Sami Bellalah Iset Nabeul

Chapitre : Lhydraulique Industriel

1 Introduction :
Lhydraulique industriel, cest un domaine trs vaste, alors on sintresse
dabord aux composants essentiels participant la ralisation des circuits
hydrauliques :(pompes, distributeurs, vrins, limiteur de pression, limiteur
de dbit).
Ce chapitre prsente les caractristiques de ces composants et les notions
de base des systmes hydrauliques.

2 Introduction aux systmes hydrauliques :

2-1 - Les Circuits De Transport Des Liquides :
a) Description gnrale :
Un circuit de transport permet de dplacer un liquide dune source un rservoir de
stockage.

Vanne de rglage

Crpine + Clapet de retenu

Clapet de pied

Fig.1 : circuit de transport.

b) Composition :
Un circuit de transport de liquide se compose essentiellement :

Dun rservoir source de liquide (puits)

Dune pompe (centrifuge).
Dun rservoir de stockage (citerne)
Dune tuyauterie qui relie les diffrents constituants.

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Un circuit de transport de liquide peut comprendre aussi :

Une vanne de rglage de dbit plac sur la conduite de refoulement

Une crpine + un clapet de pied placs lextrmit basse da la conduite
daspiration.
Un clapet de retenu plac la sortie de la pompe pour empcher le retour du
liquide, il est utilis pour des grandes hauteurs de refoulement.
c) Les pompes centrifuges :
- Principe de fonctionnement :
Le mouvement du liquide rsulte de laccroissement dnergie qui lui est communiqu par
la force centrifuge.

Fig.2 : pompe centrifuge

Une pompe centrifuge est constitue par:
une roue aubes tournante autour de son axe, appele impulseur.
un distributeur dans l'axe de la roue.
un collecteur de section croissante, en forme de spirale appele volute.

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2-2- Les Circuits De Transmission De Puissances :

Fig.3 : Installation hydraulique industrielle

a) Description gnrale :

Un circuit dhydraulique industriel est reprsent schmatiquement par des symboles

conventionnels normaliss. Le rle dun schma hydraulique est de donner un moyen
pratique et simple de reprsentation dune installation hydraulique.

6 5

13

7
11
4

8
10
2
9
M 12
3

Fig.4 : Exemple dun schma dune installation hydraulique.

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Rp. Dsignation Fonction

1 Rservoir Stocker le fluide
2 Pompe hydraulique Gnrer la puissance hydraulique
3 Moteur lectrique Actionner la pompe
4 Distributeur 4/3 Distribuer la puissance hydraulique au vrin
5 Vrin double effet Transformer la puissance hydraulique en puissance
mcanique
6 Accumulateur Stocker lnergie hydraulique et la restituer en cas de
besoin
7 Rgulateur de dbit Rgler le dbit et la vitesse du fluide
8 vanne Distribuer ou interrompre le passage du fluide
9 Limiteur de pression Protger linstallation contre les surpressions
10 filtre Empcher les impurets de sinfiltrer dans les organes
sensibles
11 Manomtre Indiquer la valeur de la pression
12 dbitmtre Indiquer la valeur de dbit
13 Clapet anti-retour Autoriser le passage du fluide dans un seul sens
Un schma hydraulique reprsente toujours lquipement en position repos ou initiale, il
nous permet de comprendre linstallation dans le but surtout de dtecter les dfaillances et
par suite savoir ou on doit intervenir.
b) Constitution dun circuit industriel:
- Un circuit hydraulique industriel est constitu de 3 zones :

1ere zone : Source dnergie : cest un gnrateur de dbit. (centrale hydraulique)

2me zone : Rcepteur hydraulique : transforme lnergie hydraulique en nergie
mcanique. (vrin, moteur hydraulique)
3me zone : Liaison entre les deux zones prcdentes. On peut trouver dans cette
zone :
- Des lments de distribution (distributeur).
- Des lments de liaison (tuyaux).
- Des accessoires (appareils de mesure, de protection et de rgulation).

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GENERATEUR LIAISON RECEPTEUR

PHyd PHyd Pmc

Pdentre Energie primaire Conduites Energie secondaire
Centrale Hyd. distributeur Vrin / Moteur

c) Structure schmatique des systmes hydrauliques :

La source

Electrique Moteur lectrique

Energie
Thermique Moteur explosion

Transformation en

Pompes volumtriques
Energie hydraulique
Pompes non volumtriques

Dirige vers

Limiteur de pression
Appareils de commande et Limiteur de dbit
de rgulation Distributeurs

Distribution

Restitution de lnergie Moteurs hydrauliques

hydraulique Vrins hydrauliques

Utilisation
Presses
Energie mcanique Applications industrielles Laminoirs
Machines-outils

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2-3 : Les constituants dun circuit hydraulique :

2-3-1- La centrale hydraulique :
1)-Dfinition dune Centrale hydraulique :
- La centrale hydraulique (appel aussi groupe hydraulique) est un gnrateur de dbit et
pas de pression. La pression augmente lorsquil y a rsistance lcoulement.
- Elle est constitue essentiellement dun rservoir dhuile, dun moteur et dune pompe et
dun systme de filtration.
Rservoir : il permet le stockage de lhuile, protection contre des lments qui
peuvent le polluer, et le refroidissement ;
Systme de filtration : il est utilis pour liminer les impurets et les particules
solides du fluide ;
Pompe : sa fonction consiste :
- Gnrer un dbit de liquide
- Mettre sous pression lhuile sous forme dnergie hydraulique.

Huile
Rservoir dhuile W. hydraulique

W. mcanique Pompe
Moteur

- Une centrale hydraulique doit contenir aussi dautres composants (filtre, limiteur de
pression, manomtre, ).
2)- Composition dune centrale hydraulique :

Manomtre
Moteur

Contrle de
temprature

Accouplement

Niveau de huile

Bouchon
de vidange
Pompe engrenage
Filtre
Rservoir

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Limiteur de
pression
Manomtre

Pompe M Moteur

Filtre

Rservoir

Fig.5 : Centrale hydraulique.

2-1 : Le systme de filtration :

Si on analyse les pannes se produisant sur les installations hydrauliques, on constate
quun grand nombre de celles--ci
ci proviennent du mauvais tat du fluide hydraulique.
Lhuile sous pression, circulant dans linstallation, vhicule
vhicule toutes sortes dimpurets
peuvent tre abrasives ou non abrasives. Dans tous les cas, il faut absolument les
liminer, car elles provoqueront des pannes et une usure anormale des composants
amenant rapidement des fuites. Cest le rle de la filtration.

Fig.6 : Constitution dun filtre

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La filtration de lhuile hydraulique peut se faire laide :

- De crpines (grosses particules).
- De filtres (particules fines).
2-1-1 :Lemplacement
Lemplacement des filtres dans le circuit hydraulique :
Dans le circuit hydraulique, la filtration peut seffectuer :

a)- Sur la haute pression : le montage du filtre se fait sur la conduite de refoulement
de la pompe. Cette filtration est efficace :
- Elle protge les composants hydrauliques.
- Arrte les dbris provenant de lusure des pompes.
- Agit en filtre de scurit devant un composant sensible.

Fig7. : Corps de filtre haute pression

b)- Sur le retour : Le montage du filtre se fait sur la conduite de retour. La totalit de
lhuile est filtre. Il permet de :
2- Rcuprer les dbris provenant de lusure des composants ou du circuit en gnral.
3- Maintenir le niveau de propret du systme dans le cas ou il existe des risques
importants de pollution ingre.

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c)- Sur laspiration : Cette filtration doit protger la pompe. Elle est assez grossire et
ne peut arrter que les grosses particules. Elle se fait laide de crpine.
2-1-2 : Les types de filtre dans un circuit hydraulique :

Filtre de scurit Filtre de pollution

But : Protection dun composant trs But : Maintenir le niveau de propret de

sensible a la pollution. fluide une valeur satisfaisante.

Dimensionnement : Efficacit en fonction de la sensibilit du seul composant protger.

Taille du filtre en fonction du dbit qui le traverse.

Position : Le plus proche possible du Position : Sur une ligne importante du

composant protger. Montage flasque si circuit ; il est impratif que ce filtre traite
possible. une grande partie de fluide en opration

Une filtration de scurit na pas pour objet de maintenir le niveau de propret dun
systme. Elle doit toujours tre concue en fonction de la filtration de dpollution qui
laccompagne.
2-2: La pompe hydraulique :
1-Gnralits :

2-2-1 : Rle de la pompe dans un systme hydraulique :

La pompe est destine transformer une nergie mcanique fournie par un

moteur, en nergie hydraulique. Son rle se limite aspirer lhuile de rservoir et de la
refouler.
La pompe fournit un dbit. Elle est donc un gnrateur de dbit.

1-2 : Les caractristiques gnrales dune pompe:

Une pompe se caractrise par :
- son dbit
- sa cylindre
- son rendement
- Son sens de rotation
- Sa vitesse de rotation

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Dbit :
Cest le volume dhuile que la pompe peut fournir pendant lunit de temps pour une
vitesse de rotation tablie.
Q : dbit, en litres /minute (l/min)
Cylindre :
Elle correspond au volume dhuile thorique dbite par tour en cm3 ou en litre. Donc le
dbit Q correspond la cylindre par la vitesse de rotation.
Q= Cyl . N Avec Q : dbit, en litres /minute (l/min) ;
Cyl : Cylindre, en litres (l/tr) ou en cm3/tr ;
N : vitesse de rotation, en tours /minute (tr/min).
Rendements :
- La puissance hydraulique la sortie dune pompe, traitant le dbit volumique Q est :
PH= P.Q avec Q : dbit, en m3/s
! P= Ps-Pe : La diffrence de pression entre
lentre et la sortie de la pompe et Pe et Ps en Pascal (Pa).
- La puissance donne la pompe par le moteur dont laxe tourne la vitesse ! et
transmet un couple C, scrit :
Pa= C.
C : moment du couple appliqu larbre dentranement de la pompe (N.m),
! : La vitesse angulaire de larbre dentranement de la pompe (rad/s),
Pa : La puissance absorbe par la pompe (W).
Ces deux relations permettent dexprimer le rendement global dune pompe :

p PH

P.Q
P a
C.

Pour affiner notre connaissance dune pompe volumtrique, on peut dfinir le rendement
volumtrique : rapport du dbit rel au dbit thorique,(qui permettra de connatre les
fuites) ;

Q Q
vp
Qth Cyl.N

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Q th : Cest le dbit thorique, Qth Cyl.N

N : Cest la vitesse de rotation

Le rendement mcanique ; rapport du couple thorique au couple rel (qui permettra de

connatre les pertes mcaniques : Frottement).
Le produit de ces deux rendements est videmment le rendement global :

p vp . mp
Vitesse de rotation :
La vitesse de rotation maximale en fonctionnement continu (dite vitesse nominale) est
principalement limite par la capacit de la pompe daspirer le fluide dans certaines
conditions spcifiques. En dautres termes, on fixe la valeur de la vitesse nominale de telle
sorte que tout risque de cavitation soit cart.
1-3 : Symboles:

Pompes dbit constant Pompes dbit variable

un sens de flux deux sens de flux un sens de flux deux sens de flux

Fig8. Symbole des pompes

Le trait interrompu court reprsente le drain (drainage externe). Cest une canalisation qui

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rcupre le dbit de fuite, invitable cause des jeux fonctionnels, et qui lenvoie au
rservoir.
2 : Classification des pompes:
On classe les pompes en deux grandes familles :
- Les pompes non volumtriques ; dans les quelles la chambre dadmission et la
chambre de refoulement o le fluide est expuls ne sont pas spares lune de lautre
par des pices mcaniques rigides.
- Les pompes hydrodynamiques (volumtriques), dans lesquelles la chambre
dadmission est spare par des pices mcaniques rigides de la chambre de
refoulement, ce qui assure ltanchit entre ces deux chambres.
2-1-Les pompes volumtriques :
a. Principe :
- Une pompe volumtrique se compose d'un corps de pompe parfaitement clos (stator)
l'intrieur du quel se dplace un lment mobile rigoureusement ajust participant la
circulation du fluide lintrieur de la pompe. Ce dplacement est cyclique. Dautres
lments mobiles destins mettre en mouvement les lments prcdents.
- Pendant un cycle, un volume de liquide pntre dans un compartiment avant d'tre
refoul.

b. Description :
- Un volume de fluide V0 (quivalent la cylindre) est emprisonn dans un espace donn
et contraint se dplacer, de lentre vers la sortie de la pompe chaque cycle. Le
volume V0 est prlev sur le fluide contenu dans la conduite daspiration, do une
dpression qui fait avancer le fluide vers la pompe, assurant ainsi son amorage (auto-
amorage).

- Remarque : La pression ne doit pas sabaisser en dessous de la pression de vapeur

saturante du liquide, pour viter son bullition et lapparition du phnomne de cavitation.

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Les pompes volumtriques

Pompes volumtriques rotatives Pompes volumtriques linaires

A ENGRENAGES A PALETTES A LOBES A PISTONS

2-1-1 : Les pompes volumtriques rotatives : Ce sont les pompes les plus utilises.
1) Les pompes a engrenages :
a) Les pompes engrenages extrieures :
- Fonctionnement : Elle est constitue de deux engrenages tournant lintrieur
du corps de pompe. Le principe consiste aspirer le liquide dans lespace compris entre
deux dents conscutives et le faire passer vers la section de refoulement (La rotation
dun pignon entrane la rotation en sens inverse de lautre, ainsi une chambre se trouve
laspiration, lautre au refoulement).

Joint lvres Pignons

Entre
Aspiration Sortie
Refoulement

Couvercle

Douille pallier

Fig.9 : Pompe engrenages extrieures

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Avantages Inconvnients
- Dbit rgulier. - Nombreuses pices dusure
- Pas de clapets - Pas de particules solides dans cette pompe, ni de
ncessaires. produits abrasifs ; la prsence de traces de solide
- Marche de la pompe ayant pour effet dacclrer lusure mcanique des
rversible. pignons et de diminuer ltanchit entre le corps
de pompe et les dents.

a) Les pompes engrenages intrieures :

Prsentation : Ces pompes existent aussi avec une roue denture intrieure
(Couronne dente) engren un pignon. Dans ce cas la pompe peut disposer dune pice
intermdiaire en forme de croissant pour sparer entre lentre et la sortie permettant ainsi
de diminuer les fuites internes et daugmenter la pression de service.

Sortie

Couronne

Pignon

Entre

Fig.10 : Pompe engrenages intrieures

Caractristiques de la pompe engrenage denture intrieure :

! Cylindre : 250 cm3/tour maxi

! Pression de service : 250 bars maxi
! Peu de pices en mouvement

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! Faible encombrement

! Combinaison possible de plusieurs pompes

! Aptitude tourner vite : de 300 3000tr/min

! Bruit de fonctionnement trs faible

! Rendement lev : 0,9

2) Les pompes palettes :

a- Pompes palettes cylindre fixe :
Fonctionnement :
Un corps cylindrique fixe (stator) communique avec les orifices d'aspiration et de
refoulement. A l'intrieur se trouve un cylindre plein, le rotor, tangent intrieurement au
corps de la pompe et dont l'axe est excentr par rapport celui du stator. Le rotor est muni
de 2 8 fentes diamtralement opposes deux deux, dans lesquelles glissent des
palettes que des ressorts appuient sur la paroi interne du stator. Le mouvement du rotor
fait varier de faon continue les diffrentes capacits comprises entre les cylindres et les
palettes en crant ainsi une aspiration du liquide d'un ct et un refoulement de l'autre.

Fig.11 : Pompes palettes cylindre fixe

Caractristiques et utilisation :

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3 -1
Ce sont des pompes caractrises par des dbits allant jusqu' 100 m .h et
des pressions au refoulement de 4 8 bars. Elles conviennent aux liquides peu
visqueux.

Avantages Inconvnients
- Pas de brassage, ni dmulsionnage du - Usure du corps par
liquide pomp. frottement des palettes.
- Dbit rgulier.
- Marche rversible de la pompe

(La rotation du rotor entrane celle des palettes dont les extrmits sont continuellement
en contact avec le stator aux points Ci, grce la force centrifuge. Outre, des ressorts de
compression poussent les bases des palettes.)

b- Pompes palettes cylindre variable (autorgulatrice):

Sortie
Bague de cylindre Refoulement

Rotor

Un piston

Ressort Palette
Compensateur
Aspiration
du rservoir

Fig.12: Pompes palettes cylindre variables

Caractristiques dune pompe palettes cylindre variable:

! Cylindre : 100 cm3/tour maxi

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! Pression de service : 160 bars maxi

! Auto-aspirante

! Pompe double ou triple

! Rgulation optimale du dbit

! Faible bruit de fonctionnement et de

! Construction simple

! Ncessite une filtration efficace

! Rendement de 0,9 avec rotor quilibr

3) Les pompes volumtriques alternatives :

Tous les types de pompes pistons reposent sur le mme principe de fonctionnement
mouvement alternatif des pistons dans un alsage dot de deux orifices destins
laspiration et au refoulement. Selon la disposition des axes des pistons, plusieurs
configurations de pompes peuvent exister :
a- Les pompes piston :
Fonctionnement :
Son principe est d'utiliser les variations de volume occasionn par le dplacement d'un
piston dans un cylindre. Ces dplacements alternativement dans un sens ou dans l'autre
produisent des phases daspiration et de refoulement. Quand le piston se dplace dans un
sens le liquide est comprim: il y a fermeture du clapet d'admission et ouverture du clapet
de refoulement. Le fonctionnement est inverse lors de l'aspiration du liquide dans la
pompe. Une membrane est parfois lie au piston.

Caractristiques et utilisation :
3 -1
Elles ne conviennent que pour des dbits moyens de lordre de 80 m .h . L'intrt des
membranes est l'utilisation avec des produits chimiques corrosifs, abrasifs ou acides. La
pression au refoulement peut aller jusqu' 25 bars.

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Avantages Inconvnients
onctionnement sec - Dbit limit.
- Fonctionnement
sans dommage. - Viscosits assez faibles.
- Bon rendement (> 90%). - pompage de particules solides impossible: la
pompe ne fonctionne bien que si l'tanchit est
parfaite entre le cylindre et le piston.

- Il existe des pulsations importantes au refoulement : on peut remdier ceci en utilisant

des dispositifs de pots antibliers.

b) Pompe pistons en ligne :

Cest une pompe cylindre fixe.

Son rendement peut atteindre les
97 %.
Les pressions de service peuvent
tre suprieures 500 bars.
Elle est de construction simple
simple.

Fig.13 : Pompe pistons en ligne

c) Pompe pistons axiaux:

Fonctionnement :
Au moment o le plateau pivote, il pousse les pistons en dcrivant une course en forme de
cne. Les pistons y pntrent en aspirant le liquide pour ensuite lexpulser vers lutilisation.
Les axes des pistons sont parallles entre eux et laxe principal de la pompe. Les bielles
sont en liaisons rotules avec le plateau inclin dun angle (fixe ou variable) qui est
lorigine des mouvements
ts alternatifs des pistons.

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Fig. 14 : Pompe pistons axiaux:

Caractristiques des pompes pistons axiaux:

! Cylindre : 500 cm3/tour maxi

! Pression de service : 350 bars maxi

! Rendement de 0,9 et dure de vie trs

tr importante

! Faible inertie des pices en mouvement

! Le dbit est plus stable (moins de pulsation)

! Ncessite une filtration efficace (de 10 20 ) car le jeu interne est trs faible

! Peut tre utilis en moteur hydraulique.

d) Pompes pistons radiaux :

Description :
- Less pistons sont disposs radialement au stator, leurs axes sont perpendiculaires
larbre dentranement principal.

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Fig.15 : Pompes pistons radiaux

Caractristiques dune pompe pistons radiaux :

! Cylindre : 250 cm3/tour maxi

! Pression de service : 350 bars maxi
! Rendement de 0,90 et dure de vie trstr importante
! Ncessite une filtration efficace (de 10 20 ) car le jeu interne est trs faible
! Peut tre utilis en moteur hydraulique
! Prix lev.

2-3-2- Les rcepteurs hydrauliques :

Introduction :
Les rcepteurs hydrauliques transforment lnergie hydraulique en nergie mcanique.
On distingue :
- Les rcepteurs pour mouvement de translation : les vrins.
- Les rcepteurs pour mouvement de rotation : les moteurs hydrauliques.
Les vrins :

a)-Dfinition :
Un vrin est llment rcepteur de lnergie dans un circuit hydraulique. Il permet de
dvelopper un effort trs important avec une vitesse trs prcise.

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Commande

Energie hydraulique Energie mcanique

Transformer
lnergie
(Mvt de translation)
Vrin hydraulique
b)-Composition :

Fig.16 : Vrin double effet

Lgende:

1/Tte 5/Chemise d'adaptation 9/Tige de piston

2/Corps 6/Chemise d'amortissement 10/Vis de purge d'air
3/Piston 7/Ecrou de piston
piston 11/Capuchon de scurit
4/Fond 8/Tirant 12/Ecrou de Tirant
Le jeu de joint 13 comprenant : Joint racleur, Joint de la tige, Joint de piston, Joint
Torique, Bague d'appui, Bague de guidage).
guidage)

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d)-Principaux types de vrins :

Symboles Schmas
Vrin simple effet

- Lensemble tige piston se dplace

dans un seul sens sous laction du
fluide sous pression. Le retour est
effectu par un ressort ou charge.

-Avantages : conomique et
consommation de fluide rduite.
-Inconvnients : encombrant, course
limit.
-Utilisation : travaux simples
(serrage, jection, levage)
Vrin double effet

- Lensemble tige piston peut se

dplacer dans les deux sens sous
laction du fluide. Leffort en poussant
est lgrement plus grand que leffort
en tirant.

-Avantages : plus souple, rglage

plus facile de la vitesse,
amortissement de fin de course
rglable.
-Inconvnient : plus coteux.
-Utilisation : grand nombre
dapplications industriels.
Vrins spciaux

1- Vrin tige tlescopique : simple

effet permet des courses importantes
tout en conservant une longueur
replie raisonnable.

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2- Vrin rotatif :
A crmaillre lnergie du fluide
est transforme en mouvement de
rotation. Langle de rotation peut
varier de 90 360. Les
amortissements sont possibles.

A vis Le dplacement du piston

dans les deux sens cre le
mouvement de rotation grce la
rampe hlicodale ralise sur la vis.

A palette Un certain nombre de

palettes sont mis en mouvement
grce la pousse dhuile provenant
de lorifice dadmission lautre
autre orifice
est mis la bche. Les fuites internes
augmentent avec la pression de
service.

Amortissement de fin de course des vrins :

- Cet amortissement est indispensable aux vitesses ou cadences leves et sous fortes
charges.
Si des blocs en lastomre suffisent lorsque lnergie amortir est modre, les
dispositifs avec tampons amortisseurs sont recommands aux plus hautes nergies. Ds
que le tampon entre dans son alsage, le fluide lchappement est oblig de passer par
lorifice B plus petit, au lieu de lorifice A.. La rduction du dbit provoque une surpression
crant lamortissement.

Fig.17 : Vrin double effet amortissement Fig.18 : Vr

Vrin double effet
amortissement non rglable rglable

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2-Les moteurs hydrauliques :

a)-Dfinition :
Dans ce type dactionneur, lnergie hydraulique fournie par un fluide sous pression est
transforme en nergie mcanique. Il en rsulte un mouvement de rotation de larbre de
sortie.

Commande

Energie hydraulique Transformer Energie mcanique

lnergie
(Mvt de rotation)
Moteur hydraulique

- Les moteurs hydrauliques prsentent deux caractristiques : le couple moteur et la

vitesse de rotation.

Remarque :
- Ces moteurs entranent des systmes mcaniques. Si le couple rsistant devient trop
important, la pression monte. Quand elle atteint la valeur de rglage du limiteur de
pression, le dbit retourne au rservoir.
Leur avantage cest quils dveloppent une grande puissance pour un encombrement
rduit

b)-Principaux types de moteurs hydrauliques :

- Les moteurs sont classs en deux familles :

Les moteurs rapides (les moteurs palettes, engrenages, pistons axiaux et
pistons radiaux)
Les moteurs lents (cylindre leve).

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Moteur palettes
- Lhuile sous pression provoque la rotation des
palettes implantes sur le rotor.

-Avantages : ralisation simple

-Inconvnients : puissance transmise relativement
faible.
Cyl = 2.b.n.e.D.sin(/n)
b : largeur de la palette.
n : nombre de palette.
e : excentricit.

Moteur engrenage

- Mme conception que la pompe engrenage, la

pression du fluide entrane en rotation les roues dont
lune est motrice.
-Avantages : encombrement trs rduit,
conomique.
-Inconvnient : rendement limit.

- Le dbit moyen dun moteur engrenages

extrieurs est donn par la relation :

b : largeur de la dent
QVmoy = b..m.Z [m3/s] m : module.
Z : nombre de dents.

Moteur pistons radiaux

- Contrairement aux pompes pistons radiaux, les
pistons peuvent tourner sur une came (stator)
&DP H

permettant davoir plusieurs courses par tour. Le

nombre des pistons est impair pour la continuit de
dbit et lquilibrage. Possibilit davoir une 3LVW
RQ
distribution cylindrique ou plane du fluide
-Avantage : couple trs important.
-Inconvnients : vitesse faible, encombrante,
coteuse, problmes dtanchit pour la
distribution.
Distribution par %ORF!
Cyl. : cylindre. boisseau cylindrique F\ OLQGUH!
(une lumire sur deux WRXUQDQW
n' : nombre de courses par piston. est en pression, lautre
n : nombre des pistons lchappement)
Cyl = n.n.c.s.
c : course
s: surface du piston.

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Moteur pistons axiaux

- Les pistons en communication avec la haute

pression se dplacent en tournant et par une liaison
rotule avec le tourillon obligent ce dernier
tourner.
U

-Avantages : couple trs important, possibilit de

varier la cylindre, vitesse importante.
-Inconvnient: coteux
Cyl. : cylindre.
r : entraxe.
Cyl. = 2r.tan.n.s. n : nombre des pistons
s: surface du piston.

2-3-3 - Les lments de liaisons :

1-Les distributeurs :

a)-Fonction :

Aiguiller le dbit vers l'une ou l'autre partie du circuit, autoriser ou bloquer le passage du
dbit.

b)- Constitution:

Le distributeur est constitu de 3 parties : le corps, le tiroir, les lments de commande.

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Fig. 19 :distributeur

Fonctionnement :

Les lments de commande agissent sur le tiroir et le dplace vers la droite ou vers la
gauche. En se dplaant, le tiroir met en communication les orifices

Caractristique:

Un distributeur est caractris par le nombre dorifices, le nombre de positions, la nature

de la commande, le dbit et la pression maximale admissible.
Un distributeur peut tre commande manuelle, mcanique, lectrique
(lectromagntique) ou hydraulique.

Symbolisation:

La symbolisation se ralise en 2 tapes :

- Construction du symbole de base (nombres d'orifices, nombres de positions).

- Reprsentation du type de commande.

En hydraulique, il existe un grand nombre de possibilits de cases centrales (type 4/3)

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suivant le fonctionnement dsir. Les plus courantes sont les suivantes :

Schma des diffrentes commandes:

La majorit des distributeurs hydrauliques sont 2 ou 3 positions.

L'identification d'un distributeur se fait de la manire suivante :

Nombre d'orifices, nombre de positions, type de centre (si 3 positions), type de

commande, type de rappel ou de maintien.
mainti

Il peut y avoir plusieurs symboles sur une mme reprsentation

Exemples:

Distributeur 4/3 commande hydraulique Distributeur

istributeur 4/2 commande hydraulique

31
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2-3-4- Autres composants hydrauliques :

1- Les Accumulateurs :

Les accumulateurs sont des appareils entrant dans la constitution des systmes
hydrauliques. Ils servent emmagasiner une rserve dnergie.
Ils se montent en drivation avec le circuit principal permettant de stocker une quantit de
fluide sous pression et la restituer (donner)
(donner) en cas de besoin, par exemple en cas de
chute de pression accidentelle, compensation des fuites, quilibrage des forces... Dans
certains cas lutilisation dun accumulateur est indispensable pour la scurit, ex lvateur
des charges.
1-1 : Principe:
Laccumulateur consiste emmagasiner lnergie cintique engendre par une colonne de
fluide en mouvement lors dune fermeture brutale du circuit (vanne, lectro
lectro-vanne) ou,
plus gnralement, lors dune variation brutale de pression dans le circuit.
Accumulateur a vessie :

1-2 : Constitution :

1. Corps.
2. Soupape dhuile.
3. Vessie.
4. Valve de gonflage.

Fig.20 : Accumulateur a vessie

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1-3 : Les Diffrentes Fonction Dun Accumulateur :

Dilatation thermique:
Laugmentation de volume due llvation de temprature
sera absorbe par la mise en place dun accumulateur.

Amortissement de chocs:Suspension :
Laccumulateur, par son rle damortisseur, diminue la
fatigue des composants hydrauliques et mcaniques.
Exemple:
-lvateurs, chariots de manutention, machines agricoles.

Rcupration et restitution dnergie:

Lnergie fournie par la descente dune charge peut tre absorbe par laccumulateur et
restitue un mouvement mcanique.

Amortissement de pulsations:
Ladjonction dun accumulateur sur un circuit hydraulique
permet de limiter le taux dirrgularit des pompes : il sen
suit un meilleur fonctionnement de linstallation, protection et
augmentation de la dure de vie des lments du circuit,
ainsi quune diminution sensible du niveau sonore.

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Compensation de fuites:
Une fuite dans un circuit hydraulique peut entraner une
chute de pression. Laccumulateur compense alors la
perte de volume et maintient ainsi une pression
sensiblement constante dans le circuit.

Transfert:
Laccumulateur rend possible le transfert entre deux fluides
incompatibles.
es. Cest la membrane qui assure la sparation
entre les deux fluides.

Rserve dnergie:
Dans un circuit sous pression, laccumulateur permet de tenir
immdiatement disponible une rserve de fluide. On peut
ainsi utiliser, au cours dun cycle, dans un temps
t trs court,
une nergie importante, accumule par une installation de
faible puissance pendant les priodes de non consommation.

2- Les appareils de protection et de rgulation :

2-1 : Rgulation de pression :

a-Fonction:

Rduire la pression du rseau principal et la maintenir constante dans une partie du

circuit. La ncessaire de limiter la pression maximale du fluide hydraulique, afin de
protger les diffrents lments (pompe, actionneurs, etc.) constituants le circuit, est
vidente.

Le limiteur de pression : (soupape de

sret)
Dcrit prcdemment, est mont en drivation avec le
circuit et reli au rservoir.

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Au dpart, le clapet conique est en appui sur

son sige grce une force F dappui.
La force F est rgle par le ressort de pression et la vis
de rglage.

Au moment ou la force F2 dpasse progressivement la

force F1, le clapet recule de son sige, librant et
autorisant le retour du fluide sans pression au rservoir.
rservoir

Mise en situation :
Pour mieux comprendre le fonctionnement du limiteur de
pression, on a par exemple un camion benne qui utilise le
systme hydraulique pour le dchargement.
Un moteur thermique entrane une pompe qui dbit le fluide hydraulique sous une
pression donne dans un vrin. Ce fluide fait sortir la tige du vrin (levage de la benne) ou
la fait rentrer (descente de la benne).
Pour dcharger compltement, la benne sera immobilise obligatoirement pendant un bon
bout de temps en position haute (la tige du vrin est compltement
compltement sortie). Pourtant ce
moment, la pompe continue de dbiter le fluide qui n'a plus d'issue, d'o une monte
rapide de la pression, et si rien n'est fait, les canalisations du fluide et les composants du
systme vont se rompre, ce qui est dangereux
dangereux pour l'homme et le matriel (projection de
l'huile chaude et de dbris).
Et c'est pour remdier cette situation de fonctionnement (invitable car la benne doit
toujours s'immobiliser en position haute pour son dchargement), que la prsence du
limiteurr de pression a son importance.
Le rducteur de pression action
direct :
Il est normalement ouvert au repos et lorsque la pression en aval
dpasse la valeur de tarage, elle coupe la communication entre
lentre et la sortie

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2-2 : Le contrle de dbit : (limiteur de dbit, rgulateur de dbit)

Le rle de ce composant est de faire varier la section dans laquelle le fluide circule.

2-2-1 : limiteur de dbit :

Unidirectionnel Bidirectionnel

1re squence
2-2-2 : La valve de squence :
Elle permet dalimenter un circuit secondaire lorsquune
certaine pression est atteinte dans le circuit primaire. 2me squence
!

2-2-3 : La valve dquilibre :

Son rle est de maintenir en position un rcepteur
hydraulique (vrin ou moteur). Elle peut tre envisage avec
deux pilotages.

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