S7200 Tanfism PDF

SIEMENS
Micro System
SIMATIC S7-200
Kt rs tanfolyam 01/2000 verzi
Tartalom
Nhny szavas ttekints

ttekints A bitek
ram t a ltradiagramban
A PLC ciklus
Bemutats
Alaphelyzetben zrt (NC) rintkezk
Trols Megolds lersa s ellenrzs
Klnbz trolsi mdok
Bemutats
Impulzus Megoldsok ttekintse
Mkdtetett lfigyels
Bit memria
Kapcsol Megolds lersa s ellenrzs
Bemutats
Kikapcsolsi Ments msknt
Hlzat beszrsa
Ksleltets Megolds lersa
Megjegyzsek
Bemutats
Alapok
Sorrendvezrl Munka sorrendvezrlvel
Mdostsok
Megolds lersa, plda
Ellenrzs
Fggelk Fggelk
Index
Elsz
Kedves S7 200 felhasznl!
A mikrovezrl felhasznlsnak hatkonysga elssorban attl fgg, hogy n milyen

gyorsan s biztosan kpes elsajttani a kezelst. Az 1 illetve 2 rs tanfolyamainkat gy
terveztk, hogy mg a kezd felhasznlk is knnyen s gyorsan elsajtthassk az S7 200
kezelst.
Az 1 rs tanfolyamra pl 2 rs tanfolyamunkkal rvid id alatt megismertetjk az S7

200 vezrl mkdsnek alapelveivel. Nhny pldn keresztl bemutatjuk nnek,
hogyan mkdik ez a vezrl, s hogyan hasznlhatja hatkonyan az egyszer feladatok
megoldsra.
Tanfolyamunk elvgzse utn nnek nem jelent majd nehzsget a tipikus vezrlsi
feladatok nll megoldsa.
lvezze tanfolyamunkat!
Az S7 200-as csapat
sok sikert kvn nnek!
lvezrelt Kikapcsolsi Sorrend-

ttekints Trols kapcsol ksleltets vezrl
Fggelk 1
2 ttekints Trols kapcsol ksleltets vezrl
Fggelk
Fejezet Fejezet fejlc
- j, pillanatnyi
A tanfolyam sorn alkalmazott jelzsek
Szmos klnbz jells s szvegkiemels szerepel srn a kiadvnyunkban.

Jelentsket ezen az oldalon rszletezzk.
Nzze meg elszr a lap tetejt! Minden oldalon van egy azonost fejlc. Jobb oldalon
az "j" terleten megtallja az aktulis fejezet alfejezeteit, kzttk vastag betvel
kiemelve a jelenleg olvasott alfejezet cmt.
A szrke htter szvegrszek megmondjk nnek, mit kell tennie

a feladat megoldsa sorn.
- Ha ilyen jelet lt, nnek egyszer kell kattintania a bal egrgombbal

a kvnt mvelet vgrehajtshoz.
- Ha ilyen jelet lt, nnek ktszer kell az elzhz hasonlan

kattintania.
- nnek le kell tnie az ENTER vagy a RETURN billentyt.
- Ez a jells azt jelenti, hogy n az egrrel vagy a kurzor-

s funkcibillentyk segtsgvel egy listbl vlaszthatja
ki a kvnt elemet.
- Itt a kvnt funkcibillentyt kell letnie. Fel fogja fedezni, hogy

mg az egr felhasznlbart mkdse mellett is nagyban meg-
gyorsthatja munkjt a billentyzet hasznlata, nhny esetben.
- A hivatkozott oldalon, rszletesebb informci ll a rendelkezsre.
- Egy szvegmezt kell kitltenie a kpernyn.
- Ennl a jellsnl egy menben lpegethet a bal egrgombbal

Fggelk 3
Fggelk
ttekints Amit n mr tud
- Nhny szavas ttekints
- A bitek
- ram a ltradiagramban
- A PLC ciklus
Nhny szavas ttekints
Az 1 rs tanfolyamunkban lthatta,
hogy az rintkezs ramkri
brzols megfelel a programozhat
vezrlk ltradiagramjnak.
Ez egy egyszer helyettests ms
jellsekkel.
Tovbb n mr elsajttotta az egyszer

logikai mveletek programozst,
s megtanulta felismerni az idztket is
ez alatt a rvid id alatt.
Vesse ssze az 1 rs tanfolyamunk 24. oldaln lthat brval
Tpsin szakasz

Fggelk 5
- A bitek
- A PLC ciklus
A bitek
A bit a legkisebb kirtkelhet egysg. Kt llapota lehet:

1) "1" jelentse "bit set" vagy "igaz" llapot,
2) "0" jelentse "bit not set" vagy "hamis" llapot.
Az elv ismers lehet az n szmra, a kettes szmrendszer "1" s "0" rtkeit
valstjk meg elektromos ramkrben rintkezk segitsgvel.
Zrt kapcsol: "1'= "true"

Az ram tfolyik rajta, az "1" llapottal jelkpezzk. = ram
folyik
Nyitott kapcsol:
Az ram nem folyik t rajta, a "0" llapottal
jelkpezzk. "0"="untrue
"= Nem
folyik
Innen mr csak nhny egyszer lps egy logikai
mvelet ramkri elemekkel val megvalstsa, pl.
kt rintkez sorbakapcsolsa. Az I0.0 s az I0.1
bemenetek S kapcsolata a jobb oldali brn lthat. s mvelet
Ugyanez "LAD"-ban (ltradiagram):
Vgl egy kis sszefoglal.

A pozitv logika a kvetkez rtkeket alkalmazza: pozitv
24V= magas szint = "1" logika
0V= alacsony szint = "0"
A negatv logika pedig a kvetkezket:
0V= alacsony szint = "1" negatv
24V=magas szint = "0" logika
Impulzus Kikapcsolsi Sorrend-

6 ttekints Trols mkdtetett
ksleltets vezrl
Fggelk
kapcsol
- A bitek
- A PLC ciklus
ram t a ltradiagramban
Ebben a pldban a Q0.3 kimenet aktv illetve

"1", ha az I0.1 rintkez zrt, vagyis "1" (24V
DC az I0.1 bemeneten) S ezzel egyidben a T37
"TIMER" (idzt) is aktv, vagyis "1".
Az I0.1 bemenet most "1" teht az rintkez

zrva van. T37 nem aktv az brn, azaz "0",
ezrt Q0.3 is inaktv marad, teht "0".
Ha a T37 szintn "1" (T37 letelt), az AND

mvelet eredmnye "1" teht Q0.3 kimenet
szintn aktv llapotban "1" lesz.
Ezt figyelhetjk meg a LAD llapot kijelzsnl

is, amit mr az elz tanfolyamunkon is a
programok ellenrzsre s a hiba kiksz-
blsre hasznltunk.

Fggelk 7
- A bitek
- A PLC ciklus
A Segtsg (HELP) hasznlata
Sg
megjelentse
1. Elem
megjelentse
2. F1
Ha jra ltni akarja az rzkel F1 online

szimblumokra vagy egyb elemekre segtsg
vonatkoz online segtsget:
Jellje meg az rintkezt (vagy ms

elemet)
- a ltradiagramban (LAD)
- a funkci blokk diagram (FBD)
- jellje meg az rintkezt a STEP7-
Micro / Win ltradiagramban
az egrrel, s nyomjon F1 - et.

Fggelk
- A bitek
- A PLC ciklus
A PLC ciklus (1)
Bementek
PII = Folyamat lekpezs (bemeneti regiszter)
1. Hlzat Motor be/ki

IO.O Q0.0
STEP - 7 program
- bit memrik
- idztk
- szmllk 2. Hlzat Forgsirny-
- .... IO.1 vlts
PIQ = Folyamat lekpezs (kimeneti regiszter)
Kimenetek
Folyamat
Az sszes SIMATIC programozhat vezrl ltalban ciklikusan mkdik. lekpezsi
Ebben a ciklikus mkdsben a bemeneteken keresztl olvassa a kapcsolk bemeneti
llapotait, s trolja ket a bemeneti regiszterben (PII). Ezeket az adatokat regiszter:
ksbb a vezrl program rtkelshez hasznlja fel. PII

Fggelk 9
- A bitek
- A PLC ciklus
PLC ciklusok (2)
A kimenetek a kimeneti regiszterben (PIQ) fellrdnak a program kapcsolsi Folyamat

logikja szerint. Az utols lpsben ezek az llapotok a PIQ - bl tkerlnek lekpezsi
a fizikai kimenetekre. Ezutn a ciklusok elrl kezddnek. kimeneti
regiszter:
PIQ
Egy tipikus ciklusid 3 s 10 ms kztt

mozog. Az id hossza a felhasznlt
vltozk szmtl s tpustl fgg.
A ciklus 2 f elemet tartalmaz:
1) A rendszer opercis ideje ltalban
1 ms; ld 9 old. 1,3 szakasz
2) Az utastsok kirtkelsnek ideje
9. old.2 fzis
Tovbb a ciklusok vgrehajtsa csak

akkor lehetsges, ha a PLC mkdik, ms
szval a RUN zemmdban van.

Fggelk
- A bitek
- A PLC ciklus
PLC ciklusok (3)
A bemeneten a feszltsg
24V-ra vltozik.
IO.0
bemenet llapota
IO.0
folyamat lekpzs
QO.0
kimenet llapota
A
A ciklus vgrehajtsa alatti vltozsok
kimenetek
a bemeneten csak a kvetkez ciklusban
csak a
kerlnek be a bemeneti regiszterbe. gy
kvetkez
a bemeneti jelek llapotai egy ciklus alatt
ciklusban
llandak. Ez a folyamat lekpezshez tartoz
vltoznak
bemeneti regiszter (PII). A kvetkez ciklusban
a beolvasott llapotok kirtkeldnek a ltra-
diagram szerint, s ezen eredmnyekkel a
kimeneteket frissti.

Fggelk 11
ttekints Jegyzetek

Fggelk
Trols Trols
- Bemutats
- Alaphelyzetben zrt (NC)
rintkezk
- Megolds lersa
s ellenrzse
- Klnbz trolsi mdok
Bemutats
n bizonyra ismeri a Szabvnyos

szabvnyos trolsi megoldst, reteszels
itt megtantjuk, hogyan
programozza.
A plda:
A QO.0 kimenet aktvv vlik,
amint S1 - et (IO.0 bemenet)
mkdtetjk. A trolssal QO.0
aktv marad, amg S2 --t az
IO.1 - es kimeneten nem
mkdtetjk ami megszaktja a
trolst.
A STEP7-Micro/WIN - ben nyissa meg az els gyakorl feladatot, "a:\d01.prj" -t a

lemezrl. Nhny elem hinyzik a programbl. Ptolja a hinyz LAD elemeket
ebben az egyszer pldban.
A trols funkci mkdshez Q0.0

QO.0 - nak aktivizldnia kell, kimenet
s aktvnak is kell maradnia. Ezt bemenetknt
gy rhetjk el, hogy a kimene- biztostja a
tet mint egy hagyomnyos trolst
rintkezt prhuzamosan
kapcsoljuk a bekapcsol
bemenettel. (A Q0.0 megfelel-
tethet a K1 rintkezvel, ld. a
fenti brn)
Elszr a jelzett helyen iktassa be a Q0.0 - t I0.0 - val prhuzamosan az ramkrbe.

(szrke vonallal jelezve).
Az rintkez hozzadshoz:
1) Kattintson a bal egrgombbal a ltradiagram mezre, majd a STEP7 - Micro / WIN
alaphelyzetben nyitott NO rintkez szimblumra. Ahogy a szimblumnl lthatja az
F4 gombbal helyettestheti az egeret.
2) A megfelel sorhoz jellje ki a ltradiagram I0.0 - s mezejt s kattintson a jelre. (F7)

Fggelk 13
Trols Trols
- Bemutats
rintkezk
- Megolds lersa
s ellenrzse
- Klnbz trolsi mdok
Alaphelyzetben zrt (NC)

rintkezk (1)
Ahhoz, hogy a trols funkcit NC
megszntessk, az I0.1 - es bemenetet rintkez
arra hasznljuk, hogy megszaktsa az
ram tjt ha mkdtetjk. Ha a
kapcsol mkdsvel az ramt
megszakad, (vagyis "0" llapot ll fenn),
akkor egy NC rintkeznek felel meg.
Ebbl kvetkezen ha 24V DC aktv
szinttel a bemeneten meg akarjuk
szaktani az ramkrt egy NC
rintkezknt viselked elemet kell a
ltradiagramba beilleszteni.
Illesszen be egy NC rintkezt

az S1 kapcsol helyre.
A folyamat lerst a kvet-

kez oldalon tallja. gy m-
kdik a trol funkci. Albb
a trol mkdsi elve lthat
egy iddiagramon.
t = idtartam ami alatt a logikai mvelet eredmnye

tkerl a fizikai kimenetre(=vlaszid).

Fggelk
Trols Trols
- Bemutats
rintkezk
- Megolds lersa
s ellenrzse
- Klnbz trolsi mdok
Alaphelyzetben zrt (NC)

rintkezk (2)
Az NC rintkez megszaktja az ram

utat a ltradiagramban, ha a
hozztartoz be - vagy kimenet igaz.
Az NC rintkezt kvetkezkppen
helyezhet be:
1) Jellje ki az egrrel az
rintkez majdani helyt.
Jellje ki
2) Vlassza ki az NC rintkezt az
egr segtsgvel a kt lehets-
ges ltradiagram szimblum osz-
lop egyikbl a STEP7 -Micro
/WIN - ben. Az NC rintkez a
kivlasztott helyre kerl.
3) Vgl az NC rintkezt
hozzrendeljk a kvnt elem-
Nevezze
hez jelen esetben I0.1-hez. Ezt
a kijellt szvegmezben ad-
meg
hatjuk meg.
4) A szvegmezbe val
adatbevitelt mindig ENTER -
rel fejezzk be. Nyomjon
Entert

Fggelk 15
Trols Trols
- Bemutats
rintkezk
- Megolds lersa
s ellenrzse
- Klnbz trolsi mdok
Megolds lersa s ellenrzse
Mint az rintkez ramkrben itt is A Q0.0

egy rintkezt kell kapcsolni kimenet
prhuzamosan a bekapcsol elemmel prhuzamos a
(I0.0). bemenettel,
Ha a ciklus idtartama alatt az S1 fenntartja
kapcsolval I0.0 bemeneten keresztl magt
aktivljuk a Q0.0-s kimenetet, az I0.0
- val prhuzamos Q0.0 - hoz rendelt
rintkez zrva lesz a kvetkez
ciklusban (nhny ms mlva).
Ltrejtt a trols. Az S2 - hz tartoz
NC rintkez mkdtetse I0.1 - es
bemeneten megszaktja a trolst.
Ksz programjt mentse a

merevlemezre. Ezutn
brmikor visszatltheti s
bvtheti (mg szksge lesz r
a kikapcsolsi ksleltetst
bemutat pldnkhoz.)
Majd tltse t a programot a

PLC - be hogy tesztelhesse
mkdst.
A teszt futtatshoz kapcsolja

a PLC - t "RUN" zemmdba.
Tesztelje a programjt az I0.0 s az I0.1 - es bemenetekre kttt kapcsolkkal.

Figyelje a LED - eket, az S7 200 - on vagy a LAD sttuszt.
Kezdje I0.0 bekapcsolsval.
I0.1 - nek kikapcsolva kell lennie, s az I0.0 bemenethez tartoz LED
vilgt.
A Q0.0 - hoz tartoz LED vilgt.
Amint I0.1 - et mkdteti, Q0.0 llapota 0 lesz.

Fggelk
Trols Trols
- Bemutats
rintkezk
- Megolds lersa
s ellenrzse
- Klnbz trolsi mdok
Klnbz trolsi mdok (1)
A PLC technolgiban gyakran tallkozhatunk az albbi vltozattal.
A kimenet visszacsatolsa helyett itt egyszeren a "Set"s "Reset" funkcikat

hasznljuk.
Vessen egy pillantst az albbi ltradiagramra:
A "Set" mvelet hatsra (S) az I0.0 -(S)

- ra adott impulzus aktivlja Q0.0-t Set
ami meg is tartja aktv llapott az
impulzus megsznse utn is.
Ezzel ellenttben a "Reset" mvelet -(R)
(R) hatsra az I0.1 - re adott Reset
impulzus deaktivlja Q0.0-t.
A "Set", "Reset" megolds srn

alkalmazott mdszer a PLC
technolgiban, kimenetek s bitmemrik
llapotnak belltsra sorba kttt
rintkezk segtsgvel.
A "Set" utasts utn a kimenet Stabil

vagy memriabit egszen egy llapot
"Reset" utastsig megtartja belltsa
llapott. Set-tel (S)
trlse
Ha a kimenethez tartoz "Set" s Reset-tel
"Reset" utastshoz egyarnt "1" (R)
rtk tartozik, az utols vgrehaj- Az utols
tott mvelet lvez elsbbsget. mveletnek
magasabb a
prioritsa a
ciklusban

Fggelk 17
Trols Trols
- Bemutats
rintkezk
- Megolds lersa
s ellenrzse
- Klnbz trolsi mdok
Klnbz trolsi mdok (2)
Mostanra mr megtanulta hogyan

iktassa be I0.0-t s I0.1-t.. Illessze be
a "Set" s "Reset" kimeneteket
a kvetkezkppen:
1) A kvnt LAD mez megjellse

utn vlassza ki a megfelel
Jellje ki
kimenetet az egrrel a mveletek
listjrl.
-(S)-
2) Ezutn vlassza ki a "Set" -et

Nevezze
vagy a "Reset" - et a mveletek
meg
listjrl.
Nyomjon
Entert
Egy utastsal
3) A megnyitott szvegmezbe adja 255 kimene-
meg a kvnt kimenet cmt. tet, idztt
vagy bit me-
mrit Setel-
het (S) vagy
Resetelhet (R)
Szm
(1255)
Nyomjon
Entert

Fggelk
Trols Trols
- Bemutats
rintkezk
- Megolds lersa
s ellenrzse
- Klnbz trolsi mdok
Biztonsgi megjegyzsek
Lekapcsols S3 vezetkszakadsnl
S3 NC rintkez
mkdtetsvel "0"
kerl a Q0.0 kimenetre
Biztonsgi megjegyzsek:
A fenti pldban S3 NC rintkez feladata Q0.0 deaktivlsa (Reset).

A LAD - ban I0.1 rintkez akkor engedi tovbb az ramot, ha a PLC
I0.1 bemenete "0" llapotban van, amit S3 megnyomsa illetve egy
esetleges vezetkszakads idzhet el.
A Reset Q0.0 mvelet a Set Q0.0 mvelet utni sorban kapott helyet,
mivel gy hiba esetn mikor a Set s a Reset funkci egyarnt
vezrelt helyzetbe kerl, a Reset nagyobb prioritsa miatt a gp
lekapcsol.
A STEP7 Micro/WIN -ben nyissa meg az "a:\d02.prj" fjlt a lemezrl s tesztelje!

Fggelk 19
Trols Jegyzetek

Fggelk
lvezrelt kapcsol lvezrelt kapcsol
- Bemutats
- Megoldsok ttekintse
- lfigyels
- Bitmemria
- Megolds lersa s ellenrzs
Bemutats
Ez a fejezet az lvezrelt kapcsolval foglalkozik. Ezen a tmn bell

megismertetjk nket az lfigyels s a bitmemria hasznlatval.
Mkdsi elv
A Q0.5-s kimeneten lv lmpa
vilgtani fog amikor az I0.0
bemeneten lv S1 nyomgomb
rvid ideig mkdtetve van.
I0.0 jbli mkdse kikapcsolja a

lmpt. S1 kapcsol minden
mkdse esetn Q0.5
megvltoztatja az llapott.
Ez az lvezrelt kapcsol.
Iddiagram
Q0.5 kimenet mindannyiszor

24V "igaz" megvltoztatja az llapott
ahnyszor az I0.0 bemeneten lv
0V "hamis" kapcsol llapota nyitottrl zrtra
vltozik.
"igaz" Ha a kapcsol nyitva vagy zrva

marad, nem eredmnyez tovbbi
"hamis" vltozst Q0.5 llapotban.

Fggelk 21
- Bemutats
- lfigyels
- Bitmemria
Megoldsok ttekintse
Mieltt lpsrl - lpsre vgigvezetnnk nt a feladat megoldsn

megmutatjuk a ksz megoldst rvid ttekintst nyjtva ezzel.
I0.0 "0" llapotrl "1" Ha Q0.5 kimenet inaktv M0.0 bitmemria

llapotra vltozsnak aktv llapotba kerl, ez a jelzbit lltja
(felfut l) figyelse. a Network 2 - ben Q0.5 rtkt "1"- re.
Az llapot
megfordtsa
rgi j
llapot llapot
M0.0 llapota "tkerl" Ha Q0.5 kimenet "1" M0.0 bitmemria

Q0.5 kimenetre. alaphelyzetbe kerl "0" (R), s gy kerl az
elzhz hasonlan M0.0 rtke Q0.5 - re.

Fggelk
- Bemutats
- lfigyels
- Bitmemria
lfigyels (1)
Azt a pillanatot amikor a bemenet

vagy kimenet rintkezje zrdik,
P
vagyis "hamis" llapotbl "igaz" Felfutl
llapotba kerl, pozitv vagy figyels
felfut lnek nevezzk.
24 V "igaz"
0 V "hamis"
Ebbl kvetkezen az "igaz" N
llapotbl "hamis" - ba kerls
llapott negatv vagy lefut Lefutl
24 V "igaz" lnek. figyels
0 V "hamis"
A fel illetve lefut l rzkelsre
a -| P|- s -| N |- funkcikat
hasznlja az S7 200.
Pldnkban a kvetkezkppen hasznljuk a -| P |- funkcit.
bemen jel
felfut l felfut l s ilyen jelet llt

el a -| P |- funkci
a bemen jelbl.
Egy ciklusnyi idhosszra "1"-et vagy

magas szintet kapunk a ltra diagramban.

Fggelk 23
- Bemutats
- lfigyels
- Bitmemria
lfigyels (2)
Az lfigyel funkci a -| P |- a ciklus v- Hasonlkppen viselkedik -| N |- P

gig zrva van attl a pillanattl kezd- funkci is azzal a klnbsggel,
ve, hogy a hozz tartoz rintkez l- hogy az rintkezk 1 llapotrl 0 -
lapota 0 - rl 1 -re vltozik. ra trtn vltozsa aktivlja.
N
lfigyelssel kiegsztett funkcit

akkor kell hasznlni, ha arra van szk-
sg, hogy az utna kvetkez logikai
mveletek csak abban a pillanatban
kapjanak jelet, amikor a kapcsolt
aktivljuk.
Most pedig lssuk,

hogyan kell meg-
valstani:
A STEP7 - Micro/WIN - ben nyissa meg a "a:\d03.mwp" fjlt a

lemezrl. A program mg befejezetlen, a kvetkez lpsek
hinyoznak: Jellje ki
1) Jellje meg az egrrel a

helyet, ahova az lfigyels
kerl.
Jellje ki
2) Vlassza ki a mvelettpusok kzl
az rintkezket.
3) A megjelen listbl vlassza ki a fel l

vagy lefut lt

Fggelk
- Bemutats
- lfigyels
- Bitmemria
Bitmemria (1)
Az impulzusmkdtetsi kapcsol Brmennyi-

mkdsnek megrtshez elszr szer
a bitmemria hasznlatnak megr- felhasznl-
tsre van szksg. Ezen rvid hat NC
pldn keresztl bemutatjuk vagy NO
hogyan mkdik a bitmemria.
rintkez
Ahelyett, hogy kimenetknt
hasznlnnk, az M0.0 memriabit
trolhelyknt mkdik a PLC - n
bell. Itt az I0.0 S I0.1 logikai
mvelet eredmnynek tmeneti
trolsra van felhasznlva.
Ebben a "Network" -ben a
memriabit NO rintkezj
bemenetknt funkcionlva
mkdteti Q0.5 kimenetet. A
bitmemrit bemenetknt brhol
akr tbbszr is felhasznlhatja a
programjban.
A memriabitek msik A PLC technolgiban a bitmemrit Kimenetknt

felhasznlsi mdja rsz- kimenetekknt hasznljuk (hatsa hasznlva
eredmnyek trolsa mint megegyezik a segdrintkezkkel).
egy zsebszmolgp me- A bitmemrit brhol, s brmilyen Segd
mrijban. gyakorisggal hasznlhatjuk, NC s rintkezkhz
NO rintkezknt egyarnt. hasonlan
A bitmemria tartalma azon- Taralom

nal elrhet (azonos cikluson azonnal
bell is) az azt kvet logikai fellrdik
mveletek szmra.
A PLC kikapcsolsval il-
letve a tpfeszltsg meg- Tbbszr is
A bit memria alkalmas tovbb fellrhat az
sznsvel a bitmemri-
egymst kvet logikai mveletek (S) vagy (R)
ban trolt adatok elvesznek.
vagy "network" - k eredmny- funkcikkal
Ennek kikszblsre al-
einek ideiglenes trolsra. -( )- - el csak
kalmas a "retentivity", meg-
tart kpessg funkci. egyszer
adhat meg
Fggelk 25
- Bemutats
- lfigyels
- Bitmemria
Bitmemria (2)
Most mr hogy tisztban van a bitmemria mkdsvel elmagyarzzuk az

lvezrelt kapcsol mkdst is.
A -| P |- funkci engedlyezi a jelfolyamot (elfigyels) a "Network -(S)

1" ben 1 ciklusnyi idre amikor I0.0 " le van nyomva". Set
Q0.5 minden felfut lre megvltoztatja -(R)

az llapott. Reset
Fellrs
A megvltozott llapot nem kerl kzvetlenl Q0.5
vdelemknt
kimenetre mert a berst (set) kveten az
trolja a
alaphelyzet bellts (reset) is vgrehajtdna. Ezrt
kvetkez
a fellrst megelzend M0.0 memriabitbe kerl.
llapotot a
bitmemriban
A Network 2 - ben a memriabit "set" llapota
tkerl a kimenetre.
A fels gban az M0.0 M0.0 "1"-

memriabit "set" kimenete be lesz
tallhat. A kimenet alatti lltva ha
szm azt mutatja, hogy hny Q0.5 nem
elemet llt "set" - be a meg- aktv
adott cmtl kezdden. (Itt ("hamis")
egy bitet llt "set" - be az
M0.0 kezdcmtl).
Az als g mkdse a felsvel M0.0 "0"-

"ellenttes" teht M0.0 ba lesz
memriabitet "reset" llapot- lltva ha
ba kell hozni, ha az als gban Q0.5 aktv
a gomb ismtelt megnyomsa ("igaz")
miatt ram folyik.
Vgl fejezze be a pldt a STEP7 - Micro/WIN -ben a fentiek alapjn.

Fggelk
- Bemutats
- lfigyels
- Bitmemria
Megolds lersa s ellenrzs
Ismt a ksz programunk lthat az albbi brn. A magyarzat abbl indul

ki, hogy I0.0 rintkezn ppen felfut l van.
Ismt a ksz programunk

lthat az albbi brn. A
magyarzat abbl indul ki,
hogy I0.0 rintkezn ppen
felfut l van.
Ha az I0.0 bemenet
mkdtetve van (-| P |-
lfigyels) s Q0.5 az aktulis
ciklusban "0" (Network 1 fels
ga igaz M0.0 = set) akkor a
kvetkez lps M0.0 jelzbit
"set" - be lltsba.
Az M0.0 mr innentl kezdve
"1" llapotba kerl. Q0.5 csak
a ciklus vgn kerl "1"
llapotba, ezt a program csak a
kvetkez ciklusban rtkeli
ki.
Mentse a ksz progra-

mot a merevlemezre.
Tltse t a PLC - be.
A tesztelshez lltsa a
PLC - t RUN zemmdba.
Ellenrzshez mkdtesse az I0.0
kapcsolt s figyelje Q0.5 kimenetet.

Fggelk 27
- Bemutats
- lfigyels
- Bitmemria
Ideje megmutatni mit tud
Olvassa el s vlaszoljon az albbi krdsekre!
Mi az a PLC ciklus? Mi ennek a ciklusnak a 3 f eleme? Lsd a 9. old.
Hogyan lehet a trol funkcit megvalstani a PLC technolgiban? Lsd a 13. old.
Alapllapotban zrt rintkez: hogyan jelljk a ltra diagramban, Lsd a 14. old.
hogyan mkdik, milyen biztonsgi funkcit tesz lehetv a hasznlata?
Mi az l, hogyan rzkeljk, s mire alkalmazhat? Lsd a 23. old.
Mi a memriabit s mire hasznlhat? Lsd a 25. old.

Hogyan hasznlhat a "Set" s a "Reset" funkci s milyen hatst fejtenek ki? Lsd a 26. old.
A kapcsold oldalak ttekintse utn biztosan

megvlaszolja ezeket a krdseket.
Remljk most mr minden a helyre kerlt!

Fggelk
Sorrend vezrlk Sorrend vezrlk
- Bemutats
- Alapok
- Munka sorrendvezrlvel
- Mdostsok
- Megolds lersa, plda
- Ellenrzs
Alapok (1)
Most megcsinljuk a frst sorrendvezrlvel!
Mi a sorrendvezrls?
Vezrlsi mdszer, ahol a folyamat kis alaplpsekre van

bontva. (pl: motor be, eltols be/ki)
Az alfeladatokat lpsnek (STEP) nevezzk Lpsek
Egy lps addig aktv, amg a soron kvetkez lps tmeneti
kezdeti felttele nem teljesl. Azutn a kvetkez lps felttelek
lesz aktv.
Ha az adott lps aktv, akkor a hozz tartoz lps Aktv
jelzbit -ami egy memria bit- aktv pl. M0.1 = "1" lpsek
lpsjelz
bit MX.Y =
"1"
A lpsek szma egyedi
azonostknt szolgl.
Minden fontos Motor be

llapothoz
tartozik egy lps.
Alfeladat: a lps sorn
vgrehajtott mvelet.
Eltols be
Lps jelzbit: minden lpshez

tartozik egy hozzrendelt
memriabit (step flag). A lps akkor
aktivldik, ha a hozztartoz
memriabit aktv (="1").
Eltols ki
Lps jelzbitnek brmely

memria bit felhasznlhat.

Fggelk 41
Kikapcsols ksleltets Kikapcsols ksleltets
-Bevezets
-Ments msknt
-Hlzat beszrsa
-Megolds lersa
-Megjegyzsek
Bevezets
Elz tanfolyamunk sorn n mr

megismerkedett a bekapcsolsi
ksleltetssel , most megismertetjk a
kikapcsolsi ksleltetssel.
S1 bekapcsolsakor a Q0.0 kimeneten egy ventiltor indul el

S1 kikapcsolsa utn a ventiltor mg 3 msodpercig forog,
azutn lell.
S1
kikapcsolsa
esetn a
kimenet
mg 3
msodpercig
aktv

Fggelk 29
-Bevezets
-Ments msknt
-Hlzat beszrsa
-Megolds lersa
-Megjegyzsek
Bevezets
Eljrs
1. Tltse be teljes "trol" programjt (els pldnk)

a merevlemezrl
2. Mentse ms nven
3. Csinljon helyet az "Insert Network" (hlzat

beszrsa) funkci segtsgvel
4. Egytt befejezzk a kikapcsols ksleltets programot
5. Vgl leteszteljk
A kvetkez oldalakon egytt dolgozunk, hogy lpsrl lpsre elksztsk az

n els "kikapcsolsi ksleltets" programjt.
Sok sikert kvnunk!

Fggelk
-Bevezets
-Ments msknt
-Hlzat beszrsa
-Megolds lersa
-Megjegyzsek
Ments msknt
A "trol" programunkat fogjuk felhasznlni j

kikapcsolsi kseletetst bemutat pldaprogramunk
alapjul.
Tltse be, majd ksztsen rla msolatot gy, hogy a

betlttt programot ms nven menti el.
STEP7-Micro/WIN - ben tltse be a "d01.prj" fjlt a merevlemezrl.

Men
Mg az els fejezetben mentette el oda.
Projekt
Ments
Most pedig mentse el az albb lthat bra szerint "d04.prj" nven. msknt
1. A menben vlassza a "Project >Save As."

funkcit
D04.prj
Ments

Fggelk 31
-Bevezets
-Ments msknt
-Hlzat beszrsa
-Megolds lersa
-Megjegyzsek
Hlzat beszrsa
A Network 2 helyre j hlzat kerl. Ehhez a kvetkez lpsek szksgesek:
1. Vlassza ki Network 2 mezt egy

egyszer egrkattintssal. Jellje ki
2. Illesszen be j network - t a
Network 2 helyre az brn jelzett
"gombbal" vagy F10 letsvel. Network
ikon az
eszkztrban
(F10)
n helyet csinlt az j Network 2 - nek, amit a kikapcsolsi
ksleltets megrsra fog felhasznlni. Az eredeti Network
tartalma egy Network - kel htrbb toldik
Jegyzet:
Lehetsges ms mdon is beilleszteni j Network-t
3. Vlassza az "Insert" menpontot az "Edit" menben

Men
Szerkeszts
Beszrs...
4. Vlassza a
Network - t

Fggelk
-Bevezets
-Ments msknt
-Hlzat beszrsa
-Megolds lersa
-Megjegyzsek
Megolds ttekintse
I0.0 aktivlja Q0.0 - t Amg T37 mkdik Q0.0 megtartja

Q0.0 megtartja llapott (trols), llapott, azonban amint a T37
mert a segdrintkezje prhuzamo- idztnl megadott id letelik,
san van kapcsolva I0.0 - val. megszaktja az ram utat, s ezzel a
trolst.
gy nz ki a befejezett
program.
Ha Q0.0 aktv s I0.0 "0" megint (S1 - et kikapcsolta)

a T37 idzt mkdni kezd.

Fggelk 33
-Bevezets
-Ments msknt
-Hlzat beszrsa
-Megolds lersa
-Megjegyzsek
Megolds bersa
A Network 1 - nek gy kell kinznie:
A "trols" program I0.1 rintkezjt

cserlje T37 - re (NC) rintkezvel.
rja be a kvetkez kis programot a Network 2 - be
T37 behelyezse
F2 Timers / Counters (Idztk, szmllk)
F3 Timer as on Delay (bekapcsols ksleltetse)
T37 idalapja 100ms (nzze meg elz

tanfolyamunk 36. oldalt)
T37 idzt rtke gy 30 * 100ms =3s.

Fggelk
-Bevezets
-Ments msknt
-Hlzat beszrsa
-Megolds lersa
-Megjegyzsek
Megolds lersa
gy mkdik
a programunk.
A programunk 2 aktv
rszre oszthat
a kvetkezkpen: 2-es fzis
1-es fzis
1. fzis: a trol funkci aktivlsa I0.0 bemeneten

keresztl (alaphelyzetben Q0.0 nem aktv).
Ha I0.0-t mkdtetjk, s
T37 mg nem telt le, akkor
Q0.0 llapota aktv lesz.
Q0.0 tartsan aktv marad
ezen az rintkezn
keresztl.
T37 mg nem fut, mert I0.0

mg mindig "1".
2. fzis:
I0.0 kikapcsolsa utn a
trol funkci mg T37
leteltig mkdik s T37 NC
rintkezjn keresztl az
ram eljut Q0.0 kimenetre a
sajt segdrintkezjn.
Az idzt mkdse itt
ksrhet figyelemmel teszt
zemmdban.
Ha Q0.0 aktv S I0.0 mr
nem mkdik, akkor T37
mkdse elindul.

Fggelk 35
-Bevezets
-Ments msknt
-Hlzat beszrsa
-Megolds lersa
-Megjegyzsek
Megjegyzsek (1)
Mentse el j programjt s prblja ki. I0.0

mkdsvel Q0.0 aktivldik, I0.0 kikapcsolsa
utn Q0.0 mg 3 msodpercig aktv.
Gratullunk! Taln mr gondolt r, hogy hasznos

lesz nnek, ha ehhez a ksbb mg
felhasznlhat programhoz megjegyzsknt
hozzfzzk a mkdsi elvt. Termszetesen mi
is gy gondoltuk, ezrt most ezen az oldalon
megtantjuk, hogyan adjon nevet egy Network -
nek, illetve hogyan fzzn hozz megjegyzst.
1. Dupla kattints a Network 2 mezn.

2x
2. A Megjegyzs szerkeszt
("Comment Editor") mkdik.
rja be a Network nevt itt.
Cm
3. rja be
megjegyzseit. Megjegys
4. rvnyestse a
bevitt adatokat az
ENTER
lenyomsval. Kattintson
az Ok
gombra

Fggelk
-Bevezets
-Ments msknt
-Hlzat beszrsa
-Megolds lersa
-Megjegyzsek
Megjegyzsek (2)
3 msodperces kikapcsols ksleltets kezdete Megjegyzsek hozzfzse

utn csak a Network cme lesz Men
3 s ksleltetsi id majd lthat, a megjegyzsek Projekt
csak a megjegyzs szerkesztn Oldal
keresztl olvashatk. bellts
Ha ki akarja nyomtatni
megjegyzseit, megteheti a
menbl a "File/Print/Print
Options" funkci vlasztsval.
Network
megjegyzsek
nyomtatsa
Kattintson
az Ok
gombra

Fggelk 37
-Bevezets
-Ments msknt
-Hlzat beszrsa
-Megolds lersa
-Megjegyzsek
Ideje megmutatni mit tud
Krjk olvassa el s vlaszoljon az albbi krdsekre!
Hogyan programoz kikapcsolsi ksleltetst? Rajzolja le kt lehetsges Lsd a 29. old.
megolds ltradiagramjt. Elszr hagyomnyos "ntarts" vltozatot,
majd a "Set" illetve "Reset" funkcit felhasznlt.
Hogyan menti a projektet? Lsd a 31. old.

Hogyan ad rtket az idztnek? Lsd az "Egy
rs tanfolyam"
36. oldaln
Milyen megjegyzseket lehet hozzfzni a Network - hz? Lsd a 36. old.

Fggelk
- Bemutats
- Alapok
- Mdostsok
- Ellenrzs
Bemutats
ra jrsval egyez Q0.0 = Indt Lellt

Kezd pozci "1", ra jrssal ellenkez
Q0.0 s Q0.1 = "1"
Motorvdelem
Eltols
Mlysghatr
Most ksztsk el egytt a sorrendvezrlst!
S1 kapcsolval a frmotor az ra jrsval egyez irnyban

indthat, ezutn 3 msodperccel az eltols is indul.
Ha a megfelel mlysget elrte I0.3 bemenet jelre az
eltols lell, s az ors visszatr a kiindulsi helyzetbe,
mikzben az ra jrsval ellenttes irnyban forog.
Ha a kiindulsi helyzetet I0.4 ="1" elrte, mg 1 msodpercig
mkdik, azutn teljesen kikapcsol. A fr brmikor
kikapcsolhat I0.0 bemeneten keresztl.

Fggelk 39
- Bemutats
- Alapok
- Mdostsok
- Ellenrzs
Megolds kezdete
gy nz ki a fr sorrendvezrlsnek
megoldsa.
- els ciklus SM0.1

- motorvdelem I0.5
0. Lps jelzbitek trlse M0.1-tl M0.5-ig
- lellts I0.0
- indts S1
1. Lps frors az ra jrsval egyez irnyban forog

Q0.0 = "1".
- 3 msodperces eltols ksleltets indul (T37)
- 3 msodperc letelt
(T37)
2. Lps eltols indul Q0.2 = "1".
Az ors tovbbra is azonos irnyban forog Q0.0 = "1".
- mlysghatr
3. Lps frs mlysge elrve, a frors az ra jrssal

ellenttes irnyban forogQ0.0 = "1" s Q0.1 = "1"
(Q0.1 -el irnyvlts).
Az eltols kikapcsol Q0.2= "0".
- indulsi helyzet
4. Lps
amikor az alaphelyzetet elri I0.4= "1"-t, az ors
1 msodpercel tovbb forog (T38). (Q0.0 = "1" s
Q0.1 = "1")
- 1 msodperc letelt
(T38)
5. Lps ors forgsnak lelltsaQ0.0 = "0" s Q0.1 =
"0". Tovbb a 0. lpsre,
folytats a 0. lpssel

Fggelk
- Bemutats
- Alapok
- Mdostsok
- Ellenrzs
Alapok (1)
Most megcsinljuk a frst sorrendvezrlvel!
Mi a sorrendvezrls?
Vezrlsi mdszer, ahol a folyamat kis alaplpsekre van

bontva. (pl: motor be, eltols be/ki)
Az alfeladatokat lpsnek (STEP) nevezzk Lpsek
Egy lps addig aktv, amg a soron kvetkez lps tmeneti
kezdeti felttele nem teljesl. Azutn a kvetkez lps felttelek
lesz aktv.
Ha az adott lps aktv, akkor a hozz tartoz lps Aktv
jelzbit -ami egy memria bit- aktv pl. M0.1 = "1" lpsek
lpsjelz
bit MX.Y =
"1"
A lpsek szma egyedi
azonostknt szolgl.
Minden fontos Motor be

llapothoz
tartozik egy lps.
Alfeladat: a lps sorn
vgrehajtott mvelet.
Eltols be
Lps jelzbit: minden lpshez

tartozik egy hozzrendelt
memriabit (step flag). A lps akkor
aktivldik, ha a hozztartoz
memriabit aktv (="1").
Eltols ki
Lps jelzbitnek brmely

memria bit felhasznlhat.

Fggelk 41
- Bemutats
- Alapok
- Mdostsok
- Ellenrzs
Alapok (2)
Mi az tmeneti felttel?
Minden lpst egy felttel aktivl. A felttel ltalban az Az tmeneti

elz llapothoz tartoz folyamat sorn keletkez jel. felttel
(vglls kapcsolk, nyomskapcsolk, hmrskletek, aktivlja a
idztk, stb.) vagy kezeli beavatkozs. lpsjelz
bitet
Az elz lps ltalban rsze a kvetkez felttelnek.
Az j lps memria bitjnek aktivldsa deaktivlja az Aktv

elzjt. lpsjelz
bit "1"
Egyszerre csak egy

lps lehet aktv.
Mlysghatr
A negyedik lps
vgrehajtsnak felttele: I0.4
- nek "1" - nek kell lennie, s a
harmadik lpsnek aktvnak
kell lennie. (M0.3 ="1")
Kezdeti llapot
Ha a felttel teljesl,pl. a vgllskapcsol kapcsol, id letelik, az j

lps aktivldik, s az elz lps deaktivldik (a hozz tartoz
memriabit reset llapotba kerl).
Amikor a lpseket megtervezzk, nem kell a kimenetek vezrlsvel

foglalkoznunk. Ez majd egy ksbbi szakaszban trtnik. Ezek szerint a
sorrendvezrls kt programrszletet tartalmaz.
1) A megfelel lpsek sorrendje, a hozzjuk tartoz felttelekkel egytt.
2) A kimenetek vezrlse ( szelepek s hajtsok).

Fggelk
- Bemutats
- Alapok
- Mdostsok
- Ellenrzs
Alapok (3)
A kt programrsz: 1. Program
rsz
1) Az egyes lpsek S1 indt, I0.1 3 Start
tmeneti felttelei msodperces kslel-
logikai tets mlysghatr
kapcsolatban I0.3, kezdeti helyzet
vannak az elz I0.4, megelz lps
lps jelzbitjvel. minden esetben.
Sorrendvezrls
Ha az M0.1 jelzbit Lps jelzbit M0.1,
aktivldik egy M0.2, M0.3, M0.4.
lps sorn, a lps
1 vgrehajtdik
(hozzrendelt
lps).
Ez az sszes lpst meghatrozza.
2) Az aktv Q0.1, Q0.2, Q0.3.

memriabitek (flag, 2. Program
jelzbit) hozz rsz
vannak rendelve a
PLC kimeneteihez,
amik vezrlik a
szelepeket,mgnes- Parancs kimenet
kapcsolkat stb.
pl. motorok,
Ez a programunk illeszt rsze a gp(ek)hez. szelepek

Fggelk 43
- Bemutats
- Alapok
- Mdostsok
- Ellenrzs
Alapok (4)
1) A sorrendi vezrls egyes lpseinek kialaktsa/tmenetek kpzse.
Az tmeneteket a sor-
rendi vezrlben a lps
jelzbitek bersa illetve
trlse jelenti.
M0.2 s
M0.3 itt
lpsjelz
bitek
2) A kimenetek vezrlse a lps

jelzbitek segtsgvel.
Ha a kimenethez tartoz
lps jelzbit nem aktv a ki-
ment nem lesz vezrelve.
Kimenetet csak lps jelzbit vezrelhet. A kimenetek lps

jelzbitekhez rendelse -( ) - biztostja, hogy a kimenetek csak az
adott lpsekben lesznek aktvak.
Ha egy kimenet a teljes folyamatban tbbszr is ignybe van vve, akkor a
kimenet definilsnl a lps jelzbitek VAGY (OR) logikai kombincijt
hasznljuk.

Fggelk
- Bemutats
- Alapok
- Mdostsok
- Ellenrzs
Munka sorrendvezrlvel (1)
Kln memriabit tartozik minden lpshez. Ennek az

llapota "1", ha az adott lps aktv.
Az ttekinthetsg rdekben egyszerre csak egy lps
lehet aktv.
Ha egy feladat bonyolult, clszer tbb lpsre bontani.
Ha kt vagy tbb folyamatot kell azonos idben
fggetlenl vezrelni, kln lpsvezrlst alkalmaznak
az albb lthat mdon.
A sorrendvezrl
Ha M0.3 = "1", kt tovbbi

"fggetlen sorrendvezrlst"
indt. (M0.4 s M1.1
memriabiteket M0.3
aktivlja, majd M0.3 trldik,
s a B s C sorrendi vezrls
tovbb fut.
B sorrendvezrl C sorrendvezrl

Fggelk 45
- Bemutats
- Alapok
- Mdostsok
- Ellenrzs
Az tmeneti feltteleket a gyakorlatban tbb rintkez, kapcsol megfelel

llapota hatrozza meg.
Pldnk gy bvlhet olyan formban, hogy csak akkor lehessen indtani az

orst, ha az alaphelyzetben van. A sorrendvezrls itt gy nz ki:
Indts Alap-
helyzet

Fggelk
- Bemutats
- Alapok
- Mdostsok
- Ellenrzs
Elnyk:
A vezrl rsz s a kimenetek vezrlse elklnl
- Ha azt akarjuk, hogy Q0.3 kimenet, ami most csak a 7.

lpsben mkdik, a 2 s 3 lpsben is aktv legyen, a
programnak csak egy helyn kell mdositst vgezni.
elz mdostott
- A vezrl rsz vltozsa a kimenet vezrlsre nincs

hatssal.
A program knnyen ellenrizhet

- minden lps knnyen kvethet a programoz
kszlken
- ha egy lps nem mkdik, knnyen kiderthet, hogy
melyik felttel nem teljesl / hinyzik.
Berendezs
- Ha a berendezs (a vezrelt gp) lell, knnyen
kiderthet, milyen mechanikai (pl vglls kapcsol)
bemenet, jel hinya okozta a problmt.
Kevesebb programozsi hiba, gyorsabb indts

-A sorrendvezrls rknyszert a struktrlt
programozsra, ezltal kevesebb lesz a programozsi
hiba.

Fggelk 47
- Bemutats
- Alapok
- Mdostsok
- Ellenrzs
Fontos biztonsgi megjegyzsek (1)
Nem clszer mr az els lpsben (alaphelyzet) aktivlni a

hajtsokat vagy szelepeket stb. Pldnkban ez a 0. lps, (
M0.0).
Ha a STOP mkdtetve van, vagy a motorvd leold,

csak az els lps jelzbitet (M0.0) kell berni az sszes
hajts lelltshoz. Ugyanebben az idben az sszes
tbbi lps jelzbit trlve van.
SM0.1
M0.0 "set" - berva, s M0.1 -
"1"-et
M0.5 - ig "reset" - trlve van
biztost az
- a bekapcsols utni els ciklus
jra indts
(SM0.1)
utni els
- ha I0.0 = "0"
ciklusban
- vagy I0.5 = "0"
egy
ciklusnyi
ideig
A bemutatott programrszletnek a sorrendvezrl bemeneti feltteleinek a

vgnl kell lennie. Ez biztostja azt, hogy a szksges lelltsoknak
elsbbsgk van a kimenetek vezrlsvel szemben.

Fggelk
- Bemutats
- Alapok
- Mdostsok
- Ellenrzs
Fontos biztonsgi megjegyzsek (2)
Programrsz 1 - tmenetek a sorrend vezrlben:
Programrsz 1:
a folyamat lpsekre bontsa
(a lpsek s a hozzjuk tartoz
tmeneti felttelek)
Programrsz 2:
kezdeti belltsok s megllts. Kpen:
a resetelni kvnt memriabitek szma
Programrsz 3:
kimenetek vezrlse
Az els kimenet definilsa eltt (3), elszr a kezdeti belltsokat kell

elvgezni (2), ez biztostja hogy a kezdeti belltsok vgrehajtsnak legyen
nagyobb prioritsa.

Fggelk 49
- Bemutats
- Alapok
- Mdostsok
- Ellenrzs
Mdostsok
A Network 6 meghatrozza, hogy melyik lpsrl lehet

az 5. lpsre ugrani. Pldnkban a 0. lpsbl.
Ezt gy vezrli:
M0.0 belltsa
s M0.1 - M0.5 - ig resetelse
Ha azt akarjuk, hogy a program az 5. lps

utn automatikusan az elsre ugorjon, a
programnak gy kell kinznie:
Ez a mdosts az eredmnyezi, hogy a fr

automatikusan forog, amg I0.0 vagy I0.5 meg nem lltja.

Fggelk
- Bemutats
- Alapok
- Mdostsok
- Ellenrzs
Megolds lersa, plda (1)
1. programrsz - A sorrend tmeneteinek kialaktsa
1. Lps aktivlsa:
M0.1-es lps jelzbit = "1", ha a
sorrend vezrls alapbellts fzisban
van. (M0.0 = "1") S I0.1 mkdtetve
van. Ugyanakkor az M0.0 lps
jelzbit pedig resetelve van.
2. Lps aktivlsa:
M0.2 lps jelzbit = "1", ha a
sorrendvezrls az 1. lpcsben van
(M0.1 = "1") S T37 idztse lejr.
Egyttal az M0.1 reseteldik.
3. Lps aktivlsa:
sorrendvezrls a 2. fzisban van
(M0.2 = "1") S I0.3 bemeneten lv
"mlysghatr kapcsol" "1"-re
vltozik, s M0.2 resetelve van.

Fggelk 51
- Bemutats
- Alapok
- Mdostsok
- Ellenrzs
4. Lps aktivlsa:
M0.4 lps jelzbit = 1, ha a sorrendi
vezrls a harmadik lpcsben van
(M0.3=1) s I0.4 bemenet
(alaphelyzet) "1" - re vlt.
Ugyanakkor M0.3 reseteldik.
5. Lps aktivlsa:
sorrendvezrls a negyedik lpcsben
van (M0.4=1) s T38 idzts letelik.
0. Lps aktivlsa:
Ha M0.5 lps jelzbit aktv (T38), a
nulladik lps (Alapbelltsok)
indtst a sorrendvezrl automati-
kusan vgzi. Ezt a Network 6
tartalmazza, de beilleszthet mg
egyb feltteleket (pl munkadarab
eltvoltsa) is, mieltt jra aktivln
M0.0 - t. Ekkor az adott felttel M0.5 -
tel prhuzamosan kapcsol.

Fggelk
- Bemutats
- Alapok
- Mdostsok
- Ellenrzs
T 37 idzt aktivlsa:
Ha az "1"-es lps aktv T37 indul.
T38 idzt aktivlsa:

Ha a 4-es lps aktv T38 indul
A sorrendvezrls alapbelltsai
M0.0 lps jelzbit = "1 "
1) az els ciklusban (SM0.1 magas

szinten van egy ciklusig)
vagy
2) Ha lellts trtnt (I0.0 = 0)
vagy
3) Ha a motorvdelem leoldott (I0.5 = 0).
Ezzel egyidben M0.1 - M0.5 a lps

jelzbitek resetelve lesznek.

Fggelk 53
- Bemutats
- Alapok
- Mdostsok
- Ellenrzs
2. programrsz - kimenetek vezrlse
Q0.0 kimenet aktivlsa (meghajts

ramutat jrsval egyez
irnyban).
Ha 1,2,3,4, lpsek valamelyikben
vagyunk, vagyis M0.1 vagy M0.2 vagy
M0.3
vagy M0.4 ="1".
Q0.1 kimenet aktivlsa (ellenkez

irny), ha a 3. vagy a 4. lpsben
vagyunk, teht M0.3 OR M0.4 ="1 "
Q0.2 kimenet aktivlsa (eltols)

Ha a memria bit M0.2 = "1" a
kimenet Q0.2 magas szint lesz.

Fggelk
- Bemutats
- Alapok
- Mdostsok
- Ellenrzs
Ellenrzs
Berhatja a programot sajt maga, vagy lehetsge van betlteni a lemezrl

a "d05.prj" fjlt. gyeljen arra, hogy biztonsgi megfontolsbl a lellt
(I0.0) s a motorvd (I0.5) kapcsolk NC rintkezk. A kapcsolk kztti
vezetkszakads esetn a vezrls lelltja a gpet.
I0.5 s I0.0 bemeneteknek a teszt sorn "1"-nek kell lennie, a hozzjuk
tartoz LED ilyenkor vilgt.
I0.1 megnyomsa indtja a frt. Az eltols Q0.2 3 msodperc utn
bekapcsol.
I0.3 mkdtetse megfordtja a forgsirnyt s lelltja az eltolst.
Az alaphelyzet elrsekor (ami I0.4 rvid mkdtetse) 1 msodperc
ksleltets utn a fr lell.
I0.0 s I0.5 a folyamat brmely rsznl kpes lelltani a gpet.
Tanulmnyozza a programot most TEST zemmdban! Pontosan
megfigyelheti, hogy melyik lps aktivizlshoz melyik bemenetek jelre
van szksg.
Prblja ki!

Fggelk 55
Sorrend vezrlk Jegyzetek

Fggelk
Megcsinlta!
Most mr n is kpes S7 200

segtsgvel feladatokat megoldani!
Ha n teljes elektromos ramkrt

kvn felpteni, szmos hasznlhat
tletet tall a fggelkben.

Fggelk 57
Fggelk
Mg nhny pldt?
Tovbbi pldkat tall a "Mintk" knyvtrban, a STEP 7 Micro/WIN

knyvtrban vagy a "Tips & Tricks" knyvtrban. Ezen utbbit a SIMATIC
partnertl szerezheti be.
Tovbbi informcikat tartalmaz az S7 200 kziknyv. Ezen kvl tovbbi

tfog tanfolyamokat tart a "Siemens Training Center" vagy az n SIMATIC
partnere.
Megvlaszolatlan krdseivel
s technikai problmival
forduljon bizalommal az n
SIMATIC partnerhez.
Ne habozzon kapcsolatba lpni SIMATIC partnervel, akitl az

indul csomagot (Startup package) kapta. Az n partnere
rmmel ll az n segtsgre Ha a kapcsolata nem elrhet
hvja a SIMATIC HOTLINE - t:
Tel.: ++49 911/895-7000

Fggelk 59
Fggelk
Nhny pldt bemutatunk
nnek,hogy knnyebben tervezzen
teljes logikai hlzatokat
ltradiagramban.

Fggelk 61
Fggelk
A1 Fggelk Tippek:
Ezen az oldalon nhny
rtkes tancsot tall
Hdkapcsols
Ha n t akar trni az rintkezs technolgirl a PLC - re, bizonyra szembesl majd

azzal a problmval, hogy nem minden ramkrt lehet kzvetlenl trni ltradiagramba.
Az egyik ilyen a hdkapcsols. Itt nhny megoldst lthat mind az egyszer, mind az
sszetett hdkapcsolsra.
1) Egyszer hdkapcsols:
Az egyszer hdkapcsols kt Network -kel valsthat meg. Az

brk a lehetsges ram utak szerint vannak sztbontva. A
knnyebb sszehasonlts rdekben fgglegesen brzoltuk a
ltradiagramot.
2) sszetett hdkapcsols:
Kt klnbz lehetses ramt lett trajzolva, majd rendezve.

Az egyik oldalon "a" s "c" rintkezk vannak "b" -vel
prhuzamosan, a msikban "b"s "c" van "a"- val prhuzamosan.
A ltradiagram itt is fggleges.
Az j feladatoknl, ha lehetsge van r, kerlje el a

hdkapcsolst, egyszerbb rgtn "ltradiagramban
gondolkodni".

Fggelk A1
A2 Fggelk Tippek:
rtkes tancsot tall
Dids ramkr
Ha a rgi kapcsols didkat tartalmazott, akkor nem lehet egyszeren ltradiagramba

konvertlni.
A didk csak az egyik irnyba vezetnek, a megolds hasonl a hdkapcsolsnl

bemutatotthoz. Az egyszerbb sszehasonlts vgett a ltradiagram itt is fgglegesen
van brzolva.
Hrom lehetsges ramt van a kapcsolsban: a "d, e, f"

kapcsolkon keresztl. Az ram a didkon keresztl csak a "b" -
tl a "d" fel vagy "c" -tl "e" fel folyhat.
A hrom ramt megfelel a hrom prhuzamos gnak a
ltradiagramban. Mivel mind a hrom ramt "G" kimenetet
mkdteti, ezrt egy Network - ben kivitelezhet az egsz
ramkr.

A2 ttekints Trols kapcsol ksleltets vezrl
Fggelk
A3 Fggelk Tippek:
rtkes tancsot tall
tkapcsol
Az tkapcsol nem fog nnek problmt okozni, amikor trajzolja az rintkezs ramkrt
ltradiagramba. Ez az talakts lthat lejjebb.
A pillanatnyi ramt a rajzon kiemelve.

"b" kapcsolnak egy NC rzkel "a" - val sorosan ktve a C
kimeneten, s egy NO rintkez felel meg, az "a" - val
prhuzamosan, ami D kimenetet mkdteti.
Ezen a mdon s elven NC s NO rintkezk hasznlatval
trhat az tkapcsol azonos bemeneti cmekkel a
ltradiagramba.

Fggelk A3
A4 Fggelk Jegyzetek
Jegyzetek

A4 ttekints Trols kapcsol ksleltets vezrl
Fggelk
B1 Fggelk Index:
A referencik,
keresztreferencik
a kziknyvhz s a
rvidtsekhez.
Index A...F
Ez az index tartalmazza a legfontosabb rszeit az S7-200 -as programozsnak. Itt n

megtallhatja a rvidtsek magyarzatt is, ahogy azt az Egy rs tanfolyamnl is
tehette.
A D
Adat blokk: Az S7-200 vltoztathat DB1: Az S7-200 adat blokkja.
memrija, itt a vezrl programban Dids ramkr: A2
hasznlatos rtkek trolhatk. DIV: Matematikai oszts
Alapveten nyitott rintkez: 8
Alapveten zrt rintkez: 14, 15 E
END: Programozsi parancs: 31
llapot kijelzs a ltra diagramban: 1h- 26

llapot: Lehetv teszi a folyamat
megjelentst program szinten vagy a lek: 21,22
specilis llapot tblban. Hasznos a lvezrelt kapcsol: 21+
tesztnl s a diagnosztizlsnl. lvezrelt kapcsol feladat megoldsok: 21+
tmeneti felttel: 40
Az ram t a ltra diagramban: 7
F
Fl-automatikus vezrl: Vezrl amely
B kpes vgrehajtani nhny eljrst
Bekapcsols ksleltet: 1h- 35 fggetlenl, de ez fgg a felhasznl
Binris: A bitek szmokkal val kifejezse bizonyos pontoknl.: 39+
(kt lehetsges rtke a 0 vagy az 1) Folyamat lekpezs: A PLC program
Bit memria: 25+ kimeneti /bemeneti llapot lekrdezssel
Bit: Binris szm: 6 dolgozik. A ciklus kezdetn a bemenetek
Biztonsgi vonatkozsok: 19 llapott beolvassa a bemeneti lekpezsi
Byte: 8 bit szles rtk: 1h- 48 regiszterbe, a ciklus vgn pedig a kimeneti
llapot regiszterbl kiolvassa a kimenetek
C aktulis llapotait.:9+
CPU: (Central Processing Unit) Kzponti
vezrl egysg, mint pldul az S7-200

Fggelk B1
B2 Fggelk Index:
A referencik,
keresztreferencik
a kziknyvhz s a
rvidtsekhez.
Index G...S
G N
Gyakorl modell: 1h- 7 Network beszrsa: 32
H O
HMI: (Human-machine interface) Ember - OB1: Az S7-200 szervez blokkja
gp interfsz Pl.: TD200, OP, TP Online segtsg: 8
Hd kapcsols A1
P
I PII: (Process image input table)
I: (Input) Bemenet, Pl: I0.0 Folyamat lekpezsi bemeneti regiszter: 9
IB: (Input Byte) Bemeneti byte PIQ: (Process image output table)
(8 bemeneti bit ) Pl.: IB0 Folyamat lekpezsi kimeneti regiszter: 10
Idzt PLC: (Programmable Logic Controller)
TON: S7-200 idkapcsol, msnven idzt: A program mentse: 1h- 41
1h- 36
TONR: Bekapcsolsi ksleltets trolsa R
Igaz, hamis: 6 Reset, Set: 16+
IW: (Input Word) Bemeneti sz RET: (Return) visszatrs, szubrutin vge
(16 bemeneti bit) Pl.: IW0 Rszegysgek beszrsa: 1h- 30
RUN: Az S7-200 -as zemmd vlaszt
K kapcsoljnak az egyik pozcija az
Kikapcsols ksleltetsi feladatok indtshoz s az jraindtshoz.
megoldsa: 29+
Kikapcsols ksleltet: 29 S
SBR: Szubrutin
L Set, reset: 17+
Ltra llapot: 7, 1h- 26 SMB: (Special Memory Byte) Specilis
Ltra diagram: 1h- 25 memria byte (8 bit), Pl.: SMB28
SMB28: Az S7-200 potenciomtere
M SMD: (Special Memory Double Word)
MB: Memria byte (8 bit) Specilis memria dupla sz (32 bit)
MD: Memria dupla sz (32 bit) SMW: (Special Memory Word) Specilis
Megjegyzsek bersa: 36+ memria sz (16 bit)
Megtartkpessg: 23 A sorrend vezrls alapjai: 39-42
Munka sorrend vezrlvel: 45 Sorrend vezrlsi feladatok megoldsa: 39+
MW: Memria sz (16 bit) Sorrendi vezrls: Vezrl amely az

B2 ttekints Trols kapcsol ksleltets vezrl
Fggelk
B3 Fggelk Index:
A referencik,
keresztreferencik
a kziknyvhz s a
rvidtsekhez.
Index S...Z
esemnyekbl lpseket szrmaztat vagy V

tmeneteket eszkzl a lpsek kztt. V: (Variable bit) Vltoz bit, Pl.: V0.0
Ezek a vltsok s az elrt eljrsok. VB: (Variable byte) Vltoz byte Pl.: VB0
Sorrend vezrl: ltalban ez a lpsek egy VD: (Variable dupla sz) Vltoz dupla sz
nmagban zrt sorozata, ami lpsrl Pl.: VD45
lpsre hajtdik vgre a sorrend V memria: Adat blokk az S7-200 -ban.
vezrlsben: 39+ VW: (Variable word) Vltoz sz Pl.: VD45
Step flag: 41
STL: (STatment List) Utasts lista
STOP: Az S7-200 zemmd vlasztjnak az
W
egyik pozcija a vezrl kzi lelltshoz. Word: Sz: 2 byte -tal megadott rtk
(16 bit)
Sz
Szervez blokk: A ciklikusan vgrehajtd
X
felhasznli programot tartalmazza. XOR: Kizr vagy, logikai mvelet, ami csak
akkor kapcsol, ha a bemenetei klnbz
llapotban vannak (antivalencia)
T
T37 (Idzts): 29+
Trolsi feladatok megoldsa: 15+
Z
Trols: 13+ Z0: Egyszer szmll (CTU)
Tekercs: A kimeneti elem megvalstsa a
ltra diagramban (sszehasonlthat az
rintkezvel): 17
TERM: Az S7-200 zemmd vlaszt
kapcsoljnak az egyik pozcija. Lehetv
teszi a beavatkozst a vezrlsbe a STEP7-
Micro/Win-bl.
U
Untrue, true: Igaz, hamis: 6
zemmd kivlaszt kapcsol: Ezzel a

kapcsolval lehet az S7-200 -at hromfle
zemmdba kapcsolni. STOP, TERM, RUN.

Fggelk B3
Siemens Rt.
A&D Telefon: (1) 471-1715
H-1143 Budapest, Internet: www.siemens.hu/A&D/index/indexA&D.htm
Gizella t 51-57.
Vlemny a "Kt rs tanfolyamrl"
Tisztelt S7-200 Micro PLC felhasznl!
Azrt alkottuk meg a "Kt rs tanfolyamunkat", az "Egy rs tanfolyamhoz"

hasonlan, hogy n rvid id alatt elsajtthassa a S7-200-as Micro PLC hasznlatt.
Biztosak vagyunk abban, hogy e tanfolyam segtsgvel knnyen megoldja a tipikus

vezrlsi feladatokat.
Mindamellett, ha brmilyen javaslata van, szvesen fogadjuk az n vlemnyt.
Krjk kldje vissza ezt a nyomtatvnyt a nevnek s a cmnek feltntetsvel azrt,

hogy rgtn kapcsolatba tudjunk lpni nnel.
Ksznettel
Automation & Drives
Javaslat, Fejleszts, Visszajelzs
Nv: Beoszts:
Vllalat: Telefon:
Utca: Hely:
Vlemnyem:

S7200 Tanfism PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

S7200 Tanfism PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

SIEMENS

Nhny szavas ttekints

Kedves S7 200 felhasznl!

A mikrovezrl felhasznlsnak hatkonysga elssorban attl fgg, hogy n milyen

Az 1 rs tanfolyamra pl 2 rs tanfolyamunkkal rvid id alatt megismertetjk az S7

lvezrelt Kikapcsolsi Sorrend-

A tanfolyam sorn alkalmazott jelzsek

Szmos klnbz jells s szvegkiemels szerepel srn a kiadvnyunkban.

A szrke htter szvegrszek megmondjk nnek, mit kell tennie

- Ha ilyen jelet lt, nnek egyszer kell kattintania a bal egrgombbal

- Ha ilyen jelet lt, nnek ktszer kell az elzhz hasonlan

- Ez a jells azt jelenti, hogy n az egrrel vagy a kurzor-

- Itt a kvnt funkcibillentyt kell letnie. Fel fogja fedezni, hogy

- A hivatkozott oldalon, rszletesebb informci ll a rendelkezsre.

- Egy szvegmezt kell kitltenie a kpernyn.

- Ennl a jellsnl egy menben lpegethet a bal egrgombbal

lvezrelt Kikapcsolsi Sorrend-

Nhny szavas ttekints

Tovbb n mr elsajttotta az egyszer

Vesse ssze az 1 rs tanfolyamunk 24. oldaln lthat brval

lvezrelt Kikapcsolsi Sorrend-

A bit a legkisebb kirtkelhet egysg. Kt llapota lehet:

Zrt kapcsol: "1'= "true"

Ugyanez "LAD"-ban (ltradiagram):

Vgl egy kis sszefoglal.

Impulzus Kikapcsolsi Sorrend-

Ebben a pldban a Q0.3 kimenet aktv illetve

Az I0.1 bemenet most "1" teht az rintkez

Ha a T37 szintn "1" (T37 letelt), az AND

Ezt figyelhetjk meg a LAD llapot kijelzsnl

lvezrelt Kikapcsolsi Sorrend-

A Segtsg (HELP) hasznlata

Ha jra ltni akarja az rzkel F1 online

Jellje meg az rintkezt (vagy ms

az egrrel, s nyomjon F1 - et.

lvezrelt Kikapcsolsi Sorrend-

A PLC ciklus (1)

PII = Folyamat lekpezs (bemeneti regiszter)

1. Hlzat Motor be/ki

PIQ = Folyamat lekpezs (kimeneti regiszter)

lvezrelt Kikapcsolsi Sorrend-

PLC ciklusok (2)

A kimenetek a kimeneti regiszterben (PIQ) fellrdnak a program kapcsolsi Folyamat

Egy tipikus ciklusid 3 s 10 ms kztt

Tovbb a ciklusok vgrehajtsa csak

lvezrelt Kikapcsolsi Sorrend-

PLC ciklusok (3)

lvezrelt Kikapcsolsi Sorrend-

lvezrelt Kikapcsolsi Sorrend-

n bizonyra ismeri a Szabvnyos

A STEP7-Micro/WIN - ben nyissa meg az els gyakorl feladatot, "a:\d01.prj" -t a

A trols funkci mkdshez Q0.0

Elszr a jelzett helyen iktassa be a Q0.0 - t I0.0 - val prhuzamosan az ramkrbe.

lvezrelt Kikapcsolsi Sorrend-

Alaphelyzetben zrt (NC)

Illesszen be egy NC rintkezt

A folyamat lerst a kvet-

t = idtartam ami alatt a logikai mvelet eredmnye

lvezrelt Kikapcsolsi Sorrend-

Alaphelyzetben zrt (NC)

Az NC rintkez megszaktja az ram

lvezrelt Kikapcsolsi Sorrend-

Megolds lersa s ellenrzse