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Espaces vectoriels
La notion despace vectoriel est une structure fondamentale des mathmatiques modernes. Il
sagit de dgager les proprits communes que partagent des ensembles pourtant trs diffrents.
Par exemple, on peut additionner deux vecteurs du plan, et aussi multiplier un vecteur par un
rel (pour lagrandir ou le rtrcir). Mais on peut aussi additionner deux fonctions, ou multiplier
une fonction par un rel. Mme chose avec les polynmes, les matrices,... Le but est dobtenir des
thormes gnraux qui sappliqueront aussi bien aux vecteurs du plan, de lespace, aux espaces de
fonctions, aux polynmes, aux matrices,... La contrepartie de cette grande gnralit de situations
est que la notion despace vectoriel est difficile apprhender et vous demandera une quantit
consquente de travail ! Il est bon davoir dabord tudi le chapitre Lespace vectoriel Rn .
EE E
(u, v) 7 u+v
KE E
(, u) 7 u
1
2
Nous reviendrons en dtail sur chacune de ces proprits juste aprs des exemples.
(x, y) + (x0 , y0 ) = (x + x0 , y + y0 ).
(x, y) = ( x, y).
Llment neutre de la loi interne est le vecteur nul (0, 0). Le symtrique de (x, y) est ( x, y),
que lon note aussi (x, y).
u+v
0 v
Lexemple suivant gnralise le prcdent. Cest aussi le bon moment pour lire ou relire le chapitre
Lespace vectoriel Rn .
3
(x1 , . . . , xn ) = ( x1 , . . . , xn ).
Llment neutre de la loi interne est le vecteur nul (0, 0, . . . , 0). Le symtrique de (x1 , . . . , xn )
est ( x1 , . . . , xn ), que lon note (x1 , . . . , xn ).
De manire analogue, on peut dfinir le C-espace vectoriel Cn , et plus gnralement le K-
espace vectoriel Kn .
Exemple 3
Tout plan passant par lorigine dans R3 est un espace vectoriel (par rapport aux oprations
habituelles sur les vecteurs). Soient K = R et E = P un plan passant par lorigine. Le plan
admet une quation de la forme :
ax + b y + cz = 0
x
Un lment u E est donc un triplet (not ici comme un vecteur colonne) y tel que ax + b y +
z
cz = 0. 0
x x
Soient y et y0 deux lments de P . Autrement dit,
z z0
ax + b y + cz = 0,
et ax0 + b y0 + cz0 = 0.
x+ x0
Alors y+ y0 est aussi dans P car on a bien :
z+ z0
1.4. Mini-exercices
1. Vrifier les 8 axiomes qui font de R3 un R-espace vectoriel.
(
3 ax + b y + cz = 0
2. Idem pour une droite D de R passant par lorigine dfinie par .
0
a x + b0 y + c0 z = 0
3. Justifier que les ensembles suivants ne sont pas des espaces vectoriels : (x, y) R2 | x y = 0 ;
4. Montrer par rcurrence que si les v i sont des lments dun K-espace vectoriel E, alors pour
tous i K : 1 v1 + 2 v2 + + n vn E.
EE E
(u, v) 7 u+v
5
Cest--dire qu partir de deux vecteurs u et v de E, on nous en fournit un troisime, qui sera not
u + v.
La loi de composition interne dans E et la somme dans K seront toutes les deux notes +, mais le
contexte permettra de dterminer aisment de quelle loi il sagit.
Loi externe.
La loi de composition externe, cest une application de K E dans E :
KE E
(, u) 7 u
Cest--dire qu partir dun scalaire K et dun vecteur u E, on nous fournit un autre vecteur,
qui sera not u.
Proposition 1
Sil existe un lment neutre 0E vrifiant laxiome (3) ci-dessus, alors il est unique.
Soit u un lment de E. Sil existe un lment symtrique u0 de E vrifiant laxiome (4),
alors il est unique.
Dmonstration
Soient 0E et 00E deux lments vrifiant la dfinition de llment neutre. On a alors, pour tout
lment u de E :
u + 0E = 0E + u = u et u + 00E = 00E + u = u
Alors, la premire proprit utilise avec u = 00E donne 00E + 0E = 0E + 00E = 00E .
La deuxime proprit utilise avec u = 0E donne 0E + 00E = 00E + 0E = 0E .
En comparant ces deux rsultats, il vient 0E = 00E .
Supposons quil existe deux symtriques de u nots u0 et u00 . On a :
u + u0 = u0 + u = 0E et u + u00 = u00 + u = 0E .
Remarque
Les tudiants connaissant la thorie des groupes reconnatront, dans les quatre premiers
axiomes ci-dessus, les axiomes caractrisant un groupe commutatif.
1 u = u.
( u) = ( ) u.
8. Distributivit par rapport laddition des scalaires. Pour tous et de K et pour tout
lment u de E, on a :
( + ) u = u + u.
La loi interne et la loi externe doivent donc satisfaire ces huit axiomes pour que (E, +, ) soit un
espace vectoriel sur K.
2.2. Exemples
Dans tous les exemples qui suivent, la vrification des axiomes se fait simplement et est laisse
au soin des tudiants. Seules seront indiques, dans chaque cas, les valeurs de llment neutre
de la loi interne et du symtrique dun lment.
Lensemble des fonctions f : R R est not F (R, R). Nous le munissons dune structure de
R-espace vectoriel de la manire suivante.
Loi interne. Soient f et g deux lments de F (R, R). La fonction f + g est dfinie par :
x R ( f )(x) = f (x).
(Nous dsignons par la loi externe de F (R, R) et par la multiplication dans R. Avec
lhabitude on oubliera les signes de multiplication : ( f )(x) = f (x).)
lment neutre. Llment neutre pour laddition est la fonction nulle, dfinie par :
x R f (x) = 0.
7
On note S lensemble des suites relles (u n )nN . Cet ensemble peut tre vu comme lensemble
des applications de N dans R ; autrement dit S = F (N, R).
Loi interne. Soient u = (u n )nN et v = (vn )nN deux suites appartenant S . La suite u + v
est la suite w = (wn )nN dont le terme gnral est dfini par
n N wn = u n + vn
n N u0n = u n .
Lensemble M n,p (R) des matrices n lignes et p colonnes coefficients dans R est muni dune
structure de R-espace vectoriel. La loi interne est laddition de deux matrices. La loi externe
est la multiplication dune matrice par un scalaire. Llment neutre pour la loi interne est
la matrice nulle (tous les coefficients sont nuls). Le symtrique de la matrice A = (a i, j ) est
la matrice (a i, j ). De mme, lensemble M n,p (K) des matrices coefficients dans K est un
K-espace vectoriel.
Autres exemples :
1. Lespace vectoriel R[X ] des polynmes P(X ) = a n X n + + a 2 X 2 + a 1 X + a 0 . Laddition est
laddition de deux polynmes P(X ) + Q(X ), la multiplication par un scalaire R est P(X ).
Llment neutre est le polynme nul. Loppos de P(X ) est P(X ).
2. Lensemble des fonctions continues de R dans R ; lensemble des fonctions drivables de R
dans R,...
3. C est un R-espace vectoriel : addition z + z0 de deux nombres complexes, multiplication z
par un scalaire R. Llment neutre est le nombre complexe 0 et le symtrique du nombre
complexe z est z.
Proposition 2
Lopration qui (u, v) associe u + (v) sappelle la soustraction. Le vecteur u + (v) est not u v.
Les proprits suivantes sont satisfaites : (u v) = u v et ( )u = u u.
Dmonstration
Les dmonstrations des proprits sont des manipulations sur les axiomes dfinissant les espaces
vectoriels.
1. Le point de dpart de la dmonstration est lgalit dans K : 0 + 0 = 0.
Do, pour tout vecteur de E , lgalit (0 + 0) u = 0 u.
Donc, en utilisant la distributivit de la loi externe par rapport la loi interne et la dfinition
de llment neutre, on obtient 0 u + 0 u = 0 u. On peut rajouter llment neutre dans le
terme de droite, pour obtenir : 0 u + 0 u = 0 u + 0E .
En ajoutant (0 u) de chaque ct de lgalit, on obtient : 0 u = 0E .
2. La preuve est semblable en partant de lgalit 0E + 0E = 0E .
3. Montrer (1) u = u signifie exactement que (1) u est le symtrique de u, cest--dire vrifie
u + (1) u = 0E . En effet :
2.4. Mini-exercices
1. Justifier si les objets suivants sont des espaces vectoriels.
(a) Lensemble des fonctions relles sur [0, 1], continues, positives ou nulles, pour laddition et
le produit par un rel.
(b) Lensemble des fonctions relles sur R vrifiant lim x+ f (x) = 0 pour les mmes opra-
tions.
(c) Lensemble des fonctions sur R telles que f (3) = 7.
(d) Lensemble R+ pour les oprations x y = x y et x = x ( R).
(e) Lensemble des points (x, y) de R2 vrifiant sin(x + y) = 0.
(f) Lensemble des vecteurs (x, y, z) de R3 orthogonaux au vecteur (1, 3, 2).
(g) Lensemble des fonctions de classe C 2 vrifiant f 00 + f = 0.
9
R1
(h) Lensemble des fonctions continues sur [0, 1] vrifiant 0 f (x) sin x dx = 0.
(i) Lensemble des matrices ac db M2 (R) vrifiant a + d = 0.
Dfinition 2
Remarque
(a) (0, 0) F,
(b) si u = (x1 , y1 ) et v = (x2 , y2 ) appartiennent F, alors x1 + y1 = 0 et x2 + y2 = 0 donc
(x1 + x2 ) + (y1 + y2 ) = 0 et ainsi u + v = (x1 + x2 , y1 + y2 ) appartient F,
(c) si u = (x, y) F et R, alors x + y = 0 donc x + y = 0, do u F.
y
0 x
F
10
2. Lensemble des fonctions continues sur R est un sous-espace vectoriel de lespace vec-
toriel des fonctions de R dans R. Preuve : la fonction nulle est continue ; la somme de
deux fonctions continues est continue ; une constante fois une fonction continue est une
fonction continue.
3. Lensemble des suites relles convergentes est un sous-espace vectoriel de lespace vec-
toriel des suites relles.
Exemple 8
F2 F3
0
0 0
F1
Thorme 1
Mthodologie. Pour rpondre une question du type Lensemble F est-il un espace vectoriel ? ,
une faon efficace de procder est de trouver un espace vectoriel E qui contient F, puis prouver
que F est un sous-espace vectoriel de E. Il y a seulement trois proprits vrifier au lieu de huit !
Exemple 9
1. Est-ce que lensemble des fonctions paires (puis des fonctions impaires) forme un espace
vectoriel (sur R avec les lois usuelles sur les fonctions) ?
Notons P lensemble des fonctions paires et I lensemble des fonctions impaires. Ce
sont deux sous-ensembles de lespace vectoriel F (R, R) des fonctions.
11
P = f F (R, R) | x R, f ( x) = f (x)
I = f F (R, R) | x R, f ( x) = f (x)
P et I sont des sous-espaces vectoriels de F (R, R). Cest trs simple vrifier, par
exemple pour P :
(a) la fonction nulle est une fonction paire,
(b) si f , g P alors f + g P ,
(c) si f P et si R alors f P .
Par le thorme 1, P est un espace vectoriel (de mme pour I ).
2. Est-ce que lensemble S n des matrices symtriques de taille n est un espace vectoriel
(sur R avec les lois usuelles sur les matrices) ?
S n est un sous-ensemble de lespace vectoriel M n (R). Et cest mme un sous-espace
vectoriel. Il suffit en effet de vrifier que la matrice nulle est symtrique, que la somme
de deux matrices symtriques est encore symtrique et finalement que le produit dune
matrice symtrique par un scalaire est une matrice symtrique. Par le thorme 1, S n
est un espace vectoriel.
Soit F un sous-espace vectoriel dun espace vectoriel (E, +, ). La stabilit de F pour les deux lois
permet de munir cet ensemble dune loi de composition interne et dune loi de composition externe, en
restreignant F les oprations dfinies dans E . Les proprits de commutativit et dassociativit de
laddition, ainsi que les quatre axiomes relatifs la loi externe sont vrifis, car ils sont satisfaits dans
E donc en particulier dans F , qui est inclus dans E .
Lexistence dun lment neutre dcoule de la dfinition de sous-espace vectoriel. Il reste seulement
justifier que si u F , alors son symtrique u appartient F .
Fixons u F . Comme on a aussi u E et que E est un espace vectoriel alors il existe un lment de E ,
not u, tel que u + ( u) = 0E . Comme u est lment de F , alors pour = 1, (1) u F . Et ainsi u
appartient F .
Un autre exemple despace vectoriel est donn par lensemble des solutions dun systme linaire
homogne. Soit A X = 0 un systme de n quations p inconnues :
a 11 . . . a 1 p x1 0
. .. . .
. . = .
. . . .
a n1 . . . a np xp 0
On a alors
Thorme 2
Dmonstration
Soit F lensemble des vecteurs X R p solutions de lquation A X = 0. Vrifions que F est un sous-
espace vectoriel de R p .
Le vecteur 0 est un lment de F .
F est stable par addition : si X et X 0 sont des vecteurs solutions, alors A X = 0 et A X 0 = 0, donc
A ( X + X 0 ) = A X + A X 0 = 0, et ainsi X + X 0 F .
12
F est stable par multiplication par un scalaire : si X est un vecteur solution, on a aussi A ( X ) =
( A X ) = 0 = 0, ceci pour tout R. Donc X F .
Exemple 10
Considrons le systme
1 2 3 x 0
2 4 6 y = 0 .
3 6 9 z 0
F = (x = 2s 3t, y = s, z = t) | s, t R .
3.3. Mini-exercices
Parmi les ensembles suivants, reconnatre ceux qui sont des sous-espaces vectoriels :
1. (x, y, z) R3 | x + y = 0
2. (x, y, z, t) R4 | x = t et y = z
3. (x, y, z) R3 | z = 1
4. (x, y) R2 | x2 + x y 0
5. (x, y) R2 | x2 + y2 1
6. f F (R, R) | f (0) = 1
7. f F (R, R) | f (1) = 0
Dfinition 3
Exemple 11
1. Dans le R-espace vectoriel R3 , (3, 3, 1) est combinaison linaire des vecteurs (1, 1, 0) et
(1, 1, 1) car on a lgalit
(3, 3, 1) = 2(1, 1, 0) + (1, 1, 1).
2. Dans le R-espace vectoriel R2 , le vecteur u = (2, 1) nest pas colinaire au vecteur v1 = (1, 1)
car sil ltait, il existerait un rel tel que u = v1 , ce qui quivaudrait lgalit
(2, 1) = (, ).
3. Soit E = F (R, R) lespace vectoriel des fonctions relles. Soient f 0 , f 1 , f 2 et f 3 les fonctions
dfinies par :
x R f 0 (x) = 1, f 1 (x) = x, f 2 (x) = x2 , f 3 (x) = x3 .
x R f (x) = x3 2x2 7x 4
f = f3 2 f2 7 f1 4 f0.
!
1 1 3
4. Dans M2,3 (R), on considre A = . On peut crire A naturellement sous la
0 1 4
forme suivante dune combinaison linaire de matrices lmentaires (des zros partout,
sauf un 1) :
! ! ! ! !
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
A= + +3 +4 .
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1
Exemple 12
1 6 9
Soient u = 2 et v = 4 deux vecteurs de R3 . Montrons que w = 2 est combinaison linaire
1 2 7
de u et v. On cherche donc et tels que w = u + v :
6 + 6
9 1 6
2 = 2 + 4 = 2 + 4 = 2 + 4 .
7 1 2 2 + 2
On a donc
9 = + 6
2 = 2 + 4
7 = + 2.
Une solution de ce systme est ( = 3, = 2), ce qui implique que w est combinaison linaire
de u et v. On vrifie que lon a bien
9 1 6
2 = 3 2 + 2 4 .
7 1 2
14
Exemple 13
1 6 4
Soient u = 2 et v = 4 . Montrons que w = 1 nest pas une combinaison linaire de u et
1 2 8
v. Lgalit
4 = + 6
4 1 6
1 = 2 + 4 quivaut au systme 1 = 2 + 4
8 = + 2.
8 1 2
Dmonstration
Soient F,G deux sous-espaces vectoriels dun K-espace vectoriel E. Lintersection F G est
un sous-espace vectoriel de E.
Exemple 14
D = (x, y, z) R3 | x + 3y + z = 0 et x y + 2z = 0 .
F = (x, y, z) R3 | x + 3y + z = 0
G = (x, y, z) R3 | x y + 2z = 0
Ce sont deux plans passant par lorigine, donc des sous-espaces vectoriels de R3 . Ainsi D =
F G est un sous-espace vectoriel de R3 , cest une droite vectorielle.
Remarque
(0, 1) + (1, 0) = (1, 1) est la somme dun lment de F et dun lment de G, mais nest pas dans
F G.
(1, 1)
(0, 1)
G
0 (1, 0)
4.4. Mini-exercices
p
2
p 4 2
1. Peut-on trouver t R tel que les vecteurs 2 et 4pt soient colinaires ?
t 2 2
16
1 1 1
2. Peut-on trouver t R tel que le vecteur 3t soit une combinaison linaire de 3 et 1 ?
t 2 1
F +G
Proposition 4
Dmonstration
Exemple 15
F = (x, y, z) R3 | y = z = 0 G = (x, y, z) R3 | x = z = 0 .
et
F +G
F
G 0
y
Exemple 16
F = (x, y, z) R3 | x = 0 G = (x, y, z) R3 | y = 0 .
et
z G
0
y
Dans cet exemple, montrons que F + G = R3 . Par dfinition de F + G, tout lment de F + G est
dans R3 . Mais rciproquement, si w = (x, y, z) est un lment quelconque de R3 : w = (x, y, z) =
(0, y, z) + (x, 0, 0), avec (0, y, z) F et (x, 0, 0) G, donc w appartient F + G.
Remarquons que, dans cet exemple, un lment de R3 ne scrit pas forcment de faon unique
comme la somme dun lment de F et dun lment de G. Par exemple (1, 2, 3) = (0, 2, 3) +
(1, 0, 0) = (0, 2, 0) + (1, 0, 3).
Si F et G sont en somme directe, on dit que F et G sont des sous-espaces vectoriels supplmen-
taires dans E.
Proposition 5
Remarque
Dire quun lment w de E scrit dune manire unique comme la somme dun lment
de F et dun lment de G signifie que si w = u + v avec u F, v G et w = u0 + v0 avec
u0 F, v0 G alors u = u0 et v = v0 .
On dit aussi que F est un sous-espace supplmentaire de G (ou que G est un sous-espace
supplmentaire de F).
Il ny a pas unicit du supplmentaire dun sous-espace vectoriel donn (voir un exemple
ci-dessous).
Lexistence dun supplmentaire dun sous-espace vectoriel sera prouve dans le cadre
des espaces vectoriels de dimension finie.
Dmonstration
u = 0E + u et u = u + 0E .
Exemple 17
y
G
G0
F
0 x
(a) Montrons F G 0 = {(0, 0)}. Si (x, y) F G 0 alors dune part (x, y) F donc y = 0, et
aussi (x, y) G 0 donc x = y. Ainsi (x, y) = (0, 0).
(b) Montrons F + G 0 = R2 . Soit u = (x, y) R2 . Cherchons v F et w G 0 tels que u = v + w.
Comme v = (x1 , y1 ) F alors y1 = 0, et comme w = (x2 , y2 ) G 0 alors x2 = y2 . Il sagit
donc de trouver x1 et x2 tels que
qui prouve que tout lment de R2 est somme dun lment de F et dun lment de
G0.
3. De faon plus gnrale, deux droites distinctes du plan passant par lorigine forment
des sous-espaces supplmentaires.
Exemple 18
F = (x, y, z) R3 | x y z = 0 G = (x, y, z) R3 | y = z = 0
et
G
F
(x, y, z) = (y + z, y, z) + (x y z, 0, 0)
Conclusion : F G = R3 .
Exemple 19
f (x) + f ( x) f (x) f ( x)
g(x) = et h(x) = .
2 2
f ( x)+ f ( x)
Synthse. Pour f F (R, R), on dfinit deux fonctions g, h par g(x) = 2 et h(x) =
f ( x ) f ( x )
2 . Alors dune part f (x) = g(x) + h(x) et dautre part g P (vrifier g( x) = g(x))
et h I (vrifier h( x) = h(x)). Bilan : P + I = F (R, R).
En conclusion, P et I sont en somme directe dans F (R, R) : P I = F (R, R). Notez que,
comme le prouvent nos calculs, les g et h obtenus sont uniques.
Notation. Ce sous-espace vectoriel est appel sous-espace engendr par v1 , . . . , vn et est not
Vect(v1 , . . . , vn ). On a donc
Remarque
Dire que Vect(v1 , . . . , vn ) est le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant les vec-
teurs v1 , . . . , vn signifie que si F est un sous-espace vectoriel de E contenant aussi les
vecteurs v1 , . . . , vn alors Vect(v1 , . . . , vn ) F.
Plus gnralement, on peut dfinir le sous-espace vectoriel engendr par une partie V
quelconque (non ncessairement finie) dun espace vectoriel : Vect V est le plus petit
sous-espace vectoriel contenant V .
Exemple 20
K = Vect(u)
u
0
v u
0
Vect(u, v)
Nous obtenons bien une quation paramtrique du plan P passant par lorigine et
contenant les vecteurs u et v. On sait en trouver une quation cartsienne : (x 2y + z =
0).
22
Exemple 21
Mthodologie. On peut dmontrer quune partie F dun espace vectoriel E est un sous-espace
vectoriel de E en montrant que F est gal lensemble des combinaisons linaires dun nombre
fini de vecteurs de E.
Exemple 22
5.4. Mini-exercices
1. Trouver des sous-espaces vectoriels distincts F et G de R3 tels que
(a) F + G = R3 et F G 6= {0} ;
(b) F + G 6= R3 et F G = {0} ;
(c) F + G = R3 et F G = {0} ;
(d) F + G 6= R3 et F G 6= {0}.
2. Soient F = (x, y, z) R3 | x + y + z = 0 et G = Vect (1, 1, 1) R3 .
(a) Montrer que F est un espace vectoriel. Trouver deux vecteurs u, v tels que F = Vect(u, v).
(b) Calculer F G et montrer que F + G = R3 . Que conclure ?
3. Soient A = 10 00 , B = 00 01 , C = 00 10 , D = 01 00 des matrices de M2 (R).
(a) Quel est lespace vectoriel F engendr par A et B ? Idem avec G engendr par C et D.
(b) Calculer F G. Montrer que F + G = M2 (R). Conclure.
23
Dfinition 6
Soient E et F deux K-espaces vectoriels. Une application f de E dans F est une application
linaire si elle satisfait aux deux conditions suivantes :
1. f (u + v) = f (u) + f (v), pour tous u, v E ;
2. f ( u) = f (u), pour tout u E et tout K.
Autrement dit : une application est linaire si elle respecte les deux lois dun espace vectoriel.
Notation. Lensemble des applications linaires de E dans F est not L (E, F).
Exemple 23
est une application linaire. En effet, soient u = (x, y, z) et v = (x0 , y0 , z0 ) deux lments de R3
et un rel.
f (u + v) = f (x + x0 , y + y0 , z + z0 ) f ( u) = f ( x, y, z)
2(x + x0 ), y + y0 + 3(z + z0 ) = (2 x, y + 3 z)
=
et
= (2x, y + 3z) + (2x0 , y0 + 3z0 ) = (2x, y + 3z)
= f (u) + f (v) = f (u)
Exemple 24
Soit f : R R lapplication dfinie par f (x) = x2 . On a f (1) = 1 et f (2) = 4. Donc f (2) 6= 2 f (1).
Ce qui fait que lon na pas lgalit f ( x) = f (x) pour un certain choix de , x. Donc f nest
pas linaire. Notez que lon na pas non plus f (x + x0 ) = f (x) + f (x0 ) ds que xx0 6= 0.
f (X ) = A X
Proposition 6
Soient E et F deux K-espaces vectoriels. Si f est une application linaire de E dans F, alors :
f (0E ) = 0F ,
f ( u) = f (u), pour tout u E.
Dmonstration
Pour dmontrer quune application est linaire, on peut aussi utiliser une proprit plus concen-
tre , donne par la caractrisation suivante :
f ( u + v) = f (u) + f (v).
Plus gnralement, une application linaire f prserve les combinaisons linaires : pour tous
1 , . . . , n K et tous v1 , . . . , vn E, on a
f (1 v1 + + n vn ) = 1 f (v1 ) + + n f (vn ).
Dmonstration
f ( u + v) = f ( u) + f (v) = f ( u) + f (v).
Vocabulaire.
Soient E et F deux K-espaces vectoriels.
Une application linaire de E dans F est aussi appele morphisme ou homomorphisme
despaces vectoriels. Lensemble des applications linaires de E dans F est not L (E, F).
Une application linaire de E dans E est appele endomorphisme de E. Lensemble des
endomorphismes de E est not L (E).
6.4. Mini-exercices
Montrer que les applications suivantes f i : R2 R2 sont linaires. Caractriser gomtriquement
ces applications et faire un dessin.
1. f 1 (x, y) = ( x, y) ;
2. f 2 (x, y) = (3x, 3y) ;
25
3. f 3 (x, y) = (x, y) ;
4. f 4 (x, y) = ( x, y) ;
p p
5. f 5 (x, y) = 23 x 21 y, 12 x + 23 y .
f :E E
u 7 u
0
f (u) = u
f (u) = u
u
0
Homothtie.
Soient E un K-espace vectoriel et K. On dfinit lapplication f par :
f : E E
u 7 u
Projection.
Soient E un K-espace vectoriel et F et G deux sous-espaces vectoriels supplmentaires dans E,
cest--dire E = F G. Tout vecteur u de E scrit de faon unique u = v + w avec v F et w G. La
projection sur F paralllement G est lapplication p : E E dfinie par p(u) = v.
26
w u
F
v = p(u)
u + u0 = (v + w) + (v0 + w0 ) = (v + v0 ) + (w + w0 ).
Exemple 25
F = (x, y, z) R3 | x y z = 0 G = (x, y, z) R3 | y = z = 0
et
G
(x, y, z)
F
0
p(x, y, z)
Exemple 26
Nous avons vu dans lexemple 19 que lensemble des fonctions paires P et lensemble des
fonctions impaires I sont des sous-espaces vectoriels supplmentaires dans F (R, R). Notons
27
g:R R
f (x) + f ( x)
x 7 .
2
d : C 1 (R, R) C 0 (R, R)
f 7 f 0
I : C 0 (R, R) C 1 (R, R)
Rx
f (x) 7 0 f (t) dt
R x Rx Rx
Lapplication I est linaire car 0 f (t) + g(t) dt = 0 f (t) dt + 0 g(t) dt pour toutes
f : E F
P(X ) 7 X P(X )
T : M n (K) M n (K)
A 7 AT
T est linaire, car on sait que pour toutes matrices A, B M n (K) et tous scalaires , K :
5. La trace.
tr : M n (K) K
A 7 tr A
est une application linaire car tr( A + B) = tr A + tr B.
7.3. Mini-exercices
1. Les applications suivantes sont-elles linaires ?
(a) R R, x 7 3x 2
(b) R4 R, (x, y, x0 , y0 ) 7 x x0 + y y0
28
Dans toute la suite, E et F dsigneront des K-espaces vectoriels et f : E F sera une application
linaire.
f (E) sappelle limage de lapplication linaire f et est not Im f .
Remarque
Dmonstration
Tout dabord, comme 0E E 0 alors 0F = f (0E ) f (E 0 ). Ensuite on montre que pour tout couple ( y1 , y2 )
dlments de f (E 0 ) et pour tous scalaires , , llment y1 + y2 appartient f (E 0 ). En effet :
y1 f (E 0 ) x1 E 0 , f ( x1 ) = y1
y2 f (E 0 ) x2 E 0 , f ( x2 ) = y2 .
y1 + y2 = f ( x1 ) + f ( x2 ) = f ( x1 + x2 ).
Autrement dit, le noyau est limage rciproque du vecteur nul de lespace darrive : Ker( f ) =
f 1 {0F }.
Proposition 9
Dmonstration
Ker( f ) est non vide car f (0E ) = 0F donc 0E Ker( f ). Soient x1 , x2 Ker( f ) et , K. Montrons que
x1 + x2 est un lment de Ker( f ). On a, en utilisant la linarit de f et le fait que x1 et x2 sont des
lments de Ker( f ) : f ( x1 + x2 ) = f ( x1 ) + f ( x2 ) = 0F + 0F = 0F .
Exemple 27
f : R3 R2
(x, y, z) 7 (2x, y + 3z)
Donc Ker( f ) = (0, 3z, z) | z R . Autrement dit, Ker( f ) = Vect (0, 3, 1) : cest une
droite vectorielle.
Calculons limage de f . Fixons (x0 , y0 ) R2 .
Exemple 28
Soit A M n,p (R). Soit f : R p Rn lapplication linaire dfinie par f (X ) = A X . Alors Ker( f ) =
X R p | A X = 0 : cest donc lensemble des X R p solutions du systme linaire homogne
A X = 0. On verra plus tard que Im( f ) est lespace engendr par les colonnes de la matrice A.
Exemple 29
Un plan P passant par lorigine, dquation (ax + b y + cz = 0), est un sous-espace vectoriel
de R3 . En effet, soit f : R3 R lapplication dfinie par f (x, y, z) = ax + b y + cz. Il est facile
de vrifier que f est linaire, de sorte que Ker f = (x, y, z) R3 | ax + b y + cz = 0 = P est un
sous-espace vectoriel.
Exemple 30
w u
F
v = p(u)
Autrement dit, f est injective si et seulement si son noyau ne contient que le vecteur nul. En
particulier, pour montrer que f est injective, il suffit de vrifier que :
si f (x) = 0F alors x = 0E .
31
Dmonstration
Supposons que f soit injective et montrons que Ker( f ) = {0E }. Soit x un lment de Ker( f ). On
a f ( x) = 0F . Or, comme f est linaire, on a aussi f (0E ) = 0F . De lgalit f ( x) = f (0E ), on dduit
x = 0E car f est injective. Donc Ker( f ) = {0E }.
Rciproquement, supposons maintenant que Ker( f ) = {0E }. Soient x et y deux lments de E
tels que f ( x) = f ( y). On a donc f ( x) f ( y) = 0F . Comme f est linaire, on en dduit f ( x y) = 0F ,
cest--dire x y est un lment de Ker( f ). Donc x y = 0E , soit x = y.
Exemple 31
f : Rn [X ] Rn+1 [X ]
P(X ) 7 X P(X ).
Ainsi, a i = 0 pour tout i {0, . . . , n} et donc P(X ) = 0. Le noyau de f est donc nul : Ker( f ) = {0}.
Lespace Im( f ) est lensemble des polynmes de Rn+1 [X ] sans terme constant : Im( f ) =
Vect X , X 2 , . . . , X n+1 .
Proposition 10
Lensemble des applications linaires entre deux K-espaces vectoriels E et F, not L (E, F),
muni des deux lois dfinies prcdemment, est un K-espace vectoriel.
Dmonstration
Lensemble L (E, F ) est inclus dans le K-espace vectoriel F (E, F ). Pour montrer que L (E, F ) est un
K-espace vectoriel, il suffit donc de montrer que L (E, F ) est un sous-espace vectoriel de F (E, F ) :
Tout dabord, lapplication nulle appartient L (E, F ).
Soient f , g L (E, F ), et montrons que f + g est linaire. Pour tous vecteurs u et v de E et pour
tous scalaires , de K,
( f + g)( u + v) = f ( u + v) + g( u + v) (dfinition de f + g)
= f ( u ) + f ( v) + g ( u ) + g ( v) (linarit de f et g)
= ( f ( u) + g( u)) + ( f (v) + g(v)) (proprits des lois de F )
= ( f + g)( u) + ( f + g)(v) (dfinition de f + g)
( f )( u + v) = f ( u + v) (dfinition de f )
f ( u ) + f ( v)
= (linarit de f )
= f ( u) + f (v) (proprits des lois de F )
= ( f )( u) + ( f )(v) (dfinition de f )
Soient E, F,G trois K-espaces vectoriels, f une application linaire de E dans F et g une
application linaire de F dans G. Alors g f est une application linaire de E dans G.
Remarque
Dmonstration
( g f )( u + v) g f ( u + v)
= (dfinition de g f )
g f ( u ) + f ( v)
= (linarit de f )
= g ( f ( u)) + g ( f (v)) (linarit de g)
= ( g f )( u) + ( g f )(v) (dfinition de g f )
g ( f1 + f2) = g f1 + g f2 (g 1 + g 2 ) f = g 1 f + g 2 f ( g) f = g ( f ) = (g f )
Vocabulaire.
Soient E et F deux K-espaces vectoriels.
Une application linaire bijective de E sur F est appele isomorphisme despaces vectoriels.
Les deux espaces vectoriels E et F sont alors dits isomorphes.
Un endomorphisme bijectif de E (cest--dire une application linaire bijective de E dans E)
est appel automorphisme de E. Lensemble des automorphismes de E est not GL(E).
Dmonstration
Comme f est une application bijective de E sur F , alors f 1 est une application bijective de F sur E .
Il reste donc prouver que f 1 est bien linaire. Soient u0 et v0 deux vecteurs de F et soient et
deux lments de K. On pose f 1 ( u0 ) = u et f 1 (v0 ) = v, et on a alors f ( u) = u0 et f (v) = v0 . Comme f est
linaire, on a
f 1 ( u0 + v0 ) = f 1 f ( u) + f (v) = f 1 f ( u + v) = u + v
f 1 ( u0 + v0 ) = f 1 ( u0 ) + f 1 (v0 ),
Exemple 32
Soit f : R2 R2 dfinie par f (x, y) = (2x + 3y, x + y). Il est facile de prouver que f est linaire.
Pour prouver que f est bijective, on pourrait calculer son noyau et son image. Mais ici nous
allons calculer directement son inverse : on cherche rsoudre f (x, y) = (x0 , y0 ). Cela corres-
pond lquation (2x + 3y, x + y) = (x0 , y0 ) qui est un systme linaire deux quations et deux
inconnues. On trouve (x, y) = ( x0 + 3y0 , x0 2y0 ). On pose donc f 1 (x0 , y0 ) = ( x0 + 3y0 , x0 2y0 ).
On vrifie aisment que f 1 est linverse de f , et on remarque que f 1 est une application
linaire.
Exemple 33
8.5. Mini-exercices
1. Soit f : R3 R3 dfinie par f (x, y, z) = ( x, y + z, 2z). Montrer que f est une application
linaire. Calculer Ker( f ) et Im( f ). f admet-elle un inverse ? Mme question avec f (x, y, z) =
(x y, x + y, y).
2. Soient E un espace vectoriel, et F,G deux sous-espaces tels que E = F G. Chaque u E
se dcompose de manire unique u = v + w avec v F, w G. La symtrie par rapport
F paralllement G est lapplication s : E E dfinie par s(u) = v w. Faire un dessin.
Montrer que s est une application linaire. Montrer que s2 = idE . Calculer Ker(s) et Im(s). s
admet-elle un inverse ?
3. Soit f : Rn [X ] Rn [X ] dfinie par P(X ) 7 P 00 (X ) (o P 00 dsigne la drive seconde). Montrer
que f est une application linaire. Calculer Ker( f ) et Im( f ). f admet-elle un inverse ?
34
Auteurs
Daprs un cours de Sophie Chemla de luniversit Pierre et Marie Curie, reprenant des
parties dun cours de H. Ledret et dune quipe de luniversit de Bordeaux anime par
J. Queyrut,
et un cours de Eva Bayer-Fluckiger, Philippe Chabloz, Lara Thomas de lcole Polytech-
nique Fdrale de Lausanne,
mixs et rviss par Arnaud Bodin, relu par Vianney Combet.