Professional Documents
Culture Documents
Semana 9 2017 - 0
Cantidad de movimiento lineal
A. Tuesta
A. V..
Tuesta V
SESIN 41
Logros esperados:
Aplicar los conceptos de cantidad de movimiento lineal e
impulso que rigen a una partcula para el anlisis de su
movimiento.
Interpreta la fuerza en funcin del tiempo a partir de su
representacin grfica en la solucin de problemas de
partculas en movimiento.
Cantidad de movimiento lineal
(momentum lineal)
La
cantidad de movimiento lineal de un objeto que se modela
como una partcula de masa m movindose con una velocidad v
se define como:
Componentes cartesianas:
Dimensin:
Unidad en el SI:
Conservacin del momentum lineal
Cuando
dos o mas partculas
interactan en un sistema
aislado, la suma de fuerzas
externas es nula.
Si el sistema aislado son las dos
partculas mostradas, las
fuerzas 21 y 12 son fuerzas
internas y de acuerdo a la
tercera ley de Newton:
Conservacin del momentum lineal
Sabiendo que:
Tenemos:
Colisin elstica.
Colisin inelstica.
Colisin perfectamente inelstica.
PERFECTAMEN
PERFECTAMEN
TE
TE INELSTICA
INELSTICA
LOS
LOS CUERPOS
QUEDAN
CUERPOS
QUEDAN PEGADOS
PEGADOS O
O
NO S
INCRUSTADOS
INCRUSTADOS CON
CON
MISMA
MISMA VELOCIDAD
VELOCIDAD
FINAL
FINAL
Ejemplo
A un automvil de 1 800 kg detenido en un semforo lo golpea
por la parte trasera un automvil de 900 kg. Los dos autos
quedan unidos y se mueven a lo largo de la misma trayectoria
que la del automvil en movimiento. Si el auto mas pequeo
se mova a 20,0 m/s antes de la colisin, Cul es la velocidad
de los automviles unidos despus de la colisin?
Ejemplo
Ejemplo
El pndulo balstico es un aparato que se usa para medir la
rapidez de un proyectil que se mueve rpidamente, como una
bala. Un proyectil de masa m1 se dispara hacia un gran bloque
de madera m2 suspendido en unos alambre ligeros. El proyectil
se incrusta en el bloque y todo el sistema se balancea hasta
una altura h. Determine la rapidez del proyectil en trminos de
h.
Centro de masa
Existe un punto especial dentro de un sistema de masa M
que puede ser un grupo de partculas o un objeto
extendido, que se mueve como si toda la masa del sistema
estuviese concentrada en aquel punto.
Rpta: 260 N
Problema
v1 = 14 m/s
6m
Referencias
SERWAY RAYMOND, JEWETT JOHN W. Fsica para la Ciencias e Ingeniera. Volumen
I. 7a Edicin. Mxico. Thomson. 2009. LIBRO TEXTO
66
SESIN 46
Logros esperados
Aplica las ecuaciones cinemticas que gobiernan la
rotacin de un objeto rgido alrededor a un eje fijo
para calcular las magnitudes cinemticas que
describen su movimiento.
Cuerpo Rgido
Un cuerpo rgido es aquel que no se deforma cuando se
aplican fuerzas sobre l.
Este modelo permite analizar el movimiento de un cuerpo de
dimensiones mucho mayores que el de una partcula.
69
Posicin Angular
71
Rapidez Angular Promedio e Instantnea
72
Velocidad Angular
La velocidad angular se expresa en
radianes/segundo (rad/s).
La velocidad angular es positiva si q
es creciente (rotacin anti-horaria).
La velocidad angular es negativa si q
es decreciente (rotacin horaria).
w es la rapidez angular, es decir la
magnitud del vector velocidad
angular
Aceleracin Angular
Promedio e Instantnea
La aceleracin angular promedio, aprom , se define como
74
Ejemplo 1
Una piedra aumenta su rapidez angular desde 4,00 rad/s hasta
12,00 rad/s en 4,00 s. Qu ngulo rota (se desplaza) durante
ese tiempo si la aceleracin angular es constante?
75
Cinemtica Rotacional
Si la aceleracin angular es constante, existe un conjunto de
ecuaciones cinemticas rotacionales.
Ejemplo 2
Un lanzador de disco acelera un disco
desde el reposo a una rapidez de 25,0
m/s al girarlo 1,25 revoluciones. Suponga
que el disco se mueve en el arco de un
circulo de 1,00 m de radio. a) Calcule la
rapidez angular final del disco. b)
Determine la magnitud de la aceleracin
angular del disco, si supone que es
constante. c) Calcule el intervalo de
tiempo requerido para que el disco
acelere desde el reposo a 25,0 m/s.
77
SESIN 47
Logros esperados
Aplica las ecuaciones de la energa que gobiernan la
rotacin de un objeto rgido alrededor de un eje fijo
para calcular las magnitudes fsicas que describen su
movimiento.
v
ra
s
Rapidez:
Relacin entre Cantidades
Aceleracin:
Angulares y Lineales
Desplazamiento:
Todas las partculas del
cuerpo rgido rotan con el
mismo movimiento angular.
No todas las partculas del
cuerpo rgido se mueven con
el mismo movimiento lineal.
80
Comparacin de Rapidez: Lineal y
Angular
La velocidad lineal es
siempre tangente al
camino por lo que se
llama velocidad
tangencial (Ver figura,
donde est en rojo)
La magnitud de esta
dada por la rapidez
tangencial .
Comparacin de Aceleracin
La aceleracin
tangencial es la
derivada de la
velocidad tangencial
dv dw
at = = r = ra
dt dt
82
ar
v
2
2
C
Aceleracin Centrpeta
83
Aceleracin Resultante
La componente tangencial de la aceleracin se debe a la
variacin de la rapidez.
La componente centrpeta de la aceleracin se debe al
cambio de la direccin de la velocidad
La aceleracin total puede hallarse, mediante estas
componentes, es decir:
a = at2 + ar2 = r 2a 2 + r 2w 4 = r a 2 + w 4
Ejemplo 3
Un brazo de robot se mueve tal que
P recorre un crculo alrededor del
punto B, que no se mueve. Sabiendo
que P parte del reposo, y su rapidez
aumenta a una razn constante de
10 mm/s2, determinar (a) la
magnitud de la aceleracin cuando t
= 4 s, (b) el tiempo que tarda para
que la magnitud de la aceleracin
sea igual a 80 mm/s2.
85
Ejemplo 4
El automvil de la figura lleva
una celeridad de 100 km/h
que aumenta a razn de 5
m/s2 en el instante que se
indica. Si en el punto ms bajo
del camino, el radio de
curvatura es de 80 m.
determine la aceleracin (en
mdulo, direccin y sentido)
del automvil.
Energa Cintica Rotacional
Considerando que el cuerpo rgido esta formado por un
nmero grande de partculas, la energa cintica rotacional es
(reemplazando ):
El
momento de inercia respecto a un eje se define como:
91
Ejemplo 6
Un disco se mueve desde el reposo con una rapidez angular
de 78,0 rev/min en 3,00 s?
a) Cul es la aceleracin tangencial de un insecto posado en
el borde del disco de 10,0 in de dimetro.
b) Cul es la velocidad tangencial del insecto?
c) Un segundo despus que el insecto arranca desde el
reposo, cules son sus aceleraciones tangencial y centrpeta?
Rpta:
a) 0,345 m/s
b) 1,04 m/s
c) 0,345 m/s y
0,937 m/s2
SESIN 48
A. Tuesta
A. Tuesta V
V
Logros esperados:
Resolver problemas de
acuerdo al enfoque por
competencias:
Problema
Cuatro esferas pequeas se amarran a los extremos de dos barras con masa
despreciable que yacen en el plano xy (figura). Suponga que los radios de
las esferas son despreciables.
A) Si el sistema da vueltas en torno al eje y (figura a) con una rapidez
angular , encuentre el momento de inercia y la energa cintica
rotacional del sistema en torno a este eje.
B) Suponga que el sistema da vueltas en el plano xy en torno a un eje (el
eje z) a travs de O (figura b) con una rapidez angular . Calcule el
momento de inercia y la energa cintica rotacional en torno a este eje.
Problema
Problema
Problema
Problema
La tina de una lavadora entra en su ciclo de centrifugado desde
el reposo, alcanzando una rapidez angular de 5,0 rev/s en 8,0 s.
En este punto, la persona que hace el servicio de la lavandera
abre la tapa y un interruptor de seguridad apaga la lavadora
automticamente. La tina llega al reposo en 12,0 s. Cuntas
revoluciones efecta la tina en el intervalo completo de 20,0 s?
Asuma aceleracin angular constante en todo momento.
Problema
Barras rgidas de masa despreciable que yacen a lo largo del eje y conectan
tres partculas (ver figura). El sistema da vueltas en torno al eje x con una
rapidez angular de 2,00 rad/s. Encuentre a) el momento de inercia en torno
al eje x y la energa cintica rotacional total evaluada a partir de 2 y b) la
rapidez tangencial de cada partcula y la energa cintica total evaluada a
partir c) Compare las respuestas para energa cintica en los incisos a) y
b).
100
Problema
101
Problema
102
PREGUNTA 1
103
PREGUNTA 2
104
PREGUNTA 3
105
PREGUNTA 4
106
SESIN 49
A. Tuesta V.
Logros esperados:
Algunos momentos
de inercia tiles
para cuerpos
homogneos
Teorema de ejes paralelos (Teorema de Steiner)
El momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el centro
de masa de un cuerpo rgido ICM y el momento de inercia I tomado
con respecto a un eje paralelo al primero se relaciona por ecuacin
Ejemplo 1
Rpta.:
A. Tuesta V.
Ejemplo 2
Rpta.:
Momento de torsin (respecto a un punto fijo)
La tendencia de una fuerza a dar vuelta a un
objeto en torno a cierto eje se mide mediante
una cantidad llamada momento de torsin (letra
griega tau). El momento de torsin es un vector,
pero en este captulo solo trataremos con
momentos de torsin paralelos as que solo se
considerar su sentido positivo o negativo.
(de F)
La magnitud del momento de torsin asociada con la fuerza (respecto a
un punto fijo) se define mediante la expresin
O
donde
r es la distancia entre el eje de rotacin y el punto de aplicacin de y d es la
distancia perpendicular desde el eje de rotacin hasta la lnea de accin de . La
cantidad se llama brazo de momento (o brazo de palanca) de .
A. Tuesta V.
Momento de torsin P (respecto a un punto fijo P)
Ejemplo 3
The 160-N weights of the
arms AB and BC of the
robotic manipulator act
at their midpoints.
Determine the sum of
the moments of the
three weights about A.
Rpta.:
A. Tuesta V.
Ejemplo 4
Rpta.:
A. Tuesta V.
Ejemplo 5
SESIN 50
A. Tuesta
A. Tuesta V
V
Logros esperados:
Resolver problemas de
acuerdo al enfoque por
competencias:
Problema
Un torno de alfarero se mueve uniformemente desde el
reposo hasta una rapidez angular de 1,00 rev/s en 30,0 s.
a) Encuentre la aceleracin angular en radianes por segundo
por segundo.
b) Si se duplica la aceleracin angular durante dicho periodo
se duplicara la rapidez angular final?
Rpta:
a) 0,209 rad/s2
Problema
Rpta:
a) (-2,73 + 1,24 ) m
b) En el segundo cuadrante, a 156
c) (-1,85 4,10 ) m/s
d) Hacia el tercer cuadrante, a 246
Problema
Un disco se mueve desde el reposo con una rapidez angular de
78,0 rev/min en 3,00 s?
a) Cul es la aceleracin tangencial de un insecto posado en el
borde del disco de 10,0 in de dimetro.
b) Cul es la velocidad tangencial del insecto?
c) Un segundo despus que el insecto arranca desde el reposo,
cules son sus aceleraciones tangencial y centrpeta?
Rpta:
a) 0,345 m/s
b) 1,04 m/s
c) 0,345 m/s y 0,937 m/s2
Referencias
SERWAY RAYMOND, JEWETT JOHN W. Fsica para la Ciencias e
Ingeniera. Volumen I. 7a Edicin. Mxico. Thomson. 2009.
LIBRO TEXTO
124