Professional Documents
Culture Documents
Thuy Khi T Hoang PDF
Thuy Khi T Hoang PDF
TRUYN NG THUY KH
cng : Truyn ng thuy Kh
cho sinh vin nganh ng lc
(Thi gian 30 tit)
------------------------------
- Ni dung :
1.Khai nim c ban (2 tit)
1.1.Truyn ng thuy lc la g, phn loai, u nhc im cua truyn ng thuy lc
1.2.Cht long lam vic
2. Truyn ng thuy lc th tch (12 tit)
2.1.S nguyn ly truyn ng thuy tnh
2.1.1 Chuyn ng tnh tin
2.1.2 Chuyn ng quay vong
2.2.S h thng truyn ng thuy tnh
2.2.1 S h
2.2.2.S kn
2.2.3.S vi sai
2.3.Bm va ng c thuy lc th tch (nhc lai - xem giao trnh may thuy kh )
2.3.1 Bm va ng c pttng
2.3.2.Bm va ng c rto
2.3.3.Bm va ng c pttng-rto
2.4.Cac phn t thuy lc
2.4.1 C cu phn phi
2.4.2 van mt chiu
2.4.3 Van an toan
2.4.4. Van giam ap
2.4.5. C cu tit lu
2.4.6. B tng ap
2.4.7.B n nh vn tc
2.5.iu chnh vn tc c cu chp hanh
2.5.1. Phng phap th tch
2.5.2. Phng phap tit lu
Truyn ng thuy kh Huynh Vn Hoang 1
Trng ai Hoc Bach khoa a Nng
tit lu mc tai ca vao
tit lu mc tai ca ra
tit lu mc song song
2.6.n nh vn tc chuyn ng c cu chp hanh
b iu tc mc tai ca vao
b iu tc mc tai ca ra
b iu tc mc song song
2.7.Truyn ng thuy lc tuy ng
2.8. Mt s s ng dung
3.Truyn ng thuy ng (8 tit)
3.1. S nguyn ly, phn loai, may canh dn
3.2. Cac phng trnh c ban
3.3. Cac thng s c ban
3.4. Khp ni thuy lc
3.4.1. Cu tao nguyn ly la vic
3.4.2. Cac thng s
3.4.3. ng c tnh
3.4.4. Cac loai khp ni thuy lc
3.5. Bin tc thuy lc
3.4.1. Cu tao nguyn ly la vic
3.4.2. Cac thng s
3.4.3. ng c tnh
3.4.4. Cac loai bin tc thuy lc, m rng pham vi s dung bin tc thuy lc
3.6. Mt s ng dung
4. Bai tp (8 tit)
Tai liu tham khao :
1, inh Ngoc Ai Thuy lc va may thuy lc ,nxb giao duc 1998
2. Ng Vi Chu Bai tp thuy lc va may thuy lc, nxb H va THCN, 1976
3.Nguyn Ngoc Phng H thng iu khin bng kh nen, nxb giao duc, 1998
4.M.Guillon : Nghin cu va tnh toan h thng thuy lc (ban dch ting Nga t ting
Phap), nxb c kh , Mac t khoa 1964
5. Abramp,... Cac phn t truyn ng thuy lc, nxb ky thut , Kiep 1977 (ting Nga)
Nguyn ly:
- Bm cung cp ap nng cho cht long, cht long i qua c cu phn phi, vao ngn trai
cua xi lanh lc tac ng ln piston lam piston chuyn ng tnh tin.
- Cht long ngn phai qua c cu phn phi v thung cha, lam ngui, loc, a vao
bm.
- Thung cha thng vi kh tri (ap sut mt thoang pa) goi la h thng h.
- Khi qua tai, piston se dng lai, ap sut ngn trai tng ln, m van an toan, cht long ro
r, thao cht long v b cha.
Cach tnh toan:
1) Vn tc piston:
dx
v=
dt
2) Lu lng bm cp: QB = vB.SB
Lu lng bm vao ng c thuy lc:
Q = v.S
Bo qua ro r:
Q QB
QB = Q v = =
S SB
Hnh 2 S h
M
M men ng c: M =
2n
p.q .n p.q
N = p.qn M = =
2n 2
p- Ap sut lam vic
-Nhn xet:
a. Nu bo qua tn tht lu lng, ap sut th vn tc cua ng c (Chuyn ng tnh tin
hay quay vong) phu thuc Q, QB. Ngha la bin thin lu lng Q, QB th ta co th bin
thin c cu chp hanh.
Thc t: Do co ro r lu lng nn lu lng vao ng c nho hn lng cung cp.
Truyn ng thuy kh Huynh Vn Hoang 6
Trng ai Hoc Bach khoa a Nng
Q = QB - Q
Ma tn tht lu lng ty l vi ap sut:
Q = k.p
k- H s ro r (Gia tr t thc nghim)
QB kp
v = -
S S
Nh vy: Vn tc cua ng c trong thc t khng ch phu thuc vao bm QB ma con
phu thuc vao ap sut lam vic cua h thng du QB = const nu ap sut trong h thng tng
th vn tc cua ng c thuy lc giam. Nu ap sut tng n lu lng ro r bng lu lng
bm th vn tc cua ng c thuy lc bng 0. Luc nay cht long trong h thng b thao
hoan toan qua van an toan va khe h trong h thng, hin tng nay goi la hin tng qua
tai.
b. i vi lc va mmen cua ng c th chung phu thuc vao ap sut cua ng c va cac
thng s hnh hoc cua ng c. Nu cac thng s hnh hoc khng i va ap sut khng i
(p=const) th lu lng va mmen quay cung khng i.
Nu bin thin S hoc q bng cac thng s cua ng c thuy lc iu chnh c (
lch tm...) th lam bin i F va M. Ngc lai gi nguyn yu t hnh hoc ma bin thin
ap sut trong ng c nh cac phn t thuy lc trong h thng (Van giam ap, b tng ap...)
th bin thin c lc va mmen ng c.
Tom lai: Trong vic iu chnh vn tc, lc, mmen quay cua ng c v tr s , phng
hoc chiu ngoai vic dung bm, ng c con
5 6 iu chnh c con co th dung c cac
phn t thuy lc.
4 2. Cac loai s h thng: thc hin
nguyn ly iu chnh noi trn cac may thuy
lc va cac phn t thuy lc c ni vi nhau
3 bng cac ng ng. Tuy theo nhu cu lam
8 vic chung ta co th ghep cac mach thuy lc
2
theo 3 loai s sau:
S h: (Hnh 2)
7
S kn: Cht long t ng c chuyn v
ng hut cua bm thanh mt vong kn.
1 1- Bm 5- Van phn phi
2- Van an toan 6- ng c thuy
lc
3- Tit lu 7- Bm phu
Hnh 3 S kn 8- Van an toan cua h thng bm phu
- Hanh trnh: Cht long t bm n van tit
lu n van mt chiu n van phn phi n
3 1- Bm
2- Van phn phi
3- ng c piston
5- Bnh bu
5 6- Van mt chiu
2
6 - Nhc im: Nhit cht long lam vic
1 cao v cht long sau khi lam vic khng
c lam lanh. Ma nhit tng th
nht giam dn n ro r tng.
Hnh 4
S vi sai:
1- Bm (Canh gat).
3
2- C cu phn phi.
4 3- ng c thuy lc.
4- Bnh bu cht long.
5
5- Van mt chiu.
6- Van iu khin.
2
Xi
- Piston xi lanh lc chuyn ng sang phai, tn hiu iu khin (bng c kh, in,
thuy lc) tac ng ln cn cua piston c cu phn phi.
- Piston xi lanh lc sang trai (tng t).
+ Xac nh nhay:
Con trt phn phi: ngn keo
T bm
Vong chn
Ngn keo
Vo
ng c thuy lc B cha
T ng c
Hnh 7
Hnh 9
b d
Hnh 10 a. Tit lu khng iu chnh c b,c,d. Tit lu iu chnh c
Np van Np
van van b
a c
Hnh 11
ng lc cua van. Nu ap lc cht long nho hn ap lc lo xo h thng lam vic bnh thng
van ong lai, nu ln hn ap lc lo xo h thng qua tai van m ra thao bt cht long v
thung cha.
Co 2 loai van:
- Van an toan tac dung trc tip.
- Van an toan tac dung gian tip.
Van an toan tac dung trc
tip:
Khang tr ch m khi qua L giam chn
tai.
Tran ch m mt t khi h
thng lam vic bnh thng va
m ht khi qua tai
Tt ca cac van mt chiu
cng hoa lc lo xo
Van an toan co m giam
chn: Piston vi sai Vt iu chnh lc
Cac loai van tac dung trc Hnh 12
tip mc du co bin phap
giam chn nhng van lam vic cung khng n nh lm.
Mt khac c tnh cua van cung b han ch nu ng knh qua ln th kch thc lo
xo tng nhiu. Trong h thng co ap sut cao giam ng lc lo xo va tng n nh
ap sut cua h thng ngi ta dung van an toan tac dung gian tip.
+ Van an toan tac dung gian tip: Van c m thng qua mt c cu khac.
Co hai loai: P
- Loai trc tip .
- Loai gian tip.
P1 = const
Hnh 14
1
8
B cha
Hnh 15
Truyn ng thuy kh 14
Trng ai Hoc Bach khoa a Nng
6.4 Bnh tch nng: Trong h thng thuy lc co nhu cu nng lng khac nhau ma ngun
nng lng cua bm th khng i. am bao h thng lam vic bnh thng ngi ta
dung bnh tch nng.
Bnh tch nng co nhim vu tr nng lng cua h thng tha khng dung ht va cung
cp nng lng khi vt qua yu cu (vt kha nng cua bm).
Co nhiu loai bnh tch nng:
- Trong vt.
- Lo xo.
- Thuy lc.
6.5 Rle:
- Rle ap sut: thc hin nhim vu khi at gia tr nh mc.
- Rle thi gian: iu chnh lam vic ng b gia hai thit b theo thi gian quy nh.
7. Phng phap iu chnh vn tc c cu chp hanh: Cac thng s c ban cua truyn
ng thuy lc co chuyn ng tnh tin la vn tc piston va lc tac dung ln piston.
Con trong h thng chuyn ng quay: vn tc quay va mmen quay
T cac cng thc a hoc chung ta co th iu chnh c 2 phng phap vn tc.
- iu chnh th tch lam vic cua bm hay ng c thuy lc (phng phap th tch).
- Phng phap tit lu: Dung tit lu iu chnh lu lng.
a. Phng phap th tch: Chuyn ng quay
n = qp/q.nB
Ta chon nB = const
- Thay i qB.
- Thay i q.
- Thay i qB,q.
Nu: qB th n
q th n
Cac thng s khac:
M = p .q/2
p = const M = f(q) Nu q thay i khng lam M thay i.
Nu thay i lu lng ring: N = q .n.p
Khi iu chnh vn tc quay cua r to bng cach thay i lu lng cua bm th cng
sut trn truc ng c ty l bc nht vi qB .
Nu iu chnh vn tc bng cach thay i q th N = const.
* Cach thc thay i lch tm e bm:
B .q B .n B
ng c thuy lc: n =
.q max
.q .p
M = max
2
Truyn ng thuy kh 15
Trng ai Hoc Bach khoa a Nng
e
=
e max
Vn tc quay cua r to ng c thuy lcphu thuc vao B va .
Kt lun: Khi thay i lu lng cua bm th n = v se thay i t 0 ( = 0) n max
( = max)
Khi thay i q vn tc ng c thuy lc thay i t ( = 0) max( =1).
Nh vy: V mt ly thuyt chung ta co th thay i vn tc cua ng c t 0 1.
Trong thc t vn tc n khng th at gia tr v khi o M = 0. Ma trong qua trnh lam
vic M phai co mt gia tr nht nh thng sc can ma sat cua ng c va keo phu tai.
M nho nht ng vi min , min = 0,5
Khi iu chnh vn tc quay cua ng r to ng c thuy lc bng cach dung bm iu
chnh th vn tc quay cua r to c tng rt cao khng anh hng g n *
Khi iu chnh vn tc quay cua r to ng c thuy lc bng ca bm va ng c thuy
lc luc u * . Khi o vn tc quay cua ng c thuy lc nho nht va M max (v = 1).
Sau o tip tuc nng cao vn tc ng c bng cach giam . Vn tc quay va mmen cua
ng c thuy lc trong thc t lun lun nho hn gia tr ly thuyt v khng tranh khoi tn
tht lu lng.
Vn tc quay thc t: ntt = nlt.Q
Mtt = Mlt.ckh
Q = QB .Q .Q
Ro r cht long: Q = k.P
k- H s ro r.
i vi bm: k = (0,05 0,5) cm2/Ns.
C cu phn phi: k = 0,002.
Xi lanh lc (co m lam kn): k = 0.002.
Chuyn ng tnh tin:
Q B Q q .n Q
VP = = B . B max B
SP SP SB
Co th iu chnh c vn tc cua piston khi lu lng ln hn lu lng ro r. V lu
lng cua bm lun thay i cho phu hp vi ng c thuy lc (phu tai).
Nhc im: Phu tai thay i ro r cht long cung thay i vic iu chnh ng c
cung kho khn. H thng khng nhay va kho chnh xac nht la i vi h thng lu lng
nho phng phap nay nn dung i vi h thng co lu lng ln va khng oi hoi c
cu chp hanh hoc la nhng ni phu tai t thay i.
b. Phng phap tit lu: Thay i sc can lu lng.
P
Q = .S 2g.
g
Phng phap nay khng kinh t v bm lun lun cung cp dung thng c sc can
cua tit lu.
Truyn ng thuy kh 16
Trng ai Hoc Bach khoa a Nng
- u im: n gian, nhay, chnh
xac. c dung cho nhng ni nhay,
chnh xac vn tc c cu chp hanh,
ngoai ra con iu chnh v cp vn tc
chp hanh.
- Nhc im: Tnh kinh t, khng CCPP
am bao vn tc c cu chp hanh khi
Van an toan
tai trong thay i. Khi i qua tit lu
khang
cht long b nong ln nhit cht
long tng lam tng ro r h thng . Bm
Co 3 cach b tr tit lu:
-Tit lu t trc xi lanh lc.
-Tit lu t sau xi lanh lc.
-Tit lu t song song xi lanh Hnh 19 Tit lu t song song vi xi lanh lc
lc.
Xi lanh lc
*Tit lu t trc xi lanh lc: F
p = p0 - p1 P5
p = p0 - p1*
* Tit lu t sau xi lanh lc:
Khc phuc hin tng nong ln CCPP Van giam ap
P5
p = p2 - p3 Tit lu
P4
p1 n p1* p1 = const m van
an toan. Bm
P2 n p2* p* = p2* - p3
P
F F
C
P2 P A
CCPP P4 CCPP
B
P5
P4
P5
Hnh 21 Hnh 22
Truyn ng thuy kh 17
Trng ai Hoc Bach khoa a Nng
lanh lc:
Khi ong tit lu: Vp Vmax khi m tit lu th cht long se n xi lanh lc qua tit
lu
F th tit lu m V thay i theo ty l cht long vao xi lanh lc.
8. n nh vn tc c cu chp hanh:
Gi vn tc cua c cu chp hanh n nh khng phu thuc vao phu tai.
n nh th lp b phn iu tc theo 3 cach sau:
- Li vao.
- Li ra.
- Song song ng c thuy lc.
P4 P5
Hnh 19: Q = S .2g
F P1 P5 y piston van giam ap xung Q P4 P4 - P5 = const
Hnh 20: F P2 P2 piston ong bt ca van giam ap P4 P4 - P5 = const.
Hnh 21: F P2 PA PB P4 ong bt piston P4.
9. Truyn ng theo doi (Tuy ng):
- Co lin h ngc kim tra cac thng s lam vic
Lin h
ngc
Truyn ng thuy kh 18
Trng ai Hoc Bach khoa a Nng
Tng hp 2 chuyn ng nay
cho ta chuyn ng xon c
Cht long
cua cac phn t cht long
trong khp ni thuy lc.
T B
B ng
Chu ng
Hnh 23
Truyn ng thuy kh 19
Trng ai Hoc Bach khoa a Nng
.g.v B .H B
Truc bm: N B =
B . P
Truc dn: N = .g.Q B .H B .T
2
NT = TT.NB = B.T.P.NB
3
B = (Q.H.CK)B
B
= CKT.QTD.HD T D2
nT
Ty s truyn: i =
nB 4 1
5 6
MT
H s bin tc: K = D
MB
.n Hnh 25
N = M. = M.
30
MT NT n B
K= = . =
MB NB nT i
Truyn ng thuy kh 20
Trng ai Hoc Bach khoa a Nng
ht- Ct ap tn tht.
ht = htB + htT + htB
ht- Tn tht nhit lam nong cht long lam cho cht tach va bc chay.
Tn tht:
- Tn tht do ma sat b mt canh dn, phu thuc: kch thc, hnh dang canh dn,
nht dong chay, nham b mt.
- Do s thay i t ngt v phng chuyn ng cua dong chay nht la tai cac li vao
cac banh (hin tng tach dong chay, va p thuy lc ca vao, xoay...).
- Do s thay i nng vn tc dong chay tai cac phn thu hep cac ranh banh cng
tac.
Trong qua trnh thit k c gng giam tn tht ti thiu nng cao hiu sut b
truyn ng thuy ng.
4. c tnh khp ni:
- Khp ni thuy lc ch truyn mmen quay ma khng bin i tr s cua no
MB + M T = 0
MT = - MB
V vy khi co s thay i tai trong trn truc tuc bin s vong quay truc tuc bin cung
thay i, lam thay i vn tc banh cng tac. Dn n thay i mmen quay cua banh tuc
bin sao cho cn bng vi mmen quay cua phu tai MT = -MB
Khp ni thuy lc la loai truyn ng thuy ng truyn ap nng t truc bm sang truc
tuc bin thng qua s chuyn ng cht long trong banh cng tac nT < nB.
Hiu s gia vong quay cua banh bm va banh tuc bin chia cho banh bm (s) c goi
la h s trt cua khp ni thuy lc
n B nT n
s= = 1 T = 1 i
nB nB
KNTL = i
- Nu s = 0 i = 1 nT = nB th ap sut cht long vi tac dung lc ly tm li ra banh
23%
nB=const
M,N
MB
NB
maxKNTK
NT
Hnh 26
Truyn ng thuy kh 21
Trng ai Hoc Bach khoa a Nng
bm va li vao banh tuc bin bng nhau. cht long khng co chuyn ng tng i t
banh bm sang banh tuc bin khi o h thng quay nh vt rn Q = 0 M = 0
- Nh vy khp ni lam vic khi nT < nB
s = (2 3)%; = i = (97 98)%
- ng c tnh ngoai: M, N = f(i)
(c tnh trong la H-Q)
nb = var ( thay i) c tnh tng hp: Cht long khac nhau 1 > 2 > 3 ma cung mt
loai khp ni thuy lc.
Cht long in y khac nhau trong khp ni thuy lc: 90% in y hoan toan, 10%
thoat hi.
n
= const ma kt
1 cu khac nhau
1
Hnh 27
M
Vung lam vic khng n
nh (co bc nhay)
i
Hnh 28
Truyn ng thuy kh 22
Trng ai Hoc Bach khoa a Nng
Cht long Dong nho
nT s=0 nB
nT s = 0,05 0,1 nB
Hnh 29
Hnh 30
Dong ln
Truyn ng thuy kh 23
Trng ai Hoc Bach khoa a Nng
- Phn loai: 1 cp, 2 cp,3 cp
+ 1 cp: co 1 canh tuc bin. Phu thuc vao s lng banh tuc bin
+ 2 cp: co 2 canh tuc bin.
- Phn loai: Bin tc thuy lc co canh c nh va bin tc thuy lc hn hp.
Thay i q
Hnh 33
5. c im bin tc thuy lc: Bin tc thuy thay i mmen quay (M).
MT + MB + MP = 0 (MB > 0)
a. Lp banh phan ng P, sau bm B, trc tuc bin T: Tao c dong chay vao banh
tuc bin T la hp ly nht.
b. Lp banh phan ng sau tuc bin T, sau bm B:
MT = MB Hng dong chay ra hp ly song giam cng sut trn B.
Kha nng t ng iu chnh ch lam vic. Khi bin tc lam vic ch n nh
th mmen cua banh tuc bin bng mmen can. Nu mmen can ln hn mmen cua banh
tuc bin th banh tuc bin quay chm lai, lu lng tun hoan hoan qua cac banh cng tac
se tng ln lam tng mmen tuc bin. Khi lu lng tng ln, Phng vn tc tuyt i ca
vao va ca ra banh cng tac cung tng ln lam tng ap lc cua cht long ln canh dn.
Nu tai trong bn ngoai giam th s vong quay banh tuc bin tng, lam giam mmen
quay cua banh tuc bin, dn n thit lp trang thai cn bng mi.
Chu y:
Mmen quay cua banh tuc bin thay i nh th nao (mmen can quyt nh) th
mmen quay banh bm khng i. iu nay thay i c bng cach thit k canh dn
banh cng tac va b tr canh dn cho thch hp.
Mmen quay cua banh phan ng MP, thng thng MP = MB - MT , MP thay i khi tai
tro ng bn ngoai thay i. Ging nh banh tuc bin, ch khac la mmen nay thay i ca v
du, ngha la thay i v hng tac dung, cu th la hng tac dung cung vi MB MP >
0, ngc lai th MB < 0. Con hng MP phu thuc vao bin tc thuy lc.
ng c tnh cua bin tc thuy lc:
Truyn ng thuy kh 24
Trng ai Hoc Bach khoa a Nng
BTTL hn hp
MB
max KNTL
i
Hnh 34
P1 P* F phu tai
P 2 P 2 *
P 1 P 1 * F phu tai
CCPP P*
CCPP P P2
Van an toan Van an toan
tran Tit lu Tit lu
tran P3
Bm Bm
Truyn ng thuy kh 25