Trong théi dai ngay nay, viéc ty dng hoa trong qué trinh sin xuat va img dung mang m6t ¥ nghia hét site to lon, ¢6 thé néi nganh ty déng hod 14 nganh dénh gid sw phat trién céng nghigp cua thé gidi néi chung va mt quéc gia ndi riéng. Sy ty dong hod trong sin xudt Lim ting ning sudt, gidm gia thinh, ndng cao chat lugng san pham va tiép cn thau tom thi trvéng. Nhitng chi sé dé 1a nhing mye tiéu ma cdc doanh nghiép luén muén huéng dén va ai thign, Vi tim quan trong qué to 1én nhu vay nén Ia sinh vién chuyén nganh ty dng hod, ching t6i cang phai trau dé thite cho minh dé cé nén tang phat huy tinh séng tao sau nay phat trién dat nitoe, Chinh vi thé ma sau khi tim hiéu ki va cudi cing, ching t6i quyét dinh chon dé tai: “ HE THONG BOM NUGC VA DONG NAP CHAI TU DONG”. Voi m6 hinh nay sé cho ching ta hinh dung mt khia canh nhé trong Tinh vyc ty d6ng héa qua d6 cing tu duy cho ching ta vé mét hé théng Ién, m6t bang chuyén duge diéu khién logic théng minh 1a nhu thé nao. Ching 16i ld sinh vign cia truéng Dai hoc cong nghigp Ha NGi, a chit nhdn tuong lai cia dt nuéc, ching tdi sé cé ging hoc héi, nang cao tinh sing tao va tu duy dé khéng phy long mong mdi ctia thay 6, cla dat nude. ‘Ching em ciing xin chin thanh géi lai cam on dén: Thay :Ths.Ha Van Phuong Da giang day ching em nhimg kién thite bé ich vé b6 mn do lung cam bién Tuy nhién, trong khi thye hign dé tai van kh6ng tranh khdi thiéu sot vi nhing. nguyén nhan khach quan nén mong quy thay c6 bo qua va déng gop y kién dé ching em hoan thign hon Ching em xin chén thanh dm on | thyc hién dé tai 1, LUONG DUC LOLDé bai sé 8: Phan tich va xay dyng hé théng déng chai nuwéc tw dong LPHAN TICH CONG NGHE Hé théng bao gsm -Khau xtc rita va sdy khé chai, -Khau chiét rét, bom nude vao binh cl -Khau dong nap chai, -khau co mang, déng g6i in phim. 1,cae chite ning chinh cia hé théng - Hé théng két hgp 3 chite nang trong mét may : xiic rita, chiét rot va déng ~ H¢ théng sir dung mach digu khién PLC didu khién xuyén suét hé théng, ding thai sir dung cdc linh kign chon Igc, dat chudn CE, nhu cita Omron, LS..., kha nang hoat dng 6n dinh véi ~ Voi nude : durge thiét ké linh hogt, o6 thé thay déi theo chiéu cao ciia binh ~ Dung tich chiét rét : 6 thé thay déi theo dung tich cia binh chira - Hé théng loc khi, nén khi trong qué trinh sdy khé va déng nap binh. 1. Hé théng tiéu chuan: hé théng dugc trang bi: © Mach diéu khién trung tam PLC ctia Panasonic: diéu khién xuyén suét hé théng xite rira, chiét rét, déng nip. Bang mach hién thi trang thai hoat déng cia hét hdng trén cdc dén led (mau xanh). Khi c6 sy c6 xay ra, hé théng ngat di 4m thanh bip bip sé duge phat ra. in suat Lam vi hoan toan ty d6ng, tin higu o Khung suén: duge lim bang plastic trong suét gitip ngudi sir dung dé dang quan sat héthéng trong qué trinh van han o Ong dan nuée: bang nhya PVC © 2 ché dé hoat d6ng auto / manual: gidp ngudi sit dung cé thé kiém tra hoat dong cia cée chite nang, 2. Hé théng cao cp: hé théng dugc trang bi © Mach diéu khién trung tam PLC ctia Panasonic: diéu khién xuyén suét hé théng xiic rita, chiét rét, déng nap. Bang mach hién thj trang thai hoat déng ctia hé théng trén cdc dén led (mau xanh). Khi 6 sy cé xdy ra, hé théng ngat dign hon toan ty déng, tin higu 4m thanh bip bip sé duge phat ra, Ngoai ra chuong trinh trong PLC nay nhiéu chire nang hon hé théng tiéu chudn © Khung suén : duge kim bang thép khéng gi va cdc 6 cita sé nhé mica trong sudt gitp ngudi sir dung dé dang quan sat hé théng trong qué trinh van hanh‘o Ong din nude: bing nhva thép khong gi © Mach dém sé binh thinh phim: dém sé binh thanh phdm da sin xudt hoic ngudi str dung c6 thé lap trinh s6 binh mong muén. i chiét rot : duge boc cn than tranh an mén gi sét 0 2 ché 46 hoat dng auto / manual: giip ngwai sit dung c6 thé kiém tra hoat dong cia cée chite ning, 2.Nguyén ly hoat dong H6 théng hoat déng theo cde bude sau day: - Vo binh duge dat ap trén hé théng xuc nia chiét rt va déng nap (goi tit 1a RFC). - Ngudn nue tinh khiét tir ban cl 0 Cic duge néi vi hé théng RFC. ~ Céc can tay don sé ty déng dura binh vao hé théng xiic rita. Tay theo model ciia may ma c6 cdc céng doan xtc mira khde nhau (rita bing mréc tinh khiét) oH6 théng tiéu chudn : 2 céng doan xitc nta bén trong binh oH6 théng cao cap : 1 céng doan xic rita bén ngoai va 2 céng doan xtc rita bén trong ~ Sau khi rita va duge sdy kh6, binh sé durge cénh tay don lat nguge tré lai va dua vao vj tri chiét 161, bom nude sé tu dng chiét r6t yao binh. (Luu y : thé tich nude c6 thé diéu chinh duoc) ~ Khibinh chita da day nude, sé duge chuyén sang vj tri déng nap. Nip binh chita duge lap day trong dng chita (30 nap) va duge dua vao ngay dau binh chita, - Mét may nén hoi duge néi véi bia dap trong hé thong aé dap nap chat = Sau dé binh chira dugc chuyén trén bang tai ra ngoai - Binh chita duoc tiép tuc chuyén dén may bao mang co bing (néu cd) IL.XAY DUNG MO HINH HE THONG,CAC THIET BI VA CHU NANG. 1,Mé hinh hé thong Vo chai chua| —> | Xie rita vasdy | —> | Chiét rot mac xu ly khé chai vao chai2, cae thiét bj vA chire nang 1/ Déng co DC: Déng co DC la dong co dign hoat dng véi dong dign m6t chigu. Dong co dign mét chiéu tng dung rong rai trong cdc tg dung dan dung cing nh céng nghigp. Théng thuéng d6ng co dign mét chidu chi chay & mét téc d6 duy nhdt khi ndi véi nguén dign, tuy nhién vin cé thé diéu khién téc d6 va chidu quay cia dong co véi sy hé trg iia cée mach dign tir cimg phuong php PWM. D6ng co dign mét chiéu trong din dung thong ld cde dang dGng co hoat dgng véi dign dp thép, ding véi nhimng tai nhd. Trong céng nghigp, dong co dign mét chiéu duge sit dung 6 nhimg noi yéu cu moment mé may Ién hoge yéu cau thay ddi téc d6 trong pham vi rong. & day ta chi nghién ctru déng co DC trong dan dyng chi hoat dng véi dign dp 24V tr xuéng Hinh 1.1 M6t sé loai dong co trén thie té. 1.1 Cu tao: M6t déng co DC c6 6 phan co ban: — Phan img hay Rotor (Armature). — Nam cham tao tir trrémg hay Stator (field magnet) — Cé gép (Commutat). = Chéi than (Brushes). = True motor (Axle).— Bé6 phan cung cdp dong dign DC. Stator bao gém vé may, eve tir chinh, eve tir phy, day quén phin cam (day quan kich thich). $6 lgng ce tir chinh anh huéng t6i t6c 46 quay. Ddi v6i dng co céng suat nho, ngudi ta cé thé kich tir bing nam chm vinh citu. C= conmener [i] : vo ] Hinh 1.2: Céu tao déng co dign mét chiéu. Rotor ( cdn goi la phin img ) gém cdc 14 thép k¥ thuat dign ghép lai c6 rnh dé dat cdc phan tir cia day quan phan img. Dign ap mét chigu duge dua vao phan img qua hé théng chéi than — vanh g6p. Chite nang ciia chéi than — vanh gép la dé dua dign ap mét chiéu va di chigu ding dign trong cugn day phan img, Sé lugng chéi than bang sé Iugng cue tir (mOt nita e6 eye tit dm, mOt nita e6 eye thr duroneg). Phuong trinh co ban ciia dng co | chigu: E=K®W (I) V=E+Rulu (2) M=Kolu — @) Voi: — E: site dign dong cdm img (V). — ©: Tir théng trén mdi cyc( Wb).Tu: dang dign phan img (A). V : Dign dp phan img (V). Ru: Dign tré phn mg (Ohm). W : t6c d6 dng co (rad/s) — M: moment déng co (Nm). — K: hang s6, phy thude cau tric ding co. 1.2 Nguyén ly hoat dong: Khi cé mét dong dign chay qua cu6n day quan xung quanh mét l6i sat, canh phia bén eye duong sé bj tie dng bei mgt lye husng lén, trong khi canh 46i dign Iai bj tac dong bang mét lye huéng xuéng theo nguyén ly ban tay trai cia Fleming. Cac lye niy gay tée dng quay lén cugn day, va lam cho rotor quay. Dé lam cho rotor quay lién tye va dang chigu, mgt b9 ¢6 gép dign sé lim chuyén mach dong dién sau mdi vi tri ng véi 1/2 chu ky. Chi c6 van dé 1a khi mit ciia cugn day song song véi cic dumg site tir udng. Nghia la lye quay ciia dng co bang 0 khi cuén day léch 90° so véi phuong ban dau cia nd, khi dé rotor sé quay theo quan tinh, Tuong téc gitta dong dign phan img va tir thong kich thich tao thinh momen dién tir. Do dé phan img sé duge quay quanh truc. Hinh 1.3; Nguyén ly hoat déng eita dng co DC. 1.3 Ditu khién téc 46 dong co DC: Théng thuéng, toc d6 quay cita mét dong co dién mét chiéu ty 1é voi di 4p dat vao né, va ngdu lye quay ty Ié véi dong dign. Cé nhiéu phuong phap déthay ddi téc d6 déng co DC, 6 day ta sir dung phuong phap diéu khién thong dung nhat la kiéu diéu bién d6 réng xung (PWM), c6 nghia la ta cp 4p cho dong co duéi dang xung véi tan sé khéng déi ma chi thay déi Ton va To: Tit (1),Q). G) suy ra: W=ViK.0)-Rulw(K.) (4) Theo (4) : khi Iu khong (tie Moment khéng déi) va ® khéng déi thi W thay déi “tuyén tinh" theo V (thyc t& thi khéng hoan toan tuyén tinh theo dudng thing duge). (yet Veer a Vay = SE Hinh 1.4: Didu khién dong co bing PWM. Khi ty 1g thai gian "on" trén théi gian "off" thay déi sé Lim thay ddi dign 4p trung binh (Vay). Ty 1g phan tm thai gian "on" trong mot chu ky chuyén mach nhén véi dién dp cdp nguén sé cho dign 4p trung binh dat vao déng co. Nhu vay véi dign ap ngudn cung cp 14 LOOV, va ty Ig thai gian ON 18 25% thi 4p trung binh la 25V. Vay thay di tir Vi dén Va ty theo cae a6 rng Ton va Tort Nhu vay, téc d6 déng co sé thay déi "tuyén tinh" theo % d6 rong xung. 2. Bang tai: 2.1. Cach Kip dat van hanh bing chuyén tai: - Dat hé thong bang tai vio ding vi tri in lip dat. ~ Ding thuéc thiy dé cin theo chiéu ngang day tai. - Siét chit cae buloong nén va buloong chan.- Diéu chinh so b@ cc bass cing day & vi tri cing day tuong d6i. - Khai dng dng eo bing tai chay thir. ~ Diéu chinh cho day bang tai cdn chinh gitta. ~ Siét dc ky, ty ren diéu chinh lai ding vi tri. = Cho hé théng chay trong | gid rdi kiém tra, néu thdy day bi sng thi digu chinh lai. 2.2, Nguyén tic kiém tra bing tai tot xAu: ~ Bang tai den bong, cimg mém khong quan trong. - Cat mét bing vai nhé dai chimg Sem, kéo din dén khi dirt, bang cing tét kéo dan cang nhiéu. - Ngiti bing tai thy cé mii thom, néu bing tai cé mai thom khé chiu thi bo ngay. - Lay mii nhon dam thir, bing tdi ma kém thi thing ngay m6t 16, loai t6t thi kh6 thing va cé dan hdi. - Bing tét thi bé mat if |di 16m va khéng bi va, sita chita. - Dimg tin vao nhiing chet in trén mat bang tai. 2.3. Cite logi bing tai: Hinh 1: Bang tai bs NN — Bang tai bé NN gém nhiéu sgi doc /ngang déu 1a Nylon, 6 cdc thanh phan gm: cao su mat trén + 1p bé + cao su mat dudi. Lép b6 ciia bing tai loai niy duy tri site cing cing nhu tao 46 bén cho két cdu bang tai, chiu kre nén va kéo tai, chiu nhigt 100°C 163 600°C. * Dic diém‘Curéng lye chiu tai lon: chju lye gap 5 lan sgi Cotton, Chiu lye va dap lén: sgi Nylon 18 loai sgi tng hgp chju sy va dap rit 4e dng ngoai lye hau nhu khéng anh huéng dén chat lugng bé. Chiu axit, chiu nuréc va mét s6 loai héa chat khac. Chéng duge lio héa do gp khitc, uén lugn nhidu trong sir dung. — Tang cuémg sy bam dinh gitta sgi va cao su, dng thai giam thiéu vige tach ting gitta cdc lép bé. = Rat bén néu phai hoat dong trong méi trang nhiét d6 thdp. — Dé dai cue lénanhe va lm ting lén site kéo cita motor din dén giam tiéu thy dign. ws wo] | w]e | io 0 | 4 | ww | 0 | 0 | oso | | od | ww | ne wl NYLON | NYLON | NYLON WN) mw ” I =) I Dw 150 15-8 | O45 | SOMO | 50) go | 180 | 500 | isn wd | 000 [rr | atc too | ane | 240 | [a [aan | + Ung dung — Bang tai NN cé dac tinh mém déo, dai va hign duge coi 1a loai bé chin Ive phé théng va c6 nhiéu wu diém vugt tdi, — Thuéng ding dé tai than, sdi, da (cde c&), cat, quing sit, xi mang, than, g6... Khong ding dé tai cdc vat ligu chju nhiét trén 600°C hodc cdc bé mat c6 chat dau. = Bang tai bd NN chiém tir 60-70% trén thi truéng hign nay do tinh kinh té va nhg cla nd, 2.3.2, Bang tai con lingHinh 2: Bang tai con ling — Bang tai c6 thé néng lén ha xuéng dé lam déi huong vin chuyén. — Ding dé van chuyén céc sin phdm d3 déng thing, cé trong hrgng lon, 2.3.3. Bing tdi cdp thép © Cau tao — Bing tai 16i thép gdm nhiéu 10i cap thép duge sip xép theo chigu dgc & nhimg khoang cach tir 10 dén 15mm, lop edp thép nay Ia phin chju lye ti chinh gidt cho bang tai luén chay ding huémg bao quanh né Li lp phil cao su mat trén va mat aie Se chute atc cho neo ‘eho STSO0- $7200 oho ST2000- §77000 dui. = Lép cap thép sé duge lin két véi nhau bang mét phuong phap dat biét, su lién két nay gitip cho bang tai khong c6 bat ky sy cO nao xay ra trong suot qué trinh sit dung, cao su mt va cao su bao phi cap thép duge ché tao theo nhimg tinh chat rigng. — Ky higu théng thudng ede logi bing tai cép thép: ST-500,ST-630,ST- 800 va cao nhat ti ST-7000, 4 day cé thé lén tdi 50mm. Bang tai cap thép thudng rat nang nhu loai ST-1000, khé 1 mét c6 thé én téi 25Kg/m. Vi vay thuémg chi dai 150m/cudn. © Dac diém— Bang tai cap thép chi yéu str dung tai cdc hé théng trayén tai c6 chidu dai lon trén 300m, do cé thé chiu duge cudng lye rat cao. va rai du trén toan mat bang tai. Hinh 3: Bang tai cap thép — Cac sgi cap thép duge bé tri song song déu nhau theo chiéu doc bing tai — Bang tai cdp thép 06 ty Ie dan du cy thép duéi 1% ké ca trong digu kign = Bang tai cap thép c6 d6 bén tuyét hao nhit trong cac loai bing tai. = Toan bé cép thép trade khi ha héa phai duge xtt ly tring ngoai tao bam dinh véi lép cao su bao quanh va day 1a yéu té quang trong nhdt khi chon bang tai. Lap cao su mat duge ché tao die bigt dé chéng lai cdc Ie xé rach tir moi hung. hanh lign tuc higu qua kinh té 18 rat ton. — C6 nhiing bang tai thép c6 tudi tho t6i 15- 20 nam trong digu kign vin iu rac sol ep | OT ceusng We sina ng | Sse nee ia be mat Chace seg |_ toy mov | teirmm) | emmy | (Kai) | Bm (mm) | NDiece [Tar-sooo | aa | ramcrwe 2 a str2so| 45 | Kexraws 12 175 exe 25.4 a0 | 78s vtec | 60 | Kéxtoxns 12 226 x6 272 | 1000 | 21a2 st-2000| 6.9 | Kextsxws 12 205 axe 326 | 1000 | 25 stasco| 72 | Kextowaws | 15 355 [see | 4250 | anos ersiso| 21 | kenows [16 250 [a7 [400 | 51.08 st-s00| as | Kenowxws | 15 00 aaa | 100 | sr7 srso00 | 0 | Kextownins | 16 sro | 4e0 | 1600 | 6 ‘st-4s00] 97 | Kextownws | 16 45 4a0| 1800 | 752 st-s000/ 109 | KextowaIws | 17 76 | sa6 | 1800 | sas st-s40o] 113_| kextowsws | 17 760 [srs [2000 | 108 2.3.4, Bang tdi bb EP © CAu tao va dic diém EP ky higu la bing tai c6 vai b6 chiu lc bang sgi ting hgp Polyester lim sgi dge va sgi Nylon lim sgi ngang.- D6 dan bang tai rat nho lam cho hanh trinh khi dong ngan hon do vay tiét kigm dign hon. Bang chuyén khéi déng ém, die biét 1a déi voi bang chuyén c6 d6 dai lon. - Chiu 4m t&t hon cac loai bé khac, vi soi Polyester cé dic diém chiu am, nude rat tét do dé tudi tho bing kéo dai hon dic biét khi gap 4m cao, chiu nhiét rat tét khi duréi 150°C , chin héa chit eye tit. ° Uudiém — D6 dan rat thép nho hon 4%, vi vay bé mat cao su khéng bj rang nit tranh duge hign tugng tham thdu - tic nhén gay lio hoa téi cac lop bo . abs] Stl6bs | Tin | Dak Mm) | OD tf oss | 230 | des | 4S 400-1450 Tris) | 050 | 0 Pryeser | pr pain] Bia | 090 |e | P = 1 4) [ergo | 10s | 400 = 15 bar + May nén khi dp sudt rét cao p>= 300 bar Phén loai theo nguyén ly hoat dong. + May nén khi theo nguyén ly trao di thé tich: May nén khi kiéu pittong, may nén khi kiéu céch gat, may nén khi kiéu root, may nén khi kiéu trye vit. May nén khi tuabin; May nén khi ly tam va may nén khi theo chiéu truc. 4.2. Binh trich chira khi nén: Khi nén sau khi ra khoi may nén khf va duge xit ly thi edn phai c6 mot bd phan uu trit dé sit dung. Binh trich chita khi nén cé nhigm vu can bing Ap suit khi nén tir may nén khi chuyén dén trich chira, ngung tu va tach nude. Kich thuée binh trich chita phy thuge vio céng suat cia may nén khié va céng suat tiéu thy cia cdc thiét bj sir dung, ngoai ra kich thuée nay con phy thuge vao phuong phap sit dung: vi du sir dung lién tue hay gién doen. 4.3. Mang dwing dng dn khi nén: én 1a thiét bi trayén dan khi nén tir may nén khi Mang duémg éng din khi dén binh trich chita rdi dén cdc phan tir trong hé théng diéu khién va co cdu chdp hanh. Mang dung éng din khi nén c6 thé phan thanh 2 loai * Mang durong dng duge lip rap cé dinh (mang dudmg dng trong nha may), * Mang duéng dng duge lip rip di déng (mang dung éng trong day chuyén hode trong may méc thiét bi). 4.4. Van dio chieu:‘Van dao chiéu cé nhigm vu diéu khién dong ning lugng bing cach déng mo hay thay doi vi tri cdc ctta van dé thay d6i huémg cia ding khi nén, ‘Hinh 1.26: Trang thai khi OFF va ON cita van dao chidu. * Ky higu cia van dao chiéu Vi tri cia néng van duge ky higu bing céc 6 vuéng litn nhau voi cde chit edi 0,0 b 6 ,.. hay cde chit s6 0,1,2, .. alolb a|b Vi tri ‘kh6ng’ 1A vi tri ma khi van chua cé tac dng tia tin higu bén ngoai vao. Déi véi van c6 3 vi tri, thi vi tri & gitta, ky higu ‘o’ 1a vi tri ‘khong’. Déi voi van 6 2 vj tri thi vj tr “khOng’ c6 thé 1a ‘a’ hode *b’, thong thuéng vj tri bén phai “b’ 1a vi tri ‘khén; Ky higu Port cua van ISO 5599 | ISO 1219 Port cdp ngudn (tir bé loc khi) 1 P Port digu khign (Lim vige) 24,6 AB, C, Port xa 35,7. RST. Port noi tin higu diéu khién 12, 14. XY. | | a b Hinh 1.27: Ki higu ctta xaTrudng hop a lA cita x4 khi khéng cé méi néi cho éng din, con cita x4 khi cé méi néi cho éng din khi 1a tréng hop 4, Bén trong 6 vuéng cita mai vj tri IA cdc duémg mii tén biéu dién huéng chuyén d6ng cia dong khi nén qua van. Khi dong bi chan thi duge biéu dién g déu gach ngang. AB yA Cia ndidiuttin 14(Z [0 T | 12¢¥ cia nda bin Cia Indi vin cata 6 (Gita Indi wt tra 2 3(R Give xd hi king 4 md nd cho dng an ita x tht 6 ma indi cho dng dn L(P) Néi vei mgun kit nén Hinh 1.28: Ky higu va tén goi cia van dao cl Hinh trén li ky higu cia van dao chiéu 5/2 Trong dé: 5: chis6 cira. 86 vi tri. Cach goi tén va ky higu cia mét sé van dao chiéu: T THIET BI KI HIEU Van dio chieu 2/2Van dao chicu 4/2 Van dao chiéu 5/2 * Tin higu tie dong: Tim higu téc déng vao van dao chiéu cé 4 loai la: tac déng bing tay, tac déng bang ce hoe, tac dong bing khi nén va tac dong bing nam cham dién. Tin higu tac dng tir 2 phia ( déi véi van dao chiéu khéng c6 vi tri “khéng’) hay chi tit 1 phia (d6i v6i van dao chiéu cé vi tri ‘khéng’). Téc dong bang tay. TEN THIET BI KI HIEU Ki higu nat nhdn (ng quat Nit bam Tay gat aBin dap Tée bing khi nén. TEN THIET BI KI HIEU ‘Truc tiép bing dong khi nén vio pf << True tigp bang dong khinén ra pt Truc tiép bang duéng khi nén vao ef voi 2 dau nong van cé duémg kinh khéc nhau Gian tigp bang dong Khi nén ra e6 van phy tre Téc dong bang co TEN THIET BI KE HIEUDau do Cir chin bing con Tin tae dong 2 chigu Cx chin bing con lin téc dong 1 | Lo xo Nat nhan c6 ranh dinh vj Tac déng nam chém dién. TEN THIET BI KI HIEUTrue tigp Bang nam cham dién va van phu tr Tae dong theo hudng dan cy thé Van dao chiéu cé vi tri *khéng’ 1a loai van tac dong bing co — 1d xo va ky higu 1d xo nim ngay vi tri bén canh 6 vudng phia bén phai cia ky higu van, Téc ding len phia d6i dign nong van 1a tin higu téc dng bing co, khi nén hay bing dign, Khi chira c6 tin higu tic dng, vi tri eta cde cita ndi duge biéu dién trong 6 vudng phia ben phai 46i voi van dao chiéu 2 vi tri. Con déi vai van dio chidu 3 vi tri thi vi tri ‘khong’ im 6 ita, Vi du : Van dao chiéu 2/2 tac d6ng bang nam cham dién: Ym Van cé 2 cira P va R, 2 vi tri 0 va 1. Tai vi tri 0, ctra P va R bj chan, Khi cugn Y cé dién, tit vj tri 0 van chuyén sang vj tri 1, cita P ndi véi cita R. Khicuén Y mat dign, do tac déng cia 16 xo phia déi dign, van sé quay tro vé vi tri ban dau. 4.5. Van tiét luu Van tiét lu c6 nhigm vu thay déi lu Iweng dong khi nén, c6 nghia 1a thay d6i t6c d6 ciia co cau chap hanh. TEN THIET BI Ki HIEU Van tiét lu cé tiét dién khéng déi: Khe hé ciia van cé tiét dign khong = thay d6i do dé Iuu lugng dong khi chay qua cing khéng thay déi Van tidt lu co tiét dign thay doi: Luu lgng dong khi nén chay qua van thay déi nh mét vit diéu chinh lam thay déi tiét dién khe ho. Ky higu chung A C6 méi néi ren: Bo Khéng cé méi ndi ren: Van tiét lu diéu chinh bang tay: Dong khi nén chi cé thé di theo chiéu tit A qua B ma khéng thé di theo chiéu nguge lai.Van tiét hu 1 chigu digu chinh bing ct chan: A Dong khi nén chi cé thé di 1 chiéu ti A. 1 qua B. Tuy vao vi tri cia ct chin ma tiét dign khe hé cita van thay déi lam. B cho liru lung dong chay thay 4.6. Co cu chip hanh. 4.6.1. Nhigm va Co céu chap hanh c6 nhiém vu bién déi nang wong khi nén thinh nang lugng co hoc. Co cdu chép hanh cé thé chuyén déng thang (xilanh) hodc chuyén d6ng quay (d6ng co khi nén), 4.6.2. Xi lank. Xilanh téc dyng don - Ap lye khi nén chi tée dng vio mét phia cua xilanh, phia con lai do ngoai lye hay 1d xo te dong ~ Mét sé loai xilanh tac d6ng | chiéu: awa Ay a b Hinh 24, Chigu téc dgng nguge lai do ngoai lye (a) va do lo xo (b)Xilanh téc dng 2 chigu (xilanh tie dng kép) - Khi nén duge dua vao 2 phia cia xilanh, do yéu ciu diéu khién ma xilanh di vao hay di ra sé tuy thuge vao vige dua khi nén vao phia nao cita xilanh. Xilanh quay - Hinh biéu dién tugng trmg cua xilanh quay. Hai ng6 vao diéu khién dé didu khién pittong cé rang di chuyén qua lai. Khi cdn pittong di chuyén sé an khép véi 1 bénh rang lim ban rang quay. True bénh ring sé duge gin véi oo cdu chuyén déng. AK Ga Uu nhuege diém cia khi nén: Uu diém — Khéng gay 6 nhiém méi trong. — C6 kha nang truyén tai nang lugng di xa do d6 nhot dng hoc cia khi nén nhé, ton that trén doc dudmg thap. — Hé théng phong ngira qué dp suat gidi han duge dim bao. Nhuge diém — Khi tai trong thay d6i, vin téc truyén cing thay ddi. Dong khi nén thoat ra gay tiéng dn lon, Binh khi nén 6 kich thude Ién, cng kénh.Dong co bus Déng co bude 6 thé xem li thiét bj dign co ding bién doi cae xung dign ap thanh ede chuyén ding eo hge lién tue, 5.1. Cae dc tinh co ban ue cia ding co quay theo timg bude lign tue khi c6 cée xung digu digu khién duge cung cap theo mét chudi tuan ty thich hyp. Trang thai quay ctia truc dong co quan hé truc tiép voi chudi xung cung cép. = Téc 46 cita truc quay phy thude tre tiép gid tri tin sé cita cde xung nhép diéu khién va bé dai cia chuyén déng quay phy thudc sé xung diéu khién 5.2. Uu diém cia dong co bude - Gée quay cia déng co ti Ié thudn véi sé xung diéu khién. = Dong eo dat duge momen toan phan (full torque) tai lie dimg yén (khi day quan dng co con duge cung cdp nang hgng). - Chuyén dng c6 kha ning lap lai ede trang thai mét céch én dinh tin cay, didu khién vi tri chinh xdc. Véi nhitng d6ng co bude c6 cdp chinh xc cao 6 sai sé. tt 3% dén 5% trong mdi bude va sai sé nay khéng gia ting & bude digu khién ké ép. = Cac dap tmg khdi déng, dimg va dao chiéu tdi hio. = Cé d6 tin cay cao vi ding co khéng sit dung chéi than ; nhu vay tudi thg cia Gée quay cita ding co ti Ié thudn véi sé xung diéu khién -Dé6ng co dat due momen toan phan (full torque) tai lic dimg yén (khi day quan déng co cin duge cung cap nang lrong). = Chuyén déng cé kha niing lap lai cdc trang thai mét cach én dinh tin cay, digu khién vj tri chinh xac. Voi nhiing déng co bude cé cp chinh xac cao c6 sai sé tir 3% dén 5% trong mdi bude va sai sé nay khéng gia ting & bude diéu khién ké tigp. - Céc dap img khoi dong, dimg va dio chiéu t6i hao. = Cé dé tin cdy cao vi déng co khéng sit dung chéi than ; nhu vay tudi tho cia déng co chi phu thudc vao tudi tho cia phan truyén dong co khi : bac dan.- Cac déng co buéc dap img vai cac tin higu xung diéu khién cung cdp tir bo diéu khién vong hé, do d6 dé dang didu khién dong co va gid thanh didu khién thdp. - Dong co c6 kha ning quay véi téc dé déng bé cé gid tri rat thdp khi mang tai truc tiép trén truc, - Dong co c6 thé dat duge mGt pham vi rong gid tri tbe 46 quay ti Ié véi gid trj tin sé ciia xung didu khién déng co chi phy thugc vao tudi tho cia phan truyén dng co khi : bac dan... - Cac déng co bude dap img voi cac tin higu xung diéu khién cung cap tir b6 didu khién vong ho, do dé dé dang didu khién dOng co va gid thanh digu Khign thay - DOng co c6 kha ning quay véi téc dé déng b6 6 gid tri rit thdp khi mang tai tryc tiép trén truc. - Dong co cé thé dat duge mét pham vi rong gia tri téc 46 quay ti 18 voi gid tri tn sé ca xung didu khién. 5.3. Nhuge diém cia dong co bude ~ Cé thé xdy ra trang thai céng hudng néu khéng duge diéu khién thich hop. = Khong diéu khién dé ding 4¢ dong co hoat dong tai cdc gid tri thc do rit cao. 5.4, Phin loai dng co bude Theo cdc tai ligu ky-thudt hign nay, chiing ta c6 3 loai dng co bude. - Bong co bude véi rotor li nam cham vinh ciru (PM. stepper motor Permanent Magnet Stepper Motor ) - Dong co bude tir din thay déi (VR stepper motor — Variable Reluctance Stepper Motor). - Dong co bude da hgp (Hybrid Stepper motor)PM Stepper Motor VR Stepper Motor Hybrid Stepper Motor Céu tao chung ciia déng co bude - Gém mét thanh nam cham vinh eiru; dudng site tir trang (tir phd) do thanh nam cham tao ra tao thanh hé théng during site kin c6 huéng di ra tir ewe bic va di vio 6 eye nam. = Tinh chat long cyc cha thanh nam chim vinh ctu cé thé duge cam img trong tit tnrdng tao béi dong dign khi di qua cudn day quén. Cue tinh cia tir trang tao béi ding dign (khi di qua day qudn) phy. thude vao huéng dong ign di vao diy quan. Tinh cht cia cuc tir thay déi khi déi huéng dong dign qua cudn day dan. = Khi bé tri thanh nam cham vinh ctu cé thé quay ty do nhu phan img cla may dién: phan img nay duge dit trong tir truéng tao bei phan day quan phan cam statorue tu théng khép kin mach to Hinh trén cho ta thay lye tong tac tao thinh momen quay kéo phan img vé vi tri cin bang (tai vi tri truc tir trrémg cia phan cam va truc tir trréng phan img thing hang) Momen quay durge tinh theo cong thite sau : M=2REn C6 thé xem déng co bude hoat déng trong ty nh déng co déng bG, véi tir trrdng quay tao béi hé théng xung dign 4p cdp tun ty vio cdc day quan trén cdc cip cue tir bé tri lign tiép lan cn trén stator 5.6. Nguyén tic hoat dong = Da sé cdc dong co bude li dong co mét pha, hai pha hode nhiéu pha. Khac voi ding co ding b6 thong thuimg 1a roto clia né khong c6 cudn day khoi ddng (léng sc mé may ) ma no duge khéi ddng bing phuong phap tin sé Roto cita dng co cé thé duge kich thich hoc khéng duge kich thichSo dé ddng co bude m pha fitl, It - tp @) () Xung dign 4p cdp cho cugn day stator a, Xung mot eye ; b. Xung hai eye Khi cung cp béi xung m6t cyc, dign ap sé bién ddi tir 0 dén +U, con khi cung cp béi xung hai cuc dign 4p sé bién ddi tir +U dén -U. Chuyén mach ign tir cé thé cung cp dign ap diéu khigén cho cdc cuén day stator theo tig cudn riéng lé hay theo timg nhém cic cudn day. Tri sé v chidu ctia site tir dong tong F cia dong co va do dé vj tri eta rotor trong khong gian hon toan phu thudc vao phurong phap cung cp dign cho cac cudn day. Vi du :néu cde cugn day cia déng co trén hinh cung edp cho timg eudn day riéng Ie theo trinh ty 1,2,3 . .. m béi cic xung mét cue thi rotor déng co sé c6 m vi tri 4n dinh tring véi true ciia cdc cudn day (hinh (a)) Trong thye té dé ting cwéng site tir dng téng cia stator do dé lam ting tir thong va momen déng bé , ngudi ta thuréng cung edp déng thai cho hai hodcnhié cugn day. Lite dé rotor cha déng co bude sé cé vi tri cin bing tring véi veeto site tir ding tong F . Trén hinh (b) site tir ding F khi cung cp dong thoi cho mét sé chin cudn day (traéng hop nay hai hay nhiéu cudn day dugc cung cp dign mét cach ddng thoi ) Trén hinh (c) sttc tir dng tong F khi cung cap déng thai cho ba cugn diy {mét sé 1é cun day). Trong ca hai trréng hgp (cung c4p cho mot sé chin cu6n day va cung cdp cho mét s6 Ié cugn day ), rotor déng co bude sé e6 m vj tri cin bing. Géc xé dich gitta hai vi tri lién tiép ciia rotor durge tin Qn m ~ Néu cung cap theo thir ty mét s6 chin cugn day, rdi mét s6 chin cugn day, Vi dy : 1&2 —2- 283-3... —m thi doi 182m. 'i tri céin bang cia rotor sé ting gap Néu sO lugng cu6n day duge diéu khién luén luén khéng doi (mot so S ze udn day hay mét sé lé cudn day) duge goi la déi xing. ~ Néu sé lugng cugn day luén luén thay ddi (vi du : diéu khién theo trinh, «-.) duge goi la khéng d6i ximg . bude trong khong tir 0 dén 360° |: K=m.nl.n2.p Trong dé: p: 1a sé d6i eye cia rotor ‘m: lisé cudn day diéu khién tré stator nl: 14 hé sé ( nl = 1 ting voi diéu khién di ximg , nl = 2 img voi diéu khién khéng di ximg) n2 ; 1a hé sé ( 02 = 1 img voi diéu khién bing xung mot eure) n2 = 2 img voi diéu khién bing xung hai cue) Véi bude quay cita rotor trong khong gian thi : a= 360° 6.Cam Bién:6.1. Cae khai nigm vé cm bién: Trong cdc hé théng do luéng va diéu khién, moi qué trinh didu khién dc trung béi cdc bién trang théi. Cac bién trang thai nay thudng 1a cac dai lugng khéng dign nhu: nhiét d6 , ap suat, luu lugng, toc dé... Dé thyc hién qué trinh do lvéng va diéu khién can phai thu thap théng tin, do dae, theo d0i su bién thién cia cde trang théi cua qué trinh thy hign chire nang trén 1a cdc thiét bi cam bién. Dé hiéu 16 vé cam bién ta cin nim duge m6t s6 khdi niém va dinh nghia sau 6.1.1.Phan tie nha La khau dau tién cua thiét bi do chiu tryc tiép cia dai lrgng do. Phan tir nhay khéng c6 die tinh riéng. Sai sé duge han ché bGi sai sé cha thiét bi ma né tham gia. 6.1.2.Chuyén doi do lung: La m6t khau cia thiét bj do, tin higu vao 1a ham s6 cia tin higu ra. Co sé vat ly cia chuyén déi do Iuéng 1a bién déi va truyén dat ning luong ( bién ddi tir dang nang long nay sang dang nang luong khac). 6.2. Cam bién do ling: La phuong tign ( thiét bj) do thye hign bién déi 6 ddu vao thanh tin hiéu ra thuan Igi cho viée bién déi tiép theo hodc truyén dat, gia céng bang thiét bi tinh hoac Iwu tri sé ligu (nhung khéng quan sat duge) Ngay nay véi sy phat trién manh mé trong cdc linh vye nghién eitu Khoa hoc va tng dung ky thuat do hréng, diéu khién, s6 lrgng va ching logi cdc cam bién ting nhanh va da dang .Véi mye dich nghién cau va mg dung 6 thé phim logi cam bién theo cde phuong php sau: 6.2.1. Phéin logi cim bién theo dai lgng vio va ra— Cam bign dign _ dign : trong dé cde dai lung yao va ra 1 théng sé dién, — Cam bién khéng dign _ dign: 1a cdm bién thye hign chite nang bién . Thanh di cdc dai lwong khéng dién 1a 4p sudt, nhiét d6 , leu lwong ,. cdc héng sé nhu dién tre, dién cam, dung, dign ap, dong dign, site dign dong .. — Cam bién khi nén _ dign : duge img dung nhiéu trong cde nha may Héa chat, cdc hé théng do va diéu khién cdn chéng chay nd. at ly 6.2.2. Phan logi theo tinh chat Cam bign dign tre. = Cam bién dign tt. = Cam bién tinh dign. = Cam bién nhiét dién. = Cam bién dign tii 7 = Cam bién héa dign. = Cam bién y sinh. 6.2.3. Phin logi theo tinh chit nguan dign = Cam bién phat dién (Active). ve) - Cam bién thy d6ng (Pass 6.2.3, Phin logi theo phuong phip do = Cam bién bién déi truc tigp. - Cam bién kiéu ba 6.3. Cam bién quang 6.3.1. Khdi niém co ban vé énh sing © Tinh chat cia anh sang:— Cae edm bién quang duge sit dung dé chuyén théng tin tir énh si ie nhin thay hodc tia héng ngoai (IR) va tia tir ngoai (UV) thanh tin higu dign — Anh sang e6 hai tinh chit co ban la song va hat. Dang séng cia anh sing la séng dign ti phat ra khi c6 sy chuyén dign gitta cdc mie ning luong cla nguyén tir ctia nguén sang. Anh sang lan truyén trong chin Khéng voi téc d6 v = 299792 km/s, Trong vat chat anh sng cé van téc v=c/n, (n la chiét suat cha méi trvéng), = Tinh chat hat cia thé hign qua sy tuong tac cla né véi vat chat Trong vat chat, cdc dién tir lién két trong nguyén ti dé te thanh dign tir ty do, — Noi chung, logi dign tich duge giai phéng do chiéu sing phy thuge vao ban chat vat ligu chiéu sng.Khi chiéu sing vao chat dign méi va bin dan tinh thiét, cdc dign tich duge giai phéng 1a cap dign tir _ 16 tréng. Voi sing nd ai phong dién tir va 16 tréng tay ban dan pha tap khi bi chi théc vao chat pha tap. — Hign tugng gidi phéng cdc hat din duéi tic dyng cia anh sing do higu img quang dign sé gay nén sv thay ddi tinh cht dién cla vat ligu. D6 la nguyén ly co ban ciia céc cam bién quang, * Cée don vj do quang: — Ce don vi do nang lugng: + Nang lugng bite xa Q: La nang lugng phat xa , lan truyén hog hp thu duéi dang bite xa duge do bing Jun (J). + Quang théng Poa céng sudt hap thy lan truyén hodc hap thy, do bing oat ( W) li dai hrgng dic trung cho ngudn sing dQ a It + Cuong d6 sing I: 18 nguén nang lung phat ra theo m6t huéng cho true duéi m6t don vj géc khéi, c6 don vi la oft/steradian:1-4. dQ + D6 chéi nang lugng (L) : la ty sé gitta cudmg d6 Anh sing phat ra béi m6t phan ti bé mat dA theo mét huéng xdc dinh va dién tich hinh chidu vuéng géc véi phan ti bé mat dAn; cé don vj ld odt/steradian.m* + Dé roi nang lwong (E): 1a ty sé gitta luéng nang long thu duge béi mét phan tir bé mat va dién tich cia bé mat dé. D6 roi nang lugng duge do bing oat/m’. ._ a E=5° dA — Don vido thi gide: + Matnguéi cam nhan anh sdng c6 phé tir 0,38um dén 0,.76um véi d6 nhay tong déi phy thude vao buée séng anh sing. + BO nhay cita mat eye dai 6 bude song % = 0.555um va giim vé hai phia , nhu Hinh 9: 36 ost os 27 Hinh 9: Duéng cong a6 nhay wrong déi ctia mat nguéi. Nguén sang:+ Nguén sang quyét dinh moi dic tinh cia bite xa. Vide sit dung cdc chuyén déi quang chi cé higu qua khi né phi hop véi bite xa Anh sing (phé, quang thong , tan s6). + Ngudn sang bao gdm: ° Dén soi dot: Dén soi dét 1a m6t soi wonfram dat trong bong thiy tinh hoe thach anh chita khi tre hoge halogen dé gidm bay hoi cua soi dét. fu diém cita dén soi dét 1a dai phd réng nhung hé suat phat quang th4p, quan tinh nhiét Ién, tudi tho va dé bén co hoc thap. Diot phat quang: Diot phat quang LED 1a nguén sang ban dan trong d6 nang Iugng gidi phéng do tai hgp tai hop dign tir_I6 trng gan phan chuyén tigp N_P lam phat sinh ra cdc photo. Dac diém cia dén LED 1a théi gian héi dap nhé c6 ns. Cé kha nang digu bién dén tan sé cao nhé nguén nudi. Quang théng cia LED nhé ( c& mW) va nhay véi nhiét 46 , do dé han ché pham vi st dung cia dén, ° Lazer: Laze li nguén sing don sic c6 dinh hudng va dic biét 1A tinh lién két manh ( cing phan cyc, cing pha) vi vay khi chéng chéo lén nhau ching tgo thinh mét séng duy nit va xde dinh, Laze ¢6 bude séng don séc , théng Iugng én d6 dink huéng cao va truyé di xa véi khoang céch lon. 6.3.2.Cam bién quang dién.Cam bién quang dién thyc chat la cdc linh kién quang dién, ching thay déi tinh chat khi c6 anh sang thich hgp chiéu vao bé mat cia ching © Té bao quang din ( quang dign tré): — Nguyén ly lam vige ciia quang dign tré 1a sy phy thuge ciia dign tre yao théng lwong bite xa va phé bite xa dé. = Té bao quang din 1a cam bién quang dién cé d6 nhay cao . Co sé an do vat ly cia t8 bao quang dign 14 hign tugng quang gu img quang dign trong, Dé la hign tugng giai phong céc hat tai dign trong vat liéu dudi téc dung cia nh sing lam tang 46 dan dign cia vat ligu. © Vat ligu ché tao cam bién quang dién Cam bién quang thuéng duge ché tao bing cdc ban din da tinh thé dng nhat hoac don tinh thé, ban dan riéng hoac ban dn pha tap, thi du: = Datinh thé: CdS, CdSe, CdTe PbS, PbSe, PbTe — Don tinh thé; Ge, Si tinh khiét hoge pha tap Au, Cu, Sb, In Soin, Asin, Pin, CdHgTe © Cac tinh chat cia cam bién quang dign. = ign tre t6i Ro phy thude vao dang hinh hoe, kich thuée , nhigt 46 va ban chat cia vat ligu, Vidu: — PbS, CdS, CdSe 06 dign tre tir 10% dén 10°22 6 25°C tir 10 dén 10° 2 & 25°C SbIn, SbAs c6 dign tre — D6 nhay: BG nhay phd cha duge djnh nghia theo biéu thite: Al SQA) = F905 &p dit U=10v , dién tich bé ma bao bing LaD6 nhay phé khodng 0.1 dén 10A/W, 6.3.3.Photo Diot. © Nguyén ly hoat dong: - Su tiép xtc cia hai ban dan loai n va loai p ( ving chuyén tiép P_N) tao nén ving nghéo hat din vi 6 tén tai m6t dién trvéng va hinh thanh hang rao thé V, (hinh 10) Khi kh6ng 6 dign thé bén ngoai dat lén ving chuyén tigp (U=0) dong dién qua chuyén tiép I-0 . Hinh 10 : CAu tao cia photo diot — Khi dat mOt dign ap lén diot, voi dign Ap nguge du lon Us >> , chiéu cao cia hang rao thé tang lén va tén diot chi con dong dign nguge |, = Ip (Io — dong dién t6i). ~ Khi chiéu sang diot bing bite xa cé bude sng *< Amax sé xudt hign cdc cp dign tir _ 16 trong, dui tac dung ctia dign truong cac cp dign tir_ 15 ting chuyén dng va dong dign nguge I, tang 1én rat nhanh, = Cae vat ligu ding ché tao Photo diot 1a Si, Ge (ving anh sing nhin thay) va GaAs, InAs, InSb ( ving hong ngoai). © Ché dé hoat dong: Ché d6 quang dan : so dd néi photo diot gm nguén E , phan eye nguge diot va dign tro R nhu Hinh 11Hinh 11 ; so dé néi photo diot Tithinh vétacé: E=Ug-Uy trong ché dé nay khéng cé dign Ap ngoai dat = Ché d6 quang thé yao diot. Photo diot hoat déng nhu mét nguén dong. Re Ri Hinh 12 : Mach do 6 ché d6 quang thé Dac cia ché d6 lam viée nay 1a kh6ng c6 dong tdi do khéng c6 nguén dign phin ce ngoai, do d6 c6 thé gidm nhigu va cho phép do quang théng nho. 6.3.4. Photo transitor. * Photo transitor 1a cdc transitor silic logi npn ma ving bazo én C, duge chiéu sing, khéng 6 dign dp dat trén bazo, chi od dign ap tiép B-C phan eye nguge nhw Hink 13 . Dign dp dat 1a phin chuyén tiép B-C (phan eye nguge) trong khi d6 sir chénh. E va B thay déi khong dang ké (Upa* 0.6 +0.7¥).Voi: + Khi phin chuyén tiép B_C duge chiéu sang , sy hoat déng cia photo transitor giéng nhu photo diot & ché d6 quang din véi dong dign nguge: L=kb*Tp 1, : dong dign nguge R in Ip : dong dign tdi I, : dong dign sang ° > HiHinh 13: Photo transitor 6.3.5.Cam bién phat xa ( Té bao quang din). © Nguyén ly hoat ding ~ Cam bién phat xa 14 bién higu quang thanh tin higu dién nho hign tuong phat xa dign tir 6 dign cye catot khi c6 théng Ivgng anh sing chiéu vio ~ Sé lugng dién tr phat xa ty 1é véi sé photon chiéu vao eye cactot ~ Cam bién phat xa duge phan thanh: + Té bao quang dién chan khéng. + Dén ion khi. + B6 nhan quang dign. = Co ché hoat d6ng cia té bao quang dién nhuw sau: — Khi cé thong lugng anh sing chiéu vao, catot hap thy photon va gidi phong dign tir , cdc dign ti nay di chuyén lén bé mat va thoat ra ngoai. - Cae vat u ding lam photon + AgOCs nhay véi ving héng ngoai.+ Cs:Sb, K2C,Sb nhay véi ving énh sing nhin thay va ving tir ngoai. * — Tébao quang dién chan khéng. Té bao quang dign chan khéng 1a mét éng hinh try duge hat chin khéng (6 dén 10% mmHg. Trong éng dat mét cactot 6 kha nang phat xa khi duge chiéu sing vi mgt anot nhu Hink 14. Hinh 14 : Té bao quang dién © — Tébao quang dién c6 khi: cé khi cdu tao tuong ty nhu chan khéng , bén Té bao quang trong dén duge dién day khi tro (argon), voi 4p suat co 107 dén 107 mmHg © B6 nhan quang: Khi bé mat chat rn bi ban pha boi cdc dign tir cé nang Iugng di Ion, né 6 thé phat xa cdc dign tir (phat xa thir cp). Hinh 15 : So dé thiét bi nhan quang - Néu sé dién ti phat xa thi cap én hon sé dién tir téi sé cé kha nang khuéch dai tin higu. Sy khuéch dai nay img dung Lam thiét bj nhan quang,— Cée dign tit t6i ( dign tir so cdp) duge phat xa tit mOt photo catot it trong chan kh6ng bi chiéu sang. Ching duge tigu thy trén dign eye thit nhat cia day cde dién cue, Bé mat cdc dién cye phi vat ligu cé kha nang phat xa thir cp. Cae dién cue néi tiép nhau véi dién thé tang dan thong qua cdc dign tr sao cho céc dign tir bj hit lien tiép bai cdc dign ce tiép theo lam s6 dién tir thir cép ting lén. © Cfip quang: — Dang cép quang don gian bao gdm mét 16i 6 chiét sudt , ban kinh va v6. Vat ligu ché tao cép quang 1a: SiO, tinh thiét hode pha tap. + Thay tinh , thanh phan cia SiO, va phy gia Na:O; , BO, + Polime Ung dung cia cam bién quang: © Ding té bao quang din dé ditu khién role: - So dé Hink 16a dimg digu khién tryc tiép role , hinh 16b digu Khién théng qua transitor khuéch dai. Nguyén ly lam vige cia hé théng diéu khién 1a khi chua c6 anh sang chiéu vao té bao quang din , dong dign qua quang dan va role rat nhé chua dii dé role tac d6ng .Khi bi chiéu sing , dign tr cua quang dan giam di rat nhanh dong dign qua quang dan ting lén dit én dé role tac dong . ue Hinh 16: Ding té bao quang dan dé diéu khién role© Ung dung photodiot va transitor trong diéu khién: — Tay thuge vio mye dich sir dung photo diot va photo transitor ta ¢6 thé thye hign cae dai lugng khdc nhau hode diéu khién trong qua trinh sin xudt nhu: quay t6c d§ quay cia déng co dém sé lugng vat , do cusng 6 Anh sing, diéu khién déng mé céc role... of Loh mw = 1 4 » a 4 Hinh 1 ing dung transitor quang déng mé cde role ~ Hinh 17 la so a6 img dung photo transitor trong ché d6 chuyén mach dé diéu khién. — Trong trung hop nay ngudi ta sir dung théng tin duéi dang nhj phan : 6 hay khéng c6 anh sing hoge anh sing lén hon hode nhé hon nguéng chiéu sing. Transitor khéa hoc théng cho phép diéu khién truce tigp hoa qua khuéch dai nhu mét role, digu khién céng logic hoac thyristor inh 18 img dung cap quang va cam bién quang do di chuyén va téc d6 quay. a »Hinh 18 : Ung dung c4p quang va cam bién quang do di chuyén va téc 6 quay — Ngoai ra cé thé img dung photo transitor dé ché tao ra dung cy do 4nh sang (luxmet) nhu Hinh 19. ! 8 ie Hinh 19: Luxmet — Céc photo transitor lim viée trong ché dé tuyén tinh va cé thé do duge anh sang khéng déi hode thay déi, 6.4, Cam bién dién tir 6.4.1.Khdi mi Cam bign dign ti 1a nhém cée cam bién véi nguyén ly hoat dong dya theo qui lugt dign tir, Dai legng cn do Kim thay déi gid tri dign cam, hé cam, tir théng hode dé tir tham cua Idi thép va cudn day. — Cam bién dign tit duge phan thanh: cam bién dign cam, cam bién kiéu bién ap va cim bién cam img. * Cam bién dign cam: = Cam bién dign cdm 1a mét cugn day g déng c6é dudng kinh tir 0,02mm dén 01mm duge quan trén 1éi thép cé khe hé khéng khi( mach tir hé) véi cde dang khae nhau. = Duéi tac déng cia dai lrgng do (X,) phan img 3 dich chuyén lim cho khe ho khéng khi D thay déi kéo theo tir tro cita mach tir (Ry) thay déi va dign cém L( hoae téng tré Z) ciing thay déi theo. Mach tr duge lam bang thép dan ti nhu Ferit.? xv yo Hinh 20: Cam bién dign cm © Cam bién hd cam (Bién Ap): LJ = Cam bién hé cam giéng nhu cam bién dién cam vé cau tao mach tir va hinh dang, chi khée & ché ngoai cugn day kich thich (so cap) cén cé cudn day do thir cip). Nguyén ly hoat déng cia cam bién dya trén hién tugng dign tir. Khi cé dai Iugng vat ly téc dong, Lim cho léi déng di chuyén, khe hé khéng khi D thay déi va tir tre R,, thay déi do dé tir thong © méc vong qua cudn day thir edp tgo nén site dign déng hd cdm. ces 2 Hinh 21: Cam bién hé cm — Cam bién hé cam cé dac tinh phi tuyén khi D thay déi va tuyén tinh khi tiét dign $ thay 44i. Ngoai ra d6 nhay cam cia cam bién ting khi tan sé nguén cung cap tng. Sai sé cua cam bién gay nén do ngudén cung cap dign 4p khéng én dinh, dién dp thay di 1% gay sai sé 1%. Tan sé nguén cung ep thay déi cing gay sai sé. Voi sy thay déi tin sé 1% gay sai $6 0,2% = Dae tinh cia cam bién dign cam va hd cam phy thudc vao hé théng co néi phan déng. Tan sé lam viée kha rong tir 500Hz dén vai KHz. 6.4.2.Ung dung cita cim bién dign cém va cém bién hé cam= Do dae diém cua cam dign cam va cam bién hé cam giéng mhau nén ching duge img dung do cae dai lugng vat ly nh nhau. * Do d6 dich chuyén: Hinh 22 la so (mg dung cam bién hé cam do dich chuyén. Cung cap dién 4p cho mach so c4p cam bién 1a mét may phat hinh sin ta 1,5Khz. Dign dp ra cua cam bién duge khuéch dai xoay chiéu sau d6 qua chinh luu nhay pha loc théng thap dé duge dign ap mét chiéu. "Bro sust = oo Seb fy oak Tuan |_ tin non t emoc ich pha oT ' wa ase | ee (i Ewen ee ee ‘Dau re 7 _ anaes 1 [ere —-frssr roa on Hinh 22: so dé khéi mach img dung cam bién hé cam do dich chuyén. = Tin higu mét chiéu duge khuéch dai dé tang d6 1én véi dign dp dua ra chi thi Analog. Néu thé hign két qua duéi dang ura duge dua qua mach chuan héa dén bé bién di A/D va hién thi duéi dang sé, mat khac cé thé giti tin higu do duge qua mét hé théng khac véi mach giao tiép BCD. BG so sanh thyc hign diéu khién “dich chuyén hay khéng dich chuyén” véi hai gidi han diéu chinh duge cho hé théng. © Do d6 day ciia vat khong dan tir - Hinh 23 la so dd nguyén ly cia cdm bién dign cim do d6 day cla vat khong dn tit. Trong dé 4 day duge xe dinh nhu khe hé gitta hai phan mach tir (8) va dién cam L.Hinh 23: Ung dung cam bién dign cam do d6 day vat khéng dan tir. 7. Khai quat vé hg PLC 7-200 cia Siemens:( chwa hoc khong dim dua yao sg khéng thuyét trih de) IV.CAC CAM BIEN CAN SU DUNG,NGUYEN LY HOAT DONG 1 cam bién CAM_BIEN_1 106 Cam bién phat hién chai bom nuée CAM_BIEN_2 10.1 Cam bién phat hién chai aé dat nap CAM_BIEN 3 10.2. cam bién phat hién chai dé van nap CAM_BIEN_4 10.3. cam bién phat hign chai dé tay may gap CAM _BIEN_5 10.4 Cam bién phat hign thing 2. Cam bién M6 hinh sie dung cic loai cém bién sau: * Cam bién quang: ~A3R-IMX:Sensitivity Adjustar 270 Tamar ‘AT Eank Machine or Prado ins Convey -KPS- AN20DS: Model KPS-AN20DR KPS-AN Type Beam Switch Features Wide supply voltage range 12V0¢ 1006 to - 2 Small-eizad, light-waight, mounting of emall S'Soltd-state contro! out, DARK ON operation Gnd Lich OW operation.Specifications a rrr HPS-ANDDR Peer I -200n Perr Semitrangparens and opaque mater 910mm mn, |2O24VDE 108 (REFLE Les hen = 5%) CESK 1 NN ns SSAHAVOC) NNN Ded Far Infrared Diode Modulated Light | “$40 nanometer nr Less than 25sec Relay response ome LED luminanon, Ugh indent = ON “Medhanicaly: 5,000,000 operations, Elecally: 100,000 operations ‘Sense Adjust ves een ees ‘Approx. 2000 Lux at surface oF detector when 20% error out. aa B P50 (Indoor use oni) Prete ee 20M2 min. at SOOVOC o fi L,Q00VAC (50/60 Ha) For 2 rnin. ee sshortetsceer a ro “108C + +508C (not at Frozen) | StorageTemperature | “IEC = 85°C Coa at rozen) Et 35 ~ 9580 anaes Seema See [sock | 06 Ce ceil ABS Resin Color : Block a | 15m - E3C-JC4:Specifications Optical Type Sensing Specications Sensing Mode Detection Range Dacian Size Response Tine Consiguradon Features Beam Mode Body Style Elecical Connection Type Descrtion output Type oc Environment Opscaing Tempore Enclosure tings Difuze: Presence / Absene® Detection 25.00 to 35.0 mm 0.8000 mm 110000 miiazeands Visible Remote Head Rectangular FivealCablo Prowied OC Output [NPN (optional feature): PNP (optional feature) Relay (optional feature) 14.000 188 F IPL * Cam bién dung (E2K-C)3,van hanh hé thong 3.1 Van hanh cia toan hé thong- Bat CB dé cdp nguén vao hé théng. — Khi nn Start thi hé théng sé bat dau hoat dong. = Khi nhdn Stop hé théng sé ngimg hoat dng sau khi 43 hoan thinh xong mét khau. *** Luu y : Cac khéi trong hé thé hau. ng luén duge van hanh lién tuc déc lap voi 3.2 Van hanh cia ting bd phn. BO phan chiét nuée :6 Khi chai duge cap vao thi bang chuyén | sé dua chai dén vj tri cam bién chim nuéc bang chuyén sé dimg lai ,lic nay bo phan chiét nuéc sé duge ha xuéng béi Van khi 3 va déng co chiét nutée sé chiét nuée vio chai (thi gian ¢6 thé thay d6i duge ty theo thé tich cia chai). Mtte nuée trong chai sé duge dinh khoang mét thoi gian Delay Néu chai duge bom day thi hé théng chiét nude sé duge nang lén va bang chuyén | sé duge set dé dua chai t6i bang chuyén 2. Bang chuyén 2 s€ diva chai t6i hé théng dat nap chai.BO phan dit nip chai: Khi cam bién 2 phat hign 6 chai thi bang chuyén 2 sé dimg lai va he théng dat nap chai sé duge ha xuéng. Dong co bude st quay 1 géc ding bing 90 d6 dé dua nap chai vao ding vi tri can thiét, déng thoi xilanh 2 sé duge set dé déng nut chai vio migng chai. Sau dé hé théng dat nap chai sé duge nang 1én, bing chuyén 2 sé duge set tré lai dé dua chai t6i bang chuyén 3.Cac + Nap van (screw) + Nap nhdn (Snap-on) + Mang dan BO phan vin nap chai: loai nip:Khi bang chuyén 3 dua chai dén vi tri cam bién 3 thi bang chuyén 3 sé dimg lai. Hé théng van nap sé duge ha xuéng. VK6 va VK9 sé duge Set dé ép chat nap chai tir hai bén, ld xo sé ép nap chai tt phia trén. Dong co van np sé quay trong 1 khoang théi gian nhat dinh dé van chat mit chai. Sau dé hé théng van nap sé tir tir duge nang lén va bang chuyén 3 sé hoat d6ng tré lai 8 dura chai ti bang chuyén 4. BO phfn tay may dong hdp :May déng thing carton Khi bang chuyén 4 dua chai dén vi tri cam bién 4 thi tay may sé kep lay chai (tay may Itc nay da ché sin & vi tri gp chai). Chai sé khéng duge gip cho dén khi cé thing di qua bang chuyén 5 va duge cam bién 5 xc nhdn. Lic d6 bang chuyén 5 sé dimg Iai va tay may sé gip chai dén dat vao vi tri dau tién trong hép (c6 tat ca 4 vj tri). Khi tay may da gép dit 4 chai thi bang chuyén 5 sé duge set dé tai hép ra ngoai, Tay may sé ty dng quay vé vi tri c6 dinh ban dau dé ché chai tiép theo, Qué trinh lai tiép tue tuan ty cde qua trinh trén . 2.3. Dong co bude : VI,LUU DO THUAT TOAN 1, Chwong trinh chin!2. Bing chuyn 1: R6t murée vio chai CO Begin © Besin Ber (Cam biéa |Khi cé chai duge cap vao thi bang chuyén 1 sé dua chai dén vj tri cam bién chim nuéc bang chuyén sé 5 xuéng béi Van khi 3 va déng co chiét nuéc sé chiét nutéc vao chai (thei gian co thé thay d6i duge tiy theo thé tich cua chai). Mite nuéc trong chai sé duge dinh khodng mét théi gian Delay Néu chai duge bom day thi. hg théng chiét née sé duge nang lén va b 48 dura chai t6i bang chuyén 2. Bang chuyén 2 sé dua chai téi hé théng dat nip chai. 3. Bang chuyén 2 : BO phan dit np chai v Delay 0.5s Dimg bang chuyén 2 Delay 0.5s M6@ van khi 5 Delav 0. PLC xuat xung 90 KD bang chuyén 2 Delay 0.55Khi cam bién 2 phat hign c6 chai thi bing chuyén 2 sé dimg Iai va hé théng 31 nip chai s? duge hg xudng. Dong co bude s quay 1 géc diing bing 90 do dé dua nip chai vao ding vj tri cn thiét, ding thdi xilanh 2 s chai vio migng chai, Sau dé hé thong dat nip cl chuyén 2 sé duge set tré lai duge set dé ding mit i s8 duge nang lén, bang ira chai t6i bang chuyén 3. 4, Bang chuyén 3 : BO ph§n vn nip chai Delay 0.58 Ding bang chuyén Delay 0.53 Tat motor van Mé van khi 4 Déng van khi 6 Delav 0.5s Déng van khi 9 Delay 0.58 MG van khi 9 KD bane chuvén 3hi bang chuyén 3 dua chai dén vj tri cdm bign 3 thi bang chuyén 3 s€ ding li, ¢ thing vin nips duge ha xubng. VK6 vi VK9 s€ due mé dé &p chat nip chai ti hai bén, 10 xo s® ép np chai i phia trén, DOng cg vin nip 8 quay tong 1 khodng thai pian ubdt dinh d8 vn chat nit chai. Sau d6 hg théng van nip st te tir duge nang lén va bing chuyén 3 s¢ host dng tré lai dé dua chai téi bing chuyen 4, 5. Bang chuyén 4, oe ) * _- <0 Deda a — eo | Se Ding DC yy a - ‘ing DC wy ma ¥ Ting bi ime a ~ << tete dim nine Day 0s dng bing he Se Ding DIC tay my wea Delay 05s ip vi dy ptong cla ty dat ungEncoder dém dit Dimg dong co tay méy tren Delay 0.5s vi. Tat dio hid ding cet tay mév Khoi dong dong eo tay may dudi Dimg déng cv tay may dudi Delay 0.5s va Tat dio hid ding cer tay ma6. Bang chuyén 5: Delay 0.5s rit dime bing ti $ dé a sin hen trav mav “Tay may to ve vi ti than Khoi dag bing chuyea $ Khi bing chuyén 4 dua chai dén vi tri cam bién 4 thi tay my sé kep ly chai (tay may lac ndy da ché sin 6 vi tri gp chai). Chai sé khéng duge gap cho dén khi c6 thing di qua bang chuyén 5 va duge cam bién 5 x4c nhan. Lic 46 bang chuyén 5 sé ding lai va tay may sé gap chai dén dat vao vi tri dau tién trong hop (c6 tat ca 4 vj tri). Khi tay may da gap dui 4 chai thi bang chuyén 5 sé duge set dé tai hép ra ngoai. Tay may sé ty d6ng quay vé vi tri cé dinh ban dau dé cho chai tiép theo