CAPTULO 5

Ecuacin de los tres

momentos y mtodo
de ngulos de giro
ydeflexin
 ,
- ...

ste captulo comprende dos mtodos de particular importancia. La ecuacin de los

tres momentos es sumar{ente til en la solucin de vigas continuas, y el mtodo de
ngulos de giro y dejlexin introduce conceptos fundamentales, indispensables
para una mejor comprensin de otros mtodos que se vern ms adelante.

5.1 ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS

5.1.1 Teora

Supngase la viga mostrada en la figura, de la cual se sabe que en los apoyos extremos no
existe momento.

A
arn lA l l A
!
(a)

==~~= b
(b)

(e)
Ln+1

Considerando la pendiente de la elstica en un apoyo intermedio cualquiera, de la seme-

janza de los tringulos formados en la figura (b) se obtiene:

ab cd

(a)
 162 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Ntese que es indispensable tener en cuenta los signos. En la figura (e) se presentan
separados los tramos respectivos de viga, que se pueden tratar entonces como vigas
simplemente apoyadas con momentos redundantes en sus extremos.
En el caso general, los diagramas de momentos 4ebidos a las cargas aplicadas tendrn
reas ~ y ~+ 1 con sus centroides localizados como se indica en las siguientes figuras.
En la parte inferior, a su vez, se han dibujado los diagramas correspondientes a los
momentos en los apoyos. Obsrvese que los signos empleados son los correspondientes a
momentos internos de las vigas .

~v _________L_"--------~v1 ~v _________L_n+_,________~v
1 1 1
Aplicando el segundo teorema del rea de momentos, se obtiene:

Si la viga tiene inercia constante en todas las luces, al reemplazar estos valores en la
ecuacin (a) y simplificar se llega a:
2 2

(A n a n}Ln+l +M n-1 (LJ

6
L +M (LJ L
n+l n 3 n+l
,,

~ = -An+l bn+l Ln- Mn (Ln+l

3
f Ln- Mn+l (Ln+l6 f Ln
1:
'1
y dividiendo mbos lados por L" Ln+l:
L L L L a b
M -"+M-"+M~+M ~=-A-"-A n+l
n-1 6 n 3 n 3 n+l 6 _n L n+l L
n n +1
ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 163

Finalmente, al multiplicar todos los trminos por seis se obtiene:

6A a 6An+l bn+l
==---~~-"- (5.1)
Ln L n+l

que constituye 1~ Ecuacin de los tres momentos para vigas continuas de seccin cons-
tante.
El procedimiento consiste, entonces, en tomar porciones de viga formadas por dos tramos
consecutivos y aplicarles la ecuacin (5.1 ).
Resulta, as, un sistema de ecuaciones cuya solucin da los momentos en los apoyos.
Una forma alterna de la Ecuacin de los tres momentos se obtiene al observar que los
trminos de la derecha de la ecuacin son simplemente las reacciones de las vigas
conjugadas correspondientes, multiplicadas por El.

Queda entonces:

(5:2)

Para aplicar la ecuacin anterior resultan tiles tablas como la (5.1 ), que dan de una vez
las reacciones de la viga conjugada para diversas solicitaciones de carga.
Cuando los extremos de las vigas descansan sobre apoyos simples o estn en voladizo, se
empieza por establecer los valores de los momentos correspondientes: por el contrario, en
un extremo empotrado no se puede determinar a priori el valor del momento. En este
caso, dado que la condicin geomtrica requerida es que la pendiente en dicho apo'o
debe ser cero, se puede aadir una luz imaginaria adyacente al empotramiento de
cualquier ldngitud L simplemente apoyada en el apoyo opuesto y de inercia infinita,
0
,

como se observa en la primera figura de la pgina 166.

164 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Tabla 5.1
Momentos de empotramiento y rotaciones en los apoyos para casos comunes de carga

~
M1 M2
-kniiiiiiillil
Diagramas
~ -.....__....... /1 a.1 a2

1
de carga
2 ~

~ M 1 = -M 2 = - -
wL2
a 1 = a 2 = --
we
12 24

~ =24L = ws
M = -
M2 ws (3L2 -S
2) a1 = a2 (3L2 - s2)
48

'PH .
w

L
w

ws 2
ws 2
M 1 =M 2 = -(2L+a)
6L
ws 2
a, 1 = a 2 = l2(2L +a)

ws 2
2 2

~
1 2 [2L(3L- 4s) + 3s ]
M 1 = --
12L
a 1 = -(2L- s)
24L
ws 3 2
L
M 2 =- - (4L- 3s) a 2 = ws ( 2L2 - s2)
12L2 24L
w

1~
5wL2 5wL3
~d'Ol :--c~~
1
1 2
M 1 =-M 2 = - - a 1 =a 2 = --
96 192

1. L~fa~
-~L/2
w

~u2
2
r
M 1 = M 2 = - ws (3L2 - 2s 2)
24L
a 1 = a 2 = ws( 3L2 - 2s 2)
48

w w
wL2
1~~ M 1 =-M 2 = - - a 1 = a 2 = --
wL3
~, U2 ~, U2 ,r 32 64

'~' ws 2 2
w w ws
{ M 1 =-M 2 = -(2L-s)
12L
a1 =a 2 = -(2L-s)
24
L

..
'8' M 1 =-M 2 =~[U -a 2 (2L-a)]
12L
a1 =a 2 =~[e -a2 (2L-a)] "
ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 165

Tabla 5.1
Momentos de empotramiento y rotaciones en los apoyos para casos comunes de carga (cont.)

Diagramas
de carga

w 2 wr!
= --s
1~
al !'-,

a _ 7wr! \
2 - 360 / .

PL
M~=-M2=-
8

1@b2 p

L
pa
M _-M _ Pa(L-a)
1- 2- L al= a2 =
Pa(L- a)
2
'

5PL
M~=-M2=-
16

1~ MI=- M2 = - -
19PL
72
---
al= a2 = - -
19PL2
144

(n-1)P
a~a a a a a 2
PL n -1
1
111"1~ 2 MI =-M2 = u-n-
~ L=na

rr .t q,
na

1
~r
PL 2n 2 +1 PL2 2n 2 + 1
MI= -M2 = - . - - - al= a2 = - - - -
24 n 48 n

a =Pab
-(b
+ L) ru,
L. r "J '
1 6L ~~ '-
Pab u L-
a2 =-(a+ L)
6L

r~ s~~(J})
-~-- --;~
 166 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

~ + * * + *1: '1 l* t ll
e
::6..
A B D

15.. 1~
o l Ht l k* o Oh
Ao
00
A B e D

<
1 1<
L,
,r
Lo

Al aplicarle a la porcin Ao AB la forma generalizada de la ecuacin (5.1 ), que incluye

, inercias diferentes, resulta:

M _Lo ) +2M (L
_o +L-1 ) +M (L
- 1 ) = -6A
- -1-b 1
( o 00 A 00 1 B 1 IL
1

y al tener en cuenta que M 0 =O y Lo/oo =O, se reduce a:

1 1
6A b
2M L +M L = - - -- (5.3)
A 1 B 1 L
1

Desde el punto de vista de aplicacin, la misma ecuacin resultara si se considera que la

luz imaginaria tiene longitud cero, pero vale la pena entender el por qu de la equiva-
lencia.
La Ecuacin de los tres momentos se puede extender para incluir el efecto de asenta-
mientos diferenciales de los apoyos, llegndose a la siguiente forma general:

M
AJ
(~) + 2M BJ
(~ + LJ 2 ) +M ( L2)
C'J
=
1 1 2 2

6A a 6A 2 b 2 6Eh 6Eh
- - 1-1- +--A+--(' (5.4)
I 1L 1 I2L2 L1 L2
El significado de los ltimos trminos se ilustra en la figura adyacente.

lsc = h
L,

La ecuacin (~.4) ha sido tomada del libro de Wang (referencia 5.1) y a l se remite al
lector interesado en su deduccin.
Vale la pena anotar que la Ecuacin de los tres momentos es relativamente fcil de pro-
gramar, incluso para el caso de tramos de seccin variable como los que se suelen pre-
sentar en puentes.
ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 167

Ejemplo 5.1

Resuelva, utilizando la Ecuacin de los tres momentos, una viga continua de dos luces
iguales sometida a carga uniforme.

w
I I l:::zbl I I I4_
JT* A B --e-
~
L
,r
L v
>J
L

1 cte.

Solucin

En este caso se tiene:

2 -
we we
A n =A n+l - -
3 8 12

a n =b n+l =L/2

M A =M e =0

Reemplazando estos valores en la ecuacin (S .1 ):

M (L + L)= _ 6(we 112) (L/2) _ 6(we 112) (L/2)

2
B L L

M =- we
B 8
Para encontrar las reacciones se considera cada tramo:
'W

l I I I I I L:l)
( ('"
2
wL
8
= wL_ we/8 =lwLt
i 'i R
AB 2 L 8
R~\ Rsi)
\
R =wL-lwL=lwL t
L BA 8 8
Por simetra:
wl2
8 w R BC =R BA =lwLt
8
(l I I I I I I l
i i R CB =R AB =lwLt
8
Rsc Res
Se observar que todos estos valores coinciden, como era de esperarse, con los
encontrados antes en el ejemplo 4.26.
168 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Ejemplo 5.2

Resuelva la viga mostrada:

1T 30 kN 40kN
~20 kN/m
1 * *:l; t * * *ls::
20 kN/m
~
*
20 kN/m

* * * * *l
A B e D

----1'> ~ ,.. 3m
~
3m
;f 2m Ir
'1
3m
)
1'
5m
~-

Solucin

Los momentos en A y D son conocidos:

M A =-10x2-20x2x1= -60 kNm

M=O
D

en que el signo es el correspondiente a fuerzas internas.

Aplicando la ecuacin (5.2) con la ayuda de la tabla 5.1 al sector ABC, resulta:

MAL AB + 2 MB (L AB + LBe) +Me LBe = - 6a.BA - 6a.Be

(-60)6+ 2MB (6+ 5)+ Me x 5 =

=-6 [30x36 + 20x9 (12 _ 3

16 24 X 6
}2]- 6 [40x2x3(
6 5
3 + 5)l
X 'J
-300+ 22MB+ 5Me = -1012.5-384.0 = -1397

22MB+ 5Me= -1037 (1)

Aplicando ahora la ecuacin (5.2) al sector BCD, teniendo en cuenta que M 0 = O

MB LBe + 2 Me (LBe +Leo)+ MoLeD= - 6aeB - 6aco

5 M + 2 0M =-6 [40x2x\2 + 5
B e 6x 5
)J- 6 [20x125]
24

(2!

Restando la ecuacin (2) a cuatro veces la ecuacin (1 ), resulta:

83MB= -3187
Ef:UACIN DE. LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 169

3187
M =---=-38.4 kNm
B 83
-1037 -22M -1037-22 (-38.4)
Me= 5 . B 5
Me = -38.5 kNm

Para calcular las reacciones, de nuevo se aslan los tramos:

10 kN

20 kN/m
) 60

A
2m
1
/1 ~/RA;

30 kN

~
40 kN
60 20 kN/m 38.4. 38.5

lA 1
+++l + 1).4
(A * ~
RAB ~
x'
l RsA Rae l l Res

3m
3m 3m

R Ai, = 10 + 20 X 2 = 50 kN t

R = 30 +(20x3) !_2+ 60 - 38 .4 =33.6 kN t

AB 2 6 6

R ..;= 30 +60x 4.5-21.6 = 56.4 kN t

BA 2 6 6
Punto de anulacin del corte en la primera luz:

x' = 56 .4 = 2.82 m
20

M {+)= 56 .4x 2 82 -38.4 = 41.1 kNm

max 2 ~
'R = 40x 3 _ 38.5-38.4 = 24 .0 kN t
Be 5 5

ReB = 40-24.0 = 16.0 kN t

170 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

En la segunda luz el corte se anula bajo la carga. Por consiguiente:

M max (+) = 24.0x 2-38.4 = 9.60 kNm

Para el ltimo tramo:

R = 20x 5 + 38.5 = 57.7 kN t
38 5 CD 2 5
20 kN/m

C.liiiiiil R 0 ,=20x5-57.7=42.3 kN t
M (+)= (RcJ" -M =
max 2w (

57 7
( )" -38.5 = 44.7 kNm
2x 20

Los diagramas totales de corte, momento y refuerzo quedan como sigue:

10 kN 30 kN
40 kN
20 kN/m

1 t t l
20 kN/m
1I H
20 kN/m

**l: ~ :f+++++f f ~::!_

-o
A B e

V ~-,-4--~~~~.--.-.-+~~-+-.-,-.-;~~-L-A~--r-o
(k N)

42 3
41.1

M
(kN-m)

60.0
Refuerzo
~==========~~----~L~========~c==========~----------.
e e
A B e o
Ejemplo 5.3
Resolver la viga continua con extremos empotrados que se muestra en la figura de la
pgina siguiente.
 ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS y MTODO DE NGULOS DE GIRO
171

15 kN/m 20 kN/m 40 kN

~ ++t ++ ++++*!&E 21.:

~
!

A B e
*
D
~v_____6_~------~v~___s_m____~IL/__3_m__~v~_3_m~~/
~ ~ 1 constante
~ ~ ~

Solucin

Se aplicar la ecuacin (5.3) a los tramos A0 AB y CDDo y la e.cuacin (5.2) a los dems.
Considerando el tramo Ao AB:

2M AL AB +M BL AB F-6a AB

2M
A
X 6+M
B
X 6 = -6 15 X ( 6
24
y
2MA +M 8 =-135.0 (1)

Considerando luego el tramo ABC:

MAL AB + 2 Ms (L AB + Lsc )+Me (Lsc )= - 6asA - 6asc

3 1
M x6+2M (6+5)+M (5)=-6 15 ( 6) -6 20 (5)
A "'ll e 24 24

6M A+ 22M 8 + 5Mc = -1435 (2)

Tomando ahora el tramo BCD:

M 8 L 8 c +2M e (L 8 c + L~)+ M 0 (Leo)= -6ac 13 - 6am

20
2~)' -6 1 ~ f
40 6
M 8 x5+2Mc(5+6)+M 0 (6)=-6

(3)
Finalmente se toma el tramo CDDo:

McLco +2Mo(Lco)=-6aoc
40
1 ~)
2

Me x 6 + 2M 0 (6) = -6

(4)
Restando tres veces la ecuacin (1) de-la ecuacin (2), resulta:

19M 8 +5Mc =-1030 (5)
Restando ahora a la ecuacin (3) tres veces la ecuacin (4):

(6)
172 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Multiplicando la ecuacin (5) por cinco y la ecuacin (6) por diecinueve:

95M 11 + 25Mc = -5150
Restando la primera de la segunda:
336M e= -11850 Me=- ;35.3 kNm
De la ecuacin (4):
M = -90.0- (-35.3) = -27 4 kNm
o 2 .
De la ecuacin (6):
Mfl= -895-19(-3~.3)=-44.9 kNm
5
Por ltimo. de la ecuacin ( 1):

M\= -135.0- ( -44.9) = -45.1 kNm

2
Con estos valores ya se pueden calcular las reacciones:
45.1 449
15 kN/m
(; I I I I I I I I )
RAs t 6m t RsA

0 20
RA 8 =15x3+ =45.0kN t
6
0 20
R 8 A=15x3- =45.0kN t
6

M (+)-
(4s.o r 45.1 = 22.5 kNm
'""' 2 X 15
44.9 35.3 40 kN
20 kN/m
1)
35.3
' 27.4

Cl ( h)
Rse t 5m
tRes Reo i 3m 3m
i Roe

R c =20x2.50+ 44 9 -;3S.3'=51.9kN t
11
5
RCB=100-51.9=48.1 kN t
9
M (+)= (SI. )" -44.9=22.5 kNm
""" 2 X 20
 1

'
ECUAplN DE LOS TRES MOMENTOS Y METO DO DE NGULOS DE GIRO 173
/
RCD = 40 + 35.3-27.4 = 21.3 kN t
2 6
R 0 c=40-21.3=18.7kN t
El corte se anula bajo la carga. Por lo tanto:
~ Mmax(+)=21.3x3-35.3=28.7 kNm
Los resultados se resumen en las grficas siguientes.

En la ltima figura se presenta una forma alterna de llegar al diagrama de momentos

final, mediante superposicin grfica .

20 kN/m
40 kN

t
D

51 9
45 o

(kN)

18 7

M
(kN-m)

45.1 449

Refuerzo L-===========----========------=====-__j
62 5
wo

A
~5

45~ /Ch 4~9

,.:., V SVW
ill353

3J '"
Ejemplo &4

La viga continua de la figura se hace de hormign reforzado ( (e = 21 N/mm 2 ) y tiene las

secciones indicadas. Estdiese el efecto de uri asentamiento de 15 mm en el apoyo B.
174 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Considrese que la inercia efectiva en cada tramo se reduce a un medio de la inercia bruta
como consecuencia del agrietamiento. Verifique sus respuestas mediante las condiciones
de compatibilidad, y dibuje la elstica de la viga.

$Ji :zs: :zs:: :::6....

A
250 X 300
B
..L::::,._
lsmm 250 x 600 mm
e
250 X 300
D

/r 3m
/r 6m 3m
- ~/

Solucin

Clculo de inercias efectivas:

11\ll = 1CD _l25x(3ooy =28125x104mm4

2 12

1 =l 250 x( 6ooY =225000xl0 4mm 4

BC 2 12 .
Para simplificar la solucin se utilizar el menor de estos valores como referencia.
11\ll = 1CD = 1

l = 225000 I = 81
BC 28125
Aplicando la ecuacin (5.4) al tramo ABC, teniendo en cuenta que no hay cargas
aplicadas se obtiene:

MALAil +2M (LAB + Lllc)+M (Lsc)= 6Eha + 6Ehc

1
1\ll
13 1
AB
I BC e BC L
AB
L
BC
o

MA ~+ 2 M (1+~)+M (~)=6Ex0.015 + 6Ex0.015

13
/ I 81 e 81 3 6
7.50Mn + 0.75Mc = 0.045EI (1)

Considerando ahora el tramo BCD:

MIJ L BC +2M ( ~+------2._

L L )=_
L ) +M ( ~ 6Eh_ 6Eh
B +--0
1 e I 0 1 L L
llL BC CJ) CD BC CD
o
,Mnx6
2
(~ (M,_6E(-o.ois)
81 + Mc 8I+I +Moyr 6
1)
O. 75Mn + 7.50Mc = -0.015El (2)

)
ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 175

Restando diez veces la ecuacin (2) de la ecuacin (1):

-74.25Me = 0.195EI

Me= 0.00263EI. (3)

y de la ecuacin (1 ):

M = 0.045EI- O. 75( -0.00263EI) = 0.00 626 EI (4)

8 7.50 .
Segn las Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismo Resistente, NSR-98, el
valor de E est dado por:

E= 3900~ N/m~ 2
E= 3900.J21 = 17900 N/mm 2

EI=17900x28125x10- 2 =5030 kNm2

Reemplazando este valor en (3) y (4), se obtiene:
Me= -0.00263 x 5030 = -13.2 kNm

M 8 = 0.00626 x 5030 = 31.5 kNm

y con estos valores se calculan las reacciones:

31.5

.,.------,--------,') R A8 = R 8A = 3 1. 5 = 10.5 kN
ff---------,/'1
RAs
3m
RsA
3

31.5 13.2

~IL------~6------71'(
R =R =31.5+13.2=7.45kN
8e e8 6
m

Rsc Res

13.2

(
Reo 1
,/ 3m
176 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Para el clculo de los giros en los apoyos se utilizar el mtodo de la viga conjugada.

-31.5
El
31.5
El

1 13.2
El

~CB

e ABI =e BAI =
3 ~~ 0 = 0.00500 rad. )
e =R =l. 3 L 5 xl= 15 75 =0.00313 d)
AB2 AB 3 El 2 El ra

e AB =e ABl +e AB 2= 0.00813 rad. )

e =R = ~ 3 1. 5 X l = 3 1. 5 = 0.00626 rad.)
BA2 BA 3 El 2 El

e BCl = e CBl = _lL = o 00250 rad )

6000 ' '

e =R = 131.5 x . _l. 13.2 x . = 6.225 = o o o 124 d )

sc 2 se 3 8EI 2 3 8EI 2 El ra

eBC = eBCI- 8 8 C2= 0.00126 rad. )

8 =R =l_ 3 1. 5 x.-1 13 2 x.=0 6375 =000013 d )

cs 2 es 3 8EI 2 3 8EI 2 El ra

8 ClL-8 CBI +8 CB2

cnl = 8nc 1 = 0.00250 rad. )

~ O( 1, =O 00250 + 0.00013 = 0.00263 rad. )

ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 177

En el ltimo tramo no hay desplazamiento relativo de los apoyos.

e -R _213.2
CO - CO - J EJ X 23_13.2
-lli

= ~~j~ = 0.00262 rad. )

e oc =R oc =l 13 2 6 6 =000131r d )
J El xl-=
2 El . a .

Se puede observar que eBA = eBC y eCB =eco' comprobndose la continuidad .de la
viga en los apoyos. Los diagramas finales se presentan a continuacin:

~:zs:~ 2.63 X 10-3 1.31 X 10-3

V
(kN)
ll 4.40

1 1 ~ 1 1 1
l
1
7.45

31.5

(k~
~
13.2

Estos diagramas se superponen a los producidos por las cargas aplicadas para obtener los
diagramas de diseo.

5.1.2 Programacin del mtodo de la ecuacin de los tres momentos

La programacin de este mtodo es muy sencilla, pues su planteamiento conduce inme-

diatamente a un sistema de ecuaciones cuya solucin da directamente las respuest~s
buscadas. En efecto, para programar la solucin de una viga prismtica continua en el
caso general: que incluye desplazamientos de uno o ms apoyos, se toman porciones de
viga formados por dos tramos consecutivos, procediendo secuencialmente de izquierda a
derecha. A cada tramo se le aplica entonces la ecuacin (5.4).
En el caso de una viga empotrada en ambos extremos, resulta un sistema de la forma:
178 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

2F1 M 1 +F1 M 2 =B 1
Fl MI +2 (FI + F)M2 +F2M1 =B 2
F2M 2 + 2 (F2 + F)M 3 +F3 M 4 =B

=B

2Fm M m +Fm M =B

en donde F; = (LII);, n es el nmero de apoyos y m el nmero de luces.

Este sistema de ecuaciones puede e~cribirse en forma compacta as:
(A] {M}= {B}
Cuya ~lucin da los momentos desconocidos en los apoyos, con lo cual queda resuelta la
viga. 1
En el disco que viene con este libro se presenta un programa en QUICK BASIC que
resuelve vigas continuas siguiendo este mtodo. En la solucin del sistema de ecuacionc:,;
se utiliz el procedimiento conocido como eliminacin gaussiana, que se describe en el
apndice C.

5.2 MTODO DE NGULOS DE GIRO Y DEFLEXIN

5.2.1 Teora

Se dijo que Mohr fue el precursor de este mtodo. al aplicarlo en 1892 a la solucin de un
problema de esfuerzos secundarios. Parece que llam poco la atencin y slo en 1915
G.A. Maney, profesor de la Universidad de Minnesota, present un desarrollo indepen-
diente del mismo, calificndolo como una herramienta poderosa para el anlisis de prti-
cos continuos. Se utiliz ampliamente antes de la aparicin del Mtodo de Cross y ha
vuelto a ganar aceptacin por la facilidad de resolver sistemas grandes de ecuaciones
mediante la computadora digital. El mtodo considera como incgnitas las rotaciones y
desplazamientos de los nudos, y con base en ellos se plantean las ecuaciones de condi-
cin. A continuacin se deducen las ecuaciones bsicas del mtodo y se explica el proce-
dimiento que debe seguirse en su aplicacin.
Es bien sabido que las cargas, al actuar sobre una estructura aporticada, producen rota-
ciones y desplazamientos de los nudos.
La esencia del mtodo de ngulos de giro y deflexin radica en relacionar tales cambios
geomtricos con los momentos que actan sobre los nudos. Al aplicar las condiciones de,
equilibrio a cada nudo y resolver el sistema de ecuaciones resultante, se obtiene la
solucin del problema.
ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 179

Se parte del supuesto de conexiones rgidas y. como se dijo antes, las rotaciones y despla-
zamientos de los nudos se consideran como incgnitas. En cualquier elemento los
momentos en sus extremos pueden expresarse en funcin de las cargas aplicadas y de
los giros y desplazamientos respectivos.
Ahora bien, para que hay equilibrio la suma de los momentos en los extremos de los
elementos que se encuentr-an en un nudo debe ser cero y esta condicin, aplicada sucesi-
vamente a todos los nudos, junto con cualesquiera otras condiciones de equilibrio que sea
necesario plantear, proporcionan las ecuaciones necesarias para resolver los giros y des-
plazamientos desconocidos. Una vez hallados stos, se reemplazan sus valores en las
ecuaciones de Angulas de giro y deflexin para encontrar los momentos en los extremos
de los miembros, con lo cual queda resuelto el problema.
En la figura S.l(a) se presenta ~islado un miembro de un prtico antes de ser sometido a
carga, y en la (b) el mismo miembro despus de deformarse por las cargas impuestas
sobre el prtico. Se han dibujado las cargas externas que actan sobre el miembro y los
momentos que se han desarrollado en sus extremos por la accin de todas las cargas del
prtiC<(. A estos momentos se los denomina M y M, para indicar el nudo en que actan.
Se puede suponer que a la situacin mostrada en (b) se ha llegado mediante los cuatro
pasos mostrados en (e), (d), (e) y (f). Para empezar se estudia el efecto de las cargas
aplicadas sobre el miembro, independientemente de los giros y desplazamientos. para lo
cual es necesario impedirlos mediante unas fuerzas de empotramiento, equivalentes a las
que apareceran si el miembro estuviera realmente empotrado en ambos extremos; de ah
su nombre. Los momentos correspondientes a dichas fuerzas son los llamados momentos
de empotramiento, M y M~'; su valor se puede hallar mediante los mtodos ya vistos
(rea de momentos, Viga conjugada, etc.) o con la ayuda de tablas como la 5.1.
Luego, despreciando las deformaciones axiales, se estudia el efecto del giro en cada nudo
y finalmente el de su desplazamiento relativo, normal al eje del miembro en su posicin
original, todos ellos independientemente unos de otros. Aplicando entonces el Principio
de superposicin, se obtiene:
( 5.5)

(5.6)

Estas ecuaciones son completamente generales, si se excepta la simplificacin sealada

antes. En ellas:

180 ANALISIS DE ESTRUCTURAS

''
. . -----------------------------------------'1''
!' !'

a) Condicin inicial b) Condicin final

~ablas de referencia
Area de momentos
{
Viga conjugada

e) Efecto de las cargas sobre el miE:mbro

MJ,

~
d) Efecto del giro en el nudo i
:
'
''
2

~~
El ~ :
:
o
J

e) Efecto del giro en el nudo J

M;;

o ~---i~)I' ~
'
1 '

f) Efecto del desplazamiento relat1vo \

Figura 5.1 Deduccin de las ecuaciones de ngulos de giro y deflexin.

ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 181

M; == momento definitivo en el nudo i.

Mi == momento de empotramiento en el nudo i, causado por las cargas
aplicadas sobre el miembro ij.

M;; == momento en el nudo i que causa un giro 8 en dicho nudo.

M;j == momento en el nudo i que surge por la aplicacin de un momento M~j en

el nudo j.

M;~ == momento en el nudo i causado por un desplazamiento relativo .1 entre los

extremos del miembro ij ..
Mj == momento definitivo en el nudo j.

Mf == momento de empotramiento en el nudo j, causado por las cargas

- aplicadas sobre el miembro ij.

M~; ==momento en el nudo j que surge por la aplicacin de un momento M;; en

el nudo i.

M~j == momento en el nudo j que causa un giro 8i en dicho nudo.

M~; == momento en el nudo j causado por un desplazamiento relativo .1 entre los

extremos del miembro ij ..

En el caso de elementos prismticos, la evaluacin de los trminos anteriores se puede

hacer fcilmente utilizando las vigas conjugadas de las figuras 5.1 (e) a (f). Considerando
la primera y tomando momento con respecto al punto 2, resulta:

8 x (2L13) ==(M; L/ 2EI)x (L 13)

~ M'== 4EI 8 (5.7)

L
Tomando ahora momentos con respecto al punto 1, se obtiene.

, 2EI
~ M--==-0 ~5.8)
JI L 1

Procediendo de manera similar con la figura (e), se obtiene:

M' == 4EI 8 (5.9)

ii L i
182 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

(5.10)

Considerando ahora la figura (f), es evidente que por equilibrio de fuerzas verticales:

y aplicando el segundo teorema de la viga conjugada:

(M;;L/2EI)x (L/ 3 )=il

" " 6EI

Mu=Mi;= e f1 (5.11)

Finalmente, reemplazando en las ecuaciones (5.5) y (5.6) los valores encontrados, se

obtiene:

(5.12)

(5.13)

que son las ecuaciones de Angulas de giro y deflexin buscadas.

Al trmino I/L se le denomina rigidez relativa y se le designa con la letra K. Utilizando
esta nomenclatura en las ecuaciones (5.12) y (5.13), y factorizando, se llega a una forma
alterna:

M;= M+ EK (49; + 29i+ 6ML} (5.12a)

M.=MF +EK (28 +48 +6<'l/L) (5.13a)

J J 1 J

Como se dijo anteriormente, estas ecuaciones se aplican a todos los elementos; luego se
plantea el equilibrio de cada nudo y, si es necesario, el equilibrio general de la estructura
o de parte de ella hasta lograr un nmero suficiente de ecuaciones. Se resuelve luego el
sistema de ecuaciones resultante para hallar los giros y desplazamientos desconocidos, y
finalmente se vuelve a las ecuaciones .originales para encontrar los momentos en los
extremos respectivos.
Suele resultar conveniente, para simplificar las operaciones numricas, tomar como valor
de E la unidad y utilizar un K o I de referencia, en lugar de los valores reales. En tal caso
se obtienen valores verdaderos de momento, pero los giros y desplazamientos estarn
errados en la misma proporcin del reemplazo. Es decir, que para obtener las verdadera$
magnitudes de 8 y f1 debern dividirse por E y a los valores obtenidos, en donde:

a = K/K, = I 1 I,, siendo K, e I, los valores de referencia.

ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 183

Ejemplo 5.5

Resuelva, mediante las ecuaciones de ngulos de giro y dejlexin, la viga de seccin

constante mostrada.

30 kN 15 kN
12 kN/m

~A
l ::JJ}iiiiZL l
B e o
5m 5m 6 m 3m
J J J ? J
Solucin '"
Si no interesa averiguar la magnitud verdadera de los giros, puede tomarse E = 1 y
utilizar un 10 de referencia. Suponindolo igual a 10:
10 K = lQ = 1.667
K = =1.00 Be 6
AB 10
Mediante la tabla 5.1 se encuentran los momentos de empotramiento:

MF =-MF =PL=30xl0= 37 .5 kNm

AB BA 8 8

MF =-MF = we
= 12x(6)2 =36.0 kNm
Be eB 12 12
Meo es conocido por tratarse de un voladizo:
Meo = 15 x 3 = 45.0 kNm ( 1)

Las condiciones de los apoyos son tales que:

e AB = O, e BA = e Be = e B por continuidad,
y si los apoyos no ceden todos los L1 = O. Aplicando ahora las ecuaciones (5.12a) y
(5.13a) al tramo AB, resulta:
M AB =MFAB +EK(4e A +2e B +6L1/L)=37.5+lx1 (2e 11 )=

MAB = 37.5 + 2e8 (2)

M BA = M ~A+ EK ( 2e At 4e B+ t)
6

M 8 A=-37.5+1xl (4eJ=

M BA = -37.5 + 4eB (3)

184 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Pasando ahora al tramo BC, se obtiene similarmente:

M se= 36.0 + 1 x 1.667 (48 8 + 28 e)=

Mse=36.0+6.678~ +3.33 ee (4)

Mes= -36.0 +1 x 1.667 (28 8 + 48e )=

MeB=-36.0+3.33 eB +6.678e (5)

Aplican<W ahora la condicin de equilibrio

L Mi = O a los nudos B y C:

Nudo B:

MBA +MBe =O
y reemplazando los valores respectivos de las ecuaciones (3) y (4) se llega a

10.67 ell +3.33 ec =1.50 (6)

Para el nudo C:

MCll +MCD =o
Reemplazando los valores de las ecuaciones (5) y (1) resulta:

3.33 ell + 6.678 e = -9.00 (7)

Restndole a la ecuacin (7) dos veces la ecuacin (6):

-18.01 en =-12.00
~ en= o.666

y reemplazando este valor en la ecuacin (6):

= 1.50-1 o.67 (0.666) = _

8 1 684
e 3.33
Volviendo ahora a las ecuaciones (2) a (5) se obtiene:

M As= 37.5 + 20 (0.666) = 38.8 kNm

M 8 A= -37.5 + 40 (0.666) = -34.8 kNm

M 8 e = 36.0 + 6.67 (0.666)+ 3.33 (-1.684) = 34.8 kNm

.
Comprobacin: M 8 A +M se= O, ~

Me 8 =-36.0+3.33 (0.666)+6.67 (-1.684)=-45.0 kNm

Comprobacin: Mes +Meo =O, ~

ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO
185

Conocidos los momentos se pueden evaluar las reacciones y momentos mximos posi-
tivos. Con estos valores se pueden dibujar los diagramas de corte, momento y refuerzo de
la pgina siguiente:

30 kN

t ~
38.8 (

Sm Sm
t)
RAB ,(
7~ 7~ RBA

e, * * * * *)
12 kN/m

34.8 45.0

t
Rae 1,. 6m
t Res
1-
n A

R =30+38.8-34.8= 15 .4kN t
AB 2 lQ

RBA = 30-15.4 = 14.6 kN t

M max (+)=15.4x5-38.8=38.2 kNm

45 0 34 8
R
BC
= 12 X 3- - = 34.3 kN
6
t

Rc 8 =12x6-34.3=37.7kN t
2
34 3
M (+) = ( ) -34.8 = 14.2 kNm
max 2 X 12

186 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

30 kN 15 kN
12 kN/m

~
t t
A D
,r 5m v
1
5m 3m
1
k

34.3

V
(kN)

38.2 37.7

M
(kN-m)

Refuerzo

Ejemplo 5.6

Resuelva el problema del ejemplo 5.4 por medio del mtodo de ngulos de giro y
dejlexin.

-b
A
1 :zs:
A
B 1
'>
81 :zs:
e
1~
D
~= 15 mm
3m 6m

Solucin

Se tena E = 17900 N/mm 2

I8 c = 225000 x 104 mm 4
Por comodidad se trabajar en m y kN:

K = 28125 x o-s = 9375 x lo-s

AB 3

K = 225000x10-s =37500xl0-s
BC 6
ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 187

Aplicando la ecuacin (5.12a):

M = MF + EK (48. + 28 .1 + 6L~)
1 1 1

a cada tramo se obtiene:

M
A8
= 17.9 x 10 6 x 9375 x 1o-s (48 + 28 +
A B
6
(o.o
3
5)) =
1

= 67128 A + 33568 8 + 50.34 =o (1)

6 15
M 8A =1678(28 Ao+ 48 8 + (0.0
3 ))=

= 33568 A + 67128 8 + 50.3 (2)

6 0 015
M 8e =17.9x10 6 x37500x10- 8 (48 8 +28e- ( ~ ))=
= 268508 8 + 134258e -100.69 (3)

6 15
M =6712.5(28 +48 - (0.0 ))=
eB 8 e 6

= 134258 8 + 268508e -100.69 (4)

Meo =17.9x10 6 x9375x10- 8 (48c+28 0 )=

= 67128e + 33568 0 (5)

M 0 e =1678(28e +48 0 )=

= 33568e + 67128 0 =O (6)

Planteando ahora el equilibrio de cada nudo:

M BA -tM Be =0

33568A +335628 8 +134258c =50.34 (7)

134258 8 + 335628C + 3356 8 0 = 1QQ.69 (8)

Las ecuaciones (1 ), (7), (8) y (6) constituyen un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro
incgnitas. Reescribindolo en forma matricial:
188 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

eA

335~
6712 3356 o
3356 33562 13425 e . [ -50341
B
50.34
o 13425 33562
1
ee - 100.6~
o o 3-356 6712 eo
cuya solucin es:

eeA 1 ~-o.oo8131

que coincide con la obtenida antes.

l ec
0.00126
o.oo263
e u -0.00131 radianes

Reemplazando estos valores en las ecuaciones (2), (3), (4) y (5), se obtienen los momen-
tos en Jos apoyos:
MllA = 3356 (-0.00813) + 6712 (0.00126) + 50.34 = 31.5 kNm
M !le = 26850 (0.00126) + 13425 (0.00263)- 100.69 = - 31.5 kNm = - MBA ~

Mcll = 13425 (0.00126) + 26850 (0.00263)- 100.69 = -13.16 kNm

Meo = 6712 (0.00263) + 3356 (-0.00131) = 13.26 kNm
el error de cierre en el nudo Ces del 0.8%, perfectamente aceptable.

Ejemplo 5.7

Resuelva el prtico mostrado y dibuje en forma aproximada su elstica (referencia 5.2).

B e
21

A D
L

Solucin

Debido a la catga lateral se produce un desplazamiento~ de los nudos By C:

MF =-MF =
AB BA
we
12
ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 189

Apliando las ecuaciones de ngulos de giro y dejlexin:

M = we +El ( 28 _ 6~)
AB 12 L B L

M = _ wL2 + El ( 48 _ 6~ )
BA 12 L B L

M =
2 EI (48 + 28 )
se L s e

M = 2 EI (29 + 48 e )
es L B

M =El ( 48 _ 6ll)
en L e L

M = El ( 28 - 6~ )
ne L e L
Planteando ahora el equilibrio de los nudos:
"M
B
=0'

68 8 + 28 _l ~ - we (1)
e L 24EI

LMe=O: Mes+Men=
28 +68 _l ~ = (2)
B e L
Como hay tres incgnitas, se requiere una tercera ecuacin. sta se obtiene del equilibrio de
fuerzas horizontales mediante los diagramas de cuerpo libre de las columnas.

Meo
r - + - Hco

~Hoc
M oc
'o

LFx=: wL-HAB-Hne= ~3)

190 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Meo +Moe
Hoe= L

Expresando los momentos en funcin de los desplazamientos y substituyendo en la ecua-

cin (3):

_ wL _l_{[we _ El( 2e ___)]+[- we +El ( 4e ___)]

2 L 12 L B L 12 L B L

que al simplificar se convierte en:

e8 +e _i= we (3a)
e L 12EI

Resolviendo las ecuaciones (1), (2) y (3a) se obtiene:

e B
= -0.0012 wL'
El

ee = -0.0115 wL'
El
4
L1 = -0 0241 wL
. El
y al substituir estos valores en las ecuaciones de ngulos de giro y dejlexin resulta:
MAs = 0.225 wL 2
MsA = -M8 e = 0.056 wL 2
Mes =-Meo = -0.097 wL 2
M0e = 0.121 wL 2
HAs = O. 782 wL H0 e = 0.218 wL

Con estos valores se pueden dibujar los diagramas de corte y momento y completar el
anlisis del prtico.

5.2.2 Programacin del mtodo de ngulos de giro y deflexin

La programacin del mtodo de ngulos de giro y dejlexin no es tan sencilla como la de

la Ecuacin de los tres momentos, pues en este caso el planteamiento inicial slo produce
las ecuaciones correspondientes a los momentos en los extremos de cada barra. Es
necesario, a continuacin, plantear el equilibrio de nudos y en el caso de una viga
ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 191

continua esto conduce a un sistema de ecuaciones suficiente para encontrar las incgnitas
bsicas que en ella son los giros en los nudos. Posteriormente es necesario volver a las
ecuaciones originales para hallar los momentos.
En el caso de prticos, la programacin es todava ms difcil pues los desplazamientos
son entonces desconocidos y se requiere plantear ecuaciones adicionales de equilibrio de
fuerzas.
En ambos casos los sistemas de ecuaciones obtenidas son similares a los logrados ms
fcilmente mediante los mtodos matriciales del captulo 11 y por ello en este libro no se
incluye un programa de ngulos de giro y deflexin.

EJERCICIOS

5.1 Resuelva, por el mtodo de la Ecuacin de los tres momentos, las vigas de los
ejercicios 4.5 (e), 4.5 (d) y 4.6.

5.2 Resuelva completamente las vigas mostradas, mediante la Ecuacin de los tres
momentos. Dibuje todos los diagramas. El es constante.

18 kN 18 kN
20 kN/m

t k k * l l
2m v 1.5 m v

20 kN/m 100 k N 60 kN 25 kN/m 40 kN

30 kN/m
~ l l );11:11
1.5 m
3m 6m
r 11 11
4.5 m
11V 7 r
(b)

5.3 La viga de la figura sufre un asentamiento relativo de 12 mm en el-apoY'o B.

Analcela por el mtodo de la Ecuacin de los tres momentos y dibuje todos los,
diagramas.
192 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

80 kN

1=80x 107 mm4

A B e D E = 200 kN/mm2
~~v__3_m__~%~3_m__~At~_4_m
__~A/~2_m~y~3__
m~%

5.4 Resuelva las vigas de los ejerci~ios 4.8, 4.12 (b) y 5.2 por el mtodo de los Angulas
de giro y dejlexin.

5.5 Utilice el mtodo de Angulas de giro y dejlexin para resolver la viga siguiente. En el
apoyo A se produjo una falla que result en un giro de 0.002 radianes en sentido anti-
horario y un asentamiento diferencial de JO mm con respecto a los otros apoyos (A queda
por debajo de ellos). Suponga E= 200 kN/mm2, lAs= 21 x 107 mm4 , 18 c =!voladizo= 15 x 107
mm4

50 kN

i 20 kN/m

~ * * * * * * * *ii* * * * * * *jj*
A eB
* +

3m 3m 6m 2m
V
J]
1
71 X 71
1 V
71

5.6 Analice completamente la siguiente viga, por el mtodo de Angulas de giro y

deflexin. Dibuje todos los diagramas, sin olvidar la evaluacin de los momentos mxi-
mos positivos. Suponga b x h = 0.30 m x 0.35 m, E= 19 kN/mm2

20 kN 50 kN 80 kN 20 kN

1* }Jj;* * * * !'* * * /Ji} l l l l l

35 kN/m 40 kN/m
35 kN/m t
***iJ)j**
V 1.5 m V 3m 3m 5m
/1 71
1
71 X 71 /1 /1 /1

5.7 Resuelva los siguientes prticos por el mtodo de Angulas de giro y dejlexin
Dibuje todos los diagramas.
ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO 193

a) El prtico del ejercicio 4.5 (e)

50 kN 50 kN

Viga: 300 mm x 400 mm

30 kN

Columna: 300 mm x 500 mm

E = 200 kN/mm 2

V 2m V
3m 2m
1) /1 A' J

(b)

120 kN-

t Para todos los casos

b=400mm
4m

h= 500 mm

E = 200 kN/mm2

1
1
2m
/r 2m
/r 3m ,
7J

(e)

1m
El ( kNm 2 )

Viga: 150000
4m

Columna: 250000

(d)
194 ANLISIS DE ESTRUCTURAS

REFERENCIAS

5.1 Wang, C.K.- Statically lndeterminate Structures, McGraw-Hill, 1953.

5.2 Gerstle, K.H. - Basic Structural Analysis, Prentice-Hall, 1974.