Phn I: CHN NG C IN & PHN PHI T S TRUYN

I. Chn ng c in:
chn ng c in ta tnh cng sut cn thit.
Gi Nct : Cng sut cn thit .
N : Cng sut trn bng ti.
: Hiu sut truyn chung.
Q.LCo 200.2,6 200.14,7.0,06
Ta c: N Q.H 1.9344 KW
360 360 360 360
2 . 4
1.2 3 4
Trong : 1 = 0,94 - Hiu sut b truyn ai thang
2 = 0,97 - Hiu sut b truyn bnh rng
3 = 0,995 - Hiu sut ca mi cp ln
4 = 1 - Hiu sut khp ni
==> = 0,94.0,972.0,9954.1 = 0,867
Cng sut cn thit l:
N 1.9344
N ct 2.2311[kW ]
0,867
Ta cn chn ng c c cng sut ln hn Nct. Tra bng 2P (TKCTM - Nxb
GD) Ta chn ng c in che kn c qut gi loi AO2(AO 2) 32-4
Nc = 3 [KW];
nc =1430 [vg/ph]
II. Phn phi t s truyn:
n
i dc
T s truyn ng chung: nt
trong : nt - s vng quay bng ti
60.1000.V 60.1000.1
nt 38,21 vg / ph
.D 3,14.500
1430
i 37,42
38,21
m: i = i. ibn. ibc
vi: ix - T s truyn ca b truyn ai
ibn - T s truyn ca b truyn bnh rng tr thng cp nhanh
ibc - T s truyn ca b truyn bnh rng tr thng cp chm
Chn trc i = 2,5 suy ra ibn. ibc =14,97
to iu kin bi trn cc b truyn bnh rng trong hp gim tc ta chn
phng php bi trn du.
Ta chn ibn=1,2.ibc
Do ta tnh c ibn = 4,24 , ibc = 3,53
Bng cc s liu tnh :
Trc Trc ng c
ng c I II III
i i=2,5 ibn=4,24 ibc=3,53
n(vng/ph) 1430 572 134,9 38,21
 N(kW) 3 2,82 2,708 2,6
Phn II THIT K CC B TRUYN
I. Thit k b truyn ai thang:

B truyn ai thang c t s truyn khng ln.

Theo ch tiu thit k, b truyn cn thit k c t s truyn i = 2,5.
Cng sut cn truyn bng cng sut ng c in N1= 3 Kw.
S vng quay trc dn nc =1430 vng/pht.
1.Chn loi ai.
Gi thit vn tc ca ai v < 5m/s. vi cng sut ng c 3 Kw
Ta chn loi ai thang thng
Tra bng chon loi thit din ai ta chon c ai loi A
a

h0
h
Loi ai A
a0
A 13
r h0 2,8
a0 11
h 8
F(mm2) 81

2 . Xc nh ng knh bnh ai nh :
i vi ai loi A c ng knh bnh ai nh theo tiu chun trong khong
D1=100 -200 mm
Suy ra D1min=100mm
Theo kinh nghim ta ly D1=1,2. D1min=1.2.100=120mm
Tra bng ng knh ai tiu chun ta chn D1=125mm
D1 n1 .125.1430
Vn tc ai v 9,3546(m / s )
60.1000 60000
So snh vi iu kin v<vmax=25(m/s) tha mn
Tnh ng knh bnh ai ln D2 :
D2 i .D1 (1 ) ; l h s trt ca ai.
Vi ai thang = 0,02
 D2 = 2.5(1-0,02).D1 =306,25(mm).
Tra bng ng knh ai tiu chun ta chn D2=320mm
Kim nghim li t s truyn thc t cu ai :
D2 320
i1' '
2,56
D1 125
Sai s :
i1' i1 2,56 2,5
.100% .100% 2,34% 4%
i1 2,5
Tho mn iu kin .
3. Xc nh khong cch trc A v chiu di L ca ai :
Vi i=2,56 ta chn A=1,2.D2 =1,2.320=384mm
Kim tra iu kin
0,55.(D1+D2) + h < A < 2.(D1+D2)
252,75 < A < 890
Tha mn iu kin vi A= 384mm
Tnh L theo A
Theo khong cch trc A s b ta xc nh c L
(D D1 )2
L 2A (D 2 D1 ) 2
2 4A
Suy ra
(320 125) 2
L 2.384 (320 125) 1491,4mm.
2 4.384
Ly L theo tiu chun ta chn L =1500 mm

Khong cch trc A c xc nh chnh xc theo L tiu chun:

2.L (D 2 D1 ) 2.L (D2 D1 ) 2 8(D2 D1 )2
A
8
2.1500 (320 125) 2.1500 (320 125) 2 8(320 125) 2
A
8
388,5mm
Kim tra iu kin
0,55.(D1+D2)+h < A < 2.(D1+D2)
252,75 < A < 890
Tha mn iu kin vi A= 388,5mm
4.Kim nghim gc m:
2
D 2 D1

1
A
D 2 D1
A

Do 1 = 151,21o
So vi iu kin: 1 > 120o ta thy tha mn
5.Xc nh s ai cn thit:
Gi Z l s ai cn thit ta c :
1000.N
Z

v. p o C t C C v F
Trong : F : tit din ai , vi ai loi A ta c F =81mm2
v : vn tc ai , theo yu cu v =9,3546 m/s
Chn ng sut cng ban u . p =1,5 N/mm2.
Vi ai loi A th D1=125 mm ,
Ta phi chn ng sut c ch cho php :
= 1,12. p b = 1,12.1,7 = 1,904 N/mm2
Ct - H s xt n ch nh hng ca ch ti trng
Tra bng ta c Ct = 0,8
C -H s xt n nh hng ca gc m vi 1 = 151,21o
Tra bng ta c C = 0,92
Cv -H s xt n nh hng ca vn tc vi v =9,3546 m/s
Tra bng ta c Cv = 1
1000.2.5
Z 3,4546
9,3546.1,904.0,8.0,92.1
S ai Z cn chn l Z =4

6 nh kch thc ch yu ca bnh ai:

s t
ao

ho

Dn

Dt

Kch thc rnh bnh ai thang t = 16 mm

S = 10 mm
ho = 3,5 mm
e = 12,5 mm
Chiu rng bnh ai:
B = (Z - 1).t + 2.S
B = (4-1).16 + 2. 10 = 68 mm
ng knh ngoi ca bnh ai:
Dn1= D1+ 2ho = 125+ 2.3,5= 132 mm
Dn2= D2+ 2ho = 320+ 2.3,5= 327 mm
ng knh trong ca bnh ai:
Dt1= Dn1- 2e = 132 - 2.12,5 = 107 mm
Dt2= Dn2- 2e = 327- 2.12,5 =302 mm

7.Xc inh lc cng ban u v lc tc dng ln trc:

Lc cng ban u i vi mi ai :
S0 = 0 . F = 1,2 .81 = 97,2(N) .
Lc tc dng ln trc :
R = 3 .S0.Zsin/2= 1130(N) .
II Thit k b truyn bnh rng cp nhanh
i vi b truyn bnh rng nghing cp nhanh ta thit k :
Bnh rng I : bnh nh, vng quay n=572 ; N = 2,82 kW , bnh dn
Bnh rng II : bnh ln, vng quay n=134,9 ;N = 2,708 kW , bnh b dn
1 Chn vt liu bnh rng v cch nhit luyn:
Chn vt liu bnh rng nh l : thp 45 thng ha
HB = 210
bk = 600(N/mm2)
ch = 300(N/mm2)
( gi thit ng knh phi di 100mm, phi rn.)
Chn vt liu bnh rng ln: thp 35 thng ha
HB = 180
bk = 480(N/mm2)
ch = 240(N/mm2)
( gi thit ng knh phi 100 - 300mm, phi rn.)
2. nh ng sut tip xc v ng sut un cho php:
a. ng sut tip xc cho php:
[ ]tx = []Notx .kN'
[ ]Notx: ng sut tip xc cho php khi bnh rng lm vic lu di
[ ]Not x = 2,6HB
kN : h s chu k ng sut tip xc
N0 : s chu k c s ca ng cong mi ,N0 = 107
Nt : s chu k tng ng
Trng hp bnh rng chu ti khng i Nt = N = 60.n .T
S chu k lm vic tng ng ca bnh ln
Nt2 =60.13000.572= 10,5.107
S chu k lm vic tng ng ca bnh nh
Nt1 = Nt2. iR = 10,5.107.4.24 = 44,52.107
V s chu k lm vic N t1, Nt2 ln hn s chu k c s ca ng cong
mi tip xc v ng cong mi un N 0 do h s chu k ng sut tip xc
v h s chu k ng sut un ca bnh nh v bnh ln ly kN' = kN" = 1
ng sut tip xc cho php ca bnh nh:
[ ]tx1 = 2,6 .210.1 = 540(N/mm2)
ng sut tip xc cho php ca bnh ln :
[]tx2 = 2,6.180.1 = 468(N/mm2)

b. ng sut un cho php:

Khi rng lm vic mt mt (rng chu ng sut thay i mnh )
 "
o .k n (1,4
[ ]u
n.K
Trong :
-1 : gii hn mi un trong chu k i xng
i vi thp 45 thng ha -11 = 0,4. bk1 = 0,4.600 = 240 N/mm2
i vi thp 35 thng ha -12 = 0,4. bk2 = 0,4.480 = 192 N/mm2

"
kn : h s chu k ng sut un theo trn th kn =1

n : h s an ton vi bnh rng bng thp rn thng ha ta ly n = 1,5

K : h s tp trung ng sut chn rng
vi bnh rng bng thp c thng ha ta ly K = 1,8
ng sut un cho php ca bnh rng nh:
1,5.240.1
[ ] 133,33[ N / mm 2 ]
u1 1,5.1,8
ng sut un cho php ca bnh rng ln:
1,5.192.1
[ ] 106,67[ N / mm 2 ]
u2 1,5.1,8
3. Chn s b h s ti trng: K = 1,3
4. Chn h s chiu rng bnh rng : A
i vi b truyn ai bnh rng tr chu ti trung bnh ta chn A = 0,4
5. Xc nh khong cch trc A:
Khong cch trc A c tnh theo cng thc:
Vi b truyn n khp ngoi ta c :
2
1,05.10 6 K .N
A i 1.3 .
tx .i A . .n 2
Chn =1,15 ta c
2
1,05.10 6 1,3.2,82
A 4,24 1. 3 . 133,51 mm
442.4,24 0,4.134,9.1,35
chn A = 133(mm)
Kim nghim li cng thc
1,05.10 6 (i 1) 3 K .N
tx tx
A.i .b.n 2
1,05.10 6 ( 4,24 1) 3 1,3.2,82
tx tx
140.4,24 1,15.0,4.134,9
6. Tnh vn tc vng v ca bnh rng v chn cp chnh xc ch to
bnh rng :
Vn tc vng ca bnh rng tr:
2. . A.n 2. .133.572
v 1 1,525 m / s
60.1000. i 1 60.1000.5,24
Ta chn cp chnh xc bnh rng l IT =9
7. nh chnh xc h s ti trng v khong cch trc A:
H s ti trng K c tnh theo cng thc: K = Ktt.K
Trong :
Ktt: h s tp trung ti trng
Vi = 1/2.A .(i+1)= 1/2.0,4.5,24=10,48 ta chn Ktt = 1,1
K: h s ti trng ng vi bnh rng nghing ta c K=1,2
Do K=1,1.1,2=1,32
Do K chnh lch so vi K s b ma ta chn nn ta chn lai khong cch trc
A theo cng thc :
K 1,32
A Asb. 3 150.3 134,19 mm
K sb 1,3
Chn chnh xc A=134 mm
8 Xc nh moun, s rng, chiu rng bnh rng :
Moun : mn = (0,01 - 0,02)A = (0,01 - 0,02).134 = (1,34 2,68).
Ly mn = 2
Tr s gc nghing s b chn = 100 suy ra cos = 0,9848
2. A. cos 2.134.0,9848
Z 25,18 , ly Z1 = 25
1 mn . i 1 2. 3,53 1
S rng bnh ln:
Z2 = i .Z1 = 4,24.25 = 106,78 , ly Z2 =107
Tnh chnh xc gc nghing rng theo cng thc sau
(Z1 Z 2 ) (25 107)
cos mn .2 0,975
2. A 2.134
suy ra = 90 50
Chiu rng bnh rng :
b = A .A = 0,4 .134 = 53,6
Chn b rng bnh rng l : b =54 mm
9. Kim nghim sc bn un ca rng:
Bnh nh Ztdd=Z1=25,76
tra bng ta chn h s dng rng y1=0,451
Bnh ln Zt=Z2>110
tra bng ta chn h s dng rng y2=0,517
Kim nghim ng sut sinh ra trong chn rng theo cng thc:
19,1.10 6.K .N
u u
y.m n2 .Z .n.b
Kim nghim ng sut un i vi bnh nh: (bnh rng khng dch chnh)
19,1.10 6.1,32.2,708
36,72 N / mm 2
u1 0,451.2 2.25.134,9.54

u1 u1 133,33 N / mm 2

Kim nghim ng sut un i vi bnh nh: (bnh rng khng dch chnh)
 y
1 91. 0,451 31,74 N / mm 2
u2 u1 y 0,517
2
u 2 u 2 106,67 N / mm 2

10. Kim nghim sc bn bnh rng khi chu qu ti t ngt:

Trong qu trnh lm vic b truyn c th b qu ti t ngt(lc m my, hm
my, ... ), vi h s qu ti
M qt
K qt
M
Mqt : momen xon qu ti
M : momen xon danh ngha
H s qu ti i vi ng c tra bng ta c Kqt = 1,8
Cn kim nghim ng sut ln nht khi qu ti.
ng sut tip xc cho php khi qu ti:
txpt = (Kqt )1/2. tx <[ ]txqt
i vi bnh rng bng thp c rn b mt HB<350 ta c
[ ]txqt = 2,5[ ]Noxt
i vi bnh nh ta c
[ ]Noxt = 2,6 .HB = 546(N/mm2)
Suy ra [ ]txqt = 2,5[ ]Noxt = 2,5.546=1356 (N/mm2)
Vi txqt=546.1,34=732,53 <[ ]txqt nn tha mn
i vi bnh ln ta c :
[]tx2 = 2,6.HB = 468(N/mm2)
Suy ra [ ]txqt = 2,5[ ]Noxt = 2,5.468=1170 (N/mm2)
Vi txqt=468.1,34=627,12 <[ ]txqt nn tha mn

ng sut un cho php khi qu ti:

upt = Kqt . u <[ ]uqt
i vi bnh rng bng thp c rn b mt HB<350 ta c
[ ]uqt=0,8[ ]ch
i vi bnh nh ta c
[ ]uqt1 = 0,8.[ ]ch1 = 0,8.300 = 240 (N/mm2)
1,91.106.K .N 1,91.106.1,32.2,708
Vi u 4,26
y.mn2 .Z .n.b. ' ' 0,451.2 2.25.572.54.1,15

i vi bnh ln ta c :
[ ]uqt2 = 0,8.[ ]ch2 = 0,8.240=192 (N/mm2)
Vi uqt2 = 83,78.1,8=150,8 < [ ]uqt2 nn tha mn
11. nh cc thng s hnh hc ch yu ca b truyn :
Moun mn = 2
S rng Z1 = 25
Z2 = 107
Gc n khp : = 200
Gc nghing : = 90 50
ng knh vng chia(vng ln) bnh rng:
 d1 = dc1 = 51mm
d2 = dc2 = 217mm
Khong cch trc A = 134(mm)
Chiu rng bnh rng b = 54(mm)
ng knh vng nh
De1 = dc1 + 2mn = 51 + 2.2 = 55(mm)
De2 = dc2 + 2mn = 217 + 2.2 = 221(mm)
ng knh vng chn
Di1 = dc1 - 2mn - 2c.mn = 51 - 2 .2 2.0,25.2 = 46,5(mm)
Di2 = dc2 - 2mn - 2c.mn = 217 2.2 2.0,25.2 = 212,5(mm)

12. Tnh lc tc dng:

Lc tc dng ln bnh rng chia lm ba thnh phn: lc vng P, lc hng tm
Pr, lc dc trc Pa. cc lc ny tnh tan ti tm n khp ( b qua lc masat ).
2.Mx 2.9,55.10 6 .2,82
Lc vng: P 1855,178 N
d 77.572
P.tg n 1855,178.tg 20 0
Lc hng tm: Pr 685 N
cos cos
Lc dc trc: Pa = Ptg = 324,166 N

III Thit k b truyn bnh rng cp chm

i vi b truyn bnh rng thng cp chm ta thit k :
Bnh rng I : bnh nh, vng quay n=134,9 ; N = 2,708 kW , bnh dn
Bnh rng II : bnh ln, vng quay n=38,21 ;N = 2,6 kW , bnh b dn
1. Chn vt liu bnh rng v cch nhit luyn:
Chn vt liu bnh rng nh l : thp 45 thng ha
HB = 210
bk = 600(N/mm2)
ch = 300(N/mm2)
( gi thit ng knh phi di 100mm, phi rn.)
Chn vt liu bnh rng ln: thp 35 thng ha
HB = 180
bk = 480(N/mm2)
ch = 240(N/mm2)
( gi thit ng knh phi 100 - 300mm, phi rn.)
2. nh ng sut tip xc v ng sut un cho php:
a. ng sut tip xc cho php:
[ ]tx = []Notx .kN'
[ ]Notx: ng sut tip xc cho php khi bnh rng lm vic lu di
[ ]Not x = 2,6HB
kN : h s chu k ng sut tip xc
N0 : s chu k c s ca ng cong mi ,N0 = 107
Nt : s chu k tng ng
Trng hp bnh rng chu ti khng i Nt = N = 60.n .T
S chu k lm vic tng ng ca bnh ln
Nt2 = 60.38,21.13000= 3.107
S chu k lm vic tng ng ca bnh nh
Nt1 = Nt2 .iR = 3.107.3,53 = 10,5.107
V s chu k lm vic N t1, Nt2 ln hn s chu k c s ca ng cong
mi tip xc v ng cong mi un N 0 do h s chu k ng sut tip xc
v h s chu k ng sut un ca bnh nh v bnh ln ly kN' = kN" = 1
ng sut tip xc cho php ca bnh nh:
[ ]tx1 = 2,6 .210.1 = 546(N/mm2)
ng sut tip xc cho php ca bnh ln :
[]tx2 = 2,6.180.1 = 468(N/mm2)
b. ng sut un cho php:
Khi rng lm vic mt mt (rng chu ng sut thay i mnh )

"
o .k n (1,4
[ ]u
n.K
Trong :
-1 : gii hn mi un trong chu k i xng
i vi thp 45 thng ha -11 = 0,4 bk1 = 0,4.600 = 240 N/mm2
i vi thp 35 thng ha -12 = 0,4 bk2 = 0,4.480 = 192 N/mm2

"
kn : h s chu k ng sut un theo trn th kn =1

n : h s an ton vi bnh rng bng thp rn thng ha ta ly n = 1,5

K : h s tp trung ng sut chn rng
vi bnh rng bng thp c thng ha ta ly K = 1,8
ng sut un cho php ca bnh rng nh:
1,5.240.1
[ ] u1 133,33[ N / mm 2 ]
1,5.1,8
ng sut un cho php ca bnh rng ln:
1,5.192.1
[ ] u2 106,67[ N / mm 2 ]
1,5.1,8
3. Chn s b h s ti trng: K = 1,3
4. Chn h s chiu rng bnh rng : A
i vi b truyn ai bnh rng tr chu ti trung bnh ta chn A = 0,4
5. Xc nh khong cch trc A:
Khong cch trc A c tnh theo cng thc:
Vi b truyn n khp ngoi ta c :
2
1,05.10 6 K .N
A i 1.
3 .
tx .i A .n 2
 2
1,05.10 6 1,3.2,708
A 3,53 1.3 . 205,27 mm
468.3,53 0,4.38,21
chn A = 205(mm)
6. Tnh vn tc vng v ca bnh rng v chn cp chnh xc ch to
bnh rng :
Vn tc vng ca bnh rng tr:
2. . A.n 2. .205.134,9
v 1 0,64 m / s
60.1000. i 1 60.1000.4,53
Ta chn cp chnh xc bnh rng l IT =9
7. nh chnh xc h s ti trng v khong cch trc A:
H s ti trng K c tnh theo cng thc: K = Ktt.K
Trong :
Ktt: h s tp trung ti trng
i vi b truyn bnh rng c kh nng chy mn (HB <300, v <15m/s ), ti
trng khng i c th ly Ktt = 1
K: h s ti trng ng
Vi bnh rng thng c cp chnh xc 9, cng b mt HB<350 , vn
tcvng v =0,64 m/s < 3 m/s . Ta chn K = 1,1
Do K=1,1.1=1,1
Do K chnh lch so vi K s b ma ta chn nn ta chn lai khong cch trc
A theo cng thc :
K 1,1
A Asb. 3 150.3 194,1 mm
K sb 1,3
8. Xc nh moun, s rng, chiu rng bnh rng :
Moun : m = (0,01 - 0,02)A = (0,01 - 0,02).194 = (1,94 3,88).
Ly m = 3
S rng bnh nh:
2. A 2.194
Z 28,11 , ly Z1 = 28
1 mn . i 1 3. 3,53 1
S rng bnh ln:
Z2 = i .Z1 = 3,53.28,11 = 100 , ly Z2 =100
Chiu rng bnh rng :
b = A .A = 0,4 .158,6 = 77,6 mm
i vi b truyn bnh rng tr, nn ly chiu rng b =78 mm
9. Kim nghim sc bn un ca rng:
Bnh nh Ztdd=Z1=28
tra bng ta chn h s dng rng y1=0,451
Bnh ln Zt=100
tra bng ta chn h s dng rng y2=0,517
Kim nghim ng sut sinh ra trong chn rng theo cng thc:
19,1.10 6.K .N
u u
y.m n2 .Z .n.b
Kim nghim ng sut un i vi bnh nh: (bnh rng khng dch chnh)
19,1.10 6.1,1.2,708
38,229 N / mm 2
u1 2
0,451.3 .28.134,9.78
 u1 u1 133,33 N / mm 2

Kim nghim ng sut un i vi bnh nh: (bnh rng khng dch chnh)
y
1 91. 0,451 27,51 N / mm 2
u2 u1 y 0,517
2
u 2 u 2 106,67 N / mm 2

10. Kim nghim sc bn bnh rng khi chu qu ti t ngt:

Trong qu trnh lm vic b truyn c th b qu ti t ngt(lc m my, hm
my, ... ), vi h s qu ti
M qt
K qt
M
Mqt : momen xon qu ti
M : momen xon danh ngha
H s qu ti i vi ng c tra bng ta c Kqt = 1,8
Cn kim nghim ng sut ln nht khi qu ti.
ng sut tip xc cho php khi qu ti:
txpt = Kqt . tx <[ ]txqt
i vi bnh rng bng thp c rn b mt HB<350 ta c
[ ]txqt=2,5[ ]Noxt
i vi bnh nh ta c
[ ]Noxt = 2,6 .HB = 546(N/mm2)
Suy ra [ ]txqt = 2,5[ ]Noxt = 2,5.546=1356 (N/mm2)
Vi txqt=546.1,34=732,53 <[ ]txqt nn tha mn
i vi bnh ln ta c :
[]tx2 = 2,6.HB = 468(N/mm2)
Suy ra [ ]txqt = 2,5[ ]Noxt = 2,5.468=1170 (N/mm2)
Vi txqt=468.1,34=627,12 <[ ]txqt nn tha mn
11. nh cc thng s hnh hc ch yu ca b truyn :
Moun m = 3
S rng Z1 = 28
Z2 = 100
ng knh vng chia (vng ln):
d1 = dc1=3.28=84 mm
d2 = dc2=3.100= 300 mm
Khong cch trc A =192mm
Chiu rng bnh rng b = 78 mm
ng knh vng nh
De1 = dc1 + 2mn = 84 + 2 .3 = 90 mm
De2 = dc2 + 2mn = 300 + 2.3 = 306 mm
ng knh vng chn
Di1 = dc1 - 2mn - 2cmn = 84 2.3 2.0,25.3 = 76,5 mm
Di2 = dc2 - 2mn - 2cmn = 300 2.3- 2.0,25.3= 292,5 mm

12. Tnh lc tc dng:

Lc tc dng ln bnh rng chia lm ba thnh phn: lc vng P, lc hng tm
Pr, lc dc trc Pa . Cc lc ny tnh tan ti tm n khp ( b qua lc ma st ).
2.Mx 2.9,55.10 6.2,708
Lc vng: P 4564,48 N
d 84.134,9
Lc hng tm: Pr P.tg n 4564,48.tg 20 0 1685,58 N

Phn III : TNH TON THIT K TRC V THEN .

I Thit k trc:
1 Chn vt liu.
Cc trc truyn chu ti trng ln, ngoi tc dng cc chi tit quay
cn truyn mmen xon, trc chu un v xon ng thi ngoi ra cn chu lc
y dc trc. V vy ta chn vt liu l thp C45 nhit luyn bng phng php
thng ha.
2 Tnh sc bn trc
a . Tnh s b trc.
Ban u ta cha bit c kch thc cc phn ch yu ca trc nh
di cc on trc v ng knh ca n.
xc nh ng knh s b trc trn c s ny xc nh mt vi
kch thc chiu di c th dng cng thc s b tnh ch xt tc dng
ca mmen xon trn trc, v khng xt n tc dng ca ti trng gy bin
dng un nn gi tr ng sut cho php ly nh hn gi tr thc.
Ta c:
N
d C3 ( mm) .
n
Trong :
d : ng knh trc (mm).
N : Cng sut truyn ca trc (KW).
n : S vng quay trong 1 pht ca trc (V/p).
C : H s tnh ton, ph thuc vo ng sut xon cho php [T]x .
C = 110 -130. Chn C = 120
Trc I:
N = 2,82(KW).
n = 572(V/ph).
2,82
d I 1203 20,42(mm) .
572
Chn dI = 20(mm).
Trc II:
N = 2,708(KW).
n = 134,9(V/ph).
2,708
d I 1203 32,61( mm) .
134,9
Chn dII = 35(mm).
Trc III:
N = 2,6(KW).
n = 38,21(V/p).
2,6
d I 1203 48,99( mm) .
38,21
Chn dIII = 50(mm).
b . Tnh gn ng trc:
Tnh gn ng trc c xt tc dng ng thi c mmen un ln mmen
xon n sc bn ca trc .nh cc kch tht di ca trc :
Khe h gia cc bnh rng: e = 10 mm
Khe h gia bnh rng vi thnh trong v hp: D = 10 mm
Khong cch t thnh trong v hp n mt bn ln: l2 = 10 mm
Chiu rng : B = 35 mm
Chiu cao np: l3 = 20 mm
Khong cch t np n cnh bnh ai l4 = 18 mm
Chiu rng bnh ai: b = 68 mm
Chiu rng bnh rng cp nhanh: bn = 54 mm
Chiu rng bnh rng cp chm: bc = 78 mm
Tng hp kch thc cc phn t trn ta tm c chiu di cc on
trc cn thit:
l = 68/2 + 35/2 + 18 + 20 = 89,5 mm
a = 54/2 + 10 +10 + 35/2 = 64,5 mm
b = 54/2 + 78/2 + 10 = 76 mm
c = 78/2 + 10 + 10 + 35/2 = 76,5 mm
 Pr3

Pa3
P4
n
I
Pa4

R n II
P3 Pr3
P3
Pr4

P4
Pr4

nIII

S phn tch lc trn cc trc:

Trc I : Cc s liu ban u:
P1 = 1855,178 N a = 64,5 mm
Pr1 = 685 N l = 89,5mm
Pa1 = 324,166 N b+c = 152,5 mm
R = 1130 N d1 = 51 mm

Tnh moment xon nhng tit din nguy him:

N 2,82
M xI 9,55.10 6. 9,55.10 6. 47082( Nmm) .
n 572
Phn lc cc gi trc:
mAy = R.l + Pa1.d1/2 - Pr1.a - RBy(a + b + c) = 0
 R .l Pa1 .d1 / 2 Pr1 .a 1130 .89,5 324.51 / 2 685.64,5
RBy 300,53 N
abc 217
RAy = Pr1 + R+ RBy = 1130 + 685 +301 = 2215,53 N

mAx = P1.a + RBx.(a + b + c)

P1 .a 1855.64,5
R Bx 551,37 N
abc 217
RAx = P1 - RBx = 1855 - 551 = 1303,63N
Tnh moment un nhng tit din nguy him:
tit din 1-1: Mu(1-1) = R.l = 1130.89,5 = 101135 Nmm.
tit din 2-2: M u ( 2 2 ) M uy
2
M ux
2

Trong : Muy= RBy.(b + c) = 300,53.(76+76,5) = 45830 Nmm

Mux =RBx.(b + c) = 551,37.(76+76,5) = 84084 Nmm
M u ( m m ) 45830 2 84084 2 95763 Nmm
Tnh ng knh trc hai tit din 1-1 v 2-2 theo cng thc
M t
d 3 mm
0,1[]
Vi trc c ng knh nh hn 30mm ta chn [] = 63 N/mm2
V M t M u2 0,75.M XI2
tit din 1-1:
M t 101135 2 0,75.47082 2 109045mm
109045
d n n 3 25,87 mm
0,1.63
tit din 2-2:
M t 95763 2 0,75.47082 2 104082mm
104082
d n n 3 25,47 mm
0,1.63
Ta chn ng knh trc mt ct 1-1 :d1= 25 mm
mt ct 2-2 : d2= 30 mm
Trc II : Cc s liu ban u:
P2 = 1855,178 N a = 64,5 mm c=76,5mm
Pr2 = 685 N d2 = 217 mm
Pa2 = 324,166 N b = 76 mm
P3 = 4564,48 N Pr3 = 1685,58 N
Tnh moment xon nhng tit din nguy him:
N 2,708
M xII 9,55.10 6. 9,55.10 6. 191707( Nmm) .
n 134,9
Phn lc cc gi trc:
mAy =Pr3.(a +b)- Pr2.a - Pa2.d2/2 - RBy(a + b + c) = 0
Pr 3 .(a b) Pa 2 .d 2 / 2 Pr 2 .a
R By
abc
1685,58.(64,5 76) 324.217 / 2 685.64,5
726 N
217
RAy = Pr2 + Pr3+ RBy = 1658,58 - 685 -726 = 275N

mAx = P2.a+ P3.(a+b) - RBx.(a + b + c)

P2 .a P3 .(a b)
R Bx 3506,4 N
abc
RAx = P2+P3 - RBx = 1855 +4564-3506,4 = 2912,6N
Tnh moment un nhng tit din nguy him:
tit din 3-3: M u ( 33) M uy
2
M ux
2

Trong : Muy= RAy.a = 275.64,5= 17737,5 Nmm

Mux =RAx.a = 2912,6.64,5 = 187862,7 Nmm
M u ( m m ) 17737,5 2 187862,7 2 188698 Nmm

tit din 4-4: M u ( 4 4 ) M uy

2
M ux
2

Trong : Muy= RBy. c= 726.76,5 = 55539 Nmm

Mux =RBx.c = 3506,4.76,5 = 268239,6 Nmm
M u ( m m ) 55539 2 268239,6 2 273929,5 Nmm
Tnh ng knh trc hai tit din 3-3 v 4-4 theo cng thc
M t
d 3 mm
0,1[]
Vi trc c ng knh 35 mm ta chn [] = 63 N/mm2
V M t M u2 0,75.M XII
2

tit din 3-3:

M t 188698 2 0,75.191707 2 251338mm
251338
d n n 3 34,17 mm
0,1.63
tit din 4-4:

M t 273929,5 2 0,75.191707 2 320314mm

320314
d nn 3 37,05mm
0,1.63
Ta chn ng knh trc mt ct 3-3 :d3= 38 mm
mt ct 4-4 : d4= 40 mm
Trc III :
Cc s liu ban u:
P3 = 4564,48 N a = 64,5 mm c=76,5mm
Pr3 = 1685,58 N b = 76 mm

Tnh moment xon nhng tit din nguy him:

 N 2,6
M xIII 9,55.10 6. 9,55.10 6. 649830( Nmm ) .
n 38,21
Phn lc cc gi trc:
mAy =Pr4.(a +b) - RBy(a + b + c) = 0
Pr 4 .(a b) 1685,58.(64,5 76)
R By 1091,35 N
abc 217
RAy = Pr4 - RBy = 1685,58 1091,35= 594,23N

mAx =P4.(a +b) - RBy(a + b + c) = 0

P4 .( a b) 4564,48.(64,5 76)
RBx 2955,34 N
abc 217
RAx = Pr4 - RBy = 4564,48 2955,34= 1609,14N

Tnh moment un nhng tit din nguy him:

tit din 5-5: M u ( 55) M uy
2
M ux
2

Trong : Muy= RAy.(a+b) = 594,23.(64,5+76)= 83489 Nmm

Mux =RAx.(a+b) = 1609,14.(64,5+76) = 226084 Nmm
M u ( mm) 83489 2 226084 2 241007 Nmm
Tnh ng knh trc 2 tit din 5-5 theo cng thc
M t
d 3 mm
0,1[]
Vi trc c ng knh 50 mm ta chn [] = 50 N/mm2
V M t M u2 0,75.M XIII
2

tit din 5-5:

M t 241007 2 0,75.649830 2 612203mm
612203
d nn 3 49,66mm
0,1.50
Ta chn ng knh trc mt ct 5-5 :d5= 55 mm

c .Tnh chnh xc trc:

H s an ton tnh theo cng thc:
nn
n n
n2 n2
Trong
n : h s an ton ch xt ring ng sut php
1
n
K
a m

n : h s an ton ch xt ring ng sut tip
1
n
K
a m

trong cc cng thc trn
 -1 v -1: gii hn mi un v xon ng vi chu k i xng. Ly gn
ng -1 = 0,45b; -1 = 0,45b
a v a: bin ng sut php v tip sinh ra trong tit din trc
a = (max - min)/ 2 , a = (max - min)/ 2
m v m: gi tr trung bnh ca ng sut php v tip
m = (max + min)/ 2 , m = (max + min)/ 2
V trc quay nn ng sut php thay i theo chu k i xng:
a = max = min= Mu/ W; m = 0.
B truyn lm vic mt chiu, nn ng sut tip thay i theo chu k mch
ng
a = m = max / 2 = Mx/2W0
W, W0: momen chng un v momen chng xon ca tit din trc
, : h s xt n s nh hng ca tr s ng sut trung bnh n
sc bn mi. i vi thp cacbon trung bnh chn = 0,1, = 0,05.
H s tng bn = 1
K , K : h s tp trung ng sut
, : h s xt n nh hng kch thc tit din trc n gii hn
mi
Chn [n] = n1 n2 n3
n1: h s xt n mc quan trng ca chi tit, khi trc gy my dng
li n1 = 1,3
n2: h s xt n chnh xc khi xc nh ti trng v ng sut n2 = 1,3
n3: h s xt n nh hng ca vt liu n3 = 1,5
[n] = 1,3 1,3 1,5 =2,535
- Kim nghim trc I
+ Xt mt ct 1 - 1:
Gii hn mi un: -1 = 0,45 600 = 270(N/mm2)
Gii hn mi xon: -1 = 0,45 600 = 150(N/mm2)
Momen chng un(trc c tit diin trn):
d 3 3,14 25 3
W 1533,2 mm 3
32 32
d 3 3,14 253
Momen chng xon: W0 3066,4 mm 3
16 16
Momen xon: Mx = 47082 (N.mm)
Momen un: Mu = 101135 (N.mm)
Bin ng sut:

a
M u 101135
W

1533,2

65,94 N / mm 2
 a
Mx

47082
2W0 2 3066,4
7,68 N / mm 2
H s tp trung ng sut: K = 2,5 , K = 1,8
Tra bng chn = 0,88, = 0,77
Thay s :
270 150
n 1,44 n 145,42
2,5 ; 1,8
65,94 0,41 0,05 0,41
0,88 0,73
nn 34,9 145,42
n 33,94 vy n > [n]
n n
2 2
34,9 2 145,42 2
+ Xt mt ct 2 - 2:
Gii hn mi un: -1 = 0,45 600 = 270(N/mm2)
Gii hn mi xon: -1 = 0,45 600 = 150(N/mm2)
Tra bng i vi trc c d=35mm, then 10x8 ta c :
Momen chng un: W = 3660(mm3)
Momen chng xon: W0 = 7870(mm3)
Momen xon: Mx = 47082 (N.mm)
Momen un: Mu = 95763 (N.mm)
Bin ng sut:

a
M u 95763
W

3660
36,16 N / mm 2
a
Mx

47082
2W0 2 7870
3 N / mm 2
H s tp trung ng sut: K = 2,5 , K = 1,8
Tra bng chn = 0,88, = 0,77
Thay s :
270 150
n 2,63 n 20,94
2,5 ; 1,8
36,16 3 0,05 3
0,88 0,77
n n 2,63 20,94
n 2,61 vy n > [n]
n 2
n 2
2,63 2 20,94 2

- Kim nghim trc II:

+ Ti mt ct 3 - 3:
Gii hn mi un: -1 = 0,45 600 = 270(N/mm2)
Gii hn mi xon: -1 = 0,45 600 = 150(N/mm2)
Momen xon: Mx = 191707(N.mm)
Momen un: Mu = 188698(N.mm)
Tra bng i vi trc c d=38mm, then 12x8 ta c :
Momen chng un: W = 4660(mm3)
Momen chng xon: W0 = 10040(mm3)
Bin ng sut:

a
M u 188698
W

4660
40,5 N / mm 2
a
Mx

191707
2W0 2 10040
9,55 N / mm 2
H s tp trung ng sut: K = 1,63 , K = 1,5
Tra bng chn = 0,85, = 0,73
270
n 3,48
Thay s 1,63 ;
40,5
0,85
150
n 7,46
1,5
9,55 0,05 9,55
0,73
n n 3,48 7,46
n 3,15 vy n > [n]
n 2
n 2
3,48 2 7,46 2
+ Ti tit din 4 - 4:
Gii hn mi un: -1 = 0,45 600 = 270(N/mm2)
Gii hn mi xon: -1 = 0,45 600 = 150(N/mm2)
Momen xon: Mx = 191707 (N.mm)
Momen un: Mu = 273929 (N.mm)
Tra bng i vi trc c d=40mm, then 12x8 ta c
Momen chng un: W = 5510(mm3)
Momen chng xon: W0 = 11790(mm3)
Bin ng sut:

a
M u 191707
W

5510
34,8 N / mm 2
a
Mx

273929
2W0 2 11790
11,62 N / mm 2
H s tp trung ng sut: K = 1,49 , K = 1,5
Tra bng chn = 0,85, = 0,73
Thay s
270 150
n 4,426 n 6,133
1,49 ; 1,5
34,8 11,62 0,05 11,62
0,85 0,73
 n n 4,426 6,133
n 3,56 vy n > [n]
n 2
n 2
4,426 2 6,133 2

- Kim nghim trc III:

+ Ti tit din 5 - 5:
Gii hn mi un: -1 = 0,45 600 = 270(N/mm2)
Gii hn mi xon: -1 = 0,45 600 = 150(N/mm2)
Momen xon: Mx = 649830(N.mm)
Momen un: Mu = 241007(N.mm)
Tra bng i vi trc c d = 55mm, then 12x8 ta c
Momen chng un: W = 14510(mm3)
Momen chng xon: W0 = 30800(mm3)
Bin ng sut:

a
M u 241007
W

14510
16,6 N / mm 2
a
Mx

649830
2W0 2 30800
10,55 N / mm 2
H s tp trung ng sut: K = 1,63 , K = 1,5
Tra bng chn = 0,82, = 0,7
Thay s
270 150
n 8,18 n 6,48
1,63 ; 1,5
16.6 10,55 0,05 10,55
0,82 0,7
n n 8,18 6,48
n 5,08 vy n > [n]
n 2
n 2
8,18 2 6,48 2
Nh vy, kim nghim cc trc m bo an ton khi lm vic.

II . Kt cu trc :
Cc tit din khc chn ty theo cu to trc .Hnh dng v cu to trc
c xc nh bi : v tr v s lng cc chi tit lp trn n , cc kiu lp v
phng php c nh cc chi tit trn trc, kt cu loi v kch tht trc ,
cng ngh ch to .Hnh dng cu to trc cng n gin th ch to cng d v
gi thnh cng r . Ngi ta thng ch to trc bc sao cho cc chi titt my
lp trc c th lng qua m khng lm hng cc b mt lp sau .
Ta nh v cc bnh ai , bnh rng bng cc vai trc , rnh t vng
chn l xo ,
Ta cn dng then truyn momen xon t trc n cc chi tit v
ngc li .
gim ng sut tp trung trn trc th nhng ch tit din thay i ta
lm gc ln ,vt mp Cc kch tht c bn :
 i vi gc ln ca phn trc mang chi tit :

Bn knh gc ng knh trc

ln 20 - 28 30 - 46
r 1,5 2
r1=S 2 2,5
i vi gc ln ca phn trc khng mang chi tit :

D-d 2 5 8 10
R 0 3 3 4

III . Tnh mi ghp then :

truyn moment xon v truyn ng t trc n bnh rng v
ngc li th ta dng then. Then l chi tit ghp c tiu chun ha.
Vt liu then l thp 45 v l loi then bng.

i vi trc I:
tit din 2-2 ta c ng knh trc: d1 = 30 mm.
Tra bng chn trc then bng chn kich tht ca then :
b = 8 mm h = 7mm
t = 4,5 mm t1 =2,6 mm
k = 3,0 mm MXI= 47082 Nmm
ng knh vng chn rng di1 = 46,5mm gn bng dm-m do lm lin trc
Chiu di may : lm =b = 54 mm.
Chiu di then: l = 0,8.lm = 43,2 mm
Chn chiu di then theo tiu chun ta ly l = 45 mm
Kim nghim sc bn dp ca then:
2.M XI
d [ ] d 150 N / mm 2
d .k .l
2.47082
d 23,25 N / mm 2 [ ] d
30.3,0.45
Kim nghim sc bn ct ca then :
 2.M XI
c [ ]c 120 N / mm 2
d .b.l
2.47082
c 8,72 N / mm 2 [ ]c
35.10.36

i vi trc II:
Ta c th chn hai then cho 2 bnh rng :
Vi bnh rng ln cp nhanh
Ta c : d2= 38 mm
Tra bng chn trc then bng chn kich tht ca then :
b = 12 mm h = 8 mm
t = 4,5 mm t1 = 3,6 mm
k = 4,4 mm MXI= 191707 Nmm
ng knh vng chn rng di1 = 212,5mm > dm-m do khng cn lm lin
trc i vi bnh rng ln.
Chiu di may : lm = b = 54
Chiu di then: l = 0,8.lm = 0,8.54 = 43,2 mm
Chn chiu di then theo tiu chun ta ly l = 45 mm
Kim nghim sc bn dp ca then:
2.M XI
d [ ] d 150 N / mm 2
d .k .l
2.191707
d 50,96 N / mm 2 [ ] d
38.4,4.45
Kim nghim sc bn ct ca then :
2.M XI
c [ ]c 120 N / mm 2
d .b.l
2.191707
c 18,68 N / mm 2 [ ]c
38.12.45
Vi bnh rng nh cp chm
Ta c : d2= 40 mm
Tra bng chn trc then bng chn kich tht ca then :
b = 12 mm h = 8 mm
t = 5,2 mm t1 = 2,9 mm
k = 3,7 mm MXI= 191707 Nmm
ng knh vng chn rng di1 = 76,5mm > dm-m do lm lin trc vi bnh
rng nh .
Chiu di may : lm = b = 78
Chiu di then: l = 0,8.lm = 0,8.78 = 62,4 mm
Chn chiu di then theo tiu chun ta ly l = 63 mm
Kim nghim sc bn dp ca then:
2.M XI
d [ ] d 150 N / mm 2
d .k .l
2.191707
d 41,12 N / mm 2 [ ] d
40.3,7.63
Kim nghim sc bn ct ca then :
 2.M XI
c [ ]c 120 N / mm 2
d .b.l
2.191707
c 12,68 N / mm 2 [ ]c
40.12.63

i vi trc III:
Ta c : d3= 55 mm
Tra bng chn trc then bng chn kich tht ca then :
b = 16 mm h = 10 mm
t = 5,0 mm t1 = 5,1 mm
k = 6,2 mm MXI= 649830 Nmm
ng knh vng chn rng di1 = 292,5mm > dm-m do khng cn lm lin
trc
Chiu di may : lm =1,3.dm-m = 1,3.55 = 71,5 mm., ta ly bng b rng
bnh rng , lm = 78
Chiu di then: l = 0,8.lm = 0,8.78 = 62,4 mm
Chn chiu di then theo tiu chun ta ly l = 63 mm
Kim nghim sc bn dp ca then:
2.M XI
d [ ] d 150 N / mm 2
d .k .l
2.649830
d 60,5 N / mm 2 [ ] d
55.6,2.63
Kim nghim sc bn ct ca then :
2.M XI
c [ ]c 120 N / mm 2
d .b.l
2.649830
c 23,44 N / mm 2 [ ]c
55.16.63
 Phn IV : THIT K GI TRC DNG LN
I. Chn loi ln .
1 . i vi trc I
A
B
Pa1
RA RB

SA SB
D kin chn loi cn chn c gc vo khong 14 . o

H s kh nng lm vic: C = Q(nh)0,3 CBng

Vi: n = nI = 572 vng/pht
h = 5.260 .10=13000 gi
Ta c c (nh) = (572.13000)0,3 =115
0,3

Ti trng tng ng: Q = (k v.R + m.At).kn.kt

Theo bng 8-2 vi loi u chn k hiu 7200 ta c h s m = 1,5
Theo bng 8-3 h s ti trng, vi ti trng tnh ta c kt = 1
Theo bng 8-4 h s nhit di 1000C kn = 1
Theo bng 8-5 vng trong ca quay c kv = 1
RA 2
R Ax R Ay
2
2116 2 1304 2 2485 N

RB 2
R Bx R By
2
3012 5512 628 N

SA = 1,3.RA.tg = 1,3.2485.tg14o = 805,2 N

SB = 1,3.RB.tg = 1,3.628.tg14o = 203,4 N
Tng lc dc trc:
At = SA - Pa1 - SB = 805,2-324,2 203,4= 277,8 N
Lc At hng v pha gi trc A.
QA = RA + 1,5At = 2485 + 1,5.277,8 = 2902,2 N
QB = RB + 1,5At = 628 + 1,5.277,8 = 1044 N
Vi QA > QB. nn ta chn cho gi trc A cn ca gi trc B ly cng kch
thc vi gi trc A tin vic ch to v lp ghp
C = QA ( nI.h)0,3 = 290.115 = 33430
Vi d = 25 mm ly a cn chn c k hiu 7205 c :
CBng = 35000
 ng knh ngoi ca : D = 52 mm
Chiu rng : B = 15mm

2 . i vi trc II
C RC D
P a2

RD

SC SD

D kin chn loi bi chn k hiu 36000 c gc = 12o.

H s kh nng lm vic: C = Q(nh)0,3 CBng
Vi: n = nII = 134,9 vng/pht
h = 5.260 .10=13000 gi
Ta c c (nh) = (134,9.13000)0,3 =74,68
0,3

Ti trng tng ng: Q = (k v.R + m.At).kn.kt

Theo bng 8-2 vi loi bi chn k hiu 36000 ta c h s m = 1,5
Theo bng 8-3 h s ti trng, vi ti trng tnh ta c kt = 1
Theo bng 8-4 h s nhit di 1000C kn = 1
Theo bng 8-5 vng trong ca quay c kv = 1
RC 2
RCx RCy
2
2913 2 275 2 2926 N

RD 2
R Dx R Dy
2
3506 2 726 2 3580 N

SC = 1,3.RC.tg = 1,3.2926.tg12o = 808N

SD = 1,3.RD.tg = 1,3.3580.tg12o = 988,9N
Tng lc dc trc:
At = SC + Pa1 - SD = 808 +324,2 988,9= 143 N
Lc At hng v pha gi trc A.
QC = RC + 1,5At = 2926 + 1,5.143 = 3141 N
QD = RD + 1,5At = 3580 + 1,5.143 = 3795 N
Vi QC <QD. nn ta chn cho gi trc D cn ca gi trc C ly cng
kch thc vi gi trc D tin vic ch to v lp ghp
C = QD ( nII.h)0,3 = 379.74,68 = 28341
Tra bng 17P vi d = 35 mm ly c nh c k hiu 36207 c :
CBng = 35000
ng knh ngoi ca : D = 72 mm
Chiu rng : B = 17 mm

3 . i vi trc III
D kin chn loi bi
H s kh nng lm vic: C = Q(nh)0,3 CBng
Vi: n = nII = 38,21 vng/pht
h = 5.260 .10=13000 gi
Ta c c (nh) = (38,21.13000)0,3 =51,15
0,3
 RE 2
R Ex R Ey
2
2955 2 1092 2 3150 N

RE 2
R Ex R Ey
2
594 2 1609 2 1715 N
QE = RE = 3150 = 3150 N
QF = RF = 1715 = 1715 N
Vi QE >QF. nn ta chn cho gi trc E cn ca gi trc F ly cng kch
thc vi gi trc E tin vic ch to v lp ghp
C = QE ( nIII.h)0,3 = 315.51,15 = 16112
Tra bng 17P vi d = 45 mm ly c c bit nh, rng va c k hiu 110 c
CBng = 20000
ng knh ngoi ca : D = 75 mm
Chiu rng : B = 16 mm
II . C nh trn trc v trong hp:
1 . C nh trn trc:
c nh trn trc ta dng phng php "vng hm l xo". y l
phng php n gin v chc chn cho trng hp trc c chu lc dc trc
nh .
i vi trc I:
d = D0 = 30 mm Theo bng 8-13 ta c:
i vi trc:
Trc
d d2 m n
25 23,8 1,3 1,5

i vi vng:
Vng
Dk D1 d1 S b R r
27,8 23,3 2 1,2 2,95 14 2,5

i vi trc II:
d = D0 = 30 mm Theo bng 8-13 ta c:
i vi trc:
Trc
d d2 m n
35 33 1,7 1,5

i vi vng:
Vng
Dk D1 d1 S b R r
38,2 32,2 2,5 1,5 3,9 19,3 3

i vi trc III:
d = D0 = 30 mm Theo bng 8-13 ta c:
i vi trc:
Trc
d d2 m n
 45 42,5 2,2 2

i vi vng:
Vng
Dk D1 d1 S b R r
49 41,5 2,5 2 4,75 24,5 3

2 . C nh trong v hp
t vng ngoi ca vo gia mt t ca np v vng chn. Khi v
hp lin ta dng vng chn bng mt na, khi v hp ghp ta dng vng chn
l xo.V np v hp ghp do ta dng vng chn l xo, loi ny c u im
l n gin, chc chn, d gia cng l.
i vi trc I:
D= D0 = 52 mm Theo bng 8-14 ta c:
i vi trc:
Trc
D D2 m n
52 55 2,8 2

i vi vng:
Vng
Dk D1 d1 S b R l r
56,2 49,2 2,5 2,5 4,6 24,2 18 3,5

i vi trc II:
D= D0 = 72 mm Theo bng 8-14 ta c:
i vi trc:
Trc
D D2 m n
72 75 2,8 2

i vi vng:
Vng
Dk D1 d1 S b R l r
76,5 68 2,5 2,5 5,6 34,5 18 3,5

i vi trc III: V khng c lc dc truc nn khng cn phi b tr

III . Chn kiu lp v cu to ch lp:

1.Chn kiu lp:
Tui th ca ln ph thuc rt nhiu vo vic lp ghp cc vng vo
trc v v hp. Kiu lp ln trong trc v v hp ph thuc vo ch d lm
vic v dng chu ti ca .
Trong b phn lp th trc quay truyn tc do vng trong ln
quay cng vi trc cn vng ngoi th c nh vi v hp, ti trng tc dng
ln vng ln (lc hng tm trong truyn ng bnh rng) khng thay i v
hng tc l khng i chiu nh vy m vng trong ca chu ti tun hon
cn vng ngoi chu ti cc b vi iu kin ln khng tho trong qu trnh
s dng .
Vt liu lm v hp lm bng gang ,ta chn kiu lp cho .Do trc quay
v vng trong chu ti tun hon ,ch lm vic nh nn i vi ta chn
kiu lp vng trong l T1 vo trc , vng ngoi v l T2 vi v hp.

2.Cu to ch lp :
Cc vng l nhng chi tit khng cng. Khi di chuyn dc trc
vng trong ca c th b bin dng di tc ng ca ngoi lc ngoi hoc
lc ma st. V vy vng trong t v tr chnh xc cn lp st vo mt t
ca vai (g trc). Mt t cn tht vung gc vi ng tm ngng trc. Vai trc
v l ca v hp hoc ca ng lt cn cao vng c th ta mt cch n
nh .
IV . Np :
Thng c ch to bng gang CH 15-32 c loi np np kn v np
khng kn trc lp xuyn qua.
Np kn: Ly b mt c ng knh D lm chun nh tm theo kiu lp
L1
Trong thc t np c th dch chuyn mt t (0,5-1) mm m khng nh
hng n s lm ca b phn .
Cch lm l lp vt : Ly cch mp l mt khong (0,8 -1) d 3 vi d3 l
ng knh vt .
ng knh ngoi ca mt bch : Db = D + 4,4.d3
Chiu dy bch ca np ly bng 0,8 chiu dy v hp .
Chiu dy thnh np ly bng 0,6 chiu dy v hp
Chiu dy v hp: = 0,025.A + 3 = 0,025.192 + 3 = 7,8 mm
Do kch tht ca v hp c khng th nh hn 8 mm nn ta chn =8
mm
Chiu dy mt bch: b = 0,8.8 = 6,4 mm
Chiu dy thnh np: n = 0,6.8 = 4,8 mm
Tra bng chn tr s d3 v s bulng lp np ta c
Cc kch thc np :

Thng s Trc I Trc II Trc III

D mm 52 72 75
Db mm 78,4 107,2 110,2
D1 mm 66 90 90
D2 mm 85 115 115
d3 mm M6 M8 M8
S lng 4 4 4

Np khng kn: c cu to hon ton nh np kn nhng chiu dy

thnh hp ca np phi thch hp to rnh nhm lp pht du vo ngn kn
m trong .
V . C nh trc theo phng dc trc:
c nh ta dng np v iu chnh khe h bng cc tm m ki-
m loi gia np v thn hp gim tc. Np lp vi hp gim tc bng vt.
Chiu di trc c nh c tnh theo cng thc:
Trong : a = 1: khe h gia v np, c o khi trc khng lm
vic.
t1 = 70o : nhit lm vic ca trc
t2 = 25o :nhit lm vic ca v hp
Khi trc lm vic s c s bin dng (gin n) do nhit =>
khng b chnh khi trc bin dng t do trong tc l t do dch chuyn theo
s n di.
VI . Bi trn ln:
Bi trn b phn nhm mc ch gim ma st gia cc chi tit ln,
chng mn, to iu kin thot nhit tt, bo v b mt lm vic ca chi tit
khng b han g, gim ting n v bo v khi bi bm.
B phn c bi trn bng m v vn tc b truyn bnh rng
thp.u im ca bi trn bng m l m it b chy ra ngoi , lp kin khe h
gia cc tit my quay v cc tit my c nh , co th dng cho cc b phn
lm vic lu di , chng mn tt v nht t thay i .Vi s vng quay ca
nh hn 1500 vng/pht ta dng m loi T c nhit lm vic (60 -100) oC,
lng m chim 2/3 ch trng ca b phn . m khng b chy ra ngoi v
ngn khng cho du chy vo b phn ta dng vng chn du.

VII . Lt kn b phn : nhm mc ch bo v b phn khi bi bm, cht

bn, phoi kim loi v cc tp cht khc xm nhp vo v nhng cht ny lm
cho mau chng mn v han g. Ngoi ra lt kn cn dng phng du
chy ra ngoi . che kn cc u trc ta dng vng pht cao su l loi n
gin nht, c s dng rng ri nht
Tra bng chn kch tht vng pht :
Vi trc I : dI = 25 mm ta tra v chn :
d d2 d1 D a b S0
25 24 26 38 6 4,3 9

Vi trc III : dIII = 45 mm ta tra v chn :

d d2 d1 D a b S0
45 44 46 64 9 6,5 12
 Phn V : KHP NI
I.Chn loi ni trc:
Khp ni trc dng ni c nh trc III v trc tang dn ng.Ch khi
no dng my, tho khp ni trc ra th cc trc mi ri nhau ra c. y ta
chn ni trc vng n hi v n c mt s u im sau:
- Kt cu n gin, d ch to
- Gi thnh r
- Gim va p v chn ng
- phng cng hng do dao ng xon gy ra
- B li lch trc.
Cn c vo moment xon MXIII = 649830 Nmm = 649,83 Nm ca trc ta
c cc kch thc ni trc vng n hi:

Momen d D d0 l c Cht Vng n hi N

xon
dc lc Ren Z Dn lv (v/ph)
700 190 36 112 4 18 42 M12 8 35 36 3000
II.Kim tra sc bn:
iu kin v sc bn dp ca vng n hi:
2.K .M XIII
d []d
Z.D o .l v .dc
Vi: K = 1,2 l h s ti trng ng i vi bng ti
D0 : ng knh vng trn qua tm cc cht:
Do = D - do - 14 = 190 - 36 - 14= 140 mm.
2.1,2.649830
d 1,07 N / mm 2
8.140.36.36
Vi []d = (2 3) N/mm2 l ng sut dp cho php ca vng cao
su ta thy iu kin trn c tha mn .
iu kin v sc bn un ca cht:
K .M XIII .l c
u []u
0,1.Z.d3c.Do
1,2.649830.42
u 50,14 N / mm 2
0,1.8.18 3.140
Vi []u = (60 80) N/mm2 l ng sut un cho php ca cht ta
thy iu kin trn c tha mn
3 .S cht ni trc:
Phn VI: THIT K CU TO CC CHI TIT MY
BI TRN V LP GHP HP GIM TC
I Cu to bnh rng :
Bnh rng c dng trong hp gim tc l bnh rng tr rng nghing v bnh
rng tr rng thng .
Phi c ch to t phng php c, vt liu bng gang. Kt cu nh hnh v

b truyn bnh rng nghing cp nhanh ta co th ch to :

Bnh rng nh: c B1 = 54 mm
D1e =55 mm
V D1e b nn ta lm lin mt khi khng c may
Bnh rng ln: c B2 = 54 mm
D2e =221[mm]
ng knh trc d = 38 mm
Dm = 1,8.d = 1,8.38 = 68,4 mm
lm = 1,2.d = 1,2.38 = 49,4 mm
do lm < B nn ta ly lm= 54 mm
o = 3.mn = 3.2 = 6 mm
Do = Di 2. o = 212,5 - 2.6 = 200,5mm
D1 = 0,5(Do + Dm) = 0,5(200,5 + 64,8) = 132,65 mm
b truyn bnh rng thng cp chm ta co th ch to :
Bnh rng nh: c B1 = 78 mm
D1e =90 mm
V D1e b nn ta lm lin mt khi khng c may
Bnh rng ln: c B2 = 78 mm
D2e = 306mm
 ng knh trc d = 55 mm
Dm = 1,8.d = 1,8 . 55= 99 mm
lm = 1,2.d = 1,3 . 55 = 71,5 mm
do lm < B nn ta ly lm= 78 mm
o = 3.mn = 3.3 = 9 mm
Do = Di 2. o = 292,5 - 2.9 = 274,5mm
D1 = 0,5(Do + Dm) = 0,5(274,5 + 99) = 186,75 mm
II Cu to v hp gim tc:
Chn v hp c bng gang xm l loi c dng rng ri nht hin
nay .
Bt k loi v hp no cng c cu trc nh sau : thnh hp , np gn ,
mt bch , gi , .
1 . Chn mt ghp np v thn hp :
Hp gim tc bnh rng hnh tr thng thit k v hp ghp theo b
mt i qua cc trc . Mt ghp gia np v thn l mt phng i qua ng tm
cc trc vic lp ghp d dng .
B mt ghp ca v hp thng song song vi mt .
2. B tr cc tit my trong hp :
Hnh dng ca np v thn hp dc xc nh ch yu bi s lng v
kch thc ca cc bnh rng, v tr mt ghp v s phn b ca trc trong hp.
Trc khi thit k cu to v hp chng ta bit kch thc ca cc
bnh rng v trc. Sau khi quyt nh cc v tr tng i ca trc trong khng
gian, trn hnh v biu din cc cp bnh rng n khp vi nhau.
Gia thnh trong ca hp v bnh rng cn c khe h. i vi v hp
c bng gang, khe h trn bng:
a = (1,1-1,2). =1,2 . 8 = 9,6, ta ly a = 10 mm
Cc kch thc ca cc phn t cu to v hp c bng gang:
Chiu dy thnh thn hp:
= 0,025.A + 3 = 7,8 mm
Vi A1= 134 mm v A2= 192 mm nn ta ly A =192 mm
V khng c nh hn 8 mm nn ta ly = 8 mm
Chiu dy thnh np hp:
1 = 0,02.A + 3 = 6,84 mm
V 1 khng c nh hn 8,5 mm nn ta ly 1 = 8,5 mm
Chiu dy mt bch di ca thn hp:
b = 1,5. = 16,5 mm
Chiu dy mt bch trn ca np hp:
b1 = 1,5. 1= 13,5 mm
Chiu dy mt khng c phn li:
P = 2,35 . =2,35 .8 =18,8
Chiu dy gn thn hp:
m = 1. = 8 mm
Chiu dy gn np hp:
m1 = 1. 1= 8,5 mm
ng knh bulng nn : Tra bng kch tht bulng nn
Vi hp gim tc hai cp A1= 134 mm v A2= 192 ta suy ra A1 +A2 <350 mm
Do ta chn bulng c dn=16 mm , s lng 6 con .
ng knh cc bulng:
- cnh : d1 = 0,7.dn = 12 mm
- Ghp cc mt bch np v thn: d2 = 0,6.dn = 10 mm
- Ghp np :( chn phn np )
- Ghp np ca thm: d4 = 0,4.dn = 6,4 mm ( ly d4 = 8 mm )
Khong cch C1 t mt ngoi ca v n tm bulng dn, d1, d2
Theo bng chn cc kch tht ch ghp bulng ta c :
d

Ro
Do

C1 C2

Bulng C1min C2min Do Romax rmax

M6 12 10 14 5 3
M8 13 11 17 5 3
M10 16 13 20 5 3
M12 18 15 26 5 3

bi bm trong du lng xung y hp khng b khuy ng, khe

h gia bnh rng v y hp ta chn 5. = 40 mm.

3 . Ghp np v thn hp:

Np hp v thn hp c ghp bng bulng. Kch thc ch ghp
bulng nh trnh by trn.
Phn v hp lm gi trc c l hnh tr trn c cp chnh xc l 2.
Khi xit bulng ghp np v thn hp c th lm cho v tr tng i gia
np v thn b sai lch cht t v c th lm cho vng ngoi ca c cng
thp b bin dng. y l nguyn nhn lm cho chng hng. Ngoi ra mt
mt ca gi cng c th khng trng nhau do d np t vo vng ngoi b
sai lch. khc phc hin tng ny ta dng 2 cht nh v . Ta tnh kch
tht cc cht nh v , s dng cht nh vi hnh cn .
Chn l trong khong (14-70 )mm ta c cc thng s ca cht nh vi :
d (mm) 4
 c (mm) 0,6
*
l (mm) 14 -70
Chiu di l ly l = 30 mm
Mi ghp np v thn hp c mi hoc co lp st, khi lp gia hai
mt ny khng dng m lt (v cn m bo kiu lp ca vo v hp) m
thng trng mt lp thy tinh lng hoc mt lp sn c bit.
Chiu di ca phn gi khng nhng ph thuc vo chiu dy ca
thnh hp, chiu rng ca mt bch ghp bulng m cn ph thuc vo cu
to ca b phn nh chiu rng , chiu cao ca np , chiu rng vng chn
du khi bi trn bng m.
tho lp khi thn hp mt cch d dng ta dng 2 hoc 4 vt lp vo
np hp, u vt t vo thn. Khi tho cn vn vt, u vt s tch ri np v
thn hp.

4. Nhng vn khc ca cu to v hp :
a. Bulng vng :
nng v vn chuyn hp gim tc ta lp cc bulng vng trn np
hoc lm vng mc.Vng mc c th lm trn np hoc trn thn hp.
d1

d2
120
d3 h
h2 h1 f

d
d c
d4

ng knh d v chiu dy S ca vng mc c chn :

d = S = 2. = 16 mm.
Ta chn kch thc bulng vng theo khi lng hp gim tc
Vi hp gim tc bnh rng tr hai cp , khong cch trc A1 x A2 trong khong
150 x 200 , ta c trng lng hp gim tc M = 300 Kg
Vi khi lng tra bng chn Bulng vng M12 c cc thng s sau:

d d1 d2 d3 d4 d4 h h1 h2
M12 54 30 12 30 17 26 10 7
d b c x r r1 r2 l f
M12 14 1,8 3,5 2 5 6 25 2

b. Ca thm
 quan st cc chi tit my trong hp v rt du vo hp, trn nh np
hp c lm ca thm. Ca thm y li bng np, trn np c gn li lc du.
Kch thc np ca thm :

A A1 B B1 C K R Kch tht S lng

100 150 75 100 125 87 12 M8 x 22 4

c. Nt tho du
Thn hp cha du bi trn. Sau mt thi gian lm vic, du b bn
(do bi bm hoc mn) hoc b bin cht, do cn phi thay du mi. tho
du c ta lm y hp mt l tho du, lc bnh thng l c y kn bng
nt tho du. y hp lm nghing 2 o v pha l tho du v ngay ch l tho
du lm lm xung mt t. Ta c kch thc nt tho du :
D
m
a
f L
q b
e
d

D1
S

d b m a f L e q D1 D s l
M202 15 9 4 3 28 2,5 17,8 21 30 22 25,4
 III . Bi trn hp gim tc
gim mt mt cng sut v ma st, gim mi mn rng, m bo
thot nhit tt v phng cc chi tit my b han g cn phi bi trn lin tc
cc b truyn trong hp gim tc.
Vic chn hp l loi du, nht v h thng bi trn s lm tng tui
th ca cc b truyn tc l nng cao thi gian s dng my.
y l bi trn b truyn bnh rng. Do vn tc nh nn ta chn
phng php ngm cc b truyn bnh rng trong du vi mc thp nht ca
du khng cao hn 1/3 bn knh ca bnh rng ln nht.
Hmin = 40 + 1/3.150 = 90 mm.
Vi vt liu lm bnh rng l thp , c gii hn bn ko nm trong
khong 470 1000 , vn tc ca du l v = 1-2,5 nn ta chn nht 50 0C
ca du bi trn bnh rng l :
116 (11)
16( 2)
Theo bng cc loi du bi trn thng dng ta chn loi du AK-15.
Kim tra mc du :
Mc du c kim tra bng cc thit b ch du