Camiper Consultancy & Training: Certifican

79
CERTIFICAN:
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11 Aos Capacitando a la Comunidad Minera Global
CERTIFICAN:
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CAMIPER
CONSULTANCY & TRAINING
157
158
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RETARDER CHARTS: CAT 775D (HBK)

GROSS WEIGHT
0
40
80
20%
40%
Cont.
grade
200
160
120
60%
80%
240
100%
280
30%
320
lb x 1000
140%
120%
kg x 1000
25%
20%
EFFECTIVE GRADE
(Favorable)
15%
2
10%
3
4
5
5%
6
0
0
10
5
20
10
30
15
40
20
25
50
30
60
35
70
40
80
45
km/h
50 mph
SPEED
CAMIPER
160
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CERTIFICAN:
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RETARDER CHARTS: CAT 775D (HBK)
CERTIFICAN:
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RETARDO DINAMICO
830E
Brake perfomance
OFF-HIGHWAY
DUMP TRUCKS
RIMPULL IN KILOGRAMS
(Thousands)
CONTINUOUS RETARDING
10
15
20 25 30 35 40
Travel Speed(km/h)
45
50
CAMIPER
55
60
162
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CERTIFICAN:
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RETARDO DINAMICO
Rimpull
60
50
40
30
20
300
200
50
100
OFF-HIG
DUMP T
150
Empty
200 (A)
18%
250
16%
35
(X10 lb)
600
500
400
300 (X10 kg)
136,000kg
(299,880lb)
load
14%
30
12%
25
10%
20
(E)
(B)
(D)
(C)
10
5
8%
6%
15
10
Total resistance(%)
70
100
0
0
(X10 kg)
(X10 lb)
HD1200-1D
Brake Performance
4%
2%
(C )
10
0
(D )
20
10
30
15
40
20
Travel Speed
50
30
25
60
35
Km/h
(MPH)
CERTIFICAN:
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QUE ES LA VELOCIDAD PROMEDIO?

45
Velocidad (mph)
40
35
30
25
20
15
10
5
0
Seg.
1
Seg.
3
Seg. 2
1000
Pala
2000
Distancia (pies)
300
4400
Botadero
CAMIPER
164
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CERTIFICAN:
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%
10%
2%
-2%
CERTIFICAN:
ISO
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%
10%
2%
-2%
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CERTIFICAN:
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CALCULO DE LA VELOCIDAD - 1
Datos necesarios de todos los segmentos de ida y de
regreso.
Pendiente y largo del segmento.
Resistencia al rodaje (RR).

GVW y especificaciones del camin.
Usar las tablas de resistencia y retardo para definir la
velocidad de ida y vuelta.
Ajustar para una velocidad promedio.
CERTIFICAN:
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MANUAL FACTORES DE VELOCIDAD

Off-Highway
Dump Truck
PRODUCTIVITY
FIG. 1 KOMATSU Hd325 Dump Truck Travel Performance Curve
40
30
RIMPULL
20
x 10 kg
50
40
30
20
3
2
x 0 lb
70 80 90 100
30
40
50
60
70 80 90 100
F2
F3
F4
5
4
3
F5
F6
4.0
5.0
3.0
F7
2.0
1
0
x 0 kg
(A)
LOAD=D
(C)
10
9
8
7
6
60
EMPLY
F1
(E)
10
GROSS WEIGHT
80
20
TOTAL RESISTANCE (GRADE + ROLLING ) (%)
x 10 lb
100
80
60
0
0
10
(D) 20
15
10
30
40
20
25
TRAVEL SPEED
50
30
70
60
35
40
km/h
MPH
The maximum speed thus obtained is a theoretical value, and in order to convert this maximum speed to a
practicable average speed, the speed should be multipled by a speed factor. An applicable speed factor can
be selected from the following table.
750 - 1000
How to select a speed factor
if a truck is to start off downhill, gear shifting to a
desired speed can be accomplished in a short time.
In such a case, a rather higher value should beused
in each range of factors. On the other hand if a truck
is to start off on a level road or uphil, it will take a
comparatively long time for gear-shiting to a desired
speed to be accomplished and thus, the lower factor
value should be selected in an applicable range of
factors.
Table 16 Speed factors

Distance of
each section of
haul road, m
0 - 100
100 - 250
250 - 500
500 - 750
750 - 1000
1000 - 1250
When making a
standing star
0.20 - 0.50
0.35 - 0.60
0.50 - 0.65
0.60 - 0.70
0.65 - 0.75
0.70 - 0.85
When runing
into each
section
0.50 - 0.70
0.60 - 0.75
0.70 - 0.80
0.75 - 0.80
0.80 - 0.85
0.80 - 0.90
Thus, the average speed can be obtained in the following manner:

The avergae speed =
Maximum vehicle speed obtained from the travel performancecurve x (Speed factor)
The above average speed is applicable in ordinary driving condition. If there is any factor retarding the
vehicle speed, an applicable factor should be used.
The following can be cited asfactors retarding a vehicle speed.
Vehicles passing each other on a narrow road
Sharp curve or many curves in the road
Points giving poor visibility
Narrow bridges or at railway crossing, intersections of roads
Extreme differences in rolling resistance
Pot-holes on the road rolling resistance
Un-holes on the road
Un-experienced or unskilled operators
These factors should be eliminated wherever possible.
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CALCULO DE LA VELOCIDAD - 2
Las limitaciones de traccin deben estar definidas.
Modelos de simulacin disponibles

(FPC, Talpac, OEM, dispatch).
La exactitud depende de la calidad de los datos.
CERTIFICAN:
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TIEMPOS FIJOS
Tiempo de carga
Tipo y tamao de la cargadora.
Condiciones de trabajo, habilidad, etc.
Tiempo de descarga
Condiciones del rea de descarga, tipo de de descarga,
propiedades del material, maniobrabilidad de la unidad.
Tiempo acomodacin
Mtodo de carga, maniobrabilidad de la unidad.
Operador/supervisin, tipo de cargador.
Tiempo de espera
Encaje de la flota, organizacin.
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CERTIFICAN:
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TIEMPO DE ACULATAMIENTO Y DESCARGA:

EJEMPLO
(TIEMPO EN MINUTOS)
Aculatamiento
Carga
Otro
Camiones
Mnimo
Mximo
0.6
0.8
Descarga
M&D
0.5
0.6
1.1
1.4
0.5
0.6
1.6
2.0
Camiones articulados de descarga

Mnimo
0.6
0.5
Mximo
0.8
0.6
1.1
1.4
0.5
0.6
1.6
2.0
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CERTIFICAN:
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METH
T.C = CARGUIO + ACARREO + DESCARGA + REGRES0

DISEO
GRAF.
Meth de
carguo
DISEO
GRAF.
METH
METH
+Aculatamiento
+ Espera
DISEO
CERTIFICAN:
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V. CICLO Y MOVIMIENTOS
DE EXCAVACION
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CICLO DE EXCAVACIN
Consta de cuatro fases distintas: excavar, girar, descargar y retornar.
CERTIFICAN:
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CICLO DE EXCAVACION (PALA)

La fase de excavacin incluye empujar el balde en el banco,
levantar el balde para llenarlo y retraer el balde del banco.
Un balance adecuado de las fuerzas de empuje y levante es
esencial para una excavacin eficaz y productiva.
La fase de giro comienza cuando el balde libra el banco
vertical y horizontalmente. Durante esta fase, el operador
controla la posicin del balde mediante una trayectoria de
giro y una altura de descarga planeadas, hasta que el balde
est ubicado sobre el camin de carga.
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CERTIFICAN:
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CICLO DE EXCAVACION
La fase de descarga comienza antes de que el balde cargado
pase por el lado del camin de carga y termina cuando el
movimiento de giro para y retrocede para regresar el balde
al banco. Durante la fase de descarga, el operador abre la
tapa del balde para descargar su contenido, mientras
controla la altura de la descarga para evitar lesiones al
personal de la mina y as evita daar la tolva del camin,
especialmente durante la primera carga.
CERTIFICAN:
ISO
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CICLO DE EXCAVACION
La fase de retorno incluye el giro del bastidor superior en
direccin al banco y tambin baja el balde en posicin
retrada, con el fin de cerrar su tapa, activando el seguro de
cierre de la tapa del balde.
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CERTIFICAN:
ISO
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MOVIMIENTOS DE EXCAVACION
Los movimientos bsicos del ciclo de excavacin son empuje,
levante y giro.
La posicin correcta de la pala, los movimientos de empuje y
los de levante son muy importantes para obtener buenos
tiempos de ciclo y eficiencia de excavacin de la pala.
La excavacin eficaz y segura requiere un control coordinado
de los movimientos de empuje, de levante y de giro en una
secuencia suave de pasos.
CERTIFICAN:
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EMPUJE Y LEVANTE
Pitch Brace
Rake Angle
Tooth Angle
MINIMUN TOOTH FORCE IS AVAILABLE WHEN HOIST

FIGHTS CROWD.
HOIST
Tooth Radius
CROWD / RETRACT
Increasing the rake angle puts more of the dipper lip to work,
Resulting in improved efficiency and reduced power consumption
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CERTIFICAN:
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CERTIFICAN:
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EMPUJE (CROWD)
El movimiento proporciona el empuje necesario para forzar
el balde contra el banco y los dientes del balde debajo de

suficiente material para que sea eficaz el uso del tiro
disponible del aro.
Es necesario mantener siempre un buen ajuste de los
interruptores de lmite de empuje y de retraccin.
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CERTIFICAN:
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EMPUJE
Los baldes ms amplios y la geometra del labio (borde) del
balde se disean actualmente para rebanar el banco en lugar
de ararlo.
El movimiento de empuje se debe usar para controlar la

profundidad del corte. La penetracin no debe ser tan
profunda como para poner la pala en stall o levantar todo el
banco. La profundidad de la penetracin debe permitir
rebanar el material.
CERTIFICAN:
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EMPUJE
No se puede obtener factores adecuados de llenado sin la
penetracin correcta, pero la penetracin excesiva
provocar que la velocidad de levante sea lenta o se ponga
en stall.
Un buen operador observar esto y mantendr el balde en
movimiento cerca de la potencia mxima.
Una vez que el balde se pone en stall en el banco, se pierde
el momento y los tiempos de ciclo pueden aumentar
notablemente hasta el 50% o ms.
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CERTIFICAN:
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LEVANTAR (IZAJE)
El movimiento de levante es tensar los cables de levante
para levantar el balde a travs del banco. El tipo y peso del
material que se extrae afecta el movimiento de levante y de
giro.
Si el ecualizador o ecualizadores del cable de levante se

suben hasta las poleas de la punta de la pluma, se puede
daar el equipo. Siempre mantenga el control de la posicin
del balde para evitar que el ecualizador o ecualizadores
entren en contacto con la punta de la pluma.
Si es necesario suspender una carga mientras se espera al
camin de carga, pare completamente el movimiento de
levante, luego aplique los frenos de levante.
CERTIFICAN:
ISO
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LEVANTAR BOOM JACK

Ocurre cuando se aplica una fuerza de empuje excesiva sin
aplicar simultneamente una fuerza proporcional de levante.
A medida que la pluma regresa, el movimiento puede
ocasionar holgura en los cables suspensores de la pluma.
Cuando la pluma regresa a su posicin normal, el sistema de
suspensin atrapa la pluma en cada y esto puede producir
un enorme esfuerzo, provocando que los suspensores se
estiren o rompan.
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CERTIFICAN:
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LEVANTAR (IZAJE)
Boom
jack
es
el
resultado de la excesiva
fuerza
de
empuje
aplicada durante la fase
de levante del ciclo de
excavacin.
CERTIFICAN:
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GIRO
Comenzar
Acelerar
suavemente
Desacelerar
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CERTIFICAN:
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GIRO
El movimiento de giro incluye la rotacin de toda la estructura
superior hasta que la pala est sobre el camin de carga. El peso del
material que lleva el balde afecta la estabilidad de la pala y el
rgimen de aceleracin y desaceleracin de giro.
La fase de giro comienza cuando el balde libra el banco vertical y
horizontalmente. Acelere suavemente a travs de la primera mitad
del arco de giro, luego comience a desacelerar. La aceleracin y la
desaceleracin son proporcionales al movimiento del controlador de
giro.
Para reducir el dao al camin de carga, el balde debe colocarse a
una altura donde, al girar, la tapa del balde libre el camin o la parte
de arriba de la carga.
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POSICION DE GIRO
Para reducir el dao con los baldes actuales ms grandes y
tolvas de camiones ms profundas, coloque el balde en la

tolva del camin con el frente del balde cerca del lado
lejano, de manera que al abrir la tapa del balde no se golpee
el lado cercano.
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PROPULSION
El movimiento de propulsin se usa para mover la pala al
siguiente corte, as como para penetrar ms en el banco.
Para ahorrar tiempo y reforzar la productividad general, es
bueno planear con anticipacin la nueva posicin que la pala
tendr para cada corte sucesivo.
Virar las orugas en preparacin para avanzar hasta el
siguiente corte, ayuda a simplificar los movimientos y a
reducir el tiempo para mover la pala a su nueva ubicacin.
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LEVANTAR (IZAJE)
Al ahorrar solo dos minutos por hora de operacin en
propulsin, una pala de 30 yardas cbicas podra cargar un
camin adicional de 170 toneladas, agregando 4000
toneladas de movimiento de material al da.
Con los baldes y los camiones de carga de ms capacidad, los
aumentos de productividad son proporcionalmente
mayores.
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VI. SECUENCIA DE EXCAVACION
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SECUENCIA DE EXCAVACION
La planeacin de una secuencia eficaz de excavacin
depende en gran escala del mtodo de carguo que se use.
Sin embargo, ya sea que use el mtodo de carguo con dos
camiones o con un solo camin, se aplican ciertos principios
generales.
Siempre que sea posible, excave el material en el mismo
lado del camin que se est cargando, manteniendo el
ngulo de giro lo ms angosto posible.
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CERTIFICAN:
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Cuando el rea de excavacin est restringida, es eficaz el
mtodo de carguo con un solo camin. Tambin es un
mtodo adecuado para cortes bajos por la necesidad de
reubicar los camiones con ms frecuencia.
Las principales desventajas son que la pala puede cargar de
un lado nicamente, los tiempos de cambio para los
camiones que entran y salen son ms largos y los ngulos de
giro que se necesitan para cargar camiones exceden 90
durante una buena porcin de la excavacin.
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La productividad se reduce por tiempos de ciclo ms largos.
El mtodo de carguo con un camin generalmente puede
acomodar frentes de cortes irregulares ms fcilmente que
el mtodo de dos camiones.
El mtodo de carguo con un solo camin permite la

extraccin selectiva de lugares especficos de material para
facilitar el control del grado del mineral. Los requisitos de
destreza del conductor del camin son menos exigentes
porque el operador de la pala puede usar el tiempo de
espera para colocar el balde y ayudar al conductor a colocar
el camin en posicin.
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VII. CARACTERISTICAS
DEL BALDE
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200
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EL BALDE / CUCHARON / LAMPON
Pitch Brace
Rake Angle
Tooth Angle
Tooth Radius
High Wear
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CAPACIDAD DEL BALDE

La capacidad del balde se determina por el peso de trabajo
del balde ms el peso promedio del material en el balde. El
peso del balde ms el peso del material es igual a la carga
suspendida de la pala.
Siempre y cuando la carga suspendida no sea mayor que la
carga nominal suspendida de la pala, la pala debe poder
trabajar todo el da sin problemas.
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CERTIFICAN:
ISO
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CAPACIDAD DEL BALDE

Cuando constantemente se carga la pala a un nivel mayor
que la carga nominal suspendida, surgen varios problemas
tales como fisuras en la pluma, fatiga del mango, fisuras en
el tornamesa, problemas con el tren de polines, fallas
prematuras en las zapatas de las orugas, vida til reducida
de los engranajes y sobrecalentamiento de motores.
CERTIFICAN:
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CAPACIDAD DEL BALDE

La industria de las palas elctricas de minera clasifica la
capacidad rasa del balde SAE en yardas o metros cbicos. Las
cargadoras hidrulicas y frontales se clasifican segn la
capacidad copeteada SAE.
Para igualar la carga nominal suspendida de la pala, es
necesario conocer cuntos materiales, en trminos de peso,
estn en la pala en promedio.
Los baldes generalmente se llenaban entre el 90% y 95% de
la capacidad rasa SAE. En la actualidad, estamos viendo que
los baldes normalmente se llenan entre el 105% y 110% de
su capacidad rasa SAE.
CAMIPER
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15yd
REBASADO 13yd
15yd
10 cyd
REBASADO 13yd
10 cyd
10 cyd
CERTIFICAN:
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CAPACIDAD DEL BALDE

Excavadora
hidrulica
Pala
elctrica
CAMIPER
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RENDIMIENTO DEL BALDE

Para lograr un rendimiento mximo del balde es muy
importante que, en promedio, la carga suspendida del balde
(peso del balde ms peso del material en el balde) no
exceda a la carga suspendida nominal de la pala. Ya sea que
la capacidad de volumen sea el 110% de la capacidad rasa
SAE o el 95% de la capacidad nominal SAE, no importa. Lo
que importa es el peso del material o el tonelaje manejado.
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FACILIDAD DE EXCAVACIN DEL MATERIAL Y

FACTORES DE LLENADO DEL BALDE
Se refiere a la cantidad de resistencia que presenta un
material en particular al ser extrado del frente del banco.
La cantidad de resistencia depende de la dureza del material,
as corno de su peso, de su densidad y otros factores.
CAMIPER
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FACTORES DE LLENADO
El factor de llenado se define como la relacin de yardas o
metros cbicos reales de material suelto en el balde,
comparado con el volumen raso del balde.
Factor de llenado del balde.
Volumen de material suelto por carga
Volumen nominal del balde (raso)
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FACTORES DE LLENADO TIPICOS

Facilidad de
excavacin (material)
Factor aproximado de
llenado del balde
Excavacin fcil
1.05-1.20
Excavacin media
1.00-1.15
Excavacin difcil
0.90-1.00
Excavacin difcil
0.80-0.90
CAMIPER
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FACTORES DE LLENADO
Es importante fijarse que mientras los factores de llenado
indican qu tan fcil fluye un material dado, el diseo y la
construccin del balde pueden mejorar o limitar sus
caractersticas de llenado.
El factor de llenado para el mismo material en dos baldes de
la misma capacidad puede ser diferente.
Los baldes diseados con especificaciones especiales, que
operan con materiales bien fragmentados, pueden alcanzar
factores de llenado del 100% al 120% y ms.
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PROTEGER EL CUCHARON?
Aumenta el peso de implementacin del cucharn.
Disminuye la carga til.
Afecta la duracin de los componentes de la herramienta de
corte.
Reduce la penetracin y la productividad.
Una mejor penetracin reduce el consumo de
energa/combustible.
Afecta en forma negativa las tcnicas de funcionamiento.
CAMIPER
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REEMPLACE LOS COMPONENTES CUANDO

ALCANCEN UN DESGASTE DEL 100%
Ayuda en la penetracin y aumenta el factor de llenado del
cucharn.
Una mejor penetracin reduce el consumo de
energa/combustible aceite y el patinaje de los neumticos
(FEL).
Utilice patrones de desgaste de una herramienta de corte
desgastada como herramienta de monitoreo de estado para
administrar las tcnicas de funcionamiento.
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RETROEXCAVADORAS: CUCHARON
Maximice el contacto de la punta de la herramienta de corte;
es decir, levante la pluma y pliegue el embudo a travs del
material.
Minimice el contacto del embudo.
Mantenga el taln alejado del material.
Mantenga abierta la garganta del cucharn.
Utilice la funcin levantar pluma para
minimizar el contacto del taln del cucharn.
Nunca haga funcionar la mquina con herramientas de corte.
CAMIPER
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CERTIFICAN:
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QUE SE DEBE TENER EN CUENTA?

Limpie el suelo a medida que se acerque al frente de carga,
cuando sea necesario, y mantenga un mnimo contacto con
el suelo.
Mantenga la parte trasera del cucharn alejada del suelo.
Minimice el contacto con el suelo (la herramienta de corte
se puede recalentar y derretir).
Minimice la velocidad.
Nunca haga funcionar la mquina con herramientas de corte
desafiladas o si el borde del cucharn no est cubierto.
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QUE SE DEBE TENER EN CUENTA EN EL FEL?

Dirigirse a la pila en forma recta con la parte inferior del
cucharn paralela al suelo.
Hacer funcionar la mquina en primera marcha y con
aceleracin total.
Mantener una velocidad suave y constante.
Mantener el suelo limpio y liso, y procure que el contacto
entre el suelo y el cucharn sea mnimo.
Mantener los ajustes adecuados del cucharn.
Las puntas no deben tocar el suelo ms de 150 a 400 mm (6
a 16 pies) antes de la base.
CAMIPER
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VIII. CARGAS SUSPENDIDAS

NOMINALES Y MAXIMAS
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CARGAS SUSPENDIDAS NOMINALES Y MAXIMAS

Adems del peso del material en el balde, la pala tambin tiene
que subir el peso del balde mismo.
Para un modelo y una configuracin dados, la pala tiene la
limitacin de la suma del peso del balde y de la carga
suspendida.
La carga suspendida nominal (RSL) es el peso de un balde
completamente cargado, al que se le suma el peso del balde
mismo y sus componentes relacionados.
La limitacin de la carga suspendida mxima (MSL) puede
basarse en varios factores propios del modelo especfico de la
pala, inclusive los lmites estructurales o trmicos, o una
combinacin de lmites.
CAMIPER
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TIRO DEL ARO (ASA)

La capacidad de la pala para levantar el balde y proporcionar
una fuerza adecuada de corte es una funcin del tiro del aro
y de la geometra de los aditamentos. El tiro del aro es la
fuerza ejercida por los cables de levante en el balde.
La fuerza de corte depende principalmente de las
propiedades de material excavado.
CERTIFICAN:
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EMPUJE Y LEVANTE
Pitch Brace
Rake Angle
Tooth Angle
MINIMUN TOOTH FORCE IS AVAILABLE WHEN HOIST

FIGHTS CROWD.
HOIST
Tooth Radius
CROWD / RETRACT
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CONDICIONES DE EXCAVACION
CERTIFICAN:
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OTRAS CONDICIONES
Geometra del frente de avance
Altura de banco.
Ancho de banco.
Bolones/rocas grandes.
Condiciones de suelo
Cortes especiales
Rampas.
Cortes de caja.
Cmo escoger el cargador ms eficiente?
CAMIPER
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CABLE (ELECTRIC) SHOVEL IN A METAL MINE
Buen suelo, y si no lo es?
RR
CERTIFICAN:
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CAVANDO: TRES CUCHARONES DE ALTO
CAMIPER
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CERTIFICAN:
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MINIMA ALTURA DEL BANCO
Mnima altura
de banco
necesaria
para llenar
el cucharn.
CERTIFICAN:
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FILL IN 3 OR
MORE DIPPER
LENGTHS
Pitch Brace
Rake Angle
Tooth Angle
Tooth Radius
FILL IN
APPROXIMATELY
2 DIPPER
LENGTHS
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CERTIFICAN:
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RECOMENDACIONES DEL FABRICANTE

Haga avanzar el brazo hacia el frente de carga para
maximizar la carga del cucharn.
Mantenga el suelo nivelado.
No eleve la pluma con ayuda de otro dispositivo.
No detenga el ciclo de levantamiento.
Haga funcionar la mquina lo ms nivelada posible.

Coloque el material suavemente en la caja del camin.
Coloque material pequeo en la caja antes de cargar
material de gran tamao.
CAMIPER
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ELEMENTOS QUE DEBE TENER EN CUENTA

Realice cargas dobles (hacia dos lados) siempre que sea
posible.
Mantenga la salida de la pala en lnea directa con el puente
de cables.
Limpie el suelo entre los camiones, pero no durante el ciclo
de carga.
Siempre que sea posible, tenga camiones preubicados.
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PALA HIDRAULICA
Estas mquinas son
diferentes?
RETROEXCAVADORA
PALA FRONTAL
Nota
- Posicin de ambos
- Largo del brazo
Observe los movimientos del cucharn:
tres direcciones.
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CAVANDO
CAMIPER
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5230 ME
Feet Meters
56
52
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17
16
15
48
14
44
13
40
12
34
11
32
28
24
20
16
CAT
12
5230
8
4
0
4
8
12
16
20
24
28
32
35
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UNA PALA O UNA RETROEXCAVADORA?

General digging
(upward/downward
digging)
Digging at
bench
Bench height: More than 5m

Blasting site
Bench height: Less than 5m
Blasting site where big

rock selection is needed
Non-blasting site on
hard natural ground
Blasting site
(Note: Digging a
slope and loading)
Blasted rock
Natural
ground
Natural
ground
About 20
Short
Loading Shovel
Backhoe
Blasted rock
Deep
Long
Backhoe
Backhoe
fuente: Manual Komatsu
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V
A
R
I
E
D
A
D
The concept of the combination of bucket size, arm length,and boom length for hydraulic excavators to
match the nature of the operation is as follows.
Combination
Main-types of work
1) Wider working range
Boom / Am
+ Bucket
Long boom
Long arm
+ Small capacity bucket
Short boom
Short arm
+ Large capacity bucket
Short arm
+ Narrow bucket
+ Ripper bucket
2) Larger Production
D
E
3) Larger digging force, Larger lifting capacity
O
P
C
I
O
N
E
S
4) Heavy-duty work
Strengthened boom
Strengthened arm + Heavy-duty bucket
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CRITERIOS A CONSIDERAR EN LA SELECCION DE

EXCAVADORAS
Tcnico.
Operacin de la mquina.
Geologa y caracterizacin del yacimiento.
Excavacin y carguo.
Productividad.
Mantencin.
Impacto al medio ambiente.
Consideraciones comerciales.
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CRITERIOS TECNICOS: TEMPERATURA DE AMBIENTE

Pala hidrulica
Pala elctrica
La viscosidad del fluido

que se usa para accionar
los cilindros y motores de
una MH vara con los
cambios de temperatura.
El
calor
reduce
el
rendimiento, acelera el
desgaste de componentes
y provoca desactivaciones.
Temperaturas desde 50 C a 55 C .
Son adaptables a
temperaturas
extremas.
CERTIFICAN:
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CRITERIOS TECNICOS: FUERZAS DE EXCAVACION 2/10

Pala hidrulica
Pala elctrica
El primer componente genera fuerzas de
excavacin a travs del cilindro del brazo

(predominantemente fuerza de empuje).
El segundo componente es los cilindros
de
inclinacin
(predominantemente
rompimiento).
del
fuerza
balde
de
Un tercer componente de fuerza se
produce en el cilindro de la pluma (fuerza

de pluma).
Tres componentes que combinan la fase
de la excavacin para producir fuerza

neta.
El
primer componente genera

fuerzas de excavacin a travs del
mecanismo de levante (tirn del
cable o del aro).
El segundo componente es el
mecanismo de empuje (fuerza de
empuje y levante).
Estos dos componentes de fuerza
se combinan en toda la fase de
excavacin para producir la fuerza
neta de excavacin requerida y as
penetrar el banco y llenar el
balde.
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CRITERIOS TECNICOS: FUERZAS DE EXCAVACION

La capacidad de la excavadora para penetrar el banco y
mantener el momento del balde en toda la fase de
excavacin es lo que da como resultado factores de llenado
altos y menos tiempo del ciclo de trabajo.

Una pala hidrulica minera tpicamente es capaz de generar
fuerzas netas de excavacin ms altas en el comienzo de la
fase de excavacin cuando su balde est en posicin metida.
CERTIFICAN:
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Las palas elctricas mineras son inherentemente capaces de
mantener la penetracin del balde y el flujo de material en
todo tipo de excavacin, gracias a las constantes fuerzas de
excavacin generadas en toda la fase de excavacin.
Esta fuerza neta de excavacin constante viene no solo de la
geometra del aditamento, sino tambin de los motores
elctricos que son capaces de producir el torque mximo en
todo su rango de velocidad.
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CERTIFICAN:
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La posicin de la pala elctrica de minera respecto al banco
afecta la capacidad del balde de lograr una profundidad

adecuada de corte para obtener factores de llenado y tiempo
de ciclo adecuados.
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Las palas elctricas generan constantes altas tasas de
produccin debido a la combinacin de fuerzas de
excavacin constantes, adems, por sus factores de llenado,
bajos tiempos de ciclo y buena operacin del operador. Las
palas hidrulicas tienen una gran flexibilidad y producen en
la parte inferior del banco altas fuerzas de excavacin.
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CRITERIOS TECNICOS: PRESION SOBRE EL

TERRENO Y ARMADO MAQUINA
La menor presin esttica sobre el terreno, inherente de las
palas hidrulicas, las hace ms adecuadas para minas con
pisos suaves. Existen zapatas anchas para palas elctricas y
as distribuir la carga y reducir la presin sobre el terreno a
28-40 psi.
Una pala hidrulica requiere para su ensamble entre 10 y 20
das y 8 personas trabajando 10 horas al da; pero en el caso
de la pala elctrica entre 30 y 70 das y mayor cantidad de
personal especializado.
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CRITERIOS TECNICOS: PESO DE LA MAQUINA

Pala hidrulica
Pala elctrica
El diseo se basa en la
Su diseo es robusto
minimizacin del peso

estructural, dando una
menor presin sobre el
terreno y mayor movilidad.
para
proporcionar
mayor
durabilidad,
estabilidad y larga vida.
Requiere un menor
reposicionamiento.
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CRITERIOS TECNICOS: MOVILIDAD

Pala hidrulica
Pequea y ligera.
Maniobrabilidad y movilidad
solo para tareas auxiliares.

La propulsin es menos del
5% del tiempo de operacin.
Diesel significa flexibilidad.
Pala elctrica
La robusta base inferior,
tornamesa, la pluma y la
estructura de soporte
hacen que una mquina
sea pesada, conllevando a
una estabilidad para el
movimiento de materiales.
La menor
movilidad y la
mayor productividad son
consideradas una ventaja.
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CRITERIOS TECNICOS: ENERGIA, ALIMENTACION

Las palas hidrulicas son generalmente diesel y las palas
grandes de cable son elctricas.
Las palas elctricas requieren de subestaciones elctricas y

cables de alimentacin.
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CRITERIOS TECNICOS: REQUERIMIENTOS DE

ALIMENTACION
Palas hidrulicas
No
requieren cable de
alimentacin; sin embargo,
se requiere iluminar el rea
de carguo para operacin
nocturna.
Camiones
de
abastecimiento
de
combustible diesel.
Las que posean motores
elctricos
tendrn
requerimientos iguales a las
palas elctricas de cables.
Palas elctricas
Requerimientos
de
subestaciones elctricas y
cables de alimentacin.
Existen
restricciones de
movimientos por los cables,
debido al carrete porta
cable.
Incrementos en los costos
por la mantencin de los
cables.
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CRITERIOS TECNICOS: ADAPTABILIDAD A CAMBIOS

TECNOLOGICOS
Pala hidrulica
La limitante de una vida
til ms corta coarta la
adaptacin a nuevas
tecnologas.
Son
mquinas hechas bajo el
concepto de descartar y
sustituir, con nuevas
inversiones de capital.
Pala elctrica
Como el diseo es
modular, se puede
actualizar fcilmente,
en
paquetes
de
modernizacin
modulares.
Se puede nombrar
sistemas de cambios en
las
unidades
de
control.
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CRITERIOS TECNICOS: ADAPTABILIDAD A CAMBIOS

TECNOLOGICOS
La vida de una pala elctrica es tres veces la vida de una
hidrulica. Los equipos elctricos son flexibles y adaptables a
modernizaciones y generalmente es ms caro comprar un
equipo nuevo que venga con una innovacin que realizar
una modernizacin a un equipo preexistente.
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VER VIDEO COMPLEMENTARIO

6MIN 08 SEG
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EQUIPOS DE CARGA: COMPARACIONES

(1) La carga til del cucharn como porcentaje del peso de funcionamiento(%)
(2) Costo de capacidad del cucharn por yarda (k$)
(3) Pies viajados por minutos (ft/min)
(4) Tiempo de ciclo (min)
Cargador frontal
Pala hidrulica
Pala de cables
(1)
18-21
8-11
5-7
(2)
70
120
150
(3)
1200
130
70
(4)
0.8
0.5
0.4
CERTIFICAN:
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CONCLUSIONES
Palas de cables
Mayor costo de inversin (basado en el tamao del
cucharn).
Menor movilidad (baja maniobrabilidad).
Relativamente mayor productividad (bajos tiempos de
ciclo).
Cargadores frontales
Mayor movilidad (factibilidad de carga en varios terrenos).
Bajo costo inicial (basado en tamao de cucharn).
Relativamente baja productividad (tiempo de ciclo).
CAMIPER
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COMPARACIONES
Selectividad en explotacin
Pala de cables: banco = regla de tres cucharones de altura.
Pala hidrulica: banco = un cucharn de altura.
Pala hidrulica: control de posicionamiento del cucharn.
La mayor selectividad tiene una ventaja mesurable.
Menos dilucin de mineral significa menos manipulacin y
procesamiento de material, recuperaciones y un
rendimiento de procesamiento ms altos de la planta.
CERTIFICAN:
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CONCLUSIONES
La pala de cable necesita bancos altos.
Baja selectividad.
Bajo relleno del cucharn en bancos pequeos.
Necesita equipo de ayuda para limpiar el piso del banco.
Las palas hidrulicas y cargadores frontales pueden operar
bien en bancos bajos.
Mayor selectividad.
Capacidad limitada para limpiar el piso del rajo.
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COMPARACIONES
Pala de cables: dos movimientos del cucharn
Izamiento y empuje (fuerzas que luchan).
Accin del cucharn rastrillo
Pala hidrulica y cargadores frontales: tres movimientos del
cucharn
Levante, empuje y torsin.
Movimiento del cucharn en tres dimensiones.
Palas hidrulicas
Retroexcavadora vs. dispositivo frontal.
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CONCLUSIONES
La pala de cable necesita de un material bien fragmentado.
Las pala hidrulica (y el cargador frontal) puede manejar mal
el material de tiro.
La pala hidrulica tiene una muy alta selectividad.
La pala hidrulica tiene fuerzas de excavacin altas.
La retroexcavadora puede trabajar desde arriba del banco.
Problemas al interior del rajo, muy alta selectividad.
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COMPARACIONES
Tamaos
Las palas de cables son grandes (peso, dimensiones).
Existen cargadores frontales pequeos.
Conclusiones
Los cargadores frontales tienen problemas cuando cargan
camiones grandes.
Apoyo del chasis
Los cargadores frontales estn montados sobre ruedas:
las rocas sufren.
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APLICACIONES PARA PALAS DE CABLES

15 aos o una vida ms larga de la mina.
30 pies (10 m) o bancos de explotacin ms altos.
Soporte slido del piso.
Mineral suficientemente fragmentado.
Energa elctrica adecuada y barata.
Mnimo movimiento.
Requiere ayuda de equipos de limpieza.
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PALAS HIDRAULICAS Y RETROEXCAVADORAS

Excavacin complicada.
Mala descarga del material.
Selectividad al cargar/excavar.
Suelo mojado, dentado o desigual.

Una cara de operacin.
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USOS DE CARGADOR DE RUEDAS

Movilidad y versatilidad.
Buena fragmentacin de material.
Bajo perfil de la pila.
Piso de nivel liso.
No requiere equipo de soporte para limpieza.
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RESUMEN
Pala elctrica
>>>>>>>
excavador masivo
Buena fragmentacin de material, bancos altos, poca movilidad, bajos costos

unitarios de operacin
Pala hidrulica >>>>> excavadora selectiva

Mayores fuerzas de extraccin, alta selectividad (bajos bancos)
Cargadores frontales >>>>>> herramienta de carga

Alta movilidad, bajas pilas, selectividad razonable, bajas fuerzas para extraccin
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IX. METODOS DE CARGA

Y DESCARGA
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