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5- Importancia del control digital Ventajas del control analgico

SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema de control puede ser definido como el medio a travs del cual una cantidad o variable cualquiera de inters en una mquina,
mecanismo o proceso, es mantenido o alterado de acuerdo con un patrn de comportamiento deseado. Como ejemplo, considrese el
sistema de impulsin de un automvil.

CUADRO COMPARATIVO
Digital Analgico
Son aquellas en las cuales su amplitud slo puede tomar ciertos Seales analgicas: Son aquellas cuya variacin, tanto en
valores finitos dentro de un intervalo de tiempo. amplitud como a lo largo del tiempo, es continua. Es decir,
CONCEPTO

pueden tomar cualquier valor real, en cualquier instante de


El trmino: Digital Se refiere a cantidades discretas como la tiempo.
cantidad de personas en una sala, cantidad de libros en una El trmino: Analgico Se refiere a las magnitudes o valores
biblioteca, cantidad de autos en una zona de estacionamiento, que varan con el tiempo en forma continua como la distancia
cantidad de productos en un supermercado, etc. y la temperatura, la velocidad, que podran variar muy lento o
muy rpido como un sistema de audio.
GRAFICO
**Este sistema trabaja u opera en instantes de tiempo Es que el sistema trabaja en tiempo real y puede tener un
predeterminados, mltiplos del periodo de muestreo y es, por ancho de banda muy grande.
IMPORTANCIA

tanto, un sistema sncrono.

**La operatividad del sistema o su funcionamiento de procesado


queda caracterizada plenamente mediante su ecuacin en
diferencias. Diagrama de bloques de un sistema de control.

Se debe a su importancia, se considera como ventaja del


Ventajas del control digital controlador analgico; que el sistema trabaja en tiempo real y
+ Los componentes digitales tienen menor susceptibilidad al puede tener un ancho de banda muy grande.
envejecimiento y a las variaciones de las condiciones
ambientales. Esto es equivalente a tener una frecuencia de muestreo
+ Los componentes digitales son menos sensibles al ruido y las infinita, de modo que el efecto del controlador siempre est
perturbaciones. presente
+Los procesadores digitales tienen un tamao y peso menor.
+ Un cambio en el control no requiere cambios en el hardware. Ventajas
+ Proporcionan una mayor sensibilidad a las variaciones en los a) Bajo Costo.
parmetros b) En algunos casos no requieren de energa de
VENTAJA

alimentacin.
Ventajas c) No requieren gran sofisticacin.
a) Tienen alta resolucin alcanzando en algunos casos ms de d) Presentan con facilidad las variaciones cualitativas de
9 cifras en lecturas de frecuencia y una exactitud de + 0.002% los parmetros para visualizar rpidamente si el valor
en mediciones de voltajes. aumenta o disminuye.
b) No estn sujetos al error de paralaje. e) Es sencillo adaptarlos a diferentes tipos de escalas no
c) Pueden eliminar la posibilidad de errores por confusin de lineales.
escalas. .
d) Tienen una rapidez de lectura que puede superar las 1000
lecturas por segundo.
e) Puede entregar informacin digital para procesamiento
inmediato en computadora.
**Limitaciones en la velocidad de clculo, en la resolucin de la Desventajas
seal debido a la longitud de la palabra finita del procesador a) Tienen poca resolucin, tpicamente no proporcionan
digital en contraste los controladores analgicos que trabajan en ms de 3 cifras.
tiempo real y tiene una resolucin tericamente infinita. b) El error de paralaje limita la exactitud a 0.5% a plena
escala en el mejor de los casos.
DESVENTAJA

** La limitacin en la velocidad de clculo provoca retrasos en el c) Las lecturas se presentan a errores graves cuando el
lazo de control, los cuales pueden provocar inestabilidad en el instrumento tiene varias escalas.
sistema. d) La rapidez de lectura es baja, tpicamente 1 lectura/
segundo.
Desventajas e) No pueden emplearse como parte de un sistema de
a) El costo es elevado. procesamiento de datos de tipo digital.
b) Son complejos en su construccin.
c) Las escalas no lineales son difciles de introducir.
d) En todos los casos requieren de fuente de alimentacin.

El muestreo o discretizacin transforma las seales de tiempo


continuo en datos de tiempo discreto

Muestreador y retenedor (Sample-and-Hold, S/H). Es un


circuito que recibe una seal analgica y la mantiene en un
valor constante durante un tiempo especfico.
COMPONENTES

Convertidor analgico-digital (A/D). Conocido tambin como


codificador, convierte una seal analgica en una seal digital,
usualmente una seal codificada numricamente

El muestreo o discretizacin transforma las seales de tiempo


continuo en datos de tiempo discreto.

Planta o proceso. Una planta es cualquier objeto fsico a ser


controlado.

Transductor. Dispositivo que convierte una seal de entrada en


una seal de salida de naturaleza diferente a la de la entrada.
Notas para participar en foro

1-Tipos de Instrumentos de medicin


En general los parmetros que caracterizan un fenmeno pueden clasificarse en Analgicos y Digitales, se dice que un parmetro es
analgico cuando puede tomar todos los valores posibles en forma continua, por ejemplo: el voltaje de una batera, la intensidad de luz, la
velocidad de un vehculo, la inclinacin de un plano, etc.
2 Por otra parte se dice que un parmetro es digital cuando solo puede tomar valores discretos, por ejemplo: el nmero de partculas
emitidas por un material radioactivo en un segundo, el nmero de molculas, en un volumen dado de cierto material, el nmero de
revoluciones de un motor en un minuto, et

3 Instrumentos analogicos.

En la vida cotidiana el tiempo se representa en forma analgica por relojes (de agujas), y en forma discreta (digital) por displays digitales
.En la tecnologa analgica es muy difcil almacenar, manipular, comparar, calcular y recuperar informacin con exactitud cuando esta ha
sido guardada, en cambio en la tecnologa digital (computadoras, por ejemplo), se pueden hacer tareas muy rpidamente, muy exactas,
muy precisas y sin detenerse. La electrnica moderna usa electrnica digital para realizar muchas funciones que antes desempeaba la
electrnica analgica.

4 Instrumentos Digitales.

Los Sistemas digitales tienen una alta importancia en la tecnologa moderna, especialmente en la computacin y sistemas de control
automtico. La tecnologa digital se puede ver en diferentes mbitos: Analgico y Digital. Cul es la diferencia? mecnico: llaves
electromecnico: el rel/relay hidrulico neumtico electrnico .Los dos ltimos dominan la tecnologa.

Ultima particiapcion- De las ventajas y desventajas anteriores


puede observarse que para cada aplicacin hay que evaluar en funcin de las necesidades especficas, cual tipo de instrumentos es el
ms adecuado, con esto se enfatiza que no siempre el instrumento digital es el ms adecuado siendo en algunos casos contraproducente
el uso del mismo.
Los instrumentos digitales tienden a dar la impresin de ser muy exactos por su indicacin concreta y sin ambigedades, pero no hay que
olvidar que si su calibracin es deficiente, su exactitud puede ser tanta o ms mala que la de un instrumento analgico.

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