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CURITIBA
2013
JULIANA ENZWEILER LOPES PACHECO
CURITIBA
2013
1
CDD 532.58
2
TERMO DE APROVAO
Banca Examinadora:
Prof. Dr. Marco Antonio Luersen Prof. Dr. Pablo Andrs Muoz-Rojas
Universidade Tecnolgica Federal do Paran Universidade do Estado de Santa Catarina
AGRADECIMENTOS
EPGRAFE
Charles Chaplin
6
RESUMO
ABSTRACT
LISTA DE ILUSTRAES
LISTA DE TABELAS
LISTA DE ABREVIATURAS
AG Algoritmos Genticos
DMTA Anlise Dinmica Trmica e Mecnica
EF Elementos Finitos
FMT Modelo de FILLERS MOONAN TSCHOEGL
FRFs Funes Resposta em Frequncia
FS Modelo de FERRY STRATON
GHM Modelo de GOLLA HUGHES McTAVISH
HIH Modelo de HAVLCEK ILASVK HROUZ
KKT Equaes de KARUSH KUHN TUCKER
KT Modelo de KOVACS TAIT
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
MVE Material Viscoelstico
MVEs Materiais Viscoelsticos
OR Modelo de OREILLY
PNL Programao No Linear
PSTT Princpio da Sobreposio de Tempo e Temperatura
RBOP Rolling Ball on Plate
SS Modelo de SIMHA SOMCYNSKY
WLF Modelo de WILLIANS LANDEL - FERRY
13
LISTA DE SMBOLOS
SUMRIO
1 INTRODUO....................................................................................................15
1.1 OBJETIVOS ...............................................................................................15
1.1.1 Objetivos gerais .....................................................................................16
1.1.2 Objetivos Especficos ............................................................................16
1.2 ESTRUTURA DO TEXTO ..........................................................................16
2 REVISO DA LITERATURA..............................................................................18
2.1 INTRODUO ...........................................................................................18
2.2 VISCOELASTICIDADE ..............................................................................18
2.2.1 Modelos Constitutivos de MVEs ............................................................18
2.2.2 Influncia da Temperatura .....................................................................25
2.2.3 Influncia da Presso ............................................................................28
2.3 CARACTERIZAO DE MVES .................................................................29
1 INTRODUO
1.1 OBJETIVOS
2 REVISO DA LITERATURA
2.1 INTRODUO
2.2 VISCOELASTICIDADE
(a) (b)
Figura 1 Teste de Relaxao apresentando o histrico de deformaes (a) e de tenses (b).
Fonte: Adaptado de BRINSON e BRINSON (2008).
(a) (b)
Figura 2 - Testes de fluncia (a) e teste de fluncia mais recuperao de fluncia (b).
Fonte: Adaptado de BRINSON e BRINSON (2008).
(a) (b)
Figura 3 - Modelo de Maxwell (a) e Modelo de Maxwell Generalizado (b).
Fonte: BRINSON e BRINSON (2008).
Outro modelo, tambm muito conhecido, foi desenvolvido por Lord Kelvin
(1824-1907) e apresentado na Figura (5a). Na Figura (5c) tem-se a representao
do modelo de Kelvin / Voigt, que modela uma funo de fluncia. Nesse caso, o
modelo generalizado de Kelvin / Voigt representa uma srie de termos envolvendo
uma constante mais um somatrio de termos exponenciais em associados em srie.
23
(a)
(b)
(c)
Figura 6 - Log t plotado contra T -TS para fraes de poliestireno (crculos vazios) e
poliisobutileno (crculos cheios).
Fonte: WILLIANS, LANDEL e FERRY(1955).
3 REVISO CONCEITUAL
3.1 INTRODUO
( )
( )= ( ) ,
(1)
ou
( )
( )= ( ) .
(2)
( )= + , (3)
( )= + 1 , (4)
( )
E( , ) = , (5)
(t , )= ( = , ). (7)
log = ( ), (8)
E= ( ; ; ; ; ; ). (9)
4.1 INTRODUO
( )= + , ( 10 )
( = 0) = + 0= > 0, ( 11 )
lim ( ) = 0. ( 12 )
( = 0) = . ( 14 )
lim ( ) = 0. ( 15 )
( )
( )= (0) + ( ) , ( 16 )
sendo que seu propsito obter a tenso (t) a partir do histrico de deformaes e
das caractersticas do material, sendo o mdulo de equilbrio, (0) a deformao
acumulada at o instante inicial (t = 0) e E(t) a funo mdulo de relaxao do
material.
= = . ( 17 )
( )= ( ) . ( 18 )
Nesse caso, a tenso obtida atravs da Srie de Prony pode ser explicitada
como
( )
= ( , ) = . ( 19 )
= , , . ( 20 )
= . ( 21 )
Nesse ponto, o erro quadrtico dividido pelo nmero total de pontos no qual
as curvas foram divididas, obtendo-se o erro quadrtico mdio ( ) como
= . ( 22 )
( ): ,
=( , )
, ( 23 )
0
0 ( = 1, )
( ; )= ( ; )= , , ( 24 )
( )= + . , ( 25 )
( )
= 10 . ( 26 )
dada por
( )
( )= ( , )= + .
( 27 )
entre amostragens (entre cada um dos pontos tp e tp-1), aqui denotada Pjp, tem-se a
expresso para a tenso no k-simo instante de tempo (tk) e para a curva associada
= . . + . . ,
Termo 1 Termo 2 ( 28 )
sendo
= .
. ( 29 )
total (de 0 a tk), mas considerando uma discretizao sobre o mesmo. Como a
presso considerada constante no intervalo tp-1 a tp (1 ), o mesmo ocorre
para o fator de translao . Nesse caso, esse parmetro denotado =
( )
10 , onde P a presso mdia no intervalo.
.
= .
= , ( 30 )
= = . . . ( 31 )
.
Substituindo em
. .
= ( . ) = ( . ). | , ( 32 )
. .
resultando em
46
= . . .
. .
1 . ( 33 )
( )= . . +
( 34 )
. . . . . .
1 .
Com os valores das tenses de Prony calculados para cada ponto, o passo
seguinte avaliar o erro no k-simo ponto, resultante da comparao com valor
obtido experimentalmente. A partir deste, tem-se o erro quadrtico mdio obtido para
todo o conjunto de curvas.
A fim de considerar uma possvel influncia da presso mdia no material
sobre o seu comportamento, mas considerando uma dada temperatura constante,
define-se um novo problema padro de otimizao, na forma
( ): ,
=( , , , )
0 . ( 35 )
0 ( = 1, )
( )= + . , ( 36 )
sendo que o fator de deslocamento para a temperatura pode ser posto na forma
( ) / ( )
= 10 . ( 37 )
( )= = . . + . . ,
Termo 1 Termo 2 ( 39 )
sendo
= .
. ( 40 )
.
= .
= , ( 41 )
cuja derivada ,
= .
= . . . ( 42 )
= ( . ) = ( . ). | . ( 43 )
. .
= . . 1 .
, ( 44 )
e por sua vez a expresso resultante para determinao do valor da tenso dada
por
= . . + . . . . 1 .
. ( 45 )
Com os valores das tenses de Prony calculados para cada ponto, segue-se
avaliando o erro no k-simo ponto, resultante da comparao com valor obtido
experimentalmente. A partir deste, tem-se o erro quadrtico mdio obtido para todo
o conjunto de curvas.
A fim de determinar a influncia do fator de deslocamento da temperatura, da
mesma maneira em que foi definida para a influncia da presso, define-se o
problema padro de otimizao, com seus respectivos limites
( ): ,
=( , , , , )
0
, ( 46 )
( = 1, )
0
_ = , ( 47 )
_ = , ( 48 )
= .( )
= .( )
, ( 49 )
= .( )
= .( )
. ( 50 )
(a)
(b)
(c)
Figura 15 Condies de contorno criadas no Step Initial, (a) BC_1, (b) BC_2 e (c) BC_3.
= . , ( 51 )
=
, ( 52 )
5 MATERIAL E MTODOS
5.1 METODOLOGIA
3. Utilizao dos dados obtidos como dados de entrada para anlise por
elementos finitos de MVE.
Com o intuito de otimizar a funo objetivo (dada pelo erro quadrtico mdio
obtido pela comparao entre os valores de tenses medidos e aqueles avaliados
segundo o modelo de Prony), e identificar o ponto timo (que representa as
propriedades mecnicas do MVE), utilizam-se tcnicas de otimizao, que so
incorporadas rotina implementada no software MATLAB. As tcnicas utilizadas so
Algoritmos Genticos (AG) e Programao No Linear (PNL), cujos conceitos so
discutidos rapidamente a seguir. Na rotina implementada foi adotada uma
programao mista: AG realiza uma busca global e obtm um ponto de timo global
aproximado, e a PNL utiliza esse ponto como ponto de partida para obteno de um
valor mais preciso para o timo aproximado. Essa tcnica hbrida foi adotada aps
tentativas iniciais do uso da PNL para o problema de otimizao, cujos resultados
foram inconsistentes, uma vez que o ponto de mnimo encontrado por PNL era
apenas um mnimo local, e no o ponto de mnimo global. Portanto, com a
associao de AG, foi possvel encontrar um ponto de timo global aproximado,
facilitando a PNL a finalizar o processo de otimizao.
= (1 + ). , ( 53 )
5) Mutao: escolher uma frao pequena (Pm) dos membros e trocar um zero
por um ou vice versa em um local randomicamente selecionado na cadeia
escolhida. Se nas geraes anteriores consecutivas (lg) o membro de menor
custo permanecer o mesmo, a frao de mutao Pm dobra;
6) Se o membro com menor funo objetivo permanecer o mesmo por duas
geraes consecutivas, ento Imax, parmetro que controla a quantidade de
cruzamentos, deve ser aumentado. Se Ic < Imax, seguir para o quarto passo.
Seno, continuar;
7) Critrio de parada: se aps a frao de mutao Pm ser dobrada, e o melhor
valor de ajuste no for atualizado por Ig geraes consecutivas, deve-se
parar. Seno, retornar ao passo dois.
StallGenLimit de valor default 50, um nmero inteiro positivo que faz o algoritmo
parar se no h melhora na funo objetivo por este nmero de geraes
consecutivas;
StallTimeLimit o algoritmo para se no h melhora na funo objetivo por um
tempo de StallTimeLimit segundos;
TimeLimit escalar positivo que faz o algoritmo parar aps este tempo em
segundos;
UseParallel computa as funes de ajuste de uma populao em paralelo. A opo
default de que nunca seja computado em paralelo;
Vectorized especifica se a computao da funo de aptido vetorizada. A opo
default de que esteja desativada.
( )
( 55 )
{ ,
onde x, lb, e ub so vetores e f (x) uma funo que retorna um nmero escalar. No
caso dos vetores de projeto apresentados no Captulo 4, somente restries de
desigualdade das variveis de projeto so utilizados.
Dentre as opes de configurao desta funo, foram escolhidas para a
programao executada as seguintes:
Otimizao por AG
Algoritmos genticos:
Nmero de indivduos na populao: 200
Nmero de geraes: 200
TolCon: 1e-4
TolFun: 1e-6
MutationFcn: @mutationadaptfeasible,0.02
Programao no-linear:
MaxFunEvals: 100
MaxIter: 400
Algorithm: active-set
Limites simples sobre as variveis de projeto:
Mdulo de equilbrio: 0 MPa E 10000 MPa
Termos componentes da Srie de Prony: 0,0 MPa Ei 5000 MPa
(i = 1...NT)
Constantes associadas ao modelo OReily:
Constante material C: -0,04 C 0,04
Presso de referncia P0: -3*Pmed P0 Pmed, onde Pmed equivale a um
tero da tenso mxima da curva.
Nmero total de termos da Srie de Prony:
NT = 8
67
Tempos de relaxao:
= {0,01 0,07197 0,51795 3,72759 26,82696 193,06977 1389,49549 10000},
sendo = 7,197, ou seja, os tempos de relaxao crescem em uma
progresso geomtrica.
Com a substituio dos valores obtidos na Tabela (2) na equao (25), tem-
se a funo mdulo de relaxao considerando a influncia da presso para a
temperatura de 23C, ilustrada na Figura (24).
74
(c) T = 80C
Figura 28 - Comparao entre os resultados experimentais de tenso (+) e os obtidos atravs
da Srie de Prony (-) para temperaturas de (a) -35C, (b) 23C e (c) 80C e taxa de
deformao de 0,0001 ((mm/mm)/s).
80
Taxa de Deformao
((mm/mm)/s) = 0,0001
(s) 10
-2 (MPa) 163,2
(s) 0,07197 (MPa) 0,0
(s) 0,51795 (MPa) 0,0
(s) 3,72759 (MPa) 0,0
(s) 26,82696 (MPa) 0,0
(s) 193,06977 (MPa) 3090,2
(s) 1389,49549 (MPa) 0,0
(s) 10
4 (MPa) 3031,4
E (MPa) 1459,3
C1 3,9445
C2 81,8965
Ts (C) -48,0900
2
Erro GA (MPa ) 2,0159
2
Erro mnimo (MPa ) 1,4347
(a) T = -35C
(b) T = 23C
(c) T = 80C
Figura 30 - Comparao entre os resultados experimentais de tenso e os obtidos atravs da
Srie de Prony para temperaturas de (a) -35C, (b) 23C e (c) 80C e taxa de deformao de
0,01 ((mm/mm)/s).
83
Taxa de Deformao
((mm/mm)/s) = 0,01
(s) 10
-2 (MPa) 0,0
(s) 0,07197 (MPa) 0,0
(s) 0,51795 (MPa) 0,0
(s) 3,72759 (MPa) 2930,0
(s) 26,82696 (MPa) 0,0
(s) 193,06977 (MPa) 2213,2
(s) 1389,49549 (MPa) 2015,4
(s) 10
4 (MPa) 528,3
E (MPa) 0,0
C1 3,7601
C2 47,2190
Ts (C) -47,4315
2
Erro GA (MPa ) 1,9726
2
Erro mnimo (MPa ) 1,3741
Com a substituio dos valores obtidos na Tabela (5) na equao (36), tem-
se a funo mdulo de relaxao, que pode ser visualizada na Figura (31).
84
(c) T = 80C
Figura 32 - Comparao entre os resultados experimentais de tenso e os obtidos atravs
das Sries de Prony para temperaturas de (a) -35C, (b) 23C e (c) 80C e taxa de
deformao de 0,1 ((mm/mm)/s).
85
Taxa de Deformao
((mm/mm)/s) = 0,1
(s) 10
-2 (MPa) 0,0
(s) 0,07197 (MPa) 0,0
(s) 0,51795 (MPa) 0,0
(s) 3,72759 (MPa) 2382,5
(s) 26,82696 (MPa) 0,0
(s) 193,06977 (MPa) 2553,7
(s) 1389,49549 (MPa) 0,0
(s) 10
4 (MPa) 2873,6
E (MPa) 0,0
C1 6,8448
C2 86,8369
Ts (C) -65,9448
2
Erro GA (MPa ) 2,4328
2
Erro mnimo (MPa ) 1,2930
(c) T = 80C
Figura 34 - Comparao entre os resultados experimentais de tenso e os obtidos atravs
das Sries de Prony para temperaturas de -35C, 23C e 80C e taxa de deformao de 1
((mm/mm)/s).
87
Taxa de Deformao
((mm/mm)/s) = 1
(s) 10
-2 (MPa) 0,0
(s) 0,07197 (MPa) 0,0
(s) 0,51795 (MPa) 2524,9
(s) 3,72759 (MPa) 0,0
(s) 26,82696 (MPa) 0,0
(s) 193,06977 (MPa) 2301,1
(s) 1389,49549 (MPa) 0,0
(s) 10
4 (MPa) 1021,0
E (MPa) 2217,5
C1 10,0
C2 103,8183
Ts (C) -55,4621
2
Erro GA (MPa ) 0,6899
2
Erro mnimo (MPa ) 0,3051
Comparando os resultados das Tabelas (4), (5), (6) e (7), que contm as trs
temperaturas e resultados para cada taxa de deformao, fica clara a influncia no
somente da temperatura, mas tambm da taxa de deformao aplicada ao
carregamento no teste do material, com variao nos valores do mdulo de
equilbrio e nas constantes relativas a cada componente da srie.
Taxa de Deformao
Ajuste Global
((mm/mm)/s)
(s) 10
-2 (MPa)
992,7
(s) 0,07197 (MPa)
0,0
(s) 0,51795 (MPa)
0,0
(s) 3,72759 (MPa)
1911,5
(s) 26,82696 (MPa)
233,7
(s) 193,06977 (MPa)
0,0
(s) 1389,49549 (MPa)
1228,9
(s) 10
4 (MPa)
0,0
E (MPa) 2369,4
C1 10,0
C2 101,1856
Ts (C) -18,38
2
Erro GA (MPa ) 22,2881
2
Erro mnimo (MPa ) 21,2534
em alguns trabalhos consultados, decidiu-se deixar este parmetro livre, com limites
entre +/- 90C.
REFERNCIAS
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98
APNDICES
101
Taxa de Deformao
((mm/mm)/s) = 0,0001
(s) 10
-2 (MPa) 124,4
(s) 0,07197 (MPa) 642,8
(s) 0,51795 (MPa) 370,2
(s) 3,72759 (MPa) 0,0
(s) 26,82696 (MPa) 0,0
(s) 193,06977 (MPa) 0,0
(s) 1389,49549 (MPa) 0,0
(s) 10
4 (MPa) 4662,6
E (MPa) 2707,8
C1 4,3115
C2 -27,3010
Ts (C) -13,7637
2
Erro GA (MPa ) 40,4154
2
Erro mnimo (MPa ) 39,6591
112
Taxa de Deformao
((mm/mm)/s) = 0,01
(s) 10
-2 (MPa) 761,5
(s) 0,07197 (MPa) 524,0
(s) 0,51795 (MPa) 343,6
(s) 3,72759 (MPa) 0,0
(s) 26,82696 (MPa) 0,0
(s) 193,06977 (MPa) 0,0
(s) 1389,49549 (MPa) 0,0
(s) 10
4 (MPa) 5130,7
E (MPa) 2626,5
C1 6,8289
C2 -18,0176
Ts (C) -11,5966
2
Erro GA (MPa ) 64,3505
2
Erro mnimo (MPa ) 64,1089
Taxa de Deformao
((mm/mm)/s) = 0,1
(s) 10
-2 (MPa) 72,0
(s) 0,07197 (MPa) 914,6
(s) 0,51795 (MPa) 0,0
(s) 3,72759 (MPa) 0,0
(s) 26,82696 (MPa) 0,0
(s) 193,06977 (MPa) 0,0
(s) 1389,49549 (MPa) 0,0
(s) 10
4 (MPa) 5720,1
E (MPa) 2635,4
C1 7,3541
C2 -16,7079
Ts (C) -2,3475
2
Erro GA (MPa ) 64,3945
2
Erro mnimo (MPa ) 63,9858
113
Taxa de Deformao
((mm/mm)/s) = 1
(s) 10
-2 (MPa) 10,0
(s) 0,07197 (MPa) 291,4
(s) 0,51795 (MPa) 250,4
(s) 3,72759 (MPa) 1572,6
(s) 26,82696 (MPa) 0,0
(s) 193,06977 (MPa) 0,0
(s) 1389,49549 (MPa) 0,0
(s) 10
4 (MPa) 4102,3
E (MPa) 1777,7
C1 6,3074
C2 -37,6175
Ts (C) -14,6177
2
Erro GA (MPa ) 46,7234
2
Erro mnimo (MPa ) 46,3972
Taxa de Deformao
Ajuste Global
((mm/mm)/s)
(s) 10
-2 (MPa)
995,2
(s) 0,07197 (MPa)
94,3
(s) 0,51795 (MPa)
698,1
(s) 3,72759 (MPa)
378,9
(s) 26,82696 (MPa)
272,8
(s) 193,06977 (MPa)
393,4
(s) 1389,49549 (MPa)
459,4
(s) 10
4 (MPa)
2346,0
E (MPa) 2642,6
C1 3,5673
C2 -40,8290
Ts (C) -17,8290
2
Erro GA (MPa ) 79,2138
2
Erro mnimo (MPa ) 60,3349
114
ANEXOS
115