1

Za zadani sustav prostornih sila F1 = 2 i + 3 j + 4 k (kN) ______ oktant

F2 = 4 i + 5 j k (kN) ______ oktant
koje djeluju na materijalnu to ku odredite:
a) rezultantu silu FR = ?
b) ravnotenu silu F3 = ?

a) Rezultanta sila FR = ?
FR = FRx i + FRy j + FRz k (kN)
FRx = F1x + F2 x = 2 4 = 2 kN
FRy = F1 y + F2 y = 3 + 5 = 8 kN
FRz = F1z + F2 z = 4 1 = 3 kN
Vektor rezultante: FR = 2 i + 8 j + 3 k (kN) ______ oktant

Intenzitet rezultante: FR = F Rx2 + F Ry2 + F Rz2 = ( 2)2 + 8 2 + 3 2 = 77 = 8,77 kN

Prikloni kutovi prema:

FRx 2
- osi x cos R = = = 0,228 R = 103
FR 77
F 8
- osi y cos R = Rx = = 0,912 R = 24
FR 77
F 3
- osi z cos R = Rx = = 0,342 R = 70
FR 77

Vrijedi relacija: Suma kvadrata cosinusa priklonih kutova sile prema koordinatnim osima
jednaka je jedinici.

cos 2 R + cos 2 R + cos 2 R = 1

2 2 2
2 8 3
+ + =1
77 77 77
4 + 64 + 9
=1
77
1=1
 2

b) Ravnotena sila F3 = ? F3 = F3 x i + F3 y j + F3 z k (kN)

F1 = 2 i + 3 j + 4 k (kN)
F2 = 4 i + 5 j k (kN)

Jednadbe ravnotee za prostorni sustav sila:

1. Fx = 0 F1x + F2 x + F3 x = 0 2 - 4 + F3 x = 0 F3 x = 2 kN
2. Fy = 0 F1 y + F2 y + F3 y = 0 3 + 5 + F3 y = 0 F3 y = 8 kN
3. Fz = 0 F1z + F2 z + F3 z = 0 4 - 1 + F3 z = 0 F3 z = 3 kN

Ravnotena sila: F3 = 2 i 8 j 3 k (kN) ______ oktant

Intenzitet sile: F3 = F32x + F32y + F32z = 2 2 + (8) + ( 3) = 77 = 8,77 kN

2 2

Prikloni kutovi prema:

F 2
- osi x cos 3 = 3 x = = 0,228 3 = 77 ili 3 = 360 77 = 283
F3 77
F 8
- osi y cos 3 = 3 x = = 0 ,912 3 = 156 ili 3 = 360 156 = 204
F3 77
F 3
- osi z cos 3 = 3 x = = 0,342 3 = 110
F3 77
 3
Za doma u zada u
Zadan sustav sila F1 = 2 i 4 j + 3 k (kN) ______ oktant
F2 = 3 i + 5 j 2 k (kN) ______ oktant
F3 = i 3 j 2 k (kN) ______ oktant
Rjeenja:
a) Rezultanta: FR = 2 j k (kN) ______ gdje lei? FR = 5 kN
R = 90 ili R = 270
R = 153 ili R = 207
R = 117

b) Ravnotena sila: F4 = 2 j + k (kN) ______ gdje lei? F4 = 5 = 2,24 kN

cos 4 = 0 4 =
2
cos 4 = = 0,893 4 =
5
1
cos 4 = = 0,446 4 =
5
 4
Stati ki moment sile obzirom na pol

Sila F = 4 i + 3 j (kN) djeluje u to ci A(5;2) (m). Odredite stati ki moment sile obzirom na:
a) ishodite koordinatnog sustava O (0;0)
b) to ku B (6;1) (m).

a) Stati ki moment sile obzirom na ishodite koordinatnog sustava O (0;0)

F = 4i + 3 j (kN)
r = 5i + 2 j (kN) rx = x A xO = 5 0 = 5 (xhvatita sile xpola)
ry = y A y O = 2 0 = 2 (yhvatita sile ypola)

M O (F ) = r F (kNm)
i j k i j k
M O (F ) = r F = rx ry rz = 5 2 0 = k (5 3 2 4 ) = 7 k (kNm)
Fx Fy Fz 4 3 0

b) Stati ki moment sile obzirom na ishodite koordinatnog sustava B (6;1)

F = 4i + 3 j (kN)
r = i + j (kN) rx = x A x B = 5 6 = 1 (xhvatita sile xpola)
ry = y A y B = 2 1 = 1 (yhvatita sile ypola)

M B (F ) = r F (kNm)
i j k i j k
M O (F ) = r F = rx ry rz = 1 1 0 = k ( 1 3 1 4 ) = 7 k (kNm)
Fx Fy Fz 4 3 0
 5
Zadatak:
Stati ki moment sile F = 4 i + 3 j (kN) koja djeluje u to ci A(5;2) (m) obzirom na ishodite
koordinatnog sustava O (0;0) iznosi 7 kNm (prethodno smo izra unali). Odredite ekscentricitet
(e) sile F obzirom na ishodite koordinatnog sustava te odsje ke ex i ey na osima x i y.

F = F x2 + F y2 = 4 2 + 3 2 = 5 kN
M O (F ) 7
- ekscentricitet: M O (F ) = e F e= = (m)
F 5

M O (F ) 7
- odsje ak na osi x M O ( F ) = e x F y - 0 Fx ex = = (m)
Fy 3
M O (F ) 7
- odsje ak na osi y M O (F ) = 0 Fy - e y Fx ey = = (m)
Fx 4
 6

Primjer 1: Nacrtajte dijagrame unutarnjih sila za gredu optere enu na slici.

Reakcije:

1. M A = 0 RB 15 F 8 q 6 (1 + 3) = 0 RB = 99 ,73 kN
2. M B = 0 R A 15 F 7 q 6 (8 + 3) = 0 R A = 156 ,27 kN
3. Fx = 0 zadovoljena
Kontrola Fz = 0 R A RB + F + q 6 = 0
156 ,27 99 ,73 + 118 + 23 6 = 0
256 + 256 = 0

Dijagrami:

T A = R A = 156 ,27 kN
T1 = R A = 156 ,27 kN
T2 = R A q 6 = 156 ,27 23 6 = 156 ,27 138 = 18,27 kN = T3l
T3l = ( T2 ) = 18,27 kN
T3d = R A q 6 F = 156 ,27 23 6 118 = 156 ,27 138 118 = 99 ,73kN
TB = R B = 99 ,73kN

U to ci 3 je popre na sila Tz = 0 to zna i da je za x = 7 m moment savijanja ekstreman: M3 = Mmaks

MA =0
M 1 = R A 1 = 156 ,27 1,00 = 156 ,27 kNm
M 2 = R A 7 q 6 3 = 156 ,27 7 ,00 23 6 3 = 1093,89 414 = 679 ,89kNm
M 3 = R A 8 q 6 (3 + 1) = 156 ,27 8,00 23 6 4 = 1250 ,16 552 = 698,16kNm = M maks
MB = 0

Mjerilo:
 7

1 cm :: m
Tz 1 cm :: kN
My 1 cm :: kNm
 8
Primjer 2:

Reakcije:

1. M A = 0 RB 11 F 2 q 3 (2 + 1,5) = 0 RB = 39,36 kN
2. M B = 0 R A 11 F 9 q 3 (6 + 1,5) = 0 R A = 118,64 kN
3. Fx = 0 zadovoljena
Kontrola Fz = 0 R A RB + F + q 6 = 0
118,64 39 ,36 + 80 + 26 3 = 0
158 + 158 = 0

Dijagrami:

T A = R A = 118,64kN
T1l = R A = 118,64kN
T1d = R A F = 118,64 80 = 38,64kN
T2 = R A F q 3 F = 118,64 80 26 3 = 118,64 80 78 = 39,36kN
TB = R B = 39 ,36kN

U to ci 1 se popre na sila ne ponitava pa traimo mjesto ekstrema momenta savijanja.

MA =0
M 1 = R A 2 = 118,64 2 = 237 ,28kNm
M 2 = R A 5 F 3 q 3 1,5 = 118,64 5 80 3 26 3 1,5 = 593,20 240 117 = 236 ,20kNm
MB = 0

za 2 < x < 5 m vrijedi M y = R A x F (x 2) q (x 2)

(x 2)
2
q
M y = R A x F x + F 2 (x 2)
2
2

dM y dM y
= Tz mjesto ekstrema: = Tz = 0
dx dx
 9

dM y q
= RA F 2 (x 2) 1 = 0
dx 2
RA F 118,64 80
RA F q x + 2 q = 0 x= +2= + 2 = 1,49 + 2 = 3,49 m
q 26

M y = R A x F (x 2) q (x 2)
(x 2)
2
1,49
M maks = 118,64 3,49 80 1,49 26 1,49 = 414 ,05 119 ,20 28,86 = 265,99 kNm
2

Mjerilo: 1 cm :: m Tz 1 cm :: kN My 1 cm :: kNm
 10

Primjer 3:

Reakcije:

1. M A = 0 RB 12 F 5 q 4 (1 + 2 ) = 0 R B = 50 kN
2. M B = 0 R A 12 F 7 q 4 (7 + 2 ) = 0 R A = 110 kN
3. Fx = 0 zadovoljena
Kontrola Fz = 0 R A RB + F + q 6 = 0
110 50 + 60 + 25 4 = 0
160 + 160 = 0

Dijagrami:

T A = R A = 110kN
T1 = R A = 110kN
T2l = R A q 4 = 110 25 4 = 110 100 = 10kN
T2d = R A q 4 F = 110 25 4 60 = 50kN
TB = R B = 50kN

U to ci 2 je popre na sila Tz = 0 pa je za x = 5 m moment savijanja ekstreman: M2 = Mmaks

MA =0
M 1 = R A 1 = 110 1 = 110kNm
M 2 = R A 5 q 4 2 = 110 5 25 4 2 = 550 200 = 350kNm = M maks
MB = 0
 11

Mjerilo:

1 cm :: m
Tz 1 cm :: kN
My 1 cm :: kNm
 12
Primjer 4:

Reakcije:

1. M A = 0 R B 15 F 5 q 6 (4 + 3) = 0 R B = 109,20 kN
2. M B = 0 R A 15 F 10 q 6 (5 + 3) = 0 R A = 148,80 kN
3. Fx = 0 zadovoljena
Kontrola Fz = 0 R A RB + F + q 6 = 0
148,80 109 ,20 + 84 + 29 6 = 0
258 + 258 = 0
Dijagrami:

T A = R A = 148,80kN
T1 = R A = 148,80kN
T2l = R A q 1 = 148,80 29 1 = 119 ,80kN
T2d = R A q 1 F = 148,80 29 1 84 = 35,80kN
T3 = R A q 6 F = 148,80 29 6 84 = 109 ,20kN
TB = R B = 109 ,20kN

U to ci 1 se popre na sila ne ponitava pa traimo mjesto ekstrema momenta savijanja.

MA =0
M 1 = R A 4 = 148,80 4 = 595,20kNm
M 2 = R A 5 q 1 0 ,5 = 148,80 5 29 1 0 ,5 = 744 14 ,5 = 729 ,50kNm
M 3 = R A 10 q 6 3 F 5 = 148,80 10 29 6 3 84 5 = 1488 522 420 = 546kNm
MB = 0

za 5 < x < 10 m vrijedi M y = R A x F ( x 5) q ( x 4 )

(x 4 )
2
 13

q
(x 4)
2
M y = RA x F x + F 5
2

dM y dM y
= Tz mjesto ekstrema: = Tz = 0
dx dx

dM y q
= RA F 2 (x 4) 1 = 0
dx 2
RA F 148,80 84
RA F q x + 4 q = 0 x= +4= + 4 = 2 ,23 + 4 = 6 ,23 m
q 29

M y = R A x F ( x 5) q ( x 4 )
(x 4)
2
2 ,23
M maks = 148,80 6 ,23 84 1,23 29 2 ,23 = 927 ,02 103,32 72 ,10 = 751,60 kNm
2

Mjerilo: 1 cm :: m Tz 1 cm :: kN My 1 cm :: kNm
 14
Koritena literatura:

Andrejev, V., Mehanika I. dio Statika, Tehni ka knjiga, Zagreb, 1969.

Bajt, M. I., Danelidze, G. J., Kelzon, A. S., Rijeeni zadaci iz teorijske mehanike sa izvodima iz
teorije prvi dio Statika i kinematika, Gra evinska knjiga, Beograd 1978.

Bazjanac, D., Tehni ka mehanika I dio Statika, Tehni ka knjiga, Zagreb, 1966.

Cindro, N., Fizika 1, Mehanika-valovi-toplina, kolska knjiga, Zagreb,1980.

Kiri enko, A., Tehni ka mehanika I dio Statika, GI, Zagreb, 1990.

Kittel, C., Knight, W. D., Ruderman, M. A., Mehanika , Tehni ka knjiga, Zagreb, 1982.

McLean, W. G., Nelson, E. W., Theory and problems of Engineering Mechanics, Statics and
Dynamics 2/ed, Schaum`s Outline Series, McGraw-Hill Book Company, New York, 1962

Nikoli , V., Hudec, M., Principi i elementi biomehanike, kolska knjiga, Zagreb,1988.

Peri , R., Tehni ka mehanika, RGNF VG Varadin, 1979.

Rustempai , A., Tehni ka mehanika, Svjetlost, Sarajevo, 1990.

piranec, V., Tehni ka mehanika, kolska knjiga, Zagreb,1990.

www.mating.hr/prim_mehanika