Manual MicroLogix 100

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Informacin importante para el usuario
Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las
personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo de control deben
asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada
aplicacin y uso cumplan con todos los requisitos de rendimiento y seguridad,
incluyendo leyes, reglamentaciones, cdigos y normas aplicables.
Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados, en esta

gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y
requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley no puede
asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad
intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin.
La publicacin de Allen-Bradley SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application,

Installation, and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina de
Allen-Bradley local), describe algunas diferencias importantes entre equipos
transistorizados y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tomarse en
consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin.
Est prohibida la reproduccin total o parcial de los contenidos de esta publicacin

de propiedad exclusiva sin el permiso escrito de Allen-Bradley Company, Inc.
En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones de

seguridad:
Identifica informacin o prcticas o circunstancias que pueden producir

lesiones personales o incluso la muerte, daos materiales o prdidas
econmicas.
Las notas de Atencin le ayudan a:

identificar un peligro
evitar un peligro
reconocer las consecuencias
Nota Identifica informacin crtica para una correcta aplicacin y entendimiento

del productol.
SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, MicroLogix, PanelView, RediPANEL, Dataliner, DH+,
Data Highway Plus son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc.
Gateway 2000 es una marca comercial de Gateway 2000, Inc.
VERSA es una marca comercial de Nippon Electric Co. Information Systems Inc.
Tabla de contenido
Tabla de contenido
Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Quin debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Propsito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Contenido de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Documentacin asociada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-5
Tcnicas comunes usadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-6
1 Instrucciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Instrucciones de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Instrucciones del temporizador/contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Acerca de las instrucciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Descripcin general de las instrucciones de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Archivos de datos de salida y entrada (archivos O:0 e I:1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Archivo de estado (archivo S2:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Archivo de datos de bit (B3:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Archivos de datos de temporizador y contador (T4: y C5:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Archivo de datos de control (R6:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Archivo de datos enteros (N7:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Examine si cerrado (XIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Examine si abierto (XIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Active la salida (OTE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU) . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Cmo usar OTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Cmo usar OTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
OneShot Rising (OSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Descripcin general de las instrucciones de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Valor del acumulador (.ACC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Valor preseleccionado (.PRE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Base de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Precisin del temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Estructura de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Ejemplos de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Temporizador a la conexin (TON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
i

Manual de referencia del juego de instruccin
Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Temporizador a la desconexin (TOF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Temporizador retentivo (RTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Uso de los contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Elementos del archivo de datos del contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Valor acumulado (.ACC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Valor preseleccionado (PRE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Estructura de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Cmo funcionan los contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Conteo progresivo (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Conteo regresivo (CTD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Contador de alta velocidad (HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Operacin del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Elementos de datos del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Ejemplo de aplicacin Archivo 2
(consulta del bit DN en el programa principal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Ejemplo de aplicacin Archivo 3 (ejecucin de lgica HSC) . . . . . . . . . . . . . . . 133
Restablecimiento (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Instrucciones bsicas del ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . 135
Cmo aadir archivo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Cmo aadir el archivo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
2 Instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Acerca de las instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Descripcin general de las instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Uso de direcciones de palabra indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Uso de direcciones de palabra indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Igual (EQU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
No igual (NEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Menor que (LES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Menor o igual que (LEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Mayor que (GRT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Mayor o igual que (GEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
ii
Tabla de contenido
Comparacin con mscara para igual (MEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Prueba de lmite (LIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Estado verdadero/falso de la instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Ejemplo de aplicacin de instrucciones de comparacin en la perforadora de papel . . . . . . . 29
Cmo iniciar una subrutina en archivo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3 Instrucciones matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Instrucciones matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Acerca de las instrucciones matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Descripcin general de las instrucciones matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Uso de las direcciones de palabra indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Uso de las direcciones de palabra indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Bit de interrupcin por overflow, S:5/0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Cambios del registro matemtico S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Uso del archivo de datos de punto (coma) flotante (F:8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Aadir (ADD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Actualizaciones de bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Restar (SUB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Adicin y sustraccin de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Bit de seleccin de overflow matemtico S:2/14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Ejemplo de adicin de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Multiplicar (MUL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Dividir (DIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Divisin doble (DDV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Borrar (CLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Raz cuadrada (SQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Cmo escalar con parmetros (SCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
iii


Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Escala de datos (SCL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Ejemplo de aplicacin 1 Conversin de una seal de entrada analgica de
4 mA20 mA en una variable de proceso PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Cmo calcular la relacin lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Ejemplo de aplicacin 2 Cmo escalar una entrada analgica para controlar
una salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Cmo calcular la relacin lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Cmo calcular la relacin lineal desplazada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Absoluto (ABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Cmo introducir los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Calcular (CPT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Intercambio (SWP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Arco seno (ASN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Arco coseno (ACS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Arco tangente (ATN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Coseno (COS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Logaritmo natural (LN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Logaritmo a la base 10 (LOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Seno (SIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Tangente (TAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
iv
Tabla de contenido
X a la potencia de Y (XPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

Instrucciones matemticas en el ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel . . . . . . . 334
4 Instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Acerca de las instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Convertir en BCD (TOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Convertir de BCD (FRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Radianes en grados (DEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Grados en radianes (RAD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Cmo introducir los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Actaulizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Descodificar 4 a 1 de 16 (DCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Codificar 1 de 16 a 4 (ENC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Instrucciones para copiar el archivo (COP) y llenar el archivo (FLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Uso de COP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Uso de FLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Descripcin general de las instrucciones de mover y lgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Uso de direcciones de palabra indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Uso de direcciones de palabra indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
v

Mover (MOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

Mover con mscara (MVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Y (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
O (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
O exclusivo (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
No (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Negar (NEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Actualizaciones de bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Descripcin general de las instrucciones FIFO y LIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Efectos en el registro de ndice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Carga FIFO (FFL)
Descarga FIFO (FFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
Carga LIFO (LFL)
Descarga LIFO (LFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
Instrucciones de manejo de datos en el ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel . 434
Aadir el archivo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
5 Instrucciones de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Instrucciones de control de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Acerca de las instrucciones de control de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Salto (JMP) y etiqueta (LBL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Uso de JMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Uso de LBL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Saltar a subrutina (JSR), subrutina (SBR), y retornar (RET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Cmo anidar archivos de subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Uso de JSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
vi
Tabla de contenido
Uso de SBR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Uso de RET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Restablecimiento de control maestro (MCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Operacin del procesador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Fin temporal (TND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Suspender (SUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
Entrada inmediata con mscara (IIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Salida inmediata con mscara (IOM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Regenerar I/S (REF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Uso de un procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Uso de procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Instrucciones de control de flujo de programa en el ejemplo de aplicacin de la
perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
6 Instrucciones especficas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Instrucciones especficas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Acerca de las instrucciones especficas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Descripcin general de las instrucciones de desplazamiento de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Cmo introducir los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Efectos en el registro de ndice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Desplazamiento de bit izquierdo (BSL)
Desplazamiento de bit derecho (BSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Uso de BSL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Uso de BSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Descripcin general de las instrucciones de secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Efectos en el registro de ndice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Aplicaciones que requieren ms de 16 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Salida de secuenciador (SQO)
Comparacin de secuenciador (SQC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Uso de SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
Uso de SQC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
Carga de secuenciador (SQL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
vii

Instrucciones especficas de aplicacin en el ejemplo de aplicacin de la

7 Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Acerca de las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Descripcin general de las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Elementos del archivo de datos del contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Uso de bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Contador de alta velocidad (HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Uso del contador progresivo y el contador regresivo con restablecimiento
y retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Contador progresivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Contador progresivo con restablecimiento y retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
Uso del contador bidireccional y el contador bidireccional con restablecimiento y
retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
Contador bidireccional (impulso/direccin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
Contador bidireccional con restablecimiento y retencin (impulso/direccin) . . . . 713
Contador bidireccional (conteo progresivo/regresivo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
Contador bidireccional con restablecimiento y retencin
(conteo progresivo/regresivo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
Uso del contador bidireccional con restablecimiento y retencin con codificador
(encoder) de cuadratura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
Contador bidireccional (codificador [encoder]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
Contador bidireccional con restablecimiento y retencin
(codificador [encoder]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
Carga del contador de alta velocidad (HSL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718
Restablecimiento del contador de alta velocidad (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
Acumulador de restablecimiento del contador de alta velocidad (RAC) . . . . . . . . . . . . . . . 722
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722
Habilitacin (HSE) e inhabilitacin (HSD) de interrupcin del contador de alta velocidad 723
Uso de HSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
viii
Tabla de contenido
Uso de HSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724

Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
Actualizacin del acumulador de imagen del contador de alta velocidad (OTE) . . . . . . . . . 724
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
Lo que ocurre con el HSC cuando pasa al modo de marcha REM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728
Instrucciones del contador de alta velocidad en el ejemplo de aplicacin de la
8 Instrucciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Instrucciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Acerca de las instrucciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Descripcin general de la instruccin de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Bits del archivo de estado relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Opciones de configuracin disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Diagrama de temporizacin para una instruccin MSG exitosa del SLC 5/02 . . . . . . . . . . . 87
Configuracin del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Ejemplos de aplicacin para procesadores SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811
Ejemplo 2 Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/01 a nodo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814
Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815
Ejemplo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
Descripcin general de la instruccin de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818
Bits del archivo de estado relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819
Opciones de configuracin disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820
Configuraciones del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
Diagrama de temporizacin para una instruccin exitosa del SLC 5/03 SLC 5/04 . . . . . . 826
Cdigos de error de la instruccin MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 830
ix

Ejemplos de configuraciones usando la instruccin de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832

Uso de la lgica de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835
Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837
Ejemplo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839
Uso de mensajes locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841
Ejemplo 1 Lectura local de un 500CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841
Ejemplo 2 Lectura local de un 485CIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842
Ejemplo 3 Lectura local de un PLC-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843
Uso de mensajes remotos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845
Ejemplo 1 Comunicacin con procesadores AB usando un 1785-KA5 . . . . . . . 845
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (C) va 1785-KA5 . . . . . . . . . . . 845
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845
Procesador SLC 5/03 (C) a procesador SLC 5/04 (A) va 1785-KA5 . . . . . . . . . . . 846
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846
Procesador SLC 5/03 (C) a un PLC-5 (B) va 1785-KA5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847
Ejemplo 2 Comunicacin con procesadores AB usando dos 1785-KA . . . . . . . 848
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador PLC5 (C) va dos 1785-KA . . . . . . . . . . . . 848
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) va dos 1785-KA . . . . . . . . 849
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849
Ejemplo 3 Transferencia va canal 0 DH-485 del procesador SLC 5/04 . . . . . . . 850
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (D) va un procesador
SLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) . . . . . . . . . . . . . . . . . 850
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850
Procesador SLC 5/03 (D) a procesador SLC 5/04 (A) va un procesador
SLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) . . . . . . . . . . . . . . . . . 851
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 851
Procesador SLC 5/03 (D) a PLC-5 (B) va un procesador SLC 5/04
(transferencia usando canal 0 DH-485) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 852
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 852
Mensajes remotos (SLC 5/03 a un SLC 500, SLC 5/01 SLC 5/02) . . . . . . . . . . . 853
Ejemplo 4 Transferencia va canal 0 DF1 del procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . 854
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (D) va dos procesadores
SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854
Ejemplo 5 Transferencia va canal 0 DH+ del procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . 855
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (C) va un solo procesador
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 855
x
Tabla de contenido
Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (A) va un solo procesador
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 856
Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (B) cuando la transferencia
est habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 856
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 856
Ejemplo 6 Transferencia usando un integrado pirmide para encaminar
una instruccin de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) via un integrador
de pirmide usando el encaminamiento PI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857
Ejemplo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 858
Procesador SLC 5/03 a un procesador SLC 5/03
(transferencia usando dos 1785-KA5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 858
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 858
Comunicaciones de servicio (SVC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860
Uso de un procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860
Uso de un procesador SLC 5/03 SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860
Servicio de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861
Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861
9 Instruccin proporcional integral derivativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
El concepto PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
La ecuacin PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Indicadores de instruccin PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Configuracin del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 911
Errores de tiempo de ejecucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912
Escala PID y E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914
Uso de la instruccin SCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914
Uso de la instruccin SCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915
Notas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 918
Rangos de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 918
Escalado a unidades de ingeniera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 918
Banda muerta (DB) de interseccin con cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920
Alarmas de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920
Lmite de salida con bloqueo de accin integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921
Modo manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921
Estado de rengln PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 922
Alimentacin hacia adelante o bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 923
xi

Salidas de tiempo proporcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 923

Ejemplo Salidas de tiempo proporcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924
Sintonizacin PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 925
Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 925
Cmo verificar el escalado del sistema continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927
Cmo determinar el tiempo de actualizacin del lazo inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
10 Instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Descripcin general de ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Descripcin general del parmetro de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Cmo usar el tipo de archivo de datos ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Cmo usar el tipo de archivo de datos de cadena (ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Prueba de bfer por lnea (ABL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Nmero de caracteres en bfer (ACB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Cadena a entero (ACI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1010
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1010
Borrado del bfer ASCII de recepcin y/o transmisin (ACL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1011
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1011
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1011
Concatenado de cadenas (ACN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012
Extraccin de cadena (AEX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013
Lneas de comunicacin (AHL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1015
Entero a cadena (AIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1016
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1016
Lectura de caracteres ASCII (ARD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017
Diagrama de temporizacin para una instruccin exitosa
ARD, ARL, AWA y AWT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019
xii
Tabla de contenido
Lectura ASCII de lnea (ARL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1020

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1020
Bsqueda de cadena (ASC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1022
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1022
Comparacin de cadena ASCII (ASR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023
Escritura ASCII con anexo (AWA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1024
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1024
Cmo usar la indireccin en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1026
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1026
Escritura ASCII (AWT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027
Cdigos de error de instruccin ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1029
Tabla de conversin ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1031
11 Cmo comprender las rutinas de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Rutinas de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Descripcin general de la rutina de fallo de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Cmo crear una subrutina de fallo de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Operacin del procesador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Operacin del procesador MicroLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Ejemplo de aplicacin de la rutina de interrupcin de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Rutina de fallo Archivo de subrutina 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Archivo de subrutina 4 Ejecutado para error 0020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Archivo de subrutina 5 Ejecutado para error 0034 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Descripcin general de la interrupcin temporizada seleccionable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Procedimiento de programacin bsico para la funcin STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Contenido de la subrutina STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Latencia de interrupcin y coincidencias de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Procesadores SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Prioridades de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110
Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1111
Parmetros STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1111
xiii

Instrucciones STD y STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1116

Inhabilitacin temporizada seleccionable STD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1116
Habilitacin temporizada seleccionable STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1116
Ejemplo de zona STD/STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1116
Inicio temporizado seleccionable (STS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1118
Descripcin general de la interrupcin de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119
Procedimiento de programacin bsico para la funcin DII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1120
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1121
Modo de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1121
Modo de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1121
Contenido de la subrutina DII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122
Latencia de interrupcin y coincidencias de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1122
Reconfigurabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1124
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1124
Parmetros DII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1125
Ejemplo de aplicacin de interrupcin de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1128
Diagrama de escalera para la aplicacin de embotelladora . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1129
Descripcin general de interrupcin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130
Procedimiento de programacin bsico para la funcin de interrupcin de E/S . . . . . 1130
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131
Contenido de la subrutina de interrupcin (ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131
Latencia de interrupcin y coincidencias de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1131
Parmetros de interrupcin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1135
Inhabilitacin de interrupcin de E/S (IID) y habilitacin de interrupcin de E/S (IIE) . . 1137
Inhabilitacin de interrupcin de E/S IID Habilitacin de interrupcin
de E/S IIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1137
Operacin IID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1138
Operacin IIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1138
Ejemplo de zona IID/IIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1139
Restablecimiento de interrupcin pendiente (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1140
Subrutina de interrupcin (INT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1141
xiv
Tabla de contenido
12 Cmo comprender los protocolos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Protocolo de comunicacin DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Protocolo de la red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Rotacin del testigo DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Inicializacin de la red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Consideraciones de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Nmero de nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Establecimiento de direcciones de nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Establecimiento de la velocidad en baudios del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Establecimiento de la direccin de nodo mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Nmero mximo de dispositivos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Parmetros de configuracin DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Protocolo de comunicacin de Data Highway Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Parmetros de configuracin de canal 1 de DH+
(procesadores SLC 5/04 nicamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Descripcin general de la palabra de estado global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210
Bit de habilitacin de transmisin de palabra de estado global S:34/3
(SLC 5/04 con OS401) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211
Bit de habilitacin de recepcin de palabra de estado global S:34/4
(SLC 5/04 con OS401) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212
Comunicacin de PLC5 a SLC 500 usando los comandos MSG de tipo PLC2 . . . 1214
Cmo los procesadores PLC-5 direccionan datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1215
Cmo usar el archivo CIF SLC 500 (emulacin PLC-2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1215
Programacin para manejar las diferencias de direccionamiento de palabra/byte . . . 1216
Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el
direccionamiento SLC de palabra (S:2/8 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216
direccionamiento de byte (S:2/8 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216
Ejemplo Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a procesadores PLC-5
usando procesadores SLC direccionados por palabra (S:2/8 = 0) . . . . . 1217
Ejemplo Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5
usando procesadores direccionados por byte) (S:2/8 = 1) . . . . . . . . . . . . 1217
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a comunicacin PLC-5 usando comandos
MSG SLC 500 PLC-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1218
Protocolo de comunicacin RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1219
Protocolo de fullduplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1219
Parmetros de configuracin de canal 0 de duplex total DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . 1220
Protocolo maestro/esclavo de halfduplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223
Parmetros de configuracin de canal 0 del esclavo de halfduplex DF1 . . . . . . . 1224
Parmetros de configuracin de canal 0 del maestro de halfduplex DF1 . . . . . . 1225
xv

Consideraciones cuando comunica como esclavo DF1 en un vnculo de mltiples

conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230
Cmo usar mdems que tienen capacidad para protocolos de comunicacin DF1 . . . . . . 1231
Mdems de lnea telefnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1231
Mdems manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1231
Mdems de contestacin automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1231
Mdems de desconexin automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1232
Mdems de discado automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1232
Mdems con lneas arrendadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1232
Mdems con discado DTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1232
Mdems controladores de lnea (corto alcance) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233
Mdems de radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1234
Mdems de vnculo por satlite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1235
Operacin de lnea de control de mdem en los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . 1235
Fullduplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1235
Halfduplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1236
Parmetros de retardo de transmisin RTS y retardo de desactivacin RTS . . . . . . . . . . . 1237
Protocolo de comunicacin ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1238
Configuracin de parmetro de canal 0 ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1238
Cmo usar las caractersticas de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1239
Transferencia DH+ a DH-485 (Todos los procesadores SLC 5/04) . . . . . . . . . . . . . 1239
Transferencia DF1 a DH+ (Procesadores SLC 5/04 OS401 y posteriores) . . . . . . . 1239
Transferencia de E/S remota (Procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401) . . 1239
Consideraciones cuando la transferencia DF1 a DH+ se habilita . . . . . . . . . . . . . . . . 1240
Cmo entrar en lnea con un procesador SLC 5/04 usando el fullduplex DF1 . . 1240
Cmo transmitir un mensaje usando el fullduplex DF1 hacia un procesador
SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . 1240
Cmo transmitir un mensaje usando el fullduplex DF1 desde un procesador
SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . 1240
Cmo comunicar desde un procesador SLC 5/04 usando
direccionamiento PLC-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1240
13 Cmo localizar y corregir fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Cmo borrar fallos automticamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Procesadores SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Controladores MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Cmo borrar fallos manualmente (procesadores SLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Cmo usar la rutina de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Mensajes de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Fallos del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Errores de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Errores de ida a marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
xvi
Tabla de contenido
Errores de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Error de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1310
Fallos del procesador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311
Errores de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311
Errores de ida a marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1312
Errores de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1313
Errores de instruccin de programa de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1317
Cmo localizar y corregir fallos de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . 1323
Cmo encender la pantalla LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1323
Cmo identificar errores del procesador durante la descarga de un
sistema de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1323
A Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1

Descripcin general del archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A2
Descripciones de archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A3
B Archivo de estado SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B1

Descripcin general del archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B2
Convenciones usadas en las pantallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B5
C Uso de memoria y tiempos de ejecucin de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C1

Tiempos de ejecucin de instruccin y uso de memoria de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . C2
Controladores MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C2
Latencia de interrupcin de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C5
Cmo estimar el uso de memoria para el sistema de control MicroLogix 1000 . . . . . . . C6
Hoja de trabajo de tiempo de ejecucin del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . C7
Descripcin general del uso de memoria para los procesadores SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . C8
Tiempos de ejecucin de instruccin y uso de memoria de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . C9
Procesadores fijos y SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C9
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C11
Cmo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesador
compacto o SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C12
Continuacin de procesadores fijos y SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C13
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C13
Continuacin de procesadores fijos y SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C14
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C14
Procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C15
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C18
Continuacin de procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C19
SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C19
xvii

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C20
Instrucciones que tienen direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C21
Instrucciones que tienen direcciones de archivo de datos M0 y M1 . . . . . . . . . . . . . . . C21
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C21
Procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C22
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C27
Tiempos de ejecucin de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/03 . . . . . . . C28
Clculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un procesador
SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C30
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C31
Comparacin de palabra de usuario entre el procesador SLC 5/03
SLC 5/04 y el procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C32
Palabras de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C32
Palabras de datos Archivos 0 y 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C33
Palabras de datos Archivo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C33
Palabras de datos Archivo 3 a 255 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C33
Instrucciones con direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C34
Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C34
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C34
Procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C35
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C40
Tiempos de ejecucin de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/04 . . . . . . . C41
Clculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un
procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C43
SLC 5/04 Processor Continued . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C44
Instrucciones con direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C44
Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C44
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C44
Instrucciones con direcciones indirectas a nivel de palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C45
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C46
Instrucciones con direcciones a nivel de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C47
Tiempos de ejecucin de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C48
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C48
xviii
Tabla de contenido
D Tiempo de escn estimado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D1

Ciclo de operacin del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D2
Tiempos de acceso para los datos M0/M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D3
Latencia de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D4
Cmo calcular la latencia de interrupcin para SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D5
Interrupcin temporizada seleccionable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D5
Interrupcin de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D5
Interrupcin de evento de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D5
Cmo calcular la latencia de interrupcin para SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D6
Interrupcin temporizada seleccionable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D6
Interrupcin de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D6
Interrupcin de evento de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D6
Ejemplo Interrupcin temporizada seleccionable del procesador SLC 5/03 . . . . . . . . D7
Ejemplo Interrupcin temporizada seleccionable del procesador SLC 5/04 . . . . . . . . D7
Hojas de trabajo de tiempo de escn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D8
Definicin de terminologa de la hoja de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D8
Hoja de trabajo A Cmo estimar el tiempo de escn del controlador fijo . . . . . . . . . . D9
Hoja de trabajo B Cmo estimar el tiempo de escn del procesador 1747-L511
1747-l514 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D11
Hoja de trabajo C Cmo estimar el tiempo de escn del procesador 1747-L524 . . . . D13
Hoja de trabajo D Cmo calcular el tiempo de escn del procesador 1747-L532 . . . D16
Hoja de trabajo E Cmo calcular el tiempo de escn del procesador 1747-L542 D19
Procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D22
Procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D23
Ejemplo de clculo de tiempo de escn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D24
Ejemplo: Hoja de trabajo B Cmo calcular el tiempo de escn de una aplicacin
del procesador 1747-L511 1747-L514 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D26
Contina en la pgina siguiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D26
E Referencias de instrucciones de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E1

Modos de direccionamiento vlidos y tipos de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E2
Cmo comprender los modos de direccionamientos diferentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E3
Direccionamiento directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E3
Direccionamiento indexado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E3
Direccionamiento indirecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E3
Direccionamiento indirecto indexado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E3
F Organizacin y direccionamento del archivo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F1

Descripcin de la organizacin del archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F2
Descripcin general del archivo de procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F2
Archivos de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F3
Archivos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F3
xix

Acceso y almacenamiento de los archivos de procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F4

Descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F5
Operacin normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F6
Apagado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F6
Encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F7
Cmo direccionar los archivos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F8
Cmo especificar direcciones lgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F8
Direccionamiento de E/S para un controlador de E/S fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F10
Direccionamiento de E/S para un controlador modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F12
Cmo especificar direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F13
Ejemplo de direccionamiento indexado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F13
Cmo crear datos para direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F14
Interseccin de los lmites de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F14
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F15
Cmo monitorizar las direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F15
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F16
Instrucciones de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F16
Efectos de interrupciones de programa en el registro de ndice S:24 . . . . . . . . . . . F16
Cmo especificar una direccin indirecta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F17
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F17
Cmo crear datos para direcciones indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F18
Interseccin de los lmites de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F18
Cmo monitorizar las direcciones indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F18
Instrucciones de archivo de direccionamiento Cmo usar el indicador
de archivo (#) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F19
Instrucciones de desplazamiento de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F19
Instrucciones de secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F20
Instrucciones de copiar archivo y llenar archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F21
Constantes numricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F22
Archivos de datos M0 y M1 Mdulos de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F23
Cmo direccionar los archivos M0M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F23
Restricciones relativas al uso de las direcciones de archvivo de datos M0-M1 . . . . . . F23
Cmo monitorizar direcciones de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F24
Procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorizacin de
M0 y M1 inhabilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F24
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorizacin de
M0 y M1 habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F24
Cmo transferir datos entre los archivos de procesador y archivos M0 M1 . . . . . . . F25
Tiempo de acceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F26
Cmo minimizar el tiempo de escn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F26
Cmo capturar los datos de archivo M0M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F27
xx
Tabla de contenido
Mdulos de E/S especiales con memoria retentiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F28

Archivos de datos G Mdulos de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F29
Cmo editar los datos de archivo G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F30
G Sistemas numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G1
Nmeros binarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G2
Valores decimales positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G2
Valores decimales negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G3
Nmeros hexadecimales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G5
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G5
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G6
Mscara hexadecimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G7
Aritmtica de punto (coma) flotante binario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G8
H Programas de ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H1

Ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H2
Descripcin general de la operacin de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H3
Operacin del mecanismo del taladro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H3
Operacin del transportador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H3
Clculo y advertencia de la broca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H4
Programa de escalera de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H5
Ejemplo de aplicacin del secuenciador activado por tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H20
Programa de escalera de secuenciador activado por tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H21
Ejemplo de aplicacin del secuenciador activado por evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H23
Programa de escalera de secuenciador activado por eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H24
Ejemplo de aplicacin de activacin/desactivacin del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H26
Programa de escalera de activacin/desactivacin del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H27
xxi

xxii
Prefacio
Prefacio
Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Proporciona
informacin acerca de:
quin debe usar este manual
el propsito de este manual
las convenciones usadas en este manual
P-1

Juego de instrucciones del manual de referencia
Quin debe usar este manual

Use este manual si es responsable del diseo, instalacin, programacin o
localizacin y correccin de fallos los sistemas de control que emplean los pequeos
controladores de lgica de Allen-Bradley.
Debe poseer un entendimiento bsico de los productos SLC 500t. Si no lo tiene,

pngase en contacto con su representante local Allen-Bradley para obtener la
instruccin tcnica correcta antes de usar este producto.
Propsito de este manual

Este manual constituye una gua de referencia de los procesadores SLC 500 y los
controladores MicoLogix 1000. Este manual:
proporciona el archivo de estado
proporciona las instrucciones usadas en sus programas de lgica de escalera
suplementa la ayuda en lnea disponible en el terminal
P-2
Prefacio
Contenido de este manual

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P-3
Preface
Captulo Ttulo Contenido

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P-4
Prefacio
Documentacin asociada
Los documentos siguientes contienen informacin adicional acerca de los productos
SLC de Allen-Bradley. Para obtener un ejemplar, pngase en contacto con su
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Una descripcin general de la familia de productos SLC
Descripcin general del sistema SLC 500
500
Una presentacin de APS para los usuarios
principiantes, la cual contiene conceptos bsicos con un Comienzo rpido de APS para usuarios
enfoque en tareas y ejercicios sencillos, y que permite al principiantes
lector comenzar a programar casi inmediatamente.
Una manual de procedimientos y referencia para el
personal tcnico que usa la utilidad de importacin/ Manual de usuario de
exportacin APS para convertir los archivos APS a importacin/exportacin APS
ASCII y, a su vez, de ASCII a archivos APS
Gua de referencia rpida del programa dor
Una gua de instruccin tcnica y referencia rpida de de software SLC 500, no. de publicacin
APS ABT1747TSJ50ES disponible en
PASSPORT al precio de US$50.00
Gua de procedimientos comunes del
software SLC 500, no. de publicacin
Una gua de procedimientos comunes usadas en APS
ABT1747TSJ50ESdisponible en
PASSPORT al precio de $50.00
Un manual de procedimientos para el personal tcnico Manual del usuario del software de
que usa APS para desarrollar aplicaciones de control programacin avanzada (APS) de Rockwell
Manual de instalacin y operacin para
Una descripcin de cmo instalar y usar su controlador
controladores programables de tipo con
programable SLC 500
hardware fijo, no. de catlogo 1747NM001
Manual de instalacin y operacin para
Una descripcin de cmo instalar y usar su controlador controladores programables de tipo con
programable SLC 500 hardware modular, no. de publicacin
17476.2ES
Una descripcin de cmo instalar y usar sus controladores
Manual del usuario de controladores
MicroLogix 1000. Este manual tambin contiene datos de
MicroLogix 1000, no. de publicacin
archivo de estado e informacin del juego de instrucciones
17616.3ES
para los microcontroladores
Una lista completa de documentacin actual de
AllenBradley, incluyendo instrucciones de pedido. AllenBradley Publication Index, no. de
Tambin indica la disponibilidad de los documentos en publicacin SD499
CDROM o multilinges
Un glosario de trminos y abreviaturas de la Glosario de automatizacin industrial
automatizacin industrial AllenBradley, no. de publicacin AG7.1ES
P-5
Preface
Tcnicas comunes usadas en este manual

Las convenciones siguientes se usan en todo este manual:
Las listas con vietas proporcionan informacin, no pasos de procedimento.
Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o informacin de
jerarqua.
El texto que aperece en estos caracteres indica palabras o frases que
usted debe escribir.
El texto itlico se usa para destacar.
Los nombres de las teclas corresponden a los nombres indicados y aparecen en
letras negritas y maysculas dentro de corchetes (por ejemplo, [ENTER]). Un
icono de la tecla de funcin corresponde a el nombre de la tecla de funcin que
OFFLINE
CONFIG
SAVE &
debe presionar, tal como EXIT .
CONFIG
F8
La tabla siguiente resume las convenciones usadas para diferenciar entre las
posiciones del interruptor de llave SLC 5/03 y SLC 5/40, los modos del procesador
y la presentacin en pantalla real en la lnea de estado de APS.
Referencias de la posicin Referencias al modo de Referencias a la lnea de

del interruptor de llave procesador estado

P-6
Instrucciones bsicas
1 Instrucciones bsicas
Este captulo contiene informacin general acerca de las instrucciones generales y
explica cmo funcionan en su programa de aplicacin. Cada una de estas
instrucciones bsicas incluye informacin acerca de:
cmo aparecen los smbolos de instruccin
cmo usar la instruccin
Adems, la ltima seccin contiene un ejemplo de aplicacin para una perforadora

de papel que muestra las instrucciones bsicas en uso.
Instrucciones de bit
Instruccin
Propsito Pgina
Mnemnico Nombre
XIC

! 1-9
XIO

! 1-9
OTE
1-10
OTL y
! 1-11
OTU
!

!

!
!

OSR # 1-12

"
11
Preface
Manual de referencia del juego de instrucciones
Instrucciones del temporizador/contador
Instruccin
Propsito Pgina
Mnemnico Nombre
TON
! 1-18
# #
TOF
! 1-19
# #
RTO
! $ 1-21
# $
#
# "
CTU # 1-26

#
# "
CTD # 1-28

#
# "
HSC 1-29

RES 1-34
!
!

Acerca de las instrucciones bsicas

Estas instrucciones, cuando se usan en programas de escalera, representan circuitos
de lgica cableados usados para el control de una mquina o equipo.
Las instrucciones bsicas se dividen en tres grupos: bit, temporizador y contador.

Antes de aprender acerca de las instrucciones en cada uno de estos grupos, le
recomendamos que lea la descripcin general que precede dicho grupo:
Descripcin general de las instrucciones de bit
Descripcin general de las instrucciones de temporizador
Descripcin general de las instrucciones de contador
12
Descripcin general de las instrucciones de bit

Estas instrucciones operan en un solo bit de datos. Durante la operacin, el
procesador puede establecer o restablecer el bit, segn la continuidad lgica de los
renglones de escalera. Puede direccionar un bit tantas veces como requiera su
programa.
Nota No se recomienda usar la misma direccin con instrucciones de salida mltiples.
Las instrucciones de bit se usan con los archivos de datos siguientes:
Archivos de datos de salida y entrada (archivos O:0 e I:1)
Estos representan salidas y entradas externas. Los bits en archivo 1 se usan para
representar las entradas externas. En la mayora de los casos, una sola palabra de 16
bits en estos archivos corresponder a una ubicacin de ranura en su controlador con
los nmeros de bit correspondientes a nmeros de terminal de entrada o salida. Los
bits de la palabra no usados no estn disponibles para su uso.
La tabla a continuacin explica el formato de direccionamiento para salidas y

entradas. Anote que el formato especifica e como el nmero de ranura y s como el
nmero de palabra. Cuando trabaje con instrucciones de archivo, haga referencia al
elemento como e.s (ranura y palabra) tomados juntos.
Formato Explicacin
O
I &$
: &!$ &!
'$ ) & ' & &- ,&$

.$!
"$$ %% % " -'! "$!%!$ %
O:e.s/b e $ '$
$ '$% "!%&$!$% %! $ '$% '$% %

%& ' +(!

&!$ "$ #'$! %-! % % %$! ' .$! "$

I:e.s/b .
%. ! ! ! & '-
#'$! % .$! &$% ! %% (

.$!
s "$ $ '$ ! / $ ! "& *&$&%
"$
%"% "$% .&"%
/ &!$ &
.$! &$% /
b
&$ % /
13
Preface
Ejemplos (aplicables al controlador ilustrado en pgina F12):
O:3/15 Salida 15, ranura 3

I:7/8 Entrada 8, ranura 7
I:2.1/3 Entrada 3, ranura 2, palabra 1
Direcciones de palabra:
O:5 Palabra de salida 0, ranura 5

O:5.1 Palabra de salida 1, ranura 5
I:8 Palabra de entrada, ranura 8
Valores predeterminados: Su dispositivo de programacin mostrar una direccin de una

manera ms formal. Por ejemplo, cuando asigna la direccin O:5/0, el dispositivo de
programacin la mostrar como O:5.0/0 (archivo de salida, ranura 5, palabra 0, terminal 0).
Archivo de estado (archivo S2:)
No puede aadir ni eliminar elementos del archivo de estado. El archivo de estado

del controlador MicroLogix 1000 se explica en apndice A y el archivo de estado
del procesador SLC 500 se explica en apndice B. Puede direccionar varios bits y
palabras segn lo siguiente:
Formato Explicacin
S Archivo de estado
: Delimitador de elemento
S:e/b e Nmero de Rangos de 015 en un controlador fijo o SLC 5/01, 032 en un

elemento procesador SLC 5/02, 083 en un SLC 5/03 OS300, 0-96 en
un SLC 5/03 OS301 y posterior y 5/04 OS400 y 0164 en un
SLC 5/04. Estos son elementos de 1 palabra. 16 bits por
cada elemento
/ Delimitador de bit
b Nmero de Ubicacin del bit dentro del elemento. Rangos de 015.

bit
Ejemplos:
S:1/15 Elemento 1, bit 15. Este es el bit de primer paso" que puede
usar para iniciar instrucciones en su programa.
S:3 Elemento 3. El byte inferior de este elemento es el tiempo de

escn actual. El byte superior es el tiempo de escn de control
(watchdog).
14
Archivo de datos de bit (B3:)
El archivo 3 constituye el archivo de bit, usado principalmente para instrucciones de

bit (lgica de rel), registros de desplazamiento y secuenciadores. El tamao
mximo del archivo es 256 elementos de 1 palabra, un total de 4096 bits. Puede
direccionar los bits especificando el nmero de elemento (0 a 255) y el nmero de
bit (0 a 15) dentro del elemento. Tambin puede direccionar los bits numerndolos
secuencialmente, 0 a 4095.
Adems, puede direccionar los elementos de este archivo.
Formato Explicacin Ejemplos
B !% # #

(! !% (! " !%
!#! (! !% #! B3:3/14
Bf:e/b f
) " $ $"! " " ! $! # #
#
: #! #
" ) "#" "
(! B3:252/00
e #" ! #"
# # #
! #
/ #! #
(! ' # #! B3:9
b
# # " ) #" ) #
Formato Explicacin Ejemplos
B &# #!!
B3/62
Bf/b f &# #!!
#
/ &# #!!
(! ' $&! # #! B3/4032
b
# !% " )
#
Archivos de datos de temporizador y contador (T4: y C5:)
Vea las pginas 116 y 124 respectivamente para obtener los formatos de
direccionamiento.
15
Preface
Archivo de datos de control (R6:)
Estas instrucciones usan varios bits de control. Estos son elementos de 3 palabras
usados con desplazamiento de bit, FIFO, LIFO, instrucciones de secuenciador e
instrucciones ASCII ABL, ACB, AHL, ARD, ARL, AWA y AWT. La palabra 0 es
la palabra de estado, la palabra 1 indica la longitud de datos almacenados y la
palabra 2 indica la posicin. Esto se muestra en la figura siguiente.
En el elemento de control hay ocho bits de estado y un byte de cdigo de error. Un

controlador fijo y un elemento de control SLC 5/01 tienen seis bits. Los bits EU y
EM no son usados por el procesador.
Elemento de control

Pal.
:&+)/ &' '22/2 0

/.)+45& &' #22'),/ &' $+4 / #2%*+6/ 1
.&+%#&/2 &' $+4 / 0/3+%+:. 2
Bits direccionables Palabras direccionables

#$+,+4#%+:. /.)+45&
#$+,+4#%+:. &' &'3%#2)# /3+%+:.
('%45#&/
+,# 6#%9#
22/2
'3%#2)# &'30,#8#-+'.4/ &' $+4 3/,#-'.4'
.*+$+%+:. 34' '3 ', $+4 &' -#2%*# ! $+4 " 0#2# +.3425%%+/.'3
.%/.42#&/ 3/,#-'.4'
, %:&+)/ &' '22/2 3' -5'342# '. 7 ./
'3 &+2'%%+/.#$,'
Asigne direcciones de control segn lo siguiente:
Formato Explicacin
R 2%*+6/ &' %/.42/,
;-'2/ &' #2%*+6/ ;-'2/

'3 ', #2%*+6/ 02'&'4'2-+.#&/ ' 05'&' 53#2
Rf:e f 5. .;-'2/ &' #2%*+6/ '.42' < 3' 05'&' 53#2 3+ 3' 2'15+'2'
#,-#%'.#-+'.4/ #&+%+/.#,
: ',+-+4#&/2 &' ','-'.4/
;-'2/ &' #.)/3 &' < 34/3 3/. ','-'.4/3 &' 0#,#$2#3 '#
e
','-'.4/ ,# (+)52# #.4'2+/2
16
Ejemplo: R6:2

Rf:e.s/b Rf:e
.
s
/
b
R6:2/15 ! R6:2/EN !
R6:2/14 ! R6:2/EU !
R6:2/13 ! R6:2/DN
R6:2/12 ! R6:2/EM
R6:2/11 ! R6:2/ER
R6:2/10 ! R6:2/UL
R6:2/9 ! R6:2/IN !
R6:2/8 ! R6:2/FD
R6:2.1 ! R6:2.LEN

R6:2.2 ! R6:2.POS
!
R6:2.1/0

R6:2.2/0
Archivo de datos enteros (N7:)
Use estas direcciones (al nivel de bit) segn las requiera su programa. Estos son
elementos de 1 palabra direccionables al nivel de elemento y bit.
17
Preface
Asigne las direcciones de enteros segn lo siguiente:
Formato Explicacin
N "& $"#
(" "& (" # "& "$" ("

f
Nf:e/b "& $" ) # % %#" # # "!%" $
: $" $
(" # ) #$# # $# "

$#
e
$ " $
/ $" $
("
b ' $ $" $ # )
$
Ejemplos:
N7:2 $ "& $"#

N7:2/8 $ $ "& $"#
N10:36 $
"& $"# "& #
% "& $"# " %#%"
18
Examine si cerrado (XIC)
3 3 3 3 3 3
Use la instruccin XIC en su programa de escalera para determinar si un bit est

] [
activado. Cuando la instruccin se ejecuta, si la direccin de bit est activada (1),

entonces la instruccin es evaluada como verdadera. Cuando la instruccin se
ejecuta, si el bit direccionado est desactivado (0), entonces la instruccin evaluada
como falsa.
Estado de direccin de bit Instruccin XIC

Ejemplos de dispositivos que se activan o desactivan incluyen:

un botn pulsador cableado a una entrada (direccionado como I:0/4)
una salida cableada a una luz piloto (direccionada como O:0/2)
un temporizador que controla una luz (direccionado como T4:3/DN)
Examine si abierto (XIO)

3 3 3 3 3 3
Use una instruccin XIO en su programa de escalera para determinar si un bit est
]/[
desactivado. Cuando la instruccin se ejecuta, si el bit direccionado est

desactivado (0), entonces la instruccin es evaluada como verdadera. Cuando la
instruccin se ejecuta, si el bit direccionado est activado (1), entonces la
instruccin es evaluada como falsa.
Estado de direccin de bit Instruccin XIO

Ejemplos de dispositivos que se activan o desactivan incluyen:

sobrecarga del motor normalmente cerrada (N.C.) cableada a una entrada
(I:O/10)
una salida cableada a una luz piloto (direccionada como O:0/4)
un temporizador que controla una luz (direccionado como T4:3/DN)
19

Active la salida (OTE)

3 3 3 3 3 3
Use una instruccin OTE en su programa de escalera para activar/desactivar un bit

( )
cuando las condiciones de rengln son evaluada como verdaderas/falsas

respectivamente.
Un ejemplo de un dispositivo que se activa y desactiva es una salida cableada a una

luz piloto (direccionada como O:0/4).
Las instrucciones OTE se restablecen cuando:

Entra o regresa al modo de marcha REM o prueba REM o cuando se restaura la
alimentacin elctrica.
El OTE se programa dentro de una zona de restablecimiento de control maestro
(MCR) inactiva o falsa.
Nota Un bit que est establecido dentro de una subrutina usando una instruccin OTE
permanece establecido hasta que la subrutina se escanee nuevamente.
110
Enclavamiento de salida (OTL) y

desenclavamiento de salida (OTU) 3 3 3 3 3 3
OTL y OTU son instrucciones de salida retentivas. OTL slo puede activar un bit,
(L)
en cambio, OTU slo puede desactivar un bit. Estas instrucciones se usan
generalmente en parejas, con ambas instrucciones direccionando el mismo bit.
(U)
Su programa puede examinar un bit controlador por instrucciones OTL y OTU

tantas veces como sea necesariol.
Bajo las condiciones de error irrecuperable, las salidas fsicas se desactivan.

Una vez corregidas las condiciones de error, el controlador reanuda la
operacin usando el valor de la tabla de datos de la operacin.
Cmo usar OTL
Cuando asigna una direccin a la instruccin OTL que corresponde a la direccin de

una salida fsica, el dispositivo de salida cableado a este terminal de tornillo est
activado cuando el bit est establecido (activado o habilitado).
Cuando las condiciones de rengln se convierten en falsas (despus de ser

verdaderas), el bit permanece establecido y el dispositivo de salida correspondiente
permanece activado.
Una vez habilitada, la instruccin de enclavamiento indica al controlador que active

el bit direccionado. Desde ese momento en adelante, el bit permanece activado,
pese a la condicin del rengln, hasta que el bit est desactivado (tpicamente por
una instruccin OTU en otro rengln).
Cmo usar OTU
Cuando asigna una direccin a la instruccin OTU que corresponde a la direccin de

una salida fsica, el dispositivo de salida cableado a este terminal de tornillo est
desactivado cuando el bit est restablecido (desactivado o inhabilitado).
La instruccin de desenclavamiento indica al controlador que desactive el bit

direccionado. Desde ese momento en adelante, el bit permanece desactivado, pese a
la condicin del rengln, hasta que est activado (tpicamente por una instruccin
OTL en otro rengln).
111

OneShot Rising (OSR)

3 3 3 3 3 3
La instruccin OSR es una instruccin de entrada retentiva que ocasiona un evento

[OSR]
durante una sola vez. Use la instruccin OSR cuando un evento debe comenzar

basado en el cambio de estado del rengln de falso a verdadero.
Cuando las condiciones de rengln precedentes de la instruccin OSR van de falsas

a verdaderas, la instruccin OSR ser verdadera durante un escn. Despus de
completarse un escn, la instruccin OSR se hace falsa, aun cuando las condiciones
de rengln precedentes permanecen verdaderas. La instruccin OSR slo volver a
hacerse verdadera si las condiciones de rengln precedentes efectan una transicin
de falso a verdadero.
El controlador le permite usar una instruccin OSR por cada salida en un rengln.
Cmo introducir parmetros
La direccin asignada a la instruccin OSR no es la direccin de ONESHOT

mencionada por su programa, ni indica el estado de la instruccin OSR. Esta
direccin permite que la instruccin OSR recuerde su estado de rengln anterior.
Use una direccin de bit desde el archivo de datos del bit o enteros. El bit
direccionado est establecido (1) durante un escn cuando las condiciones de
rengln precedentes de la instruccin OSR son verdaderas (aun cuando la
instruccin OSR se hace falsa); el bit est restablecido (0) cuando las condiciones de
rengln precedentes de la instruccin OSR se hacen falsas.
Nota La direccin de bit que usa para esta instruccin debe ser nica. No la use en otros
lugares del programa.
No use una direccin de entrada o salida para programar el parmetro de direccin
de la instruccin OSR.
Ejemplos
Los renglones siguientes ilustran el uso de las instrucciones OSR. Los cuatro
primeros renglones se aplican a los procesadores SLC 500 y SLC 5/01. El quinto
rengln abarca la bifurcacin de salida y se aplica a los procesadores SLC 5/02,
SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000.
112
Procesadores SLC 600 y SLC 50/1

I:1.0 B3 O:3.0
] [ [OSR] ( )
0 0 0
"
"
"
!

# "
I:1.0 B3 TOD
] [ [OSR] TO BCD
0 0 Source Tf:0.ACC
Dest O:3

" !
" $
! !
"
" "
Uso de una instruccin OSR en una bifurcacin

(Procesadores SLC 500 y SLC 5/01)
I:1.0 B3 O:3.0
] [ [OSR] ( )
0 0 0
O:3.0
( )
1
" "

"
I:1.0 B3 O:3.0
] [ [OSR] ( )
0 0 0
O:3.0
( )
1
"
!
" " !
Los procesadores SLC 500 y SLC 5/01 le permiten usar una instruccin OSR por
cada rengln.
113
Preface
Cuando use un procesador SLC 500 SLC 5/01, no ubique condiciones de

entrada despus de la instruccin OSR en un rengln. Puede ocurrir una
operacin inesperada.
Procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y LSC 5/04 y controladores MicroLogix 1000
I:1.0 B3 B3 O:3.0
] [ ]/[ [OSR] ( )
0 1 0 0
B3 B3 O:3.0
] [ [OSR] ( )
2 3 1
Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix
1000 le permiten usar una instruccin OSR por cada salida en un rengln.
114
Descripcin general de las instrucciones de temporizador

Cada direccin de temporizador se compone de un elemento de 3 palabras. Palabra
0 es la palabra de control, palabra 1 almacena el valor preseleccionado y palabra 2
almacena el valor acumulado.
15 14 13
Pal. 0 EN TT DN Uso interno
Pal. 1 Valor preseleccionado
Pal. 2 Valor de acumulador

# #' ! !"
# !%' #!
! $$
# #$
" #" # $#" $" #!& " !"
Valor del acumulador (.ACC)
Este es el tiempo transcurrido desde el ltimo restablecimiento del temporizador.

Cuando est habilitado, el temporizador lo actualiza constantemente.
Valor preseleccionado (.PRE)
Especifica el valor que el temporizador debe alcanzar antes de que el controlador

establezca el bit de efectuado. Cuando el valor acumulado sea igual o mayor que el
valor preseleccionado, el bit de efectuado estar establecido. Puede usar este bit
para controlar un dispositivo de salida.
Los valores preseleccionados y acumulados para temporizadores tienen un rango

desde 0 hasta +32,767. Si el valor preseleccionado o acumulador de temporizador
es un nmero negativo, ocurre un error de tiempo de ejecucin.
Base de tiempo
La base de tiempo determina la duracin de cada intervalo de base de tiempo. Para

los procesadores fijos y SLC 5/02, la base de tiempo ha sido establecido a 0.01
segundo. Para los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 y los controladores
MicroLogix 1000, la base de tiempo es seleccionable como 0.01 (10 ms) segundo
1.0 segundo.
115
Preface
Precisin del temporizador
La precisin del temporizador se refiere al tiempo transcurrido entre el momento en

que una instruccin de temporizador est habilitada y el momento en que el
intervalo temporizado se ha completado. La inexactitud causada por el escn de
programa puede ser mayor que la base de tiempo del temporizador. Tambin debe
considerar el tiempo necesario para activar el dispositivo de salida.
La precisin de temporizacin es 0.01 a +0 segundos, con un escn de programa

de hasta 2.5 segundos. El temporizador de 1 segundo mantiene la precisin con un
escn de programa de hasta 1.5 segundos. Si sus programas pueden exceder 1.5
2.5 segundos, repita el rengln de instruccin del temporizador para que el rengln
sea escaneado dentro de estos lmites.
Nota La temporizacin podra resultar inexacta si las instrucciones de salto (JMP),
etiqueta (LBL), salto a subrutina (JSR) o subrutina (SBR) saltan el rengln que
contiene una instruccin de temporizador mientras que el temporizador est
temporizando. Si la duracin de salto es menor de 2.5 segundos, no se pierde
ningn tiempo; si la duracin de salto excede 2.5 segundos, ocurre un error de
temporizacin no detectable. Cuando se usan subrutinas, es necesario que un
temporizador est ejecutado a un mnimo de cada 2.5 segundos para evitar un error
de temporizacin.
Estructura de direccionamiento
Direccione bits y palabras usando el formato Tf:e.s/b
Explicacin
T !% # !'!
)! !% ! " !"!" )! !#!*

" $ $"! $ )! #! * ! #
f
) )! !% %( " ! " #!!"
!&
: #! #
"#" " #" !" ! " !"!"

)!
e ! " * ! " #!!"
#
!& ! " *

# !"
" "$#
#! #
#
116
Ejemplos de direccionamiento
T4:0/15 T4:0/EN Bit de habilitacin
T4:0/14 T4:0/TT Bit de temporizacin del temporizador
T4:0/13 T4:0/DN Bit de efectuado
T4:0.1 T4:0.PRE Valor preseleccionado del temporizador
T4:0.2 T4:0.ACC Valor acumulado del temporizador
T4:0.1/0 T4:0.PRE/0 Bit 0 del valor preseleccionado
T4:0.2/0 T4:0.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado
117
Preface
Temporizador a la conexin (TON)

3 3 3 3 3 3
TON
TIMER ON DELAY (EN)
Use la instruccin TON para activar o desactivar una salida despus de que el
Timer
Time Base
T4:0
0.01 (DN)
temporizador haya estado activado durante un intervalo de tiempo preseleccionado.
Preset
Accum
120
0
La instruccin TON comienza a contar los intervalos de la base de tiempo cuando
las condiciones de rengln se hacen verdaderas. Con tal que las condiciones de
!"' rengln permanezcan verdaderas, el temporizador ajusta su valor acumulado (ACC)
durante cada evaluacin hasta alcanzar el vazor predeterminado (PRE). Cuando las
condiciones de rengln se hacen falsas, el valor acumulado se reinicializa sin
importar si el temporizador ha sobrepasado el lmite de tiempo.
Uso de los bits de estado
Y permanece establecido
Este bit Se establece cuando hasta ocurrir uno de los
siguientes eventos
# "" "
Bit de efectuado del '
$ " #
temporizador DN !

' '
Bit de temporizacin del # $ # "
temporizador TT ! "" " ! !" !&
# !
Bit de habilitacin del ' '
temporizador EN ! #
Cuando el procesador cambia del modo de marcha REM o prueba REM al modo de
programa REM o la alimentacin elctrica del usuario se pierde durante la tempori-
zacin de la instruccin, pero no ha alcanzado su valor preseleccionado, ocurre lo
siguiente:
El bit de habilitacin del temporizador (EN) permanece establecido.
El bit de temporizacin del temporizador (TT) permanece establecido.
El valor acumulado (ACC) permanece sin cambio.
Se puede ocurrir lo siguiente al regresar al modo de marcha REM o prueba REM:
Condicin Resultado
! !
' # ! !
#
!% " !
! !% !
' ! !% !
#
!% " !
118
Temporizador a la desconexin (TOF)

3 3 3 3 3 3
TOF
TIMER OFF DELAY (EN)
Use la instruccin TOF para activar o desactivar una salida despus de que su
Timer T4:1
Time Base 0.01 (DN) rengln ha estado desactivado durante un intervalo de tiempo preseleccionado. La
Preset 120
Accum 0 instruccin TOF comienza a contar los intervalos de la base de tiempo cuando el

rengln efecta una transicin de verdadero a falso. Con tal que las condiciones
permanezcan falsas, el temporizador incrementa su valor acumulado (ACC) durante
cada escn hasta alcanzar el valor preseleccionado (PRE). El valor acumulado se
restablecer cuando las condiciones de rengln se hagan verdaderas, sin importar si
el tiempo en el temporizador se ha agotado.

siguientes eventos
Bit de efectuado del

temporizador DN

Bit de temporizacin del

temporizador TT

Bit de habilitacin del

temporizador EN

Cuando la operacin del procesador cambia del modo de marcha REM o prueba
REM al modo de programa REM o cuando se pierde la alimentacin elctrica del
usuario durante la temporizacin de una instruccin de retardo con temporizador
desactivado, pero no ha alcanzado su valor preseleccionado, ocurre lo siguiente:
El bit de habilitacin del temporizador (EN) permanece establecido.
El bit de temporizacin del temporizador (TT) permanece establecido.
El bit de efectuado del temporizador (DN) permanece establecido.
119
Preface
Se puede ocurrir lo siguiente al regresar al modo de marcha REM o prueba REM:
Condicin Resultado

La instruccin de restablecimiento (RES) no se puede usar con las

instrucciones TOF porque RES siempre pone a cero los bits de estado as como
el valor acumulado. (Vea la pgina 1-34.)
Nota El TOF temporiza dentro de una pareja MCR inactiva.
120
Temporizador retentivo (RTO)

3 3 3 3 3 3
RTO
RETENTIVE TIMER ON (EN)
Use la instruccin RTO para activar o desactivar una salida despus que el
Timer T4:2
Time Base 0.01 (DN) temporizador haya estado desactivado durante un intervalo de tiempo
Preset 120
Accum 0 preseleccionado. La instruccin RTO es una instruccin retentiva que comienza a

contar los intervalos de base de tiempo cuando las condiciones de rengln se hacen
verdaderas.
La instruccin RTO retiene su valor acumulado cuando ocurre cualquiera de los

eventos siguientes:
Las condiciones de rengln se hacen falsas.
Cambia la operacin del procesador del modo de marcha REM o prueba REM
al modo de programa REM.
Se corta la alimentacin elctrica del procesador (siempre que se mantenga una
batera auxiliar).
Ocurre un fallo.
Cuando regresa el procesador al modo de marcha REM o prueba REM y/o las
condiciones de rengln se hacen verdaderas, la temporizacin contina desde el
valor acumulado retenido. Los temporizadores retentivos miden el perodo
acumulativo durante el cual las condiciones de rengln son verdaderas mediante la
retencin de su valor acumulado.
siguientes eventos

Bit de efectuado del

temporizador DN

Bit de temporizacin del

temporizador TT

Bit de habilitacin del
temporizador EN
Nota Para restablecer el valor acumulado del temporizador retentivo y los bits de estado
despus de que el rengln RTO se hace falso, debe programar una instruccin de
restablecimiento (RES) con la misma direccin en otro rengln.
121
Preface
Cuando el procesador cambia del modo de marcha REM o prueba REM al modo de
programa REM o fallo REM, o cuando se pierde la alimentacin elctrica del
usuario durante la temporizacin del temporizador, pero todava sin alcanzar el valor
preseleccionado, ocurre lo siguiente:
El bit de habilitacin (EN) del temporizador permanece establecido.
El bit de temporizacin (TT) del temporizador permanece establecido.
Puede ocurrir lo siguiente al regresar al modo de marcha REM o prueba REM o

cuando se restaura la alimentacin elctrica:
Condicin Resultado

122
Uso de los contadores
Elementos del archivo de datos del contador
Cada direccin de contador se compone de un elemento de archivo de datos de 3

palabras. Palabra 0 es la palabra de control y contiene los bits de estado de la
instruccin. Palabra 1 es el valor preseleccionado. Palabra 2 es el valor acumulado.
La palabra de control para las instrucciones de contador incluye seis bits de estado,
segn lo indicado a continuacin:
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Pal. 0 CU CD DN OV UN UA Uso interno
Pal. 2 Valor acumulado

%+ % !#
#$
%+ % # &&
% %&
% '# (
% &# (
%&)+ ' # &&
%# # $ %
$ %$ %"&% $ &$ %# * $ # $
Para obtener informacin acerca de la instruccin del contador de alta velocidad del
controlador MicroLogix 1000, vea el captulo 7.
Valor acumulado (.ACC)
Este es el nmero de transiciones de falso a verdadero que han ocurrido desde el

ltimo restablecimiento del contador.
123
Preface
Valor preseleccionado (PRE)
Especifica el valor que el contador debe alcanzar antes que el controlador establezca
el bit de efectuado. Cuando el valor del acumulador se hace igual o mayor que el
valor preseleccionado, se establece el bit de estado efectuado. Puede usar este bit
para controlar un dispositivo de salida.
Los valores preseleccionados y acumulados para los contadores oscilan entre

32,768 hasta +32,767 y se almacen como enteros con signos. Los valores
negativos se almacenan en forma de complemento de dos.
Estructura de direccionamiento
Asigne direcciones de contador usando el formato Cf:e.s/b
Explicacin
C $ "
)" "& " # !" # "# & "

!"$" # )" "& $" #
f !% %#" !" $" $ )
)" "& &( # !" # $" "#
" '
: $ " $
#$ # # $ # !"#

)" " # !" # "#
e
$ " # * " # $" "#
" ' " # *

$ !"
# %$
$ " $
$
124
Ejemplos
C5:0/15 C5:0/CU Bit de habilitacin de conteo progresivo
C5:0/14 C5:0/CD Bit de habilitacin de conteo regresivo
C5:0/13 C5:0/DN Bit de efectuado
C5:0/12 C5:0/OV Bit de overflow
C5:0/11 C5:0/UN Bit de underflow
C5:0/10 C5:0/UA Bit de actualizacin del valor acumulado (HSC en el
controlador fijo solamente)
C5:0.1 C5:0PRE Valor preseleccionado del contador
C5:0.2 C5:0.ACC Valor acumulado del contador
C5:0.1/0 C5:0.PRE/0 Bit del valor preseleccionado
C5:0.2/0 C5:0.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado
125
Preface
Cmo funcionan los contadores
La figura siguiente muestra cmo funciona un contador. El valor del contador debe
permanecer dentro del rango de 32768 a +32767. Si el valor de conteo excede
+32767 desciende a menos de 32768, se establece un bit de overflow (OV) o
underflow (UN) de estado del contador.
Un contador se puede poner a cero usando la instruccin de restablecimiento (RES).

-32,768 0 +32,767

Underflow Overflow
Conteo progresivo (CTU)

3 3 3 3 3 3
CTU
COUNT UP (CU)
El CTU es una instruccin que cuenta las transiciones de rengln de falso a
Counter C5:0
Preset 120 (DN) verdadero. Las transiciones de rengln pueden ser provocadas por eventos
Accum 0
ocurriendo en el programa (de la lgica nterna o dispositivos de campo externos)

tales como piezas que pasan por un detector o que activan un interruptor de lmite.
Cuando las condiciones de rengln para una instruccin CTU efectan una
transicin de falso a verdadero, el valor acumulado se incrementa en uno, siempre
que el rengln que contiene la instruccin CTU se evale entre estas transiciones.
La capacidad del contador para detectar transiciones de falso a verdadero depende
de la velocidad (frecuencia) de la seal de entrada.
Nota La duracin activada y desactivada de un seal de entrada no debe ser ms rpida
que el tiempo de escn 2x (se entiende un ciclo de trabajo de 50%).
El valor acumulado se retiene cuando las condiciones de rengln vuelven a hacerse

falsas. El conteo acumulado se retiene hasta que sea puesto a cero por una
instruccin de restablecimiento (RES) que tenga la misma direccin que el contador.
126

siguientes eventos
Bit de overflow de conteo " ,"%( +#+"% # ) !+* +$ $)*(+ .$
progresivo OV
)
- %$ " # )# ( .$
* %$* $/ %$*$% ) ) '+ " $)*(+ .$
&+$*% " %$*% ) (+
+$ ,"%( #$%( % +" '+

%$ +$ $)*(+ .$

Bit de efectuado DN * " ,"%( +#+"% ) +" % " ,"%( +#+"% )
#-%( '+ " ,"%( #$%( '+ " ,"%(
&()" %$% &()" %$%
Bit de habilitacin de conteo ") %$ %$) ($".$ ") %$ %$) ($".$
progresivo CU )%$ ,(() ) $ ")) )
* " * +$ $)*(+ .$
%$ " # )# ( .$ '+ "
$)*(+ .$
El valor acumulado se retiene despus que la instruccin CTU se hace falsa, o

cuando la alimentacin elctrica se corta y luego se restaura al controlador.
Adems, el estado activado o desactivado de los bits de contador efectuado,
overflow y underflow es retentivo. El valor acumulado y los bits de control se
restablecen cuando se habilita la instruccin RES correcta. Los bits CU siempre se
establecen antes de introducir los modos de marcha REM o prueba REM.
127
Preface
Conteo regresivo (CTD)

3 3 3 3 3 3
CTD
COUNT DOWN (CD)
El CTD es una instruccin que cuenta las transiciones de rengln de falso a
Counter
Preset
C5:1
120 (DN)
verdadero. Las transiciones de rengln pueden ser causadas por eventos que
Accum 0 ocurren en el programa, tales como piezas pasando por un detector o accionando un
final de carrera.
$)*(+ .$ )"
Cuando las condiciones de rengln para una instruccin CTD han efectuado una
transicin de falo a verdadeo, el valor acumulado se disminuye en un conteo,
siempre que el rengln que contiene la instruccin CTD se evale entre estas
transiciones.
Los conteos acumulados se retienen cuando las condiciones de rengln se hacen

falsas nuevamente. El conteo acumulado se retiene hasta que sea puesto a cero por
una instruccin de restablecimiento (RES) que tiene la misma direccin que el
contador restablecido.

siguientes eventos
Bit de underflow de conteo " ,"%( +#+"% # +$ $)*(+ .$ %$ "
regresivo UN
)
- # )# ( .$ '+ "
* %$* $/ %$*$% (() ,0 $)*(+ .$ ) !+*
#$* ) ) &+$*% " %$*% )
$(#$*% #$%( % +"
'+
%$ +$
$)*(+ .$
Bit de efectuado DN * " ,"%( +#+"% ) +" % " ,"%( +#+"% )
#-%( '+ " ,"%( #$%( '+ " ,"%(
&()" %$% &()" %$%
Bit de habilitacin de conteo ") %$ %$) ($".$ ") %$ %$) ($".$
regresivo CD )%$ ,(() ) $ ")) )
* " * +$ $)*(+ .$
%$ " # )# ( .$ '+ "
$)*(+ .$
El valor acumulado se retiene despus de que la instruccin CTD se hace falsa, o

cuando la alimentacin elctrica al controlador se corta y luego se restaura.
Adems, el estado activado o desactivado de los bits de contador efectuado,
overflow y underflow es retentivo. El valor acumulado y los bits de control se
restablecen cuando se habilita la instruccin RES correcta. Los bits CD siempre se
establecen antes de introducir los modos de marcha REM o prueba REM.
128
Contador de alta velocidad (HSC)

3 3
HSC
HIGH SPEED COUNTER (CU)
El contador de alta velocidad constituye una variacin del contador CTU. La
Counter C5:0
Preset 120 (DN) instruccin HSC se habilita cuando la lgica de rengln es verdadera y se inhabilita
Accum 0
cuando la lgica de rengln es falsa.

Para obtener informacin acerca de la instruccin del contador de alta velocidad del
controlador MicroLogix 1000, vea el captulo 7.
Nota La instruccin HSC cuenta transiciones que ocurren en el terminal de entrada I:0/0.
La instruccin HSC no cuenta las transiciones de rengln. Habilita o inhabilita el
rengln HSC para habilitar o inhabilitar el conteo de transiciones que ocurren en la
terminal de entrada I:0/0. Recomendamos colocar la instruccin HSC en un
rengln incondicional. No coloque la instruccin XIC con la direccin I:0/0 en
serie con la instruccin HSC ya que los conteos se perdern.
El HSC es una contador CTU especial para uso con los procesadores SLC fijos y
SLC 5/01 de 24 VCC. Los bits de estado y valores acumulados del HSC son no
retentivos.
Nota Esta instruccin proporciona el conteo de alta velocidad para los controladores de
E/S fijos con entradas de 24 VCC. Se permite una sola instruccin HSC por cada
controlador. Para usar la instruccin, debe cortar el puente segn se indica a
continuacin. Se recomienda un cable blindado para reducir el ruido a la entrada.
Operacin del contador de alta velocidad
Para la operacin del contador de alta velocidad, hay que realizar los pasos
siguientes:
1. Desconecte la alimentacin elctrica del controlador fijo.
2. Quite el envolvente del SLC 500.
3. Localice y corte el cable del puente J2. No lo quite completamente, pero

asegrese que los extremos del cable del puente cortado no hagan contacto
entre s.
129


4. Vuelva a poner la cubierta.

Nota Ahora la entrada I:0/0 funciona en modo de alta velocidad. La direccin del bit de
habilitacin del contador de alta velocidad es C5:0/CU. Cuando las condiciones de
rengln son verdaderas, se establece C5:0/CU y se cuentan las transiciones que
ocurren en la entrada I:0/0.
Para comenzar el conteo de alta velocidad, cargue un valor preseleccionado en

C5:0.PRE y habilite el rengln de contador. Para contar un valor preseleccionado,
realice uno de los pasos siguientes:
Cambie al modo de marcha REM o prueba REM de otro modo.
Encienda el procesador en modo de marcha REM.
Restablezca el HSC usando la instruccin RES.
La recarga automtica ocurre cuando el HSC por s mismo establece el bit DN a la

interrupcin.
Cada transicin de entrada que ocurre en entrada I:0/0 causa que el HSC acumulado
se incremente. Cuando el valor acumulado es igual que el valor preseleccionado, se
establece el bit de efectuado (C5:0/DN), el valor acumulado se pone a cero y el
valor preseleccionado (C5:0.PRE) se carga en el HSC como preparacin para la
prxima transicin de alta velocidad en la entrada I:0/0.
Su programa de escalera debe consultar el bit de efectuado (C5:0/DN) para

determinar el estado del HSC. Una vez que el bit de efectuado haya sido detectado
como establecido, el programa de escalera debe poner a cero el bit C5:0/DN (usando
la instruccin OTU de desenclavamiento) antes de que el HSC acumulado vuelva a
alcanzar el valor preseleccionado; en caso contrario, el bit de overflow (C5:0/OV) se
establecer.
130
El HSC es diferente que los contadores CTU y CTD. El CTU y CTD son
contadores de software. El HSC es un contador de hardware y funciona
asincrnicamente al escn del programa de escalera. El valor acumulado HSC
(C5:0.ACC) normalmente se actualiza cada vez que el rengln HSC es evaluado en
el programa de escalera. Esto significa que el valor del acumulador de hardware
HSC se transfiere al acumulador de software HSC. Use solamente la instruccin
OTE para transferir este valor. La instruccin HSC pone a cero inmediatamente el
bit C5:0/UA a continuacin de la actualizacin acumulada.
Muchos conteos HSC pueden ocurrir entre las evaluaciones HSC, los cuales
provocaran la inexactitud del bit C5:0.ACC cuando ste sea usado en un programa
de escalera. Para permitir un valor acumulado HSC exacto, el bit de acumulado de
actualizacin (C5:0/UA) causa que C5:0.ACC sea actualizado inmediatamente al
estado del acumulador de harware cuando se establece.
Use la instruccin RES para restablecer el contador de alta velocidad en direccin

C5:0. La instruccin HSC pone a cero el bit de estado, el acumulador y carga el
valor preseleccionado durante:
el encendido
entrada en el modo de marcha REM
un restablecimiento
Elementos de datos del contador de alta velocidad
La direccin C5:0 es el elemento de 3 palabras del contador HSC.
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Pal. 0 CU CD DN OV UN UA No usado
CU = Bit de habilitacin de conteo progresivo

CD = Bit de habilitacin de conteo regresivo
DN = Bit de efectuado
OV = Bit de overflow
UN = Bit de underflow
UA = Actualizacin de acumulador (HSC solamente)
131

La palabra 0 contiene los bits de estado siguientes de la instruccin HSC:
El bit 10 (UA) actualiza la palabra de acumulador del HSC para reflejar el

estado inmediato del HSC cuando es verdadero.
El bit 12 (OV) indica la ocurrencia de un overflow de HSC.
El bit 13 (DN) indica si el valor preseleccionado de HSC ha sido alcanzado.
El bit 15 (CU) muestra el estado de habilitacin/inhabilitacin de la

instruccin HSC.
La palabra 1 contiene el valor preseleccionado que se carga en el HSC cuando

se ejecuta la instruccin RES, o cuando se establece el bit de efectuado o
cuando se efecta el encendido inicial.
La palabra 2 contiene el valor del acumulador HSC. Esta palabra es actualizada
cada vez que la instruccin HSC es evaluada y cuando el bit del acumulador de
actualizacin es establecido usando una instruccin OTE. Este acumulador es
de slo lectura. Cualquier valor escrito en el acumulador resulta sobrescrito por
el contador de alta velocidad durante la evaluacin de instruccin,
restablecimiento o introduccin del modo de marcha REM.
Ejemplo de aplicacin
En las figuras siguientes, cada uno de los renglones 1, 18 y 31 del archivo de

programa principal consiste en una instruccin XIC direccionada al bit de efectuado
HSC y una instruccin JSR. Estos renglones consultan el estado del bit de
efectuado HSC. Cuando el bit de efectuado es establecido a cualquiera de estos
puntos de encuesta, la ejecucin del programa se mueve al archivo de subrutina 3,
ejecutando la lgica HSC. Despus de la ejecucin de la lgica HSC, el bit de
efectuado es puesto a cero por una instruccin de desenclavamiento y la ejecucin
de programa retorna al archivo de programa principal.
132
Ejemplo de aplicacin Archivo 2 (consulta del bit DN en el programa principal)
JSR
C5:0
Rung 1 ] [ JUMP TO SUBROUTINE 3
DN
Rung 2 ] [ ] [ ] [ ( )
Rung 17 ] [ ] [ ] [ ( )
JSR
C5:0
DN
Rung 19 ] [ ] [ ] [ ( )
Rung 30 ] [ ] [ ] [ ( )
JSR
C5:0
DN
Rung 32 ] [ ] [ ] [ ( )
Ejemplo de aplicacin Archivo 3 (ejecucin de lgica HSC)
Rung 0 ] [ ( )

Rung 1 ] [ ] [ ] [ ( )

C5:0
Rung 20 (U)
DN

RET
Rung 21 RETURN
133
Preface
Restablecimiento (RES)
3 3 3 3 3 3
(RES) Use una instruccin RES para restablecer un temporizador o contador. Cuando se

!" #' ! habilita la instruccin RES, restablece la instruccin de retardo del temporizador a la
conexin (TON), temporizador retentivo (RTO), conteo progresivo (CTU) o conteo
regresivo (CTD) con la misma direccin que la instruccin RES.
Usando una instruccin RES para un: El procesador restablece el:

$
& "
#! # !" #' "
"
$
"
" "
"
"
"
"
$
"
" "
"
"
"
"
"

% $ (" !"
Nota Si usa esta instruccin para restablecer el acumulador HSC del controlador
MicroLogix 1000, vea la pgina 7-21.
Cuando restablece un contador, si la instruccin RES est habilitada y el rengln de

contador est habilitado, se pone a cero el bit CU o CD.
Si el valor preseleccionado del contador es negativo, la instruccin RES establece el

valor acumulado a cero. Esto, a su vez, causa que el bit de efectuado sea establecido
por una instruccin de conteo regresivo o conteo progresivo.
Ya que la instruccin RES restablece el valor acumulado y los bits de

efectuado, temporizacin y habilitados, no use la instruccin RES para
restablecer una direccin de temporizador usada en una instruccin TOF. En
caso contrario, puede ocurrir la operacin inesperada de la mquina o lesiones
al personal.
134
Instrucciones bsicas del ejemplo de aplicacin de la

perforadora de papel
Esta seccin proporciona renglones de escalera para mostrar el uso de las
instrucciones bsicas. Los renglones forman parte del ejemplo de aplicacin de la
perforadora de papel descrito en el apndice H. Usted aadir el programa principal
en el archivo 2, adems de aadir una subrutina al archivo 6.
Cmo aadir archivo 2
Los renglones ilustrados en la pgina siguiente son definidos como la lgica de

arranque del programa. Determinan las condiciones necesarias para arrancar la
mquina monitorizando los botones pulsadores de arranque y paro. Cuando se
presiona el botn pulsador de arranque, habilita al transportador a moverse e inicia
la rotacin de la broca. Cuando se presiona el botn pulsador de paro, inhabilita el
movimiento del transportador y detiene el motor de la perforadora.
La lgica de arranque tambin verifica la retraccin completa de la perforadora (a la

posicin original) y el desgaste excesivo de la broca (determinado en otra parte del
programa) antes de permitir el movimiento del transportador.

135

Rengln 2:0
Estos renglones iniciarn el movimiento del transportador cuando se presione el
botn pulsador. No obstante, hay otras condiciones que se deben cumplir antes de
iniciar el transportador. Estas son: la broca debe estar en su posicin
completamente retrada (original) y la broca no debe sobrepasar su vida til mxima.
Estos renglones tambin detendrn el transportador cuando se presione el botn
pulsador o cuando la vida til de la broca haya sido excedida.
| Botn |Pos. BOTON Enclav. |
| ARRANQUE |orig. LS detencin MARCHA |
| mquina |
| I:1.0 I:1.0 I:1.0 B3:0 |
|+] [] [+]/[( )|
| | 6 5 | 7 0 |
| | Enclav. | |
| | MARCHA | |
| | mquina | |
| | B3:0 | |
| +] [+ |
| 0 |
Rengln 2:1
| Enclav. Motor |
| MARCHA perf. ACTIV. |
| mquina |
| B3:0 O:3.0 |
|] [+( )+|
| 0 | 1 | |
| | Arranque/detencin| |
| | transportador | |
| | | |
| | B3:0 O:3.0 | |
| +[OSR](L)+ |
| 1 0 |
Rengln 2:2
Detenga el transportador si existen condiciones que desenclaven el bit de
desenclavamiento de MARCHA de la mquina.
| Enclav. | Conveyor |
| MARCHA | Start/Stop |
| mquina | |
| B3:0 O:3.0 |
|]/[(U)|
| 0 0 |
136
Cmo aadir el archivo 6
Esta subrutina controla el movimiento ascendente y descendente de la broca para la

perforadora.

137

Rengln 6:0
Esta seccin de la lgica de escalera controla el movimiento ascendente/descendente
de la broca para la perforadora.
Cuando el transportador posiciona el libro debajo de la broca, se establece el bit
de INICIO DE LA SECUENCIA DE PERFORACION. Este rengln usa dicho bit para iniciar
la operacin de perforacin. Ya que el bit es establecido para la operacin de
perforacin completa, se requiere que el OSR pueda desactivar la seal de avance
para que la perforadora se retraiga.
| Inicio |Subr perf.| Avance |
| sec. | OSR | perforadora|
| perfor. | |
| B3:2 B3:3 O:3.0 |
|] [[OSR](L)|
| 0 0 3 |
Rengln 6:1
Cuando la broca haya perforado el libro, el cuerpo de la broca activar el final de
carrera de la PROFUNDIDAD DE PERFORACION. Al ocurrir esto, se desactiva la seal de
AVANCE DE LA PERFORADORA y se activa la seal de RETRACCION DE LA PERFORADORA.
| Prof. Avance |
| perforadora LS perforadora |
| I:1.0 O:3.0 |
|+] [++(U)+|
| | 4 | | 3 | |
| | Primer |Posicin | | Retracc. | |
| | paso |orig. LS | | perforadora|
| | S:1 I:1.0 | | O:3.0 | |
| +] []/[+ +(L)+ |
| 15 5 2 |
Rengln 6:2
Cuando la broca se retrae (despus de efectuar una perforacin), el cuerpo de la
broca activar el final de carrera de POSICION ORIGINAL DE LA BROCA. Al ocurrir
esto, se desactiva la seal de RETRACCION DE LA BROCA, el bit de INICIO DE LA
SECUENCIA DE PERFORACION se activa para indicar el fin del proceso de perforacin y
el transportador vuelve a iniciarse.
| Posicin |Retraccin Retraccin |
| orig. LS |perforadora perforadora |
| I:1.0 O:3.0 O:3.0 |
|] [] [+(U)+|
| 5 2 | 2 | |
| | Inicio | |
| | secuencia | |
| | perforadora| |
| | B3:2 | |
| +(U)+ |
| | 0 | |
| | Enclav. |Arranque/ | |
| | MARCHA |detencin | |
| | mquina |transport. | |
| | B3:0 O:3.0 | |
| +] [(L)+ |
| 0 0 |
138
Instrucciones de comparacin
2 Instrucciones de comparacin
Este captulo contiene informacin general acerca de instrucciones de comparacin
y explica cmo funcionan en su programa de aplicacin. Cada una de las
instrucciones de comparacin incluye informacin acerca de:
cmo debe aparecer el smbolo de instruccin

de papel que muestra el uso de instrucciones de comparacin.
Instruccin
Propsito Pgina
Mnemnico Nombre
EQU

2-3
NEQ
2-3
LES

2-4
LEQ
2-4

GRT
24
GEQ
2-5

MEQ

2-6

LIM

2-7

21

Acerca de las instrucciones de comparacin

Las instrucciones de comparacin se usan para probar parejas de valores para
establecer condiciones de la continuidad lgica de un rengln. Como ejemplo,
digamos que una instruccin LES se presenta con dos valores. Si el primer valor es
menor que el segundo, la instruccin de comparacin es verdadera.
Para aprender ms acerca de las instrucciones de comparacin, le recomendamos

que lea la seccin Descripcin general de las instrucciones de comparacin, a
continuacin.
Descripcin general de las instrucciones de

comparacin
La informacin general siguiente se aplica a las instrucciones de comparacin.
Uso de direcciones de palabra indexadas
Al usar las instrucciones de comparacin, tiene la opcin de usar direcciones de

palabra indexadas para parmetros de instruccin especificando direcciones de
palabra. El direccionamiento indexado se trata en el apndice F de este manual.
Uso de direcciones de palabra indirectas
Tiene la opcin de usar direcciones indirectas a nivel de palabra y a nivel de bit para
instrucciones especificando direcciones de palabra cuando usa los procesadores SLC
5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. Vea el apndice F para obtener ms informacin.
22
Igual (EQU)
3 3 3 3 3 3
EQU
EQUAL Use la instruccin EQU para probar si dos valores son iguales. Si la fuente A y la
Source A
fuente B son iguales, la instruccin es lgicamente verdadera. Si estos valores no
Source B
son iguales, la instruccin es lgicamente falsa.

La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser una constante de
programa o una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma
complementaria de dos.
No igual (NEQ)
3 3 3 3 3 3
NEQ
NOT EQUAL Use la instruccin NEQ para probar si dos valores no son iguales. Si la fuente A y
Source A
la fuente B no son iguales, la instruccin es lgicamente verdadera. Si los dos
Source B
valores son iguales, la instruccin es lgicamente falsa.

La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser un constante de
23

Menor que (LES)

3 3 3 3 3 3
LES
LESS THAN Use la instruccin LES para probar si un valor (fuente A) es menor que otro (fuente
Source A
B). Si la fuente A es menor que el valor en la fuente B, la instruccin es
Source B
lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es mayor o igual que el valor en la
fuente B, la instruccin es lgicamente falsa.

Menor o igual que (LEQ)

3 3 3 3 3 3
LEQ
LESS THAN OR EQUAL Use la instruccin LEQ para probar si un valor (fuente A) es menor o igual que otro
Source A
(fuente B). Si la fuente A es menor o igual que el valor en la fuente B, la
Source B
instruccin es lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es mayor que el
valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente falsa.

24
Mayor que (GRT)

3 3 3 3 3 3
GRT
GREATER THAN Use la instruccin GRT para probar si un valor (fuente A) es mayor que otro (fuente
Source A
B). Si la fuente A es mayor que el valor en la fuente B, la instruccin es
Source B
lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es menor o igual que el valor en la
fuente B, la instruccin es lgicamente falsa.


Mayor o igual que (GEQ)

3 3 3 3 3 3
GEQ
GRTR THAN OR EQUAL Use la instruccin GEQ para probar si un valor (fuente A) es mayor o igual que otro
Source A
(fuente B). Si la fuente A es mayor o igual que el valor en la fuente B, la
Source B
instruccin es lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es menor que el
valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente falsa.


25

Comparacin con mscara

para igual (MEQ) 3 3 3 3 3 3
MEQ
MASKED EQUAL Use la instruccin MEQ para comparar datos en una direccin de fuente contra
Source
datos en una direccin de comparacin. El uso de esta instruccin permite que una
Mask
palabra separada enmascare porciones de datos.
Compare


Fuente es la direccin del valor que desea comparar.
Mscara es la direccin de la mscara mediante la cual la instruccin mueve
datos. La mscara puede ser un valor hexadecimal.
Comparacin es un valor de entero or la direccin de la referencia.
Si los 16 bits de datos en la direccin de fuente son iguales a los 16 bits de datos en
la direccin de comparacin (menos los bits con mscara), la instruccin es
verdadera. La instruccin se hace falsa en el momento en que detecta una
desigualdad. Los bits en la palabra de mscara enmascaran los datos al
restablecerse; transmiten datos al establecerse.
26
Prueba de lmite (LIM)

3 3 3 3 3 3
LIM
LIMIT TEST Use la instruccin LIM para probar los valores dentro o fuera de un rango
Low Lim
especificado, segn cmo usted haya establecido los lmites.
Test
High Lim

Los valores de lmite bajo, prueba y lmite alto pueden ser direcciones de palabra o
constantes restringidos a las combinaciones siguientes:
Si el parmetro de prueba es una constante de programa, los parmetros de
lmite bajo y lmite alto deben ser direcciones de palabra.
Si el parmetro de prueba es una direccin de palabra, los parmetros de lmite
bajo y lmite alto pueden ser una constante de programa o una direccin de
palabra.
Estado verdadero/falso de la instruccin
Si el lmite bajo tiene un valor igual o menor que el lmite alto, la instruccin es
verdadera cuando el valor de prueba se encuentra entre los lmites o cuando es igual
a cualquiera de los lmites. Si el valor de prueba se encuentra fuera de los lmites, la
instruccin es falsa, segn se indica a continuacin.
Falso Verdadero Falso

32,768 + 32,767
Lmite bajo Lmite alto
Ejemplo - lmite bajo menor que el lmite alto:

Lmite Lmite La instruccin es verdadera La instruccin es falsa
bajo alto cuando el valor de prueba es cuando el valor de prueba es

27
Preface
Si el lmite bajo tiene un valor mayor que el lmite alto, la instruccin es falsa
cuando el valor de prueba se encuentra entre los lmites. Si el valor de prueba es
igual a cualquiera de los lmites o se encuentra fuera de los lmites, la instruccin es
verdadera, segn se indica a continuacin.
Verdadero Falso Verdadero

32,768 + 32,767
Lmite alto Lmite bajo
Ejemplo - lmite bajo mayor que el lmite alto:

Lmite Lmite La instruccin es verdadera La instruccin es falsa
bajo alto cuando el valor de prueba es cuando el valor de prueba es

28
Ejemplo de aplicacin de instrucciones de comparacin

en la perforadora de papel
Esta seccin proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de
instrucciones de comparacin. Los renglones son parte del ejemplo de aplicacin de
la perforadora de papel descrito en el apndice H.
Cmo iniciar una subrutina en archivo 7
Esta seccin de la escalera registra las pulgadas totales de papel que ha perforado la
broca actual. A medida que vaya desgastndose la broca actual, una luz se ilumina
en el panel de operador (abajo) para advertirle al operador que debe cambiar la
broca.

-+- -)*

#(" ))& ))( #(" ))& )/

#.'/# & !)+
))& #(" , -
)&
#$%( ,, $(
)& )&
0,/$-#

29

Rengln 7:0
Este rengln examina el nmero de milsimas de 1/4 pulg. que se han acumulado
durante la vida til de la broca actual. Si la broca ha perforado entre
100,000101,999 incrementos de 1/4 pulg. de papel, la bombilla de cambiar la broca
se ilumina constantemente. Cuando el valor es entre 102,000103,999, la bombilla de
cambiar la broca parpadea cada 1.28 segundos. Cuando el valor alcanza 105,000, la
bombilla de cambiar la broca parpadea y la bombilla de cambiar la broca ahora se
ilumina.
| Milsimas 100,000 |
| de 1/4 pulg. incrementos |
| de 1/4 pulg. |
| han |
| ocurrido |
| +GEQ+ B3:1 |
|++GRTR THAN OR EQUAL+( )+|
| | |Source A N7:11| 0 | |
| | | 0| | |
| | |Source B 100| | |
| | | | | |
| | ++ | |
| | Milsimas 102,000 | |
| | de 1/4 pulg. incrementos | |
| | de 1/4 pulg | |
| | han | |
| | ocurrido | |
| | +GEQ+ B3:1 | |
| ++GRTR THAN OR EQUAL+( )+ |
| | |Source A N7:11| 1 | |
| | | 0| | |
| | |Source B 102| | |
| | | | | |
| | ++ | |
| | Milsimas cambiar la | |
| | de 1/4 pulg. broca | |
| | AHORA | |
| | +GEQ+ O:3.0 | |
| | |Source A N7:11| 6 | |
| | | 0| | |
| | |Source B 105| | |
| | | | | |
| | ++ | |
| | 100,000 |102,000 cambiar | |
| | incrementos|incrementos la broca | |
| | de 1/4 pulg|de 1/4 pulg pronto | |
| | han |han | |
| | ocurrido |ocurrido | |
| | B3:1 B3:1 O:3.0 | |
| ++] []/[+( )+ |
| | 0 1 | 4 |
| | 100,000 |102,000 |1.28 | |
| | incrementos|increm. |segundo | |
| | de 1/4 pulg|de 1/4 plg|bit de | |
| | han |han |reloj de | |
| | ocurridod |ocurrido |mar. libre | |
| | B3:1 B3:1 S:4 | |
| +] [] [] [+ |
| 0 1 7 |
210
Instrucciones matemticas
3 Instrucciones matemticas
Este captulo contiene informacin general acerca de instrucciones matemticas y
explica cmo funcionan en su programa de lgica. Cada una de las instrucciones
matemticas incluye informacin acerca de:
cmo aparece el smbolo de instruccin

de papel que muestra el uso de las instrucciones matemticas.
Instruccin
Propsito Page
Mnemnico Nombre
ADD !
!

3-6

SUB

3-7

MUL

3-11

DIV

3-12

DDV "

3-13

CLR

3-14
SQR

3-14

SCP

3-15

"

$

#

31
Preface
Instruccin
Propsito Pgina
Mnemnico Nombre
SCL #" " $# $# ! $ #" " 3-18
( $ %! "# ' !"$#
"#
ABS "$# $ %! "$# $# ' 3-24
!"$# "#
CPT $!
%* $ & !") ' !"$# 3-25
"#
SWP ! " '#" " ' #" $ *! " + 327
!" $ !% # #!

ASN ! " # ! " $ *! ' 328
!"$# !" "#
ACS ! " # ! " $ *! ' 3-29
!"$# !" "#
ATN ! ## # ! ## $ *! ' 329
!"$# !" "#
COS " # " $ *! ' !+ 330
"$# "#
LN !# #$! # !# #$! %! $# ' 330
"#
LOG !# " # !# " %! 3-31
$# ' !"$# "#
SIN # " $ *! ' !"$#+ 3-31
"#
TAN # # ## $ *! ' 3-32
!"$# "#
XPY #
% $ %! # ' !"$# 333
"#
32
Acerca de las instrucciones matemticas

La mayor parte de las instrucciones toman dos valores de entrada, realizan la
funcin matemtica y colocan el resultado en un lugar de memoria asignado.
Por ejemplo, las instrucciones ADD y SUB toman un par de valores de entrada, los
aaden o los restan y colocan el resultado en el destino especificado. Si el resultado
de la operacin excede el valor permitido, un bit de overflow o underflow se
establece.
Para aprender ms acerca de las instrucciones matemticas, le recomendamos que

lea la Descripcin general de las instrucciones matemticas que sigue.
Descripcin general de las instrucciones matemticas

La informacin general siguiente se aplica a las instrucciones matemticas.

La fuente es la(s) direccin(es) del(los) valor(es) en que se realiza una
operacin matemtica, lgica o de movimiento. Esto puede ser direcciones de
palabra o constantes de programa. Una instruccin que tiene dos operandos de
fuente no aceptan constantes de programa en ambos operandos.
El destino es la direccin del resultado de la operacin. Los enteros con signo
se almacenan de forma complementaria de dos y se aplican a los parmetros de
fuente y destino.
Al usar un procesador SLC 5/03 OS301, OS302 un procesador SLC 5/04
OS400, OS401, se pueden usar los valores del punto (coma) flotante y de
cadena (especificados al nivel de palabra). Refirase al apndice E para obtener
tipos adicionales de direccionamiento vlido.
Uso de las direcciones de palabra indexadas
Tiene la opcin de usar direcciones de palabra indexadas para parmetros de

instruccin especificando direcciones de palabra (excepto los procesadores fijos y
SLC 5/01). El direccionamiento indexado se trata en el apndice F.
33
Preface
Uso de las direcciones de palabra indirectas
instrucciones especificando direcciones de palabra cuando usa procesadores SLC
5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. Vea el apndice C para obtener ms informacin.
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico
Los bits de estado aritmtico se encuentran en la palabra 0, bits 03 en el archivo de

estado del controlador. Despus de la ejecucin de una instruccin, los bits de
estado aritmtico en el archivo de estado son actualizados:
Con este bit: El controlador:

! !" ! ! ! " !

# !#" # !" #( "&"

$ %
! # !" !
# $ !#'! # !" #( "&"

$" (
# $ "$ # !#'! #

!" #( "&" $" (
Bit de interrupcin por overflow, S:5/0
El bit de error menor (S:5/0) se establece a la deteccin de un overflow matemtico

o divisin entre 0. Si este bit se establece a la ejecucin de una instruccin END o
una instruccin de fin temporal (TND) o una regeneracin de E/S (REF), se
establece el cdigo 0020 de error mayor recuperable.
En las aplicaciones donde ocurre un overflow matemtico o una divisin entre 0,

puede evitar un fallo CPU usando la instruccin de desenclavamiento (OTU) con la
direccin S:5/0 en su programa. El rengln se debe encontrar entre el punto de
overflow y la instruccin END, TND o REF.
Cambios del registro matemtico S:13 y S:14
La palabra de estado S:13 contiene la palabra de mnimo significado de los valores

de 32 bits de las instrucciones MUL y DDV. Contiene el resto para las instrucciones
DIV y DDV. Tambin contiene los cuatro primeros dgitos BCD para las
instrucciones de conversin desde BCD (FRD) y conversin a BCD (TOD).
34
La palabra S:14 contiene la palabra de mximo significado para los valores de 32

bits de las instrucciones MUL y DDV. Contiene el cociente no redondeado para las
instrucciones DIV y DDV. Tambin contiene el dgito ms significativo (dgito 5)
para las instrucciones TOD y FRD.
Uso del archivo de datos de punto (coma) flotante (F8:)
Este tipo de archivo es vlido para los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC
5/04 OS400, OS401. Estos son elementos de 2 palabras y direccionables solamente
al nivel de elemento.
Asigne las direcciones de punto (coma) flotante de esta manera:
Formato Explicacin
F %)" #(!'" " "'!'
+ %" %)" !+ %" & %)" #%'% !" ! !+ %"

Ff:e f %)" !'%
& #( (&% & & %$(% ! !'"

"!
: '"% !'"
+ %" ! (! %!"
&'"& &"! !'"&

e
!'" #%& + %"& '& !" *'!"&
Ejemplos:
F8:2 !'" %)" #(!'" " "'!'
F10:36 !'" %)" #(!'" " "'!' %)" &
&!" " " (! %)" #(!'" " "'!' #"% (&(%"
35
Preface
Aadir (ADD)
3 3 3 3 3 3
ADD
ADD Use la instruccin ADD para aadir un valor (fuente A) a otro valor (fuente B) y
Source A
coloque el resultado en el destino.
Source B
Dest
Instruccin de salida
Actualizaciones de bits de estado aritmtico

Con este bit: El procesador:
se establece si el acarreo es generado; si no, se restablece (entero).
Acarreo (C)
Se pone a cero para el punto (coma) flotante.
se establece si overflow es detectado en el destino; en caso contrario,
se restablece. Durante overflow, el indicador de error menor tambin se
establece. Para el punto (coma) flotante, el valor de overflow se coloca
en el destino. Para un entero, el valor -32,768 32,767 se coloca en el
Overflow (V)
destino. Excepcin: si est usando un procesador SLC 5/02, SLC 5/03
SLC 5/04 o un controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de
seleccin de overflow matemtico) establecido, entonces el overflowe
sin signo o y truncado permanece en el destino.
Cero (Z) se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece.
Signo (S) se establece si el resultado negativo; en caso contrario, se restablece.
36
Restar (SUB)
3 3 3 3 3 3
SUB
SUBTRACT Use la instruccin SUB para restar un valor (fuente B) del otro (fuente A) y coloque
Source A
el resultado en el destino.
Source B
Dest
Instnruccin de salida

se establece si el acarreo es generado; en caso contrario, se restablece
Acarreo (C)
(entero). Se pone a cero para el punto (coma) flotante.
se establece si es underflow; en caso contrario, se restablece. Durante
underflow, el indicador de error menor tambin se establece. Para el
punto (coma) flotante, el valor de overflow se coloca en el destino. Para
un entero, el valor -32,768 32,767 se coloca en el destino.
Overflow (V)
Excepcin: si est usando un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 SLC
5/04 o un controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de seleccin
de overflow matemtico) establecido, entonces el overflower sin signo y
truncado permanece en el destino.
Sign (S) se establece si el resultado negativo; en caso contrario, se restablece.
37

Adicin y sustraccin de 32 bits

3 3 3 3
Tiene la opcin de realizar adicin y sustraccin de entero con signo de 16 32 bits.

Esto es facilitado por el bit de archivo de estado S:2/14 (bit de seleccin de overflow
matemtico).
Bit de seleccin de overflow matemtico S:2/14
Establezca este bit cuando desee usar la adicin y sustraccin de 32 bits. Cuando
S:2/14 est establecido y el resultado de una instruccin ADD, SUB, MUL, DIV o
NEG no se puede representar en la direccin de destino (debido al underflow u
overflow matemtico):
El bit de overflow S:0/1 se establece.
El bit de interrupcin por overflow S:5/0 se establece.
La direccin de destino contiene los 16 bits menos significativos truncados y sin
signo del resultado.
Nota Para las instrucciones MUL, DIV, de entero y todas las instrucciones de punto
(coma) flotante con un destino de entero, el cambio de estado se realiza
inmediatamente una vez establecido S:2/14.
Cuando S:2/14 se restablece (condicin predeterminada) y el resultado de una

instruccin ADD, SUB, MUL, DIV o NEG no se puede representar en la direccin
de destino (debio al underflow u overflow matemtico):
El bit de overflow S:0/1 se establece.
El bit de interrupcin por overflow S:5/0 se establece.
La direccin de destino contiene 32767 si el resultado es positivo o 32768 si el
resultado es negativo.
Nota Adems, los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 validan el estado de bit S:2/14
solamente al final de un escn para instrucciones ADD, SUB y NEG.
Anote que el estado de bit S:2/14 no afecta la instruccin DDV. Tampoco afecta el
contenido del registro matemtico cuando usa las instrucciones MUL y DIV.
Nota Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 solamente interrogan este bit al pasar al
modo de marcha y final de escn. Use la funcin de monitorizacin de datos para
efectuar esta seleccin antes de introducir el modo de marcha.
38
Ejemplo de adicin de 32 bits
El ejemplo siguiente muestra cmo se aade un entero signado de 16 bits a un

entero signado de 32 bits. Recuerde que S:2/14 debe estar establecido para la
adicin de 32 bits.
Anote que el valor de los 16 bits ms significativos (B3:3) del nmero de 32 bits se
incrementa en 1 si el bit de acarreo S:0/0 est estabelcido y se disminuye en 1 si el
nmero aadido (B3:1) es negativo.
Para evitar la ocurrencia de un error mayor al final del escn, debe desenclavar el bit
de interrupcin por overflow S:5/0 segn se muestra.
39
Preface
Aadir el valor de 16 bits B3:1 al valor de 32 bits B3:3 B3:2

Operacin de adicin Binario Hex Decimal
Addend B3:3 B3:2 0000 0000 0000 0011 0001 1001 0100 0000 0003 1940 203,072
Addend B3:1 0101 0101 1010 1000 55A8 21,928
Sum B3:3 B3:2 0000 0000 0000 0011 0110 1110 1110 1000 0003 6EE8 225,000

$ "*('*"+"-' ()' )%"3& %,*+) -$')* "%$* "+* *'$%&+ $ -$') "%$ ,& &+)'
"+* *
)"- $ -$') "&)"' ' !/ %'*+)' ') #%($'
!/ * /

/ / / /

B3 B3 ADD ,&' $ )& $3& * !

] [ [OSR] ADD
Source A B3:1 -))' () ,& *'$'
0 1
0101010110101000 *1&
* 2"'
Source B B3:2
$ )*,$+' *
0001100101000000 '$' &

Dest B3:2
0001100101000000
S:0 ADD " ,& ))' * &)'

] [ ADD
Source A 1 *+$"' *
0 2"'

Source B B3:3
0000000000000011
Dest B3:3
0000000000000011
B3 SUB "
* & +"-'
] [ SUBTRACT
Source A B3:3

*+$"' *
31 )*+'

0000000000000011
Source B 1
Dest B3:3
0000000000000011
S:5 $ "+ '-)$'.

(U) * *&$- ()
0 -"+) $ ',))&" ,&
END ))') %0') $ "&$ $
*1&
Nota de aplicacin: Puede usar el rengln de arriba con una instruccin DDV y un
contador para calcular el valor promedio de B3:1.
310
Multiplicar (MUL)
3 3 3 3 3 3
MUL
MULTIPLY Use la instruccin MUL para multiplicar un valor (fuente A) por el otro (fuente B) y
Source A
coloque el resultado en el destino.
Source B
Dest
Instruccin de salida

Acarreo (C) siempre se restablece.
se establece si el overflow se detecta en el destino; en caso contrario,
se restablece. Durante el overflow, el indicador de error menor tambin
se establece. El valor -32,768 32,767 se coloca en el destino.
Excepcin: si usa un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 SLC 5/04 un
Overflow (V)
controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de seleccin de overflow
matemtico) establecido, el overflow sin signo y truncado permanece en
el destino. Para los destinos de punto (coma) flotante, el resultado de
overflow permanece en el destino.
se establece si el resultado es negativo; en caso contrario, se
Signo (S)
restablece.
Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14
Entero Contiene el resultado con signo de 32 bits de la operacin de

multiplicacin. Este resultado es vlido durante el overflow.
Punto (coma) flotante El registro matemtico no se cambia.
311
Preface
Dividir (DIV)
3 3 3 3 3 3
DIV
DIVIDE Use la instruccin DI:V para dividir un valor (fuente A) entre otro (fuente B). El
Source A
cociente redondeado se coloca a su vez en el destino. Si el residuo es 0.5 mayor,
Source B
el redondear toma lugar en el destino. El cociente no redondeado se almacena en la
Dest
palabra ms significativa del registro matemtico. El resto se coloca en la palabra
menos significativa del registro matemtico.
Instruccin de entrada

Acarreo (C) siempre se restablece.
se establece si la divisin entre cero u overflow se detecta en el destino;
en caso contrario, se restablece. Durante el overflow, el indicador de
error menor tambin se establece. El valor 32,767 se coloca en el
destino. Excepcin: si usa un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 SLC
Overflow (V)
5/04 un controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de seleccin
de overflow matemtico) establecido, el overflow sin signo y truncado
permanece en el destino. Para los destinos de punto (coma) flotante, el
resultado de overflow permanece en el destino.
se establece si el resultado es cero; si no, se restablece; no definido si
Cero (Z)
overflow est establecido.
se establece si el resultado es negativo; si no, se restablece; no definido
Signo (S)
si el overflow est establecido.
Entero El cociente no redondeado se coloca en la palabra ms significante y el

residuo se coloca en la palabra menos significativa.
Punto (coma) flotante El registro matemtico no se cambia.
Ejemplo
El residuo de 11/2 es 0.5, por lo tanto, el cociente se redondea a 6 y se almacena en
el destino. El cociente no redondeado, lo cual es 5, se almacena en S:14 y el
residuo, lo cual es 1, se almacena en S:13.
DIV
DIVIDE dnde: N7:0 = 11
Source A N7:0 N7:1 = 2
Source B
11
N7:1 N7:2 = 6
resultado: S:14 = 5
2
Dest N7:2
6 S:13 = 1
312
Divisin doble (DDV)

3 3 3 3 3 3
DDV
DOUBLE DIVIDE El contenido de 32 bits del registro matemtico se divide entre el valor de fuente de
Source
16 bits y el cociente redondeado se coloca en el destino. Si el residuo es 0.5
Dest
mayor, se redondea el destino.
#$"%+ #
Tpicamente esta instruccin sigue una instruccin MUL que crea un resultado de
32 bits.

"" #!" # "#$
# #$ # # &#+ " # "#%$ # ( "
+ "
# $"" # "#$ %"$
&" '
&" ' $* # #$ " "" " " & "
# #$
" # #$ # "#%$ # " # $"" # "#$
# #$ # "#%$ # $& # $"" #

"#$ # &" ' #$) #$
Inicialmente contiene el dividendo de la operacin DDV. A la ejecucin de

instruccin, el cociente no redondeado se coloca en la palabra ms significativa del
registro matemtico. El residuo se coloca en la palabra menos significativa del
registro matemtico.
313
Preface
Borrar (CLR)
3 3 3 3 3 3
CLR
CLEAR Use la instruccin CLR para poner a cero el valor de destino de una palabra.
Dest
!


Raz cuadrada (SQR)

3 3 3 3
SQR
SQUARE ROOT Cuando esta instruccin es evaluada como verdadera, la raz cuadrada del valor
Source
absoluto de la fuente es calculada y el resultado redondeado se coloca en el destino.
Dest
La instruccin calcula la raz cuadrada de un nmero negativo sin overflow ni fallos.

!
En las aplicaciones donde el valor de fuente puede ser negativo, use una instruccin
de comparacin para evaluar el valor de fuente para determinar si el destino puede
ser invlido.


314
Cmo escalar con parmetros (SCP)

3 3
SCP
SCALE W/PARAMETERS Use la instruccin SCP para producir un valor de salida escalado que tiene una
Input relacin lineal entre los valores de entrada y escalados. Esta instruccin tiene
Input Min.
Input Max. capacidad para valores de entero y punto (coma) flotante.
Scaled Min.
Scaled Max.
Scaled Output
Use la frmula siguiente para convertir los datos de entrada analgicos en unidades
de ingeniera:

y = mx + b
Donde:
y = salida escalada
m = pendiente (escala mx. escala mn.) / (entrada mx. entrada mn.)
x = valor de entrada
b = offset (interseccin y) = escala mn. (entrada min. inclinacin)
Nota La entrada mnima, entrada mxima, escala mnima y escala mxima se usan para
determinar los valores de inclinacin y offset. El valor de entrada puede salir de
los lmites de entrada especificados sin requerir la puesta en orden. Por ejemplo, el
valor de salida con escala no se encontrar necesariamente fijado entre los valores
mnimos y mximos escalados.
Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

El valor de entrada puede ser una direccin de palabra o una direccin de
elementos de datos de punto (coma) flotante.
Los valores mnimos y mximos de entrada determinan el rango de datos que
aparece en el parmetro de valor de entrada. El valor puede ser una direccin
de palabra, una constante de entero, elemento de datos de punto (coma) flotante
o una constante de punto (coma) flotante.
Los valores mnimos y mximos escalados determinan el rango de datos que
aparece en el parmetro de salida con escala. El valor puede ser una direccin
de palabra, una constante de entero, elemento de datos de punto (coma) flotante
o una constante de punto (coma) flotante.
El valor de salida escalado puede ser una direccin de palabra o una direccin
de elementos de punto (coma) flotante.
315
Preface


Ejemplos de aplicacin
Ejemplo 1
En el primer ejemplo, un mdulo de combinacin de E/S analgica (1746-NIO4I) se

encuentra en la ranura 1 del chasis. Un transductor de presin est conectado a la
entrada 0 y deseamos leer el valor en unidades de ingeniera. El transductor de
presin mide presiones de 01000 lbs/pul2 y proporciona una seal de 010 V al
mdulo analgico. Para una seal de 010 V, el mdulo analgico proporciona un
rango entre 032,767. El rengln de programa siguiente colocar un nmero entre
01000 en N7:20 basado en la seal de entrada proveniente del transductor de
presin en el mdulo analgico.
Rengln 2:0
| +SCP+ |
|+SCALE W/PARAMETERS +|
| |Input I:1.0| |
| | 0| |
| |Input Min. 0| |
| | | |
| |Input Max. 32767| |
| | | |
| |Scaled Min. 0| |
| | | |
| |Scaled Max. 1000| |
| | | |
| |Scaled Output N7:20| |
| | 0| |
| ++ |
316
Ejemplo 2
En el segundo ejemplo, un mdulo de combinacin de E/S analgica (1764-NIO4I)

se encuentra en ranura 1 del chasis. Deseamos controlar la vlvula proporcional
conectada a la salida 0. La vlvula requiere una seal de 420 mA para controlar el
tamao de su abertura (0100%). (Suponga que hay presente lgica adicional en el
programa que calcula el tamao de abertura de la vlvula en porcentaje y coloca un
nmero entre 0100 en N7:21.) El mdulo analgico proporciona una seal de
salida de 420 mA para un nmero entre 624231,208. El rengln de programa
siguiente conducir una salida analgica para proporcionar una seal de 420 mA a
la vlvula proporcional (N7:21) basado en un nmero entre 0100.
Rengln 2:1
| +SCP+ |
|+SCALE W/PARAMETERS +|
| |Input N7:21| |
| | 0| |
| |Input Min. 0| |
| | | |
| |Input Max. 100| |
| | | |
| |Scaled Min. 6242| |
| | | |
| |Scaled Max. 31208| |
| | | |
| |Scaled Output O:1.0| |
| | 0| |
| ++ |
317

Escala de datos (SCL)

3 3 3 3
SCL
SCALE Cuando esta instruccin es verdadera, el valor en la direccin de fuente se multiplica
Source
por el valor del rgimen. El resultado redondeado se aade al valor de offset y se
Rate [/10000]
coloca en el destino.
Offset
Dest

Ejemplo
SCL
SCALE
Source N7:0
100

Rate [/10000] 25000

Offset 127

Dest N7:1
377
Nota Cuando ocurre un underflow u overflow en el archivo de destino, el bit de error

menor S:5/0 debe estar restablecido por el programa. Esto debe ocurrir antes del
final del escn actual para evitar que el cdigo de error mayor 0020 sea instruido.
Esta instruccin puede provocar un overflow antes de la adicin del offset.
Anote que a veces el trmino rgimen significa pendiente. La funcin de rgimen se

limita al rango 3.2768 a 3.2767. Por ejemplo, 32768/10000 a +32767/10000.
El valor para los parmetros siguientes es entre 32,768 a 32,767.

La fuente es una direccin de palabra.
El rgimen (o pendiente) es el valor positivo o negativo que usted introduce
dividido entre 10,000. Puede ser una constante de programa o una direccin de
palabra.
El offset puede ser una constante de programa o una direccin de palabra.
318

))& * )*)-&
* *+# *" ,% &-) #&. * ++ % *& &%+))"& * )*+#
,)%+ ,% &-) #&. # "+ ))&) $%&) +$"2% * *+# 0
-) #&. # -#&)
4
* &#& % # *+"%& ')*%" ,%
&-) #&. * -)" " %+* 0 *',2* # '#""4% # -#&)
& *+

)& * *+# ,%& # -#&) *+"%& * )&
* *+# *" # -#&) *+"%& * %!+"-& % *& &%+))"& *
"!%&
)*+#
" # )*,#+& # ,%+ $,#+"'#"& '&) # )2!"$% "-""& %+) * $0&) (,
# "%*+),"4%
')&-& ,% &-) #&. 0 ,* ,% ))&) "+ ))&) $%&) 0 &#&
% # *+"%& *+& &,))
"%'%"%+$%+ # & *+ +,#
Ejemplo de aplicacin 1 Conversin de una seal de entrada analgica de 4 mA20 mA

en una variable de proceso PID

*# $1/
Valor con es
cala

*# $3%

%+) $3% %+) $1/
Valor de entrada
319

Cmo calcular la relacin lineal
Use las ecuaciones siguientes para expresar las relaciones lineales entre el valor de
entrada y el valor con escala resultante:

$ ! #! % !' + "#
' " &% " ( #! &% #! (

= )
"# " ( #! ( % !'

=
Ejemplo de aplicacin 2 Cmo escalar una entrada analgica para controlar una salida
analgica

" &%

" (

#! ( #! &%

320
Cmo calcular la relacin lineal
Use las ecuaciones siguientes para calcular las unidades con escala:
" ! $ & + !
& %$ ' ! %$ ! '

= (
! ' ! ' $ &

=
Los valores de offset y rgimen anteriores son correctos para la instruccin SCL.
No obstante, si la entrada excede 13,107, la instruccin provoca un overflow. Por
ejemplo:

"#

Observe que ocurri un overflow aunque el valor final era correcto. Esto ocurri
porque se gener una condicin de overflow durante el clculo de rgimen.
Para evitar un overflow, recomendamos desplazar la relacin lineal a lo largo del eje
del valor de entrada y reducir los valores.
El diagrama siguiente muestra la relacin lineal desplazada. El valor de entrada

mnima de 3,277 se resta del valor de entrada mximo de 16,384, lo que resulta en el
valor de 13,107.
321


# (&

# *

$" * #!' $" (& #!'

Cmo calcular la relacin lineal desplazada
Use las ecuaciones siguientes para calcular las unidades escaladas:

% " $" & ") #$
) # (& # * $" (& $" *

=
+

#$ # * $" * & ")

=
322
En este ejemplo, la instruccin SCL se introduce en el programa de lgica de

escalera tal como sigue:

SUB
SUBTRACT

Source A I:1.0
Source B 3277
Dest N7:0

SCL
SCALE
Source N7:0
Rate [/10000] 24997
Offset 0
Dest O:2.0

323
Preface
Absoluto (ABS)
3 3
ABS
ABSOLUTE VALUE Use la instruccin ABS para calcular el valor absoluto de la fuente y colocar el
Source
resultado en el destino. Esta instruccin tiene capacidad para los valores de entero y
Dest
punto (coma) flotante. Use esta instruccin con procesadores SLC 5/03 OS302 y
!" #& !
SLC 5/04 OS401.
Cmo introducir los parmetros

La fuente puede ser una direccin de palabra, una constante de entero,
elemento de datos de punto (coma) flotante o una constante de punto (coma)
flotante.
El destino slo puede ser una direccin de palabra o un elemento de datos de
punto (coma) flotante.

! ! !"
! ! !" # $ #" "" !
$ %
!" ! " !
$ "
! !" # $ !" ! ! " !

!"
! ! !"
324
Calcular (CPT)
3 3
CPT
COMPUTE La instruccin CPT efecta operaciones de copiar, aritmticas, lgicas y conversin.
Dest
Usted define la operacin en la expresin y el resultado se escribe en el destino. El
Expression
CPT usa funciones para operar en uno o ms valores en la expresion para efectuar

operaciones tales como:
convertir de un formato de nmero a otro
manejar los nmeros
efectuar funciones trigonomtricas
Use esta instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.
Las instrucciones que se pueden usar en la expresin incluyen:

+, , *, | (DIV), SQR, (NEG), NOT, XOR, OR, AND, TOD, FRD, LN,
TAN, ABS, DEG, RAD, SIN, COS, ATN, ASN, ACS, LOG y ** (XPY).
Nota El tiempo de ejecucin de una instruccin CPT es mayor que el de una sola
operacin aritmtica y usa ms palabras de instruccin.

El destino puede ser una direccin de palabra o la direccin de un elemento de
datos de punto (coma) flotante.
La expresin es cero o ms lneas, con hasta 28 caracters por lnea, hasta 255
caracteres.


Los bits anteriores son puestos a cero al inicio de la instruccin CPT. Vea S:34/2
para informacin acerca del manejo especial de los bits de estado aritmtico al usar
un punto (coma) flotante.
325

Este ejemplo de aplicacin usa el teorema de Pitgoras para calcular la longitud de
la hipotenusa de un tringulo cuando se conocen los dos catetos. Use la ecuacin
siguiente:
c2 = a2 + b2
donde c = (a2 + b2)
N10:0 = (N7:1)2 + (N7:2)2
El rengln 2:0 usa instrucciones matemticas estndar para implementar el teorema de
Pitgoras. El rengln 2:1 usa la instruccin CPT para obtener el mismo resultado.
Rengln 2:0
| +XPY+ |
|++X TO POWER OF Y ++|
| | |Source A N7:1| | |
| | | 3| | |
| | |Source B 2| | |
| | | | | |
| | |Dest N7:3| | |
| | | 0| | |
| | ++ | |
| | +XPY+ | |
| ++X TO POWER OF Y ++ |
| | |Source A N7:2| | |
| | | 4| | |
| | |Source B 2| | |
| | | | | |
| | |Dest N7:4| | |
| | | 0| | |
| | ++ | |
| | +ADD+ | |
| ++ADD ++ |
| | |Source A N7:3| | |
| | | 0| | |
| | |Source B N7:4| | |
| | | 0| | |
| | |Dest N7:5| | |
| | | 0| | |
| | ++ | |
| | +SQR+ | |
| ++SQUARE ROOT ++ |
| |Source N7:5| |
| | 0| |
| |Dest N7:0| |
| | 0| |
| ++ |
Rengln 2:1
| +CPT+ |
|+COMPUTE +|
| |Dest N10:0| |
| | 0| |
| |Expression | |
| |SQR ((N7:1 ** 2) + (N7:2 **| |
| |2)) | |
| ++ |
Rengln2:2
| |
|+END+|
| |
326
Intercambio (SWP)
3 3
SWP
SWAP Use esta instruccin para intercambiar los bytes bajos y altos de un nmero de
Source
Length palabras especificado en un archivo de bit, entero, ASCII o cadena. Use esta
instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.


La fuente slo puede ser una direccin de palabra indexada.
La longitud es una referencia al nmero de palabras que van a intercambiarse,
pese al tipo de archivo. La direccin se limita a constantes de entero. Para los
archivos de tipo bit, entero y ASCII, el rango de longitud es de 1 a 128. Para el
archivo de tipo cadena, el rango de longitud es de 1 a 41. Anote que esta
instruccin se restringe a un solo elemento de cadena y no puede cruzar un
lmite de elemento de cadena.
El ejemplo siguiente muestra cmo funciona la instruccin SWP..

SWP
SWAP
Source #ST10:1.1
Length 13
Antes:
ST10:1 = abcdefghijklmnopqrstuvwxyz
Despus:
ST10:1 = badcfehgjilknmporqtsvuxwzy
327
Preface
Arco seno (ASN)

3 3
ASN
ARC SINE Use la instruccin ASN para tomar el arco seno de un nmero (fuente en radianes) y
Source
almacenar el resultado (en radianes) en el destino. La fuente debe ser mayor o igual
Dest
que 1 y menor o igual que 1. El valor resultante en el destino siempre es mayor o

igual que /2 y menor o igual que /2 donde = 3.141592. Use esta instruccin
con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.


328
Arco coseno (ACS)

3 3
ACS
ARC COSINE Use la instruccin ACS para tomar el arco seno de un nmero (fuente en radianes) y
Source
Dest
que 1 y menor o igual que 1. El valor resultante en el destino siempre es mayor o

igual que 0 y menor o igual que , donde = 3.141592. Use esta instruccin con
los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.


Arco tangente (ATN)

3 3
ATN
ARC TANGENT Use la para tomar el arco tangente de un nmero (fuente) y almacenar el resultado
Source
(en radianes) en el destino. El valor resultante en el destino siempre es mayor o
Dest
igual que /2 y menor o igual que /2, donde = 3.141592. Use esta instruccin

con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.


329
Preface
Coseno (COS)
3 3
COS
COSINE Use la instruccin COS para tomar el coseno de un nmero (fuente en radianes) y
Source
Dest
que 205887.4 y menor o igual que 205887.4. La ptima exactitud se obtiene

cuando la fuentes es mayor que 2 y menor que 2 , donde = 3.141592. El
valor resultante en el destino siempre es mayor o igual que 1 y menor o igual que
1. Use esta instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.


Logaritmo natural (LN)

3 3
LN
NATURAL LOG Use la instruccin LN para tomar el logaritmo natural del valor en la fuente y
Source
almacenar el resultado en el destino. La fuente debe ser mayor que cero. El valor
Dest
resultante en el destino siempre es mayor que o igual que 87.33654 y menor o

igual que 88.72284. Use esta instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y
SLC 5/04 OS401.


330
Logaritmo a la base 10 (LOG)

3 3
LOG
LOG BASE 10 Use la instruccin LOG para tomar el logaritmo de base 10 del valor en la fuente y
Source
almacenar el resultado en el destino. La fuente debe ser mayor que cero. El valor
Dest
resultante en el destino siempre es mayor o igual que 37.92978 y menor o igual

que 38.53184. Use esta instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC
5/04 OS401.


Seno (SIN)
3 3
SIN
SINE Use la instruccin SIN para tomar el seno de un nmero (fuente en radianes) y
Source
almacenar el resultado en el destino. La fuente debe ser mayor o igual que
Dest
205887.4 y menor o igual que 205887.4. La ptima exactitud se obtiene cuando la

fuente es mayor que 2 y menor que 2 , donde = 3.141592. El valor resultante
en el destino siempre es mayor que o igual que 1 y menor o igual que 1. Use esta
instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401..


331
Preface
Tangente (TAN)
3 3
TAN
TANGENT Use la instruccin TAN para tomar la tangente de un nmero (fuente en radianes) y
Source
almacenar el resultado en el destino. El valor de la fuente debe ser mayor o igual
Dest
que 102943.7 y menor o igual que 102943.7. La ptima exactitud se obtiene

cuando la fuente es mayor que 2 y menor que 2 , donde = 3.141592. El valor
resultante en el destino es un nmero real o infinito. Use esta instruccin con los
procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401..


332
X a la potencia de Y (XPY)
3 3
XPY
X TO POWER OF Y Use la instruccin XPY para elevar un valor (fuente A) a una potencia (fuente B) y
Source A
almacenar el resultado en el destino. Si el valor en la fuente A es negativo, la
Source B
exponente (fuente B) debe ser un nmero entero. Si no es un nmero entero, el bit
Dest
de overflow se establece y el valor absoluto de la base se usa en el clculo. Use esta

instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.
La instruccin XPY usa el algoritmo siguiente:

XPY = 2 ** (Y * log2 (X))
Si cualquiera de las operaciones intermedias en este algoritmo provoca un overflow,

se establece el bit de estado de overflow aritmtico (S:01/).


333

Instrucciones matemticas en el ejemplo de aplicacin

de la perforadora de papel
Esta seccin proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de
instrucciones matemticas. Los renglones son parte del ejemplo de aplicacin de la
perforadora de papel descrito en el apndice H. Usted va a aadir a la subrutina en
archivo 7 que se comenz en el captulo 2.
334

Rengln 7:1
Este rengln restablece el nmero de incrementos de 1/4 pulg. y las milsimas de 1/4
pulg. cuando se activa el interruptor de llave de restablecimiento de cambio de la
broca. Esto debe ocurrir a continuacin de cada cambio de la broca.
| interruptor Milsimas |
| de llave de 1/4 pulg. |
| de restablecimiento |
| de cambio de broca |
| I:1.0 +CLR+ |
|] [++CLEAR ++|
| 8 | |Dest N7:11| | |
| | | 0| | |
| | ++ | |
| | incrementos | |
| | de 1/4 pulg. | |
| | | |
| | +CLR+ | |
| ++CLEAR ++ |
| |Dest N7:10| |
| | 0| |
| ++ |
Rengln 7:6
Mantenga un total actualizado de cuntas pulgadas de papel han sido perforadas con
la broca actual. Cada vez que se perfora un orificio, aada el espesor (en 1/4
pulg.) al total actualizado (registrado en 1/4 pulg.) El OSR es necesario porque el
ADD se ejecuta cada vez que el rengln es verdadero y el cuerpo de la perforadora
activara el interruptor de lmite de PROFUNDIDAD DE BROCA durante ms de un escn
de programa. El entero N7:12 es el valor convertido por entero del interruptor
preselector rotatorio en las entradas I:3/11 I:3/14.
| Prof. |Desgaste de herramienta Incrementos |
| de broca | OSR 1 de 1/4 pulg. |
| LS |
| I:1.0 B3:1 +ADD+ |
|] [[OSR]+ADD +|
| 4 8 |Source A N7:12| |
| | 1| |
| |Source B N7:10| |
| | 0| |
| |Dest N7:10| |
| | 0| |
| ++ |
335

Rengln 7:7
Cuando el nmero de incrementos de 1/4 pulg. sobrepasa 1000, determine cuntos
incrementos han sobrepasado 1000 y almacene N7:20, aada 1 al total de 1000
incrementos de 1/4 pulg. y reinicialice el acumulador de incrementos de 1/4 pulg. a
la cantidad de incrementos que haban sobrepasado 1000.
| Incrementos |
| de 1/4 pulg. |
| |
| +GEQ+ +SUB+ |
|+GRTR THAN OR EQUAL+++SUBTRACT ++|
| |Source A N7:10| | |Source A N7:10| | |
| | 0| | | 0| | |
| |Source B 1000| | |Source B 1000| | |
| | | | | | | |
| ++ | |Dest N7:20| | |
| | | 0| | |
| | ++ | |
| | Milsimas | |
| | de 1/4 pulg. | |
| | +ADD+ | |
| ++ADD ++ |
| | |Source A 1| | |
| | | | | |
| | |Source B N7:11| | |
| | | 0| | |
| | |Dest N7:11| | |
| | | 0| | |
| | ++ | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | Incrementos | |
| | de 1/4 pulg. | |
| | +MOV | |
| ++MOVE ++ |
| |Source N7:20| |
| | 0| |
| |Dest N7:10| |
| | 0| |
| ++ |
|+END+|
336
Instrucciones de manejo de datos
4 Instrucciones de manejo de datos

Este captulo contiene informacin general acerca de las instrucciones de manejo de
datos y explica cmo funcionan en su programa de aplicacin. Cada una de las
instrucciones incluye informacin acerca de:

de papel que muestra el uso de las instrucciones de manejo de datos.
Instruccin
Propsito Pgina
Mnemnico Nombre
TOD
"

" " ! 4-3

$
FRD
"
" " !
! $ 4-6

DEG
"
" ! $ 4-10
!
RAD
"
" ! $ 4-11
!
DCD ! " " 4-12

ENC

! ! ! " 4-13
! ! & %# $
! '

COP y FLL
" $ !'
" 415
" ! " !'
! " ! ' "

( % !
41
Preface
Instruccin
Propsito Pgina
Mnemnico Nombre
MOV 4-20
MVM 4-21
" #
AND
! # 4-23
OR
! # 4-24
XOR
! # 4-25
NOT
! # 4-26
NEG 4-27

FFL y FFU # 4-30
%

%

LFL y LFU # 4-32
%

$ %

Acerca de las instrucciones de manejo de datos

Use estas instrucciones para convertir informacin, manejar datos en el controlador
y realizar operaciones de lgica.
En este captulo se encuentra una descripcin general antes de los grupos de

instrucciones. Antes de aprender las instrucciones en cada uno de estos grupos, le
recomendamos que lea la descripcin general. Este captulo contiene las
descripciones generales siguientes:
Descripcin general de las instrucciones de mover y lgicas
Descripcin general de las instrucciones FIFO y LIFO
42
Convertir en BCD (TOD)

3 3 3 3 3 3
TOD
TO BCD Use esta instruccin para convertir enteros de 16 bits en valores BCD.
Source
Dest S:13
00000000 Con los procesadores fijos y SLC 5/01, el destino slo puede ser el registro
matemtico. Con los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores
&*+),"1& *$"
)'*')* "#'* 0 MicroLogix 1000, el parmetro de destino puede ser una direccin de palabra en
cualquier archivo o puede ser el registro matemtico, S:13 y S:14.
TOD
TO BCD
Source
Si el valor de entero que introduce es negativo, el valor absoluto del nmero se usa
Dest para la conversin.
&*+),"1& *$"
)'*')*
0
0 '&+)'$2
')* ")''!"/

))' *"%() * )*+$
* *+$ *" $ )*,$+' * %0') $ '-) $'. )*,$+
-) $'.
& ,& ))') %&')
)' * *+$ *" $ -$') *+"&' * )'
* *+$ *" $ ($) ,&+ * &!+"- & *' '&+))"' *
"!&'
)*+$
Contiene el resultado BCD de 5 dgitos de la conversin. Este resultado es vlido

en el overflow.
43
Preface
Ejemplo 1
3 3 3
El valor de entero 9760 almacenado en N7:3 se convierte en BCD y la equivalente

de BCD se almacena en N10:0. El mximo valor BCD posible es 9999.
TOD
TO BCD
Source N7:3
9760

Dest N10:0

9760
9 7 6 0 N7:3 Decimal 0010 0110 0010 0000
9 7 6 0 N10:0 BCD de 4 dgitos 1001 0111 0110 0000
Ejemplo 2
3 3 3
El valor de entero 32760 almacenado en N7:3 se convierte en BCD. El valor BCD

de 5 dgitos se almacena en el registro matemtico. Los 4 dgitos inferiores del
valor BCD se mueven a la palabra de salida O:2 y el dgito restante se mueve a
travs de una mscara a la palabra de salida O:3.
Cuando usa el registro matemtico como el parmetro de destino en la instruccin

TOD, el mximo valor BCD posible es 32767. Sin embargo, para los valores BCD
mayores de 9999, el bit de overflow se establece lo que tambin resulta en el
establecimiento del bit de error menor S:5/0. Su programa de escalera puede
desenclavar S:5/0 antes del final del escn para evitar el error mayor 0020, segn se
hizo en este ejemplo.
44
3 2 7 6 0 N7:3 Decimal
0 0 0 3 2 7 6 0 BCD de 5 dgitos S:13 y S:14

15 0 15 0
S:14 S:13
#$ ! !" %") & " # %$

$
*$ # # "%"#
# (
TOD
] [ TO BCD
Source N7:3
32760 ( #
Dest S:13 %#$" "$
00032760
$
&" ' S:0 S:5 $ "" "
] [ (U) "
1 0
MOV
MOVE
Source S:13
10080
Dest O:2.0
10080
MVM
MASKED MOVE
Source S:14
3
Mask 000F
Dest O:3.0

3
45
Preface
Convertir de BCD (FRD)

3 3 3 3 3 3
FRD
FROM BCD Use esta instruccin para convertir los valores BCD en valores enteros. Con los
Source S:13
00000000 procesadores fijos y SLC 5/01, la fuente slo puede ser el registro matemtico. Con
Dest
los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix
1000, el parmetro de fuente puede ser una direccin de palabra en cualquier
',-+.#3' ,%#
+( ,(+ , !#$(, 2
archivo de datos o puede ser el registro matemtico, S:13.

FRD
FROM BCD
Source
Dest
',-+.#3' ,%#
+( ,(+ ,
2
2 ('-+(%(+ , #+(4
("#1

++ ( ,# &)+ , + ,-%
, ,-% ,# .' /%(+ *. '( , , ('-# ' ' % !. '- ( ,# %
/ +!%(0 /%(+ *. / ('/ +-#+ , &2(+ ' ,( ('-++#( ,
+ ,-% % (/ +!%(0 + ,.%- ' .' ++(+ & '(+
+( , ,-% ,# % /%(+ ,-#'( , +(
#"'( ,# &)+ , + ,-%
Nota Recomendamos que siempre proporcione filtro de lgica de escalera para todos los
dispositivos de entrada BCD antes de realizar la instruccin FRD. La mnima
diferencia en el retardo del filtro de entrada de punto a punto puede provocar un
overflow de la instruccin FRD debido a la conversin de un dgito que no sea
BCD.
46
S:1 EQU FRD

]/[ EQUAL FROM BCD
15 Source A N7:1 Source I:0.0
0 0
Source B I:0.0 Dest N7:2

0 0
MOV
MOVE
Source I:0.0
0
Dest N7:1
0
En el ejemplo de arriba, los dos renglones causan que el procesador verifique que el
valor en I:0 siga siendo el mismo durante dos escanes consecutivos antes de ejecutar
el FRD. Esto evita que el FRD convierta un valor que no sea BCD durante un
cambio del valor de entrada.
Nota Para convertir nmeros mayores de 9999 BCD, la fuente debe ser el registro
matemtico (S:13). Debe restablecer el bit de error menor (S:5.0) para evitar un
error.
Se usan como la fuente para convertir todo el rango de nmeros de un registro.
Ejemplo 1
3 3 3
El valor BCD 9760 en la fuente N7:3 se convierte y se almacena en N10:0. El

mximo valor de fuente es 9999, BCD.
FRD
FROM BCD
Source N7:3

9760

Dest N10:0
9760
9 7 6 0 N7:3 BCD de 4 dgitos 1001 0111 0110 0000
9 7 6 0 N10:0 Decimal 0010 0110 0010 0000
47
Preface
Ejemplo 2
3 3 3 3 3 3
El valor BCD 32760 en el registro matemtico se convierte y se almacena en N7:0.

El mximo valor de fuente es 32767, BCD.
FRD
FROM BCD
Source S:13

00032760

Dest N7:0
32760
0000 0000 0000 0011 0010 0111 0110 0000

15 S:14 0 15 S:13 0 BCD de 5 dgitos
0 0 0 3 2 7 6 0
3 2 7 6 0 N7:0 Decimal 0111 1111 1111 1000
Usted debe convertir los valores BCD en enteros antes de manejarlos en su

programa de escalera. Si no convierte los valores, el procesador los maneja como
enteros y su valor se pierde.
Nota Si el registro matemtico (S:13 y S:14) se usa como la fuente para la instruccin
FRD y el valor BCD no excede 4 dgitos, asegrese de borrar la palabra S:14 antes
de ejecutar la instruccin FRD. Si S:14 no se borra y un valor se contiene en esta
palabra procedente de otra instruccin matemtica ubicada en otra parte del
programa, se colocar un valor decimal incorrecto en la palabra de destino.
48
A continuacin se muestra cmo borrar S:14 antes de ejecutar la instruccin FRD:
I:1 MOV
] [ MOVE
0 Source N7:2 0001 0010 0011 0100
4660
Dest S:13
4660
CLR
CLEAR
Dest S:14
0
FRD
FROM BCD
Source S:13

00001234
Dest N7:0

1234
0000 0100 1101 0010
Cuando la condicin de entrada se establece (1), un valor BCD (transferido de un

interruptor preselector rotatorio de 4 dgitos, por ejemplo) se mueve de la palabra
N7:2 al registro matemtico. La palabra de estado S:14 se borra para asegurar que
los datos no deseados no estn presentes cuando se ejecute la instruccin FRD.
49
Preface
Radianes en grados (DEG)

3 3
DEG
Radians to Degrees Use esta instruccin para convertir los radianes (fuente) en grados y almacenar el
Source
resultado en el destino. La frmula siguiente se aplica:
Dest
Fuente 180/

donde = 3.141592

La fuente es el entero y/o los valores de punto (coma) flotante.
El destino es la direccin de la palabra donde se almacenan los datos.


410
Grados en radianes (RAD)

3 3
RAD
Degress to Radians Use esta instruccin para convertir los grados (fuente) en radianes y almacenar el
Source
resultado en el destino. La frmula siguiente se aplica:
Dest
Fuente /180

donde = 3.141592

La fuente es el entero y/o los valores de punto (coma) flotante.
Actaulizaciones de los bits de estado aritmtico


411

Descodificar 4 a 1 de 16 (DCD)
3 3 3 3 3 3
DCD
DECODE 4 to 1 of 16 Una vez ejecutada, esta instruccin establece un bit de la palabra de destino. El bit
Source
que se activa depende del valor de los cuatro primeros bits de la palabra de fuente.
Dest
Vea la tabla siguiente.

Use esta instruccin para multiplexar los datos en aplicaciones tales como
interruptores preselectores rotatorios, teclados y conmutacin de banco.

Bit 1504 03 02 01 00 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
x 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
x 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
x 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
x 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
x 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
x 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
x 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
x 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
x 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
x 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
x 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
x 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
x 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
x 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

La fuente es la direccin que contiene la informacin de descodificacin de bit.
Slo los cuatro primeros bits (03) se usan en la instruccin DCD. Los bits
restantes se pueden usar para otras necesidades de aplicaciones especficas.
Cambie el valor de los cuatro primeros bits de esta palabra para seleccionar un
bit de la palabra de destino.
Permanecen sin cambios.
412
Codificar 1 de 16 a 4 (ENC)
3
ENC
ENCODE 1 of 16 to 4 Cuando el rengln es verdadero, esta instruccin de salida busca la fuente desde el
Source
bit mnimo hasta el bit mximo y busca el primer bit establecido. La posicin de bit
Dest
correspondiente es escribe al destino como entero segn se muestra en la tabla

siguiente:

Bit 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 1504 03 02 01 00
x x x x x x x x x x x x x x x 1 x 0 0 0 0
x x x x x x x x x x x x x x 1 0 x 0 0 0 1
x x x x x x x x x x x x x 1 0 0 x 0 0 1 0
x x x x x x x x x x x x 1 0 0 0 x 0 0 1 1
x x x x x x x x x x x 1 0 0 0 0 x 0 1 0 0
x x x x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 x 0 1 0 1
x x x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 x 0 1 1 0
x x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 x 0 1 1 1
x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 x 1 0 0 0
x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x 1 0 0 1
x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x 1 0 1 0
x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x 1 0 1 1
x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x 1 1 0 0
x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x 1 1 0 1
x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x 1 1 1 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x 1 1 1 1

La fuente es la direccin de la palabra que va a codificar (encode). Slo un bit
de esta palabra se debe activar a la vez. Si hay ms de un bit establecido en la
fuente, los bits de destino estarn establecidos en el bit menos significante
establecido. Si se usa una fuente de cero, todos los bits de destino estarn
restablecidos y el bit de cero se establecer.
El destino es la direccin que contiene la informacin de codificacin (encode)
de bit. Los bits 415 del destino estn restablecidos por la instruccin ENC.
413
Preface
Los bits de estado aritmtico se encuentran en la palabra 0, bits 03 en el archivo de

estado del controlador. Despus de la ejecucin de una instruccin, los bits de
estado aritmtico en el archivo de estado se actualizan:

!! " ! " !"#
" "# " '" $ # " "# " #!!
%!& " !"# # %!& #'#
"
"#
! " "# " %! "# " !
" ! " !"#
414
Instrucciones para copiar el archivo (COP)

y llenar el archivo (FLL) 3 3 3 3 3 3
COP
COPY FILE El archivo de tipo destino determina el nmero de palabras que una instruccin
Source
Dest
Length
transfiere. Por ejemplo, si el archivo de tipo destino es un contador y el archivo de
tipo fuente es un entero, se transfieren tres palabras de entero por cada elemento en
el archivo de tipo contador.
FLL
FILL FILE
Source
Dest
Length Despus de la ejecucin de una instruccin COP o FLL, el registro de ndice S:24 se
pone a cero.

Uso de COP
Esta instruccin copia bloques de datos de un lugar a otro. No usa bits de estado. Si
usted necesita un bit de habilitacin, programe una instruccin de salida (OTE) en
paralelo usando un bit interno como la direccin de salida. La ilustracin siguiente
muestra cmo se manejan los datos de instruccin de archivo.


La fuente es la direccin del archivo que desea copiar. Debe usar el indicador
de archivo (#) en la direccin. Cuando se usa un procesador SLC 5/03 OS301,
OS302 SLC 5/04 OS401, se soportan los valores de punto (coma) flotante y
cadena.
El destino es la direccin inicial donde la instruccin almacena la copia. Debe
usar el indicador de archivo (#) en la direccin. Cuando usa un procesador SLC
5/03 OS301, OS302 SLC 5/04 OS401, se soportan los valores de punto
(coma) flotante y cadena.
415
Preface
La longitud es el nmero de elementos en el archivo que desea copiar.
Para los procesadores SLC, si el archivo de tipo destino es 3 palabras

por elemento (temporizador o contador), puede especificar una longitud
mxima de 42. Si el archivo de tipo destino es 1 palabra por elemento,
puede especificar una longitud mxima de 128 palabras.
Vea la tabla siguiente respecto a los controladores MicroLogix 1000:

Si el archivo de tipo entonces puede especificar una
destino es un/una: longitud mxima de:

Nota Las longitudes mximas se aplican cuando la fuente es del mismo tipo de
archivo.
Todos los elementos son copiados del archivo de fuente al archivo de destino cada
vez que se ejecuta la instruccin. Los elementos se copian en orden ascendiente.
Si su archivo de tipo destino es un archivo de temporizador, contador o control,

asegrese que las palabras de fuente correspondientes a las palabras de estado de su
archivo de destino contengan ceros.
Asegrese de especificar con precisin la direccin inicial y la longitud del bloque

de datos que est copiando. La instruccin no sobrescribir un lmite de archivo
(por ejemplo, entre archivos N16 y N17) en el destino. Ocurre un error si se intenta
una sobrescritura del lmite de archivo.
Puede realizar desplazamientos de archivo especificando una direccin de elemento

de fuente que tiene uno o ms elementos que la direccin de elemento de destino
dentro del mismo archivo. Esto desplaza los datos a direcciones de elemento
inferiores.
416
Uso de FLL
Esta instruccin carga elementos de un archivo con una constante de programa o

valor de una direccin de elemento.
La instruccin llena las palabras de un archivo con un valor de fuente. No usa bits
de estado. Si usted necesita un bit de habilitacin, programe una salida en paralelo
que usa una direccin de almacenamiento. La ilustracin siguiente muestra cmo se
manejan los datos de instruccin de archivo.


La fuente es la constante de programa o la direccin de elemento. El indicador
de archivo (#) no se requiere para una direccin de elemento. Cuando usa un
procesador SLC 5/03 OS301, OS302 SLC 5/04 OS401, se soportan los
valores de punto (coma) flotante y cadena.
El destino es la direccin inicial de destino del archivo que desea llenar. Debe
usar el indicador de archivo (#) en la direccin. Cuando usa un procesador SLC
5/03 OS301, OS302 SLC 5/04 OS401, se soportan los valores de punto
(coma) flotante y cadena.
417
Preface
La longitud es el nmero de elementos en el archivo que desea copiar.
Para los procesadores SLC, si el archivo de tipo destino es de 3 palabras

por elemento (temporizador o contador), puede especificar una longitud
mxima de 42. Si el archivo de tipo destino es de 1 palabra por
elemento, puede especificar una longitud mxima de 128 palabras.
Vea la tabla siguiente respecto a los controladores MicroLogix 1000:

Si el archivo de tipo entonces puede especificar na
destino es un/una: longitud mxima de:

Todos los elementos se llenan del mismo valor de fuente (tpicamente una
constante) en el archivo de destino especificado durante cada escn en que el
rengln es verdadero. Los elementos se llenan en orden ascendente.
La instruccin no sobrescribir un lmite de archivo (por ejemplo, entre archivos

N16 y N17) en el destino. Ocurre un error si se intenta sobrescribir un lmite de
archivo.
418
Descripcin general de las

instrucciones de mover y lgicas
La informacin general siguiente se aplica a las instrucciones de mover y lgicas.

La fuente es la direccin del valor en que la operacin de mover o lgica se
debe efectuar. La fuente puede ser una direccin de palabra o una constante de
programa, a menos que se describa lo contrario. Si la instruccin tiene dos
operandos de fuente, no acepta constantes de programa en ambos operandos.
Cuando usa un procesador SLC 5/03 OS301, OS302 SLC 5/04 OS400,
OS401, se soportan los valores de punto (coma) flotante y cadena.
El destino es la direccin de resultado de una operacin de mover o logica.
Debe ser una direccin de palabra.
Uso de direcciones de palabra indexadas
Tiene la opcin de usar direcciones de palabra indexadas como parmetros de

instruccin especificando las direcciones de palabra. El direccionamiento indexado
se trata en el apndice C.
Si los bits de estado aritmtico se encuentran en la palabra 0, bits 03 en el archivo

de estado del controlador. Despus de la ejecucin de una instruccin, se actualizan
los bits de estado aritmtico en el archivo de estado.
Uso de direcciones de palabra indirectas
instrucciones especificando las direcciones de palabra cuando usa un procesador
SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. Vea el apndice C para obtener ms
informacin,
Las instrucciones de mover y lgicas no afectan el registro matemtico.
419
Preface
Mover (MOV)
3 3 3 3 3 3
MOV
MOVE Esta instruccin de salida mueve el valor de fuente al lugar de destino. Siempre que
Source
el rengln permanezca verdadero, la instruccin mueve los datos durante cada
Dest
escn.
!" #' !

La fuente es la direccin o constante de los datos que desea mover.
El destino es la direccin a la cual la instruccin mueve los datos.
Nota de aplicacin: Si desea mover una palabra de datos sin afectar los
indicadores matemticos, use una instruccin de copiar (COP) con una longitud de 1
palabra en vez de la instruccin MOV.


! ! !"

$ % ! ! !"
! !" ! !#" ! ! " !

!"
! !" ! !#" ! "$ " &! !"

!" ! " ! !"
420
Mover con mscara (MVM)

3 3 3 3 3 3
MVM
MASKED MOVE La instruccin MVM es una instruccin de palabra que mueve datos de un lugar de
Source
fuente a un destino y permite que porciones de los datos de destino estn
Mask
enmascarados por una palabra separada. Siempre que el rengln permanenzca
Dest
verdadero, la instruccin mueve los datos durante cada escn.
!" #& !

La fuente es la direccin de los datos que desea mover.
La mscara es la direccin de la mscara por la cual la instruccin mueve los
datos; la mscara puede ser un valor hexadecimal (constante).
El destino es la direccin a la cual la instruccin mueve los datos.


! ! !"

$ % ! ! !"
! !" ! !#" ! ! " !

!"
! !" ! !#" ! "$ ! " !

!"
421

Operacin
Cuando un rengln que contiene esta instruccin es verdadero, los datos en la

direccin de fuente pasan por la mscara a la direccin de destino. Vea la
ilustracin siguiente:
MVM
MASKED MOVE
Source B3:0
Mask F0F0
Dest B3:2
B3:2 antes de mover

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
fuente B3:0
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Mscara F0F0
1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
B3:2 despus de mover

0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1
Enmascare los datos restableciendo los bits en la mscara; transfiera los datos
estableciendo los bits en la mscara a uno. Los bits de la mscara pueden ser fijos
por un valor constante o los puede variar asignndoles una direccin directa a la
mscara. Los bits en el destino que corresponden a ceros en la mscara no se
modifican.
422
Y (AND)
3 3 3 3 3 3
AND
BITWISE AND El valor en la fuente A recibe la instruccin AND bit por bit con el valor en la
Source A
fuente B y luego se almacena en el destino.
Source B
Dest
Tabla de verdad
!" #' !
Destino = A y B
A B Destino

Las fuentes A y B pueden ser una direccin de palabra o una constante; sin
embargo, ambas fuentes no pueden ser una constante. El destino debe ser una
direccin de palabra.
Nota de aplicacin: Cuando introduce constantes, puede usar el operador del signo
& para cambiar la raz de la introduccin. Por ejemplo, en lugar de introducir 1
como una constante, podra introducir &B1111111111111111 &HFFFF.


! ! !"

$ % ! ! !"
! !" ! !#" ! ! " !

!"
! !" ! " &! !"$ !"& !"

! " ! !"
423
Preface
O (OR)
3 3 3 3 3 3
OR
BITWISE INCLUS OR El valor en la fuente A recibe la instruccin O bit por bit con el valor en la fuente B
Source A
y luego se almacena en el destino.
Source B
Dest
Tabla de verdad
!" #' !
Destino = A o B
A B Destino



! ! !"

$ % ! ! !"
! !" ! !#" ! ! " !

!"
! !" ! !#" ! "$ "! &!

!"$ !"& !" ! " !
!"
424
O exclusivo (XOR)
3 3 3 3 3 3
XOR
BITWISE EXCLUS OR
El valor en la fuente A recibe la instruccin de O exclusivo bit por bit con el valor
Source A en la fuente B y luego se almacena en el destino.
Source B
Dest
Tabla de verdad
!" #' !
Destino = A X o B
A B Destino



! ! !"

$ % ! ! !"
! !" ! !#" ! ! " !

!"
! !" ! !#" ! "$ "! &!

!"$ !"& !" ! " !
!"
425
Preface
No (NOT)
3 3 3 3 3 3
NOT
NOT El valor de fuente recibe la instruccin NOT bit por bit y luego se almacena en el
Source
destino (complemento de uno).
Dest
!" #' ! Tabla de verdad
Destino = NOT A
A Destino

La fuente y el destino deben ser direcciones de palabra.


! ! !"

$ % ! ! !"
! !" ! !#" ! ! " !

!"
! !" ! !#" ! "$ "! &!

!"$ !"& !" ! " !
!"
426
Negar (NEG)
3 3 3 3 3 3
NEG
NEGATE Use la instruccin NEG para cambiar el signo de la fuente y luego colquelo en el
Source
destino. El destino contiene el complemento de dos de la fuente. Por ejemplo, si la
Dest
fuente es 5, el destino sera 5.
%)*(+"1% )#"
La fuente y el destino deben ser direcciones de palabra.
Actualizaciones de bits de estado aritmtico

) '&% (& )" ) + &,( #&- % )& &%*(("&( )
((&
()*#
) )*# )" ) +% &,( #&- % )& &%*(("& )
()*# # &,( #&- )1#& &+(( )"
) # +%*
+(%* # &,( #&- # "%"&( ((&( $%&( *$"0% )
)*# # ,#&(
) &#& % # )*"%& "
,( #&-
)*/ )*#"& # &,( #&- %& )"!%& . *(+%&
'($% % # )*"%&
( #&) )*"%&) '+%*& &$ #&*%* # ()+#*&
&,( #&- '($% % # )*"%&
) )*# )" # ()+#*& ) (& % )& &%*(("&( )
(&
()*#
) )*# )" # ()+#*& ) %!*",& % )& &%*(("&( )

"!%&
()*#
427
Preface
Descripcin general de las instrucciones FIFO y LIFO

Las instrucciones FIFO cargan palabras en un archivo y las descargan en el mismo
orden en que fueron cargadas. La primera palabra que llega es la primera palabra
que sale.
Las instrucciones LIFO cargan palabras en un archivo y las descargan en el orden

inverso en que fueron cargadas. La ltima palabra que llega es la primera palabra
que sale.
Introduzca los parmetros siguienes al programar estas instrucciones:

La fuente es una direccin de palabra o constante (32,768 a 32,767) que se
convierte en el prximo valor en la pila.
El destino es una direccin de palabra que almacena el valor que sale de la pila.
Esta instruccin Descarga el valor a partir de la:

FIFO/LIFO es la direccin de la pila. Debe ser una direccin de palabra

indexada en el archivo de bit, entrada, salida o entero. Use la misma direccin
FIFO para las instrucciones FFL y FFU asociadas; use la misma direccin LIFO
para las instrucciones LFL y LFU asociadas.
La longitud especifica el mximo nmero de palabras en la pila. Para los
procesadores SLC se trata de 128 palabras y 105 palabras para los controladores
MicroLogix 1000.
La posicin es el prximo lugar disponible donde la instruccin carga datos en
la pila. Este valor cambia despus de cada operacin de carga o descarga.
Direccione el valor de posicin mnemnicamente (POS).
El control es una direccin de archivo de control. Los bits de estado, la
longitud de pila y el valor de posicin se almacenan en este elemento. No use la
direccin de archivo de control para otras instrucciones.
428
Los bits de estado de la estructura de control son direccionados

mnemnicamente. Estos incluyen:
Bit de vaco EM (bit 12) lo establece el procesador para indicar que la

pila est vaca.
Bit de efectuado DN (bit 13) lo establece el procesador para indicar que

la pila est llena. Esto inhibe la carga en la pila.
Bit de habilitacin FFU/LFU EU (bit 14) se establece en una transicin

de falso a verdadero del rengln FFU/LFU y se restablece en una transicin
de verdadero a falso.
Bit de habilitacin FFL/LFL EN (bit 15) se establece en una transicin

de falso a verdadero del rengln FFL/LFL y se restablece en una transicin
de verdadero a falso.
Efectos en el registro de ndice S:24
El valor presente en S:24 se sobrescribe con el valor de posicin cuando ocurre una
transicin de falso a verdadero del rengln FFL/FFU o LFL/LFU. Para el FFL/LFL,
el valor de posicin determinar a la introducccin de la instruccin se coloca en
S:24. Para el FFU/LFU, el valor de posicin determinado a la salida de la
instruccin se coloca en S:24.
Cuando el bit DN se establece, una transicin de falso a verdadero del rengln

FFL/LFL no cambia el valor de posicin ni el valor del registro de ndice. Cuando
el bit EM se establece, la transicin de falso a verdadero del rengln FFU/LFU no
cambia el valor de posicin ni el valor del registro de ndice.
429
Preface
Carga FIFO (FFL)

Descarga FIFO (FFU) 3 3 3 3
FFL
FIFO LOAD (EN) Las instrucciones FFL y FFU se usan conjuntamente. La instruccin FFL carga
Source (DN)
FIFO (EM)
palabras en un archivo creado por el usuario que se llama una pila FIFO. La
Control
Length instruccin FFU descarga palabras de la pila FIFO en el mismo orden en que fueron
Position
cargadas.
FFU
FIFO UNLOAD (EU)
FIFO (DN)
Dest (EM)
Control
Length
Position
!" #! !
Parmetros de instruccin han sido programados en las instrucciones FFLFFU

ilustradas abajo.
FFL
FIFO LOAD (EN) Destino Posicin
Source N7:10 (DN) N7:11 N7:12 0
FIFO #N7:12
(EM) N7:13 1
Control R6:0 !" #% !
Length 34 "!
N7:14 2
Position 9 !%
3
4
5
! !
FFU 6 !!
FIFO UNLOAD (EU)
7 "

FIFO #N7:12 (DN)
Fuente 8 !"

Dest N7:11 (EM)
Control R6:0 N7:10 9
Length 34
Position 9 !" #% "!

%$
!% ! # ! 33
N7:45
Instrucciones FFL-FFU !" !
Carga y descarga de pila #N7:12
Operacin de la instruccin FFL: Cuando las condiciones de rengln cambian de

falso a verdadero, el bit de habilitacin FFL (EN) se establece. Esto carga el
contenido de la fuente, N7:10, en el elemento de pila indicado por el nmero de
posicin 9. Luego el valor de posicin se incrementa.
La instruccin FFL carga un elemento a cada transicin de falso a verdadero del

rengln hasta que la pila se llene (34 elementos). Luego el procesador establece el
bit de efectuado (DN) inhibiendo as la continuacin de la carga.
430
Operacin de la instruccin FFU: Cuando las condiciones de rengln cambian de

falsas a verdaderas, el bit de habilitacin FFU (EU) se establece. Esto descarga el
contenido del elemento a la posicin de pila 0 en el destino, N7:11. Todos los datos
en la pila se desplazan un elemento hacia la posicin 0 y el elemento numerado ms
alto se pone a cero.
La instruccin FFU descarga un elemento en cada transicin de falso a verdadero

del rengln hasta que la pila se vaca. Luego el procesador establece el bit vaco
(EM).
431
Preface
Carga LIFO (LFL)

Descarga LIFO (LFU) 3 3 3 3
LFL
LIFO LOAD (EN) Las instrucciones LFL y LFU se usan conjuntamente. La instruccin LFL carga
Source
LIFO
(DN)
(EM)
palabras en un archivo creado por el usuario que se llama una pila LIFO. La
Control
Length instruccin LFU descarga palabras de la pila LIFO en el mismo orden en que fueron
Position
cargadas.
LFU
LIFO UNLOAD (EU)
LIFO (DN)
Dest (EM)
Control
Length
Position
Los parmetros de instruccin han sido programados en las instrucciones LFLLFU

!" #! !
ilustradas abajo.
!" #% !

"!

LFL !%

LIFO LOAD (EN) Posicin
Source N7:10 (DN) N7:11 N7:12 0
LIFO #N7:12
(EM) 1 ! ! !
Control R6:0 Destino N7:13 "
Length 34 N7:14 2
!"

Position 9 3
4
5
!" #% "!
LFU 6
LIFO UNLOAD (EU)
%$
!% ! # ! 7
LIFO #N7:12 (DN)
Dest N7:11 !" ! 8
(EM)
Control R6:0 N7:10 9
Length 34
Position 9 Fuente
Instrucciones LFL-LFU N7:45 33

Carga y descarga de pila #N7:12
Operacin de la instruccin LFL: Cuando las condiciones de rengln cambian de

falso a verdadero, el bit de habilitacin LFL (EN) se establece. Esto carga el
contenido de la fuente, N7:10, en el elemento de pila indicado por el nmero de
posicin 9. Luego el valor de posicin se incrementa.
La instruccin LFL carga un elemento a cada transicin de falso a verdadero del

rengln hasta que la pila se llene (34 elementos). Luego el procesador establece el
bit de efectuado (DN) inhibiendo as la continuacin de la carga.
432
Operacin de la instruccin LFU: Cuando las condiciones de rengln cambian de

falso a verdadero, el bit de habilitacin LFU (EU) se establece. Esto descarga el
contenido del elemento a la posicin de pila 0 en el destino, N7:11. Todos los datos
en la pila se desplazan un elemento hacia la posicin 0 y el elemento numerado ms
alto se pone a cero.
La instruccin LFU descarga un elemento a cada transicin de falso a verdadero del

rengln hasta que la pila est vaca. Luego el procesador establece el bit vaco
(EM).
433

Instrucciones de manejo de datos en el ejemplo de

aplicacin de la perforadora de papel
Esta seccin proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de las
instrucciones de manejo de datos. Los renglones son parte del ejemplo de
aplicacin de la perforadora de papel descrito en el apndice H. Usted los aadir a
la subrutina en el archivo 7 que se inici en el captulo 2.
Aadir el archivo 7
Rengln 7:3
Este rengln mueve el valor del interruptor preselector rotatorio BCD de un solo
dgito en un registro de entero interno. Esto se realiza para alinear correctamente
las cuatro seales de entrada BCD antes de ejecutar la instruccin de BCD a entero
(FRD). El interruptor preselector rotatorio se usa para permitirle al operador
introducir el espesor del papel que va a perforar. El espesor se introduce en
incrementos de 1/4 pulg. Esto proporciona un rango de 1/4 pulg. a 2.25 pulg.
| BCD bit 0 |FRD bit 0 |
| I:1.0 N7:14 |
|+] [( )+|
| | 11 0 | |
| | BCD bit 1 |FRD bit 1 | |
| | I:1.0 N7:14 | |
| +] [( )+ |
| | 12 1 | |
| | I:1.0 N7:14 | |
| +] [( )+ |
| | 13 2 | |
| | I:1.0 N7:14 | |
| +] [( )+ |
| 14 3 |
434
Rengln 7:4
Este rengln convierte el valor del interruptor preselector rotatorio BCD de BCD en
entero. Esto se realiza porque el procesador opera en valores de entero. Este
rengln tambin neutraliza el rebote del interruptor preselector rotatorio para
asegurar que la conversin ocurra slo en valores BCD vlidos. Anote que los valores
BCD no vlidos pueden ocurrir cuando el operador est cambiando el interruptor
preselector rotatorio BCD. Eso es debido a las diferencias de retardo de propagacin
del filtro de entrada entre los 4 circuitos de entrada que proporcionan el valor de
entrada BCD.
| primer valor de
| bit de entrada BCD valor BCD
| transf. del escn neutralizado
| anterior
| S:1 +EQU+ +FRD+ |
|+]/[+EQUAL +++FROM BCD +++|
| | 15 |Source A N7:13| | |Source N7:14| | | |
| | | 0| | | 0000| | | |
| | |Source B N7:14| | | 0000| | | |
| | | 0| | |Dest N7:12| | | |
| | ++ | | 1| | | |
| | | Math ++ | | |
| | | Math Math | | |
| | | Overflow Error | | |
| | | Bit Bit | | |
| | | S:0 S:5 | | |
| | +] [(U)+ | |
| | 1 0 | |
| | valor de | |
| | entrada BCD | |
| | de este | |
| | escn | |
| | +MOV+ | |
| ++MOVE ++ |
| |Source N7:14| |
| | 0| |
| |Dest N7:13| |
| | 0| |
| ++ |
Rengln 7:5
Este rengln asegura que el operador no pueda seleccionar un espesor de papel
de 0. Si eso se permitiera, el clculo de la vida til de la broca podra
anularse lo que resultara en orificios de calidad insatisfactoria causados
por una broca sin filo. Por lo tanto, el espesor de papel mnimo que ser usado
para calcular el desgaste de la broca es de 1/4 pulg.
| valor valor |
| BCD BCD |
| neutralizado neutralizado |
| +EQU+ +MOV+ |
|+EQUAL ++MOVE +|
| |Source A N7:12| |Source 1| |
| | 1| | | |
| |Source B 0| |Dest N7:12| |
| | | | 1| |
| ++ ++ |
435

436
Instrucciones de flujo de programa
5 Instrucciones de flujo de programa

Este captulo contiene informacin general acerca de las instrucciones de flujo de
programa y explica cmo funcionan en su programa de aplicacin. Cada una de las

de papel que muestra el uso de las instrucciones de control de flujo de programa.
Instrucciones de control de flujo de programa
Instruccin
Propsito Pgina
Mnemnico Nombre
JMP y LBL

" $ 53

JSR, SBR,

55
y RET

MCR 5-8
$
TND $ 5-10

SUS
# 5-11
$ ! $
$
IIM " 5-12
"
IOM
" 5-13
"
REF 5-14
51

Acerca de las instrucciones de control de flujo de

programa
Use estas instrucciones para controlar la secuencia en que se ejecuta su programa.
Las instrucciones de control le permiten cambiar el orden en que el procesador

realiza un escn de un programa de escalera. Estas instruccines tpicamente se
usan para minimizar el tiempo de escn, crear un programa ms eficiente y para
localizar y corregir fallos de un programa de escalera.
52
Salto (JMP) y etiqueta (LBL)

3 3 3 3 3 3
(JMP) Use estas instrucciones conjuntamente para saltar porciones del programa de
escalera.
]LBL[ Si el rengln que contiene la
El programa:
instruccin de salto es:

El saltar hacia adelante a una etiqueta ahorra el tiempo de escn del programa
eliminando un segmento de programa hasta que sea necesario. El saltar hacia atrs
le permite al controlador ejecutar segmentos de programa repetidamente.
Nota Tenga cuidado de no saltar hacia atrs excesivamente. El temporizador de control
(watchdog) podra sobrepasar el lmite de tiempo y causar un fallo del controlador.
Use un contador, temporizador o el registro de escn de programa (registro de
estado de sistema, palabra S:3, bits 07) para limitar el tiempo que se pasa
realizando lazos dentro de las instrucciones JMP/LBL.
Introduzca un nmero de etiqueta decimal de 0 a 999. Puede colocar hasta:

256 etiquetas en cada archivo de subrutina para los procesadores SLC
1,000 etiquetas para los controladores MicroLogix 1000 en cada archivo de
subrutina.
Uso de JMP
La instruccin JMP causa que el controlador salte renglones. Puede saltar a la

misma etiqueta desde una o ms instrucciones JMP.
53

Uso de LBL
Esta instruccin de entrada es el blanco de las instrucciones JMP que tienen el

mismo nmero de etiqueta. Debe programar esta instruccin como la primera
instruccin de un rengln. Esta instruccin no tiene bits de control.
Puede programar saltos mltiples a la misma etiqueta asignando el mismo nmero

de etiqueta a instrucciones JMP mltiples. Sin embargo, los nmeros de etiqueta
deben ser nicos.
Nota No salte (JMP) en una zona MCR. Las instrucciones programadas dentro de la
zona MCR a partir de la instruccin LBL hasta la instruccin END MCR siempre
sern evaluadas como si la zona MCR fuera verdadera, sin importar el estado
verdadero de la instruccin Start MCR.
54
Saltar a subrutina (JSR), subrutina (SBR),

y retornar (RET)
JSR
JUMP TO SUBROUTINE Las instrucciones JSR, SBR y RET se usan para indicar al controlador que ejecute
SBR file number
un archivo de subrutina separado dentro del programa de escalera y retornar a la
... instruccin siguiente a la instruccin JSR.
SBR
SUBROUTINE
RET
RETURN
Nota Si usa la instruccin SBR, sta debe ser la primera instruccin en el primer rengln
en el archivo de programa que contiene la subrutina.
Use una subrutina para almacenar secciones repetidas de lgica de programa que se
debe ejecutar desde varios puntos dentro de su programa de aplicacin. Una
subrutina ahorra memoria porque se programa slo una vez.
Actualice E/S crticas dentro de subrutinas usando las instrucciones de entrada y/o
salida inmediata (IIM, IOM), especialmente si la aplicacin requiere subrutinas
anidadas o largas. En caso contrarior, el controlador no actualizar la E/S hasta que
llegue al final del programa principal (despus de ejecutar todas las subrutinas).
Las salidas controladas dentro de una subrutina permanecen en su ltimo

estado hasta que la subrutina se vuelva a ejecutar.
Cmo anidar archivos de subrutina
El anidar subrutinas le permite dirigir el flujo de programa desde el programa

principal hasta una subrutina y luego a otra subrutina. Las reglas siguientes se
aplican al anidar subrutinas:
Puede anidar hasta ocho niveles de subrutinas. Si usa una subrutina STI, una
subrutina de interrupcin HSC o una rutina de fallo del usuario, puede anidar
subrutinas hasta tres niveles desde cada subrutina.
Con los procesadores fijos y SLC 5/01, puede anidar subrutinas hasta cuatro
niveles.
55
Preface
Con los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 y controladores
MicroLogix 1000, puede anidar subrutinas hasta ocho niveles. Si usa una
subrutina STI, subrutina de interrupcin provocada por evento de E/S, una
rutina de fallo del usuario o una subrutina de interrupcin HSC, puede anidar
subrutinas hasta tres niveles desde cada subrutina.
La ilustracin siguiente muestra cmo se pueden anidar las subrutinas.

Programa Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3
principal Archivo de subrutina 6 Archivo de subrutina 7 Archivo de subrutina 8
6 SBR SBR SBR
JSR
7 8
JSR JSR
RET RET RET
Ejemplo de cmo anidar subrutinas hasta el nivel 3
Ocurrir un error si se llaman ms niveles de subrutinas que los permitidos

(overflow de pila de subrutina) o si se ejecutan ms retornos que niveles de llamada
existentes (underflow de pila de subrutina).
Uso de JSR
Cuando la instruccin JSR se ejecuta, el controlador salta a la instruccin de

subrutina (SBR) al inicio del archivo de subrutina destino y reanuda la ejecucin
desde aquel punto. No puede saltar en una parte de una subrutina con excepcin de
la primera instruccin en ese archivo.
Debe programar cada subrutina en su propio archivo de programa asignando un

nmero de archivo nico:
3255 para los procesadores SLC
415 para los controladores MicroLogix 1000
Fijo y especfico del SLC 5/01 La instruccin JSR no se debe programar en

bifurcaciones de salida anidadas. Un error de compilador se ocurrir si se encuentra
un rengln que contenga salidas mltiples con lgica condicional y una instruccin
JSR.
56
Uso de SBR
La subrutina de destino se identifica por el nmero de archivo que usted introdujo

en la instruccin JSR. Esta instruccin sirve como etiqueta o identificador de un
archivo de programa designado como un archivo de subrutina normal.
Esta instruccin no tiene bits de control. Siempre se evala como verdadera. La

instruccin se debe programar como la primera instruccin en el primer rengln de
una subrutina. El uso de esta instruccin es opcional; sin embargo, recomendamos
su uso para obtener mayor claridad.
Uso de RET
Esta instruccin de salida indica el fin de ejecucin de subrutina o el fin del archivo
de subrutina. Causa que el controlador reanude la ejecucin en la instruccin
siguiente a la instruccin JSR. Si se involucra una secuencia de subrutinas anidadas,
la instruccin causa que el procesador retorne la ejecucin de programa a la
subrutina anterior.
El rengln que contiene la instruccin RET puede ser condicional si este rengln
precede el final de la subrutina. De esta manera el controlador elimina el resto de
una subrutina slo si su condicin de rengln es verdadera.
Sin instruccin RET, la instruccin END (siempre presente en la subrutina) retorna

automticamente la ejecucin de programa a la instruccin siguiente a la instruccin
JSR en el archivo de escalera que llama.
Nota La instruccin RET termina la ejecucin de la subrutina DII (procesadores SLC
5/03 y SLC 5/04), la subrutina STI, la subrutina de interrupcin provocada por
evento de E/S y el indicador de error del usuario cuando se usa un procesador SLC
5/02, SLC 5/03 SLC 5/04.
57
Preface
Restablecimiento de control maestro (MCR)

3 3 3 3 3 3
(MCR) Use las instrucciones MCR conjuntamente para crear zonas de programa que
desactivan todas las salidas no retentivas en la zona. Los renglones dentro de la
zona MCR todava son escaneados, pero el tiempo de escn se reduce debido al
estado falso de las salidas no retentivas.
Si el rengln MCR que inicia la

El controlador:
zona es:

Las zonas MCR le permiten habilitar o inhabilitar segmentos de su programa; por

ejemplo, las aplicaciones de receta.
Cuando programe las instrucciones MCR, observe lo siguiente:

Debe terminar la zona con una instruccin MCR no condicional.
No puede anidar una zona MCR dentro de otra.
No salte a una zona MCR. Si la zona es falsa, el saltar a ella activa la zona.
Siempre coloque la instruccin MCR como la ltima instruccin en un rengln.
Nota La instruccin MCR no substituye un rel cableado de control maestro que

proporciona la capacidad de detencin de emergencia. Todava debe instalar un
rel cableado de control maestro para proporcionar la interrupcin de alimentacin
elctrica de E/S en casos de emergencia.
Si inicia instrucciones tales como temporizadores o contadores en una zona

MCR, la operacin de instruccin se detiene cuando la zona se inhabilita.
Vuelva a programar operaciones crticas fuera de la zona si fuese necesario.
58
Operacin del procesador SLC
No salte (JMP) a una zona MCR. Las instrucciones programadas dentro de la zona
MCR, que comienzan con una instruccin LBL y terminan con la instruccin END
MCR, siempre sern evaluadas como si la zona MCR fuera verdadera, sin importar
el estado verdadero de la instruccin Start MCR. Si la zona es falsa, el saltar a
ella activa la zona desde la LBL hasta el final de la zona.
Si inicia instrucciones tales como temporizadores o contadores en una zona

MCR, la operacin de instruccin se detiene cuando la zona se inhabilita.
Vuelva a programar operaciones crticas fuera de la zona si fuese necesario.
El temporizador TOF se activar (cuando se coloque) dentro de una zona

MCR falsa.
La instruccin MCR no sustituye el rel cableado de control maestro.

Recomendamos que el sistema de controlador programable incluya un rel de
cableado de control maestro e interruptores de parada de emergencia para
proporcionar la interrupcin de alimentacin elctrica de E/S. Los
interruptores de parada de emergencia se pueden monitorizar pero no deben
ser controlados por el programa de escalera. Cablee estos dispositivos segn lo
descrito en el manual de instalacin.
Especfico de SLC 5/03 y SLC 5/04 Cuando est en lnea y existe en su
programa una instruccin MCR desigual, la instruccin END sirve como la
segunda instruccin MCR no condicional y todos los renglones siguientes a la
primera instruccin MCR se ejecutan por medio del estado de instruccin
MCR actual.
Puede guardar el programa cuando est en lnea si existen instrucciones MCR

desatendidas. Sin embargo, si est fuera de lnea y existen instrucciones MCR
desatendidas, ocurrir un error.
59

Fin temporal (TND)

3 3 3 3 3 3
(TND) Cuando el rengln de esta instruccin es verdadero, previene que el procesador

realice un escn del resto del archivo de programa, actualiza la E/S y reanuda el

escaneado a partir del rengln 0 del programa principal (archivo 2). Si la
instruccin de este rengln es falsa, el procesador sigue realizando el escn hasta la
prxima instruccin TND o el comando END. Use esta instruccin para depurar
progresivamente un programa o eliminar condicionalmente el resto de su archivo de
programa o subrutinas existentes.
Nota Si usa esta instruccin dentro de una subrutina anidada, se termina la ejecucin de
todas las subrutinas anidadas.
Controladores MicroLogix 1000
No ejecute esta instruccin desde la rutina de fallo de error del usuario (archivo 3),
rutina de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo 4) ni la rutina de
interrupcin temporizada seleccionable (archivo 5) ya que ocurrir un error.
510
Suspender (SUS)
3 3 3 3 3 3
SUS
SUSPEND Cuando esta instruccin se ejecuta, causa que el procesador entre en el modo de
Suspend ID
Suspend/Idle y almacena la identificacin de suspender en palabra 7 (S:7) del

archivo de estado. Todas las salidas se desactivan.Suspender (SUS)
Use esta instruccin para capturar e identificar condiciones especficas para la

depuracin de programas y la localizacin y correccin de fallos de sistemas.
Introduzca un nmero de identificacin de suspender de 32,768 a +32,767 al

programar la instruccin.
Cuando la instruccin SUS se ejecuta, la identificacin programada as como la

identificacin del archivo de programa desde el cual se ejecuta la instruccin SUS se
colocan en el archivo de estado del sistema.
511

Entrada inmediata con mscara (IIM)

3 3 3 3 3 3
IIM
IMMEDIATE INPUT w MASK Esta instruccin le permite actualizar datos antes del escn de entrada normal.
Slot
Mask Cuando la instruccin IIM se habilita, el escn de programa se interrumpe. Los
datos de una ranura de E/S especificada se transfieren a travs de una mscara al
!"% !
$ $
archivo de datos de entrada poniendo as los datos a la disposicin de instrucciones
! # siguientes a la instruccin IIM en el programa de escalera.
IIM
IMMEDIATE INPUT w MASK
Slot Para la mscara, 1 en la posicin de un bit de entrada transfiere datos desde la fuente
Mask
Length hasta el destino. 0 inhibe que los datos se transfieran desde la fuente hasta el
!"% ! destino.
$
Ranura Especifique el nmero de ranura de entrada y el nmero de palabra

perteneciente a la ranura. No es necesario especificar la palabra 0 de una ranura.
Los procesadores fijos y SLC 5/01 pueden tener hasta 8 palabras asociadas con la
ranura. Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 pueden tener hasta 32
palabras asociadas con la ranura (031).
Para todos los controladores MicroLogix 1000 especifique I1:0.0. Para los
controladores de E/S 16, I1:0/09 son vlidos e I1:0/1015 se consideran como
entradas no usadas. (No existen fsicamente.) Para los controladores de E/S 32,
I1:0/015 e I1:1/03 son vlidos. Especifique I1:1 si desea actualizar
inmediatamente los cuatro ltimos bits de entrada.
Ejemplo

! "

! "

! "
Mscara Especifique una constante hexadecimal o direccin de registro.
Longitud Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, este parmetro se usa para
transferir ms de una palabra por ranura.
512
Salida inmediata con mscara (IOM)

3 3 3 3 3 3
IOM
IMMEDIATE OUTPUT w MASK
Esta instruccin le permite actualizar las entradas antes del escn de salida normal.
Slot
Mask Cuando la instruccin IOM se habilita, el escn de programa se interrumpe para
transferir datos a una ranura de E/S especificada a travs de una mscara. Luego el
!"%
$ $ escn de programa se reanuda.
! #
IOM Para la mscara, un 1 en la posicin de bit de salida transfiere datos desde la fuente
IMMEDIATE OUTPUT w MASK
Slot
Mask
hasta el destino. 0 inhibe que los datos se transfieran desde la fuente hasta el
Length destino.
!"%
$
Ranura Especifique el nmero de ranura y el nmero de palabra perteneciente a

la ranura. No es necesario especificar la palabra 0 de una ranura. Los procesadores
fijos y SLC 5/01 pueden tener hasta 8 palabras asociadas con la ranura. Los
procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 pueden tener hasta 32 palabras
asociadas con la ranura (031).
Para todos los controladores MicroLogix 1000, especifique O0:0.0. Para los
controladores de E/S 16, O0:0/05 son vlidos y O0:0/615 se consideran como
salidas no usadas. (No existen fsicamente.) Para los controladores de E/S 32,
O0:0/111 son vlidos y O0:0/1215 se consideran como salidas no usadas.
Ejemplo

"

"

"
Mscara Especifique una constante hexadecimal o direccin de registro.
Longitud Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 este parmetro se usa para
transferir ms de una palabra por ranura.
513

Regenerar I/S (REF)

3 3 3
Uso de un procesador SLC 5/02
(REF) La instruccin REF no tiene parmetros de programacin. Cuando se evala como

verdadero, el escn de programa se interrumpe para ejecutar el escn de E/S y
porporcionar servicio a porciones de comunicacin del ciclo de operacin (escritura
de salidas, servicios de comunicacin, lectura de entradas). Luego el escn se
reanuda en la instruccin siguiente a la instruccin REF.
No se le permite colocar una instruccin REF en una subrutina DII, subrutina STI,
subrutina de E/S o subrutina de fallo del usuario.
Los temporizadores de control (watchdog) y de escn son restablecidos al

ejecutar la instruccin REF. Debe asegurarse que la instruccin REF no se
coloque dentro de un lazo de programa sin fin.
No coloque una instruccin REF dentro de un lazo de programa a menos que

el programa se analice detenidamente.
Uso de procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04

REF
I/O REFRESH La operacin de la instruccin REF en el procesador SLC 5/03 y SLC 5/04 es la
Channel 0
Channel 1 misma que para el procesador SLC 5/02. Sin embargo, al usar un procesador SLC
5/03 SLC 5/04 tambin puede seleccionar un canal de comunicacin especfico

para el cual desea servicio.
Procesador SLC 5/03
el canal 0 esfull duplex DF1/RS-23 DH-485
el canal 1 es DH-485
El procesador SLC 5/04
el canal 0 es DH-485, full duplex DF1 ASCII
el canal 1 es DH+
514
Instrucciones de control de flujo de programa en el

ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel
Esta seccin proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de las
instrucciones de control de flujo de programa. Los renglones son parte del ejemplo
de aplicacin de la perforadora de papel descrito en el apndice H. Va a aadir al
programa principal en el archivo 2. Los nuevos renglones son necesarios para
llamar las otras subrutinas que contienen la lgica necesaria para hacer funcionar la
mquina.

Rengln 2:3
Este rengln llama la subrutina de secuencia de la perforadora. Esta subrutina
maneja la operacin de una secuencia de perforacin y vuelve a arrancar el
transportador cuando se termina la secuencia de perforacin.
| +JSR+ |
|+JUMP TO SUBROUTINE+|
| |SBR file number 6| |
| ++ |
Rengln 2:4
Este rengln llama la subrutina que registra la cantidad de desgaste de la broca
actual.
| +JSR+ |
| ++ |
Rengln 2:5
Existe una lgica de inicializacin en la subrutina DII (archivo 4) que se debe
ejecutar antes de la primera interrupcin DII. As este rengln permite que el
DII est inicializado saltando a la subrutina DII cuando el procesador entre
en el modo RUN.
| Primera |
| transferencia |
| S:1 +JSR+ |
|] [+JUMP TO SUBROUTINE+|
| 15 |SBR file number 4| |
| ++ |
515

516
Instrucciones especficas de aplicacin
6 Instrucciones especficas de
aplicacin
Este captulo contiene informacin general acerca de las instrucciones especficas de
aplicacin y explica cmo funcionan en su programa de aplicacin. Cada una de las

de papel que muestra el uso de las instrucciones especficas de aplicacin.
Instruccin
Propsito Pgina
Mnemnico Nombre
BSL y BSR ! 6-5
! ! $
! %
! !
!

SQO y " 6-9
SQC #
$ "

SQL & & 6-14
" $
61

Acerca de las instrucciones especficas de aplicacin

Estas instrucciones simplifican el programa de escalera permitindole a usted usar
una sola instruccin o un par de instrucciones para efectuar operaciones complejas
comunes.
En este captulo se encuentra una descripcin general antes de cada grupo de

instrucciones. Antes de aprender acerca de las instrucciones en cada uno de estos
grupos, le recomendamos que lea la descripcin general. Este captulo contiene las
descripciones generales siguientes:
Descripcin general de las instrucciones de desplazamiento de bit
Descripcin general de las instrucciones del secuenciador
62

desplazamiento de bit
La informacin general siguiente se aplica a las instrucciones de desplazamiento de
bit.
Introduzca los parmetros siguientes al programar estas instrucciones:

El archivo es la direccin del fichero de bit que desea manejar. Debe usar el
indicador de archivo (#) en la direccin de fichero de bit.
El control es el elemento de control que almacena el byte de estado de la
instruccin, el tamao del fichero (en nmero de bits). Anote que la direccin
de control no se debe usar para otras instrucciones.
El elemento de control se muestra abajo.
15 13 11 10 00
Pal. 0 EN DN ER UL No usada
Pal. 1 Tamao del fichero de bit (nmero de bits)
Reservada
Pal. 2
Los bits de estado del elemento de control se pueden direccionar

mnemnicamente. Entre stos se incluyen:
El bit de descarga UL (bit 10) almacena el estado del bit salido del
fichero cada vez que la instruccin se habilita.
El bit de error ER (bit 11), cuando se establece, indica que la instruccin

ha detectado un error tal como la introduccin de un nmero negativo para
la longitud o posicin. Evite usar el bit de salida cuando este bit est
establecido.
El bit de efectuado DN (bit 13), cuando se establece, indica que el

fichero de bit se ha desplazado una posicin.
El bit de habilitacin EN (bit 15) est establecido en una transicin de

falso a verdadero del rengln e indica que la instruccin est habilitada.
63

Cuando el registro se desplaza y las condiciones de entrada se hacen falsas, los

bits de habilitacin, efectuado y error se restablecen.
El bit de direccin es la direccin del bit de fuente que la instruccin inserta en
la primera (ms baja) posicin de bit (BSL) o en la ltima (ms alta) posicin de
bit (BSR).
La longitud (tamao del arreglo de bit) es el nmero de bits en el fichero de bit,
hasta 2048 bits. Un valor de longitud de 0 causa que el bit de entrada se
transfiera al bit UL.
Para los procesadores SLC la longitud es 2048
Para los controladores MicroLogix 1000 la longitud es 1680

Un valor de longitud que indica ms all del fin del archivo programado causa
la ocurrencia de un error mayor de tiempo de ejecucin. Si modifica un valor de
longitud con su programa de escalera, asegrese que el valor modificado sea
vlido.
La instruccin invalida todos los bits ms all del ltimo bit en el fichero (segn se
define por la longitud) hasta el prximo lmite de palabra.
Nota Si una direccin de elemento STring se usa para el parmetro del archivo, la
longitud mxima en un procesador SLC 5/03 y SLC 5/04 es 672 bits. Adems, los
lmites del elemento STring no se pueden cruzar.
La operacin de desplazamiento pone a cero el registro de ndice S:24.
64
Desplazamiento de bit izquierdo (BSL)

Desplazamiento de bit derecho (BSR) 3 3 3 3 3 3
BSL
BIT SHIFT LEFT (EN) BSL y BSR son instrucciones de salida que cargan bit por bit los datos en un fichero
File #B3:1 (DN)
Control R6:14 de bit. Los datos son desplazados a travs del fichero y luego son descargados bit
Bit AddressI:22/12
Length 58 por bit.
BSR
BIT SHIFT RIGHT (EN)
File #B3:2 (DN)
Control R6:15
Bit AddressI:23/06
Length 38

Uso de BSL
Cuando el rengln va de falso a verdadero, el procesador establece el bit de

habilitacin (EN bit 15) y el bloque de datos se desplaza a la izquierda (a un nmero
de bit superior) por una posicin de bit. El bit especificado en la direccin de bit se
desplaza a la primera posicin de bit. El ltimo bit se desplaza fuera del fichero y se
almacena en el bit de descarga (UL bit 10). El desplazamiento se realiza
inmediatamente.
Para la operacin de ajuste automtico de lnea, establezca la posicin de la

direccin de bit en el ltimo bit del fichero o en el bit UL, segn sea aplicable.
65

La ilustracin siguiente muestra cmo funciona la instruccin de desplazamiento de

bit izquierdo.
BSL
BIT SHIFT LEFT (EN)
File #B3:1 (DN)
Control R6:14
Bit Address I:22/12
Length 58
% &%

"& % $ $ $!' %
! # % $ % $% %
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 # %
63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48
NO VALIDO 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64
% $#

Si desea desplazar ms de un bit por escn, debe crear un lazo en la aplicacin

usando las instrucciones JMP, LBL y CTU.
Uso de BSR
Cuando el rengln va de falso a verdadero, el procesador establece el bit de

habilitacin (EN bit 15) y el bloque de datos se desplaza a la derecha (a un nmero
de bit superior) por una posicin de bit. El bit especificado en la direccin de bit se
desplaza a la ltima posicin de bit. El primer bit se desplaza fuera del fichero y se
almacena en el bit de descarga (UL bit 10) en el byte de estado del elemento de
control. El desplazamiento se completa inmediatamente.
Para la operacin de ajuste automtico de lnea, establezca la posicin de la

direccin de bit en el primer bit del fichero o en el bit UL, segn sea aplicable.
66
La ilustracin siguiente muestra cmo funciona la instruccin de desplazamiento de

bit derecho.
BSR
BIT SHIFT RIGHT (EN)
File #B3:2 (DN)
Control R6:15
Bit Address I:23/06
Length 38
$ #"

47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32
63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 " $
INVALID 69 68 67 66 65 64
!% $# # # & $

" $ # $ #$ $
$ %$

Si desea desplazar ms de un bit por escn, debe crear un lazo en la aplicacin

usando las instrucciones JMP, LBL y CTU.
67


secuenciador
La informacin general siguiente se aplica a las instrucciones de secuenciador.
El valor presente en el registro de ndice S:24 se sobrescribe cuando la instruccin

de secuenciador es verdadera. El valor del registro de ndice ser igual al valor de
posicin de la instruccin.
Aplicaciones que requieren ms de 16 bits
Cuando la aplicacin requiere ms de 16 bits, use instrucciones de secuenciador

mltiple en paralelo.
Nota Refirase al apndice H para ejemplos de aplicacin que usan las instrucciones de
secuenciador.
Nota Si se usa una direccin de elemento STring para el parmetro de archivo, la
longitud mxima en un procesador SLC 5/03 y SLC 5/04 es 41 palabras.
Adems,no se pueden cruzar los lmites del elemento STring.
68
Salida de secuenciador (SQO)

Comparacin de secuenciador (SQC) 3 3 3 3 3 3
SQO
SEQUENCER OUTPUT (EN)
Estas intstrucciones transfieren datos de 16 bits a direcciones de palabra para el
File
Mask
#B10:1
0F0F (DN) control de operaciones secuenciales de la mquina.
Dest O:14
Control R6:20
Length 4
Position 2
SQC
SEQUENCER COMPARE (EN)
File #B10:11
Mask FFF0 (DN)
Source I:03
(FD)
Control R6:21
Length 4
Position 2

Introduzca los parmetros siguientes al programar estas instrucciones:

El archivo es la direccin del archivo de secuenciador. Debe usar el indicador
de archivo (#) para esta direccin.
Los datos del archivo de secuenciador se usan de la manera siguiente:
Instruccin El archivo de secuenciador almacena:

La mscara (SQO, SQC) es un cdigo hexadecimal o la direccin de la palabra

o archivo de mscara a travs de la cual la instruccin mueve datos. Establezca
los bits de mscara para transferir datos y restablezca los bits de mscara para
enmascarar datos. Use una palabra o archivo de mscara si desea cambiar la
mscara segn los requisitos de aplicacin.
Si la mscara es un archivo, su longitud ser igual a la longitud del archivo de
secuenciador. Los dos archivos registran automticamente.
La fuente es la direccin de la palabra o archivo de entrada para un SQC de la
cual la instruccin obtiene datos para comparacin con su archivo de
secuenciador.
El destino es la direccin de la palabra o archivo de salida para un SQC a la
cual la instruccin mueve datos de su archivo de secuenciador.
69

Nota Puede direccionar la mscara, fuente o destino de una instruccin de secuenciador

como palabra o archivo. Si la direcciona como archivo (usando # de indicador de
archivo), la instruccin pasa automticamente por el archivo de fuente, mscara o
destino.
El control (SQO, SQC) es la estructura de control que almacena el byte de
estado de la instruccin, la longitud del archivo de secuenciador y la posicin
instantnea en el archivo. No debe usar la direccin de control para otras
instrucciones.
15 13 11 08 00
Pal. 0 EN DN ER FD
Pal. 1 Longitud del archivo de secuenciador
Pal. 2 Posicin
Los bits de estado de la estructura de control incluyen:

El bit de encontrado FD (bit 08) SQC solamente. Cuando el estado de
todos los bits sin mscara en la direccin de fuente corresponden a los de la
palabra de referencia, el bit FD est establecido. Este bit se evala cada
vez que la instruccin SQC es evaluada mientras el rengln sea verdadero.
El bit de error ER (bit 11) se establece cuando el procesador detecta un
valor de posicin negativo, o un valor de longitud negativo o de cero. Esto
resulta en un error mayor si no se borra antes de la ejecucin de la
instruccin END o TND.
El bit de efectuado Bit DN (bit 13) lo establece la instruccin SQO o
SQC despus de operar en la ltima palabra en el archivo de secuenciador.
Se restablece en la prxima transicin de rengln de falso a verdadero
despus de que el rengln se haga falso.
El bit de habilitacin EN (bit 15) lo establece una transicin de rengln
de falso a verdadero e indica que la instruccin SQO o SQC se ha
habilitado.
La longitud es el nmero de pasos del archivo de secuenciador a partir de la
posicin 1. El nmero mximo que puede introducir es 255 palabras (104
palabras cuando usa los controladores MicroLogix 1000). La posicin 0 es la
posicin de arranque. La instruccin se restablece (se ajusta automticamente)
a la posicin 1 durante cada ciclo completado.
La direccin asignada para un archivo de secuenciador es paso cero. Las
instrucciones de secuenciador usan la longitud + 1 palabra de archivos de la
tabla de datos para cada archivo indicado en la instruccin. Esto se aplica a la
fuente, mscara y/o destino si se direccionan como archivos.
Un valor de longitud que indica ms all del fin del archivo programado causa
la coincidencia de un error mayor de tiempo de ejecucin. Si modifica un valor
de longitud con su programa de escalera, asegrese que el valor modificado sea
vlido.
610
La posicin es la ubicacin o paso de palabra en el archivo de secuenciador al

cual/desde el cual la instruccin mueve datos.
Un valor de longitud que indica ms all del final del archivo programado
provoca un error mayor de tiempo de ejecucin. Si modifica un valor de
vlido.
Nota de aplicacin: Puede usar la instruccin de restablecimiento (RES) para

restablecer un secuenciador. Todos los bits de control (excepto FD) se pondrn a
cero. La posicin tambin se pondr a cero. Programe la direccin de su registro de
control en el RES (por ej., R6:0).
Uso de SQO
Esta instruccin de salida pasa por el archivo de secuenciador cuyos bits han sido
enviados para controlar varios dispositivos de salida.
Cuando el rengln va de falso a verdadero, la instruccin se incrementa hasta el

prximo paso (palabra) en el archivo de secuenciador. Los datos almacenados en
ste se transfieren a travs de una mscara a la direccin de destino especificada en
la instruccin. Los datos actuales se escriben en la palabra de destino
correspondiente durante cada escn en que el rengln permanece verdadero.
El bit de efectuado se establece cuando la ltima palabra del archivo de

secuenciador se transfiere. En la prxima transicin de rengln de falso a
verdadero, la instruccin restablece la posicin al paso uno.
Si la posicin es igual a cero al momento de arranque, cuando usted conmuta el

procesador del modo de programa al modo de marcha, la operacin de la instruccin
depender de si el rengln es verdadero o falso en el primer escn.
Si es verdadero, la instruccin transfiere el valor al paso cero.
Si es falso, la instruccin espera la primera transicin de rengln de falso a
verdadero y transfiere el valor al paso uno.
Los bits enmascaran datos cuando se restablecen y transfieren datos cuando se

establecen. La instruccin no cambia el valor en la palabra de destino a menos que
usted establezca los bits de mscara. La mscara puede ser fija o variable. Ser
variable si introduce una direccin de elemento o una direccin de archivo para
cambiar la mscara con cada paso.
611
Preface
La ilustracin siguiente indica cmo funciona la instruccin SQO.
SQO
SEQUENCER OUTPUT (EN)
File #B10:1
Mask 0F0F (DN)
Dest O:14.0
Control R6:20
Length 4
Position 2
Destino O:14.0 Salidas externas

15 8 7 0 asociadas con O:14
0000 0101 0000 1010
00
01 Activ.
Valor de mscara 0F0F 02
15 8 7 0
03 Activ.
04
0000 1111 0000 1111 05
06
07
Archivo de salida de secuenciador #B10:1
08 Activ.
Palabra Paso 09
B10:1 0000 0000 0000 0000 0 10 Activ.
11
2 1010 0010 1111 0101 1 12
3 1111 0101 0100 1010 2 Paso actual 13
4 0101 0101 0101 0101 3 14
5 0000 1111 0000 1111 4 15
Uso de SQC
Cuando el estado de todos los bits sin mscara en la palabra de fuente corresponden
a los de la palabra de referencia, la instruccin establece el bit de encontrado (FD)
en la palabra de control. En caso contrarior, el bit de encontrado (FD) se pone a
cero.
Los bits enmascaran datos cuando se restablecen y transfieren datos cuando se

establecen.
La mscara puede ser fija o variable. Si introduce un cdigo hexadecimal, la

mscara es fija. Si introduce una direccin de elemento o una direccin de archivo
para cambiar la mscara con cada paso, la mscara es variable.
Cuando el rengln va de falso a verdadero, la instruccin se incrementa al prximo

paso (palabra) en el archivo de secuenciador. Los datos almacenados en ste se
transfieren a travs de una mscara y se comparan contra los datos de fuente para
determinar igualdad. Si los datos de fuente son iguales a los datos de referencia, el bit
FD se establece en el contador de control de SQC. Los datos actuales se comparan
contra la fuente durante cada escn en que el rengln es evaluado como verdadero.
612
Las aplicaciones de la instruccin SQC incluyen diagnsticos de mquina. La

ilustracin siguiente explica cmo funciona la instruccin SQC.
SQC
SEQUENCER COMPARE (EN)
File #B10:11 (DN)
Mask FFF0 (FD)
Source I:3.0
Control R6:21
Length 4
Position 2
Palabra de entrada I:3.0

0010 0100 1001 1101
Valor de mscara FFF0

1111 1111 1111 0000
Archivo de ref. de secuenciador #B10:11

Palabra Paso
B10:11 0
12 1
13 0010 0100 1001 1010 2
14 3
15 4

! !%
! ! $
!

$ # !
"
! ! ! " $
613

Carga de secuenciador (SQL)

3 3 3 3
SQL
SEQUENCER LOAD (EN) La instruccin SQL almacena datos de 16 bits en un archivo de carga de
File
Source
(DN)
secuenciador a cada paso de la operacin del secuenciador. La fuente de estos datos
Control
Length puede ser una direccin de palabra de E/S o de almacenamiento, una direccin de
Position
archivo o una constante.


El archivo es la direccin del archivo de secuenciador. Debe usar el indicador
de archivo (#) para esta direccin.
La fuente puede ser una direccin de palabra, direccin de archivo o una
constante (32768 a 32767).
Si la fuente es una direccin de archivo, la longitud de archivo es igual a la
longitud del archivo de carga de secuenciador. Los dos archivos pasarn
automticamente segn el valor de posicin.
La longitud es el nmero de pasos del archivo de carga de secuenciador (y
tambin de la fuente si la fuente es una direccin de archivo), a partir de la
posicin 1. El nmero mximo que puede introducir es 255 palabras (104
palabras cuando usa los controladores MicroLogix 1000). La posicin 0 es la
posicin de arranque. La instruccin se restablece (se ajusta automticamente)
a la posicin 1 durante cada ciclo completado.
La direccin de posicin asignada para un archivo de secuenciador es el paso
cero. Las instrucciones de secuenciador usan la longitud ms una palabra de
datos para cada archivo con referencia en la instruccin. Esto se aplica a la
fuente si se direcciona como archivo.
Un valor de longitud que indica ms all del fin del archivo programado
vlido.
La posicin es la ubicacin o paso de palabra en el archivo de secuenciador a la
cual se mueven los datos.
Un valor de longitud que indica ms all del fin del archivo programado
vlido.
614
El control es una direccin de archivo de control. Los bits de estado, valor de

longitud y valor de posicin se almacenan en este elemento. No use la
direccin de archivo de control para otras instrucciones.
El elemento de control se muestra abajo:
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Pal. 0 EN DN ER
Pal. 1 Longitud
Pal. 2 Posicin
Los bits de estado de la estructura de control incluyen:
El bit de error ER (bit 11) se establece cuando el procesador detecta un

valor de posicin negativo, o un valor de longitud negativo o de cero.
Para los procesadores SLC, esto resulta en un error mayor si no se pone a
cero antes de la ejecucin de la instruccin END o TND.
Para los controladores MicroLogix 1000, cuando el bit ER se establece
tambin se establece el bit de error (S5:2). Ambos bits se deben poner a
cero.
El bit de efectuado DN (bit 13) se establece despus de que la instruccin

haya operado en la ltima palabra en el archivo de carga de secuenciador.
Se restablece en la prxima transicin de rengln de falso a verdadero
despus de que el rengln se haga falso.
El bit de habilitacin EN (bit 15) se establece en una transicin de falso

a verdadero del rengln SQL y se restablece en una transicin de verdadero
a falso.
615
Preface
Operacin
Los parmetros de instruccin han sido programados en la instruccin SQL ilustrada

abajo. La palabra de entrada I:1.0 es la fuente. Los datos en esta palabra son
cargados en el archivo de entero #N7:30 por la instruccin de carga de secuenciador.
SQL
SEQUENCER LOAD (EN)
File #N7:30
Source I:1.0 (DN)
Control R6:4
Length 4 Entradas externas
Position 2 asociadas con I:1.0
00
01 Activ.
Fuente I:1.0 02
15 8 7 0
03 Activ.
04
0000 0101 0000 1010 05
06
07
Archivo de carga de secuenciador #N7:30
08 Activ.
Palabra Paso 09
N7:30 0000 0000 0000 0000 0 10 Activ.
11
31 1010 0010 1111 0101 1 12
32 0000 0101 0000 1010 2 Paso actual 13
33 0000 0000 0000 0000 3 14
34 0000 0000 0000 0000 4 15
Cuando las condiciones de rengln cambian de falso a verdadero, el bit de

habilitacin SQL (EN) se establece. El elemento de control R6:4 se incrementa a la
prxima posicin en el archivo de secuenciador y carga el contenido de la fuente
I:1.0 en esta ubicacin. La instruccin SQL sigue cargando los datos actuales en
esta ubicacin durante cada escn en que el rengln permanece verdadero. Cuando
el rengln se vuelve falso, el bit de habilitacin (EN) se pone a cero.
La instruccin carga los datos en un nuevo elemento de archivo a cada transicin de

falso a verdadero del rengln. Cuando se completa el paso 4, el bit de efectuado
(DN) se establece. La operacin avanza a la posicin 1 en la prxima transicin de
falso a verdadero del rengln despus de la posicin 4.
Si la fuente fuera una direccin de archivo tal como #N7:40, los archivos #N7:40 y
#N7:30 tendran una longitud de 5 (04) y rastrearan conjuntamente por los pasos
segn el valor de posicin.
616
Instrucciones especficas de aplicacin en el ejemplo de

aplicacin de la perforadora de papel
Esta seccin proporciona renglones de escalera para demonstrar el uso de las
instrucciones especficas de aplicacin. Los renglones son parte del ejemplo de
aplicacin de la perforadora de papel descrito en el apndice H. Usted iniciar una
rubrutina en el archivo 4.
Esta porcin de la subrutina indica al transportador dnde detenerse para permitir la

perforacin de un orificio. Las instrucciones de secuenciador se usan para
almacenar las posiciones de parada del transportador y cargar la prxima posicin
de parada en la palabra preseleccionada DII. (La interrupcin de entrada discreta,
DII, se usa para contar impulsos precedentes del codificador [encoder] que est
conectado al transportador.) Las posiciones de parada se usan para almacenar y
acceder cada una de las tres configuraciones de orificios.

/-/ /+,

%*$" -&(( ++* %*$" -&(( +1 */"--0,/+-
."(" /+- !"
%0)1%""( #+- ,"-#+- &3*
-&(( %*$" "."/
+("
%& '*".. &*
+(" +("
"2.1&/ %

"-#+-!+-
-&#& &+.
,"-#+-!+.
617

Rengln 4:0
Este rengln restablece los secuenciadores de conteo de orificios cada vez que el
procesador entra en el modo RUN. Esto asegura que el primer valor preseleccionado se
cargue en la DII preseleccionada a cada entrada en el modo de marcha.
| Primer secuenciador |
| paso de 3 orificios |
| preseleccionado|
| +INT+ S:1 R6:4 |
|+INTERRUPT SUBROUTINE +] [+(RES)+|
| ++ 15 | | |
| | secuenc. | |
| | de 5 orif. | |
| | preselecc. | |
| | R6:5 | |
| +(RES)+ |
| | | |
| | secuenc. | |
| | de 7 orif. | |
| | preselecc. | |
| | R6:6 | |
| +(RES)+ |
| |
Rengln 4:2
Este rengln registra el nmero de orificio que se perfora y carga la prxima DII
correcta preseleccionada basada en el conteo de orificios. Este rengln solamente
est activo cuando el interruptor selector de orificio est en la posicin de 3
orificios. El secuenciador usa el paso 0 como un paso nulo al restablecerse. Usa el
ltimo paso como continuar infinitivamente en espera del fin de manual. El mover
0 a S:49 le indica a la DII que dispare una interrupcin cuando el borde trasero del
libro actual se detecta.
| bit 0 |bit 1 secuenciador |
| del interr. |del interr. de 3 orificios |
| selector |selector preseleccionado |
| de orificio |de orificio |
| I:1.0 I:1.0 +SQO+ |
|]/[] [++SEQUENCER OUTPUT +(EN)+|
| 9 10 | |File #N10:0+(DN) | |
| | |Mask FFFF| | |
| | |Dest S:50| | |
| | |Control R6:4| | |
| | |Length 4| | |
| | |Position 0| | |
| | ++ | |
| | | |
618
| | | |
| | forzar que el | |
| | secuenciador | |
| | incremente en | |
| | el prximo escn | |
| | R6:4 | |
| +(U)+ |
| | EN | |
Rengln 4:3
Este rengln es idntico al rengln anterior con la excepcin de que slo est
activado cuando el interruptor selector de orificio est en la posicin de 5
orificios.
| selector de |selector de preseleccionado |
| orificio |orificio |
| I:1.0 I:1.0 +SQO+ |
|] []/[++SEQUENCER OUTPUT +(EN)+|
| 9 10 | |File #N10:5+(DN) | |
| | |Mask FFFF| | |
| | |Dest S:50| | |
| | |Control R6:5| | |
| | |Length 6| | |
| | ++ | |
| | | |
| | R6:5 | |
| +(U)+ |
| | EN | |
619

Rengln 4:4
Este rengln is idntico a los 2 renglones anteriores con la excepcin de que slo
est activado cuando el interruptor selector de orificio est en la posicin de 7
orificios.
| selector de |selector de preseleccionado |
| orificio |orificio |
| I:1.0 I:1.0 +SQO+ |
|] [] [++SEQUENCER OUTPUT +(EN)+|
| 9 10 | |File #N10:12+(DN) | |
| | |Mask FFFF| | |
| | |Dest S:50| | |
| | |Control R6:6| | |
| | |Length 8| | |
| | ++ | |
| | R6:6 | |
| +(U)+ |
| | EN | |
620
Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad
7 Cmo usar las instrucciones del

contador de alta velocidad
Este captulo contiene informacin general acerca de las instrucciones del contador
de alta velocidad y explica cmo funcionan en su programa de aplicacin. Cada una
de las instrucciones incluye informacin acerca de:

de papel que muestra el uso de las instrucciones del contador de alta velocidad.
Instrucciones del contador de alta velocidad
Mnemnico Nombre Propsito Pgina

#
!
HSC
76

#

HSL
718

"

RES
721

RAC
722

HSE #
#

#
HSD
! 7-23
#

!
OTE ! 724

71

Acerca de las instrucciones del contador de alta

velocidad
Las instrucciones del contador de alta velocidad usadas en su programa de escalera
configuran, controlan y monitorizan el contador de hardware del controlador. El
acumulador de hardware del contador incrementa o decrementa en respuesta a
seales de entrada externas. Cuando el contador de alta velocidad est habilitado, el
contador de tabla de datos C5:0 es usado por el programa de escalera para
monitorizar el acumulador y estado del contador de alta velocidad. El contador de
alta velocidad opera independientemente del escn de controlador.
Cuando use el contador de alta velocidad, asegrese de ajustar debidamente los

filtros de entrada.
Antes de aprender estas instrucciones, lea la descripcin general que sigue en la

prxima pgina.
72
Descripcin general de las instrucciones del contador

de alta velocidad
Use las instrucciones del contador de alta velocidad para detectar y almacenar
impulsos estrechos (rpidos) y para iniciar otras operaciones de control basadas en
los valores preseleccionados. Estas operaciones de control incluyen la ejecucin
automtica e inmediata de la rutina de interrupcin del contador de alta velocidad
(archivo 4) y la actualizacin inmediata de salidas basada en una configuracin de
fuente y mscara que usted ha establecido.
Elementos del archivo de datos del contador
Las instrucciones del contador de alta velocidad hacen referencia al contador C5:0. La
instruccin HSC se fija a C5:0. Se compone de tres palabras. La palabra 0 es la
palabra de estado que contiene 15 bits de estado. La palabra 1 es el valor preselec-
cionado. La palabra 2 es el valor acumulador. Una vez asignado a la instruccin HSC,
C5:0 no est disponible como direccin para otras instrucciones de contador.
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Pal. 0 CU CD DN OV UN UA HP LP IV IN IH IL PE LS IE Palabra
de estado
CU = Bit de habilitacin de conteo progresivo

CD = Bit de habilitacin de conteo regresivo
DN = Bit de alto valor preseleccionado alcanzado
OV = Bit de overflow ocurrido
UN = Bit de underflow ocurrido
UA = Bit de actualizacin de acumulador de contador de alta velocidad
HP = Bit de alto valor preseleccionado de acumulador
LP = Bit de bajo valor preseleccionado de acumulador
IV = Bit de overflow ha causado interrupcin de contador de alta velocidad
IN = Bit de underflow ha causado interrupcin de contador de velocidad
IH = Bit de alto valor preseleccionado ha causado interrupcin
IL = Bit de bajo valor preseleccionado ha causado interrupcin
PE = Bit de interrupcin pendiente de contador de alta velocidad
LS = Bit de interrupcin perdida de contador de alta velocidad
IE = Bit de habilitacin de interrupcin de contador de alta velocidad

Los valores preseleccionados y acumulados del contador se almacenan como

enteros signados.
Uso de bits de estado
Los bits de estado del contador de alta velocidad son retentivos. Cuando el contador
de velocidad se configura por primera vez, los bits 37, 14 y 15 se restablecen y el
bit 1 (IE) se establece.
73

El bit de habilitacin del contador progresivo CU (bit 15) se usa con todos
los tipos de contadores de alta velocidad. Si la instruccin HSC es verdadera, el
bit CU se pone a uno. Si la instruccin HSC es falsa, el bit CU se pone a cero.
No escriba a este bit.
El bit de habilitacin del contador regresivo CD (bit 14) se usa con los
contadores bidireccionales (modos 38). Si la instruccin HSC es verdadera, el
bit CD se pone a uno. Si la instruccin HSC es falsa, el bit CD se pone a cero.
No escriba a este bit.
Bit de valor alto preseleccionado alcanzado DN (bit 13) Para los contadores
progresivos (modos 1 y 2), este bit es un bit de enclavamiento disparado por
flanco. Este bit se establece cuando el valor alto preseleccionado se alcanza.
Puede restablecer este bit con una instruccin OTU o ejecutando una
instruccin RAC o RES.
El bit DN es un bit reservado para todas las otras opciones del contador (modos
38).
Bit de overflow ocurrido OV (bit 12) Para los contadores progresivos (modos
1 y 2), este bit est establecido por el controlador cuando el valor alto
preseleccionado se alcanza si el bit DN se ha establecido.
Para los contadores bidireccionales (modos 38), el bit OV est establecido por
el controlador despus de la transicin del acumulador de hardware de 32,767 a
32,768. Puede restablecer este bit con una instruccin OTU o ejecutando una
instruccin RAC o RES para los contadores progresivos y bidireccionales.
El bit de underflow ocurrido UN (bit 11) es un bit reservado para los
contadores progresivos (modos 1 y 2). No escriba a este bit.
Nota Para los contadores bidireccionales (modos 38), el bit UN est establecido por
el controlador cuando el acumulador de hardware hace una transicin de
32,768 a +32,767. Puede restablecer este bit con una instruccin o ejecutando
una instruccin RAC o RES.
El bit de actualizacin del acumulador del contador de alta velocidad UA
(bit 10) se usa con una instruccin OTE para actualizar el valor del acumulador
de imagen de instruccin con el valor del acumulador de hardware. (La
instruccin HSC tambin realiza esta operacin cada vez que el rengln con la
instruccin HSC es evaluado como verdadero.)
El bit de acumulador valor alto preseleccionado HP (bit 9) es un bit
reservado para todos los contadores progresivos (modos 1 y 2). No escriba a
este bit. (Excepcin puede establecer o restablecer este bit durante la
configuracin inicial de la instruccin HSC. Vea la pgina 76 para obtener
ms informacin.)
Para los contadores bidireccionales (modos 38), si el acumulador de hardware
se hacer mayor o igual que el valor alto preseleccionado, el bit HP se restablece.
Si el acumulador de hardware se hace menor que el valor alto preseleccionado,
el bit HP ser restablecido por el controlador.
74
El bit de acumulador valor bajo preseleccionado LP (bit 8) es un bit

reservado para todos los contadores progresivos. No escriba a este bit.
(Excepcin puede establecer o restablecer este bit durante la configuracin
inicial de la instruccin HSC. Vea la pgina 76 para obtener ms informacin.
Para los contadores bidireccionales, si el acumulador de hardware se hace
menor o igual que el valor bajo preseleccionado, el bit LP ser establecido por el
controlador. Si el acumulador de hardware se hace mayor que el valor bajo
preseleccionado, el bit LP ser restablecido por el controlador.
El bit de interrupcin del contador de alta velocidad causada por overlow
IV (bit 7) se establece para identificar un overflow como la causa de una rutina
de interrupcin del contador de alta velocidad. Los bits IN, IH e IL sern
restablecidos por el controlador cuando el bit IV se establezca. Examine este bit
al inicio de la rutina de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo 4)
para determinar el porqu de la interrupcin ocurrida.
El bit de interrupcin del usuario causada por underflow IN (bit 6) se
establece para identificar un underflow como la causa de una ejecucin de la
rutina de interrupcin del contador de alta velocidad. Los bits IV, IH e IL sern
restablecidos por el controlador cuando el bit IN se establezca. Examine este bit
El bit de interrupcin del usuario causada por el valor alto preseleccionado
alcanzado IH (bit 5) se establece para identificar un valor alto
preseleccionado alcanzado como la causa de ejecucin de la rutina de
interrupcin del contador de alta velocidad. Los bits IV, IN e IL sern
restablecidos por el controlador cuando el bit IH se establezca. Examine este bit
El bit de interrupcin del contador de alta velocidad causada por valor
bajo preseleccionado alcanzado IL (bit 4) se establece para identificar un
valor bajo preseleccionado alcanzado como la causa de ejecucin de la rutina de
interrupcin del contador de alta velocidad. Los bits IV, IN e IH sern
restablecidos por el controlador cuando el bit IL se establezca. Examine este bit
Bit de interrupcin pendiente del contador de alta velocidad PE (bit 3) es
establece para indicar que una interrupcin del contador de alta velocidad
espera la ejecucin. Este bit es puesto a cero por el controlador cuando la rutina
de interrupcin del contador de alta velocidad comienza a ejecutar. Este se
restablece si una instruccin RAC o RES se ejecuta. No escriba a este bit.
El bit de interrupcin perdida del contador de alta velocidad LS (bit 2) se
establece si una interrupcin del contador de alta velocidad ocurre mientras que
el bit PE est establecido. Puede restablecer este bit con una instruccin OTU o
ejecutando una instruccin RAC o RES.
El bit de habilitacin de interrupcin del contador de alta velocidad IE
(bit 1) se establece cuando la interrupcin del contador de alta velocidad se
habilita para marchar cuando ocurre una condicin de interrupcin del contador
de alta velocidad. Se restablece cuando la interrupcin se inhabilita. Este bit
tambin se establece cuando el contador de alta velocidad se configura por
primera vez. No escriba a este bit.
75

Contador de alta velocidad (HSC)

HSC
HIGH SPEED COUNTER (CU)
Use esta instruccin para configurar el contador de alta velocidad. Solamente una
Type
Counter C5:0
(CD)
(DN)
instruccin HSC se puede usar en un programa. El contador de alta velocidad no
High Preset
Accum
0
0 opera hasta que la primera ejecucin verdadera de la instruccin HSC. Cuando el
rengln HSC es falso, el contador de alta velocidad est inhabilitado para contar,
pero todas las otras caractersticas HSC funcionan.
La direccin de contador de la instruccin se fija a C5:0.
Despus de la configuracin del HSC, el acumulador de imagen (C5:0.ACC) se
actualiza con el valor del acumulador de hardware actual cada vez que la instruccin
HSC se evala como verdadera o falsa.

El tipo indica el contador seleccionado. Refirase a la pgina 77 para hacer su
seleccin del contador de alta velocidad. Cada tipo est disponible con
funciones de restablecimiento y retencin.
El valor alto preseleccionado es el valor acumulado que dispara una accin
especificada por el usuario tal como la actualizacin de salidas o la generacin
de una interrupcin del contador de alta velocidad.
El acumulador es el nmero de conteos acumulados.
La terminologa siguiente se usa en la tabla siguiente para indicar el estado del

conteo:
Progresivo aumenta en 1 cuando la entrada se activa (margen).
Regresivo disminuye en 1 cuando la entrada se activa (margen).
Restablecimiento pone el acumulador a cero cuando la entrada se activa
(margen).
Retencin inhabilita que el contador de alta velocidad cuente durante la
activacin de la entrada (nivel).
Conteo aumenta o disminuye en 1 cuando la entrada se activa (margen).
Direccin permite conteos progresivos cuando la entrada est desactivada y
conteos regresivos cuando la entrada est activada (nivel).
A impulso de entrada en un codificador (encoder) (cuadratura) incremental
(margen/nivel).
B impulso de entrada en un codificador (encoder) (cuadratura) incremental
(margen/nivel).
Z restablecimiento del impulso en un codificador (encoder) (cuadratura)
incemental (margen/nivel).
la seal est activa en la margen ascendente solamente (desactivado a
activado)
76
La tabla siguiente lista la tecla de funcin que debe presionar para seleccionar el
tipo de contador de alta velocidad deseado.
Tipo de contador de alta Terminal de entrada usada

Funcionalidad del contador
velocidad y tecla de
funcin de alta velocidad I/0 I/1 I/2 I/3
"

"
#
!
"

" ! "
"
! " "

! "
! " "
#
! ! " " "

" ! "
"
!

" !
"
!
! #
! "
! "
"

"

"
! "
" ! "
Una diferencia entre los contadores progresivos y los contadores bidireccionales es

que los valores de acumulador y preseleccionados de los contadores bidireccionales
no son cambiados por el contador de alta velocidad cuando los valores preselec-
cionados se alcanzan. Las instrucciones RAC y HSL se deben usar para esta
funcin. Los contadores progresivos ponen a cero el acumulador y vuelven a cargar
los valores altos preseleccionados cuando el valor preseleccionado se alcanza.
77
Preface
Uso del contador progresivo y el contador regresivo con restablecimiento

y retencin
Los contadores progresivos se usan cuando el parmetro que se mide es

unidireccional, tal como el material que se alimenta en una mquina o un tacmetro
que registra el nmero de impulsos realizados durante un plazo determinado.
Ambos tipos de contadores progresivos operan de la misma manera, excepto que el

contador progresivo con restablecimiento y retencin usa entradas externas 2 y 3.
Para el contador progresivo, cada cambio del estado desactivado a activado de la

entrada I:0/0 aade 1 al acumulador hasta que se alcance el valor alto
predeterminado. Luego el acumulador se pone automticamente a cero. El
contador progresivo opera en el rango de 0 a +32,767 inclusivamente y se puede
poner a cero usando la instruccin de restablecimiento (RES).
Cuando la instruccin HSC se ejecuta como verdadera por primera vez:

El acumulador C5:0.ACC se carga en el acumulador de hardware.
El valor alto preseleccionado C5:0.PRE se carga en el valor alto
preseleccionado de hardware.
Operacin
Si usted mueve los datos al valor alto predeterminado sin usar la instruccin HSL
(con MOV) despus de la configuracin del contador de alta velocidad, los datos se
cargan en la imagen de instruccin pero no se cargan en el hardware. El valor alto
preseleccionado modificado no se carga en el hardware hasta que el valor alto
preseleccionado de hardware existente se alcance o hasta que una instruccin RAC o
RES se ejecute.
El valor alto preseleccionado cargado en el hardware debe ser entre 1 y 32,767

inclusivamente o un error de INVALID PRESETs LOADED TO HIGH SPEED
COUNTER (37H) ocurre. Todo valor entre 32,768 y +32,767, ambos valores
inclusive, se puede cargar en el acumulador de hardware.
La condicin siguiente Ocurre cuando

78
Cuando se alcanza un valor alto preseleccionado, los conteos se pierden.

Los acumuladores de hardware e instruccin se restablecen.
El valor alto preseleccionado de instruccin se carga en el valor alto
El bit DN se establece.
El archivo de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo de programa
4) se ejecuta si la interrupcin se habilita. El bit IH se establece y los bits IL,
IV e IN se establecen.
Si el bit DN ya est establecido cuando se alcanza un valor alto preseleccionado, el

bit OV est establecido.
Las tablas siguientes resumen los estados de entrada necesarios para que la accin
del contador de alta velocidad se lleve a cabo:
Contador progresivo
Estado de entrada
Accin del
Conteo de Direccin Restableci Retencin contador de alta
Rengln
entrada de entrada miento de de entrada velocidad
HSC
(E/S) (I/1) entrada (I/2) (I/3)

79
Preface
Contador progresivo con restablecimiento y retencin
Estado de entrada
Accin del
Rengln
HSC
(E/S) (I/1) entrada (I/2) (I/3)

Uso del contador bidireccional y el contador bidireccional con

restablecimiento y retencin
Los contadores bidireccionales se usan cuando el parmetro que se mide puede

incrementar o disminuir. Por ejemplo, un paquete que entra y sale de una tolva de
almacenamiento se cuenta para regular el flujo a travs del rea.
Los contadores bidireccionales operan de la misma manera, excepto la operacin de

entradas 1 y 0. Para los tipos de impulso y direccin, la entrada 0 proporciona el
impulso y la entrada 1 proporciona la direccin. Para los tipos progresivos y
regresivos, la entrada 0 proporciona el conteo progresivo y la entrada 1 proporciona
el conteo regresivo. Ambos tipos estn disponibles con y sin restablecimiento y
retencin. Refirase a la pgina 77 para obtener ms informacin acerca de los
tipos de contador bidireccional.
Para los contadores bidireccionales, se usan los valores altos y bajos

preseleccionados. El valor bajo preseleccionado debe ser menor que el valor alto
preseleccionado o de lo contrario ocurrir un error INVALID PRESETs LOADED
TO HIGH SPEED COUNTER (37H).
Los contadores bidireccionales operan en el rango de 32,768 a +32,767 inclusive y

se pueden poner a cero usando la instruccin de restablecimiento (RES).
710
Operacin
Cuando la instruccin HSC se ejecuta como verdadera por primera vez, el:
Valor bajo preseleccionado de hardware se establece a 32,768.
Acumulador de instruccin se carga en el acumulador de hardware.
Valor alto preseleccionado de instruccin se carga en el valor alto
Despus de la primera ejecucin verdadera de instruccin HSC, los datos se pueden

transferir nicamente al acumulador de hardware va una instruccin RES o RAC, o
a los valores alto y bajo preseleccionados de hardware va la instruccin HSL.
Todo valor de acumulador de instruccin entre 32,768 y +32,767 inclusive se

puede cargar en el hardware. El valor alto preseleccionado debe ser mayor que el
valor bajo preseleccionado o un error INVALID PRESETs LOADED TO HIGH
SPEED COUNTER (37H) ocurre.

Cuando un valor alto preseleccionado se alcanza, el:

Bit HP se establece.
Un archivo de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo de programa
4) se ejecuta si la interrupcin se ejecuta. El bit IH se establece y los bits IL, IV
e IN se restablecen.
En contra de los contadores progresivos, el valor de acumulador no se restablece y

el valor alto preseleccionado no se carga desde la imagen hacia el registro del valor
alto preseleccionado de hardware.

711
Preface
Cuando el valor bajo preseleccionado se alcanza, el:

Bit LP se establece.
Archivo de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo de programa 4)
se ejecuta si la interrupcin se habilita. El bit IL se establece y los bits IH, IV e
IN se restablecen.
Un overflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transicin de

+32,767 a 32,768. Cuando un overflow ocurre, el:
Bit OV se establece.
se ejecuta si la interrupcin se habilita. El bit IV se establece y los bits IH, IL e
IN se restablecen.
Un underflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transicin de

32,768 a +32,767. Cuando un underflow ocurre, el:
Bit UN se establece.
IN se restablecen.
del contador de alta velocidad correspondiente se lleve a cabo:
Contador bidireccional (impulso/direccin)
Estado de entrada
Accin del
Rengln
HSC
(E/S) (I/1) entrada (I/2) (I/3)

712
Contador bidireccional con restablecimiento y retencin (impulso/direccin)
Estado de entrada
Accin del
Rengln
HSC
(E/S) (I/1) entrada (I/2) (I/3)

Contador bidireccional (conteo progresivo/regresivo)
Estado de entrada
Conteo Conteo Accin del
progresivo regresivo Rengln contador de alta
de entrada de entrada HSC velocidad
(E/S) (I/1)

713
Preface
Contador bidireccional con restablecimiento y retencin (conteo progresivo/regresivo)
Estado de entrada
Accin del
Rengln
HSC
(E/S) (I/1) entrada (I/2) (I/3)

Cuando los impulsos de entrada progresivos y regresivos ocurren simultneamente,

el contador de alta velocidad cuenta progresivamente y luego regresivamente.
Uso del contador bidireccional con restablecimiento y retencin con

codificador (encoder) de cuadratura
El codificador (encoder) de cuadratura se usa para determinar la direccin de

rotacin y la posicin de rotacin; por ejemplo, para un torno. El contador
bidireccional cuenta la rotacin del codificador (encoder) de cuadratura.
Los contadores bidireccionales operan dentro del rango de 32,768 a +32,767

inclusive y se pueden poner a cero usando la instruccin de restablecimiento (RES).
La figura siguiente muestra un condificador (encoder) de cuadratura conectado a
entradas 0, 1 y 2. La direccin de conteo es determinada por el ngulo de fase entre
A y B. Si A precede B, el contador incrementa. Si B precede A, el contador se
reduce.
El contador se puede restablecer usando la entrada Z. Las salidas Z de los

codificadores (encoders) tpicamente porporcionan un impulso por revolucin.
714

Operacin
Para los contadores bidireccionales, se usan los valores altos y bajos

preseleccionados. El valor bajo preseleccionado debe ser menor que el valor alto
preseleccionado o de lo contrario ocurrir un error INVALID PRESETs LOADED TO
HIGH SPEED COUNTER (37H).
Cuando la instruccin HSC se ejecuta como verdadera por primera vez, el. . .
Valor bajo preseleccionado de hardware se establece a 32,768.
Acumulador de instruccin se carga en el acumulador de hardware.
Valor alto preseleccionado de instruccin se carga en el valor alto
Todo valor de acumulador de instruccin entre 32,768 y +32,767 inclusive se

puede cargar en el hardware.
Despus de la primera ejecucin verdadera de la instruccin HSC, los datos slo se

pueden transferir al acumulador de hardware va una instruccin RES o RAC, o a
los valores alto y bajo preseleccionado de hardware va la instruccin HSL.
715
Preface

Cuando se alcanza un valor alto preseleccionado, el. . .

Bit HP se establece.
se ejecuta si la interrupcin se ejecuta. El bit IH se establece y los bits IL, IV e
IN se restablecen.
A diferencia de los contadores progresivos, el valor de acumulador no se restablece

y el valor alto preseleccionado no se carga desde la imagen hacia el registro del
valor alto preseleccionado de hardware.

Cuando el valor bajo preseleccionado se alcanza, el:

Bit LP se establece.
El archivo de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo de programa
4) se ejecuta si la interrupcin se habilita. El bit IL se establece y los bits IH,
IV e IN se restablecen.
Un overflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transicin de

+32,767 a 32,768. Cuando un overflow ocurre, el. . .
Bit OV se establece.
IN se restablecen.
716
Un underflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transicin de

32,768 a +32,767. Cuando un underflow ocurre, el. . .
Bit UN se establece.
IN se restablecen.
del contador de alta velocidad correspondiente se lleve a cabo:
Contador bidireccional (codificador [encoder])
Estado de entrada Accin del

Entrada A Entrada B Rengln contador de alta
(E/S) (I/1) HSC velocidad

Contador bidireccional con restablecimiento y retencin (codificador [encoder])
Estado de entrada
Accin del
Rengln
HSC
(E/S) (I/1) entrada (I/2) (I/3)

"

" ! !
717

Carga del contador de alta velocidad (HSL)

HSL
HSC LOAD
Esta instruccin le permite establecer los valores bajo y alto preseleccionados, las
Counter
Source
C5:0
(CU) fuentes baja y alta de salida y la mscara de salida. Cuando un valor alto o bajo
Length 5
(DN) preseleccionado se alcanza, usted puede actualizar inmediatamente las salidas
seleccionadas.
Si usa la instruccin HSL con el contador progresivo, el valor alto preseleccionado

debe ser 1 y +32,767 o de lo contrarior ocurrir un error INVALID PRESETs
LOADED TO HIGH SPEED COUNTER (37H). Para los contadores bidireccionales,
el valor alto preseleccionado debe ser mayor que el valor bajo preseleccionado o de
lo contrarior ocurrir un error INVALID PRESETs LOADED TO HIGH SPEED
COUNTER (37H).
El contador indincado por esta instruccin tiene la misma direccin que el contador
de instruccin HSC y se fija a C5:0.

La fuente es una direccin que identifica la primera de cinco palabras de datos
usadas por el HSL. La fuente puede ser un elemento de archivo de entero o
binario.
La longitud es el nmero de elementos que comienzan de la fuente. Este
nmero siempre es 5.
Operacin
La instruccin HSL le permite configurar el contador de alta velocidad para que

actualice instantnea y automticamente las salidas externas cuando un valor alto o
bajo preseleccionado se alcanza. Las salidas fsicas se actualizan automticamente
en menos de 30 s. (El tiempo de encendido fsico de las salidas no se incluye en
este total.) Luego la imagen de salida se actualiza automticamente a la prxima
encuesta para interrupciones del usuario o instruccin IOM, cualquiera que ocurra
primero.
Con esta instruccin, puede cambiar el valor alto preseleccionado para los
contadores progresivos o los valores alto y bajo preseleccionados para los
contadores bidireccionales durante la operacin. Tambien puede modificar la
confinguracin de mscara de salida durante la operacin.
La direccin de fuente es un elemento de archivo de entero o binario. Por ejemplo,

si N7:5 se selecciona como la direccin de fuente, los parmetros adicionales para la
ejecucin de esta instruccin apareceran tal como se muestra en la tabla siguiente.
718
Ubicacin
Contador
de la Contadores
progresivo Descripcin
imagen de bidireccionales
solamente
parmetro
'-# # *.3 !+.)( #-, ' % +"#/(
,%# )%+ , ('-+(%(
2,+ 2,+ #-,

#-,
,%# ,%#
#-, 0
#-,
.'- .'- %- ('-( )+(!+,#/( % ,-( #-, ' ,-

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)+,%4 )+,%4 ,+# -+/3, % &2,+ ,%# %,
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%(+ $( %'1 ,- /%(+ % .'- ,%# ,
,+/( )+,%4 ,+# -+/3, % &2,+ ,%# %,
#('( ,%#, +%, 0 .' ,2' , +%#1 %
,.+.-#' +"#/(
Los bits en la mscara de salida corresponden directamente a las salidas fsicas. Si

un bit se establece a 1, la salida correspondiente puede cambiarse por el contador de
alta velocidad. Si un bit se establece a 0, la salida correspondiente no puede ser
cambiada por el contador de alta velocidad.
Los bits en las fuentes alta y baja tambin corresponden directamente a las salidas
fsicas. La fuente alta se aplica cuando el valor alto preseleccionado se alcanza. La
fuente baja se aplica cuando el valor bajo preseleccionado se alcanza. Los estados
de salida final se determinan aplicando la fuente de salida sobre la mscara y
actualizando solamente las salidas sin mscara (las que tienen un nmero 1 en la
configuracin del bit de mscara).
Siempre puede cambiar el estado de las salidas por medio del programa del usuario o
el dispositivo de programacin sin importar la mscara de salida. El contador de alta
velocidad slo modifica salidas y bits de imagen de salida seleccionados segn las
configuraciones de fuente y bit de mscara cuando los valores preseleccionados se
alcanzan. El ltimo dispositivo que cambia la imagen de salida (por ej., el programa
del usuario o contador de alta velocidad) determina la configuracin de salida real.
Los forzados anulan el control de salida desde el contador de alta velocidad o
desde la imagen de salida. Los forzados se pueden aplicar a las entradas del
contador de alta velocidad. Las entradas forzadas son reconocidas por el
contador de alta velocidad (por ej., una entrada de conteo forzada a
desactivado y activado incrementa el acumulador de alta velocidad).
719

El hardware del contador de velocidad se actualiza inmediatemente cuando la

instruccin HSL se ejecuta sin importar el tipo de contador de alta velocidad
(contador progresivo o contador bidireccional). Para los contadores progresivos, no
se hace caso de los dos ltimos registros ya que el valor bajo preseleccionado no se
aplica.
Si un fallo ocurre a causa de la instruccin HSL, los parmetros HSL no se cargan

en el hardware del contador de alta velocidad. Puede usar ms de una instruccin
HSL en su programa. Las instrucciones HSL pueden tener ubicaciones de imagen
diferentes para los parmetros adicionales.
No cambie un valor preseleccionado y una fuente/mscara de salida con la

misma instruccin HSL cuando el acumulador se acerca al valor
preseleccionado anterior.
Si el contador de alta velocidad se habilita y la instruccin HSL se evala como

verdadera, los parmetros del contador de alta velocidad en la instruccin
HSL se aplican inmediatemente sin detener la operacin del contador de alta
velocidad. Si la misma instruccin HSL se usa para cambiar la
mscara/fuente y valor preseleccionado controlados por el contador de alta
velocidad, la mscara/fuente se cambia primero y el valor preseleccionado se
cambia segundo. (El valor preseleccionado se cambia dentro de 40 s despus
de la mscara/fuente.) Si el valor preseleccionado original se alcanza despus
de que la nueva mscara/fuente se aplique pero antes de que el valor
preseleccionado nuevo se aplique, las salidas nuevas se aplicarn
inmediatamente.
720
Restablecimiento del contador de alta velocidad (RES)

C5:0 La instruccin RES le permite escribir un cero en el acumulador de hardware y en el
RES acumulador de imagen.
El contador indicado por esta instruccin tiene la misma direccin que el contador
de instruccin HSC y se introduce como C0.
Operacin
La ejecucin de esta instruccin inmediatamente:

elimina las interrupciones pendientes del contador de alta velocidad
restablece los acumuladores de hardware e instruccin
restablece los bits de estado PE, LS, OV, UN y DN
carga el valor alto preseleccionado de instruccin y el valor alto
preseleccionado de hardware (si el contador de alta velocidad se ha configurado
como un contador progresivo)
restablece los bits de estado IL, IT, IN o IV
Puede tener ms de una instruccin RES en su programa.
721

Acumulador de restablecimiento del contador de alta

velocidad (RAC)
RAC
RESET TO ACCUM VALUE
Esta instruccin le permite escribir un valor especfico al acumulador de hardware y
Counter C5:0
Source al acumulador de imagen.
El contador indicado por esta instruccin tiene la misma direccin que el contador
de instruccin HSC y se fija a C5:0.

La fuente representa el valor que se carga en el acumulador. La fuente puede
ser una constante o una direccin.
Operacin
La ejecucin del RAC:

elimina las interrupciones pendientes del contador de alta velocidad
restablece los bits de estado PE, LS, OV UN y DN
carga un valor de acumulador nuevo en la imagen de hardware e instruccin
carga el valor alto preseleccionado de instruccin en el valor alto
preseleccionado de hardware (si el contador de alta velocidad se ha configurado
como un contador progresivo)
restablece los bits de estado IL, IT, IN o IV
La fuente puede ser una constante o cualquier elemento entero en los archivos 07.
Los acumuladores de hardware e instruccin se actualizan con el valor de
acumulador nuevo inmediatamente al momento de ejecucin de la instruccin.
Puede tener ms de una instruccin RZC por programa indicando la misma fuente o
fuentes diferentes.
722
Habilitacin (HSE) e inhabilitacin (HSD) de interrupcin

del contador de alta velocidad
HSE
HSC INTERRUPT ENABLE
Estas instrucciones habilitan o inhabilitan la interrupcin del contador de alta
COUNTER C5:0
velocidad cuando se alcanza un valor alto preseleccionado, un valor bajo
preseleccionado, un overflow o un underflow. Use el HSD y HSE conjuntamente
para proporcionar ejecucin precisa a su aplicacin.
HSD
HSC INTERRUPT DISABLE
COUNTER C5:0
El contador indicado por estas instrucciones tiene la misma direccin que el
contador de instruccin y se fija a C5:0.
Uso de HSE
Operacin
Cuando la interrupcin del contador de alta velocidad se habilita, la subrutina del

usuario (archivo de programa 4) se ejecuta cuando:
Se alcanza un valor alto o bajo preseleccionado.
Ocurre un overflow o underflow.
Cuando, en el modo de un solo escn de prueba y en una condicin de operacin

pasiva, la interrupcin del contador de alta velocidad se retarda hasta que el prximo
disparo de escn se reciba del dispositivo de programacin. El acumulador del
contador de alta velocidad cuenta durante el reposo.
El estado predeterminado de la interrupcin del contador de alta velocidad se

habilita (el bit IE se establece a 1).
Si la rutina de interrupcin del contador de alta velocidad se ejecuta y otra

interrupcin del contador de alta velocidad ocurre, la segunda interrupcin del
contador de alta velocidad se guarda pero se considera como pendiente. (El bit PE
se establece.) La segunda interrupcin se ejecuta inmediatamente despus que la
primera finalice su ejecucin. Si una interrupcin del contador de alta velocidad
ocurre mientras una interrupcin del contador de alta velocidad est pendiente, se
perder la interrupcin del contador de alta velocidad ms reciente y se establecer
el bit LS.
723

Uso de HSD
Operacin
La instruccin HSD inhabilita la interrupcin del contador de alta velocidad

evitando as que la subrutina de interrupcin se ejecute.
Si el HSE se ejecuta despus del establecimiento del bit pendiente, la interrupcin se

ejecuta inmediatamente.
Esta instruccin HSD no cancela una interrupcion, sino que resulta en el

establecimiento del bit pendiente (C5:0/3) cuando:
Se alcanza un valor alto o bajo preseleccionado.
Ocurre un overflow o underflow.
Actualizacin del acumulador de imagen del contador

de alta velocidad (OTE)
C5:0 Cuando se direcciona una instruccin del bit OTE para el contador de alta velocidad
( )
UA (C5:0), causa que el bit UA se establezca. Cuando este bit se establece, el valor en
el acumulador de hardware se escribe al valor en el acumulador de imagen
(C5:0.ACC). Esto le proporciona acceso real al valor del acumulador de hardware.
Esto es adicional a la transferencia automtica desde el acumulador de hardware
hacia el acumulador de imagen que ocurre cada vez que la instruccin HSC se
evala.
Operacin
Esta instruccin transfiere el acumulador de hardware al acumulador de instruccin.

Cuando la instruccin OTE/UA se ejecuta como verdadera, el acumulador de
hardware se carga en el acumulador de imagen de instruccin (C5:0.ACC).
724
Lo que ocurre con el HSC cuando pasa al modo de

marcha REM
Una vez inicializada, la instruccin HSC retiene su estado anterior cuando pasa por
un cambio de modo o la desconexin y reconexin de la alimentacin elctrica.
Esto significa que se retienen el acumulador HSC (C5:0.ACC) y los valores altos
preseleccionados. Las salidas bajo el control directo del HSC tambin retienen su
estado anterior. Los bits del valor bajo preseleccionado alcanzado y del valor bajo
preseleccionado alcanzado (Co/LP y C0/HP) tambin se retienen. Son examinados
por la instruccin HSC durante la primera evaluacin verdadera del contador de alta
velocidad en el modo de marcha REM para diferenciar entre un modo de marcha
REM y una modificacin externa o inicial del acumulador (C5:0.ACC).
A la primera ejecucin verdadera de la instruccin HSC despus del paso a marcha,

el valor bajo preseleccionado se inicializa a 32,768 y la mscara de salida y las
configuraciones de salida baja se incializan a cero. Use la instruccin HSL durante
el primer paso para restaurar cualesquier valores necesarios para su aplicacin.
Puede modificar el comportamiento del contador de alta velocidad a la introduccin

del modo de marcha REM ajustando los parmetros HSC antes de la primera
ejecucin verdadera de la instruccin HSC. El siguiente ejemplo de renglones de
escalera demuestra las varias maneras de ajustar los parmetros HSC.
725

Ejemplo 1
Para introducir el modo de marcha REM y hacer que las salidas HSC, ACC y
subrutina de interrupcin reanuden su estado anterior, aplique lo siguiente:
(Rengln 2:0)
No requiere accin. (Recurdese de que todas las instrucciones
OUT se ponen a cero cuando se introduce el modo de marcha REM.
Use las instrucciones SET/RST en lugar de las instrucciones
OUT en la lgica condicional que requier retencin.)
| S:1 +HSL+ |
|][+HSC LOAD +|
| 15 |Counter C5:0| |
| |Source N7:0| |
| |Length 5| |
| ++ |
Rengln 2:1
| +HSC+ |
|+HIGH SPEED COUNTER +(CU)|
| |Type Encoder(Res,Hld) +(CD) |
| |Counter C5:0+(DN) |
| |High Preset 1000| |
| |Accum 0| |
| ++ |
726
Ejemplo 2
Para introducir el modo de marcha REM y retener el valor HSC ACC mientras que
hace que las salidas HSC y la subrutina de interrupcin se reanuden, aplique lo
siguiente:
Rengln 2:0
Desenclave los bits C5:0/HP y C5:0/LP durante el primer escn ANTES de
la ejecucin de la instruccin HSC por primera vez.
| S:1 +HSL+ |
|][+HSC LOAD + |
| 15 |Counter C5:0| |
| |Source N7:0| |
| |Length 5| |
| ++ |
Rengln 2:1
| S:1 C5:0 |
|][+(U)+||
| 15 | HP | |
| | C5:0 | |
| +(U)+ |
| LP |
Rengln 2:2
| +HSC+ |
| |Type Encoder (Res,Hld)+(CD) |
| |Accum 0| |
| ++ |
727

Ejemplo 3
Para introducir el modo de marcha REM y hacer que el HSC ACC y la subrutina de
interrupcin reanuden su estado anterior a la vez que se inicializan externamente las
salidas HSC, aplique lo siguiente:
Rengln 2:0
Desenclave o enclave los bits de salida bajo el control HSC durante el
primer escn despus de la ejecucin por primera vez de la instruccin
HSC. (Nota: usted podra colocar este rengln antes de la instruccin
HSC; sin embargo, no se recomienda.)
| S:1 +HSL+ |
|][+HSC LOAD +|
| 15 |Counter C5:0| |
| |Source N7:0| |
| |Length 5| |
| ++ |
Rengln 2:1
| +HSC+ |
| |Accum 0| |
| ++ |
Rengln 2:2
Este rengln se programa con el conocimiento de una mscara HSL de
0007 (se usan salidas 02) e inicializa las salidas HSC a cada
introduccin del modo de marcha REM. Las salidas O/0 y O/1 estn
desactivadas mientras que la salida O/2 est activada.
| S:1 O:0 |
|][+(U)+||
| 15 | 0 | |
| | O:0 | |
| +(U)+ |
| | 1 | |
| | O:0 | |
| +(L)+ |
| 2 |
728
Instrucciones del contador de alta velocidad en el

ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel
Los renglones de escalera en esta seccin demuestran el uso de la instruccin HSC
en el ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel iniciado en el captulo 4.
Refirase al apndice G para obtener el ejemplo de aplicacin entero de la
perforadora de papel.
#)
" """ $&#$&
$") """
& """
"%
""" #$$ ##" $($"
"# $) $"
""#
" " ' "& $"

* %"$%" $($"

$) $"# "$" #" "&
""!%$) "& $"# "$" #" "&

El archivo de programa principal (archivo 2) inicializa la instruccin HSC,

monitoriza los botones de arranque y parada de la mquina y llama otras subrutinas
necesarias para hacer funcionar la mquina. Refirase a los comentarios que
preceden cada rengln para obtener informacin adicional.
729

Rengln 2:0
Inicializa el contador de alta velocidad cada vez que el modo de marcha
REM se introduce. El rea de datos del contador de alta velocidad
corresponde con la direccin de arranque (direccin de fuente) de la
instruccin HSL. La instruccin HSC se inhabilita durante cada entrada
en el modo de marcha REM hasta la primera vez que se ejecute como
verdadera. (El valor alto preseleccionado fue enclavijado a la
inicializacin para evitar que una interrupcin de valor alto
preseleccionado ocurra durante el proceso de inicializacin.)
| Primer Mscara de salida |
| paso (use slo el bit 0 |
| por ej. O:0/0) |
| S:1 +MOV+ |
|] [++MOVE ++|
| 15 | |Source 1| | |
| | | | | |
| | |Dest N7:5| | |
| | | 0| | |
| | ++ | |
| | Conf. de salida alta| |
| | (desactiva O:0/0) | |
| | | |
| | +MOV+ | |
| ++MOVE ++ |
| | |Source 0| | |
| | | | | |
| | |Dest N7:6| | |
| | | 0| | |
| | ++ | |
| | Valor alto preselec.| |
| |(cuenta al prx. orif)| |
| | |
| | +MOV+ | |
| ++MOVE ++ |
| | |Source 32767| | |
| | | | | |
| | |Dest N7:7| | |
| | | 0| | |
| | ++ | |
| | Conf. de salida baja| |
| | (activa O:0/0 | |
| | a cada restab.) | |
| | |
| | +MOV+ | |
| ++MOVE ++ |
| | |Source 1| | |
| | | | | |
| | |Dest N7:8| | |
| | | 0| | |
| | ++ | |
| | Valor bajo preselec.| |
| | (causa valor bajo | |
| | preselec. inicial | |
| | a cada restab.) | |
| | |
| | +MOV+ | |
| ++MOVE ++ |
| | |Source 0| | |
| | | | | |
| | |Dest N7:9| | |
| | | 0| | |
| | ++ | |
| | | |
730
| | | |
| | Contador alta veloc.| |
| | | |
| | +HSL+ | |
| + +HSC LOAD ++ |
| |Counter C5:0| |
| |Source N7:5| |
| |Length 5| |
| ++ |
Los renglones 2.0 y 2.2 se requieren para escribir varios parmetros al rea de archivo
de datos del contador de alta velocidad. Estos dos renglones estn acondicionados
por el bit de primer paso durante un escn cuando el controlador va del programa
REM al modo de marcha REM.
Rengln 2:1
Esta instruccin HSC no se coloca en la subrutina de interrupcin del
contador de alta velocidad. Si esta instruccin se colocara en la
subrutina de interrupcin, el contador de alta velocidad nunca se
activara ni se inicializara (porque una interrupcin debe ocurrir
primero para realizar un escn de la subrutina de interrupcin del
contador de alta velocidad.
| Contador de alta velocidad|
| +HSC+ |
| |Accum 1| |
| ++ |
Rengln 2:2
Fuerza que ocurra una interrupcin del valor bajo preseleccionado del
contador de alta velocidad a cada entrada al modo de marcha REM. Una
interrupcin slo puede ocurrir en la transicin del acumulador del
contador de alta velocidad a un valor preseleccionado (restablecimiento
del acumulador a 1, y luego a 0). Esto se hace para permitir que los
secuenciadores de la subrutina de interrupcin del contador de alta
velocidad se inicialicen. El orden de la inicializacin del contador de
alta velocidad es: (1) carga de parmetros del contador de alta
velocidad (2) ejecucin de la instruccin HSL (3) ejecucin de la
instruccin HSC verdadera (4) (opcional) forzar que ocurra una
interrupcin del contador de alta velocidad..
| Primer Contador de alta velocidad|
| paso |
| S:1 +RAC+ |
|] [++RESET TO ACCUM VALUE ++|
| 15 | |Counter C5:0| | |
| | |Source 1| | |
| | | | | |
| | ++ | |
| | Contador de | |
| | alta velocidad | |
| | C5:0 | |
| +(RES)+ |
731

El contador de alta velocidad se usa para controlar la posicin del transportador. El

contador de alta velocidad cuenta los impulsos proporcionados por el codificador
(encoder) del transportador va las entradas I:0/0 e I:0.1 de hardware. Las entradas
I:0/2 (restablecimiento) e I:0/3 (retencin) de hardware estn conectadas a un
interruptor fotoelctrico para asegurar que la instruccin HSC cuente nicamente los
impulsos de codificador (encoder) cuando haya un manual enfrente de la
perforadora y que el contador de alta velocidad se restablezca a la punta de cada
manual.
El contador de alta velocidad pone a cero el bit de salida de propulsin del

transportador cada vez que se alcanza un valor alto preseleccionado. Como
resultado, la unidad propulsora decelera y detiene el motor del transportador. El
contador de alta velocidad borra la entrada en microsegundos asegurando as
exactitud y repetibilidad.
El contador de alta velocidad establece el bit de salida de la unidad propulsora del

transportador (O:0/0) cada vez que un valor bajo preseleccionado se alcanza. Como
resultado, la unidad propulsora acelera y mantiene el motor del transportador.
Cuando el manual ha recorrido la distancia especificada establecida por el valor alto

preseleccionado del contador de alta velocidad, la subrutina de interrupcin del
contador de alta velocidad indica al programa principal que realice la secuencia de
perforacin. Para obtener ms informacin respecto a la subrutina de interrupcin
usada en este programa, refirase al ejemplo de aplicacin en el captulo 9.
Este ejemplo usa el codificador (encoder) de cuadratura con la instruccin de

restablecimiento y retencin. El acumulador del contador de alta velocidad
incrementa y decrementa segn la relacin de cuadratura de las entradas A y B
(I:0/0 e I:01) del codificador (encoder). El acumulador se pone a cero cuando el
restablecimiento est activado o cuando la instruccin RES se ejecuta. Todos los
valores preseleccionados se introducen como un offset relativo a la punta de un
manual. Los valores preseleccionados para las configuraciones de orificio se
almacenan en las instrucciones SQO. (Refirase al captulo 6 para obtener la
instruccin SQO.) La entrada de restablecimiento externo (I:0/2) del contador de
alta velocidad y la entrada de retencin externa (I:0/3) estn cableadas en paralelo
para evitar que el contador de alta velocidad cuente mientras el restablecimiento est
activo.
Se pueden ajustar los retardos del filtro de entrada para las entradas A y B (I:0/0 e
I:0/1) del contador de alta velocidad as como las entradas de restablecimiento y
retencin (I:0/2 e I:0/3) del contador de alta velocidad.
732
Rengln 4:5
Ocurri una interrupcin debido al valor bajo preseleccionado
alcanzado.
| C5:0 +RET+|
|][+RETURN + |
| IL ++ |
Rengln 4:6
Indica al programa principal (archivo 2) que inicialice la secuencia de
perforacin. El contador de alta velocidad ya ha detenido el
transportador en la posicin correcta usando sus datos de configuracin
de salida del valor alto preseleccionado (borrar O:0/0). Esto ocurri
microsegundos despus de alcanzar el valor alto preseleccionado (justo
antes de introducir esta subrutina de interrupcin del contador de alta
velocidad). La subrutina de secuencia de perforacin restablece el bit
de inicio de secuencia de perforacin y establece el bit de la unidad
propulsora del transportador (O:0/0) una vez finalizada la secuencia de
perforacin.
| interrupcin ocurri | Inicio de secuencia de perforacin |
| debido al valor alto | |
| preseleccionado alcanzado | |
| C5:0 B3 |
|] [(L)|
| IH 32 |
Rengln 4:7
| |
|+END+|
| |
733

734
Instrucciones de comunicacin
8 Instrucciones de comunicacin
Este captulo contiene informacin general acerca de las instrucciones de
comunicacin. Cada una de las instrucciones incluye informacin acerca de:
un ejemplo de aplicacin y diagramas de temporizacin
Adems, la operacin de la palabra de estado global (S:99) se proporciona.
Instruccin
Propsito Pgina
Mnemnico Nombre
MSG 8-3

SVC 8-60

81

Acerca de las instrucciones de comunicacin

Use la instruccin de mensaje para enviar y recibir datos de otros procesadores y
dispositivos. Use la instruccin SVC para mejorar el rendimiento de comunicacin
de su procesador.
En este captulo se encuentra una descripcin general antes de cada tipo de

instruccin:
Instruccin de mensaje para el procesador SLC 5/02
Instruccin de mensaje para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
Instruccin de comunicacin de servicio para el procesador SLC 5/02
Instruccin de comunicacin de servicio para los procesadores SLC 5/03
y SLC 5/04
82
Descripcin general de
la instruccin de mensaje
3
MSG
READ/WRITE MESSAGE (EN) Esta es una instruccin de salida que le permite transferir datos desde un nodo hacia
Read/write (DN)
Target Device
Control Block
(ER) otro por la red DH-485. El procesador SLC 5/02 puede dar servicio a una
Control Block Length 7
instruccin de mensaje en cualquier momento, aunque el procesador puede retener
varios mensajes habilitados y en espera. Los mensajes en espera reciben servicio

uno a la vez en orden secuencial (primero que llega, primero que sale)
Operacin
La instruccin se puede programar como mensaje de escritura o lectura. El

dispositivo receptor puede ser otro procesador SLC 500 en la red, o un dispositivo
que no sea SLC 500, usando el archivo comn de interface (archivo 9 485CIF en los
procesadores SLC 500). El protocolo 485CIF tambin se usa para los mensajes de
tipo PLC-2.
Los datos asociados con una instruccin de escritura de mensaje no se envan

cuando usted habilita la instruccin. En cambio, se envan al final del escn o
cuando una instruccin de comunicacin de servicio (SVC) o regeneracin (REF) se
habilita en su programa de escalera. En algunos casos esto significa que debe
guardar en un bfer los datos en su aplicacin.
Cuando selecciona el SLC-500 como el dispositivo receptor, la comunicacin se

puede realizar entre:
un procesador SLC 5/02 y cualquier otro procesador de la familia SLC 500
83

Bits del archivo de estado relacionados
Hay tres bits del archivo de estado que estn relacionados con la instruccin MSG:
Bit de comando entrante pendiente (S:2/5) Este bit se establece cuando el
procesador determina que otro nodo en la red ha solicitado informacin o le ha
proporcionado un comando. Este bit se puede establecer en cualquier momento.
Este bit se pone a cero cuando el procesador atiende la solicitud (o comando).
Use este bit como condicin de una instruccin SVC para mejorar la capacidad
de comunicacin de su procesador.
Bit de respuesta de mensaje pendiente (S:2/6) Este bit se establece cuando
otro nodo en la red ha proporcionado la informacin que solicit en la
instruccin MSG de su procesador. Este bit se pone a cero cuando el
procesador almacena la informacin y actualiza su instruccin MSG.
Bit de comando de mensaje saliente pendiente (S:2/7) Este bit se establece
cuando uno o ms mensajes en su programa se habilitan y esperan, pero no hay
un mensaje que se est transmitiendo en este momento. Tan pronto comienza la
transmisin de un mensaje, el bit se pone a cero. Despus de la transmisin, el
bit se vuelve a establecer si hay ms mensajes en espera, o permanece en cero si
no hay ms mensajes en espera.
Es posible que desee usar el bit S:2/15, seleccin de servicio de comunicaciones.

Refirase al apndice B en este manual para obtener ms informacin.
84
Opciones de configuracin disponibles
Las siguientes opciones de configuracin estn disponibles con el procesador

SLC 5/02:
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a otro procesador
SLC 500
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a un 485CIF
(emulacin PLC2)
Refirase al apndice D para obtener parmetros vlidos al programar la instruccin

de mensaje.
Despus de colocar la instruccin MSG en un rengln, especifique si el mensaje es

de lectura o escritura. Luego especifique el dispositivo receptor y el bloque de
control para la instruccin MSG.
Lectura/escritura La lectura indica que el procesador local (el procesador en
que se encuentra la instruccin) est recibiendo datos; la escritura indica que el
procesador est enviando datos.
El dispositivo receptor identifica el tipo de dispositivo que recibir los datos.
Las opciones vlidas son:
500CPU, si el dispositivo recpetor es otro procesador SLC
485CIF, si el dispositivo receptor es un procesador que no sea SLC

(emulador PLC2)
El bloque de control es una direccin de archivo de entero que usted
selecciona. Es un archivo de 7 elementos que contiene los bits de estado, la
direccin del archivo receptor y otros datos asociados con la instruccin de
mensaje.
La longitud del bloque de control se fija a siete elementos. Este campo no se
puede modificar.
Nota La longitud del bloque de control MSG incrementa de 7 a 14 palabras al

cambiarse de un programa de procesador SLC 5/02 a un programa de
procesador SLC 5/03 SLC 5/04. Asegrese que haya un mnimo de 7
palabras no usadas siguientes cada bloque de control MSG en su programa.
85

Read/Write: READ ignore if timed out: 0 TO

Target Device: 500CPU to be retried: 0 NR
Control Block: N7:0 awaiting execution: 0 EW
Local Destination File Address: ***
Target Node: 0 error: 0 ER
Target File Address: *** message done: 0 DN
Message Length in elements *** message transmitting: 0 ST
message enabled: 0 EN
control bit address: N7:0/8
ERROR CODE: 0
Error Code Desc:
La columna derecha en la ilustracin de arriba indica los diversos bits de estado

asociados con la instruccin MSG del SLC 5/02.
Bit de tiempo sobrepasado TO (bit 08) Puede establecer este bit en su
aplicacin para eliminar una instruccin de mensaje activo del control del
procesador. La aplicacin debe proporcionar su propio valor de lmite de
tiempo sobrepasado. Un ejemplo aparecen la pgina 815.
El bit no respuesta NR (bit 09) se establece si el procesador receptor no
responde a la primera solicitud de mensaje. El bit NR se restablece cuando el
bit ER, DN o ST se establece.
El bit habilitado y en espera EW (bit 10) se establece despus de que el bit
de habilitacin se ha establecido y el mensaje est en espera de ser enviado.
El bit de error ER (bit 12) se establece cuando la transmisin de mensaje est
con fallo. El bit ER se restablece la prxima vez que el rengln asociado va de
falso a verdadero.
El bit de efectuado DN (bit 13) se establece cuando el mensaje se ha
transmitido exitosamente. El bit DN se restablece la prxima vez que el rengln
asociado va de falso a verdadero.
El bit de arranque ST (bit 14) se establece cuando el procesador acusa recibo
desde el dispositivo receptor. El bit ST se restablece cuando el bit DN, ER o
TO se establece.
El bit de habilitacin EN (bit 15) se establece cuando las condiciones del
rengln se hacen verdaderas y la instruccin se ejecuta. Permanece establecido
hasta que la transmisin de mensaje se finaliza y el rengln se hace falso.
86
Diagrama de temporizacin para una instruccin MSG

exitosa del SLC 5/02
La seccin siguiente describe el diagrama de temporizacin para una instruccin
MSG del SLC 5/02.
$

! " %

#!

1. Cuando el rengln MSG se hace verdadero y el MSG es escaneado, el bit EN se

establece y permanece establecido hasta que el bit DN, ER o TO se establezca.
El bit EW est establecido, lo que indica que la instruccin MSG ha sido
colocada en la cola MSG. (El procesador SLC 5/02 siempre tiene espacio en la
cola MSG.) La cola trabaja en base al concepto primero en llegarprimero en
salir y as permite al procesador recordar el orden en que las instrucciones MSG
se habilitaron. Anote que el programa no tiene acceso a la cola MSG del SLC
5/02.
2. En el siguiente final de escn o instruccin de comunicacin de servicio (SVC),

el procesador SLC 5/02 determina si debe examinar la cola MSG en busca de
una tarea. El procesador toma una decisin segn el estado de bit S:2/15, las
solicitudes de comunicacin DH-485 de otros nodos y si hay otra instruccin
MSG anterior en ejecucin. Si el procesador 5/02 determina que no debe
acceder a la cola, los bits EN y EW permanecen establecidos hasta el prximo
final de escn o SVC.
87

Si el procesador SLC 5/02 determina que hay una tarea de hacer, usa la primera
entrada de la cola de mensaje para construir un paquete DH-485. Si un paquete
se puede construir exitosamente, se coloca en el bfer de transmisin. Si un
paquete no se puede construir con xito, el bit ER se establece y un cdigo se
coloca en el bloque MSG para informarle del error.
Si sta fuera una instruccin de escritura MSG, los datos de fuente seran
transferidos al bfer de transmisin en este momento.
Luego el procesador SLC 5/02 sale del final de escn o la porcin SVC del
escn. La funcin de comunicacin de fondo del procesador enva el paquete
transmitido con bfer al nodo receptor que ha especificado en su instruccin
MSG.
3. Si el nodo receptor recibe exitosamente el paquete DH-485, enva un ACK

(acuse de recibo). El ACK causa que el procesador ponga a cero el bit EW y
establezca el bit ST. Observe que el nodo recpetor todava no ha examinado el
paquete DH-485 para determinar si entiende su solicitud.
Una vez establecido el bit ST, el procesador espera infinitamente una respuesta
del nodo receptor. No es necesario que el nodo receptor responda dentro de un
plazo de tiempo determinado. En este momento no se dar servicio a ninguna
instruccin MSG.
Nota Si el nodo receptor est con fallo o desconecta y vuelve a conectar la
alimentacin elctrica durante el plazo de tiempo de una transaccin MSG,
usted nunca recibir una respuesta. Es por eso que se recomienda el uso de una
instruccin de temporizador conjuntamente con el bit TO. Refirase al ejemplo
en la pgina 815.
El paso 4 no se muestra en el diagrama de temporizacin.
4. Si no recibe un ACK, el paso 3 no ocurre. Un NAK (ningn acuse de recibo) se

recibe en su lugar. Cuando esto ocurre, el bit ST permanece puesto a cero. Un
NAK indica que:
el nodo receptor no existe,
no responde,
est demasiado ocupado o
recibe un paquete DH-485 alterado.
Cuando un NAK ocurre, el bit EW se pone a cero y el bit NR se establece
durante un escn. La prxima vez que la instruccin MSG es escaneada, el bit
ER se establece y el bit NR se pone a cero. Esto indica que la instruccin MSG
est con fallo. Observe que si el nodo receptor est demasiado ocupado, el bit
ER no se establece. En cambio, la instruccin MSG vuelve a hacer cola para la
retransmisin.
88
5. Despus del recibo exitoso del paquete, el nodo receptor enva un paquete de
respuesta. El paquete de respuesta contendr una de las respuestas siguientes:
He realizado exitosamente su solicitud de escritura.
He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le presento aqu los
datos.
No he realizado su solicitud; tiene un error.
Al prximo final de escn o SVC, despus de la respuesta del nodo receptor, el
procesador SLC 5/02 examina el paquete DH-485 del dispositivo receptor. Si la
respuesta contiene He realizado exitosamente su solicitud de escritura, el bit
DN se establece y el bit ST se pone a cero. La funcin de la instruccin MSG
ha sido completada. Si el rengln MSG es falso, el bit EN se pone a cero la
prxima vez que la instruccin MSG es escaneada.
Si la respuesta contiene He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le

presento aqu los datos, los datos se escriben a la tabla de datos, el bit DN se
establece y el bit ST se pone a cero. La funcin de la instruccin MSG ha sido
completada. Si el rengln MSG es falso, el bit EN se pone a cero la prxima
vez que la instruccin MSG es escaneada.
Si la respuesta contiene No he realizado su solicitud; tiene un error, el bit ER

se establece y el bit ST se pone a cero. La funcin de la instruccin MSG ha
sido completada. Si el rengln MSG es falso, el bit EN se pone a cero la
Configuracin del bloque de control
La configuracin del bloque de control se ilustra abajo si usted selecciona un

500CPU como el dispositivo receptor:
Configuracin del bloque de control - 500CPU

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Pal.
EN ST DN ER EW NR TO Error Code 0
Node Number 1
Reserved for length in words 2
File Number 3
File Type (S, B, T, C, R, N) 4
Element Number 5
Reserved 6
89
Preface
La configuracin del bloque de control se ilustra abajo si usted selecciona un 485

CIF como el dispositivo receptor:
Configuracin del bloque de control - 485 CIF

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Pal.
EN ST DN ER EW NR TO Error Code 0
Node Number 1
Offset words 3
Not used 4
Not used 5
Not used 6
810
Ejemplos de aplicacin para procesadores SLC 5/02
Ejemplo 1
El ejemplo de aplicacin 1 muestra cmo puede implementar la operacin continua

de una instruccin de mensaje.
B3 MSG
0 ] [ READ/WRITE MESSAGE (EN)
1 Read/write WRITE
Target Device 500CPU (DN)
Control Block N7:0
Control Block Length 7 (ER)
N7:0 N7:0 # "#

1 ] [ (U) "#!$)
13* 15*
N7:0
] [
12*
2 END
Notas de operacin
#
# "#!$) $ # #$
"#!$) " "# "% # #) !
$ "#!$) " # !)& "' "# !!
!) #$
# !!! #( "%!' # #) "#
!! !) #$ " " !!!"
811

Ejemplo 2 Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/02
El ejemplo de aplicacin 2 involucra un procesador SLC 5/02 y un procesador SLC

5/01 comunicndose en una red DH-485. El enclavamiento se proporciona para
verificar la transferencia de datos y para detener ambos procesadores en el caso de
fallo de comunicacin.
Un dispositivo de deteccin de temperatura, conectado como entrada al procesador

SLC 5/02, controla la operacin activada/desactivada de un ventilador de
enfriamiento, conectado como salida al procesador SLC 5/01. Los programas de
escalera de SLC 5/02 y SLC 5/01 se explican en la figura en la pgina 814.
812
I:1.0 N7:0 "+ $ ($)

] [ ( ) %&*# *'
"*('*"+"-' 5 1 () $ '&+)'$ $
&+) *&*') S:1 T4:0 -&+"$')
+%()+,) ] [ (RES)
15
"+ ()"%) (*'
N7:0 "+ $ ($)
(L) %&*# *+
0 * $ "+
B3 &$-%"&+'
(U)
0
TON
TIMER ON DELAY
Timer T4:0
(EN) %(')"/')
Time Base 0.01 * ,&'*
(DN)
Preset 400
Accum 0
"+ ()"%) (*'
MSG
S:1 &*+),"1& *)"+,)
] [ READ/WRITE MESSAGE (EN)
%&*# *
Read/write WRITE
15
Target Device 500CPU (DN) ")"'&* $ )!"-'
Control Block N10:0
S:4
] [ Control Block Length 7 (ER) ,&+ . )(+') *'&
6
'' )(+')
"+ )$'# %* B3 B3 '& "+, $ %&*#
] [
0
(L) ($)
0
N10:0 MSG &*+),"1& $+,)
] [ READ/WRITE MESSAGE (EN) %&*# * ")"'&*
13* Read/write
Target Device
READ
500CPU
$ )!"-' *+"&' .
"+ +,' Control Block N11:0
(DN)
)(+') *'&
*)"+,) %&*# Control Block Length 7 (ER) '' )(+')
'& "+, $ %&*#
($)
T4:0 B3
] [ (L) &$-%"&+' *+
DN 10 "&*+),"1& $)%
&'+"" $ ($""1&
N11:0 N7:0 T4:0 *" $ "+ &$-2
] [ ]/[ (RES) %"&+'
13* 0
N7:0 ()%&
"+ +,' (U) *+$"' ,)&+
$+,) 0 %0* * ,&'*
%&*#
B3
(U) "+* *+' $
0 "&*+),"1&
N11:0
(U)

15*
N10:0
(U)
15*
END
* &'+* '()"1& ()& & $ (0 "& *" ,"&+
813
Preface
Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/01 a nodo 3

S:1 N7:0 Bit 0 de la palabra de
0 ] [ (U) mensaje. Este es el bit
15 0 de enclavamiento.
Bit de primer paso T4:0
(RES)
TON
1 TIMER ON DELAY (EN) Temporizador de 4
Timer
Time Base
T4:0
0.01
segundos
(DN)
Preset 400
Accum 0
T4:0 B3
2 ] [ (L) Instruccin de
DN 10 enclavamiento - Esta
alarma notifica a la
N7:0 B3 B3 aplicacin si el bit de
3 ] [ [OSR] ( )
enclavamiento N7:0/0 no
0 0 1
se establece despus de
B3 N7:0 4 segundos.
4 ] [ (U)
1 0
T4:0
Bit 1 de la palabra de (RES)
mensaje. Usado para O:1/0 activa el
N7:0 O:1.0 ventilador de
control del ventilador. 5 ] [ ( )
1 0 enfriamiento.
6 END
Notas de operacin acerca de los programas SLC 5/02 y SLC 5/01

Parmetros de instruccin de mensaje: N7:0 es la palabra de Procesador SLC 5/02: N7:0/0 est enclavado; el temporizador
mensaje. Es la direccin de archivo receptor (procesador T4:0 est restablecido, B3/0 est desenclavado (rengln 1) y
SLC 5/01) y la fuente local y direcciones de destino (procesador luego enclavado (rengln 3). El procesador SLC 5/01: N7:0/0
SLC 5/02) en las instrucciones de mensaje. est desenclavado; el temporizador T4:0 est restablecido.
N7:0/0 de la palabra de mensaje es el bit de enclavamiento; se Operacin de instruccin de mensaje: La instruccin de
escribe al procesador 5/01 como 1 (establecido) y se lee del escritura de mensaje en el procesador SLC 5/02 se inicia cada
procesador SLC 5/01 como 0 (restablecido). 1280 ms por el bit de reloj S:4/5. El bit de efectuado de la
instruccin de escritura de mensaje inicia la instruccin de
N7:0/1 de la palabra de mensaje controla la operacin del lectura de mensaje.
ventilador de enfriamiento; se escribe al procesador SLC 5/01
como 1 (establecido) si se requiere enfriamiento o como 0 B3/0 enclava la instruccin de escritura de mensaje. B3/0 se
(restablecido) si no se requiere enfriamiento. Se lee del desenclava cuando el bit de efectuado de la instruccin de
procesador SLC 5/01 como 1 0. lectura de mensaje se establece, siempre que el bit de
enclavamiento N7:0/0 est restablecido.
Palabra N7:0 debe tener un valor de 1 3 durante la ejecucin
de escritura de mensaje. N7:0 debe tener un valor de 0 2 Fallo de comunicacin: En el procesador SLC 5/02, el bit B3/10
durante la ejecucin de lectura de mensaje. se establece si el bit de enclavamiento N7:0.0 permanece
establecido (1) durante ms de 4 segundos. En el procesador
Inicializacin de programa: El bit de primer paso S:1/15 SLC 5/01, el bit B3/10 se establece si el bit de enclavamiento
inicializa los programas de escalera en la entrada al modo de N7:0/0 permanece establecido (1) durante ms de 4 segundos.
marcha. Su aplicacin puede detectar este evento, tomar la accin
apropiada y luego desenclavar el bit B3/10.
814
Ejemplo 3
El ejemplo de aplicacin 3 le muestra cmo usar el bit de lmite de tiempo
sobrepasado para inhabilitar una instruccin de mensaje activa. En este ejemplo,
una salida se activa despus de cinco ensayos fallidos (duracin de dos segundos)
para transmitir un mensaje.
1 B3 MSG
0 [LBL] ] [ READ/WRITE MESSAGE (EN)
1 Read/write WRITE (DN)
Target Device 500CPU (ER)
B3/1 est enclavado Control Block N7:0
(externo de este Control Block Length 7
ejemplo) para iniciar la

B3 T4:0 TON
instruccin de 1 ] [ ]/[ TIMER ON DELAY (EN)
mensaje. 1 DN Timer T4:0 Temporizador de 2
(DN)
Time Base 0.01 segundos. Cada ensayo
Preset 200 de transmisin tiene una
Accum 0
duracin de 2 segundos.
T4:0 CTU
2 ] [ COUNT UP
Counter C5:0
(CU) El contador permite 5
DN
Preset 5 (DN) ensayos.
Accum 0
N7:0 N7:0 CLR

3 ] [ ] [ CLEAR Borre la palabra de
8* 12
Dest N7:0
0
control y salte hacia atrs
a rengln 0 para otro
ensayo.
1
(JMP)
T4:0 N7:0 N7:0/8 es el bit de lmite

4 ] [ (L) de tiempo sobrepasado
DN 8 de la instruccin de
mensaje (/TO)
C5:0 O:1.0
5 ] [ (L) El quinto ensayo enclava
DN 0 O0:1/0.
N7:0 C5:0
6 ] [ (RES) * Bits de estado de la
13*
O:1.0 instruccin MSG:
(U) 8 = TO
0 13 = DN
B3
(U)
1
7 END
Notas de operacin
El bit de lmite de tiempo sobrepasado se enclava (rengln 4) Un ensayo exitoso de transmisin restablece el contador,
despus de 2 segundos. Esto borra la instruccin de mensaje del desenclava O:1/0 y desenclava B3/1.
control de procesador en el prximo escn. Luego la instruccin
de mensaje vuelve a habilitarse para el segundo ensayo de
transmisin. Despus de 5 ensayos, O:1/0 se enclava.
815

Ejemplo 4
El ejemplo de aplicacin 4 le muestra como vincular las instrucciones de mensaje

para transmitir en serie, uno tras otro. En este ejemplo una escritura MSG es
seguida por una lectura MSG, lo que provoca la transmisin en serie.
816
+, *& $3& '%"&0 &."* %&+#+ &,* $ %'' %*! ' ('&"&' *' $ ", $
(*"%* "&+,*-"3& N7:0
S:1
Rengln 2:0 ] [ (U)
15 15
+, *& $3& +,$ $ .$'* $2%", ,"%(' +'*(+' -&' + -+ -& (*'+'*
3

+, *& $3& / *& $3& &' +'& &+*"'+ ('*)- (- "&,*'-"* $ .$'* & $ %(' .$'* $
$2%", ,"%(' +'*(+' & $ $')- "&+,*-"3&
N7:0 N7:0 N7:0 TON
Rengln 2:1 ] [ ]/[ ]/[ TIMER ON DELAY (EN)
15 12 13 Timer T4:0 (DN)
Time Base 0.01
Preset 600
Accum 0
T4:0 N7:0
] [ (L)
DN 8
1&,"' $ *& $3& &,*"'*
N7:20 N7:20 N7:20 TON
Rengln 2:2 ] [ ]/[ ]/[ TIMER ON DELAY (EN)
15 12 13 Timer T4:1 (DN)
Time Base 0.01
Preset 600
Accum 0
T4:1 N7:20
] [ (L)
DN 8
"&+,*-"3& + ,". $ &,* $ %'' %*! ' ' + *)-"*& '&""'&+ &,*
MSG
Rengln 2:3 READ/WRITE MESSAGE (EN)
Read/write WRITE (DN)
Control Block N7:0
"&+,*-"3& + ,". -&' $ "&+,*-"3& &,*"'* + "&$"0

N7:0 MSG
Rengln 2:4 ] [ READ/WRITE MESSAGE (EN)
12 Read/write READ (DN)
N7:0 Control Block N7:20
] [ Control Block Length 7
13
+, *& $3& *+,$ ,'+ $+ "&+,*-"'&+ -&' $ 4$,"% "&+,*-"3& + ! "&$"0'
($* '&,*'$ + '** (* + -** )- $'+ ",+ / + ('& & *'
N7:20 CLR
CLEAR
Rengln 2:5 ] [
Dest N7:0
12 0
N7:0
] [
CLR
13 CLEAR
Dest N7:20
0
Rengln 2:6 END
817

Descripcin general de la
instruccin de mensaje
3 3
MSG
READ/WRITE MESSAGE
Type
(EN) Los datos asociados con una instruccin de escritura de mensaje se almacena en un
Read/write
Target Device
(DN)
(ER)
bfer cuando usted habilita la instruccin. El SLC 5/03 con OS300 tiene cuatro
Local/Remote
Control Block
bferes de transmisin. El SLC 5/03 con procesadores OS301, OS302 y SLC 5/04
con procesadores OS400, OS401 dan servicio a un mximo de cuatro instrucciones
de mensaje por canal para un mximo de ocho instrucciones de mensaje.

Operacin
SLC 5/03 OS300 Si una instruccin MSG ha entrado en uno de los cuatro bferes
de transmisin independientes del canal y est esperando ser transmitida, su
bloque de control tendr los bits de estado EN y EW establecidos. Si ms de cuatro
instrucciones MSG se habilitan a la vez, una cola de overflow dependiente del
canal se usa para almacenar los bloques de encabezado de instruccin MSG (no los
datos para una escritura MSG) a partir de la quinta instruccin hasta la
dcimocuarta.
SLC 5/03 con OS301, OS302 y SLC 5/04 con OS400, OS401 Si una instruccin
MSG ha entrado en uno de los cuatro bferes de transmisin dependientes del
canal y est esperando ser transmitida, su bloque de control tendr los bits de
estado EN y EW establecidos. Si ms de cuatro instrucciones MSG para aquel canal
se habilitan a la vez, una cola de overflow dependiente del canal se usa para
almacenar los bloques de encabezado de instruccin MSG (no los datos para una
escritura MSG) a partir de la quinta instruccin a la dcimocuarta.
Esta instruccin, la cual hace cola en orden FIFO, tendr el bit de estado de bloque
de control EN establecido. Si ms de 14 instrucciones MSG se habilitan a la vez
para un solo canal, el bit de estado de bloque de control WQ se establece ya que es
posible que no haya espacio disponible para poner la instruccin en cola. Esta
instruccin se debe a volver a escanear hasta que haya espacio en la cola de
overflow.
Nota Si habilita sistemticamente ms instrucciones MSG que las que pueden recibir los
bferes, el orden en que las instrucciones MSG hacen en cola es determinado por el
orden en que son escaneadas. Esto significa que las instrucciones MSG ms
cercanas del inicio del programa hacen cola regularmente y las instrucciones MSG
ms adelantes del programa pueden no entrar en la cola.
Puede usar el control de lmite de tiempo sobrepasado semejante a la instruccin

MSG del SLC 5/02 puede usar el control de lmite de tiempo sobrepasado
incorporado. Si el valor del lmite de tiempo sobrepasado se establece a 0, lo que
constituye el valor predeterminado, la funcionabilidad es semejante a la instruccin
MSG del SLC 5/02. La diferencia de sta es que el rengln se debe volver a
escanear despus del establecimiento del bit TO. Luego debe restablecer el bit TO y
volver a ejecutar la instruccin MSG. Le recomendamos que establezca el valor del
lmite de tiempo sobrepasado interno a un nmero que no sea 0.
818
Cuando usa un procesador SLC 5/03 SLC 5/04, la instruccin de mensaje:

inicia lecturas y escrituras a travs de canal 0 del RS-232 cuando es configurado
para los protocolos siguientes:
Punto a punto DF1
Esclavo DF1
DH-485, o
inicia lecturas y escrituras a travs de:
canal 1 de DH-485 (procesadores SLC 5/03 nicamente)
canal 1 de DH+ (procesadores SLC 5/04 nicamente)
Bits del archivo de estado relacionados

Refirase al apndice B en este manual para obtener ms informacin acerca de los

bits del archivo de estado de mostrados previamente.
819

Opciones de configuracin disponibles
Las siguientes opciones de configuracin estn disponibles cuando se usa un

procesador SLC 5/03 SLC 5/04. Refirase al apndice D para obtener parmetros
vlidos al programar la instruccin de mensaje.
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a otro procesador
SLC 500
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a un 485CIF
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a un PLC-5
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red remota a otro
procesador SLC 500
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red remota a un 485CIF
(emulacin PLC2)
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red remota a un procesador
PLC-5

820

Lectura/escritura La lectura indica que el procesador local (el procesador en
que se encuentra la instruccin) est recibiendo datos; la escritura indica que
est enviando datos.
El dispositivo receptor identifica el tipo de dispositivo que recibir datos. Las
opciones vlidas son:
el 500CPU si el dispositivo receptor es otro procesador SLC
el 485CIF si el dispositivo receptor es un dispositivo que no sea SLC en la

red DH-485
el PLC-5 si el dispositivo receptor acepta comandos PLC-5
Local o remoto identifica si el mensaje es enviado a un dispositivo en una red

local DH-485 DH+, o a un dispositivo remoto en otra red a travs de un
puente. Las opciones vlidas son:
Local si el dispositivo receptor se encuentra en una red local
Remoto si el dispositivo receptor se encuentra en una red remota
El bloque de control es una direccin de archivo de entero que usted

selecciona. Es un archivo de entero de 14 palabras que contiene bits de estado,
direccin de archivo receptor y otros datos asociados con la instruccin de
mensaje.
La longitud del bloque de control se fija a 14 elementos. Este campo no se
puede modificar.
Nota La longitud del bloque de control MSG incrementa de 7 a 14 palabras al

cambiarse de un programa de procesador SLC 5/02 a un programa de
procesador SLC 5/03 SLC 5/04. Asegrese que haya un mnimo de 7
palabras no usadas despus de cada bloque de control MSG en su programa.
821

La columna derecha en la ilustracin siguiente alista los varios bits de estado

asociados con la instruccin SLC 5/03 y SLC 5/04.
Type: PeertoPeer
Local/Remote: Local awaiting execution: 0 EW
Control Block: N10:0 continuous run: 0 CO
Channel: 1 error: 0 ER
Target Node: 2 message done: 0 DN
message transmitting: 0 ST
Destination File Addr: N7:0 waiting for queue space: 0 WQ
Target Source File Address: N7:50
Message Length In Elements: 10
Message Timeout (seconds): 5
ERROR CODE: 0 control bit address: N10:0/8

Error Code Desc:
Bit del lmite de tiempo sobrepasado TO (palabra 0, bit 08) Establezca este
bit en su aplicacin para eliminar una instruccin de mensaje activa del control
de procesador. Puede usar su propia rutina de control de lmite de tiempo
sobrepasado semejante a la instruccin MSG del SLC 5/02 o puede usar el
control de lmite de tiempo sobrepasado interno. Le recomendamos que use el
control de lmite de tiempo sobrepasado incorporado porque simplifica el
programa del usuario.
Si usa su propia rutina de control de lmite de tiempo sobrepasado, el valor del
lmite de tiempo sobrepasado (palabra 8) se debe poner a cero. Si la instruccin
MSG no se completa dentro del plazo de tiempo especificado y el bit DN no se
establece, usted debe establecer el bit TO (bit 8 de palabra 0) y volver a realizar
un escn de la instruccin MSG, de lo contrario el mensaje llevar un bfer
activo hasta que el procesador se detenga y se vuelva a arrancar. Despus de la
ejecucin de la instruccin MSG, el procesador establece el bit ER (bit 12) y
retorna el cdigo de error 37H. Vuelva a iniciar la instruccin MSG
restableciendo el bit TO y volviendo a ejecutar la instruccin MSG.
Si usa el control de lmite de tiempo sobrepasado interno, establezca el valor del

lmite de tiempo sobrepasado (palabra 8) entre 1 y 255 segundos. Cuando el
lmite de tiempo sobrepasado ocurre, el bit TO y el bit ER (bit 12 de palabra 0)
se establecen y el procesador retorna el cdigo de error 37H. Vuelva a iniciar la
instruccin MSG restableciendo el bit TO y volviendo a ejecutar la instruccin
MSG.
Bit no respuesta NR (bit 09) se establece si el procesador receptor responde a
la instruccin con un acuse de recibo negativo. Esto significa que el dispositivo
receptor no puede dar servicio al paquete en ese momento y se debe volver a
intentar. El bit NR se restablece cuando el bit ER, DN o ST se establece.
Recomendamos no intentar controlar este bit. Se usa para funciones DH-485 y
se presenta a ttulo informativo nicamente.
822
El bit habilitado y en espera EW (bit 10) se establece despus de que el bit

de habilitacin se ha establecido y el mensaje se almacena en el bfer y espera
ser enviado en el bfer. Recomendamos no intentar controlar este bit. Se
presenta a ttulo informativo nicamente.
Operacin continua CO (bit 11) Establezca este bit si desea enviar la
instruccin MSG de manera continua. Recomendamos que el control del lmite
de tiempo sobrepasado interno se use para esta opcin y que el rengln sea
incondicionalmente verdadero. Use este bit para activar y desactivar el modo.
Nota No intente establecer ni restablecer los otros bits en la palabra de control.
Este modo operar continuamente siempre que el rengln sea escaneado
continuamente. Si la instruccin tiene error, vuelve a intentar automticamente
hasta tener xito. Si sobrepasa el lmite de tiempo y se vuelve a escanear, el
modo se detendr. El bit ER se debe poner a cero para reanudar la operacin.
El bit de error ER (bit 12) se establece cuando la transmisin de mensaje est
con fallo. El bit ER se restablece la prxima vez que el rengln asociado vaya
El bit de efectuado DN (bit 13) se establece cuando el mensaje se transmite
con xito. El bit DN se restablece la prxima vez que el rengln asociado vaya
El bit de arranque ST (bit 14) se establece cuando el procesador acusa recibo
del dispositivo receptor. El bit ST se restablece cuando el bit DN, ER o TO se
establece. Recomendamos no intentar controlar este bit. Se presenta a ttulo
informativo nicamente.
El bit de habilitacin EN (bit 15) se establece cuando las condiciones de
rengln se hacen verdaderas y la instruccin se ejecuta. Permanece establecido
hasta que la transmisin de mensaje se haya completado y el rengln se haga
falso.
El bit de espera de espacio en la cola WQ (Word 7, bit 0) se establece
cuando no hay espacio en la cola activa para escribir o leer datos. Este bit se
pone a cero cuando hay espacio disponible en al cola activa. Recomendamos
no intentar controlar este bit. Se presenta a ttulo informativo nicamente.
Nota Cuando el bit WQ se establece, o cuando slo se establece el bit EN, y usted usa
una instruccin de escritura MSG, sus datos de fuente no tienen bfer. Si su
aplicacin requiere datos con bfer (o fotografa), espere hasta que el bit EW se
establezca antes de sobrescribir sus datos de fuente.
EN = 1 y EW = 1 cuando MSG entra en el bfer
EN = 1 cuando MSG entra en cola
WQ = 1 cuando la cola (que retiene 10 MSG) est llena:
bfer retiene 4 mensajes con los datos
cola almacena el puntero (lista de espera)
Nota Si su programa contiene cuatro instrucciones de mensaje con el bit de operacin

continua (CO) establecido, la instruccin de mensaje de la rutina de fallo no se
ejecutar.
823
Preface
La cantidad de datos transferidos por una instruccin MSG es determinada por el

tamao del tipo de datos de destino. El lmite es 206 bytes de datos. Si una lectura
se usa, entonces el tipo de datos en el procesador determina el nmero de elementos.
Si una escritura se usa, entonces el tipo de datos en el dispositivo remoto determina
el nmero de elementos. Por ejemplo, si una lectura de contadores desde un
dispositivo remoto se efecta y el destino en el procesador es un archivo de entero,
entonces el nmero mximo de elementos que se pueden solicitar es 103. Los datos
provienen de las 103 primeras palabras del archivo de temporizador remoto.
Configuraciones del bloque de control
La configuracin del bloque de control se muestra abajo si selecciona un 500CPU o

un PLC-5 como el dispositivo receptor:
Lectura o escritura, local o remota a un 500CPU o PLC5

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Pal.
EN ST DN ER CO EW NR TO Error Code 0
Node Number 1
File Number 3
File Type (O, I, S, B, T, C, R, N, F, St, A) 4
Element Number 5
Subelement Number 6
Reserved (Internal Messaging Bits) WQ 7

Message Timer Preset 8
Message Timer Scaled Zero 9
Message Timer Accumulator 10
Reserved (Internal use only) 11
824
La configuracin del bloque de control se muestra abajo si selecciona un 485 CIF

como el dispositivo receptor:
Lectura o escritura, local o remota a un 485CIF

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Pal.
EN ST DN ER CO EW NR TO Error Code 0
Node Number 1
Offset in Words 3
Not Used 4
Not Used 5
Not Used 6
Reserved (Internal Messaging Bits) WQ 7
Message Timer Preset 8
Message Timer Scaled Zero 9
Message Timer Accumulator 10
825

Diagrama de temporizacin para una instruccin exitosa

del SLC 5/03 SLC 5/04
La seccin siguiente describe el diagrama de temporizacin para una instruccin
MSG del SLC 5/03 SLC 5/04.
$

! "

#!

1. Cuando el rengln MSG se hace verdadero y el MSG es escaneado, si hay

espacio en cualquiera de los cuatro bferes MSG activos, los bits EN y EW es
establecen. Si esta fuera una instruccin de escritura MSG, los datos de fuente
sera transferidos al bfer MSG en este momento. Si no hay espacio en los
cuatro bferes MSG, pero hay disponible una posicin en la cola MSG de 10
posiciones, slo el bit EN se establece. La cola MSG de 10 posiciones trata los
datos primeros en llegar y as permite al procesador SLC 5/03 SLC 5/04
recordar el orden en que las instrucciones MSG se habilitaron. Anote que el
programa no tiene acceso a la cola MSG de SLC 5/03 SLC 5/04.
Si no hay espacio en ninguno de los cuatro bferes MSG ni en la cola MSG de

10 posiciones, slo el bit WQ se establece. Observe que cuando el bit WQ se
establece, la instruccin MSG se debe volver a escanear ms adelante cuando
haya espacio en los cuatro bferes MSG o la cola MSG de 10 posiciones.
826
Una vez establecido el bit EN, permanece establecido hasta que el proceso
entero MSG se haya finalizado y el bit DN, ER o TO se establezca. El valor del
lmite de tiempo sobrepasado MSG comienza a temporizar cuando el bit EN
se establece. Si el perodo del lmite de tiempo sobrepasado vence antes de que
la instruccin MSG finalice su funcin, el bit ER se establece y un cdigo se
coloca en el bloque MSG para informarle del error del lmite de tiempo
sobrepasado.
Si decide establecer el bit CO, su instruccin MSG residir de manera

permanente en uno de los cuatro bferes MSG activos. La instruccin MSG
continuar volviendo a transmitir sus datos cada vez que el bit DN o ER se
establece. Si esta fuera una instruccin de escritura MSG, sus datos de fuente se
actualizaran durante cada ciclo MSG.
2. Al prximo final de escn o SVC, el procesador SLC 5/03 SLC 5/04

determina si debe examinar la cola MSG en busca de una tarea. El procesador
toma su decisin segn en el estado de los bits S:2/15, S:33/7, S:33/5, S:33/6,
solicitudes de comunicacin de la red desde otros nodos y si hay instrucciones
MG anteriores que ya estn en progreso. Si el procesador SLC 5/03 determina
que no debe acceder a la cola, la instruccin MSG permanece tal como era.
(Los bits EN y EW permanecen establecidos o slo el bit EN se establece, o de
lo contrario slo el bit WQ se establece hasta el prximo final de escn o SVC.
Si solamente el bit WQ se establece, la instruccin MSG se debe volver a
escanear.)
Si el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 determina que hay una tarea de
desempear, descargar las entradas de la cola MSG en los bferes MSG hasta
que todos los cuatro bferes estn llenos. Cada bfer MSG contiene un paquete
de red vlido. Si un paquete no se puede construir exitosamente de la cola
MSG, el bit ER se establece y un cdigo se coloca en el bloque MSG para
informarle de un error. Cuando una instruccin MSG se carga en un bfer
MSG, los bits EN y EW se establecen.
Luego el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 sale al final de escn o la porcin
SVC del escn. La funcin de comunicacin de fondo del procesador enva los
paquetes a los nodos receptores que especific en su instruccin MSG. Segn el
estado de los bits S:2/14, S:33/7, S:33/5 y S:33/6, puede tener hasta cuatro
instrucciones MSG activas en todo momento.
3. Si el nodo receptor recibe exitosamente el paquete, enva un ACK (un acuso de

recibo). El ACK causa que el procesador ponga a cero el bit EW y establezca el
bit ST. El nodo receptor todava no ha examinado el paquete para determinar si
entiende su solicitud. Observe que el nodo receptor no tiene que responder
dentro de un plazo de tiempo determinado.
Nota Si el nodo receptor est con fallo o desconecta y vuelve a conectar la
alimentacin elctrica durante este plazo de tiempo de una transaccin MSG,
nunca recibir una respuesta. Es por eso que recomendamos el uso del valor
del lmite de tiempo sobrepasado MSG en su instruccin MSG.
827

El paso 4 no se muestra en el diagrama de temporizacin.
4. Si no recibe un ACK, el paso 3 no ocurre. Un NAK (ningn acuso de recibo) se

recibe en su lugar. Cuando esto ocurre, el bit ST permanece puesto a cero. Un
NAK indica que:
el nodo receptor no existe,
no responde,
est demasiado ocupado o
recibe un paquete DH-485 alterado.
Cuando un NAK ocurre, el bit EW se pone a cero y el bit NR se establece para
un escn. La prxima vez que la instruccin MSG es escaneada, el bit ER se
establece y el bit NR se pone a cero. Esto indica que la instruccin MSG est
con fallo. Anote que si el nodo receptor est demasiado ocupado, el bit ER no
se establece. En cambio, la instruccin MSG vuelve a hacer cola para la
retransmisin.
5. Despus del recibo exitoso del paquete, el nodo receptor enva un paquete de
respuesta. El paquete de respuesta contendr una de las respuestas siguientes:
He realizado exitosamente su solicitud de escritura.
He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le presento aqu los
datos.
No he realizado su solicitud; tiene un error.
Al prximo final de escn o SVC, despus de la respuesta del nodo receptor, el
procesador SLC 5/02 examina el paquete DH-485 del dispositivo receptor. Si la
respuesta contiene He realizado exitosamente su solicitud de escritura, el bit
DN se establece y el bit ST se pone a cero. La funcin de la instruccin MSG
ha sido completada. Si el rengln MSG es falso, el bit EN se pone a cero la
Si la respuesta contiene He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le

presento aqu los datos, los datos se escriben a la tabla de datos, el bit DN se
establece y el bit ST se pone a cero. La funcin de la instruccin MSG ha sido
completada. Si el rengln MSG es falso, el bit EN se pone a cero la prxima
vez que la instruccin MSG es escaneada.
Si la respuesta contiene No he realizado su solicitud; tiene un error, el bit ER

se establece y el bit ST se pone a cero. La funcin de la instruccin MSG ha
sido completada. Si el rengln MSG es falso, el bit EN se pone a cero la
828
Los cuatro bferes son compartidos entre el canal 0 y el canal 1 para los
procesadores SLC 5/03 OS300. Para los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y
SLC 5/04 OS400, OS401, hay cuatro bferes MSG por canal. Cada canal tiene su
propia cola MSG de diez posiciones. El procesador SLC 5/03 SLC 5/04 descarga
las dos colas MSG en los bferes MSG equitativamente al final de escn o SVC.
Esto permite que ambos canales tengan el mismo acceso a las comunicaciones. Si
usted programa una instruccin SVC que es configurada para dar servicio solamente
a un canal, entonces dicho canal tendr su cola MSG descargada en los bferes
MSG (hasta el prximo final de escn o SVC cuando ambos canales se volvern a
descargar equitativamente).
829
Preface
Cdigos de error de la instruccin MSG

Cuando una condicin de error ocurre, el cdigo de error y su descripcin se indican
en la pantalla.
Cdigo de
Descripcin de la condicin de error
error
El nodo receptor est ocupado. La instruccin MSG se volver a cargar
02H automticamente. Si hay otros mensajes que esperan, el mensaje se coloca en la
parte inferior de la pila.
03H El nodo receptor no puede responder porque el mensaje es demasiado grande.
El nodo receptor no puede responder porque no entiende los parmetros de
04H comando O BIEN es posible que el bloque de control haya sido modificado
inadvertidamente.
05H El procesador local est fuera de lnea (posible situacin de nodo duplicado).
06H El nodo receptor no puede responder porque la funcin solicitada no est disponible.
07H El nodo receptor no responde.
08H El nodo receptor no puede responder.
09H La conexin del mdem local ha sido perdida.
0AH El bfer no est disponible para recibir la respuesta SRD.
OBH El nodo receptor no acepta este tipo de instruccin MSG.
Recibi un restablecimiento del vnculo principal (una fuente posible es del maestro
0CH
DF1).
El nodo receptor no puede responder a causa de parmetros de comando
10H
incorrectos o comando sin capacidad.
11H El archivo local tiene proteccin de archivo constante.
12H Un error del protocolo de configuracin de canal local existe.
13H Error de configuracin MSG local en los parmetros MSG remotos.
14H El variador de comunicacin local no es compatible con la instruccin MSG.
15H Un error del parmetro de configuracin de canal local existe.
La direccin receptora o del puente local es mayor que la direccin mxima de
16H
nodo.
17H El servicio local no es compatible.
18H La difusin (direccin de nodo 255) no es compatible.
37H El mensaje sobrepas el lmite de tiempo en un procesador local.
38H El mensaje inhabilit la respuesta del vnculo pendiente.
50H El nodo receptor agot su memoria.
60H El nodo receptor no puede responder porque el archivo est protegido.
El nodo receptor no puede responder porque la longitud solicitada es demasiado
E7H
larga.
EBH El nodo receptor no puede responder porque el nodo receptor ha negado el acceso.
830
Cdigo de
Descripcin de la condicin de error
error

!

!

Nota Para los usuarios del juego de protocolo y comando 177-6.5.16 DH, DH+,
DH-485:
El cdigo de error MSG representa el campo STS de la respuesta a su instruccin
MSG. Los cdigos E0 EF representan los cdigos EXT STS 0 F. Los cdigos
F0 FC representan los cdigos EXT STS 10 1C.
831

Ejemplos de configuraciones usando la instruccin de

mensaje
La instruccin siguiente proporciona ejemplos para enviar comandos entre los
dispositivos compatibles con DH-485 y DF1 de dplex completo y los dispositivos
compatibles con DH+.
Esta seccin proporciona una variedad de ejemplos de aplicacin usando la

instruccin MSG.
Lgica de escalera usando:
la operacin continua de la instruccin de mensaje
la instruccin de mensaje de regeneracin automtica
el bit de lmite de tiempo sobrepasado para inhabilitar una instruccin

de mensaje activa
la transmisin en serie
Mensajes locales va:
la lectura local de un 500CPU
la lectura local de un 485CIF
la lectura local de un PLC-5
Mensajes remotos usando:
un slo mdulo de interface de comunicacin 1785-KA5
dos mdulos de comunicacin 1785-KA
los procesadores SLC con transferencia al canal 0
un integrador de pirmide
dos mdulos de interface de comunicacin 1785-KA5
saltos mltiples usando dos mdulos de interface de comunicacin

1785-KA5
832
Uso de la lgica de escalera
Ejemplo 1
Hay dos mtodos para configurar una instruccin de mensaje que lee o escribe datos
hacia/desde su nodo receptor de manera continua. El mtodo ms indicado y ms
eficiente es establecer el bit continuo (CO) de la instruccin de mensaje. Con este
bit establecido, el mensaje reside permanentemente en uno de los cuatro bferes de
mensaje del procesador SLC 5/03 SLC 5/04 y solicita/enva datos al nodo receptor
continuamente. La nica restriccin de este mtodo es que usted puede tener
solamente hasta cuatro instrucciones de mensajes continuamente configuradas. Si
tiene instrucciones de mensaje configuradas de esta manera, otras instrucciones de
mensaje en su programa de escalera tomarn ms tiempo para completarse porque
en efecto ha reducido el nmero de bferes de mensaje disponibles.
El segundo mtodo se llama una instruccin de mensaje de regeneracin automtica.

El efecto es semejante al establecer el bit continuo (CO) donde la instruccin de
mensaje lee o escribe datos hacia/desde su nodo receptor de manera continua. Sin
embargo, en vez de residir permanentemente en un bfer de mensaje, el mensaje de
regeneracin automtica se elimina de su bfer de mensaje. Este mtodo es muy
til si tiene ms de cuatro mensajes que necesita operar continuamente o si desea
que estos mensajes configurados continuamente compartan espacio de bfer con
otras instrucciones de mensaje en su programa. Aunque este mtodo tiene el mismo
efecto que el establecimiento del bit CO, anote que ser ms lento que un mensaje
continuo verdadero (con el bit CO establecido).
833

El ejemplo de aplicacin 1 muestra cmo puede implementar la operacin continua

de una instruccin de mensaje. Este ejemplo usa un valor del lmite de tiempo
sobrepasado de mensaje interno que no sea cero.
Rengln 2:0
Esta es la manera correcta de programar un mensaje continuo en un procesador
5/03 5/04. Este mensaje residir permanentemente en uno de los 4 bferes de
transmisin de mensaje. Puede activar o desactivar el mensaje continuo
estableciendo/restableciendo B3/0. Sin embargo, debe desenclavar el bit de
HABILITACION de mensaje cada vez que active el bit de MENSAJE CONTINUO esto
permite que la instruccin se vuelva a cargar en un bfer de mensaje.
| +MSG+ |
|+READ/WRITE MESSAGE +(EN)|
| |Type PEERTOPEER+(DN) |
| |Read/Write READ+(ER) |
| |Target Device 500CPU| |
| |Local/Remote LOCAL| |
| |Control Block N7:0| |
| |Control Block Length 14| |
| ++ |
Rengln 2:1
| Bit |
| MSG |
| continuo |
| B3 N7:0 N7:0 |
|] [+(
]/[ )+|
| 0 10 | 11 | |
| | Bit MSG | |
| | continuo | |
| | B3 N7:0 | |
| |[OSR](U)+ |
| | 1 | 15 |
| | | |
| | N7:0 | |
| +] [ | |
| 8 |
Rengln 2:2
| |
|+END+|
| |

834
Ejemplo 2
Este ejemplo muestra dos instrucciones de mensaje configuradas para funcionar

continuamente por el mtodo de regeneracin automtica. Este ejemplo usa un
valor del lmite de tiempo sobrepasado de mensaje interno distinto de cero.
Rengln 2:0
Este es otro mtodo para programa un mensaje que lee o escribe su destino de
manera continua. Denominamos este mtodo un mtodo de regeneracin automtica
porque en vez de usar el bit CONTINUO (CO), volvemos a iniciar el mensaje
manualmente cuando los bits de EFECTUADO o ERROR se establecen. Use este mtodo
si tiene ms de 4 mensajes que necesite operar a la vez de manera continua.
| Bit activado/ Mensaje 1 |
| desactivado de mensaje 1 |
| B3 +MSG+ |
|] [+READ/WRITE MESSAGE +(EN)|
| 0 |Type PEERTOPEER+(DN) |
| ++ |
Rengln 2:1
| Bit de EFECTUADO Bit de HABILITACION |
| de mensaje 1 de mensaje 1 |
| N7:0 N7:0 N7:0 |
|+] [+(U)|
]/[
| | 13 | 10 15 |
| | Bit ERROR | |
| | mensaje 1 | |
| | N7:0 | |
| +] [+ |
| 12 |
Rengln 2:2
| Bit activado/ Mensaje 2 |
| desactivado de mensaje 2 |
| B3 +MSG+ |
| ++ |
835

Rengln 2:3
| Bit de EFECTUADO Bit de HABILITACION |
| de mensaje 2 de mensaje 2 |
| N7:40 N7:40 N7:40 |
|+] [+(U)|
]/[
| | 13 | 10 15 |
| | Bit ERROR | |
| | mensaje 2 | |
| | N7:40 | |
| +] [+ |
| 12 |
Rengln 2:4
| |
|+END+|
| |

836
Ejemplo 3
El ejemplo de aplicacin 3 le muestra cmo usar el bit de lmite de tiempo

sobrepasado para inhabilitar una instruccin de mensaje activa. En este ejemplo,
una salida se activa despus de cinco intentos sin xito (de 2 segundos de duracin)
de transmitir un mensaje. Este ejemplo usa un valor del lmite de tiempo
sobrepasado de mensaje interno distinto de cero.
Rengln 2:0
En el programa, una vez establecido B3/1, la instruccin de mensaje intenta 5
veces completarse exitosamente. Si se completa en menos de 5 intentos,
desenclavar B3/1. Si, despus de 5 intentos, el mensaje todava no se ha
completado, una salida se activa y B3/1 se desenclava. Para volver a intentar
este mensaje, slo establezca B3/1 a 1.
| Bit de |
| disparo MSG |
| del usuario |
| B3 +MSG+ |
|] [++READ/WRITE MESSAGE +(EN)+|
| 1 | |Type PEERTOPEER+(DN) | |
| | |Read/Write READ+(ER) | |
| | |Target Device 500CPU| | |
| | |Local/Remote LOCAL| | |
| | |Control Block N7:0| | |
| | |Control Block Length 14| | |
| | ++ | |
| | B3 C5:0 | |
| +[OSR]+(RES)++ |
| 0 | | |
| | El mensaje | |
| | no se | |
| | complet | |
| | O:3 | |
| +(U)+ |
| 0 |
Rengln 2:1
| Bit de ERROR |
| de mensaje |
| N7:0 N7:0 +CTU+ |
|] [++COUNT
]/[ UP +(CU)+|
| 12 10 | |Counter C5:0+(DN) | |
| | |Preset 5| | |
| | |Accum 5| | |
| | ++ | |
| | Bit de HABILITACION | |
| | de mensaje | |
| | N7:0 | |
| +(U)+ |
| 15 |
837

Rengln 2:2
| El mensaje |
| no se |
| complet |
| C5:0 O:3 |
|] [+(L)+|
| DN | 0 | |
| | Bit de | |
| | disparo MSG| |
| | del usuario| |
| | B3 | |
| +(U)+ |
| 1 |
Rengln 2:3
| Bit de | Bit de |
| EFECTUADO | disparo MSG |
| de mensaje| del usuario |
| N7:0 B3 |
|] [(U)|
| 13 1 |
Rengln 2:4
| |
|+END+|
| |

838
Ejemplo 4
El ejemplo de aplicacin 4 le muestra cmo vincular las instrucciones de mensaje

para transmitir en serie, una tras otra. En este ejemplo, una escritura MSG es
seguida por una lectura MSG, lo que provoca la transmisin en serie. Este ejemplo
usa un valor del lmite de tiempo sobrepasado de mensaje interno distinto de cero.
Rengln 2:0
Este programa demuestra cmo encadenar las instrucciones de mensaje, es decir,
habilitar un segundo mensaje una vez completado con xito el primero. Este
ejemplo intenta continuamente escribir datos a un nodo de red y luego leer dados
de un nodo de red.
Este rengln habilita que el mensaje de ESCRITURA inicie cuando vaya de PROGRAMA
a EJECUCION.
| Bit de | Bit de HABILITACION |
| primer paso | de escritura de mens.|
| S:1 N7:0 |
|] [(U)|
| 15 15 |
Rengln 2:1
| +MSG+ |
|+READ/WRITE MESSAGE +(EN)|
| |Type PEERTOPEER+(DN) |
| |Read/Write WRITE+(ER) |
| ++ |
Rengln 2:2
Si el mensaje de ESCRITURA tiene error, siga ensayando el mensaje de ESCRITURA
hasta que se complete con xito. No ensaye el mensaje de LECTURA hasta que haya
una ESCRITURA exitosa.
| Bit ERROR | Bit de HABILITACION |
| escr. mens. | de escritura de mens.|
| N7:0 N7:0 N7:0 |
|] [(U)|
]/[
| 12 10 15 |
Rengln 2:3
Una vez completado con xito el mensaje de ESCRITURA, habilite el mensaje de
LECTURA.
| Bit de EFECTUADO |
| de escritura de mensaje |
| N7:0 +MSG+ |
| ++ |
839

Rengln 2:4
Si el mensaje de LECTURA tiene error, siga ensayando el mensaje de LECTURA hasta
que se haya completado con xito. No vuelva a ensayar la ESCRITURA hasta que
haya una LECTURA exitosa.
| Bit ERROR | Bit de HABILITACION |
| lec. mens.| de lectura de mensaje |
| N7:20 N7:20 N7:20 |
|] [(U)|
]/[
| 12 10 15 |
Rengln 2:5
Una vez que los mensajes de ESCRITURA y LECTURA se hayan completado
exitosamente, vuelva a iniciar la secuencia de mensaje desenclavando el bit de
habilitacin del mensaje de ESCRITURA.
| Bit EFEC. |Bit EFEC. | Bit de HABILITACION |
| lec. mens.|esc. mens.| de escritura de mensaje |
| N7:20 N7:0 N7:20 N7:0 |
|] [] [(U)|
]/[
| 13 13 10 15 |
Rengln 2:6
| |
|+END+|
| |

840
Uso de mensajes locales
Ejemplo 1 Lectura local de un 500CPU
Type: PeertoPeer
Target Node (decimal): 2 message done: 0 DN
Target Source File Address: N7:50

Error Code Desc:
En la pantalla anterior, el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 lee 10 elementos del
archivo N7 del nodo receptor, a partir de la palabra N7:50. Las 10 palabras se
colocan en su archivo de entero a partir de la palabra N7:0. Si pasan cinco segundos
sin respuesta, el bit de error N10:0/12 se establece, lo que indica que la instruccin
ha sobrepasado el lmite de tiempo. El dispositivo en el nodo 2 entiende el
protocolo de la familia del procesador SLC 500 (SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02,
SLC 5/03 y SLC 5/04).
Tecla de funcin Descripcin
.+!%"% !' )7(!-* ! )* * !' +-*!. *- ,0! -!%! !' (!).&! '
* * -!!+/*-
-)#* 14'% * !. .+!%"% ' %-!%6)

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,0! 1 -!%%- '*. /*.
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,0! 1 !)1%- '*. /*.
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/-!. +'-. .! '%(%/) 0) '*)#%/0 (42%( !
841
Preface

Define la longitud del temporizador de mensaje en segundos. Un lmite
Lmite de tiempo
de tiempo sobrepasado de 0 segundos significa que no hay temporizador
sobrepasado del
y que el mensaje esperar indefinidamente una respuesta. El rango
mensaje
vlido es 0255 segundos.
Identifica el canal fsico usado para la comunicacin de mensaje.
Canales disponibles:
Canal
SLC 5/03 - (0, RS-232) o (1, DH-485)
SLC 5/04 - (0, RS-232) o (1, DH+)
Ejemplo 2 Lectura local de un 485CIF
Type: PeertoPeer
Target Device: 485CIF to be retried: 0 NR
Target Offset: 20

Error Code Desc:
En la ilustracin anterior, los procesadores SLC 5/03 SLC 5/04 leen cinco
elementos (palabras) del archivo CIF del nodo receptor, a partir de la palabra 20 (o
byte 20 para los dispositivos que no sean SLC 500). Los cinco elementos se
colocan en su archivo de enteros a partir de palabra N7:0. Si 15 segundos pasan sin
respuesta, el bit de error N10:0/12 se establece, lo que indica que la instruccin ha
sobrepasado el lmite de tiempo. El dispositivo en el nodo 2 entiende el protocolo
485CIF (emulacin de PLC-2).
Especifica el nmero de nodo del procesador que recibe el mensaje. El
Nodo receptor
rango vlildo es 031.
Para una lectura (destino), sta es la direccin en el procesador iniciador
que va a recibir los datos.
Direccin de archivo Para una escritura (fuente), sta es la direccin en el procesador
iniciador que va a enviar los datos.
Los tipos de archivo vlidos son: S, B, T, C, R, N, I, O, M0, M1, F, ST y A
Para una lectura o escritura, ste es el valor offset de palabra en el
Offset receptor archivo de interface comn (offset de byte para dispositivos distintos de
SLC).
842

Cuando usa una instruccin de mensaje 485CIF, la longitud de mensaje
Longitud de mensaje es el nmero de palabras de 16 bits. Puede especificar 1 a 103
elementos (palabras de informacin).
Lmite de tiempo
sobrepasado del
mensaje
Canal
SLC 5/03 - (0, RS-232) o (1, DH-485)
SLC 5/04 - (0, RS-232) o (1, DH+)
Ejemplo 3 Lectura local de un PLC-5
Type: PeertoPeer
Target Device: PLC5 to be retried: 0 NR
Target Src/Dst File Address: N7:50

Error Code Desc:
En la ilustracin anterior, el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 lee 10 elementos del
archivo N7 del nodo receptor 2 a partir de la palabra N7:50. Las 10 palabras se
colocan en su archivo de entero a partir de la palabra N7:0. Si cinco segundos pasan
sin respuestas, el bit de error N10:0/12 se establece, lo que indica que la instruccin
ha sobrepasado el lmite de tiempo. El dispositivo en el nodo 2 entiende el
protocolo del procesador PLC-5.
Especifica el nmero de nodo del procesador que recibe el mensaje. El
Nodo receptor
rango vlildo es 031. (Especifica la direccin DH485.)
Para una lectura (destino), sta es la direccin en el procesador iniciador
que va a recibir los datos.
Direccin de archivo Para una escritura (fuente), sta es la direccin en el procesador
iniciador que va a enviar los datos.
Los tipos de archivo vlidos son: S, B, T, C, R, N, I, O, F, ST y A.
843
Preface

Para una lectura (fuente), sta es la direccin en el procesador receptor
que va a enviar los datos.
Direccin receptora Para una escritura (destino), sta es la direccin en el procesador
receptor que va a recibir los datos.
Los tipos de archivo vlidos son: S, B, T, C, R, N, I, O, F, ST y A.
Define la longitud del mensaje en elementos. Los elementos de una
Longitud de mensaje palabra se limitan a una longitud mxima de 1-103. Los elementos de
tres palabras se limitan a una longitud mxima de 1-37.
Lmite de tiempo
sobrepasado del
mensaje
Canal
SLC 5/03 - (0, RS-232) o (1, DH-485)
SLC 5/04 - (0, RS-232) o (1, DH+)
844
Uso de mensajes remotos
Ejemplo 1 Comunicacin con procesadores AB usando un 1785-KA5
' ' #*('*#+#-'

'+ #*('*#+#-'
' '
#*('*#+#-'
' ' /
'&+)'$ ') %' ,$) ! /

!&+#"##.& ! )! '&+)'$ ') %' ,$) !
' '
, #'
+ '+
' '
!&+#"##.& ! )! '+
, #' '& %. ,$'

+
!&+#"##.& ! )!
, #'
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (C) va 1785-KA5
Type: PeertoPeer
Read/Write: Read
Target Device: 500 CPU
Local/Remote: Remote
Control Block: user specified
Channel: 1
Target Node (decimal): 2
Remote Bridge Link Id <dec>: 1
Remote Bridge Node Address <dec>: 0
Local Bridge Node Address <dec>: 6
Destination/Source File Addr: user specified
Target Src/Dst File Address: user specified
Comentarios
El canal se establece a 1 ya que el comando original es iniciado por un procesador

SLC 5/04 en la red DH+ (identificacin de red 2).
El nodo receptor es el procesador SLC 5/03 a direccin de nodo 2.
La identificacin de red del puente remoto es la identificacin de red de la red

remota DH-485 con el procesador SLC 5/03 (identificacin de red 1).
845

La direccin de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la

comunicacin es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo
con capacidades de Internet.
La direccin de nodo del puente local se establece a 6 porque esta es la direccin

de nodo de la red DH+ usada por el mdulo de interface de comunicacin
1785-KA5.
Procesador SLC 5/03 (C) a procesador SLC 5/04 (A) va 1785-KA5
Type: PeertoPeer
Read/Write: Read
Channel: 1
Comentarios

SLC 5/03 en la red DH-485 (identificacin de red 1).
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la direccin de nodo 1.
La identificacin de vnculo del puente remoto es el vnculo con el procesador

SLC 5/04 (identificacin de red 2).

La direccin de nodo del puente local se establece a 7 porque sta es la direccin

de nodo de la red DH-485 usada por el mdulo de interface de comunicacin
1785-KA5.
846
Procesador SLC 5/03 (C) a un PLC-5 (B) va 1785-KA5
Type: PeertoPeer
Read/Write: Write
Target Device: PLC5
Channel: 1
Comentarios

SLC 5/03 en la red DH-485 (identificacin de red 1).
El nodo receptor es el procesador PLC-5 a direccin de nodo 3.

PLC5 (identificacin de red 2).


de nodo de la red DH-485 usada por el mdulo de interface de comunicacin
1785-KA5.
847

Ejemplo 2 Comunicacin con procesadores AB usando dos 1785-KA
'%$' ( *$
'%$' ( *$
$$
$( '%$' ( *$ $$
$$ $(
$#(&$!$& "$)!&

$#(&$!$& "$)!&

$$
+ $(
) $ +

$# "-)!$
) $
$$
$(
( +, $$

.

$# "-)!$

Procesador SLC 5/04 (B) a procesador PLC5 (C) va dos 1785-KA
Type: PeertoPeer
Read/Write: Write
Target Device: PLC5
Channel: 1
Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador

SLC 5/04 en la red DH+.
El nodo receptor es el procesador PLC-5 a direccin de nodo 0. (En realidad, esta

es la direccin de nodo 3, pero la direccin de nodo se establece a 0 porque la
direccin de nodo del puente remoto maneja la estructura de direccionamiento.)
La identificacin de vnculo del puente remoto siempre se establece a 0 cuando se

usa esta estructura de direccionamiento.
848
La direccin de nodo del puente remoto se establece a 131. La direccin de nodo

del puente remoto consiste en el dgito ms significativo (octal) del 1785-KA (220)
remoto ms la direccin del nodo receptor. Por ejemplo, 200 + 3 = 203 octales (131
decimal).
La direccin de nodo del puente local se establece a 8 porque esta es la

equivalente decimal del segundo dgito menos significante de la direccin 1785-KA
(10 octal).
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) va dos 1785-KA
Type: PeertoPeer
Read/Write: Write
Channel: 1
Comentarios

El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la direccin de nodo 0. (En

realidad, esta es direccin de nodo 22, pero la direccin de nodo se establece a 0
porque la direccin de nodo del puente remoto maneja la estructura de
direccionamiento.)
La identificacin de vnculo del puente remoto siempre se establece a 0 cuando se

usa esta estructura de direccionamiento.
La direccin de nodo del puente remoto se establece a 146. La direccin de nodo

del puente remoto consiste en el dgito ms significante (octal) del 1785-KA remoto
ms la direccin del nodo receptor. Por ejemplo, 200 + 22 = 222 octal (146
decimal).
La direccin de nodo del puente local se establece a 8 porque esta es la

equivalente decimal del segundo dgito menos significativo de la direccin
1785-KA (10 octal).
849

Ejemplo 3 Transferencia va canal 0 DH-485 del procesador SLC 5/04

$+)(+$,$.(
(!(
$+)(+$,$.(
( , $+)(+$,$.( (!(
(!( ( ,
( , 0
+
!"',$#$ $/'
!"',$#$ $/' !" *"! !" *"!
-!$( (',*(%!(* &(!-%* !"
0 (',*(%!(* &(!-%* !" -!$(

$+)(+$,$.( (!(
(!( 0

( ,
('."*,$!(* !"
$',"'*# " 0
(',*(%!(* &(!-%* !"

Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (D) va un procesador SLC 5/04 (C)
(transferencia usando canal 0 DH-485)
Type: PeertoPeer
Read/Write: Read
Channel: 1
Comentarios
SLC 5/04 (canal 0, identificacin de red 1).
La direccin de nodo del puente local se establece a 2 porque esta es la direccin
de nodo DH+.
850
Procesador SLC 5/03 (D) a procesador SLC 5/04 (A) va un procesador SLC 5/04 (C)
Type: PeertoPeer
Read/Write: Read
Channel: 1
Comentarios
SLC 5/03 en la red DH-485.
de nodo DH-485.
851

Procesador SLC 5/03 (D) a PLC-5 (B) va un procesador SLC 5/04

Type: PeertoPeer
Read/Write: Write
Target Device: PLC5
Channel: 1
Comentarios
SLC 5/03 en la red DH-485.
El nodo receptor es el procesador PLC-5 en la direccin de nodo 3.
de nodo DH-485.
852
Mensajes remotos (SLC 5/03 a un SLC 500, SLC 5/01 SLC 5/02)
La ilustracin siguiente muestra la conectividad para un mensaje remoto.
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2

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)!)

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)($%-.! '0/%' !" & +"! 2 ' *%",

"! +
Los siguientes pies de grfico representan los parmetros de direccionameinto

de un SLC 5/03 a un procesador SLC 5/02 remoto.
Estes es el nodo original de la instruccin MSG. No tiene que especificar
esta direccin.
Esta es la direccin de nodo del puente local.
Esta es la direccin de nodo remoto del puente local. No tiene que
especificar esta direccin.
Esta es la direccin de nodo del puente remoto.
Esta es la direccin de nodo del puente remoto. No tiene que especificar
esta direccin.
Esta es la identificacin de red remota.

Esta es la direccin de nodo receptor.
853

Ejemplo 4 Transferencia va canal 0 DF1 del procesador SLC 5/04
#*('*#+#-' #*('*#+#-' #*('*#+#-' #*('*#+#-'

' ' ' ' ' ' ' '
'+ '+ '+ '+
'&+)'$ ') %' ,$) ! '&+)'$ ') %' ,$) ! '&+)'$ ') %' ,$) ! '&+)'$ ') %' ,$) !

+ / +
!&+#"##.& ! )!
, #' !&+#"##.& ! )! !&+#"##.& ! )!
, #' , #'
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (D) va dos procesadores SLC 5/04
(transferencia usando canal 0 DF1)
Type: PeertoPeer
Read/Write: Read
Channel: 1
Remote Bridge Link Id: 1
Nota La configuracin incorrecta puede causar que los datos sean escritos o ledos de un
procesador no seleccionado. Asegrese que todos parmetros e identificaciones de
vnculo de canal se establezcan correctamente.
Comentarios
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 a direccin de nodo 77 (63 decimales).
SLC 5/04 (identificacin de vnculo 1).
La direccin de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque canal
0 es dplex total DF1.
de nodo DH+.
854
Ejemplo 5 Transferencia va canal 0 DH+ del procesador SLC 5/04

")'&)"*",& ")'&)"*",& ")'&)"*",&
&& && &&
&* &* &*
&%*(&#&( $&+#( &%*(&#&( $&+#( &%*(&#&( $&+#(

+

.
%*"!""-% (

+"& %*"!""-% (
+"&
Nota El dispositivo B tiene S:34/5 establecido a 1.
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (C) va un solo procesador SLC 5/04
Type: PeertoPeer
Read/Write: Read
Channel: 1
Target Node: 0
Remote Bridge Node Address: 0
Local Bridge Node Address: 2
Comentarios
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la direccin de nodo 0 (dplex total
DF1).
La direccin de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque canal
0 es dplex total DF1.
de nodo DH+.
855

Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (A) va un solo procesador SLC 5/04
Type: PeertoPeer
Read/Write: Read
Local/Remote: Local
Channel: 0

Comentarios

SLC 5/04 conectado va dplex total DF1.
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la direccin nodo 63 decimales (77

octal).
Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (B) cuando la transferencia est habilitada
Type: PeertoPeer
Read/Write: Read
Local/Remote: Local
Channel: 0

Comentarios

El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la direccin de nodo DH+ 29

decimal (34 octal).
856
Ejemplo 6 Transferencia usando un integrado pirmide para encaminar una instruccin

de mensaje
%#"%&(" %#"%&("
%&)!
"" ""
"& "&
"!&$""$ "'$ %&)!
"!&$""$

"& + "'$

+
!&)! $
!&)! $
'

'"
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) via un integrador de pirmide usando
el encaminamiento PI
Type: PeertoPeer
Read/Write: Read
Channel: 1
Target Node: 7
Comentarios
La direccin de nodo del puente local se establece a 13 decimal (15 octal) porque
sta es la direccin de nodo DH+.
857

Ejemplo 7
!(&%(!)!+%
!(&%(!)!+%
%%
%) %%
%% %)
%$)'%"%' #%*"'
%$)'%"%' #%*"'

%%
/
%)
+
*!%
/
%$ #.*"% *!%
/ %%
%)
) ! ,- %%

/
/
%$ #.*"%
/
Procesador SLC 5/03 a un procesador SLC 5/03 (transferencia usando dos 1785-KA5)
Type: PeertoPeer
Read/Write: Read or Write
Target Device: 485CIF or 500 CPU
Channel: 1
Target Node: 2
Remote Bridge Link Id: 8
Message Length In Elements: user specified
Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando es enviado en el canal RS485 del 5/03

en la identificacin de vnculo 4.
El nodo receptor se establece a 2 porque esta es la direccin DH-485 en la que el

dispositivo de destino reside en el vnculo de destino (identificacin de vnculo 8).
858
La identificacin de red del puende remoto se establece a 8 porque la red de

destino es DH-485.

La direccin de nodo del puente local se establece a 20 porque es el dispositivo de

puente (identificacin de vnculo 4) por el cual el comando debe ser enviado
(dispositivo D).
859
Preface
Comunicaciones de servicio (SVC)

3 3 3
Uso de un procesador SLC 5/02

(SVC)
La instruccin SVC es una instruccin de salida que no tiene parmetros de
!" programacin. Cuando se evala como verdadera, el escn de programa se
interrumpe para ejecutar la porcin de comunicaciones de servicio del ciclo de
operacin. Luego el escn se reanuda en la instruccin siguiente a la instruccin
SVC. Use esta instruccin para mejorar el rendimiento de comunicacin de su
procesador SLC 5/02.
No se le permite colocar una instruccin SVC en una subrutina de interrupcin STI,

interrupcin de E/S ni fallo del usuario.
Los bits siguientes le permiten personalizar o monitorizar el servicio de

comunicaciones. Refirase al captulo 1 de este manual para obtener informacin
adicional acerca del archivo de estado.
S:2/5 DH-485 Comando entrante pendiente
S:2/6 DH-485 Respuesta de mensaje pendiente
S:2/7 DH-485 Comando de mensaje saliente pendiente
S:2/15 DH-485 Seleccin de servicio de comunicaciones
Uso de un procesador SLC 5/03 SLC 5/04

SVC
SERVICE COMMUNICATIONS Cuando usa un procesador SLC 5/03 SLc 5/04, la instruccin SVC opera segn lo
Channel 0
Channel 1 expuesto anteriormente. Estos procesadores le permiten seleccionar un canal de
comunicacin especfico (0, 1 ambos) al que se debe dar servicio. No se le
permite colocar una instruccin SVC en una subrutina de fallo, DII, STI ni evento
!" de E/S.
Los bits de estado siguientes le permiten personalizar o monitorizar el servicio de

comunicaciones. Refirase al apndice B de este manual para obtener informacin
adicional acerca del archivo de estado.
Canal 1 Canal 0

!
!

860

Servicio de canal
Cuando un canal no ha sido seleccionado para recibir servicio por parte de la

instruccin SVC, dicho canal recibe servicio normalmente al final del escn.
La instruccin SVC se usa cuando desea ejecutar una funcin de comunicacin, tal
como la transmisin de un mensaje, antes de la porcin de comunicacin de servicio
normal del escn de operacin. El ejemplo siguiente muestra cmo usar
selectivamente la instruccin SVC.

S:2
] [ (SVC)
7
Puede colocar este rengln despus de una instruccin de escritura de mensaje.

S:2/7 se establece cuando la instruccin de mensaje se habilita y est esperando
(siempre que no se transmita un mensaje). Cuando S:2/7 se establece, la instruccin
SVC se evala como verdadera y el escn de programa se interrumpe para ejecutar
la porcin de comunicaciones de servicio del escn de operacin. Luego el escn se
reanuda en la instruccin siguiente a la instruccin SVC.
Este ejemplo sencillo asume que el bit de seleccin de servicio de comunicaciones

S:2/15 se ha puesto a cero y que sta es la nica instruccin MSG activa.
Nota Puede programar la instruccin SVC sin condiciones a travs de los renglones.
Esta es la tcnica normal de programacin para la instruccin SVC.
El procesador SLC 5/03 SLC 5/04 puede pasar una instruccin MSG a travs de
una red remota a su destino receptor. (Puede hacer un salto por una red.) El
procesador SLC 5/03 SLC 5/04 tambin puede pasar una instruccin MSG a la red
que existe en el otro lado del puente local.
861

862
Instruccin proporcional integral derivativa
9 Instruccin proporcional integral

derivativa
Este captulo describe la instruccin proporcional integral derivativa (PID).
Descripcin general
3 3 3
PID
PID Esta es una instruccin de salida que controla las caractersticas fsicas tales como la
Control Block
Process
Control
Variable
Variable
temperatura, presin, nivel lquido o rgimen de caudal usando lazos de proceso.
La instruccin PDI normalmente controla un lazo cerrado usando entradas de un

mdulo de entrada anlogico y proporcionando una salida a un mdulo de salida
analgico. Para el control de temperatura, usted puede convertir la salida analgica
a una salida activada/desactivada de tiempo proporcional para impulsar una unidad
de calefaccin o enfriamiento. Un ejemplo aparecen en las pginas 915 a 917.
La instruccin PID se puede operar en el modo temporizado o el modo STI. En el

modo temporizado, la instruccin actualiza su salida peridicamente a un rgimen
seleccionado por el usuario. En el modo STI, la instruccin se debe colocar en una
subrutina de interrupcin STI. Entonces actualiza su salida cada vez que se realiza
un escn de la subrutina STI. El intervalo de tiempo STI y el rgimen de
actualizacin de lazo deben ser idnticos para que la ecuacin se ejecute
correctamente.
91
Preface
El concepto PID
El control en lazo cerrado PID retiene una variable de proceso a un punto de ajuste
deseado. Un ejemplo del rgimen de caudal/nivel de fluido se muestra abajo.
Alimentacin hacia
adelante o bias
Punto de ajuste Error

Ecuacin
Rgimen de caudal PID
Variable de Salida
proceso de
control
Detector
de nivel
Vlvula de control
La ecuacin PID controla el proceso enviando una seal de salida a la vlvula de

control. Cuanto ms grande sea el error entre el punto de ajuste y la entrada de
variable de proceso, tanto ms grande es la seal de salida y vice versa. Un valor
adicional (alimentacin hacia adelante o bias) se puede aadir a la salida de control
como offset. El resultado del clculo PID (variable de control) impulsar la variable
de proceso que controla hacia el punto de ajuste.
92
La ecuacin PID
La instruccin PID usa el algoritmo siguiente:
Ecuacin estndar con ganancias dependientes:
Salida + K C [(E) ) 1T I (E)dt ) T D D(PV)dt] ) bias
Las constantes de ganancia estndar son:
Trmino Rango (bajo a alto) Referencia

!!

!%"! $"#"$"!
"!&$""$
!%"!
+$ !"

!'&"% #"$ $#&,! !&$
$%& !&"
!'&"% #"$ $#&,!
+$ !" $+ !
!'&"% $(&(
!'&"%

# "% $!"%

)
'!" & $%& !&" & ) $!" $'$*"
% %&!
El trmino (rgimen) derivativo proporciona la uniformizacin por medio de un

filtro de paso bajo. La frecuencia de corte del filtro es 16 veces mayor que la
frecuencia de ngulo del trmino derivativo.
Normalmente, la instruccin PID se coloca en un rengln sin lgica condicional. La

salida permanece a su ltimo valor cuando el rengln es falso. El trmino integral
tambin se borra cuando el rengln es falso.
Nota La instruccin PID es un tipo de algortimo PID de slo entero y no le permite
introducir valores de punto (coma) flotante para sus parmetros. Por lo tanto, si
intenta mover un valor de punto (coma) flotante a uno de los parmetros PID
usando la lgica de escalera, ocurrir una conversin de punto (coma) flotante a
entero.
93

Durante la programacin, usted introduce las direcciones del bloque de control,

variable de proceso y variable de control despus de colocar la instruccin PID en
un rengln:
El bloque de control es un archivo que almacena los datos requeridos para
operar la instruccin. La longitud de archivo se fija a 23 palabras y se debe
introducir como direccin de archivo de entero. Por ejemplo, la introduccin de
N10:0 asignar los elementos N10:0 a N10:22. La configuracin del bloque de
control se ilustra en la pgina 911.
No escriba a las direcciones de bloque de control con otras instrucciones en su
programa excepto segn lo descrito ms adelante en este captulo. Si vuelve a
usar un bloque de datos que fue asignado anteriormente para otro uso, es buena
prctica poner primero a cero los datos. Recomendamos que use un archivo de
datos nico para contener sus bloques de control PID. Por ejemplo N10:0. Esto
evita el reuso imprevisto de las direcciones de bloque de control PID por otras
instrucciones en su programa.
La variable de proceso PV es una direccin de elemento que almacena el
valor de entrada de proceso. Esta direccin puede ser la ubicacin de la palabra
de entrada analgica donde el valor de la entrada A/D se almacena. Este valor
tambin podra ser un valor de entero si decide escanear su valor de entrada de
antemano al rango 016383.
La variable de control CV es una direccin de elemento que almacena la
salida de la instruccin PID. El valor de salida tiene un rango de 0 a 16383;
16383 es el 100%. Esto es normalmente un valor de entero para que usted
pueda escalar el rango de entrada PID segn el rango analgico especfico que
su aplicacin requiere.
La ilustracin a continuacin muestra una instruccin PID con direcciones tpicas

para estos parmetros introducidos:
PID
PID
Control Block N10:0
Process Variable N10:28
Control Variable N10:29
94
auto/manual: MANUAL time mode Bit: 1 TM

mode: TIMED auto/manual bit: 1 AM
control: E=SPPV control mode bit: 0 CM
setpoint (SP): 0 0output limiting enabled bit: 0 OL
process (PV): 0 reset and gain range: 0 RG
scaled error: 0 scale setpoint flag: 0 SC
deadband: 0 loop update time too fast: 0 TF
output (CV): 0 % derivitive (rate) action: 0 DA
DB, set when error is in DB: 0 DB
loop update: 0 [.01 secs] output alarm, upper limit: 0 UL
gain: 0 [/10] output alarm, lower limit: 0 LL
reset: 0 [/10 m/r] setpoint out of range: 0 SP
rate: 0 [/100 min] process var out of range: 0 PV
min scaled: 0 PID done: 0 DN
max scaled: 0
output (CV) limit: NO PID enabled: 0 EN
output (CV) min: 0 %
output (CV) max: 0 %
La columna izquierda en la ilustracin anterior enumera otros parmetros de

instruccin PID que debe introducir.
Automtico/manual AM (palabra 0, bit 1) alterna entre automtico y
manual. Automtico indica que el PID controla la salida. (El bit se ha puesto a
cero.) Manual indica que el usuario establece el valor de salida. (El bit est
establecido.) Cuando haga ajustes, le recomendamos que efecte los cambios
en el modo manual, seguido por un retorno al modo automtico. El lmite de
salida tambin se aplica en el modo manual.
El modo TM (word 0, bit 0) alterna los valores temporizados y STI.
Temporizado indica que el PID actualiza su salida al rgimen especificado en el
prametro de actualizacin del lazo.
Nota Cuando usa el modo temporizado, el tiempo de escn de su procesador debe ser
un mnimo de diez veces ms rpido que el tiempo de actualizacin del lazo para
evitar inexactitudes o perturbaciones.
STI indica que el PID actualiza su salida cada vez que se escanea. Cuando
selecciona STI, la instruccin PID debe ser programada en una subrutina de
interrupcin STI, y la rutina STI debe tener un intervalo de tiempo igual al
ajuste del parmetro de actualizacin del lazo PID. Establezca el perodo STI
en la palabra S:30. Por ejemplo, si el tiempo de actualizacin del lazo contiene
el valor 10 (para 100 ms), entonces el intervalo de tiempo STI tambin debe ser
igual a 10 (para 10 ms).
El control CM (palabra 0, bit 2) alterna los valores E=SPPV y E=PVSP.
La accin directa (E=PVSP) causa que la salida CV incremente cuando la
salida PV es mayor que el punto de ajuste SP (por ejemplo, una aplicacin de
enfriamiento). La accin inversa (E=SPPV) causa que la salida CV
incremente cuando la salida PV sea menor que el punto de ajuste SP (por
ejemplo, una aplicacin de calefaccin).
95

El punto de ajuste SP (palabra 2) es el punto de control deseado de la

variable del proceso. Puede cambiar este valor con las instrucciones en su
programa de escalera. Escriba el valor en la tercera palabra en el bloque de
control (por ejemplo, escriba el valor en N10:2 si su bloque de control es
N10:0). Sin escala, el rango de este valor es 016383. En caso contrario,
el rango es de escala mnima (palabra 8) a escala mxima (palabra 7),
La ganancia Kc (palabra 3) es la ganancia proporcional, con un rango de
0.1 a 25.5 La regla general es establecer esta ganancia a la mitad del valor
necesario para causar que la salida oscile cuando los trminos de
restablecimiento y rgimen (abajo) se ponen a cero.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 El rango vlido es 0 a 32767. Esta
palabra no es afectada por el bit RG.
El restablecimiento Ti (palabra 4) es la ganancia integral, con un rango de

0.1 a 25.5 minutos por repeticin. La regla general es establecer el tiempo
de restablecimiento para que sea igual al perodo natural medido en la
calibracin de ganancia de arriba.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 El rango vlido es 0 a 32767
minutos/repeticin. Anote que el valor 1 aadir el trmino integral
mnimo posible en la ecuacin PID.
Rgimen Td (palabra 5) es el trmino derivativo. El rango de ajuste es

0.01 a 2.55 minutos. La regla general es establecer este valor a 1/8 del
tiempo integral de arriba.
Especfico para SLC 5/03 and SLC 5/04 El rango vlido es 0 a 32767
minutos.
Escala mxima Smax (palabra 7) Si el punto de ajuste debe ser ledo en

unidades de ingeniera, entonces este parmetro corresponde al valor del
punto de ajuste en unidades de ingeniera cuando la entrada de control es
16383. El rango vlido es 16383 a +16383.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 El rango vlido es 32768 a
+32767.
Escala mnima Smin (palabra 8) Si el punto de ajuste debe ser ledo en

unidades de ingeniera, este parmetro corresponde al valor del punto de
ajuste en unidades de ingeniera cuando la entrada de control es cero. El
rango vlido es 16383 a +16383.
Especfico SLC 5/03 y SLC 5/04 El rango vlido 32768 a 32767.
Nota La escala Smin Smax le permite introducir el punto de ajuste en unidades
de ingeniera. La banda muerta, error y PV se mostrarn en unidades de
ingeniera. Todava se espera que el PV de la variable de proceso se
encuentre dentro del rango de 0 a 16383. El uso de Smin Smax no
minimiza la resolucin PV PID.
96
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04: Los errores con escala mayores que
+32767 menores que 32768 no se pueden representar. Si el error con
escala es mayor que +32767, se representa como +32767. Si el error con
escala es menor que 32768, se representa como 32768.
La banda muerta DB (palabra 9) es un valor no negativo. La banda

muerta se extiende sobre y debajo el punto de ajuste segn el valor que
usted introduce. La banda muerta se introduce en la interseccin con cero
de la variable de proceso PV y el punto de ajuste SP. Esto significa que la
banda muerta estar en efecto slo despus que la variable de proceso PV
entre en la banda muerta y pase a travs del punto de ajuste SP.
El rango vlido es 0 a la escala mxima 0 a 16383 cuando no hay escala.
Actualizacin del lazo (palabra 13) es el intervalo de tiempo entre los

clculos PID. La entrada es en intervalos de 0.01 segundo. La regla
general es introducir un tiempo de actualizacin del lazo cinco a diez veces
ms rpido que el perodo natural de la carga (determinado poniendo los
parmetros de restablecimiento y rgimen a cero y luego incrementando la
ganancia hasta que la salida comience a oscilar). En el modo STI, este
valor debe ser igual al valor de intervalo de tiempo STI de S:30.
El rango vlido es 1 a 2.55 segundos.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 El rango vlido es 0.01 a 10.24
segundos.
El proceso con escala PV (palabra 14) se usa para la muestra en pantalla

nicamente. Este es el valor con escala de la variable de proceso (la
entrada analgica). Sin escala, el rango de este valor es 016383. Si no, el
rango es de escala mnimia (palabra 8) a escala mxima (palabra 7).
Error con escala (palabra 15) se usa para visualizacin solamente. Este es
el error de escala segn es seleccionado por el parmetro de modo de
control. Rango: escala mxima a escala mnima, 16383 a 16383
cuando no hay escala.
Nota Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04: Los errores con escala mayores que
+32767 menores que 32768 no se pueden representar. Si el error con
escala es mayor que +32767, se representa como +32767. Si el error con
escala es menor que 32768, se representa como 32768.
97
Preface
La salida CV% (palabra 16) muestra la salida CV real de 0 a 16383 en

trminos de porcentaje. (El rango es 0 a 100%.) Si usted seleccion el
modo AUTO con la tecla de llave F1, es para la visualizacin nicamente.
Si seleccion el modo manual y usa un monitor de datos APS, puede
cambiar la salida CV% y el cambio se aplicar a CV. El escribir a la salida
CV% con su programa de usuario o un dispositivo de programacin no
inteligente no afectar el CV. Cuando usa un dispositivo que no sea APS,
debe escribir directamente a CV que tiene un rango de 0 a 16383.
El lmite de salida (CV) OL (palabra 0, bit 3) alterna entre S y No.

Seleccione S, si desea limitar la salida a los valores mnimos y mximos.
SI (1) NO (0)
salida CV% lmite de salida CV% seleccionado lmite de salida CV% cancelado
# " "
# " "
" #
#$ #$
" "
#
"
!
#
"
" " "
" " "
" #
" "
"
" #

!
#

"
98
Indicadores de instruccin PID

auto/manual: AUTO time mode Bit: 1 TM
mode: STI auto/manual bit: 0 AM
control: E=SPPV control mode bit: 0 CM
setpoint (SP): 500 0output limiting enabled bit: 1 OL
process (PV): 0 reset and gain range: 0 RG
scaled error: 0 scale setpoint flag: 0 SC
deadband: 5 loop update time too fast: 0 TF
output (CV): 0 % derivitive (rate) action: 0 DA
DB, set when error is in DB: 0 DB
loop update: 50 [.01 secs] output alarm, upper limit: 0 UL
gain: 25 [/10] output alarm, lower limit: 0 LL
reset: 10 [/10 m/r] setpoint out of range: 0 SP
rate: 1 [/100 min] process var out of range: 0 PV
min scaled: 0 PID done: 0 DN
max scaled: 1000
output (CV) limit: NO PID enabled: 0 EN
output (CV) min: 0 %
output (CV) max: 0 %
La columna derecha de la pantalla anterior muestra varios indicadores asociados con

la instruccin PID. La seccin siguiente describe estos indicadores:
El bit de modo de tiempo TM (palabra 0, bit 0) especifica el modo PID. Se
establece cuando el modo TEMPORIZADO est en efecto. Se pone a cero
cuando el modo STI est en efecto. Este bit se puede establecer o poner a cero
por medio de instrucciones en su programa de escalera.
El bit manual/automtico AM (palabra 0, bit 01) especifica la operacin
automtica cuando se pone a cero y la operacin manual cuando se establece.
Este bit puede ser establecido o poner a cero por medio de instrucciones en su
programa de escalera.
El bit de modo de control CM (palabra 0, bit 02) se pone a cero si el control
es E=SPPV. Se establece si el control es E=PVSP. Este bit se puede
establecer o poner a cero por medio de instrucciones en su programa de
escalera.
El bit de lmite de salida habilitado OL (palabra 0, bit 03) se establece
cuando ha seleccionado limitar la variable de control usando la tecla de funcin
[F4]. Este bit se puede establecer o poner a cero por medio de instrucciones en
su programa de escalera.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 Bit de mejoramiento de
restablecimiento y rango de ganancia RG (palabra 0, bit 4) Cuando se
establece, este bit causa que el valor de restablecimiento de minuto/repeticin y
el multiplicador de ganancia sean mejorados por un factor de 10 (multiplicador
de restablecimiento de .01 y multiplicador de ganancia de .01).
Ejemplo con el juego de bit 4 El valor de restablecimiento de 1 indica que el
valor integral de 0.01 minutos/repeticin (0.6 segundos/repeticin) se aplicar al
algoritmo integral PID. El valor de ganancia de 1 indica que el error ser
multiplicado en 0.01 y aplicado al algoritmo PID.
99

Cuando se pone a cero, este bit permite que el valor de restablecimiento de

minutos/repeticin y el valor del multiplicador de ganancia sean evaluados en
las mismas unidades que la instruccin 5/02 PID (multiplicador de
restablecimiento de 0.1 y multiplicador de ganancia de 0.1).
Ejemplo con el juego de bit 4 El valor de restablecimiento de 1 indica que el

valor integral de 0.01 minutos/repeticin (0.6 segundos/repeticin) se aplicar al
algoritmo integral PID. El valor de ganancia de 1 indica que el error ser
multiplicado en 0.01 y aplicado al algoritmo PID.
Observe que el multiplicador de rgimen no es afectado por esta seleccin. (La

edicin inicial del software, versin 4.0, puede no permitirle introducir este bit.
Sin embargo, puede alterar el estado de este bit directamente en el bloque de
control.)
El indicador de punto de ajuste de escala SC (palabra 0, bit 05) se pone a
cero cuando se especifican los valores de escala del punto de ajuste.
El tiempo de actualizacin del lazo demasiado rpido TF (palabra 0, bit
06) est establecido por el algoritmo PID si el tiempo de actualizacin del lazo
que ha especificado no puede ser realizado por el programa en cuestin (debido
a lmites de tiempo de escn).
Si este bit est establecido, trate de corregir el problema actualizando su lazo
PID a un rgimen ms lento o moviendo la instruccin PID a una rutina de
interrupcin STI. Las ganancias de restablecimiento y rgimen aparecern con
error si la instruccin funciona con este bit establecido.
Bit de accin de derivativa (rgimen) DA (palabra 0, bit 07) Cuando est
establecido, este bit causa que el clculo de derivativa (rgimen) sea evaluado
en el error en vez del PIV. Cuando se pone a cero, este bit permite que el
clculo de derivativa (rgimen) sea evaluado de la misma manera que la
instruccin 5/02 PID (donde la derivativa se realiza en el PIV). Este bit es
usado nicamente por los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04.
DB, establecido cuando el error est en DB (palabra 0, bit 08) se establece
cuando la variable de proceso se encuentra dentro del rango de banda muerta de
interseccin con 0.
La alarma de salida, lmite superior UL (palabra 0, bit 09) se establece
cuando el CV de de salida de control calculado excede el lmite CV superior.
La alarma de salida, lmite inferior LL (palabra 0, bit 10) se establece
cuando el CV de salida de control calculado es menor que el lmite CV inferior.
El punto de ajuste fuera de rango SP (palabra 0, bit 11) se establece cuando
el punto de ajuste excede el valor con escala mximo o es menor que el valor
con escala mnimo.
La variable de proceso fuera de rango PV (palabra 0, bit 12) se establece
cuando la variable de proceso sin escala (o sin procesar) excede 16838 es
menor que cero.
El PID efectuado DN (palabra 0, bit 13) se establece en escanes donde el
algoritmo PID se calcula. Se calcula al rgimen de actualizacin del lazo.
El PID habilitado EN (palabra 0, bit 15) se establece mientras que el
rengln de la instruccin PID se habilita.
910

La longitud del bloque de control se fija a 23 palabras y se debe programar como
archivo de entero. Los indicadores de instruccin PID (palabra 0) y otros
parmetros se ubican de la manera siguiente:

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Palabra
EN DN PV SP LL UL DB DA TF SC RG OL CM AM TM 0
* PID Sub Error Code (MSbyte) 1
* Setpoint SP 2
* Gain KC 3
OL, CM,
* Reset Ti 4
AM, TM
* Rate Td 5
* Feed Forward Bias 6
* Setpoint Max (Smax) 7
* Setpoint Min (Smin) 8
* Deadband 9
INTERNAL USE DO NOT CHANGE 10
* Output Max 11
* Output Min 12
* Loop Update 13
Scaled Process Variable 14
Scaled Error SE 15
Output CV% (0100%) 16
MSW Integral Sum 5/03 MSW Integral Sum 17
LSW Integral Sum 5/03 LSW Integral Sum 18
19
INTERNAL USE
DO NOT CHANGE 20
21
22

No altere el estado de un valor de bloque de control PID a menos que entienda

completamente la funcin y el efecto relacionado en su proceso.
911
Preface
Errores de tiempo de ejecucin

El cdigo de error 0036 aparece en el archivo de estado cuando ocurre un error de
tiempo de ejecucin de instruccin PID. El cdigo 0036 abarca las condiciones de
error PID siguientes, cada una de las cuales ha sido asignada a un valor de cdigo de
un solo byte exclusivo que aparece en el MSbyte de la segunda palabra del bloque
de control.
Cdigo de error Descripcin de la(s) condicin(es) de error Accin correctiva

11H SLC 5/02 SLC 5/03 y SLC 5/04 SLC 5/02 SLC 5/03 y SLC 5/04
! $%(- ! $%(- $! $!
, ( Dt
, , ( Dt $%(, ( $%(, (
Dt Dt
Dt Dt
! $%(- ! $%(-
, ( Dt , ( Dt
12H SLC 5/02 SLC 5/03 y SLC 5/04 SLC 5/02 SLC 5/03 and SLC 5/04

!" ! " Kc !" ! " Kc ! "! " Kc a !" ! " Kc

, Kc
Kc

!" ! " Kc
13H SLC 5/02 SLC 5/03 y SLC 5/04 SLC 5/02 SLC 5/03 and SLC 5/04
$" $" $- $-
"#$$ "#$$ " "#$$ Ti " "#$$ Ti
Ti
Ti a Ti
Ti
14H SLC 5/02 SLC 5/03 y SLC 5/04 SLC 5/02 SLC 5/03 y SLC 5/04
"&$& "&$&
"* Td
"* Td "&$& "* Td "&$& "* Td

Td
Td
21H $ %#$ # )' Smax , !$ %#$ # )' Smax
(SLC 5/02 solamente) $ %#$ # )' Smax Smax
22H $ %#$ # + Smin , !$ %#$ # + Smin
(SLC 5/02 solamente) $ %#$ # + Smin Smin Smax
23H %$ %#$ # + !%$ %#$ # + Smin
Smin !%$ %#$ # )' Smax Smin Smax
SLC 5/03 y SLC 5/04 +
912
Cdigo de error Descripcin de la(s) condicin(es) de error Accin correctiva

31H +) " )" " &+$*% !+)* - +) " )" &+$*% !+)* $*%$)
Smin &+$*% !+)* SP Smax % # " &+$*% !+)* SP a Smin SP
Smax %
$% +) " )" &+$*% !+)* -
&+$*% !+)* SP

$% +) " )" &+$*% !+)* $*%$)
# " &+$*% !+)* SP SP

$*%$) +($* " !+ 1$ $ " " ".%
%+(( )* ((%( - ) )*" * &"(
" "%'+ %$*(%" $ #(% +($* "
!+ 1$ )+) + $* " ".% ) )
$*(%+ +$ &+$*% !+)* ".% $,/" % "
".% %$* $2 !+*$% %$ " +)% " &+$*%
!+)* $*( %( - ) )*" * &"(
" "%'+ %$*(%"
41H )" )" %$ " 1$ )" )" )" %$ " 1$ )"
$" $"
Banda muerta 1 Banda muerta 1 # " banda # " banda
muerta banda muerta a banda
muerta (Smax - muerta

Smin)

Banda muerta Banda muerta

(Smax Smin) % $

Banda muerta

)&0 % &(

51H Lmite de salida alta 1 # " lmite de salida alta
) Lmite de salida alta lmite de salida alta
52H Lmite de salida baja 1 # " lmite de salida baja lmite de
) Lmite de salida baja salida baja lmite de salida alta
53H Lmite de salida baja lmite de salida alta # " lmite de salida baja a lmite de
salida baja lmite de salida alta
60H )*/ ) $% $*(%+ % &%( )3 $ +$ #0$ #% *() ".%) $ )+
+$ ,. " ".% + $*((+#& % &%( +$ &(%(# +$% $ " &(%(# &( $ &" % ( ,%
$*((+& 1$ " +" )+ ,. ) $*((+#3 )+(+* $ +$% $ +$ ( ,% $*((+& 1$
& &%( " $*((+& 1$ - +$% $ " ( ,% )+(+* $
"*(( )+ &(%(# )"( - " # $(
" &%) " $ # $*% "%) ".%)
913
Preface
Escala PID y E/S analgicas

Para la instruccin SLC 500 PID, la escala numrica para la variable de proceso
(PV) y la variable de control (CV) es 0 a 16383. Para usar unidades de ingeniera,
tal como PSI o grados, primero debe escalar sus rangos de E/S analgicas dentro de
la escala numrica de arriba. Para hacerlo, use la instruccin de escala (SCL) y siga
los pasos descritos a continuacin.
1. Escale su entrada analgica calculando la pendiente (o rgimen) del rango de

entrada analgica al rango PV (0 a 163873). Por ejemplo, una entrada
analgica con un rango de 4 a 20 mA tiene un rango decimal de 3277 a 16384.
El rango decimal debe ser escalado por todo el rango de 0 a 16383 para uso
como PV.
2. Escale el CV para que se distribuya de manera equitativa por todo el rango de

salida analgica. Por ejemplo, una salida analgica que tiene una escala de 4 a
20 mA, tiene un rango decimal de 5242 a 31208. En este caso, 0 a 16383 debe
ser escalado por todo el rango de 6242 a 31208.
Una vez que ha escalado sus rangos de E/S analgicas hacia/desde la instruccin
PID, puede introducir las unidades de ingeniera mnimas y mximas que se
aplican a su aplicacin. Por ejemplo, si el rango de entrada analgica de 4 a 20
mA representa 0 a 300 PSI, puede introducir 0 y 300 como los parmetros
mnimos (Smin) y mximos (Smax) respectivamente. La variable de proceso,
error, punto de ajuste y banda muerta se mostrarn en unidades de ingeniera en
la pantalla del motor de datos PID. El punto de ajuste y la banda muerta se
pueden introducir en la instruccin PID usando unidades de ingeniera.
Las ecuaciones siguientes muestran la relacin lineal entre el valor de entrada y el

valor con escala resultante.
Valor con escala = (valor de entrada pendiente x) + offset
Pendiente = (escala m x. escala mn.) / (entrada mx. entrada mn.)
Offset = escala mn. (entrada mn pendiente x)
Uso de la instruccin SCL
Use los valores siguientes en una instruccin SCL para escalar los rangos de
entrada analgica comunes para las variables de proceso PID.
Parmetro 4 a 20 mA 0a5V 0 a 10 V

914
Use los valores siguientes en una instruccin SCL para escalar las variables de
control a salidas analgicas comunes.

Uso de la instruccin SCP
Use los valores siguientes en una instruccin SCP para escalar sus entradas
analgicas al rango PV y escalar el rango CV a su salida analgica.

Use los valores siguientes en una instruccin SCP para escalar variables de control
a salidas analgicas comunes.

Ejemplo
El diagrama de escalera siguiente muestra un lazo PID tpico que se programa en el

modo STI. Este ejemplo se proporciona principalmente para mostrar las tcnicas de
escala correctas. Muestra una entrada analgica de 4 a 20 mA y una salida
analgica de 4 a 20 mA. Se usan los parmetros siguientes se usan:
Archivo de subrutina STI (S:31) = 3
Punto de ajuste STI (S:30) = 10
Bit de habilitacin STI (S:2/1) = 1
915

'( &" 0" () - "!(!"( "(& " 0 )' $&
IIM
" 0" IMMEDIATE IN w MASK
Slot I:1.0

Mask FFFF
'(#' #' &" #"' ')&" %) * #& "(& " 0 %) ' * "(&#)& $&!"- "(&# #' /!('

'(# ' "'&# $& *(& &&#&' #"*&'0" .)& &"# " ' "'(&)#"' , #' ('
" *!"(# ' $)" )'& " #(&# )& $&#&! $& "(& #"0" )& &"# %) #)&&0
"# "')"(
LES B3
" 0" LESS THAN (L)
Source A I:1.0
0
0
Source B 3277
MOV
MOVE
Source 3277
Dest I:1.0
0
"# +'*#
GRT B3
" 0" GREATER THAN (L)
Source A I:1.0
0
1
Source B 16384
MOV
MOVE
Source 16384
Dest I:1.0
0
)"( %) ' * ' & ' "(& , ') '("# ' *& $&#'# "'(&)0" '(#' * #&' '
) " #" #"#!"(# %) &"# '
!"(&' %) &"# #" ' '
SCL
" 0" SCALE
Source I:1.0
0
Rate [/10000] 12499
Offset 4096
Dest N10:28
0
PID
" 0" PID
Control Block N10:0

916
'# %# $ %# !# $%#&+ $ $%#&+ #%( "& !#(
%# #
$% ' # $# $ #
& #!#$% #
+ &)# "& $ $# !# !# &# $* $ +

SCL
SCALE
Source N10:29
0
Rate [/10000] 15239
Offset 6242
Dest O:1.0
0
$% #+ %&( %% %#% $ + "& $ !&$ ! # ' #
'# %#
IOM
+ IMMEDIATE OUT w MASK
Slot O:1.0
Mask FFFF
END
La rutina STI debe tener un intervalo de tiempo equivalente al establecimiento del

parmetro de actualizacin del lazo PID.
917

Notas de aplicacin
Los prrafos siguientes tratan:
Los rangos de entrada/salida
La escala a unidades de ingeniera
La banda muerta de interseccin con cero
Las alarmas de salida
El lmite de salida con bloque de accin integral
El modo manual
La alimentacin hacia adelante
Las salidas de tiempo de proporcional
Rangos de entrada/salida
El mdulo de entrada que mide la variable de proceso (PV) debe tener un rango
binario completo de escala de 0 a 16383. Si este valor es menor que 0 (bit 15
establecido), un valor de cero se usar para PV y el bit de variable de proceso fuera
de rango se establecer (bit 12 de palabra 0 en el bloque de control). Si la variable
de proceso es > 16383 (bit 14 establecido), un valor de 16383 se usar para PV y el
bit de variable de proceso fuera de rango se establecer.
La variable de control, calculada por la instruccin PID, tiene el mismo rango de 0 a

16383. La salida de control (palabra 16 del bloque de control) tiene el rango de 0 a
100%. Puede establecer lmites inferiores y superiores para los valores de salida
calculados de la instruccin (donde un lmite superior de 100% corresponde a un
lmite de variable de control de 16383).
Escalado a unidades de ingeniera
La escala le permite introducir el punto de ajuste y los valores de banda muerta de

interseccin con cero en unidades de ingeniera y mostrar la variable de proceso y
valores de error en las mismas unidades de ingeniera. Recuerde que la variable de
proceso PV todava debe estar dentro del rango 016383. Sin embargo, el PV ser
mostrado en unidades de ingeniera.
918
Seleccione la escala segn lo siguiente:
1. Introduzca los valores de escala mximos y mnimos Smax y Smin en el bloque

de control PID. Refirase al bloque de control de la instruccin PID en la
pgina 911. El valor Smin corresponde a un valor analgico de cero para la
lectura ms baja de la variable de proceso, y Smax corresponde a un valor
analgico de 16383 para la lectura ms alta. Estos valores reflejan los lmites
de proceso. La escala del punto de ajuste es seleccionada introduciendo un
valor que no sea cero para uno o ambos parmetros. Si introduce el mismo
valor para ambos parmetros, la escala del punto de ajuste se inhabilita.
Por ejemplo, si mide un rango de temperatura de escala completa de 73 (PV=0) a

+1156 C (PV=16383), introduzca un valor de 73 para Smin y 1156 para Smax.
Recuerde que las entradas en la instruccin PID deben ser 0 a 16383. Las
conversiones de seales podran ser as:
%"! ! +

" !! ! #!
# &# " &
!" #& $ +

2. Introduzca el punto de ajuste (palabra 2) y la banda muerta (palabra 9) en las

mismas unidades con escala. Lea tambin la variable de proceso con escala y el
error con escala en estas unidades. El porcentaje de salida de control (palabra
16) se muestra como porcentaje del rango de 0 a 16383. El valor real
transferido a la salida CV siempre es entre 0 y 16383.
Cuando selecciona la escala, la instruccin escala el punto de ajuste, banda muerta,

variable de proceso y error. Debe considerar el efecto de todas estas variables
cuando cambia la escala.
919
Preface
Banda muerta (DB) de interseccin con cero
La banda muerta ajustable le permite seleccionar un rango de error encima y debajo

del punto de ajuste donde la salida no se cambia siempre que el error permanezca
dentro de este rango. Esto le permite controlar la precisin con que la variable
corresponde el punto de ajuste sin cambiar la salida.
+DB
SP Rango de
error
-DB
Tiempo
La interseccin con cero es el control de banda muerta que permite que la

instruccin use el error para propsitos de clculo mientras que la variable de
proceso cruce en la banda muerta hasta que cruce el punto de ajuste. Una vez que
cruza el punto de ajuste (el error cruza cero y cambia la seal) y siempre que
permanezca en la banda muerta, la instruccin considera que el valor de error es
cero para propsitos de clculo.
Seleccione la banda muerta introduciendo un valor en la palabra de almacenamiento

de la banda muerta (palabra 9) en el bloque de control. La banda muerta se extiende
encima y debajo del punto de ajuste segn el valor que usted introduce. Un valor de
cero inhibe esta caracterstica. La banda muerta tiene las mismas unidades con
escala que el punto de ajuste si selecciona la escala.
Alarmas de salida
Puede establecer una alarma de salida en la salida de control (CO) a un valor

seleccionado encima y/o debajo de un porcentaje de salida seleccionado. Cuando la
instruccin detecta que la salida (CO) ha excedido el valor, establece un bit de
alarma (bit 10 para el lmite inferior, bit 9 para el lmite superior) en palabra 0 del
bloque de control PID. Los bits de alarma estn restablecidos por la instruccin
cuando la salida (CO) retorna dentro de los lmites. La instruccin no evita que la
salida (CO) exceda los valores de alarma a menos que usted seleccione el lmite de
salida.
Seleccione alarmas de salida superiores e inferiores introduciendo un valor para la

alarma superior (palabra 11) y la alarma inferior (palabra 12). Los valores de
alarma son especificados como porcentaje de la salida. Si no desea alarmas,
introduzca cero y 100% respectivamente para los valores de alarma inferiores y
superiores y no haga caso de los bits de alarma.
920
Lmite de salida con bloqueo de accin integral
Puede establecer un lmite de salida (porcentaje de salida) en la salida de control.

Cuando la instruccin detecta que la salida (CO) ha excedido un lmite, establece un
bit de alarma (bit 10 para el lmite inferior, bit 9 para el lmite superior) en palabra 0
del bloque de control PID y previene que la salida (CO) exceda el valor de lmite.
La instruccion limita la salida (CO) a 0 y 100% si elige no limitarla.
Seleccione lmites de salida superiores e inferiores estableciendo el bit de

habilitacin de lmite (bit 3 de la palabra de control 0) e introduciendo un lmite
superior (palabra 11) y un lmite inferior (palabra 12). Los valores de lmite son un
porcentaje (0 a 100%) de la salida de control (CO).
La diferencia entre seleccionar alarmas de salida y lmites de salida es que debe

seleccionar el lmite de salida para habilitar el lmite. Los valores de lmite y alarma
se almacenan en las mismas palabras. El introducir estas palabras habilita las
alarmas, pero no el lmite. El introducir estos valores y el establecer el bit de
habilitacin de lmite habilita el lmite y las alarmas.
El bloqueo de accin integral es una caracterstica que evita que el trmino integral
se haga excesivo cuando la salida (CO) alcanza un lmite. Cuando la suma de los
trminos PID y bias en la salida (CO) alcanzan el lmite, la instruccin deja de
calcular la suma integral hasta que la salida (CO) retorne dentro del rango. La suma
integral se contiene en palabras 17 y 18 del bloque de control.
Modo manual
En el modo manual, el algortimo PID no calcula el valor de la variable de control.

En cambio, usa el valor como entrada para ajustar la suma integral (palabras 17 y
18) para que se realice una transferencia sin perturbaciones al volver a entrar en el
modo AUTOMATICO.
En el modo manual, el programador le permite introducir un valor CV nuevo de 0 a

100%. Este valor se convierte en un nmero de 0 a 16383 y se escribe a la direccin
de variable de control. Si usa un mdulo de salida analgico para esta direccin,
debe guardar (compilar) el programa con la opcin de proteccin de archivo
establecida a Ninguna. Esto le permite escribir a la tabla de datos de salida. Si no
efecta esta operacin de guardar, no podr establecer el nivel de salida en el modo
manual. Si su programa de escalera establece el nivel de salida manual, disee su
programa de escalera para escribir a la direccin CV cuando est en el modo
manual. Anote que este nmero se encuentra en el rango de 0 a 16383, no de 0 a
100. El escribir al porcentaje CV (palabra 16) con su programa de escalera no tiene
efecto en el modo manual.
El ejemplo en la pgina siguiente muestra cmo puede controlar manualmente la

salida de variable de control (CV) con su programa de escalera.
921
Preface
Estado de rengln PID
Si el rengln PID es falso, la suma integral (palabras 17 y 18) se pone a cero y CV

permanece en su ltimo estado.
Manual Bit A/M
I:2.0 N7:10
] [ (L)
2 1
Auto Bit A/M
I:2.0 N7:10
] [ (U)
1 1
A/M Bit Acepta CV

N7:10 I:2.0 B3 FRD
] [ ] [ [OSR] FROM BCD
0 Source I1:1.0
1 0
Dest N7:0
LIM MUL
LIMIT TEST MULTIPLY
Low Lim 0 Source A N7:0
Test N7:0 Source B 16384
High Lim 100 Dest N7:2
DDV
DOUBLE DIVIDE
Source 100
Dest N7:8
Notas de operacin
! !'%%(#'"% #%&'"% %'"%"
,'"& & " (! -(" !'%
S:5
%!" (U)
0
! "'-! #(&"% & " #'
)"% !'%%(#'"% #%&'"% %'"%"
Error - fuera de rango
! !'%%(#'"% &'"% #% "" LIM B3
('" +'" !( & " LIMIT TEST ( )
('" +'" !( Low Lim 101 3
Test N7:0
! )"% !'%"(" !
!'%%(#'"% #%&'"% %'"%" High Lim 1
! (! +(" !'% "
& %-! )% "!'%"
& %-! "$( "!'%"

!&'%(-!

#"%!' & & '(*"
('" +' !' #"% !&'%(-!
922
Alimentacin hacia adelante o bias
Las aplicaciones que involucran demoras de transporte pueden requerir que se aada
un bias a la salida CV en espera de una perturbancia. Este bias se puede realizar
usando el procesador LSC 5/02, SLC 5/03 SLC 5/04 escribiendo un valor al
elemento de bias de alimentacin hacia adelante, el sptimo elemento (palabra 6) en
el archivo de bloque de control. (Vea la pgina 911.) El valor que escribe se
aadir a la salida para as permitir que se efecte una accin de alimentacin hacia
adelante. Puede aadir un bias escribiendo un valor entre 16383 y +16383 a
palabra 6 con su terminal de programacin o programa de escalera.
Salidas de tiempo proporcional
Para aplicaciones de calentamiento o enfriamiento, la salida analgica de variable de

control tpicamente es convertida en una salida de tiempo proporcional. Aunque
esto no se puede realizar directamente en el procesador SLC 5/02, SLC 5/03 SLC
5/04, puede usar el programa en la pgina siguiente para convertir la variable de
control en una salida de tiempo proporcional. En este programa, el tiempo de ciclo
es el valor preseleccionado del temporizador T4:0. El tiempo de ciclo se relaciona
con el % a tiempo de la manera siguiente:
T4:0.PRE es el tiempo de ciclo
% a tiempo
salida 100% a tiempo
923

Ejemplo Salidas de tiempo proporcional
PID
PID
Control Block N7:2
TON
TIMER ON DELAY (EN)
Timer T4:0
Time Base 0.01 (DN)
Preset 1000
Accum 0

GRT O:1.0
GREATER THAN (U)
Source A T4:0.ACC 0
0
Source B N7:25

0

T4:0 T4:0
] [ (RES)
DN
NEQ O:1.0
NOT EQUAL (L)
Source A N7:25 0
0
Source B 0
N7:2 MUL

] [ MULTIPLY
Source A N7:1
13
0
Source B T4:0.PRE
1000
Dest N7:25
0
DDV
DOUBLE DIVIDE
Source 16383

Dest N7:25
0
CLR
CLEAR
Dest S:5
0
END
924
Sintonizacin PID
La sintonizacin PID requiere el conocimiento del control de proceso. Si no tiene

experiencia, sera til obtener instruccin tcnica acerca de la teora y mtodos de
control de proceso usados por su empresa.
Existen varias tcnicas que se pueden usar para sintonizar un lazo PID. El mtodo
de ajuste PID siguiente es general y es limitado respecto al manejo de
perturbaciones de carga. Cuando sintoniza, le recomendamos que efecte cambios
en el modo MANUAL, seguido por un retorno a AUTOMATICO. El lmite de
salida se aplica en el modo MANUAL.
Nota Este mtodo requiere que la instruccin PID controle una aplicacin no crtica
respecto a la seguridad personal y daos al equipo.
Procedimiento
1. Cree su programa de escalera. Asegrese que haya escalado correctamente su
entrada analgica en el rango de la variable de proceso PV y que haya escalado
correctamente su variable de control CV a su salida analgica.
2. Conecte su equipo de control de proceso a los mdulos analgicos. Cargue el

programa en el procesador. Deje el procesador en el modo de programa.
Asegrese que todas las posibilidades de movimiento de la mquina hayan sido

consideradas en cuanto a la seguridad personal y daos al equipo. Es posible
que la salida CV pueda oscilar entre 0 y 100% durante la sintonizacin.
Si desea verificar el escalado de su sistema continuo y/o determinar el tiempo de

actualizacin del lazo inicial del sistema, pase al procedimiento en la pgina 927.
3. Introduzca los valores siguientes: el valor de punto de ajuste inicial SP, un Ti de

restablecimiento de 0, un rgimen Td de 0, una ganancia Kc de 1 y una
actualizacin de lazo de 5.
Establezca el modo PID a STI o temporizado, segn su diagrama de escalera. Si

STI es seleccionado, asegrese que el tiempo de actualizacin del lazo sea igual
al intervalo de tiempo STI.
Introduzca los establecimientos opcionales aplicables (lmite de salida, alarma

de salida, escalado Smax Smin, alimentacin hacia adelante).
4. Preprese para registrar el CV, PV, entrada analgica o salida analgica a

medida que vaya varindose con el transcurso de tiempo con respecto al valor
del punto de ajuste SP.
925

5. Coloque la instruccin PID en el modo MANUAL, luego coloque el procesador

en el modo de marcha.
6. Mientras monitoriza la pantalla PID, ajuste el proceso manualmente escribiendo

al valor de porcentaje CO.
7. Cuando perciba tener el proceso bajo control manual, coloque la instruccin

PID en el modo AUTOMATICO.
8. Ajuste la ganancia a medida que vaya observando la relacin de la salida con el

punto de ajuste durante el transcurso de tiempo.
Cuando usa el procesador SLC 5/02, los ajustes de ganancia perturban el

proceso cuando cambia los valores. Para evitar esta perturbacin, cambie al
modo MANUAL antes de efectuar el cambio de ganancia y luego retorne al
modo AUTOMATICO. Cuando usa el procesador SLC 5/03 SLC 5/04, los
cambios de ganancia no perturban el proceso; por lo tanto, no es necesario
cambiar al modo MANUAL.
9. Cuando observe que el proceso est oscilando arriba y abajo del punto de ajuste
de una manera uniforme, registre la duracin de 1 ciclo. Eso es, obtenga el
perodo natural del proceso.
Perodo natural 4x tiempo muerto
Registre el valor de ganancia. Retorne al modo MANUAL (detenga el proceso

si fuese necesario).
10. Establezca el tiempo de actualizacin del lazo (y el intervalo de tiempo STI si es

aplicable) a un valor de 5 a 10 veces ms rpido que el perodo natural.
Por ejemplo, si el tiempo de ciclo es 20 segundos y usted elige establecer el

tiempo de actualizacin del lazo a 10 veces ms rpido que la velocidad natural,
establezca el tiempo de actualizacin del lazo a 200, lo que resultar en una
velocidad de 2 segundos.
11. Establezca el valor de ganancia Kc a 1/2 de la ganancia necesaria para obtener

el perodo natural del proceso. Por ejemplo, si el valor de ganancia registrado
en el paso 9 fue 80, establezca la ganancia a 40.
12. Establezca el trmino de restablecimiento Ti para que ste se aproxime al

perodo natural. Si el perodo natural es 20 segundos, como en nuestro ejemplo,
se establecer el trmino de restablecimiento a 3 (0.3 minutos por repeticin se
aproximan a 20 segundos).
13. Ahora establezca el rgimen Td para que ste sea igual a un valor de 1/8 del
trmino de restablecimiento. Para nuestro ejemplo, el valor 4 ser usado para
proporcionar un trmino de rgimen de 0.04 minutos por repeticin.
926
14. Coloque el proceso en el modo AUTOMATICO. Si tiene un proceso ideal, la

sintonizacin PID ser finalizada.
15. Para efectuar ajustes de este punto en adelante, coloque la instruccin PID en el
modo MANUAL, introduzca el ajuste y retorne la instruccin PID al modo
AUTOMATICO.
Esta tcnica de cambiar al modo MANUAL y luego retornar al modo

AUTOMATICO asegura que la mayor parte del error de ganancia se elimine
al momento de realizar cada ajuste. Esto le permite observar inmediatamente
los efectos de cada ajuste. El alternar el rengln PID permite que la instruccin
PID se reinicie eliminando as toda la acumulacin integral. Es posible que
desee alternar el rengln PID como falso a medida que vaya sintonizando para
eliminar los efectos de los ajustes de sintonizacin anteriores.
Cmo verificar el escalado del sistema continuo
Para asegurarse que el proceso sea lineal y que el equipo est correctamente
conectado y escalado, realice lo siguiente:
1. Coloque la instruccin PID en el modo manual e introduzca los parmetros

siguientes:
escriba: 0 para Smin
escriba: 100 para Smax
escriba: 0 para CO%
2. Introduzca el modo de marcha REM y verifique que PV=0.
3. Escriba: 20 en CO%
4. Registre el PV = _______
5. Escriba: 40 en CO%.
927

11. Los valores que ha registrado deben tener un offset del CO% con la misma
cantidad. Esto prueba la linealidad del proceso. El ejemplo siguiente muestra
una progresin de offset de quince.
CO 20% = PV 35%
CO 40% = PV 55%
CO 60% = PV 75%
CO 80% = PV 95%
Si los valores que ha registrado no tienen el offset con la misma cantidad:

El escalado es incorrecto, o
el proceso no es lineal, o
el equipo no est conectado y/o configurado correctamente.
Haga las correcciones necesarias y repita los pasos 210.
Cmo determinar el tiempo de actualizacin del lazo inicial
Para determinar el tiempo de actualizacin del lazo aproximado que se debe usar
para su proceso, realice lo siguiente:
1. Coloque los valores de aplicacin normales en Smin y Smax.
3. Escriba: 60 en CO% y active inmediatamente su cronmetro.
4. Observe el PV. Cuando el PV comience a cambiar, pare el cronmetro.

Registre este valor. Esto constituye el tiempo muerto.
5. Multiplique el tiempo muerto por 4. Este valor se aproxima al perodo natural.

Por ejemplo, si:
tiempo muerto = 3 segundos, entonces 4 3 = 12 segundos ( perodo natural)
6. Divida el valor obtenido en el paso 5 entre 10. Use este valor como el tiempo
de actualizacin del lazo. Por ejemplo, si:
perodo natural = 12 segundos, entonces 12 10 = 1.2 segundos.
Por lo tanto, el valor 120 se introducir como el tiempo de actualizacin del

lazo.
(120 10 ms = 1.2 segundos)
928
7. Introduzca los valores siguientes: El valor SP de punto de ajuste inicial, un Ti

de restablecimiento de 0, un Td de rgimen de 0, un Kc de ganancia de 1 y el
tiempo de actualizacin del lazo determinado en el paso 17.
Establezca el modo PID a STI o temporizado, segn su diagrama de escalera. Si

selecciona STI, asegrese que el tiempo de actualizacin del lazo sea igual al
intervalo de tiempo STI.
Introduzca los posicionamientos opcionales aplicables (lmite de salida, alarma

de salida, escalado Smax Smin, alimentacin hacia adelante).
8. Retorne a la pgina 925 y finalice el procedimiento de sintonizacin a partir

del paso 4.
929

930
Instrucciones ASCII
10 Instrucciones ASCII
Este captulo contiene informacin general acerca de las instrucciones ASCII y

explica cmo funcionan en su programa de aplicacin. Cada una de las
Instrucciones ASCII
Instruccin
Propsito Pgina
Mnemnico Nombre
ABL ' ' ' 10-7
% # $ %
ACB ' ' ' 10-8
'
ACI ! ! 10-10
ACL ' ' & # & 10-11
&
# &
ACN 10-12

AEX "& ( " & 10-13
!
AHL
% ( % & 10-14
&
AIC ! ! 10-16
ARD

' # ( 10-17

' $
101
Preface
Instruccin
Propsito Pgina
Mnemnico Nombre
ARL
! 10-20

ASC ! 10-22

ASR 10-23

AWA
10-24

AWT
10-27
Descripcin general de ASCII

Las instrucciones ASCII estn disponibles en los procesadores SLC 5/03 OS301 y
superiores y todos los procesadores SLC 5/04. Existen dos tipos de instrucciones
ASCII:
Control de puerto ASCII esto incluye instrucciones que usan o modifican el
canal de comunicacin para la recepcin o transmisin de datos. Cuando usa
estas instrucciones, la configuracin del sistema debe estar establecida en el
modo de usuario.
(ABL, ACB, ACL, AHL*, ARD, ARL, AWA*, AWT*)
* significa que debe estar en el modo de usuario o sistema
Las instrucciones de control de puerto ASCII se colocan en cola segn el orden

de ejecucin y dependen la una de la otra para ejecutarse (excepto ACL, la cual
se ejecuta inmediatamente). Por ejemplo, si tiene una ARD (instruccin de
lectura ASCII) y luego una AWT (instruccin de escritura ASCII), el bit de
efectuado o el bit de error de la ARD debe estar establecido antes de que AWT
pueda comenzar ejecutarse (aun cuando AWT se ha habilitado durante la
ejecucin de ARD por parte del procesador). Una segunda instruccin de
control de puerto ASCII no puede comenzar a ejecutarse hasta que la primera se
haya finalizado. Sin embargo, el procesador no espera la finalizacin de una
instruccin de control de puerto ASCII antes de que siga ejecutando su
programa de escalera.
Control de cadena ASCII esto incluye instrucciones que manejan los datos de
cadena. (ACI, ACN, AEX, AIC, ASC, ASR)
Las instrucciones de control de cadena ASCII se ejecutan inmediatamente.
Nunca se colocan en cola para esperar su ejecucin.
102
Instrucciones ASCII
Descripcin general del parmetro de protocolo

A continuacin aparecen los parmetros de protocolo ASCII que usted estableci
va las pantallas de configuracin de canal 0 en el software de programacin.
Descripcin Especificacin
#+)% %+)
#&" . # -#&)
')+)$"%& *
# -#&) ')+)$"%& * . %& * ',
"+* ))%(,
$")
* &'"&%* "%#,.% . # -#&)
"+* ')
')+)$"%& *
#+)% %+) "% ,%& $') . ) # -#&)
)"
')+)$"%& * "% ,%&
#+)% %+)
. # -#&) ')+)$"%& *
"+* +&*

')$"+ &%" ,)) !*+ )+)*
"%*+),"0% ,* #&(,* ') +)$"%)
)+)* +)$"%"0%
# #&% "+, % # -#&) ')+)$"%&
*
')$"+ &%" ,)) !*+ )+)*
"%*+),"0% / #&* )+)* # "%#
)+)* /"&* % ') *)-") &$& )+)*
+)$"%"0% ') # "*'&*"+"-& )'+&) # -#&)
')+)$"%& *
103
Preface
Cmo usar el tipo de archivo de datos ASCII
Estos son elementos de 1 palabra. Asigne las direcciones ASCII as:
Formato Explicacin
A $
f & $ & $ " ' ! # #!

Af:e/b
: " "
&
e ' !" ! # "
"
/ " "
&
b % " " " '
"
Ejemplos:
A9:2 " $
A10:0/7
" " $
Cmo usar el tipo de archivo de datos de cadena (ST)
Este tipo de archivo es vlido para los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC
5/04 OS400, OS401. Estos son elementos de 42 palabras. Puede direccionar las
longitudes de cadena aadiendo un .LEN a cualquier direccin de cadena (por
ejemplo, ST17:1.LEN). Los nmeros del archivo de datos de cadena vlidos son
9255.
Las longitudes de cadena deben estar entre 0 y 82. Por lo general, las longitudes
fuera de este rango causan que el procesador establezca el bit de error ASCII
(S:5/15) y la instruccin no se ejecuta.
Nota Configura los caracteres aadidos o fin de lnea va la pantalla de configuracin de
canal. Los caracteres aadidos predeterminados son el retorno del carro y
alimentacin de lnea; el carcter de fin de lnea (terminacin) predeterminado es
un retorno de carro.
Todas las instrucciones, menos ACL y AHL, entrarn en error si el puerto se
inhabilita.
104
Instrucciones ASCII
Asigne direcciones de cadena as:
Formato Explicacin
ST "&
STf:e.s/b f )" "& )" "& $" * # !% %#"
: $ " $
)" * #$ # # $ # !"#

e
$ $# ! " $
. $ " #%$

)"
# * " # $%
#%$
/ $ " $
( $ $" $ *

b )" $ " $ & $ #$' #!
!" !" $ #
Ejemplos:
ST9:2 $ "&
ST10:2.3/8 $
#%$ $ "&
105

El elemento de control para las instrucciones ASCII incluye ocho bits de estado, un
byte de cdigo de error y dos palabras de carcter:
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Word 0 EN EU DN EM ER UL IN FD | Error Code
Word 1 Number of characters for sending or receiving (LEN)
Word 2 Number of characters sent or received (POS)
EN =
Enable Bit
EU =
Queue Bit
DN =
Asynchronous Done Bit
EM =
Synchronous Done Bit
ER =
Error Bit
UL =
Unload Bit
IN =
Running Bit (Este bit es el bit IN en el archivo
de datos de control [R6:].)
FD = Found Bit
El bit encontrado FD (bit 8) indica que la instruccion ha encontrado el fin de

caracteres o caracteres de terminacin en el bfer (se aplica a las instrucciones
ABL y ACB).
El bit de marcha IN (bit 9) indica que una instruccin puesta en cola se est
ejecutando.
El bit de descarga UL (bit 10) detiene la operacin de instruccin antes (puede
estar puesta en cola) o durante la ejecucin. Si este bit se establece durante la
ejecucin de una instruccin, los datos ya procesados se envan al destino.
Anote que la instruccin no se elimina de la cola; los datos remanentes
simplemente no se procesan. Usted establece este bit.
El bit de error ER (bit 11) indica que un error ocurri durante la ejecucin de
la instruccin, tal como un cambio de modo va canal 1 la instruccin fue
cancelada usando el bit UL o la instruccin ACL.
El bit de efectuado sincrnico EM (bit 12) se establece concurrentemente a
un escn de programa para indicar la finalizacin de una instruccin ASCII.
El bit de efectuado asincrnico DN (bit 13) se establece en la parte opuesta de
un escn de programa cuando una instruccin completa su operacin
exitosamente. Anote que una instruccin puede demorar ms que un escn de
programa para terminar la ejecucin.
El bit de cola EU (bit 14) indica que una instruccin ASCII ha sido colocada
en la cola ASCII. Esta accin se demora si la cola ya est llena. La cola puede
contener hasta 16 instrucciones.
El bit de habilitacin EN (bit 15) indica que una instruccin se ha habilitado
debido a una transicin de falso a verdadero. Este bit permanece establecido
hasta que la instruccin haya terminado la ejecucin de errores.
106
Instrucciones ASCII
Prueba de bfer por lnea (ABL)

3 3
ABL
ASCII TEST FOR LINE (EN) Use la instruccin ABL para determinar el nmero total de caracteres en el bfer de
Channel
Control (DN) entrada, hasta e incluyendo los caracteres de fin de lnea (terminacin). Esta
Characters 0 (ER)
Error instruccin busca dos caracteres de terminacin que usted configura va la pantalla
de configuracin de puerto ASCII. Durante una transicin de falso a verdadero, el

procesador comunica el nmero de caracteres en el campo POS del bloque de
control ASCII. El puerto en serie debe estar configurado para el modo de usuario.

El canal es el nmero del puerto RS-232 (canal 0).
El control es el rea que almacena el registro de control requerido para operar
la instruccin.
Los caracteres son el nmero de caracteres en el bfer que el procesador
encuentra (01024). Este parmetro se muestra en pantalla solamente y reside
en la palabra 2 del bloque de control.
El error muestra el cdigo de error hexadecimal que indica por qu el bit ER se
ha establecido en el archivo de datos de control (R6:). Vea la pgina 1029 para
obtener descripciones del cdigo de error.
Ejemplo
I:1 ABL
EN

ASCII TEST FOR LINE

10 Channel 0 DN
Control R6:32
Characters 0 ER
Error
Cuando el rengln cambia de falso a verdadero, se establece el bit de habilitacin

(EN). La instruccin se coloca en la cola de instruccin ASCII, el bit de cola (EU)
se establece y el escn de programa contina. Luego, la instruccin se ejecuta fuera
del escn de programa. Sin embargo, si la cola est vaca, la instruccin se ejecuta
inmediatamente. Al ejecutarse, se establece el bit de marcha.
107

El procesador determina el nmero de caracteres (hasta e incluyendo los caracteres

de fin de lnea/terminacin) y coloca este valor en el campo de posicin. El bit de
efectuado (DN) se establece.
Si cero aparece en el campo POS, es indicacin de que se encontraron caracteres de

fin de lnea/terminacin. El bit de encontrado (FD) se establece si el campo de
posicin se estableci a un valor que no sea cero.
Cuando el programa escanea la instruccin y encuentra el bit de efectuado (DN)

establecido, el procesador establece el bit de efectuado sincrnico (EM). El bit EM
sirve como bit de efectuado secundario correspondiente al escn de programa.
El bit de error (ER) se establece durante la ejecucin de la instruccin si:

la instruccin se cancela puerto en serie no en el modo de usuario
la instruccin se cancela debido a un cambio de modo de canal
el bit de descarga (UL) se establece y la instruccin no se ejecuta
Nmero de caracteres
en bfer (ACB) 3 3
ACB
ASCII CHARS IN BUFFER (EN)
Use la instruccin ACB para determinar los caracteres totales en el bfer. En una
Channel
Control (DN) transicin de falso a verdadero, el procesador determina el nmero total de
Characters
Error
0 (ER) caracteres y lo registra en el campo de posicin del bloque de control ASCII. El
puerto en serie debe estar en el modo de usuario.


la instruccin.
Los caracteres son el nmero de caracteres en el bfer que el procesador
encuentra (01024). Este parmetro se muestra en pantalla solamente y reside
en ;a palabra 2 del bloque de control.
ha establecido en el archivo de datos de control (R6:). Vea la pgina 1029 para
108
Instrucciones ASCII
Ejemplo
I:1 ACB

EN
ASCII CHARS IN BUFFER
10 Channel 0 DN

Control R6:32

Characters 0

ER
Error
Cuando el rengln va de falso a verdadero, el bit de habilitacin (EN) se establece.

Cuando la instruccin se coloca en la cola ASCII, el bit de cola (EU) se establece.
El bit de marcha (RN) se establece cuando la instruccin se est ejecutando. El bit
de efectuado (DN) se establece al momento en que la instruccin se finaliza.
El procesador determina el nmero de caracteres en el bfer y coloca este valor en el

campo de posicin del bloque de control. El bit de efectuado (DN) se establece. Si
aparece cero en el campo de caracteres, indica que no se encontraron caracteres.

establecido, el procesador establece el bit sincrnico (EM). El bit EM sirve como
bit de efectuado secundario correspondiente al escn de programa.

la instruccin se cancela puerto en serie no est en el modo de usuario
109
Preface
Cadena a entero (ACI)

3 3
ACI
STRING TO INTEGER Use la instruccin ACI para convertir una cadena ASCII en un valor entero entre
Source
Dest 32,768 y 32,767.
"%&$'," %
Ejemplo
I:1 ACI

STRING TO INTEGER
10 Source ST38:90
$"'$ "&$ & %&+ %& Destination N7:123
#"($& " " " '" "&$# * - 75
!" $%' &# "

El procesador busca la fuente (tipo de archivo ST) para localizar el primer carcter
entre 0 y 9. Todos los caracteres numricos son extrados hasta alcanzar un carcter
no numrico o el fin de la cadena. La accin se realiza solamente si caracteres
numricos se encuentran. Si la cadena contiene una longitud invlida (< 0 > 82),
el bit de error ASCII S:5/15 se establece. Comas y seales (+, ) se permiten en la
cadena. Sin embargo, solamente el signo menos se muestra en la tabla de datos.
Luego la cadena numrica extrada se convierte en entero. El bit de error ASCII

S:5/15 se establece si un overflow numrico ocurre o si la cadena contiene una
longitud de cadena invlida. Se obtiene el valor de 32,767 como el resultado.
Esta instruccin tambin establece los indicadores aritmticos (encontrados en

palabra 0, bits 03 en el archivo de estado de procesador S:0):

$$# %&+ $%$(#
% %& % ( #$ "&$# % "'"&$ '$ $"#
($ #)
(+ #
$# % %& % ( #$ "&$# % $#
"# % %& % $%' &# % "&(#
1010
Instrucciones ASCII
Borrado del bfer ASCII de

recepcin y/o transmisin (ACL) 3 3
ACL
ASCII CLEAR BUFFER Use esta instruccin para borrar un bfer ASCII. Las instrucciones ASCII son
Channel
Clear Receive Buffer eliminadas de la cola y luego el bit de error (ER) se establece. Esta instruccin se
Clear Send Buffer
ejecuta inmediamente al momento de transicin del rengln a un estado verdadero.

La instruccin funcionar cuando el canal se encuentre en el modo de usuario o el

modo de sistema. En el modo de sistema, slo el borrado del bfer de transmisin
operar y nicamente si DF1 se detecta como el protocolo del modo de sistema.

El borrado del bfer de recepcin borra el bfer de recepcin y elimina las
instrucciones ARD y ARL de la cola. El bit de error (ER) se establece en cada
una de estas instrucciones.
El borrado del bfer de transmisin borra el bfer de transmisin y elimina
las instrucciones AWA y AWT de la cola. El bit de error (ER) se establece en
cada una de estas instrucciones.
Cuando el borrado del bfer de recepcin y el borrado del bfer de transmisin
se establece a S, todas las instrucciones se eliminan de la cola.
Ejemplo
I:1 ACL

ASCII CLEAR BUFFER
10 Channel 0

Clear Receive Buffer Y

Clear Send Buffer N
Cuando el rengln se hace verdadero, el(los) bfer(es) seleccionado(s) se borra(n) y

la(s) instruccin(es) ASCII se elimina(n) de la cola de instruccin ASCII.
1011

Concatenado de cadenas (ACN)

3 3
ACN
STRING CONCATENATE La instruccin ACN combina dos cadenas usando cadenas ASCII como operandos.
Source A
Source B La segunda cadena se aade a la primera y el resultado se almacena en el destino.
Dest
"

La fuente A es la primera cadena en el procedimiento concatenado.
La fuente B es la segunda cadena en el procedimiento concatenado.
El destino es el lugar donde el resultado de la fuente A y B se almacena.
Ejemplo
I:1 ACN

STRING CONCATENATE
10 Source A ST37:42
! Source B ST38:91

Destination ST52:76
Solamente los 82 primeros caracteres (081) se escriben al destino. Si el resultado

es < 0 > 82, el bit de error ASCII S:5/15 se establece.
1012
Instrucciones ASCII
Extraccin de cadena (AEX)

3 3
AEX
STRING EXTRACT Use la instruccin AEX para crear una cadena nueva tomando una porcin de una
Source
Index cadena existente y enlazndola a una cadena nueva.
Number
Dest
#

La fuente es la cadena existente. El valor de fuente no es afectado por esta
instruccin.
El ndice es la posicin inicial (de 1 a 82) de la cadena que desea extraer. (Un
ndice de 1 indica el carcter del extremo izquierdo de la cadena.)
El nmero es el nmero de caracteres (de 1 a 82) que desea extraer, a partir de
la posicion indexada. Si el ndice ms el nmero son mayores que los
caracteres totales en la cadena de fuente, la cadena de destino tendr los
caracteres desde el ndice hasta el final de la cadena de fuente.
El destino es el elemento de cadena (ST) donde desea almacenar la cadena
extrada.
Ejemplo
I:1 AEX

STRING EXTRACT
10 Source ST38:40
" Index 42
" Number 10

! Destination ST52:75
Las condiciones siguientes causan que el procesador establezca el bit de error ASCII
(S:5/15):
longitud de fuente invlida o longitud de cadena de cero
valores de ndice o nmero fuera de rango
valor de ndice mayor que la longitud de la cadena de fuente
1013

La cadena destino no se cambia en ninguna de las condiciones de error anteriores.

Sin embargo, el destino se cambiar si el valor de ndice ms el valor de nmero son
mayores que la longitud de cadena. Anote que el bit de error ASCII (S:5/15) no se
establece.
Lneas de comunicacin (AHL)

3 3
AHL
ASCII HANDSHAKE LINES (EN) Use la instruccin AHL para establecer o restablecer las lneas de control de
Channel
AND Mask (DN) comunicacin RS-232 Terminal de datos lista (DTR) y Peticin de envo (RTS) para
OR Mask
Control
(ER) su mdem. En una transicin de falso a verdadero, el procesador usa las dos
Channel Status
Error mscaras para determinar si va a establecer o restablecer las lneas DTR y RTS, o si
no las va a cambiar. Esta instruccin operar cuando el puerto est en cualquier

modo o est inhabilitado.
Nota Asegrese que el control de mdem automtico usado por el puerto no sea
incompatible con esta instruccin.

La mscara AND es el tipo de mscara usada para restablecer las lneas de
control DTR y RTS. El bit 0 corresponde a la lnea DTR y el bit 1 corresponde
a la lnea de control RTS. Un 1 en el bit de mscara causa que la lnea se
restablezca; un 0 deja la lnea sin cambio. Anote que los valores de mscara no
tienen una correspondencia de uno a uno con las lneas de control del mdem.
La mscara OR es el tipo de mscara usada para establecer las lneas de
control DTR y RTS. El bit 0 corresponde a la lnea DTR y el bit 1 corresponde
a la lnea de control RTS. Un 1 en el bit de mscara causa que la lnea se
establezca; un 0 deja la lnea sin cambio. Anote que los valores de mscara no
tienen una correspondencia de uno a uno con las lneas de control del mdem.
El control es el rea que almacena el registro de control necesario para operar
la instruccin.
1014
Instrucciones ASCII
El estado de canal muestra el estado actual (0000 a 001F) de las lneas de

handshake para el canal especificado anteriormente. Este campo es de
visualizacin solamente y reside en la palabra 2 del elemento de control.
estableci en el archivo de datos de control (R6:). Vea la pgina 1029 para
Ejemplo: Lo siguiente muestra el estado de canal como 001F.
#"%$( ' * $( '""& "& '&

&', &'" &',! &'"&
'

-! %&%)"

Ejemplo
I:1 AHL

EN
ASCII HANDSHAKE LINES
10 Channel 0
DN
AND Mask ABCD
%!(% !'% ' &', &' OR Mask DACB
ER
' ,&% & &' #% "%%% Control R6:23
-! "& '& * ,&% & Channel Status 001F
&'! &'+ & -!& * Error 00

1015

Entero a cadena (AIC)

3 3
AIC
INTEGER TO STRING La instruccin AIC convierte un valor entero (32,768 y 32,767) en una cadena
Source
Dest ASCII. La fuente puede ser una constante o una direccin de entero.
!
Ejemplo
I:1 AIC

INTEGER TO STRING
10 Source 867
Destination ST38:42

1016
Instrucciones ASCII
Lectura de caracteres ASCII (ARD)

3 3
ARD
ASCII READ (EN)
Use la instruccin ARD para leer caracteres desde el bfer y almacenarlos en una
Channel
Dest (DN) cadena. Para repetir la operacin, el rengln debe ir de falso a verdadero.
Control (ER)
String Length
Characters Read
Error


El destino es el elemento de cadena donde desea almacenar los caracteres.
El control es la direccin del bloque de control usado para almacenar datos
para la instruccin ARD.
La longitud de cadena (.LEN) es el nmero de caracteres que desea leer desde
el bfer. El mximo es 82 caracteres. Si especifica una longitud mayor que 82,
slo los 82 primeros caracteres sern ledos. (Un cero retorna el valor
predeterminado de 82.) Esta es la palabra 1 en el bloque de control.
Los caracteres ledos (.POS) son el nmero de caracteres que el procesador ha
transferido del bfer a la cadena (0 a 82). Este campo se actualiza durante la
ejecucin de la instruccin y es de visualizacin solamente. Esta es la palabra 2
en el bloque de control.
Ejemplo
I:1 ARD
EN

ASCII READ
10 Channel 0
Destination ST52:76 DN
! Control R6:23
! String Length 50 ER
Characters Read 0
Error 00
1017

Cuando el rengln va de falso a verdadero, el bit de habilitacin (EN) se establece.

Cuando la instruccin se coloca en la cola ASCII, el bit de cola (EU) se establece.
El bit de marcha (RN) se establece cuando la instruccin se est ejecutando. El bit
DN se establece una vez completada la instruccin.
Una vez que el nmero de caracteres solicitado est en el bfer, los caracteres se
transfieren a la cadena destino. El nmero de caracteres transferido se coloca en el
campo POS del bloque de control. El nmero en el campo de lectura de caracteres
se actualiza continuamente y el bit de efectuado (DN) no se establece sino hasta que
todos los caracteres hayan sido ledos.

establecido, el procesador establece el bit de efectuado sncrono (EM). El bit EM
sirve como bit de efectuado secundario correspondiente al escn de programa.

la instruccin se cancela el puerto en serie no est en el modo de usuario
el mdem est desconectado (la seleccin de lnea de control es diferente a NO
HANDSHAKING)
el bit de descarga (UL) est establecido. La instruccin deja de ejecutar, pero
los caracteres recibidos se envan al destino.
un ACL para borrar el bfer de recepcin se ejecuta, eliminando as la
instruccin ARD de la cola ASCII.
1018
Instrucciones ASCII
Diagrama de temporizacin para una instruccin exitosa ARD, ARL, AWA y

AWT

, ",

$ $,

$

$ "

$ $%
$ "" "

$ $% #+"

- ", # &""
- #$"%, # *'$
- %, #$"%, # !$
- #$"%, # # ! " !"" &( #!%*# $"" %,
- ", # #
- #$"%, #$) # #$) %$
1019

Lectura ASCII de lnea (ARL)

3 3
ARL
ASCII Read Line (EN)
Use la instruccin ARL para leer caracteres desde el bfer, hasta e incluyendo los
Channel
Dest (DN) caracteres de fin de lnea (terminacin), y almacenarlos en una cadena. Los
Control
String Length
(ER)
caracteres de fin de lnea son especificados va la pantalla de configuracin ASCII.
Characters Read
Error
#

El destino es el elemento de cadena donde desea almacenar los caracteres.
El control es la direccin del bloque de control usado para almacenar datos
para la instruccin ARL.
La longitud de cadena (LEN) es el nmero de caracteres que desea leer desde
el bfer. El mximo es 82 caracteres. Si especifica una longitud mayor que 82,
solamente los 82 primeros caracteres sern ledos y transferidos al destino. (Un
0 retorna al valor predeterminado de 82.) Esta es la palabra 1 en el bloque de
control.
Los caracteres ledos (POS) son el nmero de caracteres que el procesador ha
transferido del bfer a la cadena (0 a 82). Este campo es de visualizacin
solamente y reside en la palabra 2 del bloque de control.
Ejemplo
I:1 ARL
EN
ASCII READ LINE
10 Channel 0
Destination ST52:72 DN
Control R6:23

" String Length 18
ER
$ ! Characters Read 0
Error 00
1020
Instrucciones ASCII
Cuando el rengln va de falso a verdadero, el bit de habilitacin (EN) de elemento

de control se establece. Cuando la instruccin se coloca en la cola ASCII, el bit de
cola (EU) se establece. El bit de marcha (RN) se establece cuando la instruccin se
est ejecutando. El bit DN se establece a la finalizacin de la instruccin.
Una vez que el nmero de caracteres solicitado est en el bfer, todos los caracteres
(incluyendo los caracteres de fin de lnea) se transfieren a la cadena destino. El
nmero de caracteres transferido se almacena en la palabra POS del bloque de
control. El nmero en el campo de caracteres ledos se actualiza continuamente y el
bit de efectuado (DN) no se establece hasta que todos los caracteres hayan sido
ledos. Excepcin: Si el procesador encuentra caracteres de terminacin antes de
finalizar la lectura, el bit de efectuado (DN) se establece y el nmero de caracteres
encontrado se almacena en la palabra POS del bloque de control.

establecido, el procesador establece el bit sncrono (EM). El bit EM sirve como bit
de efectuado secundario correspondiente al escn de programa. El bit de error (ER)
se establece durante la ejecucin de la instruccin si:
la instruccin es cancelada el puerto en serie no est en el modo de usuario
HANDSHAKING)
un ACL para borrar el bfer de recepcin se ejecuta eliminando as la
Nota Para obtener informacin acerca de la temporizacin de esta instruccin, refirase

al diagrama de temporizacin en la pgina 1019.
1021

Bsqueda de cadena (ASC)

3 3
ASC
STRING SEARCH Use la instruccin ASC para buscar una cadena existente en coincidencia con la
Source
Index cadena fuente.
Search
Result
!"$

La fuente es la cadena que desea encontrar cuando examina la cadena fuente.
El ndice es la posicin inicial (de 1 a 82) de la porcin de la cadena que desea
encontrar. (Un ndice de 0 indica el carcter del extremo izquierdo de la
cadena.)
La bsqueda es la cadena que desea examinar.
El resultado es un entero donde el procesador almacena la posicin de cada
cadena de bsqueda donde la cadena fuente comienza. Si no hay ninguna
coincidencia, no ocurren cambios.
Ejemplo
I:1 ASC

STRING SEARCH
10 Source ST38:40
" ! ! !# ! Index 35
" "
! #! Search ST52:80
!
! Result N10:0
"!
Las condiciones siguientes causan que el procesador establezca el bit de error ASCII
(S:5/15).
longitud de cadena invlida o longitud de cadena de cero
valor de ndice fuera de rango
valor de ndice mayor que la longitud de la cadena fuente
El destino no cambia en ninguna de las condiciones anteriores.
1022
Instrucciones ASCII
Comparacin de cadena ASCII (ASR)

3 3
ASR
ASCII STRING COMPARE Use la instruccin ASR para comparar dos cadenas ASCII. El sistema busca una
Source A
Source B coincidencia en longitud y caracteres en mayscula/minscula. Si dos cadenas son
idnticas, el rengln es verdadero; si existen diferencias, el rengln es falso.


La fuente A es la cadena uno que se va a comparar.
La fuente B es la cadena dos que se va a comparar.
Ejemplo
ASR O:1
ASCII STRING COMPARE
Source A ST37:42 1
Source B ST38:90

Una longitud de cadena invlida causa que el procesador establezca el bit de error
ASCII S:5/15 y el rengln se hace falso.
1023

Escritura ASCII con anexo (AWA)

3 3
AWA
ASCII WRITE APPEND (EN)
Use la instruccin AWA para escribir caracteres desde una cadena fuente a un
Channel
Source (DN) dispositivo externo. Esta instruccin aade los dos caracteres anexos que usted
Control
String Length
(ER)
configura en la pantalla de configuracin ASCII. Los caracteres predeterminados
Characters Sent
Error son un retorno de carro y un avance de lnea anexados al final de la cadena. Cuando
!&
usa esta instruccin, tambin puede realizar la indireccin en lnea. Vea la pgina
1026 para obtener ms informacin.

La fuente es el elemento de cadena que desea escribir.
la instruccin.
La longitud de cadena (.LEN) es el nmero de caracters que desea escribir
desde la cadena fuente (0 a 82). Si introduce un 0, toda la cadena se escribir.
Esta es la palabra 1 en el bloque de control.
Los caracteres enviados (.POS) son el nmero de caracteres que el procesador
ha enviado al rea de pantalla (0 a 82). Este campo se actualiza continuamente
durante la ejecucin de la instruccin. Este valor puede ser mayor que la
longitud de cadena si los caracteres anexados o valores insertados de la
indireccin en lnea se usan. Si la longitud de cadena es mayor que 82, la
cadena escrita al destino ser truncada a 82 caracteres. Esta es la palabra 2 en el
bloque de control.
Ejemplo
I:1 AWA
EN

ASCII WRITE APPEND
10 Channel 0
Source ST37:42 DN
! $ Control R6:23

# % String Length 25 ER
" ! ! Characters Sent 0
# " % Error 00
1024
Instrucciones ASCII
Cuando el rengln va de falso a verdadero, el bit de habilitacin de elemento de

control (EN) se establece. Cuando la instruccin se coloca en la cola ASCII, el bit
de cola (EU) se establece. El bit de marcha (RN) se establece cuando la instruccin
se est ejecutando. El bit DN se establece al final de la instruccin.
El sistema enva 25 caracteres desde el inicio de la cadena ST37:42 al dispositivo de

pantalla y luego enva caracteres anexos configurados por el usuario. El bit de
efectuado (DN) se establece y un valor de 27 est presente en la palabra .POS del
bloque de control ASCII.

establecido, el procesador establece el bit de efectuado sncrono (EM) para servir
como bit de efectuado secundario correspondiente al escn de programa.

HANDSHAKING)
un ACL para borrar el bfer de recepcin se ejecuta, eliminando as la

1025

Cmo usar la indireccin en lnea
Esto le permite insertar valores enteros y de punto (coma) flotante en cadenas

ASCII. El bit de marcha (RN) se debe establecer antes de que el valor de cadena se
pueda usar.
Las condiciones siguientes se aplican al realizar la indireccin en lnea:

todos los archivos vlidos enteros (N) y de punto (coma) flotante (F) se pueden
usar. Los rangos vlidos incluyen 7, 8 y 9255.
los tipos de archivo no son sensibles al uso de maysculas/minsculas y pueden
incluir dos puntos (:) o un punto y coma (;)
los valores positivos y ceros delanteros no se imprimen. Los valores negativos
se imprimen con un signo menos delantero.
Ejemplos
Para los ejemplos siguientes:

N7:0 = 250
N7:1 = 37
F8:0 = 2.015000
F8:1 = 0.873000
Indireccin en lnea vlida:

Entrada: El caudal actual es [N7:0] GPH y contiene [F8:0] PPM de
contaminantes.
Salida: El caudal actual es 250 GPH y contiene 2.015000 PPM de
contaminantes.
Entrada: La posicin actual es [N5:1] a la velocidad de [F8:1] RPM.
Salida: La posicin actual es 37 a la velocidad de 0.873000 RPM.
Indireccin en lnea no vlida:

Entrada: La posicin actual es [N5:1] a la velocidad de [F8:1] RPM.
Salida: La posicin actual es [N5:1] a la velocidad de 0.873000 RPM.
Nota La truncacin ocurre en la cadena de salida si la indireccin causa que la salida

exceda 80 caracteres. Los caracteres anexos siempre se aplican a la salida.
1026
Instrucciones ASCII
Escritura ASCII (AWT)

3 3
AWT
ASCII WRITE (EN)
Use la instruccin AWT para escribir caracteres desde una cadena fuente a un
Channel
Source (DN) dispositivo externo. Para repetir la instruccin, el rengln debe ir de falso a
Control
String Length
(ER)
verdadero. Cuando usa esta instruccin, tambin puede realizar la indireccin en
Characters Sent
Error lnea. Vea la pgina 1026 para obtener ms informacin.


La fuente es el elemento de cadena que desea escribir.
la instruccin.
La longitud de cadena (.LEN) es el nmero de caracteres que desea escribir
desde la cadena fuente (0 a 82). Si introduce un 0, toda la cadena se escribir.
Los caracteres enviados (.POS) son el nmero de caracteres que el procesador
ha enviado al rea de pantalla (0 a 82). Este campo se actualiza solamente
despus de que toda la cadena se ha enviado (no se almacena el total corriente
para cada carcter). Este campo es de visualizacin solamente. Este valor
puede ser mayor que la longnitud de cadena si los caracteres anexados o valores
insertados de la indireccin en lnea se usan. Si la longitud de cadena es mayor
que 82, la cadena escrita al destino ser truncada a 82 caracteres.
Ejemplo
I:1 AWT
EN

ASCII WRITE
10 Channel 0
Source ST37:20 DN
Control R6:23
String Length 40
Characters Sent ER
Error
1027

Cuando el rengln va de falso a verdadero, el bit de habilitacin (EN) de elemento

de control se establece. Cuando la instruccin se coloca en la cola ASCII, el bit de
cola (EU) se establece. El bit de marcha (RN) se establece cuando la instruccin se
est ejecutando.
Cuarenta caracteres desde la cadena ST37:40 son enviados a travs del canal 0. El
bit de efectuado (DN) se establece cuando la instruccin se est ejecutando. El bit
DN se establece al final de la instruccin.

establecido, el procesador establece el bit de efectuado sncrono (EM) para servir
como bit de efectuado secundario correspondiente al escn del programa.

el mdem est desconectado (la seleccin de lnea de control no es NO
HANDSHAKING)
un ACL para borrar el bfer de recepcin se ejecuta eliminando as la

1028
Instrucciones ASCII
Cdigos de error de instruccin ASCII

Los cdigos de error siguientes indican por qu el bit de error (ER) se establece en
el archivo de datos de control (R6:).
Cdigo de Condiciones que resultan en el

Accin recomendada
error (HEX) establecimiento del bit ER
$("9( ,,), $(-.,/$8( -
$("/( , +/ ,$
)'*& .8 1$.)-' (.
,$!$+/ & & ) & '8 ' &
(& )'/($$8( $ & (& -.4
)(!$"/,) *, )'/($$8( )( &
)* ,$8( () - */ )'*& ., '8 ' &- &6( -

*),+/ & '8 ' -.4 !/ , &6( .)-:*),.),: . $8( 2
.)-: -.& $'$ (.):&$-.) & (&
( -., .$0- *, +/ & '8 '
-.5 ( &6(
.,(-'$-$8( () - */ )'*& .,
,$!$+/ & '8 ' 2 &- )( 1$)( - &
*),+/ & - 7& ),,) *, (0$, -
& ) & '8 '
* ,$8
) */ , &$3, & , *$8(
/ &0 )(!$"/,, & (&
*),+/ & (& )'/($$8( -.4
)'/($$8( *, & ')) /-/,$)
)(!$"/,) *, & ')) -$-. '
)'/($$8( ')) -$-. ' ,$!$+/ +/ & '8 ' -.5 ( &6( 2

- . .8 /,(. & $(. (.) - )'/($+/ )( &)- $-*)-$.$0)-
, &$3, & .,(-'$-$)( ( -,$)-
) */ ! ./, & , *$8( )
.,(-'$-$8( *),+/ & / &0 )(!$"/,, & ' (9
)(!$"/,$8( (& # -$) )(!$"/,$8( (& 2 , $(. (. &
-.$0 06 & ' (9 )* ,$8(
)(!$"/,$8( (&
) */ , &$3, & -,$./,
$) /( .,(-'$-$8( ( / &0 (0$, & .,(-'$-$8(
*,)", -)
)'/($$8( -)&$$. () -
)'*.$& )( & )(!$"/,$8( (&
./& (& -.4 )(!$"/,) *, )(!$"/, & (& *, 9*& 1

:
'$ (.,- +/ $(. (. /( .).&
.,(-'$-$8( ) /( )(.,)&
)'/($$8( '8 '
& $. -," - -.& $8 &)
+/ ./0) & % /$)( & $("/( , +/ ,$
$(-.,/$8(
1029
Preface
Cdigo de Condiciones que resultan en el

Accin recomendada
error (HEX) establecimiento del bit ER
%& $ % !#
$ '* $ & -# '* %# &) & %&

( # "& , ! $ '* ( #%% !#,
$%#& $ (
%& &% $
'* & -# %' ( # "& %# &) & %&

, ! $ $%#& $ '* ( #%% !#,

(
%& $ %
"& %# $ & -#
%' & ' # ( # "& %# &) & %& '* (

%+ #%% !#,
&% ! $
$%#& $ (
$%#&,
& & #"&#
&#, &
& #"&#

1030
Instrucciones ASCII
Tabla de conversin ASCII

La tabla siguiente lista las conversiones decimales, hexadecimales, octales y ASCII.
Columna 1 Columna 2 Columna 3 Columna 4

DEC HEX OCT ASC DEC HEX OCT ASC DEC HEX OCT ASC DEC HEX OCT ASC
00 00 000 NUL 32 20 040 SP 64 40 100 @ 96 60 140 \
01 01 001 SOH 33 21 041 ! 65 41 101 A 97 61 141 a
02 02 002 STX 34 22 042 " 66 42 102 B 98 62 142 b
03 03 003 ETX 35 23 043 # 67 43 103 C 99 63 143 c
04 04 004 EOT 36 24 044 $ 68 44 104 D 100 64 144 d
05 05 005 ENQ 37 25 045 % 69 45 105 E 101 65 145 e
06 06 006 ACK 38 26 046 & 70 46 106 F 102 66 146 f
07 07 007 BEL 39 27 047 ' 71 47 107 G 103 67 147 g
08 08 010 BS 40 28 050 ( 72 48 110 H 104 68 150 h
09 09 011 HT 41 29 051 ) 73 49 111 I 105 69 151 i
10 0A 012 LF 42 2A 052 * 74 4A 112 J 106 6A 152 j
11 0B 013 VT 43 2B 053 + 75 4B 113 K 107 6B 153 k
12 0C 014 FF 44 2C 054 , 76 4C 114 L 108 6C 154 l
13 0D 015 CR 45 2D 055 - 77 4D 115 M 109 6D 155 m
14 0E 016 SO 46 2E 056 . 78 4E 116 N 110 6E 156 n
15 0F 017 SI 47 2F 057 / 79 4F 117 O 111 6F 157 o
16 10 020 DLE 48 30 060 0 80 50 120 P 112 70 160 p
17 11 021 DC1 49 31 061 1 81 51 121 Q 113 71 161 q
18 12 022 DC2 50 32 062 2 82 52 122 R 114 72 162 r
19 13 023 DC3 51 33 063 3 83 53 123 S 115 73 163 s
20 14 024 DC4 52 34 064 4 84 54 124 T 116 74 164 t
21 15 025 NAK 53 35 065 5 85 55 125 U 117 75 165 u
22 16 026 SYN 54 36 066 6 86 56 126 V 118 76 166 v
23 17 027 ETB 55 37 067 7 87 57 127 W 119 77 167 w
24 18 030 CAN 56 38 070 8 88 58 130 X 120 78 170 x
25 19 031 EM 57 39 071 9 89 59 131 Y 121 79 171 y
26 1A 032 SUB 58 3A 072 : 90 5A 132 Z 122 7A 172 z
27 1B 033 ESC 59 3B 073 ; 91 5B 133 [ 123 7B 173 {
28 1C 034 FS 60 3C 074 < 92 5C 134 \ 124 7C 174 .
29 1D 035 GS 61 3D 075 = 93 5D 135 ] 125 7D 175 }
30 1E 036 RS 62 3E 076 > 94 5E 135 ^ 126 7E 176 ~
31 1F 037 US 63 3F 077 ? 95 5F 137 _ 127 7F 177 DEL
1031

1032
Cmo comprender las rutinas de interrupcin
11 Cmo comprender las

rutinas de interrupcin
Este captulo contiene informacin general acerca de rutinas de interrupcin y
explica cmo funcionan en su programa de lgica. Cada rutina de interrupcin
incluye:
una descripcin general
el procedimiento de programacin
la descripcin operacional
la descripcin del bit asociado
Adems, cada rutina de interrupcin contiene un ejemplo de aplicacin que muestra

el uso de la rutina de interrupcin.
Rutinas de interrupcin
Instruccin
Propsito Pgina
Mnemnico Nombre

#

$ 11-2

STI # !
11-7

#

"
DII #

11-19

#

#

ISR # #

11-30

#

"
111
Preface
Descripcin general de la
rutina de fallo de usuario
3 3 3 3
La rutina de fallo de usuario le proporciona la opcin de evitar una parada del

procesador cuando ocurre un fallo de usuario especfico. El archivo se ejecuta
cuando ocurre cualquier fallo de usuario recuperable o no recuperable. El archivo
no se ejecuta para fallos de no usuario.
Esto se efecta programando una subrutina de escalera y luego especificando dicha

subrutina como la rutina de fallo en palabra S:29 en el archivo de estado. Usted
puede manejar un nmero de fallos de usuario de esta manera segn se muestra en el
ejemplo de la pgina 114.
Los fallos son clasificados como fallos de usuario recuperables o no recuperables y

fallos no atribuibles al usuario. Una lista completa de los fallos aparece en el
apndice A y B para los controladores MicroLogix 1000 y los procesadores SLC
respectivamente.
Fallo de usuario
Fallo de no usuario Fallo de usuario no recuperable
recuperable

Nota:

Datos de archivo de estado guardados
Los datos en las palabras siguientes se guardaron durante la entrada a la subrutina de

fallo de usuario y se volvieron a escribir cuando salieron de la subrutina.
Indicadores aritmticos S:0
Registro matemtico S:13 y S:14
Registro de ndice S:24
112
Cmo crear una subrutina de fallo de usuario
Para usar la subrutina de fallo de usuario:
1. Cree un archivo de subrutina:

El rango vlido del procesador SLC es 3255
MicroLogix 1000 designa el archivo 3
2. Introduzca el nmero de archivo en palabra S:29 del archivo de estado.
Nota No se requiere ninguna accin para los usuarios de MicroLogix 1000. S:29 est
reservado
Operacin del procesador SLC
La coincidencia de fallos de usuario recuperables y no recuperbles causa que el

procesador lea S:29 y ejecute el nmero de subrutina contenido en S:29. Si el fallo
es recuperable, la rutina se puede usar para corregir el problema y poner a cero el bit
de fallo S:1/13. Luego el procesador contina en el modo de marcha REM.
La rutina no se ejecuta para los fallos no atribuibles al usuario.
Las palabras S:20 y S:21 se pueden examinar en su rutina de fallo para precisar el
nmero de archivo y rengln donde el fallo ocurri. Si el fallo ocurri fuera del
escn de escalera, este valor contendr el nmero de rengln donde la instruccin
TND, END o REF est ubicada. Use las palabras S:20 y S:21 con su rutina de fallo
de proteccin al momento de encendido para determinar el punto exacto en que
ocurri la parada de alimentacin elctrica anterior. Refirase al apndice B para
obtener ms informacin acerca del bit de fallo de proteccin al momento de
encendido S:1/9.
Nota Para los procesadores SLC 5/02, es necesario guardar su programa con la prueba
de un solo paso seleccionada para que S:20 y S:21 se activen.
Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, si su programa contiene cuatro
instrucciones de mensaje con el bit de operacin continua (CO) establecido, la
instruccin de mensaje de la rutina de fallo no se ejecutar.
Operacin del procesador MicroLogix
La coincidencia de fallos de usuario recuperables y no recuperables causa que el

archivo 3 se ejecute. Si el fallo es recuperable, la rutina se puede usar para corregir
el problema y poner a cero el bit de fallo S:1/13. Luego el procesador contina en el
modo de marcha REM.
La rutina no se ejecuta para los fallos no atribuibles al usuario.
113

Ejemplo de aplicacin de la rutina de interrupcin de usuario
Digamos que tiene un programa en que desea controlar los errores mayores 0020
(MINOR ERROR AT END OF SCAN) y 0034 (NEGATIVE VALUE IN
TIMER PRE OR ACC) bajo las condiciones siguientes:
Evitar una parada del procesador si el bit de interrupcin por overflow S:5/0
est establecido. Permitir una parada del procesador cuando S:5/0 se establece
ms de cinco veces.
Evitar una parada del procesador si el valor de acumulador del temporizador
T4:0 se hace negativo. Poner a cero el valor de acumulador negativo. Activar
una salida para indicar que el acumulador se ha hecho negativo una vez o ms.
Permitir una parada del procesador para todos los otros fallos de usuario.
Un posible mtodo de realizar lo anterior se muestra en los ejemplos siguientes. La

rutina de fallo de usuario se designa como archivo 3.
Cuando ocurre un error de usuario recuperable o no recuperable, el procesador

escanea el archivo de subrutina 3. El procesador salta al archivo 4 si el cdigo de
error es 0020 y salta al archivo 5 si el cdigo de error es 0034. Para todos los otros
errores recuperables y no recuperables, el procesador sale de la rutina de fallo y
detiene la operacin en el modo de fallo.
Rutina de fallo Archivo de subrutina 3

! &

EQU JSR
EQUAL JUMP TO SUBROUTINE
Source A S:6 SBR file number 4
0
Source B 32 &
" #%
#$"

EQU JSR
EQUAL JUMP TO SUBROUTINE
Source A S:6 SBR file number 5
0
Source B 52 &
" #%
#$"

END
114
Archivo de subrutina 4 Ejecutado para error 0020
SBR S:5 C5:0

SUBROUTINE ] [ (U)
0 CU
CTU
COUNT UP (CU)
Counter C5:0
Preset 120 (DN)
Accum 0
GRT RET
GREATER THAN RETURN
Source A C5:0.ACC
0
Source B 5
S:5 S:5
] [ (U)
0 0
S:1
(U)
13
RET
RETURN
END
Si el bit de interrupcin por overflow est establecido, S:5/0 se establece y el

contador C5:0 incrementa.
Si el conteo de C5:0 es 5 menor, el bit de interrupcin por overflow S:5/0 se pone

a cero, el bit de error mayor detenido S:1/13 se pone a cero y el procesador
permanece en el modo de marcha REM. Si el conteo es mayor que 5, el procesador
establece S:5/0 y S:1/13 y entra en el modo de fallo.
Este archivo de subrutina tambin se ejecuta si el bit de error de registro de control

S:5/2 se establece. En dicho caso, el procesador se pone en el modo de fallo.
115

Archivo de subrutina 5 Ejecutado para error 0034

SBR LES S:1
SUBROUTINE LESS THAN (U)
Source A T4:0.ACC 13
0 CLR
Source B 0 CLEAR
Dest T4:0.ACC
0
O:3.0
( )
3
RET
RETURN
END
Si el valor de acumulador del temporizador T4:0 es negativo, el bit de error mayor

detenido S:1/13 se desenclava evitando as que el procesador entre en el modo de
fallo. Simultneamente, el valor de acumulador T4:0 ACC se pone a cero y la salida
O:3.0/3 se activa. El cdigo de fallo 0034 se muestra en el archivo de estado.
Si el valor preseleccionado del temporizador T4:0 es negativo, S:1/13 permanece

establecido y el procesador entra en el modo de fallo (O:3.0/3 se restablece si se
estableci anteriormente). Adems, si el valor preseleccionado o de acumulador de
cualquier otro temporizador en el programa es negativo, S:1/13 se establece y el
procesador entra en el modo de fallo. Si se estableci anteriormente, O:3.0/3 se
restablece.
116
Descripcin general de la interrupcin

temporizada seleccionable
3 3 3 3
Esta funcin le permite interrumpir el escn del procesador automticamente, de

manera peridica, para escanear una archivo de subrutina especificado. Despus, el
procesador reanuda la ejecucin a partir del punto en que fue interrumpida.
Esta seccin describe:

El procedimiento de programacin STI
La operacin STI
Los parmetros STI
Las instrucciones STD y STE
La instruccin STS
Procedimiento de programacin bsico para la funcin STI
Para usar la funcin STI en su archivo de aplicacin:
1. Cree un archivo de subrutina e introduzca los renglones de escalera deseados.

Este es su archivo de subrutina STI.
El rango vlido de los procesadores SLC es 2355
Los controladores MicroLogix 1000 designan archivo 5
2. Procesadores SLC
Introduzca el nmero de archivo de subrutina STI en la palabra S:31 del archivo
de estado. Refirase a la pgina B57 de este manual para obtener ms
informacin. Un nmero de archivo de cero inhabilita la funcin STI.
3. Introduzca el punto de ajuste (el tiempo entre interrupciones sucesivas) en la

palabra S:30 del archivo de estado. Refirase a la pgina A17 para los
controladores MicroLogix 1000 la pgina B57 para los procesadorss SLC a
fin de obtener ms informacin.
Para el SLC 5/02 y los controladores MicroLogix 1000, el rango es
102550 ms (introducidos en incrementos de 10 ms). Un punto de ajuste
de cero inhabilita la funcin STI.
Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, el rango es de 132,767 ms
(introducidos en incrementos de 1 ms). Un punto de ajuste de cero
inhabilita la funcin STI. Refirase al apndice B de este manual para
obtener ms informacin acerca del bit de resolucin STI S:2/10.
117

Nota El valor del punto de ajuste debe ser mayor que el tiempo de ejecucin del archivo
de subrutina STI, de lo contrario un bit de error menor se establece. Para todos los
procesadores, el bit de pendiente STI y el bit de sobremarcha STI se establecern.
Adems, para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 y los controladores
MicroLogix 1000, el bit ltimo STI se puede establecer.
Operacin
Despus de que usted restaura el programa y entra en el modo de marcha REM, el
STI comienza la operacin segn lo siguiente:
1. El temporizador STI comienza a temporizar.
2. Cuando el intervalo STI caduca, el temporizador STI se restablece, el escn del

procesador se interrumpe y el archivo de subrutina STI se escanea.
3. Si otra interrupcin STI ocurre durante la ejecucin de la subrutina STI, el bit

de pendiente STI se establece.
4. Si el temporizador STI caduca durante el estado pendiente de un STI, el bit de

perdido STI se establece. (Para los procesadores SLC 5/02, el bit de
sobremarcha se establece.)
5. Cuando el escn de subrutina STI se finaliza, el escn del archivo de programa

principal se reanuda al punto en que se detuvo, a menos que haya un STI
pendiente. En dicho caso, la subrutina se vuelve a escanear inmediatamente.
6. El ciclo se repite.
A ttulo de identificacin de su subrutina STI, incluya una instruccin INT como la

primera instruccin en el primer rengln del archivo.
Contenido de la subrutina STI
La subrutina STI contiene los renglones de su lgica de aplicacion. Puede

programar toda instruccin dentro de la subrutina STI con la excepcin de una
instruccin TND, REF o SVC. Las instrucciones IIM o IOM son necesarias en una
subrutina STI si su aplicacin requiere la actualizacin inmediata de puntos de
entrada o salida. Termine la subrutina STI con una instruccin RET.
La profundidad de pila JSR se limita a 3. Puede llamar otras subrutinas a un nivel

de profundidad de 3 desde una subrutina STI.
118
Latencia de interrupcin y coincidencias de interrupcin
La latencia de interrupcin es el intervalo entre el lmite de tiempo sobrepasado y el

inicio de la subrutina de interrupcin. Las interrupciones STI pueden ocurrir en
cualquier punto en su programa, pero no necesariamente al mismo punto en
interrupciones sucesivas. Las tablas siguientes muestran la interaccin entre una
interrupcin y el ciclo de operacin del procesador.
Procesadores SLC
SLC 5/03 y SLC 5/04 SLC 5/03 y SLC 5/04

SLC 5/02 STI STI con el bit S:33/8 STI con el bit S:33/8
establecido puesto a cero
Input Scan

Program Scan

Output Scan

Communications

Processor Overhead

Microcontrolador
STI
Input Scan
Program Scan

Output Scan
Communication

Controller Overhead

119
Preface
Observe que el tiempo de ejecucin se aade directamente al tiempo de escn

global. Durante el perodo de latencia, el procesador est efectuando operaciones
que no pueden ser interrumpidas por la funcin de interrupcin STI.
Los perodos de latencia son:

Las interrupciones de los procesadores SLC 5/02 y los controladores
MicroLogix 1000 reciben servicio dentro de 2.4 ms como mximo.
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 Si una interrupcin ocurre mientras que el
procesador realiza una actualizacin de ranura de palabras mltiples y su
subrutina de interrupcin accede a la misma ranura, la transferencia de palabras
mltiples se finaliza antes de realizar el acceso de ranura de subrutina de
interrupcin. El bit de control de latencia de interrupcin (S:33/8) funciona de
la manera siguiente:
Cuando el bit se establece (1), las interrupciones reciben servicio dentro del
tiempo de latencia de interrupcin. Refirase al apndice B para obtener
ms informacin acerca de cmo calcular la latencia de interrupcin.
Cuando el bit se pone a cero (0), los INT reciben servicio por rengln,
ranura y tiempo de ejecucin de paquete.
El estado predeterminado se borra (0). Para determinar la latencia de

interrupcin con S:33/8 puesto a cero, debe calcular el tiempo de ejecucin de
cada rengln en su programa. Use el tiempo de ejecucin calculado ms largo
ms 500 s como su latencia de interrupcin mxima.
Prioridades de interrupcin
Las prioridades de interrupcin para los procesadores son:
Controlador MicroLogix 1000 Procesador SLC 5/02 Procesador SLC 5/03 y SLC 5/04

Una interrupcin que se est ejecutando slo puede ser interrumpida por una
interrupcin con una prioridad ms alta.
1110
Los datos en las palabras siguientes se guardaron durante la entrada en la subrutina

STI y se volvieron a escribir cuando salieron de la subrutina STI.
Parmetros STI
Los parmetros siguientes son asociados con la funcin STI. Estos parmetros
tienen direcciones de archivo de estado que se describen aqu y tambin en el
apndice A y apndice B de este manual.
Nmero de archivo STI (palabra S:31) Este puede ser cualquier nmero de
3255. Un valor de cero inhabilita la funcin STI. Un nmero invlido genera
el fallo 0023. Esta palabra no se aplica a los controladores MicroLogix 1000.
Punto de ajuste (palabra S:30) Este es el tiempo entre el punto de inicio de
escanes sucesivos del archivo STI. Puede ser cualquier valor de 10 a 2550
milisegundos. Usted introduce un valor de 1 a 255, lo que resulta en un punto
de ajuste de 102550 ms. Un valor de cero inhabilita la funcin STI. Un
tiempo invlido genera el fallo 0024.
Si el STI se inicia en el modo de marcha REM cargando los registros de estado,
la interrupcin comienza a temporizar desde el final del escn de programa en
que los registros de estado se cargaron.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 Si S:2/10 est establecido, el tiempo se
da en incrementos de 1 ms. Si este bit se pone a cero, el tiempo se da en
incrementos de 10 ms.
Bit de pendiente STI (S:2/0) Este bit se establece cuando el temporizador
STI ha sobrepasado el lmite de tiempo y la rutina STI est esperando su
ejecucin. Este bit se restablece al inicio de la rutina STI, ejecucin de una
instruccin STS verdadera, momento de encendido o salida del modo de marcha
REM o de prueba.
Especfico para SLC 5/02 El bit de pendiente STI no se establecer si el
temporizador STI caduca durante la ejecucin de la rutina de fallo.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 Este bit se establece si el temporizador
STI caduca durante la ejecucin de la subrutina DII o la rutina de fallo.
1111

Bit de habilitacin STI (S:2/1) El valor predeterminado es 1 (establecido).

Cuando un nmero de archivo entre 3 y 255 est presente en la palabra S:31 y
un valor de punto de ajuste entre 1 y 255 est presente en la palabra S:30, un bit
de habilitacin establecido permite el escn del archivo STI. Si el bit est
restablecido por una instruccin STD, el escn del archivo STI ya no ocurre. Si
el bit est establecido por una instruccin STE o STS, el escn se permite
nuevamente. El bit de habilitacin slo habilita/inhabilita el escn de la
subrutina STI. No afecta el temporizador STI. La instruccin STS afecta el bit
de habilitacin y el temporizador STI. El estado predeterminado se habilita. Si
este bit se establece o se restablece usando la instruccin STE, STD o STS, la
habilitacin/inhabilitacin se realiza inmediatamente. Si este bit se establece en
el programa de usuario utilizando una instruccin que no sea STE, STD o STS,
se realiza durante el prximo final de escn.
Controlador MicroLogix 1000 Este bit se establece o se restablece usando una
instruccin STS, STE o STD. Si se establece, permite la ejecucin del STI si el
punto de ajuste STI S:30 no es cero. Si se ha puesto a cero, cuando ocurre una
interrupcin, la subrutina STI no se ejecuta y el bit de pendiente STI se
establece.
Especfico para SLC 5/02 Si est establecido o restablecido por el programa

de usuario o comunics., no se activar sino hasta el prximo final de escn.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 Si este bit est establecido o
restablecido por el programa de usuario o comunics., se activar al momento de
caducidad del temporizador STI o durante el prximo final de escn (cualquiera
que ocurra primero).
Bit de ejecucin STI (S:2/2) Este bit se establece cuando el archivo STI est
siendo escaneado y se pone a cero cuando el escn se finaliza. El bit tambin se
pone a cero al momento de encendido y a la entrada en el modo de marcha
REM.
Bit de seleccin de resolucin STI (S:2/10) Este bit se pone a cero
predeterminadamente. Cuando se ha puesto a cero, este bit selecciona un
incremento de 10 ms para el valor de punto de ajuste STI (S:30). Cuando se
establece, este bit selecciona un incremento de 1 ms para el valor de punto de
ajuste (S:30). Para programar esta caracterstica, use la funcin del monitor de
datos para establecer/poner a cero este bit o direccione este bit con su programa
de escalera.
Este bit es configurable por el usuario y se activa durante una transicin de
modo PROG REM a REM RUN.
Bit de sobremarcha (S:5/10) Este bit de error menor se establece cuando el
temporizador STI caduca mientras que la rutina STI se est ejecutando o est
inhabilitada y mientras que el bit dependiente est establecido. Cuando esto
ocurre, el temporizador STI contina funcionando a la velocidad presente en la
palabra S:30. Si el bit de sobremarcha se establece, tome la accin correctiva
que indica su aplicacin y luego ponga a cero el bit.
1112
Bit de STI perdida (Word S:36/9) Este bit se establece cuando una
interrupcin STI ocurre mientras que el bit de STI pendiente tambin est
establecido. Cuando est establecido, le comunicar que una interrupcin STI
se ha perdido. Por ejemplo, la interrupcin se pierde porque una interrupcin
anterior ya estaba pendiente y esperando su ejecucin. Examine este bit en su
programa de usuario y tome la accin apropiada si su aplicacin no puede
tolerar esta condicin. Luego ponga a cero el bit con su programa de usuario
para prepararse para la prxima instancia posible de este error.
Use los renglones siguientes para inicializar y medir la cantidad de tiempo entre dos
ejecuciones de subrutina STI consecutivas. El temporizador de 10 s tambin est
disponible en la interrupcin DII y la interrupcin de E/S. Este ejemplo de
aplicacin tambin se puede usar para la interrupcin de E/S de evento o la
interrupcin DII reemplazando S:43 con S:44 S:45 respectivamente.
Lista de programa Archivo de procesador: FREESTI.ACH Rengln 2:0

Rengln 2:0
Coloque este rengln en el primer rengln de su programa de escalera principal
(archivo 2 rengln 0). Este rengln asegura que la medida de interrupcin se
inicialice cada vez que se entre en el modo de marcha.
| 1er Indica la |
| paso inicializacin |
| de medida |
| |
| S:1 B3 |
|] [+(U)+|
| 15 | 0 | |
| | Clear | |
| | 10 uS | |
| | tick | |
| | Register | |
| | +MOV+ | |
| ++MOVE ++ |
| |Source 0| |
| | | |
| |Dest N10:2| |
| | 0| |
| ++ |
el programa de escalera contina en la pgina siguiente
1113

Rengln 4:0
Este rengln mide el tiempo entre las ejecuciones de subrutina de interrupcin
consecutivas. El entero N10:2 contiene el nmero de tics de 10 microsegundos
que han ocurrido. Anote que la cantidad mayor de tiempo que se puede medir
es de 0.32767 segundos.
| Determine el nmero |
| de tics de 10 ms |
| Cuando medida desde el ltimo |
| vlida |
| B3 +SUB+ |
|+] [++SUBTRACT +++|
| | 0 | |Source A S:43| | | |
| | | | 0| | | |
| | | |Source B N10:1| | | |
| | | | 0| | | |
| | | |Dest N10:2| | | |
| | | | 0| | | |
| | | ++ | | |
| | | | | |
| | | | | |
| | | Si rodante ha | | |
| | | ocurrido en la Normalice el | | |
| | | base de tiempo resultado | | |
| | | S:0 +ADD+ | | |
| | +] [+ADD ++ | |
| | 3 |Source A 32767| | |
| | | | | |
| | |Source B N10:2| | |
| | | 0| | |
| | |Dest N10:2| | |
| | | 0| | |
| | ++ | |
| | | |
| | | |
| | Almacene el valor | |
| | actual en el | |
| | ltimo valor | |
| | +MOV+ | |
| ++MOVE ++ |
| | |Source S:43| | |
| | | 0| | |
| | |Dest N10:1| | |
| | | 0| | |
| | ++ | |
| | | |
| | | |
| | Ponga a cero el | |
| | bit de error | |
| | S:5 | |
| +(U)+ |
| 0 |
el programa de escalera contina en la pgina siguiente
1114
Rengln 4:99
Coloque este rengln en el ltimo rengln de su subrutina de interrupcin. As
su subrutina de interrupcin sabr cundo el valor N10:2 es vlido.
| |
| |
| Indique la |
| medida vlida |
| B3 |
|(L)|
| 0 |
Nota El bit de seleccin de overflow matemtico (S:2/14) se debe establecer antes de

entrar en el modo de MARCHA.
1115

Instrucciones STD y STE

3 3 3 3
Las instrucciones STD y STE se usan para crear zonas en las que las interrupciones
STI no pueden ocurrir.
Inhabilitacin temporizada seleccionable STD

STD
SELECTABLE TIMED DISABLE Cuando es verdadera, esta instruccin restablece el bit de habilitacin STI y evita
que la subrutina STI se ejecute. Cuando el rengln se hace falso, el bit de
habilitacin STI permanece establecido hasta que una instruccin STS o STE se
ejecute. El temporizador STI contina funcionando mientras que el bit de
habilitacin est restablecido.
Habilitacin temporizada seleccionable STE

STE
SELECTABLE TIMED ENABLE Esta instruccin, al momento de una transicin del rengln de falso a verdadero,
establece el bit de habilitacin STI y permite la ejecucin de la subrutina STI.
Cuando el rengln se hace falso, el bit de habilitacin STI permanece establecido
hasta que una instruccin STD verdadera se ejecute. Esta instruccin no tiene
efecto sobre la operacin del temporizador STI o punto de ajuste. Cuando el bit de
habilitacin est establecido, la primera ejecucin de la subrutina STI puede ocurrir
en cualquier fraccin del ciclo de temporizacin hasta un ciclo de temporizacin
completo subsiguiente.
Ejemplo de zona STD/STE
En el programa siguiente, la funcin STI est activa. Las instrucciones STD y STE
en los renglones 6 y 12 se incluyen en el programa de escalera para evitar que se
ejecute la subrutina STI en cualquier punto en los renglones 7 a 11.
La instruccin STD (rengln 6) restablece el bit STI y la instruccin STE (rengln

12) vuelve a establecer el bit de habilitacin. El temporizador STI incrementa y
puede sobrepasar el lmite de tiempo en la zona STD, lo que establece el bit de
pendiente S:2/0 y el bit de sobremarcha S:5/10.
El bit de primer paso S:1/15 y la instruccin STE en el rengln 0 se incluyen para

asegurar que la funcin STI se inicialice despus de una desactivacin y
reactivacin de alimentacin elctrica. Usted debe incluir este rengln cuando su
programa contenga una zona STD/STE o una instruccin STD.
1116
Archivo de STE
programa 3 S:1
0 ] [ SELECTABLE TIMED ENABLE
15
1 ] [ ] [ ( )
5
STD
6 SELECTABLE TIMED DISABLE
7 ] [ ] [ ( )

8

9

10
11 ] [ ] [ ( )
STE
12 SELECTABLE TIMED ENABLE
13 ] [ ] [ ( )
14
15
16
17 END
1117

Inicio temporizado seleccionable (STS)

3 3 3 3
STS
SELECTABLE TIMED START
Use la instruccin STS para condicionar el inicio del temporizador STI cuando entra
File
Time [x 10ms] en el modo de marcha REM en vez de comenzar automticamente. Tambin puede
usarla para configurar o cambiar el nmero de archivo o punto de ajuste/frecuencia
de la rutina STI que se va a ejecutar cuando el temporizador STI caduca.
Esta instruccin no es necesaria para configurar una aplicacin de interrupcin STI

bsica.
La instruccin STS le exige introducir dos parmetros: el nmero de archivo STI y

el punto de ajuste STI. Al momento de ejecucin verdadera del rengln, esta
instruccin introduce el nmero de archivo y punto de ajuste en el archivo de estado
(S:31, S:30), sobrescribiendo as los datos existentes. Simultneamente, el
temporizador STI se restablece y comienza a temporizar; al momento de sobrepasar
el lmite de tiempo, la ejecucin de subrutina STI ocurre. Cuando el rengln se hace
falso, la funcin STI permanece habilitada en el punto de ajuste y nmero de
archivo que introdujo en la instruccin STS.
Nota Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 La instruccin STS usa el establecimiento
del bit de resolucin STI S:2/10 para determinar la base de tiempo que se va a usar
al momento de la ejecucin de la instruccin STS.
1118
Descripcin general de la interrupcin

de entrada discreta
3 3
Use la interrupcin de entrada discreta (DII) para las aplicaciones de procesamiento

a alta velocidad o para cualquier aplicacin que necesite responder a un evento de
manera rpida. Esta instruccin permite que el procesador ejecute una subrutina de
escalera cuando la configuracin de bit de entrada de una tarjeta de E/S discreta
corresponda a un valor de comparacin que usted ha ya programado.
El archivo de estado contiene seis valores de bit y seis valores de palabra usados
para programar y monitorizar la funcin DII. La DII no requiere instrucciones de
lgica de escalera para su configuracin. Usted programa la DII para examinar la
configuracin de bit de entrada de una sola ranura de E/S cualquiera, la cual
contiene una tarjeta de entrada discreta (tal como IG16, IV16, IB8, IB32). Cuando
la configuracin de bit de entrada corresponde al valor de comparacin, el
acumulador se incrementa. El acumulador DII cuenta hasta el valor preseleccionado
y, una vez generada la interrupcin, ajusta inmediatamente la lnea de manera
automtica y comienza a contar desde cero.
Durante el escn de la subrutina DII, usted puede volver a configurar la DII para que
busque un evento completamente distinto. Esto facilita la secuencia DII. La DII
puede ser programada para comparar cada punto de entrada a un estado alto (1) o
bajo (0). El acumulador se incrementa al momento de la transicin de entrada que
provoca que los puntos de entrada correspondan al valor de comparacin.
Si su aplicacin requiere actualizacin inmediata de los puntos de entrada o salida,

entonces son necesarias las instrucciones IIM o IOM. Finalice la subrutina DII con
una instruccin RET.
Procedimiento de programacin bsico para la funcin DII
Para usar la funcin DII con su archivo de programa principal, haga lo siguiente:
1. Cree un archivo de subrutina (rango de 3 a 255) e introduzca los renglones de

escalera deseados. Este es su archivo de subrutina DII.
2. Introduzca el nmero de ranura de entrada (palabra S:47).
3. Introduzca la mscara de bit (palabra S:48).
4. Introduzca el valor de comparacin (palabra S:49).
5. Introduzca el valor preseleccionado (palabra S:50).
1119

6. Introduzca el nmero de subrutina DII en la palabra S:46 del archivo de estado.

(Vea la pgina B69.) Un valor de cero inhabilita la funcin DII.
Nota Usuarios de PLC La diferencia principal entre la DII y la PII PLC 5/40 es que la
DII requiere que todas las transiciones declaradas ocurran antes de generar un
conteo; en cambio, la PII requiere que solamente una de las transiciones
declaradas ocurra. Adems, en la DII, al trmino conteo se le denomina
predeterminado.
Ejemplo
La DII puede ser programada para contar los artculos en un transportador de alta
velocidad. Cada vez que 100 artculos pasan por un fotointerruptor, la subrutina DII
se ejecuta. Luego la subrutina DII usa las instrucciones de E/S inmediatas para
embalar los productos.
1120
Operacin
Despus de restaurar su programa y entrar en el modo de marcha REM, la DII
comienza su operacin as:
Modo de contador
Este modo est activo cuando el valor preseleccionado (S:50) contiene un valor
mayor que 1.
1. La DII lee el primer byte de datos de entrada de una tarjeta de entrada discreta
seleccionada por lo menos una vez cada 100 s. Anote que esta encuesta de
los datos de entrada no afecta el tiempo de escn del procesador.
2. Cuando los datos de entrada corresponden al valor con mscara programado, el

acumulador se incrementa en uno. El prximo conteo ocurre cuando los datos
de entrada hacen la transicin a datos sin correspondencia y luego retornan a los
con correspondencia.
3. Cuando el acumulador alcanza o excede el valor preseleccionado, entre 1 y

32,767, la interrupcin es generada y el acumulador se pone a cero.
4. La subrutina DII se ejecuta.
Modo de evento
Este modo est activo cuando el valor preseleccionado (S:50) contiene 0 1.
1. La DII lee el primer byte de datos de entrada de una tarjeta de entrada discreta
seleccionada por lo menos una vez cada 100 s. Anote que esta encuesta de
los datos de entrada no afectan el tiempo de escn del procesador.
2. Cuando los datos de entrada corresponden al valor con mscara programado, la

interrupcin es generada.
3. La subrutina DII se ejecuta.

1121
Preface
Contenido de la subrutina DII
Para identificar su subrutina DII, use la instruccin INT como la primera instruccin
en su primer rengln.
La subrutina DII contiene los renglones de su lgica de aplicacin. Puede programa

cualquier instruccin dentro de la subrutina DII excepto una instruccin TND, REF
o SVC. Las instrucciones IIM o IOM son necesarias en una subrutina DII si su
aplicacin requiere la actualizacin inmediata de los puntos de entrada o salida.
Finalice la subrutina DII con una instruccin RET.
La profundidad de pila JSR se limita a 3. Puede llamar otras subrutinas hasta una
profundidad de 3 niveles desde una subrutina DII.
La latencia de interrupcin es el intervalo entre la deteccin DII y el inicio de la

subrutina de interrupcin. Las interrupciones DII pueden ocurrir a cualquier punto
en su programa, pero no necesariamente al mismo punto en interrupciones
sucesivas. Las interrupciones pueden ocurrir entre instrucciones en su programa,
dentro del escn de E/S (entre ranuras) o entre el servicio de paquetes de
comunicaciones. La tabla siguiente muestra la interaccin entre una interrupcin y
el ciclo de operacin del procesador.
DII con el bit S:33/8 DII con el bit S:33/8

DII
establecido establecido
Input Scan

Program Scan

Output Scan

Communications

Processor Overhead

Si una interrupcin ocurre mientras el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 est
realizando una actualizacin de ranura de palabras mltiples y su subrutina de
interrupcin obtiene acceso a la misma ranura, la transferencia de palabras mltiples
se completa antes de realizar el acceso a la ranura de subrutina de interrupcin.
1122
Observe que el tiempo de ejecucin DII se aade directamente al tiempo de escn

global. Durante el perodo de latencia, el procesador est realizando operaciones
que no pueden ser perturbadas por la funcin de interrupcin DII. El bit de control
de latencia de interrupcin (S:33/8) funciona de la manera siguiente:
Cuando el bit se establece (1), las interrupciones reciben servicio en menos
de 500 s.
Cuando el bit se pone a cero (0), el servicio en menos de 500 s no se espera.
Cuando S:33/8 se pone a cero (0), las interrupciones de usuario ocurren entre
los renglones y las actualizaciones de ranura de E/S.
El estado predeterminado se borra (0). Para determinar la latencia de interrupcin

con S:33/8 puesto a cero, debe calcular el tiempo de ejecucin de cada rengln en su
programa. Refirase al apndice B para obtener ms informacin acerca de cmo
calcular la latencia de interrupcin.
Las prioridades de interrupcin para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 son:
1. La rutina de fallo de usuario
2. La interrupcin de entrada discreta (DII)
3. La subrutina STI
4. La subrutina de interrupcin de E/S
La ejecucin de una subrutina de interrupcin slo puede ser interrumpida por la

rutina de fallo.
Los datos en las palabras siguientes se guardan cuando entran en la subrtuina DII y
se vuelven a escribir cuando salen de la subrutina DII.
1123

Reconfigurabilidad
Puede reconfigurar la DII total o parcialmente, segn el (los) parmetro(s) que

seleccione. Puede reconfigurar algunos de los parmetros simplemente por medio
de sobrescribir el valor anterior usando el valor nuevo. Otros valores le requieren
que establezcan el bit de reconfiguracin adems de escribir el valor nuevo. La DII
es no retentiva y siempre se reconfigura al entrar en el modo de marcha REM.
Refirase a la prxima seccin Parmetros DII para obtener detalles acerca de
cmo reconfigurar cada parmetro.
Ejemplo
La DII puede ser programada para contar artculos en un transportador de alta

velocidad. Cada vez que 100 artculos pasan por un fotointerruptor, la subrutina DII
se ejecuta. Luego la subrutina DII usa las instrucciones de E/S inmediatas para
embalar los productos.
Si desea variar el nmero de artculos que se embalan juntos, simplemente cambie el

nmero en el parmetro preseleccionado DII usando una instruccin de
transferencia.
1124
Parmetros DII
Los parmetros siguientes son asociados con la funcin DII. Estos parmetros
tienen direcciones de archivo de estado que se describen aqu y en el apndice B.
Bit de DII pendiente (S:2/11) Cuando se establece, este bit indica que el
acumulador DII (S:52) es igual a la DII preseleccionada (S:50) y que el nmero
de archivo de escalera especificado por el nmero de archivo DII (S:46) espera
su ejecucin. Se pone a cero cuando el nmero de archivo DII (S:46) comienza
a ejecutarse o cuando sale del modo de marcha REM o prueba REM.
Bit de habilitacin DII (S:2/12) Para programar esta caracterstica, use la
funcin de monitor de datos para establecer/poner a cero este bit o direccione
este bit con su programa de escalera. Este bit se establece en su condicin
predeterminada. Si se establece, permite la ejecucin de la subrutina DII si el
archivo DII (s:46) no es cero. Si se pone a cero, cuando ocurre la interrupcin,
la subrutina DII no se ejecuta y el bit de DII pendiente se establece. La funcin
DII contina funcionando cuando el archivo DII (S:46) no sea cero. Si el bit
pendiente se establece, el bit de habilitacin se examina al prximo final de
escn.
Bit de ejecucin DII (S:2/13) Cuando se establece, este bit indica que la
interrupcin DII ha ocurrido y que la subrutina DII se est ejecutando. Este bit
se pone a cero al finalizarse la rutina DII, encendido o entrada en el modo de
marcha REM.
Bit de overflow DII (S:5/12) Este bit se establece siempre que la
interrupcin DII ocurra cuando todava est ejecutando la subrutina DII o
cuando la interrupcin DII ocurra mientras est pendiente o inhabilitada.
Bit de reconfiguracin (S:33/10) Cuando este bit se establece (1), indica
que en el prximo final de escn (END, TND o REF), salida de la rutina de
fallo, salida de STI ISR, salida del evento ISR o la prxima salida de DII ISR,
ocurrir lo siguiente:
El acumulador DII se borra,
los valores a las palabras de estado S:47 a S:50 se aplican,
el bit pendiente se pone a cero, y
el bit de reconfiguracin DII se pone a cero.
Bit de DII perdida (S:36/8) Este bit se establece si una interrupcin DII
ocurre mientras que el bit de DII pendiente est establecido.
Nmero de archivo (palabra S:46) Usted introduce un nmero de archivo
(3 a 255) que se usa como la subrutina de interrupcin de entrada discreta.
Escriba un valor de 0 para inhabilitar la funcin. Este valor se aplica al
momento de deteccin de un bit de reconfiguracin DII, cada salida de DII ISR
y cada final de escn (END, TND o REF). Un cero inhabilita la operacin.
1125

Nmero de ranura (palabra S:47) Usted introduce el nmero de ranura (1

a 30) que se usa como la subrutina de interrupcin de entrada discreta. Un valor
de cero inhabilita la funcin. Este valor se aplica al momento de deteccin del
bit de reconfiguracin DII o a la entrada en el modo de marcha REM.
Mscara de bit (palabra S:48) Usted introduce el valor mapeado por bit
que corresponde a los bits que desea monitorizar en el mdulo de E/S discretas.
Slo los bits 0 a 7 se usan en la funcin DII. El establecer un bit indica que
desea incluir el bit en la comparacin de la configuracin de bit de la tarjeta de
E/S discretas contra el valor de comparacin DII (S:49). Este valor se aplica al
momento de deteccin del bit de reconfiguracin DII, cada salida de DII ISR y
cada final de escn (END, TND o REF).
Valor de comparacin (palabra S:49) Usted introduce un valor mapeado
de bit que corresponde a la configuracin de bit que debe ocurrir en la tarjeta de
E/S discretas para que un conteo o interrupcin ocurra. Slo los 0 a 7 se usan
en la funcin DII. El bit se debe establecer (1) o se debe poner a cero (0) para
satisfacer la condicin de comparacin para dicho bit. Una interrupcin o
conteo ser generada al momento de transicin del ltimo bit del valor de
comparacin. Este valor se aplica al momento de deteccin del bit de
reconfiguracin DII, cada salida de DII ISR y cada final de escn (END, TND o
REF).
Para proporcionar proteccin contra la modificacin accidental del monitor de
datos para su seleccin, programe una instruccin MOV incondicional que
contenga el valor preseleccionado de la DII a S:50.
Valor preseleccionado (palabra S:50) Cuando este valor es igual a 0 1,
una interrupcin es generada cada vez que la comparacin especificada en las
palabras S:48 y S:49 se satisface. Cuando este valor es entre 2 y 32767, un
conteo ocurre cada vez que la comparacin de bit se satisface. Una interrupcin
ser generada cuando el valor de acumulador alcance 1 exceda el valor
preseleccionado. Este valor se aplica al momento de deteccin del bit de
reconfiguracin DII, cada salida de DII ISR y cada final de escn (END, TND o
REF).
Para proporcionar proteccin conatra la modificacion accidental del monitor de
datos para su seleccin, programe una instruccin MOV incondicional que
contenga el valor preseleccionado de la DII a S:50.
Mscara de retorno (palabra S:51) La mscara de retorno se actualiza
inmediatamente antes de entrar en la subrutina DII. Este valor contiene el mapa
de bit de la ltima transicin de bit que caus la interrupcin. Si hay ms de
una transicin de bit durante el mismo perodo de muestreo DII de 100 ms, se
incluir en la mscara de retorno. Este bit es puesto a cero por el procesador al
momento de salir de la subrutina DII. Use este valor para validar la ltima
transicin de interrupcin que caus que la configuracin de entrada
correspondiera al valor de comparacin. O use este valor dentro de la DII de su
subrutina para ayudar a determinar/validar la posicin de la secuencia cuando
usted est reconfigurando (secuenciando) la DII de manera dinmica.
1126
Acumulador (palabra S:52) El acumulador DII contiene el nmero de

conteos que ha ocurrido. Cuando un conteo ocurre y el acumulador es mayor o
igual que el valor preseleccionado, una interrupcin DII es generada y el
acumulador se borra.
Para aplicaciones que miden la velocidad de impulsos DII entrantes mientras
que use una STI (interrupcin temporizada seleccionable), el SLC 5/03 OS301 y
los superiores actualizan el acumulador DII antes de ejecutar el primer rengln
de la subrutina STI.
1127

Ejemplo de aplicacin de interrupcin de entrada discreta
Los ejemplos siguientes muestran cmo usar la interrupcin de entrada discreta para
controlar una aplicacin de alta velocidad. En el ejemplo, la DII se usa para
asegurar que todas las botellas que salen de una mquina para llenar y tapar tengan
sus tapas instaladas.
El interruptor de proximidad de botella se usa como la entrada DII. Cuando una

botella pasa el interruptor de proximidad, el procesador SLC 5/03 SLC 5/04
ejecuta la subrutina DII. En la subrutina el procesador lee el estado del interruptor
de proximidad de la tapa. Si la tapa se instala, el solenoide del distribuidor no se
activa, permitiendo as que la botella contine en la lnea. Si la tapa hace falta, el
solenoide del distribuidor se activa y causa que la botella defectuosa se desve en el
distribuidor hacia el recipiente de botellas rechazadas.

Los parmetros siguientes se usan para programar la DII para la aplicacin anterior:
Bit de control de latencia de interrupcin S:33/8 = 1
Archivo S:46 = 3
Ranura S:47 = 1
Mscara S:48 = 00000001
Comparacin S:49 = 00000001
Preseleccionado S:50 = 1
1128
Diagrama de escalera para la aplicacin de embotelladora
!
Bit 8 es el interruptor de proximidad

INT IIM

! I/O INTERRUPT IMMEDIATE IN w MASK
Slot I:1.0
Mask 0100
!
!
Si el interr. de prox. Y si el distribuidor est en
detecta una capa de la posicin para botellas Ponga el distribuidor
botella instalada rechazadas en la posicin normal
I:1.0 O:2.0 O:2.0

! ] [ ] [ (U)
8 0 0
Actualice la posicin del distribuidor.

IOM
IMMEDIATE OUT w MASK
Slot O:2.0
Mask 0001
!

Ponga el distribuidor en la posi
Si el interr. de prox. detecta cin para botellas rechazadas
una capa de botella faltante
I:1.0 O:2.0

! ]/[ (L)
8 0
Actualice la posicin del distribuidor
IOM
IMMEDIATE OUT w MASK
Slot O:2.0
Mask 0001
RET

! RETURN

! END

Refirase al apndice H para ver otro ejemplo de aplicacin usando el DII para
contar impulsos desde un codificador (encoder).
1129

Descripcin general de interrupcin

de E/S
3 3 3
Esta funcin permite que un mdulo de E/S especial interrumpa el ciclo de

operacin normal del procesador para escanear un archivo de subrutina
especificado. La operacin de interrupcin para un mdulo especfico se describe
en el manual de usuario para el mdulo.
No todos los mdulos de E/S especiales tienen la capacidad para generar

interrupciones de E/S. Refirase al manual de usuario del mdulo de E/S especial
especfico para ver si proporciona esta caracterstica. Por ejemplo, no puede usar un
mdulo de E/S discretas estndar para efectuar una interrupcin provocada por un
evento de E/S.
Esta seccin describe:

La operacin de E/S
Los parmetros de interrupcin de E/S
Las instrucciones IID e IIE
La instruccin RPI
La instruccin INT
Procedimiento de programacin bsico para la

funcin de interrupcin de E/S
Cuando configura la ranura del mdulo de E/S especial con el dispositivo de
programacin, asegrese de programar el nmero de archivo de programa
ISR (subrutina de interrupcin) (rango de 3 a 255) que desea que el
procesador ejecute cuando el mdulo genere una interrupcin. Los mdulos de
E/S especiales que crean interrupciones se deben configurar en las ranuras de
E/S con los nmeros ms inferiores.
Cree el archivo de subrutina que ha especificado como el nmero ISR en la
configuracin de ranura del mdulo de E/S.
1130
Operacin
Cuando restaura su programa y entra en el modo de marcha REM, la interrupcin de
E/S comienza la operacin as:
1. El mdulo de E/S especial determina que necesita servicio y genera una peticin
de interrupcin al procesador SLC.
2. El procesador se interrumpe y el archivo de subrutina de interrupcin (ISR)

especificado se escanea.
3. Cuando el escn SIR se completa, esto se le comunica al mdulo de E/S

especial. Esto le informa al mdulo de E/S especial que se permite generar una
interrupcin nueva.
4. El procesador reanuda la operacin normal en el punto en que se interrumpi.
Contenido de la subrutina de interrupcin (ISR)
La instruccin de subrutina de interrupcin (INT) debe ser la primera instruccin en

su ISR. Esta identifica el archivo de subrutina como una subrutina de interrupcin
de E/S.
La ISR contiene los renglones de su lgica de aplicacin. Puede programar

cualquier instruccin dentro de una ISR excepto una instruccin TND, REF o SVC.
Las instrucciones IIM o IOM son necesarias en una ISR si su aplicacin requiere la
actualizacin inmediata de los puntos de entrada o salida. Finalice la ISR con una
instruccin RET (retorno).
La profundidad de la pila JSR se limita a 3. Es decir, puede llamar otras subrutinas

hasta un nivel de profundidad de 3 desde una ISR.
La latencia de interrupcin es el intervalo entre la peticin del mdulo de E/S por

servicio y el inicio de la subrutina de interrupcin. Las interrupciones de E/S
pueden ocurrir en cualquier punto en su programa, pero no necesariamente en el
mismo punto en interrupciones sucesivas. Las interrupciones slo pueden ocurrir
entre instrucciones en su programa, dentro del escn de E/S (entre ranuras) o entre el
servicio de los paquetes de comuniacin. La tabla siguiente muestra la interaccin
entre una interrupcin y el ciclo de operacin del procesador.
1131
Preface
Interrupciones de E/S Interrupciones de E/S

Interrupciones de E/S
5/03 y 5/04 con el bit 5/03 y 5/04 con el bit
SLC 5/02
S:33/8 establecido S:33/8 puesto a cero
Input Scan

Program Scan

Output Scan

Communications

Processor Overhead

Anote que el tiempo de ejecucin ISR se aade directamente al tiempo de escan

global. Durante el perodo de latencia, el procesador est realizando operaciones
que no pueden ser perturbadas por la funcin de interrupcin STI. Los perodos de
latencia son:
Las interrupciones SLC 5/02 reciben servicio dentro de 2.4 ms mximos.
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 Si una interrupcin ocurre mientras que el
procesador est realizando una actualizacin de ranura de palabras mltiples y
su subrutina de interrupcin obtiene acceso a la misma ranura, la transferencia
de palabras mltiples se finaliza antes de realizar el acceso a la ranura de
subrutina de interrupcin. El bit de control de latencia de interrupcin (S:33/8)
funciona as:
Cuando el bit se establece (1), las interrupciones reciben servicio dentro del
tiempo de latencia de interrupcin. Refirase al apndice B para obtener
ms informacin acerca de cmo calcular la latencia de interrupcin.
Cuando S:33/8 se pone a cero (0), las interrupciones de usuario ocurren

entre los renglones y las actualizaciones de ranura de E/S.
El estado predeterminado se borra (0). Para determinar la latencia de

interrupcin con S:33/8 puesto a cero, debe calcular el tiempo de ejecucin de
cada rengln en su programa.
1132
Las prioridades de interrupcin son las siguientes:
Procesador SLC 5/02 Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04

La ejecucin de una interrupcin slo puede ser interrumpida por una interrupcin
con una prioridad ms alta.
La interrupcin de E/S no puede interrumpir la ejecucin de un rutina de fallo, la

ejecucin de una subrutina DII, la ejecucin de una subrutina STI ni la ejecucin de
una subrutina de interrupcin de E/S. Si una interrupcin de E/S ocurre durante la
ejecucin de una rutina de fallo, subrutina DII o STI, el procesador espera hasta que
las interrupciones de prioridad ms alta sean escaneadas completamente. Luego la
subrutina de interrupcin de E/S se escanea.
Nota Especfico para SLC 5/02 Es importante comprender que el bit de E/S pendiente
asociado con la ranura de interrupcin permanezca puesto a cero durante el tiempo
que el procesador espera la finalizacin de la rutina de fallo o la subrutina STI.
Nota Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 El bit de E/S pendiente siempre es establece
cuando la interrupcin ocurre. Puede examinar el estado de estos bits dentro de sus
rutinas de interrupcin de prioridad alta.
Si una fallo mayor ocurre durante la ejecucin de la subrutina de interrupcin de

E/S, la ejecucin se cambia inmediatamente a la rutina de fallo. Si el fallo fue
recuperado por la rutina de fallo, la ejecucin se reanuda en el punto en que se
detuvo en la subrutina de interrupcin de E/S. De lo contrario, se entra en el modo
de fallo.
Si una interrupcin DII ocurre durante la ejecucin de la subrutina de interrupcin

de E/S, la ejecucin se cambia inmediatamente a la subrutina DII. Cuando la
subrutina DII se escanea completamente, la ejecucin se reanuda en el punto en que
se detuvo en la subrutina de interrupcin de E/S.
Si el temporizador STI caduca durante la ejecucin de la subrutina de interrupcin

de E/S, la ejecucin se cambia inmediatamente a la subrutina STI. Cuando la
subrutina STI se escanea completamente, la ejecucin se reanuda en el punto en que
se detuvo en la subrutina de interrupcin de E/S.
1133

Si dos o ms peticiones de interrupcin de E/S son detectadas por el procesador en

el mismo instante o mientras que ste espera la finalizacin de una subrutina de
interrupcin de prioridad ms alta o igual, la subrutina de interrupcin asociada con
el mdulo de E/S especial en el nmero de ranura ms bajo se escanea primero. Por
ejemplo, si la ranura 2 (ISR 20) y la ranura 3 (ISR 11) solicitan el servicio de
interrupcin simultneamente, el procesador primero escanea ISR 20
completamente, luego escanea ISR 11 completamente.
Los datos en las palabras siguientes se guardan cuando entran en la subrutina de

interrupcin de E/S y se vuelven a escribir cuando salen de la subrutina de
interrupcin de E/S.
1134
Parmetros de interrupcin de E/S

Los parmetros de interrupcin de E/S siguientes tienen direcciones de archivo de
estado. Se describen aqu y tambin en el apndice B de este manual.
Nmero ISR Especifica el nmero de archivo de subrutina que se va a
ejecutar cuando una interrupcin de E/S es generada por un mdulo de E/S.
Los nmeros ISR no son parte del archivo de estado, sino que son parte de la
configuracin de E/S para cada ranura en el sistema SLC.
Habilitaciones de ranura de E/S (palabras S:11 y S:12) Estas palabras
son mapeadas de bit a 30 ranuras de E/S. Los bits S:11/1 a S:12/14 hacen
referencia a ranuras 1 a 30. Los bits S:11/0 y S:12/15 son reservados.
El bit de habilitacin asociado con una ranura de interrupcin se debe establecer
cuando una interrupcin ocurre. De lo contrario, ocurrir un fallo mayor. Los
cambios efectuados a estos bits usando la funcin del monitor de datos se
activarn durante el prximo final de escn.
Bits de interrupcin de E/S pendiente (palabras S:25 y S:26) Estas
palabras son mapeadas a las 30 ranuras de E/S. Los bits S:25/1 a S:26/14 hacen
referencia a las ranuras 1 a 30. Los bits S:25/0 y S:26/15 son reservados. El bit
de pendiente asociado con una ranura de interrupcin se establece cuando el bit
de habilitacin de interrupcin de ranura de E/S se pone a cero al momento de
una peticin de interrupcin o cuando una instruccin RPI asociada se ejecuta.
El bit de pendiente para la ejecucin de una subrutina de interrupcin de E/S
permanece puesto a cero cuando la ISR es interrumpida por una rutina DII, STI
o de fallo.
Especfico para SLC 5/02 De igual manera, el bit de pendiente permanece
puesto a cero si el servicio de interrupcin se solicita al momento en que una
interrupcin de prioridad ms alta o igual se est ejecutando (rutina de fallo, STI
u otra ISR).
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 Este bit se establece si el servicio de
interrupcin se solicita al momento en que una interrupcin de prioridad ms
alta o igual se est ejecutando (rutina de fallo, DII, STI u otra ISR).
Habilitaciones de interrupcin de E/S (palabras S:27 y S:28) Estas
palabras son mapeadas de bit a las 30 ranuras de E/S. Los bits S:27/1 a S:28/14
hacen referencia a las ranuras 1 a 30. Los bits S:27/0 y S:28/15 son reservados.
El bit de habilitacin asociado con una ranura de interrupcin se debe establecer
cuando la interrupcin ocurre a fin de permitir que la ISR correspondiente se
ejecute. De lo contrario, la ISR no se ejecuta y el bit de interrupcin de ranura
de E/S pendiente asociado se establece.
Especfico para SLC 5/02 Los cambios efectuados a estos bits usando la
funcin del monitor de datos o instruccin de escalera se activan durante el
prximo final de escn.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 Los cambios efectuados a estos bits
usando la funcin del monitor de datos o instruccin de escalera se activan
inmediatamente.
1135

Ejecucin de interrupcin de E/S (palabra S:32) Esta palabra contiene el

nmero de ranura del mdulo de E/S especial que gener la ejecucin actual de
ISR. Este valor se pone a cero cuando la ISR se completa, se entra en el modo
de marcha o al momento de encendido. Puede interrogar esta palabra dentro de
su subrutina DII o STI o rutina de fallo si desea saber si estas interrupciones de
prioridad ms alta han interrumpido la ejecucin de ISR. Tambin puede usar
este valor para discernir la identidad de ranura de interrupcin cuando realiza
multiplex de dos o ms interrupciones de mdulos de E/S especiales a la misma
ISR.
1136
Inhabilitacin de interrupcin de E/S (IID) y

habilitacin de interrupcin de E/S (IIE) 3 3 3 3 3
Estas instrucciones generalmente se usan conjuntamente para evitar que

interrupciones de E/S ocurran durante las porciones de tiempo crtico o secuencia
crtica de su programa principal o subrutina. La funcin de interrupcin provocada
por un evento de E/S se usa con los mdulos de E/S especiales que tienen capacidad
de generar una interrupcin.
Inhabilitacin de interrupcin de E/S IID

Habilitacin de interrupcin de E/S IIE
IID
I/O INTERRUPT DISABLE Use estas instrucciones conjuntamente para crear una zona en su archivo de
Slots: 1,2,7
programa de escalera principal o archivo de subrutina en que las interrupciones de
E/S no pueden ocurrir. Ambas instrucciones se activan inmediatamente al momento
IIE
I/O INTERRUPT ENABLE
de la ejecucin. Tiene que especificar una subrutina que debe ejecutarse a la
Slots: 1,2,7 recepcin de dicha interrupcin.
Especfico para SLC 5/02 El establecimiento/puesta a cero de los bits de

habilitacin de interrupcin de E/S (S:27 y S:28) con un dispositivo de
programacin o instruccin estndar tal como MVM se activa al FINAL del escn
nicamente.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 El establecimiento/puesta a cero de los bits
de habilitacin de interrupcin de E/S (S:27 y S:28) con un dispositivo de
programacin o instruccin estndar tal como MVM se activa inmediatamente.
1137

Operacin IID
Cuando es verdadera, esta instruccin pone a cero los bits de habilitacin de

interrupcin de E/S (S:27/1 a S:28/14) correspondientes al parmetro de ranuras de
la instruccin (ranuras 1, 2, 7 en el ejemplo anterior). Las subrutinas de
interrupcin de las ranuras afectadas no podrn ejecutarse cuando se efecta una
peticin de interrupcin. En cambio, los bits de E/S pendientes (S:25/1 a S:26/14)
se establecen. La ISR no se ejecuta hasta que una instruccin IIE con el mismo
parmetro de ranura se ejecute o hasta el final del escn durante el cual usted usa un
dispositivo de programacin para establecer el bit de archivo de estado
correspondiente.
Operacin IIE
Cuando es verdadera, esta instruccin establece los bits de habilitacin de

interrupcin de E/S (S:27/1 a S:28/14) correspondientes al parmetro de ranuras de
la instruccin (ranuras 1, 2, 7 en el ejemplo anterior). Las subrutinas de
interrupcin de las ranuras afectadas recuperarn la capacidad de ejecutarse cuando
se efecte una peticin de interrupcin. Si una interrupcin estaba pendiente
(S:25/1 a S:26/14) y la ranura pendiente corresponde al parmetro de ranuras IIE, la
ISR asociada con dicha ranura se ejecutar inmediatamente.
1138
Ejemplo de zona IID/IIE
En el programa siguiente, las ranuras 1, 2 y 7 tienen la capacidad de generar

interrupciones de E/S. Las instrucciones IID e IIE en los renglones 6 y 12 se
incluyen para evitar que las ISR de interrupcin de E/S se ejecuten como resultado
de las peticiones de interrupcin desde las ranuras 1, 2 7. Esto permite que los
renglones 7 a 11 se ejecuten sin interrupcin.
Archivo de programa 2
' #% % #&"
+ !&'%(/! !
%!/! & !(+! #% &(%% $( (!/! IIE
!'%%(#/! & ! &#(.& S:1
0 ] [ I/O INTERRUPT ENABLE
&"!*/! + %"!*/! !'/! .'% Slots: 1,2,7
!(% (! %!/! & !' (!" &( #%"% 15
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!&'%(/! ! %!/! #"! %" "& '& 1 ] [ ] [ ( )

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!0 %" %!(% -& " % &%)" #% %" Slots: 1,2,7
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7 ] [ ] [ ( )
!" "(%%
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8
!&'%("!&
9
10
11 ] [ ] [ ( )
IIE
12 I/O INTERRUPT ENABLE
Slots: 1,2,7
13 ] [ ] [ ( )
14
15
16
17 END
1139

Restablecimiento de
interrupcin pendiente (RPI)
3 3 3 3 3
RPI
RESET PENDING INTERRUPT
Slots: 130
Esta instruccin restablece el estado pendiente de las ranuras especificadas e
informa a los mdulos de E/S correspondientes que usted ha cancelado las
peticiones de interrupcin de sos. Esta instruccion no se requiere para configurar
una aplicacin de interrupcin de E/S bsica.
Cuando es verdadera, esta instruccin pone a cero los bits de E/S pendientes (S:25/1
a S:26/14) correspondientes al parmetro de ranuras de la instruccin. Adems, el
procesador comunica a los mdulos de E/S especiales en dichas ranuras que su
peticin de interrupcin fue cancelada. Despus de esta comunicacin, la ranura
puede volver a solicitar el servicio de interrupcin. Esta instruccin no afecta los
bits de habilitacin de interrupcin de ranura de E/S (S:27/1 a S:28/14).
Introduzca los nmeros de ranura de E/S (1 a 30) involucrados. Ejemplos:
6 indica la ranura 6
6,8 indica las ranuras 6 y 8
68 indica las ranuras 6, 7 y 8
130 indica todas las ranuras
1140
Subrutina de interrupcin (INT)

3 3 3 3 3 3
INT
INTERRUPT SUBROUTINE Use la instruccin INT en las subrutinas de interrupcin provocadas por un evento
de E/S (ISR) y STI para propsitos de identificacin. El uso de esta instruccin es
opcional.
Esta instruccin no tiene bits de control y siempre es evaluada como verdadera.

Cuando es usada, la INT debe ser programada como la primera instruccin del
primer rengln de la ISR.
1141

1142
Cmo comprender los protocolos de comunicacin
12 Cmo comprender los

protocolos de comunicacin
Use la informacin en este captulo para comprender las diferencias en los
protocolos de comunicacin. Existe capacidad para los protocolos siguientes:
DH-485
Todos los procesadores SLC 500 pueden comunicar en la red DH-485
Existen varios dispositivos de puente y gateway para crear un interface del canal
SLC 500 DH-485 a otros dispositivos tal como la tarjeta 2760-RB (con el
cartucho de protocolo 2760 SFC3), 1770-KF3, 1747-KE y 1785-KA5. Cuando
usa los dispositivos de puente o gateway, refirase a la documentacin de
usuario especfica para configurar su sistema.
DH+
El SLC 5/04 tiene capacidad para la comunicacin y conectividad DH+ a una
red DH+.
Fullduplex DF1 y maestro/esclavo DF1
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 y el controlador MicroLogix 1000
tienen capacidad para los protocolos DF1 desde sus conexiones RS-232.
ASCII
Los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401 tienen
capacidad para el protocolo ASCII definido por el usuario.
uso de las caractersticas de transferencia
121

Protocolo de comunicacin DH-485

3 3 3 3 3
La red DH-485 ofrece:
la interconexin de 32 dispositivos
capacidad de maestros mltiples
control de acceso de paso de testigo
la capacidad de aadir o eliminar nodos sin perturbar la red
una longitud de red mxima de 1219 m (4,000 pies)
Protocolo de la red DH-485
La seccin siguiente describe el protocolo usado para controlar transferencias de

mensaje en la red DH-485. El protocolo tiene capacidad para dos clases de
dispositivos: iniciadores y contestadores. Todos los iniciadores en la red tienen la
oportunidad de iniciar transferencias de mensaje. Se usa un algoritmo de paso de
testigo para determinar cul iniciador tiene el derecho de transmitir.
Rotacin del testigo DH-485
Un nodo que retiene el testigo puede enviar paquetes vlidos a la red. El parmetro
de retencin de testigo determina el nmero de transmisiones (ms reintentos) cada
vez que el nodo recibe el testigo.
Despus que un nodo enva un paquete de mensaje, intenta dar el testigo a su

sucesor enviando un paquete de paso de testigo. Si no ocurre actividad de red, el
iniciador intenta encontrar un sucesor nuevo.
El rango de direccin de nodo para un iniciador es 0-31. El rango de direccin de

nodo para todos los contestadores es 1-31. Ha de existir por lo menos un iniciador
en la red.
Nota La direccin mxima que el iniciador busca antes de ajustar la lnea
automticamente a cero es el valor en el parmetro configurable direccin de
nodo mxima. El valor predeterminado de este parmetro es 31 para todos los
iniciadores y contestadores.
Nota Los procesadores fijos, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 no permiten que
la direccin de nodo cero se aplique. Si intenta aplicar un cero, la direccin de
nodo uno se convierte en la direccin de nodo del procesador. La direccin de nodo
de cero es reservada para un dispositivo de programacin tal como la terminal
porttil (HHT) o computadora personal utilizando software de programacin.
122
Inicializacin de la red DH-485
La inicializacin de la red comienza cuando un perodo de inactividad excede el

tiempo de un lmite de tiempo sobrepasado de vnculo muerto. Cuando el lmite
de tiempo sobrepasado de vnculo muerto se excede, generalmente el iniciador con
la direccin ms baja reclama el testigo.
La construccin de una red comienza cuando el iniciador que reclam el testigo trata
de pasar el testigo al nodo sucesor. Si el intento de pasar el testigo falla, o si el
iniciador no tiene un sucesor establecido (por ejemplo, al momento de encendido),
comienza una bsqueda lineal de un sucesor a partir del nodo de arriba. Vuelve
automticamente al nodo 0 cuando alcanza el valor de direccin de nodo mximo.
Cuando el iniciador encuentra otro iniciador activo, pasa el testigo a dicho nodo, el
cual a su vez repite el proceso hasta que el testigo sea pasado por toda la red al
primer nodo. En ese momento, la red estar en el estado de operacin normal.
Consideraciones de software
Consideraciones de software incluyen la configuracin de la red y los parmetros

que se pueden establecer segn los requisitos especficos de la red. A continuacin
aparecen factores de configuracin que tienen un efecto importante en el
rendimiento de la red:
el nmero de nodos en la red
las direcciones de los nodos
la velocidad en baudios
la seleccin de direccin de nodo mxima
SLC 5/03 solamente el factor de retencin de testigo
el nmero mximo de dispositivos de comunicacin
Las secciones siguientes explican consideraciones de la red y describen maneras

para seleccionar parmetros para el rendimiento de red ptimo (velocidad).
Nmero de nodos
El nmero de nodos en la red afecta de manera directa el tiempo de transferencia de

datos entre los nodos. Los nodos innecesarios (tal como una segunda terminal de
programacin que no se usa) disminuyen la velocidad de transferencia de datos. El
nmero mximo de nodos en la red es 32.
123

Establecimiento de direcciones de nodo
El mejor rendimiento de red se logra cuando las direcciones de nodo comienzan en

0 y son asignadas en orden secuencial. Los procesadores SLC 500 retornan a la
direccin de nodo predeterminada 1. La direccin de nodo se almacena en el
archivo de estado del procesador (S:15L). Los procesadores no pueden ser el nodo
0. Adems, a los iniciadores tales como las computadoras personales se les deben
asignar las direcciones con los nmeros ms bajos a fin de minimizar el tiempo
requerido para inicializar la red.
Si algunos de los nodos estn conectados temporalmente, no les asigne direcciones.

Simplemente cree los nodos segn se necesiten y elimnelos cuando ya no sean
necesarios.
Establecimiento de la velocidad en baudios del procesador
El mejor rendimiento de red se logra a la velocidad en baudios ms alta, la cual es

19200 Kbaud. Todos los dispositivos deben tener la mismo velocidad en baudios.
La velocidad en baudios predeterminada para los dispositivos SLC 500 es 19200
Kbaud. La velocidad en baudios se almacena en el archivo de estado del procesador
(S:15H).
Establecimiento de la direccin de nodo mxima
El parmetro de direccin de nodo mxima se debe establecer al nivel ms bajo

posible. Esto minimiza cantidad de tiempo usada para solicitar sucesor al inicializar
la red. Si todos los nodos son direccionados en secuencia desde 0, y la direccin de
nodo mxima es igual a la direccin del nodo direccionado ms alto, la rotacin de
testigo se mejora por la cantidad de tiempo requerida para transmitir un paquete de
peticin de sucesor ms el valor de lmite de tiempo sobrepasado de la ranura.
Nmero mximo de dispositivos de comunicacin
Los procesadores fijos SLC 500 y SLC 5/01 pueden ser seleccionados por un
mximo de dos iniciadores simultneamente. El usar ms de dos iniciadores para
seleccionar los mismos procesadores fijos SLC 500 y SLC 5/01 simultneamente
pueden causar lmites de tiempo sobrepasados de comunicacin.
124
Parmetros de configuracin DH-485
Cuando el canal 0 1 est configurado para el modo de sistema como DH-485

maestro, se pueden cambiar los siguientes parmetros:
Parmetro Descripcin
' +$ #0() $ ('+$ %' *($ *)*'$
!$ # !)'# #)' ! '/ "# $"*# 0# - !
* $( '/ "# %')'" #$ (
() ( ! ' 0# #$$ ! %'$($' # ! ' 2
! '#$
' 0# #$$
+.! $ ( ! +!$' %')'" #$ (
' 0# #$$ () ( ! ' 0# #$$ "., " *# %'$($' ) +$ ! '#$
"., " +.! $ ( ! +!$' %')'" #$ (
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)() $
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-

().# ()! $( # .'
125
Preface
Los dispositivos siguientes usan la red DH-485:
Requisito de
No. de catlogo Descripcin Funcin Publicacin
instalacin
1746BAS Mdulo BASIC Chasis SLC Proporciona un interface para los 17466.1ES
dispositivos SLC 500 a dispositivos 17466.2ES
extranjeros. Programe en BASIC para 17466.3ES
crear interface con los 3 puertos (2
RS232 y 1 DH485) a impresoras,
mdems o la red DH485 para
rcoleccin de datos.
1747KE Mdulo de Chasis SLC Proporcionar un interface sin 17476.12
interface aislamiento DH485 para SLC 500 a
DH485/DF1 computadoras principales sobre RS232
usando el protocolo DF1 de duplex total
o medio. Habilita la programacin
remota usando su software de
programacin a un procesador SLC 500
o la red DH485 a travs de mdems.
Perfecto para aplicaciones RTU/SCADA
de bajo costo.
1770KF3 Mdulo de Escritorio" Proporciona un interface DH485 aislado 17706.5.18
interface autnomo para dispositivos SLC 500 a
DH485/DF1 computadoras principales sobre RS232
usando el protocolo DF1 de fuplex total
o medio. Habilita la programacin
remota usando su software de
programacin a un procesador SLC 500
o la red DH485 a travs de mdems.
1784KR Mdulo de Bus de Proporciona un puerto DH485 aislado 17842.23ES
interface PC computadora en la parte posterior de la computadora. 60016.5.5
DH485 IBM XT/AT Cuando se usa con el software APS,
mejora la velocidad de comunicacin y
elimina el uso del convertidor de
interface personal (1747PIC). El
variador estndar le permite escribir
programas C" para aplicaciones de
adquisicin de datos.
1785KA5 Gateway Chasis de E/S Proporciona comunicacin entre 17856.5.5ES
DH+/DH485 (1771) PLC estaciones en las redes PLC5 (DH+) y 17851.21ES
SLC 500 (DH485).
2760RB Mdulo de Chasis (1771) Proporciona un interface para SLC 500 2760ND001
interface flexible PLC (usando el cartucho de protocolo
2760SFC3) a otros procesadores PLC y
dispositivos de AB. Estn disponibles
tres puertos configurables para
proporcionar interface con los sistemas
de cdigo de barras, visin, RF,
Dataliners y PLC.
126
Protocolo de comunicacin de Data Highway Plus

La red Data Highway Plus emplea la comunicacin entre dispositivos semejantes
con un sistema de paso de testigo para rotar el maestro del vnculo entre un mximo
de 64 nodos. Puesto que este mtodo no requiere la encuesta (polling), ayuda a
proporcionar un transporte de datos fiable y eficiente. Las caractersticas de la red
DH+:
programacin remota de los procesadores PLC-2, PLC-3, PLC-5 y SLC 500 en
su red
conexiones directas a los procesadores PLC-5 y terminales de programacin
industriales
reconfiguracin y expansin fciles si desea aadir ms nodos en el futuro
una velocidad de comunicacin de 57.6 Kbaud
La red DH+ usa lmites de tiempo sobrepasados establecidos en fbrica para

reinicializar la comunicacin de paso de testigo si el testigo se pierde debido a un
nodo defectuoso.
Ejemplo
El ejemplo siguiente muestra la conectividad de un procesador SLC 5/04 a un
procesador PLC-5 usando el protocolo DH+. Se usa una velocidad de comunicacin
de 57.6 Kbaud.
( !)'*.% &# !)(
) "# )
-/*#,%), !)( !/&+/%#, "#
&)- -%$/%#(.#-
0 0
0 0

#" +
)(.,)&"), "#

')"/&,

127

Ejemplo
El ejemplo siguiente muestra un protocolo DH+ usando dos controladores SLC 5/04
con las velocidades altas de 115.2 Kbaud 230 Kbaud.
Nota Las velocidades de comunicacin DH+ de 115.2 Kabaud y 230 Kbaud no estn
disponibles para la terminal de programacin. En el ejemplo siguiente la terminal
de programacin est conectada al puerto en serie del procesador SLC 5/04 para
entrar en la velocidad en baudios ms alta. Este mtodo usa la caracterstica de
transferencia de DF1 a DH+. Para obtener ms informacin acerca de la
transferencia, vea el captulo 8.

+
128
Parmetros de configuracin de canal 1 de DH+ (procesadores SLC 5/04 nicamente)
Cuando el modo de sistema es DH+ para canal 1, los parmetros siguientes se

pueden cambiar:
Parmetro Descripcin
!)'# #)' ! +!$ $"*# /#
,
! +!$' %')'" #$ (
# )'" #! %'$'" /# (/!$ %* $"*# '
!$ # * $( # *# ' $# *' %' *
(0'( &* )$$( !$( (%$( ) +$( # (* '
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! ) /# '% /# %!'
!)'# #)' , ! +!$' %')'" #$ (
()$ !$!
() %'-")'$ ()- (%$# ! %' !$( %'$($'(

($!"#)
129

Descripcin general de la palabra de estado global
Cuando un procesador pasa el testigo DH+ al prximo nodo, tambin enva una
palabra de 16 bits denominada la palabra de estado global (GSW). Cada nodo en la
red observa el mensaje de paso de testigo, pero solamente el prximo nodo en la
red acepta el testigo. Sin embargo, si todos los nodos en la red leen la palabra de
estado global enviada con cada paso de testigo y la guardan en memoria. Cada
procesador en la red DH+ tiene una tabla en memoria en que guardar la(s) palabra(s)
de estado global que recibe de otros nodos. En cada archivo de estado del
procesador SLC 5/04, hay un destino para:
La palabra de transmisin global
Esta palabra se ubica en memoria a S:99. Si, en su programa de escalera, usted
transfiere datos a esta ubicacin de memoria, se transmitirn cada vez que el
procesador pasa el testigo DH. Tome nota que todos los otros nodos DH+
observarn estos datos.
Archivo de estado global
Este archivo se ubica en memoria a S:100 a S:163 y representa una ubicacin de
memoria para cada uno de los 64 nodos posibles en la red DH+. A medida que
otros nodos vayan transmitiendo informacin de estado global con sus pasos de
testigo, el procesador SLC 5/04 recolecta esta informacin y la guarda en el
archivo de estado global. La ubicacin de memoria S:100 corresponde al nodo
#0 (octal), S:101 corresponde al nodo #1 (octal) y S:163 corresponde a nodo
#77 (octal).
Una palabra del archivo de estado global de cada nodo se actualiza durante cada
paso de testigo. Esto puede funcionar como mensaje de difusin de alta velocidad,
el cual es til para el paso de estado y la sincronizacin de procesadores.
Si el bit de habilitacin de transmisin de palabra de estado global (S:34/3) y el bit

de recepcin de palabra de estado global (S:34/4) nunca se establecen, puede usar el
archivo de estado global (S:100 a S:163) para otros usos de almacenamiento. Si
estos bits se usan y luego se restablecen, el rea en el archivo de estado de sistema
nunca ser alterada por el procesador SLC 5/04, aun despus de una desactivacin y
reactivacin de la alimentacin elctrica del procesador.
Nota El archivo de estado de sistema debe tener una longitud de por lo menos 164
palabras para que se realicen transmisiones y recepciones de palabra de estado
global. Esto significa que un programa de usuario para uso con OS400 no tendr
capacidad para la caracterstica de palabra de estado global.
1210
Bit de habilitacin de transmisin de palabra de estado global S:34/3

(SLC 5/04 con OS401)
La transmisin de la palabra de estado global es habilitada estableciendo el bit

S:33/3 en el archivo de estado. Si este bit est establecido (1), el procesador
transmite los datos en S:99 con cada paso de testigo DH+. Si este bit no est
establecido (0), el procesador pasa el testigo y no aade la palabra de estado global.
Este bit es configurable dinmicamente y el posicionamiento predeterminado es
cero. Considere las pautas siguientes al usar el bit de habilitacin de transmisin de
palabra de estado global:
Si este bit no est establecido, el paso de testigo DH+ transmitido desde el canal
1 no contendr bytes de palabra de estado global.
Si este bit est establecido, pero el SLC 5/04 no est en el modo de MARCHA,
marcha REMota o en uno de los tres modos de prueba, el paso de testigo DH+
transmitido contendr una palabra de estado global a 2 bytes de 0x0000.
Si este bit est establecido y el SLC 5/04 est en el modo de MARCHA, marcha
REMota o en uno de los tres modos de prueba, el paso de testigo DH+
transmitido contendr una GSW de 2 bytes igual al valor en S:99 (palabra de
estado global). La palabra tambin se coloca en el archivo de estado global de
64 palabras (S:100 a S:163) en la ubicacin que corresponde a la direccin de
nodo DH+ asociada con el procesador SLC 5/04.
Por ejemplo, si el procesador SLC 5/04 est funcionando en la direccin octal
22 (18 decimales), la GSW transmitida se escribe a palabra S:118.
Solamente una palabra de estado global de 2 bytes se puede transmitir, aun
cuando la red DH+ tiene capacidad hasta para 4 bytes. La longitud no es
seleccionable, sino que tiene 2 bytes para ser compatible 100% con los
procesadores PLC5.
La palabra en el archivo de estado global correspondiente a la direccin DH+
del procesador SLC 5/04 se establecer a 0x0000 si se efecta algo para inhibir
la transmisin de la palabra de estado global desde S:99. Esto incluye:
el borrado de S:33/4, bit de habilitacin de transmisin de palabra de
estado global
la colocacin del SLC 5/04 en un modo que no sea el modo de marcha
ni el modo de prueba
la inhabilitacin de canal 1
un error que ocurre en la red DH+ causando que el LED de canal 1
parpadee rojo o se haga rojo slido (esto podr ser causado por una
direccin de nodo duplicada).
el no tener un programa de usuario OS401 cargado al procesador
SLC 5/04
Si S:34/3 no est establecido a partir del tiempo en que el SLC 5/04 se enciende,
la palabra correspondiente a su direccin DH+ en el archivo de estado global
nunca se escribir durante el final de escn.
1211

Bit de habilitacin de recepcin de palabra de estado global (S:34/4

(SLC 5/04 con OS401)
La recepcin de las palabras de estado global de otros procesadores en la red se

habilita estableciendo el bit S:33/4 en el archivo de estado. Si ste es establecido
(1), el procesador llena el archivo de estado global con palabras de estado global
transmitidas por otros procesadores en la red. Si este bit no est establecido (0), el
procesador no hace caso de la actividad de palabra de estado global en la red. Este
bit es configurable dinmicamente y el posicionamiento predeterminado es cero.
Tome nota que la transmisin y recepcin de palabras de estado global no dependen
la una de la otra.
Considere las pautas siguientes al usar el bit de habilitacin de recepcin de palabra

de estado global:
Si este bit no est establecido, el archivo de estado global (S:110 a S:163) no se
actualizar con el paso de la informacin de la palabra de estado global a la red.
Un error que ocurre en la red DH+ para causar que el LED de canal 1 parpadee
rojo o se haga rojo slido inhabilita las recepciones de la palabra de estado
global. (Esto podra ser causado por una direccin de nodo duplicada.)
La capacidad para el archivo de estado global (S:100S:163) se habilita cuando
las cuatro condiciones siguientes se cumplen:
el canal 1 se configura para comunicacin de protocolo DH+
el archivo de estado de sistema tiene una longitud de por lo menos 164

palabras
el bit de habilitacin de recepcin de palabra de estado global (S:34/3)

est establecido
la operacin en la red DH+ est funcionando (LED de canal 1 es verde)
El nico modo de procesador en que la recepcin de la palabra de estado global

no funcionar es durante la carga de un programa.
1212
Tome nota que todas las 164 palabras se actualizarn durante cada final de escn.
La tabla siguiente describe los estados posibles de la direccin de nodo DH+ y el
valor escrito a la palabra de estado global (S:99).
Valor escrito en S:99 por el

Estado de la direccin de nodo DH+
procesador SLC 5/04
" % "
#
" % "

#
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" % "
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$ ! ! $
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" % "
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' $ !
$ $ !
Si el archivo de estado global (S:100-S:163) est funcionando y luego el canal 1

se inhabilita, todo el archivo de estado global se pone a cero.
Si el archivo de estado global (S:100-S:163) est funcionando y el bit S:34/4 se
restablece, todo el archivo de estado global se pone a cero excepto por la
palabra que corresponde a la direccin de nodo DH+ de canal 1.
Si el archivo de estado global (S:100-S:163) est funcionando y luego ocurre un
error de la red DH+, todo el archivo de estado global se pone a cero. Si el
procesador SLC 5/04 se recupera del error por s mismo, la actualizacin del
archivo de estado global se reanuda automticamente.
Si el archivo de estado global (S:100-S:163) est funcionando y luego un
programa de usuario con un archivo de estado de sistema con menos de 164
palabras se carga, el procesador SLC 5/04 detecta esto antes de intentar la
actualizacin del archivo de estado global. Es decir, no resulta ninguna
corrupcin del programa de usuario si todos los otros criterios se cumplen para
dar capacidad a la caracterstica de la tabla de recepcin de GSW.
Nota El procesador SLC 5/04 mantiene una tabla de palabra de estado global corriente a
pesar de la habilitacin de la operacin de la tabla de nodo activo DH+ de canal 1
(estableciendo S:34/1). Para ver la tabla de palabra de estado global usando su
software de programacin, S:34/1 debe estar establecido adems de cumplir con
todos los requisitos anteriores.
1213
Preface
Comunicacin de PLC5 a SLC 500 usando los comandos

MSG de tipo PLC2
Los procesadores SLC 5/03 pueden enviar MSG a un procesador de dos maneras:
Use esta instruccin MSG para

Si usa esta versin:
comunicar a un procesador PLC5:
$! %* +

" $" "* & #$
#*
$! + )$ !""

' ! #$" "# $! %* +
" $" "* & !(

Programe una instruccin de mensaje PLC-5 como tipo PLC-2 cuando acceda a un
procesador SLC 500.
Las lecturas y escrituras PLC-2 no protegidas no se emplean realmente como no

protegidas en el procesador SLC. Estn sujetas a los sistemas de proteccin de
archivo del SLC. Por ejemplo, se rechazarn si una carga est en progreso o si el
archivo de interface comn (CIF) ya est abierto por otro dispositivo. Estos tipos de
comandos de lectura y escritura son de alguna manera universales ya que se
emplean en muchos otros controladores programables de Allen-Bradley.
En realidad, el CIF es como cualquiera de los otros archivos de datos SLC excepto
que es designado como el archivo destino para todos los comandos de lectura no
protegida y escritura no protegida del PLC-2 que son recibidos por el SLC. Siempre
es archivo #9. El CIF puede ser definido como tipos de bit, entero, temporizador,
contador o datos de control. Sin embargo, solamente los archivos de bit o entero se
deben usar para facilitar el direccionamiento.
Usted no puede usar la instruccin de mensaje SLC 5/02 para enviar un mensaje a
travs del mdulo 1785-KA5. No obstante, puede usar la instruccin de mensaje
SLC 5/03 para enviar un mensaje al mdulo 1785-KA5. El procesador SLC 5/03
tiene la capacidad de responder a peticiones de lectura/escritura de datos cuando el
1785-KA5 est en el modo de encaminador. Los procesadores fijo SLC 500, SLC
5/01 y SLC 5/02 no pueden responder a peticiones de lectura/escritura de datos.
Cuando el 1785-KA5 est en el modo de gateway, todos los procesadores SLC 500
pueden responder a peticiones de lectura/escritura de datos de Data Highway Plus.
Nota El archivo #9 debe ser creado y definido al momento de programar el SLC. El
archivo #9 tambin debe ser lo suficientemente grande para incluir el espacio de
direccionamiento de lectura y escritura no protegidas. De lo contrario, todas las
lecturas y escrituras no protegidas sern rechazadas por el SLC.
1214
Cmo los procesadores PLC-5 direccionan datos
Cuando usted programa cualquier tipo de instruccin MSG en el PLC-5, la

direccin de destino se introduce en octal. El procesador PLC-5 automticamente
traduce la direccin octal a una direccin de byte doblando el equivalente decimal.
Por lo tanto, 0108 se hace 16 y 1778 se hace 254. No puede introducir una direccin
octal con menos de 0108 en una instruccin de mensaje PLC-5.
Cmo usar el archivo CIF SLC 500 (emulacin PLC-2)
El CIF se puede considerar como bfer de datos entre todos los otros archivos de
datos SLC y el canal DH-485. El SLC debe ser programado usando la lgica de
escalera para transferir datos entre el CIF y los otros archivos de datos mostrados
aqu.
"& # $ #
" " '

#" '

$%" !" $

"&
#"$%" !" $
'
El CIF se puede manejar designando reas a las cuales se debe escribir y reas desde
las cuales se debe leer. Si desee saber cundo los datos han cambiado en el CIF, use
la lgica de escalera para programar bits de comunicacin en sus datos CIF.
Nota Aunque el formato de las lecturas y escrituras no protegidas es el mismo que el
usado en otros procesadores PLC, el empleo del parmetro de direccin es
diferente. En los productos PLC de Allen-Bradley, la direccin es interpretada
como una direccin de byte. En algunos productos SLC 500, la direccin es
interpretada como una direccin de palabra.
Los procesadores SLC 500 y SLC 5/01 usan el direccionamiento de palabra
exclusivamente.
El SLC 5/02, antes de los procesadores FRN 3 de serie C, tambin usan el
direccionamiento de palabra exclusivamente.
Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen un bit de seleccin,
S:2/8, que permite la seleccin del direccionamiento de palabra o byte.
El DTAM para el SLC usa el direccionamiento de palabra exclusivamente.
1215
Preface
Programacin para manejar las diferencias de direccionamiento de

palabra/byte
Los procesadores SLC 500 usan el direccionamiento de palabra y los procesadores

PLC-5 usan el direccionamiento de byte. Un byte en el procesador PLC-5 es el
equivalente de dos palabras en el procesador SLC 500.
La seccin siguiente describe las diferencias entre el direccionamiento de palabra y

byte cuando se envan mensajes a/de un procesador PLC-5 va comandos PLC-2.

direccionamiento SLC de palabra (S:2/8 = 0)
La direccin de destino octal de la instruccin de mensaje PLC-5 debe ser entre

0108 y 1778. Este rango corresponde a la palabra 16 a la palabra 254 (palabras
pares solamente) cuando S:2/8 es igual a cero.

direccionamiento de byte (S:2/8 = 1)
Nota El modo de direccionamiento de byte se selecciona en el SLC estableciendo el bit
S:2/8 a 1. El valor predeterminado es S:2/8 = 0 para el direccionamiento de
palabra. Este bit de seleccin no est disponible en los procesadores fijos SLC ni
SLC 5/01. Este establecimiento se aplica al byte/palabra de offset.
La direccin de destino octal de la instruccin de mensaje PLC-5 debe ser entre

0108 y 3778. El rango corresponde a la palabra 8 a la palabra 254 cuando S:2/8 es
igual a 1.
Direccin de destino (octal) Direccin SLC

PLC5 MSG Modo de palabra (S:2/8=0) Modo de byte (S:2/8=1)

El valor mximo para el parmetro de nmero de elementos de instruccin del

procesador PLC-5 de tipo PLC-2 es 41 para un procesador SLC 5/02 y 110 para un
procesador SLC 5/03 (se suponen elementos de 1 palabra).
1216
Ejemplo Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a procesadores PLC-5 usando

procesadores SLC direccionados por palabra (S:2/8 = 0)
Como ejemplo, escriba 10 palabras de N7 en un PLC-5 a un SLC 5/02:
1. Configure la direccin fuente en la instruccin de mensaje como N7:0.
2. Configure el medir elementos a 10.
3. Configure el tipo de comando como escritura no protegida PLC-2.
4. Configure la direccin de destino como 0108. Esto corresponde a la direccin

SLC, N9:16.
Ya que 10 palabras se escribirn, asegrese que el archivo N9 en el SLC sea creado

por lo menos a N9:25.
Se supone que la instruccin de mensaje ser configurada para un destino remoto ya

que es necesario que exista un puente entre el PLC-5 y el SLC 5/02, tal como un
1784-KA5 (en el modo gateway) vinculando una red DH+ y DH-485.
Ejemplo Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando

procesadores direccionados por byte) (S:2/8 = 1)
Como ejemplo, escriba 10 palabras de N7 en un PLC-5 a un SLC 5/02:
1. Configure la direccin fuente en la instruccin de mensaje como N7:0.
2. Configure el tamao en elementos a 10.
3. Configure el tipo de comando como escritura no protegida PLC-2.
4. Configure la direccin de destino como 0108. Esto corresponde a la direccin

SLC, N9:7.
Ya que 10 palabras se escribirn, asegrese que el archivo N9 en el SLC sea creado

por lo menos a N9:17.
1217
Preface
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a comunicacin PLC-5 usando

comandos MSG SLC 500 PLC-5
Los procesadores SLC 5/03 OS301 y SLC 5/04 OS400 tienen capacidad para los
comandos MSG de tipo PLC-5. Esto elimina la necesidad de programar MSG de
tipo PLC-2.
Cuando desea obtener acceso a: Programe la instruccin MSG como:

!

!
!

Los procesadores SLC 5/03 OS301 y SLC 5/04 aceptan los comandos MSG de tipo
PLC-5 para leer y escribir archivos de datos de estado, bit, temporizador, control,
entero, punto (coma) flotante, cadena y ASCII. Sin embargo, los procesadores SLC
5/03 OS301 y SLC 5/04 no aceptan comandos MSG de tipo PLC-5 para leer o
escribir desde/hacia archivos de entrada y salida debido a la diferencia entre la
estructura de direccionamiento de chasis/grupo del procesador PLC-5 y la estructura
de direccionamiento de ranura/palabra del SLC 500. Adems, el procesador PLC-5
actualmente no acepta comandos MSG de SLC 500.
Cuando programa una instruccin MSG de tipo PLC-5, los tipos de datos de fuente
y destino deben coincidir. A ttulo de consistencia en la transferencia de datos, le
recomendamos que los tipos de datos de destino y fuente coincidan cuando
transfiera datos entre los procesadors PLC-5 y los procesadores SLC 5/03 OS301 y
SLC 5/04.
Cuando programa una instruccin MSG SLC, no tienen que coincidir los tipos de
datos de fuente y destino.
El tipo de datos de destino determina el nmero de palabras por elemento que se

debe transferir. Por ejemplo, el destino T4:0 y la fuente N7:0 con una longitud de 3
resultan en una transferencia de 9 palabras enteras debido a un tamao de elemento
de temporizador de 3 palabras por elemento.
1218
Protocolo de comunicacin RS-232

3 3 3
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen capacidad para el protocolo de
duplex total DF1 y el protocolo maestro/esclavo de duplex medio DF1 va la
conexin RS-232 a una computadora principal (usando canal DF1). Los detalles de
estos protocolos se encuentran en el Manual de usuario del juego de protocolo y
comando Data Highway/Data Highway Plus/DH-485, publicacin 1770-6.5.16ES.
Para obtener ms informacin acerca de cmo usar los procesadores SLC 500 en
aplicaciones SCADA, vea la:
Gua de seleccin del sistema SCADA, publicacin AG-2.1ES
Gua de aplicacin del sistema SCADA, publicacion AG-6.5.8ES
Protocolo de fullduplex DF1
El protocolo fullduplex DF1 (tambin conocido como protocolo de punto a punto

DF1) se proporciona para aplicaciones en que la comunicacin de punto a punto
RS-232 es necesaria. Este tipo de protocolo tiene capacidad para transmisiones
simultneas entre dos dispositivos en ambas direcciones. Puede usar el canal 0
como puerto de programacin o como puerto de dispositivos semejantes usando la
instruccin MSG.
En el modo fullduplex, el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 puede enviar y recibir
mensajes. Cuando el procesador enva mensajes, lo hace en forma de respuestas
incorporadas, las cuales son smbolos transmitidos dentro de un paquete de mensaje.
Cuando el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 recibe mensajes, sirve como dispositivo
final un dispositivo que detiene la transmisin de paquetes de datos. El
procesador no hace caso de las direcciones de destino y fuente recibidas en los
paquetes de datos. Sin embargo, el procesador cambia estas direcciones en la
respuesta que transmite como respuesta a cualquier paquete de datos de comando
que ha recibido.
Ya que los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 se consideran como dispositivos
finales (la transmisin del paquete de datos se detiene en el procesador), no se hace
caso de las direcciones de destino y fuente en el paquete de datos. Si usa un mdem
con el canal 0 DF1 en el modofullduplex, ste debe tener capacidad de funcionar
en el modo de fullduplex. Tpicamente, un mdem de marcado se usa para la
comunicacin por lneas telefnicas.
1219
Preface
Parmetros de configuracin de canal 0 de duplex total DF1
Cuando el variador del modo de sistema es un duplex total DF1 para canal 0, los
parmetros siguientes se pueden cambiar:
Parmetro Descripcin
Archivo diagnstico Reservado para uso futuro.
Velocidad en Alterna entre la velocidad de comunicacin de 110, 300, 600, 1200, 2400,
baudios 4800, 9600 y 19200. El valor predeterminado es 1200.
Paridad Alterna entre Ninguna y Par. El valor predeterminado es Ninguna.
Bits de detencin Alterna entre 1, 1.5 y 2. El valor predeterminado es 1.
Deteccin de Alterna entre inhabilitado y habilitado. El valor predeterminado es
paquete duplicado Habilitado.
Deteccin de error Alterna entre CRC y BCC. El valor predeterminado es CRC.
Lmite de tiempo El rango vlido es 2-65535 (en incrementos de 20 ms). El valor
sobrepasado ACK predeterminado es 50.
Reintentos NAK El rango vlido es 0-255. El valor predeterminado es 3.
Reintentos ENQ El rango vlido es 0-255. El valor predeterminado es 3.
Alterna entre Sin comunicacin y mdem de full-duplex El valor
Lnea de control
predeterminado es Sin handshaking.
Respuestas Alterna entre Habilitado y Deteccin automtica. El valor predeterminado
incorporadas es Habilitado.
Especifique la direccin del transmisor en este campo. El rango vlido es
ID de fuente
0-254. El valor predeterminado es 9.
1220
""# "! "!

%

%
$
""# ! $ %
""# "! "!

%

%

% %
1221

Fullduplex (red)

2

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1"
2
$"%*)$' %' # %!

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'' #)' $# *#
' ! +. 1" #!
2

1*!$ #)' 2

2
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2
2
2
() $# *' 1# %'" ) &* ! $"%*)$' %' # %! !!" "/( *#
' '"$) ' '"$) %* )#' *# "/, "$ #$$(
1222
Protocolo maestro/esclavo de halfduplex DF1
El protocolo maestro/esclavo de halfduplex DF1 proporciona una red de mltiples

conexiones de un solo maestro/esclavos mltiples. A diferencia del fullduplex
DF1, la comunicacin se realiza en una direccin a la vez. Puede usar canal 0 como
puerto de programacin o como puerto de dispositivos semejantes usando la
instruccin MSG.
El dispositivo maestro inicia toda la comunicacin encuestando cada dispositivo

esclavo. El dispositivo esclavo solamente puede transmitir paquetes de datos
cuando es encuestado por el maestro. Es la responsabilidad del maestro encuestar
cada esclavo de manera sistemtica y secuencial para recolectar datos. Durante una
secuencia de encuesta, el maestro encuesta un esclavo repetidamente hasta que el
esclavo indique que ya no tiene paquetes de transmitir. Luego el maestro transmite
los paquetes de datos por dicho esclavo.
Varios productos de Allen-Bradley tienen capacidad para el protocolo maestro de

halfduplex. Incluyen el mdulo 177-KGm (para controladores PLC-2) y los
procesadores PLC-5/11, -5/20, -5/30, -5/40, -5/40L, -5/60, -5/60L, -5/80, -5/20E,
-5/40E y -5/80E. El software ControlView y ControlView 300 tambin tiene
capacidad para el protocolo maestro de halfduplex con la opcin SCADA
(6190-SCA).
Tpicamente, el maestro tiene dos tablas separadas una para los esclavos en lnea y
otra para los esclavos fuera de lnea. Los esclavos en lnea son encuestados de
manera sistemtica. Los esclavos fuera de lnea son encuestados de vez en cuando
para verificar si uno ha entrado en lnea.
Un dispositivo maestro tiene capacidad para el encaminamiento de paquetes de

datos desde un esclavo al otro.
El halfduplex DF1 tiene capacidad hasta para 255 dispositivos esclavos (direccin
0 a 254) con direccin 255 reservada para multidifusiones maestras. Los tipos de
mdem de halfduplex o fullduplex se pueden usar para la red de half-duplex DF1.
El SLC 5/03 tiene capacidad para la recepcin de multidifusiones. El SLC 5/03 no
puede iniciar una multidifusin.
1223
Preface
Parmetros de configuracin de canal 0 del esclavo de halfduplex DF1
Cuando el modo de sistema es el esclavo de halfduplex DF1 para el canal 0, los

Parmetro Descripcin
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1224
Parmetros de configuracin de canal 0 del maestro de halfduplex DF1

Cuando el variador del modo de sistema es el maestro de medio duplex DF1 para
canal 0, los parmetros siguientes se pueden cambiar:
Parmetro Descripcin
Velocidad en baudios Alterna entre la velocidad de comunicacin de 110, 300, 600,
1200, 2400, 4800, 9600 y 19200.
Paridad Alterna entre Ninguna y Par. El valor predeterminado es Ninguna.
Direccin de estacin El rango vlido es 0-254 decimal. El valor predeterminado es 1.
Deteccin de paquete Alterna entre Habilitada e Inhabilitada. El valor predeterminado es
duplicado Habilitada.
Deteccin de error Alterna entre CRC y BCC. El valor predeterminado es CRC.
Lmite de tiempo El permite seleccionar el valor de lmite de tiempo sobrepasado
sobrepasado ACK ACK en incrementos de 20 ms. El rango vlido es 0-65535.
Le permite seleccionar el valor de retardo de desactivacin RTS
Retardo de desactivacin en incrementos de 20 ms. El rango vlido es 0-65535. El valor
RTS predeterminado es 0.
Reintentos de mensaje Le permite seleccionar el valor de reintentos de mensaje. El rango

vlido es 0-255. El valor predeterminado es 3.
Le permite seleccionar el valor de retardo de transmisin RTS en
Retardo de transmisin RTS incrementos de 20 ms. El rango vlido es 0-65535. El valor
predeterminado es 0.
Le permite seleccionar el valor de retardo de tiempo de
Retardo de tiempo de transmisin previa RTS en incrementos de 20 ms. El rango vlido
transmisin previa es 0-65535.
Lnea de control Alterna entre Ninguna comunicacin, Mdem de full-duplex y

half-duplex sin portadora continua.
Alterna entre Basado en mensaje (no permite que el esclavo inicie
mensajes), Basado en mensaje (permite que el esclavo inicie
Modo de encuesta mensajes), Estndar (transferencia de un solo mensaje por escn
de nodo) y Estndar (transferencia de mensajes mltiples por
escn de nodo)
Encuesta de prioridad - baja Le permite seleccionar la direccin baja del rango de encuesta de
prioridad. El rango vlido es 0-255.
Encuesta normal - baja Le permite seleccionar la direccin baja del rango de encuesta
normal. El rango vlido es 0-255.
Encuesta de prioridad - alta Le permite seleccionar la direccin alta del rango de encuesta de
prioridad. El rango vlido es 0-254.
Encuesta normal - alta Le permite seleccionar la direccin alta del rango de encuesta
normal. El rango vlido es 0-254.
Le permite seleccionar el establecimiento del tiempo de espera del
Tiempo de espera del mensaje de respuesta en incrementos de 20 ms. El rango vlido
mensaje de respuesta es 0-65535.
Tamao del grupo de Le permite seleccionar el tamao del grupo de encuesta normal.
encuesta normal El rango vlido es 0-255.
1225

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1226
Vnculo de mltiples
conexiones DH485
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1227
Preface
Half-duplex DF1 con

encaminamiento de
esclavo a esclavo
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Mdem
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1228
Half-duplex DF1 con

DH485 de punto a punto
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1229

Consideraciones cuando comunica como esclavo DF1 en un vnculo de

mltiples conexiones
Cuando hay comunicacin entre su software de programacin y un procesador SLC

5/03 entre dos procesadores SLC 5/03 va una conexin de esclavo a esclavo en un
vnculo de mltiples conexiones, los dispositivos dependen de un maestro DF1 para
que les d a cada uno permiso de transmitir oportunamente. A medida que el
nmero de esclavos vaya incrementando en el vnculo (hasta 255) el tiempo entre
las encuestas de su software de programacin o el procesador SLC 5/03 tambin
incrementa. Este incremento de tiempo puede aumentar si usa velocidades en
baudios bajas.
A medida que estos perodos de tiempo aumentan, puede ser necesario cambiar los
valores siguientes para evitar la prdida de comunicacin:
software de programacin valores de lmite de tiempo de encuesta
sobrepasado y lmite de tiempo de respuesta sobrepasado
procesador SLC 5/03 valores de lmite de tiempo de encuesta sobrepasado y
lmite de tiempo sobrepasado de propietario de recurso/archivo de edicin
Si usa instrucciones MSG entre los procesadores SLC 5/03, tambin es posible que
el valor de lmite de tiempo sobrepasado MSG en el bloque de control tenga que ser
cambiado para comunicacin de esclavo a esclavo fiable en la red de mltiples
conexiones.
1230
Cmo usar mdems que tienen capacidad para

protocolos de comunicacin DF1
Los tipos de mdems que puede usar con el procesador SLC 5/03 incluyen mdems
de lnea telefnica, mdems de marcado DTR, controladores de lnea, mdems de
radio y mdems de vnculo por satlite.
Mdems de lnea telefnica
Lo siguiente explica cmo usar los mdems de lnea telefnica con protocolos de
comunicacin DF1.
Nota Los mdems de lnea telefnica tienen capacidad para la comunicacin
bidireccional simultnea requerida para el fullduplex DF1. Para la operacin
correcta con mdems de fullduplex DF1, siempre seleccione la comunicacin de
mdem de fullduplex. Para la operacin correcta con el esclavo DF1, seleccione
mdem de halfduplex con portadora continua a menos que no desee cortar la
comunicacin automticamente su usa lneas arrendadas. En tal caso, puede usar
el mdem de halfduplex sin portadora continua.
Mdems manuales
Estos son tpicamente mdems acoplados acsticamente. La conexin est

establecida por una persona en cada extremo de la lnea telefnica. Estas personas
insertan los auriculares en un acoplador acstico para finalizar la conexin.
Mdems de contestacin automtica
Estos mdems no atendidos se conectan directamente a las lneas telefnicas. Segn

la versatilidad del mdem, es posible que usted pueda programarlo bajo varias
condiciones. Sin embargo, el mdem tpicamente debe afirmar DSR para indicar
que est conectado al DTE y usted debe programarlo para que conteste solamente si
detecta DTR. Una vez que el mdem contesta una llamada y establece una seal de
portadora con el mdem remoto, es posible que active la seal DCD.
1231

Mdems de desconexin automtica
Tpicamente, los mdems que tienen capacidad para la contestacin automtica de

datos tambin tienen capacidad para la desconexin automtica donde el DTE puede
forzar que el mdem corte la conexin dejando caer el DTR por un momento.
Estos mdems generalment se cuelgan por s mismos si se pierde el vnculo de

portadora con un mdem de distancia. Sin embargo, si un mdem determinado no
se cuelga, el procesador SLC 5/03, si est configurado correctamente, forzar la
desconexin interrumpiendo el DTR si DCD se interrumpe (es decir, el vnculo de
portadora del mdem se pierde) durante ms de 10 segundos. Cuando use el
fullduplex DF1, seleccione la comunicacin de mdem de fullduplex. Cuando
use el halfduplex DF1, seleccione la comunicacin de mdem de halfduplex con
portadora continua para habilitar esta operacin.
Mdems de discado automtico
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen capacidad para la operacin de discado
automtico normal. El discado automtico ms comn se encuentra en el uso de los
mdems Hayes y los mdems compatibles con Hayes que aceptan cadenas en serie
especiales para su DTE local, que son parte del conjunto de comandos Hayes. Estas
cadenas tambin se pueden usar para iniciar el discado a un nmero telefnico
especificado adems de programar otros parmetros operacionales. Use la instruccin
de escritura ASCII para iniciar un marcado automtico de cadena de mdem. El bit de
archivo de estado S:5/14 permite que su programa detecte una conexin. Refirase a su
manual de usuario de software de programacin para obtener ms informacin acerca
de las instrucciones y bits de archivo de estado.
Mdems con lneas arrendadas
Tambin conocidos como conexiones de lnea privada, estos vnculos de

comunicacin usan una lnea de telfono dedicada arrendada de la compaa
telefnica. Pueden ser vnculos de punto a punto o maestro a esclavos mltiples (es
decir, multicadas).
Mdems con discado DTR
Estos mdems inician el discado de un nmero previamente programado cuando

DTR efecta una transicin de activado a desactivado. Para programar la cadena de
inicializacin y el nmero telefnico de mdem en la memoria interna del mdem,
use una terminal ficticia (o PC con software de emulacin de terminal tal como
Procomm, Windows Terminal o PBASE). A continuacin aparece un ejemplo de
cmo programar un mdem de discado DTR usando su software de programacin.
1232
Para programar un Multimodem V32 de MultiTech Systems, Inc., haga lo siguiente:
1. Establezca los valores en la memoria del mdem a los valores predeterminados.

Introduzca la cadena siguiente:
AT&W1Z

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2. Para inicializar el mdem, introduzca la cadena siguiente:
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3. Una vez que usted ha programado el mdem, active la seal DTR para que
disque el nmero o desactive la seal DTR para terminar la llamada (colgar).
Mdems controladores de lnea (corto alcance)
Tambin llamados mdems de corto alcance, estos dispositivos no modulan los

datos de serie. En cambio, acondicionan la seal para operar en un medio fisico
diferente (tal como RS-485) para que las longitudes de transmisin extensas
(generalmente de algunos kilmetros) tengan capacidad. Si un variador de lnea
tiene capacidad para un puerto compatible de RS232-DCE, usted probablemente
puede usarlo con el canal RS-232 de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04.
Si los controladores de lnea se deben usar con el fullduplex DF1, es necesario que
tengan capacidad para un circuito de fullduplex (tambin conocido como circuito
de 4 cables).
1233

Los controladores de lnea con capacidad de fullduplex (circuito de 4 cables)

tambin son preferidos con el halfduplex DF1 porque el maestro puede tener su
propio canal dedicado para comunicarse con los esclavos.
Si un controlador de lnea slo tiene capacidad para circuitos de halfduplex

(circuito de 2 cables), el maestro as como los esclavos usan la comunicacin
RTS/CTS para realizar una transmisin. Esto introduce una demora cuando el
maestro realiza una transmisin.
Tpicamente, cuando configure el SLC 5/03 y SLC 5/04 para el esclavo de

halfduplex DF1, use el mdem de halfduplex sin portadora continua.
Mdems de radio
Tambin puede usar los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 con un vnculo de radio
va mdems de radio. Esto establece un vnculo de mltiples conexiones dedicado.
Los vnculos de radio frecuentemente se usan en zonas donde no existe acceso a
lneas telefnicas o donde su uso es muy costoso.
Los mdems de radio se pueden comprar como unidad de radio/mdem integral o

configurados usando un mdem y radio comprados separadamente. Si se compra
separadamente, la radio necesita una seal de entrada para regular el transmisor. En
muchos casos, RTS se puede usar como dicha entrada.
El canal de serie SLC 5/03 y SLC 5/04, cuando est configurado para el esclavo de
halfduplex DF1, tiene un retardo ajustable entre el momento en que RTS se
enciende y cuando los datos son transmitidos. De este modo se pueden usar los
mdems de radio con una amplia gama de requisitos de temporizacin, hasta los
tipos que no proporcionan una seal CTS verdadera al DTE conectado a s mismos.
El mdem de radio que usted escoge para crear un interface con un mdulo de
comunicacin RS-232 de Allen-Bradley usando el protocolo de halfduplex debe
poseer las caractersticas siguientes. Debe:
tener capacidad para la comunicacin RS-232 estndar descrita anteriormente y
en el manual de mdulo de comunicacin RS-232 de Allen-Bradley
tener capacidad para la velocidad de transmisin a que opera su mdulo de
comunicacin RS-232 de Allen-Bradley
poder operar en un vnculo de radio de mltiples conexiones de halfduplex
poder crear un interface con un dispositivo de comunicacin asncrono
poder funcionar en un modo transparente, que permita que los datos pasen
sobre el vnculo sin ser modificados.
1234
Para optimizar el rendimiento, seleccione un mdem que tenga un retardo RTS-CTS

mnimo. Este retardo de tiempo es determinado generalmente por el tiempo
necesario para activar el mdem y estabilizar la portadora.
Mdems de vnculo por satlite
El interface con estos mdems es semejante a los interfaces de mdems de radio.
Operacin de lnea de control de mdem en los

procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
Lo siguiente explica la operacin de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 cuando
configura el canal RS232 para las aplicaciones siguientes.
Fullduplex DF1
Cuando configura los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 para el fullduplex DF1,
la operacin de lnea de control siguiente se realiza:
Comunicacin no seleccionada El DTR siempre est activo y el RTS siempre

est inactivo. Las recepciones y transmisiones toman lugar a pesar de los estados de
entradas DSR, CTS o DCD. Esta seleccin solamente se debe hacer cuando los
procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 estn conectados directamente a otro dispositivo
DTE.
Mdem de fullduplex seleccionado El DTR y el RTS siempre estn activos

excepto durante los perodos siguientes. Si DSR se activa, DTR y RTS se
interrumpen durante 1 a 2 segundos y luego se reactivan. El bit de mdem perdido
(S:5/14) se activa inmediatamente. Mientras DSR est inactivo, no se hace caso del
estado de DCD. No se realizan recepciones ni transmisiones.
Si DCD se desactiva mientras DSR est activo, las recepciones no se permiten. Si

DCD permanece inactivo durante 9 a 10 segundos, DTR se establece activo hasta
que DSR se desactive. En este momento, el bit de mdem perdido tambin se
establece. Si DSR no se desactiva, DTR se vuelve a levantar dentro de 5 a 6
segundos.
La transmisin requiere que todas las tres salidas (CTS, DCD y DSR) estn activas.
Cuando DSR y DCD estn activos, el bit de mdem perdido se restablece.
1235

Halfduplex DF1
Cuando configura los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 para el halfduplex DF1,
la operacin de lnea de control siguiente se realiza:
Handshaking no seleccionadol DTR siempre est activo y RTS siempre est

inactivo. Las recepciones y transmisiones toman lugar a pesar de los estados de
entradas DSR, CTS o DCD. Esta seleccin solamente se debe hacer cuando los
procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 estn conectados directamente a otro dispositivo
DTE.
Mdem de halfduplex con portadora continua seleccionado DTR siempre

est activo y RTS solamente est activo durante las transmisiones (y cualesquiera
retardos programados antes o despus de transmisiones). El manejo de DCD y DSR
es idntico al manejo del mdem de fullduplexl. Las transmisiones requieren que
CTS y DSR estn activos.
Mdem de halfduplex sin portadora continua seleccionado Esto es idntico

al mdem de halfduplex con portadora continua excepto que la monitorizacin de
CDC no se realiza. DCD todava es necesario para las recepciones pero no es
requerido para las transmisiones. Las transmisiones todava requieren CTS y DSR.
El bit de mdem perdido se establece solamente cuando DSR est inactivo.
1236
Parmetros de retardo de transmisin RTS y retardo de

desactivacin RTS
Por medio de su software de programacin, los parmetros de retardo de transmisin
RTS y retardo de desactivacin RTS le ofrecen la flexibilidad de seleccionar el
control de mdem durante transmisiones. Estos parmetros se aplican nicamente
cuando usted selecciona un mdem de halfduplex con o sin portadora continua.
Para uso con mdems de halfduplex que requieren tiempo suplementario para
regular su transmisor aun despus de activar CTS, el retardo de transmisin RTS
especifica, en incrementos de milisegundo, la cantidad de tiempo de retardo despus
de activar RTS que se debe esperar antes de verificar si CTS ha sido activado por el
mdem. Si CTS todava no est activo, RTS permanece activo y ocurrir la
transmisin siempre que CTS se active antes de transcurrido un segundo. Despus
de un segundo, si CTS todava no se ha activado, RTS se establece inactivo y la
transmisin se cancela.
Para los mdem que no proporcionan ninguna seal CTS, ligue RTS a CTS y use el
retardo ms breve posible sin perder la operacin segura.
Nota Si se selecciona un retardo de transmisin RTS de 0, la transmisin comienza
cuando CTS se activa. Si CTS no se activa en menos de 1 segundo despus del
levantamiento de RTS, RTS se establece inactivo y la transmisin se cancela.
Ciertos mdems interrumpen su vnculo de portadora cuando RTS se pierde, aun

cuando la transmisin todava no se ha terminado. El parmetro de retardo de
desactivacin RTS especifica, en incrementos de 20 milisegundos, el retardo entre el
momento en que el ltimo carcter en serie se enva al mdem y cuando RTS se
desactiva. Esto le proporciona al mdem tiempo suplementario para transmitir el
ltimo carcter de un paquete.
1237
Preface
Protocolo de comunicacin ASCII

Los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401 tienen
capacidad para protocolo ASCII definido por el usuario configurando RS-232 (canal
0) para el modo de usuario. En el modo de usuario, todos los datos recibidos se
colocan en un bfer. Para obtener acceso a los datos, use las instrucciones ASCII en
su programa de escalera. Vea el captulo 10 para obtener ms informacin acerca de
las instrucciones ASCII. Tambin puede enviar datos de cadena ASCII a la mayora
de los dispositivos aadidos que aceptan el protocolo ASCII.
Nota Solamente las instrucciones ASCII se pueden usar cuando el modo de usuario se
configura. Si usa una instruccin de mensaje (MSG) que hace referencia a canal 0,
ocurrir un error.
Configuracin de parmetro de canal 0 ASCII
Cuando el controlador de modo de usuario es ASCII genrico para canal 0, los

Parmetro Descripcin
Velocidad en Alterna entre la velocidad de comunicacin de 110, 300, 600, 1200, 2400,
baudios 4800, 9600 y 19200. El valor predeterminado es 1200.
Paridad Alterna entre Ninguna, Impar y Par. El valor predeterminado es Ninguna.
Bits de datos Alterna entre 7 y 8. El valor predeterminado es 8.
Alterna entre Ignorar, CRT e impresora. El valor predeterminado es
Modo de eliminacin
Ignorar. Este parmetro depende de la habilitacin del parmetro Echo.
Alterna entre Habilitado e Inhabilitado. El valor predeterminado es
Echo
Inhabilitado.
Le permite seleccionar el valor de retardo de desactivacin RTS en
Retardo de
incrementos de 20 ms. El rango vlido es 0-65535 (en incrementos de
desactivacin RTS
20 ms). El valor predeterminado es 0.
Le permite seleccionar el valor de retardo de transmisin RTS en
Retardo de
incrementos de 20 ms. El rango vlido es 0-65535 (en incrementos de
transmisin RTS
20 ms). El valor predeterminado es 0.
Alterna entre Ninguna comunicacin, half-duplex con portadora continua,
Lnea de control half-duplex sin portadora continua y Mdem de full-duplex. El valor
predeterminado es Ninguna comunicacin.
Alterna entre Habilitado e Inhabilitado. El valor predeterminado es
XON/XOFF
Inhabilitado.
Terminacin 1
Especifique FF para carcter sin terminacin.
Terminacin 2
Aadir 1
Especifique FF para carcter no aadido.
Aadir 2
1238
Cmo usar las caractersticas de transferencia

Hay tres tipos de transferencia disponibles en los procesadores SLC 5/03 y SLC
5/04. Su operacin y bits asociados se describen a continuacin.
Transferencia DH+ a DH-485 (Todos los procesadores SLC 5/04)
Este tipo permite que el SLC 5/04 sirva como puente entre una red DH+ y una red
DH-485. Cuando el bit S:34/0 se restablece, los paquetes de comunicacin que
entran en el canal 0 (configurado para DH-485), los cuales no estn destinados para
el procesador SLC 5/04, vuelven a ser enviados desde del canal 1 en la red DH+.
Adems, los paquetes de comunicacin que entran en el canal 1 (DH+), los cuales
no estn destinados para el procesador SLC 5/04, vuelven a ser enviados desde el
canal 0 en la red DH-485. Esta actividad tendr algn efecto en el tiempo de escn
del programa de escalera del procesador SLC 5/04, pero estos efectos no son
significativos ya que solamente un paquete de transferencia es encaminado
nuevamente durante cada escn.
Transferencia DF1 a DH+ (Procesadores SLC 5/04 OS401 y posteriores)
Este tipo le permite conectar una computadora al puerto en serie del procesador SLC
5/04 (canal 0 configurada para el fullduplex DF1) y acceder a cualquier nodo en la
red DH+ sin importar la velocidad en baudios de la red DH+. Tambin puede
conectar un mdem al puerto en serie para discar en cualquier nodo en la red DH+.
Transferencia de E/S remota (Procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04

OS401)
Este tipo permite que el sistema SLC 5/04 sirva como puente entre la red DH+ y la
red de E/S remota compatible con el mdulo de E/S remotas 1747-SN. La
transferencia se habilita cuando el bit S:34/5 se establece. Esto permite que las
computadoras personales en la red DH+ carguen y descarguen aplicaciones a
dispositivos tales como PanelView 550, PanelView 900 Panel View 1200 y
DataLiners en la red de E/S remotas.
1239

Consideraciones cuando la transferencia DF1 a DH+ se habilita
Considere la siguiente informacin cuando use la transferencia DF1 a DH+.
Cmo entrar en lnea con un procesador SLC 5/04 usando el fullduplex DF1
Si desea entrar en lnea usando el fullduplex DF1, asegrese que la direccin

destino bajo la pantalla de configuracin en lnea de duplex total est establecida al
canal 1 de la direccin de nodo DH+ del procesador SLC 5/04 destino. Si la direc-
cin destino no se ha establecido y el procesador SLC 5/04 tiene la caracterstica de
transferencia de DF1 a DH+ habilitada, los paquetes de comando del software de
programacin puede ir a un procesador diferente del procesador SLC 5/04.
Cmo transmitir un mensaje usando el fullduplex DF1 hacia un procesador SLC 5/04 con
la transferencia DF1 a DH+ habilitada
Si el procesador SLC 5/04 receptor tiene la transferencia habilitada, asegrese que el

parmetro del nodo destino est establecido a la direccin DH+ canal 1 del
procesador SLC 5/04.
Cmo transmitir un mensaje usando el fullduplex DF1 desde un procesador SLC 5/04 con
la transferencia DF1 a DH+ habilitada
Si usa un procesador con la transferencia DF1 a DH+ habilitada para transmitir

mensajes desde el canal 0 (configurado para el fullduplex DF1), debe asegurarse
que la direccin del nodo DH+ del procesador SLC 5/04 aparezca en la direccin
fuente DF1 bajo la pantalla de configuracin de modo de sistema de canal 0. Si la
direccin no se establece correctamente, las respuestas retornando al procesador
SLC 5/04 pueden ser enviadas a otros nodos en la red DH+.
Cmo comunicar desde un procesador SLC 5/04 usando direccionamiento PLC-2
Si usa un procesador SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada y trata de
transmitir un mensaje desde el canal 0 usando las instrucciones de MENSAJE, no
use el tipo de mensaje 485 CIF. Use los tipos de mensaje 500CPU o PLC5. Si
intenta usar el tipo de mensaje 485 CIF, el procesador SLC 5/04 que transmite el
mensaje no recibir respuestas del nodo con el que est tratando de comunicarse.
1240
Cmo localizar y corregir fallos
13 Cmo localizar y corregir fallos
Este captulo enumera los cdigos de fallo de errores mayores, indica las causas
posibles de los fallos y recomienda la accin correctiva. Este captulo tambin
explica los fallos de carga del sistema de operacin para los procesadores SLC 5/03
y SLC 5/04 y los controladores MicroLogix 1000.
Cmo borrar fallos automticamente

La seccin siguiente describe las maneras diferentes para borrar un fallo
automticamente usando su software de programacin.
Procesadores SLC
Establezca la anulacin de fallo al bit de encendido S:1/8 en el archivo de
estado para borrar el fallo cuando se desconecta y se vuelve a conectar la
alimentacin elctrica siempre que el programa de usuario no est alterado.
Establezca uno de los bits de carga automtica S:1/0, S:1/11 S:1/12 en el
archivo de estado del programa en un EEPROM para transferir
automticamente un programa nuevo sin fallo desde el mdulo de memoria
hacia el RAM cuando se desconecta y se vuelve a conectar la alimentacin
elctrica.
Refirase al apndice B en este manual para obtener ms informacin acerca de los

bits de estado S:1/13, S:1/8, S:1/10, S:1/11, S:1/12, S:5/07 y S:36/07.
Nota Usted puede declarar su propio fallo mayor especfico para la aplicacin
escribiendo su propio valor nico a S:6 y luego estableciendo el bit S:1/13.
131

Puede borrar un fallo automticamente cuando desconecta y vuelve a conectar la

alimentacin elctrica al controlador estableciendo uno o ambos de los bits de
estado siguientes en el archivo de estado:
Anulacin de fallo al bit de encendido (S:1/8)
Bit de marcha permanente (S:1/12)
El borrar un fallo usando el bit de marcha permanente (S:1/12) causa que el

controlador entre inmediatamente en el modo de marcha REM. Asegrese de
entender completamente el uso de este bit antes de integrarlo en su programa.
Refirase a la pgina A5 para obtener ms informacin. Tambin refirase al
captulo 3 para obtener informacin relativa a los datos retentivos.
Nota Usted puede declarar su propio fallo mayor especfico a la aplicacin escribiendo
su propio valor nico a S:6 y luego estableciendo el bit S:1/13 para evitar el uso
repetido de los cdigos definidos por el sistema. La gama de valores
recomendados para los fallos definidos por el usuario es FF00 a FFOF.
132
Cmo borrar fallos manualmente (procesadores SLC)

La seccin siguiente describe las maneras diferentes de borrar un fallo manualmente
cuando usa un procesador SLC.
Borre manualmente el bit de fallo mayor S:1/13 y los bits de error menor y
mayor S:5/07 en el archivo de estado usando un dispositivo de programacin o
un mdulo de acceso de la tabla de datos. Posicione el procesador en el modo
de programa REM. Corrija la condicin que causa el fallo, luego retorne el
procesador al modo de marcha REM o a uno de los mdos de prueba REM.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 Alterne el interruptor de llave de
MARCHA a PROGrama y luego retorne a MARCHA.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 El borrar estos bits con el interruptor de
llave en la posicin MARCHA causa que el procesador entre inmediatamente
en el modo de marcha.
Si usted est en lnea con un procesador SLC 5/03 SLC 5/04 con el
interruptor de llave en la posicin de MARCHA y presiona la tecla de funcin
de borrado de fallo mayor, se le advierte que el procesador entrar en el modo
de marcha un vez borrado el fallo.
Cmo usar la rutina de fallo
Procesadores SLC
Al designar un archivo de subrutina, la coincidencia de fallos de usuario

recuperables o no recuperables causa que la subrutina designada se ejecute durante
un escn. Si el fallo es recuperable, la subrutina se puede usar para corregir el
problema y poner a cero el bit de fallo S:1/13. Luego el procesador contina en el
modo de marcha. Si el fallo no es recuperable, la subrutina puede transmitir un
mensaje por medio de la instruccin de mensaje a otro nodo DH-485 con
informacin de cdigo de error y/o efecta una parada metdica del proceso.
La subrutina no se ejecuta para los fallos no atribuibles al usuario. La rutina de fallo

de usuario se trata en el captulo 11.
133

La ocurrencia de fallos de usuario recuperables y no recuperables causa que el

archivo 3 se ejecute. Si el fallo es recuperable, la subrutina se puede usar para
corregir el problema y poner a cero el bit de fallo S:1/13. Luego el controlador
contina en el modo de marcha REM. La subrutina no se ejecuta para los fallos no
atribuibles al usuario.
Mensajes de fallo
Esta seccin contiene mensajes de fallo que puede ocurrir durante la operacin de
los controladores MicroLogix 1000 y los procesadores SLC. Cada tabla enumera la
descripcin del cdigo de error, la causa probable y la accin correctiva
recomendada.
134
Fallos del controlador MicroLogix 1000

Los fallos de controlador se dividen en los tipos siguientes:
errores de encendido
errores ida a marcha
errores de marcha
errores de carga
135
Preface
Errores de encendido
Cdigo de
Mensaje de advertencia Descripcin Accin recomendada
error (hex)
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136
Errores de ida a marcha
Cdigo de Descripcin
Mensaje de advertencia Accin recomendada
error (hex)
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()1752 ()/ ,%5(:%5) 2 62*7:%5) %5+8) 68 352+5%0% ; 98)/9% %
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2081?48)6) '21 68
5)35)6)17%17) /2'%/ ()
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0-'52'21752/%(25 '21*-+85%5 68 '21752/%(25 '21
2 6)/)''-21) 2/

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)67= )67%&/)'-(2 ; /% 587-1% 68 %3/-'%'-A1 ; 5)7251) )/ 02(2
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%17)6 () '20)1<%5 )/ 35-0)5 )6'=1 321+% % ')52 )/ &-7 ()
*%//2 0%;25
()/ 352+5%0%
! !1 352+5%0% 12 '203%7-&/) 6) ")5-*-48) /% '21*-+85%'-A1 ;
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$ 1B0)52 '255)'72 () %5',-926 2 12 '255)'72 ,%;% 6-(2
7-)1) /26 %5',-926 () (%726 () 6)/)''-21%(2
7%0%@2 '255)'72 / 352+5%0% - ()6)% 86%5 81 0-'52C
'21752/%(25 '21 )/ 352+5%0%
35)()7)50-1%(2 6) '%5+% 98)/9% % '21*-+85%5 68
'21752/%(25 '21 2
6)/)''-21) 2/

137
Preface
Errores de marcha
Cdigo de Descripcin
error (hex)
0004 RUNTIME MEMORY Mientras que el controlador estaba en Desconecte y vuelva a conectar
INTEGRITY ERROR el modo de MARCHA o cualquier la alimentacin elctrica a su
modo de prueba, el ROM o RAM se unidad.
alter. Si el programa de usuario es Cargue su programa y vuelva a
vlido, el programa y los datos inicia inicializar los datos necesarios.
les cargados al controlador se usan y el Encienda el sistema.
bit de datos retentivos perdidos (S:5/8) Comnquese con su
se establece. Si el programa de representante local de
usuario es vlido, error 0003 ocurre. AllenBradley si el error persiste.
0020 MINOR ERROR AT END OF Un bit de fallo menor (bits 0-7) en Entre en la pantalla de archivo de
SCAN, SEE S:5 S:5 se estableci al final de escn. estado, borre el fallo y retorne al
modo de marcha REM.
0022 WATCHDOG TIMER El tiempo de escn de programa Revise si el programa se ha
EXPIRED, SEE S:3 excedi el valor del lmite de atrapado en un lazo y corrija el
tiempo sobrepasado del problema.
temporizador de control Incremente el valor del lmite de
(watchdog) (S:3H). tiempo sobrepasado del tempo
rizador de control (watchdog) en
el archivo de estado.
0024 INVALID STI INTERRUPT Un intervalo STI invlido existe (no Establezca el intervalo STI entre
SETPOINT, SEE S:30 entre 0 y 255). los valores de 0 y 255.
0025 TOO MANY JSRs IN STI Hay ms de 3 subrutinas anidadas Corrija el programa de usuario para
SUBROUTINE en la subrutina STI (archivo 5). cumplir con los requisitos y
restricciones de la instruccin JSR, y
luego vuelva a cargar el programa y
entre en el modo de marcha REM.
0027 TOO MANY JSRs IN FAULT Hay ms de 3 subrutinas anidadas Corrija el programa de usuario para
SUBROUTINE en la rutina de fallo (archivo 3). cumplir con los requisitos y
restricciones de la instruccin JSR, y
002A INDEXED ADDRESS TOO El programa hace referencia a un Corrija el programa de usuario
LARGE FOR FILE elemento ms all de un lmite de para que no exceda los lmites de
archivo a travs del direcciona archivo.
miento indexado.
002B TOO MANY JSRs IN HSC Hay ms de 3 subrutinas anidadas Corrija el programa de usuario para
en la rutina del contador de alta cumplir con los requisitos y
velocidad (archivo 4). restricciones de la instruccin JSR, y
0030 SUBROUTINE NESTING Hay ms de 8 subrutinas anidadas Corrija el programa de usuario para
EXCEEDS LIMIT OF 8 en el archivo de programa principal cumplir con los requisitos y restric
(archivo 2). ciones para el archivo de programa
principal, y luego vuelva a cargar el
programa y entre en el modo de
marcha REM.
138
Cdigo de Descripcin
error (hex)
0031 UNSUPPORTED Modifique el programa para que
El programa contiene una
INSTRUCTION DETECTED todas las instrucciones sean
instruccin(es) que no es
respaldadas por el controlador, y
compatible con el
luego vuelva a cargar el programa
microcontrolador. Por ejemplo,
y entre en el modo de marcha
MSG, SVC o PID.
REM.
0032 SQO/SQC CROSSED DATA Un parmetro de longitud/posicin Corrija el programa para asegurar
FILE BOUNDARIES de instruccin del secuenciador que los parmetros de longitud y
indica un punto ms all del final posicin no indiquen un punto ms
de un archivo de datos. all del archivo de datos. Vuelva a
cargar el programa y entre en el
modo de marcha REM.
0033 BSL/BSR/FFL/FFU/LFL/LFU El parmetro de longitud de una Corrija el programa para asegurar
CROSSED DATA FILE instruccin BSL, BSR, FFL, FFU, que el parmetro de longitud no
BOUNDARIES LFL o LFU indica un punto ms indique un punto ms all del
all del final de un archivo de archivo de datos. Vuelva a cargar
datos. el programa y entre en el modo de
marcha REM.
0034 NEGATIVE VALUE IN TIMER Un valor negativo se carg a un Si el programa transfiere valores a
PRESET OR ACCUMULATOR valor preseleccionado de la palabra acumulada o
temporizador o acumulador. preseleccionada de un
temporizador, asegrese que estos
valores no sean negativos. Corrija
el programa, vuelva a cargar y
0035 ILLEGAL INSTRUCTION El programa contiene una Corrija el programa, vuelva a
(TND) IN INTERRUPT FILE instruccin de fin temporal (TND) cargar y entre en el modo de
en archivo 3, 4 5 cuando se usa marcha REM.
como subrutina de interrupcin.
0037 INVALID PRESETS LOADED Un cero (0) o un valor preseleccio Verifique que los valores
TO HIGH-SPEED COUNTER nado alto negativo se carg en el preseleccionados sean vlidos.
contador (C5:0) cuando el HSC Corrija el programa, vuelva a
era un contador progresivo o el cargar y entre en el modo de
valor preseleccionado alto era ms marcha REM.
bajo o igual que el valor preselec
cionado bajo cuando el HSC era
un contador bidireccional.
0038 SUBROUTINE RETURN Una instruccin RET se encuentra Elimine la instruccin RET, vuelva
INSTRUCTION (RET) IN en el archivo de programa principal a cargar el programa y entre en el
PROGRAM FILE 2 (archivo 2). modo de marcha REM.
139
Preface
Cdigo de Descripcin
error (hex)
0040 OUTPUT VERIFY WRITE Cuando las salidas fueron escritas Refirase a las pautas de
FAILURE y ledas por el controlador, la conexin a tierra correspon
lectura fall. Es posible que fuera dientes en el captulo 1.
causado por ruido. Encienda el sistema.
Comunquese con su
representante local de
AllenBradley si el error persiste.
0041 EXTRA OUTPUT BIT(S) Un bit de salida adicional se Establezca S:0/8 o cambie su
TURNED ON estableci cuando se restableci el aplicacin para que estos
bit de seleccin de bit adicional bits se activen.
(S:0/8) en el archivo de estado. Corrija el programa, vuelva a
Para los controladores de 16 cargar y entre en el modo de
marcha REM.
puntos, esto incluye los bits 6-15.
Para los controladores de 32
puntos, esto incluye los bits 12-15.
Error de carga
Cdigo de Descripcin
error (hex)
0018 USER PROGRAM IS Un programa no compatible se Verifique la configuracin y
INCOMPATIBLE WITH carg. El programa no tiene el asegrese que el procesador
OPERATING SYSTEM nmero correcto de archivos o no correcto haya sido
tiene los archivos de datos de seleccionado.
tamao correcto. El programa Si desea usar un microcontro
lador con el programa, vuelva a
predeterminado se carga. configurar su controlador con
MPS o APS (seleccione Bol.
1761).
1310
Fallos del procesador SLC
Los fallos del procesador se dividen en los tipos siguientes:

errores de encendido
errores de ida a marcha
errores de marcha
errores de instruccin del programa de usuario
Errores de encendido
Cdigo de
Descripcin Causa probable Accin recomendada
error (hex)
0001
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1311
Preface
Cdigo de
error (hex)
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Errores de ida a marcha

Cdigo de Descripcin Causa probable Accin recomendada
error (hex)
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1312
Cdigo de
error (hex)
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Errores de marcha
Cdigo de
error (hex)
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1313
Preface
Cdigo de
error (hex)
0020 Un bit de error menor se Un overflow de instruccin Corrija el problema de
establece al final del escn. matemtica o FRD ha ocurrido, programacin, vuelva a cargar el
Refirase a los bits de error un error de instruccin de programa y entre en el modo de
menor S:5 (byte inferior registro de desplazamiento o marcha. Vea tambin los bits de
solamente). secuenciador se detect, error menor S:5 en el apndice B.
un error mayor se detect
durante la ejecucin de una
rutina de fallo de usuario, o
las direcciones de archivo
M0-M1 fueron indicadas en el
programa de usuario para una
ranura inhabilitada.
0021 Un fallo de alim. elc. remota de Procesadores compactos y FRN1 Procesadores fijos y FRN 1 a 4
un chasis de E/S de expansin A 4 SLC 5/01: la alimentacin SLC 5/01: Desconecte y vuelva
ha ocurrido. elctrica se interrumpi o la a conectar la alimentacin
alimentacin elctrica se redujo elctrica al chasis local.
Nota: Un sistema modular que momentneamente bajo los
encuentra una condicin de valores especificados para un Procesadores SLC 5/02 y
sobretensin o sobreintensidad chasis de expansin. procesadores FRN 5 SLC 5/01:
en cualquiera de sus fuentes de Vuelva a aplicar la alimentacin
alim. elc. puede provocar Procesadores SLC 5/02 y elctrica al chasis de expansin.
cualquiera de los cdigos de procesadores FRN 5 SLC 5/01:
error de E/S indicados en las Este cdigo de error est
pginas 13-18 a 13-21 (en vez presente solamente mientras la
de cdigo 0021). La condicin alimentacin elctrica no se
de sobretensin o sobreintensi aplica a un chasis de expansin.
dad se indica por un LED de Este es el nico cdigo que se
fuente de alim. elc. apagado. pone a cero automticamente. El
fallo se borrar cuando la
Procesadores fijos y FRN 1 alimentacin elctrica se vuelva a
! a 4 SLC 5/01 - si el fallo de aplicar al chasis de expansin.
alim. elc. remota ocurri
mientras que el procesa
dor estaba en el modo de
marcha REM, error 0021
causar que el bit de error
mayor detenido (S:1/13) se
ponga a cero durante el
prximo encendido del
chasis local.
Procesador SLC 5/02 y

procesadores FRN 5 SLC
5/01 - no es necesario
desconectar y volver a
conectar la alim. elc. para
reanudar el modo de
marcha REM. Una vez que
el chasis est reconectado
a la alim. elc., el CPU
vuelve a iniciar el sistema.
1314
Cdigo de
error (hex)
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5
1315
Preface
Cdigo de
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5
1316
Errores de instruccin de programa de usuario
Cdigo de
error (hex)
0030 Se intent saltar un archivo de Ms que el mximo de 4 (8 si Corrija el programa de usuario
subrutina anidado en exceso. usa un procesador 5/02 para cumplir con los requisitos y
Este cdigo tambin puede 5/03) niveles de subrutinas restricciones para la instruccin
significar que un problema tiene anidadas es llamado en el JSR y luego vuelva a cargar el
posibles rutinas recursivas. programa de usuario, o programa y ejecute.
la(s) subrutina(s) llama(n)
subrutina(s) de un nivel
anterior.
0031 Se detect una referencia de El tipo o nivel de serie del Reemplace el procesador con
instruccin no compatible. procesador no tiene capacidad uno que tenga capacidad para
para un instruccin que reside en el programa de usuario, o
el programa de usuario, o usted modifique el programa de
ha programado una constante usuario para que todas las
como el primer operando de una instrucciones sean respalda
instruccin de comparacin. das por el procesador, y luego
vuelva a programar y ejecute.
0032 Un parmetro de longitud/ El programa est haciendo Corrija el programa de usuario o
posicin de instruccin de referencia a un elemento fuera asigne ms espacio de archivo
secuenciador indica ms all del del lmite de archivo establecido de datos usando el mapa de
final de un archivo de datos. por la instruccin de memoria, y luego vuelva a cargar
secuenciador. y ejecute.
0033 El parmetro de longitud de una El programa est haciendo Corrija el programa de usuario o
instruccin LFU, LFL, FFU, FFL, referencia a un elemento fuera asigne ms espacio de archivo
BSL o BSR indica ms all del del lmite de archivo establecido de datos usando el mapa de
final de un archivo de datos. por la instruccin. memoria, y luego vuelva a cargar
y ejecute.
0034 Un valor negativo para un El valor acumulador o preselec Si el programa de usuario
acumulador de temporizador o cionado de un temporizador en el transfiere valores a la palabra
valor preseleccionado fue programa de usuario se detect acumulada o preseleccionada de
detectado. como negativo. un temporizador, asegrese que
Procesadores fijos con entrada estos valores no puedan ser
de 24 VCC solamente: un HSC negativos. Corrija el programa
preseleccionado negativo o de de usuario, vuelva a cargar y
cero se detect en una ejecute.
instruccin HSC.
0034 Un HSC preseleccionado El valor preseleccionado para la Si el programa de usuario
(relacionado con negativo o de cero se detect en instruccin HSC est fuera del transfiere valores a la palabra
la instruccin una instruccin HSC. rango vlido. El rango vlido es acumulada o preseleccionada de
fija 5/01 HSC) 1-32767. un temporizador, asegrese que
estos valores no puedan ser
negativos. Corrija el programa
de usuario, vuelva a cargar y
ejecute.
0035 La instruccin TND, SV o REF se Una instruccin TND, SVC o REF Corrija el programa de usuario,
llama dentro de una rutina de se usa en una rutina de vuelva a cargar y ejecute.
interrupcin o fallo de usuario. interrupcin o fallo de usuario.
Esto es ilegal.
1317
Preface
Cdigo de
error (hex)
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1318
Errores de E/S NUMEROS DE RANURA (xx) EN HEXADECIMAL

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5 05 13 0D 21 15 29 1D
FALLOS DE E/S RECUPERABLES
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Cdigo de
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1319
Preface
Cdigo de
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1320
Cdigo de
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1321
Preface
Cdigo de
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1322
Cmo localizar y corregir fallos de los procesadores

SLC 5/03 y SLC 5/04
El nico modo de comunicacin entre usted y el procesador entre el momento en
que usted conecta la alimentacin elctrica al procesador SLC 5/03 SLC 5/04 y el
momento en que ste pueda establecer comunicacin con un dispositivo de
programacin conectado, es por medio de la pantalla LED.
Cmo encender la pantalla LED
Cuando se aplica la alimentacin elctrica, todos los LED parpadean

momentneamente y luego se apagan. Esta es parte de la secuencia de encendido
normal. Luego del autodiagnstico del procesador, todos los LED volvern a
parpadear momentneamente. Si el programa de usuario est en un estado de
marcha, el LED de MARCHA se ilumina. Si un fallo existe dentro del procesador,
el LED FLT se ilumina.
Cmo identificar errores del procesador durante la descarga de un sistema

de operacin
El proceso de descarga dura aproximadamente 45 segundos. Durante este perodo,

observe la pantalla LED para ver la informacin de estado. Durante el progreso de
la descarga, los LED de MARCHA y FLT permanece apagados. Los LED de
RS232, DH485 DH+, FORCE y BATT se iluminan en una secuencia previamente
definida. Si la descarga se realiza exitosamente, los LED anteriores se iluminan.
Si ocurre un error durante el proceso de descarga de un mdulo de memoria del tipo

sistema de operacin o durante el proceso de autodiagnstico de encendido normal,
el LED FLT se ilumina y los cuatro LED se parpadean intermitentemente a una
velocidad de 2 segundos.
1323
Preface
La tabla siguiente describe las posibles combinaciones LED que se muestran

alternadamente cada vez qie los LED se iluminen parpadeando.
Visualizacin de LED ILUMINADO Descripcin

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1324
Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000
A Archivo de estado del

controlador MicroLogix 1000
Este apndice enumera:
el archivo de estado del controlador MicroLogix 1000
los tiempos de ejecucin de instruccin y el uso de memoria de instruccin
Este apndice trata las funciones del archivo de estado de los controladores
MicroLogix 1000.
A1

Descripcin general del archivo de estado

El archivo de estado le permitir monitorizar cmo funciona el sistema de operacin
y le permite dirigirlo de la manera que usted desea que funcione. Esto se efecta
usando el archivo de estado para establecer bits de control y monitorizar los fallos
de hardware y software y otra informaciin de estado.
Nota No escriba a palabras reservadas en el archivo de estado. Si va a escribir a los
datos de archivo de estado, primero es imprescindible que entienda a fondo la
funcin.
El archivo de estado S: contiene las palabras siguientes:

S:0 Indicadores aritmticos A-3
S:1L (byte bajo) Estado/control del modo de controlador (bajo) A-4
S:1H (byte alto) Estado/control del modo de controlador (alto) A-4
S:2L (byte bajo) Estado/control del modo alterno de controlador (bajo) A-7
S:2H (byte alto) Estado/control del modo alterno de controlador (alto) A-7
S:3L (byte bajo) Tiempo de escn actual A-9
S:3H (byte alto) Tiempo de escn de control (watchdog) A-9
S:4 Base de tiempo A-10
S:5 Bits de error menor A-10
S:6 Cdigo de error mayor A-12
S:7 Cdigo de suspensin A-16
S:8 a S:12 Reservado A-16
S:13, S:14 Registro matemtico A-16
S:15L (byte bajo) Reservado A-16
S:15H (byte alto) Velocidad en baudios A-16
S:22 Tiempo de escn observado mximo A-17
S:23 Reservado A-17
S:24 Registro de ndice A-17
S:30 Punto de ajuste STI A-17
S:31 y S:32 Reservado A-17
A2
Descripciones de archivo de estado

Las tablas siguientes describen las funciones del archivo de estado a partir de la
direccin S:0 hasta la direccin S:32.
Cada bit de estado se clasifica como uno de los siguientes:

Estado Use estas palabras, bytes o bits para monitorizar la operacin del
controlador o la informacin de estado del controlador. El programa de usuario
o el dispositivo de programacin raras veces escribe a la informacin (a menos
que usted desee restablecer o borrar una funcin tal como un bit de monitor).
Configuracin dinmica Use estas palabras, bytes o bits para seleccionar
opciones de controlador mientras est en lnea con el controlador.
Configuracin esttica Use estas palabras, bytes o bits para seleccionar
opciones de controlador mientras que est en el modo de programa fuera de
lnea antes de descargar el programar de usuario.

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A3
Preface
Direccin Bit Clasificacin Descripcin

S:0/2 Cero Estado Este bit es establecido por el controlador cuando
el resultado de una determinada operacin
matemtica o de manejo de datos es cero. De
lo contrario, el bit permanece puesto a cero.
Cuando una rutina STI, contador de alta
velocidad o fallo interrumpe la ejecucin normal
del programa, el valor original de S:0/2 se
restaura cuando la ejecucin se reanuda.
S:0/3 Signo Estado Este bit es establecido por el controlador cuando
el resultado de una determinada operacin
matemtica o de manejo de datos es negativo.
De lo contrario, el bit permanece puesto a cero.
Cuando una rutina STI, contador de alta
velocidad o fallo interrumpe la ejecucin normal
del programa, el valor original de S:0/3 se
restaura cuando la ejecucin se reanuda.
S:0/4 a Reservado
S:0/7
S:0/8 Configuracin Configuracin Este bit debe ser establecido por el usuario
de E/S de esttica cuando se escribe a salidas no usadas. Si las
extensin salidas restablecidas y no usadas se activan,
el controlador estar con fallo (41H).
S:0/9 a Reservado
S:0/15
S:1/0 a Estado/control Estado Los bits 0-4 funcionan as:
S:1/4 del modo de 0 0000 = (0) Descarga remota en progreso
controlador 0 0001 = (1) Modo
M d de d programa remoto
0 0011 = (3) Pausa de suspen. (operacin sido
detenida por la ejec.
ejec de instr
instr. SUS)
0 0110 = (6) Modo de marcha remota
0 0111 = (7) Modo continuo de prueba remota
0 1000 = (8) Modo de un solo escn de
prueba remota
S:1/5 Forzados Estado Este bit es establecido por el controlador (1) para
habilitados indicar que los forzados siempre son habilitados.
S:1/6 Forzados Estado Este bit es establecido por el controlador para
instalados indicar que los forzados han sido establecidos
por el usuario.
S:1/7 Comms Estado Este bit es establecido por el controlador
activos cuando el controlador recibe datos vlidos de
su canal RS223. Si el controlador no recibe
datos vlidos durante 10 segundos a travs de
este canal, el bit se restablece.
S:1/8 Anulacin de Configuracin Una vez establecido, este bit causa que el
fallo al esttica controlador ponga a cero el bit de error mayor
encendido detenido S:1/13 y los bits de error menor S:5/0 a
S:5/7 al momento de encendido si el procesador
haba estado anteriormente en el modo de
marcha REM y haba estado con fallo. Luego, el
controlador intenta entrar en el modo de marcha
REM. Establezca este bit usando la funcin de
monitor de datos fuera de lnea nicamente.
A4

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El establecer el bit de marcha

! permanente causa que el controlador
entre en el modo de marcha REM si
un restablecimiento inesperado
ocurre, independientemente del
modo en que el controlador estaba
antes de ocurrir el restablecimiento.
Los restablecimientos inesperados
pueden ocurrir debido a ruido
electromagntico, conexin
incorrecta a tierra o un fallo de
hardware interno del controlador.
Asegrese que su aplicacin haya
sido diseada para manejar esta
situacin de manera segura.
A5
Preface

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Nota: Una vez que existe un estado de fallo
mayor, usted debe corregir la condicin que
caus el fallo y tambin debe poner a cero
este bit a fin de que el controlador acepte un
intento de cambio de modo (en marcha REM o
prueba REM). Adems ponga a cero S:6 para
evitar tener un codigo de error sin condicin de
fallo.
Nota: No vuelva a usar cdigos de error que
sean definidos ms adelante en este apndice
como cdigos de error especficos para la
aplicacin. En cambio, cree sus propios
cdigos nicos. Esto evita que usted confunda
los errores de aplicacin con los errores de
sistema. Recomendamos usar los cdigos de
error FFOO a FFOF para indicador los errores
mayores especficos para la aplicacin.
A6

S:1/14 Bloqueo OEM Configuracin Con este bit usted puede controlar el acceso a
esttica un archivo de controlador.
Para programar esta caracterstica, seleccione
Acceso futuro no permitido" cuando guarde el
programa.
Una vez que este bit se pone a cero, indica
que todo dispositivo de programacin
compatible puede acceder al programa de
escalera (siempre que las condiciones de
contrasea se cumplan).
S:1/15 Primer paso Estado Use este bit para inicializar el programa segn
lo requiera la aplicacin. Cuando este bit es
establecido por el controlador, indica que el
primer escn del programa de usuario est en
progreso (despus del encendido en el modo
de MARCHA o luego de entrar en un modo de
marcha REM o prueba REM). El controlador
pone a cero este bit luego del primer escn.
Este bit se establece durante la ejecucin de la
rutina de fallo de proteccin. Refirase a S:1/9
para obtener ms informacin.
S:2/0 STI pendiente Estado Una vez establecido, este bit indica que el
temporizaodr STI ha sobrepasado el lmite de
tiempo y que la rutina STI est esperando la
ejecucin. El bit se pone a cero cuando
comienza la rutina STI, programa de escalera,
salida del modo de marcha REM o prueba, o
ejecucin de una instruccin STS verdadera.
S:2/1 STI habilitado Estado y Este bit puede ser establecido o restablecido
configuracin usando la instruccin STS, STE o STD. Si es
esttica establecido, permite la ejecucin de la STI si el
punto de ajuste STI S:30 es distinto de cero.
Si est puesto a cero, cuando una interrupcin
ocurre, la subrutina STI no se ejcuta y el bit de
STI pendiente se establece. El temporizador
STI contina funcionando cuando este bit se
inhabilita. La instruccin STD pone a cero este
bit.
Si este bit es establecido o restablecido
editando el archivo de estado en lnea, la STI
no es afectada. Si este bit se establece, el bit
permite la ejecucin de la STI. Si este bit se
restablece editando el archivo de estado fuera
de lnea, el bit no permite la ejecucin de la STI.
S:2/2 Ejecucin de Estado Una vez establecido, este bit indica que el
STI temporizador STI ha sobrepasado el lmite de
tiempo y que la subrutina STI se est
ejecutando. Este bit se pone a cero cuando se
finaliza la rutina STI, progorama de escalera o
modo de marcha REM o prueba.
S:2/3 a
Reservado
S:2/13
A7
Preface

S:2/14 Seleccin de Configuracin Establezca este bit cuando vaya a usar las
overflow dinmica instrucciones de adicin y resta de 32 bits.
matemtico Cuando S:2/14 es establecido y el resultado
de una instruccin ADD, SUB, MUL o DIV no
se puede representar en la direccin de
destino (underflow u overflow),
el bit de overflow S:0/1 se establece,
el bit de interrupcin por overflow S:5/0 se
establece,
y la direccin de destino contiene los 16
bits sin signo truncados y menos
significativos del resultado.
La condicin de fallo de S:2/14 se restablece
(0). Cuando S:2/14 es restablecido y el
resultado de una instruccin ADD, SUB, MUL
o DIV no se puede representar en la direccin
de destino (underflow u overflow),
el bit de interrupcin por overflow S:5/0
se establece,
y la direccin de destino contiene 32767 si
el resultado es positivo o -32768 si el
Nota: el estado del bit S:2/14 no afecta la
instruccin DDV. Adems, no afecta el
contenido del registro matemtico cuando se
usan las instrucciones MUL y DIV.
Para programar esta caracterstica, use la
funcin de monitor de datos para establecer o
poner a cero este bit. Para proporcionar
proteccin contra modificaciones accidentales
del monitor de datos de su seleccin,
programe una instruccin OTL incondicional a
la direccin S:2/14 para asegurar la nueva
operacin de overflow matemtico. Programe
una instruccin incondicional OTU a la
direccin S:2/14 para asegurar la operacin
original de overflow matemtico.
S:2/15 Reservado
A8

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A9
Preface

S:4 Base de Estado Todos los 16 bits de esta palabra son
tiempo evaluadas por el controlador. El valor de esta
palabra es puesto a cero al momento de
encendido en el modo de marcha REM o
cuando se entra en el modo de marcha REM o
prueba REM. Desde ese punto en adelante,
se incrementa cada 10 ms.
Nota de aplicacin: Usted puede escribir
cualquier valor a S:4. Comenzar a
incrementarse a partir de dicho valor.
Usted puede usar cualquier bit individual de
esta palabra en el programa de usuario como
bit de reloj de ciclo de trabajo de 50%. Las
velocidades de reloj para S:4/0 a S:4/15 son:
20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120,
10240, 20480, 40960, 81920, 163840, 327680 y
655360 ms.
La aplicacin que usa el bit debe ser evaluada
a una velocidad dos veces ms rpida que la
velocidad de reloj del bit. En el ejemplo
siguiente, el bit S:4/3 alterna cada 80 ms, lo
cual produce una velocidad de reloj de 160
ms. Para mantener la exactitud de este bit en
su aplicacin, la instruccin que usa el bit
S:4/3 (O:1/0 en este caso) debe ser evaluada
por lo menos una vez cada 79.999 ms
S:4 O:1
160 ms ] [ ( )
3 0
S:4/3 y la salida
ciclo de S:4/3 O:1/0 alternan cada
en 160 ms 80 ms. O:1/0 debe
ser evaluado por lo
menos una vez cada
79.999 ms.
S:5 Bits de error Los bits de esta palabra son establecidos por
menor el controlador para indicar que ha ocurrido un
error menor en el programa de escalera. Los
errores menores, bits 0 a 7, retornan al error
mayor 0020H si un bit se detecta como
establecido al final del escn. Estos bits se
ponen a cero automticamente durante una
desconexin y reconexin de la alimentacin
elctrica.
A10

S:5/0 Interrupcin Configuracin Cuando este bit es establecido por el controlador,
por overflow dinmica indica que un overflow matemtico ha ocurrido
en el programa de escalera. Vea S:0/1 para
obtener ms informacin.
Si este bit se establece al ejecutar la
instruccin END o TND, se declarar el error
mayor (0020). Para evitar la ocurrencia de
este tipo de error mayor, examine el estado de
este bit despus de una instruccin
matemtica (ADD, SUB, MUL, DIV, DDV, NEG,
SCL, TOD o FRD), tome la accin ms
indicada y luego ponga a cero el bit S:5/0
usando una instruccin OTU con S:5/0.
S:5/1 Reservado
S:5/2 Error de Configuracin Las instrucciones LFU, LFL, FFU, FFL, BSL,
registro de dinmica BSR, SQO, SQC y SQL pueden generar este
control error. Cuando el bit S:5/2 es establecido, indica
que el bit de error de una palabra de control
usada por la instruccin ha sido establecido.
Si este bit se establece al ejecutarse la
instruccin END o TND, se declarar el error
mayor (002). Para evitar la coincidencia de
este tipo de error mayor, examine el estado de
este bit despus de una instruccin de registro
de control, tome la accin ms indicada y
luego ponga a cero el bit S:5/02 usando una
instruccin OTU con S:5/2.
S:5/3 Error mayor Configuracin
detectado dinmica Una vez establecido, este cdigo de error
durante la mayor (S:6) representa el error mayor que
ejecucin de la ocurri durante el procesamiento de la rutina
rutina de fallo de fallo debido a otro error mayor.
de usuario
S:5/4 a
Reservado
S:5/7
S:5/8 Datos Estado Este bit es establecido cuando los datos
retentivos retentivos se pierden. Este bit permanece
perdidos establecido hasta que usted lo ponga a cero.
Mientras sea establecido, este bit causa que el
controlador falle antes del primer escn
verdadero del programa.
S:5/9 Reservado
S:5/10 STI perdido Estado Este bit es establecido cuando el temporizador
STI caduca mientras que la rutina STI se est
ejecutando o sea inhabilitada el bit pendiente
(S:2/0) ya es establecido.
S:5/11 a
Reservado
S:5/12
S:5/13 Selec. de filtro Estado Este bit es establecido cuando la seleccin de
de entrada filtro de entrada en el controlador se hace
modificada compatible con el hardware.
A11
Preface

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Cada fallo se clasifica como uno de los siguientes:

No atribuible al usuario Un fallo causado por varias condiciones que
detienen la ejecucin del programa de escalera. La rutina de fallo de usuario no
se ejecuta cuando este fallo ocurre.
No recuperable Un fallo causado por el usuario que se puede recuperar. La
rutina de fallo de usuario se ejecuta cuando este fallo ocurre. Sin embargo, el
fallo no se puede borrar.
Recuperable Un fallo causado por el usuario que se puede recuperar en la
rutina de fallo de usuario restableciendo el bit de error mayor detenido (S:1/13).
La rutina de fallo de usuario se ejecuta cuando este fallo ocurre.
A12
Clasificacin de fallo
Usuario
Cdigo
Direc No No
de error Errores de encendido Recuperable
cin usuario recuperable
(hex)
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Usuario
Cdigo Errores de ida a marcha
Direc No No
de error Recuperable
cin (GTR) usuario recuperable
(hex)
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A13
Preface
Clasificacin de error
Usuario
Cdigo
Direc No No
de error Errores de marcha Recuperable
(hex)
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A14
Usuario
Cdigo
Direc No No
de error Errores de marcha Recuperable
(hex)

0040 X

0041 X

Usuario
Cdigo
Direc No No
de error Errores de descarga Recuperable
(hex)

S:6 0018 X

A15
Preface

S:7 Cdigo de Estado Cuando un valor distino de cero aparece en S:7,
suspensin indica que la instruccin SUS identificada por
este valor ha sido evaluada como verdadera y
que el modo de pausa de suspensin est
vigente. Esto precisa las condiciones en la
aplicacin que casuaron el modo de pausa de
suspensin. Este valor no es borrado por el
controlador.
Use la instruccin SUS con la localizacin y
correccin de fallos de encendido o como
diagnstico de tiempo de ejecucin para la
deteccin de errores de sistema.
S:8 a S:12 Reservado
S:13 a S:14 Registro Estado Use este registro doble para producir operaciones
matemtico de divisin y multiplicacin con signo de 32 bits,
operaciones de divisin de precisin o divisin
doble y conversiones BCD de 5 dgitos.
Estas dos palabras se usan conjuntamente con
las instrucciones matemticas MUL, DIV, DDV,
FRD y TOD. El valor de registro matemtico es
evaluado a la ejecucin de la instruccin y
permanece vlido hasta la ejecucin de la
prxima instruccin MUL, DIV, DDV, FRD o TOD
en el programa de usuario.
Una explicacin de cmo funciona el registro
matemtico se incluye con las definiciones de
instruccin.
Si usted almacena valores de datos con signo de
32 bits, debe manejar este tipo de datos sin
ayuda de un tipo de datos de 32 bits asignado.
Por ejemplo, combine B3:0 y B3:1 para crear un
valor de datos con signo de 32 bits.
Recomendamos que comience todos los valores
de 32 bits en lmite de palabra par o impar para
facilitar la aplicacin y visualizacin. Adems,
recomendamos que disee, documente y vea el
contenido de los datos con signo de 32 bits en la
raz hexadecimal o binaria.
Cuando una rutina STI, contador de alta velocidad
o fallo interrumpe la ejecucin normal del programa,
el valor original del registro matemtico se restaura
cuando la ejecucin se reanuda.
S:15L Reservado
S:15H Velocidad Estado Indica la vel. en baudios actual del controlador:
en baudios 300
600
1200
2400
9600 (predeterminado)
19200
A16

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A17

A18
Archivo de estado SLC
B Archivo de estado SLC
Este apndice enumera:

el archivo de estado del procesador SLC
los tiempos de ejecucin de instruccin y uso de memoria de instruccin
Este apndice trata las funciones de archivo de estado de los procesadores fijos,
SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04. Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03
y SLC 5/04 funcionan como los procesadores compactos y SLC 5/01. Tambin
disponen de funciones adicionales enumeradas en la tabla de la pgina B3. Los
procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 disponen de funciones adicionales enumeradas
en las tablas de las pginas B3 y B4.
B1
Preface
Descripcin general del archivo de estado

El archivo de estado le permite monitorizar cmo funciona su sistema de operacin
y le permite dirigir cmo desea que funcione. Esto se realiza usando el archivo de
estado para configurar interrupciones, cargar programas de mdulo de memoria y
monitorizar los fallos de hardware y software.
Nota No escriba a los datos de archivo de estado a menos que la palabra o bit se
enumera como configuracin dinmica/esttica en las descripciones siguientes. Si
usted va a escribir a los datos de archivo de estado, es imprescindible que primero
entienda a fondo la funcin.
El archivo de estado S: contiene las palabras siguientes:
Funcin (se aplica a todos los

Palabra Pgina
procesadores)
S:0 Indicadores aritmticos B6
S:1 Estado/control del modo de procesador B8
S:2 Bits STI/comms. DH485 B17
S:3L Tiempo de escn actual/ltimo B24
S:3H Tiempo de escn de control (watchdog) B26
S:4 Reloj de marcha libre B26
S:5 Bits de error menor B27
S:6 Cdigo de erro mayor B33
S:7, S:8 Cdigo de suspensin/archivo de suspensin B44
S:9, S:10 Nodos activos (DH485) B44
S:11, S;12 Habilitaciones de ranura de E/S B45
S:13, S:14 Registro matemtico B47
S:15L Direccin de nodo B-48
S:15H Velocidad en baudios B-49
B2
Funcin (se aplica a los procesadores

Palabra Pgina
SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 504)
Prueba de un paso - Inicio del paso en -
S:16, S:17 B
Rengln/archivo
Prueba de un paso - Punto de interrupcin -
S:18, S:19 B51
Rengln/archivo
S:20, S:21 Prueba - Fallo/parada - Rengln/archivo B52
S:22 Tiempo de escn observado mximo B53
S:23 Tiempo de escn promedio B54
S:24 Registro de ndice B54
S:25, S:26 Interrupcin de E/S pendiente B55
S:27, S28 Interrupcin de E/S habilitada B56
S:29 No. de archivo de rutina de fallo de usuario B56
Punto de ajuste de interrupcin temporizada
S:30 B57
seleccionable
No. de archivo de interrupcin temporizada
S:31 B57
seleccionable
S:32 Ejecucin de interrupcin E/O B58

Palabra Pgina
SLC 5/03 y SLC 5/04)
S:33 Estado de proc.extendido y palabra de control B58
Transferencia inhabilitada (SLC 5/04
S:34 B-65
solamente)
S:35 Tiempo del ltimo escn de 1 ms B66
S:36 Bits de error menor extendidos B67
S:37 Reloj/ao de calendario B68
S:38 Reloj/mes de calendario B68
S:39 Reloj/da de calendario B68
S:40 Reloj/horas de calendario B68
S:41 Reloj/minutos de calendario B68
S:42 Reloj/segundos de calendario B68
Tiempo de interrupcin STI (SLC 5/03 y SLC
S:43 B-69
5/04)
Tiempo de interrupcin de evento (SLC 5/03 y
S:44 B-69
SLC 5/04)
S:45 Tiempo de interr. DII (SLC 5/03 y SLC 5/04) B-69
S:46 Interr. de entrada discreta - No. de archivo B69
S:47 Interr. de entrada discreta - No. de ranura B70
S:48 Interr. de entrada discreta - Mscara de bit B70
B3
Preface

Palabra Pgina
SLC 5/03 y SLC 5/04)
Interr. de entrada discreta - Valor de
S:49 B71
comparacin
Interr. de entrada discreta - Valor
S:50 B71
preseleccionado
Interr. de entrada discreta - Mscara de
S:51 B72
retorno
S:52 Interr. de entrada discreta - Acumulador B72
S:53 y S:54 Reservado B-72
S:55 Tiempo del ltimo escn DII B72
S:56 Tiempo de escn DII mximo observado B72
S:57 Nmero de catlogo del sistema de operacin B73
S:58 Serie del sistema de operacin B73
S:59 FRN del sistema de operacin B73
S:60 Nmero de catlogo del procesador B73
S:61 Serie del procesador B73
S:62 Revisin del procesador B73
S:63 Tipo de programa de usuario B73
Indice de funcionabilidad del programa de
S:64 B73
usuario
S:65 Tamao de RAM de usuario B73
S:66 Tamao de EEPROM rpido B73
S:67 y S:68 Nodos activos de canal 0 B-74
Funcin (se aplica a los

Palabra Pgina
procesadores SLC 5/04)
S:69 a S:82 Reservado B-74
Nodos activos DH+ (procesador SLC 5/04 de
S:83 a S:86 B-74
canal 1 solamente)
S:87 a S:98 Reservado B-74
S:99 Palabra de estado global B74
S:100 a S:163 Archivo de estado global B74
B4
Convenciones usadas en las pantallas
Las tablas siguientes describen las funciones del archivo de estado, a partir de la
direccin S:0 hasta la direccin S:163. Una vieta (S) indica que la funcin se
aplica al procesador especificado.
Las clasificaciones siguientes se usan:

Estado Use estas palabras, bytes o bits para monitorizar las opciones del
procesador o informacin de estado del procesador. La informacin se escribe
raras veces al programa de usuario o a los dispositivos de programacin (a
menos que usted desee restablecer o borrar una funcin tal como un bit de error
menor).
Configuracin dinmica Use estas palabras, bytes o bits para seleccionar
opciones del procesador durante el modo de MARCHA.
Configuracin esttica Use estas palabras, bytes o bits para seleccionar
opciones del procesador antes de entrar en el modo de MARCHA. Note que
algunas opciones se deben seleccionar en el modo de programa fuera de lnea
antes de restaurar el programa de usuario.
B5
Preface
Comp.,
Direccin Clasificacin Descripcin 5/02 5/03 5/04
5/01
S:0 Indicadores aritmticos
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S:0/1 Estado Bit de overflow

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B6
Fijo,
5/01
S:0/2 Estado Bit de cero

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S:0/3 Estado Bit de signo

" !
"

"

"

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S:0/4 a NA Reservado
S:0/15
B7
Preface
Fijo,
5/01
S:1/0 Estado Modo/estado/control de procesador
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S:1/4
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Nota: Todos los modos en los procesadores com
pactos, SLC 5/01 y SLC 5/02 se consideran como
remotos porque no tienen un interruptor de llave.
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B8
Fijo,
5/01
S:1/5 Estado Bit de forzados habilitados
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S:1/6 Estado Bit de forzados instalados
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S:1/7 Estado Bit de comunicacin activa (canal 1)
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S:1/8 Configuracin Bit de anulacin de fallo al encendido
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S:1/9 Configuracin Bit de fallo de proteccin de encendido
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B9
Preface
Fijo,
5/01
S:1/10 Configuracin Bit de carga de mdulo de memoria al
esttica momento de ocurrir un error de memoria
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B10
Fijo,
5/01
S:1/11 Configuracin Bit de siempre cargar mdulo de memoria
esttica
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Modo antes Modo despus
de la parada del encendido
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interruptor de llave
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B11
Preface
Fijo,
5/01
continuacin Nota: Todos los modos en los procesadores
de S:1/11 compactos, SLC 5/01 y SLC 5/02 se
consideran como remotos porque no tienen un
interruptor de llave.
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El proceso de sobrescritura,
! incluyendo las tablas de datos, se
repite cada vez que usted
desconecta y vuelve a conectar la
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$ ! !(
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"
B12
Fijo,
5/01
S:1/12 Configuracin Bit de carga de mdulo de memoria y marcha
esttica ! ! ! (
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$ "" (
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'
% (
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Modo antes Modo despus
de la parada del encendido
!

!

Modo despus del en

Modo antes cendido (misma posi
de la parada cin de interr. de llave

!

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B13
Preface
Fijo,
5/01
continuacin Nota: Todos los modos en los procesadores
de S:1/12 fijos, SLC 5/01 y SLC 5/02 se consideran
como remotos porque no tienen un interruptor
de llave.
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Si usted deja el mdulo de memoria

! instalado, el proceso de sobrescri
tura, incluyendo las tablas de datos,
se repite cada vez que desconecta y
vuelve a conectar la alimentacin
elctrica. El modo se cambia a
marcha REM durante cada
desconexin y reconexin de la
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$# " "&
B14
Fijo,
5/01
S:1/13 Configuracin Bit de error mayor detenido
dinmica

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$
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$

$
$
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Nota Una vez que existe un estado de fallo
mayor, usted debe corregir la condicin que
causa el fallo y tambin debe poner a cero
este bit para que el procesador acepte un
intento de cambio de modo (a programa REM,
marcha REM o prueba REM). Adems, ponga
a cero S:6 para evitar tener un cdigo de error
sin condicin de fallo.
Nota: No vuelva a usar los cdigos de error
definidos en la lista de cdigos de error SLC
en el captulo 16 como cdigos de error
especficos para la aplicacin. En cambio,
cree sus propios cdigos nicos. Esto evita
que usted confunda los errores de aplicacin
con errores de sistema. Recomendamos el
uso de los cdigos de error FFOO a FFOF
para indicar los errores mayores especficos
para la aplicacin.
B15
Preface
Fijo,
5/01
continuacin ,%& ,*+ '&% )& # "+
de S:1/13 ,*%& ,% "*'&*"+"-& ')& )$"4% #
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Si usted pone a cero este bit con el
! interruptor de llave en MARCHA, el
procesador entra inmediatamente en
el modo de MARCHA.
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S:1/14 Estado Bit de acceso negado (bloqueo OEM)

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B16
Fijo,
5/01
S:1/15 Estado Bit de primer paso
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S:2/0 Estado Bit de STI (interrupcin temporizada
seleccionable) pendiente

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B17
Preface
Direccin Clasificacin Descripcin Fijo, 5/02 5/03 5/04

5/01
S:2/1 Configuracin Bit de STI (interrupcin temporizada
esttica seleccionable) habilitada
*+ !+ * *+# % *, &%!!4% ')+)6
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* *+# % *, &%!!4% ')+)$!% &
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',*+& )& # *,),+!% %& * ",+ / #
!+ '%!%+ * *+# #
+$'&)!0&) &%+!%5 ,%!&%%&
!%*+),!4% '&% )& *+ !+
S:2/2 Estdo Bit de ejecucin STI (interrupcin
temporizada seleccionable)
,%& * *+#!& *+ !+ !%! (, #
+$'&)!0&) *&)'*& # #3$!+
+!$'& / (, # *,),+!% * *+1 ",+6
%& +,#$%+ *+ !+ * '&% )&
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Ejemplo de ejecucin: *+ ',
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,%& &,))!4 # ##&
S:2/3 Configuracin Bit de lmite de archivo de direccin. de ndice
esttica ,%& *+1 ',*+& )& # )!*+)& 3%!6
', !%.) *&#$%+ %+)& # $!*$&
) !-& +&* # !)!4% * *'6
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3%! ', !%.) % +&* ')+* * #
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) !-& +&* #)& *+ !+ *
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B18
Fijo,
5/01
S:2/4 Configuracin Bit de guardado con prueba de un solo paso
esttica habilitado
' ! % !$$ ' - !! '
"$' ' %!! "%! ! %&+ %"!
!$$! &, #' !% $%&$!%
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! ' ! ' !
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' ! %
%&! %' "$!$ $#'$
"$% %&$'- )&% "!$ $ -
!$ ! %& & % %!
'$$ "$!$$
Nota: Este bit no se aplica a los procesadores
SLC 5/03 y SLC 5/04 ya que su funciona
bilidad siempre est disponible y no requiere
seleccin de tiempo de compilacin especial.
S:2/5 Estado Bit de comando entrante pendiente (canal 1)
%& & % %& ' ! "$!%!$
&$ #' !&$! !! $
%!&! !$- ! "$!"!$! !
' ! ! %& & % "' %&$
&!! ! &! %& & % "! $!
' ! "$!%!$ %$(!
"&- ! ! !
% %& & !! ! - '
%&$'- "$ !$$ "
!' ! "$!%!$
S:2/6 Estado Bit de respuesta de mensaje pendiente
(canal 1)
%& & % %& ' ! !&$! !!
$ "$!"!$! ! !$- #' '%&
%!&- %&$'- "$!%!$
%& & % "! $! ' ! "$!%!$
!$- ) &'*
%&$'-
% %& & !! ! - '
%&$'- "$ !$$ "
!' - "$!%!$
B19
Preface
Fijo,
5/01
S:2/7 Status Bit de comando de mensaje de salida
pendiente (canal 1)
Este bit se establece cuando hay uno o ms
mensajes habilitados y de espera en el
programa, pero no se transmite un mensaje. En
cuanto comienza la transmisin de un mensaje,
el bit se pone a cero. Despus de la
transmisin, el bit se vuelve a establecer si hay
otros mensajes de espera. Permanece puesto a
cero si no hay ms mensajes de espera.
Use este bit como condicin de una instruccin
SVC para mejorar la comunicacin del
procesador.
S:2/8 Configuracin Modo de direccionamiento CIF (archivo de
dinmica interface comn)
Se aplica a los procesadores SLC 5/02, SLC
5/03 y SLC 5/04.
Este bit controla el modo usado por los procesa
dores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 para
direccionar elementos en el archivo CIF (archivo
de datos 9) cuando se procesa una peticin de
comunicacin.
Modo de direccin de palabra - vigente cuando
el bit se pone a cero (0): Este es el modo
predeterminado compatible con otros dispositivos
SLC 500 en la red DH485.
Modo de direccin de byte - vigente cuando el
bit se establece (1): Este modo se usa cuando
los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC
5/04 reciben un mensaje desde un dispositivo en
la red, posiblemente por un puente o gate way.
Este establecimiento es compatible con la
comunicacin de interprocesador PLC de
AllenBradley.
S:2/9 Configuracin Comparacin de programa de mdulo de
esttica memoria
Cuando este bit es establecido dentro de un
programa vlido contenido en un mdulo de
memoria, no se permite la modificacin de los
archivos de programa de usuario NVRAM. Esto
incluye los comandos de edicin en lnea,
descarga de programa y borrado de memoria.
Use esta caracterstica para evitar que un
dispositivo de programacin modifique el
programa NVRAM desde el programa contenido
en el mdulo de memoria. Si un mdulo de
memoria se instala con este bit establecido y un
programa de usuario NVRAM diferente es
contenido en NVRAM, el procesador no entra en
el modo de marcha. Usted debe transferir el
programa de mdulo de memoria a NVRAM
para entrar en el modo de marcha.
B20
Fijo,
5/01
S:2/10 Configuracin Bit de seleccin de resolucin STI
esttica (1 ms 10 ms)
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S:2/11 Estado Bit de interrupcin de entrada discreta
pendiente
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S:2/12 Configuracin Bit de interrupcin de entrada discreta
dinmica habilitada
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S:2/13 Estado Bit de ejec. de interrupcin de entrada discreta
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Ejemplo de aplicacin: *+ ',
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B21
Preface
Fijo,
5/01
S:2/14 Configuracin Bit de seleccin de overflow matemtico
dinmica Se aplica a los procesadores SLC 502, SLC
5/03 y SLC 5/04.
Establezca este bit cuando usted vaya a a
usar la adicin o resta de 32 bits. Cuando
S:2/14 es establecido y el resultado de una
instruccin ADD, SUB, MUL o DIV no se
puede representar en la direccin de destino
(underflow u overflow),
establece, y
la direccin de destino contiene los 16 bits
sin signo truncados y menos significativos
del resultado.
La condicin predeterminada de S:2/14 se
restablece (0). Cuando S:2/14 se restablece y
el resultado de una instruccin ADD, SUB,
MUL o DIV no se puede representar en la
direccin de destino (underflow u overflow),
establece, y
la direccin de destino contiene 32767 si el
resultado es positivo o -32768 si el
Nota: El estado de bit S:2/14 no afecta la
instruccin DDV. Adems, no afecta el
contenido del registro matemtico cuando se
usan instrucciones MUL y DIV.
pone a cero este bit. Para proporcionar
proteccin contra la modificacin accidental de
monitor de datos de su seleccin, programe
una instruccin OTL incondicional en la
direccin S:2/14 para asegurar la operacin de
overflow matemtico nuevo. Programe una
instruccin incondicional OTU en la direccin
S:2/14 para asegurar la operacin de overflow
matemtico original.
Vea el captulo 3 de este manual para obtener
un ejemplo de matemtica de 32 bits con
signo .
B22
Fijo,
5/01
S:2/15 Configuracin Bit de seleccin de servicio de
dinmica comunicaciones (canal 1 de DH+ para SLC
5/04) (canal 1 DH485 para SLC 5/03)
Cuando este bit es establecido, solamente una
peticin/comando de comunicacin puede recibir
servicio por END, TND, REF o SVC. Cuando se
pone a cero, todas las peticiones/comandos de
comunicacin de entrada o salida pueden recibir
servicio segn END, TND, REF o SVC. Cuando
se pone a cero, la transferencia de comunicacin
se incrementa. Sin embargo, el tiempo de escn
se incrementa si varias peticiones/comandos de
comunicacin se reciben en el mismo escn.
Una peticin/comando de comunicacin consiste
en un comando de entrada, una respuesta de
mensaje o un comando de mensaje de salida.
Vea S:2/5, S:2/6 y S:2/7 y S:33/7 (procesadores
SLC 5/03 y SLC 5/04).
poner a cero este bit. Para proporcionar
proteccin contra la modificacin accidental del
monitor de datos de su seleccin, programe una
instruccin OTL incondicional en la direccin
S:2/15 para asegurar la operacin de una
peticin/comando o programe una instruccin
OTU incondicional en la direccin S:2/15 para
asegurar la operacin de peticiones/comandos
mltiples. Como alternativa, su programa puede
cambiar el estado de este bit usando la lgica de
escalera si la aplicacin requiere la seleccin
dinmica de esta funcin.
Ejemplo de aplicacin: Digamos que usted
tiene un sistema que consiste en un
procesador SLC 5/02, SLC 5/03 SLC 5/04,
un programador APS y un DTAM. El tiempo
de escn del programa para el programa de
usuario es sumamente extenso. Por eso, el
dispositivo de programacin o DTAM tarda
muchsimo tiempo para actualizar la pantalla.
Usted puede mejorar este tiempo de
actualizacin poniendo a cero S:2/15.
En tal caso, el tiempo adicional tomado por el
procesador para dar servicio a toda la
comunicacin al final del escn es de
insignificante en comparacin con el tiempo
requerido para finalizar un escn. Usted
podra incrementar la transferencia de
comunicacin aun ms usando una instruccin
SVC. Vea el captulo 8 en este manual para
obtener ms informacin.
B23
Preface
Fijo,
5/01
S:3L Estado Tiempo de escn de 10 ms actual/ltimo
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Nota: Cuando las instrucciones SVC o REF
son contenidos en el programa, este valor
parecer ser irregular cuando usted lo
monitoriza con un dispositivo de
programacin. Esto se debe a que las
instrucciones SVC o REF permiten que este
valor se lea en medio del escn mientras
todava se est incrementando.
B24
Fijo,
5/01
continuacin
Ejemplo de aplicacin: " )
de S:3L
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' % " "
%
" " &
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Dest N7:0
AND
BITWISE AND
Source A 255
Source B N7:0
Dest N7:0
LES 1
LESS THAN (JMP)
Source A N7:0
Source B 5
! " " & %

# ") !
$ ")
! (
! &
B25
Preface
Fijo,
5/01
S:3H Configuracin Byte de tiempo de escn de control
dinmica (watchdog)
Este valor de byte contiene el nmero de tics
de 10 ms que se permite que ocurran durante
un ciclo de programa. El valor predeterminado
es 10 (100 ms), pero usted puede incremen
tarlo a 250 (2.5 segundos) o disminuirlo a 2,
segn lo requiera la aplicacin. Si el valor de
escn de programa S:3L es igual al valor de
control (watchdog), un error mayor de control
(watchdog) se realiza (cdigo 0022). Este
valor se aplica a cada END, TND o REF.
S:4 Estado Reloj de marcha libre
Solamente los 8 primeros bytes (valor de byte)
de esta palabra son evaluados por el
procesador. Este valor se pone a cero al
momento de encendido en el modo de marcha
REM.
Usted puede usar cualquier bit individual de
este byte en el programa de usuario como bit
de reloj de ciclo de trabajo de 50%. Las
20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280 y 2560 ms
La aplicacin que usa el bit se debe evaluar a
una velocidad dos veces ms rpida que la
velocidad de reloj del bit. Esto se ilustra en el
ejemplo siguiente para los procesadores
SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04.
B26
Fijo,
Continuacin Clasificacin Descripcin 5/02 5/03 5/04
5/01
continuacin Configuracin Todos los 16 bits de esta palabra son
de S:4 dinmica evaluados por el procesador. El valor de esta
palabra se pone a cero al momento de
encendido en el modo de marcha REM o
cuando entra en el modo de marcha REM o
prueba REM. A partir de entonces, se
incrementa cada 10 ms.
Nota de aplicacin: Usted puede escribir
cualquier valor a S:4. Comenzar a
incrementarse a partir de este valor.
Puede usar cualquier bit individual de esta
palabra en el programa de usuario como bit
de reloj de ciclo de trabajo de 50%. Las
20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560,
5120, 10240, 20480, 40960, 81920,
163840, 327680 y 655360 ms
La aplicacin que usa el bit se debe evaluar a
una velocidad dos veces ms rpida que la
velocidad de reloj del bit. En el ejemplo
siguiente, el bit S:4/3 alterna cada 80 ms, lo
cual produce una velocidad de reloj de
160 ms. Para mantener la exactitud de este
bit en la aplicacin, la instruccin que usa el
bit S:4/3 (en este caso O:1/0) se debe evaluar
por lo menos una vez cada 79.999 ms.
S:4 O:1
160 ms ] [ ( )
3 0
El S:4/3 y la salida
O:1/0 alternan cada
ciclo de S:4/3: 160 ms
80 ms. O:1/0 se debe
evaluar por lo menos
una vez cada
79.999 ms.
S:5 Bit de error menor

Los bits de esta palabra son establecidos por
el procesador para indicar que un error menor
ha ocurrido en el programa de escalera. Los
errores menores, bits 0 a 7, vuelve a ser el
error mayor 0020H si un bit se detecta como
establecido al final del escn. Al usuario HHT:
Si el procesador est con fallo con el cdigo
de error 0020H, debe poner a cero los bits de
error menor S:5/0-7 junto con S:1/13 para
intentar una recuperacin de error.
B27
Preface
Fijo,
5/01
S:5/0 Configuracin Bit de interrupcin por overflow
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S:5/1 NA Reservado
S:5/2 Configuracin Bit de error de registro de control
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B28
Fijo,
5/01
S:5/3 Configuracin Bit de error mayor detectado durante la
dinmica ejecucin de rutina de fallo de usuario
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S:5/4 Configuracin Bit de M0-M1 indicados en ranura
dinmica inhabilitada
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B29
Preface
Fijo,
5/01
S:5/7 &%)" #% "& %%"%& !"%& $(
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S:5/8 Estado Bit de arranque del mdulo de memoria
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S:5/9 Estado Bit de correspondencia incorrecta de
contraseas de mdulo de memoria
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S:5/10 Estado Bit de overflow STI (interr. temporizada
seleccionable)
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S:5/11 Estado Bit de batera baja
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B30
Fijo,
5/01
S:5/12 Estado Bit de overflow de interrupcin de entrada
discreta

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'

S:5/13 Configuracin Se intent carga sin xito del sistema de
dinmica operacin

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'
'
" '

#

'
B31
Preface
Fijo,
5/01
S:5/14 Estado Mdem de canal 0 perdido
Este bit indica el estado del mdem conectado
al canal 0 (puerto en serie RS232). El estado
de este bit es determinado por:
el protocolo para el cual el canal 0
ha sido configurado
la lnea de control seleccionada
los estados de DCD (deteccin de portador
de datos) y DSR (conjunto de datos
listo)
Si el bit es establecido, el mdem no est bien
conectado al canal 0 est en un estado
donde pueden ocurrir cambios de
comunicacin no confiables va el canal 0.
Las condiciones siguientes se aplican:
Si el canal 0 se inhabilita o se configura
para DH485, el bit siempre se pone a cero.
Si el canal 0 se configura para uno de los
protocolos DF1 en el modo de sistema o modo
de usuario de ASCII genrico, la seleccin de
la lnea de control determina cmo DCD y
DSR afectan el estado de mdem:
- Si la lnea de control = NINGUNA
COMUNICACION: El bit siempre es
establecido.
- Si la lnea de control = FULL DUPLEX o
HALF DUPLEX SIN ACARREO CONSTANTE:
El bit se restablece si DSR est inactivo y
puesto a cero cuando DSR se activa. (En este
caso, DCD no afecta el estado de mdem.)
S:5/15 Estado Manejo de la cadena ASCII
Este bit se aplica a los procesadores SLC 5/03
con OS301, OS302 y SLC 5/04 con OS400,
OS401.
Este bit se establece a 1 cuando se intenta
procesar una cadena usando una instruccin
ASCII que exceda la longitud de 82
caracteres.
B32
Fijo
5/01
S:6 Estado Cdigo de fallo de error mayor
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EQU
EQUAL
Source A S:6
Source B 22
B33
Preface
Fijo,
5/01
continuacin Ejemplo de aplicacin *+ ',
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Fallo no Fallo de
atribuible Fallo de usuario usuario
al usuario no recuuperable recuperable
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B34
Clasificacin de fallo Procesador
Usuario
Cdigo
Direc No No Recu Fijo
de error Errores de encendido 5/02 5/03 5/04
cin usuario recuperable perable 5/01
(hex)
S:6 0001
X
"

0002

X

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0005 X
0006 X

0007
#
X
0008 X

0009 X
B35
Preface
Usuario
Cdigo
Direc No No Fijo
de error Errores de ida a marcha Recup. 5/02 5/03 5/04
cin usuario recuperable 5/01
(hex)
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B36
Usuario
Cdigo
Direc Errores de tiempo de No No Fijo,
de error Recup. 5/02 5/03 5/04
cin ejecucin usuario recuperable 5/01
(hex)
S:6 0021 !
"

"
Nota Un sistema modular
que encuentra una condicin
de sobretensin o sobreco
rriente en las fuentes de alim.
elc. pueden producir cual
quiera de los cdigos de error
de E/S listados en las pginas
B-42 y B-43 (en vez de
cdigo 0021). La condicin
de sobretensin o sobreco
rriente se indica por el LED de
fuente de alim. elc. apagado.
Procesadores com
! pactos y SLC 5/01
FRN 1 a 4 - si el fallo
de alim. elc. remota
ocurri mientras que
el procesador estu X
viera en el modo de
marcha REM, el error
0021 causar que el
bit de error mayor
detenido (S:1/13) se
ponga a cero durante
el prximo encendido
del chasis local.
Procesadores SLC
5/02 y SLC 5/01 FRN
5 - No es necesario
desconectar y volver
a conectar la alim.
elc. al chasis local
para reanudar el
modo de marcha
REM. Una vez que el
chasis remoto se
reactiva, la CPU
vuelve a iniciar el
sistema.

0022 X

"

0023

X
B37
Preface
Usuario
Cdigo
(hex)
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S:6 0024 '+ ) # "&
X
$ %'
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0026 !$ !# X
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0027 !$ !# X
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0028
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X
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$! #' % $
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! SLC 5/02 usa un
valor de ndice
de cero para la
instruccin con X
fallo despus de
la recuperacin
de error.
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002B
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X
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B38
Usuario
Cdigo
(hex)
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S:6 002C
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X
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X
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002E
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X

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002F
!" (, " !" )%&!&
X
B39
Preface
Errores de E/S
NUMEROS DE RANURA (xx) EN HEXADECIMAL

CODIGOS DE ERROR: %) (*() -- $ "%) 1 %)
) + $*) (&()$*$ " $2#(% ($+( $ - #" Ran. xx Ran. xx Ran. xx Ran. xx
" ($+( -* $% ) &+ *(# $( "%) (*() -- 0 00 8 08 16 10 24 18
) %$, (*$ $ 1 01 9 09 17 11 25 19
2 02 10 0A 18 12 26 1A
FALLOS RECUPERABLES (%)%()
** 3 03 11 0B 19 13 27 1B

. +%) ""%) )%$ (+&(")
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( (+&("%) +)* $ " *( " ($+(
5 05 13 0D 21 15 29 1D
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6 06 14 0E 22 16 30 1E
$ " * " ($+( -- " &(%)%( )*(/ %$ ""% " $"
7 07 15 0F 23 17 * 1F
" )/$
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Nota: Una tarjeta de E/S que est muy daada, puede
.
causar que el procesador indique la existencia de un error en
el rengln 1 aunque la tarjeta daada se encuentre )* ,"%( $ '+ " ($+( $% ) $%$*(1 %$*(%"%(
instalada en un rengln distinto de 1. !%
Usuario
Cdigo
Direc Errores de instruccin del No No Fijo,
cin programa de usuario usuario recuperable 5/01
(hex)
$*$*1 )"*( +$ ( ,%
)+(+* $ $ % $
-)% +$% )* 1 %
S:6 0030
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X
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0031
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0032
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X
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$)*(+ 1$
0033 % $ #/) X
""/ " $" +$ ( ,%
*%)
B40
Usuario
Cdigo
Direc Errores de instruccin del No No Fijo,
cin programa de usuario usuario recuperable 5/01
(hex)
((. )" * #& "(*#
$& )" )!) #&
S:6 0034
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X
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X
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X

" !.) # &%)&# $&
$&#&! )')&# '
xx52
(( #!# ("( #
X
!"#
B41
Preface
Usuario
Cdigo
Direc No No Fijo,
de error Errores de E/S Recup. 5/02 5/03 5/04
(hex)
%

#
S:6 xx53 ! X
(
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X
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xx59 $ X
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"
X
B42
Usuario
Cdigo
Direc No No Fijo,
de error Errores de E/S Recup. 5/02 5/03 5/04
(hex)

""" %".
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S:6 xx5B "& "" X
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B43
Preface
Fijo,
5/01
S:7 Estado Cdigo de suspensin/archivo de suspensin

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Ejemplo de aplicacin: *+ &%*!) (,
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I:1.0 I:1.0 SUS

] [ ] [ SUSPEND
0 1 Suspend ID 1
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S:9 Estado Nodos activos (canal 1-procesadores

y SLC 5/03)
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B44
Fijo,
5/01
S:11 Configuracin Habilitaciones de ranuras de E/S
y dinmica &'& "& #%& &"! #& "! '&
S:12 #% %#%&!'% &
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% "!+%& "! "!(%.! #%"%
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Asegrese de haber examinado

! bien a fondo los efectos de
inhabilitar (poner a cero) un bit de
habilitacin de ranura antes de
hacerlo en la aplicacin.
Nota: Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03

y SLC 5/04 informan a cada mdulo de E/S
especial que se ha habilitado/inhabilitado.
Algunos mdulos de E/S pueden efectuar
otras acciones cuando se inhabilitan o vuelven
a habilitarse. Refirase a la informacin para
el usuario proporcionada con el mdulo de E/S
especial para ver las posibles diferencias de
las descripciones anteriores.
B45
Preface
Fijo,
5/01
continuacin
de S:11 y S:12 La instruccin DII no hace caso del
! estado de habilitacin/inhabilitacin de
ranura. No ejecute la DII en una ranura
con fallo. Si aplica la DII en una ranura
inhabilitada, la interrupcin ocurrir.
Sin embargo, la imagen de entrada no
reflejar el estado actual de la tarjeta.
Este bit se aplica al momento de
deteccin de un bit de
reconfiguracin DII, cada salida de
ISR DII y al final de cada escn
(END, TND o REF).
B46
Fijo,
5/01
S:13 Configuracin Registro matemtico
y de estado y Use este registro doble para producir
S:14 dinmica operaciones de 32 bits de divisin y
multiplicacin con signo, operaciones de
divisin precisa o divisin doble y
conversiones BCD de 5 dgitos.
Estas dos palabras se usan conjuntamente
con las instrucciones matemticas MUL, DIV,
DDV, FRD y TOD. El valor de registro
matemtico es evaluado al momento de
ejecucin de la instruccin y permanece vlido
hasta que la prxima instruccin MUL, DIV,
DDV, FRD o TOD se ejecute en el programa
de usuario.
Una explicacin de cmo funciona el registro
matemtico se incluye con las definiciones de
instruccin.
Si usted almacena valores de datos de 32 bits
con signo (ejemplo en la pgina 3-9), debe
manejar este tipo de datos sin ayuda de un
tipo de datos de 32 bits asignados. Por
ejemplo, combine B10:0 y B10:1 para crear un
valor de datos con signo de 32 bits.
Recomendamos que mantenga todos los
datos con signo de 32 bits en un archivo de
datos nico y que comience todos los valores
de 32 bits en un lmite de palabra par o impar
para facilitar la aplicacin y la visualizacin.
Adems, recomendamos que disee,
documente y vea el contenido de datos de 32
bits con signo en la raz hexadecimal o binaria.
Vea el captulo 3 para obtener ms
informacin acerca de cmo cada instruccin
afecta el registro matemtico.
Cuando una rutina de fallo STI, ranura de E/S
o fallo interrumpe la ejecucin normal del
programa, el valor original del registro
matemtico se restaura cuando la ejecucin
se reanuda. Note que S:13 y S:14 no se usan
cuando la fuente o destino se define como
datos de punto (coma) flotante.
Cuando una DII interrumpe la ejecucin
normal del programa, el valor original del
registro matemtico se restaura cuando la
ejecucin se reanuda.
B47
Preface
Fijo,
5/01
S:15L Configuracin Direccin de nodo
esttica () +"%' ,) %$) $ " ' .$
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MOV
MOVE
Source 3
Dest N7:100
MVM
MASKED MOVE
Source N7:100
Mask 00FF
Dest S:15
*$% *$ %#$% $"

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B48
Fijo,
5/01
S:15H Configuracin Velocidad en baudios
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(*'+'* & $ * 2

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,"%(' #-"1& .$'" &
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MOV
MOVE
Source 1024
Dest N7:100
MVM
MASKED MOVE
Source N7:100
Mask FF00
Dest S:15
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B49
Preface
Fijo,
5/01
S:15H #%($' )- %-+,* $ (*',"6& ,"%('
(cont.) #-"6& (* $ .$'" & -"'+
6" ' 0 $ "*"6& &''

MOV
MOVE
Source 1027
Dest S:15
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S:16 Estado Prueba de un solo paso - Inicie el paso en -
y Rengln/archivo
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B50
Fijo,
5/01
S:18 Configuracin Prueba de un solo paso - Punto de
y de estado y interrupcin - Rengln/archivo
S:19 dinmica +,'+ * "+,*'+ "&"& $ &7%*' *& $6&
($* 0 *!".' ($*
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0
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B51
Preface
Fijo,
5/01
S:20 Estado Prueba - Fallo/apagado - Rengln/archivo
y +,'+ * "+,*'+ "&"& $ &5%*' *& $4&
S:21 ($* / *!".' ($*
#-,$ )- $ (*'+'* #-,4
5$,"%%&, &,+ '-**"* -& **'* %/'* '
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-& +'$' (+' $ %'%&,' -** $
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$ (*'+'* $ 5$,"% &,* & $ *-,"&
( ' ' $$' +, -&"4& ,%"2& +,1
,". & $ %'' %*!

Ejemplo de aplicacin: -('& %'+ )- $
(*' *% '&,"& .*"+ "&+,*-"'&+

& $ *!".' *& $4& .+
',"&& -& .$'* (*+$"'&' & ,".'
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& ,".' + ('+"$ '$'&' $ .$'*
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+,$* $ ,%('*"0'*
'$')- $ *& $4& +" -"&, & $ *-,"&
$$' (* *$"0* $' &,*"'* $ ", +,1
&$.' '%' ."&" )- -&
*-(*"4& ($""4& ! +"' "&""
+, *,*3+," + "&'*('* & $'+
(*'+'*+ /
' +
&+"*"' +$"'&*$
EQU EQU EQU MOV

EQUAL EQUAL EQUAL MOVE
Source A S:6 Source A S:20 Source A S:21 Source 100
Source B 52 Source B 25 Source B 2 Dest T4:6.PRE
T4:6
(RES)
El valor 52 es igual a 0034 ' *& $4& ' *!".'
hex. +, + $ 4" ' B3
**'* (* -& .$'* (L)
(*+$"'&' & ,".' $ 0
,%('*"0'* S:1
(U)
13
(RET)
B52
Fijo,
5/01
S:22 Estado Tiempo de escn mximo observado
+, ($* "&" $ "&,*.$' %2/"%'
'+*.' &,* +&+ '&+-,".'+
'+ +&+ '&+-,".'+ + "&& '%'
"&,*.$'+ &,* $ *!".'
*& $3& 0 $
"&+,*-"3& ' +, .$'*
"&" & "&*%&,'+ %+ $ ,"%('
,*&+-**"' & $ "$' (*' *% %2+ $* '
$ (*'+'* $ (*'+'* '%(*
.$'* $ 4$,"%' +2& '& $ .$'* '&,&"'
&
" $ (*'+'* ,*%"& )- $

.$'* $ 4$,"%' +2& + %0'* )- $ .$'*
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$ .$'* $ 4$,"%' +2&

+ +*"

*+'$-"3& $ .$'* ,"%(' +2&
%2/"%' '+*.' + %+ '*
#%($' $ .$'* "&" )- %+ -*'&
'+*.'+ '%' $ "$' (*' *% %2+
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&,**' - +, .$'* -+&' $ -&"3& $
%'&",'* ,'+ +" -+, ,"& )- ,*%"&*
' .*""* $ ,"%(' +2& %2+ $* ' $
"$' (*' *%
Nota: El escn de E/S, overhead del
procesador y servicio de comunicacin &' se
incluyen en esta medicin.
$ ", +$"3& $ ,"%(' +2&
,*%"& $ + ,"%(' -+
(* $'+ ,"%('+ +2& (*'%"'+ 0
%2/"%'+ -&' + ('& *' $
'(*"3& + '%' + +*" &,*"'*%&,
-&' + +,$ $ + ,"%(' +
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+2& %2/"%' '+*.' + %+
'* #%($' $ .$'* "&" )- %+
-*'& '+*.'+ '%' $ "$' (*' *%
%2+ $* '
B53
Preface
Fijo,
5/01
S:23 Estado Tiempo de escn promedio
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"! $! ', (!$
$ &!% % &"! &$ %'$$!
! "$!$ "$!!
"$!%!$ $ %+ t
Prom. = (prom. * 7) + escn
8
$%!', (!$ &"! %+
"$!! % % !$ "!
(!$
#'
% '$!
'!% !! ! "$!$
"$!!
Nota: El escn de E/S, overhead del
procesador y servicio de comunicacin ! se
incluyen en esta medicin.
& %, &"! %+
&$ % &"! '% "$
&"! %+ "$!! ' ! % "!
$! !"$, % !! % %$
&$!$ & ' ! % %& %
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(* $ &!% % ' !
% %& $%!', (!$
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"$!!
S:24 Configuracin Registro de ndice
dinmica %& "$ !%& &!
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' ! ' $'& $ '$ ! !
&$$'" ', !$ "$!$
(!$ !$ %& $%&$! % $%&'$
' ! ', % $ '
' ! ' &$$'" ',
!$ "$!$ (!$ !$ %&
$%&$! % $%&'$ ' ! ', %
$ '
B54
Fijo,
5/01
S:25 Estado Interrupcin de E/S pendiente
y )*) %) &"() )%$ #&) $ *)
S:26 ")
($+() %) *)
$ (($ ") ($+()

%) *) . )*/$ ()(,)
" * &$ $* )% % %$ +$ ($+(
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B55
Preface
Fijo,
5/01
S:27 Estado Interrupcin de E/S habilitada
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S:29 Configuracin Nmero de archivo de rutina de fallo de
dinmica usuario
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B56
Fijo,
5/01
S:30 Configuracin Interrupcin temporizada seleccionable -
dinmica Punto de ajuste
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S:31 Configuracin Interrupcin temporizada seleccionable -
dinmica Nmero de archivo
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B57
Preface
Comp.,
5/01
S:32 Estado Ejecucin de interrupcin de E/S

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S:33/0 Estado Comando de entrada pendiente (canal 0)

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S:33/1 Estado Respuesta de mensaje pendiente (canal 0)

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B58
Comp.,
5/01
S:33/2 Estado Comando de mensaje saliente pendiente
(canal 0)

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S:33/3 Estado Estado de seleccin (canal 0)
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S:33/4 Estado Comunicaciones activas (canal 0)

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B59
Preface
Fijo,
5/01
S:33/5 Configuracin Seleccin de servicio de comunicaciones
dinmica (canal 0)
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Nota: Cuando se pone a cero, la
transferencia de comunicacin se incrementa.
El tiempo de escn tambin se incrementa si
varios comandos/peticiones de comunicacin
se reciben en el mismo escn.
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S:33/6 Configuracin Seleccin de servicio de mensaje (canal 0)
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B60
Comp.,
5/01
S:33/7 Configuracin Seleccin de servicio de mensaje (canal 1)
dinmica Este bit solamente es vlido cuando el bit de
seleccin de servicio de comunicaciones (S:2/15)
del canal 1 se pone a cero (el cual selecciona los
comandos de servicio total). Cuando S:33/7 es
establecido y S:2/15 est puesto a cero, todas las
instrucciones MSG de canal 1 salientes reciben
servicio segn la instruccin END, TND, SVC o
REF. De lo contrario, solamente un comando o
respuesta MSG de canal 1 saliente recibe servi
cio segn la instruccin END, TND, SVC o REF.
S:33/8 Configuracin Bit de control de latencia de interrupcin
esttica Cuando se establece, la latencia de interrupcin
ocurre para interrupciones de usuario (DII, STI y
evento de E/S). Esto significa que cuando
ocurre una interrupcin, se le garantiza estar en
el rengln 0 de la subrutina de interrupcin
dentro del perodo de latencia de interrupcin
declarado (siempre que una interrupcin de
prioridad igual o mayor se est ejecutando).
Usted debe seleccionarlo al guardar el
programa. Refirase al apndice B en el Manual
de usuario de software de programacin
avanzada, publicacin 17476.4ES para obtener
informacin acerca de cmo calcular la latencia
de interrupcin.
Cuando se pone a cero, las interrupciones de
usuario solamente pueden interrumpir el
procesador a puntos predefinidos de ejecucin
en el ciclo de programa de usuario. La
latencia de interrupcin se define como el
perodo de tiempo ms largo que puede
transcurrir entre dos puntos predefinidos.
Cuando S:33/8 se pone a cero, usted debe
analizar cada programa de usuario. El bit se
pone a cero predeterminadamente.
Los puntos siguientes son los nicos puntos
en que se permite que las subrutinas de
interrupcin de usuario se ejecuten cuando
S:33/8 se pone a cero:
al inicio de cada rengln
despus de dar servicio a la comunicacin
entre ranuras durante la actualizacin de la
imagen de entrada o salida o cualquier
tarjeta de E/S especial
S:33/9 Estado Bit de alternador de escn
Este bit se pone a cero al momento de entrar
en el modo de MARCHA. Este bit cambia de
estado durante cada ejecucin de una
instruccin END, TND o REF. Use este bit en
el programa de usuario para aplicaciones tal
como la ejeucin de subrutina de multiplex.
B61
Preface
Comp.,
5/01
S:33/10 Configuracin Bit de reconfiguracin de interrupcin de
dinmica entrada discreta
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I:1/0 S:33/10
] [ (L)
B62
Comp.,
5/01
S:33/11 y Estado Estado de edicin en lnea
S:33/12 !
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Bit 12 Bit 11 Estado de
edicin
en lnea
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S:33/13 Configuracin Seleccin de base de tiempo del tiempo de
esttica escn
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B63
Preface
Comp.,
5/01
S:33/14 Configuracin Bit de control DTR (canal 0)
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Notea Cuando el canal 0 est configurado
para DH485, S;33/14 se debe poner a cero
para un funcionamiento adecuado.
S:33/15 Configuracin Bit de forzados DTR (canal 0)
dinmica () ) ( *( %' $'.' ! %# !)$ $
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B64
Comp.,
5/01
S:34/0 Configuracin Bit de transferencia de DH+ a DH485
esttica inhabilitada
Este bit proporciona la capacidad de transferir
paquetes recibidos entre canales. Cuando se
establece, el procesador no tiene capacidad
para la transferencia. Cuando se restablece,
el procesador permite que los paquetes se
transfieran de un canal a otro. El canal 0
(RS232) se debe configurar para el protocolo
DH485. Solamente los paquetes que
contienen la capa de red de Internet y cuya
identidad de vnculo de destino es igual al
especificado para el canal opuesto sern
transferidos. El valor predeterminado es el
restablecimiento.
La identidad del vnculo predeterminado para
el canal 0 es uno. La identidad del vnculo
predeterminado para el canal 1 es dos.
S:34/1 Configuracin Bit de habilitacin de tabla de nodo activo DH+
esttica Este bit habilita el procesamiento de la tabla
de nodo activo DH+. Cuando se establece, la
tabla de nodo activo DH+ se procesa. Cuando
se pone a cero, la tabla de nodo activo DH+
no se procesa. El valor predeterminado es
puesto a cero.
Este bit es evaluado durante cada entrada en
el modo de marcha REM. Note que el
procesador actualiza las palabras de estado
individuales S:83 a S:86.
S:34/2 Configuracin Bit de habilitacin del indicador matemtico
dinmica de punto (coma) flotante
Este bit inhabilita el procesamiento de
indicadores matemticos cuando se usa el punto
(coma) flotante matemtico (F8:). Los
indicadores matemticos afectados son overflow
(S:0/1), cero (S:0/2), signo (S:0/3) y el bit de
interrupcin por overflow de error menor (S:5/0).
Cuando el bit se pone a cero, los indicadores
matemticos se procesan. Cuando el bit se
establece, los indicadores matemticos son
borrados excepto por el bit de interrupcin por
overflow de error menor, el cual permanece en
su ltimo estado. El indicador de acarreo (S:0/0)
est reservado para uso interno durante todas
las operaciones de punto (coma) flotante. El
valor predeterminado es puesto a cero.
Las instrucciones afectadas por el punto
(coma) flotante incluyen ADD, SUB, MUL, DIV,
NEG, SQR y MOV. El establecer este bit
reduce los tiempos de ejecucin de las
instrucciones anteriores. Este bit es evaluado
durante la ejecucin de cada instruccin.
B65
Preface
Comp.,
5/01
S:34/3 Configuracin Bit de habilitacin de transmisin de palabra
dinmica de estado global (SLC 5/04 OS401 solamente)
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S:34/4 Configuracin Bit de habilitacin de recepcin de palabra de
dinmica estado global (SLC 5/04 OS401 solamente)
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S:34/5 Configuracin Bit de transferencia de DF1 a DH+ habilitada
dinmica (SLC 5/04 OS401 solamente)
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S:35 Estado Tiempo del ltimo escn de 1 ms
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S:36/7
B66
Comp.,
5/01
S:36/8 Estado DII perdido
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S:36/9 Estado STI perdido
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S:36/10 Estado Proteccin de sobrescritura del archivo de
datos del mdulo de memoria
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B67
Preface
Comp.,
5/01
S:36/11 a NA Reservado para errores menores
S:36/15 adicionales.
S:37 Configuracin Reloj/ao calendario
dinmica %& (!$ ! & (!$ +!
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S:38 Configuracin Reloj/calendario de mes
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S:39 Configuracin Reloj/calendario de da
dinmica %& (!$ ! & (!$ *
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S:40 Configuracin Reloj/calendario de horas
dinmica %& (!$ ! & (!$ !$
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S:41 Configuracin Reloj/calendario de minutos
dinmica %& (!$ ! & (!$ '&!
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S:42 Configuracin Reloj/calendario de segundos
dinmica %& (!$ ! & (!$ %' !%
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B68
Comp.,
5/01
S:43 Estado Interrupcin temporizada seleccionable -
S:44 Temporizador de 10 s
S:45 Interrupcin de evento de E/S -

Temporizador de 10 s
Interrupcin de entrada discreta -
Temporizador 10 s
Este valor de 16 bits es de marcha libre" y se
usa para medir la cantidad de tiempo que
transcurre entre las ejecuciones consecutivas
de subrutina de interrupcin (en incrementos
de 10 s). Este valor se actualiza a cada
entrada en la subrutina de interrupcin. El
temporizador de 10 s indica que el tiempo
mximo que puede transcurrir entre dos
interrupciones sin invalidar una medicin de
tiempo es 0.32767 segundos.
(16 bits con signo 10 s = 32767
.00001 = 0.32767 segundos)
El temporizador de 10 s es comn a la
interrupcin STI, la interrupcin de E/S de
evento y la interrupcin DII.
S:46 Configuracin Interrupcin de entrada discreta - Nmero
dinmica de archivo
Usted introduce un nmero de archivo de
programa (3-255) que se debe usar como la
subrutina de interrupcin de entrada discreta.
Escriba un valor de 0 para inhabilitar la
funcin. Este valor se aplica durante la
deteccin de un bit de reconfiguracin DII,
cada salida de DII ISR y cada final de escn
(END, TND o REF).
A fin de proporcionar proteccin contra la
modificacin accidental del monitor de datos
de la seleccin, programe una instruccin
MOV incondicional que contenga el valor de
nmero de archivo de la DII en S:46
programe una instruccin CLR en S:46 para
evitar la operacin DII.
B69
Preface
Fijo,
5/01
S:47 Configuracin nterrupcin de entrada discreta - Nmero de
dinmica ranura
Usted introduce el nmero de ranura (1-30)
que contiene el mdulo de E/S discretas que
se deben usar como la ranura de interrupcin
de entrada discreta. El procesador estar con
fallo si la ranura est vaca o contiene un
mdulo de E/S no discretas. Por ejemplo, un
mdulo analgico causa que ocurra un fallo de
procesador. Este bit se aplica al momento de
deteccin del bit de reconfiguracin DII.
Este valor se aplica solamente al momento de
ejecucin de la funcin de reconfiguracin DII
(estableciendo el bit S:33/10 a la entrada en
el modo de marcha REM con el bit de
habilitacin DII S:2/12 establecido).
A fin de proprocionar proteccin contra la
de su seleccin, programe una instruccin
nmero de ranura de la DII en S:47.
S:48 Configuracin Interrupcin de entrada discreta - Mscara
dinmica de bit
Usted introduce un valor mapeado con bits
que corresponde a los bits que desea
monitorizar en el mdulo de E/S discretas.
Solamente los bits 0 a 7 se usan en la funcin
DII. El establecer un bit indica que usted
desea incluir el bit en la comparacin de la
transicin de bit del mdulo de E/S discretas al
valor de comparacin DII (S:49). El poner a
cero el bit indica que el estado de transicin
del bit en cuestin constituye un bit de no
importa". Este valor se aplica al momento de
cada salida de DII ISR y al final de cada escn
(END, TND o REF).
mscara de bit de la DII en S:48.
B70
Fijo,
5/01
S:49 Configuracin Interrupcin de entrada de comparacin -
dinamica Valor de comparacin
Usted introduce un valor mapeado con bits
que corresponde a las transiciones de bit que
deben ocurrir en la tarjeta de E/S discretas
para que ocurra un conteo o interrupcin.
Solamente los bits 0 a 7 se usan en la funcin
DII. El establecer un bit indica que el bit debe
hacer la transicin de 0 a 1 para cumplir con la
condicin de comparacin para dicho bit. El
poner a cero el bit indica que el bit debe hacer
la transicin de 1 a 0 para cumplir con la
condicin de comparacin para dicho bit. Una
interrupcin o conteo se genera al momento
de transicin del ltimo bit del valor de
comparacin. Este valor se aplica a la
cada salida de DII ISR y cada final de escn
(END, TND o REF).
comparacin de la DII en S:49.
S:50 Configuracin Interrupcin de entrada discreta - Valor
dinmica preseleccionado
Cuando este valor es igual a 0 1, una
interrupcin es generada cada vez que se
satisfacen las palabras especificadas S:48 y
S:49. Cuando este valor est entre 2 y 32767,
un conteo ocurrir cada vez que la
comparacin de bit se satisfaga. Una
interrupcin ser generada cuando el valor de
acumulador alcance 1 exceda el valor
preseleccionado. Este valor se aplica al
momento de deteccin del bit de
reconfiguracin DII, cada salida de DII ISR y al
final de cada escn (END, TND o REF).
MOV incondicional que contenga el valor
preseleccionado de la DII en S:50..
B71
Preface
Fijo,
5/01
S:51 Estado Interrupcin de entrada discreta - Mscara
de retorno
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S:52 Estado Interrupcin de entrada discreta -
Acumulador
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S:53 y S:54 NA Reservado
S:55 Estado Ultimo tiempo de escn de interrupcin de
entrada discreta
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!'
S:56 Estado Tiempo de escn de entrada discreta
mximo observado
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B72
Fijo,
5/01
S:57 Estado Nmero de catlogo del sistema de operacin
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)*!,$5( ), !%!'*&) !& 0&), ! $( $
!& -$-.!' ! )*!,$5( 7 !& 0&), !
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S:58 Estado Serie del sistema de operacin
( $ & -!,$! !& -$-.!' ! )*!,$5( ),
!%!'*&) !& 0&), ! $( $ /( -!,$! 2 !&
0&), ! $( $ /( -!,$!
S:59 Estado FRN del sistema de operacin
( $ !& (6'!,) ! 0!,-$5( ! "$,'1,! !&
-$-.!' ! )*!,$5( ), !%!'*&) !& 0&),
! $( $ 2 !& 0&), ! $( $
S:60 Estado Nmero de catlogo del procesador
( $ !& (6'!,) ! .3&)#) !& *,)!- ),
), !%!'*&) !& 0&), ! $( $ 7 2 !&
0&), !
$( $ 7

S:61 Estado Serie del procesador
( $ & -!,$! !& *,)!- ), ), !%!'*&) !&
0&), ! $( $ & -!,$! 2 !& 0&), !
$( $ & -!,$!
S:62 Estado Revisin del procesador
( $ & ,!0$-$5( !& *,)!- ), ), !%!'*&)
!& 0&), ! $( $ 2 !& 0&), ! $( $

S:63 Estado Tipo de programa de usuario
( $ !& $-*)-$.$0) ! *,)#,'$5( +/! ,!5
!& *,)#,' ! /-/,$)
S:64 Estado Indice de funcionabilidad del programa de
usuario
( $ !& ($0!& ! "/($)($&$ )(.!($ ) !(
/( .$*) ! *,)#,' !.!,'$( )
S:65 Estado Tamao de RAM de usuario
( $ !& .'4) ! !( *&,- !
$(-.,/$5( ), !%!'*&) !& 0&),
!- $#/&
*&,- ! $(-.,/$5( !
!
! *&$ &)- *,)!- ),!-
2

S:66 Estado Tamao de Flash EEPROM
( $ !& .'4) ! '!'),$ !& -$-.!'
)*!,.$0) !( '$&!- ! *&,- ! $.-
), !%!'*&) !& 0&), ! !- $#/&
*&,- ! '!'),$
B73
Preface
Fijo,
5/01
S:67 y S:68 Estado Canal 0 de nodos activos DH485
S:69 a S:82 NA Tabla de nodo activo de half duplex DF1
S:83 a S:86 Estado Canal 1 de nodos activos DH+
Estas 4 palabras son mapeadas con bits para
representar los 64 nodos posibles en una red
DH+. S:83 a S:86/15 representan direcciones de
nodo 0-63 (0-77 octal). Estos bits son
establecidos por el procesador cuando existe un
nodo en la red DH+ a la cual est conectado el
procesador. Estos bits se ponen a cero cuando
un nodo no est presente en la red.
Note que S:34/1 se debe establecer a fin que
las palabras anteriores funcionen.
S:87 a S:96 NA Reservado
S:97 a S: 98 NA Reservado (se aplica los procesadores SLC
5/04 OS401)
S:99 Configuracin Palabra de estado global (SLC 5/04 OS401
dinmica solamente)
Los datos colocados en esta ubicacin de
memoria se transmiten como la palabra de
estado global del procesador y se envan a
todos los otros dispositivos en la red DH+
cada vez que el procesador pasa el testigo
DH+.
S:100 a Configuracin Archivo de estado global (SLC 5/04 OS401
S:163 esttica solamente)
Cuando un procesador pasa el testigo DH+ al
prximo nodo, tambin enva una palabra de 16
bits llamada la palabra de estado global (S:99 y
posteriores). Todos los nodos en la red leen la
palabra de estado global transmitida por cada
procesador y guardan la palabra en memoria.
Cada procesador tiene una tabla (archivo de
estado global) en memoria donde se
almacenan las palabras de estado global de los
otros procesadores. Esta tabla se actualiza
completamente durante cada rotacin de
testigo. (Ejemplo: La palabra desde el nodo x"
se coloca en S:100 + x.)
Usted puede usar el archivo de estado global
como mensaje de difusin de alta velocidad
para el paso de estado y sincronizacin de los
procesadores.
B74
Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion
C Uso de memoria y tiempos de

ejecucin de instruccin
Este apndice proporciona:
palabras de instruccin y tiempos de ejecucin de instruccin para los
controladores MicroLogix 1000
palabras de instruccin y tiempos de ejecucin de instruccin para los
procesadores compactos, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04
ejemplos de cmo estimar el uso total de memoria del sistema para los
controladores MicroLogix 1000 y todos los procesadores SLC
Vea la
Si usted desear usar:
pgina:

C1
Preface
Tiempos de ejecucin de instruccin y uso de memoria

de instruccin
La tabla siguiente lista los tiempos de ejecucin y uso de memoria para las
instrucciones del controlador MicroLogix 1000. Toda instruccin que tome ms de
15 s (tiempo de ejecucin verdadero o falso) para ejecutarse, crea una encuesta
para las interrupciones de usuario.
Tiempo de Tiempo de Uso de memoria
ejecucin falso ejecucin Tipo de
Mnemnico (palabras de Nombre
(aprox. verdadero (aprox. instruccin
segundos) segundos) usuario)
ADD 6.78 33.09 1.50 Aadir Matemtica

AND 6.78 34.00 1.50 Y Manejo de datos
53.71 + 5.24 x Desplazamiento Especfica a la
BSL 19.80 2.00
valor de posicin de bit a la izq. aplicacin
53.34 + 3.98 x Desplazamiento Especfica a la
BSR 19.80 2.00
valor de posicin de bit a la der. aplicacin
CLR 4.25 20.80 1.00 Borrar Matemtica
COP 6.60 27.31 + 5.06/pal. 1.50 Copia de archivo Manejo de datos
CTD 27.22 32.19 1.00 Conteo regresivo Bsica
CTU 26.67 29.84 1.00 Conteo progresivo Bsica
Descodificar 4 a 1
DCD 6.78 27.67 1.50 Manejo de datos
de 16
DDV 6.78 157.06 1.00 Divisin doble Matemtica
DIV 6.78 147.87 1.50 Divisin Matemtica
Codificar (encode)
ENC 6.78 54.80 1.50 Manejo de datos
1 a 16 de 4
EQU 6.60 21.52 1.50 Igual Comparativa
FFL 33.67 61.13 1.50 Carga FIFO Manejo de datos
73.78 + 4.34 x
FFU 34.90 1.50 Descarga FIFO Manejo de datos
valor de posicin
FLL 6.60 26.86 + 3.62/pal. 1.50 Llenar el archivo Manejo de datos
FRD 5.52 56.88 1.00 Convertir de BCD Manejo de datos
GEQ 6.60 23.60 1.50 Mayor o igual que Comparativa
C2

Mnemnico (aprox. verdadero (aprox. (palabras de Nombre instruccin
5-0 /3$ -+. 0 "(8,

-,2 #-0 #$ *2 -,2 #-0 #$ *2

4$*-"(# # 4$*-"(# #
,' ! #$ (,2$003.9
-,2 #-0 #$ *2

"(8, #$ "-,2 #-0
4$*-"(# #
#$ *2 4$*-"(# #
! #$ (,2$003.9
-,2 #-0 #$ *2
"(8, #$ "-,2 #-0
4$*-"(# #
#$ *2 4$*-"(# #
0& #$ "-,2 #-0 -,2 #-0 #$ *2

#$ *2 4$*-"(# # 4$*-"(# #
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C3
Preface

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C4

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Latencia de interrupcin de usuario
La latencia de interrupcin de usuario es el tiempo mximo transcurrido desde el

momento en que ocurre una condicin de interrupcin (por ejemplo, la STI caduca o
la HSC preseleccionada se alcanza) hasta el momento en que la subrutina de
interrupcin de usuario comience a ejecutarse (se asume la ausencia de otras
condiciones de interrupcin).
Si usted se comunica con el controlador, la latencia de interrupcin de usuario

mxima es 872 s. Si usted no se comunica con el controlador, la latencia de
interrupcin de usuario mxima es 838 s.
C5

Cmo estimar el uso de memoria para el sistema de control MicroLogix 1000
Use lo siguiente para calcular el uso de memoria para el sistema de control

MicroLogix 1000.
4. Determine el total de palabras de instruccin usadas

por las instrucciones en el programa e introduzca el
resultado. Refirase a la tabla en la pg. C2.
5. Multiplique el no. total de renglones entre 0.75 e

introduzca el resultado. No cuente los renglones
END en cada archivo.
177 6. Para contabilizar el overhead del controlador,

use 177.
110 7. Para contabilizar los datos de aplicacin,
use 110.
Uso de memoria 8. Sume los pasos 14. Este es el uso de memoria
total: total estimado del sistema de aplicacin.
Recuerde que se trata de un clculo aproximado.
Los programas reales compilados pueden diferir
un mximo de 12%.
9. Para determinar la cantidad aproximada de
memoria que resta en el controlador que usted ha
seleccionado, haga lo siguiente:
1024 Reste el uso de memoria total de 1024.
Uso de memoria total
(de la suma anterior) -
Memoria total El resultado de este clculo ser la memoria total

remanente: aproximada remanente en el controlador
seleccionado.
Nota El uso de memoria calculado puede variar del

programa real compilado en 12%.
C6
Hoja de trabajo de tiempo de ejecucin del controlador MicroLogix 1000
Use esta hoja de trabajo para calcular el tiempo de ejecucin del programa de
escalera.
Procedimiento Tiempo de escn mx.

1. Tiempo de escn de entrada, tiempo de escn de salida, tiempo de mantenimiento y forzados.
_________
2. Estime el tiempo de escn del programa:
# _________

"
_________
" !
3. Estime el tiempo de escn del controlador:
_________
_________
4. Divida el tiempo de escn del controlador entre 1000 para determinar el tiempo de escn mx. en ms. _________
! ! ! "
C7
Preface
Descripcin general del uso de memoria para los

procesadores SLC
Los controladores SLC 500 tienen las capacidades de memoria de usuario
siguientes:
Capacidad de memoria de
Tipo de procesador Tipo de controlador
usuario
#"(&# #&' #'
#!$(# + #"(&# #&' !#) &' $ &' "'(&),"
-
#"(&# #&' !#) &'
$ &' "'(&),"
-
#"(&# #&' !#) &'

$ &'
-

#"(&# #&' !#) &'
- $ &'

-
-
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Las definiciones siguientes se aplican al calcular el uso de memoria:

compacto, SLC 5/02 y SLC 5/02 1 palabra de instruccin = 4 palabras de
datos = 8 bytes
SLC 5/03 y SLC 5/04 1 palabra de instruccin = 1 palabra de datos
C8
Tiempos de ejecucin de instruccin y uso de memoria

de instruccin
Procesadores fijos y SLC 5/01
El nmero de palabras de instruccin usadas por una instruccin se indica en la tabla

siguiente. Puesto que el programa es compilado por el programador, slo es posible
establecer clculos aproximados para las palabras de instruccin usadas por las
instrucciones individuales. El uso de memoria calculado generalmente es mayor
que el uso de memoria real debido a la optimizacin del compilador.
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C9
Preface

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C10

RET 12 34 0.50 Retorno de Control de flujo de

subrutina programa
RTO 12 140 1.00 Temporizador Bsica

retentivo
SBR 2 2 0.50 Subrutina Control de flujo de

programa
SQC 12 225 2.00 Secuenciador de Especfica a la

comparacin aplicacin
SQO 12 225 2.00 Secuenciador de Especfica a la

salida aplicacin
SUB 12 125 1.50 Resta Matemtica
SUS 12 12 1.50 Suspender Control de flujo de

programa
Control de flujo de
TND 12 32 0.50 Fin temporal
programa
TOD 12 200 1.00 Convertir a BCD Manejo de datos
TOF 12 140 1.00 Temporizador a la Bsica

desconexin
TON 12 135 1.00 Temporizador a la Bsica

conexin
XIC 4 4 1.00 Examina si Bsica

cerrado
XIO 4 4 1.00 Examina si abierto Bsica
Operador O
XOR 12 87 1.50 Manejo de datos
exclusivo
Estas instrucciones toman tiempo de ejecucin cero si hay condiciones que las preceden garantizando el estado del
rengln. La lgica de escalera se resuelve de izquierda a derecha. Las bifurcaciones se resuelven de arriba hacia
abajo.
Ejemplo
Para el ejemplo de rengln siguiente:
1 2 6 8
1) Si la instruccin 1 es falsa, las instrucciones 2, 3, 4, ][ ][ ][ ()
5, 6, 7 toman tiempo de ejecucin cero.
Tiempo de ejecucin = 3 7
4 + 18 = 22 microsegundos. ][ ][
2) Si la instruccin 1 es verdadera, 2 es verdadera y 5 4
es verdadera, entonces las instrucciones 3, 4, 5, 7 ][
toman tiempo de ejecucin cero. Tiempo de
ejecucin = 4 = 4 = 4 = 18 = 30 microsegundos. 5
][
C11


compacto o SLC 5/01
1. Calcule el total de palabras de instruccin usadas por las instrucciones en el
programa e introduzca el resultado. Refirase a la tabla en la pgina C9.
2. Multiplique el no. total de renglones por .375 e introduzca el resultado.
3. Multiplique el no. total de palabras de datos (excluyendo las palabras del archivo
de estado y datos de E/S) por .25 e introduzca el resultado.
4. Aada 1 palabra por cada archivo de tabla de datos e introduzca el resultado.
5. Multiplique por 2 el archivo de programa con el no. ms alto usado e introduzca

el resultado.
6. Multiplique por .75 el no. total de palabras de datos de E/S e introduzca el

resultado.
7. Multiplique el no. total de ranuras de E/S, usadas o no usadas, por .75 e
introduzca el resultado.
8. Para contabilizar el overhead del procesador, introduzca 65 si usted usa un
controlador fijo; introduzca 67 si usa un 1747-L511 1747-L514.
Total: 9. Sume los pasos 1 a 8. Este es el uso de memoria total aproximado del sistema de
aplicacin. Recuerde que se trata de un clculo aproximado. Los programas
reales compilados podran diferir 12%.
10. Si usted desea determinar la cantidad de memoria aproximada remanente en el
procesador que ha seleccionado, haga lo siguiente:
Si usa un controlador compacto 1747-L511, reste el total de 1024. Si usa un
1747-L514, reste el total de 4096.
El resultado de este clculo ser la memoria total aproximada remanente en el

procesador seleccionado.
Nota El uso de memoria calculado puede diferir del programa compilado real en 12%.
C12
Continuacin de procesadores fijos y SLC 5/01
Ejemplo
Controlador de E/S fijo L20B

42 XIC y XIO 42 x 1.00 = 42.00
10 instrucciones OTE 10 x 0.75 = 7.50
10 instrucciones TON 10 x 1.00 = 10.00
1 instruccin CTU 1 x 1.00 = 1.00
1 instruccin RES 1 x 1.00 = 1.00
Uso de instrucciones 61.50
21 renglones 21 x.375 = 7.87
37 palabras de datos 37 x.250 = 9.25
Total del programa de usuario 78.62
2 palabras de datos de E/S 2 x 0.75 = 1.50
1 ranura 1 x 0.75 = 0.75
Overhead 65.00
Total de configuracin de E/S 67.25
Uso de memoria total estimado: 145.87
(redondee a 146)
1024 146 = 878 palabras de instruccin

remanentes en el procesador
C13
Preface
Continuacin de procesadores fijos y SLC 5/01
Ejemplo
Procesador 1747L514, configuracin de 30 ranuras, (15) 1746IA16, (10) 1746OA8, (1)

configuracin completa 1747DCM, (1) 1746NI4, (1) 1746NIO41
50 XIC y XIO 50 x 1.00 = 50.00
3 instrucciones GRT 3 x 1.50 = 4.50
1 instruccin SCL 1 x 1.75 = 1.75
1 instruccin TOD 1 x 1.00 = 1.00
3 instrucciones MOV 3 x 1.50 = 4.50
10 instrucciones CTU 10 x 1.00 = 10.00
10 instrucciones RES 10 x 1.00 = 10.00
Uso de instrucciones 98.00
30 renglones 30 x 0.375 = 11.25
100 palabras de datos 100 x 0.25 = 25.00
10 es el no. de archivo de tabla
de datos ms alto 10 x 1 = 10.00
4 es el no. de archivo de programa
ms alto 4 x 2 = 8.00
30 ranuras 30 x 0.75 = 22.50
Overhead 67.00
(redondee a 290)
4096 290 = 3806 palabras de instruccin que

restan en el procesador
C14
Procesador SLC 5/02
El nmero de palabras de instruccin usadas por una instruccin se indica en la tabla

siguiente. Ya que el programa es compilado por el programador, slo es posible
establecer clculos aproximados para las palabras de instruccin usadas por las
instrucciones individuales. El uso de memoria calculado generalmente es mayor
que el uso de memoria real debido a la optimizacin del compilador.
ADD 7 76 1.5 Suma Matemtica

AND 7 55 1.5 Operdor Y lgico Manejo de datos
Desplazamiento a Especfica a la
BSL 36 89 +14 por pal. 2.00
la izquierda aplicacin
BSR 36 83 +14 por pal. 2.00
la derecha aplicacin
CLR 7 26 1.00 Borrar Matemtica
COP 7 29 + 13 por pal. 1.50 Copiar archivo Manejo de datos
CTD 7 69 1.00 Conteo - Bsica
CTU 7 69 1.00 Conteo + Bsica
Descodificar 4 a 1
DCD 7 50 1.50 Manejo de datos
de 16
DDV 7 392 1.00 Doble divisin Matemtica
DIV 7 242 1.50 Divisin Matemtica
EQU 38 38 1.50 Igual Comparativa
FFL 51 150 1.50 Carga FIFO Manejo de datos
150 +11 x valor de
FFU 51 1.50 Descarga FIFO Manejo de datos
posicin
FLL 7 25 + 8 por pal. 1.50 Llenar archivo Manejo de datos
FRD 7 136 1.00 Convertir de BCD Manejo de datos
GEQ 38 38 1.50 Mayor o igual que Comparativa
GRT 38 38 1.50 Mayor que Comparativa
Comprensin de
Interrupcin de
IID 7 39 1.25 las rutinas de
E/S inhabilitar
interrupcin
C15
Preface

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#+,/ .2# ,*-/1'3

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C16

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*(+, %4) +'% %4)
,$ !" -+" 3#% * '

-" /") %!*, +'% %4)
C17
Preface

SQO 36 137 2.00 Secuenciador de Especfica a la

salida aplicacin
SQR 7 162 1.25 Raz cuadrada Matemtica
STD 4 9 0.50 Desactivar STI Especfica a la

aplicacin
STE 4 9 0.50 Activar STI Especfica a la

aplicacin
STS 7 72 1.25 Comenzar STI Especficoaa la

aplicacin
SUB 7 77 1.50 Resta Matemtica
SUS 7 7 1.50 Suspend Control de flujo de

programa
SVC 4 240 Servicio de Comunicacin

comunicaciones
TND 7 22 0.50 Fin temporal Control de flujo de

programa
TOD 7 122 1.00 Convertir a BCD Manejo de datos
TOF 36 86 1.00 Temporizador a la Bsica

desconexin
TON 36 83 1.00 Temporizador a la Bsica

conexin
XIC 2.40 2.4 1.00 Examina si cerrado Bsica
XIO 2.40 2.4 1.00 Examina si abierto Bsica
XOR 7 55 1.50 Oper. O exclusivo Manejo de datos
rengln. La lgica de rengln se resuelve de izquierda a derecha. Las bifurcaciones se resuelven desde abajo
hacia arriba.
Esto incluye solamente la cantidad de tiempo requerida para configurar" la operacin solicitada. No incluye el
tiempo necesario para dar servicio a las comunicaciones mismas.
Ejemplo
Para el ejemplo de rengln siguiente: 1 2 6 8
1) Si la instruccin 1 es falsa, las instrucciones 2, 3, 4, 5, 6, 7 ][ ][ ][ ()
toman tiempo de ejecucin cero.
Tiempo de ejecucin = 2.4 + 11 = 13.4 microsegundos. 3 7
][ ][
2) Si la instruccin 1 es verdadera, 2 es verdadera y 6 es
verdadera, entonces las instrucciones 3, 4, 5, 7 toman 4
tiempo de ejecucin cero. Tiempo de ][
ejecucin = 2.4 + 2.4 + 2.4 + 11 = 18.2 microsegundos.
5
][
C18
Continuacin de procesador SLC 5/02

SLC 5/02
1. Calcule el total de palabras de instruccin usadas por las instrucciones en el
programa e introduzca el resultado. Refirase a la tabla en la pg. C15.
2. Multiplique el no. total de renglones por .375 e introduzca el resultado.
3. Si usa un 1747-L524 y ha habilitado el modo de prueba de un solo paso,

multiplique el no. total de renglones por .375 e introduzca el resultado.
4. Multiplique por .25 el no. total de palabras de datos (excluyendo las

palabras del archivo de estado y datos de E/S) e introduzca el resultado.
5. Aada 1 palabra por cada archivo de tabla de datos usada e introduzca el

resultado.
6. Multiplique por 2 el archivo de programa con el no. ms alto usado e
7. Multiplique por .75 el no. total de palabras de datos de E/S e introduzca el
resultado.
8. Multiplique por .75 el no. total de ranuras de E/S, usadas o no usadas, e
9. Para contabilizar el overhead del procesador, introduzca 204.
Total: 10. Sume los pasos 1 a 9. Este es el uso de memoria total estimado del sistema
de aplicacin. Recuerde que se trata de un clculo aproximado. Los
programas compilados reales pueden diferir en 12%.
11. Si usted desea determinar la cantidad de memoria aproximada remanente en

el procesador que ha seleccionado, haga lo siguiente:
Si usa un 1747-L524, reste el total de 4096.

El resultado de este clculo ser la memoria total aproximada remanente en
el procesador seleccionado.
Nota El uso de memoria calculado puede diferir del programa compilado real en 12%.
C19

Ejemplo
Procesador 1747-L524 de serie C, configuracin de 30 ranuras, (15)

1746-IA16,(10) 1746-OA8, (1) 1747-DCM de configuracin completa, (1)
1746-NI4, (1) 1746-NIO4I
50 XIC y XIO 50 x 1.00 = 50.00
Uso de instruccin 98.00
30 renglones 30 x 0.375 = 11.25
100 palabras de datos 100 x 0.25 = 25.00
10 es el no. de archivo de
tabla de datos ms alto 10 x 1 = 10.00
4 es el no. de archivo de
programa ms alto 4 x 2 = 8.00
30 ranuras 30 x 0.75 = 22.50
Overhead 204.00
(redondee a 427)
4096 427 = 3669 palabras de instruccin

remanentes en el procesador
C20
Instrucciones que tienen direcciones indexadas
Por cada operando que tienen una direccin indexada, aada 30 microsegundos al
tiempo de ejecucin de una instruccin verdadera. Por ejemplo, si una instruccin
MOV tiene una direccin indexada para la fuente y el destino, el tiempo de
ejecucin cuando la instruccin es verdadera es 14 + 30 + 30 = 74 microsegundos.
Instrucciones que tienen direcciones de archivo de datos M0 y M1
Por cada instruccin de bit o palabra, aada 1157 microsegundos al tiempo de

ejecucin. Por cada instruccin de palabras mltiples, aada 950 microsegundos
ms 400 microsegundos por palabra.
M0:2.1 M1:3.1 M0:2.1 MOV

] [ ]/[ ( ) MOVE
1 1 10 Source M1:10.7
Dest N7:10
Ejemplo
COP
COPY FILE
Source #B3:0
Dest #M0:1.0
Length 34
Por la instruccin de palabras mltiples anterior, aada 950 microsegundos ms 400

microsegundos por palabra. En este ejemplo, 34 palabras son copiadas desde #B:3.0
hacia M0:1.0. Aada 950 + (400 x 34) = 14550 microsegundos al tiempo de
ejecucin listado en la pgina C15. Esto resulta en una suma de 471 ms 14550 =
15021 microsegundos totales, o bien 15.0 milisegundos.
C21
Preface
Procesador SLC 5/03

El nmero de palabras usadas por una instruccin se indica en la tabla siguiente.
Adems, las instrucciones que tienen capacidad para el punto (coma) flotante
aparecen en una nota al pie de la tabla. Cuando se usa un procesador SLC 5/03, es
importante tener en mente que 1 palabra de instruccin es igual a 1 palabra de datos.
ABL 39.70 129.90 2.00 Bfer de prueba ASCII

para lnea
ABS 0.75 9.95 2.00 Absoluto Matemtica
ACB 39.70 140.7 2.00 No. de caracteres ASCII

en bfer
ACI 0.22 86.62 2.00 Cadena a entero ASCII
Borrado del bfer
ACL 0.22 367.50 2.00 ASCII de recep ASCII
cin y/o transmisin
Concatendado de
ACN 0.22 69.4 + (2.1/car.) 3.00 ASCII
cadenas
ACS 0.75 510.85 2.00 Arco coseno Matemtica
ADD 0.75 1.70 3.00, 4.00 Suma Matemtica
AEX 0.22 56.2 + (4.7/car.) 4.00 Extraccin de ASCII

cadena
AHL 39.70 138.70 4.00 Lneas de ASCII

comunica. ASCII
AIC 0.22 103.40 2.00 Entero a cadena ASCII
AND 0.75 1.70 3.00 Operador Y lgico Manejo de datos
ARD 39.70 181.8 3.00 Lectura de ASCII

caracteres ASCII
ARL 39.70 190.00 3.00 Lectura ASCII de ASCII

lnea
ASC 0.22 53.4 + (1.8/car.) 4.00 Bsqueda de ASCII

cadena
ASN 0.75 483.05 2.00 Arco seno Matemtica
ASR 0.22 49.69 3.00 Comparacin de ASCII

cadenas
ATN 0.75 387.05 2.00 Arco tangente Matemtica
C22

Escritura ASCII
AWA 39.7 365.50 3.00 ASCII
con anexo
AWT 39.7 263.80 3.00 Escritura ASCII ASCII
BSL 15.00 50 + (2.3/palabra) 3.00
BSR 15.00 50 + (2.3/palabra) 3.00
CLR 0.75 1.70 3.00, 1.00 Borrar Matemtica
COP 0.75 30 + (2.20/palabra) 3.00 Copiar archivo Manejo de datos
COS 0.75 310.90 2.00 Coseno Matemtica
CPT 0.75 Calcular Matemtica
CTD 1.40 1.40 1.00 Conteo - Bsica
CTU 1.40 1.40 1.00 Conteo + Bsica
Descodificar 4 a 1
DCD 0.50 10.00 2.00 Manejo de datos
de 16
DDV 0.50 33.00 2.00 Doble divisin Matemtica
DEG 32.80 2.00 Grados Manejo de datos
DIV 0.75 23.00 3.00, 4.00 Divisin Matemtica
FFU 27.00 79 + (2.20/palabra) 4.00 Descarga FIFO Manejo de datos
FLL 0.75 28 + (2.00/palabra) 3.00 Llenar archivo Manejo de datos
GRT 1.25 1.25 3.00 Mayor que Comparativa
Comprensin de
Interrupcin de
IID 0.50 0.60 2.00 las rutinas de
E/S desactiva
interrupcin
C23
Preface

-+.0%,1(7, $%
,2%003.#(7, $%

*!1 032(,!1 $%
!#2(4!
(,2%003.#(7,
,20!$! (,+%$(!2! -,20-* $% &*3)- $%

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!*2!0 ! 13"032(,!
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-,20-* $% &*3)- $%
2(/3%2!
.0-'0!+!
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%,-0 /3% -+.!0!2(4!

!0'! !,%)- $% $!2-1

%1#!0'! !,%)- $% $!2-1
03%"! *6+ -+.!0!2(4!
-'!0(2+- ,!230!* !2%+52(#!
-'!0(2+- %,
!2%+52(#!
"!1%
%12!"*%#(+(%,2- -,20-* $% &*3)- $%

#-,20-* +!%120- .0-'0!+!
-+.!0!#(7, #-,
+51#!0! .!0! -+.!0!2(4!
('3!*
-4%0 !,%)- $% $!2-1

%,1!)% -+3,(#!#(7,
3*2(.*(#!#(7, !2%+52(#!
-4%0 #-,
!,%)- $% $!2-1
+51#!0!
C24

NEG 0.75 1.70 3.00 Cambio de signo Manejo de datos

NEQ 1.25 1.25 3.00 Diferente Comparativa
NOT 0.75 1.70 3.00 Operador Not Manejo de datos

lgico
OR 0.75 1.70 3.00 Operador O Manejo de datos

inclusivo
OSR 12.00 10.80 2.00 Un frente Bsica

ascendente
OTE 0.63 0.63 1.00 Activacin de Bsica

salida
OTL 0.63 0.63 1.00 Enclavamiento de Bsica

salida
OTU 0.63 0.63 1.00 Desenclavamiento Bsica

de salida
PID 20.00 272.00 26.00 Proporcional/ PID

integral/derivada
RAD 0.75 31.80 2.00 Radianes Manejo de datos
REF 0.25 1.00 Regenerar Comprensin de

rutinas de interrup.
RES 1.40 1.40 1.00 Restablecimiento Bsica
RET 0.25 23.00 1.00 Retorno de Control de flujo de

subrutina programa
Restabl. interrup Comprensin de
RPI 0.50 78 + (60/ranura) 2.00
cin pendiente rutinas de interrup.
RTO 1.40 1.40 1.00 Temporizador Bsica

retentivo
SBR 0.25 0.25 1.00 Subrutina Control de flujo de

programa
SCL 1.00 32.00 4.00 Escalar datos Matemtica
SCP 0.75 33.10 6.00 Escalar con Matemtica

parmetros
SIN 0.75 311.95 2.00 Seno Matemtica
SQC 13.00 60.00 5.00 Secuenciador de Especfica a la

SQL 15.00 56.00 4.00 Carga Especfica a la

secuenciador aplicacin
C25
Preface

Secuenciador de Especfico a la
SQO 15.00 70.00 5.00
salida aplicacin
SQR 0.50 32.00 2.00, 3.00 Raz cuadrada Matemtica
Especfica a la
STD 0.25 4.00 1.00 Desactivar STI
aplicacin
Especfica a la
STE 0.25 5.00 1.00 Activar STI
aplicacin
Especfica a la
STS 0.75 58.00 3.00 Comenzar STI
aplicacin
SUB 0.75 1.70 3.00 Resta Matemtica
Control de flujo de
SUS 0.50 12.00 2.00 Suspender
programa
Servicio de
SVC 0.25 1.00 Comunicacin
comunicaciones
SWP 0.75 24 + 13.09/palabra 2.00 Intercambiar Matemtica
TAN 0.75 406.35 2.00 Tangente Matemtica
Control de flujo de
TND 0.25 12.00 1.00 Fin temporal
programa
TOD 0.50 38.00 2.00 Convertir a BCD Manejo de datos
Temporizador a la
TOF 1.40 1.40 1.00 Bsica
desconexin
Temporizador a la
TON 1.40 1.40 1.00 Bsica
conexin
XIC 0.44 0.44 1.00 Examina si cerrado Bsica
XOR 0.75 1.70 3.00 Oper. O exclusivo Manejo de datos
XPY 0.75 699.30 3.00 X a la pot. de Y Matemtica
Para obtener el tiempo de ejecucin total para una instruccin CPT, tome el tiempo de ejecucin CPT ms cada
tiempo de ejecucin de instruccin matemtica adicional, ms el nmero de instrucciones matemticas multiplicados
por 3.01. Por ejemplo, si una instruccin CPT llama una instruccin ADD y una instruccin SUB, el clculo es: 8.8 +
1.70 + 1.70 + 2(3.01) = 18.22
Para calcular el uso de memoria, haga los siguiente: Tome 2 ms el no. de palabras de instruccin para cada
operacin realizada ms el no. de operaciones realizadas en el clculo. Por ejemplo, 2 + ADD + SUB + 2 = 10.
Estas instrucciones toman un tiempo de ejecucin cero si hay condiciones que las preceden garantizando el estado
del rengln. La lgica de rengln se resuelve de la izquierda a la derecha. Las bifurcaciones se resuelven de arriba
hacia abajo.
C26
Esto slo incluye la cantidad de tiempo necesaria para configurar" la operacin solicitada. No incluye el tiempo
necesario para dar servicio a las comunicaciones mismas.
Esta instruccin efecta un final de escn completo. Esto incluye un escn de entrada/salida, servicio de
comunicacin y limpieza. Vea la hoja de trabajo D en el apndice ** para calcular el tiempo de ejecucin real.
canal 1 = 150 s sin comandos pendientes
Aada 1 ms por cada comando que ha recibido servicio.
Los tiempos listados se aplican a los mdulos de E/S discretas. Cuando usted use los mdulos de E/S de 32
puntos, aada los microsegundos siguientes a todas las operaciones IIM e IOM:
15 s IIM cuando es verdadera
30 s IOM cuando es verdadera
Cuando usted use los mdulos siguientes y la instruccin IIM en el programa, aada los
microsegundos siguientes
Entradas del mdulo analgico o termopar, aada 450 a 550 s
Entradas del mdulo BASIC, aada 500 a 550 s
Otras entradas especiales, aada 425 a 957 s
Cuando usted use los mdulos siguientes y la instruccin IOM en el programa, aada los
microsegundos siguientes
Entradas del mdulo analgico o termopar, aada 390 a 416 s
Entradas del mdulo BASIC, aada 440 a 466 s
Otras entradas especiales, aada 590 a 989 s
Ejemplo
Para el ejemplo de rengln siguiente:
1) Si la instruccin 1 es falsa, las instrucciones 2, 3, 4, 5, 6, 7 toman un tiempo de ejecucin cero.
Tiempo de ejecucin = .44 + .63 = 1.07 microsegundos.
2) Si la instruccin 1 es verdadera, 2 es verdadera y 6 es verdadera, entonces las instrucciones 3,
4, 5, 7 toman un tiempo de ejecucin de cero.
Tiempo de ejecucin = .44 + .44 + .44 + .63 = 1.95 microsegundos.
1 2 6 8
] [ ] [ ] [ ( )
3 7
] [ ] [
4
] [
5
] [
C27
Preface
Tiempos de ejecucin de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/03
Los tiempos de punto (coma) flotante se aplican a los procesadores SLC 5/03
OS301 y OS302.
Los tiempos matemticos de punto (coma) flotante en la tabla siguiente se aplican

cuando S:34/2 no es establecido. Cuando S:34/2 es establecido, los indicadores
matemticos se actualizan despus de que la instruccin se ha ejecutado y 48 s se
aaden al tiempo de ejecucin. S:34/2 se puede cambiar dinmicamente (es decir,
por el programa y mientras que el programa se ejecute). Por cada parmetro de
entero, aada 10 s en consideracin de la conversin de entero a punto (coma)
flotante.

/+(10+ 0#)50&!
1) 0#)50&!
+... 0#)50&!

&2&/&7* 0#)50&!

%1( +),.0&2

3+. + &%1( -1# +),.0&2

3+. -1# +),.0&2

#*+. + &%1( -1# +),.0&2

#*+. -1# +),.0&2

#/0 (6) +),.0&2
+2#. *#'+ "# "0+/
1(0&,(&!!&7* 0#)50&!
) &. #( /&%*+ *#'+ "# "0+/

&$#.#*0# +),.0&2
/!(. !+*

0#)50&!
,.5)#0.+/

64 !1"." 0#)50&!
#/0 0#)50&!
# ,(&! (+/ ,.+!#/"+.#/ /+()#*0#
C28
Si usted necesita realizar operaciones con punto (coma) flotante usando una
combinacin de parmetros de punto (coma) flotante y enteros (valores y
direcciones de fuente/destino), calcule la cantidad de palabras de instruccin segn
las pautas siguientes:
1. Comience con la cantidad de palabras para la instruccin del punto (coma)

flotante.
2. Aada 2 palabras por el primer parmetro de entero (direccin de valor o

fuente/destino).
3. Aada 1 palabra por cada parmetro de entero subsiguiente.
Estas palabras adicionales son necesarias para las conversiones de entero a punto
(coma) flotante.
Por ejemplo, esta instruccin requiere 7 palabras de instruccin:
ADD
ADD
Source A F8:8
Source B N7:7
Dest N7:10
4 palabras por la instruccin ADD de punto (coma) flotante

+2 palabras por la direccin de entero N7:7
+1 palabra por la segunda direccin de entero N7:10
C29


SLC 5/03
1. Aada el no. total de palabras de archivo de datos usadas (excluyendo las
palabras del archivo de estado y datos de E/S) e introduzca el resultado.
2. Multiplique por 2 el no. total de palabras de datos de E/S e introduzca el
resultado.
3. Multiplique por 3 el no. total de ranuras de E/S, usadas o no usadas, e
introduzca el resultado
4. Para contabilizar el overhead del procesador, introduzca 236 e introduzca
el resultado.
5. Multiplique por 5 el archivo de tabla de datos con el nmero ms alto e
6. Multiplique por 5 el archivo de programa con el nmero ms alto e
Subtotal: 7. Sume los pasos 1 a 6. Introduzca esto como el subtotal (uso de palabra
4096 adicional de 4K).
(paso 7) 8. Reste el valor en el paso 7 de 4096; si el resultado es positivo, introduzca
12,288 en el paso 14. Si el resultado es negativo, reste el valor absoluto de
12,288 e introduzca el resultado en el paso 14. (Esto disminuye el valor.)
9. Calcule el no. total de palabras usadas por la instruccin en el programa e

introduzca el resultado. Refirase a la tabla en la pgina C15.
10. Aada el no. total de renglones (1 palabra por rengln) e introduzca

el resultado.
11. Aada 1 palabra por cada referencia de direccin indexada e introduzca
el resultado.
12. Aada 2 palabras por rengln por cada rengln que contiene una referencia
direccin indexada e introduzca el resultado.
Subtotal: 13. Aada los pasos 9 a 12 e introduzca el resultado.
14. Introduzca el resultado del paso 8. Esta es la memoria disponible.
15. Introduzca el resultado del paso 13. Este es el nmero total de palabras
usadas.
Total: 16. Reste el paso 15 del paso 14.
Esta es la cantidad de memoria disponible en el sistema.
C30
Ejemplo
Procesador 1747-L532, configuracin de 30 ranuras, (15) 1746-IA16,

(10) 1746-OA8, (1) 1747-DCM de configuracin completa, (1) 1746-NI4,
(1) 1746-NIO4I
100 palabras de datos 100 x 1.00 =100.00
49 palabras de datos de E/S 49 x 3.00 =147.00
30 ranuras 30 x 3.00 = 90.00
Overhead 236.00
10 es el nmero de tabla de
datos ms alto 10 X 5 = 50.00
4 es el nmero de archivo de
programa ms alto 4 X 5 = 20.00
Subtotal 643.00
Considere 4K adicionales para espacio de datos
4096 643 = 3453 (el resultado es positivo;

por lo tanto, 12,288 palabras estn
disponibles)
50 XIC y XIO 50 x 1.00 = 50.00

Uso de instruccin 111.00
30 renglones 30 x 1.00 = 30.00
00 direccin indexada = 0.00
00 referencia de direccin indexada = 0.00
Subtotal 141.00
Memoria disponible 12,288.00

Palabras usadas 141.00
Mem. total calculada aprox. disponible: 12,147.00
C31
Preface
Comparacin de palabra de usuario entre el procesador SLC 5/03

SLC 5/04 y el procesador SLC 5/02
El procesador SLC 5/03 SLC 5/04 y el procesador SLC 5/02 acumulan palabras de
usuario de modo diferente durantel a creacin de un programa de usuario. El
procesador SLC 5/02 generalmente es ms eficiente con respeto al uso de palabra
que los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. Sin embargo, es difcil calcular el uso
de palabras del procesador SLC 5/02 ya que se encuentra ligado a la arquitectura del
microprocesador.
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 acumulan palabras, de modo que resulta ser
ms fcil de comprender y calcular que el procesador SLC 5/02. Los procesadores
SLC 5/03 y SLC 5/04 acumulan palabras de igual manera que un PLC-5. El
procesador SLC 5/03 ofrece 12,288 palabras. El procesador SCL 5/04 ofrece
20,480 palabras.
El procesador SLC 5/02 ofrece 4096 palabras de usuario. Es importante tener en

cuenta de que esto no significa que un procesador SLC 5/03 SLC 5/04 puede
mantener un programa de usuario que sea tres veces ms grande que un programa
SLC 5/02 equivalente. Use la informacin siguiente para determinar el tamao del
programa de usuario segn los programs SLC 5/02 existentes.
Palabras de instruccin
Algunas instrucciones usan la misma cantidad de memoria en tanto que otras
instrucciones no usan la misma cantidad de memoria. Por ejemplo, una instruccin
CTU siempre usa 1 palabra. Sin embargo, una instruccin ADD en un procesador
SLC 5/02 usa 1.5 palabra; en un procesador SLC 5/03 SLC 5/04 una instruccin
ADD usa 3 palabras. Tambin note las diferencias adicionales que siguen:
Palabras Palabras Palabras
Condicin
SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04

El contenido exacto del programa determina la diferencia del tamao de programa.

Un programa SLC 5/03 consume el 20% al 150% ms de palabras de instruccin
que un SLC 5/02 equivalente.
C32
Palabras de datos Archivos 0 y 1
En el procesador SLC 5/02, cada palabra de datos de E/S consume 0.75 palabras de
memoria. En el procesador SLC 5/03, cada palabra de datos de E/S consume 3
palabras de datos.
Palabras de datos Archivo 2
El uso de palabra del archivo de estado est contenido en los valores de overhead
para los procesadores SLC 5/02 y SLC 5/03.
Palabras de datos Archivo 3 a 255
En el procesador SLC 5/02, 4 palabras de datos consumen la misma cantidad de

memoria que 1 palabra de instruccin. Por eso, se dice que el procesador SLC 5/02
ofrece 4K de palabras de instruccin 16K de palabras de datos. Esta cantidad
dinmica de almacenamiento de palabras de datos se debe a la arquitectura del
microprocesador SLC 5/02.
C33
Preface
Instrucciones con direcciones indexadas
Por cada operando con una direccin indexada, aada 25 microsegundos al tiempo
de ejecucin para una instruccin verdadera. Por ejemplo, si una instruccin MOV
tiene una direccin indexada para la fuente y el destino, el tiempo de ejecucin
cuando la instruccin es verdadera es 19 + 25 + 25 = 69 microsegundos.
Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1
Los tiempos de ejecucin de las instrucciones con direcciones de archivo de datos

M0 y M1 se varan. Los tiempos de ejecucin siguientes representan los valores
mximos esperados.
Tiempo de ejecucin
Tipo de instruccin
(s)
"

(
%)" #"% # %
%)" #"% # %
#"% # %
%)"

( $(% %*! %)" (!' "

&'!"
Ejemplo
COP
COPY FILE
Source #B3:0
Dest #M0:1.0
Length 34
Para la instruccin de palabras mltiples anterior, aada 772 microsegundos ms 23

microsegundos por palabra. En este ejemplo, 34 palabras se copian desde #B3:0
hacia M0:10. Aada 772 + (23 x 34) = 1554 microsegundos al tiempo de ejecucin
listado en la pgina ??. Esto resulta en 104.8 (calculado de la tabla de la pgina ??)
ms 1554 = 1658.8 microsegundos totales, o sea 1.6 milisegundo.
C34
Procesador SLC 5/04

El nmero de palabras usadas por una instruccin se indica en la tabla siguiente.
Adems, las instrucciones que tienen capacidad para el punto (coma) flotante
aparecen en notas al pie de la tabla. Cuando se usa un procesador SLC 5/04, es
importante tener en mente que 1 palabra de instruccin es igual a 1 palabra de datos.
ABL 35.00 156.00 2.00 Prueba de bfer ASCII

por lnea
ABS 0.562 8.60 2.00 Absoluto Matemtica
ACB 35.00 131.00 2.00 No. de caracteres ASCII

en bfer
ACI 0.187 56.00 2.00 Cadena a entero ASCII
Borrado del bfer
ACL 0.187 332.80 2.00 ASCII de recep ASCII
cin y/o transmisin
ACN 0.187 56 + (2.5/car.) 3.00 Concatenado de ASCII

cadenas
ACS 0.562 51.90 2.00 Arco coseno Matemtica
ADD 0.562 1.50 3.00, 4.00 Suma Matemtica
AEX 0.187 43.4 + (4.0/car.) 4.00 Extraccin de ASCII

cadena
AHL 35.00 115.10 4.00 Lneas com. ASCII ASCII
AIC 0.187 110.00 2.00 Entero a cadena ASCII
AND 0.562 1.50 3.00 Operdor Y lgico Manejo de datos
ARD 35.00 156.00 3.00 Lectura de carac ASCII

teres ASCII
ARL 35.00 156.00 3.00 Lectura ASCII de ASCII

lnea
ASC 0.187 43.5 + (2.5/car.) 4.00 Bsqueda de ASCII

cadena
ASN 0.562 41.45 2.00 Arco seno Matemtica
ASR 0.187 43.50 3.00 Comparacin de ASCII

cadenas ASCII
ATN 0.562 40.15 2.00 Arco tangente Matemtico
AWA 35.00 307.80 3.00 Escritura ASCII ASCII

con anexo
C35
Preface

AWT 35.00 217.30 3.00 Escritura ASCII ASCII
BSL 7.50 31.6 + (2.25/pal.) 3.00 Desplazamiento a Especfica a la

BSR 7.50 31.5 + (2.31/pal.) 3.00 Desplazamiento a Especfica a la

CLR 0.562 1.50 3.00, 1.00 Borrar Matemtica
COP 0.562 20.2 + (2.01/pal.) 3.00 Copiar archivo Manejo de datos
COS 0.562 37.20 2.00 Coseno Matemtica
CPT 0.562 8.80 Calcular Matemtica
CTD 1.312 1.312 1.00 Conteo - Bsico
CTU 1.312 1.312 1.00 Conteo + Bsico
DCD 0.375 8.88 2.00 Descodificar 4 a 1 Manejo de datos

de 16
DDV 0.375 29.60 2.00 Doble divisin Matemtica
DEG 0.562 24.70 2.00 Grados Manejo de datos
DIV 0.562 25.90 3.00, 4.00 Divisin Matemtica
FFU 18.00 60 + (2.0/pal.) 4.00 Descarga FIFO Manejo de datos
FLL 0.562 21.9 + (2.50/pal.) 3.00 Llenar archivo Manejo de datos
GRT 1.25 1.125 3.00 Mayor que Comparativa
Comprensin de
IID 0.375 5.81 2.00 Interrupcin de las rutinas de
E/S desactiva interrupcin
Comprensin de
IIE 0.375 10.44 2.00 Interrupcin de las rutinas de
E/S activa interrupcin
IIM 0.375 51.00 6.00 Entrada inmediata Control de flujo de

con mscara programa
C36


3"032(,! $% 1.%#6&(#! ! *!
(,2%003.#(7, !.*(#!#(7,

!*($! (,+%$(!2! 1.%#6&(#! ! *!
#-, +51#!0! !.*(#!#(7,

!*2!0 ! %2(/3%2! 1.%#6&(#! ! *!
!.*(#!#(7,

!*2!0 ! 13"032(,! -,20-* $% &*3)- $%
.0-'0!+!

2(/3%2! -,20-* $% &*3)- $%
.0-'0!+!
%,-0 - ('3!* /3% -+.!0!2(4!
%,-0 /3% -+.!0!2(4!

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%12 *6+ -+.!0!2(4!
-'!0(2+- ,!230!* !2%+52(#!
-'!0(2+- %, "!1% !2%+52(#!

%12!"*%#(+(%,2- -,20-* $% &*3)- $%
#-,20-* +!%120- .0-'0!+!
-+.!0!#(7, #-,

+51#!0! .!0! -+.!0!2(4!
('3!*

-4%0 !,%)- $% $!2-1
%,1!)% -+3,(#!#(7,

3*2(.*(#!#(7, !2%+52(#!

-4%0 #-, !,%)- $% $!2-1
+51#!0!
!+"(- $% 1(',- !,%)- $% $!2-1
(&%0%,2% -+.!0!2(4!
.%0 -2 *7'(#- !,%)- $% $!2-1
.%0 (,#*31(4- !,%)- $% $!2-1

, &0%,2% 51(#!
!1#%,$%,2%
C37
Preface

OTE 0.562 0.562 1.00 Activ. de salida Bsica

OTL 0.562 0.562 1.00 Enclav. salida Bsica
OTU 0.562 0.562 1.00 Desenclav. salida Bsica
Proporcional/
PID 14.31 169.82 26.00 PID
integral/derivada
RAD 0.562 24.65 2.00 Radianes Manejo de datos
REF 0.187 200 1.00 Regenerar Comprensin de

rutinas de interrup.
RES 1.312 1.312 1.00 Restablecimiento Bsica
RET 0.187 20.00 1.00 Retorno de Control de flujo de

subrutina programa
RPI 0.375 91 + (56/ranura) 2.00 Restablecer Comprensin de

interrup. pendiente rutinas de interrup.
RTO 1.312 1.312 1.00 Temporizador Bsica

retentivo
SBR 0.187 0.187 1.00 Subrutina Control de flujo de

programa
SCL .748 33.06 4.00 Escalar datos Matemtica
SCP 0.562 29.85 6.00 Escalar con Matemtica

parmetros
SIN 0.562 38.05 2.00 Seno Matemtica
SQC 7.10 33.20 5.00 Secuenciador de Especfica a la

SQL 7.10 33.20 4.00 Carga Especfica a la

secuenciador aplicacin
SQO 7.10 44.10 5.00 Secuendiador de Especfica a la

salida aplicacin
SQR 0.375 28.80 2.00, 3.00 Raz caudrada Matemtica
STD 0.187 3.56 1.00 Desactivar STI Especfica a la

aplicacin
STE 0.187 5.00 1.00 Activar STI Especfica a la

aplicacin
STS 0.562 44.38 3.00 Comenzar STI Especfica a la

aplicacin
SUB 0.562 1.50 3.00, 4.00 Restar Matemtica
C38

SUS 0.375 10.31 2.00 Suspender Control de flujo de

programa
SVC 0.187 200 1.00 Servicio de Comunicacin

comunicaciones
SWP 0.562 22.6 + 12.13/pal. 2.00 Intercambiar Matemtica
TAN 0.562 43.00 2.00 Tangente Matemtica
TND NA 13.05 1.00 Fin temporal Control de flujo de

programa
TOD 0.375 34.06 2.00 Convertir a BCD Manejo de datos
TOF 1.312 1.312 1.00 Temporizador a la Bsica

desconexin
TON 1.312 1.312 1.00 Temporizador a la Bsica

conexin
XIC 0.375 0.375 1.00 Examina si Bsica

cerrado
XOR 0.562 1.50 3.00 Operacin O Manejo de datos

exclusivo
XPY 0.562 335.10 3.00 X a la pot. de Y Matemtica
Para obtener el tiempo total de ejecucin para una instruccin CPT, tome el tiempo de ejecucin CPT ms cada
tiempo de ejecucin de instruccin matemtica adicional, ms el nmero de instrucciones matemticas entre 3.01.
Por ejemplo, si una instruccin CPT llama una instruccin ADD y una instruccin SUB, el clculo es: 8.8 + 1.70 +
1.70 + 2(3.01) = 18.22.
Para calcular el uso de memoria, haga lo siguiente: Tome 2 ms el nmero de palabras de instruccin para cada
operacin realizada ms el nmero de operaciones realizadas en el clculo. Por ejemplo, 2 + ADD + SUB + 2 = 10.
rengln. La lgica de rengln se resuelve de izquierda a derecha. Las bifurcaciones se resuelven de arriba hacia
abajo.
Esto solamente incluye la cantidad de tiempo necesaria para configurar" la operacin solicitada. No incluye el
tiempo necesario para dar servicio a las comunicaciones mismas.
Esta instruccin realiza un fin de escn completo. Esto incluye un escn de entrada/salida, servicio de
comunicacin y limpieza. Vea la hoja de trabajo D en el apndice ?? para calcular el tiempo de ejecucin real.
Aada 1 ms por cada comando que ha recibido servicio.
Los tiempos listados son para mdulos de E/S discretas. Cuando use los mdulos de E/S de 32 puntos, aada los
microsegundos siguientes a las instrucciones IIM e IOM.
15 s IIM cuando verdadero
30 s IOM cuando verdadero
C39

+%& +) #&) $/+#&) )! +!%*) - #) !%)*(+!&%) % # '(& ($ . #&) $!(&) +%&)
)! +!%*)
%*() $/+#& %#/ !& & *($&'( .

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+%& +) #&) $/+#&) )! +!%*) - # !%)*(+!/% % # '(& ($ . #&) $!(&) +%&)
)! +!%*)
%*() $/+#& %#/ !& & *($&'( . )
%*() $/+#& . )
*() %*() )'!#) .
)
Ejemplo
( # "$'#& (% #/% )! +!%*
! # !%)*(+!/% ) #) #) !%)*(+!&%)
*&$% +% *!$'& "+!/% (&
!$'& "+!/%

$!(&) +%&)
! #) !%)*(+!&%) )&% ,(() %*&%) #) !%)*(+!&%)
*&$% +%
*!$'& "+!/% (& !$'& "+!/%

$!(&) +%&)
1 2 6 8
] [ ] [ ] [ ( )
3 7
] [ ] [
4
] [
5
] [
C40
Tiempos de ejecucin de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/04
Los tiempos de punto (coma) flotante se aplican a los procesadores SLC 5/04
OS400 y OS401.
Los tiempos matemticos de punto (coma) flotante en la tabla siguiente se aplican

cuando S:34/2 no es establecido. Cuando S:34/2 es establecido, los indicadores
matemticos no se actualizan despus de la ejecucin de la instruccin y despus de
que 4-8 ms se restan del tiempo de ejecucin. S:34/2 se puede cambiar dinmica-
mente (es decir, por el programa durante la ejecucin del programa). Por cada
parmetro de entero, aada 10 ms en consideracin de la conversin de entero a
punto (coma) flotante.

/+(10+ 0#)50&!

1). 0#)50&!

+... 0#)50&!

&2&/&7* 0#)50&!
%1( +),.0&2
3+. + &%1( -1# +),.0&2
3+. -1# +),.0&2
#*+. + &%1( -1# +),.0&2
#*+. -1# +),.0&2
.1# (6) +),.0&2

+2#. *#'+ "# "0+/

1(0&,(&!!&7* 0#)50&!

) &. /&%*+ *#'+ "# "0+/
&$#.#*0# +),.0&2
/!(. !+*

0#)50&!
,.5)#0.+/

64 !1"." 0#)50&!

#/0. 0#)50&!
# ,(&! (+/ ,.+!#/"+.#/ /+()#*0#
C41

Si usted necesita realizar operaciones de punto (coma) flotante usando una

combinacin de parmetros de punto (coma) flotante y enteros (valores y
direcciones de fuente/destino), calcule la cantidad de palabras de instruccin segn
las pautas siguientes:
1. Comience con la cantidad de palabras para la instruccin de punto (coma)

flotante.
2. Aada 2 palabras para el primer parmetro de entero (valor o direccin de

fuente/destino).
3. Aada 1 palabra por cada parmetro de entero subsiguiente.
Estas palabras adicionales son necesarias para las conversiones de entero a punto
(coma) flotante.
Por ejemplo, esta instruccin requiere 7 palabras de instruccin:
ADD
ADD
Source A F8:8
Source B N7:7
Dest N7:10
4 palabras para la instruccin ADD de punto (coma) flotante (segn la tabla en

la pgina C41).
ms 2 palabras para la direccin de entero N7:7
ms 1 palabra para segunda direccion de entero N7:10
C42

SLC 5/04
1. Aada el no. total de palabras de archivo de datos usadas (excluyendo las palabras
del archivo de estado y datos de E/S) e introduzca el resultado.
2. Multiplique por 3 el no. total de palabras de datos de E/S e introduzca el resultado.
3. Multiplique por 3 el no. total de ranuras de E/S, usadas o no usadas, e introduzca el

resultado.
4. En consideracin del overhead del procesador, introduzca 250 e introduzca el
resultado.
5. Multiplique por 5 el archivo de tabla de datos con el no. ms alto usado e introduzca
el resultado.
6. Multiplique por 5 el archivo de programa con el no. ms alto usado e introduzca el
resultado.
Subtotal: 7. Sume los pasos 1 a 6. Introduzca esto como el subtotal (uso de palabra de 4K
4096 adicionales).

(paso 7) 8. Reste el valor en el paso 7 de 4096; si el resultado es positivo, introduzca 20,480 en
el paso 14. Si el resultado es negativo, reste el valor absoluto de 20,480 e
introduzca el resultado en el paso 14. (Esto disminuye el valor.)
9. Calcule el no. total de palabras usadas por las instrucciones del programa e
introduzca el resultado. Refirase a la tabla en la pgina C41.
10. Aada el no. total de renglones (1 palabra por rengln) e introduzca el resultado.
11. Aada 1 palabra por cada referencia de direccin indexada e introduzca el resultado.
12. Aada 2 palabras por rengln por cada rengln que contiene una referencia de
direccin indexada e introduzca el resultado.
Subtotal: 13. Sume los pasos 9 a 12 e introduzca el resultado.
14. Introduzca el resultado del paso 8. Esta es la memoria disponible.
15. Introduzca el resultado del paso 13. Esta es la cantidad total de palabras usadas.
Total: 16. Reste el paso 15 del paso 14.
Este nmero es la cantidad de memoria disponible en el sistema.
C43
Preface
SLC 5/04 Processor Continued
Instrucciones con direcciones indexadas
Por cada operando con una direccin indexada, aada 25 s al tiempo de ejecucin
para una instruccin verdadera. Por ejemplo, si una instruccin MOV tiene una
direccin indexada para la fuente y el destino, el tiempo de ejecucin cuando la
instruccin es verdadera es 19 + 25 + 25 = 69 microsegundos.
Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1
Los tiempos de ejecucin de las instrucciones con direcciones de archivo de datos

M0 y M1 varan. Los tiempos de ejecucin siguientes representan los valores
mximos esperados.
Tiempo de ejecucin
Tipo de instruccin
(s)
#

#

& *#
$#& $!&
& *#
$#& $!&

$#& $!&
& *#
)!%) & & +" & *# )"( #

'( "#
Ejemplo
COP
COPY FILE
Source #B3:0
Dest #M0:1.0
Length 34
Aada 735 microsegundos ms 23 segundos por apalbra para la instruccin anterior

de palabras mltiples. En este ejemplo, 34 palabras se copian de #B3:0 a M0:10.
Aada 735 + (23 x 34) = 1517 microsegundos al tiempo de ejecucin listado en la
pgina ??. Este total es 88.54 + 1517 = 1605.5 microsegundos o bien 1.6
milisegundos.
C44
Instrucciones con direcciones indirectas a nivel de palabra
Busque la forma de la direccin indirecta para la mayor parte de instrucciones con

direccin(es) indirecta(s) y aada aquel tiempo al tiempo de ejecucin de la
instruccin.
Si se usa en una
Operando de Operando de
Forma de instruccin de tipo de
fuente (s) destino (s)
direccin archivo
SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/03 SLC 5/04

! ! ! !
C45
Preface
Ejemplos
ADD
SLC 5/03 ADD

Source A N7:[*]
!

Source B T4:[*].ACC
!
Dest N7[*]:[*]

BSL
SLC 5/04 BIT SHIFT LEFT (EN)
File #B3[*]:1 (DN)

Control R6:2 "
Bit Address B3/[*] #

Length 32
C46
Instrucciones con direcciones a nivel de bit
Las direcciones de bit se basan en la forma de la direccin indirecta y el tipo de

instruccin de bit. Use las dos tablas siguientes para calcular el tiempo de ejecucin
de una instruccin de bit.
Tiempo adicional (s)

Forma de direccin
SLC 5/03 SLC 5/04

C47
Preface
Tiempos de ejecucin de instruccin
Tiempo de ejecucin (s)

Instruccin
SLC 5/03 SLC 5/04

Ejemplo
Para calcular el tiempo de ejecucin de una instruccin XIC a B3/[N7:0] usando un

procesador SLC 5/03, sume lo siguiente:
10.20 + 96.70 = 106.90
C48
Tiempo de escn estimado
D Tiempo de escn estimado
Este apndice contiene hojas de trabajo que le permiten calcular aproximadamente

el tiempo de escn para la configuracin y programa su controlador en particular. El
clculo de tiempo de escn para un ejemplo de controlador y programa se incluye
como ayuda.
Usted utilizar los tieimpos de ejecucin de instruccin enumerados en el apndice

B.
D1
Preface
Ciclo de operacin del procesador

El diagrama y tabla siguientes separan el ciclo de operacin del procesador en
eventos. Las instrucciones para calcular el tiempo de escn de estos eventos
aparecen en las hojas de trabajo.
Input Scan
Program Scan
Output Scan
Communications
Processor Overhead
Eventos en el ciclo de operacin del

procesador
Evento Descripcin

D2
Tiempos de acceso para los datos M0/M1
Durante el escn de programa, el procesador debe acceder a la tarjeta de E/S

especial para leer/escribir los datos M0 M1. Este tiempo de acceso se debe aadir
al tiempo de ejecucin de cada instruccin con referencia a los datos M0 M1. La
tabla siguiente muestra los tiempos de acceso aproximados por instruccin o palabra
de datos para los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04.
Tiempo de acceso por Tiempo de acceso por

Procesador instruccin de bit o palabra instruccin de palabras
de datos mltiples

D3

Latencia de interrupcin
La latencia de interrupcin es el intervalo entre la deteccin de interrupcin y el
comienzo de la subrutina de interrupcin. Durante este plazo de tiempo, el
procesador SLC 500 realiza operaciones que no se pueden interrumpir.
Nota Si usted usa un procesador SLC 5/03 y S:33/8 es restablecido (0), las interrupciones
no pueden recibir servicio dentro del perodo de latencia de interrupcin calculado.
(Vea la pgina siguiente.) Esto se aplica a las instrucciones siguientes:
Interrupcin de entrada discreta (DII)
Interrupcin temporizada seleccionable (STI)
Interrupcin de E/S
D4
Cmo calcular la latencia de interrupcin para SLC 5/03
Use la hoja de trabajo siguiente para calcular la latencia de interrupcin. Estos

ejemplos suponen que el bit de control de latencia de interrupcin S:33/8 es
establecido.
Interrupcin temporizada seleccionable
# Tiempo de entrada
# Overhead fijo
Overhead de comunicacin de fondo de canal 0
Latencia de interrupcin total (mx.)
Interrupcin de entrada discreta

# Tiempo de entrada
# Overhead fijo
Interrupcin de evento de E/S

# Tiempo de entrada
# Overhead fijo
Use los tiempos de ejecucin siguientes para calcular la latencia de interrupcin.

Configuracin de canal Tiempo de overhead de fondo

#
% (

#
#$"#&
% % (
#
# $ # $""# %) %- "'" #$# $ # $* #% !% (#$
%- - #%" # +# - # "%## , # $ # +
D5
Preface
Cmo calcular la latencia de interrupcin para SLC 5/04

Use la hoja de trabajo siguiente para calcular la latencia de interrupcin. Estos
ejemplos suponen que el bit de control de latencia de interrupcin S:33/8 es
establecido.
Interrupcin temporizada seleccionable
237 # Tiempo de entrada
60 # Overhead fijo
Interrupcin de entrada discreta

60 # Overhead fijo
Interrupcin de evento de E/S

60 # Overhead fijo
Use los siguientes tiempos de ejecucin para ayudarle a calcular la latencia de

interrupcin
Configuracin de canal Tiempo de overhead de fondo

#
% (

#
#$"#&
%% (
#
+ #
# $ # $""# %) %- "'" #$# $ # $* #% !% (#$
%- - #%" # +# - # "%## , # $ # +
D6
Ejemplo Interrupcin temporizada seleccionable del procesador SLC 5/03
Configuracin: Canal 0 desactivado

Canal 1 DH485
Tiempo de entrada
Overhead fijo
Ejemplo Interrupcin temporizada seleccionable del procesador SLC 5/04
Configuracin: Canal 0 DH485

Canal 1 desactivado
Tiempo de entrada
Overhead fijo
D7
Preface
Hojas de trabajo de tiempo de escn

Las hojas de tiempo A, B, C, D y E en las pginas siguientes se deben usar con los
sistemas SLC 500 segn lo siguiente:
Hoja de trabajo A Controladores compactos
Hoja de trabajo B Procesador 1747-L511 1747-L514
Hoja de trabajo C Procesador 1747-L524
Hoja de trabajo D Procesador 1747L532
Hoja de trabajo E Procesador 1747L542
Estas hojas de trabajo se presentan para ayudarle a calcular el tiempo de escn de la

aplicacin. Refirase al apndice B para obtener los tiempos de ejecucin de
instruccin. Refirase a la Descripcin general del sistema de la familia SLC 500,
publicacin 1747-2.30ES, para obtener los nmeros y tamaos de piezas del mdulo
de E/S.
Un ejemplo del clculo de tiempo de escn aparece en la pgina D25.
Definicin de terminologa de la hoja de trabajo
Cuando usted trabaje con las hojas de trabajo, encontrar los trminos siguientes:
Trmino: Definicin:

Comunicacin de fondo

#

!

"

Comunicacin de primer plano

"

Overhead de forzado de

entrada

Overhead de forzado de salida

#

Tiempos de overhead del

"

procesador

"

D8
Trmino: Definicin:
Al usar esta funcin con un procesador SLC 5/02, SLC 5/03
SLC 5/04, puede ejecutar el programa un rengln o una
Un solo paso
seccin individualmente. Esta funcin se usa para propsitos
de depuracin.
Un ejemplo de mdulos de palabras mltiples es DCM,
Mdulo de palabras mltiples
analgico y DSN.
Hoja de trabajo A Cmo estimar el tiempo de escn del controlador fijo

Procedimiento Tiempo de escn Tiempo de escn
mnimo mximo
1. Estime el tiempo de escn de (s).
1.1 Determine el tipo de controlador que usted tiene
Si tiene un procesador de E/S 20, escriba 313 en la lnea (A)
Si tiene un procesador de E/S 30 40, escriba 429
en la lnea (A). A.)________
1.2 Calcule el escn de entrada de procesador de los mdulos de entrada

discreta (es un cero si no se usa el chasis de expansin)
No. de mdulos de 8 puntos ________ x 197 = B.)________
No. de mdulos de 16 puntos ________ x 313 = C.)________
No. de mdulos de 32 puntos ________ x 545 = D.)________
1.3 Calcule el escn de entrada de procesador de los mdulos de E/S

especiales (es un cero si no se usa el chasis de expansin)
No. de 1/4 DCM o comb. analgica ________ x 652 = E.)________
No. de 1/2 DCM, entrada analgica
1746-HS ________ x 1126 = F.) ________
No. de 3/4 DCM ________ x 1600 = G.)________
No. de DCM lleno, BASIC,
1747-DSN ________ x 2076 = H.)________
No. de 1747-KE ________ x 443 = I.) ________
No. de 1746-NT4 ________ x = J.) ________
1.4 Sume las lneas A a J. Coloque este valor en la lnea (K).

Aada 101 al valor en la lnea (K).
Esta suma es el tiempo de escn de entrada
K.)________ + 101 = L L)________
1.5 Calcule el tiempo de escn de entrada :

Tiempo de escn de entrada mximo (M) = M)________
Tiempo de escn de entrada mnimo (K) + (No. de mdulos de E/S especiales x 50)
1.6 Calcule el overhead de entrada forzado: Overhead de entrada forzado = (N) N)________ N)________
(No. de mdulos de entrada x 180) + 140 por palabra adicional para
mdulos de palabras mltiples (por ej., DMC, analgico, DNS)
Cuando los forzados se inhabilitan, este valor es 0.
Contina en la pgina siguiente
D9
Preface
Procedimiento Tiempo de escn mn. Tiempo de escn mx.

2. Calcule el tiempo de escn de (s).
2.1 Determine el tipo de controlador que usted tiene.
Si tiene un procesador de E/S 20, escriba 173 en la lnea (A)
Si tiene un proc. de E/S 30 40, escriba 272 en la lnea (A). A.)________
2.2 Calcule el escn de salida de procesador de los mdulos de salida discreta.

No. de mdulos de 32 puntos ________ x 470 = D.)________
2.3 Calcule el escn de salida de procesador de los mdulos de E/S especiales.

No. de 1/4 DCM comb. analgica ________ x 620 = E.)________
No. de 1/2 DCM, salida analgica
1746-HS ________ x 1028 = F.) ________
No. de 3/4 DCM ________ x 1436 = G.)________
No. de DCM completo, BASIC,
1747-DSN ________ x 1844 = H.)________
2.4 Sume las lneas A a H. Coloque este valor en la lnea (I).

Sume 129 al valor en la lnea (I). Esta suma es el tiempo de escn de salida
I.)________ + 129 = (J) J)_________
2.5 Calcule el tiempo de escn de salida

Tiempo de escn de salida mixmo (K) = K)________
Tiempo de escn mnimo (J) + (No. de mdulos de E/S especiales x 50)
2.6 Calcule el overhead de salida forzado: Overhead de salida forzado = (L) L)_________ L)________
(No. de mdulos de salida x 172) + 140 por palabra adicional
para mdulos de palabras mltiples (por ej., DCM, analgico, DSN)
Cuando los forzados se inhabilitan, este valor es 0.
3. Estime el tiempo de escn de . Este clculo aproximado supone la operacin
de todas las instrucciones una vez por cada escan de operacin.
3.1 Cuente el no. de renglones en el programa APS. Coloque el valor en la lnea (A). A)_________ A)________
3.2 Calcule el tiempo de ejecucin de programa mximo (B) cuando todas las instrucciones B)_________
son verdaderas.
3.3 Calcule el tiempo de ejecucin de programa mnimo (C) usando los tiempos asociados C)__________
con una instruccin cuando sta es falsa. (Vea el apndice A para hacer esto.)
4. Sume los valores en las columnas de tiempo de escn mnimo y mximo. __________ subtotal _________ subtotal
5. Aada el tiempo de overhead del (178 para tiempo de escn mn.; 278 para + 178 + 278
tiempo de escn mx.) a los subtotales calculados en el paso 4. __________ _________
Use estos subtotales nuevos para calcular el overhead de comunicacin en el paso 6. subtotal subtotal
6. Calcule el overhead de

6.1 Calcule el overhead de comunicacin de fondo cuando no haya comunicacin:
multiplique el subtotal para el tiempo de escn mn. (A) (estimado en el paso 5) entre 1; A x 1.000 B x 1.140
multiplique el subtotal para el tiempo de escn mx. (B) entre 1.140
_________ s ________ s
(el valor mx. toma en cuenta la red activa DH485) cuando haya comunicacin.
6.2 Calcule el overhead de comunicacin de primer plano:

para el tiempo de escn mn. (C), aada 0; para el tiempo de escn mx. (D), aada C+ 0 D + 2310
2310.
(El tiempo de escn mx. toma en cuenta _________ s ________ s
/ 1000 / 1000
6.3 Convierta los seg. en mseg, divida entre 1000.
D10

D11
Preface
Hoja de trabajo B Cmo estimar el tiempo de escn del procesador

1747-L511 1747-l514
1.1 Calcule el escn de entrada de procesador de los mdulos de entrada discreta.
No. de mdulos de 8 puntos ________ x 197 = A.)________
1.2 Calcule el escn de entrada de procesador de los mdulos de E/S especiales.

No. de 1/4 DCM o comb. analgica ________ x 652 = D.)________
No. de 1/2 DC, entrada analgica
1746-HS ________ x 1126 = E.)________
No. de 3/4 DCM ________ x 1600 = F)________
No. de DCM completo, BASICO
1747-DSN ________ x 2076 = G.)________
No. de 1747-KE ________ x 443 = H.)________
No. de 1746-NT4 ________ x = I.)________
1.3 Sume las lneas A a I. Coloque este valor en la lnea (J)

Sume 101 al valor en la lnea (J). Esta suma es el tiempo de escn de entrada mn.
J.)________ + 101 = K K)_________
1.4 Calcule el tiempo de escn de entrada mximo:
Tiempo de escn de entrada mximo (L) =
Tiempo de escn mnimo (K) + (No. de mdulos de E/S especiales x 50) L)_________
1.5 Calcule el overhead de entrada forzado: Overhead de entrada forzado = (M) M)_________
(No. de mdulos de entrada x 180) + 140 por palabra adicional para
mdulos de palabras mltiples (por ej., DMC, analgico, DSN)
2. Estime el tiempo de escn de (s).

No. de 1/4 DCM comb. analgica ________ x 620 = D.)________
1746-HS ________ x 1028 = E.)________
No. de 3/4 DCM ________ x 1436 = F) ________
No. de DCM completo, BASIC,
1747-DSN ________ x 1844 = G.)________
2.3 Sume las lneas A a G. Coloque este valor en la lnea (H).

Sume 129 al valor en la lnea (H). Esta suma es el tiempo de escn de salida mn.
H)________ + 129 = I I)________
2.4 Calcule el iempo de escn de salida mximo. J)_________
Tiempo de escn de salida mximo (J) =
Tiempo de escn mnimo (I) + (No. de mdulos de E/S especiales x 50)
2.5 Calcule el overhead de salida forzado: Overhead de salida forzado = K K)_________

(No. de mdulos de salida x 172) + 140 por palabra adicional para
mdulos de palabras mltiples (por ej., DCM, analgico, DSN)
D12

mnimo mximo
3. Estime el tiempo de escn de . Este clculo aproximado supone e la
operacin de todas las instrucciones una vez por cada escn de operacin.
3.1 Cuente el no. de renglones en el programa APS. Coloque el valor en la lnea (A). A)__________ A)_________
3.2 Calcule el tiempo de ejecucin de programa (B) cuando todas las instrucciones son
verdaderas. (Vea el apndice A para hacer esto.) B)__________ B)_________
___________ _________
4. Sume los valores en las columnas de tiempo de escn mnimo y mximo. subtotal subtotal
5. Sume el tiempo de overhead del
(178 para tiempo de escn mnimo; 278 + 178 + 278
para tiempo de escn mximo) a los subtotales estimados en el paso 4. __________ _________
Use estos subtotales nuevos para calcular el overhead de comunicaciones en el paso 6.
subtotal subtotal
6. Calcule el overhead de x 1.000 x 1.140
6.1 Calcule el overhead de comunicacin de fondo: __________ seg _________ seg
multiplique el subtotal para el tiempo de escn mn. (estimado en el paso 5) entre 1; + 0 + 2310
multiplique el subtotal para el tiempo de escn mx. entre 1.140
(el valor mx. toma en cuenta la red activa DH485)..
__________ seg _________ seg
/ 1000 / 1000
6.2 Calcule el overhead de comunicacin de primer plano:
por el tiempo de escn mnimo, aada 0;
por el tiempo de escn mximo, aada 2310.
(El tiempo de escn mximo toma en cuenta que el programador est
conectado al procesador.)
6.3 Convierta seg a mseg y divida entre 1000.

mseg mseg

D13
Preface
Hoja de trabajo C Cmo estimar el tiempo de escn del procesador

1747-L524
mnimo mximo
1.2 Calcule el escn de entrada de procesador de los mdulos de E/S discretas.
1746-HS ________ x 659 = E.)________
No. de 3/4 DCM ________ x 944 = F)________
No. de DCM completo, config. pequea BASIC
o DSN de 7 bloques ________ x 1228 = G.)________
No. de 1747-KE ________ x 250 = H.)________
No. de 1746-NT4 ________ x = I.)_________
No. de config. larga BASIC,
1746-HSCE ________ x 1557 = J.)________
No. de DSN de escner RS/O
o de 30 bloques ________ x 4970 = K.)________
1.4 Sume las lneas A a K. Coloque este valor en la lnea (L).
Sume 121 al valor en la lnea (L). Esta suma es el tiempo de escn de entrada
L.)________ + 121 = M M)_________
1.5 Calcule el tiempo de escn de entrada
Tiempo de escn mn. (M) + (No. de mdulos de E/S especiales en la seccin 1.2 x 30) +
(No. de mdulos de E/S especiales en la seccin 1.3 x 120) = (N) N)_________
1.6 Calcule el overhead de entrada forzado ()) = (No. de mdulos de entrada x 108) + O)_________
140 por palabra adicional para los mdulos de palabras mltiples
D14

mnimo mximo
2. Calcule el tiempo de escn de
(s).

1746-HS ________ x 617 = E.)________
No. de 3/4 DCM ________ x 862 = F.)________
No. de DCM completo , config. pequea BASIC
o DSN de 7 bloques ________ x 1047 = G.)________

No. de config. largas BASIC,
1746-HSCE ________ x 1399 = H.)________
No. de DSN de escner RI/O
o de 30 bloques ________ x 4367 = I.)________
2.4 Sume las lneas A a I. Coloque este valor en la lnea (J).

Sume 138 al valor en la lnea (J). Esta suma es el tiempo de escn de salida
J.)________ + 138 = K K)_________
2.5 Calcule el tiempo de escn de salida = L L)_________

Tiempo de escn mnimo (K) + (No. de mdulos de E/S especiales en parte B x 30) +
(No. de mdulos de E/S especiales en parte C x 120)
2.6 Calcule el overhead de salida forzado (M)= (No. de mdulos de salida x 104) + M)_________
140 por palabra adicional para los mdulos de palabras mltiples
3. Calcule el tiempo de escn de programa. Este clculo aproximado supone la
3.1 Cuente el no. de renglones en el programa APS. Coloque el valor en la lnea (A).
A)__________ A)_________
3.2 Multiplique el valor en la lnea (A) entre 6. (Si usted guard el programa con un _________
solo paso habilitado, multiplique el valor en la lnea (A) entre 66.) B)__________ _________
A.)________ x 6 = __________ subtotal
subtotal
3.3 Calcule el tiempo de ejecucin de programa cuando todas las instrucciones
sean verdaderas. (Vea el apndice A para hacer esto.)
4. Sume los valores en las columnas de tiempo de escn mnimo y mximo.

5. Aada el tiempo de overhead de
(180 para tiempo de escn mn.; 280 para + 180 + 280
tiempo de escn mx.) a los subtotales calculados en el paso 4. ________subtotal _________
Use estos subtotales nuevos para calcular el overhead de comunicacin en el paso 6. subtotal
D15
Preface

mnimo mximo
6. Calcule el overhead de
) )
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% %
7. Estime el tiempo de escn para la aplicacin 1747L524 de serie B; divida los valores
para la aplicacin de serie C entre 0.60. % %

D16
Hoja de trabajo D Cmo calcular el tiempo de escn del procesador

1747-L532
1. Tiempo de escn de (s).
No. de mdulos de 8 puntos _______ x 26 = A.)________
No. de mdulos de 16 puntos _______ x 26 = B.)________
No. de mdulos de 32 puntos _______ x 52 = C.)________
No. de mdulos de comb. de E/S _______ x 74 = D.)________

No. de 1746-HS _______ x 332 = E.)________
No. de 1/4 DCM _______ x 317 = F.)_________
No. de 1/2 DCM _______ x 352 = G.)________
No. de 3/4 DCM _______ x 478 = H.)________
No. de DCM completo _______ x 420 = I)________
No. de 1747-KE _______ x 443 = J)________
No. de 1746-NI4 _______ x 316 = K.)________

No. de 1746-NIO4I, NIO4V _______ x 272 = L.)________
No. de 1746-NT4 _______ x 385 = M.)________
No. de DSN de 7 bloques ______ _x 423 = N.)________
No. de DSN de 30 bloques _______ x 1051 = O.)________
No. de 1746-BAS
(configuracin SLC 5/01) _______ x 451 = P.)________
1.3 No. de 1747-SN _______ x 1218 = Q.)________

No. de 1746-HSCE _______ x 506 = R.)________
No. de 1746-BAS
(configuracin SLC 5/02 y SLC 5/03) _______ x 605 = S.)________
1.4 Si S:33/8 se ha puesto a cero, sume 92 s por ranura de entrada configurada

_______ x 92 = T.)________
1.5 Sume las lneas A a T. Coloque este valor en la lnea (W).

Sume 31 al valor en la lnea (W). Este es el escn de entrada mnimo.
W.) ______ + 31 = X X)________ X)________
1.6 Calcule el tiempo de escn mximo de entrada de E/S especiales: R1)_______
Tiempo de escn de entrada (R1) = No. de mdulos de E/S especiales en sec. 1.2 x 50
1.7 Calcule el tiempo de escn mximo de entrada de E/S para la seccin 1.3:
Tiempo de escn de entrada (R2) = No. de mdulos de E/S especiales en sec. 1.3 x 200 R2)______
1.8 Calcule el overhead de entrada forzado:

Overhead de entrada forzado = No. de mdulos de entrada discreta a 3.5 s por pal.
Sume 20 + 4/por palabra por cada mdulo de E/S especial
Y)_______ Y)_______
(por ejemplo, BASIC tiene 8 entradas = 20 + 4 x 8 = 52) = Y
1.9.0 Sume los valores en las columnas de tiempo de escn mnimo; subtotal_______
coloque los valores en el subtotal del tiempo de escn mnimo.
1.9.1 Sume los valores en las columnas de tiempo de escn mximo; subtotal_______
coloque los valores en el subtotal del tiempo de escn mximo.
D17
Preface
Procedure Min Scan Time Max Scan Time

No. de mdulos de comb. de E/S ________ x 82 = D.)________

No. de 1746-HS _______ x 369 = E.)________
No. de 1/4 DCM _______ x 335 = F.)________
No. de 1/2 DCM _______ x 380 = G.)________
No. de 3/4 DCM _______ x 424 = H.)________
No. de DCM completo _______ x 469 = I.)________
No. de 1746-NIO4I & NIO4V _______ x 297 = J.)________
No. de 1746-NO4I & NO4V _______ x 342 = K.)_________
No. de DSN de 7 bloques _______ x 469 = L.)________

No. de DSN de 30 bloques _______ x 1224 = M.)________
No. de 1746-BAS
(configuracin SLC 5/01) _______ x 500 = O.)________

No. de 1747-SN _______ x 1395 = P.)________
No. de 1746-HSCE _______ x 394 = Q.)________
No. de 1746-BAS
(configuracin SLC 5/02 y SLC 5/03) _______ x 656 = R.)_________
2.4 Si S:33/8 est puesto a cero,

sume 92 s por ranura de
salida configurada _______ x 92 = S.)________
2.5 Sume las lneas A a S. Coloque este valor en la lnea (T).

Sume 30 al valor en la lnea (T). Este es el escn de salida
X)_______ X)_______
mnimo de las E/S especiales. T.)________ + 30 =X
R1)_______
2.6 Calcule tiempo de escn de salida special mximo:
Tiempo de escn de salida (R!) = No. de mdulos de E/S especiales en 2.2 x 50
2.7 Calcule el tiempo de escn de salida mximo para la seccin 2.3: R2)______
Escn de salida (R2) = No. de mdulos de E/S especiales x 200
Y)_______ Y)_______
2.8 Calcule el overhead de salida forzado:
Overhead de salida forzado = No. de mdulos de salida discreta a 3.0 s por palabra
Sume 20 + 4/por palabra por cada mdulo de E/S especial
(por ejemplo, BASIC tiene 8 palabras de entrada = 20 + 4 x 8 = 52) subtotal_______
2.9.0 Sume los valores en las columnas de tiempo de escn mnimo; coloque los valores
en el subtotal de tiempo de escn mnimo
2.9.1 Sume los valores en las columnas de tiempo de escn mximo; coloque los valores subtotal_______
en el subtotal de tiempo de escn mximo
D18

3. Calcule el tiempo de escn de . Este clculo aproximado supone la
3.1 Cuente el no. renglones en el programa de escalera. Multiplique este no. por 0.25. Renglones)_____ Renglones)_____
Coloque el valor en la lnea Renglones".
+ +
3.2 Calcule el tiempo de ejecucin de programa cuando todas las instrucciones sean Tiempo)______ Tiempo)______
verdaderas. (Vea el apndice B para hacer esto.) Coloque este valor en la
lnea Tiempo".
3.3 Sume los valores de 3.1 y 3.2; coloque esta suma en la lnea de subtotal. subtotal______ subtotal______
4. Tiempo de overhead (S:33/8 = 1 aada 752 s; S:33/8 = 0 aada 844 s) subtotal subtotal
5. Calcule el overhead de :
5.1 Calcule el overhead de comunicaciones de fondo usando la tabla siguiente.
El overhead mn. se aplica cuando los dispositivos estn conectados al canal.
Canal 0 Canal 1 Overhead de comunicacin de fondo
(RS232) (DH485)
Mnimo Mximo
DF1 full-duplex DH-485 1026 1180 (1280)
DF1 half-duplex DH-485 1025 1175
DH-485 DH-485 1040 1160
DF1 full-duplex Parada 1006 1100 (1200)
DF1 half-duplex Parada 1005 1095
DH-485 Parada 1020 1080
Use los nmeros entre parntesis cuando se usen instrucciones MSG en
el canal DF1 full-duplex. Overhead Overhead
+ +
5.2 Calcule el overhead de comunicaciones de primer plano: 0 1027
por el tiempo de escn mnimo, aada 0;
por el tiempo de escn mximo; aada 1027 por canal.
(El tiempo de escn mx. toma en cuenta que el programador est subtotal subtotal
conectado el procesador.)
6. Sume todos los valores de los subtotales de pasos 1-5
(escn de entrada mn. y mx., escn de salida, escn de programa, overhead de
seg seg
procesador y overhead de comunicacin).
7. Convierta seg en mseg dividiendo entre 1000. / 1000 / 1000
mseg mseg
Nota El tiempo de escn anterior no toma en cuenta las bifurcaciones. Vea el ejemplo
siguiente acerca de cmo calcular el tiempo de escn adicional cuando se usan
bifurcaciones.
Bifurcaciones anidadas
Esto toma 1.5 s
Bifurcaciones extendidas
Esto toma .5 s
D19
Preface
Hoja de trabajo E Cmo calcular el tiempo de escn del procesador

1747-L542
No. de mdulos de 8 puntos _______ x 26 = A.)________
No. de mdulos de 16 puntos _______ x 26 = B.)________
No. de mdulos de 32 puntos _______ x 52 = C.)________
No. de mdulos de comb. de E/S _______ x 74 = D.)________

No. de 1746-HS _______ x 312 = E.)________
No. de 1/4 DCM _______ x 297 = F.)_________
No. de 1/2 DCM _______ x 332 = G.)________
No. de 3/4 DCM _______ x 366 = H.)________
No. de DCM completo _______ x 400 = I)________
No. de 1747-KE _______ x 423 = J)________
No. de 1746-NI4 _______ x 296 = K.)________

No. de 1746-NIO4I, NIO4V _______ x 252 = L.)________
No. de 1746-NT4 _______ x 365 = M.)________
No. de DSN de 7 bloques _______ x 403 = N.)________
No. de DSN de 30 bloques _______ x 1031 = O.)________
No. de 1746-BAS
(configuracin SLC 5/01) _______ x 431 = P.)________
1.3 No. de 1747-SN _______ x 1198 = Q.)________

No. de 1746-HSCE _______ x 486 = R.)________
No. de 1746-BAS
(confniguracin SLC 5/02 y SLC 5/03) _______ x 585 = S.)________
1.4 If S:33/8 is clear,

add 78 s per configured input slot _______ x 78 = T.)________
1.5 Sume las lneasA a T. Si hay valores en E a S que son > 0, aada 6.
Coloque este valor en la lnea (W).
Sume 15 al valor en la lnea (W). Este es el escn de entrada mnimo. X)________ X)________
W.) ______ + 15 = X
1.6 Calcule el tiempo de escn mximo de entrada de E/S especiales:

Tiempo de escn de entrada (R1) = No. de mdulos de E/S especiales en sec. 1.2 x 50 R1)_______
1.7 Calcule el tiempo de escn mximo de entrada de E/S para la seccin 1.3 x 200
Tiempo de escn de entrada (R2) = No. de mdulos de E/S especiales en sec. 1.3 x 200 R2)______

Overhead de entrada forzado = No. de mdulos de entrada discreta a 3.5 s por pal.
Aada 16.35 + 4.3 por palabra por cada mdulo de E/S especial
(por ej., BASIC tiene 8 entradas = 16.35 + 4.3 x 8 = 50.75) = Y Y)_______ Y)_______
1.9.0 Sume los valores en las columnas de tiempo de escn mximo;

coloque los valores en el subtotal del tiempo de escn mnimo. subtotal_______
1.9.1 Sume los valores en las columnas de tiempo de escn mnimo; subtotal_______
coloque los valores en el subtotal del tiempo de escn mximo.
D20

2. Calcule el tiemp de escn de (s).
No. de mdulos de comb. de E/S ________ x 82 = D.)________

No. de 1746-HS _______ x 349 = E.)________
No. de 1/4 DCM _______ x 315 = F.)________
No. de 1/2 DCM _______ x 360 = G.)________
No. de 3/4 DCM _______ x 404 = H.)________
No. de DCM completo _______ x 449 = I.)________
No. de 1746-NIO4I & NIO4V _______ x 277 = J.)________
No. de 1746-NO4I & NO4V _______ x 322 = K.)_________
No. de DSN de 7 bloques _______ x 449 = L.)________

No. de DSN de 30 bloques _______ x 1204 = M.)________
No. de 1746-BAS
(configuracin SLC 5/01) _______ x 480 = O.)________

No. de 1747-SN _______ x 1375 = P.)________
No. de 1746-HSCE _______ x 374 = Q.)________
No. de 1746-BAS
(configuracin SLC 5/02 y SLC 5/03) _______ x 636 = R.)_________
2.4 Si S:33/8 est puesto a cero, sume 78 s

por ranura de entrada configurada _______ x 78 = S.)________
2.5 Sume las lneas A a S. Si hay valores en E a R que son >0, sume 6.
Coloque este valor en la lnea (T). Sume 12 al valor en la lnea (T).
Este es el escn de salida mnimo de las E/S especiales.
X)_______ X)_______
. T.)________ + 12 =X
2.6 Calcule el tiempo de escn mximo de salida especial:

Tiempo de escn de salida (R1) = No. de mdulos de E/S especiales en 2.2 x 50) R1)_______
2.7 Calcule el tiempo de escn mximo de salida para la seccin 2.3:

Escn de salida (R2) = No. de mdulos de E/S especiales en x 200 R2)______
2.8 Calcule el overhead de salida forazado:

Overhead de salida forzado = No. de mdulos de salida discreta a 3.0 s por palabra
Sume 16.35 + 4.3 por palabra por cada mdulo de E/S especial
(por ej., BASIC tiene 8 entradas = 16.35 + 4.3 x 8 = 50.75) = Y Y)_______ Y)_______
2.9.0 Sume los valores en las columnas de tiempo de escn mnimo; coloque los valores
en el subtotal del tiempo de escn mnimo.
subtotal_______
2.9.1 Sume los valores en las columnas de tiempo de escn mximo; coloque los valores
en el subtotal del tiempo de escn mximo. subtotal_______
D21
Preface

mnimo mximo
3. Calcule el tiempo de escn de . Este clculo estimado supone la operacin
de todas las instrucciones una vez por cada escn de operacin. Renglones)_____ Renglones)_____
3.1 Cuente el no. de renglones en el programa de escalera. Multiplique este no. + +
por 0.187. Coloque el valor en la lnea Renglones".
Tiempo)______ Tiempo)______
3.2 Calcule el tiempo de ejecucin de programa cuando todas las instrucciones sean subtotal______ subtotal______
verdaderas. (Vea el apndice B para hacer esto.) Coloque este valor en
la lnea Tiempo".
3.3 Sume los valores de 3.1 y 3.2; coloque esta suma en la lnea de subtotal.
4. Tiempo de overhead de
(S:33/8 = 1 aada 665 s; S:33/8 = 0 aada 742 s) subtotal subtotal
5. Estime el overhead de

5.1 Calcule el overhead de comunicaciones de fondo usando la tabla siguiente.
El overhead mnimo se aplica cuando los dispositivos estn conectados a un canal.
Canal 0 Canal 1 Overhead de comunicacin de fondo
(RS232) (DH+)
Mnimo Mximo
DF1 full-duplex DH+ 1006 1110 (1280)
DF1 half-duplex DH+ 1005 1100
DH-485 DH+ 1020 1090
DF1 full-duplex Parada 1006 1090 (1200)
DF1 half-duplex Parada 1005 1080
DH-485 Parada 1020 1070
Use los nmeros entre parntesis cuando se usen las instrucciones MSG en el
canal DF1 full-duplex.
5.2 Calcule el overhead de comunicaciones de fondo: Overhead Overhead

para el tiempo de escn mnimo, aada 0;
+ +
para el tiempo de escn mximo, aada 1027 por canal.
(El tiempo de escn mx. toma en cuenta que el programador est 0 1027
conectado al procesador.)
Si S:34/1 es establecido para habilitar la actualizacin activa de la tabla de nodo,

sume 400 por comando subtotal subtotal
Si el destino del paquete que ha recibido servicio es el otro canal, sume 400 por comando.
6. Sume todos los valores de los subtotales de pasos 1-5.
(escn de entrada mnimo y mximo, escn de salida, overhead de procesador y
seg seg
overhead de comunicacin).
7. Convierta seg a mseg dividiendo entre 1000. / 1000 / 1000

mseg mseg
D22
Use los tiempos de escn mximos siguientes para calcular los tiempos de escn de
entrada y salida. Refirase a la hoja de trabajo D en este apndice.
Procesador SLC 5/03
Tiempo de escn Tiempo de escn

Mdulo de E/S
de entrada mx. de entrada mn.
&,* #+*, (-&,'+

$# #+*, (-&,'+

&,* #+*,
(-&,'+

$# #+*,
(-&,'+

&,* #+*, (-&,'+

$# #+*, (-&,'+

'%#&#1& #+*,+

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1-$' '%-&##1& #*, '& #!-*#1& "+#+
1-$' '%-&##1& #*, '& #!-*#1& "+#+

1-$' '%-&##1& #*, '& #!-*#1& "+#+ '%($,'

1-$' &,* &$1!#

1-$'+ '%#&#1& &$1!#

1-$'+ +$# &$1!#

1-$' +0&* #+,*#-#+ '& #!-*#1& $')-+

1-$' +0&* #+,*#-#+ '& #!-*#1& $')-+
1-$'

'& #!-*#1&
1-$' '# #'* '&,'* $, .$'#

1-$' +0&* *%',+
1-$'
'& #!-*#1& /
D23
Preface
Procesador SLC 5/04
Tiempo de escn Tiempo de escn

Mdulo de E/S
de entrada mx. de salida mx.
&,* #+*, (-&,'+

$# #+*, (-&,'+

&,* #+*,
(-&,'+

$# #+*,
(-&,'+

&,* #+*, (-&,'+

$# #+*, (-&,'+

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1-$' '%-&##1& #*, '& #!-*#1& "+#+

1-$' '%-&##1& #*, '& #!-*#1& "+#+

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1-$' &,* &$1!#

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+
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1-$' +0&* #+,*#-#+ '& #!-*#1& $')-+
1-$'

'& #!-*#1&
1-$' '# #'* '&,'* $, .$'#

1-$' +0&* *%',+
1-$'
'& #!-*#1& /
D24
Ejemplo de clculo de tiempo de escn

Supongamos que usted tiene un sistema que consiste en los componentes siguientes:
Configuracin del sistema

Descripcin
No. de catlogo Cantidad
#!$!#

(&! %#
"& %!$
(&! %# # !#
"& %!$
(&! $ #'
"& %!$

(&! $ & %
"& %!$
(&! ! ( (
$
Puesto que se usa el procesador 1747-L514, se debe llenar la hoja de trabajo B.

Dicha hoja se muestra en la pgina D11.
El programa de escalera siguiente se usa en esta aplicacin. Los tiempos de

ejecucin para las instrucciones (estado verdadero) han sido tomados del apndice B
y sumados para cada rengln. El tiempo de ejecucin total, 465 microsegundos, se
introduce en la hoja de trabajo en la pgina D27.
La hoja de trabajo indica que el tiempo de escn total estimado es 3.85 milisegundos
mnimos y 8.9 milisegundos como mximo.
D25
Preface
Tiempos de ejecucin:
B3 B3 B3 T4:0 O:1.0
] [ ]/[ ] [ ]/[ ( ) 38 microsegundos
0 1 45 DN 0
B3
] [
9
T4:0 TON
]/[ TIMER ON DELAY (EN) 139 microsegundos
Timer T4:0
DN
Time Base 0.01 (DN)
Preset 6000
Accum
T4:0 B3 GRT TOD

] [ ]/[ GREATER THAN TO BCD 288 microsegundos
Source A T4:0.ACC Source T4:0.ACC
DN 1
Source B 5999 Dest S:13 Total: 465 microsegundos
MOV
MOVE
Source S:13
Dest O:1.0
END
D26
Ejemplo: Hoja de trabajo B Cmo calcular el tiempo de escn de una

aplicacin del procesador 1747-L511 1747-L514
Procedimiento: Tiempo de escn mn. Tiempo de escn mx.
No. de mdulos de 8 puntos 2 x 197 = A.) 394
No. de mdulos de 16 puntos 1 x 313 = B.) 313
No. de mdulos de 32 puntos 0 x 545 = C.) 0

No. de 1/4 DCM o comb. analgica 1 x 652 = D.) 652
1746-HS 0 x 1126 = E.) 0
No. de 3/4 DCM 0 x 1600 = F.) 0
No. de DCM completo, BASIC
1747-DSN 0 x 2076 = G.) 0
No. de 1747-KE 0 x 443 = H.) 0
1.3 Sume las lneas A a H. Coloque este valor en la lnea (I).

Sume 101 al valor en la lnea (I). Esta suma es el tiempo de escn de entrada mn.
I.) 1359 + 101 = 1460
1.4 Calcule el tiempo de escn de entrada mximo:
Tiempo de escn de entrata mximo = Tiempo de escn mnimo + 1510
(No. de mdulos de E/S especiales x 50)

Overhead de entrada forzado = (No. de mdulos de entrada x 180) + 140 por 860
palabra adicional por mdulos de palabras mltiples (por ej., DCM, analgico, DSN)
2.1 Calcule el escn de salida de procesador de los mdulos de salida.
No. de mdulos de 8 puntos 1 x 173 = A.) 173
No. de mdulos de 16 puntos 3 x 272 = B.) 816
No. de mdulos de 32 puntos 0 x 470 = C.) 0

No. de 1/4 DCM o comb. analgica 1 x 620 = D.) 620
1746-HS 0 x 1028 = E.) 0
No. de 3/4 DCM 0 x 1436 = F.) 0
No. de DCM completo, BASIC
1747-DSN 0 x 1844 = G.) 0
2.3 Sume las lneas A a G. Coloque este valor en la lnea (H).

Sume 129 al valor en la lnea (H). Esta suma es el tiempo de escn de salida mn.
H.) 1609 + 129 = 1747
2.4 Calcule el tiempo de escn de salida mximo:
Tiempo de escn de salida mximo = 1788
Tiempo de escn mnimo + (No. de mdulos de E/S especiales x 50)
2.5 Calcule el overhead de salida forzado:

Overhead de salida forzado = (No. de mdulos de salida x 172) + 140 por palabra
adicional por mdulos de palabras mltiples (por ej., DMC, analgico, DSN) 1000
D27
Preface
Procedimiento: Tiempo de escn mn. Tiempo de escn mx.

3. Calcule el tiempo de escn de . Este clculo estimado supone la operacin
de todas las instrucciones una vez por cada escn de operacin.

/ (. & () , ("&)( - ( & *,)",' )&)+/ & 0&), ( & &4(
3 3

&/& & .$ '*) % /$6( *,)",' /() .) &- $(-.,/$)( - - (
0 , ,- & *3($ *, # , -.) 465 465
4. Sume los valores en las columnas del tiempo de escn mnimo y mximo. 3675 -/.).& 5626 -/.).&
5. Sume el tiempo de overhead de
(178 para tiempo de escn mn.; 278 para
tiempo de escn mx.) a los subtotales estimados en el paso 4. 3853 5804
- -.)- -/.).& - (/ 0)- *, &/&, & )0 ,# )'/($$6( ( & *-) -/.).& -/.).&
6. Calcule el overhead de 1 1
&/& & )0 ,# )'/($$6( !)() 3853 - " 6617 - "
'/&.$*&$+/ & -/.).& *, & .$ '*) -2( '4( -.$') ( & *-) (.,

'/&.$*&$+/ & -/.).& *, & .$ '*) -2( '21 (.,
& 0&), '21 .)' ( / (. & , .$0 7 3853 - " 8927 - "

&/& & )0 ,# )'/($$6( *,$' , *&()
*), & .$ '*) -2( '4($') 5
*), & .$ '*) -2( '21$') 5

& .$ '*) -2( '21$') .)' ( / (. +/ & *,)",'), -.2
)( .) & *,) -),

)(0$ ,. - " ( '- " $0$$ () (.,

3.85 '- " 8.9 '- "

D28
Referencias de instrucciones de programacin
E Referencias de instrucciones
de programacin
Este apndice lista todas las instrucciones de programacin disponibles adems de
los parmetros, modos de direccionamiento vlidos y tipos de archivo de las
mismas.
E1
Preface
Modos de direccionamiento vlidos y tipos de archivo

Los modos de direccionamiento siguientes estn disponibles:
Modo de direccionamiento Ejemplo

#%!
#%! &!
&!
#%! &!
Los tipos de archivo siguientes estn disponibles:

O Salida
I Entrada
S Estado
B Binario
T Temporizador
C Contador
R Control
N Entero
F Flotar
A ASCII
ST Cadena
M M0/M1
Inmediato indica que una constante es un tipo de archivo vlido
"!'! $! % "!# !$ "#!$!#$
'

! "!'! "!# !$ ! %#!!#$ #!!&
E2
Cmo comprender los modos de direccionamientos diferentes
Las descripciones siguientes le ayudarn a comprender cmo estructurar un tipo

especfico de direccin.
Direccionamiento directo
Los datos almacenados en la direccin especificada se usa en la instruccin. Por

ejemplo:
N7:0 T4:8.ACC
ST20:5
Direccionamiento indexado
Usted puede especificar una direccin como indexada colocando el carcter # al

frente de la direccin. Cuando una direccin de esta forma se encuentra en el
programa, el procesador toma el nmero de elemento de la direccin y lo suma al
valor contenido en el registro de ndice S:24 y usa el resultado como la direccin
real. Por ejemplo:
#N7:10 donde S:24 = 15
La direccin real usada por la instruccin es N7:25.
Direccionamiento indirecto
Usted puede especificar una direccin como indirecta reemplazando el nmero de

archivo, el nmero de elemento o el nmero de subelemento con un smbolo
[Xf:e.s]. La direccin de palabra dentro de los corchetes es encuestada en busca de
un valor. Luego, el valor encuestado se convierte en la porcin de archivo, elemento
o subelemento de la direccin indirecta. Por ejemplo:
B3:[N10:2] declara que la direccin de elemento del archivo de bit 3 es
contenida en la direccin N10:2. Por lo tanto, si N10:2 contiene el valor 5,
B3:[N10:2] se refiere indirectamente a la direccin B3:5. Otros ejemplos
incluyen:
N7:[N7:0] N[N7:0]:[N7:1]
N7[T4:0.ACC] C5:[N7:0]
Direccionamiento indirecto indexado
Usted puede especificar una combinacin de direccionamiento indirecto e indexado.

El procesador primero resuelve la porcin indirecta de la direccin y luego, aade el
offset del registro de ndice S:24 para crear la direccin final. Por ejemplo:
#N7:[N10:3] donde N10:3 = 20 and S:24 = 15
La direccin real usada por la instruccin es N7:35.
E3
Preface
Instruccin Descripcin Parmetro de Modo(s) de Tipos de archivo Valores

instruccin direccionamiento vlidos inmediatos
vlido(s)
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E4

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1

E5
Preface

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E6

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'('*,' +'$%&, ('* $'+ (*'+'*+

0

E7
Preface

vlido(s)
COP Copiar archivo fuente directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, ninguno

indirecto indexado N, F, A, ST, M
destino directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, ninguno

longitud 1-128
COS Coseno fuente directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767

indirecto, indirecto indexado N, F, A, ST, M fmn-fmx
destino directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, ninguno

indirecto, indirecto indexado N, F, A, ST, M
CPT Calcular destino directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, ninguno

expresin <expresin>
CTD Conteo - contador directo C ninguno
preseleccionado -32,768-32,767
acumulador -32,768-32,767
CTU Conteo + contador directo C ninguno
DCD Descodificar 4 a 1 de fuente directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, ninguno

16 indirecto, indirecto indexado N, A, ST, M

indirecto, indirecto indexado N, A, ST, M
DDV Doble divisin fuente directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767


DEG Radianes a grados fuente directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767


Soportado solamente por los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.
E8

vlido(s)
DIV Divisin fuente A directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767

fuente B directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767


ENC Codificar (encode) 1 de fuente directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, ninguno

16 a 4 indirecto, indirecto indexado N, A, ST, M

EQU Igual fuente A directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, ninguno


FFL Carga FIFO fuente directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767

gama FIFO directo indexado, O, I, S, B, N, A ninguno

indirecto indexado
control FIFO directo R ninguno
longitud 1-128
posicin 0-127
FFU Descarga FIFO gama FIFO directo indexado, O, I, S, B, N, A ninguno

indirecto indexado

control FIFO directo R ninguno
longitud 1-128
posicin 0-127
Soportado solamente por los controladores MicroLogix 1000.

Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000.
El direccionamiento indexado no se permite cuando se usan direcciones T, C, R o M.
E9
Preface

vlido(s)
FLL Llenar archivo fuente directo, indirecto O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767

N, F, A, ST, M fmn-fmx
destino directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, ninguno

longitud 1-128
FRD De BCD a binario fuente (SLC 5/01) directo O, I, S, B, T, C, R, ninguno

N, A, ST, M
fuente (SLC 5/02, directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, ninguno

SLC 5/03, SLC indirecto, indirecto indexado N
5/04, controladores
MicroLogix 1000)

GEQ Mayor o igual que fuente A directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, ninguno


GRT Mayor que fuente A directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, ninguno


HSC Contador de alta contador ninguno

velocidad (SLC 5/01)
preseleccionado 1-32,767
HSC Contador de alta veloc. tipo 0-7
contador directo C ninguno
HSD Interr. HSC desactiva contador directo C ninguno
HSE Interr. HSC activa contador directo C ninguno

Soportado solamente por los procesadores L20, L30, and L40 con entradas de DC.
E10

vlido(s)
HSL Carga HSC contador directo C ninguno
fuente directo ByN ninguno
longitud siempre 5
IID Interrupcin de E/S ranuras palabra hex doble

desactiva (lista de ranuras
IIE Interrupcin de E/S ranuras palabra hex doble

activa (lista de ranuras
IIM Entrada inmediata con ranura directo I ninguno

mscara
mscara directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767

longitud 1-32
(SLC 5/03 y
SLC 5/04)
INT Interrupcin de E/S ninguno
IOM Salida inmediata con ranura directo O ninguno

mscara

longitud 1-32
(SLC 5/03 y
SLC 5/04)
JMP Saltar no. de etiqueta 0-999
JSR Saltar a subrutina nmero de archivo 3-255

de subrutina
LBL Etiqueta no. de etiqueta 0-999

Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y los procesadores MicroLogix 1000.
Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04.
E11
Preface

vlido(s)
LEQ Menos o igual que fuente A directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, ninguno


LES Menos que fuente A directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, ningunos


LFL Carga LIFO fuente directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767

gama LIFO directo indexado, O, I, S, B, N, A ninguno

indirecto indexado
control LIFO directo R ninguno
longitud 1-128
posicin 0-127
LFU Descarga LIFO gama LIFO directo indexado, O, I, S, B, N, A ninguno

indirecto indexado

control LIFO directo R ninguno
longitud 1-128
posicin 0-127
LIM Test lm (circ) lmite bajo directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767

prueba directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767

lmite alto directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767

Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y los controladores MicroLogix 1000.
E12

vlido(s)
LN Logaritmo natural fuente directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767


LOG Logaritmo en base 10 fuente directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767


MCR Restab. control maestro ninguno
MEQ Comparacin con fuente directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, ninguno

mscara para igual indirecto, indirecto indexado N, A, ST, M
mscara de fuente directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767

comparacin directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767

MOV Mover fuente directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767


MSG Mensaje lectura/escritura 0=lect.,1=escrit.

(5/02 only)
dispositivo destino 2=500CPU,
4=485CIF
bloque de control directo N ninguno
long. bloque contr. 7
direccin local directo O, I, S, B, T, C, R, ninguno

N, A
nodo destino 0-31
direccin destino directo O, I, S, B, T, C, R, 0-255

N, A
longitud de T, C, R 1-13
mensaje
I, O, S, B, N 1-41
E13
Preface

vlido(s)
MSG Mensaje tipo 64=sem. a sem.

(5/03 y 5/04
solamente) lectura/escritura 0=lect., 1=escrit.
dispositivo destino 2=500CPU,

4=485CIF,
8=PLC5
local/remoto 16=local,
32=remoto
bloque de control directo N ninguno
long. bloque contr. 14
no. de canal 01
nodo destino 0-31,

0-254 if 485CIF
ID de vnculo de 0-254,
puente remoto 0 cuando local
direccin de nodo 0-254

de puente remoto 0 cuando local
direccin de nodo 0-254, 0xFFFF

de puente local cuando local
direccin de directo O, I, S, B, T, C, R, ningunos

archivo local N, F, A, ST, M
direccin de directo O, I, S, B, T, C, R, 0-255

archivo destino N, F, A, ST, M
longitud de O, I, S, B, N, A 1-103
mensaje
F 1-51
T 1-34
si PLC5: 1-20
C, R 1-34
ST 2 si PLC5: 1
lm. tmpo. sobre 0-255

pasado mensaje
Los tipos de archivo F, A y ST se aplican solamente a SLC 5/03 OS301 posteriores y SLC 5/04.
E14

vlido(s)
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E15
Preface

vlido(s)
OTE Activacin de salida direccin de bit directo, indirecto O, I, S, B, T, C, R, ninguno

N, A, ST, M
OTL Enclavamiento de direccin de bit directo, indirecto O, I, S, B, T, C, R, ninguno

salida N, A, ST, M
OTU Desenclavamiento de direccin de bit directo, indirecto O, I, S, B, T, C, R, ninguno

salida N, A, ST, M
PID PID bloque de control directo N ninguno
variable de directo, indirecto O, I, B, T, C, R, N, ninguno

proceso A
variable de control directo, indirecto O, I, B, T, C, R, N, ninguno

A
long. bloque contr. 23 siempre
RAC Acumulador de contador directo C ninguno

restablecimiento HSC
fuente directo, indirecto O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767

N, A, ST, M fmn-fmx
RAD Grados a radianes fuente directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767


REF Regenerar E/S canal 0 (SLC 5/03 0=no, 1=s

y SLC 5/04)
canal 1 (SLC 5/03 0=no, 1=s

y SLC 5/04)
RES Restablecimiento de estructura directo T, C, R ninguno

temporizador/contador
RET Retorno ninguno
RPI Restablecer ranuras palabra de hex

interrupcin pendiente doble (lista de
ranuras)
Soportado solamente por los controladoresMicroLogix 1000.
Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04.
E16

vlido(s)
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"(-+! '30 !%+" -) !%+" -) %(!"0!)

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E17
Preface

vlido(s)
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E18

vlido(s)
SQO Secuenciador de salida archivo directo indexado, O, I, S, B, N, A, ST ninguno

indirecto indexado


control directo R ninguno
longitud 1-255
posicin 0-255
SQR Raz cuadrada fuente directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767


STD Desactivar STI ninguno
STE Activar STI ninguno
STS Comenzar STI archivo directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, 0, 3-255

indirecto, indirecto indexado N, A, ST, M excepto que los
controladores
MicroLogix 1000
siempre son
iguales a 5
tiempo directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, 0-255 (SLC 5/02

indirecto, indirecto indexado N, A, ST, M y MicroLogix
1000), 0-32,767
(SLC 5/03 y
5/04)
SUB Resta fuente A directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,76



Soportado solamente por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 ySLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000.
E19
Preface

vlido(s)
SUS Suspender ID de suspensin -32,768-32,767
SVC Servicio de canl 0 (SLC 5/03 y 0=no, 1=s

comunicaciones SLC 5/04)
canal 1 (SLC 5/03 0=no, 1=s

y SLC 5/04)
SWP Intercambiar fuente directo indexado, B, N, A, ST ninguno

indirecto indexado
longitud 1-128: bit,

1-128: entero,
1-41: cadena,
1-128: ASCII
TAN Tangente fuente directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767


TND Fin temporal ninguno
TOD Convertir a BCD fuente (SLC 5/01) directo O, I, S, B, T, C, R, ninguno

N
fuente (SLC 5/02, directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R,

SLC 5/03, indirecto, indirecto indexado N, A, ST, M
SLC 5/04)
destino directo O, I. S. B. T, C, R, ninguno

N, A, ST, M
TOF Temporizador a la temporizador directo T ninguno

desconexin
E20

vlido(s)
! " !"

! " &

" !
$
!

##

" !" ! ! !

%
" !" ! ! !
%
E21
Preface

vlido(s)
TON Temporizador a la temporizador directo T ninguno

conexin
base de tiempo 0.01 solamente

(SLC 5/01)
base de tiempo 0.01 1.00

(SLC 5/02, SLC
5/03, SLC 5/04,
controladores
MicroLogix 1000)
preseleccionado 0-32,767
acumulador 0-32,767
XIC Examina si cerrado bit de fuente directo, indirecto O, I, S, B, T, C, R, ninguno

(examina si contacto N, A, ST, M
cerrado)
XIO Examina si abierto bit de fuente directo, indirecto O, I, S, B, T, C, R, ninguno

(examina si contacto N, A, ST, M
abierto)
XOR Operacin O exclusivo direccin A directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767

direccin B directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767


XPY X a la potencia de Y fuente A directo, directo indexado, O, I, S, B, T, C, R, -32,768-32,767

indirecto, indirecto indexado N, F, A, ST, M fmin-fmax


E22
Organizacin y direccionamiento de archivo de datos
F Organizacin y direccionamento
del archivo de datos
Este captulo trata los temas siguientes:
la organizacin y direccionamiento del archivo de datos
cmo especificar el direccionamiento indexado
cmo especificar el direccionamiento indirecto (procesadores SLC 5/03 OS302
y SLC 5/04 OS401)
cmo direccionar instrucciones de archivo (usando el no. de indicador de
archivo)
las constantes numricas
los archivos M0-M1, archivos G (procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04
con mdulos de E/S especiales)
F1
Preface
Descripcin de la organizacin del archivo
El procesador proporciona control por medio de un programa que usted crea

llamado un archivo de procesador. Este archivo contiene otros archivos que
separan el programa en secciones que son ms fciles de manejar.
Descripcin general del archivo de procesador
La mayor parte de las operaciones que realiza con el dispositivo de programacin

involucra el archivo de procesador y los dos componentes creados con ste: los
archivos de programa y los archivos de datos.
Archivo de procesador
Archivos de programa Archivos de datos
El dispositivo de programacin almacena los archivos de procesador en un disco

duro (o disco flexible). La monitorizacin y edicin de los archivos de procesador
se efectan en el espacio de trabajo de la computadora. Despus de seleccionar y
editar un archivo del disco, usted guarda el archivo en el disco duro reemplazando la
versin de disco original con la versin editada. El disco duro es el lugar
recomendado para un archivo de procesador.
DISPOSITIVO DE PROGRAMACION

01 01
02
03
04
Archivos de procesador
con nombres nicos
Los archivos de procesador se crean en el modo fuera de lnea usando el dispositivo

de programacin. Luego, estos archivos se restauran (se descargan) al procesador
para la operacin en lnea.
F2
Archivos de programa
Los archivos de programa contienen informacin del controlador, el programa de

escalera principal, subrutinas de interrupcin y programas de subrutina. Estos
archivos son:
Programa de sistema (archivo 0) Este archivo contiene informacin relativa
al sistema y informacin programada por el usuario tal como el tipo de
procesador, configuracin de E/S, nombre del archivo de procesador y
contrasea.
Reservado (archivo 1) Este archivo est reservado.
Programa de escalera principal (archivo 2) Este archivo contiene
instrucciones programadas por el usuario que definen cmo el controlador debe
funcionar.
Programa de escalera de subrutina (archivo 3-255) Estos archivos son
creados por el usuario y accedidos segn las instrucciones de subrutina que
residen en el archivo de programa de escalera principal.
Los archivos de programa siguientes son especficos a los controladores
MicroLogix 1000:
Rutina de fallo de error de usuario (archivo 3) Este archivo se ejecuta
cuando un fallo recuperable ocurre.
Interrupcin de contador de alta velocidad (archivo 4) Este archivo se
ejecuta cuando una interrupcin HSC ocurre. Tambin se puede usar para un
programa de escalera de subrutina.
Interrupcin temporizada seleccionable (archivo 5) Este archivo se ejecuta
cuando una STI ocurre. Tambin se puede usar para un programa de escalera de
subrutina.
Programa de escalera de subrutina (archivos 6 15) Estos archivos se usan
segn las instrucciones de subrutina que residen en el archivo de programa de
escalera principal u otros archivos de subrutina.
Archivos de datos
Los archivos de datos contienen la informacin de estado asociada con instrucciones
de E/S y todas las otras instrucciones que usted usa en los archivos de programa de
escalera principales y de subrutina. Adems, estos archivos almacenan informacin
acerca de la operacin del procesador. Tambin puede usar los archivos para
almacenar recetas y buscar tablas, si fuese necesario.
Estos archivos estn organizados segn el tipo de datos que contienen. Los tipos de
archivo de datos son:
Salida (archivo 0) Este archivo almacena el estado de las terminales de salida
para el controlador.
Entrada (archivo 1) Este archivo almacena el estado de las terminales de
entrada para el controlador.
Estado (archivo 2) Este archivo almacena informacin de operacin del
controlador. Este archivo es til para localizar y corregir fallos de la operacin
del controlador y programa.
F3

Bit (archivo 3) Este archivo se usa para el almacenamiento de la lgica de rel

interno.
Temporizador (archivo 4) Este archivo almacena los valores del acumulador
de temporizador y preseleccionados adems de los bits de estado.
Contador (archivo 5) Este archivo almacena los valores del acumulador de
temporizador y preseleccionados adems de los bits de estado.
Control (archivo 6) Este archivo almacena la longitud, posicin de puntero y
bits de estado para instrucciones especficas tales como registros de
desplazamiento y secuenciadores.
Entero (file 7) Este archivo se usa para almacenar valores numricos o
informacin de bit.
Punto (coma) flotante (archivo 8) Este archivo almacena los nmeros de 32
bits no extendidos de precisin ncia. Se aplica a los procesadores SLC 5/03
OS301, OS302 y SLC 5/04.
Acceso y almacenamiento de los archivos de

procesador
El controlador programable MicroLogix 1000 usa dos dispositivos para almacenar
los archivos de procesador: RAM y EEPROM. El RAM proporciona el
almacenamiento de acceso fcil (es decir, los datos se pierden al apagar el sistema)
mientras que el EEPROM proporciona el almacenamiento de largo plazo (es decir,
los datos no se pierden al apagar el sistema). El diagrama siguiente muestra cmo la
memoria es asignada en el procesador el microcontrolador.

F4
El dispositivo de memoria usado depende de la operacin que se efecte. Esta

seccin describe cmo se almacena en la memoria y cmo se obtiene acceso a la
misma durante las operaciones siguientes:
descarga
operacin normal
apagado
encendido
Descarga
Cuando el archivo de procesador se descarga al microcontrolador, primero se

almacena en la RAM voltil. Luego, se transfiere al EEPROM no voltil donde se
almacena como datos de copia de seguridad y datos retentivos.

Nota Si usted desea asegurarse que los datos de copia de seguridad sean los mismos para
cada microcontrolador que est usando, guarde el programa en el disco antes de
descargarlo a un microcontrolador.
F5

Operacin normal
Durante la operacin normal, el microcontrolador y el dispositivo de programacin

pueden obtener acceso a los archivos de procesador almacenados en la RAM.
Cualesquier cambios de los datos retentivos que ocurran debido a la ejecucin de
programas o comandos de programacin afectan solamente los datos retentivos en la
RAM.
Los archivos de programa nunca se modifican durante la operacin normal. Sin

embargo, la CPU y el dispositivo de programacin pueden leer los archivos de
programa almacenados en la RAM.

Apagado
Cuando ocurre el apagado, solamente los datos retentivos se transfieren desde la

RAM hacia el EEPROM. (No es necesario que los archivos de programa se guarden
en el EEPROM ya que no se pueden modificar durante la operacin normal.) Si,
por algn motivo, la alimentacin elctrica se interrumpe antes de que todos los
datos retentivos se guarden en el EEPROM, los datos retentivos se perdern. Esto
puede ocurrir debido a un restablecimiento inesperado o un problema de hardware.

F6
Encendido
Durante el encendido, el microcontrolador transfiere los archivos de programa desde

el EEPROM hacia la RAM. Los datos retentivos tambin se transfieren al RAM,
siempre que no se perdieran duante la parada, y la operacin normal comienza.

Si los datos retentivos se perdieron durante la parada, los datos de seguridad del
EEPROM se transfieren a la RAM y se usan como datos retentivos. Adems, el bit
de archivo de estado S2:5/8 (datos retentivos perdidos) se establece y un error
mayor recuperable ocurre previo a la puesta en marcha.

F7
Preface
Cmo direccionar los archivos de datos

Para fines de direccionamiento, cada tipo de archivo de datos se identifica con una
letra (identificador) y un nmero de archivo.
Los nmeros de archivo 0 a 7 son los archivos predeterminados que los

procesadores fijos, SLC 5/01, SLC 5/02 y SLC 5/03 OS300 y los controladores
MicroLogix 1000 crean por usted. El nmero de archivo 8 se aplica a los
procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401. Si necesita
almacenamiento adicional, puede crear archivos especificando el identificador
correspondiente y un nmero de archivo de 9 a 255. Refirase a las tablas
siguientes:
Tipos, identificadores y nmeros de archivos de datos (archivos de datos en la memoria del procesador)
Tipo de Nmero Archivos definidos por el usuario

archivo Identificador de archivo Tipo de Nmero de
archivo Identificador archivo
"
!" "
" #
# "
" "
" "
" "
"
"

Nota Los tipos de archivo de punto (coma) flotante, cadena y ASCII estn disponibles
nicamente cuando se usan los procesadores SLC 5/03 0S301, 0S302 y SLC 5/04
OS400, OS401.
Cmo especificar direcciones lgicas
Usted asigna direcciones lgicas a instrucciones desde el nivel ms alto (elemento)

hasta el nivel ms bajo (bit). Los ejemplos de direccionamiento se muestran en la
tabla siguiente.
F8
Para especificar la
Use estos parmetros:
direccin de:
% '#( %*(& +% N 7 : 2

( !,& %*(&
!'& ( !,&
& ( !,&
#!$!* ( !,&
& '#(
% '#( %*(& +% T 4 : 7 . ACC

( !,& )*(+*+(
'&( " +% ( !,& !'& ( !,&
*$'&(!.&( & ( !,&
#!$!* ( !,&
& )*(+*+(
#!$!*&(
#(
% !* %*(& +% ( !,& N 7 : 2 / 5

%*(&
!'& ( !,&
& ( !,&
#!$!* ( !,&
& '#(
#!$!*&( !*
& !*
% !* %*(& +% ( !,& B 3 / 31

!*
!'& ( !,&
& ( !,&
#!$!*&( !*
& !*
&) ( !,&) !* )&% ( !,&) #+"& !* &%*!%+& - '&( #&
*%*& '+ !(!&%(#&) &) $%() '&( '#( - '&( !*
& '&( !* )&#$%*
!* %*(& +% ( !,& R 6 : 7 / DN

)*(+*+( '&( " +%
( !,& &%*(&# !'& ( !,&
& ( !,&
#!$!*&( ( !,&
& )*(+*+(
#!$!*&(
%$/%!&
#+%&) !)'&)!*!,&) '(&($!/% *!%% '! '( # !(!&%$!%*& &(*& )*& # '($!* #!$!%( #
%0$(& ( !,& - # #!$!*&( ( !,& #) !(!&%) &%)+#* # $%+# +)+(!& '(&($!/%
# !)'&)!*!,& '( &*%( !%&($!/% ( #) '!) !(!&%$!%*& &( "$'#&

Usted tambin puede direccionar al nivel de bit usando los mnemnicos como tipos
de datos de temporizador, contador o control.
F9
Preface
Direccionamiento de E/S para un controlador de E/S fijo
En la figura siguiente, un controlador de E/S fijo tiene 24 entradas y 16 salidas. Se

ha aadido un chasis expansor. La ranura 1 del chasis contiene un mdulo con 6
entradas y 6 salidas. La ranura 2 contiene un mdulo con 8 salidas.
Las figura siguiente ilustra cmo estas entradas y salidas se configuran en los
archivos de datos 0 y 1. Para estos archivos, el tamao de elemento siempre es 1
palabra.
Nmeros de ranura
0 1 2
I/O I/O I/O Ran. Entradas Salidas

0 24 16
1 6 6
2 Ninguna 8
Controlador de Chasis
E/S fijo expansor
Archivo de datos 0 - Imagen de salida

Salidas de ranura 0 (0-15) X O:0

Salidas de ranura 1 (0-5) INVALID O:1
Salidas de ranura 2 (0-7) INVALID X O:2
Archivo de datos 1 - Imagen de entrada

Entradas de ranura 0 (0-15) X I:0
Entradas de ranura 0 (16-23) INVALID X I:0.1
Entradas de ranura 1 (0-5) INVALID X I:1
X
La tabla en la pgina siguiente explica el formato de direccionamiento para las

salidas y entradas. Observe que el formato especifica e como nmero de ranura y s
como nmero de palabra. Cuando use las instrucciones de archivo, refirase al
elemento como e.s (ranura y palabra), combinados.
F10
Asigne las direcciones de E/S a controladores de E/S fijos segn se muestra en la

tabla siguiente:
Formato Explicacin
O $"
I &,*
: $"%",'* $%&,'
'
*&-* '&,*'$'* "#'
"%$
e &-* "0)-"* $ !+"+ /(&+'*

O:e.s/b &-* *! $ !+"+ /(&+'*
$"%",'* ($* )-*"' +5$' +" -& &6%*' ($* + &+*"'

I:e.s/b .
+ 6& $' %&"'&' '&,"&-"5&
)-*"' +" $ &6%*' &,*+ ' +$"+ /&

'
s (* $ *&-* 4%",
$ $4%", ,"& $- * (*
($*
1,*#,+ +("$+ ($*+ %6$,"($+
/ $"%",'* ",
' &,*+ 7 5
*&-*
b
,*%"&$ $"+ 7
Ejemplos (aplicables al controlador mostrado en la pgina F-10):
O:0/4 $" '&,*'$'* *&-*

O:2/7 $" *&-*
$ !+"+ /(&+'*
I:1/4 &,* *&-* $ !+"+ /(&+'*
I:0/15 &,* '&,*'$'* *&-*
I:0.1/7 &,* '&,*'$'*
", ($* *&-*
Alternativa para el direccionamiento de terminales de E/S 16 y superiores: 6& + "&"5

&,*"'*%&, $ "*"5& I:0.1/7 + ($" $ ,*%"&$ &,*
*&-* %"3&
(- "*"'&* +, ,*%"&$ '%' I:0/23
Direcciones de palabra:
O:1 $* +$" *&-*

I:0 $* &,* *&-*
I:0.1 $* &,* *&-*
Valores predeterminados: $ "+('+",".' (*' *%"5& %'+,**2 -& "*"5& -&

%&* %2+ ,$$ '* #%($' -&' -+, +" & $ "*"5& I:1/4, $ "+('+",".'
(*' *%"5& $ %-+,* '%' *!".' &,* *&-* ($* ,*%"&$
F11
Preface
Direccionamiento de E/S para un controlador modular
Con los controladores modulares, el nmero de ranura 0 est reservado para el

mdulo de procesador (CPU). La ranura 0 no es vlida como una ranura de E/S.
La figura siguiente muestra una configuracin de controlador modular que consiste

en un chasis de 7 ranuras interconectado con un chasis de 10 ranuras. La ranura 0
contiene la CPU. Las ranuras 1 a 10 contienen mdulos de E/S. Las ranuras
remanentes se guardan para la expansin de E/S futura.
La figura indica el nmero de entradas y salidas en cada ranura y muestra asimismo

cmo estas entradas y salidas se organizan en los archivos de datos. Para estos
archivos, el tamao de elemento siempre es 1 palabra.
Nmeros de ranura
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fuente de CPU Fuente de

alim. alim.
elc. I/O I/O I/O I/O I/O I/O elc. I/O I/O I/O I/O
Expansin futura
Controlador modular que usa un chasis de 7 ranuras interconectado con un chasis de 10 ranuras

Ran. Entradas Salidas Salidas de ranura 1 (0-5) INVALID O:1

1 6 6 Salidas de ranura 3 (0-15) X O:3
2 32 Ning. Salidas de ranur 4 (0-7) INVALID O:4
3 Ning. 16
4 8 8 Ranura 5, salidas de palabra 0 (0-15) X O:5
5 Ning. 32 Salidas de ranura 9 (0-15) O:5.1
6 16 Ning. Slot 9 outputs (0-15) O:9
7 16 Ning.
8 8 Ning. Salidas de ranura 10 (0-15) X O:10
9 Ning. 16
10 Ning. 16 Archivo de datos 1 - Imagen de entrada

Entradas de ranura 1 (0-5) INVALID I:1

Ranura 2, entradas de palabra 0 (0-15) I:2
Ranura 2, entradas de palabra 1 (0-15) X I:2.1
Salidas de ranura 4 (0-7) INVALID I:4
Entradas de ranura 6 (0-15) I:6
Entradas de ranura 7 (0-15) X I:7
Entradas de ranura 8 (0-7) INVALID I:8
X
F12
Cmo especificar direcciones indexadas
El smbolo de direccin indexada es el carcter #. Coloque el carcter # justo antes

del identificador de tipo de archivo en una direccin lgica. Puede usar ms de una
direccin indexada en el programa de escalera.
Introduzca el valor offset en la palabra 24 del archivo de estado (S:24). Todas las
instrucciones indexadas usan la misma palabra S:24 para almacenar el valor offset.
El procesador inicia la operacin a la direccin de base ms el offset. Puede
manipular el valor offset en la lgica de escalera antes de cada operacin de
direccin indexada.
Cuando especifique direcciones indexadas, siga estas pautas:

Asegrese que el valor de ndice (positivo o negativo) no cause que la direccin
indexada exceda el lmite del tipo de archivo.
Cuando una instruccin usa ms de dos direcciones indexadas, el procesador
usa el mismo valor de ndice para cada direccin indexada.
Establezca la palabra de ndice al valor offset que desee justo antes de habilitar
una instruccin que use una direccin indexada.
Las instrucciones con un smbolo # en una direccin manipulan el valor offset

almacenado en S:24. Asegrese de monitorizar o cargar el valor offset que
desee antes de usar una direccin indexada. De lo contrario, la mquina
podra funcionar de una manera inesperada lo que resultara en daos
posibles al equipo y/o lesiones al personal.
Ejemplo de direccionamiento indexado
El ejemplo siguiente de mover con mscara (MVM) usa una direccin indexada en
las direcciones de fuente y destino. Si el valor offset es 10 (almacenado en S:24), el
procesador manipula los datos almacenados en la direccin de base ms el offset.
MVM
MASKED MOVE
Source #N7:10
0
Mask 0033
Dest #N7:50
0
F13
Preface
En este ejemplo, el procesador usa las direcciones siguientes:

Valor: Direccin de base: Valor offset en S:24 Direccin offset:

Procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401 Si la direccin
indexada es un archivo de datos de punto (coma) flotante (F8:), el valor offset de
ndice en S:24 es el offset en elementos. Si la direccin indexada es un archivo de
datos de cadena (ST), el valor offset de ndice en S:24 es el offset en subelementos.
Esto evita que los lmites de elemento de cadena sean cruzados.
Note que las instrucciones de archivo (SQO, COP, LFL, por ejemplo) sobrescriben
S;24 cuando se ejecutan. Por eso, usted debe asegurarse que el registro de ndice se
cargue con el valor propuesto antes de la ejecucin de una instruccin indexada que
sigue a una instruccin de archivo.
Cmo crear datos para direcciones indexadas
Las tablas de datos no se expanden automticamente para dar lugar a las direcciones
indexadas. Usted debe crear estos datos con la funcin del mapa de memoria. En el
ejemplo de la pgina anterior, las palabras de datos N7:3 a N7:12 y N11:6 a N11:15
se deben asignar. El no hacer esto resultar en una condicin de sobrescritura no
deseada o un fallo mayor.
Interseccin de los lmites de archivo
Un valor offset puede extender la operacin a una direccin fuera del lmite del
archivo de datos. Usted puede permitir o negar el cruce de los lmites de archivo.
Si selecciona negar la interseccin de los lmites de archivo, un error de tiempo de
ejecucin ocurre si usa un valor offset que resultara en la interseccin de un lmite
de archivo.
Especfico para SLC 5/02 Se le permite seleccionar la interseccin de los lmites

de archivo solamente si no existen direcciones indexadas en los archivos O: (salida),
I: (entrada) o S: (estado). Esta seleccin se realiza al momento en que usted guarda
el programa. El orden de archivo desde el comienzo hasta el final es:
O0:, I1:, S2:, B3:, T4:, C5:, R6:, N7:, x9:, x10: . . .
x9: y x10: . . . son archivos especficos a la aplicacin donde x puede ser
del tipo B, T, C, R, N.
F14
Procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401 - Cuando un
archivo de datos de cadena indexado se especifica, no se permite que el
direccionamiento indexado se traslape con un lmite de elemento de cadena. Un
error de tiempo de ejecucin ocurrir si usted usa un valor offset que resulta en la
interseccin de un lmite de elemento de cadena.
Nota Si un archivo tiene proteccin constante, no se permite indexar a travs de los
lmites de archivo.
Ejemplo
La figura siguiente muestra el offset mximo para la direccin de palabra

#T4:3.ACC cuando se permite o se niega el cruce de los lmites de archivo.

#T4:3.ACC
#T4:3.ACC

No se permite la interseccin de los lmites de archivo
Se permite la interseccin de los lmites de aerchivo
La interseccin de los lmites de archivo no se permite: En el ejemplo anterior, el

elemento con el nmero ms alto en el archivo de datos del temporizador es T4:9.
Esto significa que #T4:3.ACC puede tener un offset negativo mximo de 3 y un
offset positivo mximo de 6.
La interseccin de los lmites de archivo se permite: El offset negativo mximo

se extiende al comienzo del archivo de datos 3. El offset positivo mximo se
extiende al final del archivo con el nmero ms alto creado.
Cmo monitorizar las direcciones indexadas
El valor de la direccin indexada no se muestra cuando usted monitoriza una

direccin indexada. Por ejemplo, el valor en N7:2 aparece cuando monitoriza la
direccin indexada #N7:2.
F15

Ejemplo
Si la aplicacin requiere que usted monitorice los datos indexados, le

recomendamos usar una instruccin MOV para almacenar el valor.
B3 MOV
] [ MOVE
1 Source #N7:2
Dest N10:2
ADD
ADD
Source A #N7:2
Source B T4:0.ACC
Dest T4:1.PRE

Instrucciones de archivo
El smbolo # tambin se requiere para direcciones en las instrucciones de archivo.

Las direcciones indexadas usadas en estas instrucciones de archivo tambin usan la
palabra S:24 para almacenar un valor offset al momento de finalizacin de la
instruccin de archivo. Refirase a la pgina siguiente para ver una lista de
instrucciones de archivo que usan el smbolo # para el direccionamiento.
Las instrucciones de archivo manipulan el valor offset almacenado en la

palabra S:24. Asegrese de descargar el valor offset correcto en S:24 antes de
usar una direccin indexada que sigue a una instruccin de archivo. De lo
contrario, podra ocurrir una operacin inesperada lo que resultara en
posibles lesiones personales y/o daos al equipo.
Efectos de interrupciones de programa en el registro de ndice S:24
Cuando la operacin de programa normal es interrumpida por el manejador de

errores de usuario, por una STI o por una interrupcin de E/S, el contenido del
registro de ndice S:24 se guarda; luego, cuando la operacin de programa normal
se reanuda, el contenido del registro de ndice S:24 se restaura. Esto significa que si
usted modifica el valor en S:24 en estas subrutinas de interrupcin, el sistema
sobrescribir esta modificacin con el valor original contenido a la entrada en la
subrutina.
F16
Cmo especificar una direccin indirecta
El direccionamiento indirecto le permite escribir programas de lgica de escalera

menos complicados y le ahorra espacio de memoria. Tiene la opcin de usar
direcciones indirectas a nivel de palabra y a nivel de bit cuando usa los procesadores
SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. Las direcciones de bit indirectas se basan en
la forma de la direccin indirecta y el tipo de instruccin de bit.
Use el direccionamiento indirecto para aplicaciones tal como el indexado de

archivos de lote secuenciales en una operacin de lotes mltiples. Por ejemplo, a la
finalizacin de cada operacin, permita que un valor acumulado del contador llame
el prximo archivo de lote tal como:
N10, N11, N12,...N[C5:0.ACC].
Cuando especifique direcciones indirectas, siga estas pautas:

Usted puede direccionar indirectamente:
el nmero de archivo
el nmero de palabra (elemento + subelemento)
el nmero de bit (en un archivo binario)

La direccin sustituta puede ser cualquier direccin especificada al nivel de
palabra.
Introduzca la direccin sustituta entre los corchetes [ ].
Ejemplos
Direccin vlida Variable Explicacin

&

& # "" !
#
& !
& !

& #
%
& # $ ! $ &
%
!
& !
! & !

& "
& "

F17

Cmo crear datos para direcciones indirectas
Las tablas de datos no se expanden automticamente para dar lugar a las direcciones
indirectas. Usted debe crear estos datos con la funcin del mapa de memoria.
Interseccin de los lmites de archivo
Un valor offset puede extender la operacin a una direccin fuera del lmite de
archivo de datos. Puede permitir o no permitir la interseccin de los lmites de
archivo. Si selecciona no permitir la interseccin de los lmites de archivo, un error
de tiempo de ejecucin ocurre si usa un valor offset que resulta en la interseccin de
un lmite de archivo.
Cmo monitorizar las direcciones indirectas
Un asterisco siempre se muestra cuando se monitoriza una direccin indirecta.
F18
Instrucciones de archivo de direccionamiento Cmo usar el indicador de

archivo (#)
Las instrucciones de archivo usan archivos creados por el usuario. Estos archivos
son direccionados con el smbolo #. Almacenan un valor offset en la palabra S:24,
al igual que el direccionamiento indexado tratado en la seccin anterior.
COP "#% %)" LFL %

FLL !% %)" LFU &%
BSL &#+ !'" +$(% SQO &(!"%
BSR &#+ !'" % SQC " #%-! &
FFL % SQL % &(!"%
FFU &%
&#"! ! "& #%"&"%& *

Si usted usa instrucciones de archivo adems del direccionamiento indexado,

asegrese de monitorizar y/o cargar el valor offset correcto antes de usar una
direccin indexada. De lo contrario, una operacin inesperada podra ocurrir
lo que resultara en posibles lesiones personales y/o daos al equipo.
Los prrafos siguientes explican los archivos creados por el usuario segn su
aplicacin a las instrucciones de desplazamiento de bit, instrucciones de
secuenciador, instrucciones de copiar archivo y llenar archivo.
Instrucciones de desplazamiento de bit
La figura siguiente muestra un archivo definido por el usuario dentro del archivo de
datos de bit 3. Para este archivo definido por el usuario, usted introducira los
parmetros siguientes al programar la instruccin:
Archivo de datos de bit 3

15 0
0
1
%-! '
& #B3:2. "!'( 2
' & !'%"( 3
#B3:2
" " #%, '%" &#%" ! 4
!&'%(-! &#+ !'" 5
' 6
#B3:2 La direccin del arreglo de bit. Esto define el bit inicial como bit 0 en el
elemento 2, archivo de datos 3.
58 Esta es la longitud del arreglo de bit: 58 bits. Note que los bits
remanentes en el elemento 5 no se pueden usar.
F19
Preface
Usted puede programar tantos arreglos de bit como desee en un archivo de bit.
Asegrese de no traslapar estos arreglos.
Instrucciones de secuenciador
La figura siguiente muestra un archivo definido por el usuario dentro del archivo de
datos de bit 3. Para este archivo definido por el usuario, usted introducira los
parmetros siguientes al programar la instruccin:
Archivo de datos de bit 3

15 0
0
1
2
3
4 0
5 1
6 2
7 #B3:4 3
8 4
9 5
10 6
11

!
#B3:4 La direccin del archivo. Esto define el elemento inicial como elemento
4, archivo de bit 3.
6 La longitud especificada del archivo, 6 elementos ms all de la direccin
inicial (total de 7 elementos).
Puede usar archivos enteros definidos por el usuario o archivos de bit con
instrucciones de secuenciador, segn la aplicacin. Puede programar un sinnmero
de archivos dentro de otro archivo. Sin embargo, asegrese de no traslapar estos
archivos.
F20
Instrucciones de copiar archivo y llenar archivo
Estas instrucciones manipulan los archivos definidos por el usuario. Los archivos
son usados como parmetros de fuente o destino en las instrucciones de copiar
archivo o llenar archivo. Los archivos pueden ser archivos de salida, entrada,
estado, bit, temporizador, contador, control o enteros. Dos ejemplos se muestran en
la figura siguiente. Note que la longitud del archivo es el nmero especificado de
elementos del archivo de destino; esto es distinto de la especificacin de longitud
del archivo para las instrucciones de secuenciador.
La figura siguiente muestra un archivo definido por el usuario dentro de un archivo

de datos 0 - imagen de salida. Hemos utilizado esta configuracin de archivo de
datos con respeto al direccionamiento de E/S en la pgina F12. Aqu definimos un
elemento con una longitud de 5 elementos.
Note que para el archivo de salida (adems del archivo de entrada), un elemento
siempre es de una palabra, con referencia a la ranura y palabra combinados. Por
ejemplo, el elemento O:3.0 hace referencia al archivo de salida, ranura 3, palabra 0.
Retorna al valor predeterminado de O:3 donde la palabra 0 es implcita.
15 0
NO VALIDO O:1
O:3
NO VALIDO O:4
O:5 #O:3
O:5.1
O:9
O:10
El archivo #O:3 mostrado arriba tiene una longitud de 5 elementos: Elementos 3, 4, 5, 5.1, 9
F21

Constantes numricas
Usted puede introducir constantes numricas directamente en muchas de las

instrucciones que programa. El rango de valores para la mayor parte de las
instrucciones es 32,768 a +32,767. Estos valores se pueden mostrar o introducir en
varias races. Las races que se pueden mostrar son:
Entero
Binario
ASCII
Hexadecimal
Al introducir valores en un elemento de instruccin o tabla de datos, puede

especificar la raz de lo que ha introducido usando el operador especial &. Las
races que se puden usar para introducir datos en un elemento de instruccin o tabla
de datos son:
Entero (&N)
Binario (&B)
ASCII (&A)
Hexadecimal (&H)
BCD (&D)
Octal (&O)
Las constantes numricas se usan en lugar de los elementos de archivo de datos. No

pueden ser manipuladas por el programa de usuario. Usted debe introducir el editor
de programa fuera de lnea para cambiar el valor de una constante.
F22
Archivos de datos M0 y M1 Mdulos de E/S especiales

Los archivos M0 y M1 son archivos de datos que residen en los mdulos de E/S
especiales nicamente. No hay imagen para estos archivos en la memoria del
procesador. La aplicacin de estos archivos depende de la funcin del mdulo de
E/S especial en cuestin. Para algunos mdulos, el archivo M0 se considera como
archivo de salida de mdulo y el archivo M1 se considera como archivo de entrada
de mdulo. De todas maneras, los archivos M0 y M1 se consideran archivos de
lectura/escritura por los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04.
Los archivos M0 y M1 se pueden direccionar en el programa de escalera y tambin

el mdulo de E/S especial puede actuar sobre estos archivos independientemente del
escn de procesador. Es importante que tenga en mente lo siguiente al crear y
aplicar la lgica de escalera:
Nota Durante el escn de procesador, los datos de M0 y M1 pueden ser cambiados por el
procesador segn las instrucciones del diagrama de escalera que direccionan los
archivos M0 y M1. Durante el mismo escn, el mdulo de E/S especial puede
cambiar los datos de M0 y M1 independientemente de la lgica de rengln
aplicada durante el escn.
Cmo direccionar los archivos M0M1
El formato de direccionamiento para los archivos M0 y M1 aparece a continuacin:
Mf:e.s/b
Donde M = mdulo
f = tipo de archivo (0 1)
e = ranura (130)
s = palabra (0 al mx. proporcionado por el mdulo)
b = bit (015)
Restricciones relativas al uso de las direcciones de archvivo de datos M0-M1
Las direcciones de archivo de datos M0 y M1 se pueden usar en todas las

instrucciones con la excepcin de la instruccin OSR y los parmetros de
instruccin mencionados en la tabla siguiente:
Parmetro (usa el indicador de
Instruccin
archivo #)

F23

Cmo monitorizar direcciones de bit
Procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorizacin de M0 y M1 inhabilitada
Cuando usted monitoriza un programa de escalera en el modo de marcha o prueba,

las instrucciones de bit siguientes, direccionadas a un archivo M0 M1, se indican
como falsas, independientemente de su estado lgico verdadero/falso efectivo.
Mf:e.s Mf:e.s Mf:e.s Mf:e.s Mf:e.s

] [ ]/[ ( ) (L) (U)
b b b b b
f = archivo (0 1)

Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorizacin de M0 y M1 habilitada
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 le permiten monitorizar el estado real de
cada direccin (o tabla de datos) M0/M1 direccionada. Los caracteres resaltados
aparecen normales cuando se comparan con el otro archivo de datos del procesador.
El rendimiento del SLC 5/03 ser disminuido al grado de los datos de pantalla con
referencia a M0/M1. Por ejemplo, si la pantalla tiene solamente un elemento
M0/M1, la disminucin ser mnima. Si la pantalla tiene 69 elementos M0/M1, la
disminucin ser significativa.
Si usted necesita mostrar el estado del bit M0 M1 direccionado, puede transferir el

estado a un bit de procesador externo. Esto se ilustra en la figura siguiente, donde
un bit de procesador interno se usa para indicar el estado verdadero/falso de un
rengln.
F24
B3 B3 EQU M0:3.0
] [ ] [ EQUAL ( )
0 1 Source A N7:12 1
Source B N7:3
' ! ! ' " ! !'

! " # !' !
B3 B3 EQU B3
] [ ] [ EQUAL ( )
0 1 Source A N7:12 2
Source B N7:3 M0:3.0
( )
1
!'
& ' !' !
" '
Cmo transferir datos entre los archivos de procesador y archivos M0 M1
Segn se mencion anteriormente, el procesador no contiene una imagen del

archivo M0 M1. Como resultado, usted debe editar y monitorizar los datos de
archivo M0 y M1 va instrucciones en el programa de escalera. Por ejemplo, puede
copiar un bloque de datos desde un archivo de datos de procesador hacia un archivo
de datos M0 M1 viceversa usando la instruccin COP en el programa de
escalera.
Las instrucciones COP siguientes copian datos desde un archivo de bit de

procesador y un archivo entero hacia un archivo M0. Digamos que los datos son
informacin de configuracin que afecta la operacin del mdulo de E/S especial.
S:1 COP
] [ COPY FILE
15 Source #B3:0
Dest #M0:1.0
' Length 16
"
! COP
$ !% COPY FILE
Source #N7:0
Dest #M0:1.16
Length 27
La instruccin COP siguiente copia datos desde un archivo de datos M1 hacia un

archivo entero. Este mtodo se usa para monitorizar indirectamente el contenido de
un archivo de datos M0 M1 en un archivo de datos de procesador.
F25

COP
COPY FILE
Source #M1:4.3
Dest #N10:0
Length 6
Tiempo de acceso
Durante el escn de programa, el procesador debe obtener acceso a la tarjeta de E/S

especial para leer/escribir los datos M0 M1. Este tiempo de acceso se debe aadir
al tiempo de ejecucin de cada instruccin que hace referencia a los datos M0 M1.
Refirase al apndice B en este manual para obtener los tiempos de acceso y un
ejemplo.
Cmo minimizar el tiempo de escn
Usted puede minimizar el tiempo de escn del procesador reduciendo el uso de

instrucciones que direccionan los archivos M0 M1. Por ejemplo, la instruccin
XIC M0:2.1/1 se usa en los renglones 1 y 2 de la figura siguiente, lo que aade
aproximadamente 2 ms al tiempo de escn si se usa un procesador de serie B.
M0:2.1 B3
1 ] [ ( )
1 10
B3 M0:2.1 B3
2 ] [ ] [ ( )
12 1 14

!

En los renglones equivalentes de la figura siguiente, la instruccin XIC M0:2.1/1 se

usa solamente en el rengln 1, reduciendo as el tiempo de escn en
aproximadamente 1 ms.
F26
M0:2.1 B3
1 ] [ ( )
1 10
B3 B3 B3
2 ] [ ] [ ( )
12 10 14
'(#' &" #"' $&#$#&#"" #$&." %)* "( #' )&

')'((),"# "'(&)." #" "'(&)." "
&" ." (!$# '-" ' &) " $&#+!!"( !'
$&#'#& '&
La figura siguiente ilustra otro mtodo de reduccin. La instruccin COP

direcciona un archivo M1, lo que aade aproximadamente 4.29 ms al tiempo de
escn si se usa un procesador de serie B. La reduccin del tiempo de escn se
realiza haciendo que este rengln sea verdadero peridicamente, segn sea
determinado por el bit de reloj S:4/8. (Los bits de reloj son tratados en el apndice
B de este manual.) Un rengln como ste se puede usar cuando usted desee
monitorizar el contenido de un archivo M1, sin embargo, no es necesario que la
monitorizacin sea continua.
S:4 B11 COP

] [ [OSR] COPY FILE
7 0 Source #M1:4.3

%) Dest #N10:0
&*#
()/ Length 6
&*#
')"#'
Cmo capturar los datos de archivo M0M1
Los dos primero diagramas de escalera en la ltima seccin ilustran un mtodo que
le permite capturar y usar los datos M0 M1 segn existan en un momento
determinado. En la primera figura, el bit Mo:2.1/1 podra cambiar su estado entre
los renglones 1 y 2. Esto podra obstaculizar la lgica aplicada en el rengln 2. La
segunda figura evita el problema. Si el rengln 1 es verdadero, el bit B3/10 captura
esta informacin y la coloca en el rengln 2.
En el segundo ejemplo de la ltima seccin, la instruccin COP se usa para

monitorizar el contenido de un archivo M1. Cuando la instruccin se hace
verdadera, las 6 palabras de datos en el archivo #M1:4.3 se capturan tal como
existen en aquel instante y se colocan en el archivo #N10.0.
F27

Mdulos de E/S especiales con memoria retentiva
Ciertos mdulos de E/S especiales retienen el estado de los datos M0M1 despus
de la desconexin de alimentacin elctrica. Vea el manual del usuario del mdulo
de E/S especial. Esto significa que una instruccin OTE con una direccin M0
M1 permanece activada si est activada cuando la alimentacin elctrica se
desconecta. Un rengln de mantenimiento como el ilustrado a continuacin no
funcionar como debe si la instruccin OTE fuera no retentiva cuando se interrumpe
la alimentacin elctrica. Si el rengln es verdadero al momento en que la
alimentacin elctrica se desconecta, la instruccin OTE se enclava en vez de
interrumpirse; cuando la alimentacin elctrica se vuelve a conectar, el rengln se
evala como verdadero en lugar de falso.
B3 M0:2.1
] [ ( )
0 1
M0:2.1
] [
1
Cuando se usa con un mdulo de E/S especial que tiene salidas retentivas, este
rengln puede causar el arranque inesperado durante el encendido.
Usted puede realizar la operacin no retentiva desenclavando la salida retentiva con

el bit de primer paso al momento de encendido:
S:1 M0:2.1

] [ (U)
15 1

B3 M0:2.1

] [ ( )

0 1
M0:2.1
] [
1
F28
Archivos de datos G Mdulos de E/S especiales

Algunos mdulos de E/S especiales usan archivos de G (confiGuracin) (indicados
en el manual del usuario especfico del mdulo de E/S especial). Estos archivos se
pueden considerar como el equivalente en software de los microinterruptores.
Se puede obtener acceso al contenido de los archivos G adems de editarlo fuera de

lnea bajo la funcin de configuracin de E/S. Usted no puede obtener acceso a los
archivos G bajo la funcin de archivo de monitor. Los datos que introduce en el
archivo G se pasan al mdulo de E/S especial cuando descarga el archivo de
procesador e introduce el modo de marcha REM o cualquiera de los modos de
prueba REM.
La figura siguiente ilustra los tres formatos de datos de archivo G que puede
seleccionar. Las direcciones de palabra comienzan con el identificador de archivo G
y el nmero de ranura que ha asignado al mdulo de E/S especial. En este caso, el
nmero de ranura es 1. Se han creado dieciseis palabras (direcciones G1:0 a
G1:15).

address 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
G1:0 xxxx 0 0 0 0 0 0 0 0 0
G1:10 0 0 0 0 0 0

address 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
G1:0 xxxx 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
G1:10 0000 0000 0000 0000 0000 0000

address 15 data 0
G1:0 xxxx xxxx xxxx xxxx
G1:1 0000 0000 0000 0000
G1:2 0000 0000 0000 0000
G1:3 0000 0000 0000 0000
G1:4 0000 0000 0000 0000
G1:5 0000 0000 0000 0000
G1:6 0000 0000 0000 0000
G1:7 0000 0000 0000 0000
G1:8 0000 0000 0000 0000
G1:9 0000 0000 0000 0000
G1:10 0000 0000 0000 0000
G1:11 0000 0000 0000 0000
G1:12 0000 0000 0000 0000
G1:13 0000 0000 0000 0000
G1:14 0000 0000 0000 0000
G1:15 0000 0000 0000 0000
F29

Cmo editar los datos de archivo G
Los datos en el archivo G se deben editar segn la aplicacin y los requisitos del
mdulo de E/S especial. Usted edita los datos fuera de lnea bajo la funcin de
configuracin de E/S nicamente. Con los formatos decimales y
hexadecimales/bcd, edita los datos al nivel de palabra:
G1:1 = 234 (formato decimal)
G1:1 = 00EA (formato hexadecimal/bcd)
Con el formato binario, edita los datos al nivel de bit:
G1/19 = 1
Nota La palabra 0 del archivo G est configurada automticamente por el procesador

segn el mdulo de E/S especial en cuestin. La palabra 0 no se puede editar.
F30
Sistemas numricos
G Sistemas numricos
Este apndice:
contempla los nmeros binarios y hexadecimales
explica el uso de una mscara hexadecimal para filtrar datos en instrucciones de
programacin determinadas
G1

Nmeros binarios
La memoria del procesador almacena nmeros binarios de 16 bits. Como se indica
en la figura siguiente, cada posicin en el nmero tiene un valor decimal, a partir de
la derecha con 20 hasta la derecha con 215.
Cada posicin puede ser 0 1 en la memoria del procesador. Un 0 indica un valor

de 0; un 1 indnica el valor decimal de la posicin. El valor decimal equivalente del
nmero binario es la suma de los valores de posicin.
Valores decimales positivos
La posicin del extremo izquierdo siempre es 0 para los valores positivos. Como se
indica en la figura, esto limita el valor decimal positivo mximo a 32767. Todas las
posiciones son 1 excepto por la posicin del extremo izquierdo.
Otros ejemplos:

G2
Sistemas numricos
1x214 = 16384 16384

1x213 = 8192 8192
1x212 = 4096 4096
1x211 = 2048 2048
1x210 = 1024 1024
1x29 = 512 512
1x28 = 256 256
1x27 = 128 128
1x26 = 64 64
1x25 = 32 32
1x24 = 16 16
1x23 = 8 8
1x22 = 4 4
1x21 = 2 2
1x20 = 1 1
32767
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0x215 = 0 Esta posicin siempre es cero para los nmeros

positivos.
Valores decimales negativos
Se usa la notacin de complemento de 2. La posicin del extremo izquierdo

siempre es 1 para los valores negativos. El valor decimal equivalente del nmero
binario se obtiene restando el valor de la posicin del extremo izquierdo, 32768, de
la suma de los valores de las otras posiciones. En la figura siguiente, el valor es
32767 32768 = 1. Todas las posiciones son 1.
Otro ejemplo:

Otro mtodo ms frecuente y ms fcil de calcular un valor es localizar el ltimo1

en la cadena de 1 a partir de la izquierda y restar su valor del valor total de las
posiciones a la derecha de aquella posicin. Por ejemplo,

G3
Preface
1x214 = 16384 16384

1x213 = 8192 8192
1x212 = 4096 4096
1x211 = 2048 2048
1x210 = 1024 1024
1x29 = 512 512
1x28 = 256 256
1x27 = 128 128
1x26 = 64 64
1x25 = 32 32
1x24 = 16 16
1x23 = 8 8
1x22 = 4 4
1x21 = 2 2
1x20 = 1 1
32767
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1x215 = 32768 Esta posicin siempre es 1 para los nmeros

negativos.
G4
Sistemas numricos
Nmeros hexadecimales
Los nmeros hexadecimales usan caracteres individuales con valores decimales
equivalentes desde 0 hasta 15:
HEX 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Los valores de posicin de los nmeros hexadecimales son potencias de 16, a partir
de 160 a la derecha:
163 162 161 160
Ejemplo
El nmero hexadecimal 218A tienen un valor equivalente decimal de 8586:
2x163 = 8192 8192

1x162 = 256 256
8x161 = 128 128
10x160 = 10 10
8586
2 1 8 A
Los nmeros hexadecimales y binarios tienen la equivalencia siguiente:
Hexadecimal 2 1 8 A = 8586
Binario 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 = 8586
8192 256 128 10
1x213 1x28 1x27 1x23+1x21
G5
Preface
Ejemplo
El nmero decimal 8586 en formas binarias y hexadecimales equivalentes:
Binario 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 = -8586
Hexadecimal D E 7 6 = 56950
(nmero negativo, -8586)
Nmero hexadecimal DE76 = 13x163+14x162+7x161+6x160 = 56950. Sabemos

que este es un nmero negativo porque excede el valor positivo mximo de 32767.
Para calcular su valor, reste 164 (la prxima potencia ms alta de 16) de 56950:
56950 65536 = 8586.
G6
Sistemas numricos
Mscara hexadecimal
Este cdigo de 4 caracteres introducido como parmetro en SQO, SQC y otras
instrucciones para excluir bits seleccionados de una palabra a fin de evitar que la
instruccin opere en los mismos. Los valores hexadecimales se usan en su forma
equivalente binaria segn se indica en la figura siguiente. Adems, la figura
muestra un ejemplo de un cdigo hexadecimal en la palabra con mscara
correspondiente.
Valor Valor
hex. binario
Cdigo
hexadecimal

0 0 F F

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

Palabra con

mscara

Los bits de la palabra con mscara que son establecidos (1) pasarn datos desde una
fuente hacia un destino. Los bits restablecidos (0) no lo harn. En el ejemplo
siguiente, los datos en bits 07 de la palabra de fuente son pasados a la palabra de
destino. Los datos en bits 815 de la palabra de fuente no son pasados a la palabra
de destino.
Palabra fuente 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0
Palabra con mscara 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
Palabra de destino 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0
(todos los bits son 0
inicialmente)
G7

Aritmtica de punto (coma) flotante binario

Los procesadores SLC 5/03 de serie B y SLC 5/04 tienen capacidad para el uso del
punto (coma) flotante. Use el punto (coma) flotante cuando usted desee manipular
nmeros fuera del lmite de 32768 a+32767 para una resolucin ms fina que
una unidad. Por ejemplo, 2.075. La aritmtica de punto (coma) flotante no tiene
capacidad para nmeros no normalizados, un nmero (NaN) e infinito. El lmite
vlido para un nmero de punto (coma) flotante es 3.402824 x 1038 a 1.1754944
x 1038.
El ejemplo siguiente muestra la representacin de un nmero de punto (coma)

flotante usando la norma IEEE 754 para el punto (coma) flotante de precisin nica.
Esta figura es la representacin espacial de los 32 bits en el registro.

Cuando se convierte a la aritmtica de punto (coma) flotante, lo siguiente se debe

ocurrir:
1. El bit de signo se debe establecer. Si el nmero es positivo, el bit de signo es 0

o desactivado. Si el nmero es netativo, el bit de signo es 1 activado.
2. El exponente se debe normalizar. Haga esto aadiendo siempre +127 al

exponente.
3. La mantisa se debe normalizar. Por ejemplo, el valor binario de 1010.01 es

igual a 1.01001.
4. La fraccin se debe extraer de la mantisa. Por ejemplo, la parte fraccionaria de

1.01001 es .01001.
La representacin del punto (coma) flotante de 32 bits de 10.25 decimal es igual a:
0 10000010 01001000000000000000000
G8
Programas de ejemplo de aplicacin
HProgramas de ejemplo de aplicacin

Este apndice est diseado para ilustrar diversas instrucciones descritas
anteriormente en este manual. Los programas de ejemplo de aplicacin incluyen:
la perforadora de papel usando la mayor parte de instrucciones
el secuenciador impulsado por tiempo usando las instrucciones TON y SQO
el secuenciador impulsado por evento usando las instrucciones SQC y SQO
la conexin/desconexin del circuito usando las instrucciones bsicas, de flujo
de programa y especficas para la aplicacin
Debido a la gran variedad de usos para esta informacin, el usuario y los

responsables de la aplicacin de esta informacin deben estar satisfechos con
respeto a la utilizacin de cada aplicacin y uso del programa. Bajo ninguna
circunstancia Allen-Bradley Company se responsabilizar ni ser responsable de los
daos indirectos o consecuentes que resulten del uso de la aplicacin de esta
informacin.
Las ilustraciones, diagramas y ejemplos que aparecen en este apndice se presentan

a ttulo de ilustracin de los fundamentos del controlador y algunos de los mtodos
usados para aplicar los mismos. Especialmente a causa de los muchos requisitos
asociados con cualquier instalacin determinada, Allen-Bradley Company no puede
asumir responsabilidad del uso real basado en los usos y aplicaciones ilustrativos.
H1

Ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel

Para obtener una explicacin detallada sobre:
las instrucciones XIC, XIO, OTE, RES, OTU, OTL y OSR, vea el captulo 1.
las instrucciones EQU y GEQ, vea el captulo 2.
las instrucciones CLR, ADD y SUB, vea el captulo 3.
las instrucciones MOV y FRD, vea el captulo 4.
las instrucciones JSR y RET, vea el captulo 5.
las instrucciones INT y SQO, vea el captulo 11.
las instrucciones HSC, HSCL y RAC, vea el captulo 7.
Esta mquina puede perforar 3 configuraciones diferentes de orificios en manuales

encuadernados. El programa registra el desgaste de brocas y advierte al operador
que la broca se debe reemplazar. La mquina se detiene si la advertencia es
ignorada por el operador.
OPERATOR PANEL
Start I:1/6 Stop I:1/7

Change Drill Soon Change Drill Now
O:3/4 O:3/6
Thumbwheel for
Drill Change Reset 5 Hole
Thickness in 1/4 in.
3 Hole 7 Hole
(Keyswitch)
I:1/11-I:1/14 I:1/8 I:1/9-I:1/10
Drill Home
I:1/5 Drill On/Off O:3/1
Drill Retract O:3/2
Drill Forward O:3/3
Drill Depth Photo-Eye Reset I:1/2

Drilled I:1/4 Counter Hold I:1/3
Holes
Quadrature A-B Encoder and Drive Photo-Eye

I:1/0 I:1/1 Reflector
Conveyor Enable wired in series to the Drive O:3/5
Conveyor Drive Start/Stop wired in series to the Drive O:3/0 20226
H2
Descripcin general de la operacin de la perforadora

de papel
Los libros no perforados se colocan en un transportador, el cual los transporta a una
sola broca. Cada libro se desplaza en el transportador hasta alcanzar la primera
posicin de perforacin. El transportador deja de moverse, la broca desciende y
perfora el primer orificio. Luego, la broca se retrae y el transportdor mueve el
mismo libro a la segunda posicin de perforacin. El proceso de perforacin se
repite hasta obtener la cantidad deseada de orificios en el libro.
Operacin del mecanismo del taladro
Cuando el operador presiona el botn de arranque, el motor del taladro se pone en

marcha. Despus de que el libro est en la primera posicin de perforacin, la
subrutina del transportador establece un bit de comienzo de secuencia de la broca y
la broca se mueve lentamente hacia el libro. Cuando la broca ha perforado el libro,
el cuerpo de la broca hace contacto con un interruptor de final de carrera, el cual
causa que la broca se retraiga hacia fuera del libro. Cuando el cuerpo de la broca
est completamente retrado, el cuerpo de la broca hace contacto con otro interruptor
de final de carrera, el cual indica que la broca est en su posicin inicial. El
contacto con el segundo interruptor de final de carrera desenclava el bit de comienzo
de secuencia del taladro y causa que el transportador mueva el libro hacia la
prxima posicin de perforacin.
Operacin del transportador
Cuando se presiona el primer botn de arranque, el transportador mueve los libros

hacia adelante. Cuando el primer libro se acerca a la broca, el libro activa un sensor
fotoelctrico. Este le indica a la mquina dnde se encuentra el borde delantero del
libro. Segn la posicin del interruptor selector, el transprtador mueve el libro hasta
la primera posicin de perforacin. El bit de comienzo de secuencia de la broca se
establece y el primer orificio se perfora. Ahora el bit de comienzo de secuencia de
la broca se desenclava y el transportador mueve el mismo libro a la segunda
posicin de perforacin. El proceso de perforacin se repite hasta que se obtenga la
cantidad deseada de orificios en el libro. Luego, la mquina espera hasta que otro
libro interrumpa el hazo de luz del sensor fotoelctrico y el proceso se repite. El
operador puede cambiar el nmero de orificios perforados cambiando el interruptor
selector.
H3

Clculo y advertencia de la broca
El programa registra el nmero de orificios perforados y nmero de pulgadas de

material que han sido perforadas usando un interruptor preselector rotatorio. El
interruptor preselector rotatorio se establece al espesor del libro por 1/4 pulg. (Si el
libro tiene un espesor de 1 1/2 pulg., el operador posicionara el interruptor
preselector rotatorio a 6.) Cuando 25,000 pulgadas se han taladrado, la luz piloto de
Cambiar la broca pronto se iluminar. Cuando 25,500 pulgadas se hayan taladrado,
la luz piloto de Cambiar la broca pronto parpadear. Cuando 26,000 pulgadas se
hayan taladrado, la luz piloto de Cambiar la broca ahora se iluminar y la mquina
se detendr. El operador cambia las brocas y restablece el contador de desgaste
interno de la broca girando el interruptor de llave de restablecimiento de cambio de
la broca.
H4
Programa de escalera de la perforadora de papel

Rengln 2:0
Estos renglones pondrn el transportador en movimiento cuando el botn de
arranque se presiona. Sin embargo, hay otras condiciones que se deben cumplir
antes de arrancar el transportador. Estas son: la broca debe estar en su posicin
completamente retrada (inicial) y la broca no debe haber sobrepasado su vida
til mxima. Estos renglones tambin detendrn el transportador cuando el botn
de detencin se presione o cuando la vida til de la broca se exceda.
| Botn de |Inicio Botn de |cambiar | Enclav. |
| ARRANQUE |broca LS parada |la broca | de MARCHA |
| |AHORA | mquina |
| I:1.0 I:1.0 I:1.0 O:3.0 B3:0 |
|+] [] [+]/[]/[( )|
| | 6 5 | 7 6 0 |
| | Enclav. | |
| | de MARCHA | |
| | mquina | |
| | B3:0 | |
| +] [+ |
| 0 |
Rengln 2:1
| Enclav. Motor |
| de MARCHA de la broca |
| mquina funciona |
| B3:0 O:3.0 |
|] [+( )+|
| 0 | 1 | |
| | Arr./deten.| |
| | transport. | |
| | | |
| | B3:0 O:3.0 | |
| +[OSR](L)+ |
| 1 0 |
Rengln 2:2
Detenga el transportador si existen condiciones que desenclavan el bit de
enclavamiento de MARCHA de mquina.
| Machine | Conveyor |
| RUN | Start/Stop |
| Latch | |
| B3:0 O:3.0 |
|]/[(U)|
| 0 0 |
Rung 2:3
Este rengln invoca la subrutina de secuencia del taladro. Esta subrutina maneja
la operacin de una secuencia de perforacin y vuelve a arrancar el transportador
a la finalizacin de la secuencia de perforacin
| +JSR+ |
| ++ |
H5

Rengln 2:4
Este rengln invoca la subrutina que registra la cantidad de desgaste en la
broca actual.
| +JSR+ |
| ++ |
Rengln 2:5
Hay alguna lgica de inicializacin en la subrutina DII (archivo 4) que se debe
ejecutar antes de la primera interrupcin DII. Por lo tanto, este rengln permite
que la DII se inicialice saltando a la subrutina DII cuando el procesador entra
en el modo de MARCHA.
| Primer |
| paso |
| S:1 +JSR+ |
|] [+JUMP TO SUBROUTINE+|
| 15 |SBR file number 4| |
| ++ |
Rengln 2:6
| |
|+END+|
| |
EL ARCHIVO 3 NO TIENE RENGLONES
H6
Rengln 4:0
Este rengln restablece los secuenciadores de conteo de orificios cada vez que el
procesador entra en el modo de MARCHA. Esto asegura que el primer valor preselec-
cionado se cargar en la DII preseleccionada durante cada entrada en el modo
de marcha.
| Primer Secuenciador |
| paso preselecc. |
| de 3 orif. |
| +INT+ S:1 R6:4 |
|+INTERRUPT SUBROUTINE +] [+(RES)+|
| ++ 15 | | |
| | Secuenc. | |
| | preselecc. | |
| | de 5 orif. | |
| | R6:5 | |
| +(RES)+ |
| | | |
| | Secuenc. | |
| | preselecc. | |
| | de 7 orif. | |
| | R6:6 | |
| +(RES)+ |
| |
Rengln 4:1
Este rengln le indica a la DII que detecte la presencia de un libro en el sensor
fotoelctrico y un impulso de codificador (encoder). Al dispararse con estas dos
condiciones, la DII solamente contar impulsos cuando haya un libro presente, de
lo contario, no se mantendr en el nmero de conteos existente. S:49 es el valor
PRESELECCIONADO de DII.
| +MOV+ |
|+MOVE +|
| |Source 5| |
| | | |
| |Dest S:49| |
| | 0| |
| ++ |
H7

Rengln 4:2
Este rengln registra el nmero de orificio que se perfora y carga la prxima DII
correcta preseleccionada segn el conteo de orificio. Este rengln est activo
solamente cuando el interruptor selector de orificio se encuentra en la posicin
de 3 posiciones. El secuenciador usa el paso 0 como un paso nulo al momento de
restablecimiento. Usa el ltimo paso como marcha permanente en espera del final
del manual. El mover un 0 en S:49 le indica a la DII que dispare una interrupcin
cuando se detecte el borde trasero del libro actual.
| bit de |bit de secuenciador |
| interr. |interr. preseleccionado |
| selector |selector de 3 orificios |
| de orif. 0|de orif. 1 |
| I:1.0 I:1.0 +SQO+ |
|]/[] [++SEQUENCER OUTPUT +(EN)+|
| 9 10 | |File #N10:0+(DN) | |
| | |Mask FFFF| | |
| | |Dest S:50| | |
| | |Control R6:4| | |
| | |Length 4| | |
| | ++ | |
| | | |
| | | |
| | forzar que | |
| | el secuenciador | |
| | incremente al | |
| | prximo escn | |
| | R6:4 | |
| +(U)+ |
| | EN | |
| | Si est en | |
| | el ltimo orificio, | |
| | indique a la DII | |
| | que busque el final del libro | |
| | +EQU+ +MOV+ | |
| ++EQUAL ++MOVE ++ |
| |Source A R6:4.POS| |Source 0| |
| | 0| | | |
| |Source B 4| |Dest S:49| |
| | | | 0| |
| ++ ++ |
H8
Rengln 4:3
Este rengln es idntico al rengln anterior, excepto que solamente est activo
cuando el interruptor selector de orificio est en la posicin de
5 orificios.
| I:1.0 I:1.0 +SQO+ |
|] []/[++SEQUENCER OUTPUT +(EN)+|
| 9 10 | |File #N10:5+(DN) | |
| | |Mask FFFF| | |
| | |Dest S:50| | |
| | |Control R6:5| | |
| | |Length 6| | |
| | ++ | |
| | | |
| | forzar que | |
| | prximo escn | |
| | R6:5 | |
| +(U)+ |
| | EN | |
| | Si est en | |
| | +EQU+ +MOV+ | |
| | 0| | | |
| | | | 0| |
| ++ ++ |
H9

Rengln 4:4
Este rengln es idntico a los 2 renglones anteriores, excepto que solamente est
activo cuando el interruptor selector de orificio se encuentra en la posicin
de 7 orificios.
| I:1.0 I:1.0 +SQO+ |
|] [] [++SEQUENCER OUTPUT +(EN)+|
| 9 10 | |File #N10:12+(DN) | |
| | |Mask FFFF| | |
| | |Dest S:50| | |
| | |Control R6:6| | |
| | |Length 8| | |
| | ++ | |
| | forzar que | |
| | prximo escn | |
| | R6:6 | |
| +(U)+ |
| | EN | |
| | | |
| | Si est en | |
| | +EQU+ +MOV+ | |
| | 0| | | |
| | | | 0| |
| ++ ++ |
H10
Rengln 4:5
Si el procesador est en esta subrutina por inicializacin o debido a la
deteccin del borde trasero de un manual, retorne y omita la lgica que detiene
el transportador y arranca la secuencia del taladro.
| Primer para comentario |
| paso solamente |
| S:1 B3:0 |
|+] [++( )+|
| | 15 | | 2 | |
| | | | | |
| | | | | |
| | bit de |bit de | | | |
| | interr. |interr. | | | |
| | selector |selector | | | |
| | de orif. 0|de orif. 1 | | | |
| | I:1.0 I:1.0 +EQU+ | | +RET+ | |
| +]/[] [+EQUAL ++ ++RETURN ++ |
| | 9 10 |Source A R6:4.POS| | ++ |
| | | 0| | |
| | |Source B 1| | |
| | | | | |
| | ++ | |
| | bit de |bit de | |
| | interr. |interr. | |
| | selector |selector | |
| | de orif. 0|de orif. 1 | |
| | I:1.0 I:1.0 +EQU+ | |
| +] []/[+EQUAL ++ |
| | 9 10 |Source A R6:5.POS| | |
| | | 0| | |
| | |Source B 1| | |
| | | | | |
| | ++ | |
| | bit de |bit de | |
| | interr. |interr. | |
| | selector |selector | |
| | de orif. 0|de orif. 1 | |
| | I:1.0 I:1.0 +EQU+ | |
| +] [] [+EQUAL ++ |
| 9 10 |Source A R6:6.POS| |
| | 0| |
| |Source B 1| |
| | | |
| ++ |
H11

Rengln 4:6
Este rengln detiene el transportador e indica al programa principal (archivo 2)
que inicie una secuencia de perforacin. La subrutina de SECUENCIA DE PERFORACION
(archivo de programa 6) restablece el bit de comienzo de secuencia de perforacin
y establece el bit de propulsin del transportador (O:3/0) a la finalizacin
de la secuencia de perforacin.
| Comienzo |
| de la sec. |
| de perfor. |
| B3:2 |
|+(L)+|
| | 0 | |
| | Conveyor | |
| | Start/Stop | |
| | | |
| | O:3.0 | |
| +(U)+ |
| 0 |
Rengln 4:7
| |
|+END+|
| |
EL ARCHIVO 5 NO TIENE RENGLONES
H12
Rengln 6:0
Esta seccin de la lgica de escalera controla el movimiento ascendente/descendente
del taladro para la perforadora de libros.
Cuando el transportador posiciona el libro bajo el taladro, el bit de COMIENZO
DE SECUENCIA DE PERFORACION se establece. Este rengln usa este bit para
comenzar la operacin de perforacin. Puesto que el bit se establece para toda la
operacin de perforacin, se requiere que la OSR pueda desactivar la seal de
avance para que el taladro pueda retraerse.
| Com. |Subr. perf.| Avance |
| secuencia | OSR | broca |
| perforac. | |
| B3:2 B3:3 O:3.0 |
|] [[OSR](L)|
| 0 0 3 |
Rengln 6:1
Cuando el taladro ha perforado el libro, el cuerpo del taladro accionar el inte-
rruptor de final de carrera de PROFUNDIDAD DE PERFORACION. Cuando esto ocurre,
la seal de AVANCE DEL TALADRO se desactiva y la seal de RETRACCION DEL
TALADRO se activa.
| Prof. Avance |
| perfor. LS broca |
| I:1.0 O:3.0 |
|+] [++(U)+|
| | 4 | | 3 | |
| | Primer |Origen | | Retracc. | |
| | paso |broca LS | | broca | |
| | S:1 I:1.0 | | O:3.0 | |
| +] []/[+ +(L)+ |
| 15 5 2 |
Rengln 6:2
Cuando el taladro se retrae (despus de perforar un orificio), el cuerpo del
taladro accionar el interruptor de fin de carrera de POSICION INICIAL DEL
TALADRO. Cuando esto ocurre, la seal de RETRACCION DE LA BROCA se desactiva, el
bit de COMIENZO DE SECUENCIA DE PERFORACION se desactiva para indicar que el
proceso de perforacin se ha finalizado y el transportador se vuelve a arrancar.
| Origen |Retracc. Retracc. |
| broca LS |broca broca |
| I:1.0 O:3.0 O:3.0 |
|] [] [+(U)+|
| 5 2 | 2 | |
| | Comienzo | |
| | de sec. | |
| | perforacin| |
| | B3:2 | |
| +(U)+ |
| | 0 | |
| | Enclav. |Arr./deten.| |
| | de MARCHA |transport. | |
| | mquina | | |
| | B3:0 O:3.0 | |
| +] [(L)+ |
| 0 0 |
Rengln 6:3
| |
|+END+|
| |
H13

Rengln 7:0
Este rengln examina el nmero de miles de 1/4 pulg. que se han acumulado
durante la vida de la broca actual. Si la broca ha perforado entre 100,000101,999
incrementos de 1/4 pulg. de papel, la luz de cambiar la broca se ilumina
constantemente. Cuando el valor est entre 102,000103,999, la luz de cambiar la
broca parpadea a una velocidad de 1.28 segundo. Cuando el valor alcanza 105,000,
la luz de cambiar la broca parpadea y la luz de cambiar la broca ahora se
ilumina.
| Miles 100,000 |
| de 1/4 pulg. incrementos |
| de 1/4 pulg. |
| han |
| occurrido |
| +GEQ+ B3:1 |
|++GRTR THAN OR EQUAL+( )+|
| | |Source A N7:11| 0 | |
| | | 0| | |
| | |Source B 100| | |
| | | | | |
| | ++ | |
| | Milsimos 102,000 | |
| | de 1/4 pulg. incrementos| |
| | de 1/4 pulg| |
| | han | |
| | ocurrido | |
| | +GEQ+ B3:1 | |
| | |Source A N7:11| 1 | |
| | | 0| | |
| | |Source B 102| | |
| | | | | |
| | ++ | |
| | Milsimos cambiar la | |
| | de 1/4 pulg. broca | |
| | AHORA | |
| | +GEQ+ O:3.0 | |
| | |Source A N7:11| 6 | |
| | | 0| | |
| | |Source B 105| | |
| | | | | |
| | ++ | |
H14
| | 100,000 |102,000 cambiar | |

| | incrementos|incrementos la broca | |
| | de 1/4 pulg|de 1/4 pulg pronto | |
| | han |han | |
| | ocurrido |occurrido | |
| | B3:1 B3:1 O:3.0 | |
| ++] []/[+( )+ |
| | 0 1 | 4 |
| | 100,000 |102,000 |bit de | |
| | increm. de|increm. de|reloj de | |
| | 1/4 pulg |1/4 pulg |marcha | |
| | han |han |libre de | |
| | ocurrido |ocurrido |1.28 seg | |
| | B3:1 B3:1 S:4 | |
| +] [] [] [+ |
| 0 1 7 |
Rengln 7:1
Este rengln restablece el nmero de incrementos de 1/4 pulg. y los miles
de 1/4 pulg. cuando el interruptor de llave de restablecimiento de cambio de
broca se activa. Esto debe ocurrir despus de cada cambio de broca.
| interr. de llave Miles |
| de restablecimiento de 1/4 pulg |
| de cambio |
| de broca |
| I:1.0 +CLR+ |
|] [++CLEAR ++|
| 8 | |Dest N7:11| | |
| | | 0| | |
| | ++ | |
| | incrementos | |
| | de 1/4 pulg | |
| | | |
| | +CLR+ | |
| ++CLEAR ++ |
| |Dest N7:10| |
| | 0| |
| ++ |
Rengln 7:2
Esta seccin describe la entrada del interruptor preselector rotatorio BCD
| bit de com de |
| de seccin de |
| interr. pre- |
| selector rotat. |
| B3:1 |
|( )|
| 2 |
H15

Rengln 7:3
Este rengln mueve el valor del interruptor preselector rotatorio BCD de un solo
dgito al registro entero interno. Esto se hace para alinear correctamente las
cuatro seales de entrada BCD antes de ejecutar la instruccin de BDC a entero
(FRD). El interruptor preselector rotatorio se usa para permitirle al operador
introducir el espesor del papel que se debe perforar. El espesor se introduce en
incrementos de 1/4 pulg. Esto proporciona un rango de 1/4 pulg. a 2.25 pulg.
| BCD bit 0 |FRD bit 0 |
| I:1.0 N7:14 |
|+] [( )+|
| | 11 0 | |
| | I:1.0 N7:14 | |
| +] [( )+ |
| | 12 1 | |
| | I:1.0 N7:14 | |
| +] [( )+ |
| | 13 2 | |
| | I:1.0 N7:14 | |
| +] [( )+ |
| 14 3 |
H16
Rengln 7:4
Este rengln convierte el valor del interruptor preselector rotatorio BCD de BCD
en entero. Esto se hace porque el procesador opera en los valores enteros. Este
rengln tambin neutraliza el rebote el interruptor preselector rotatorio para
asegurar que la conversin ocurra solamente en los valores BCD vlidos. Note que
los valores BCD invlidos pueden ocurrir mientras que el operador cambia el
interruptor preselector rotatorio BCD. Esto es debido a diferencias de retardo
de propagacin del filtro de entrada entre los 4 circuitos de entrada que
proporcionan el valor de entrada BCD.
| bit de valor de
| primer entrada BCD valor BCD de
| paso del escn rebote neutralizado
| anterior
| S:1 +EQU+ +FRD+ |
|+]/[+EQUAL +++FROM BCD +++|
| | 15 |Source A N7:13| | |Source N7:14| | | |
| | | 0| | | 0000| | | |
| | |Source B N7:14| | | 0000| | | |
| | | 0| | |Dest N7:12| | | |
| | ++ | | 1| | | |
| | | Matem. ++ | | |
| | | Bit de Bit de | | |
| | | overflow error | | |
| | | matemtico matemtico | | |
| | | S:0 S:5 | | |
| | +] [(U)+ | |
| | 1 0 | |
| | el valor | |
| | de entrada BCD | |
| | de este | |
| | escn | |
| | +MOV+ | |
| ++MOVE ++ |
| |Source N7:14| |
| | 0| |
| |Dest N7:13| |
| | 0| |
| ++ |
Rengln 7:5
Este rengln asegura que el operador no pueda seleccionar un espesor de papel
de 0. Si eso se permitiera, el clculo de la vida til de la broca podra ser
anulado, lo que resultara en orificios de mala calidad debido a una broca
desgastada. Por lo tanto, el espesor de papel mnimo que se usar para calcular
el desgaste de la broca es 1/4 pulg.
| valor BCD valor BCD |
| de rebote de rebote |
| neutralizado neutralizado |
| +EQU+ +MOV+ |
|+EQUAL ++MOVE +|
| |Source A N7:12| |Source 1| |
| | 1| | | |
| |Source B 0| |Dest N7:12| |
| | | | 1| |
| ++ ++ |
H17

Rengln 7:6
Mantenga un total acumulado de cuntas pulgadas de papel han sido perforadas con
la broca actual. Cada vez que un orificio se perfore, aada el espesor (en 1/4
pulg.) al total acumulado (mantenido en 1/4 pulg.). La OSR es necesaria porque la
instruccin SUMA se ejecuta cada vez que el rengln es verdadero y el cuerpo
del taladro accionar el interruptor de final de carrera de PROFUNDIDAD DE
PERFORACION durante ms de 1 escn de programa. El entero N7:12 es el valor
de entero convertido del interruptor preselector rotatorio BCD en las entradas
I:3/11 I:3/14.
| Prof. |Desgaste herr. incrementos |
| perf. LS | OSR 1 de 1/4 pulg. |
| |
| I:1.0 B3:1 +ADD+ |
|] [[OSR]+ADD +|
| 4 8 |Source A N7:12| |
| | 1| |
| |Source B N7:10| |
| | 0| |
| |Dest N7:10| |
| | 0| |
| ++ |
Rengln 7:7
Cuando el nmero de incrementos de 1/4 pulg. excede 1000, descrubra cuntos
incrementos han excedido 1000 y almacene en N7:20, aada 1 al total de incrementos
de 1/4 pulg. y vuelva a inicializar el acumulador de incrementos de 1/4 pulg.
a la cantidad de incrementos que haba excedido 1000.
| incrementos |
| de 1/4 pulg. |
| |
| +GEQ+ +SUB+ |
|+GRTR THAN OR EQUAL+++SUBTRACT ++|
| |Source A N7:10| | |Source A N7:10| | |
| | 0| | | 0| | |
| |Source B 1000| | |Source B 1000| | |
| | | | | | | |
| ++ | |Dest N7:20| | |
| | | 0| | |
| | ++ | |
| | 1/4 | |
| | Thousands | |
| | +ADD+ | |
| ++ADD ++ |
| | |Source A 1| | |
| | | | | |
| | |Source B N7:11| | |
| | | 0| | |
| | |Dest N7:11| | |
| | | 0| | |
| | ++ | |
| | | |
| | | |
H18
Rengln 7:8
| | | |
| | incrementos | |
| | de 1/4 pulg. | |
| | +MOV | |
| ++MOVE ++ |
| |Source N7:20| |
| | 0| |
| |Dest N7:10| |
| | 0| |
| ++
|+END+|
RESUMEN DE OPCIONES DE INFORME

Asegurar info de ref. X vlida: SI
Modo de grficos NO
Ancho de papel: 80
Largo de papel: 66
Archivo inicial: 2
Archivo final: 7
Lnea de potencia: SI
Comentarios de direccin: SI
Visualizacin de direccin: SI
Comentarios de rengln: SI
Referencias cruzadas de escalera: NINGUNA
H19

Ejemplo de aplicacin del secuenciador activado por

tiempo
El ejemplo de aplicacin siguiente ilustra el uso de las instrucciones TON y SQO en
un semforo de trfico en una interseccin. Los requisitos de temporizacin son:
Luz roja 30 segundos
Luz amarilla 15 segundos
Luz verde 60 segundos
Cuando el temporizador alcanza su valor preseleccionado, activa el secuenciador, el

cual, a su vez, controla cul semforo de trfico se ilumina. Para obtener una
explicacin detallada de:
las instrucciones XIC, XIO y TON, vea el captulo 1.
las instrucciones SQO y SQC, vea el captulo 6.
H20
Programa de escalera de secuenciador activado por

tiempo
Rengln 2:0
La funcin de este rengln se llama un temporizador regenerativo. Cada vez que el
temporizador alcanza su valor preseleccionado, el bit de EFECTUADO se establece para un
escn esto causa que este rengln se haga FALSO durante un escn y restablece el
temporizador. En el escn siguiente, cuando este rengln vuelve a hacerse VERDADERO, el
temporizador comienza a temporizar.
| Habilitacin Timer |
| del temporizador |
| T4:0 +TON+ |
|]/[+TIMER ON DELAY +(EN)|
| DN |Timer T4:0+(DN) |
| |Time Base 0.01| |
| |Preset 1| |
| |Accum 0| |
| ++ |
Rengln 2:1
Controla las luces ROJA, VERDE y AMARILLA cabledas a las salidas O:3/0 O:3/2 y controla
cunto tiempo el temporizador regenerativo temporiza entre cada paso. Cuando este rengln
va de falso a verdadero (debido a que el temporizador alcanza su valor preseleccionado),
el primer secuenciador determina cul luz del semforo se ilumina y el segundo
secuenciador cambia el valor preseleccionado del temporizador para determinar la duracin
de iluminacin de esta luz siguiente.
| Luces ROJA, VERDE |
| y AMARILL |
| T4:0 +SQO+ |
|] [++SEQUENCER OUTPUT +(EN)+|
| DN | |File #N7:0+(DN) | |
| | |Mask 0007+ | |
| | |Dest O:3.0| | |
| | |Control R6:0| | |
| | |Length 3| | |
| | ++ | |
| | Valores preselec. | |
| | para cada luz | |
| | +SQO+ | |
| ++SEQUENCER OUTPUT +(EN)+ |
| |File #N7:5+(DN) |
| |Mask FFFF| |
| |Dest T4:0.PRE| |
| |Control R6:1| |
| |Length 3| |
| |Position 0| |
| ++ |
H21

Renglones 2.2
| |
|+END+|
| |
Archivos de datos
Direccin 15 Data 0
N7:0 0000 0000 0000 0000
N7:1 0000 0000 0000 0100
N7:2 0000 0000 0000 0010
N7:3 0000 0000 0000 0001
Tabla de datos
Direccin Datos (Raz=decimal)
N7:0 0 4 2 1 0 0 6000 1500 3000
H22
Ejemplo de aplicacin del secuenciador activado por

evento
El ejemplo de aplicacin siguiente ilustra cmo el bit FD (encontrado) en una
instruccin SQC se puede usar para avanzar una SQO al prximo paso (posicin).
Este programa de aplicacin se usa cuando es necesario que un orden especfico de
eventos ocurra repetidamente. Usando esta combinacin, usted puede eliminar las
instrucciones XIO, XIC y otras instrucciones. Para obtener una explicacin
detallada de:
las instrucciones XIC, XIO y RES, vea el captulo 1.
las instrucciones SQO y SQC, vea el captulo 6.
H23

Programa de escalera de secuenciador activado por

eventos
Rengln 2:0
Asegura que la SQO siempre se restablezca al paso (posicin) 1 durante cada entrada en el
modo de marcha REM. (En realidad, este rengln restablece la posicin del registro de
control y el bit de habilitacin EN a 0. Por eso, el rengln siguiente observa una
transicin de falso a verdadero y afirma el paso (posicin) 1 en el primer escn.)
Elimine este rengln por la operacin retentiva.
| S:1 R6:0 |
|] [(RES)|
| 15 |
| |
Rengln 2:1
La instruccin SQC y la instruccin SQO comparten el mismo registro de control. Esto se
permite gracias a la planificacin cuidadosa de la condicin del estado de rengln. Usted
podra poner en cascada (bifurcar) muchas ms instrucciones SQO bajo la SQO si as lo
deseara, y todas las instrucciones usaran el mismo registro de control (en este caso,
R6:0). Note que comparamos solamente las entradas 03 y afirmamos solamente las salidas
03 (segn el valor con mscara).
| R6:0 +SQC+ |
|]/[++SEQUENCER COMPARE +(EN)+|
| FD | |File #N7:0+(DN) | |
| | |Mask 000F+(FD) | |
| | |Source I:1.0| | |
| | |Control R6:0| | |
| | |Length 9| | |
| | ++ | |
| | R6:0 +SQO+ | |
| +]/[+SEQUENCER OUTPUT +(EN)+ |
| FD |File #N7:10+(DN) |
| |Mask 000F| |
| |Dest O:3.0| |
| |Control R6:0| |
| |Length 9| |
| |Position 2| |
| ++ |
Rengln 2.2
| |
|+END+|
| |
H24
Lo siguiente muestra los DATOS DE ARCHIVO para ambos secuenciadores. Los datos de
comparacin SQC comienzan a N7:0 y terminan en N7:9. En cambio, los datos de salida SQO
comienzan en N7:10 y terminan en N7:19. Por favor, note que el paso 0 de la SQO nunca
est activo. El rengln de restablecimiento combinado con la lgica de rengln de los
secuenciadores garantiza que los secuenciadores siempre comiencen en el paso 1. Ambos
secuenciadores tambin avanzan al paso 1. El avance al paso 1 es un elemento integral
de todas las instrucciones de secuenciador.
Datos de comparacin SQC
Direccciones Datos (Raz=decimal)
N7:0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
N7:10 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Rengln 2:6
Si el contador de alta velocidad alcanz su valor alto preseleccionado de 350 (indica que
el rea de retencin alcanz la capacidad mxima), activar O:0/0, lo que detendra la
operacin de llenado. Antes de volver a arrancar el dispositivo de llenado, permita que
el empacador vace el rea de retencin hasta que contenga aproximadamente un 1/3 de su
capacidad.
| Interrupcin Detencin |
| HSC debido de llenado |
| a valor preselecc alto |
| |
| C5:0 +LES+ O:3 |
|] [+LESS THAN ++(U)+|
| IH |Source A C5:0.ACC| | 0 | |
| | 0| | | |
| |Source B 150| | | |
| | | | | |
| ++ | | |
| | HSC Interr | |
| | due to | |
| | High Prest | |
| | | |
| | C5:0 | |
| +(U)+ |
| IH |
H25

Ejemplo de aplicacin de activacin/desactivacin del

circuito
El ejemplo de aplicacin siguiente ilustra cmo usar una entrada para alternar una
salida a la posicin de activacin o desactivacin. Para obtener una explicacin
detallada de:
las instrucciones XIC, XIO, OTE, OTU, OTL y OSR, vea el captulo 1.
las instrucciones JMP y LBL, vea el captulo 5.
H26
Programa de escalera de activacin/desactivacin del

circuito
Rengln 2:0
Efecta un solo evento desde el botn pulsador de entrada hasta un bit interno el bit
interno es verdader durante un solo escn. Esto evita alternar la salida fsica en caso
de que el botn pulsador se mantenga en la posicin ACTIVADA durante ms de un escn
(siempre es el caso).
| entrada de |OSR #1 | botn puls. |
| botn puls.| | falso a |
| | verdadero |
| I:1 B3 B3 |
|] [[OSR]( )|
| 0 1 0 |
Rengln 2:1
Si la entrada del botn pulsador ha ido de falso a verdadero y la salida est
DESACTIVADA, ACTIVE la salida y salte el rengln siguiente al resto de los programas. Si
la instruccin JMP no existiera, el rengln siguiente sera verdadero y volvera a
DESACTIVAR la salida.
|botn puls.|Alternar Alternar |
| falso a |salida salida |
| verdadero | |
| B3 O:3 O:3 |
|] []/[+(L)+|
| 0 0 | 0 | |
| | Pasar al | |
| | resto del | |
| | programa | |
| | 1 | |
| +(JMP)+ |
| |
Rengln 2:2
Si el botn pulsador ha ido de falso a verdadero y la salida est ACTIVADA, DESACTIVA la
salida.
|botn puls.|Alternar Alternar |
| falso a |salida salida |
| verdadero | |
| B3 O:3 O:3 |
|] [] [(U)|
| 0 0 0 |
Rengln 2:3
Contiene la etiqueta correspondiente a la instruccin de salto en el rengln 1. El resto
del programa mismo se colocara bajo este rengln.
| Pasar al | Bit ficticio |
| resto del | |
| programa | |
| 1 B3 |
|[LBL]( )|
| 2 |
Rengln 2:4
| |
|+END+|
| |
H27

H28
Indice
Indice
Nmeros "0$)*4. %& $.-2"%.0
"0$)*4. %& $.-20.+

"0$)*4. %& %"2.1 %& &-20"%"

"0$)*4. %& %"2.1 %& &12"%.

"0$)*4. %& %"2.1 %& 1"+*%"

"0$)*4. %& &-20"%"

"0$)*4. %& &12"%.
$.-4&-$*.-&1 31"%"1 &- +"1 /"-2"++"1
%&1$0*/$*:- (&-&0"+
%&1$0*/$*.-&1
A "0$)*4. %& &12"%.

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*-1203$$*.-&1 #71*$"1 .0("-*6"$*:-
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"+2" 4&+.$*%"% "0$)*4.1 %& %"2.1
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I2
Indice
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I4
Indice
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I5

desenclavamiento de salida (OTU), uso, 1-11 Entero a cadena (AIC), 10-16

Desplazamiento de bit derecho (BSR), 6-5 instruccin ASCII, 10-16
instruccin de desplazamiento de bit, 6-5 entrada de encoder de cuadratura, 7-14
Desplazamiento de bit izquierdo (BSL), 6-5 Entrada inmediata con mscara (IIM), 5-12
instruccin de desplazamiento de bit, 6-5 instruccin de flujo de programa, 5-12
diagrama de temporizacin ASCII, 10-19 errores
diagramas de temporizacin descarga, A-15
ASCII, 10-19 encendido, 13-4
instruccin de mensaje (SLC 5/02), 8-7 ida a marcha, 13-12
instruccin de mensaje (SLC 5/03 y SLC marcha, 13-13, A-14, A-15
5/04), 8-26 programa de usuario, 13-17
DII perdido (S:36/8), B-67 errores de E/S, 13-19
direccin de nodo (S:15L), B-48 errores de encendido, 13-4
direccionamiento errores de ida a marcha, 13-12

indexado, F-13 errores de marcha, 13-13
usando mnemnicos, F-9
errores de programa de usuario, 13-17
direccionamiento de E/S para un controlador
Escala con parmetros, instruccin
fijo, F-10
matemtica, 3-15
direccionamiento de E/S para un controlador
Escala con parmetros (SCP), 3-15
modular, F-12
Escala de datos (SCL), 3-18
direccionamiento directo, E-2
instruccin matemtica, 3-18
direccionamiento indexado, 2-2, 3-3, E-2,
F-13 Escritura ASCII (AWT), 10-27
cmo especificar, F-13 instruccin ASCII, 10-27
ejemplo, F-13 Escritura ASCII con anexo (AWA), 10-24
direccionamiento indirecto, 2-2, 3-4, 4-19, indireccin en lnea, 10-26
E-2 instruccin ASCII, 10-24
Dividir (DIV), 3-12 estado de edicin en lnea (S:33/11 y S:33/12),

instruccin matemtica, 3-12 B-63
Divisin doble (DDV), 3-13 estado de seleccin (canal 0) (S:33/3), B-59

instruccin matemtica, 3-13 Etiqueta (LBL), 5-3
cmo introducir parmetros, 5-3
uso, 5-4
Examine si abierto (XIO), 1-9
ejecucin de interrupcin de E/S (S:32), B-58
instruccin bsica, 1-9
ENC, codificar 1 de 16 a 4, 4-13
Examine si cerrado (XIC), 1-9
Enclavamiento de salida (OTL), 1-11 instruccin bsica, 1-9
enclavamiento de salida (OTL), uso, 1-11 Extraccin de cadena (AEX), 10-13
instruccin ASCII, 10-13
I6
Indice
informacin de comunicacin
comunicacin de PLC-5 a SLC 500, 12-14
Fin temporal (TND), 5-10 cmo usar el archivo CIF SLC 500
instruccin de flujo programa, 5-10 (emulacin PLC-2), 12-15
instruccin de mensaje PLC-5, 12-15
FRD (convertir de BCD), 4-6
usando la instruccin de mensaje con
FRN del sistema de operacin (S:59), B-73 "palabra", 12-16
usando la instruccin de mensaje PLC-5
con "byte", 12-16
protocolo de comunicacin de Data Highway
Grados en radianes (RAD), 4-11 Plus, 12-7
instruccin de manejo de datos, 4-11 protocolo de comunicacin RS-232, full
duplex, 12-19
protocolo de comunicacin RS-232 (DF1),
12-19
Habilitacin de interrupcin del contador de full duplex, ejemplos, 12-19
alta velocidad (HSE), 7-23 protocolo maestro/esclavo de half-duplex
Habilitacin de interrupcin del contador de DF1, 12-23
alta velocidad (HSE), uso de HSE, 7-23 Inhabilitacin (HSD) de interrupcin del
operacin, 7-23 contador de alta velocidad (HSD), 7-23
Habilitacin temporizada seleccionable (STE), Inhabilitacin de interrupcin de E/S (IID),
11-16 11-37
instruccin de interrupcin, 11-16 instruccin de interrupcin de E/S, 11-37
habilitaciones de ranuras de E/S (S:11 y S:12), Inhabilitacin de interrupcin del contador de
B-45 alta velocidad (HSD), uso de HSD, 7-24
HSD, Inhabilitacin (HSD) de interrupcin operacin, 7-24
del contador de alta velocidad, 7-23 Inicio temporizado seleccionable (STS), 11-18
HSE, Habilitacin de interrupcin del instruccin de interrupcin, 11-18
contador de alta velocidad, 7-23 instruccin de mensaje (procesador SLC 5/02),
HSL, Carga del contador de alta velocidad 8-3
(HSL), 7-18 instruccin MSG, 12-19
instruccin MSG para procesador 5/02,
instruccin de comunicacin, 8-3
Igual (EQU), 2-3 instruccin MSG para SLC 5/03 y SLC 5/04,
instruccin de comparacin, 2-3 ejemplos de configuracin, 8-32
indicador de archivo (#), F-19 instruccin proporciona integral derivativa
indicadores aritmticos (S:0), B-6 (PID), escala PID y E/S analgicas, uso de
la instruccin SCP, 9-15
ndice de funcionabilidad del programa (S:64),
B-73 instruccin proporcional integral derivativa
(PID), 9-1
indireccin en lnea, 10-26 configuracin del bloque de control, 9-11
el concepto PID, 9-2
I7

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Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr mejores ganancias de sus
inversiones integrando marcas lder de la automatizacin industrial y creando as
una amplia gama de productos de integracin fcil. Estos productos disponen del
soporte de proveedores de soluciones de sistema adems de los recursos de
tecnologa avanzada de Rockwell.
Con oficinas en las principales ciudades del mundo.

Alemania S Arabia Saudita S Argentina S Australia S Bahrein S Blgica S Bolivia S Brasil S Bulgaria S Canad S Chile S Chipre S Colombia S Corea S Costa Rica
Croacia S Dinamarca S Ecuador S Egipto S El Salvador S Emiratos Arabes Unidos S Eslovaquia S Eslovenia S Espaa S Estados Unidos S Finlandia S Francia
Ghana S Grecia S Guatemala S Holanda S Honduras S Hong Kong S Hungra S India S Indonesia S Irn S Irlanda S Islandia S Israel S Italia S Jamaica S Japn
Jordania S Katar S Kuwait S Las Filipinas S Lbano S Macao S Malasia S Malta S Mxico S Morruecos S Nigeria S Noruega S Nueva Zelandia S Omn S Pakistn
Panam S Per S Polonia S Portugal S Puerto Rico S Reino Unido Repblica Checa S Repblica de Sudfrica S Repblica Dominicana S Repblica Popular
China S Rumania S Rusia S Singapur S Suecia S Suiza S Taiwan S Tailandia S Trinidad S Tunisia S Turqua S Uruguay S Venezuela
Sede central de Rockwell Automation: 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 414-382-2000, Fax: (10) 414-382-4444
Sede central europea de Rockwell Automation: Avenue Herrmann Debrouxlaan, 46, 1160 Bruselas, Blgica, Tel: (32) 2 663 06 00, Fax: (32) 2 663 06 40
Sede central de Asia-Pacfico de Rockwell Automation: 27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hong Kong, Tel: (852) 2887 4788,
Fax: (852) 2508 1846
Publicacin 17476.15ES - Enero 1996 PN 95671363

I2 Copyright 1997 Rockwell Automation

Manual MicroLogix 100

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Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados, en esta

La publicacin de Allen-Bradley SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application,

Est prohibida la reproduccin total o parcial de los contenidos de esta publicacin

En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones de

Identifica informacin o prcticas o circunstancias que pueden producir

Las notas de Atencin le ayudan a:

Nota Identifica informacin crtica para una correcta aplicacin y entendimiento

Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Comparacin con mscara para igual (MEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

X a la potencia de Y (XPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

4 Instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Mover (MOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

5 Instrucciones de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

6 Instrucciones especficas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Instrucciones especficas de aplicacin en el ejemplo de aplicacin de la

7 Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Uso de HSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724

Ejemplos de configuraciones usando la instruccin de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832

9 Instruccin proporcional integral derivativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Salidas de tiempo proporcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 923

10 Instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Lectura ASCII de lnea (ARL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1020

11 Cmo comprender las rutinas de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Instrucciones STD y STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1116

12 Cmo comprender los protocolos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Consideraciones cuando comunica como esclavo DF1 en un vnculo de mltiples

13 Cmo localizar y corregir fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Errores de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

A Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1

B Archivo de estado SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B1

C Uso de memoria y tiempos de ejecucin de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C1

D Tiempo de escn estimado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D1

E Referencias de instrucciones de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E1

F Organizacin y direccionamento del archivo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F1

Acceso y almacenamiento de los archivos de procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F4

Mdulos de E/S especiales con memoria retentiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F28

H Programas de ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H1

Quin debe usar este manual

Debe poseer un entendimiento bsico de los productos SLC 500t. Si no lo tiene,

Propsito de este manual

Contenido de este manual

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Captulo Ttulo Contenido

Para obtener Lea este documento

Tcnicas comunes usadas en este manual

Referencias de la posicin Referencias al modo de Referencias a la lnea de

Adems, la ltima seccin contiene un ejemplo de aplicacin para una perforadora

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Instrucciones del temporizador/contador

Acerca de las instrucciones bsicas

Las instrucciones bsicas se dividen en tres grupos: bit, temporizador y contador.

Descripcin general de las instrucciones de bit

Las instrucciones de bit se usan con los archivos de datos siguientes:

Archivos de datos de salida y entrada (archivos O:0 e I:1)

La tabla a continuacin explica el formato de direccionamiento para salidas y

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Ejemplos (aplicables al controlador ilustrado en pgina F12):

O:3/15 Salida 15, ranura 3

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