Electrotechnique Niveau 3 2010-2011

PLAN DE LA LEON N6

TITRE DE LA LEON :

Machine courant continu

OBJECTIFS :

A la fin de la sance l'tudiant doit tre capable de :

Reconnatre la diffrence entre brin de fil, conducteur et cble ;
Dterminer la section du cble selon le courant nominal ;
Dterminer la section du cble selon la chute de tension admissible ;
Dterminer la section du cble selon le courant de court circuit ;
Choisir la section du cble technique.

PRE-REQUIS :

Lois d'lectricit.
Appareils de mesure.

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MACHINE A COURANT CONTINU

OBJECTIF GENERAL :

Choisir partir d'une tude de l'installation lectrique industrielle la section

technique du cble.

OBJECTIFS SPECIFIQUES ELEMENTS DE CONTENU METHODOLOGIE EVALUATION DUREE

ET MOYEN

Reconnatre la 1. Les conducteurs. Expos Formative. 30 mn

diffrence entre brin de informel.
2. Les cbles.
fil, conducteur et cble. Notes de cours.

Dterminer la section 1. Installation Expos Formative. 30 mn

du cble selon le monophase. informel.
courant nominal. 2. Installation triphase. Notes de cours.
Dterminer la section Exemples.
du cble selon la chute
de tension admissible.

Dterminer la section
du cble selon le
courant de court circuit.

Choisir la section 1. Exemple Expos Formative. 30 mn

technique du cble. d'application. informel.
Notes de cours.
2. Conclusion.
Exemples.

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MACHINE A COURANT CONTINU

XXII. Gnralit
On distingue deux modes de fonctionnement de la machine courant continu :
I.1. Fonctionnement en gnratrice
La gnratrice transforme l'nergie mcanique en nergie lectrique comme le montre la
figure suivante :
Puissance Puissance
mcanique lectrique
Fig.6.1. Gnratrice courant
G
G
continu
Pa (C, )
Pu (U, I)
I.2. Fonctionnement en moteur
Inversement, le moteur est aliment par une source de tension continue et fournit de l'nergie
mcanique.
Puissance Puissance
lectrique mcanique
Fig.6.2. Moteur courant
M
M
continu
Pa (U, I) Pu (C, )

XXIII. Constitution
Les machines courant continu sont constitues par :
Induit tournant (fig.6.3.a) qui est le sige d'une f..m.
Inducteur fixe (fig.6.3.b) produisant le flux fixe .
Les bobines inductrices (fig.6.3.c) portes par les noyaux polaires (fig.6.3.d) et crant
dans l'entrefer (fig.6.3.e) des ples fixes successivement Nord (N) et Sud (S).
Culasse (fig.6.3.f) canalisant le flux .
Un systme de balais collecteur (fig.6.3.g) jouant le rle de redressement.

Inducteur fixe (b)

Bobines inductrices (c)
N
Fig.6.3. Machine
Induit mobile (a)
courant continu
S S Noyaux polaires (d)

Entrefer (e)
Canalisation des flux dans la
N culasse (f)

Balais-collecteur (g)

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XXIV.Redressement

III.1. f..m induite sinusodale

Plaant une spire entre deux ples aimant permanent comme le montre la figure suivante :

Fig.6.4. Exprimentation e2

N B S

e1
Soient : n
B est une induction magntique uniforme ; e
w est une vitesse angulaire constante ;
e1 et e2 sont deux forces lectromotrices induites pour chaque brin de conducteur.
d
La f..m induite par un conducteur e1 , avec B S et B S cos
dt
Ce qui implique BS cos BdS coswt , d'o l'expression de la f..m : e1 BSw sin wt .
La f..m totale e e1 e 2 2 BSw sin wt .
Nota : Pour q spires la f..m induite devient : e Emax sin wt , avec Emax 2qBSw

Emax
2
Fig.6.5. f..m induite wt
par une spire
- Emax

III.2. Redressement d'une f..m induite sinusodale

La figure (fig.6.6) montre le principe de redressement mcanique de la f..m dans une
machine courant continu. Chaque balai est en contact avec l'extrmit de la tige
correspondante. Grce un mouvement de rotation, Il se produit une f..m induite dont la
forme est un signal sinusodal redress d'amplitude maximal Emax=2BSw.
w
e2 e(t)
Fig.6.6. Redressement par Emax
collecteur N S
2 wt
B
e1
+
e E max sin avec 0
e

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-
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III.3. Gnralisation
Pour amliorer la f..m induite, on se propose d'tablir q spires rgulirement dphases au

tours d'un induit de 2 q . La bague est maintenant subdivise en lames identiques isoles
entre elles.
La figure suivante (fig.6.7) montre un redressement avec q 4 par voie.

7
5 9 F
I
4
B B
Ple 3 11 Ple
Nord 2 Sud
16
1 13
F I
15
+ e -
Emax

/2 3 /2 2 wt

Fig.6.7. Redressement de la f..m de q spires

L'induit d'une machine courant continu est compos de deux ensembles de conducteurs qui
sont monts en sries. Le premier ensemble comme le montre la figure (fig.6.8) est compos
de quatre spires dsignes par (1,10), (3,12), (5,14) et (7,16), le deuxime ensemble de mme
nombre de spires dsignes par (2,9), (4,11), (6,13) et (8,15).
2q
Soit a le nombre de paire de voies, et nc le nombre de conducteurs actifs, tel que nc .
2a
Voici ci-dessous la reprsentation panoramique de l'enroulement.

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Un numro impair
s'applique aux
1 3 5 7 10 2 12 4 14 6 16 8 9 11 13 15
conducteurs "aller".
Un numro pair pour les
conducteurs de "retour".

Fig.6.8. Reprsentation I II III IV V VI VII VIII I

panoramique de
l'enroulement + - Collecteur
Balais de
charbon

III.4. Calcul de la f..m

On reprsente un induit suivant le nombre de paire de voies d'enroulements et le nombre total
ne
de conducteur. La f..m induite E .
2a
e1e10 e3 e12 e5 e14 e7 e16
a : nombre de paire de voie a=1
q : nombre de spires
n =2q: nombre total des conducteurs

Fig.6.9. Sparation de
l'induit par deux e2 e9 e3 e11 e4 e13 e6 e15
+ E -
voies d'enroulement

e1e10 e5 e14
a=2

Fig.6.10. Sparation de e2 e9 e4 e13

l'induit par quatre
voies d'enroulement e3 e12 e7 e16

e3 e11 e6 e15

+ -
E

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III.5. Expression de la f..m gnralise

Un conducteur se dplace sous un ple avec la vitesse angulaire constante = 2N (rad/s).

Fig.6.11. Flux sous un ple

2
Le conducteur coupe le flux en t , avec .
2p
2 p : le nombre de ples.
2p
On a la f..m d'un conducteur sous un ple e e 2 N
t 2
e 2 pN
avec les n conducteurs on aura : ne 2 pnN , subdivis en 2a voies parallles la f..m
ne p
rsultante aux bornes des ballais est donc : E , ce qui implique E nN .
2a a
III.5.1. La f..m vide
p 2
Soient E v nN v et N , on se propose d'exprimer la f..m vide sous la forme
a 60
suivante Ev k v ou bien Ev K .

pn 60
avec : k est un coefficient tel que k
a 2
K est un coefficient tel que K k v

III.5.2. La f..m en charge

On a E0 k 0 , Ech k ch et ch 0 - , ce qui implique que Ech E 0 I ,

avec I est la chute due la raction magntique de l'induit (R.M.I).

La f..m en charge peut tre exprime sous la forme suivante E ch K , tels que K k ch et

pn 60
k .
a 2

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III.6. Equation aux tensions et caractristiques des machines

III.6.1. Equation aux tensions d'un moteur courant continu

Le moteur courant continu est constitu d'un inducteur et d'un induit, tels qu'ils sont
caractriss par leurs rsistances internes respectivement r et R, comme le montre la figure
suivante :
j R I
eB
Fig.6.12. Schma quivalent RI
r M Ech U
d'un moteur
courant continu

U Ech e B RI et Ech E0 I ce qui implique U E 0 I e B RI

III.6.2. Equation aux tensions d'une gnratrice courant continu

La gnratrice courant continu est constitue d'un inducteur et d'un induit, tels qu'ils sont
caractriss par leurs rsistances internes respectivement r et R, comme le montre la figure
suivante :
j R I
eB
Fig.6.13. Schma quivalent RI
d'une gnratrice r G Ech U
courant continu

U Ech e B R I et Ech E0 I ce qui implique U E 0 I e B RI

III.6.3. Caractristiques des machines courant continu

Soient la tension aux bornes de la machine U Ech e B R I Ev I e B R I et la

p N
f..m induite Ev nN v avec v BS cos et B a e J , ce qui donne les relations
a l
p N p N
suivantes : U nN a e J S cos I e B R I et Ev nN a e J S cos .
a l a l
D'aprs ces relations on peut drive plusieurs caractristiques, les plus utiles sont :

a. Caractristique vide Ev ( J ) vitesse N constante et courant I nul, d'o

p N
E v nN a e S cos J ;
a l

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b. Caractristique naturelle U ( I ) vitesse N constante et courant d'inducteur

p N
constant, d'o U nN a e J S cos I e B R I ;
a l

c. Caractristique de rglage J ( I ) vitesse N constante et tension U constante ;

d. Caractristique de la R.M.I (Raction magntique de l'induit) I .

XXV. Rversibilit de la machine courant continu

Comparons les fonctionnements en gnratrice et en moteur, en montrant que les trois
variables ci-dessous sont lies pour un mode donn :

- sens du courant inducteur, donc de l'induction magntique dans l'entrefer.

- sens du courant induit.
- sens de rotation du rotor.

VI.1. Marche en moteur

L'enroulement d'induit est sous une tension impose. Le sens du courant obit la convention
rcepteur, et suit les potentiels dcroissants l'intrieur du bobinage.

Le sens de la force dpend du courant et celui du champ magntique (Force de

Laplace, telle
que dF I dl B F F IdlB sin , dans notre
cas 2 F BlI ).
Pour trouver le sens de la force d'une faon commode, nous retiendrons la rgle des trois doits
de la main droite.
Ia
F

B
Ple F Ple
Fig.6.14. Moteur courant
Nord B Sud
continu

F
Ce

Par convention la puissance lectromagntique d'un moteur est positive, telle que
Pem C em 0 , la vitesse du moteur est compt aussi positive, ce qui dduit un couple

lectromagntique C em 0 et de mme sens que celui de .

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VI.1. Marche en gnratrice

La machine d'entranement impose par son couple moteur le sens de rotation, le couple
lectromagntique est rsistant, il s'oppose la rotation et quilibre le couple moteur quand la
vitesse d'entranement est constante.

Le sens du courant induit est tel que par ses effets s'oppose la cause qui lui a donn
d
naissance (Loi de Lenz e , avec d B dS d BdS cos , dans notre
dt
cas 0 puisque le normal de dS est colinaire avec l'induction magntique B , alors
d BLdx et la f..m induite e BLV ).
Pour trouver le sens du courant d'une faon commode, nous retiendrons la rgle des trois doits
Ia
de la main gauche.
Pousse ----- Force

Index ----- Intensit B

Majeur----- Magntique Ple F F Ple

Fig.6.15. Gnratrice Nord B Sud
courant continu

Ce
gnrateur est ngative, telle que
Par convention la puissance lectromagntique d'un
Pem C em 0 , la vitesse de la gnratrice est compt aussi positive, ce qui dduit un couple

lectromagntique C em 0 et de sens inverse que celui de .

XXVI.Bilan de puissance et caractristiques des machines

V.1. Cas des moteurs courant continu

La puissance absorbe est

une puissance lectrique
Pa = U I

Pj = r j2 Pj = R I2
+ eB I
Fig.6.16. Bilan des puissances
d'un moteur courant Pem =Cem Pertes
continu Pem =Ech I constantes

La puissance utile est une Pfer + Pconst

puissance mcanique
Pu =Cu

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V.2. Cas des gnrateurs courant continu

La puissance absorbe est

une puissance mcanique
Pa = Ca
Fig.6.17. Bilan des puissances Pertes
constantes
d'une gnratrice Pfer + Pconst

Pem =Cem
Pem =Ech I

Pj = r j2 Pj = R I2
+ eB I
La puissance utile est une
puissance lectrique
Pu = U I

V.3. Rendement
Le rendement d'une machine courant continu de la forme suivante :
Pu

Pu pertes
La sommes des pertes se sont des pertes fer plus pertes joules et pertes mcaniques, telles que
pertes Pertes joules Pertes fer Pertes mcaniques

Pertes joules : RI 2 : les pertes dans l'induit ;

r J 2 : les pertes dans l'inducteur ;

e B I : les pertes des contacts collecteurs balais ;

Pertes fer : elles sont lies la vitesse N et l'induction maximale Bmax ;
Pertes mcaniques : elles sont lies la vitesse N.

XXVII. Problmes poss par les moteurs

VI.1. Problme de dmarrage

On a la tension aux burnes du moteur courant continu est exprime par la relation suivante :
p
U nN ch RI , qui est gale aussi K RI .
a
Au dmarrage la vitesse est nulle, ce qui impose un courant de dmarrage trs fort telle que
U RI d .

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Pour rsoudre le problme de dmarrage, on a fait recours deux solutions possibles :

a. Il faut dmarrer le moteur sous une tension rduite telle que U d RI d et U d U .

b. Brancher une rhostat de dmarrage en srie avec l'enroulement de l'induit pour

U I
rduire le courant de dmarrage tel que I d , notant que 1,5 d 2,5 .
Rd R In

VI.2. Problme d'emballement

Lorsque le moteur srie n'est pas charg peut entraner un emballement ou un sur vitesse de la
machine, c'est pour cette raison il faut assurer que le moteur srie est belle est bien en charge.
p U
On a U nN ch RI e B avec U RI e B et la vitesse N non nulle, telle que : N .
a k ch

n
En particulier si ch diminue, tel que ch , alors le moteur s'emballe et N devient excessif.
2

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