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Classificação de Variáveis em um Modelo Matemático

Classificação de modelos
Equações constitutivas
Equações de Balanço Transientes

Modelagem e Dinâmica de Processos

Mayara Paes Leme Washington

EQE-400

Escola de Química - EQ
Universidade Federal do Rio de Janeiro

2016/01

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Classificação de Variáveis em um Modelo Matemático Classificação de modelos Equações constitutivas Equações de Balanço Transientes 1 Classificação de Variáveis em um Modelo Matemático Classificação Exemplo 2 Classificação de modelos Modelo Empírico e Modelo Teórico(Fenomenológico) Modelo Linear x Não Linear Modelo Determinístico x Estocástico Modelo Concentrado x Distribuído Modelo Estacionário x Dinâmico 3 Equações constitutivas 4 Equações de Balanço Transientes 2 / 13 .

temperatura de operação (em sistemas isotérmicos) etc. 3 / 13 . por exemplo. velocidade de agitação. Exemplos são concentrações ou pressões parciais de espécies. vazões. Classificação de Variáveis em um Modelo Matemático Classificação de modelos Classificação Equações constitutivas Exemplo Equações de Balanço Transientes Classificação de Variáveis em um Modelo Matemático Classificação de Variáveis Variáveis de estado são aquelas que definem plenamente o processo. Exemplos são valores de variáveis na corrente de alimentação. energia e quantidade de movimento. São as variáveis descritas em balanços de massa. temperatura e pressão do meio etc. Variáveis de entrada são aquelas que podem ser usadas para causar perturbações à operação do processo.

que pode ser obtida a partir das concentrações e temperatura na saída do processo. 4 / 13 . Parâmetros são grandezas que completam os modelos de processo e que não variam durante a operação (ou simulação). uma variável importante em um processo pode ser a viscosidade dos produtos. coeficientes nas equações que relacionam densidade e calor específico com temperatura etc. Por exemplo. as variáveis de saída podem ser determinadas a posteriori. Em casos como este. dados estequiométricos. Classificação de Variáveis em um Modelo Matemático Classificação de modelos Classificação Equações constitutivas Exemplo Equações de Balanço Transientes Classificação de Variáveis em um Modelo Matemático Classificação de Variáveis Variáveis de saída são aquelas escolhidas para serem usadas na análise do processo: podem ser as próprias variáveis de estado como também o resultado de um cálculo realizado com estas. Exemplos são constantes cinéticas. após a obtenção dos valores das variáveis de estado.

CB e CP 5 / 13 . Classificação de Variáveis em um Modelo Matemático Classificação de modelos Classificação Equações constitutivas Exemplo Equações de Balanço Transientes Exemplo Reação A + 2B −→ P em tanque agitado dCA Fe Fs dt = V CAe − V CA − kCA CB dCB Fe Fs dt = V CBe − V CB − 2kCA CB dCP Fe Fs dt = V CP e − V CP + kCA CB CAe −CA CBe −CB XA = CAe XB = CBe Variáveis de estado: CA .

velocidade do agitador 5 / 13 . Classificação de Variáveis em um Modelo Matemático Classificação de modelos Classificação Equações constitutivas Exemplo Equações de Balanço Transientes Exemplo Reação A + 2B −→ P em tanque agitado dCA Fe Fs dt = V CAe − V CA − kCA CB dCB Fe Fs dt = V CBe − V CB − 2kCA CB dCP Fe Fs dt = V CP e − V CP + kCA CB CAe −CA CBe −CB XA = CAe XB = CBe Variáveis de estado: CA . CP e . Fs . CBe .CB e CP Variáveis de entrada: CAe . Fe . T .

CP e . Classificação de Variáveis em um Modelo Matemático Classificação de modelos Classificação Equações constitutivas Exemplo Equações de Balanço Transientes Exemplo Reação A + 2B −→ P em tanque agitado dCA Fe Fs dt = V CAe − V CA − kCA CB dCB Fe Fs dt = V CBe − V CB − 2kCA CB dCP Fe Fs dt = V CP e − V CP + kCA CB CAe −CA CBe −CB XA = CAe XB = CBe Variáveis de estado: CA . Fe . CBe . Fs . velocidade do agitador Variáveis de saída: XA e XB 5 / 13 . T .CB e CP Variáveis de entrada: CAe .

T .CB e CP Variáveis de entrada: CAe . Classificação de Variáveis em um Modelo Matemático Classificação de modelos Classificação Equações constitutivas Exemplo Equações de Balanço Transientes Exemplo Reação A + 2B −→ P em tanque agitado dCA Fe Fs dt = V CAe − V CA − kCA CB dCB Fe Fs dt = V CBe − V CB − 2kCA CB dCP Fe Fs dt = V CP e − V CP + kCA CB CAe −CA CBe −CB XA = CAe XB = CBe Variáveis de estado: CA . Fs . CBe . Ea . velocidade do agitador Variáveis de saída: XA e XB Parâmetros: k0 . CP e . V 5 / 13 . Fe .

1) 3.06 (-0.1) 4.0 (-0.0 2.0 m ˙2 2.08882m ˙2 linear m ˙3 3.1 3.9 regressão Modelo empírico: m ˙ 3 = αm ˙ 2 −−−−−−−→ m ˙ 1 + βm ˙ 3 = 0.0 (+0. Modelo Empírico e Modelo Teórico(Fenomenológico) Classificação de Variáveis em um Modelo Matemático Modelo Linear x Não Linear Classificação de modelos Modelo Determinístico x Estocástico Equações constitutivas Modelo Concentrado x Distribuído Equações de Balanço Transientes Modelo Estacionário x Dinâmico Empírico x Teórico(Fenomenológico) Modelo Fenomenológico: m ˙3=m ˙ 1+m ˙2 Dados coletados (Kg/h) m ˙1 1.06) 3.0 2.1) (modelo teórico) m ˙3 3.0 m ˙3 3.1 3.95 (+0.0 2.04) (modelo empírico) 6 / 13 .05) 2.0 (+0.0 1.8882m ˙ 1 + 1.9 2.86 (-0.9 2.9 (dados experimentais) m ˙3 3.

.. termodinâmica... ⇒ Modelo Teórico ⇒ Princípios   XEquações da cinética química. ⇒ Postulados XFísico-química... energia. Fick.... Modelo Empírico e Modelo Teórico(Fenomenológico) Classificação de Variáveis em um Modelo Matemático Modelo Linear x Não Linear Classificação de modelos Modelo Determinístico x Estocástico Equações constitutivas Modelo Concentrado x Distribuído Equações de Balanço Transientes Modelo Estacionário x Dinâmico Empírico x Teórico(Fenomenológico)   ⇒ Dados   XBalanço de massa. o n ⇒ Dados XEstimação de parâmetros ⇒ Modelo Empírico ⇒ Estruturas XIdentificação de processos 7 / 13 .... ⇒ Hipóteses XLeis de Fourrier.

Modelo Empírico e Modelo Teórico(Fenomenológico) Classificação de Variáveis em um Modelo Matemático Modelo Linear x Não Linear Classificação de modelos Modelo Determinístico x Estocástico Equações constitutivas Modelo Concentrado x Distribuído Equações de Balanço Transientes Modelo Estacionário x Dinâmico Modelo Linear x Não Linear Equação Seja: y = f (x) onde x é o vetor de variáveis independentes e y o vetor de variáveis independentes. não necessariamente com a mesma dimensão. O modelo matemático explícito da equação acima é linear se: f (αu + βw) = αf (u) + βf (w) 8 / 13 . com a mesma dimensão de y. e f é o vetor de funções.

estocásticas. esse modelos vêm dos balanços de massa. Modelo Empírico e Modelo Teórico(Fenomenológico) Classificação de Variáveis em um Modelo Matemático Modelo Linear x Não Linear Classificação de modelos Modelo Determinístico x Estocástico Equações constitutivas Modelo Concentrado x Distribuído Equações de Balanço Transientes Modelo Estacionário x Dinâmico Modelo Determinístico x Estocástico Modelo Determinístico dy = −y. medições de variáveis resultam em valores que podem variar de uma repetição a outra  Essas variáveis são ditas aleatórias. existe informação insuficiente sobre a variável ou falta de técnicas para obter a informação requerida Processos químicos e bioquímicos convivem com sinais ruidosos durante sua operação! 9 / 13 . energia e quantidade de movimento (uso de princípios físico-químicos). de balanços populacionais (descrição de populações de indivíduos) e de modelos empíricos (ajuste empírico de dados de planta) Modelo estocástico Possuem total ou parcialmente variáveis probabilísticas  Na vida real. y(0) = y0 =⇒ y(t) = y0 e−t dt  Na EQ. estatísticas ou probabilísticas  Em alguns casos a aleatoriedade reside no próprio fenômeno físico  Em outros casos.

não existem variações espaciais nos valores das variáveis do processo. Uma variável se distribui em valores ao longo do espaço. PFR (b). 10 / 13 . Figura 1: Exemplo de modelo concentrado. Modelo Distribuído Em um sistema distribuído. CSTR (a). ou essas variações são desprezíveis. e modelo distribuído. Modelo Empírico e Modelo Teórico(Fenomenológico) Classificação de Variáveis em um Modelo Matemático Modelo Linear x Não Linear Classificação de modelos Modelo Determinístico x Estocástico Equações constitutivas Modelo Concentrado x Distribuído Equações de Balanço Transientes Modelo Estacionário x Dinâmico Modelo Concentrado x Distribuído Modelo Concentrado Em um sistema concentrado. existem variações espaciais nos valores das variáveis do processo. Uma variável se concentra em um único valor ao longo do espaço.

observou-se que a operação em regime transiente deveria receber mais importância Projetar a planta em EE e. reatores químicos etc. adicionar os sistemas de controle foram consideradas práticas inadequadas Assim. lidaram quase inteiramente com operações em estado estacionário Modelos Dinâmicos Quando controle de processos se tornou amplamente considerado. Modelo Empírico e Modelo Teórico(Fenomenológico) Classificação de Variáveis em um Modelo Matemático Modelo Linear x Não Linear Classificação de modelos Modelo Determinístico x Estocástico Equações constitutivas Modelo Concentrado x Distribuído Equações de Balanço Transientes Modelo Estacionário x Dinâmico Modelo Estacionário x Dinâmico Modelos estacionários Taxas de acúmulo nos vários balanços de interesse são iguais a zero Historicamente. então. tanto as unidades quanto o controle deveriam ser projetados simultaneamente 11 / 13 . as técnicas clássicas de projeto em EQ para operações unitárias.

Exemplos Equações de estado: P V = nRT 2 Taxas de reação: rA = −kCA CB Relações de equilíbrio: yi = Ki xi Taxas de transferência de calor: Q = U A∆T q ∆Pv Fluxo através de válvulas: F = Cv f (x) ρ 12 / 13 . Classificação de Variáveis em um Modelo Matemático Classificação de modelos Equações constitutivas Equações de Balanço Transientes Equações constitutivas São equações auxiliares que completam o modelo matemático fornecendo relações entre as suas variáveis.

Cálculo de Processos (EQE112) Modelagem e Dinâmica de Processos (EQE400) 13 / 13 . Classificação de Variáveis em um Modelo Matemático Classificação de modelos Equações constitutivas Equações de Balanço Transientes Equações de Balanço Transientes Consideremos os balanços de massa e um sistema (volume de controle).