Professional Documents
Culture Documents
Deformacije Skripta
Deformacije Skripta
Rotacione maine su maine kod kojih se deformacija ostvaruje obrtnim kretanjem radnog
organa sa alatom gdje se konstanto mijenja zona kontakta proizvoda sa alatom. Alat djeluje na
proizvod kvazistatiki. Glavni parametar ovih maina je nominalna sila ili nominalni obrtni
moment.
1. Parozrani eki
2. Pneumatski eki
3. elektrini eki
4. elektromehaniki eki
5. Gasnohidraulini eki
6. Hidraulini eki
7. Gasni eki
8. Eksplozivni eki
Princip djelovanja ekia zasniva se na ubrzanju radnih pokretnih masa do odreene brzine
utrokom pogonskog rada za vrijeme praznog hoda. Ovaj rad se transformie u kinetiku
energiju, koja se prilikom udara alata sa deformiranim materijalom koristi za savladavanje
deformacionog rada.
Parozrani eki predstavlja vlastiti termomehaniki system. Za pogon pokretnih dijelova koristi
komprimirani zrak. Para se cjevovodom dovodi iz kotlovske podstanice, a zrak iz kompresorske
stanice.Para i zrak nose termiku energiju i predaju je mehanikom sistemu ekia,djelujui na
povrine razvodnika, na zidove cilindrai na klip. Nosioci energije kod ove vrste ekia su parai
zrak.Klip preko klipnjae prenosi djelovanje nosioca energije na radnu masu, to jest malj. Na
malju je uvrena jedna polovijna alata ukovnja, a na masi je uvrena druga polovina alata.
Paru ili zrak odlikuju sljedei parametric: pritisak, temperature i zapremina. Kod projektovanja
ovih ekia uzima pritisak pare 5 9 bara i pritisak zraka 6 8 bara.
Gornja i donja udarna masa krecu se jedna nasuprot drugoj.Udarne mase imaju
priblizno iste tezine i istu duzinu radnog hoda. U toku radnog hoda gornji alat (malj)
se kreena nadole pod dejstvom komprimiranog zraka usljed ekga boni klipovi
potiskuju tenost iz bonih cilindara u srednji cilindar. Pod djelovanjem fluida
nastupa pokretanje donjeg alata (nakovnja) prema gore. Da bi brzina oba alata bila
jednaka potrebno je da povrina srednjeg klipa bude vea od povrine bonih
klipova i da bude jednaka zbiru povrina bonih klipova.
Savremene konstrukcije protuudarnih ekia uglavnom se rade u vertikalnoj
izvedbi , postoje takoer ekii i sa horizontalnim kretanjem, koji se nazivaju
impaktori.
Opta podjela:
6.Pneumatski ekii?
Radne mase cekica izvodi se parom ili komprominiranim zrakom pritiska 7-9
bara.Para i zrak u ovom slucaju su nosioci energije.Maksimalna brzina radnih
masina iznosi 6-7 m/s.
7. Elektromehaniki ekii?
-Cekici sa daskom- su cekici prostog djelovanja kod kojih se kineticka energija udara dobija
slobodnim padanjem pokretnih dijelova sa maljem. Dizanje malja u polazni polozaj koji je
pricvrscen za dasku postize se pomocu frikcionih tockova.u periodu dizanja malja sa daskom
tockovi pritiskuju dasku koja se pri okretanju tockova usljed trenja podize do gornje krajnje
tacke. U tom trenutku dasku prihvataju dvije stege koja tada ostaje u podignutom polozaju,dok se
jedan od tockova odvaja od daske. Rad cekica sa daskom sadrzi: 1-kocione poluge, 2-
ekscentricni rukavac, 3-frikcioni tocak, 4-poluga, 5-voica,6-veza sa maljem, 7-pedalja.
-Cekici s lancem-su cekici prostog djelovanja . Dizanje malja koji je spojen s lancem izvodi se
tako sto se lanac namotava na valjak koji se pogoni elektromotorom. Da bis e smanjio trzaj
prilikom udarca,izmedzu lanca i malja nagradzuje se veza preko opruge.Ovi cekici su
snadbjeveni elektropneumatskom spojnicom,a isto tako i odgovarajucom kocnicom,tako da se
visina pada moze po zelji mijenjati.
-Cekici sa amortizacijom-imaju kao pogonski mehanizam kruti kinematski sistem u vidu
mehanizma krivaje,ekscentra i sl. da ne bi radi krutog kinematskog sistema doslo do lomova
pokretanja malja ovim mehanizmom vrsi se preko amortizera. Ovi cekici mogu biti: sa gumenom
amortizacijom i sa opruznom amortizacijom.
Predstavljaju novije konstrukcije cekica koje su nasle primjenu u industriji u posljednjih 20 godina.
Po nacinu djelovanja ovi cekici su analogni parozracnim. Kod hidraulicnih cekica za podizanje
udarnih masa kao i u radnom hodu koristi se tecnost. Kod gasnohidraulicnih cekica ubrzavanje
radnih masa ostvaruje se sabijanjem gasom,a podizanje tih masa u povratnom hodu se postize
energijom pritiska tecnosti.Kao hidraulicna tecnost koristi se mineralno hidraulicno ulje,sinteticko
nezapaljivo ulje. Primjenom hidraulicne energije postignuto je povecanje koeficijenta korisnog
djelovanja deformacije,omoguceno je programsko upravljanje i tacno doziranje potrebne energije
udara,sto je povecalo kvalitet otkovka,povecalo proizvodnost i poboljsalo uslove rada kovanja.
Hidraulicni cekici imaju udarno ili kvaziudarno mehanicko djelovanje na otkivak pri cemu se
otkivak plasticno deformise pod djelovanjem kineticke energije udarne mase. Kod hidraulicnih
preso-cekica kvazistaticka sila hidraulicnog cilindra koristi se za sabijanje i druge kovacke
pripremne operacije,a konacno se postize udarnim djelovanjem po otkivku.
9. Eksplozivni ekii?
Kod eksplozivnih cekica nosilac energije kojom se ubrzavaju radne mase je eksplozivna smjesa koja
moze da bude proizvedena od eksplozivnih ili gorivih sredstava,kao npr prirodni
gas,barut,kerozin,benzin idr. U tehnologiji kovanja primjenu imaju eksplozivni cekici kod kojih se
koristi mjesavina nekog gasa npr. propana i gasa.
Brzina udara eksplozivnih cekica ovog tipa dostize vrijednost do 15 m/s i vise. Koriste se za hladno
istiskivanje ,vruce i hladno kovanje u ukovnjima, probijanje, rezanje id ruge operacije. Mogu raditi u
automatskom i neautomatskom rezimu rada.
-Princip djelovanja
Zavojne prese su masine za obradu deformacijom kod kojih se deformacija ostvaruje kvaziudarnim
opterecenjem tj. kinetickom energijom obrtnog spustanja radnih masa pomocu zavojnog radnog
mehanizma. Za pogon zavojnih presa koristi se elektromotor i prenosni mehanizam,koji moze da
bude mehanicko-frikcioni,elektricni hidraulicni i pneumatski.
Princip djelovanja zavojnih presa zasniva se na ubrzanju radnih masa prilikom kretanja na dole do sa
ciljem gomilanja kineticke energije obrtnim spustanjem.za vrijeme radnog hoda kineticka energija se
koristi za deformaciju otkivka. Obicna kineticka energija kretanja iznosi Tw=(0,8-0,9) Te.
Kineticka energija radnih dijelova prese, koja se akumulira pri spustanju tih dijelova,u toku radnog
hoda utrosi se na korisni rad plasticne deformacije otkivka,elasticne deformacije dijelova
prese,ukovnja i otkivka. Savladzivanje trenja u elementima masine i ukovnja u slucaju
preopterecenja viska energije apsorbuje uredzaj za osiguranje.
Efektivna energija
Jedan od vaznijih parametara presa je velicina efektivne energije, koja se sastoji od kineticke
energije, nakupljene kretanjem radnih dijelova prese za vrijeme radnog hoda,kao i rada koji se
ostvaruje pogonskim mehanizmom pritiskivaca prese za vrijeme radnog hoda.KOd novijih
konstrukcija zavojnih presa pogonski mehanizam se iskljucuje pred sami udarac, to je kod takvih
presa efektivna energija jednaka kinetickoj. Kod hidrozavojnih presa dopunski rad pogonskog
mehanizma moze da iznosi 10-30 % kineticke energije,pa efektivna energija moze da bude veca od
kinetick energije. Nominalna vrijednost efektivne energije odredzuje se na osnovu pocetnog rada
deformacija koji je potreban za ukovno kovanje masivnijih otkivaka.
za deformaciju otkivka predstavlja najveci hod. Velicina maksimalnog hoda pritiskivaca odredzuje
se na osnovu potrebne dodatne efektne energije i odgovarajucih uslova za udobno stavljanje i
vadzenje otkivka kao i mogucnosti koristenja sredstava mehanizacije i uredzaja za montazu i
demontazu alata sa dvodjelnim matricama.
Kod zavojnih frikcionih presa obrtni momenat pogonskog mehanizma predaje se na zamajac
pomocu konicnih ili cilindricnih diskova. U industriji su u primjeni najvise zavojne frikcione prese
sa dva diska. Pogon zamajca postize se elektromotorom,preko jednostepenog remenskog prenosa i
diskova. Pomocu pritisnog mehanizma postize se naizmjenicno pritiskivanje sa lijevim ili desnim
diskom na obod zamajca sa frikcionom oblogom.Vreteno koje je vezano sa zamajcme prolazi kroz
fiksnu maticu usljed cega ce vreteno osim obrtnog izvoditi i aksijalno kretanje. Za vrijeme kretanaj
pritiskivaca prese na dole ubodne brzine V0 tacaka dodira zamajca i diska se neznatno razlikuju za
presu, a pri dizanju pritiskivaca ubrzavanje zamajca se izvodi sa gubitkom energije. Posebno veliki
gubitak energije javlja se kod presa kod kojih zamajac ne izvodi aksijalno pomjeranje, zbog
proklizavanja. Da bi se smanjio gubitak energije pri kretanju pritiskivaca prese na gore,izradzene su
prese sa pogonskim mehanizmom sa tri diska. Radni hod ostvaruje se diskom a povratni hod sa
diskovima i sa desne strane eme. Povratni hod zamajca pocinje sa manjom obodnom brzinom
donjeg diska. Daljim dizanjem zamajca obodna brzina tacaka dodira donjeg diska i zamajca se
povecava a zatim se istovremeno smanjuje pri prelazu na gornji disk,sto na kraju daje manje
proklizavanje diskova na zamajcu.Kod zavojnih presa sa hidraulicko-spojnickim prenosnim
mehanizmom spustanje pritiskivaca prese ostvaruje se tako sto se zamajac spoji sa vretenom
pomocu disk-spojnice.
Kod elektrozavojnih presa obrtni pogonski elektrodinamicki moment statora, koji je smjesten u
tijelu postolja, djeluje na zamajac koji je povean preko zavojnog vretena sa pritiskivacem prese.
Prva zavojna presa sa kruznim statorom izradzena je 1932 godine a sa lucnim statorom 1960 godine.
Postoje razlicite izvedbe ovih presa. Kod zavojne prese sa neposrednim bezreduktorskim pogonom
ubrzavanje rotora sa zavojnim vretenom se silama elektromagnetskog polja statora. Zamajac sluzi
kao rotor asinhronog elektromotora. Stator moze biti izveden kao kruzni ili lucni a isti je ucvrscen za
postolje masine. Kod elektrozavojnih presa sa reduktorskim pogonom obrtno kretanje zamajca
postize se sa jednim ili sa nekoliko asinhronih elektromotora specijalno izradzenih sa zupcastim
prenosom. Elektrozavojne prese u poredzenju sa frikcionim presama imaju manje mehanickih
elemenata ,manje je habanje pokretnih dijelova, pa su i troskovi znatno manji.
-prostija regulacija i konstrukcija uredzaja za regulaciju brzine pokretnih dijelova u momentu udara
u rasponu 0,8-1,5 m/s a time i bolje iskoristenje efektivne energije,
Kod hidrozavojnih presa potreban obrtni moment ostvaruje se hidraulicnim cilindrom ili
hidromotorom.
Hidrozavojne prese:
Kod hidrozavojnih presa sa hidromotorom obrtno kretanje hidromotora prenosi se na zamajac ili
indirektno preko zupcastog prenosa.Matica cvrsto vezana sa pritiskivacem prese pomjera se
aksijalno dok zavojno vreteno sa zamajcem se istovremeno obrce i aksijalno pomjera. Visina
zupcastog vijenca na zamajcu treba da bude veca od najveceg hoda pritiskivaca preses.
Hidraulicne prese predstavljaju masine sa prakticno statickim djelovanjem. Princip rada hidraulicnih
presa zasniva se na Paskalovom zakonu.Uopsteno posmatrano moze se reci da se presa sastoji iz
dvije komore sa klipovima koje su medzusobno povezane sjevovodom.
Radni cilindar u kojem se krece radni klip ucvrscen je za godnju nepokretnu precku. Gornja precka
je preko stubova povezana sa donjom preckom koja je postavljena na temelje. Donja precka i gornja
precka zajedno sa stubovima cine postolje prese. Radni klip vezan je za pokretnu precku koja klizi
po stubovima. Ovaj klip ostvaruje samo spustanje pokretne precke. Za njeno podizanje sluze
povratni cilindri sa klipovima. da bi se izbjeglo eventualno isticanje fluida pod ptiskom cilindri su
opremljeni odgovarajucim zaptivnim elementima. Glavni parametar kod hidraulicnih presa je
nominalna sila prese koja se ostvaruje nominalnim pritiskom fluida u radnom cilindru prese na
aktivnu povrsinu njegovog klipa. U zavisnosti od tehnoloske namjene hidraulicne prese se
medzusobno razlikuju kako u konstruktivnom smislu tako i u vecini osnovnih parametara:
nominalna sila,slobodna visina prostora za kovanje,puni hod pokretne precke, dimenzije radnog
stola i dr. Prema tehnoloskoj namjeni hidraulicne prese se dijele na metalne i nemetalne materijale.
Prese za metalne obuhvataju pet osnovnih grupa:
-prese za istiskivanje
Uredzaji hidraulicnih presa obuhvataju: presu,radni fluid, izvor hidraulicnog fluida visokog pritiska,
razvodnu instalaciju,rezervoar fluida, upravljacke organe, ventile i elektropogon. Tip pogona
hidraulicne prese odredzuje izvor hidraulicnog fluida visokog pritiska, kojim se presa napaja za
vrijeme radnog hoda prese.Klasifikacija presa prema nacinu napajanja sa hidraulicnim fluidom
visokog pritiska data je :
Kod cisto hidraulicnih presa bez akumulatora napajanje radnih cilindara prese sa hidraulicnim
fluidom visokog pritiska postize se direktno od pumpi.Kod Cisto hidraulicnih presa sa
akumulatorom dovod radnog fluida u toku radnog hoda ostavruje se istovremeno i od akumulatora i
od pumpi.Prese sa multiplikatorom napajaju se u toku radnog hoda hidraulicnim fluidom iz
multiplikatora i to u ogranicenim kolicinama fluida. U ovom slucaju multiplikator se ponasa kao
jednocilindricna pumpa. Pogon prese sa parnim ili zracnim multiplikatorom trosi onoliko energije
koliko zahtijeva doticna operacija presovanja tj. kovanja.
Kao radni fluid u diraulicnim presama koristi se vodena emulzija. Da bi se smanjila korozija
cilindara,klipova,elemenata upravljanja i cjevovoda u vodu se dodaje 2-3 % emulsola koji ima
sastav 83-87 % mineralno ulje ,12-14 % oleinska kiselina i 2,5 % kausticne sode 40 % ne
koncentracije. kao mineralno ulje koriste se razna hidraulicna ulja. Emulzija se primjenjuje u:
-kod vecih presa sa klipom precnika iznad 1000 mm i kod vecih hodova pokretne precke.
Kao radni fluid opravdano je koristiti mineralno ulje za prese sa precnikom klipa ispod 1000 mm
koje rade sa hladnim metalom, kao i prese koje traze preciznije podesavanje sile presovanja.
1-prese
2-napojni ventil
3-servopogon
4-napojni rezervoar
5-rasteretni automat
6- cirkulacioni ventil
7-nepovratni ventil
8-krivajno-klipna pumpa
9-razvodnik za raspodjelu
10,11,12-ventil razvodnika.
Presa koja sluzi za postizanje potrebne sile za deformaciju, ventilom za punjenje se puni radnim
fluidom niskog pritiska u toku praznog hoda a sa njim se u toku radnog hoda odvaja rezervoar za
punjenje od magistralnog cjevovoda visokog pritiska. Servopogon automatski podize ventil za
punjenje cime se omogucava vracanje fluida iz radnog cilindra u rezervoar za punjenje u toku
povratnog hoda pokretne precke. Rezervoar za punjenje snabdjeva presu radnim fluidom za vrijeme
praznog hoda pomocu pritiska zraka u njemu od 4-8 bara. Uredzaj za rasterecenje-rasteretni automat
prebacuje rad pumpe na prazan hod kad se dostigne odredzeni pritisak. Taj uredzaj ima cirkulacioni
ventil i nepovratni ventil. Krivajno-klipna pumpa napaja presu radnim fluidom visokog pritiska za
vrijeme radnog hoda. Ventil za raspodjelu sluzi za upravljanje sluzi za upravljanje presom.
Prekretanjem ventila za spstanje povratnih cilindara ispusta se iz njih radni fluid. Ventilom uvodi se
fluid u radni cilindar a ventilom se ispusta fluid iz radnog cilindra.
1-jednocilindricna presa
2-napojni ventil
4,5,6-upravljacki ventil
7-nepovratni ventil
8,9,10-upravljacki ventil
11-razvodnik za raspodjelu
12-napojni rezervoar prese
13-multiplikator
15-bezklipni akumulator
16-kompresor vazduha
17-rezervoar pumpe
18-pumpa
19-sigurnosni ventil
20-prelivni ventil
21-zaporni ventil
22-propusni ventil
23-usni ventil.
Hidraulicna presa u toku praznog hoda puni se fluidom niskog pritiska preko napojnog ventila za
punjenje i to iz napojnog rezervoara za punjenje prese. Pomocu servomehanizma automatski se
podize ventil za punjenje cime se oslobadza prolaz za vracanje fluida iz radnog cilindra u napojni
rezervoar u toku povratnog hoda pritiskivaca prese. Pritisak fluida za vrijeme praznog hoda iznosi
4-8 bara, a postize se pritiskom sabijenog zraka u rezervoaru. Nepovratni ventil u razvodniku za
upravljanje presom preki vezu radnog cilindra sa akumulatorom prilikom ukljucivanja
multiplikatora. Multiplikator namijenjen je za povecanje pritiska radnog fluida koji ulazi u presu.
Ventil za odrzavanje minimalnog nivoa ugradzen je radi sprijecavanja prekomjernog praznjenja
hidraulicne boce akumulatora. bezklipni akumulator puni se fluidom pod pritiskom koji dolazi iz
pumpe u toku pauze rada hidraulicne prese, a prazni se za vrijeme radnog hoda. Akumulator se
sastoji iz hidraulicnih i zracnih boca. Kompresorom visokog pritiska boce se pune komprimiranim
zrakom. taj kompresor je malog kapaciteta, jer ustvari gubitak zraka u toku rada prese je neznatan.
Rezervoar pumpe obezbjedzuje napajanje pumpe fluidom a isto tako preuzima visak fluida iz
rezervoara za punjenje. Pumpom visokog pritiska vrsi se punjenje akumulatora. Koristi se najcesce
troklipna krivajna pumpa. Rasteretni ventil u slucaju prepunjenog akumulatora prebacuje pumpu na
prazan hod.
Pritisak fluida koji moze da obezbjedi multiplikator iznosi 40-50 MPa. Podizanje pritiskivaca prese
postize se dovodzenjem fluida iz radnog cilindra u napojni rezervoar sto se postize otvaranjem
ventila u razvodniku. radni hod se postize ukljucivanjem multiplikatoro pomocu spojnice kojom se
prenosi obrtni momenat na krivajno vratilo cilindra multiplikatora. U ovoj operaciji rucica
razvodnika je u polozaju II tako da nepovratni ventil u razvodniku ne dozvoljava tecenje fluida iz
radnog cilindra u akumulator.Pumpa puni akumulator sto se odvija automatski djelovanjem
prelivenog ventila.Ukljucivanje i iskljucivanjem spojnice moze se ostvariti jedinicni hod prese.
Kod ukovnog kovanja hidraulicne prese se koriste u slucajevima izrade vecih otkivaka sa vecom
udarnom povrsinom a isto tako za operacije istiskivanja i ubadanja. Hidraulicne prese imaju siroku
primjenu kod ukovnog kovanja otkivka od lakih metala koji imaju nisku temperaturu kovanja -450
*C. U poredzenju sa presama za slobodno kovanje, hidraulicne prese za ukovno kovanje kod iste
nominalne sile imaju manji hod, manji dosta prosto za smjestaj alata i bolje vodzenje.Prese sa silom
do 50 MN koristi sse pumpno akumulatorski pogon sa ugradzenim multiplikatorom.
Postoji vise nacina klasifikacije krivajnih presa. Podjela se moze vrsiti prema kinematskoj strukturi
izvrsnih mehanizama, zatim prema nacinu pogona,prema broju izvrsnih mehanizama i dr. Najsire je
zastupljena klasifikacija prema tehnoloskoj namjeri krivajnih masina. Prema ovoj podjeli postoje tri
osnovne grupe krivajnih masina i to :