada obteniendo el siguiente
sistema de ecuaciones:
61.-
F ( s)
3
9
2
2
s s 2 s 9
1
1
1
sen (3t )
2t
9 2
2 3
2 3e 9
s2
3
s 9
s
F ( s) 2 3e 2t 3sen (3t )
F ( s)
s3
s 3s 2
2
s3
A
B
( s 1)( s 2) s 1 s 2
s 3 A( s 2) B( s 1)
F(S)=
Ahora calculamos los valores de A y B:
s 2 2 3 0 B(2 1) B 1
s 1 1 3 A( 1 2) 0 A 2
Reemplazando las constantes en la ecuacin obtenida de fracciones parciales:
F (s)
2
1
1
1
s 1 s 2
s 1 s 2
f (t )
F ( s)
1
1
t
2t
2e e
s 1 s 2
f (t ) 2e t e 2t
F (s)
4
( s 1) ( s 2)
2
F (s)
4
A
B
C
2
s2
( s 1) ( s 2) s 1 ( s 1)
2
4 A( s 1)( s 2) B ( s 2) C ( s 1) 2
Calculando los valores de A, B y C:
s 1 4 0 B(1 2) 0 B 4
2
s 2 4 0 0 C (1) C 4
4 2 A 2B C
s 0 4 2 A 8 4 A 4
Reemplazando las constantes en la ecuacin obtenida de fracciones parciales:
F (s)
4
4
4
1
1
1
4
4
4
2
2
s 1 ( s 1)
s2
s 1
s2
( s 1)
f (t )
F ( s)
1
1
1
t
t
2t
4
4
4e 4te 4e
2
( s 1)
s
2
( s 1)
f (t ) 4e t 4te t 4e 2t
F (t )
t +2 t + 2
2
t +2 t+ 2
Usando tablas:
F(S) =
2 2 2
2+
3
S S S
} = {
65.- f(t) =
F (t )
t 3 + 4 t 2+ 4 t
3
t +4t +4t
} = {
}+ 4 {
}+ 4{t}
Usando tablas:
F(S) =
3!
2!
1
+4 3 +4 2
4
S
S
S
66.- f(t) =
F (t )
6 8 4
+ 3+ 2
4
S S S
3 t
te
3 t
te
Usando tablas:
F(S) =
1
2
(S +3)
67.- f(t) =
t 2 e t +2 t e t
F (t )
t e +2 t e
} = {
Usando tablas:
F(S) =
2
2
+
3
2
(S1) ( S1)
68.- f(t) =
F (t )
e 3 t sen (4 t )
e 3 t sen (4 t )
t e
}+ 2 {
te
Usando tablas:
4
2
(S3) +16
F(S) =
69.- f(t) =
F (t )
1 cos ( 8 t)
+
2
2
1 cos ( 8 t)
+
2
2
{
}=
1
2 {1} +
1
2 {cos(8t)}
Usando tablas:
1
2S
F(S) =
S
2 S +128
2
i(0) = I0 = 1A
Por ley de Kirchhoff de voltajes tenemos:
Vf =L
di
+ Ri
dt
2=
1 di
+i
2 dt
1 di
+i
2
dt
{
}
2 1
= [ Si ( s ) i ( 0 ) ] +i( s)
S 2
4
=Si ( s )i ( 0 )+ i( s)
S
i(s) =
4 + Si(0)
4+ Si(0)
S
=
S+2
S ( S+2)
4
i(0)
+
S (S +2)
(S +2)
4
S (S +2)
A ( S+ 2 )+ BS
A
B
+
=
S S +2
S (S +2)
A(S+2)+BS=4
Si S = -2 entonces: Si S = 0 entonces:
B = -2
A= 2
Entonces:
i(t) = { S
2
1
}
+
Io
{
S+2
S+ 2 }
e2t
71.- En el circuito del ejercicio anterior (70) encontrar i(t) para t>0 sin
usar transformada de la place.
i(0) = I0 = 1A
La respuesta en corriente es la suma de la respuesta natural mas la respuesta
forzada: i(t) = in + ifo
Primero calculamos la respuesta natural, para ello se anulan las fuentes
quedando el circuito:
in(t) =
A1 e
Leq
Req
1
2
1
= 2
seg
in(t) =
A 1 e2 t
2 t
A1 e
+2
Para t=0
A 1 +2
i(0) =
Entontes:
1=
A 1 +2
i(t) =
A 1=1
2e2 t
; [A]
Vf = 15u(t)
V(0) = 10v
I(0) = 0
Por ley de Kirchhoff de voltajes tenemos:
di
+V ( t )+ Ri
dt
dv
i=c
dt
Vf =L
di
+V ( t )+ 3i=15
dt
1 dv
i
=0
2 dt
L{
di
+V ( t )+ 3i }=L{15 }
dt
1 dv
L{i
}=0
2 dt
SI ( s )I ( 0)+V ( s ) +3 I (s)=
15
s
1
I (s) [SV ( s )V (0)]=0
2
15
s
(
)
(
)
2 I s SV s =10
( S+ 3 ) I ( s )+ V ( s ) =
(S +3) 1
=S ( S +3 )2=(S2 +3 S +2)
2
S
Encontramos I(s):
| |
15
1
s
10 S
15+10
I ( s )=
=
2
( S +3 S+2)
I ( s )=
A ( S+2 ) + B ( S+ 1 )
5
5
A
B
=
=
+
=
( S+1 ) ( S+ 2 )
( S +3 S+2 ) ( S +1 ) ( S+ 2 ) S+1 S+ 2
2
A ( S +2 ) +B ( S+1 ) =5
Si S=-1
A=5;
I ( s )=
Entonces:
Si S=-2
A=-5
5
5
S+1 S +2
L1 {I ( s ) }=5 L1 {
1
1
}
S+ 1 S+2
t
2 t
i(t) = 5( e e
Finalmente:
); [A]
Encontramos V(s):
(S+3)
V ( s )=
15
s
10
30
30
3
30+10 S+
10(3+ S + )
2
10(S + 3 S+3)
s
s
s
=
= 2
= 2
=
2
(S + 3 S+ 2)
(S +3 S +2) ( S +3 S+2) S ( S+1 ) ( S+2)
10 ( S+ 3 )
V ( s )=
10(S +3 S +3) A
A ( S+2 ) ( s +1 ) + BS ( S+ 2 )+CS (S +1)
B
C
= +
+
=
S ( S+ 1 )( S+ 2) S S+ 1 S +2
S ( S +1 ) ( S+ 2 )
A=15;
B=-10
Entonces:
V ( s )=
Si S=-2
C=5;
Si
15 10
5
+
S S+1 S+ 2
L {V ( s ) }=L {
15 10
5
+
}
S S +1 S+2
Finalmente:
2t
V(t) = 15 - 10 e +5 e
; [V]
73.- En el circuito del ejercicio anterior (72) encontrar i(t) y v(t) para
t>0 sin usar transformada de la place.
Vf = 15u(t)
V(0) = 10v
I(0) = 0
Por ley de Kirchhoff de voltajes tenemos:
{
{
di
+V ( t )+ Ri
dt
dv
i=c
dt
Vf =L
L{
di
+V ( t )+ 3i }=L{15 }
dt
1 dv
L{i
}=0
2 dt
{
{
di
+V ( t )+ 3i=15
dt
1 dv
i
=0
2 dt
SI ( s )I ( 0)+V ( s ) +3 I (s)=
15
s
1
I (s) [SV ( s )V (0)]=0
2
15
s
2 I ( s )SV ( s )=10
( S+ 3 ) I ( s )+ V ( s ) =
(S +3) 1
=S ( S +3 )2=(S2 +3 S +2)
2
S
La ecuacin caracterstica:
S 2 +3 S+ 2
Vn(t ) A1e 2t A2 e t
Definimos el voltaje forzado con la misma forma que nuestra tensin de
entrada:
V fo (t ) 15[V ]
Sabemos que la respuesta completa es la suma de la respuesta natural mas la
forzada:
V (t ) Vn(t ) V fo (t )
Vn(t ) A1e 2t A2 e t 15
Entonces:
Reemplazamos los datos de V(0) y las derivadas obteniendo el siguiente
sistema de ecuaciones:
A1 A2 5
2 A1 A2 0
Resolvemos el sistema de ecuaciones con Kramer:
1 =1+2 =1
= 1
2 1
5 1
0 1 5
A 1=
= =5 A 1=5
1 5
2 0
10
A 2=
=
=10 B=10
1
Finalmente reemplazando los valores de A1 y A2:
2t
V(t) = 15 - 10 e +5 e
[V]
74.- En el circuito de la figura encontrar V(t) para t>0.
i(t)=
V
dv
+C
R
dt
di
+V ( t )=0
dt
{{
L { i (t ) } =L 5 V + 3
L
dv
dt
1 di
+ V ( t ) =0
2 dt
{
{
(
)
= 1 5+3 S =3 S 2 +5 S+ 2
S
2
Encontramos V(s):
1 36
S 60
36 S+60
36 S+ 60
V ( s )=
= 2
=
3 S +5 S +2 ( 3 S+2 ) (S+1)
Mediante fracciones parciales:
V ( s )=
A ( S+1 )+ B ( 3 S +2 )
36 S +60
A
B
=
+
=
( 3 S+2 )(S+ 1) ( 3 S+ 2 ) (S+1)
( 3 S +2 ) (S +1)
A ( S +1 )+ B ( 3 S+2 )=36 S+ 60
Para S =-1:
B=36-60 =-24
Entonces:
V ( s )=
Para S=0
A= 60-2B = 108
108
24
( 3 S+2 ) (S+ 1)
L {V ( s ) }=L {
V ( t )=L1 {
108
24
}
( 3 S+2 ) ( S+1)
108
24
}
2 (S+1)
3 S+
3
( )
Finalmente:
V(t) = 36 e
2
t
3
24 et
v
dv
i= +C
R
dt
Y Por ley Kirchoff de voltajes:
di
dt +v=0
v ( t ) ( 5+3 s )i ( t )=0
2 v ( t )+ si ( t ) =0
= 5+3 s 1
2
s
3 s 2+ 5 s+ 2=0
s 1=1; s 2=
2
3
v(t)= A 1 e + A 2 e
2
t
3
Y su respectiva derivada:
dv
=
dt
2
A 1 e A2 e
3
t
2
t
3
v(0)= A 1 + A 2=12
dv (0)
=
dt
i ( 0 )5 v (0)
2
A 1 A 2=
3
3
i 1 y i2
del circuito de la
6v
=i 1 +i 2
2000 i 1+ 2000i 2 + v=6
R1
d i1
d i1
0,002
+ v=0
reemplazando
v=L
dt
dt
d i2
d i2
3000 i 20,002
+v =0
v=R2 i 2+ L
dt
dt
6
6
2000 i 1(s)+2000 i 2 (s)+ v ( s)=
s
s
0,002[S i 1 ( s ) i1 ( 0 ) ]+ v (s )=0
0,002 S i 1 ( s )+ v ( s)=0
(
)
(
)
(
3000 i 2( s)0,002[ S i 2 s i 2 0 ]+ v (s)=0
i 2 s ) (3000+0,002 S )+ v ( s)=0
2000 i 1 (s)+2000 i 2 (s )+ v ( s)=
2000
2000
1
= 0,002 s
0
1
0
30000,002 s 1
6 2
i1 ( s )=
6
2000
1
s
0
0
1
6
( 3000+0,002 s )
0 30000,002 s 1
s
i1 ( s )=
=
(18000+0,012 s)
s ( 4106 s+2 ) (s +310 6)
2000
0,002 s
0
i2 ( s )=
i 2 ( s )=
i1 ( s )=
1
1
1
0,012
410 s +14 s+6106
6 2
0,012
( 410 s+ 2 ) (s+3106 )
6
i1 ( s )
Trabajando
i1 ( s )=
6
s
0
0
(18000+0,012 s)
6
6
s ( 410 s+2 ) (s +310 )
( 18000+ 0,012 s )
6
A
B
C
+
+
s ( 4106 s +2 ) ( s+ 310 6 )
105
12
1200=-(1,25* 10
Si s= 310
-1800=C (3010 )
Si s=0
1800=A (610 )
Reemplazando:
i 1 ( s )=
3103 9,6109
6104
+
+
s
( 4106 s+2 ) ( s+3106 )
Si s=-5*
B= 9,610
C=
6104
A=
3103
Trabajando con
i2 ( s )=
i2 ( s )
0,012
A
B
=
+
6
6
( 410 s+ 2 )( s+ 310 ) ( 410 s +2 ) ( s+ 3106 )
6
10
0,012=(2,5* 10
Si s= 310
0,012=-10B
Reemplazando:
i 2 ( s )=
4,8109
1,2103
+
( 4106 s+ 2 ) ( s+3106 )
Si s=-5*
A= 4,810
B=
1,2103
i 2 ( s )=L
{i1 ( s ) }=L
4,8109
1,2103
+
( 4106 s +2 ) ( s+ 3106 )
5
Finalemente:
}
6
6v
=i 1 +i 2
2000 i 1+ 2000i 2 + v=6
R1
d i1
d i1
0,002
+ v=0
reemplazando
v=L
dt
dt
di
d i2
3000 i 20,002 2 +v =0
v=R2 i 2+ L
dt
dt
Sabiendo que
d
d2
2
=s ; 2 =s ; entonces :
dt
dt
2000
2000
1
= 0,002 s
0
1
0
30000,002 s 1
6 2
6
2000
1
0
0
1
0 30000,002 s 1
6 ( 3000+0,002 s )
i 1 ( t )=
=
i 1 ( t )=
(18000+0,012 s)
( 4106 s+2 ) (s+ 3106 )
410
d i1
dt
+14
d i1
6
+610 i1=18000
dt
2000
6 1
0,002 s 0 1
0
0 1
0,012 s
i2 ( s )=
=
6 2
0,012 s
( 410 s+ 2 ) (s+3106 )
6
410
d i2
dt
+14
Calculamos la
d i2
6
+610 i2 =0
dt
i 1n
i n= A1 e510 t + A 2 e310 t
Calculamos la
i f 1 o=B
i fo
2
d if 1 o
=0
dt
entonces
4106
d 2 i1
di
+14 1 +6106 i1=18000
2
dt
dt
d if 1 o
dt
=0
6v
=i1 +i 2 v ( 0)=6
R1
De la otra ecuacin
v =L
d i1 d i1
6
=
=310 3
3
dt
dt 210
i ( 0 )=A 1 + A 2=3103
A 1+ A 2=3103
di
5
6
3
=510 A1310 A 2=310
510 5 A1 +3106 A 2=310 3
dt
1
1
6
5
6 =2,510
510 310
3103
1
3
310 3106 6 103
A 1=
=
=2,4 103
6
2,510
1
3103
5105 3103
1500
A 2=
=
=6104
6
2,510
Entonces, obtenemos:
5
i 2n
s=510 s=310
5
6
6
i n= A1 e510 t + A 2 e310 t
; [A]
Calculamos la
i fo
i f 2 o=B
d if 2 o
=0
dt
d if 2 o
dt
entonces
410
d 2 i2
di
+14 2 +6106 i2 =0
2
dt
dt
6
d i2
di
6
3000 i 20,002
+ v=0 2 =
=3103
dt
dt 0,002
De la otra ecuacin
v =L
d i1 d i1
6
3
=
=310
dt
dt 2103
i ( 0 )=A 1 + A2=0
A 1 + A 2=0
di
5
6
3
5
6
3
=510 A1310 A 2=310
510 A1 +310 A 2=310
dt
1
1
6
=
5
6 =2,510
510 310
0
1
3
310 3106
3 10 3
A 1=
=
=1,2 103
6
2,510
1
0
5
3
3
510 310
3 10
A 2=
=
=1,210 3
6
2,510
Finalmente:
; [A]
=0