Professional Documents
Culture Documents
Materijal Za Ucenje 1 Kretanje Pojedinacnog Vozila PDF
Materijal Za Ucenje 1 Kretanje Pojedinacnog Vozila PDF
s = s (t )
1
Ako posmatramo ostale funkcionalne zavisnosti izmeu osnovnih parametara
koji opisuju kretanje pojedinanog vozila, pokazae se da je brzina prvi, ubrzanje
drugi, a impuls trei izvod puta po vremenu.
ds
V = V (t ) =
dt
dV d 2s
a = a (t ) = =
dt dt 2
da d 3 s
k = k (t ) = =
dt dt 3
Ako je u nekom trenutku t0, vozilo imalo brzinu V0, ubrzanje a0 i ako je prelo
put s0 u odnosu na koordinatni poetak, tada preeni put, brzina i ubrzanje u nekom
trenutku t1, iznose:
t1
s ( t1 ) = s 0 + V ( t ) dt
t0
t1
V ( t1 ) = V 0 + a ( t ) dt
t0
t1
a ( t1 ) = a 0 + k ( t ) dt
t0
a (t ) = 0
V (t ) = const
t1
S (t ) = S0 + V (t ) dt = S0 + V (t t0 )
t0
2
Slika 2. Grafiki prikaz osnovnih parametara u funkciji vremena
a(t ) = const
t1
ds(t )
V (t ) =
dt
= V0 + a(t )dt = V0 + a (t t0 )
t 0
a
s(t ) = s0 + V0 (t t0 ) + (t t0 ) 2
2
Kada je umesto ubrzanja re o usporenju onda izraz ostaje istog oblika, ali
dobija negativan predznak -a(t).
3
Kretanje kao funkcija puta
s
ds
t ( s ) = t0 +
s0
V (s)
d [V ( s )] d [V ( s )] ds d [V ( s )] ds
a( s) = = =
dt dt ds ds dt
1
d V ( s) 2
d [V ( s )]
V (s ) =
2
a( s) =
ds ds
1
a( s )ds = d V ( s ) 2
2
2a( s )ds = dV ( s ) 2
s
2
V ( s) = V02 + 2 a( s )ds
s0
s
V ( s) = V02
+ 2 a( s )ds
s0
4
Za poetne uslove:
V ( s ) = const
a( s) = 0
s s0
t ( s) = t0 +
V
odnosno za:
a(t ) = a( s) = const
V ( s ) = V02 + 2a( s s0 )
V0 1
t (s) = t0 + V02 + 2a( s s0 )
a a
5
Slika.5. Grafiki prikaz osnovnih parametara u funkciji vremena
dV
a = a(V ) =
dt
t V
dV dV
dt =
a (V ) t
; dt =
V
a (V )
0 0
V
dV
t = t (V ) = t0 +
V0
a (V )
1
d V 2
V =
dV dV ds dV 2
a = a(V ) = = =
dt ds dt ds ds
6
1
d V 2
1
a (V ) ds = d V 2 ; ds =
2
2 a (V )
s V
V
ds = a (V ) dV
s0 V0
V
V
s = S (V ) = s 0 + a (V ) dV
V0
V V0
t (V ) = t0 +
a
V (t ) = V0 + a(t t0 )
V
1 V 2 V02
s (V ) = s0 +
aV
VdV = s0 +
2a
0
V ( s) = V02 + 2a( s s0 )
V
1 dV 1
t (V ) = t0 +
nV V
= t0 + (ln V ln V0 )
n
0
nt + d
V (t ) = e
gde je:
d = ln V0 ln t0
t
s (t ) = s0 + e nt + d dt
t0
1
s (t ) = s0 + (e nt + d e nt0 + d )
n
7
odnosno,
V ( S ) = V0 + n(V V0 )
s
ds 1
t ( s ) = t0 + V
s0 0 + n( s s 0 )
=t0 + {ln[V0 + n( s0 s ) ln V0 ]}
n
da(t ) d 2V (t ) d 3 s(t )
k (t ) = = =
dt dt 2 dt 3
8
Slika 7. Grafiki prikaz meusobnih odnosa puta, brzine i ubrzanja
9
postupkom na osnovu poznatih drugih parametara. Najvanije karakteristike
empirijske raspodele brzina pojedinanih vozila su aritmetika sredina v i standardno
odstupanje SV. Ove veliine se izraunavaju na uobiajeni nain definisan u
matematikoj statistici, tj:
N
d
V =
N
i =1
fiti + V 0
V V0
ti = i
d
2
d2 N
1 N
SV =
N
i =1
f i ti2
N i =1
f i t i
gde je :
N - broj pojedinanih vozila ije su brzine izmerene na odreenom preseku puta
fi - frekvencija ponavljanja pojedinih klasa brzina
d - irina (raspon) klase brzina
v0 - tzv. radna nula.
10