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SEALES ELECTRICAS
En realidad, todas las seales elctricas, fsicamente posibles, son transitorias. Lo de permanente es una
aproximacin. Se las considera en esta categora si existen durante un tiempo suficientemente largo (pero
finito).
1.1.- Seal transitoria, existe (toma valores significativos) durante un intervalo de tiempo finito:
x(t)
1.2.- Seal peridica: Caso particular de seal permanente, cumple que, para cualquier valor de t
x(t ) = x(t nT ) , donde T es una constante positiva real y n entero 1
1
El perodo fundamental de la seal es T (n=1) y su inversa, la frecuencia fundamental f 0 =
T
x(t)
T
2T
Caso mas simple y conocido de seal peridica son las funciones armnicas seno/coseno:
2 1
x(t ) = A.cos ( 0t ) . La amplitud mxima de la seal es A y su perodo fundamental T = =
0 f0
1.3.- Seal aleatoria: caso particular de seal permanente, no tiene expresin matemtica explcita, x(t1) = ?
x(t)
t
t1
x(t)2
valor cuadrtico medio
durante
1
valor cuadrtico medio : xcm = x 2 = lim . x(t ) 2 .dt
1
valor eficaz : xef = x 2 = lim . x(t ) 2 .dt
1
Operador promedio temporal : * = lim . (*) .dt
Notar, en las definiciones anteriores que . Una aproximacin a los valores ideales se obtiene haciendo
que el lapso de integracin sea suficientemente grande (cuanto es suficiente, depender de las caractersticas
de la seal) . Las definiciones anteriores se modifican a:
1
valor medio durante [seg] : xm = x = . x(t ).dt
1
valor cuadrtico medio durante [seg] : xcuad _ med = x 2 = . x(t )2 .dt
1
valor eficaz durante [seg] : xef = x 2 = . x(t ) 2 .dt
Para seales peridicas, si se cumple que es mucho mayor que el perodo fundamental T, es fcil demostrar
EAL - #1 - 3
En aplicaciones elctricas, x(t) es generalmente una seal corriente o tensin fsicamente posible, es decir que
x(t) debe ser (a) Funcin real y continua, (b) Limitada en tiempo, (c) Limitada en amplitud.
Para simplificar modelos o manipulaciones matemticas que se aproximen a la realidad, en algunos casos se
utilizan modelos de seales no realizables fsicamente (complejas, discontinuas, etc.).
Si x(t) representa una tensin desarrollada sobre una resistencia de R ohm, la potencia instantnea
x(t ) 2
disipada en R ser: p (t ) = mientras, si es una corriente que circula por R ohm p (t ) = R.x(t ) 2 . La
R
potencia media disipada en R durante un tiempo por x(t) est definida por:
1 1 x2 1
= . x (t ) .dt = Pm , = R . x (t ) .dt = R . x 2
2 2
Pm , o
R
R
segn x(t) sea una seal de tensin o corriente, mientras que la energa disipada es:
1 x 2 .
E = . x ( t ) 2 .dt = o E = R . x (t )
2
.dt = R . x 2 .
R R
De lo anterior resulta que:
Si x(t) es una seal transitoria su potencia y valor cuadrtico medio tienden a cero y su energa es finita
Si x(t) es una seal permanente su potencia y valor cuadrtico medio son finitos y su energa tiende a
infinito
Si la seal elctrica x(t) tiene componentes de corriente alterna y continua, tal que:
x(t) = xo + xac(t) , se tiene que :
( y (t ) z (t ) )
2
x2 = = y 2 + z 2 2 y. z , para el caso particular que y.z = 0 se tiene que:
( y (t ) z (t ) )
2
x2 = = y 2 + z 2 , en este caso se dice que x(t) e y(t) son incoherentes y la potencia de la
suma (o resta) es la suma de las potencias individuales. Se puede tomar como definicin de incoherencia de dos
seales cuando se cumple que: y.z = 0 . P.ej. dos seales armnicas de distinta frecuencia.
Tambin si y.z = 0 y x(t ) = y (t ).z (t ) , se tendr : x = y.z = y . z y
( y (t ).z (t ) )
2
x2 = = y2 . z2
1.5.- Promedios Estadsticos
Suponer un conjunto arbitrariamente grande de seales (en el grfico se dibujan nicamente tres funciones
miembro del conjunto) que son generadas por un determinado proceso aleatorio (p.ej. ruido trmico) :
x1(t1)
x1(t2)
x2(t1)
x2(t2)
xn(t1) xn(t2)
t1 t2
Todas se parecen y tienen el mismo valor eficaz, pero no son idnticas. Si en un instante t1 se toma una muestra
de las n seales, se obtiene un conjunto de n valores: x1 (t1), x2 (t2 ),.... xn (tn ) cuyo valor medio es:
Se define el mecanismo o proceso que ha generado las n seales como estacionario si se cumple que
x(t1 ) = x(t2 ) = x = valor medio estadstico del conjunto de seales x(t) , cualquiera sea t1 y t2 .
Tomando el conjunto de los valores muestreados en t1 por ejemplo, admitiendo el rango de variacion de los x (t)
entre + y - y que el nmero de muestras (n) , se puede definir una curva a partir de:
(a) Si existen k muestras que no superan un valor xk , se define la cantidad (k/n) como la probabilidad de que la
variable estadstica x no supere el valor xk : P (x < xk ) = k/n
(b) Representando P(x < xk ) para todos los valores posibles de x , se obtiene una curva F(xk)=P(x<xk) como la
de la figura:
F(x)
F(xk)
x
xk
EAL - #1 - 5
F(x) es siempre creciente (pendiente positiva), tiende a 1 cuando x + (todas las muestras son menores que
k=n) y a 0 cuando x - (todas las muestras son mayores que - k=0) .
Se define a F(x) como la funcin de probabilidad acumulativa del proceso o mecanismo aleatorio que da origen
a las n seales del ejemplo.
De uso mas comn en aplicaciones de ingeniera es la derivada de F(x):
x
dF ( x)
p ( x) =
dx
dF ( x) = p( x).dx F ( x) = p( z).dz
De lo anterior, resulta que la probabilidad de que la variable x sea menor que un cierto valor xk es:
xk
F ( xk ) =
p ( x).dx y si xk + F(+) = 1, entonces: p( x).dx =1
La funcin p(x) es una densidad de probabilidad (es usual abreviarla pdf = probability density function), el rea
de p(x) entre dos valores x1 y x2 da la probabilidad de que x est entre x1 y x2.
p(x)
Area entre x1 y x2
= P(x1<x<x2)
x
x1 x2
x2
El valor medio estadstico, definido antes, est relacionado con la densidad de probabilidad p(x) por:
x= x. p( x).dx
(o 1er momento estadstico)
Esta relacin permite calcularlo sin necesidad de efectuar el experimento de toma de muestras realizado antes.
En general se define el n momento estadstico como: x n = x . p( x).dx
n
Y, a partir de ellos, dos promedios importantes en el anlisis de probabilidades :
()
2
Variancia: 2 = x 2 x y Desviacin Standard =
Tomando una cualquiera de las seales miembro del experimento de muestreo de 1.2.1, y se mide durante un
tiempo suficientemente largo, sus promedios temporales <x> y <x2>:
/2
1
x(t ) = lim . x(t ).dt
/ 2
/2
1
x(t ) = lim . x(t ) 2 .dt
2
/ 2
Si el proceso que genera las seales del experimento es, adems de estacionario, ergdico, los promedios
temporales definidos arriba son iguales a los promedios estadisticos, es decir:
x =x x2 = x2
Si se cumple la condicion de ergodicidad, se tiene que para seales de tensin o corriente:
Valor medio estadstico = valor de componente continua
2o momento estadstico = valor cuadrtico medio
Desviacin standard = valor eficaz
Variancia = valor eficaz de componente alterna
Si x(t) es una seal aleatoria, miembro de un conjunto caracterizado por una funcin de densidad de
probabilidad conocida p(x), no puede expresarse explcitamente en dominio de tiempo, sin embargo es posible
fijar algunas de sus caracteristicas: por lo indicado en el punto anterior, su componente de continua, su valor
eficaz y su potencia . Adems de algunas propiedades de su comportamiento en tiempo. Conociendo que el rea
de p(x) entre dos valores determinados, x1 y x2 por ejemplo, indica la probabilidad de existencia de x(t) entre
esos valores. Pueden hacerse dos interpretaciones:
(1) Si la seal es observada durante un tiempo suficientemente largo , P( x1 < x < x2 ) representa la fraccin
del tiempo que la seal se encuentra entre los valores x1 y x2 .
(2) Si en un instante arbitrario, se toma una muestra de x(t), la probabilidad de ocurrencia de que est entre x1 y
x2 ser igual a P( x1 < x < x2 ).
Area=P(x1<x<x2) = (T 1+T2+T3+T4)/T
x(t)
x2
x1
T1 T2 T3 T4
p(x)
t
Lo
anterior permite determinar criterios prcticos para definir, por ejemplo, el valor de pico de una seal que deba
ser transmitida a travs de un dispositivo activo con distorsin tolerable. (P.ej, definir como valor de pico aquel
valor que no es superado el 90 % del tiempo).
( x x0 )2
1
Est definida por: p ( x) = .e 2. 2
2. .
donde y x0 son la desviacion standard y el valor medio, respectivamente, de la variable x.
La pdf normal es importante en aplicaciones de ingeniera, porque es la que caracteriza a fenmenos aleatorios
generados por la accin de un nmero grande ( ) de agentes con contribuciones infinitesimales de cada uno
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de ellos tomados individualmente (Teorema del lmite central). Por ejemplo: el movimiento browniano de
electrones en el interior de un conductor, que produce el ruido trmico o el fenmeno de propagacion por
caminos mltiples, causante de desvanecimientos en enlaces de radio.
u2
1
P ( x > xk ) = . e 2. .du
2
suponiendo x0 = 0
2. . xk
2
z
1 x
llamando z = u/ queda: P ( x > xk ) = . e 2 .dz = Q k
2. xk
La funcin Q(x) es de uso comn en estadstica y est tabulada en tablas matemticas y calculadoras de mano.
Otras de uso comn son la funcin error (erf) y error complementaria (erfc), definidas como:
x
2
. e z .dz
2
erf ( x) = erfc( x) = 1 erf ( x )
0
1 x 1 x
La relacin que existe entre Q , erf y erfc es: Q( x) = . 1 erf = .erfc
2 2 2 2
Tabla de la funcin Q(x):
x2
1
para x > 7 , Q(x) puede aproximarse por : Q ( x) .e 2
( 2 .x)
2.- Seales elctricas en dominio de frecuencia
Una forma alternativa de representar las propiedades de una seal elctrica es en dominio de frecuencia. La
herramienta matemtica que vincula los dominios de tiempo y frecuencia es la transformada de Fourier.
Si para una seal x(t), las integrales existen (como ocurre para toda seal x(t) fsicamente posible), se define el
par de Transformada de Fourier segn:
X( f ) = z
x (t ). e jt dt x (t ) = z
X ( f ). e jt df
donde = 2..f
X(f) es la representacin de x(t) en dominio de frecuencia, es el espectro de frecuencias o simplemente
espectro de x(t).
Simblicamente, se indica la relacin de transformacin como: x(t) X(f) , que debe leerse como La
transformacin de x(t) es X(f) . El par x(t) y X(f) es biunvoco (a un x(t) corresponde un X(f) y viceversa). El
smbolo indica transformacin). X(f), es normalmente una funcin compleja en dominio de frecuencia .
X ( f ) = Re X ( f ) + j Im X ( f ) = x(t ).cos(t )dt j x(t ).sen(t )dt
X ( f ) = (Re X ( f )) 2 + (Im X ( f )) 2
Im X ( f )
( f ) = arctan
Re X ( f )
f
f 0
0
Si x(t) es una tensin o corriente, la dimensin de X(f) ser [volt.seg] o [amp.seg] que equivale a [volt/Hz] o
[amp/Hz] , es decir que X(f) es un espectro de densidad de tensin o corriente.
2 2
x ( t ) .dt = X ( f ) .df
2 2 2 2 2
La dimensin de |X(f)| es [V .seg ] o [V .seg/Hz] lo que indica que |X(f)| es un espectro proporcional a la
densidad de energa de x(t). Si la seal x(t) existe durante un intervalo [seg] y su especto tiene componentes
significativas en un ancho de banda W [Hz], la aplicacin del T. de Parseval indica que el valor cuadrtico
2
1 X(f )
= x(t ) .dt = V ( f ) .df
2
medio de de x(t) est relacionado con X(f) segn: x 2
.df = 2
W
W
2
X(f )
Donde V ( f ) 2 = , de dimensin [Vrms2.seg] o [Vrms 2 /Hz] , representa un espectro proporcional a la
densidad de potencia media durante el lapso de x(t) o de densidad de (valor eficaz)2 . En el caso de que x(t) sea
2
X(f )
una tensin desarrollada sobre una resistencia R [ohm], ser un espectro de densidad de energa
R
2
V ( f )2 X(f )
(dimensin Watt.seg/Hz) y = de densidad de potencia (dimensin Watt/Hz). En algunas
R R
.
aplicaciones, se especifica la raz cuadrada del espectro V(f)2, resultando un espectro de densidad de tensin
eficaz (dimensin Voltrms / Hz ). El conocimiento de la distribucin espectral de energa/potencia es
fundamental para dimensionar el ancho de banda necesario que un sistema de transmisin debe tener para
transmitr la seal x(t).
De lo anterior surge (equivalente a lo dicho en 1.4):
Se debe notar que si bien existe una relacin biunvoca entre x(t) y X(f), no existe tal correspondencia entre x(t)
2
y su espectro de densidad de potencia/energa G(f) = |X(f)| , en otras palabras, varias seales diferentes x (t)
k
pueden compartir un mismo V(f)2 o |X(f)|.
j 2 ft0
2.1.1.- Desplazamiento en tiempo: x(t t0 ) X ( f ).e
2.1.2.- Desplazamiento en frecuencia : x(t ).e j 2 f0t X ( f f 0 ).
dx(t )
j 2 f . X ( f )
dt
2.1.3.- Diferenciacin e integracin : t
1 1
x(t ).dt j 2 f . X ( f ) + 2 . X (0). ( f )
x(t ). y (t ) X ( f ) * Y ( f )
2.1.4.- Convolucin :
x(t ) * y (t ) X ( f ).Y ( f )
+
Donde el producto de convolucin (*) est definido por: c(t ) = x(t ) * y (t ) = x( z ). y (t z ).dz
Interpretacin grfica del producto de convolucin:
Dadas dos funciones x(t) e y(t), se muestra el producto de convolucin x(t)*y(t) para dos instantes t1 y t2 :
y(t1-z) y(t2-z)
y(t)
x(t)
x(z)
t z
0 0 z=t1 z=t2
Area=c(t1)
x(z).y(t1-z)
x(z).y(t2-z)
c(t)
t
0 z=t1 z=t2 z 0 t1 t2
Area=c(t2)
Una funcin generadora simple y til en muchas aplicaciones del Delta de Dirac, es un pulso rectangular de
1
amplitud , ancho y centrado en 0:
p(z)
-1
z
0
Se ve que ( z ) = lim p ( z )
0
2.2.1.- Muestreo:
x( z ). ( z z0 ).dz = x( z0 )
2.2.2.- Desplazamiento: x( z ) * ( z z0 ) = x( z z0 )
Es evidente que una seal continua x(z) puede aproximarse tomando una serie de valores (muestras) de x(z) a
intervalos z y mantenindolos durante ese lapso :
x(z) z
x(k.z)
0 z 2.z k.z z
La versin muestreada de x(z) puede ponerse como: xm ( z ) x(k.z ). p( z k.z ) , donde p(z) es un pulso
k
z
amplitud constante =1, duracin z y centrado en z=0. Multiplicando el segundo miembro de xm(z) por
z
EAL - #1 - 13
z p ( z k .z )
queda: xm ( z ) x(k.z ). p( z k.z ). z = x(k.z ).
k k z
.z , cuando z 0 ,
p ( z k .z )
( z k .z ) y la expresin para xm(z): xm ( z ) = x( z ) = [ x( k .z ).z ] . ( z k .z )
z k
(Se podra haber llegado al mismo resultado utilizando la propiedad de desplazamiento del impulso para el caso
particular que z0 = 0 : x( z ) = x( z ) * ( z ) y realizando el producto de convolucin en forma discreta).
x(z). x(kz).z
z =x(z) si z --> 0
x(2z).z z
x(0).z
0 z 2.z k.z z
Si x(t) = sgn(t), entonces x(t) = 1 para t > 0 , x(t) = -1 para t < 0 y x(t) = 0 para t = 0
La funcin signo no tiene formalmente T. de Fourier, puede definirse una por medio de un proceso lmite:
sgn(t ) = lim ( e a.t ) , para t > 0
a 0
sgn(t ) = 0 , para t = 0
sgn(t ) = lim ( e a.t ) , para t < 0
a 0
0 at j 2 f .t
1
j 2 f .t
X(f ) = sgn(t ).e .dt = lim e .e .dt + e at .e j 2 f .t .dt =
j f
a 0
0
Si x(t) = u(t), entonces x(t )= 1 para t > 0, x(t) = 0.5 para t= 0 y x(t) = 0 para t < 0
1 1 1 1
u (t ) = + .sgn(t ) y , utilizando el resultado de (2.3.1) : X(f ) = ( f )+
2 2 2 j 2 f
+ + 2
sen( x) sen( x)
Propiedad til de la funcin sinc: dx = ( x) dx = 1
( x)
Utilizando las funciones definidas se ve que funcin ideal (t) puede aproximarse tambin por:
1 1 t
(t ) = lim .rect (t , t ) = lim .sinc
t 0 t t 0 t t
El pulso coseno elevado, de amplitud unitaria y 2 seg. de duracin, simtrico respecto de 0, est definido por:
1 t
x(t ) = . 1 + cos . .rect (t , 2 )
2
Su transformada es :
1 t sen(2. . f . )
X ( f ) = . 1 + cos . .e j 2 ft .dt = .
1 4. f . 2. . f .
2 2
2
Analizando las expresiones de X(f) obtenidas para las seales 2.3.1 a 2.3.6 , se comprueba el resultado conocido
sobre comportamiento espectral de seales elctricas, que dice que si el pulso (o seal) presenta discontinuidad
en la derivada m, el mdulo de su espectro de frecuencias disminuye a frecuencias altas en forma inversamente
(m+1)
proporcional a f . O, en trminos cualitativos, seales con pendientes abruptas en tiempo, tienden a ocupar
anchos de banda mayores..
EAL - #1 - 15
Formas de onda y espectros de los cuatro pulsos analizados (Notar que los tres pulsos tienen igual rea):
x(t) x(t)
1 1
Pulso rectangular Pulso cos. elevado
0.5 0.5
Pulso gaussiano
Pulso triangular
0
t t
-1.5 -0.5 0.5 1.5 -1.5 -0.5 0.5 1.5
|X(f)| 1
Pulso rectangular
0.8
Pulso triangular
0.6
0.4
0.2
f
-3/ -2/ -1/ 0 1/ 2/ 3/
|X(f)| 1
0.6
0.4
f
-3/ -2/ -1/ 0 1/ 2/ 3/
El caso mas simple de funciones peridicas son las trigonomtricas seno y coseno, para ellas, la T. de Fourier
es casi directa. Aplicando el teorema de desplazamiento en frecuencia:
1 1 1 1
x (t ) = cos(2. . f 0 . t ) = e j .2. . f 0 .t + e j .2. . f 0 .t . ( f f 0 ) + . ( f + f 0 )
2 2 2 2
1 j .2. . f 0 .t 1 j .2. . f 0 .t 1 1
y (t ) = sen(2. . f 0 . t ) = e e . ( f f 0 ) . ( f + f 0 )
j.2 j.2 j.2 j.2
1 j . 2. . f .t + 1 j . 2. . f .t + e j . e j .
z (t ) = cos(2. . f 0 .t + ) = e ( 0 ) + e ( 0 ) . ( f f 0 ) + . ( f + f 0 )
2 2 2 2
En general, una funcin peridica puede escribirse como: x(t ) = x (t nT )
n =
1 0 , donde T0 es el perodo
fudamental y x (t) es una funcin transitoria de duracin T0 que representa un ciclo de x(t) con T. de Fourier
1
X (f).
1
x1(t)
T0
t
0
x(t)
t
-T0 0 T0 2T0 3T0
N
sen ( . f .T0 .(2.N + 1) )
como e
N
j .2. .n. f .T0
=
sen( . f .T0 )
, cuando N , es posible demostrar que :
1 n
n =
e j .2. . f . n .T0 = . f
T 0 n =
T0
Queda entonces :
1
X 1 ( nf 0 )
X ( f ) = X 1 ( f ). . ( f nf 0 ) = . ( f nf 0 )
T0 n = n = T0
X( f ) = c . ( f nf
n =
n 0 )
1 X 1 (nf 0 ) 1 a +T0
donde se ha definido f y c como : f 0 = y cn = = . x1 (t ).e j 2 nf0t .dt
0 n
T0 T0 T0 a
f
-3f0 -2f0 -f0 0 f0 2f0 3f0
Es usual representar a cada impulso con altura proporcional al mdulo de su rea. No confundir con el espectro
de lneas, en el que se representa las componentes como lneas cuya altura es proporcional a los |cn| :
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|c-1| |c1|
|c-3| c0
|c-2| |c2| |c3|
f
-3f0 -2f0 -f0 0 f0 2f0 3f0
En general, c es un nmero complejo que comparte las caractersticas enunciadas al principio para X(f) : Si x (t)
n 1
*
es funcin par, c es real. Si x (t) es impar, c es imaginario y siempre c = c . Notar que la dimensin de c es
n 1 n -n n n
la misma que la de x(t).
Si existe X(f), se puede determinar x(t) en trminos de los coeficientes c y f
n 0
z z z
x(t ) = X ( f ). e j 2. . f .t
. dt = cn . ( f nf 0 ). e j 2. . f .t
. dt = cn . ( f nf 0 ). e j 2. . f .t . dt
n= n=
Aplicando el teorema de muestreo a la integral del ltimo trmino:
x(t) =
n=
cn.e j2..n. f0.t =
n=
cn .e (
j 2. .n. f0 .t +n )
= c0 + 2. cn cos(2 nf0t +n )
n=1
Que son algunas de las formas habituales de representar seales peridicas por medio de los coeficientes de
Fourier.
x(t )2 = c02 + 2. cn =
2 2
El valor cuadrtico medio de la seal x(t) es: cn
n=1 n=
Como el espectro de x(t) existe en mltiplos de f , es fsicamente razonable definir el espectro de densidad de
0
potencia de x(t) como:
1 1
. X ( f ) = . cn . ( f n. f 0 )
2 2
G( f ) = donde se supone que x(t) es una tensin
R R n =
aplicada sobre una resistencia R [ohm]. La igualdad entre los dos ltimos trminos de la ecuacin de arriba debe
tomarse como simblica, pues no es matemticamente correcta (el cuadrado de la funcin no est definido
(sera un impulso de rea infinita), se ha tomado que |A.(t)|2 = |A|2.(t) para que la integral entre de G(f) sea
igual al valor cuadrtico medio de x(t).
Un caso particular de seal peridica, de utilidad en algunas aplicaciones, es el tren de impulsos de Dirac
(funcin comb). Se tiene que :
1 1
x1 (t ) = (t ) , X1 ( f ) = 1 cn = . X1 (n. f0 ) =
T0 T0
1
X(f) = . ( f n. f 0 )
T0 n =
La Transformada de Fourier de un tren peridico de impulsos en tiempo de rea 1 y perodo T , es tambin un
0
1
tren peridico de impulsos en frecuencia, de rea y perodo .
T0
En general, cualquier seal realizable puede expresarse como x(t ) = c .e
n =
n
j 2. . f n .t
con una eleccin adecuada
de los c y f . Las seales peridicas son un caso particular en que los f estn relacionados armnicamente. En
n n n
la expresin general, para que x(t) sea real, debe cumplirse que: f n = f n y cn = c n , en tal caso:
x(t ) = c0 + 2. cn cos(2. . f n .t + n )
n =1
A efectos prcticos, la expresin de arriba permite simular con buena precisin cualquier seal, determinstica o
aleatoria realizable fsicamente.
El espectro de dos lados de una seal es utilizado en clculos matemticos, la representacin usual mediante
instrumentos de medicin (analizador de espectros) es nicamente del lado de frecuencias positivas. En ste
caso tiene significado fsico, la representacin de mdulo-fase de X(f):
|X(f)| X+(f)
X(f)
(f)=arg(X(f))
|X+(f)|=20.5 .|X(f+)|
+(f)=(f+)
f f
0 0
La Transformada de Fourier de una determinada seal, puede calcularse a pesar de no conocerse su expresin
matemtica x(t), si se dispone de un nmero adecuado de muestras de la seal a lo largo del tiempo.
Suponer una seal x(t) que existe durante un lapso de T seg. y es 0 para el resto del tiempo. Si se toman N
muestras de la seal a intervalos razonablemente cortos, p. ej. a t = 0, 1t, 2t, 3t, kt, (N-1)t y se
mantiene despus de cada muestra el valor x(kt) durante t seg. puede aproximarse la integral para calcular
X(f) segn:
N 1
X ( f ) = x (t ).e j 2. . f .t .dt x(k .t ).e
k =0
j 2. . f .k .t
.t = X d ( f ) . Si t es suficientemente pequeo
T
entonces X d ( f ) = X ( f )
x(t)
4 t kt
t
0
t 2t
x(kt) (1)t
EAL - #1 - 19
t = ,suponiendo intervalo uniforme entre muestras. La expresin para X(f) queda:
N
N 1 j 2. . f . k .
Xd( f ) = . x k .e N
donde xk = x(k .t )
N k =0
2. f
1 1 N 1 j . .k
llamando f 0 = , queda: Xd ( f ) = . xk .e N f0
N . f 0 k =0
2. ( f + N . f0 ) 2. f
1 N 1 j . .k 1 N 1 j . .k
X d ( f + N. f0 ) = . xk .e N f0
= . xk .e N f0 .e j 2. .k = X d ( f )
N . f 0 k =0 N . f 0 k =0
como k es siempre un nmero entero, el trmino e j 2 k es igual a 1 por lo que resulta que Xd(f) es peridica en
N 1
f y su perodo vale Nf0 : N . f 0 = = = f s donde fs es la frecuencia a que se toman las muestras de x(t)
t
(frecuencia de muestreo).
El espectro de Xd(f) es el de X(f) repetido a mltiplos de fs (aliasing). Es evidente que, una mala eleccin de fs
puede introducir errores en el clculo por efecto del traslapamiento de espectros.
0 fs 2fs 3f s
0 fs 2fs 3f s 4fs
superposicin
A los efectos del clculo de la DFT, se debe utilizar la frecuencia de muestreo mas alta posible, como gua
aproximada, debe ser mayor que 5...20 veces del ancho de banda (significativo) esperable de x(t). En el lmite,
cuando t 0 y fs , se tendr la solucin exacta Xd(f) = X(f).
Existen algoritmos de clculo que aceleran el procesamiento de la suma (FFT, Fast Fourier Transform), y
normalmente, calculan Xd(f) en mltiplos de f0 :
N 1 2 .
1 j
. x k .e N
.n .k
X d (nf0 ) = = Xn
N . f0 k =0
resultando un espectro discreto con puntos (lneas) en mltiplos de f0 (En la terminologa de la DFT o FFT, f0
determina la resolucin del espectro o el espacio entre lneas). Si la seal analizada fuera peridica, la toma de
muestra debera hacerse durante un perodo (T=) y los coeficientes de la serie de Fourier resultante seran:
2.
1 1 N 1 j
. x k .e N
.n .k
c n = . X d ( nf 0 ) =
T N k =0
La variable f no aparece explcitamente en las funciones de Xn o cn sino que est implcita en el orden n de la
armnica de f0.
Los paquetes de software que realizan la FFT, tienen las siguientes caractersticas: (a) el nmero de muestras es
una potencia de 2 (N=256,1024, 65536, etc.) y (b) La resolucin del espectro es 1/ y la mxima armnica
calculada es nmax=N/2 , lo que da un ancho de espectro Fmax = N.f0 /2 = fs /2.
Las seales aleatorias se definen en dominio de frecuencia por medio de su espectro de densidad de potencia (o
energa). Es posible calcular (aproximadamente) la T. de F. de una funcin miembro mediante la DFT. Lo que
es comn a todas las funciones miembro del conjunto es su espectro de densidad de potencia. Con seales
determinsticas, existe una relacin bi-unvoca entre x(t) y X(f), esto no ocurre con seales aleatorias. Una seal
x(t) puede tener su espectro de densidad de potencia G(f), pero ste puede corresponder tambin a otras seales
x1(t), x2(t), ... , xn(t), etc. Notar que lo mismo sucede para seales determinsticas, al perder G(f) la informacion
de fase de X(f). Lo anterior sugiere que G(f) caracteriza, en dominio de frecuencia, a un conjunto de seales y no
a una en particular. Esta particularidad es extrapolable a los promedios estadsticos.
Si x(t) es una seal aleatoria cuyo espectro de densidad de potencia es G(f), puede demostrarse que:
1
G(f) R(z), donde R(z) es la funcin de autocorrelacin definida por: R ( z ) = . x (t ).x (t z ).dt , con
1
R ( z ) = . X ( f ).
( x(t )e j 2 f ( t + z )
) 1
dt df = . X ( f )
( x(t )e j 2 ft
)
dt e j 2 zf .df
2
1 X(f )
= . X ( f ). X ( f ).e j 2 fz df = .e j 2 fz df = G ( f ).e j 2 fz df
En el caso de seales transitorias, la funcin de autorrelacin est definida como R ( z ) = x (t ).x (t z ).dt y su
T. de Fourier es el espectro de densidad de energa de x(t).
EAL - #1 - 21
En aplicaciones tcnicas, es usual representar el la raiz cuadrada de G(f) como un espectro de densidad de valor
eficaz en un ancho de banda B. Considerando que la potencia de una seal de tensin (o corriente multiplicando
1
V(f) por R) sobre R ohm vale: P =
RB V ( f ) 2 df = G ( f )df , resulta que V ( f ) = R.G ( f ) , funcin real,
B
Volt Amp
par y de dimensin o que puede representar, lo mismo que G(f), a un conjunto infinito de
Hz Hz
seales.
X(f )
Notar que (para seales de buen comportamiento) V ( f ) = , donde X(f) es la T. de Fourier de la seal
y el tiempo de observacin. Adems, que nicamente el cuadrado de V(f) tiene significado fsico.
Se considera una seal como de banda angosta si los valores significativos de su espectro existen en un
intervalo de frecuencias (ancho de banda ocupado) mucho menor (menor que 10 ... 15%) de la frecuencia
central.
Si x(t) es una funcin real de banda angosta (puede ser una seal que transporte informacin o simplemente
ruido), centrada en una frecuencia f0 y con ancho de banda W, su transformada X(f) debe ser una funcin
Hermtica (X(-f)=X*(f)) y tiene que cumplirse que Re[X(f)] es una funcin par y que Im[X(f)] es impar. Su
espectro puede escribirse como:
X ( f ) = X1 ( f f0 ) + X 2 ( f + f0 )
donde X1(f) y X2(f) son espectros de banda de base, centrados en f=0 y ancho de banda W/2
Aplicando el teorema de desplazamiento en frecuencia (2.2):
Suponiendo un espectro cualquiera para X(f) que cumpla las condiciones necesarias para x(t) real:
Re[X(f)]
w Im[X(f)] w
fo
0
-fo
Por la simetra de los espectros en banda de base, las transformadas x1(t) y x2(t), en general, sern funciones
complejas y se ve que:
Re [ X 2 ( f ) ] = Re [ X 1 ( f ) ]
Im [ X 2 ( f ) ] = Im [ X 1 ( f ) ] X 2 ( f ) = X 1* ( f )
x1 (t ) = x1real (t ) + j.x1imag (t )
x2 (t ) = x1* (t ) = x1real (t ) j.x1imag (t )
W
donde a(t) y b(t) son seales reales de banda de base y sus espectros A(f) y B(f) centrados en 0 y de Hz
2
de ancho de banda: a (t ) = 2.x1real (t ) y b(t ) = 2.x1imag (t )
Re[X1(f)]- Re[X2(f)]=Re[B(f)]
0
0 f
-w/2 w/2
f
-w/2 w/2
Im[X1(f)]+Im[X2(f)]=Im[A(f)] Im[X1(f)]-Im[X2(f)]=Im[B(f)]
El valor cuadrtico medio de x(t), en trminos de sus componentes de banda de base es:
Una forma alternativa y usual de representar a x(t) y que surge de las ecuaciones de arriba es :
Un modelo determinstico til para algunas aplicaciones es una suma (grande) de componentes armnicas de
frecuencias y fases aleatorias como:
N
x (t ) = 2. c
n =1
n .cos(2. . f n .t + n )
donde las frecuencias componentes f , con coeficientes c diferentes de 0 estn distribuidas entre f yf .
n n max min
Definiendo f = (f + f )/2 y f = (f f ) , la ecuacin anterior puede ponerse como:
0 max min bn n 0
N N
x (t ) = 2. cn .cos(2. .( f bn + f 0 ).t + n ) = 2. cn .cos [ (2. . f bn .t + n ) + 2. . f 0 .t ]
n =1 n =1
N N
x(t ) = 2. cn .cos(2. . fbn .t + n ) .cos(2. . f0 .t ) 2. cn .sen(2. . fbn .t + n ) .sen(2. . f0 .t )
n=1 n=1
N
donde: a (t ) = 2. c
n =1
n .cos(2. . f bn .t + n )
N
b (t ) = 2. c
n =1
n .sen (2. . f bn .t + n )
El ancho de banda ocupado por x(t) es W = f -f Hz+ (es decir considerando frecuencias positivas
max min
nicamente) y centrado en f , mientras que a(t) y b(t) son seales de baja frecuencia (banda de base), con
0
espectro ubicado entre 0 y W/2 Hz+. De las ecuaciones de arriba, se ve que si en x(t), a(t) y b(t) no existen
componentes armnicas de exactamente la misma frecuencia, la potencia de x(t) es :
1 1
x(t ) 2 = . a(t ) 2 + . b(t ) 2 ,
2 2
N 2