2 - Engranajes

TRANSMISIONES POR RUEDAS DENTADAS
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
NOMENCLATURA
a = Adendum
ag = Adendum del engranaje
ap = Adendum del pin
b = Dedendum
bg = Dedendum del engranaje
bp = Dedendum del pin
C = Distancia entre centros
d = Dimetro del crculo de base
dg = Dimetro del crculo de base del engranaje
dp = Dimetro del crculo de base del pin
D = Dimetro del crculo de paso
Dg = Dimetro del crculo de paso del engranaje
Dp = Dimetro del crculo de paso del pin
Dr = Dimetro del crculo de raz
De = Dimetro del crculo exterior
F = Ancho del diente del engranaje
hk = Altura de trabajo del diente
ht = Altura total del diente
La = Longitud de la lnea de accin
m = Mdulo
mg = Relacin de transmisin
mp = Relacin de contacto
n = Nmero de revoluciones por minuto
ng = Nmero de RPM del engranaje
np = Nmero de RPM del pin
P = Paso circular base
Pc = Paso circular en el crculo de paso
Pd = Paso diametral
r = Radio del crculo de base
rg = Radio del crculo de base del engranaje
rp = Radio del crculo de base del pin
R = Radio del crculo de paso
Rg = Radio del crculo primitivo del engranaje
Rp = Radio del crculo primitivo del pin
t = Espesor circular del diente
tc = Espesor cordal del diente
z = Nmero de dientes
zg = Nmero de dientes del engranaje
zp = Nmero de dientes del pin
= Angulo de presin
RELACIONES GEOMTRICAS FUNDAMENTALES
Paso diametral.- Est definido por la relacin: Pd Z D

Los valores de los pasos diametrales recomendados estn dados en la tabla (2).
Mdulo .- Definido por: m = D/Z y los valores recomendados estn dados en la tabla
(2) .
D
Pc ; Pc m
Z Pd
Distancia entre centros:
C
D p D g

Z p Zg
C

m Z p Zg
2 2 Pd ; 2
Dg Zg np
Relacin de transmisin: mg
Dp Zp ng
Dimetro del crculo de base . d = D. COS

Paso circular base . - P = Pc . COS
Longitud de la lnea de accin .
La R p a p 2 R p cos 2 Rg a g 2
R g cos 2 R p Rg sen
Relacin de contacto . m p La P
Ancho del flanco del diente :

Se recomienda: 8 m F 16 m
Lmites : 6,3 m F 19 m
Valor Nominal: F = 12 m
Proporciones de los dientes . - La tabla (1) da las dimensiones de adendum y dedendum

para 14,5, 20 F.D, 20 de altura recortada y 25.
Altura total del diente . ht = a + b
Altura de Trabajo . hk 2 a
Nmero mnimo de dientes por interferencia :

4 Z g
S e puede calcular por la expresin: Z 2p 2 Z p . Z g
Sen 2
La tabla (7) da valores de los nmeros mnimos de dientes para varios valores de ngulo
de presin y diferentes relaciones de transmisin.
La tabla (3) da los nmeros mnimos de dientes obtenidos por generacin sin el
sobrecortado de los flancos de los dientes,
Estos valores se han obtenido haciendo la relacin de transmisin igual a infinito.
El valor de se tomar:
= 1,0 , para = 14,5 , 20 F.D y 25 altura completa
= 0,8 , para = 20 altura recortada
Carga radial . Wr = Wt . tan
Siendo: Wt = Carga tangencial

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES
NOMENCLATURA
a = Adendum
b = Dedendum
C = Distancia entre centros
d = Dimetro del crculo de base
dg = Dimetro del crculo de base del engranaje
dp = Dimetro del crculo de base del pin
D = Dimetro del crculo de paso
Dg = Dimetro del crculo de base del engranaje
Dp = Dimetro del crculo de base del pin
De = Dimetro del crculo exterior
Dr = Dimetro del crculo de raz
Fmn = Ancho mnimo del flanco del diente
hk = Altura de trabajo del diente
La = Longitud de la lnea de accin en el plano transversal
m = Mdulo en el plano normal
mn = Mdulo en el plano transversal
mc = Relacin de contacto total
mp = Relacin de contacto en el plano transversal
mx = Relacin de contacto en el plano axial
n = Nmero de RPM
P = Paso circular base en el plano transversal
Pcn = Paso circular en el plano normal
Pct = Paso circular en el plano transversal
Pdn = Paso diametral normal
Pdt = Paso diametral transversal
r = Radio del crculo de base
rg = Radio del crculo de base del engranaje
rp = Radio del crculo de base del pin
Rg = Radio del crculo de paso
Rg = Radio de crculo de paso del engranaje
Rp = Radio de crculo de paso del pin
Z = Nmero de dientes
Zg = Nmero de dientes del engranaje
Zp = Nmero de dientes del pin
= Angulo de presin
n = Angulo de presin en el plano normal
t = Angulo de presin en el plano transversal
= Angulo de la hlice
Paso diametral transversal . - Pd t Z D
Paso diametral normal . - Pd n Pdt cos
Mdulo en el plano transversal . - mt D Z
Mdulo en el plano normal . - mn mt . cos

D
Paso circular transversal . Pc t ; Pc t . mt
Z Pd t
Paso circular normal . Pc n Pct .Cos / Pdn
C
D p Dg

Z p Zg
; C

mt Z p Z g
Distancia entre centros .
2 2 Pdt 2
Dg Zg np
Relacin de transmisin . mg
Dp Zp ng
Dimetro del crculo de base . d = D. cos t
Paso circular base . P = Pc. cos t
Longitud de la lnea de accin .
La R p a p 2 R p cos t 2 Rg a g 2 Rg cost 2
R p R g sen t
La F . tan
Relacin de contacto total . mc m p m x
P Pct
2 .m
Ancho mnimo del flanco del diente . Fmn
sen
Proporciones de los dientes . La tabla (1) da las dimensiones del adendum, dedendum,
altura total del diente y la altura de trabajo para los siguientes ngulos de presin: 14,5,
20 F.D , 20 altura recortada y 25.
Nmero mnimo de dientes por interferencia :
Se puede calcular utilizando la expresin.-

Z 2p 2 Z p Z g

4 cos Z g cos
sen 2 t
siendo:
1, para 14,5 , 20 y 25
0,8, para 20 altura recortada
Para una relacin de transmisin mg (pin con cremallera), se tendr:

2 cos
Z pmn
sen 2 t
La Tabla (3) da los valores de los nmeros mnimos de dientes del pin que son
requeridos para evitar el sobrecortado los flancos del diente cuando son tallados por
generacin.
tan n
Relacin entre los ngulos de presin transversal y normal . tan t
cos
Angulo de la hlice:
Usualmente se adoptan los siguientes valores:
Para engranajes helicoidales: 15 25
Para engranajes bi-helicoidales: 30 45

tan n
Carga radial . - Wr Wt tan t Wt
cos
Siendo: Wt = Carga Tangencial
Carga Axial . Wa Wt tan

ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS
NOMENCLATURA

D = Dimetro del paso
Dg = Dimetro del paso del engranaje
Dp = Dimetro del paso del pin
Ao = Longitud del cono (generatriz del cono)
hk = Altura del trabajo del diente
m = Mdulo
n = Nmero de RPM
Pc = Paso circular
Pd = Paso diametral
Wa = Carga axial
Wr = Carga radial
Wt = Carga Tangencial
Z = Nmero de dientes
g = Angulo de paso del engranaje
p = Angulo de paso del pin
= Angulo entre ejes
= Angulo de presin
RELACIONES GEOMTRICAS FUNDAMENTALES
Angulo entre ejes . = p + g
Paso diametral . Pd = Z / D
Mdulo . - m = D / Z
Dg Zg np
Relacin de transmisin . mg
Dp Zp ng
sen sen sen

tan p
Dg Zg mg cos
cos cos
Angulo de paso del pin .
Dp Z p
1 Zp Dg
Para 90 : tan p
mg Zg Dp
Angulo de paso del engranaje .

sen sen Rsen
t an g
D p Z p 1 R co s
cos cos
Dg Z g
Dg Zg
Para: 90 : tan g mg
Dp Zp
Ancho del flanco del diente . Se limita como mximo al menor valor de:
F A / 3 F 10 m
Proporciones de los dientes . La tabla (5) da las proporciones de la altura de trabajo,

altura del diente, adendum del engranaje, adendum del pin y ngulo de presin.
Nmero mnimo de dientes . La tabla (4) da los valores de los nmeros mnimos de
dientes del pin y ngulo de presin de 20 .
Carga tangencial . Para los efectos de clculos de ejes y soportes se puede considerar
que la carga transmitida (carga tangencial) acta sobre el punto medio del flanco del
diente.
Wt T / Rm
Siendo: T Torque
Rm Radio de paso medio
Carga radial .- Wr Wt tan . cos
Carga axial . Wa Wt tan . sen

PROCEDIMIENTO AGMA PARA EL CALCULO DE ENGRANAJES
CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS, HELICOIDALES, Y BI-
HELICOIDALES, Y ENGRANAJES CONICOS
La metodologa que a continuacin se presenta, permite el clculo de los dientes de los

engranajes por resistencia y por fatiga superficial de acuerdo al procedimiento
recomendado por AGMA.
CALCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA POR FLEXION
Las expresiones bsicas estn dadas por las siguientes relaciones:
Wt . K o . K s . K m .K B Sat . K L
St St
Kv .m. F . J KT . K R
En caso que se desee calcular la potencia mxima que podr transmitir los dientes de
engranajes, por la expresin:
D p . n p . S at . m . F . J . K L . K v
P 6,98 x10 7 ( )
K s . K m . K T . K R . K .K B
Siendo:
St = Esfuerzo calculado en la raz del cliente, Kgf/mm2

Wt = Carga tangencial a transmitir en el dimetro de paso, Kgf.
Ka = Factor de aplicacin
Kv = Factor dinmico
m = Mdulo en el plano transversal, mm/diente
F = Ancho del diente, mm
Ks = Factor de tamao
Km = Factor de distribucin de carga
KB = Factor de espesor de arco
J = Factor geomtrico
Sat = Esfuerzo admisible del material, Kgf/mm2
KL = Factor de vida
KT = Factor de Temperatura
KR = Factor de Seguridad
P = Potencia que podr transmitir, CV
Dp = Dimetro de paso del pin, mm
FACTOR DE SOBRECARGA, Ko :
Los factores de aplicacin o SOBRECARGA consideran la posibilidad de que las
variaciones de carga, vibraciones, el choque, los cambios de velocidad y otras condiciones
particulares en una aplicacin puedan dar resultado picos de carga que excedan a W t
cuando se aplican a los dientes de los engranajes durante la operacin. Es necesario
analizar con cuidado las condiciones reales, y el estndar AGMA 2001 B88 nos
proporciona valores especficos para Ko.
La tabla (8) proporciona algunos valores que se sugieren y muchas industrias han
establecido valores adecuados con base en la experiencia.
Para engranajes cilndricos de dientes rectos, helicoidales y bi-helicoidales, y engranajes

cnicos:
- Usar la tabla (9) de acuerdo a las caractersticas de las mquinas indicadas en la tabla (8).
- En caso de usar la tabla (10), hacer: KL = KR = KT = 1,0
FACTOR DINAMICO, Kv :
Este factor toma en cuenta las impresiones en la manufactura y conexin de dientes de
engranajes en accin. El error de transmisin se define como la desviacin respecto de la
velocidad angular uniforme en el respeto de la velocidad angular uniforme en el par de
engranajes. Algunos de los efectos que produce el error de transmisin son:
Imprecisiones producidas en la generacin del perfil del diente; entre estas se cuentan
errores en el espaciamiento entre dientes, el avance de perfil y acabado.
Vibracin de los dientes durante la conexin debida a rigidez de los dientes.
Magnitud de la velocidad en la lnea de paso.
Desequilibrio dinmico de los elementos giratorios.
Desgaste y deformacin permanente de partes de contacto de los dientes.
Desalineamiento del eje del engranaje, y deflexin lateral y angular en el mismo.
Rozamiento entre los dientes.
La AGMA, ha definido un conjunto de ndices de control de calidad. Estos nmeros

definen las tolerancias para engranajes de diversos tamaos, manufacturados para una
clase de calidad especfica. Las clases 3 a 7 incluirn a la mayora de los engranajes de
calidad comercial. Las clases de 8 a 12 son los de Calidad de precisin. Usar la Tabla
11, para el nmero de calidad de engranajes AGMA, recomendados para varias
aplicaciones. Y la Tabla 12 para el nmero de calidad de engranajes recomendados
para la velocidad en la lnea de paso.
El ndice de nivel de exactitud en la transmisin, Qv, de la AGMA, se puede considerar

tambin como ndice de calidad. Las ecuaciones que siguen del factor dinmico estn en
estos nmeros Qv.
Los valores que se obtienen por la ecuacin (1-1) se grafican en la figura 1, para tener un
intervalo de valores tiles de Qv. El extremo de cada curva corresponde a la mxima
velocidad permitida en la lnea de paso para el nivel de exactitud dado.
Las ecuaciones empricas para las curvas numeradas de 5 a 11 de la Figura 1. Son:
B
A
Cv K v
, donde V en m/s ....................... (1-1)
A 200V
y A 50 56 1 B
12 Q v 2/3
B
4
Nota: Tomados del estndar AGMA 2001 B88
FACTORES DE TAMAO, Ks :
La AGMA, recomienda se utilice un factor de tamao igual a 1,0 para la mayora de los
engranajes, siempre que se haga una eleccin adecuada del acero para el tamao de la
pieza y el tratamiento trmico y el proceso de templado o endurecimiento. El objetivo
original del factor de tamao es considerar cualquier falta de uniformidad de las
propiedades del material.
Cuando se considere que tales efectos estn presentes, se debe utilizar un factor mayor que
la unidad. Un valor de 1,25 a 1,50 en dichos casos sera una hiptesis conservadora.
Para engranajes cnicos: Usar la figura 2
FACTOR DE DISTRIBUCIN DE CARGA, Km :

Es un factor crtico en la evaluacin de la capacidad de carga de los engranajes. Depende
de:
Desalineamiento de los ejes.
De los errores de los perfiles del diente
De las deflexiones elsticas de los ejes, cojinetes o ruedas.
Estos dan lugar a que el contacto entre los dientes no sea uniforme en todo el flanco o
efecte solamente un contacto parcial.
Para engranajes Cilndricos de dientes rectos, helicoidales y bi-helicoidales.
Usar la tabla ( 13 ) , para aplicaciones en general
Para engranajes cnicos: Usar la tabla ( 14 )
FACTOR GEOMTRICO, J :
Es un factor que contempla la forma geomtrica del perfil del diente, la posicin de la
carga que ms dao puede ocasionar al diente, la concentracin de esfuerzos y la
reparticin de la carga entre los dientes.
En lo que respecta a la geometra, se toma en cuenta el ngulo de presin, el nmero de

dientes y la altura de estos.
En engranajes tallados con precisin hermanados, existir una posicin de engrane que
produzca contacto en el extremo ms alejado de un diente (instante en que deja de
engranar), el diente siguiente ya habr entrado en contacto, es decir, ms de un diente
siguiente ya habr entrado en contacto, por lo que la carga se repartir en ms de un diente;
pero existe una posicin en la que solamente apartado del crculo de paso. Es en esta
posicin que se produce el esfuerzo mximo en el diente.
Engranajes cilndricos de dientes rectos.- Usar las figuras ( 4 ) y ( 5 ) para determinar

los factores geomtricos. Se supone que los factores tericos de concentracin
de esfuerzos no son afectados mayormente por el grado de acabado superficial,
plasticidad, esfuerzos residuales y por otros factores.
Engranajes cilndricos de dientes helicoidales y bi-helicoidales .- En estos tipos de

engranajes, el punto crtico de aplicacin de la carga se presenta cuando la lnea
oblicua de contacto se intersecta con el extremo del diente.
Usar las figuras ( 6 ) y ( 7 ) para determinar los factores geomtricos de las ruedas que
engranan con una de 75 dientes.
Para engranajes con otros nmeros de dientes, a los factores geomtricos de las figuras
indicadas, multiplicarlos por un factor modificatorio que se obtiene de la figura ( 8 ).
Engranajes cnicos.- Usar las figuras ( 9 ) a la ( 11 ) para determinar los factores

geomtricos.
FACTOR DE ESPESOR DEL ARO, KB :

Este factor recientemente fue agregado por AGMA a fin de tomar en cuenta situaciones en
las cuales un engranaje de gran dimetro, fabricado con aro y radios en vez de diseo
slido, tiene un aro de un peralte reducido, en comparacin con la profundidad del diente.
Estos diseos llegan a fallar a la fractura radial a travs del aro, en vez de a travs de la raz
de un diente.
AGMA define la razn de respaldo mB de la forma:
tR
mB , tR = espesor del aro o corona
ht
ht = profundidad total del diente
Se tiene la ecuacin:
K B 2 m B 3,4 para 0,5 m B 1,2
K B 1,0 para m B 1,2
No se recomienda relaciones de respaldo menor a 0,5. Los engranajes de disco slido

siempre tienen un KB = 1,0.
Usar: La figura (3)
ESFUERZO ADMISIBLE DEL MATERIAL, Sat :

Los esfuerzos admisibles de los materiales usados en el diseo de los engranajes varan en
forma considerable con el tratamiento trmico, mtodos de forjado, mtodos de fundicin y
de la composicin qumica de los materiales.
Usar la tabla ( 15 ) para valores de Sat por fatiga recomendado por la AGMA. Se puede
observar en la tabla mencionada que algunos valores estn dados en rangos de esfuerzos.
Los valores inferiores pueden ser usados para diseos en general, mientras que los
superiores, se sugiere usarlos para materiales de alta calidad con tratamiento trmico
adecuado y con un control de calidad estricto.
La AGMA sugiere que para casos en que los dientes estn sometidos a cargas reversibles,
se use el 70% de los valores dados en la tabla.
Para engranajes que estn sometidos a sobrecargas momentneas y espordicas, se sugiere

utilizar las propiedades de fluencia para determinar el valor del esfuerzo admisible del
material. La figura ( 12 ) muestra estos valores.
FACTOR DE VIDA, KL :
Dado que los datos de prueba estn preparados para una vida de 107 ciclos, un ciclo de
vida ms breve o ms largo requerir la modificacin de la resistencia a la fatiga a flexin,
con base en la razn S-N del material. En este caso, el nmero de ciclos de carga se
define como el nmero de contactos de acoplamiento bajo carga, del diente de engranaje
que se est analizando.
La figura 24 muestra curvas S-N para resistencia a la fatiga a la tensin de los aceros.
AGMA sugiere que:
La porcin superior de la zona sombreada puede servir para aplicaciones comerciales. La

porcin inferior de la zona sombreada se puede utilizar en aplicaciones de servicio crtico,
donde se permiten pocas picaduras y desgaste en el diente, y donde se requiere suavidad de
operacin y bajos niveles de vibracin.
Tambin, se puede usar la tabla ( 18 )
FACTOR DE TEMPERATURA, KT :
La temperatura del lubricante es una medida razonable de la temperatura del engranaje.
Para temperatura del aceite y del cuerpo del engranaje hasta de 120C, use: CT = KT = 1,0
273 T
Para temperaturas superiores se estima a CT y KT a partir de : CT = KT =
344
FACTOR DE CONFIABILIDAD, KR :
Los datos de resistencia de AGMA se basan en una probabilidad estadstica de 1 falla cada
100 muestras (es decir en una confiabilidad del 99%), correspondiente a 107 ciclos de
duracin. Para otras confiabilidades utilcese la tabla 18. Se advierte que en R = 0,90
puede ocurrir fluencia en vez de picadura en los dientes. Tambin se puede obtener de:
0,7 0,15 log 1 R 0,90 R 0,99

CR K R 0,5 0,25 log 1 R 0,99 R 0,9999

Este factor es llamado tambin, factor de confiabilidad.
- Usar la tabla ( 19 ), cuando se efecte el clculo por resistencia a la fatiga.
- Usar la tabla ( 20 ), cuando el clculo se realice por esfuerzo de fluencia del material, en
especial, cuando se desee prevenir contra cargas de pico que pudieran actuar sobre los
dientes de los engranajes.
CALCULO POR FATIGA SUPERFICIAL O DESGASTE:
La durabilidad superficial mide la resistencia de los dientes de engranajes relacionndolos

al fenmeno de fatiga conocido con el nombre de picaduras.
Se puede usar una frmula general aplicable a engranajes cilndricos de dientes rectos,
helicoidales y bi-helicoidales, y engranajes cnicos, para calcular la carga lmite que
prevenga el efecto destructivo de la picadura.
La informacin que se da a continuacin es aplicable a engranajes exteriores, salvo
indicaciones en contrario.
La frmula fundamental viene a ser:
Wt .Co .C s .C m .C f
Sc C p y se deben tener :
Cv . D p .F . I
C L .C H
S c S ac ( )
CT .C R
Tambin, se puede calcular la potencia mxima que se podr transmitir, por la expresin:
n p . F .Cv . I S ac . D p .C L .C H
P 6,98 x10 7 ( ) ( )2
C .C s .C m .C f CT .C R .C p
Donde:
Sc = Esfuerzo de contacto calculado, Kgf / mm2

Cp = Coeficiente que depende de las propiedades elsticas del material.
Wt = Carga tangencial transmitida, aplicado en el dimetro de paso, Kgf.
Co = Factor de sobrecarga
Cv = Factor dinmico
Cs = Factor de tamao
Dp = Dimetro de pago del pin, mm
F = Ancho del diente, mm
Cm = Factor de distribucin de carga
Cf = Factor de condicin superficial
I = Factor geomtrico
Sac = Esfuerzo admisible de contacto, Kg / mm2
CL = Factor de vida
CH = Factor de relacin de dureza
CT = Factor de Temperatura
CR = Factor de seguridad
P = Potencia que se puede transmitir
COEFICIENTE QUE DEPENDE DE LAS PROPIEDADES ELASTICAS DEL

MATERIAL, Cp :
Basado en la teora de Hertz, referente a esfuerzos de contacto entre cilindros, se obtienen

parmetros que dependen de las propiedades elsticas de los materiales, que adaptado para
engranajes se tiene:
K
Cp
1 2
p 1 g2
( )
Ep Eg
Siendo:
p = Coeficiente de Poisson del pin
g = Coeficiente de Poisson del material del engranaje
Ep = Mdulo de elasticidad del pin
Eg = Mdulo de elasticidad del engranaje
K = Factor de forma,
K = 1, para engranajes con contacto no localizado, tales como, engranajes cilndricos de

dientes rectos, helicoidales y bi-helicoidales.
K = 1,5, para engranajes de contacto localizado, como en los engranajes cmicos.

- Usar la tabla (20), para engranajes cilndricos de dientes rectos, helicoidales y bi-
helicoidales.
- Usar la tabla (21), para engranajes cnicos.
FACTOR DE SOBRECARGA, C0 :
Los factores de aplicacin o sobrecarga consideran la posibilidad de que las variaciones de

carga, vibraciones, el choque, los cambios de velocidad y otras condiciones particulares en
una aplicacin puedan dar resultado picos de carga que excedan a W t cuando se aplican a
los dientes de los engranajes durante la operacin. Es necesario analizar con cuidado las
condiciones reales, y el estndar AGMA 2001 B88 no proporciona valores especficos
para C0. La tabla ( 8 ) proporciona algunos valores que se sugieren y muchas industrias
han establecido valores adecuados con base en la experiencia.
Para engranajes cilndricos de dientes rectos, helicoidales y bi-helicoidales, y engranajes:
- Usar la tabla (9) de acuerdo a las caractersticas de las mquinas indicadas en la tabla (8).
- En caso de usar la tabla ( 10 ), hacer: CL = CR = CT = 1,0
FACTOR DINAMICO, Cv :
Este factor toma en cuenta las imprecisiones en la manufactura y conexin de dientes de
engranajes en accin. El error de transmisin se define como la desviacin respecto de la
velocidad angular uniforme en el respeto de la velocidad angular uniforme en el par de
engranajes. Algunos de los efectos que produce el error de transmisin son:
Imprecisiones producidas en la generacin del perfil del diente; entre estas se

cuentan errores en el espaciamiento entre dientes, el avance de perfil y acabado.
Vibracin de los dientes durante la conexin debida a rigidez de los dientes.
Magnitud de la velocidad en la lnea de paso.
Desequilibrio dinmico de los elementos giratorios.
Desgaste y deformacin permanente de partes de contacto de los dientes.
Desalineamiento del eje del engranaje, y deflexin lateral y angular en el mismo.
Rozamiento entre los dientes.
La AGMA, ha definido un conjunto de ndices de control de calidad. Estos nmeros

definen las tolerancias para engranajes de diversos tamaos, manufacturados para una
clase de calidad especfica. Las clases 3 a 7 incluirn a la mayora de los engranajes de
calidad comercial. Las clases de 8 a 12 son los de calidad de precisin.
Las ecuaciones empricas para las curvas numeradas de 5 a 11 de la Figura 1. Son:

B
A
Cv K v
, donde V en m / s
A 200V
y A 50 56 1 B
12 Qv 2 / 3
B
4
Nota: Tomados del estndar AGMA 2001 B88
FACTORES DE TAMAO, CS :
La AGMA, recomienda se utilice un factor de tamao igual a 1,0 para la mayora de los
engranajes, siempre que se haga una eleccin adecuada del acero para el tamao de la
pieza y el tratamiento trmico y el proceso de templado o endurecimiento. El objetivo
original del factor de tamao es considerar cualquier falta de uniformidad de las
propiedades del material.
Cuando se considere que tales efectos estn presentes, se debe utilizar un factor mayor que
la unidad. Un valor de 1,25 a 1,50 en dichos casos sera una hiptesis conservadora.
FACTOR DE DISTRIBUCIN DE CARGA , Cm :
Es un factor crtico en la evaluacin de la capacidad de carga de los engranajes. Depende

de:
Desalineamiento de los ejes.
De los errores de los perfiles del diente
De las deflexiones elsticas de los ejes, cojinetes o ruedas.
Estos dan lugar a que el contacto entre los dientes no sea uniforme en todo el flanco o
efecte solamente un contacto parcial.
Para engranajes cilndricos de dientes rectos, helicoidales y bi-helicoidales-
Usar la tabla ( 13 ), cuando no se disponga de datos de desalineamiento.
Usar la figura ( 13 ), para el clculo de cajas reductoras comerciales con engranajes

tallados con cuidado y montados rgidamente.
Para engranajes cnicos.-
Usar la tabla ( 14 ), cuando no se conozcan desplazamientos. Se recomienda usar los

valores menores de la tabla, cuando la transmisin tenga un montaje rgido y
cuidadosamente diseado, en caso contrario usar los valores mayores.
FACTOR GEOMTRICO, I :
Este factor mide los efectos de las proporciones dimensionales, tales como, el ngulo de
presin, la reparticin de la carga entre los dientes, la relacin de transmisin, la longitud
de la lnea de contacto, la longitud de accin y el paso base.
Engranajes cilndricos de dientes rectos .-

Usar las figuras (14), (15) y (16). Los valores que dan estas figuras son para las peores
condiciones de contacto, es decir que un par de dientes en contacto toma toda la carga.
Engranajes cilndricos de dientes helicoidales y bi-helicoidales.-

Los factores para estos engranajes se calculan con las siguientes expresiones:
I Cc / m N
Sen t . Cos t mg
Cc ( ), Engranajes exteriores
2 mg 1
Sen t . Cos t mg
Cc ( ), Engranajes int eriores
2 m g 1
m N Pbn / (0,95 Z ) Pbn Pn . Cos n
Z R p ap
2
R p . Cos t
2
R g ag
2
R g . Cos t
2
R p R g Sen t
Siendo:
t = Angulo de presin transversal
Pbn = Paso base normal, mm
Z = Longitud de la lnea de accin en el plano transversal, mm
Pn = Paso circular normal, mm / diente
Pbn = Paso base normal, mm.
n = Angulo de presin normal
Rp = Radio del crculo de paso del pin, mm.
Rg = radio del crculo de paso del engranaje, mm.
ap = Adendum del pin, mm.
ag = Adendum del engranaje, mm.
Tambin el factor geomtrico I, puede escribirse en forma simplificada de la siguiente

manera:
Zg
I
Z p Zg
K p Kg
Donde:
Kp = Factor del pin que depende del tipo de perfil, nmero de dientes, ngulo de la
hlice.
Kg = Factor del engranaje que depende del tipo de perfil, nmero de dientes y ngulo
de la hlice.
Los valores de Kp y Kg estn dados en las figuras (20) y (21).
Engranajes cnicos .-
Usar la figura (17) y (18), para engranajes cnicos de dientes rectos y Zeroles. Los valores
dados en las figuras indicadas son vlidos de acuerdo a las siguientes restricciones:
- Engranajes cnicos rectos: El ancho debe ser:
F A / 3 F 10 m
- Engranajes cnicos tipo Zerol: El ancho del diente debe ser:
F A / 4 F 10 m
- Usar la figura (19), para engranajes cnicos de dientes en espiral. Los valores dados en
la figura, son vlidos de acuerdo a las siguientes restricciones del ancho del diente:
F 10 m y 0,25 A 0,30 A
Siendo: Ao = Distancia del cono, mm.
ESFUERZOS ADMISIBLES DE CONTACTO Sac :
Los esfuerzos admisibles de contacto dependen de la composicin qumica del material, de

las propiedades mecnicas, del nmero de ciclos de trabajo, de la temperatura, del tamao
de los dientes, de los esfuerzos residuales, y del tipo de tratamiento trmico superficial.
- Usar la tabla ( 16 ).
FACTOR DE VIDA, CL .-
Dado que los datos de prueba estn preparados para una vida de 107 ciclos, un ciclo de
vida ms breve o ms largo requerir la modificacin de la resistencia a la fatiga a flexin,
con base en la razn S-N del material. En este caso, el nmero de ciclos de carga se
define como el nmero de contactos de acoplamiento bajo carga, del diente de engranaje
que se est analizando.
La figura ( 25 ) muestra curvas S-N para la resistencia a la fatiga superficial en los aceros.
AGMA sugiere que:
La porcin superior de la zona sombreada puede servir para aplicaciones comerciales. La

porcin inferior de la zona sombreada se puede utilizar en aplicaciones de servicio crtico,
donde se permiten pocas picaduras y desgaste en el diente, y donde se requiere suavidad de
operacin y bajos niveles de vibracin.
Puede Usar la figura (22)
FACTOR DE RELACION DE DUREZA, CH :
Este factor es funcin de la relacin de transmisin y de la dureza relativa del pin y del
engranaje. El pin tiene por lo comn un menor nmero de dientes que el engranaje
(rueda) y, por lo tanto, est sujeto a un mayor nmero de ciclos de esfuerzo de contacto.
Toma en cuenta situaciones en las cuales los dientes del engranaje y, por lo tanto, durante
el perodo de rodamiento endurecen por trabajo las superficies de los dientes del engranaje.
CH slo se aplica a la resistencia de los dientes del engranaje y no al pin. Se obtiene de:
C H 1 A m g 1, mg : relacin de transmisin
A, se determina a partir de:
BHN p
Si 1,2 ; entonces A 0
BHN g
BHN p BHN p
Si 1,2 1,7 ; A 8,98 x10 3 8,29 X 10 3
BHN g BHN G
BHNp y BHNg Son las durezas Brinell del pin y del engranaje respectivamente.
Para engranajes cilndricos de dientes helicoidales y bi-helicoidales .- Usar la figura (23)

Para engranajes cnicos.- Usar CH = 1,0
COMBINACIONES TIPICAS DE DUREZA.-
La tabla ( 6 ) da valores tpicos de dureza del pin y engranaje que han sido resultados
satisfactorios en la prctica.
FACTOR DE TEMPERATURA, CT :
La temperatura del lubricante es una medida razonable de la temperatura del engranaje. Para
temperatura del aceite y del cuerpo del engranaje hasta de 120C, sese CT = KT = 1,0
273 T
Para temperatura superiores se estima a CT y KT a partir de : CT = K T =
344
FACTOR DE SEGURIDAD CR :
Los datos de resistencia de AGMA se basan en una probabilidad estadstica de 1 falla cada
100 muestras (es decir en una confiabilidad del 99%), correspondiente a 107 ciclos de
duracin. Para otras confiabilidades utilcese la tabla ( 22 ). Se advierte que en R = 0,90
puede ocurrir fluencia en vez de picadura en los dientes. Tambin se puede obtener de:
0,7 0,15 log 1 R 0,90 R 0,99

CR K R
0,5 0,25 log 1 R 0,99 R 0,9999

FACTOR DE ACABADO SUPERFICIAL Cf :

Se aplica para tomar en consideracin acabados superficiales anormalmente speros en los
dientes del engranaje. AGMA todava no ha establecido normas para factores de acabado
superficial y recomienda:
Para engranajes cilndricos rectos, helicoidales, bi-helicoidales y cnicos.
Use Cf = 1,0 ; para engranajes con buen grado de acabado superficial.

Use Cf = 1,25 ; para engranajes con acabado deficiente o cuando existe posibilidad
de esfuerzos residuales.
Use Cf = 1,50 ; para engranajes con acabado rugoso y con esfuerzo residual.
COEFICIENTE ELSTICO, CP :
El coeficiente elstico toma en consideracin diferencias en materiales del diente y se

determina a partir de:
1
CP
1 2 1 g2
P
E P Eg

Donde EP y Eg son respectivamente los mdulos de elasticidad del pin y del engranaje y
p y g. son sus relaciones de POISSON respectivas. La unidad de Cp es ( Kgf / mm2 )1/2.
Las tablas (22) y ( 22 ), muestran valores de Cp para diversas combinaciones comunes de

materiales pin y engranaje, con base en un = 0,3 ; supuesto para todos los materiales.
EJEMPLOS DE APLICACIN
1.- ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS. Una caja reductora

por engranajes cilndricos de dientes rectos deber transmitir 20 CV, con velocidades
de los ejes de entrada y de salida de 870 RPM y 191 RPM, respectivamente.
Calcular los dientes de los engranajes para las siguientes condiciones
complementarias.
Accionamiento: Motor elctrico.
Mquina a mover: Considerar como carga con choques moderados.
Material de las dos ruedas: Acero
Dureza de los dientes: No deber exceder de 300 BHN
Los dientes sern tallados y acabados con fresa madre de 20 de ngulo de presin.
Calidad de engranaje Qv = 5
Servicio del reductor: Condiciones normales.
Solucin:
Asumiremos: Zp = 27 dientes, Zg = 123 dientes, m = 4
Relacin de transmisin: mg = Zg/Zp = 123/27 = 4,556
Velocidad del eje de salida: ng = 870/4,556 = 190,98 RPM = 190 RPM
Dimetro de paso del pin: Dp = m.Zp = 4 x 27 =108 mm
Dimetro de paso del engranaje: Dg = m.Zg = 4 x 123 = 492 mm
Distancia entre centros: C = 0,5 ( Dp + Dg ) = 0,5 ( 108 + 492 ) = 300,00 mm
Ancho del diente: Asumiremos: F = 10.m = 10 x 4 = 40 mm
.D p .n p x108 x 870
Velocidad tangencial V 4,92 m / s
60 000 60 000
CALCULO POR FATIGA SUPERFICIAL . -
Factor de sobrecarga: de la tabla N 9, C o = 1,25 para motor elctrico y carga con choques
moderados.
Factor dinmico: De la figura N 1, Cv = 0,62, para engranajes tallados y acabados con

fresa madre (calidad 5).
Factor de tamao, Cs = 1,00, para aplicaciones generales
Factor de distribucin de carga. De la tabla N 13, Cm = 1,60, para engranajes montados

ms o menos rgidos, engranajes con cierta precisin y con 100 % de contacto.
Factor de condicin superficial: Cf = 1,10, para engranajes con acabado superficial

aceptable.
Factor geomtrico: De la figura N 15, I = 0,120

Coeficiente elstico del material: De la tabla N 21, Cp = 61,0 ; para ambas ruedas de
acero.
Factor de vida: de la figura N 22, CL = 1,00, para 107 ciclos.
Factor de relacin de dureza: CH = 1,00 , para engranajes de dientes rectos.
Factor de temperatura: CT = 1,00, para temperatura ambiental normal.
Factor de seguridad: de la tabla N 19, CR = 1,00 para una confiabilidad del 99%
Seleccin de las durezas de los dientes: De la tabla N 6, escogeremos:
Pin: 300 BHN

Engranaje: 255 BHN
Esfuerzos permisibles de contacto: De la tabla N 16
Sac = 76 Kgf/mm2, para una dureza de 255 BHN.
La potencia que podr transmitir est dada por la expresin:

2
n p .F .Cv . I S ac .D p .C L .C H
P 6,98 x10 7
C a . C s .C m . C f CT .C R .C P

P 14,9 CV 20 CV
2
870 x 40 x 0,62 x 0,120 76 x108
P 6,98x10 7 CV
1,25x1,60 x1,1 61,0
Para que la potencia a transmitir alcance por lo menos los 20 CV, podemos aumentar el
ancho a:
P ' .C m ' 20,0 x1,70

F ' F F ' 40 57 mm
P .C m 14,9 x1,60
Usaremos: F = 60 mm, que es menor que Fmax = 19 m F = 19x4 = 76 mm
Se hace notar que se ha tomado Cm = 1,70 en razn de que F 50 mm
Clculo por resistencia a la fatiga. -
Esfuerzos permisibles: De la tabla N15,

Satp = 26 Kgf/mm2, para 300 BHN
Satg = 22 Kgf/mm2, para 255 BHN
Factor dinmico: De la figura N1, KV = 0,62, para engranajes tallados y acabados con fresa
madre (calidad del engranaje Qv = 5)
Factor geomtrico de la figura N 4,

JP = 0,38, para el pin
Jg = 0,46, para el engranaje.
Factor de tamao: Ks = 1,00, para engranajes de acero adecuadamente seleccionado.
Factor de espesor de corona: KB = 1,0 , para engranajes slidos

Factor de distribucin de carga: Km = Cm = 1,70 de la tabla N 14
Factor de vida: De la tabla N18, KL = 1,00, para 107 ciclos.
Factor de temperatura: KT = CT =1,00
Factor de seguridad: De la tabla N 19, KR = 1,00 para una confiabilidad del 99%
Potencia que podr trasmitir el pin:
D p . n p . S at . m . F. J. K L . K v
P 6,98x10 7 ( ) CV
K s . K m . K T . K R . K .K B
108 x 870 x 26 x 4 x 60 x 0,38x 0,62

P 6,98x10 7 ( ) CV
1,70 x1,25
Pp 45,1 CV 20,0 CV
Potencia que podr transmitir el engranaje:
Satg J g
Pg Pp 45,1x 22 x 0,46 Pg 46,2 CV 20,0 CV
S J 26 x 0,38
atp p
Si analizamos las potencias, vemos que las ruedas dentadas escogidas satisfacen las
condiciones de los esfuerzos por fatiga superficial y de resistencia a la fatiga.
2.- ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES:
Calcular los dientes de los engranajes cilndricos de dientes helicoidales que deber
transmitir 100 CV-1165 RPN en el eje de entrada y 290 RPN en el eje de salida, si
operar con cargas que pueden considerarse como choques moderados. El accionamiento
se har por medio de un motor elctrico. Los materiales a utilizar sern para el pin de
acero al carbono de 270 BHN de dureza y para el engranaje, fierro fundido, AGMA
grado 40. Los dientes sern tallados y acabados con fresa madre de 20 de ngulo de
presin normal (Calidad de los engranajes Qv = 6 ).
Solucin:
Asumiremos : m = 5, = 17, ZP = 23 dientes, Zg = 130 dientes
Dimetro de paso del pin: Dp = m.Zp/Cos = 5x23/Cos 17 = 120,25 mm
Dimetro de paso del engranaje: Dg = m.Zg/Cos = 5x130/Cos17 = 679,70mm
Distancia entre centros: C = (Dp+Dg)/2 = (120,25+679,70)/2 = 399,98mm
Relacin de transmisin: mg = Zg/Zp = 130/23 = 5,652
.D p .n p 120,25x116 5x
Velocidad tangencial : V 7,34m / s
60 000 60 000
2m 2x5x
Ancho del diente: F Sen Sen17 107,45mm
Tomaremos: F = 120mm
CALCULO POR FATIGA SUPERFICIAL :
Factor dinmico: De la figura N 1, Cv = 0,66, para engranajes de uso industrial
Factor geomtrico: De la figura N 20,
Zg 130 0,1235 0,1434

I K p Kg 0,227
Zp Zg 130 23
Factor de sobrecarga: De la tabla N 9, C o = 1,25 para motor elctrico y cargas con

choques moderados.
Factor de tamao: Cs = 1,00, para aplicaciones generales.
Factor de distribucin de carga: De la tabla N 13, C m = 1,60, para engranajes montados

ms o menos rgido, engranajes acabados con fresa madre y con 100% de contacto.
Factor de condicin superficial: Cf = 1,10, para engranajes con acabado superficial

aceptable.
Factor de vida: CL = 1,00 para una duracin de por lo menos de 107 ciclos.
Relacin de dureza : De la tabla N 16 se tiene, para el pin, 270 BHN y para el

engranaje, 200 BHN, por consiguiente la relacin de dureza ser : 270/200 = 1,35
Factor de relacin de dureza: de la figura N 23, CH = 1,025
Factor de seguridad: De tabla N 19, CR = 1,00 para una confiabilidad del 99 %
Esfuerzo permisible de contacto de la tabla N 16, Sac = 53,0, para acerofierro fundido.
La potencia que podr transmitir:

2
n p .F.C v .I S ac .D p .C L .C H
P 6,98 x 10 7
C o .C s .C m .C f C T .C R .C P
6,98x10 7 x 1165 x 120 x 0,66 x 0,227

2
53 x 120,25 x 1,025
P
1,25 x 1,60 x 11 53
P = 101 CV > 100 CV
CALCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA :
Factor de sobrecarga: Ko = Co = 1,25
Factor dinmico: De la figura (1), Kv = 0,66
Factor de tamao: Ks = 1,00
Factor de temperatura : KT = CT = 1,00
Factor de seguridad : De la tabla (19), KR = 1,00 para una confiabilidad del 99%
Factor de vida de la tabla (18), KL = 1,00, para una duracin de 107 ciclos
Esfuerzos permisibles de fatiga: De la tabla (15) :

Satp = 24 kgf/mm2 para acero con 270 BHN
2
Satg = 9 kgf/mm para fierro fundido AGMA grado 40 con 200 BHN
Factor geomtrico de la figura (6 ) complementada con la figura (7 ):
Para el pin : Jp = 0,48 x 1,02 = 0,49; para el engranaje, Jp = 0,60 x 0,93 = 0,56
Mdulo en el plano transversal: mt= m/Cos = 5/Cos17 = 5,23 mm/diente
Potencia que podr transmitir el pin:
D p .n p .m t .F.J p .K L .K v .S atp
Pp 6,98x10 7 CV
K T .K R .K S. K m .K O K B
Reemplazando valores:
6,98 x 120,25 x 1165 x 5,23 x 120 x 0,49 x 0,66 x 24 x 5

Pp CV
1,6 x 1,25 x 107
Pp = 243 CV >100 CV
Potencia que podr transmitir el engranaje:
S atg .J g 243 x 9 x 0,56

Pg Pp Pg 104,2 CV > 100CV
S .J 24 x 0,49
atp p
Con lo que concluye que los datos considerados son correctos.
3.- ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS :
Calcular los dientes de los engranajes cnicos de dientes rectos que deber transmitir 2,0
CV, para las siguientes condiciones:
Velocidad del pin: 500 RPM
Velocidad del engranaje: 100 RPM
Factor de Sobrecarga: 1,00
Materiales disponibles: Fierro fundido AGMA grado 40.
Solucin:
Asumiendo: Zp = 21 dientes, Zg = 106 dientes, m =3 ; se tendr:
Dimetro de paso del pin: Dp = m.Zp= 3x 21 = 63,00 mm
Dimetro de paso del engranaje: Dg = m.Zg = 3x 106 = 318,00 mm
Relacin de transmisin: mg = Zg/2p = 106/21 = 5,048
Velocidad del engranaje: ng = 500/5,048 = 99,06 RPM 100 RPM
.D p .n p 63 x 500 x
Velocidad tangencial: V 1,65m/s
60 000 60 000
Angulo de paso del pin: tan p 1 / m g 1 / 5,048 0,198 ; p 11,21
Longitud de la generatriz del cono: Ao = Dp/2 Sen p = 63/2 Sen 11,21 = 162,09 mm
Ancho del diente: F = A0/3 = 162,09/3 = 54,0 mm
F = 10.m = 10x3 = 30 mm Se tomar: F = 30 mm
CALCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA SUPERFICIAL:
Factor de sobrecarga: C0 = 1,00 (dato)

Factor de dinmico: De la figura N 1, CV = 0,75 , para una Calidad 5
Factor de tamao : Cs = 1,00, para aplicaciones generales
Factor de distribucin de carga: de la tabla N 14, Cm = 1,15, para pin en voladizo
Factor de condicin superficial: Cf = 1,10 , para engranajes con acabado superficial
aceptable.
Factor geomtrico: De la figura N 17, I = 0,102

Factor de relacin de dureza: CH = 1,00
Factor de temperatura: CT = 1,00
Factor de seguridad: De la tabla N 19, CR= 1,00 para una confiabilidad del 99%
Esfuerzo permisible de contacto: de la tabla N 16, S ac = 53 Kg/mm2, para fierro fundido
AGMA grado 40
Coeficiente elstico del material: de la tabla N 22, C P= 59, para ambas ruedas de fierro
fundido
Potencia que podr transmitir:

2
n p .F.C v .I S ac .D p .C L .C H
P 6,98 x 10 7
CV
C o .C s .C m .C f C T .C R .C P
2
6,98x10 7 500 x 30 x 0,102 53 x 63
P CV
1,15 x 1,10 59
P = 2.02 CV > 2,0 CV
CALCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA:
Esfuerzos permisibles: de la tabla 15:

Sat = 4,9 Kgf/mm2 para fierro fundido AGMA grado 40
Factores geomtricos: de la figura 9:

Jp = 0,288, para, el pin; Jp = 0,234, para el engranaje
Factor dinmico: de la figura 1: Kv = 0,75
Factor de distribucin de carga: Km = Cm = 1,15
Factor de tamao: de la figura 2, Ks = 0,59
Factor de vida: de la tabla 18: KL = 1,00, para una duracin de 107 ciclos
Factor de seguridad : de la tabla 19: KR = 1,00 para una confiabilidad de 99%
Factor de temperatura: KT = CT = 1.00
Potencia que podr transmitir: Solamente se calcular para el engranaje, en razn de que
ambas ruedas son del mismo material y el factor geomtrico del engranaje, es menor que
del pin.
D p .n p .S at .m.F.J.K L .K v
P 6,98x10 7 CV
K T .K R .K S. K m .K O
63 x 500 x 4,9 x 3 x 30 x 0,234 x 0,75

P 6,98 x 10 7 CV
0,59 x 1,15
P = 2,51 CV > 2,0 CV
Por consiguiente, los datos considerados son correctos.

TABLA N 1
PROPORCIONES DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES
CILINDRICOS RECTOS, HELICOIDALES Y BI-HELICOIDALES
SISTEMA DE DIENTES
OBSOLETO RECORTADO ACTUAL
ITEMS SMBOLO 14,5, 20 20 SD 20, 25
Adendum a m 0,8 m m
Dedendum b 1,57 m m 1,25 m
Altura de diente ht 2,157 m 1,8 m 2,25 m
Altura de trabajo hk 2m 1,6 m 2m
m = Mdulo del diente en mm / diente
TABLA N 2
MODULOS Y PASOS DIAMETRALES NORMALIZADOS
MODULO EQUIVALENCIA PASO
NORMALIZADO EN PASO EQUIVALENCIA
DIAMETRAL DIAMETRAL EN
NORMALIZADO MODULO
1 25,4
1,125 22,57778 1 25,4
1,25 20,32 1 1/4 20,32
1,375 18,47273 1 1/2 16,9333
1,5 16,93333 1 3/4 14,511429
2 12,7
1,75 14,51429
2 12,7 2 1/4 11,28889
2,25 11,28889 2 1/2 10,16
2,5 10,16 3 8,46667
4 6,35
2,75 9,23636 5 5,08
3 8,46667
3,5 7,255714 6 4,23333
4 6,35 7 3,62857
4,5 5,64444 8 3,175
5 5,08 9 2,82222
10 2,54
5,5 4,61818
6 4,23333 11 2,30909
7 3,62857 12 2,11667
8 3,175 14 1,81429
9 2,82222 16 1,5875
18 1,411111
10 2,54
11 2,30909 20 1,27
12 2,11667 22 1,15455
14 1,81429 24 1,05833
16 1,5875
18 1,41111 Nota: De preferencia usar los

20 1,27 mdulos y pasos diametrales
22 1,15455
impresos en caracteres ms gruesos
25 1,016
TABLA N 3
NUMERO MINIMO DE DIENTES DE PIONES DE ENGRANAJES
CILINDRICOS PARA EVITAR EL RECORTADO DE LOS DIENTES
ANGULO ANGULO DE PRESION NORMAL (n )

HELICE
() 14,5 20 F.D 20 SD 25
0 32 17 14 12
15 29 16 13 11
16 29 16 13 11
17 28 16 12 10
18 28 15 12 10
19 28 15 12 10
20 27 15 12 10
21 27 15 12 10
22 26 14 12 10
23 26 14 11 9
24 25 14 11 9
25 24 13 11 9
30 22 12 10 8
31 21 12 9 8
32 20 11 9 8
33 20 11 9 8
34 19 11 9 7
35 18 10 8 7
36 18 10 8 7
37 17 10 8 7
3 17 9 8 7
39 16 9 7 6
40 15 9 7 6
41 15 8 7 6
42 14 8 7 6
43 14 8 6 5
44 13 7 6 5
45 12 7 6 5
TABLA N 4
NUMERO MINIMO DE DIENTES DEL PIN Y ENGRANAJE CONICOS PARA
UN ANGULO DE PRESION DE 20
RECTOS ESPIRALES ZEROL
PION ENGR. PIN ENGR. PION ENGR.
16 16 17 17 17 17
15 17 16 18 16 20
14 20 15 19 15 25
13 30 14 20
13 22
12 26
TABLA N 5
PROPORCIONES DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES CONICOS
ITEMS SMBOLO RECTOS ESPIRALES ZEROL
ANGULO DE PRESION 20 STD 20 STD 20 BASICO
ALTURA DE TRABAJO hk 2m 1,7m 2m
ALTURA DE DIENTE ht 2,188m 1,888m 2,188m+0,05
ADENDUM DEL ENGRANAJE ag
ADENDUM DEL PIN ap hk - ag hk - ag hk - ag
RANGO DE MODULO USADO m --------- 2 8
ANCHO DE FLANCO F Ao/3 10 m 0,3Ao 10 m 0,25Ao 10m
ANGULO DE ESPIRAL -------- 35 0
MINIMO NUMERO DE
DIENTES POSIBLES Zp 13 12 13
Ing. F. Alva Dvila 48
TABLA N 6
COMBINACIONES TIPICAS DE DUREZA PARA PIONES Y ENGRANAJES
BHN BHN
PION ENGRANAJE
210 180
245 210
265 225
285 245
300 255
315 270
335 285
350 300
TABLA N 7
NUMERO MINIMO DE DIENTES DEL PIN POR
EFECTO DE INTERFERENCIA
RELACION DE ANGULO DE PRESION, ENGRADOS
TRANSMISIN 14,5 FD 20 FD 20 SD 25 FD
1,000 - 1,062 23 13 10 9
1,063 - 1,136 23 13 11 9
1,137 - 1,265 24 13 11 9
1,266 - 1,350 24 14 11 9
1,351 - 1,481 25 14 11 9
1,482 - 1,626 25 14 11 10
1,627 - 1,682 26 14 11 10
1,683 - 1,866 26 14 12 10
1,867 - 1,994 26 15 12 10
1,995 - 2,512 27 15 12 10
2,513 - 3,033 28 15 12 10
3,034 - 3,239 28 16 13 10
3,240 - 3,295 28 16 13 11
3,296 - 4,616 29 16 13 11
4,617 - 6,317 30 16 13 11
6,318 - 7,324 30 17 13 11
7,325 - 8,348 31 17 13 11
8,349 - 16,026 31 17 14 11
32 18 14 12
TABLA N 8
EJEMPLOS TIPICOS DE LAS CARACTERSTICAS
LAS MAQUINAS
FUENTE DE PODER:
Uniforme Motor elctrico, turbina
Choques pequeos motores de combustin interna
multicilndricos.
Choque medianos Motor de combustin interna de
un cilindro.
CARGAS EN LAS MAQUINAS MOVIDAS:
Uniforme Ventiladores centrfugos,

agitadores de lquidos,
transportadores de fajas con
alimentacin uniforme.
Choques moderados Sopladores lobulares, agitador

de lquido slido, transportador
de faja con alimentacin
variable.
Choques fuertes Chancadores de minerales,

comprensor de un solo cilindro,
transportadores reciprocantes.
TABLA N 9
FACTORES DE SOBRECARGA K0 , C0
FUENTE DE CARGA EN LA MAQUINA MOVIDA

PODER UNIFORME CHOQUE CHOQUE
MODERADO FUERTE
Uniforme 1,00 1,25 1,75
Choques pequeos 1,25 1,50 2,00
Choques medianos 1,50 1,75 2,25
TABLA N 10
FACTORES DE SERVICIO DE MAQUINAS ACCIONADOS

CON MOTOR ELECTRICO
APLICACIN 10* HRS 24 HRS
Agitadores de:
Lquidos puros.................................................... 1,00 1,25
Lquidos y slidos................................................ 1,25 1,50
Lquidos de densidad variable............................. 1,25 1,50
Alimentadores:
De mandil faja................................................... 1,25 1,50
De discos.............................................................. 1,00 1,25
Reciprocantes....................................................... 1,75 1,75
De tornillos........................................................... 1,25 1,50
Bombas:
Centrfugas:.......................................................... 1,00 1,25
De dosaje.............................................................. 1,25 1,50
Reciprocantes:
De efecto simple, 3 ms cilindros................ 1,25 1,50
De doble efecto, 2 ms cilindros.................. 1,25 1,50
De efecto simple, 1 ms cilindros................ + +
De doble efecto, un cilindro............................ + +
Comprensoras:
Centrfugas........................................................... 1,00 1,25
De lbulos............................................................ 1,25 1,50
Reciprocantes:
APLICACIN 10* HRS 24 HRS
De un cilindro................................................. 1,75 1,75
Multicilndricos..............................................
Molino de bolas, secadores rotatorios, horno de 1,25 1,50
cemento......................................................................... --- 1,50
Chancadoras
Hornosde: rotatorios.............................................. 1,25 1,50
Minerales
Molinos deTambor..........................................
piedras ............................................. 1,751,75 1,75
1,75
Azcar.................................................................. -- 1,50
Sopladores:
Elevadores:
Centrfugos....................................................... 1,00 1,25
Delbulos........................................................
De cangilones cargados uniformemente............ 1,00
1,25 1,25
1,50
De cangilones fuertemente cargado...................
Turbo sopladores.............................................. 1,25
1,00 1,50
1,25
Continuos de cangilones.................................... 1,00 1,25
Con descarga
Transportadores centrfugo......................................
uniformemente cargados o 1,00 1,25
Escaleras..............................................................
alimentados: de mandil, fajas, de cadenas, de tornillos. 1,00
1,00 1,25
1,25
Montacargas........................................................ 1,25 1,50
Transportadores pesados con alimentacin variable
Mquinas
de: mandil,herramientas:
faja, cadena, tornillo.................................. 1,25 1,50
Accionamientos auxiliares................................... 1,00 1,25
Accionamiento
Transportadores extrapesados: principal...................................... 1,25 1,50
Prensas.................................................................
De rodillos......................................................... 1,75
+ 1,75
+
Reciprocantes sacudidores............................. 1,75 1,75
Ventiladores:
Centrfugo......................................................... 1,00 1,25
Para torres de enfriamiento con tiro forzado
Inducido............................................................ + +
Para tiro inducido.............................................. 1,25 1,50
Grandes (mineras, etc)..................................... 1,25 1,50
Grandes para uso industrial.............................. 1,25 1,50
Pequeos (dimetro pequeo).......................... 1,00 1,25
Zarandas rotatorias para piedras

Piedras chancadas............................................. 1,00 1,25
Los factores de servicios nominales son: 0,80 , 1,00 , 1,25 , 1,50 , 1,75 , 2,00.
* Para servicio intermitente ( 3 horas diarias ), usar como factor de servicio el valor
prximo inferior consignado en la tabla.
Para servicios espordicos ( 0,5 horas diarias ) s e debe hacer un estudio particular
segn sea el caso.
* Los valores de los factores espordicos ( 0,5 horas diarias ) se debe hacer un estudio
particular segn sea el caso.
NOTA: MAQUINAS MOTRICES. Para mquinas multicilndricas, usar el valor prximo

superior de lo que corresponde en la tabla. Para mquinas de un solo cilindro se
requiere hacer un estudio particular y generalmente son mayores que para multicilndricas,
ya que, el sistema puede estar sometido a vibraciones torsionales crticas.
TABLA N 11
NUMEROS DE CALIDAD DE ENGRANAJES AGMA

RECOMENDADOS PARA VARIAS APLICACIONES
APLICACIN Qv
Transmisin del tambor de 35

mezclador de cemento
Horno de cemento 56
Transmisiones de aceras 56
Cosechadora de maz 57
Gras 57
Prensa troqueladora 57
Transportador de minas 57
Mquina de cajas de papel 68
Mecanismo medidor de gas 79
Taladro mecnico pequeo 8 10
Lavadora de ropa 9 11
Impresora 10 11
Mecanismo de computadora 10 11
Transmisin de antena de radar 10 12
Transmisin de propulsin de marina 10 12
Transmisin de motor aeronave 10 13
Giroscopio 12 - 14
TABLA N 12
NUMEROS DE CALIDAD DE ENGRANES RECOMENDADOS
PARA LA VELOCIDAD EN LA LINEA DE PASO
VELOCIDAD DE PASO v, en m/s Qv
04 68
4 10 8 10
10 20 10 12
Ms de 20 12 - 14
TABLA N 13
FACTORES DE DISTRIBUCIN DE CARGA Km, Cm PARA
ENGRANAJES RECTOS Y HELICOIDALES (Valores entre parntesis)
CONDICION DEL SOPORTE ANCHO DE CARA F, en (mm)
50 150 225 400
Montaje exacto, juego pequeo de cojinetes, 1,3 1,4 1,5 1,8

deflexiones mnimas, engranajes de precisin. (1,2) (1,3) (1,4) (1,7)
Montajes menos rgidos, engranajes menos 1,6 1,7 1,8 2,0

Precisos, contacto a todo el ancho de la cara. (1,5) (1,6) (1,7) (2,0)
Exactitud y montaje de modo que exista 2,0

contacto incompleto con la cara. 2,0
TABLA N 14
FACTOR DE DISTRIBUCIN DE CARGA PARA ENGRANAJES
CONICOS, Km , Cm
APLICACIN LAS DOS RUEDAS UNA DE LAS NINGUNA DE LAS

MONTADAS RUEDAS RUEDAS
ENTRE APOYOS MONTADA MONTADAS
ENTRE APOYO ENTRE APOYOS
Industrial, en 1,00 - 1,10 1,10 - 1,25 1,25 - 1,40
general
Automotriz 1,00 - 1,10 1,10 - 1,25 1,25 - 1,50
Aviacin 1,00 - 1,25 1,10 - 1,40 1,25 - 1,50
NOTA: Frecuentemente, las limitaciones de espacio son las que determinan el tipo de
soporte que determinada instalacin. Normalmente, una de las ruedas puede ser montada
entre apoyos, pero no siempre es factible hacerlo para las dos ruedas. Las ruedas
soportadas en voladizo puede ser una buena solucin. En general, se requiere que los
soportes sean lo suficientemente rgidos.
TABLA N 15
RESISTENCIA A LA FLEXION AGMA , Sat ( MPa )
MATERIAL CLASE DESIGNACIN TRATAMIENTO DUREZA St

AGMA COEMRCIAL TERMICO MINIMA EN LA
SUPERFICIE
------ Templado y 180 BHN 170-230
revenido 240 BHN 210-280
300 BHN 250-320
360 BHN 280-360
400 BHN 290-390
Endurecido por 50-54 HRC 310-380
De induccin con
patrn de tipo A
Acero A1 Endurecido por 150
induccin con
a patrn de tipo B
Carburizado y 55 HRC 380-450
A5 endurecido en la 60 HRC 380-480
superficie
AISI 4140 Nitrurizado * 48 HRC 230-310
AISI 4340 Nitrurizado * 46 HRC 250-325
Nitralloy 135M Nitrurizado * 60 HRC 260-330
2 % de cromo Nitrurizado * 50-60 HRC 380-450
Fierro 20 Segn es fundido --- 35
fundido 30 Segn es fundido 175 BHN 69
40 Segn es fundido 200 BHN 90
Fierro A7-a 60-40-18 140 BHN 90-100%
modular A7-c 80-55-06 Recocido, de St para
(dctil) Templado 180 BHN acero de la
A7-d 100-70-03 y revenido 230 BHN misma
A7-e 120-90-02 270 BHN dureza
Hierro A8-c 45007 ------ 165 BHN 70
maleable A8-e 50005 ------ 180 BHN 90
(perltico) A8-f 53007 ------ 195 BHN 110
A8-i 80002 ------ 240 BHN 145
Bronce Bronce AGMA Fundido en Resistencia 40
2 2C molde de arena (ltima) mnima
Fundido en a la tensin
molde de arena (275 Mpa)
Fuente: AGMA 218 - 01

TABLA 16
RESISTENCIA A LA FATIGA EN LA SUPERFICIE AGMA, Sac
( MPa )
MATERIAL CLASE DESIGNACIN TRATAMIENTO DUREZA

AGMA COMERCIAL TERMICO MINIMA EN LA Sac
SUPEFICIE
----- Templado 180 BHN 590-660
completo y menor
y revenido 240 BHN 720-790
300 BHN 830-930
360 BHN 1000-1100
De 400 BHN 1100-1200
A1 Endurecido por 50 HRC 1200-1300
flameo o por 54 HRC 1200-1300
Acero a induccin
Carburizado y 55 HRC 1250-1400
A5 endurecido en 60 HRC 1400-1550
superficie
AISI 4140 Nitrurizado 48 HRC 1100-1250
AISI 4340 Nitrurizado 46 HRC 1050-1200
Nitralloy 135 M Nitrurizado 60 HRC 1170-1350
2 % de cromo Nitrurizado 54 HRC 1100-1200
2 % de cromo Nitrurizado 60 HRC 1300-1500
Hierro 20 Segn es fundido ---- 340-410

fundido 30 Segn es fundido 175 BHN 450-520
40 Segn es fundido 200 BHN 520-590
Hierro A7-a 60-14-18 140 BHN 90-100% del
modular A7-c 80-55-06 Recocido valor Sc del
(dctil) templado 180 BHN acero con la
A7-d 100-70-03 y revenido 230 BHN misma
A7-e 120-90-02 270 BHN dureza
Hierro A8-c 45007 ---- 165 BHN 500
maleable A8-e 50005 ---- 180 BHN 540
(perltico) 53007 ---- 195 BHN 570
A8-i 80002 ---- 240 BHN 650
Bronce Bronce AGMA Fundido en Resistencia(ltima) 205
2 2C molde de arena Mnima a
La tensin
(275 Mpa)
Al/Br ASTM Tratado Resistencia 450
3 B-148-52 trmicamente mnima a la
aleacin 9C tensin (620 Mpa)
Fuente: AGMA 218-01

TABLA N 17
RESISTENCIAS AGMA A LA FLEXION Y A LA FATIGA

SUPERFICIAL
PARA ENGRANAJES CONICOS
RESISTENCIA A RESISTENCIA EN
DUREZA LA FLEXION LA SUPERFICIE
MATERIAL CONDICION MINIMA Sat , (MPa) Sac , (MPa)
Acero Normalizado 40 Bhn 76

Q&T 180 Bhn 96 586
Q&T 300 Bhn 131 827
Q&T 450 Bhn 172 1000
Carburiza en
Superficie 55 Rc 189 240
Carburiza en
Superficie 60 Rc 207 1380
Fierro fundido AGMA 20 19 345

AGMA 30 175 Bhn 32 448
AGMA 40 200 Bhn 48 517
Fierro modular:
60-40-18 Recocido 165 Bhn 55 517
100-70-03 Normalizado 210 Bhn 96 606
120-90-02 Q&T 255 Bhn 127 648
Bronce 10-12% estao Sut = 40 Kpsi 21 207
Bronce de
Aluminio 9C-H.T. Sut = 90 kpsi 83 448
*Mnimo de un intervalo de valores.
Fuente: AGMA 215.01, 225.01.
TABLA 18
FACTOR DE VIDA, KL
NUMERO ENGRANAJES RECTOS, HELICOIDALES Y BI- ENGRANAJES

DE HELICOIDALES CONICOS
CICLOS CAPA DURA
160 BHN 250 BHN 450 BHN CAPA DURA CARBURIZAD.*
CARBURIZAD.*
103 1,6 2,4 3,4 2,7 4,6
104 1,4 1,9 2,4 2,0 3,1
105 1,2 1,4 1,7 1,5 2,1
106 1,1 1,1 1,2 1,1 1,4
107 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
108 1,0-08 1,0-0,8 1,0-0,8 1,0-0,8 1,0

TABAL N 19
FACTOR DE SEGURIDAD O CONFIABILIDAD

KR , CR
CONFIABILIDAD KR , CR
0,90 0,85
0,99 1,00
0,999 1,25
0,9999 1,50
TABLA N 20
FACTOR DE SEGURIDAD RESPECTO AL
ESFUERZO DE FLUENCIA, KR , CR
REQUERIMIENTO KR , CR
Alta confiabilidad 3,00
Diseo normal 1,33

TABLA N 21
COEFICIENTE ELSTICO AGMA Cp Kgf / mm 2
MATERIAL DEL ENGRANAJE
Material E Acero Fierro Fierro Fierro Bronce al Bronce al
Pin (Kgf/mm2) maleable nodular Fundido aluminio estao
Acero 2,10x104 61 58 57 55 52 50
Fierro 1,70x104 58 55 55 54 50 49
maleable
Fierro 1,70x104 57 55 54 53 50 49
nodular
Fierro 1,50x104 55 54 53 52 49 48
fundido
Bronce al 1,20x104 52 50 50 49 46 45
aluminio
Bronce al 1,10x104 50 49 49 48 45 44
estao
* Fuente: Estndar 2001-B88 de AGMA. Los valores de Ep de esta tabla son

aproximados, y se aplic: = 0,3 como aproximacin del coeficiente de Poisson para
todos los materiales.
TABLA N 22
VALORES DEL COEFICIENTE ELSTICO Cp EN UNIDADES Kgf / mm 2
PARA ENGRANAJES CONICOS Y OTROS CON CONTACTO LOCALIZADO*
MATERIAL DEL ENGRANAJE

MATERIAL MODULO DE
FIERRO BRONCE DE BRONCE DE
DEL PIN ELASTICIDAD ACERO FUNDIDO ALUMINIO ESTAO
Kgf / mm2
Acero 2,10 x 104 74 65 64 62

Fierro fundido 1,31 x 104 65 59 58 57
Bronce de aluminio 1,21 x 104 64 58 57 56
Bronce de estao 1,10 x 104 62 57 56 54
Fuente: AGMA 212:02 para . = 0,30
TABLA N 23
TOLERANCIA EN LA DISTANCIA ENTRE CENTROS (MICRAS)
DISTANCIA ENGRANAJE ENGRANAJE ENGRANAJE

ENTRE CENTROS (mm) COMERCIAL PRECISION DE ALTA PRECISION
25 50 12 2
25 - 150 75 25 5
150 - 300 125 50 5
300 - 600 250 50 7
600 0,8 / mm 0,16 / mm 0,04 / mm
TABLA N 24
JUEGO ENTRE DIENTES ( BACKLASH) PERMISIBLE
PARA ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES
RECTOS Y HELICODALES ( En mm )
MODULO DISTANCIA ENTRE CENTROS ( mm )

m
125 125 - 250 250 - 500 500 - 760 760 - 1270
1,25 0,10
1,5 0,10 0,13
2 0,10 0,18
2,5 0,13 0,18 0,25
3 0,15 0,20 0,30 0,43
4 0,20 0,25 0,38 0,51 0,63
5 0,25 0,32 0,44 0,57 0,70
6 0,41 0,51 0,63 0,76
8 0,46 0,56 0,68 0,81
10 0,60 0,72 0,85
12 0,63 0,76 0,89
16 0,81 0,94
25 0,89 1,01
TABLA N 25
JUEGO ENTRE DIENTES ( BACKLASH ) RECOMENDADO
PARA ENGRANAJES CONICOS ( En mm )
MODULO JUEGO MODULO JUEGO
2 0,02-0,07 6 0,15 0,20

2,5 0,05-0,10 8 0,20-0,28
3 0,07-0,12 10 0,25-0,33
4 0,10-0,15 12 0,30-0,40
5 0,13-0,18 16 0,40-0,55
20 0,46-0,66
Ing. F. Alva Dvila
60
FIG. 1: FACTORES DINAMICOS KV Y CV DE AGMA

FIG 3: FACTOR DE ESPESOR DE LA CORONA, KS (AGMA-2001-B88)
FIG 2: FACTOR DE TAMAO PARA ENGRANAJES CONICOS, KS
FIG 5: FACTORES GEOMTRICOS J, PARA ENGRANAJES

CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS, = 25
FIG 4: FACTORES GEOMTRICOS J, PARA
ENGRANAJES RECTOS (Fuente: AGMA 218.01)
FIG. 6: FACTOR GEOMTRICO, J, n = 20, ALTURA COMPLETA,

CORTADOS CON FRESA MADRE Y LUEGO AFEITADO,
ENGRANADO CON RUEDA DE 75 DIENTES.
FIG. 7: FACTOR GEOMTRICO, J, PARA n = 20, ALTURA COMPLETA,

DIENTES CORTADOS Y ACABADOS CON FRESA MADRE,
ENGRANADO CON RUEDA DE 75 DIENTES.
FIG. 8: FACTOR MODIFICATORIO DEL FACTOR GEOMTRICO,
J, PARA n = 20 Y ENGRANE CON RUEDA DIFERENTE DE
75 DIENTES.
FIG. 9: FACTOR GEOMTRICO, J, PARA ENGRANAJES CONICOS DE

DIENTES RECTOS, = 20, ANGULO ENTRE LOS EJES = 90.

DIENTES RECTOS, n = 25, ANGULO ENTRE EJES = 90.

DIENTES ESPIRALES, = 20, ANGULO DEL ESPIRAL = 35,
ANGULO ENTRE EJES = 90.
FIG. 12: ESFUERZOS ADMISIBLES, Say, PARA CALCULOS POR FLUENCIA.
FIG. 14: FACTOR GEOMTRICO, I, PARA ENGRANAJES CILINDRICOS
DE DIENTES RECTOS, = 14.5.
FIG. 13: FACTOR DE DISTRIBUCIN DE CARGA, Cm, PARA ENGRANAJES

CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS Y HELICOIDALES.

DE DIENTES RECTOS, = 20.
FIG. 16: FACTOR GEOMTRICO, I, PARA ENGRANAJES CILINDRICOS DE

DIENTES RECTOS, = 20 S.D. (DIENTES DE ALTURA RECORTADA)
FIG. 17: FACTOR GEOMTRICO, I, PARA ENGRANAJES CONICOS DE

DIENTES RECTOS Y ZEROL, = 20, ANGULO ENTRE EJES = 90.
DIENTES RECTOS Y ZEROL, = 25, ANGULO ENTRE EJES = 90.

DIENTES ESPIRALES, = 20, ANGULO DEL ESPIRAL = 35 ,
ANGULO ENTRE EJES = 90.

DE DIENTES HELICOIDALES Y BI-HELICOIDALES, n = 20.
DE DIENTES HELICOIDALES Y BI-HELICOIDALES, n = 25.
FIG. 22: FACTOR DE VIDA, CL
FIG. 23: FACTOR DE RELACIN DE DUREZAS, CH

FIG. 24: FACTOR DE VIDA RESISTENCIA A FLEXION KL DE AGMA.
FIG. 25: FACTOR DE VIDA O RESISTENCIA A LA FATIGA

SUPERFICIAL AGMA CL

2 - Engranajes

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TRANSMISIONES POR RUEDAS DENTADAS

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS

Paso diametral.- Est definido por la relacin: Pd Z D

Dimetro del crculo de base . d = D. COS

Longitud de la lnea de accin .

Ancho del flanco del diente :

Proporciones de los dientes . - La tabla (1) da las dimensiones de adendum y dedendum

Altura total del diente . ht = a + b

Nmero mnimo de dientes por interferencia :

Estos valores se han obtenido haciendo la relacin de transmisin igual a infinito.

Carga radial . Wr = Wt . tan

Siendo: Wt = Carga tangencial

Paso diametral normal . - Pd n Pdt cos

Mdulo en el plano transversal . - mt D Z

Mdulo en el plano normal . - mn mt . cos

Dimetro del crculo de base . d = D. cos t

Paso circular base . P = Pc. cos t

Longitud de la lnea de accin .

Nmero mnimo de dientes por interferencia :

Se puede calcular utilizando la expresin.-

0,8, para 20 altura recortada

Para una relacin de transmisin mg (pin con cremallera), se tendr:

Usualmente se adoptan los siguientes valores:

Para engranajes helicoidales: 15 25

Para engranajes bi-helicoidales: 30 45

Carga Axial . Wa Wt tan

ag = Adendum del engranaje

RELACIONES GEOMTRICAS FUNDAMENTALES

Angulo entre ejes . = p + g

sen sen sen

Angulo de paso del engranaje .

Proporciones de los dientes . La tabla (5) da las proporciones de la altura de trabajo,

Carga radial .- Wr Wt tan . cos

Carga axial . Wa Wt tan . sen

La metodologa que a continuacin se presenta, permite el clculo de los dientes de los

CALCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA POR FLEXION

Las expresiones bsicas estn dadas por las siguientes relaciones:

St = Esfuerzo calculado en la raz del cliente, Kgf/mm2

Para engranajes cilndricos de dientes rectos, helicoidales y bi-helicoidales, y engranajes

La AGMA, ha definido un conjunto de ndices de control de calidad. Estos nmeros

El ndice de nivel de exactitud en la transmisin, Qv, de la AGMA, se puede considerar

Nota: Tomados del estndar AGMA 2001 B88

Para engranajes cnicos: Usar la figura 2

FACTOR DE DISTRIBUCIN DE CARGA, Km :

Para engranajes Cilndricos de dientes rectos, helicoidales y bi-helicoidales.

Usar la tabla ( 13 ) , para aplicaciones en general

Para engranajes cnicos: Usar la tabla ( 14 )

En lo que respecta a la geometra, se toma en cuenta el ngulo de presin, el nmero de

Engranajes cilndricos de dientes rectos.- Usar las figuras ( 4 ) y ( 5 ) para determinar

Engranajes cilndricos de dientes helicoidales y bi-helicoidales .- En estos tipos de

Engranajes cnicos.- Usar las figuras ( 9 ) a la ( 11 ) para determinar los factores

FACTOR DE ESPESOR DEL ARO, KB :

No se recomienda relaciones de respaldo menor a 0,5. Los engranajes de disco slido

Usar: La figura (3)

ESFUERZO ADMISIBLE DEL MATERIAL, Sat :

Para engranajes que estn sometidos a sobrecargas momentneas y espordicas, se sugiere

La porcin superior de la zona sombreada puede servir para aplicaciones comerciales. La

Tambin, se puede usar la tabla ( 18 )

0,7 0,15 log 1 R 0,90 R 0,99

- Usar la tabla ( 19 ), cuando se efecte el clculo por resistencia a la fatiga.

CALCULO POR FATIGA SUPERFICIAL O DESGASTE:

La durabilidad superficial mide la resistencia de los dientes de engranajes relacionndolos

La frmula fundamental viene a ser: