Professional Documents
Culture Documents
Polar Koordinatlar Ve Polar Birim Vektörler PDF
Polar Koordinatlar Ve Polar Birim Vektörler PDF
dtye blerek
v
der v& d v v& & v
= er = e er = e
dt dt
v
de v& d v v v
= e = ( er ) e& = & er
dt dt
v v
r = rer yi zamana bal olarak treterek,
v v& v v&
v = r = r&er + rer
2 2
vr = r& v = r& v = vr + v
v v
vv nin r bileeni, r ninv boyundaki deiimi gsterir.
v nin bileeni ise r nin dnmesinden dolay meydana gelir.
v
v yi treterek ivme elde edilir.
v
v dv v v& &v &&v &v&
a= = &r&er + r&er + r&e + re + re
dt
v &v &v &&v & 2v
= &r&er + r&e + r&e + re r er
2 v v
a = (&r& r )er + (2r& + r )e
& & &&
ar = &r& r& 2
a = 2r&& + r&&
2 2
a = ar + a
vmenin bileeni alternatif olarak
1 d 2&
a =
r dt
( )
r
& d &
r
dr ya eittir. Buna karlk gelen ivme terimi = &r& , +r ynndedir.
dt
v
vr nin ynndeki deiim: Bu deiimin iddeti v r d = r&d dir
d
ve ivmeye katks r& = r& & dr, + ynndedir.
dt
v v
v nin iddetindeki deiim: v nin boyundaki uzama veya
( )
&
ksalmadr, ivmeye katks d r = r&& + r&& dr ve + ynndedir.
dt
v
v nin ynndeki deiim: Bu deiimin iddeti v d = r&d
d
dr, ivmeye katks r& = r&& 2 dr, -r ynndedir.
dt
yrnge v
v
v
v vr
v
v v A
v v +
vr
v v d (r&) v +r
vr d v r&d dvr
A v = r& d r&
v
vr = r&
r &d
d d
( ) ( )
Tm bu terimler toplandnda ar = &r& r& ve a = 2r&& + r&&
2
r A &
ar = &r&r 2
v
Toplam a ivmesiylevonun bileenleri ekilde
gsterilmitir. Eer ann yrngeye normal ynde
bir bileeni var ise, normal teetsel koordinatlardan
bu bileenin yrngenin erilik merkezine ynelik
olacan biliyoruz.
+ , + t
+r
at
v
rnin sabit olduu an P
dairesel hareket n & &&
durumunda, O
v v v
v = r/&er + r&e (r& = 0) vv = r&ev [vv = &ev ]
v 2 v v
a = (&r/& - r )er + (2r/& + r )e
& & &&
v v v
a = -r& 2 er + r&&e [av = -& 2evr + &&ev ]
Burada r ile n ayn dorultuda, ters ynlerde,
ile t ayn dorultu ve ynlerdedir.