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1. Definici
on y propiedades
Dadas funciones g, F : [a, b] R que cumplan ciertos requisitos, definiremos la
Rb
on a g(x)dF (x) de tal manera que cuando consideremos el caso particular en
expresi
que F (x) = x nos quede la definicion cl
asica de integral de Riemann.
Definimos una particion del intervalo [a, b] como el conjunto finito
P = {a = x0 , x1 , ...., xn = b}
donde xi1 < xi para todo i = 1, 2..., n. Junto con la particion, elegimos para cada
i = 1, 2..., n, puntos intermedios ci [xi1 , xi ] .
1
Observaci on 1.5. En el caso particular en que F (x) = x, la definici
on coincide con
la de funci
on integrable Riemann en [a, b] .
Rb
1. Si F (x) = k constante, entonces cualquiera sea g : [a, b] R existe a gdF y
Rb
adem as a gdF = 0.
1 si x [a, c]
2. Si g : [a, b] R es continua, F (x) = 1[a,c] = con c (a, b)
0 si no
Rb Rb
existe a gdF y adem as a gdF = g(c).
1 si x [a, c]
3. Si g(x) = F (x) = 1[a,c] = con c (a, b) entonces no existe
0 si no
Rb
a gdF.
Rb
Veremos en lo que sigue un par de caracterizaciones para la existencia de a gdF.
(b) Condicion de Cauchy. Dado > 0, existe > 0 tal que si P y Q son dos
particiones de [a, b] tales que kP k < y kQk < , se cumple que
(c) Para toda sucesi on{Pn }de particiones en [a, b] tales que kPn k 0 se cumple
que lmn S (Pn , g, F ) = I.
Demostraci on. (a) (b) Dado > 0, existe > 0 tal que para toda P particion de
[a, b] (con sus correspondientes puntos intermedios ci ) tal que kP k < , se cumple
que |S (P, g, F ) I| < /2. Entonces si tomamos P y Q dos particiones de [a, b] tales
que kP k < y kQk < , se cumplira que
(b) (c) Fijamos {Pn } sucesion de particiones en [a, b] tales que kPn k 0. Dado
> 0, tomamos el > 0 de la condici on de Cauchy, y por lo tanto existir
a un n0
tal que kPn k < para todo n n0 . Entonces si consideramos n, m n0 , obten-
dremos que | S (Pn , g, F ) S (Pm , g, F )| < por lo que la sucesion {S (Pn , g, F )}
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es de Cauchy, entonces existir a I R tal que limn+ S (Pn , g, F ) = I. Observa-
mos que el valor de I depende de la elecci on de la sucesion de particiones, faltara
probar que el lmite es el mismo cualquiera sea la sucesion de particiones. Consid-
eremos entonces {Pn } otra sucesion de particiones en [a, b] tal que kPn k 0 y sea
I tal que limn+ S (Pn , g, F ) = I . Consideramos entonces la siguiente sucesion
de particiones: P1 , P1 , P2 , P2 , ..., Pn , Pn , .... entonces es claro que esta nueva suce-
sion, llamemosle {Qn } , cumple que kQn k 0 y por lo tanto existe I tal que
lmn+ S (Qn , g, F ) = I . Pero {S (Pn , g, F )} y {S (Pn , g, F )}son subsucesiones de
{S (Qn , g, F )} y por lo tanto I = I = I .
(c) (a) Supongamos por absurdo que (a) no es cierto, entonces existe > 0 tal
que para todo > 0, existe una particion P , tal que |S (P , g, F ) I| . Toman-
do = 1/n, encontramos una sucesion de particiones {Pn } tal que para todo n,
|S (Pn , g, F ) I| , entonces lmn+ S (Pn , g, F ) 6= I.
m
X
S (Q, g, F ) = g(di ) (F (yi ) F (yi1 )) .
i=1
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donde los ci son los mismos que los ci (m as explcitamente, cuando [zj1 , zj ]
[ci1 , ci ] entonces cj = ci ). An alogamente, di son los mismos que los di . Observa-
mos que|ci di | < si le pedimos a las particiones P y Q, kP k < /2 y kQk < /2.
Supongamos que F es creciente, el caso decreciente es an alogo, entonces
P
|S (P, g, F ) S (Q, g, F )| = ki=1 (g(ci ) g(di )) (F (zi ) F (zi1 ))
Pk
i=1 |g(ci ) g(di )| |F (zi ) F (zi1 )|
Pk
= i=1 |g(ci ) g(di )| (F (zi ) F (zi1 ))
Pk
i=1 F (b)F (a) (F (zi ) F (zi1 )) = .
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Demostraci
on. Cualquiera sea P particion de [a, b] , se tiene que
P
S (P, g + h, F ) = ni=1 (g(ci ) + h(ci )) (F (xi ) F (xi1 ))
Pn
= i=1 g(ci ) (F (xi ) F (xi1 ))
Pn
+ i=1 h(ci ) (F (xi ) F (xi1 ))
= S (P, g, F ) + S (P, h, F )
= S (P, h, F ) + S (P, h, G)
Rb
Propiedad 1.12. Si g, F : [a, b] R son tales que existe a gdF entonces cualquiera
Rc Rb Rb Rc
sea c (a, b), se cumple que existen a gdF y c gdF y adem as a gdF = a gdF +
Rb
c gdF.
Rc
Demostraci on. Primero probaremos que existe a gdF usando la condici on de Cauchy.
Rb
Como a gdF existe, fijado > 0, existe > 0 tal que si P y Q son dos particiones
de [a, b], donde kP k < y kQk < se cumple que |S (P, g, F )
S (Q, g,
F )|
< .
Consideremos entonces Pe y Q e dos particiones de [a, c] tales que
e
Pe
< y
Q
< .
Completamos Pe y Q e a P y Q particiones de [a, b] , agregando los mismos pun-
e g, F =
tos de modo que kP k < y kQk < . Entonces S Pe, g, F S Q,
Rc
|S (P, g, F ) S (Q, g, F )| < . Por lo tanto existe a gdF. An alogamente se prueba
Rb
que existe c gdF.
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Sabemos ahora que las tres integrales existen. Consideramos entonces la sucesion
de particiones {Pn } tales que kPn k 0 y tales que c Pn para todo
n. Podemos
(1) (2) (1)
(1)
escribir entonces Pn = Pn Pn , donde Pn es particion de [a, c] con
Pn
0 y
(2)
(2)
Pn es particion de [a, c] con
Pn
0. Entonces, se tiene que
S (Pn , g, F ) = S Pn(1) , g, F + S Pn(2) , g, F
Rb
Propiedad 1.13. Se cumple a kdF (x) = k (F (b) F (a)) cualquiera sea F : [a, b]
R, k constante.
Demostraci
on. Cualquiera sea P particion de [a, b] , se tiene que
n
X
S (P, k, F ) = k (F (xi ) F (xi1 )) = k (F (b) F (a))
i=1
Propiedad 1.16. Si g, F : [a, b] R son tales que g(x) para todo x [a, b] ,
Rb
F es mon
otona creciente y existe a gdF entonces
Z b
(F (b) F (a)) gdF (F (b) F (a)) .
a
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Demostraci
on. Es un corolario inmediato de la propiedad anterior.
Demostraci
on. Cualquiera sea P particion de [a, b], se tiene que
P
|S (P, g, F )| = | ni=1 g(ci ) (F (xi ) F (xi1 ))|
Pn
i=1 |g(ci )| (F (xi ) F (xi1 ))
= S (P, |g| , F ) .
Propiedad 1.18. Teorema del valor medio Si g, F : [a, b] R son tales que
Rb
g es continua, F es mon
otona creciente, entonces existe c [a, b] tal que a gdF =
g(c) (F (b) F (a)) .
2. M
etodos de integraci
on
Teorema 2.1. F
ormula de integraci
on por partes
Rb Rb
Si g, F : [a, b] R son tales que existe a gdF , entonces tambien existe a F dg y
ademas Z b Z b
b
F dg = gF a gdF.
a a
Pn
Demostraci
on. Recordamos la formula de Abel: si An = i=1 ai entonces
n
X n1
X
ai bi = Ai (bi bi+1 ) + An bn .
i=1 i=1
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Pn
i=1 F (ci ) (g (xi ) g (xi1 )) tomando ai = g (xi ) g (xi1 ) y bi = F (ci ), obtenemos
que
Pn1
S (P, F, g) = i=1 (g(xi ) g(a)) (F (ci ) F (ci+1 )) + F (cn ) (g(b) g(a))
Pn1
= i=1 g(xi ) (F (ci ) F (ci+1 )) (F (c1 ) F (cn )) g(a) + F (cn ) (g(b) g(a))
Pn1
= i=1 g(xi ) (F (ci ) F (ci+1 )) F (c1 )g(a) + F (cn )g(b)
Pn1
= i=1 g(xi ) (F (ci ) F (ci+1 )) + (F (a) F (c1 )) g(a)
siendo Pe la particion formada por los puntos a, c1 , c2 , ..., cn , b y los puntos intermedios
son a, x1 , x2 , ..., xn1 , b.
Observamos adem as que
Pe
2 kP k por lo que tomando lmite cuando kP k 0
en la igualdad
S(P, F, g) = S(Pe, g, F ) + g(b)F (b) g(a)F (a)
Rb
obtenemos que existe a F dg y la formula de partes.
siendo Pe = {a, h(t1 ), h(t2 ), ..., h(tn1 ), b} con puntos intermedios h(ci ) (esto se puede
hacer ya que h es creciente
y biyectiva). Adem as como h es continua, si kP k 0
e
entonces kh (P )k =
P
0, lo cual se deduce ya que h es uniformemente continua
(dado > 0 existe > 0 tal que si |x y| < entonces |h(x) h(y)| < ).
8
Rd
Por lo tanto tomando lmite cuando kP k 0 se deduce que c gohd (F h) existe
y la formula buscada.
R
Nota. Se puede probar que A dFX (x) = P (X A) cualquiera sea A boreliano
en R.
Rb Rb Pn
a g(x)dFn (x) = a g(x)d i=1 pX (xi )1[xi ,+) (x)
Pn Rb
= i=1 pX (xi ) a g(x)d1[xi ,+) (x)
P
= i \ xi (a,b]An g(xi )pX (xi ).
Rb Rb Rb
a g(x)dFX (x) = a g(x)dFn (x) + a g(x)d (FX (x) Fn (x))
P Rb
= i\xi (a,b]An g(xi )pX (xi ) + a g(x)d (FX (x) Fn (x)) .
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Proposicion 3.3. Si X es absolutamente continua con densidad fX y g : [a, b] R
es continua, entonces
Z b Z b
g(x)dFX (x) = g(x)fX (x)dx.
a a
Demostraci
on. Es corolario inmediato del teorema 1.9.
4. Integrales impropias
Rb
Definicion 4.1. Si g, F : R R son tales que a gdF existe cualesquiera sean a y
R + Rb
b, definimos gdF = lmab+ a gdF en caso de exista el lmite. An aloga-
Rb R +
mente se definen gdF y a gdF.
5. Integrales de Riemann-Stieltjes m
ultiples
Si (X, Y ) es un vector aleatorio y FX,Y : R2 R R R su funcion de distribucion.
Supongamos que g : [a, b] [c, d] R, definiremos [a,b][c,d] g(x, y)dFX,Y (x, y).
siendo
pij = P ((X, Y ) (xi1 , xi ] (yj1 , yj ])
= FX,Y (xi , yj ) FX,Y (xi1 , yj ) FX,Y (xi , yj1 ) + FX,Y (xi1 , yj1 ).
Definimos la norma de la particion como kP k = m ax {kPX k , kPY k} . Como en el
caso univariado diremos que lim||P ||0 S (P, g, FX,Y ) = I si y s
olo si dado > 0, existe
> 0 tal que para toda P particion de [a, b] [c, d] (con sus correspondientes puntos
intermedios ci y ci ) con kP k < , se cumple que |S (P, g, FX,Y ) I| < .
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Definicion 5.2. Definici on de integral doble deRiemann-Stieltjes
adas g : [a, b] [c, d] R , FX,Y : R2 R funcion de distribucion de un vec-
tor aleatorio (X, Y ) si existe lm||P ||0 S (P, g, F ) = I , diremos que la integral de
Riemann-Stieltjes de g respecto de FX,Y en [a, b] [c, d] existe y vale I.
RR
Notacion: [a,b][c,d] g(x, y)dFX,Y (x, y)
.
Es valido el mismo teorema de las tres equivalencias para la existencia de la inte-
gral, probadas en el caso univariado, con demostraciones analogas. De manera an aloga
se prueban tambien el siguiente teorema y las propiedades que siguen.
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5.1. Aplicaciones a la teora de la probabilidad
Z Z
lmai ,bi + ... g(x1 , x2 , ..., xn )dFX1 ,X2 ,...,Xn (x1 , x2 , ..., xn ).
[a1 ,b1 ][a2 ,b2 ]...[an ,bn ]
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