MATEMÁTICAS V

Bernardo Acevedo .

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES

Junio 2005
ii
Contenido

1 Series de Fourier 1
1.1 Funciones Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Propiedades de las funciones pares e impares . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Funciones períodicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Algunas Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Criterio de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1 Derivación e integración en series de fourier . . . . . . . . . . . . . 21
1.4 Serie de Fourier en forma Compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.5 Integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.6 Integral Compleja de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2 Transformada de Fourier 51

2.1 Función escalón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2 Algunas propiedades de las transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . 59
2.2.1 Linealidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.2 Dilatación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.3 Corrimiento con respecto a la frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.4 Corrimiento con respecto al tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.2.5 Propiedad de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.2.6 Potencial por f(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.2.7 Simetría . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.2.8 Integración en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.2.9 Transformada de una función periódica . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.2.10 Convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.2.11 Transformada de fourier del tren in…nito de impulso . . . . . . . . . 96

iii
iv CONTENIDO

3 Transformada Zeta 99
3.1 Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2 Algunas propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3 Algunos Métodos para hallar la inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.1 Método de los residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.2 Método de Fracciones Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.3.3 Método de la división . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.3.4 Método de la convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

4 Ecuaciones derivadas parciales 123

4.1 Algunas ecuaciones de la física matemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

4.1.1 Punto Ordinario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.1.2 Punto singular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.2 Ecuación de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.2.1 Polinomios de Legendre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.2.2 La fórmula de Rodrigues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.2.3 Algunas propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.2.4 Ortogonalidad de los polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . 132
4.2.5 Serie de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.3 Ecuación diferencial de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.3.1 Algunas propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.3.2 Ecuación modi…cada de Bessel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.4 Problema de Sturm Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.4.1 Ortogonalidad de las funciones propias. . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.5 La ecuación de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.6 La ecuación de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.7 Ecuación de Chebyshe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.8 De…nición de Ecuación diferencial Parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4.9 Métodos para solucionar algunas ecuaciones en derivadas parciales . . . . . 162
4.10 Ecuación de Laplace en coordenadas polares. . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Prólogo

El objetivo del presente libro, es el de facilitar al estudiante de las carreras de ingeniería, la
asimilación clara de los conceptos matemáticos tratados, pues es el fruto de un cuidadoso
análisis de los ejemplos resueltos y de los ejercicios propuestos con sus debidas respuestas,
basado en mi experiencia como docente de la Universidad Nacional sede Manizales.
Desde luego que los escritos que se presentan no son originales, ni pretenden serlo, toda
vez que es una recopilación organizada y analizada de diferntes textos y de mi experiencia
personal.
Este texto constituye un material de consulta obligada de los estudiantes, el cual les
genera un diálogo directo con el profesor.

Bernardo Acevedo Frías
profesor asociado

v
vi PRÓLOGO
Capítulo 1

Series de Fourier

1.1 Funciones Pares e Impares
De…nición 1 f(x) es par sii f ( x) = f (x) para todo x Df y si f ( x) = f (x) para
todo x Df entonces f(x) es impar

Ejemplo 1.1 f (x) = x2 ; f (x) = jxj ; f (x) = cos x; f (x) = jxj cos x; f (x) = x2 jxj sin2 x;son
funciones pares y f (x) = x3 ; f (x) = x jxj ; f (x) = sin x; f (x) = sin3 x cos x; son funciones
impares

1.1.1 Propiedades de las funciones pares e impares
1. El producto de funciones pares es par.

En efecto: (f g)( x) = f ( x):g( x) = f (x):g(x) = (f g)(x)

2. El producto de funciones impares es par

3. El producto de una función par por una impar es impar

Ra
4. Si f(x) es impar e integrable en [ a; a] entonces f (x)dx = 0
a

Ra Ra
5. Si f(x) es par e integrable en [ a; a] entonces f (x)dx = 2 f (x)dx
a 0

1
2 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

En efecto,

Za Z0 Za Za
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx = 2 f (x)dx ya que
a a 0 0
Z0 Z0 Za Za
f (x)dx = f ( u)du = f (u)du = f (x)dx (x = u; dx = du)
a a 0 0

1.2 Funciones períodicas
De…nición 2 f(x) es periódica de período T , si f (x+T ) = f (x) para todo x en el dominio
de la función y al menor T > 0, tal que f (x + T ) = f (x) se llama el período de la función.
…gura 1.1

y

-T 0 T 3T x
2T

1.2.1 Algunas Propiedades
1. Si f (x) es periódica de período T , entonces nT es un período de f; n N

2. Si f (x) es periódica de período T , entonces f (M x) con M 6= 0, es periódica de período
T
M
T
En efecto: f (M (x+ )) = f (M x+T ) = f (M x)
M

Ejemplo 1.2 f (x) = sin x = sin(x + 2 ) = sin(x + 4 ) = sin(x + 2n ) y f (x) = cosx
= cos(x + 2 ) = cos(x + 4 ) = cos(x + 2n ); tienen período T = 2 , el menor T > 0
1.2. FUNCIONES PERÍODICAS 3

2 x 2
Ejemplo 1.3 f (x) = cos 3x tiene periódo ; f (x) = sin tiene periódo 1 = 4
3 2 2

Nota: Si f (t) = sin(w1 t) + sen(w2 t) tiene período T, es decir,
f (t) = sin(w1 t) + sen(w2 t) = sin(w1 (t + T )) + sen(w2 (t + T )) =
= sin(w1 t + w1 T ) + sen(w2 t + w2 T )
w1 T w1 2 n n
entonces w1 T = 2 n; w2 T = 2 m; por tanto = = = ; en otras palabras,
w2 T w2 2 m m
w1
si f (t) = sin(w1 t) + sen(w2 t) tiene período T entonces es un número racional, es decir,
w2
w1 2 n n
= =
w2 2 m m
w1
Si no es un número racional, entonces f (t) = sin(w1 t) + sen(w2 t) no es períodica
w2
Ejemplo 1.4 La función
t t
f (t) = sen + cos
3 4
tiene período T = 24 ; ya que
t t t T t T
f (t) = sen + cos = sen + + cos + =
3 4 3 3 4 4
t t
= sen + 2n + cos + 2m
3 4
T T
y así = 2n y = 2m luego T = 6n = 8m y para el menor valor que se da la
3 4
igualdad es para n = 4 y m = 3 luego T = 24 :
Ejemplo 1.5 La función
t t
f (t) = sent + sen + cos
2 3
tiene período 12 ; ya que
t t t T t T
f (t) = sent + sen + cos = sen(t + T ) + sen + + cos +
2 3 2 2 3 3
por tanto
T T
T = 2n ; = 2m ; = 2l , luego T = 2n = 4m = 6l
2 3
y para el menor valor que se da la igualdad es para n=6 y m=3 y l=2 luego T = 12
4 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

Ejemplo 1.6 la función
t
f (t) = sen t + sen( )
2
no es periódica ya que 1 = 2 no es un número racional
2

3. Si f (x) es periódica de período T entonces
ZT CZ +T

f (x)dx = f (x)dx C cualquier número real
0 C

De…nición 3 Dos funciones f (x) y g(x) se dicen ortogonales en un intervalo a x b
si
Zb
f (x)g(x)dx = 0
a

Ejemplo 1.7 f (x) = x y g(x) = x2 , son ortogonales en 1 x 1; ya que
Z1 Z1
2
xx dx = x3 dx = 0
1 1

Un conjunto de funciones reales f'0 (x); '1 (x); '2 (x); :::g se dice ortogonal en un intervalo
a x b si
Zb
'n (x)'m (x)dx = 0 para m 6= n
a

Ejemplo 1.8 El conjunto de funciones reales
n n x n x o
1; sin ; cos ; n = 1; 2; 3; ::
L L
es un sistema ortogonal en L x L
En efecto hay que mostrar que :
1.
ZL
n x
sin dx = 0;
L
L

(ya que el integrando es una función impar)
1.2. FUNCIONES PERÍODICAS 5

2.
ZL Z
n x L 2L
cos dx = cos nudu = [sin nx]0 = 0
L n
L

3.
ZL
n x m x
sin cos dx = 0
L L
L

(ya que el integrando es una función impar)

4.
ZL
n x m x
cos cos dx = 0 para m 6= n
L L
L

x
En efecto, si u = entonces
L
ZL Z
n x m x L
cos cos dx = cos n u cos m u du =
L L
L

Z
L
= cos(m + n )u + cos(m n)u du
2

L sin (m + n) u sin (m n) u
= + = 0 m 6= n
2 m+n m n

5.
ZL
n x m x
sin sin dx = 0 para m 6= n
L L
L

(Ejercicio)

De…nición 4 Una función f(x) se dice seccionalmente continua en [a; b] ; si f está acotada
en [a; b] y si existe un número …nito de discontinuidades, estas deben ser de salto

Ejemplo 1.9 f (x) = x2 es seccionalmente continua en cualquier intervalo [a; b]
6 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

Ejemplo 1.10 f (x) = [x] parte entera de x, es seccionalmente continua en cualquier
intervalo [a; b]
1
Ejemplo 1.11 f (x) = es seccionalmente continua en [5; 8], pero no en [ 5; 8], la
x
discontinuidad no es de salto

Ejemplo 1.12 La función

1 si x es irracional
f (x) =
0 si x es racional

no es seccionalmente continua en ningún intervalo cerrado, el número de discontinuidades
no es …nito

1.3 Criterio de Dirichlet
f(x) seccionalmente continua en el intervalo [ L; L] y periódica de período 2L,
entonces la serie
(
a0 X
1
n x n x f (x) si f (x) es continua en x
+ an cos + bn sin = f (x+
0 )+f (x0 )
2 n=1
L L 2
si f (x) no es continua en x0

A la expresión
a0 X
1
n x n x
+ an cos + bn sin
2 n=1
L L
se llama la serie de Fourier y a

a0 , an , b n se llaman los coe…cientes de Fourier y están dados por
ZL ZL
1 n x 1 n x
an = f (x) cos dx; bn = f (x) sin dx
L L L L
L L

o en forma más general

Z
C+2L Z
C+2L
1 n x 1 n x
an = f (x) cos dx bn = f (x) sin dx para C un número real
L L L L
C C

Ahora mostremos como se halla el valor de an .
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 7

Como
a0 X
1
n x n x
f (x) = + an cos + bn sin
2 n=1
L L
entonces
* +
D n xE a0 X
1
n x n x n x
f (x); cos = + an cos + bn sin ; cos
L 2 n=1
L L L

por lo tanto
D ZL
n xE n x
f (x); cos = f (x) cos dx y
L L
L
* +
a0 X
1
n x n x n x
+ an cos + bn sin ; cos =
2 n=1
L L L
ZL !
a0 X 1
n x n x n x
= + an cos + bn sin cos dx =
2 n=1
L L L
L

ZL ZL
a0 n x x x n x
= cos dx + a1 cos + b1 sin cos dx + :::::
2 L L L L
L L
ZL
n x n x n x
+ an cos + bn sin cos dx + :: =
L L L
L
0 1
ZL ZL 2n x
n x 1 + cos
B L C
= an cos2 dx = an @ A dx = an L
L 2
L L

(pues las demás integrales son cero) luego
0 1
D E ZL ZL ZL 1 + cos 2n x
n x n x n x B L C
f (x); cos = f (x) cos dx = an cos2 dx = an @ A dx = an L
L L L 2
L L L

entonces
ZL
1 n x
an = f (x) cos dx
L L
L
8 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

n x n x
Se ha utilizado el desarrollo ortogonal en [ L; L] de f1; sin ; cos ; n = 1; 2; 3; ::; g
L L
n x
con cos ; en forma análoga para calcular a0 ; hacer el desarollo ortogonal de
L
n x n x
f1; sin ; cos ; n = 1; 2; 3; ::; g
L L

con 1 en [ L; L], y para hallar bn hacer el desarollo ortogonal de

n x n x
f1; sin ; cos ; n = 1; 2; 3; ::; g
L L
n x
con sin en [ L; L]
L

Ejemplo 1.13 Hallar la serie de Fourier de la función

0 si <x<0
f (x) = f (x + 2 ) = f (x) …gura 1.2
x si 0 x<

En efecto: El período de la función es T = 2 = 2L L= entonces

y

π−x 3π-x 5π-x

−π 0 π 2π 3π 4π 5π x

2 0 3
ZL Z Z Z
1 1 14
a0 = f (x)dx = f (x)dx = 0dx + ( x)dx5
L
L 0
2
1 x
= x =
2 0 2
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 9
2 0 3
ZL Z Z Z
1 n x 1 14
an = f (x) cos dx = f (x) cos nxdx = 0dx + ( x) cos nxdx5
L L
L 0
Z
1 sin nx 1
= ( x) + sin nxdx =
n 0 n
0
1 cos nx 1 cos n 1 ( 1)n
= 0 = =
n n 0 n2 n2

En forma análoga

ZL Z
1 n x 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx =
L L
L
2 0 2 3 3
Z Z Z
14 1
= 0dx + ( x) sin nxdx5 = 4 ( x) sin nxdx5
0 0

1 ( x) cos nx sin nx 1
= + =
n n2 0 n
Por lo tanto la serie de Fourier está dada por
8
>
> 0 si <x<0
>
>
>
>
>
< x si 0<x<
X
1
1 ( 1)n 1
+ cos nx + sin nx = +0
4 n2 n >
> = si x=0
n=1 >
> 2 2
>
>
>
: 0+0
= 0 si x=
2

Observe que

+0 f (0+ ) + f (0 ) lim ( x) + lim (0)
x!0+ x!0
= = =
2 2 2 2

0+0 f( +
) + f( ) lim+ 0 + lim ( x)
x! x!
=0= =
2 2 2
+ lim + 0 + lim ( x)
0+0 f( ) + f( ) x! x!
=0= =
2 2 2
10 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

Ahora si en la igualdad
8
>
> 0 si <x<0
>
>
>
>
>
< x si 0<x<
X
1
1 ( 1)n 1
+ cos nx + sin nx = +0
4 n2 n >
> = si x=0
n=1 >
> 2 2
>
>
>
: 0+0
= 0 si x=
2

remplazamos x por x = 0 obtenemos

X
1
1 ( 1)n 1 X 1
1 ( 1)n +0
+ cos n0 + sin n0 = + = =
4 n=1
n2 n 4 n=1 n2 2 2

luego
X
1
1 ( 1)n
+ =
4 n=1
n2 2
es decir
X
1
1 ( 1)n
= =
n=1
n2 2 4 4
y así
X
1
1 ( 1)n 2
=
n=1
n2 4
es decir
2
1 1 1
1+ + + + :::::: =
32 52 72 8

Ejemplo 1.14 Hallar la serie de Fourier de la función

f (x) = jxj x f (x + 2 ) = f (x) f igura 1:3

En efecto: El período de la función es T = 2 = 2L; L= entonces

ZL Z Z Z Z
1 1 1 2 2
a0 = f (x)dx = f (x)dx = jxj dx = jxj dx = xdx =
L
L 0 0
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 11

y

2π-x 4π-x
-x x
x−2π
−π 0 π 2π 3π 4π x

ZL Z Z
1 n x 1 2
an = f (x) cos dx = jxj cos nxdx = x cos nxdx =
L L
L 0

2 x sin nx cos nx 2(cos n 1) 2 (( 1)n 1)
= + = =
n n2 0 n2 n2

ZL Z
1 n x 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx =
L L
L
Z
1
= jxj sin nxdx = 0 ( jxj sin nx es Impar)

por lo tanto la serie de Fourier está dada por
X
1
2 (( 1)n 1)
+ cos nx = jxj si x
2 n=1
n2

Si se desea hallar la serie de Fourier de la función
x 6 si 6 x<7
f (x) = f (x + 2 ) = f (x) T =2
8 x si 7 x 8
ésta coincide con la serie anterior, pues por ejemplo
ZL Z Z+7 Z8
1 1 1 1
a0 = f (x)dx = a0 = f (x)dx = f (x)dx = f (x)dx
L
L +7 6

Z7 Z8
1 1
= (x 6 ) dx + (8 x)dx =
6 7
12 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

ZL Z
1 n x 1
an = f (x) cos dx = f (x) cos nxdx =
L L
L

Z8 Z7 Z8
1 1 1
= f (x) cos nxdx = (x 6 ) cos nxdx + (8 x) cos nxdx =
6 6 7

2 (( 1)n 1)
=
n2
ZL Z
1 n x 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx =
L L
L

Z8 Z7 Z8
1 1 1
= f (x) sin nxdx = (x 6 ) sin nxdx + (8 x) sin nxdx = 0
6 6 7
(
X
1
2 (( 1)n 1) x 6 si 6 x<7
+ cos nx = 7 x 8
2 n2 8 x si
n=1

Ejemplo 1.15 Hallar la serie de Fourier de la función

f (x) = x <x< f (x + 2 ) = f (x)

En efecto: El período de la función es T = 2 = 2L; L = entonces

ZL Z Z
1 1 1
a0 = f (x)dx = f (x)dx = xdx = 0
L
L

ZL Z Z
1 n x 1 1
an = f (x) cos dx = f (x) cos nxdx = x cos nxdx = 0
L L
L

ZL Z Z
1 n x 1 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx = x sin nxdx =
L L
L
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 13

Z
2 2 x cos nx sin nx 2 cos n 2( 1)n+1
= x sin nxdx = + = =
n n2 0 n n
0
entonces la serie de Fourier es
8
> x si <x<
>
<
X1
2( 1)n+1
sin nx = 0 si x=
n >
>
n=1 : 0 si x=

Ejemplo 1.16 Hallar la serie de Fourier de la función

f (x) = x2 <x< f (x + 2 ) = f (x)

En efecto: El período de la función es T = 2 = 2L; L = entonces

ZL Z Z 2
1 1 2 2
a0 = f (x)dx = f (x)dx = x2 dx =
L 3
L 0

ZL Z Z
1 n x 1 2
an = f (x) cos dx = f (x) cos nxdx = x2 cos nxdx
L L
L 0
2 n
2 x sin nx 2x cos nx 2 sin nx 4( 1)
= + =
n n2 n3 0 n2

ZL Z
1 n x 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx = 0
L L
L

por lo tanto, la serie de Fourier de la función está dada por
2 X1
4( 1)n 2
+ 2
cos nx = x si x
3 n=1
n

Ahora podemos a…rmar que

x2 2 X 1
cos nx 2 sin nx
x+ = + ( 1)n <x<
4 12 n=1 n2 n
14 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

Ejemplo 1.17 Hallar la serie de Fourier de la función

f (x) = x 0<x<2 f (x + 2 ) = f (x)

En efecto: El período de la función es T = 2 = 2L; L = entonces

ZL Z Z2 Z2
1 1 1 1
a0 = f (x)dx = f (x)dx = f (x)dx = xdx = 2
L
L 0 0

ZL Z Z2
1 n x 1 1
an = f (x) cos dx = f (x) cos nxdx = x cos nxdx
L L
L 0
2
1 x sin nx cos nx
= + =0
n n2 0

ZL Z Z2
1 n x 1 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx = x sin nxdx
L L
L 0
2
1 x cos nx sin nx 2
= + =
n n2 0 n

por lo tanto, la serie de Fourier de la función está dada por
8
> x si 0 < x < 2
>
<
X1
2
+ sin nx = si x=0
n >
>
n=1 : si x=2

Ejemplo 1.18 Hallar la serie de Fourier de la función

f (x) = x2 0<x<2 f (x + 2 ) = f (x) …gura 1.4
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 15

En efecto: El período de la función es T = 2 = 2L; L = entonces

ZL Z Z2 Z2 2
1 1 1 1 2 8
a0 = f (x)dx = f (x)dx = f (x)dx = x dx =
L 3
L 0 0

ZL Z Z2
1 n x 1 1
an = f (x) cos dx = f (x) cos nxdx = x2 cos nxdx
L L
L 0
2
1 x2 sin nx 2x cos nx 2 sin nx 4
= + =
n n2 n3 0 n2

ZL Z Z2
1 n x 1 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx = x2 sin nxdx
L L
L 0
2
1 x2 cos nx 2x sin nx 2 cos nx 4
= + + =
n n2 n3 0 n
por lo tanto, la serie de Fourier de la función está dada por
8
>
> x2 si 0 < x < 2
>
>
>
>
4 2 X1
4 4 < 0+4 2 2
=2 si x=0
+ cos nx sin nx = 2
3 n 2 n >
>
n=1 >
> 0+4 2
>
> =2 2
si x=2
: 2
Si en la igualdad anterior se reemplaza x por cero se obtiene
4 2 X1
4 4 4 2 X 4
1
2
+ cos n0 sin n0 = + =2
3 n=1
n2 n 3 n=1
n2
16 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

es decir
X1
4 4 2
2 2
2
2
=2 =
n=1
n 3 3
y así
X1
1 2
=
n=1
n2 6
Si se reemplaza x por se obtiene
4 2 X1
4 4 4 2 X 4
1
2
+ 2
cos n sin n = + 2
cos n =
3 n=1
n n 3 n=1
n

luego
X1
4 4 2 2
2
2
cos n = =
n=1
n 3 3
por tanto
X1
( 1)n+1 2
=
n=1
n2 12

Ejemplo 1.19 Hallar la serie de Fourier de la función
1 si <x<0
f (x) = f (x + 2 ) = f (x)
1 si 0 x<
En efecto: El período de la función es T = 2 = 2L entonces L =

ZL Z Z0 Z
1 1 1 1
a0 = f (x) dx = f (x) dx = ( 1) dx + 1 dx
L
L 0
1 1
= ( )+ ( )=0
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 17

ZL Z
1 n x 1
an = f (x) cos dx = f (x) cos nx dx = 0 pues f (x) cos nx es impar
L L
L

ZL Z Z0 Z
1 n x 1 1 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx = sin nxdx + 1: sin nxdx =
L L
L 0
1 h cos nx i0 1 h cos nx i 2 2
= + = (1 cos n ) = (1 ( 1)n )
n n 0 n n
por lo tanto la serie de Fourier de la función esta dadá por
8
>
> 1 si <x<0
>
>
>
< 1 si 0<x<
X1
2(1 ( 1)n )
sin nx = 1 1
n >
> 2
=0 si x=0
n=1 >
>
>
: 1+1 =0 si x=
2

Si reemplazamos en la igualdad anterior x por x = , obtenemos
2
X
1
2(1 ( 1)n ) X 2(1 ( 1)n )
1
4 1 1 1
sin nx = sin n = 1 + + :::
n=1
n n=1
n 2 3 5 7

4 X ( 1)n
1
= = 1 ya que 0
n=0
2n + 1 2

luego
X1
( 1)n
=
n=0
2n + 1 4

Ejemplo 1.20 Hallar la serie de Fourier de la función

8
< 0 si 2<x< 1
f (x) = 1 si 1 x<1 f (x + 4) = f (x) …gura 1.6
:
0 si 1 x<2
En efecto: El período de la función es T = 4 = 2L entonces
18 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

y

1

x
-2 -1 0 1 2 3 4 5

ZL Z1 Z1 Z2 Z1
1 1 1 1 1
a0 = f (x)dx = 0dx + 1dx + 0dx = 1dx = 1
L 2 2 2 2
L 2 1 1 1

ZL Z1 Z1
1 n x 1 n x n x
an = f (x) cos dx = cos dx = cos dx
L L 2 2 2
L 1 0

2 h n x i1 2 n
= sin = sin
n 2 0 n 2
ZL Z1
1 n x 1 n x
bn = f (x) sin dx = sin dx = 0
L L 2 2
L 1

por lo tanto la serie de Fourier de la función está dada por
8
n > 0
> si 2<x< 1
1 X 2 sin 2 n x < 1
1
si 1<x<1
+ cos =
2 n=1 n 2 >
> 0 si 1<x<2
: 1
2
si x= 1

Ejemplo 1.21 Hallar la serie de Fourier de la función

f (x) = sin2 x

El período de la función f (x) = sin2 x es T = (haga el grá…co) luego

ZL Z2 Z2
1 n x 2 2
bn = f (x) sin dx = f (x) sin 2nxdx = sin2 x sin 2nxdx = 0
L L
L 2 2
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 19

y

ZL Z2 Z Z Z
1 2 2 2 2 2 1 cos 2x
a0 = f (x)dx = f (x)dx = f (x)dx = sin x dx = dx = 1
L 2
L 2
0 0 0

ZL Z2 Z
1 n x 2 2
an = f (x) cos dx = f (x) cos 2nxdx = f (x) cos 2nxdx =
L L
L 2
0

Z Z Z
2 2 2 1 cos 2x 1
sin x cos 2nxdx = cos 2nxdx = (cos 2nx cos 2x cos 2nx)dx =
2
0 0 0
Z
1 1
= (cos 2nx (cos(2 + 2n)x + cos(2 2n)x) dx =
2
0

1 sin 2nx sin(2 + 2n)x sin(2 2n)x
= + =0 si n 6= 0 y n 6= 1
2n 2 + 2n 2 2n 0
y si n = 0 entonces

ZL Z2 Z
1 2 2 1 cos 2x
a0 = f (x)dx = f (x)dx = =1
L 2
L 2
0

y si n = 1 entonces

ZL Z2 Z
1 x 2 2 1 cos 2x
a1 = f (x) cos dx = f (x) cos 2xdx = cos 2xdx =
L L 2
L 2
0

Z Z Z
1 1 2 1 1 + cos 4x 1
= (1 cos 2x) cos 2xdx = (cos 2x cos 2x)dx = 0 dx =
2 2
0 0 0
2
por tanto la serie de Fourier de la función f (x) = sin x es

a0 X
1
n x n x a0 1 1 1 cos 2x
+ an cos + bn sin = + a1 cos 2x = cos 2x = = sin2 x
2 n=1
L L 2 2 2 2
20 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

Ejemplo 1.22 Hallar la serie de Fourier de la función
1 + cos 4x
f (x) = cos2 2x =
2
El período de la función f (x) = cos2 2x es T = (haga el grá…co) luego
2
ZL Z4 Z4
1 n x 4 4
bn = f (x) sin dx = f (x) sin 4nxdx = cos2 2x sin 4nxdx = 0
L L
L 4 4

ZL Z4 Z4
1 n x 4 8
an = f (x) cos dx = f (x) cos 4nxdx = cos2 2x cos 4nxdx =
L L
L 4
0

Z4 Z4
8 1 + cos 4x 4
= cos 4nxdx = (cos 4nx + cos 4x cos 4nx)dx =
2
0 0

4 sin 4nx sin(4 + 4n)x sin(4 4n)x 4
= + + = 0 si n 6= 0 y de 1
4n 2(4 + 4n) 2(4 4n) 0
Si n = 0 entonces
ZL Z4 Z4
1 4 1 + cos 4x 4
a0 = f (x)dx = dx = (1 + cos 4x) dx = 1
L 2
L 4
0

y si n = 1 entonces

ZL Z4 Z4
1 x 4 8
a1 = f (x) cos dx = f (x) cos 4xdx = cos2 2x cos 4xdx
L L
L 4
0

Z4 Z4
8 1 + cos 4x 4 1
= cos 4xdx = (1 + cos 4x) cos 4xdx =
2 2
0 0
por tanto la serie de Fourier es

a0 X
1
n x n x 1 1 cos 4x 1 + cos 4x
+ an cos + bn sin = + a1 cos 4x = + =
2 n=1
L L 2 2 2 2
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 21

1.3.1 Derivación e integración en series de fourier
Si f(x) es continua en todas partes y tiene una expansión en serie de fourier

a0 X
1
n x n x
f (x) = + an cos + bn sin
2 n=1
L L

entonces si f 0 (x) satisface las condiciones del criterio de Dirichlet se tiene que:
X
1
n n x n n x
f 0 (x) = bn cos an sin
n=1
L L L L

es la serie de Fourier de la función derivada y si f(x) satisface las condiciones del criterio
de Dirichlet en [ L; L] y tiene una expansión en serie de fourier

a0 X
1
n x n x
f (x) = + an cos + bn sin entonces
2 n=1
L L
para
L x1 < x L se tiene que

Zx Zx " #
a0 X
1
n t n t
f (t)dt = + an cos + bn sin dt
2 n=1
L L
x1 x1
Zx X1 Z x
a0 n t n t
= dt + an cos + bn sin dt
2 n=1
L L
x1 x1

es la serie de Fourier para la integral

Ejemplo 1.23 Sabemos que la serie de Fourier de la función f (x) = jxj para x
está dada por

X
1
2 (( 1)n 1)
+ cos nx = jxj si x f (x + 2 ) = f (x)
2 n=1
n2

Observe quef (x) = jxj si x con f (x + 2 ) = f (x) es una función continua
en todo R, luego derivando ambos miembros de la igualdad anterior se tiene

1 si 0<x< X
1
2 (( 1)n 1)
0
f (x) = = sin nx =
1 si <x<0 n
n=1
22 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

X
1
2 (1 ( 1)n )
= sin nx
n=1
n
así que
X
1
2 (1 ( 1)n ) 1 si 0<x<
sin nx =
n 1 si <x<0
n=1

es la serie de Fourier de su derivada

Ahora hallemos la serie de Fourier de la función
1 si 0 x<
f 0 (x) =
1 si <x<0

integrando.
Integremos entre 0 y x, la serie de fourier de f 0 (x)

1 Z x " #x
X 2 (1 ( 1)n ) X
1
1 2 (1 ( 1)n )
sin ntdt = cos nt =
n=1 0
n n=1
n n
0

X
1
2 (1 ( 1)n ) X
1
2 (1 ( 1)n )
= cos nx =
n=1
n2 n=1
n2

4 1 1 1 X
1
2 (1 ( 1)n )
= 1+ 2
+ 2 + 2 + ::: cos nx =
3 5 7 n=1
n2

4 2 X
1
2 (1 ( 1)n )
= : cos nx =
8 n=1
n2

X
1
2 (1 ( 1)n )
= cos nx
2 n=1
n2
Ahora si integramos la función derivada
8 x
> Z
>
>
>
> 1dt = x si 0 x
Zx >
<
f 0 (t)dt = Zx
0
= jxj
>
>
0 >
> 1dt = x si x<0
>
>
:
0
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 23

por lo tanto

X
1
2 (1 ( 1)n )
jxj = cos nx si x f (x + 2 ) = f (x)
2 n=1
n2

Pero podemos también integrar entre - y x la serie y la función , f 0 (x); así

1 Z x " #x
X 2 (1 ( 1) ) n X
1
1 2 (1 ( 1) )n
sin ntdt = cos nt =
n=1
n n=1
n n

X
1
2 (1 ( 1)n ) X
1
2 (1 ( 1)n ) ( 1)n
= cos nx + =
n=1
n2 n=1
n2
X1
2 (( 1)n 1) X
1
2 (1 ( 1)n )
= cos nx =
n=1
n2 n=1
n2

2X
1
4 1 1 1 (1 ( 1)n )
= 1+ + + + ::: cos nx =
32 52 72 n=1
n2

4 2
2 X
1
(1 ( 1)n ) 2X
1
(1 ( 1)n )
= : cos nx = cos nx
8 n=1
n2 2 n=1
n2

Ahora si 0 < x entonces
Zx Z0 Zx
f (t)dt = 1dt + 1dt = +x
0

pero
2X
1
(1 ( 1)n )
+x= cos nx
2 n=1
n2
luego despejando x se obtiene

2X 2X
1 1
(1 ( 1)n ) (1 ( 1)n )
x = cos nx = cos nx
2 n=1
n2 2 n=1
n2
2X
1 n
(( 1) 1)
= + cos nx
2 n=1
n2
24 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

Si x < 0 entonces
Zx Zx
f (t)dt = 1dt = x

pero
2X
1
(1 ( 1)n )
x = cos nx
2 n=1
n2
luego despejando x obtenemos

2X
1
(1 ( 1)n )
x = cos nx
2 n=1
n2
2 X1
(( 1)n 1)
= + cos nx
2 n=1
n2

así
2X
1
(( 1)n 1)
+ cos nx = jxj si x f (x + 2 ) = f (x)
2 n=1
n2

Ejemplo 1.24 La serie de fourier de
f (x) = x2 x f (x + 2 ) = f (x) viene dada por
2 X1
( 1)n
x2 = +4 2
cos nx
3 n=1
n
Como f(x) es continua dentro y en los extremos del intervalo x entonces la
serie de Fourier de su derivada viene dada por
X
1
n( 1)n X1
( 1)n+1
2x = 4 sin nx = 4 sin nx por tanto
n=1
n2 n=1
n

X1
( 1)n+1
x=2 sin nx <x< f (x + 2 ) = f (x)
n=1
n
Ahora integrando entre 0 y x ambos miembros de la igualdad anterior se tiene
Zx X1 Z x
( 1)n+1
tdt = 2 sin ntdt por tanto
n=1
n
0 0
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 25

Zx " 1 #x
x2 X ( 1)n X1
( 1)n X1
( 1)n
tdt = = 2 2
cos nt = 2 2
cos nx 2
2 n=1
n n=1
n n=1
n2
0 0
X
1
( 1)n 2
= 2 cos nx + luego
n=1
n2 6

2 X1
( 1)n
2
x = +4 cos nx si x f (x + 2 ) = f (x)
3 n=1
n2
Si integramos entre y x cada término de la igualdad

X1
( 1)n+1
x=2 sin nx
n=1
n

obtenemos que
Zx X1 Z x
( 1)n+1
tdt = 2 sin ntdt por tanto
n=1
n

Zx " #x
x2 2 X1
( 1)n X1
( 1)n X1
1
tdt = = 2 cos nt =2 cos nx 2 luego
2 2 n=1
n2 n=1
n2 n=1
n2

x2 2 X1
( 1)n 2
=2 cos nx entonces
2 2 n=1
n2 3

x2 2 X1
( 1)n
= +2 2
cos nx y así obtenemos la serie de Fourier para x2 así
2 6 n=1
n
2 X1
( 1)n
2
x = +4 cos nx si x f (x + 2 ) = f (x)
3 n=1
n2
Si integramos entre y x cada término de la igualdad anterior, se obtiene
Zx Zx 2 X1 Z x
2 ( 1)n
t dt = dt + 4 cos ntdt luego
3 n=1
n2

x3 3 2
x 3 X1
( 1)n
+ = + +4 sin nx por tanto
3 3 3 3 n=1
n3
26 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

x3 2
x X1
( 1)n
=4 3
sin nx y así obtenemos
3 3 n=1
n
X1
( 1)n
3 2
g(x) = x x = 12 sin nx si <x< g(x + 2 ) = g(x)
n=1
n3
que la serie de Fourier de la función g(x) = x3 2
x si x

Ejercicio 1

1. Hallar el período de las funciones siguientes

a) f (x) = sin 3x b) f (x) = cos 2 x c) f (x) = jcos 3xj d) f (x) = cosh 3x

2. Hacer un bosquejo del grá…co de las siguientes funciones periódicas en el intervalo
[ 10; 10]

a) f (x) = ex <x< T =2 b) f (x) = ex 0 < x < 2 T = 2
c) f (x) = ex 4 < x < 6 T = 2 d) f (x) = x 4 < x < 6 T = 2
e) f (x) = x(10 x) 0 < x < 10 T = 10 f) f (x) = 2 x 1<x<4 T =5
+ x si <x<0
g) f (x) = f (x + 2 ) = f (x)
x si 0 x <
cos x si 0<x
h) f (x) = f (x + 2 ) = f (x)
0 si <x<2

3. Mostrar que los resulados siguientes son válidos

a)

4 X ( 1)n+1
1
n x x si 2<x<2
sin =
n 2 0 si x= 2
n=1

b) 8
>
> 0 si 5<x<0
>
>
3 X
1
3(1 cos n ) n x < 3 si 0<x<5
+ sin = 3
2 n=1 n 5 >
> 2
si x= 5
>
>
: 3
si x=0
2
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 27

c) 8
>
< 1 si 1<x<0
3 X ( 1)n 1
1
1 x si 0<x<1
+ cos n x sin n x =
4 n=1 n2 2 n >
: 1 si
2
x=0
d) 8
1 sin x 1 X
1
( 1) + 1 n 0 si < <x<0
+ + cos nx = sin x si 0<x<
2 1 n2 :
n=2 0 si x=0
1 1 1 1
y deduzca que = + + ::::::
4 2 1:3 3:5 5:7
e)
" #
1 X ( 1)n
1
2 sin h ex si <x<
+ (cos nx n sin nx) =
2 n=1 1 + n2 cosh si x=

f)
" #
2 X1
2( 1)n ( 1)n+1 2
+ 2
cos nx + + 3 (( 1)n 1) sin nx
6 n=1
n n n
0 si <x<0
=
x2 si 0<x<
2
1 1 1
y deduzca que = 1+ + + +::::
6 22 32 42
h)
2 X1
( 1)n
+4 2
cos nx = x2 si x
3 n=1
n

X1
( 1)n+1
2 sin nx = x si <x< f (x+2 ) = f (x)
n=1
n
i)
3 X 1
( 1)n 1 1 si <x<0
+ cos nx sin nx =
4 n2 n x si 0<x<
n=1
2 X
1
1
y deduzca que =
8 n=1
(2n 1)2
28 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

j)
2X
1 2
2 2
( 1)n sin nx = x jxj x
n=1
n3 n n3

k) Mostrar que la serie de Fourier de sin3 es 3
4
sin 1
4
sin 3

Es decir, muestre que
3 1
sin3 = sin sin 3 x f (x + 2 ) = f (x)
4 4
Indicación
Z
1
an = sin3 x cos nxdx = 0 (impar)

Z Z
1 3 2
bn = sin x sin nxdx = sin3 x sin nxdx =
0

Z
2 3 3 1 1
= cos (x nx) cos (x + nx) + cos (3x + nx) cos (3x nx) dx =
8 8 8 8
0

2 3 sin (x nx) 3 sin (x + nx) 1 sin (3x + nx) 1 sin (3x nx)
= + =
8 1 n 8 1+n 8 3+n 8 3 n 0
= 0 para n 6= 1 y n 6= 3
Si
Z
1 3
n = 1; b1 = sin3 x sin xdx =
4

Z
1 1
y para n = 3, b3 = sin3 x sin 3xdx =
4

L)
4X
1
2 1
cos 2nt = jsin tj
n=1
4n2 1
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 29

En todos los ejemplos y exposiciones anteriores comenzamos con una función periódica y
la serie de Fourier está determinada por las fórmulas de los coe…cientes de Fourier. Sin
embargo en algunas aplicaciones existe la necesidad de usar series de Fourier para una
función de…nida en un intervalo de la forma 0 < x < L y queremos representar sus valores
por una serie de Fourier en senos y cosenos o en solo cosenos o en solo senos y para ello
de…nimos la extensión periódica
h(x) = f (x) 0 < x < L h(x + L) = h(x)
y suponiendo que f(x) satisface las condiciones de Dirichlet en (0; L), la nueva función
h(x) tendrá una expansión en serie de fourier y como h(x)=f(x) en (0; L) se sigue que
la expansión en serie de fourier de h(x) será representativa para f(x) en (0; L) : Si se
quiere la serie de fourier en solo cosenos el primer paso es la extensión de f al intervalo
L < x < 0 y gracias a esto podemos extender f al eje real completo, mediante la
condición de periodicidad f (x + 2L) = f (x):
Si f(x) está de…nida en 0 < x < L, podemos hacer una extensión par de periódo 2L que
está dada por
f (x) si 0<x<L
fp (x) = f (x + 2L) = f (x)
f ( x) si L<x<0
y una extensión impar para solo senos dada por
f (x) si 0<x<L
fi (x) = f (x + 2L) = f (x)
f ( x) si L<x<0
y las series de Fourier vienen dadas por
a0 X
1
n x
+ an cos = fp (x) = f (x) 0<x<L
2 n=1
L

ZL ZL ZL
1 n x 2 n x 2
con an = fp (x) cos dx = f (x) cos dx a0 = f (x)dx y bn = 0
L L L L L
L 0 0

para la prolongación par y por
X
1
n x
bn sin = fi (x) = f (x) 0<x<L
n=1
L

ZL ZL
1 n x 2 n x
con bn = fi (x) sin dx = f (x) sin dx y an = 0
L L L L
L 0

para la prolongación impar
30 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

Ejemplo 1.25 Sea f (x) = x2 0 < x < , su prolongacion par es

x2 si 0<x<
fp (x) =
x2 si <x<0

ZL Z
2 n x 2
an = f (x) cos dx = x2 cos nxdx =
L L
0 0
2
= n2 x2 sin nx 2 sin nx + 2nx cos nx 0
n3
2 4
= 3
(2n cos n ) = ( 1)n 2
n n
ZL Z
1 n x 1
bn = fp (x) sin dx = x2 sin nxdx = 0
L L
L
Z Z 2
2 2 2
a0 = f (x)dx = x2 dx =
3
0 0

luego la serie de Fourier en solo cosenos viene dada por

2 X
1
4
+ ( 1)n cos nx = x2 0<x<
3 n=1
n2

Ejemplo 1.26 Hallar la serie de Fourier de f (x) = x2 0 < x < en solo senos.

x2 si 0<x<
fi (x) =
x2 si <x<0
es su prolongación impar , luego

ZL Z Z
1 n x 1 2
bn = fi (x) sin dx = fi (x) sin nxdx = f (x) sin nxdx
L L
L 0
2
2 x 2 2
= cos nx + 2 x sin nx + 3 cos nx
n n n 0
2 cos n 4
= + 3 (cos n 1)
n n
1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 31

ZL
1 n x
an = fi (x) cos dx = 0
L L
L

luego la serie de Fourier en solo senos viene dada por
X
1
2 cos n 4
+ 3 (cos n 1) sin nx = x2 si 0 < x <
n=1
n n

Ejemplo 1.27 Desarrollar f (x) = x 0<x<2 en serie de Fourier en solo senos

Hacemos la prolongación impar de periódo 4. Luego 2L = 4; L = 2 entonces
ZL Z2
2 n x n x
bn = f (x) sin dx = x sin dx =
L L 2
0 0
2
2 n x 4 n x 4
= x cos sin = cos n
n 2 n2 2 2 0 n
ZL
1 n x
an = fi (x) cos dx = 0
L L
L

luego la serie de fourier viene dada por
X
1
4 n x
cos n sin =x 0<x<2
n=1
n 2

b) Desarrollar f (x) = x 0 < x < 2 en serie de Fourier en solo cosenos. Hacemos la
prolongación par de periódo 4, luego 2L = 4; L = 2, así que bn = 0 y
ZL Z2 2
2 n x n x 2x n x 4 n x
an = f (x) cos dx = x cos dx == sin cos =
L L 2 n 2 n2 2 2 0
0 0

ZL Z2
4 2
= (cos n 1) y a0 = f (x)dx = xdx = 2
n2 2 L
0 0
luego la serie de Fourier viene dada por
X
1
4 n x
1+ (cos n 1) cos =x 0<x<2
n=1
n2 2 2
32 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

Ejemplo 1.28 Desarrollar f (x) = sin x 0 < x < en serie de cosenos y muestre como
ejercicio que la serie de Fourier de f (x) = sin x 0 < x < en solo senos es senx.
En efecto, hacemos la prolongación par de la función, por lo tanto 2 = 2L; L = y
bn = 0 y
ZL Z Z
2 n x 2 1
an = f (x) cos dx = sin x cos nxdx == [sin(x + nx) + sin(x nx)] dx =
L L
0 0 0

1 cos(n + 1)x cos(n 1)x 1 1 cos(n + 1) cos(n 1) 1
= + = +
n+1 n 1 0 n+1 n 1
1 1 + cos n 1 + cos n 2(1 + cos n )
= = si n 6= 1
n+1 n 1 (n2 1)
Z
2 2 sin2 x
si n = 1 a1 = sin x cos xdx = =0
2 0
0
Z
2 2 4
si n = 0 a0 = sin xdx = [ cos x]0 = luego la serie de Fourier es
0

2 X (1 + cos n )
1
2
cos nx = sin x 0 < x <
n=2
(n2 1)

1.4 Serie de Fourier en forma Compleja
a0 X
1
n x n x
f (x) = + an cos + bn sin =
2 n=1
L L
2 n xi n xi
3 2 n xi n xi
3
a0 X1
e L
+e L L L

= + an 4 5 + bn 4 e e 5=
2 n=1
2 2i
2 n xi n xi
3 2 n xi n xi
3
a0 X1
e L
+e L L L

= + an 4 5 ibn 4 e e 5=
2 n=1
2 2

a0 X
1
an ibn n xi
L an + ibn n xi
L
= + e + e
2 n=1
2 2
a0 X
1
n xi n xi
= + c n e L + kn e L
Ahora
2 n=1
1.4. SERIE DE FOURIER EN FORMA COMPLEJA 33
2 3
ZL ZL
(an ibn ) 1 41 n x i n x 5
Cn = = f (x) cos dx f (x) sin dx
2 2 L L L L
L L
ZL h ZL
1 n x n xi 1 n xi
L
= f (x) cos i sin dx = f (x)e dx
2L L L 2L
L L

ZL
(an + ibn ) 1 n xi
L
Kn = = f (x)e dx
2 2L
L

por lo tanto
a0 X X
1
n xi n xi
1 n xi
f (x) = + Cn e L + Kn e L
= Cn e L
con
2 n=1 n= 1
ZL
1 n xi
L
Cn = f (x)e dx
2L
L

así la serie de Fourier compleja viene dada por

X
1 ZL
n xi
L 1 n xi
L
f (x) = Cn e con Cn = f (x)e dx
n= 1
2L
L

Ejemplo 1.29 Hallar el desarrollo de Fourier complejo de la función
1 si 0 < x <
f (x) =
1 si <x<0
En efecto
ZL Z Z
1 n xi
L 1 nxi 1
Cn = f (x)e dx = f (x)e dx = (f (x) cos nx if (x) sin nx)dx =
2L 2 2
L
Z Z Z
i i i i
= 0 f (x) sin nxdx = sin nxdx = sin nxdx = (cos n 1)
2 2 n
0

ZL ZL Z
1 0 xi
L 1 1
C0 = f (x)e dx = f (x)dx = f (x)dx = 0
2L 2L 2
L L
34 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

entonces 8
X
1
i < 1 si 0 < x <
nix
(cos n 1) e +0= 1 si <x<0
n :
n= 1 0 si x = 0; ;
n6=0

Los coe…cientes de la serie real están dados por
(an ibn ) (an + ibn )
Cn = entonces 2Cn = an ibn y Kn = , luego 2Kn = an + ibn
2 2
y así se tiene el sistema de ecuaciones
2Cn = an ibn y 2Kn = an + ibn
cuya solución es
an = Cn + Kn y bn = i(Cn Kn )
por lo tanto
i i
an = Cn + Kn = (cos n 1) (cos n 1)
n n
y
i i
bn = i(Cn Kn ) = i(
(cos n 1) + (cos n 1)) =
n n
2i2 2 2
= (cos n 1) = (cos n 1) = (1 cos n )
n n n
luego la serie real viene dada por
8
X 1
2 < 1 si 0 < x <
(1 cos n ) sin nx = 1 si <x<0
n :
n=1 0 si x = 0; ;
Ejemplo 1.30 Hallar el desarrollo de Fourier complejo de la función
1 si 0 < x <
f (x) =
0 si <x<0
En efecto
ZL Z Z0 Z
1 n xi
L 1 nxi 1 nxi 1 nxi
Cn = f (x)e dx = f (x)e dx = f (x)e dx + f (x)e dx
2L 2 2 2
L 0
Z0 Z Z
1 nxi 1 nxi 1
= 0:e dx + 1:e dx = cos nx i sin nx)dx =
2 2 2
0 0
1 sin nx cos nx i
= +i = (cos n 1)
2 n n 0 2n
1.4. SERIE DE FOURIER EN FORMA COMPLEJA 35

ZL Z Z0 Z
1 0 xi
L 1 1 1 1
C0 = f (x)e dx = f (x)dx = 0dx + dx =
2L 2 2 2 2
L 0
entonces
8
X
1
i 1 < 1 si 0 < x <
nix
(cos n 1) e + = 0 si <x<0
2n 2 :
n= 1 1=2 si x = 0; ;
n6=0

i i
an = Cn + Kn = (cos n 1) (cos n 1) = 0
2n 2n
i i
bn = i(Cn Kn ) = i( (cos n 1) + (cos n 1)) =
2n 2n
1
= (1 cos n )
n
a0 = C0 + K0 = 1
por lo tanto la serie real está dada por
8
X1
1 1
1
< si 0 < x <
(1 cos n ) sin nx + = 1 si <x<0
n 2 :
n=1 1=2 si x = 0; ;
Ejemplo 1.31 Hallar el desarrollo de Fourier complejo de la función
f (x) = x2 x
En efecto,
ZL Z Z
1 n xi
1 2 nxi 1
Cn = f (x)e L
dx = xe dx = (x2 cos nx ix2 sin nx)dx =
2L 2 2
L
Z
1 1 2 cos n
= x2 cos nxdx + 0 = n2 x2 sin nx 2 sin nx + 2nx cos nx 0
=
2 n3 n2
36 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

Z 2
1
C0 = x2 dx =
2 3

luego
X
1
2 cos n nix 2
2
x = e +
n= 1
n2 3
n6=0

Si se quiere la serie real entonces (la parte imaginaria es cero)

X
1
2 cos n nix 2 2 X1
2 cos n X1
2 cos n
2
x = 2
e + = + 2
cos nx + cos nx =
n= 1
n 3 3 n= 1
n n=1
n2
n6=0
2 X
1
4 cos n
= + cos nx
3 n=1
n2

Recuerde que
(an ibn ) (an + ibn )
Cn = entonces 2Cn = an ibn y Kn = , luego 2Kn = an + ibn
2 2
y así se tiene el sistema de ecuaciones

2Cn = an ibn y 2Kn = an + ibn

cuya solución es
an = Cn + Kn y bn = i(Cn Kn )
y de aquí se pueden hallar los coe…cientes de fourier de la serie real. En nuestro ejemplo
2 cos n 2 cos n 4 cos n
an = Cn + Kn = 2
+ 2
= n 6= 0
n n n2
2 2 2
2
si n = 0 entonces, a0 = C0 + K0 = + =
3 3 3
y
2 cos n 2 cos n
bn = i(Cn Kn ) = i( )=0
n2 n2
luego la serie real viene dada por
2 X
1
4 cos n
x2 = + cos nx x
3 n=1
n2
1.4. SERIE DE FOURIER EN FORMA COMPLEJA 37

Ejemplo 1.32 Hallar el desarrollo de Fourier complejo de la función

f (x) = ex <x< T =2

En efecto
ZL Z Z
1 n xi 1 x nxi 1 1 e(1 ni)x
Cn = f (x)e L dx = e e dx = e(1 ni)x
dx ==
2L 2 2 2 1 ni
L

(1 + ni) (e(1 ni) e(1 ni)( )
) (1 + ni) n i
= = e e e en i
2 (1 + n2 ) 1 2 (1 + n2 )
(1 + ni)
= e cos n ie sin n e cos n ie sin n =
2 (1 + n2 )
(1 + ni) ( 1)n (1 + ni) sinh
= e cos n e cos n = entonces la serie de
2 (1 + n2 ) (1 + n2 )

sinh X1
( 1)n (1 + ni) nxi
Fourier es 2)
e = ex <x<
n= 1
(1 + n
Si se quiere la serie real entonces

sinh X1
( 1)n (1 + ni) nxi
2)
e =
n= 1
(1 + n

sinh X1
( 1)n (1 + ni) nxi sinh X1
( 1)n (1 + ni) nxi sinh
= 2)
e + 2)
e + =
n= 1
(1 + n n=1
(1 + n

sinh X1
( 1) n (1 ni) sinh X1
( 1)n (1 + ni) nxi sinh
nxi
= e + e + =
n=1
(1 + n2 ) n=1
(1 + n2 )
38 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

sinh X1
2( 1)n (cos nx n sin nx) sinh
= 2)
+ = ex <x<
n=1
(1 + n
haciendo las operaciones algebraicas y tomando la parte imaginaria igual a cero

Una forma más practica para hallar los coe…cientes de fourier de la serie real es así

( 1)n (1 + ni) sinh ( 1)n (1 ni) sinh
an = Cn + Kn = +
(1 + n2 ) (1 + n2 )
( 1)n sinh (1 + ni + 1 ni) 2( 1)n sinh
= = n 6= 0
(1 + n2 ) 1 + n2

sinh sinh 2 sinh
si n = 0 entonces a0 = C0 + K0 = + =

( 1)n (1 + ni) sinh ( 1)n (1 ni) sinh
bn = i(Cn Kn ) = i
(1 + n2 ) (1 + n2 )
( 1)n sinh (1 + ni 1 + ni) ( 1)n sinh (2ni2 ) 2n( 1)n+1 sinh
= = =
(1 + n2 ) (1 + n2 ) 1 + n2

luego la serie real viene dada por

sinh X1
2( 1)n sinh 2( 1)n+1 n sinh
x
e = + cos nx + sin nx <x<
n=1
1 + n2 1 + n2

Ejercicio 2 Veri…que las igualdades de las series de Fourier en solo senos

1.
2 sin 2 x sin 3 x
sin x + + + :::: =1 x 0<x<1
2 3

2.
8 sin 3x sin 5x
sin x + + + :::: = x( x) 0<x<
33 53
Veri…que las igualdades de las series de Fourier en solo cosenos

3.
1 2 x 1 3 x 1 5 x 0 si 0 < x < 1
cos cos + cos + :::: =
2 2 3 2 5 2 1 si 1 < x < 2

Veri…que las igualdades de las series de Fourier en complejos
1.4. SERIE DE FOURIER EN FORMA COMPLEJA 39

4.

2i X
1
1 1 si <x<0
e(2n+1)ix = f (x+2 ) = f (x)
2n + 1 1 si 0<x<
n= 1

5.
X
1
( 1)n nix
i e =x <x< f (x+2 ) = f (x)
n= 1
n
n6=0

6.
X1
2( 1)n+1 nix x
2
e = cos <x< f (x + 2 ) = f (x)
n= 1
(4n 1) 2
Muestre que

4 2( 1)n+1 4( 1)n+1
a0 = an = 2 = bn = 0 y
(4n2 1) (4n2 1)

2 X 4( 1)n+1
1
x
cos = + cos nx si <x<
2 n=0
(4n2 1)

7.
X
1
2i n ix
2+ e = 2x 0<x<2 f (x + 2) = f (x)
n= 1
n
n6=0

Muestre que
4
a0 = 4 an = 0 bn = y
n
4X1
1
2x = 2 sin n x si 0 < x < 2
n=1
n

t si 0 < t < 2
8. Hallar la serie compleja para f (t) = f (t + 3) = f (t)
0 si 2 t < 3

0 si 0 < t < 1
9. Hallar la serie compleja para f (t) = f (t + 4) = f (t)
1 si 1 t < 4

10. Hallar la serie compleja para f (t) = cos t 0 < t < 2 f (t + 2) = f (t)
40 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

1.5 Integral de Fourier
Las series de Fourier constituyen una herramienta poderosa para abordar problemas en
los que intervienen funciones periódicas. Sin embargo si la función no es periódica el
problema se puede generalizar con la integral de Fourier, que es nuestro objetivo a partir
de este momento. Consideremos la función
1 si jxj < 1
f (x) = …gura 1.9
0 si jxj > 1

y

1

x
-1 0 1

que no es una función periódica, entonces a partir de ésta, de…nimos una nueva función
de periódo 2L, fL (x) así
8
< 0 si L<x< 1
fL (x) = 1 si 1<x<1 T = 2L …gura 1.10
:
0 si 1<x<L

y

1

x
-L -1 0 1 L

y observe que lim fL (x) = f (x):
L!1
Como fL (x) es periódica, su serie de Fourier está dada por

a0 X
1
n x n x
fL (x) = + an cos +bn sin =
2 n=1 L L

ZL X1 Z
L Z L
1 1 n v n x 1 n v n x
= fL (v)dv + fL (v) cos dv cos + fL (v) sin dv sin
2L n=1
L L L L L L
L L L
1.5. INTEGRAL DE FOURIER 41

Ahora si
n (n + 1) n 1 4wn
wn = entonces 4wn = wn+1 wn = = luego =
L L L L L
así que
ZL X1 Z L Z L
1 1 1
fL (x) = fL (v)dv + fL (v) cos wn vdv cos wn x + fL (v) sin wn vdv sin wn x
2L n=1
L L
L L L
0 1
ZL 1 Z
X
L ZL
1 1@
= fL (v)dv + fL (v) cos wn vdv cos wn x + fL (v) sin wn vdv sin wn xA 4wn
2L n=1 L
L L

ZL Z1
1 1
y si L ! 1 entonces ! 0 y fL (v)dv ! 0 ( jf (x)j dx existe) y
L 2L
L 1
X
1 X
1
= fL (x) ! f (x) luego
n=1 n=0

0 1
Z1 Z1 Z1
1 @
f (x) = f (v) cos wvdv cos wx + f (v) sin wvdv sin wxA dw
0 1 1
Z1
1
= (Tc (w) cos wx + Ts (w) sin wx) dw
0
con
Z1 Z1
Tc (w) = f (v) cos wvdv y Ts (w) = f (v) sin wvdv
1 1

Expresiones conocidas como transformada de seno y de coseno. En conclusión
R1
Si f(x) seccionalmente continua en todo R y la integral jf (x)j dx es convergente en-
1
tonces
0 1
Z1 Z1 Z1
1 @ f (v) cos wvdv cos wx + f (v) sin wvdv sin wxA dw
0 1 1
(
f (x) si f (x) es continua en x
= f (x+
0 )+f (x0 )
2
si f (x) no es continua en x0
42 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

o
Z1 (
1 f (x) si f (x) es continua en x
(Tc (w) cos wx + Ts (w) sin wx) dw = f (x+
0 )+f (x0 )
2
si f (x) no es continua en x0
0

Ejemplo 1.33 Hallar la representación en integral de Fourier de la función

1 si jxj < 1
f (x) = …gura 1.11
0 si jxj > 1

y

1

x
-1 0 1

En efecto
Z1 Z1 Z1
2 sin w
Tc (w) = f (v) cos wvdv = f (v) cos wvdv = cos wvdv =
w
1 1 1

Z1 Z1 Z1
Ts (w) = f (v) sin wvdv = f (v) sin wvdv = sin wvdv = 0
1 1 1

entonces la integral de Fourier está dada por
8
Z1 Z1 < 1 si jxj < 1
1 2 sin w
(Tc (w) cos wx + Ts (w) sin wx) dw = cos wxdw = 0 si jxj > 1
w : 1
0 0 2
si x = 1

De aquí se puden calcular muchas integrales, como por ejemplo si en ambos miembros de
la igualdad 8
Z1 < 1 si jxj < 1
2 sin w
cos wxdw = 0 si jxj > 1
w : 1
0 2
si x = 1
1.5. INTEGRAL DE FOURIER 43

reemplazamos x por cero obtenemos

Z1 Z1
2 sin w 2 sin w
cos w0dw = dw = 1
w w
0 0

es decir
Z1 Z1
sin w sin x
dw = = dx
w 2 x
0 0

En forma análoga se tiene que

Z1 Z1
sin w cos 3w sin x cos 3x
dw = dx = 0 ( x = 3)
w x
0 0

y que
Z1 Z1
sin w cos w sin x cos x
dw = dx = (x = 1)
w x 4
0 0

Ejemplo 1.34 Hallar la representación en integral de Fourier de la función

x
e si x > 0
f (x) = …gura 1.12
0 si x < 0

y

e-x

x
0
44 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

En efecto
Z1 Z1
v 1
Tc (w) = f (v) cos wvdv = e cos wvdv = ya que
1 + w2
1 0
Z1
sx s
£ (cosax) = e cos axdx = luego si s = 1 y a = w la integral
s2 + a2
0
Z1 Z1
sx x 1
e cos axdx = e cos wxdx =
1 + w2
0 0

Z1 Z1
v w
Ts (w) = f (v) sin wvdv = e sin wvdv = ya que
1 + w2
1 0
Z1
sx a
$(sinax) = e sin axdx = luego si s = 1 y a=w la integral
s 2 + a2
0
Z1 Z1
sx x w
e sin axdx = e sin wxdx =
1 + w2
0 0

entonces
Z1 Z1
1 1 1 w
(Tc (w) cos wx + Ts (w) sin wx) dw = 2
cos wx + sin wx dw
1+w 1 + w2
0
80 x
< e si x > 0
= 0 si x < 0
: 1
2
si x = 0
Del anterior resultado se concluye que
Z1 Z1 Z1
cos 3x + x sin 3x 3 cos 5x x sin 5x 1
a) dx = e b) dx = 0 c) dx =
1 + x2 1 + x2 1 + x2 2
0 0 0

Ejemplo 1.35 Hallar la representación en integral de Fourier de la función
e x si x > 0
f (x) = …gura 1.3
ex si x < 0
1.5. INTEGRAL DE FOURIER 45

y

ex e-x
x
0

En efecto
Z1 Z1
v 2
Tc (w) = f (v) cos wvdv = 2 e cos wvdv = y
1 + w2
1 0

Z1
Ts (w) = f (v) sin wvdv = 0
1

entonces la integral de Fourier es
8 x
Z1 Z1 < e si x > 0
1 1 2 x
(Tc (w) cos wx + Ts (w) sin wx) dw = cos wxdw = e si x < 0
1 + w2 :
0 0 1 si x = 0

Del anterior resultado se concluye que
Z1 5 Z1 1
cos 5x e cos x e
a) 2
dx = b) 2
dx =
1+x 2 1+x 2
0 0

Análogamente a las series de Fourier, existen integrales de Fourier para funciones pares ,
integrales de Fourier de coseno y para funciones impares, integral de Fourier de seno

Ejemplo 1.36 Hallar las integrales de Fourier de coseno y de seno de
x
f (x) = e si x>0

a) Consideremos f(x) como función par, por lo tanto
Z1 Z1
v 2
Tc (w) = f (v) cos wvdv = 2 e cos wvdv = y
1 + w2
1 0
46 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

Z1
Ts (w) = f (v) sin wvdv = 0 ya que el integrando es una función impar
1

luego
Z1 Z1
1 1 2 x
Tc (w) cos wxdw = cos wxdw = e si x > 0
1 + w2
0 0

b) Consideremos f(x) como función impar, por lo tanto

Z1 Z1 Z1
v 2w
Ts (w) = f (v) sin wvdv = 2 f (v) sin wvdv = 2 e sin wvdv = y
1 + w2
1 0 0

Z1
Tc (w) = f (v) cos wvdv = 0 ya que el integrando es una función impar
1

por lo tanto
Z1 Z1
1 1 2w x
Ts (w) sin wxdw = sin wxdw = e si x > 0
1 + w2
0 0

1.6 Integral Compleja de Fourier
Sabemos ya que
Z1 (
1 f (x) si f (x) es continua en x
(Tc (w) cos wx + Ts (w) sin wx) dw = f (x+
0 )+f (x0 )
2
si f (x) no es continua en x0
0

Ahora
Z1
1
(Tc (w) cos wx + Ts (w) sin wx) dw =
0

0 1
Z1 Z1 Z1
1 @
= f (v) cos wvdv cos wx + f (v) sin wvdv sin wxA dw
0 1 1
1.6. INTEGRAL COMPLEJA DE FOURIER 47

Z1 Z1
1
= f (v) cos(wv wx)dvdw =
0 1

Z1 Z1 Z1 Z1
1 i
= f (v) cos(wv wx)dvdw f (v) sin(wv wx)dvdw =
2 2
1 1 1 1

Z1 Z1 (
1 i(wv wx)
f (x) si f (x) es continua en x
= f (v)e dvdw = f (x+
0 )+f (x0 )
2 2
si f (x) no es continua en x0
1 1

Expresión conocida como la integral compleja de Fourier

Ejercicio 3 En los ejercicios siguientes veri…car la igualdad considerando la función par
o impar si es el caso

1.
Z1
2 sin w 2 cos w 2 sin w x2 si 0 < x < 1
+ cos wxdw =
w w2 w3 0 si x>1
0
Z1
Observe que TS (w) = 0 = f (v) sin wvdv y de aquì f (v) es par
1

por lo tanto 8 2
>
> x si 0<x<1
<
0 si x>1
f (x) =
>
> x2 si 1<x<0
:
0 si x< 1

2.
Z1
2 2 sin 2w cos 2w 1 x si 0 < x < 2
+ cos wxdw =
w w2 0 si x>2
0

3.
Z1
2 w3 sin wx x
dw = e cos x si x > 0
w4 + 4
0
Z1
Observe que TC (w) = 0 = f (v) cos wvdv y de aquì f (v) es impar, es decir
1
48 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER

x
e cos x si x > 0
f (x) = x
e cos x si x < 0

4.
Z1
2 sin w sin wx sin x si 0 < x <
dw =
1 w2 0 si x>
0

5.
Z1 w
2 cos 2
cos wx cos x si jxj < 2
dw =
1 w2 0 si jxj > 2
0

6. 8
Z1 < 1 si 0 < x < 1
2 sin w cos wx 1
dw = si x=1
w : 2
0 0 si x>1

7.
Z1
2 (w2 + 2) cos wx x
dw = e cos x si x > 0
w4 + 4
0

8. 8
Z1 < 1 si 0 < x < k
2 1 cos wk 1
sin wxdw = si x=k
w : 2
0 0 si x>k

9. 8
Z1 < t si <t<
2 sin w 2 cos w
sin wtdw = 2
si x=
w2 w :
0 0 si jtj >

10. 8
Z1 <1 si <t<0
2
[1 cos w] sin wtdw = 1 si 0<t<
w :
0 0 si jtj >

11. 8
Z1 < 1 si 0 < t < 1
2
[2 sin 4w sin w] cos wtdw = 2 si 1 < t < 4
w :
0 0 si t>4
1.6. INTEGRAL COMPLEJA DE FOURIER 49

12. 8
Z1 < 1 si 0 < t < 1
2
[1 + cos w 2 cos 4w] sin wtdw = 2 si 1 < t < 4
w :
0 0 si t>4
50 CAPÍTULO 1. SERIES DE FOURIER
Capítulo 2

Transformada de Fourier

2.1 Función escalón
La función escalón unitaria está de…nida por
1 si t > 0
u(t) =
0 si t < 0
Su grá…co se puede observar en la …gura 2.1
u(t)

1

0 t

A partir de la función escalón construyamos las funciones
8 8
< 0 si t < 0 < 0 si t < 0
t 1
ua (t) = a
si 0 < t < a a (t) = a
si 0 < t < a
: :
1 si t > a 0 si t > a
Su grá…cico se puede observar en la …gura

51
52 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

y observemos que
d
(ua (t)) = a (t)
dt
Zt
ua (t) = a (u)du
1

lim ua (t) = u(t)
a!0+

lim a (t) = +1
a!0+

u(t)
u(t a) u(t a) u(t)
lim a (t) = lim = lim
a!0 a!0 a a!0 a
u(t + h) u(t)
= lim = u 0 (t) = (t)
h!0 h
Zt Z1
lim u(t) = lim (u)du = (u)du = 1
t!1 t!1
1 1

Ahora de…nimos la función impulso (abusando del lenguaje) por

1 si t = 0
(t) =
0 si t 6= 0
y goza de las propiedades siguientes
1. si f (n) (t) es continua en t0 entonces
Zb
(n) ( 1)n f (n) (t0 ) si a < t0 < b
(t t0 )f (t)dt =
0 en otro caso
a

2. si f (n) (t) es continua en t0 entonces
Z1
(n)
(t t0 )f (t)dt = ( 1)n f (n) (t0 )
1

3.
1 b 0 1 0 b
(at + b) = t+ (at + b) = t+
jaj a jaj a
2.1. FUNCIÓN ESCALÓN 53

Ejemplo 2.1
Z1 Z3 Z1
1: et (t)dt = e0 = 1 2. t2 5t + 7 (t)dt = 7 3. (t 2) sin tdt = sin 2
1 2 1

Z1 Z1 Z1
1 1 3 1 x2
4. t2 e 3t
(t )dt = e 2 5. t3 (t + )dt = 0 6. e (x)dx = 0
2 4 3
1 0 1
Z1 Z1
0 d
7. senx (x)dx = (sin x)x=0 = cos 0 = 1 8. (t + 1) (t)dt = 1
dx
1 3
Z1
00
9: (x 1)e2x dx = 4e2
1

De…nición 5 Recordemos que la integral compleja de Fourier viene dada por
Z1 Z1 Z1
1 iwv iwx 1
f (v)e e dvdw = F (w)eiwx dw
2 2
1 1 1
(
f (x) si f es continua en x
= f (x+ )+f (x )
0
2
0
si f es discontinua en x0
y a la integral
Z1
iwv
f (v)e dv = F (w) = F(f (v))
1

se llama la transformada de Fourier de f, es decir, si f es seccionalmente
R1
continua en R y la integral jf (t)j dt converge, entonces la transformada de Fourier de
1
f, notada por F(f (t)) se de…ne como
Z1
iwt
F(f (t)) = F (w) = f (t)e dt y a
1
Z1
1 1
F (F (w)) = f (t) = F (w)eiwt dw
2
1

se llama la transformada inversa de Fourier
54 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

Ejemplo 2.2 Hallar la transformada de Fourier de la función

e t si t > 0
f (t) =
0 si t < 0

En efecto, aplicando la de…nición de transformada a f(t) se tiene

Z1 Z0 Z1
iwt iwt
F(f (t)) = f (t)e dt = 0e dt + e te iwt
dt
1 1 0
Z1 1
(1+iw)t 1
= e dt = e (1+iw)t
1 + iw 0
0
1 h i 1 h i
= 1 lim e (1+iw)b = 1 lim (e b
cos wb ie b
sin wb)
1 + iw b!1 1 + iw b!1
1
=
1 + iw
ya que como

1 cos wb 1 1
1 cos wb 1 entonces y como lim =0
eb eb eb b!1 eb

por el teorema del empareado
cos wb
lim =0
b!1 eb
y en forma análoga
sin wb
lim =0
b!1 eb
por lo tanto
8 t
1 1 < e si t > 0
F(f (t)) = F (w) = y F 1( ) = f (t) = 0 si t < 0
1 + iw 1 + iw : 1
2
si t = 0

Ejemplo 2.3 Hallar la transformada de Fourier de la función
(1+i)t
e si t > 0
f (t) =
0 si t < 0
2.1. FUNCIÓN ESCALÓN 55

En efecto, aplicando la de…nición de transformada a f(t) se tiene
Z1 Z1 Z1
iwt (1+i)t iwt (1+i+iw)t
F(f (t)) = f (t)e dt = e e dt = e dt =
1 0 0
1 1 h1 i
(1+i+iw)t (1+i+iw)b
= e = 1 lim e =
1 + i + iw 0 1 + i + iw b!1

1 h i
b b
= 1 lim (e cos(w + 1)b ie sin(w + 1)b)
1 + i + iw b!1
1 1
= =
1 + i + iw 1 + i(w + 1)
8 (1+i)t
1 < e si t > 0
F 1 = 0 si t < 0
1 + i(w + 1) : 1
2
si t = 0

Ejemplo 2.4 Hallar la transformada de Fourier de la función
jtj
f (t) = e
jtj
En efecto, aplicando la de…nición de transformada a f (t) = e se tiene que

Z1 Z0 Z1
iwt t iwt
F(f (t)) = f (t)e dt = ee dt + e te iwt
dt
1 1 0
Z0 Z1
= e(1 iw)t
dt + e (1+iw)t
dt =
1 0
1 1 iw)t 0 (1+iw)t 1
= 1
e(1 e 0
1 iw 1 + iw
1 1 2
= + =
1 iw 1 + iw 1 + w2
luego
jtj 2 1 2 jtj
F(e ) = F (w) = y F ( )=e
1 + w2 1 + w2

Ejemplo 2.5 Hallar la transformada de Fourier de la función
t2
f (t) = e
56 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

t2
En efecto, aplicando la de…nición de transformada de fourier a f (t) = e se tiene
Z1 Z1 Z1
iwt t2 iwt (t2 +iwt)
F(f (t)) = F (w) = f (t)e dt = e e dt = e dt
1 1 1

Z1 2 w2
Z1 Z1
i2 w2 2 w2
(t2 +iwt+ i ) ((t+ iw )2 + w4 ) (t+ iw )2
= e 4 4 dt = e 2 dt = e 4 e 2 dt
1 1 1
Z1 Z1
w2
x2 w2 p x2
= e 4 e dx = e 4 ya que si I = e dx entonces
1 1

Z1 Z1 Z1 Z1 Z1 Z1
2 x2 y2 x2 y2 (x2 +y 2 )
I = e dx: e dy = e e dxdy = e dxdy
1 1 1 1 1 1

Z2 Z1
r2
p
= e rdrd = entonces I=
0 0

por lo tanto
t2 w2 p 1 w2 p t2
F(e ) = F (w) = e 4 y F (e 4 ) =e

Ejemplo 2.6 Hallar la transformada de Fourier de la función
1 si jtj < a
f (t) = = u(t + a) u(t a)
0 si jtj > a

En efecto, aplicando la de…nición de transformada de fourier a f (t), se tiene
Z1 Za a
iwt iwt 1 iwt
F(f (t)) = F (w) = f (t)e dt = e dt = e
iw a
1 a
eiwa e iwa
eiwa e iwa
2 sin wa
= =2 =
wi 2wi w
por lo tanto
8
< 1 si jtj < a
2 sin wa 2 sin wa
F(f (t)) = F (w) = y F 1( ) = f (t) = 0 si jtj > a
w w : 1
2
si t= a
2.1. FUNCIÓN ESCALÓN 57

Ejemplo 2.7 Hallar la transformada de Fourier de la función
8
< A si a<t<0
f (t) = A 0<t<a
: si
0 f uera
En efecto, aplicando la de…nición de transformada de fourier a f (t), se tiene
Z1 Za Z0 Za
iwt iwt iwt iwt
F(f (t)) = F (w) = f (t)e dt = f (t)e dt = Ae dt Ae dt
1 a a 0
iwa iwa
(1 e )A (e 2A 1)A
2A iwa iwa
= + + e +e = =
wi wi wi 2iw
2A 2iA 2iA 2 wa
= (cos wa 1) = (1 cos wa) = sin ( )
iw w w 2
Ejemplo 2.8 Hallar la transformada de Fourier de la función
8
< 1 si 0<t<1
f (t) = 1 si 1<t<0
:
0 si jtj > 1
En efecto, aplicando la de…nición de transformada de fourier a f (t), se tiene
Z1 Z1 Z0 Z1
iwt iwt iwt iwt
F(f (t)) = F (w) = f (t)e dt = f (t)e dt = e dt + e dt =
1 1 1 0
iw iwa iw iw
1+e (e 1) 1 e e 1
= = + + =
wi wi wi iw iw iw
2 2 sin w
= +
iw w
Ejemplo 2.9 Hallar la transformada de Fourier de la función
f (t) = (t a)
En efecto, aplicando la de…nición de transformada de fourier a f (t) = (t a) se tiene
Z1
F( (t a)) = (t a)e iwt dt = e iwa luego F 1 (e iwa ) = (t a)
1

y así
Z1
iwt iw0 1
F( (t)) = (t)e dt = e = 1 luego F (1) = (t)
1
58 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

Ejemplo 2.10 Hallar la transformada de Fourier de la función

f (t) = (t 1)t sin t

En efecto, aplicando la de…nición de transformada de fourier a f (t) = (t 1)t sin t se
tiene
Z1
iwt iwt iw
F( (t 1)t sin t) = (t 1)t sin te dt = t sin te t=1
= sin 1e
1

Ejemplo 2.11 Hallar la transformada de Fourier de la función
00
f (t) = (t)e2t
00
En efecto, aplicando la de…nición de transformada de fourier a f (t) = (t)e2t se tiene

Z1
d2 2t
00
F( (t)e ) = 2t 00
(t)e2t e iwt
dt = ( 1)2 e e iwt
t=0
= (iw 2)2
dt2
1

Ejemplo 2.12 Recordemos que

Z1
1 1 1 iat
F ( (w a)) = (w a)eiwt dw = e
2 2
1

luego
F(eiat ) = 2 (w a)
y así
F(1) = 2 (w)

Ejemplo 2.13

eiat + e iat
1 1
F(cos at) = F = F(eiat ) + F(e iat
)= ( (w a) + (w + a))
2 2 2

y en forma análoga
F(sin at) = i ( (w a) (w + a))
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 59

2.2 Algunas propiedades de las transformadas de Fourier
2.2.1 Linealidad
Si
F(f (t)) = F (w) y F(g(t)) = G(w) entonces
F(af (t) bg(t)) = aF(f (t)) bF(g(t)) = aF (w) bG(w)
En efecto
Z1 Z1 Z1
iwt iwt iwt
F(af (t) bg(t)) = (af (t) bg(t)) e dt = a f (t)e dt b g(t)e dt
1 1 1
= aF(f (t)) bF(g(t)) = aF (w) bG(w)
y de aquí
1 1 1
F (aF (w) bG(w)) = af (t) bg(t) = aF (F (w)) bF (G(w))

2.2.2 Dilatación
1 w
si F(f (t)) = F (w) entonces F(f (at)) = F
jaj a
En efecto
Z1 Z1
iwt 1 iwu 1 w
F(f (at)) = f (at)e dt = f (u)e a du = F si u = at para a > 0
a a a
1 1

y por lo tanto
1 1 w
F F = f (at)
a a
La demostración si a < 0 es análoga
Ejemplo 2.14 Recordemos que
jtj 2
F(e ) = F (w) = entonces
1 + w2
!
jatj 1 2 1 2a2 2 jaj
F(e )= 2 = =
jaj 1+ w jaj a2 + w 2 a2 + w2
a

1 2 jaj jatj
y F =e
a2+ w2
60 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

Ejemplo 2.15 Recordemos que

jtj 2
F(e ) = F (w) = entonces
1 + w2
! !
1 2 1 2 (3)2 6
F(e j3tj ) = 2 = =
j3j 1+ w j3j 32 + w2 9 + w2
3

1 6 j3tj
y F =e
9 + w2

Ejemplo 2.16 Como
t2 w2 p
F(e )=e 4 entonces
(at)2 1 w2 p
F(e )= e 4a2
jaj
1 1 w2 p (at)2
y F e 4a2 =e
jaj

Ejemplo 2.17 Como
1
F(e t u(t)) = entonces
1 + iw
1 1 a
F(e at u(at)) = wi =
jaj 1 + a jaj (a + wi)

1 a at
y F =e u(at)
jaj (a + wi)

Ejemplo 2.18 Como
1
F(e t u(t)) = entonces
1 + iw
1 1 1 1
F(e2t u( 2t)) = wi = =
21+ 2 ( 2 + wi) (2 wi)

1 1
y F = e2t u( 2t)
(2 wi)

Ejemplo 2.19 Hallar la inversa de
1 + iw
F (w) =
6 w2 + 5iw
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 61

En efecto

1 + iw 1 + iw 1 + iw
F (w) = 2
= 2
=
6 w + 5iw (iw) + 5iw + 6 (2 + iw) (3 + iw)
A B 1 2
= + = + entonces
2 + iw 3 + iw 2 + iw 3 + iw

1 1 + iw 1 2 1 1 3t 2t
F =F F = 2e u(3t) e u(3t)
6 w2 + 5iw 3 + iw 2 + iw

2.2.3 Corrimiento con respecto a la frecuencia
Si F(f (t)) = F (w) entonces F(f (t)eiat ) = F (w a) y
1
F (F (w a)) = f (t)eiat
En efecto:
Z1 Z1
F(f (t)eiat ) = f (t)eiat e iwt
dt = f (t)e it(w a)
dt = F (w a)
1 1

Ejemplo 2.20 Como
t2 w2 p
F(e )=e 4 entonces

t2 it
(w 1)2 p
F(e e )=e 4

1
(w 1)2 p t2 it
y F e 4 =e e

Ejemplo 2.21 Como
jtj 2
F(e )= entonces
1 + w2
jtj 3it 2
F e e =
1 + (w 3)2

1 2 jtj 3it
por lo tanto F =e e
1 + (w 3)2
62 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

Ejemplo 2.22 Hallar la transformada de fourier de
g(t) = f (t) sin at
En efecto :
eait e ait
1
F (f (t) sin at) = F f (t) = F f (t)eait F f (t)e ait
2i 2i
1
= [F (w a) F (w + a)] Si F (f (t)) = F (w)
2i
1
Análogamente F (f (t) cos at) = [F (w a) + F (w + a)]
2
Ejemplo 2.23 Hallar la transformada de fourier de
cos 2t si a<t<a
f (t) =
0 si jtj > a
En efecto : Como
f (t) = (cos 2t) (u(t + a) u(t a)) entonces
sin(w 2)a sin(w + 2)a
F ((cos 2t) (u(t + a) u(t a))) = +
w 2 w+2
Ejemplo 2.24 Hallar la transformada de fourier de
f (t) = e t u(t) cos 3t
En efecto :
1
Como F e t u(t) = entonces
1 + iw
1 1 1
F e t u(t) cos 3t = +
2 1 + i(w 3) 1 + i(w + 3)
Ejemplo 2.25 Hallar la transformada de fourier de
jtj
f (t) = e sin 4t
En efecto :
2
jtj
Como F e entonces
=
1 + w2
1 2 2
F e jtj sin 4t = 2
2i 1 + (w 4) 1 + (w + 4)2
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 63

Ejemplo 2.26 Hallar la inversa de

2 sin(w 3)a
F (w) =
w 3
En efecto :

1 si jtj a 2 sin wa
Si f (t) = entonces F (f (t)) = por lo tanto
0 si jtj > a w

2 sin(w 3)a 2 sin(w 3)a
F f (t)e3it = luego F 1
= f (t)e3it
w 3 w 3

2.2.4 Corrimiento con respecto al tiempo
aiw
Si F (f (t)) = F (w) entonces F (f (t a)) = F (w)e y
1 aiw
F F (w)e = f (t a)
En efecto
Z1 Z1
iwt iw(t+a) iwa
F (f (t a)) = f (t a)e dt = f (t)e dt = e F (w)
1 1

Ejemplo 2.27

3(t 2) 3t 2iw e 2iw
F u(t 2)e = F u(t)e e =
(3 + iw)

Ejemplo 2.28 Hallar la transformada de Fourier de
3t
f (t) = 3u(t 2)e

En efecto :
3t 3(t 2+2)
F 3u(t 2)e = F 3u(t 2)e = 3e 6 F u(t 2)e 3(t 2)

3e 2(iw+3)
= 3e 6 F u(t)e 3t
e 2iw
=
(3 + iw)

Ejemplo 2.29
jt 5j 2 5iw
F(e )= e
1 + w2
64 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

Ejemplo 2.30
(t 1)2 w2 p iw
F(e )=e 4 e

Ejemplo 2.31 Hallar la inversa de

2 3iw
F (w) = e
1 + w2

En efecto :

jtj 2 jt 3j 2 3iw
como F(e )= entonces F(e )= e
1 + w2 1 + w2

1 2 3iw jt 3j
y F e =e
1 + w2

Ejemplo 2.32 Hallar la inversa de
w2 p iw
F (w) = e 4 e

En efecto :

t2 w2 p (t 1)2 w2 p iw
Como F(e )=e 4 entonces F(e )=e 4 e

1 w2 p iw (t 1)2
y F e 4 e =e

Ejemplo 2.33 Hallar la inversa de

2 sin wa 3iw
F (w) = e
w

En efecto :

1 si jtj a 2 sin wa
Si f (t) = sabemos que F (f (t)) = por lo tanto
0 si jtj > a w

2 sin wa 3iw 1 2 sin wa 3iw
F (f (t 3)) = e luego F e = f (t 3)
w w
1 si jt 3j a
con f (t 3) =
0 si jt 3j > a
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 65

Ejemplo 2.34 Hallar la transformada inversa de

e 2(w 3)i
F (w) =
5 + (w 3)i

En efecto :
1 e (2w 6)i
1 e 2(w 3)i
F =F
5 + (w 3)i 5 + (w 3)i

5t 1 5(t 2) e 2wi
Como F e u(t) = entonces F e u(t 2) = por lo tanto
5 + iw 5 + wi
e 2(w 3)i
F e3it e 5(t 2)
u(t 2) = luego
5 + (w 3)i

1 e 2(w 3)i
F = e3it e 5(t 2)
u(t 2)
5 + (w 3)i

Ejemplo 2.35 Hallar la transformada inversa de

2e4wi sin 2w
F (w) =
9 + w2
En efecto :

1 2e4wi sin 2w 12e4wi (e2wi e 2wi ) =2i 1 e4wi (e2wi e 2wi )
F = F = iF
9 + w2 9 + w2 9 + w2
e6wi e2wi e6wi e2wi
= iF 1 = i F 1
F 1
9 + w2 9 + w2 9 + w2
i 1 6e6wi 1 6e2wi i
= F 2
F 2
= e 3jt+6j e 3jt+2j
6 9+w 9+w 6
ya que
j3tj 2 6 j3(t+6)j 6e6wi
F e = w2
= y F e =
3 1+ 9
9 + w2 9 + w2

2.2.5 Propiedad de la derivada
Z1
Sea n un entero positivo y f (n) (t) continua con f (n) (t) dt convergente
1
66 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

y lim f (k) (t) = lim f (k) (t) = 0 k = 0; 1; 2; :::n 1; si F (f (t)) = F (w) entonces
t!1 t! 1

F f (n) (t) = (iw)n F (w) y F 1
((iw)n F (w)) = f (n) (t)
La demostración se hará para n =1. En efecto sabemos que
Z1
0
F (f (t)) = f 0 (t)e iwt
dt dv = f 0 (t)dt; u = e iwt

1
Z1
iwt iwt
= f (t)e + iw f (t)e dt = iwF (w) pues
1

lim f (0) (t) = lim f (0) (t) = 0 y e iwt
= 1,y por lo tanto
t!1 t! 1

lim f (0) (t)e iwt
= lim f (t)e iwt
=0
t!1 t! 1

entonces F (f 0 (t)) = iwF (f (t)) = iwF (w)
Si la función es continua a trozos y las discontinuidades son de salto y …nitas con ak =
f (t+
k) f (tk ) el tamaño del salto entonces
X
n
0 iwtk
F (f (t)) = iwF (w) ak e
k=1

Supongamos que f tiene solamente una discontinuidad de salto en t0 con a = f (t+
0 ) f (t0 )
entonces
Z1 Zt0 Z1
0 0 iwt 0 iwt
F (f (t)) = f (t)e dt = f (t)e dt + f 0 (t)e iwt dt
1 1 t0
Zt0 Z1
iwt t0 iwt iwt 1 iwt
= f (t)e 1
+ iw f (t)e dt + f (t)e t0
+ iw f (t)e dt
1 t0
Zt0 Z1
iwt iwt iwt iwt
= lim f (t)e + iw f (t)e dt lim f (t)e + iw f (t)e dt
t!t0 t!t+
0
1 t0
Z1
iwt0
= f (t0 )e f (t+
0 )e
iwt0
+ iw f (t)e iwt
dt
1

= f (t0 ) f (t+
0) e iwt0
+ iwF (f (t)) = iwF (w) ae iwt0
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 67

Ejemplo 2.36 Hallar la transformada inversa de
w2 p
F (w) = (iw)e 4

En efecto :
t2 w2 p t2 w2 p
F(e )=e 4 entonces F( 2te ) = (iw)e 4

w2 p
1 t2
y así F (iw)e 4 = 2te

Ejemplo 2.37

La función signo de t se de…ne por sig(t) = 1 + 2u(t) y su derivada por

d d
(sig(t)) = 2u0 (t) = 2 (t) entonces F (sig(t)) = 2F ( (t)) = 2 = iw F (sig(t))
dt dt
2
luego F (sig(t)) =
iw

Ejemplo 2.38 Transformada de fourier de la función escalòn

sig(t) 1 1
F (u(t)) = F + = + (w)
2 2 iw

1 iwa
y F (u(t a)) = + (w) e
iw

Ejemplo 2.39 Hallar
1 e iw
F
i(w + 10)
En efecto : Como
2 10it 2
F (sigt) = entonces F e sigt = por tanto
iw i(w + 10)

10i(t 1) 2e iw
F e sig(t 1 )= así que
i(w + 10)

1 e iw e 10i(t 1)
sig(t 1
F =
i(w + 10) 2
68 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

f(t)

2t 3-t

t
0 1 3

Ejemplo 2.40 Hallar la transformada de Fourier del pulso triangular
8
< 2t si 0 t 1
f (t) = 3 t si 1 t 3
:
0 en otro caso

Su grá…co se pude observar en la …gura 2.2

Se mostrarán varias soluciones posibles

1 Se hará por la de…nición de transformada,es decir

Z1
iwt
F (f (t)) = f (t)e dt =
1
Z0 Z1 Z3 Z1
iwt iwt iwt iwt
= f (t)e dt + f (t)e dt + f (t)e dt + f (t)e dt
1 0 1 3
Z0 Z1 Z3 Z1
iwt iwt iwt iwt
= 0:e dt + 2te dt + (3 t) e dt + 0:e dt
1 0 1 3
2 3e iw + e 3iw
=
(iw)2

2 Se deriva la función
8
< 2t
si 0 t 1
f (t) = 3 t si 1 t 3 para obtener
:
0 en otro caso
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 69
8
< 2 si 0 < t < 1
0
f (t) = 1 si 1 < t < 3
:
0 en otro caso
Su grá…co se pude observar en la …gura 2.3

f`(t)

2

t
0 1 3

y escribimos a f 0 (t) como combinaciòn lineal de la función escalon, es decir,

f 0 (t) = 2 [u(t) u(t 1)] + [u(t 1) u(t 3)] ( 1)
= 2u(t) 3u(t 1) + u(t 3)

y derivando cada tèrmino de la igualdad anterior se tiene

f 0 0 (t) = 2 (t) 3 (t 1) + (t 3)

y aplicando transformada a cada término de esta igualdad se tiene

F (f 0 0 (t)) = (iw)2 F (w) = F (2 (t) 3 (t 1) + (t 3)) = 2 3e iw
+e 3iw

y así
(iw)2 F (w) = 2 3e iw
+e 3iw

luego

2 3e iw + e 3iw
F (w) = (cuidado! cuando la función sea discontinua)
(iw)2

3 Escribimos la función f(t) como combinación lineal de función escalon, es decir,

f (t) = 2t [u(t) u(t 1)] + [u(t 1) u(t 3)] (3 t)
70 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

y derivando cada término de la igualdad se obtiene

f 0 (t) = 2 [u(t) u(t 1)] + 2t [ (t) (t 1)] [u(t 1) u(t 3)]
+(3 t) [ (t 1) (t 3)]
= 2u(t) 2u(t 1) + 2t (t) 2t (t 1) u(t 1) + u(t 3)
+(3 t) (t 1) (3 t) (t 3)

y así

f 0 0 (t) = 4 (t) 6 (t 1) + 2t 0 (t) 3t 0 (t 1)
+3 0 (t 1) + 2 (t 3) 3 0 (t 3) + t 0 (t 3)

por lo tanto
F (f 0 0 (t)) = (iw)2 F (w) = 2 3e iw
+e 3iw
ya que

Z1 Z1
iwt iwt iw
F (4 (t)) = 4 (t)e dt = 4 F (6 (t 1)) = 6 (t 1)e dt = 6e
1 1
Z1
d
F (2t 0 (t)) = 2t 0 (t)e iwt
dt = 2 te iwt
t=0
= 2
dt
1
Z1
d
F (3t 0 (t 1)) = 3t 0 (t 1)e iwt
dt = 3 te iwt
t=1
= 3 e iw
iwe iw
dt
1

Z1
F(3 0 (t 1)) = 3 0 (t 1)e iwt
dt = 3 iwe iw

1
Z1
iwt 3iw
F(2 (t 3)) = 2 (t 3)e dt = 2e
1

Z1
0
F(3 (t 3)) = 3 0 (t 3)e iwt
dt = 3(iwe 3iw
)
1
Z1
F(t 0 (t 3)) = t 0 (t 3)e iwt
dt = e 3iw
3iwe 3iw

1
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 71

Ejemplo 2.41 Hallar la transformada de fourier de

5 si 3 t 11
f (t) =
0 en otro caso

Su grá…co se pude observar en la …gura 2.4

f(t)

5

t
0 3 11

En efecto como

f (t) = 5 (u(t 3) u(t 11)) f 0 (t) = 5 ( (t 3) (t 11)) entonces

F (f 0 (t)) = iwF (w) = F (5 ( (t 3) (t 11))) = 5 e 3wi
e 11iw
por lo tanto

3wi 11iw
5 (e e ) 10 e4wi e 4iw
7iw 10e 7iw
F (w) = = e = sin 4w
iw w 2i w
Z1 Z11
wit wit
= f (t)e dt = 5 e dt
1 3

2.2.6 Potencial por f(t)
Si F (f (t)) = F (w) entonces F (t n f (t)) = in F (n) (w) y F 1
in F (n) (w) = t n f (t)
Se hará la demostración para n=1. En efecto
Z1 Z1
iwt 0 iwt
F (w) = f (t)e dt entonces F (w) = f (t)( it)e dt = iF (t f (t))
1 1

por lo tanto F (t f (t)) = i F 0 (w)
72 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

Ejemplo 2.42 Hallar la transformada de fourier de
t2
f (t) = t e

En efecto:
t2 d w2 p p 2w w2
F te =i e 4 = i e 4
dw 4
Ejemplo 2.43
Z1
0 0 iwt iwt iwt
F (t (t)) = (t)te dt = ( 1) e iwte t=0
= 1
1

Ejemplo 2.44
d 2 sin wa aw cos(wa) sin(wa)
F(t(u(t + a) u(t a))) = i = 2i
dw w w2
Ejemplo 2.45

at d at d 1 i2 1
F(t(u(t)e )) = i F u(t)e ) =i = 2 =
dw dw a + iw (a + iw) (a + iw)2

2.2.7 Simetría

Si F (f (t)) = F (w) entonces F (F (t)) = 2 f ( w)
Z1 Z1
1 iwt
En efecto, f (t) = F (w)e dw entonces 2 f (t) = F (w)eiwt dw
2
1 1
Z1
iwt
Ahora 2 f ( t) = F (w)e dw y reemplazando t por w se tiene que
1
Z1
iwt
2 f ( w) = F (t)e dt = F (F (t))
1

Ejemplo 2.46 Como

jtj 2
F(e )= = F (w) entonces
1 + w2
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 73

2 jwj
a) F = 2 f ( w) = 2 e
1 + t2
2 jwj 3wi
b) F =2 e e
1 + (t 3)2

sin 3t jw 3j jw+3j 1 jwj
c) F = e e ya que F = e
1 + t2 2i 1 + t2
Ejemplo 2.47 Como
1
F(e t u(t)) = = F (w) entonces
1 + iw
1
a) F = 2 ew u( w)
1 + it
cos 4t 2
b) F = ew 4 u( (w 4)) + ew+4 u( (w + 4))
1 + it 2
t d
c)F =i (2 ew u( w))
1 + it dw
2 sin wa
Ejemplo 2.48 Como F((u(t + a) u(t a))) = entonces
w
4 sin 2w
f (t) = F(2(u(t + 2) u(t 2))) = por tanto
w
4 sin 2t
F = 2 :2 (u(2 w) u( w 2)
t
Ejemplo 2.49 Como

F (cos 3t) = F (1: cos 3t) = ( (w + 3) + (w 3)) entonces

F( ( (t + 3) + (t 3))) = 2 cos 3w por lo tanto
1 (t + 3) + (t 3)
F (cos 3w) =
2
Análogamente
1 i( (t + 3) (t 3))
F (sin 3w) =
2
74 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

Ejemplo 2.50 Hallar la transformada inversa de fourier de
jw 3j
F (w) = e cos(2w 6)

En efecto :
1 jw 3j 1 jw 3j
F e cos(2w 6 )=F e cos 2(w 3) pero

jtj 1 1
F e cos 2t = + entonces
1 + (w 2)2 1 + (w + 2)2
1 1 jwj
F 2
+ =2 e cos 2w por lo tanto
1 + (t 2) 1 + (t + 2)2
e3it e3it jw 3j
F + =2 e cos 2(w 3) y así
1 + (t 2)2 1 + (t + 2)2

1 jw 3j e3it 1 1
F e cos(2w 6 )= 2
+
2 1 + (t 2) 1 + (t + 2)2

Ejemplo 2.51 Hallar la
sin t
F
16 + t2
En efecto : Como

4jtj 8 1 2 4jwj
F e = entonces F = e entonces
16 + w2 16 + t2 8

sin t i 4jw+1j 4jw 1j
F = e e
16 + t2 8

2.2.8 Integración en el tiempo
Si
F (f (t)) = F (w) entonces
0 1
Zt
F (u)
F @ f (u)duA = + F (0) (w)
iw
1
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 75

Ejemplo 2.52
0 t 1
Z
F te ajtj i d 2a 4a
F @ ue ajuj
duA = = =
iw iw dw a2 + w 2 (a2 + w2 )2
1

Ejemplo 2.53
0 1
Zt
du A e jwj e jwj
F @ = + F (0) (w) = + 2
(w)
1 + u2 iw iw
1

2.2.9 Transformada de una función periódica
Si f(t) es periódica de período 2L, su serie de Fourier compleja viene dada
X
1
n ti
f (t) = Cn e L entonces
n= 1

X
1
n ti
X
1
n
F (f (t)) = Cn F e L = Cn 2 w
n= 1 n= 1
L
Algunos ejemplos aplicando las propiedades anteriores.
Ejemplo 2.54 Hallar
1 iw 1
F e ( (w + 2) + )
i(w + 2)
En efecto : Como
1 2it 1
F((u(t)) = (w) + entonces F e u(t = (w + 2) + así que
iw i(w + 2)
2i(t 1) iw 1
F e u(t 1 )=e ( (w + 2) + ) por lo tanto
i(w + 2)
1 iw 1 2i(t 1)
F e ( (w + 2) + ) =e u(t 1)
i(w + 2)
Ejemplo 2.55 Como
F(1 + cos(4 t)) = F(1) + F( cos(4 t)) = 2 (w) + ( (w 4 ) + (w + 4 ))
entonces
1
F (2 (w) + ( (w 4 ) + (w + 4 ))) = 1 + cos(4 t)
76 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

Ejemplo 2.56 Como

1 1
F(sign(t)) = entonces F(e3it sign(t)) = por tanto
iw i(w 3)

e5iw
F e3i(t+5) sign(t + 5) =
i(w 3)

Ejemplo 2.57 Como

3jtj 6 3jt+6j 6e6iw
F e = entonces F e =
9 + w2 9 + w2
y como

3jt+6j 3jt+2j 2i6(e6iw e2iw ) 6e4iw sin 2w
F e e = = 2i por lo tanto
2i(9 + w2 ) 9 + w2

1 6e4iw sin 2w e 3jt+6j
e 3jt+2j
F =
9 + w2 2i

Ejemplo 2.58 Hallar
1 3jw+4j
F e cos(2w + 8 )

Como

3jtj 1 6 6 3 3
F e cos(2t) = 2
+ = +
2 9 + (w + 2) 9 + (w 2)2 9 + (w + 2) 2 9 + (w 2)2

entonces
3 3 3jwj
F 2
+ =2 e cos 2w así que
9 + (t + 2) 9 + (t 2)2

3e 4it 3e 4it
3jw+4j
F + =2 e cos 2(w + 4)
9 + (t + 2)2 9 + (t 2)2
de donde

1 3jw+4j 3e 4it 3e 4it
1
F e cos(2w + 8 ) = 2
+
9 + (t + 2) 9 + (t 2)2 2
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 77

2.2.10 Convolución

La convolución de f (t) y g(t) notada por f (t) g(t) se de…ne por
Z1 Z1
f (t) g(t) = f (u)g(t u)du = g(u)f (t u)du
1 1

y F (f (t) g(t)) = F (w)G(w)
además F 1 (F (w)G(w)) = f (t) g(t)

1
y F (f (t)g(t)) = (F (w) G(w))
2
Demostración
Sabemos que
Z1
iwt iwu
g(t u)e dt = F(g(t u)) = e G(w) por lo tanto
1

Z1 Z1 Z1
iwt iwt
F(f (t) g(t)) = f (t) g(t)e dt = f (u)g(t u)due dt
1 1 1
Z1 Z1 Z1 Z1
iwt iwt
= f (u)g(t u)e dudt = f (u)g(t u)e dtdu
1 1 1 1
Z1 Z1
iwu iwu
= f (u)e G(w)du = G(w) f (u)e du = F (w)G(w)
1 1

Ejemplo 2.59 Hallar f (t) f (t) si

e t si t 0
f (t) =
0 si t < 0

En la …gura 2.5 se observan los grá…cos de f(u) y de f(-u) y en la …gura 2.6 se observan
los grá…cos de f (t u) y f(u)
78 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

En efecto:
Z1
te t si t 0
f (t) f (t) = f (u)f (t u)du = pues
0 si t < 0
1

si t < 0; en la …gura 2.6 se observa que el producto f (u)f (t u) = 0; es decir
Z1 Zt Z0 Z1
f (t) f (t) = f (u)f (t u)du = 0:e (t u) du + 0:0du + e u :0du = 0
1 1 t 0

Si t 0 de la …gura 2.7 se puede observar que el producto f (u)f (t u) 6= 0 solamente en
Z1 Z0 Zt Z1
f (t) f (t) = f (u)f (t u)du = 0:e (t u) du + e u :e (t u) du + e u
:0du = te t

1 1 0 t

1 1 1
Asi que F (f (t) f (t)) = F (w):F (w) = : = y
1 + iw 1 + iw (1 + iw)2

1 1 te t si t 0
F = f (t) f (t) =
(1 + iw)2 0 si t < 0
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 79

Ejemplo 2.60 Mostrar que si
1 si jtj a
f (t) = entonces
0 si jtj > a
8 9
Z1 >
> 0 si t < 2a >
>
< =
t + 2a si 2a t 0
f (t) f (t) = f (u)f (t u)du =
>
> 2a t si 0 < t 2a >
>
1 : ;
0 si t > 2a
Su grá…co de f(u) y de f(t-u), se pude observar en la …gura 2.8

f(t-u) f(-u)

u
t-a t t+a -a a

En fecto :

Si t < 2a de la …gura 2.8 se observa que el producto de f (u)f (t u) =0
Zt a Zt+a Za Za Z1
f (t) f (t) = 0:0du + 0:1du + 0:0du + 1:0du + 0:0du = 0
1 t a t+a a a

Zt a Za Zt+a Za Z1
Si 2a t 0 f (t) f (t) = 0:0du + 0:1du + 1:1du + 1:0du + 0:0du =
1 t a a t+a a
= t + 2a; ya que f (u)f (t u) = 1:1 si a < t < t + a y cero fuera …gura 2.9
80 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

u
t-a -a t 0 t+a a

Za Zt a Za Zt+a Z1
0 < t 2a f (t) f (t) = 0:0du + 1:0du + 1:1du + 0:1du + 0:1du
1 a t a a t+a
= 2a t ya que f (u)f (t u) = 1:1 si t a < t < a y cero fuera, …gura 2.10

u
-a 0 t- a a t t+a

Za Za Zt a Zt+a Z1
Si t > 2a f (t) f (t) = 0:0du + 1:0du + 0:0du + 0:1du + 0:0du = 0
1 a a t a t+a

ya que f (u)f (t u) = 0, para t > 2a …gura 2.11

u
-a 0 a t- a t t+a
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 81

2
2 sin wa 2 sin wa 2 sin wa
Asi que F (f (t) f (t)) = F (w):F (w) = : =
w w w

por lo tanto
8
! 0 >
> si t < 2a
2 sin wa
2 <
1 t + 2a si 2a t 0
F = f (t) f (t) =
w >
> 2a t si 0 < t 2a
:
0 si t > 2a

Ejemplo 2.61

1 si jtj 1 e t si t 0
Sean g(t) = y h(t) = entonces
0 si jtj > 1 0 si t < 0

Su grá…co se pude observar en la …gura 2.12

h(t) h(-u)
g(t)

t t u
-1 0 1 0 0

Mostrar que
8
Z1 < 0 si t< 1
g(t) h(t) = g(u)h(t u)du = 1 e (t+1) si 1 t 1 pues
: (t 1) (t+1)
1 e e si t>1

h(t-u)

u
t -1 0 1
82 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

si t < 1, f (u)f (t u) = 0 …gura 2.13

Zt Z1 Z1 Z1
(t u)
g(t) h(t) = 0:e du + 0:0du + 1:0du + 0:0du = 0
1 t 1 1

u
-1 0 t 1

1 t 1 f (u)f (t u) 6= 0 solamente en el intervalo [ 1; t] …gura 2.14
Z1 Zt Z1 Z1
(t u) (t u) (t+1)
g(t) h(t) = 0:e du + 1:e du + 1:0du + 0:0du = 1 e
1 1 t 1

u
-1 0 1 t

si t > 1 f (u)h(t u) 6= 0 solamente en el intervalo [ 1; 1] …gura 2.15

Z1 Z1 Zt Z1
(t u) (t u) (t u)
g(t) h(t) = 0:e du + 1:e du + 0:e du + 0:0du
1 1 1 t
(t 1) (t+1)
= e e
2 sin w 1
Asi que F (g(t) h(t)) = G(w):H(w) = : por lo tanto
w 1 + iw
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 83
8
0 < si t< 1
1 2 sin w 1 (t+1)
F : = g(t) h(t) = 1 e si 1 t 1
w 1 + iw : (t 1)
e e (t+1) si t>1
8
Z1 < 0 si t< 1
(t+1)
h(t) g(t) = h(u)g(t u)du = 1 e si 1 t 1 ya que
: (t 1) (t+1)
1 e e si t>1
Si t < 1 h(t) g(t) = 0 todas las integrales son cero …gura 2.16

h(u)
g(t-u)

t-1 t t+1 -1 0

Zt+1
u (t+1)
Si 1 t 1 h(t) g(t) = e du = 1 e lasotras integrales son cero …gura 2.17
0

Zt+1
u (t 1) (t+1)
Si t > 1 …gura 2.18 h(t) g(t) = e du = e e las otras integrales son cero
t 1

Ejemplo 2.62
8
< 1 + t si 1<t<0
1 si 1 < t < 2
Sean h(t) = 1 t si 0 t 1 y x(t) = entonces
: 0 en otro caso
0 en otro caso
Su grá…co se pude observar en la …gura 2.19
84 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

h(t) x(t)

1
1
1+t 1-t

t t
-1 1 1 2

8
> 0 si t 0
>
> t2
Z1 >
< si 0 t 1
2
2 3
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = 3t t 2
si 1 t 2 pues
>
> (3 t)2
1 >
> si 2 t 3
: 2
0 si t>3
En efecto

Si t 0 x(t) h(t) = 0 ya que todas las integrales son cero. …gura 2.20

x(u)
h(t-u)
1

1 2 u
t-1 t t+1 0

Zt+1
t2
Si 0 t 1 …gura 2.21 x(t) h(t) = (1 + (t u))du =
2
1
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 85

h(t-u) x(u)

u
t-1 0 t 1 t+1 2

Zt Z2
Si 1 t 2 …gura 2.22 x(t) h(t) = (1 (t u))du + (1 + (t u))du
1 t
3
= 3t t2
2

x(u)

h(t-u)
u
0 t-1 1 t 2 t+1

Z2
(3 t)2
Si 2 t 3 …gura 2.23 x(t) h(t) = (1 (t u))du =
2
t 1

x(u) h(t-u)

u
0 1 t-1 2 t 3 t+1

Si t > 3 …gura 2.24 x(t) h(t) = 0 todas las integrales son cero
86 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

x(u) h(t-u)

u
0 1 2 3 t-1 t t+1

8
> 0 si t 0
>
> t2
>
< si 0 t 1
2
2 3
Ahora mostrar que h(t) x(t) = 3t t 2
si 1 t 2 pues
>
> (3 t)2
>
> si 2 t 3
: 2
0 si t>3
Si t 1< 1; …gura 2.25 h(t) x(t) = 0 todas las integrales son cero

h(u)
x(t-u)

u
t-2 t-1 -1 0 1

Zt 1
t2
Si 1<t 1 < 0 …gura 2.26 h(t) x(t) = (1 + u)du =
2
1

x(t-u)
h(u)

u
t-2 -1 t-1 0 1

Z0 Zt 1
3
Si 0 < t 1 < 1 …gura 2.27 h(t) x(t) = (1 + u)du + (1 u)du = 3t t2
2
t 2 0
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 87

x(t-u)

h(u)
u
-1 t-2 0 t-1 1

Z1
(3 t)2
Si 1 < t 1 < 2 …gura 2.28 h(t) x(t) = (1 u)du =
2
t 2

x(t-u)
h(u)

u
-1 0 t-2 1 t-1 2

Si t 1 > 2 …gura 2.29 h(t) x(t) = 0 todas las integrales son cero

x(t-u)
h(u)

u
-1 0 1 t-2 2 t-1

Ejemplo 2.63
Sean x(t) = et u( t) y y(t) = u(t) entonces
Su grá…co se pude observar en la …gura 2.30

et t 0
veri…car que x(t) y(t) =
1 t>0
88 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

x(t)
1 y(t)
1

t t
0 0

Zt
Si t 0 …gura 2.31 x(t) y(t) = eu du = et
1

Z0
Si t > 0 x(t) y(t) = eu du = 1 …gura 2.32
1

Z1
Si t 0 y(t) x(t) = et u
du = et …gura 2.33
0
Z1
Si t>0 y(t) x(t) = et u
du = 1 …gura 2.34
t
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 89

Ejemplo 2.64 Hallar la transformada inversa de
1
F (w) =
2 w2 + 3iw
En efecto :

F 1 1 1 1 1
= F : = F 1 F e 2t u(t) F e t u(t)
2 w2 + 3iw 2 + iw 1 + iw
1
= F F(e 2t u(t) e t u(t)) = e 2t u(t) e t u(t) = e t e 2t
u(t)

Ejercicio 4

I. Hallar la transformada de Fourier de las funciones siguientes

1)
d
a) f (t) = 2 3 (t 5)+3 cos 2t 0 (t 2)+ 00
(t)e3t + u(t)e 3t
dt
t 1 sin t 1 sin 3 (t 1) 2
b) g(t) = e (u(t) u(t 6))+ + +t
4 + it 1 + t 9 + (t 2)2
2 t 1
c) h(t) = te t u(t) cos 4t+t2 sin 5t+e t u(t) e 3jtj
+t (u(t + 1) u(t 1))
90 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

2)
df
h(t) = f (a(t b)) + tf (3 + t) + (1 t) f (1 t) + (t 2) f (2t) t
dt
8
>
> 0 si t< 2
>
>
< 2t + 4 si 2 t< 1
3) Sea f (t) = 2 si 1 t<1
>
>
>
> 4 2t si 1 t 2
:
0 si t>2
a) Mostrar que

f (t) = [u(t + 2) u(t + 1)] (2t + 4) + [u(t + 1) u(t 1)] 2 +
[u(t 1) u(t 2)] (4 2t)

b) Mostrar que

f 00 (t) = (2t + 4) 0 (t + 2) (2t + 4) 0 (t + 1) + 4 (t + 2) 4 (t + 1) + 2 0 (t + 1)
2 0 (t 1) + (4 2t) 0 (t 1) (4 2t) 0 (t 2) + 4 (t 2) 4 (t 1)

c)
(iw)2 F (w) = 2e2iw + 2e 2iw
2eiw 2e iw
por lo tanto
2e2iw + 2e 2iw
2eiw 2e iw
F (w) =
(iw)2
d)

f 0 (t) = [u(t + 2) u(t + 1)] 2 + [u(t 1) u(t 2)] ( 2)

f 00 (t) = 2 (t + 2) 2 (t + 1) + 2 (t 2) 2 (t 1) por lo tanto
2e2iw + 2e 2iw
2eiw 2e iw
F (w) =
(iw)2
Las mismas preguntas para los numerales 4,5,6 y 7
8
>
> 0 si t< 2
>
>
< t 2 si 2 t< 1
4) f (t) = t si 1 t<1
>
>
>
> 2 t si 1 t 2
:
0 si t>2
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 91
8
>
> 0 si t< 2
>
>
< 2 si 2 t< 1
5) g(t) = 1 si 1 t<1
>
>
>
> 1 si 1 t 2
:
0 si t>2
8
< 0 si t<0
6) f (t) = t si 0 t < 2
:
0 si t>2
8
>
> 0 si t< 2
>
>
< 2 + t si 2 t< 1
7) g(t) = 1 si 1 t<1
>
>
>
> 2 t si 1 t 2
:
0 si t>2

II. Hallar la transformada inversa de Fourier
1)
sin 3w 3 1
i) F (w) = ii) F (w) = iii) F (w) =
w(2 + iw) w+1+i w2 2iw 1

e(3w 6)i
12 12
iv) F (w) = v) F (w) = 2+
5 (2 w) i 16 + (w 2) 16 + (w + 2)2
e(20 4w)i
wi
vi) F (w) = cos w vii) F (w) = viii) F (w) =
3 (5 w) i (4 + iw) (2 + iw)
2 sin 5 (w 3) 2 sin 5w
ix) F (w) = X) F (w) =
w 3 w
2 sin 5w 1
xi)F (w) = xii) F (w) =
w (3 + iw) (3 + iw)2
III. Mostrar la veracidad de los siguientes resultados
R1 R1 2
1. t2 e sin t
cos 2t (2t 2 )dt = 12 t2 e sin t
cos 2t (t )dt =
1 1 2
R1
2. cos(t + 1) 0 (t 2)dt = d
dt
(cos(t + 1))t=2 = sin 3
0

R1
3. (t + 3)e t dt = e3
1
92 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

R
100
4. (t 10) ln tdt = ln 10
1

R5
5. (t 10)t2 dt = 0
3

R1
6. (t 1) (t3 + 4) dt = 5
1

R1 0
7. (t) sin tdt = (cos t)t=0 = 1
1

R20
8. (t) (3t2 + 2t + 5) dt = 5
3

R20
9. (t) (3t2 + 2t + 5) dt = 0
3

10. x(n) = 2n u( n) h(n) = u(n) entonces
X
1 X
0 X
1
k k
y(n) = x(n) h(n) = x(k) h(n k) = 2 = 2 = 2 si n 0 y
k= 1 k= 1 k=0

X
1 X
n Xn X
0
1
k n
k k
y(n) = x(n) h(n) = x(k) h(n k) = 2 = 2 =
k= 1 k= 1 k=1 k=1
2
X
0
1
k X
1
1
k
= 2n = 2n = 2n+1 si n < 0
k=1
2 k=0
2

11.
1 si 0 < t < T t si 0 < t < 2T
x(t) = h(t) = entonces
0 en otro caso 0 en otro caso
8
>
> 0 si t<0
>
> Rt
>
> t2
>
> (t u) du = si 0 t<T
>
>
2
Z1 >
<
0
RT T2
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = (t u) du = tT 2
si T t < 2T
>
> 0
1 >
> R
T
>
> 3T 2 t2
>
> (t u) du = tT + si 2T t < 3T
>
> 2 2
>
: t 2T
0 si t > 3T
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 93
8
>
> 0 si t<0
>
> Rt
>
> t2
>
> udu = si 0 t<T
>
>
2
Z1 >
<
0
Rt T2
h(t) x(t) = h(u)x(t u)du = udu = tT 2
si T t < 2T
>
> t T
1 >
> R
2T
>
> 3T 2 t2
>
> udu = tT + si 2T t < 3T
>
> 2 2
>
: t T
0 si t > 3T

12
1 si jtj 1 t si 0 t 3
x(t) = h(t) = entonces
0 en otro caso 0 en otro caso

8
>
> 0 si t< 1
>
> Rt
>
> 2
>
> (t u)du = t2 + t + 12 si 1 t<1
>
>
Z1 >
<
1
R1
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = (t u)du = 2t si 1 t<2
>
> 1
1 >
>
>
> R1 t2
>
> (t u)du = 4 + t si 2 t 4
>
>t 3 2
>
:
0 si t>4

8
>
> 0 si t< 1
>
> R
t+1
>
> 2
>
> udu = t2 + t + 12 si 1 t<1
>
>
Z1 >
<
0
R
t+1
h(t) x(t) = h(u)x(t u)du = udu = 2t si 1 t<2
>
> t 1
>
>
1
>
> R3 2
>
> udu = 4 + t t2 si 2 t 4
>
>
>
:t 1
0 si t>4

13.
8
< 1+t si 1 t 0
1 si 1 t 0
x(t) = h(t) = 1 si 0<t 1 entonces
0 en otro caso :
0 en otro caso
94 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER
8
>
> 0 si t< 2
>
> R
t+1
>
> 2
>
> (1 + t u)du = (t+2 si 2 t< 1
>
>
2
Z1 >
< Rt
1
R0
t2
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = du + (1 + t u) du = 1 2
si 1 t<0
>
> 1 t
1 >
>
>
> R0
>
> du = 1 t si 0 t 1
>
>
>
: t 1
0 si t>1
8
>
> 0 si t< 2
>
> R
t+1
>
> 2
>
> (1 + u)du = (t+2 si 2 t< 1
>
> 2
Z1 >
< R0
1
R
t+1
t2
h(t) x(t) = h(u)x(t u)du = (1 + t u) du + du = 1 si 1 t<0
>
>
2
1 >
>
t 0
>
> R1
>
> du = 1 t si 0 t 1
>
>
>
: t
0 si t>1

14.
2 t si t 0 0 si t 0
x(t) = h(t) = entonces
0 en t < 0 3t en t < 0
8 1
> R 3t
Z1 >
< 2 u 3t u du = si t < 0
ln 6
0
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = R1 u t u
>
> 2 t
1 : 2 3 du = ln 6
si t 0
t
8 t
> R 3t
Z1 >
< 2 (t u) u
3 du = ln 6
si t < 0
1
h(t) x(t) = h(u)x(t u)du = R0
>
> (t u) u 2 t
1 : 2 3 du = ln 6
si t 0
1

15.
x(t) = e2t u( t) h(t) = u(t 3) entonces
8
> tR 3
Z1 >
> e2u du = 12 e2(t 3) si t < 3
<
1
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = R0 2u
>
>
1 >
: e du = 12 si t 3
1
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 95
8 1
> R
Z1 >
< e2(t u)
du = 12 e2(t 3)
si t < 3
3
h(t) x(t) = h(u)x(t u)du = R1
>
> e2(t u)
du = 1
si t 3
1 : 2
t

16.
x(t) = e t u(t) h(t) = u(t) entonces
8
Z1 < 0 si t < 0
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = Rt
: e u du = 1 e t
si t 0
1 0
8
Z1 < 0 si t < 0
h(t) x(t) = h(u)x(t u)du = Rt (t u) t
: e du = 1 e si t 0
1 0

17. 8
< 1+t si 0 t 1
h(t) = (t + 2) + 2 (t + 1) x(t) = 2 t si 1<t 2 entonces
:
0 en otro caso

Z1 Z1
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = h(u)x(t u)du
1 1
Z1
= ( (u + 2) + 2 (u + 1))x(t u)du
1
8
>
> t+3 si 2<t 1
<
t+4 si 1 t 0
= x(t + 2) + 2x(t + 1) =
>
> 2 2t si 0 t 1
:
0 en otro caso

18.
3t
h(t) = e x(t) = u(t 3) u(t 5) entonces
u(t)
8
Z1 > 1 e 3(t 3)
< 3
si 3 < t 5
(1 e 6 )e 3(t 5)
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = si t>5
>
: 3
1 0 si t 3
96 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

19.
3t
h(t) = e u(t) x(t) = u(t 3) u(t 5) entonces

Z1 Z1
x0 (t) h(t) = x0 (u)h(t u)du = ( (u 3) (u 5)) e 3(t u)
u(t u)du
1 1
3(t 3) 3(t 5)
= e u(t 3) e u(t 5)

20.
2t
1 si jtj 3 e si t 0
x(t) = h(t) = entonces
0 en jtj > 3 0 si t < 0
8
> 0 si t< 3
>
>
Z1 >
< Rt 2(t u) (1 e 2(t+3)
e du = 2
si 3<t<3
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = 3
>
> R3
1 >
> 2(t u) e 2(t 3) e 2(t+3)
: e du = 2
si t 3
3
8
> 0 si t< 3
>
>
Z1 >
< R
t+3
2u (1 e 2(t+3)
e du = 2
si 3<t<3
h(t) x(t) = h(u)x(t u)du = 0
>
> R
t+3
1 >
> 2u e 2(t 3) e 2(t+3)
: e du = 2
si t 3
t 3

2.2.11 Transformada de fourier del tren in…nito de impulso
Consideremos el tren in…nito de impulsos …gura 7.36

δ Τ (t)

-3T -2T -T 0 T 2T 3T 4T t

X
1

T (t) = (t nT ) El periódo es T=2L, entonces la serie de Fourier es
n= 1
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 97

1 X2
1
2n t
T (t) = + cos ya que
T n=1 T T

T
ZL Z2
1 2 2
a0 = T (t)dt = (t)dt =
L T T
L T
2
T
ZL Z2
1 n t 2 2n t 2
an = T (t) cos dt = (t) cos dt =
L L T T T
L T
2
T
ZL Z2
1 n t 2 2n t
bn = T (t) sin dt = (t) sin dt = 0
L L T T
L T
2

La serie de Fourier compleja viene dada por
X
1 X
1
n it
X1
1 n it
T (t) = (t nT ) = Cn e L = e L
n= 1 n= 1 n= 1
T
ZL
1 n it
pues Cn = T (t)e L dt =
2L
L
T
Z2
1 2n it 1
= (t)e T dt =
T T
T
2

y la transformada de Fourier viene dada por
2 X
1
2n
F ( T (t)) = w
T n= 1 T
ya que F (1) = 2 (w) y F f (t)eait = F (w a)
98 CAPÍTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER
Capítulo 3

Transformada Zeta

3.1 Generalidades.
Recordemos que si f(t) es una función continua, la transformada de Fourier esta dada por
Z1
iwt
F (w) = f (t)e dt
1

y si f es una función discreta

X
1
iwk
F (w) = f (k)e
k= 1

corresponde a la transformada de Fourier en el tiempo discreto para jzj = 1 si z = e iw
con w real y de manera general, cuando jzj no está restringida a la unidad, la sumatoria
se conoce como la transformada Zeta de f(k).
La transformada Zeta es un procedimiento matemático que consiste en crear una función
analítica a partir de una sucesión de números .El vehículo que permite crear la función es
una serie de Laurent cuyos coe…cientes son los elementos de la sucesión y se aplica a una
variedad de fenómenos modelables mediante ecuaciones en diferencia , en el procesamiento
de señales y sistemas.

De…nición 6 La transformda Zeta de una función discreta x(k) se nota por Z(x(k)) =
X(z) y se de…ne por
X1
Z (x(k)) = x(k)z k = X(z)
k= 1

99
100 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADA ZETA

1
y Z (X(z)) = x(k)
donde z es una variable compleja
Al igual que en la transformada de Laplace, existe la transformada unilateral y la trans-
formada bilateral. En este escrito trabajaremos con la tranfomada unilateral, es decir,
vamos a considerar que
x(k) = 0 si k<0
Ejemplo 3.1 Hallar la transformada Zeta de
x(k) = 1k
En efeto :
X
1 X
1
1 z
k k k 1 k 1
Z 1 = 1 :z = z = 1
= z < 1, es decir, jzj > 1
k=0 k=0
1 z z 1
y
1 z
Z =1
z 1
Ejemplo 3.2 Hallar la transformada Zeta de x(k) si
f1; 2; 3; 4g 0 k 3
si x(k) =
0 k 4
En efecto :
X
1
k 1 2 3 1 2 3
Z(x(k)) = x(k)z = x(0) + x(1)z + x(2)z + x(3)z = 1 + 2z + 3z + 4z
k=0
y
1 1 2 3 f1; 2; 3; 4g 0 k 3
Z 1 + 2z + 3z + 4z =
0 k 4
Ejemplo 3.3 Hallar la transformada Zeta de
x(k) = eak
En efecto :
X
1 X
1
1 z
ak ak k 1 k
Z e = e :z = ea z = = si ea z 1
< 1; es decir, jzj > jea j
k=0 k=0
1 ea z 1 z ea
y
1 z
Z = eak
z ea
3.1. GENERALIDADES. 101

Ejemplo 3.4 Hallar la transformada Zeta de
ak
x(k) = e
En efecto :
X
1 X
1
1 z
ak ak k 1 k
Z e = e :z = e az = = si jzj > e a

k=0 k=0
1 e az 1 z e a

y
1 z ak
Z a
=e
z e
Ejemplo 3.5 Hallar la transformada Zeta de
x(k) = ak
En efecto:
X
1 X
1
1 z
k k k 1 k
Z a = a z = az = 1
= si jzj > jaj
k=0 k=0
1 az z a
y
1 z
Z = ak
z a
z z z
En particular, Z 1k = , Z ( 1)k = ; Z ( 2)k =
z 1 z+1 z+2
Ejemplo 3.6 Hallar la transformada inversa de
1 2 3
X(z) = 1 + z +z +z
En efecto : Como

1 2 3 1 1k si 0 k 3
X(z) = 1 + z +z +z entonces Z (X(z)) = x(k) =
0 si k 4
Ejemplo 3.7 Hallar la transformada Zeta de
x(k) = (k a)
En efecto :
X
1 X
1
k a k
Z( (k a)) = (k a)z =z y Z( (k)) = (k)z = z0 = 1
k=0 k=0
102 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADA ZETA

Ejemplo 3.8 Hallar la transformada inversa de
p 1
X(z) = z sin p
z

En efecto :
2n+1
X1 p 2n+1 1 ( 1)n z 2 z
X
1 1
X1
p 1 ( 1)n z 1 2
( 1)n z n
z sin p = p = =
z n=0
(2n + 1)! z n=0
(2n + 1)! n=0
(2n + 1)!

( 1)n p 1
por lo tanto Z = z sin p
(2n + 1)! z
y
1
p 1 ( 1)n
Z z sin p =
z (2n + 1)!

Ejemplo 3.9
1 X ( 1)n
1
1
2n X1
( 1)n n
cos p = p = z
z n=0
(2n)! z n=0
(2n)!
por lo tanto

( 1)n 1 1 1 ( 1)n
Z = cos p y así Z cos p =
(2n)! z z (2n)!

Ejemplo 3.10

1
X1
(az 1 )
n X1
an z n an 1
az
e = = entonces Z = eaz
n=0
n! n=0
n! n!

1 1 an
por lo tanto Z eaz =
n!

3.2 Algunas propiedades
1. Sea Z(x(k)) = X(z) y Z(y(k)) = Y (z) entonces

Z (ax(k) by(k)) = aZ(x(k)) bZ(y(k)) = aX(z)) bY (z) y
1 1 1
Z (aX(z)) bY (z)) = ax(k) by(k) = aZ (X(z)) bZ (Y (z))
3.2. ALGUNAS PROPIEDADES 103

En efecto :
X
1
k
Z (ax(k) by(k)) = (ax(k) by(k))z =
k=0
X1 X
1
k k
= a x(k)z b y(k)z = aX(z) bY (z)
k=0 k=0

Ejemplo 3.11 Hallar la transformada Zeta de
x(k) = sin ak
En efecto :
eaki e aki
1 1 1 1
Z (sin ak) = Z Z eaki= Z e aki =
2i 2i 2i 1 eai z 1 1 e ai z 1

1 z z 1 z(z e ai ) z(z eai )
= = =
2i z eai z e ai 2i (z eai )(z e ai )
0 1
ai ai (eai e ai )
1 z (e e ) z
= 2 ai ai
=@ 2i
(eai +e ai )
A
2i z z (e + e ) + 1 z 2 2z + 1
2
z sin a
= jzj > 1 eai z 1
<1 y e ai
z 1
<1
z2 2z cos a + 1
y
1 z sin a
Z = sin ak
z2 2z cos a + 1
En forma análoga mostrar que
z2 z cos a
Z (cos ak) = jzj > 1
z2 2z cos a + 1
En efecto :
eaki + e aki 1 z z
Z (cos ak) = Z = ai
+ =
2 2 z e z e ai
1 z(z e ai ) + z(z eai ) 1 z 2 z (eai + e ai )
= = =
2 (z eai )(z e ai ) 2 z 2 z (eai + e ai ) + 1
z 2 z cos a
= 2 jzj > 1
z 2z cos a + 1
y
1 z2 z cos a
Z = cos ak
z2 2z cos a + 1
104 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADA ZETA

Ejemplo 3.12 Mostrar que
z sinh a
Z (sinh ak) =
z2 2z cosh a + 1
En efecto :
eak e ak
1 1 1 1 z z
Z (sinh ak) = Z = =
2 2 1 ea z 1 1 e az 1 2 z ea z e a

ea e a
1 z (z e a ) z(z ea ) z 2 z sinh a
= = ea +e a =
2 (z ea ) (z e a ) z2 2z 2
+1 z2 2z cosh a + 1
y
1 z sinh a
Z = sinh ak
z2 2z cosh a + 1
En forma análoga mostrar que
z(z cosh a)
Z (cosh ak) =
z2 2z cosh a + 1
1 z(z cosh a)
y que Z = cosh ak
z2 2z cosh a + 1
2. Si Z(x(k)) = X(z) entonces
Z(x(k + m)) = z m X(z) z m x(0) z m 1 x(1) z m 2 x(2) ::: zx(m 1) si m > 0
En efecto :como
X
1
k
X(z) = x(k)z
k=0
m
entonces multiplicando por z ambos miembros de la igualdad anterior, se obtiene
que
X
1
X(z)z m = x(k)z k+m
=
k=0
X
1 X
1
k m m 1 k
= x(k + m)z = z x(0) + z x(1) + ::: + zx(m 1) + x(k + m)z
k= m k=0

por lo tanto
X
1
z m X(z) z m x(0) z m 1 x(1) ::: zx(m 1) = x(k + m)z k
= Z(x(k + m))
k=0
3.2. ALGUNAS PROPIEDADES 105

Ejemplo 3.13 Mostrar que
az
Z ak+1 = ; x(k) = ak
z a
En efecto :
1 z2 az
Z ak+1 = zX(z) zx(0) = z 1
z= z=
1 az z a z a
Ya que
1
X(z) = Z (x(k)) = Z ak = 1
y x(0) = a0 = 1
1 az
Ejemplo 3.14 Mostrar que

2(k+2) 1
Z e = z2 z 2 :1 z:e 2
1 e 2z 1

2k
En efecto : Como x(k) = e y

2k 1
Z e =
1 e 2z 1

entonces
2(k+2) 1
Z e = z2 z 2 x(0) zx(1) =
1 e 2z 1

1
= z2 z 2 :1 z:e 2
1 e 2z 1

Ejemplo 3.15 Mostrar que
ak+1 bk+1 z2
Z =
a b (z a)(z b)
En efecto :
ak+1 bk+1 1 1 az bz
Z = Z ak+1 Z bk+1 =
a b a b a b z a z b
1 az(z b) bz(z a) z 2 (a b) z2
= = =
a b (z a)(z b) (a b) (z a)(z b) (z a)(z b)
por lo tanto
1 z2 ak+1 bk+1
Z =
(z a)(z b) a b
106 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADA ZETA

Ejemplo 3.16 Solucionar la ecuación
x(k + 2) + 3x(k + 1) + 2x(k) = 0 x(0) = 0; x(1) = 1
En efecto : Como
Z(x(k + 2)) = z 2 X(z) z 2 x(0) zx(1) = z 2 X(z) z
Z(x(k + 1)) = zX(z) zx(0) = zX(z)
Z(x(k)) = X(z) entonces
Z(x(k + 2) + 3x(k + 1) + 2x(k)) = Z(0) = 0 y como
Z(x(k + 2)) + Z(3x(k + 1)) + Z(2x(k)) = z 2 X(z) z + 3zX(z) + 2X(z) = 0
por lo tanto factorizando X(z) se tiene
X(z) z 2 + 3z + 2 = z
así
X(z) 1 1 1
= 2 =
z z + 3z + 2 z+1 z+2
entonces
z z
X(z) =
z+1 z+2
luego
1 z z
Z = ( 1)k ( 2)k es la solución
z+1 z+2
3. Si Z(x(k)) = X(z) entonces
m
Z(x(k m)) = z X(z) si m > 0
Demostración (Ejercicio)
Ejemplo 3.17 Como
z
Z(e k ) = 1
z e
entonces
(k 1) 1z 1
a) Z(e )=z 1
=
z e z e 1
z 1
b) Z(e (k 2) ) = z 2 =
z e 1 z(z e 1 )
z 1
c) Z(ak 1 ) = z 1 =
z a z a
z 1
d) Z(ak 3 ) = z 3 = 2
z a z (z a)
3.2. ALGUNAS PROPIEDADES 107

Ejemplo 3.18 Sea
1 si 0 k 10
x(k) = y y(k) = x(k) x(k 1)
0 f uera
entonces mostrar que
1 1 2 3 10
Z(y(k)) = 1 z 1+z +z +z + ::: + z
En efecto :
Z(y(k)) = Z (x(k) x(k 1)) = Z (x(k)) Z (x(k 1)) = X(z) z 1 X(z)
= 1 z 1 X(z) = 1 z 1 1 + z 1 + z 2
+ z 3 + ::: + z 10
4. Si Z(x(k)) = X(z) entonces
ak
Z(e x(k)) = X(zea )
En efecto
X
1 X
1
k
ak ak k
Z(e x(k)) = x(k)e z = x(k) (ea z) = X (ea z)
k=0 k=0

Ejemplo 3.19 Como
z sin a
Z(sin ak) =
z2 2z cos a + 1
entonces
k ez sin a
Z(e sin ak) =
(ez)2 2(ez) cos a + 1
Como
z2 z cos a
Z(cos ak) =
z2 2z cos a + 1
entonces
(e 4 z)2 (e 4 z) cos a
Z(e4k cos ak) =
(e 4 z)2 2(e 4 z) cos a + 1
Ejemplo 3.20 Hallar la transformada Zeta de
Z(cos k)
En efecto :
z2 z cos z2 + z z(z + 1) z
Z(cos k) = = 2 = 2 = entonces
z2 2z cos + 1 z + 2z + 1 (z + 1) z+1
e 1z
Z(ek cos k) =
(e 1 z + 1)
108 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADA ZETA

5. Si Z(x(k)) = X(z) entonces
z
Z(ak x(k)) = X( )
a
En efecto :
X
1 X
1
z
k k k
Z(a x(k)) = x(k)a z = x(k)(a 1 z) k
= X(a 1 z) = X
k=0 k=0
a

Ejemplo 3.21 Veri…car que
z
a) Z(2k cos k) =
z+2
En efecto :
z
z z
Como Z(cos k) = entonces Z(2k cos k) = z
2
=
(z + 1) 2
+1 z+2

luego
1 z
Z = 2k cos k
z+2

z
b) Z(3k :1) =
z 3
z
z z
Como Z(1) = entonces Z(3k :1) = z
3
= por lo tanto
z 1 3
1 z 3

1 z
Z = 3k :1
z 3

z2 zb cos a
c) Z(bk cos ak) =
z2 2bz cos a + b2
z2 z cos a
Como Z(cos ak) = entonces
z2 2z cos a + 1
z 2 z
k b b
cos a z2 zb cos a
Z(b cos ak) = 2 = por lo tanto
z
2 zb cos a + 1 z2 2bz cos a + b2
b

1 z2 zb cos a
Z = bk cos ak
z2 2bz cos a + b2
3.2. ALGUNAS PROPIEDADES 109

6. Si Z(x(k)) = X(z) entonces

d
Z(k:x(k)) = z (X(z))
dz
En efecto : Como
X
1
d X 1
1 X
1
k k 1 k
Z(x(k)) = x(k)z entonces (X(z)) = x(k)( k)z = x(k)(k)z
k=0
dz k=0
z k=0

d X 1
k
luego z (X(z)) = x(k)(k)z = Z(k:x(k))
dz k=0

Ejemplo 3.22
z
a) Como Z(1k ) =
z 1
entonces
d 1 z
Z(k:1k ) = z (X(z)) = z =
dz (z 1)2 (z 1)2
por lo tanto
1 z
Z = x(k) = k
(z 1)2
z
b) Como Z(k) =
(z 1)2
entonces
d z z(z + 1)
Z(k 2 ) = z =
dz (z 1)2 (z 1)3
por lo tanto
1 z(z + 1)
Z = k2
(z 1)3
En forma análoga
z(z 2 + 4z + 1)
3
c) Z(k ) =
(z 1)4
d
d) Aplicando la propiedad Z(k:x(k)) = z (X(z)) se tiene que
dz
k 1 d 1 1 1
Z = Z k: = z ez = z z 2 ez = z 1 ez
k! k! dz
110 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADA ZETA

Ejemplo 3.23 Hallar x(k) si
1
X(z) = ln 1 + z
En efecto :

d d 1 z 2 z 1
Z(kx(k)) = z (X(z)) = z ln 1 + z = z = =
dz dz 1+z 1 1+z 1

X
1
1 2 3 4
= 0+z z +z z + :::: = ( 1)k+1 z k

k=1

por lo tanto
( 1)k+1
kx(k) = ( 1)k+1 y x(k) =
k
entonces
( 1)k+1
si k 1
x(k) = k
0 si k = 0

7. La convolución

Sea Z(x(k)) = X(z) y Z(y(k)) = Y (z) entonces

Z(x(k) y(k)) = X(z)Y (z)
1
Z (X(z)Y (z)) = x(k) y(k)

Ejemplo 3.24 Veri…car que

z2
Z 1k 1k =
(z 1)2
En efecto:
z z z2
Z 1k 1k = Z 1k Z 1k = : =
(z 1) (z 1) (z 1)2
Además

z2 X
1 X
k X
k
1 k k n k n
Z =1 1 = x(n)(yk n) = 1 :1 = 1 = (k + 1)1k
(z 1)2 n= 1 n=0 n=0

por lo tanto
1 z2
Z = (k + 1)1k
(z 1)2
3.2. ALGUNAS PROPIEDADES 111

Ejemplo 3.25 Veri…car que

k z2
Z k 2 =
(z 1)2 (z 2)

En efecto :

z z z2
Z(x(k) y(k)) = Z k 2k = Z (k) Z 2k = : = entonces
(z 1)2 z 2 (z 1)2 (z 2)

z2 X
k
1
Z = k 2k = n:2k n
= 2k+1 k 2
(z 1)2 (z 2) n=0

X
n
1 xn+1
pues como xk = entonces
k=0
1 x
X
n
(1 x) (1 xn+1 )
0
(1 xn+1 ) (1 x)0 (1 x) ( n 1) xn + (1 xn+1 )
kxk 1
= =
k=0
(1 x)2 (1 x)2
así
X
n
(1 x) ( n 1) xn + (1 xn+1 )
kxk = x
k=0
(1 x)2
por lo tanto
2 3
1 1 n 1 n+1
X
n
1
k 1 2
( n 1) 2
+ 1 2 1
k = 4 1 2
5
k=0
2 (1 2
) 2
!
n n+1
1 1 1
= 2 1 ( n 1) +2 1
2 2 2
n n+1
= n2 2 +2

así
X
1 X
1
k
x(k) y(k) = k 2 = x(n)y(k n) = n:2k n
=
n= 1 n= 1
8
< 0 k<0
= P
k P
k
: n:2k n
= 2k n:2 n
= 2k k2 k
2 k+1
+ 2 = 2k+1 k 2 k 0
n=0 n=0
112 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADA ZETA

Ejemplo 3.26
Sean x(k) = f1; 2g = fx(0); x(1)g y(k) = f3; 4g = fy(0); y(1)g entonces
1 1
X(z) = 1 + 2z y Y (z) = 3 + 4z y así
1 1 1 2
X(z)Y (z) = 1 + 2z 3 + 4z = 3 + 10z + 8z entonces
1
Z (X(z)Y (z)) = x(k) y(k) = f3; 10; 8g = 3 (k) + 10 (k 1) + 8 (k 2)
Ahora lo haremos por medio de la convolución
X
1
x(k) y(k) = x(n)y(k n) = x(0)y(k) + x(1)y(k 1)
n= 1

los demás términos de la suma son cero, entonces
si k = 0
x(0) y(0) = x(0)y(0) + x(1)y( 1) = 1:3 + 2:0 = 3
si k = 1
x(1) y(1) = x(0)y(1) + x(1)y(0) = 1:4 + 2:3 = 10
si k = 2
x(2) y(2) = x(0)y(2) + x(1)y(1) + x(2)y(0) = 1:0 + 2:4 + 0:3 = 8
por lo tanto
1
Z (X(z)Y (z)) = x(k) y(k) = f3; 10; 8g = 3 (k) + 10 (k 1) + 8 (k 2)
Ejemplo 3.27
Sean x(k) = f1; 2; 0; 1; 1g y(k) = f1; 3; 1; 2g entonces
1 2 3 4 1 2 3
X(z) = 1 + 2z + 0z z +z y Y (z) = 1 + 3z z 2z y así

X(z)Y (z) = 1 + 2z 1 + 0z 2 z 3
+ z 4 1 + 3z 1 z 2
2z 3
=
= 1 + 5z 1 + 5z 2 5z 3
6z 4 + 4z 5 + z 6 2z 7
entonces
1
Z (X(z)Y (z)) = x(k) y(k) = f1; 5; 5; 5; 6; 4; 1; 2g =
= (k) + 5 (k 1) + 5 (k 2) 5 (k 3) 6 (k 4) + 4 (k 5) + (k 6) 2 (k 7)
Ahora lo haremos por medio de la convolución veri…car que
X
1
x(k) y(k) = x(n)y(k n) =
n= 1

= x(0)y(k) + x(1)y(k 1) + x(2)y(k 2) + x(3)y(k 3) + x(4)y(k 4) =
= f1; 5; 5; 5; 6; 4; 1; 2g
3.2. ALGUNAS PROPIEDADES 113

8. Teorema del valor Inicial. Sea Z(x(k)) = X(z) entonces
x(0) = lim X(z)
z!1

En efecto :
X
1
k 1 2
X(z) = x(k)z = x(0) + x(1)z + x(2)z + ::::: entonces
k=0
1 2
lim X(z) = lim fx(0) + x(1)z + x(2)z + ::::g = x(0)
z!1 z!1

Ejemplo 3.28
z z
Z(x(k)) = Z(2k ) = entonces x(0) = lim X(z) = lim =1
z 2 z!1 z!1 z 2
9. Teorema del valor Final. Sea Z(x(k)) = X(z) entonces
1
lim x(k) = lim 1 z X(z)
k!1 z!1

En efecto : Sea
X
1 X
1
k k
Z(x(k)) = x(k)z = X(z) y Z(x(k 1)) = x(k 1)z = z 1 X(z)
k=0 k=0

por lo tanto
X
1 X
1
1 k k
Z(x(k)) Z(x(k 1)) = X(z) z X(z) = x(k)z x(k 1)z
k=0 k=0
X
1
k
= (x(k) x(k 1))z así que
k=0

X
1
1 k
X(z) z X(z) = (x(k) x(k 1))z
k=0
y tomando límite cuando z tiende a 1 en ambos lados de la igualdad se tiene
X
1 X
1
1 k
lim 1 z X(z) = lim (x(k) x(k 1))z = (x(k) x(k 1))
z!1 z!1
k=0 k=0
= lim x(k) x( 1) = lim x(k)
k!1 k!1

Esta propiedad permite conocer el comportamiento de la función x(k) en el in…nito
a partir de su transformada sin necesidad de conocer la función
114 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADA ZETA

3.3 Algunos Métodos para hallar la inversa
3.3.1 Método de los residuos
Si
X
Z(x(k)) = X(z) entonces x(k) = Re(z k 1 X(z)) C : jzj = R > 1
k 1
polos de z X(z)

En efecto
X
1
k 1 2 k
Z(x(k)) = X(z) = (x(k)z = x(0) + x(1)z + x(2)z + ::: + x(k)z + :::entonces
k=0

1 2 k
X(z) = x(0) + x(1)z + x(2)z + ::: + x(k)z + ::::
y multiplicando ambos lados de la igualdad por z k 1
se obtiene

z k 1 X(z) = x(0)z k 1
+ x(1)z k 2
+ x(2)z k 3
+ ::: + x(k)z 1
+ x(k + 1)z 2
+ ::::

que es el desarrollo en serie de Laurent de la función z k 1 X(z) en el polo z = 0: Sea C
una circunferencia con centro en el origen tal que contenga todos los polos de z k 1 X(z)
entonces
I
z k 1 X(z) dz :
C

I I I I I
k 1 k 2 k 3
= x(0) z dz +x(1) z dz ++x(2) z dz +:::+x(k 1) dz +x(k) z 1 dz +::
C C C C C
I
= x(k) z 1 dz = 2 ix(k) ( las demás integrales son cero)
C

entonces
I
1
x(k) = z k 1 X(z) dz =
2 i
C
1 X X
= :2 i Re(z k 1 X(z)) = Re(z k 1 X(z))
2 i
polos de zk 1
X(z) polos de zk 1
X(z)
3.3. ALGUNOS MÉTODOS PARA HALLAR LA INVERSA 115

Ejemplo 3.29
z2 z
Hallar x(k) si X(z) =
(z 2)(z + 3)
En efecto :

(z 2 z)z k 1 (z 1)z k
X(z)z k 1
= =
(z 2)(z + 3) (z 2)(z + 3)
tiene dos polos de orden 1 en z = 2 y en z = 3 luego
(z 2 z)z k 1 (z 2 z)z k 1
x(k) = lim (z 2) + lim (z + 3) =
z!2 (z 2)(z + 3) z! 3 (z 2)(z + 3)
(z 1)z k (z 1)z k 2k 4
= lim + lim = + ( 3)k
z!2 (z + 3) z! 3 (z 2) 5 5
por lo tanto
2k 4
x(k) = + ( 3)k
5 5
Ejemplo 3.30
z 2
Hallar x(k) si X(z) =
(z 4)(z + 3)
Observe
(z 2)z k 1
X(z)z k 1
=
(z 4)(z + 3)
y que cuando k = 0, en z = 0, en z = 4 y en z = 3 hay polos de orden 1; luego para
k = 0 se tiene
(z 2)z 1 z 2 z 2
x(0) = lim z + lim (z + 3) + lim(z 4)
z!0 (z 4)(z + 3) z! 3 z(z 4)(z + 3) z!4 z(z 4)(z + 3)
1 5 2
= + =0
6 21 28
y para k 6= 0 se tiene que
(z 2)z k 1 (z 2)z k 1
x(k) = lim (z + 3) + lim (z 4) =
z! 3 (z 4)(z + 3) z!4 (z 4)(z + 3)
(z 2)z k 1 (z 2)z k 1 5 2
= lim + lim = ( 3)k 1 + (4)k 1
z! 3 (z 4) z!4 (z + 3) 7 7
entonces
0 si k = 0
x(k) = 5
7
( 3)k 1
+ 27 (4)k 1
si k 1
116 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADA ZETA

3.3.2 Método de Fracciones Parciales
Si se desea calcular
1 p(z) p(z)
Z se expresa (algunas veces ) en fracciones parciales no la expresión sino
q(z) q(z)
p(z)
la expresión ya que la mayoria de la transformadas tienen z en el numerador
zq(z)
Ejemplo 3.31 Hallar x(k) si
z 2 2z
X(z) =
(z + 3) (z 4)
En efecto :
z 2 2z z(z 2)
sea X(z) = = entonces
(z + 3) (z 4) (z + 3) (z 4)
5 2
X(z) z 2 A B 5 1 2 1
= = + = 7 + 7
= +
z (z + 3) (z 4) z+3 z 4 z+3 z 4 7 z+3 7 z 4
X(z) 5 1 2 1 5 z 2 z
= + y así X(z) = + por lo tanto
z 7 z+3 7 z 4 7 z+3 7 z 4
z 2 2z 5 2
x(k) = Z 1
= ( 3)k + (4)k
(z + 3) (z 4) 7 7
Ejemplo 3.32 Hallar x(k) si
(z 2)
X(z) =
(z + 3) (z 4)
En efecto :
(z 2) 5 1 2 1
sea X(z) = = + =
(z + 3) (z 4) 7 z+3 7 z 4
5 1 1 2 1 1
= : 1
+ : =
7 z 1 + 3z 7 z 1 4z 1
5 1X 2 1X 5X 2X k
1 1 1 1
1 k 1 k
= : ( 3z ) + : (4z ) = ( 3)k z k 1
+ (4) z k 1
7 z k=0 7 z k=0 7 k=0 7 k=0
5 2
= ( 3)0 z 1 + ( 3)z 2 + ( 3)2 z 3 + ::: + z 1 + 4z 2 + (4)2 z 3 + ::
7 7
5 2 0 1 5 2 1 2 5 2
= ( 3) z + (4) z + ( 3) z + (4) z + ( 3)2 z 3 + (4)2 z 3 + ::
0 1 1 2
7 7 7 7 7 7
3.3. ALGUNOS MÉTODOS PARA HALLAR LA INVERSA 117

entonces
5 2
x(k) = ( 3)k 1
+ (4)k 1
si k 1 y x(k) = 0 si k = 0
7 7

3.3.3 Método de la división
1 p(z)
Para hallar Z se transforma la expresión racional en z, en una expresión racional
q(z)
1
de z y se efectua la división como si dividiera dos polinomios

Ejemplo 3.33 Hallar x(k) si
z
X(z) =
z 4
En efecto :

z 1 1
X(z) = = 1
= 1 + 4z + (4)2 z 2
+ (4)3 z 3
+ (4)4 z 4
+ ::::
z 4 1 4z
entonces
X
1
X(z) = (4)k z k
por lo tanto x(k) = 4k
k=0

Ejemplo 3.34 Hallar x(k) si

z2 2z
X(z) =
z2 z 12
En efecto :

z2 2z 1 2z 1
1 2
Sea X(z) = = =1 z + 11z + ::::
z2 z 12 1 z 1 12z 2

entonces
x(0) = 1 x(1) = 1 x(2) = 11 etc

3.3.4 Método de la convolución
Sea Z(x(k)) = X(z) y Z(y(k)) = Y (z) entonces
1
Z(x(k) y(k)) = X(z)Y (z) y así Z (X(z)Y (z)) = x(k) y(k)
118 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADA ZETA

Ejemplo 3.35 Sean

1k si k 0 k si k 0
x(k) = y y(k) =
0 si k<0 0 si k<0

entonces
z z z2
Z (x(k) y(k)) = X(z)Y (z) = =
z 1 (z 1)2 (z 1)3
y
1 z2
Z = x(k) y(k)
(z 1)3
Ahora
X
1 X
k X
k X
k X
k
x(k) y(k) = x(n)y(k n) = x(n)y(k n) = 1n (k n) = k n=
k= 1 n=0 n=0 n=0 n=0

X
k X
k
k(k + 1) k2 k
k 1 n = k(k + 1) = +
n=0 n=0
2 2 2

La solución por el teorema de los residuos es

1 d2 (z 1)3 z 2 z k 1
1 d2 (z 1)3 zz k
x(k) = lim = lim
z!1 2 dz 2 (z 1)3 z!1 2 dz 2 (z 1)3

1 d2 k(k + 1)
= lim 2
z k+1 =
z!1 2 dz 2
por lo tanto
k(k + 1)
x(k) =
2
Ejemplo 3.36 Si

x(k) = f1; 1g y y(k) = f1; 1g entonces

X
1 X
1
k 1 k 1
X(z) = x(k)z =1+z y Y (z) = y(k)z =1 z entonces
k=0 k=0
1 1 2
Z(x(k) y(k)) = X(z)Y (z) = 1 + z 1 z =1 z
3.3. ALGUNOS MÉTODOS PARA HALLAR LA INVERSA 119

luego 8
>
> 1 si k=0
<
1 2 0 si k=1
Z 1 z = x(k) y(k) =
>
> 1 si k=2
:
0 en otro caso
y por el teorema de los residuos

2 z2 1
1 z = = Z(x(k) y(k)) entonces
z2
1)z k 1
(z 2
tiene si k = 0, un polo de orden 3, si k = 1, un polo de orden 2 y
z2
si k = 2 un polo de orden1, luego
1 d2 z 3 (z 2 1) 1 d2 1
x(0) = lim = lim z2 1 = lim (2) = 1
z!0 2 dz 2 z3 z!0 2 dz 2 z!0 2

d z 2 (z 2 1) 1 d 2 1
x(1) = lim = lim z 1 = lim (2z) = 0
z!0 dz z2 z!0 2 dz z!0 2

z(z 2 1)
x(2) = lim = lim z 2 1 = 1
z!0 z z!0

y así 8
>
> 1 si k=0
<
1 2 0 si k=1
Z 1 z =
>
> 1 si k=2
:
0 en otro caso

Ejemplo 3.37 Ahora veamos ejemplos como hallar la inversa por varios métodos si
z2 z z
1: X(z) = 2 = : entonces
(z 1) (z 1) (z 1)

a) Por Convolución

X
k X
k X
k
k k n k n n k n
x(k) = 1 1 = 1 1 = 1 1 = 1=k+1
n=0 n=0 n=0

b) Por teorema de los residuos

1 d zk 1z2 d k+1
x(k) = lim (z 1)2 : = lim z =k+1
z!1 (2 1)! dz (z 1)2 z!1 dz
120 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADA ZETA

c )Por fracciones parciales

z2 z z
X(z) = 2 = + entonces x(k) = 1 + k
(z 1) (z 1) (z 1)2

d) Por división

z2 z2 1 1 2
X(z) = 2 = = = 1 + 2z + 3z + ::: + (k + 1)z k + ::
(z 1) z2 2z + 1 1 2z 1 +z 2

por tanto
x(k) = k + 1

Ejemplo 3.38
z2
2: X(z) =
(z 2) (z 4)
a) Por Convolución
!
X
k X
k X
k n 1 n+1
1 1
x(k) = 2k 4k = 2n 4k n
= 4k 2n 4 n
= 4k = 4k 2
1
n=0 n=0 n=0
2 1 2

4k+1 2k+1
2 2
b) Por teorema de los residuos

zk 1z2 zk 1z2
x(k) = + lim (z 4) : + lim (z 2) : =
z!4 (z 2) (z 4) z!2 (z 2) (z 4)

4k+1 2k+1
2 2
c )Por fracciones parciales

X(z) z 1 2
= = + entonces
z (z 2) (z 4) (z 2) (z 4)
2z z
X(z) =
(z 4) (z 2)
por tanto
4k+1 2k+1
x(k) =
2 2
3.3. ALGUNOS MÉTODOS PARA HALLAR LA INVERSA 121

Ejercicio 5 Veri…car la igualdad en los siguientes ejercicios

1.
z (1 a)
Z(1 ak ) =
(z 1) (z a)

2.
az (a + z)
Z(k 2 ak ) =
(z a)3

3.
z sinh z(z cosh )
Z(sinh k) = y Z(cosh k) =
z2 2z cosh +1 z2 2z cosh + 1
4.
za sinh z(z a cosh )
Z(ak sinh k) = y Z(ak cosh k) =
z2 2za cosh + a2 z2 2za cosh + a2

5.
z sin z(z cos )
Z(sin k) = y Z(cos k) =
z2 2z cos +1 z 2 2z cos + 1
6.
za sin z(z a cos )
Z(ak sin k) = y Z(ak cos k) =
z2 2za cos + a2 z2 2za cos + a2
7.
z (z 2 1) sin z(z 2 + 1) cos 2z)
Z(k sin k) = y Z(k cos k) =
(z 2 2z cos + 1)2 (z 2 2z cos + 1)2

8.
az (z 2 a2 ) sin az(z 2 + a2 ) cos 2za)
Z(kak sin k) = y Z(kak cos k) =
(z 2 2za cos + a2 )2 (z 2 2za cos + a2 )2

9.
z(z sin ' + a sin( '))
Z(ak sin( k + ') = 2 2
z 2za cos + a
122 CAPÍTULO 3. TRANSFORMADA ZETA

10.
z(z cos ' a cos ( '))
Z(ak cos( k + ')) = 2 2
z 2za cos + a
11. Hallar la convolución de

x(k) = f1; 0; 3g y y(k) = f2; 5g

12. a)
x(k 1) 1
la solución de la ecuación x(k) = (k) es x(k) = ( )k
2 2
b)

la solución de la ecuación x(k + 1) 2x(k) = 0 con x(0) = 1 es x(k) = 2k

c)

2x(k)
la solución de la ecuación x(k+2) x(k+1)+ = 1 con x(1) = 1 x(0) = 1
9
es n n
9 7 1 2
x(k) = + 7
2 2 3 3
d)
1
la solución de la ecuación kx(k) x(k 1) = 0 con x(0) = 1 es x(k) =
k!

13. Veri…car que r
1 p 1
Z = z sinh
(2k + 1)! z
14. Veri…car que r
ak a
Z = cosh
(2k)! z
Capítulo 4

Ecuaciones derivadas parciales

4.1 Algunas ecuaciones de la física matemática

Recordemos algunas de…niciones importantes :

4.1.1 Punto Ordinario
Se dice que x = a es un punto ordinario de la ecuación

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0

si P(x) y Q(x) son funciones analíticas en x = a, es decir, si P(x) y Q(x) admiten una
serie de potencias alrededor de a, y en caso contrario x = a se llama singular
Si x = a es un punto ordinario, entonces la ecuación

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0

tiene dos soluciones linealmente independientes de la forma

X
1
y(x) = Cm (x a)m
m=0

cuyo radio de convergencia es por lo menos igual a la distancia de a, al punto singular
(real o compejo) más cercano de la ecuación

123
124 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

4.1.2 Punto singular

Se dice que x = a es un punto singular regular de la ecuación

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0

si
(x a)P (x) y (x a)2 Q(x)
son analíticas en x = a y en caso contrario es singular irregular
Si x = a es un punto singular regular de la ecuación

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0

entonces existe por lo menos una solución de la forma
X
1
y(x) = Cm (x a)m+r
m=0

Y si se tiene que f(x) es una solución de

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0

entonces otra solución linealmente independiente está dada por
Z R
P (x)dx
e
y(x) = f (x) dx
f 2 (x)

4.2 Ecuación de Legendre
La ecuación
(1 x2 )y 00 2xy 0 + n(n + 1)y = 0 n 2 R
se llama ecuación diferencial de Legendre y se hallará la solución alrededor del punto
ordinario x = 0, que es de la forma
X
1
y(x) = Cm xm = C0 + C1 x + C2 x2 + C3 x3 + C4 x4 + C5 x5 + C6 x6 + :::::
m=0

y calculemos los coe…cientes.
4.2. ECUACIÓN DE LEGENDRE 125

En efecto :
X
1 X
1
0 m 1
y (x) = mCm x = mCm xm 1

m=0 m=1

X
1 X
1
y 00 (x) = m(m 1)Cm xm 2
= m(m 1)Cm xm 2

m=0 m=2

luego reemplazando en la ecuación

(1 x2 )y 00 2xy 0 + n(n + 1)y = 0

se tiene que :

(1 x2 )y 00 2xy 0 + n(n + 1)y =
X
1 X
1 X
1
2 m 2 m 1
= (1 x) m(m 1)Cm x 2x mCm x + n(n + 1) Cm xm =
m=2 m=1 m=0

X
1 X
1 X
1 X
1
m 2 m m
= m(m 1)Cm x m(m 1)Cm x 2 mCm x + n(n + 1) Cm xm =
m=2 m=2 m=1 m=0

X
1 X
1 X
1 X
1
= (m+2)(m+1)Cm+2 xm m(m 1)Cm xm 2 mCm xm +n(n+1) Cm xm =
m=0 m=2 m=1 m=0

X
1
= [(m + 2)(m + 1)Cm+2 (m(m 1) + 2m n(n + 1)) Cm ] xm +2C2 +3:2C3 x 2C1 x +
m=2

+n(n+1)C0 +n(n+1)C1 x = 0+0x+0x2 +0x3 +0x4 +0x5 +:::
e igualando los coe…cientes respectivos en la ecuación anterior se tiene que :
n(n + 1)C0
1) 2C2 +n(n+1)C0 = 0 entonces C2 =
2
(2
n(n + 1))C1 (1 n)(n + 2)
2) 3:2C3 2C1 + n(n + 1)C1 = 0 entonces C3 = = C1
3! 3!
3) (m+2)(m+1)Cm+2 (m(m 1) + 2m n(n + 1)) Cm = 0 entonces

(m(m
1) + 2m n(n + 1)) Cm (m2 m + 2m n2 n)Cm
Cm+2 = = =
(m + 2)(m + 1) (m + 2)(m + 1)
(m2 + m n2 n)Cm (m2 n2 + m n)Cm (m n)(m + n + 1)Cm
= = =
(m + 2)(m + 1) (m + 2)(m + 1) (m + 2)(m + 1)
126 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

luego
(m n)(m + n + 1)Cm
Cm+2 =
(m + 2)(m + 1)
por tanto, de la igualdad anterior se tiene que

(0 n)(0 + n + 1)C0 n(n + 1)C0
si m = 0 , C0+2 = C2 = =
(0 + 2)(0 + 1) 2:1

(1 n)(1 + n + 1)C1 (1 n)(n + 2)C1
si m = 1 , C3 = =
(1 + 2)(1 + 1) 3!

(2 n)(n + 3)C2 n(n + 1)(2 n)(n + 3)C0
si m = 2 , C4 = =
4:3 4!
(3 n)(n + 4)C3 (1 n)(n + 2)(3 n)(n + 4)C1
si m = 3 , C5 = =
5:4 5!
(4 n)(n + 5)C4 n(n + 1)(2 n)(n + 3)(4 n)(n + 5)C0
si m = 4 , C6 = =
6:5 6!
y así

X
1
y(x) = Cm xm = C0 + C1 x + C2 x2 + C3 x3 + C4 x4 + C5 x5 + C6 x6 + ::::
m=0
n(n + 1)C0 2 (1 n)(n + 2)C1 3 n(n + 1)(2 n)(n + 3)C0 4
= C0 + C1 x + x + x + x + :::
2:1 3! 4!
n(n + 1)x2 n(n + 1)(n 2)(n + 3)x4 n(n + 1)(n 2)(n + 3)(n 4)(n + 5)x6
= C0 1 + +
2:1 4! 6!
(n 1)(n + 2)x3 (n 1)(n + 2)(n 3)(n + 4)x5
+C1 x + :::::
3! 5!
= C0 y1 (x) + C1 y2 (x):

y1 (x)
Como y1 (x) y y2 (x) son linealmente independientes, pués no es una constante
y2 (x)
y cada una converge en el intervalo ( 1; 1) entonces

y(x) = C0 y1 (x) + C1 y2 (x)

es la solución general.
4.2. ECUACIÓN DE LEGENDRE 127

4.2.1 Polinomios de Legendre.
En muchas aplicaciones, el parámetro en la ecuación de Legendre es un entero positivo,
entonces de

(m n)(m + n + 1)Cm
Cm+2 = si se toma s = m se tiene que
(m + 2)(m + 1)

(s n)(s + n + 1)Cs
Cs+2 = y de aquí si s = n se tiene que Cn+2 = 0 = Cn+4 = Cn+6 ::::
(s + 2)(s + 1)
de donde si n es par, y1 (x) se reduce a un polinomio de grado n y si n es impar y2 (x) se
reduce a un polinomio de grado n, estos polinomios multiplicados por una constante, son
llamados los polinomios de Legendre y para hallarlos se procede así : Se toma

(2n)!
Cn =
2n n!n!
un valor …jo y de la ecuación

(s n)(s + n + 1)Cs
Cs+2 =
(s + 2)(s + 1)

despejando Cs se tiene que :

(s + 2)(s + 1)Cs+2 (s + 2)(s + 1)Cs+2
Cs = =
(s n)(s + n + 1) (n s)(s + n + 1)

y si s = n 2, entonces

(n 2 + 2)(n 2 + 1)Cn 2+2 n(n 1)Cn n(n 1)(2n)!
Cs = Cn 2 = = =
(n (n 2))(n 2 + n + 1) 2(2n 1) 2(2n 1)2n n!n!
n(n 1)(2n)(2n 1)(2n 2)! (2n 2)!
= =
2(2n 1)2n n(n 1)!n(n 1)(n 2)! 2n (n 1)!(n 2)!

Si s = n 4, entonces

(n 4 + 2)(n 4 + 1)Cn 2 (n 2)(n 3) (2n 2)!
Cs = Cn 4 = = n
(n (n 4))(n + n 4 + 1) 4(2n 3) 2 (n 1)!(n 2)!
(n 2)(n 3) (2n 2)(2n 3)(2n 4)! (2n 4)!
= n
= n
4(2n 3) 2 (n 1)(n 2)!(n 2)(n 3)(n 4)! 2:2 (n 2)!(n 4)!
128 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

Si s = n 6, entonces
(n 6 + 2)(n 6 + 1)Cn 4 (n 4)(n 5)Cn 4
Cs = Cn 6 = =
(n (n 6))(n + n 6 + 1) 2:3(2n 5)
(n 4)(n 5) (2n 4)!
= n
2:3(2n 5) 2:2 (n 2)!(n 4)!
(n 4)(n 5) (2n 4)(2n 5)(2n 6)! (2n 6)!
= n
=
2:3(2n 5) 2:2 (n 2)(n 3)!(n 4)(n 5)(n 6)! 3!:2n (n 3)!(n 6)!
Si s = n 8, entonces en forma análoga se obtiene que
(2n 8)!
Cs = Cn 8 =
4!:2n (n 4)!(n 8)!
y en forma más general si s = n 2m ( n 2m ), entonces
(2n 2m)!
Cs = Cn 2m = ( 1)m
m!:2n (n m)!(n 2m)!
y así los polinomios de Legendre se dan por
[ n2 ]
X (2n 2m)! xn 2m
Pn (x) = ( 1)m
m=0
m!:2n (n m)!(n 2m)!

así que
[ 02 ]
X X
0
(2:0 2m)! x0 2m
m m ( 2m)! x 2m
P0 (x) = ( 1) = ( 1) =1
m=0
m!:20 (0 m)!(0 2m)! m=0 m!:20 ( m)!( 2m)!

es una solución de la ecuación (1 x2 )y 00 2xy 0 = 0
[ 21 ]
X X
0
(2:1 2m)! x1 2m
m m (2 2m)! x1 2m
P1 (x) = ( 1) = ( 1) =x
m=0
m!:21 (1 m)!(1 2m)! m=0 m!:21 (1 m)!(1 2m)!
es una solución de la ecuación (1 x2 )y 00 2xy 0 +2y = 0

[ 22 ]
X X
1
(2:2 2m)! x2 2m (4 2m)! x2 2m
P2 (x) = ( 1)m = ( 1)m

m=0
m!:22 (2 m)!(2 2m)! m=0 m!:22 (2 m)!(2 2m)!
2 2
4! x 2! 3x 1
= =
22 2!2! 4 2 2
4.2. ECUACIÓN DE LEGENDRE 129

es una solución de la ecuación (1 x2 )y 00 2xy 0 + 6y = 0
5x3 3 x
P3 (x) = es una es solución de la ecuación (1 x2 )y 00 2xy 0 + 12y = 0
2 2
35x4 15 x2 3
P4 (x) = + es solución de la ecuación (1 x2 )y 00 2xy 0 + 20y = 0
8 4 8

4.2.2 La fórmula de Rodrigues
Para deducir la fórmula de Rodrigues tengamos en cuenta que :
1)
d3
3
x6 2m = (6 2m) (5 2m) (4 2m) x3 2m =
dx
(6 2m) (5 2m) (4 2m) (3 2m)!x3 2m (6 2m)!x3 2m
= =
(3 2m)! (3 2m)!
así que
dn 2n 2m (2n 2m)!xn 2m
x =
dxn (n 2m)!
2) ! !
d4 X
2
d4 X
4
(x2 )4 m
= 4 (x2 )4 m
ya que
dx4 m=0
dx m=0
!
d4 X 2 4 m
2
d4
4
(x ) = 4
x8 + x6 + x4
dx m=0 dx
!
d4 X4
d4 d4
(x2 )4 m = 4 x8 + x6 + x4 + x2 + 1 = 4 x8 + x6 + x4
dx4 m=0
dx dx
así que
[ n2 ]
X n 2m X[ n2 ]
(2n 2m)! x n!(2n 2m)! xn 2m
Pn (x) = ( 1)m = ( 1) m

m=0
m!:2n (n m)!(n 2m)! m=0 n!m!:2n (n m)!(n 2m)!
0 1
n n
[X
2] [ ]
1 dn B X
n
1 n! d n (x2n 2m ) 2
n C
= n ( 1)m dx = n n @ ( 1)m (x2 )n m A
2 n! m=0 m!:(n m)! 2 n! dx m=0
m
!
1 dn X
n
n 1 dn n
= n ( 1)m (x2 )n m
= x2 1
2 n! dxn m=0
m 2n n! dxn
130 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

luego
1 dn n
Pn (x) = x2 1
2n n! dxn
expresión conocida como. La fórmula de Rodrigues y a Pn (x) se llama también función
de Legendre de primera clase.

4.2.3 Algunas propiedades
1.Veri…car que
0
Pn+1 (x) = (1 + 2n) Pn (x) + Pn0 1 (x)
En efecto :

1 dn n
Si Pn (x) = n n
x2 1 entonces
2 n! dx
1 dn+1 h 2 n+1
i
Pn+1 (x) = n+1 x 1 y
2 (n + 1)! dxn+1

0 1 dn+1 n
Pn+1 (x) = (n + 1)2x x2 1
2n+1 (n + 1)! dxn+1
1 dn+1 n
= n n+1
(x x2 1 )
2 n! dx
1 dn n n 1
= n n
x2 1 + n x2 1 2x2
2 n! dx
1 dn n n 1
= n n
x2 1 + n x2 1 2(x2 1 + 1)
2 n! dx
1 dn n n n 1
= n n
x2 1 + 2n x2 1 + 2n x2 1
2 n! dx
1 dn n n 1
= n n
(1 + 2n) x2 1 + 2n x2 1
2 n! dx
1 dn 2 n 1 dn n 1
= (1 + 2n) x 1 + x2 1
2n n! dxn 2n 1 (n 1)! dxn
= (1 + 2n) Pn (x) + Pn0 1 (x)

luego
0
Pn+1 (x) = (1 + 2n) Pn (x) + Pn0 1 (x) y asi

0
Pn+1 (x) Pn0 1 (x)
Pn (x) =
(1 + 2n)
4.2. ECUACIÓN DE LEGENDRE 131

2. De
0
Pn+1 (x) Pn0 1 (x)
Pn (x) =
(1 + 2n)
se tiene que Z
Pn+1 (x) Pn 1 (x)
Pn (x)dx =
(1 + 2n)
Recordemos que
d
(xf (x)) = xf 0 (x) + f (x)
dx
d2
(xf (x)) = xf 00 (x) + 2f 0 (x)
dx2
d3
(xf (x)) = xf 000 (x) + 3f 00 (x)
dx3
dn+1
(xf (x)) = xf (n+1) (x) + (n + 1)f (n) (x)
dxn+1
3. Aplicando la propiedad Demuestre que
0
Pn+1 (x) = xPn0 (x) + (n + 1)Pn (x)

De la propiedad anterior se tiene que :

0 1 dn+1 2 n 1 dn+1 n dn n
Pn+1 (x) = n n+1
(x x 1 ) = n
x n+1
x2 1 + (n + 1) n
x2 1
2 n! dx 2 n! dx dx
0
= xPn (x) + (n + 1)Pn (x)

y así
0
Pn+1 (x) = xPn0 (x) + (n + 1)Pn (x)
4. Veri…car que
nPn (x) = xPn0 (x) Pn0 1 (x)
En efecto, igualando 1 y 3, se tiene
0
Pn+1 (x) = (1 + 2n) Pn (x) + Pn0 1 (x) = xPn0 (x) + (n + 1)Pn (x)

es decir,
nPn (x) = xPn0 (x) Pn0 1 (x)
132 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

4.2.4 Ortogonalidad de los polinomios de Legendre
La ecuación de Legendre

(1 x2 )y 00 2xy 0 + n(n + 1)y = 0

se puede escribir como
d dy
1 x2 + n(n + 1)y = 0
dx dx

y como Pn (x) es una solución, satisface la ecuación, es decir,
d
1 x2 Pn0 (x) + n(n + 1)Pn (x) = 0 (5)
dx
de la misma forma
d
1 x2 Pm0 (x) + m(m + 1)Pm (x) = 0 (6)
dx
y multiplicando ambos miembros de la ecuación (5) por Pm y la ecuación (6) por Pn y
restando se obtiene
d d
Pm 1 x2 Pn0 (x) Pn 1 x2 Pm0 (x) + [n(n + 1) m(m + 1)] Pm Pn = 0
dx dx
d
1 x2 (Pm Pn0 Pn Pm0 ) + [n(n + 1) m(m + 1)] Pm Pn = 0
=
dx
e integrando miembro a miembro entre -1 y 1 la ecuación anterior se tiene
Z1 Z1
d
1 x2 (Pm Pn0 Pn Pm0 ) dx + [n(n + 1) m(m + 1)] Pm (x)Pn (x)dx = 0
dx
1 1

y como la integral
Z1
d 1
1 x2 (Pm Pn0 Pn Pm0 ) dx = 1 x2 (Pm Pn0 Pn Pm0 ) 1
=0
dx
1

entonces
Z1
[n(n + 1) m(m + 1)] Pm (x)Pn (x)dx = 0
1
4.2. ECUACIÓN DE LEGENDRE 133

y así
Z1
Pm (x)Pn (x)dx = 0 si m 6= n
1

propiedad que se conoce como la ortogonalidad de los polinomios de Legendre.
Si se desea conocer el valor de la integral

Z1
Pn2 (x)dx
1

ésta se puede deducir de la relación

1 X 1
p = Pn (x)z n
1 2xz + z 2
n=0

Para demostrar esta propiedad desarrolle

1 1 1
p =p =p
1 2xz + z 2 1 (2xz z2) 1 a

y agrupe todos los terminos que contienen a z n y veri…que que la suma de estos términos
es Pn (x)z n .
Ahora elevando al cuadrado la expresión

1 X 1
p = Pn (x)z n
1 2xz + z 2
n=0

se tiene que

1 2
2
= P0 (x) + P1 (x)z + P2 (x)z 2 + P3 (x)z 3 + P4 (x)z 4 + ::::
1 2xz + z

e integrando la igualdad entre 1 y 1 se tiene

Z1 Z1
dx
= P02 (x) + P12 (x)z 2 + P22 (x)z 4 + :::: + Pn2 (x)z 2n + ::: dx
1 2xz + z 2
1 1
134 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

Ahora la integral
Z1 Z
dx 1 du 1 1 1
= = (ln u) = ln 1 2xz + z 2 1
1 2xz + z 2 2z u 2z 2z
1
1 1
= ln (1 z)2 ln (1 + z)2 =
(ln (1 z) ln (1 + z))
2z z
1 1 z2 z3 z2 z3
= (ln (1 + z) ln (1 z)) = (z + :::) + (z + + + ::::)
z z 2 3 2 3
1 2z 3 2z 5 2z 7 2z 2n+1
= 2z + + + + :::: + + ::: =
z 3 5 7 2n + 1
2z 2 2z 4 2z 6 2z 2n
= 2+ + + + :::: + + ::
3 5 7 2n + 1
luego
Z1
2z 2 2z 4 2z 6 2z 2n
P02 (x) + P12 (x)z 2 + P22 (x)z 4 + ::: + Pn2 (x)z 2n + ::: dx = 2+ + + +::::+ +::
3 5 7 2n + 1
1

y así igualando los coe…cientes de sus respectivas potencias, se tiene que
Z1
2
Pn2 (x)dx =
2n + 1
1

por lo tanto
Z1
0 si m 6= n
Pm (x)Pn (x)dx = 2
2n+1
si m = n
1
Si en
1 X 1
p = Pn (x)z n
1 2xz + z 2
n=0
se hace x = 1, se tiene
1 1
p = = 1+z+z 2 +z 3 +z 4: +:: = P0 (1)+P1 (1)z+P2 (1)z 2 +P3 (1)z 3 +P4 (1)z 4 +::::
1 2z + z 2 1 z
luego se concluye que igualando coe…cientes
Pn (1) = 1
En forma análoga
Pn ( 1) = ( 1)n
4.2. ECUACIÓN DE LEGENDRE 135

4.2.5 Serie de Legendre
Si f(x) está de…nida en el intervalo ( 1; 1) entonces

f (x) = Co Po (x) + C1 P1 (x) + C2 P2 (x) + C3 P3 (x) + C4 P4 (x) + ::::

luego haciendo el desarrollo ortogonal se tiene que

hf (x); Pn (x)i = hCo Po (x) + C1 P1 (x) + C2 P2 (x) + C3 P3 (x) + C4 P4 (x) + ::::; Pn (x)i

por lo tanto

Z1 Z1
f (x):Pn (x)dx = Cn :Pn2 (x)dx los demás términos son cero
1 1

entonces
R1
f (x):Pn (x)dx
1
Cn =
R1
Pn2 (x)dx
1

Ejemplo 4.1 Si
1 si 1<x<0
f (x) =
1 si 0<x<1
entonces
R1 R1
f (x):P0 (x)dx f (x)dx
1 1
Co = = =0
R1 R1
P02 (x)dx dx
1 1

R1 R1 R1
f (x):P1 (x)dx f (x)xdx xdx
1 1 0 3
C1 = = = =
R1 R1 R1 2
P12 (x)dx x2 dx x2 dx
1 1 0

R1 R1 3 x2 1
f (x):P2 (x)dx f (x) 2 2
dx
1 1 0
C2 = = = =0
R1 R1 3 x2 1 2 R1 3 x2 1 2
P22 (x)dx 2 2
dx 2 2
dx
1 1 1
136 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

R1 R1 5x3 3x
R1 5x3 3x
f (x):P3 (x)dx f (x) 2 2
dx 2 2 2
dx
1 1 0 7
C3 = = = =
R1 R1 5x3 3x 2
R1 5x3 3x 2 8
P32 (x)dx 2 2
dx 2 2
dx
1 1 1

así que
3 7 11
f (x) = 0:Po (x) + P1 (x) + 0:P2 (x) P3 (x) + 0:P4 (x) + P5 (x) + :::::
2 8 16
llamada serie de Legendre de
1 si 1<x<0
f (x) =
1 si 0<x<1

Si en la ecuación de Legendre

(1 x2 )y 00 2xy 0 + n(n + 1)y = 0
1
se le hace el cambio de variable x = entonces
t
dy dy dt dy
= = t2
dx dt dx dt
d2 y d dy d dy dt dy d2 y d2 y dy
2
= t2 = t2 = 2t t2 t2 = t4 + 2t3
dx dx dt dt dt dx dt dt2 dt 2 dt
y con este cambio de variable, la ecuación se transforma en
1 d2 y dy 2 dy
1 t4 + 2t3 t2 + n(n + 1)y = 0
t2 dt 2 dt t dt
que simpli…cada se tiene que
d2 y dy n(n + 1)
t2 1 2
+ 2t + y=0
dt dt t2
y una solución en serie de potencias de t es
X
1
y= Cm tm+r con C0 6= 0
m=0

Haciendo el desarrollo se encuentra que

r =n+1 y r= n
4.2. ECUACIÓN DE LEGENDRE 137

En primer caso se considera que r = n + 1 y se obtiene que C1 = C3 = C5 = C7 = 0 y
que
(n + 1)(n + 2)::::(n + 2m)C0
C2m =
2:4:::2m:(2n + 3)(2n + 5):::(2n + 2m + 1)
y si C0 es
n!
C0 =
1:3:5:::(2n + 1)
entonces la expresión C2m , toma la forma de

(n + 1)(n + 2)::::(n + 2m) n!
C2m =
2:4:::2m:(2n + 3)(2n + 5):::(2n + 2m + 1) 1:3:5:::(2n + 1)
2n (n + 2m)!(n + m)!
=
m!(2n + 2m + 1)!
y así
X
1 X1
2n (n + 2m)!(n + m)! 2m+n+1
y = Cm tm+r = t
m=0 m=0
m!(2n + 2m + 1)!
X1
2n (n + 2m)!(n + m)! 1
2m+n+1
= = Qn (x)
m=0
m!(2n + 2m + 1)! x

llamada función de Legendre de segunda clase .
Con r = n se obtiene otra solución que coincide con Pn (x); luego se puede concluir
que una solución general de la ecuación de legendre es

y(x) = APn (x) + BQn (x) con A y B constantes

Si en la ecuación de Legendre

(1 x2 )y 00 2xy 0 + n(n + 1)y = 0

derivamos m veces cada término, se tiene
dm dm
(1 x2 )y 00 2 (xy 0 ) + n(n + 1)y (m) = 0
dxm dx m

pero por la fórmula de Leibniz se tiene que

dm Xm
m (m k)
2 00
(1 x )y = (y 00 ) (1 x2 )(k) =
dxm k=0
k
138 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

m (m) m (m 1) m (m 2)
= (y 00 ) (1 x2 ) + (y 00 ) (1 x2 )(1) + (y 00 ) (1 x2 )(2) =
0 1 2
= y (m+2) (1 x2 ) 2mxy (m+1) m(m 1)y (m)
dm X m
m
(m k) m (m+1) m (m)
0
(xy ) = (y 0 ) (x)(k) = y x+ y = xy (m+1) +my (m)
dxm k=0
k 0 1
y reempazando se tiene

dm dm
(1 x2 )y 00 2 (xy 0 ) + n(n + 1)y (m)
dxm dxm
= y (m+2) (1 x2 ) 2mxy (m+1) m(m 1)y (m) 2 xy (m+1) + my (m) + n(n + 1)y (m)
= (1 x2 )y (m+2) 2(m + 1)xy (m+1) + [n(n + 1) m(m + 1)] y (m) = 0

es decir, la ecuación queda

(1 x2 )y (m+2) 2(m + 1)xy (m+1) + [n(n + 1) m(m + 1)] y (m) = 0 ( 7)

y ésta tiene por soluciones

dm Pn (x) dm Qn (x)
y (m) = y a
dxm dxm
y si en la ecuación 7, se hace
m
v = (1 x2 ) 2 y (m)
entonces se puede tranformar en

2d2 v dv m2
(1 x) 2 2x + n(n + 1) v=0
dx dx 1 x2

llamada ecuación asociada de Legendre y tiene por soluciones a

m dm Pn (x) m dm Qn (x)
Pnm (x) = (1 x2 ) 2 Qm
n (x) = (1 x2 ) 2
dxm dxm
llamadas funciones asociadas de Legendre.
Se puede demostrar que

Z1 (
0 si n 6= k
Pnm (x)Pkm (x)dx = 2 (k+m)!
2k+1 (k m)!
si n = k
1
4.3. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE BESSEL 139

4.3 Ecuación diferencial de Bessel
A la ecuación
2
x2 y 00 + xy 0 + x2 y=0
se llama ecuación diferencial de Bessel, y una solución en serie de potencias de x viene
dada por
X1
y(x) = Cm xm+r con C0 6= 0
m=0

y se hallarán Cm y r:
En efecto :
X
1 X
1
0 m+r 1 00
y (x) = (m + r) Cm x y (x) = (m + r) (m + r 1) Cm xm+r 2

m=0 m=0

y así
2
x2 y 00 + xy 0 + x2 y=
X1 X
1 X
1
m+r m+r 2 2
= (m + r) (m + r 1) Cm x + (m + r) Cm x + x Cm xm+r =
m=0 m=0 m=0
X1 X1 X
1 X
1
2
= (m + r) (m + r 1) Cm xm+r + (m + r) Cm xm+r + Cm xm+r+2 Cm xm+r =
m=0 m=0 m=0 m=0

X
1 X
1 X
1 X
1
2
= (m + r) (m + r 1) Cm xm+r + (m + r) Cm xm+r + Cm 2 xm+r Cm xm+r =
m=0 m=0 m=2 m=0

X
1
2 2
= ((m + r) (m + r 1) + (m + r) )Cm + Cm 2 xm+r + r(r 1) + r C0 xr +
m=2
2
+ (1 + r)r + 1 + r C1 x1+r = 0 + 0xr + 0x1+r + ::: + 0xm+r
por lo tanto igualando coe…cientes se tiene :
1.
2
r(r 1) + r C0 = 0
2.
2
(1 + r)r + 1 + r C1 = 0
3.
2
((m + r) (m + r 1) + (m + r) )Cm + Cm 2 =0
140 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

Ahora como
2 2
r(r 1) + r C0 = 0 entonces r(r 1) + r =0

y así
2
r2 = 0 entonces r =
Luego si
r= 0
entonces reemplazando r = ; en 2 se tiene
2 2
(1 + r)r + 1 + r C1 = (r + r2 + 1 + r )C1 = (2 + 1) C1 = 0 entonces C1 = 0

y como
2 2
((m + r) (m + r 1) + (m + r) )Cm + Cm 2 = (m + r)2 Cm + Cm 2 =

= (m2 + 2m )Cm + Cm 2 =0
se tiene que

Cm 2 Cm 2
Cm = = para m 2; luego si m = 3 se tiene que
m2 + 2m m(m + 2 )

C1
C3 = = 0; C5 = 0:::C7 :::
3(3 + 2 )
Si se toma
1
C0 =
2 ( + 1)
entonces
C0 1 1 1
C2 = = =
4+4 22 (1 + )2 ( + 1) 2 +2 ( + 2)

C2 C2 1 1 1
C4 = = = =
4(4 + 2 ) 23 (2 + ) 23 (2 + ) 2 +2 ( + 2) 2 +4 2 ( + 3)

C4 1 1 1
C6 = = +4 2
= +6 3!
6(6 + 2 ) 6:2(3 + ) 2 ( + 3) 2 ( + 4)
( 1)m
C2m =
2 +2m m! ( + m + 1)
4.3. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE BESSEL 141

y así una solución es

X
1
( 1)m x2m+
f (x) = J (x) =
m=0
22m+ m! ( + m + 1)

En forma análoga para r = se tiene otra solución

X
1
( 1)m x2m
g(x) = J (x) =
m=0
22m m! ( + m + 1)

por lo tanto una solución general de la ecuación de Bessel es

y(x) = A J (x) + B J (x) si 6= Z

Ejemplo 4.2 La solución general de la ecuación

x2 y 00 + xy 0 + x2 3 y=0

es
y(x) = A Jp3 (x) + B J p
3 (x)

Ejemplo 4.3 La solución general de la ecuación

1
x2 y 00 + xy 0 + x2 y=0
9
es
y(x) = A J 1 (x) + B J 1 (x)
3 3

Ejemplo 4.4 La solución general de la ecuación

1
x2 y 00 + xy 0 + x2 y=0
4
es r r
2 2
y(x) = A J 1 (x) + B J 1 (x) = A sin x + B cos x
2 2 x x
ya que
r !
X
1
( 1)m x2m+ 2
1
x 1 x2 x4
J 1 (x) = 1 = 3 5
+ 7
::::
2
m=0 2 2 +2m m! ( 12 + m + 1) 2 2
1!22 2
2!24 2
142 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

r !
x 1 x2 x4
= 1 1
+ ::::
2 2 2
1!22 12 32 1
2
2!24 12 32 52 1
2

r
xx 1 x2 x4
= 1p p + p ::::
2x 2
1!22 12 32 2!24 12 32 52
r
2 x x3 x5
= + ::::
x 1 1!22 32 2!24 32 52
r r
2 x x3 x5 2 x3 x5 x7
= + :::: = : x + ::::
x 1 1!22 32 2!24 32 52 x 3! 5! 7!
r
2
= sin x
x
En forma análoga r
2
cos x J 1 (x) =
x 2

Hay algunas ecuaciones que mediante un cambio de variable se pueden transformar en
una ecuación de Bessel, como por ejemplo
Ejemplo 4.5 Solucionar la ecuación

1
y 00 + e2x y = 0 haciendo ex = z
9
En efecto:
dy dy dz dy dy
= = ex = z
dx dz dx dz dz

d2 y d dy x x dy x d dy dy d dy dz
= e = e + e = ex + ex
dx2 dx dz dz dx dz dz dz dz dx
dy d2 y dy d2 y
= ex + ex 2 ex = z + z 2 2
dz dz dz dz
entonces reemplazando se tiene
2 2
00 2x 1 dy 2d y 1 2d y dy 1
y + e y =z +z 2
+ z2 y= z +z + z2 y=0
9 dz dz 9 dz 2 dz 9
que tiene por solución general a
Y (z) = A J 1 (z) + B J 1 (z) = A J 1 (ex ) + B J 1 (ex ) = g(x)
3 3 3 3
4.3. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE BESSEL 143

Ejemplo 4.6 Solucionar la ecuación

1
x2 y 00 + xy 0 + 4 x4 y=0 si x2 = z
4

En efecto
dy dy dz dy
= = 2x
dx dz dx dz

d2 y d dy dy d dy dy d dy dz
2
= 2x = 2 + 2x =2 + 2x
dx dx dz dz dx dz dz dz dz dx
2
dy dy dy d2 y
= 2 + 2x 2 2x = 2 + 4x2 2
dz dz dz dz
entonces
2
2 00 0 4 1 2dy 2d y dy 1
x y + xy + 4 x y = x 2 + 4x 2
+x 2x + 4 x4 y
4 dz dz dz 4
2
dy dy 1
= 4z 2 2 + 4z + 4 z 2 y=0
dz dz 4

que equivale a
d2 y dy 1
z2 2
+ z + z2 y=0
dz dz 4
y tiene por solución

y(z) = A J 1 (z) + B J 1 (z) = A J 1 (x2 ) + B J 1 (x2 ) = g(x)
2 2 2 2

Ejemplo 4.7 Solucionar la ecuación
y 2k 3
y 00 + k 2 xy = 0 si u= p z= x2
x 3
Como
p 1 1 p
y = u x entonces y 0 = ux 2 + u0 x
2
1 3 1 1 1 1 p p 1 1 3
y 00 = ux 2 + u0 x 2 + u0 x 2 + u00 x = u00 x + u0 x 2 ux 2
4 2 2 4
reemplazando en la ecuación se tiene que
p 1 1 3 p
y 00 + k 2 xy = u00 x + u0 x 2 ux 2 + k 2 xu x = 0
4
144 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

p
y si multiplicamos por x se tiene que

1
xu00 + u0 ux 1
+ k 2 x2 u = 0
4

Ahora
du du dz 1 du
u0 = = = kx 2
dx dz dx dz

d2 u d du
1 1 d du 1 1 du
u00 = 2
= kx 2 = k x2 + x 2
dx dx dz dx dz 2 dz
1 d du dz 1 1 du 1 d du 1 1 1 du
= k x2 + x 2 = k x2 kx 2 + x 2
dz dz dx 2 dz dz dz 2 dz
2
du k 1 du
= k2x 2 + x 2 luego
dz 2 dz

1 d2 u k 1 du 1 du 1
xu00 + u0 ux 1
+ k 2 x2 u = x k 2 x 2
+ x 2 + kx 2 ux 1
+ k 2 x2 u = 0
4 dz 2 dz dz 4
d2 u 3k 1 du 1
= k 2 x2 2 + x 2 ux 1 + k 2 x2 u
dz 2 dz 4

si multiplicamos la última ecuación por 49 x se tiene

4 2 3 d2 u 4 3k 3 du 41 4 2 3 2
2d u du 1
k x + x2 u+ k x u=z +z + z2 u=0
9 dz 2 9 2 dz 94 9 dz 2 dz 9

luego
u(z) = A J 1 (z) + B J 1 (z)
3 3

y así
y 2k 3 2k 3
u = p = A J1 ( x2 ) + B J 1 ( x2 )
x 3 3 3 3
y por lo tanto la solución de la ecuación es

p 2k 3 2k 3
y= x A J1 ( x2 ) + B J 1 ( x2 )
3 3 3 3
4.3. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE BESSEL 145

4.3.1 Algunas propiedades
1)
J n (x) = ( 1)n Jn (x)
En efecto:
X
1
( 1)m x2m n X
1
( 1)m x2m n
J n (x) = =
m=0
2 n+2m m! ( n + m + 1) m=n 2 n+2m m! ( n + m + 1)

X
1
( 1)m+n x2(m+n) n
=
m=0
2 n+2(m+n) (m + n)! ( n + m + n + 1)
X
1
( 1)m+n x2m+n X
1
( 1)m+n x2m+n
= =
m=0
22m+n (m + n)! (m + 1) m=0 22m+n m! (m + n + 1)
X
1
( 1)m x2m+n
n
= ( 1) 2m+n m! (m + n + 1)
= ( 1)n Jn (x)
m=0
2

2)
d
x J (x) = x J 1 (x)
dx
En efecto
!
d d X
1
( 1)m x2m+2 X1
( 1)m (2m + 2 )x2m+2 1
x J (x) = =
dx dx m=0
22m+ m! (m + + 1) m=0
22m+ m! (m + + 1)
X1
( 1)m (m + )x2m+2 1 X
1
( 1)m x2m+2 1
= =
m=0
22m+ 1 m! (m + + 1) m=0 22m+ 1 m! (m + )
X
1
( 1)m x2m+ 1
= x 2m+ 1 m! (m + )
=x J 1
m=0
2

y por tanto Z
x J 1 (x)dx = x J (x) + c

3)
d
x J (x) = x J +1 (x)
dx
En efecto
146 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

! !
d d X
1
( 1)m x2m+ d X
1
( 1)m x2m
x J (x) = =
dx dx m=0
22m+ m! (m + + 1) dx m=0
22m+ m! (m + + 1)
X
1
2m( 1)m x2m 1 X
1
2m( 1)m x2m 1 x
= =x
m=0
22m+ m! (m + + 1) m=0
22m+ m! (m + + 1)
X
1
( 1)m x2m+ 1
= x
m=1
22m+ 1 (m 1)! (m + + 1)
X1
( 1)m+1 x2(m+1)+ 1
= x
m=0
22(m+1)+ 1 (m + 1 1)! (m + 1 + + 1)
X1
( 1)m+1 x2m+1+
= x = x J +1 (x)
m=0
22m+1+ (m)! (m + 2 + )

Luego Z
x J +1 (x)dx = x J (x) + c

Ahora como
d 1
x J (x) = x J 1 (x) = x J (x) + x J 0 (x)
dx
se tiene

J (x)
J 1 (x) = J 0 (x) +
x
y como

d 1
x J (x) = x J +1 (x) = x J (x) + x J 0 (x)
dx
se tiene

J (x)
J +1 (x) = J 0 (x)
x
despejando J 0 (x) de 4 y 5 e igualando se tiene

J (x) J (x)
J 1 = J +1 (x) , es decir
x x
2 J (x)
J 1 (x) = J +1 (x)
x
4.3. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE BESSEL 147

si sumamos 4 y 5 se obtiene

J 1 (x) J +1 (x) = 2J 0 (x)
y de aquí Z
1
(J 1 (x) J +1 (x)) dx = J (x)
2
Como ya sabemos que
J n (x) = ( 1)n Jn (x)
es decir J n (x); Jn (x) son linealmente dependientes.
Si no es un número entero J (x); J (x) son linealmente independientes y de acuerdo
con la teoria de las ecuaciones diferenciales lineales
J (x) cos J (x)
Y (x) =
sin
es tambien una solución de la ecuación diferencial de Bessel y si en ésta solución se hace
= n se llega a una indeterminación y esta se evita derivando numerador y denominador
con respecto a así:

@
J (x) cos J (x) @
(J (x) cos J (x))
Yn (x) = lim Y (x) = lim = lim @
!n !n sin !n
@
(sin )
pero
! !
@ @ X
1
( 1)m x2m+ @ X
1
( 1)m x2m x
(J (x)) = =
@ @ m=0
2 +2m m! ( + m + 1) @ m=0
2m
2 m! ( + m + 1) 2
x X X
1 1
x ( 1)m x2m ( 1)m x2m+ @ 1
= ln +
2 2 m=0 22m m! ( + m + 1) m=0 2 +2m m! @ ( + m + 1)
x X
1
( 1)m x2m+
= ln + una serie de potencias
2 m=0 2 +2m m! ( + m + 1)
x
= ln J (x) + una serie de potencias
2
!
@ X
1
@ ( 1)m x2m
(J (x)) = +2m m! (
=
@ @ m=0
2 + m + 1)
!
@ X
1
( 1)m x2m x
= =
@ m=0
22m m! ( + m + 1) 2
148 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

x X X
1 1
x ( 1)m x2m ( 1)m x2m @ 1
= ln +
2 2 m=0 22m m! ( + m + 1) m=0 2 +2m m! @ ( + m + 1)

x X
1
( 1)m x2m
= ln +2m m! (
+ una serie de poencias
2 m=0 2 + m + 1)
x
= ln J (x) + una serie de potencias
2
así que
@
J (x) cos J (x) @
(J (x) cos J (x))
Yn (x) = lim Y (x) = lim = lim @
!n !n sin !n
@
(sin )
@ @
@
(J (x)) cos
J (x) sin @
(J (x))
= lim
!n (cos )
@ @
1 @
(J (x)) cos J (x) sin @
(J (x))
= lim
!n (cos )
1h x x i
= ln Jn (x) + ln Jn (x) + una serie de poencias
2 2
2 x
= ln Jn (x) + una serie de poencias
2
luego como Y (x) y J (x) son soluciones linealmente independientes de la ecuacion de
Bessel entonces
y(x) = A J (x) + B Y (x)
es la solución general
Más aún ( Jn (x) cos n J n (x)
sin n
si n 6= 0; 1; 2; 3; 4;
Yn (x) =
lim J (x) cossin J (x) si n = 0; 1; 2; 3; 4
!n

4.3.2 Ecuación modi…cada de Bessel.
La ecuación
2
x2 y 00 + xy 0 x2 + y=0
se llama ecuación de Bessel modi…cada y mediante un cambio de variable apropiado se
transforma en la ecuación de Bessel.
En efecto :
2 2
x2 y 00 + xy 0 x2 + y = x2 y 00 + xy 0 + (ix)2 y = 0 y con z = ix se tiene que
4.3. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE BESSEL 149

dy dy dz dy
= = i
dx dz dx dz
d2 y d dy d dy d dy dz d2 y
2
= i =i =i = i2 2
dx dx dz dx dz dz dz dx dz
luego

2 z 2 2 d2 y z dy 2
x2 y 00 + xy 0 + (ix)2 y = i + i + z2 y
i dz 2 i dz
2
2d y dy 2
= z 2
+ z + z2 y=0
dz dz
y así una solución es
X
1
( 1)m z 2m+ X
1
( 1)m (ix)2m+
y(z) = J (z) = =
m=0
2 +2m m! ( + m + 1) m=0 2 +2m m! ( + m + 1)
X
1
( 1)m i2m+ x2m+ X1
( 1)m i2m x2m+
= = i
m=0
2 +2m m! ( + m + 1) m=0
2 +2m m! ( + m + 1)
X
1
x2m+
= i = i I (x)
m=0
2 +2m m! ( + m + 1)

por lo tanto una solución general de la ecuación modi…cada de Bessel es

y(x) = A I (x) + B I (x) si 6= Z

Ejemplo 4.8 Una solución general de la ecuación

3
x2 y 00 + xy 0 x2 + y = 0 es
5

y(x) = A Ip 3 (x) + B I p 3 (x)
5 5

Algunas propiedades
1)
I n (x) = In (x)

2)
d
x I (x) = x I 1 (x)
dx
150 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

3)
d
x I (x) = x I +1 (x)
dx
Otra solución de la ecuación modi…cada de Bessel es
K = [I (x) I (x)] si 6= Z
2 sin
Kn = lim K = lim [I (x) I (x)]
!n !n 2 sin
y así
y(x) = A I (x) + B K (x)
es la solución general de la ecuación de Bessel modi…cada

4.4 Problema de Sturm Liouville
Una ecuación diferencial de la forma
d dy
r(x) + [q(x) + p(x)] y = 0 que satisface las condiciones
dx dx
Ay(a) + By 0 (a) = 0 donde A y B no son ambas cero
Cy(b) + Dy 0 (b) = 0 donde C y D no son ambas cero
con p(x); r0 (x); q(x); r(x) funciones reales y continuas para todo x en un intervalo
a x b y un parametro independiente de x, y. A, B, C, D constantes reales, se
llama ecuación diferencial de Sturm-Liouville.

Ejemplo 4.9
y 00 + y = 0 y(0) = 0 y(L) = 0 es una ecuación diferencial de Sturm-Liouville
pues es de la forma
d dy
y 00 + y = 1: + [0 + :1] y = 0
dx dx
Ejemplo 4.10
d dy
x + 4x3 + x2 y = 0 con
dx dx
3y(1) + 4y 0 (1) = 0
4y(3) 3y 0 (3) = 0
es una ecuación diferencial de Sturm-Liouville
4.4. PROBLEMA DE STURM LIOUVILLE 151

Un problema de Sturm-Liouville consiste en solucionar su ecuación, es decir, en hallar
una función que satisfaga la ecuación con sus dos condiciones. Una soluciòn de cualquier
problema de Sturm-Liouville es la solución nula, que no es muy útil, por tanto centraremos
nuestra atención en la busqueda de soluciones no nulas f(x), llamadas funciones propias
y los valores de para los que esas soluciones existen se llaman valores propios.

Ejemplo 4.11

y 00 + y = 0 y(0) = 0 y(L) = 0 es una ecuación diferencial de Sturm-Liouville

pues es de la forma
d dy
y 00 + y = 1: + [0 + :1] y = 0
dx dx
Para hallar la solución procederemos así :

a) Si = 0 entonces

y 00 = 0 luego y(x) = Ax + B y como y(0) = A:0 + B = 0 entonces B = 0

por tanto
y(x) = Ax y como y(L) = AL = 0 entonces A = 0
y así la solución de la ecuación es
y(x) = 0
b) Si < 0 entonces y 00 + y = 0 tiene por solución
p p
x x
y(x) = Ae + Be y como y(0) = A + B = 0 entonces A = B

por tanto
p p p p
x x L L
y(x) = A(e e ) y como y(L) = A(e e ) = 0 entonces A = 0

y así la solución de la ecuación es
y(x) = 0
c) Si > 0 entonces la solución de la ecuación y 00 + y = 0 es
p p p p
y(x) = A cos x + B sin x y como y(0) = A cos 0 + B sin 0 = A = 0 entonces
p p p
y(x) = B sin x y como y(L) = B sin L = 0 entonces sin L = 0 y de aquí
p n 2 2
L = n entonces = 2 que se llamará valor propio
L
152 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

por lo tanto la solución es
n x
y(x) = B sin que se llamará función propia
L
En forma análoga considere la ecuación

y 00 + y = 0 y 0 (0) = 0 y 0 (L) = 0

y mustre que la solución es
n x
y(x) = A cos que se llamara función propia
L
correspondiente al valor propio
n2 2
=
L2

4.4.1 Ortogonalidad de las funciones propias.
Supongamos que las funciones p(x); r0 (x); q(x); r(x) de la ecuación diferencial de Sturm-
d dy
Liouville dx r(x) dx + [q(x) + p(x)] y = 0 son reales y continuas en el intervalo a
x b: Y sean Ym (x) y Yn (x) funciones propias del problema de Sturm-Liouville las cuales
corresponden a los valores propios diferentes m y n entonces las funciones Ym (x) y Yn (x)
son ortogonales en el intervalo a x b con respecto a la función p(x).
En efecto:
Como las funciones Ym (x) y Yn (x) son soluciones de la ecuación diferencial de Sturm-
Liouville entonces
0
(r(x)Ym0 (x)) + [q(x) + m p(x)] Ym (x) = 0 (1)
0
(r(x)Yn0 (x)) + [q(x) + n p(x)] Yn (x) =0 (2)
Multiplicando (1) por Yn (x) y (2) por Ym (x) y simpli…cando se obtiene que
0 0
( m n ) [p(x)Ym (x)Yn (x)] = (r(x)Yn0 (x)) Ym (x) (r(x)Ym0 (x)) Yn (x)

si integramos entre a y b se obtiene

Zb Zb Zb
0 0
( m n) p(x)Ym (x)Yn (x)dx = (r(x)Yn0 (x)) Ym (x)dx (r(x)Ym0 (x)) Yn (x)dx =
a a a
4.4. PROBLEMA DE STURM LIOUVILLE 153

Zb Zb
= r(x)Yn0 (x)Ym (x)ba r(x)Yn0 (x)Ym0 (x)dx r(x)Ym0 (x)Yn (x)ba + r(x)Yn0 (x)Ym0 (x)dx
a a
= r(b) [Yn0 (b)Ym (b) Ym0 (b)Yn (b)] r(a) [Yn0 (a)Ym (a) 0
Ym (a)Yn (a)]

luego
Zb
( m n) p(x)Ym (x)Yn (x)dx = r(b) [Yn0 (b)Ym (b) Ym0 (b)Yn (b)] r(a) [Yn0 (a)Ym (a) Ym0 (a)Yn (a)]
a

Así que:
1) Si
r(a) = 0 y r(b) = 0
entonces
Zb
( m n) p(x)Ym (x)Yn (x)dx = 0 por lo tanto
a

Zb
p(x)Ym (x)Yn (x)dx = 0 si m 6= n
a

2) Si
r(a) 6= 0 y r(b) = 0
entonces
AYn (a) + BYn0 (a) = 0
AYm (a) + BYm0 (a) = 0
si multiplicamos la primera ecuación por Ym (a) y la segunda por Yn (a) y sumando se
obtiene que

B(Yn0 (a)Ym (a) Ym0 (a)Yn (a)) = 0 y como B 6= 0 entonces

Yn0 (a)Ym (a) Ym0 (a)Yn (a) = 0 y así
Zb
( m n) p(x)Ym (x)Yn (x)dx = 0 por lo tanto
a

Zb
p(x)Ym (x)Yn (x)dx = 0 si m 6= n
a
154 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

en forma análoga si multiplicamos la primera ecuación por Ym0 (a) y la segunda por Yn0 (a)
y sumando se obtiene que

A(Ym0 (a)Yn (a) Ym (a)Yn0 (a)) = 0 y como A 6= 0 entonces

Ym0 (a)Yn (a) Ym (a)Yn0 (a) = 0
y así
Zb
( m n) p(x)Ym (x)Yn (x)dx = 0 por lo tanto
a

Zb
p(x)Ym (x)Yn (x)dx = 0 si m 6= n
a

3) Si
r(a) = 0 y r(b) 6= 0
entonces
AYn (b) + BYn0 (b) = 0
AYm (b) + BYm0 (b) = 0
si multiplicamos la primera ecuación por Ym (b) y la segunda por Yn (b) y sumando se
obtiene que

B(Yn0 (b)Ym (b) Ym0 (b)Yn (b)) = 0 y como B 6= 0 entonces

Yn0 (a)Ym (a) Ym0 (a)Yn (a) = 0 y así
Zb
( m n) p(x)Ym (x)Yn (x)dx = 0 por lo tanto
a

Zb
p(x)Ym (x)Yn (x)dx = 0 si m 6= n
a

Análogamente si A 6= 0
4) Si
r(a) 6= 0 y r(b) 6= 0
considere las condiciones

AYm (a) + BYm0 (a) = 0 AYm (b) + BYm0 (b) = 0
4.5. LA ECUACIÓN DE HERMITE 155

AYn (a) + BYn0 (a) = 0 AYn (b) + BYn0 (b) = 0
y análogo a los casos anteriores
5) Si
r(a) = r(b) entonces
Zb
( m n) p(x)Ym (x)Yn (x)dx = r(b) [Yn0 (b)Ym (b) Ym0 (b)Yn (b) Yn0 (a)Ym (a) Ym0 (a)Yn (a)] = 0
a

y así
Zb
p(x)Ym (x)Yn (x)dx = 0 si m 6= n
a

Ejercicio. Esto completa la demostración

Ejemplo 4.12 La ecuación de Legendre se puede escribir como
0
(1 x2 )y 0 + y = 0 = n(n + 1)

por tanto es una ecuación de Sturm Liouville con r(x) = 1 x2 q(x) = 0 y p(x) = 1:
r(x) = 0 sii x = 1 entonces a = 1; b = 1 y Pn (x) son las funciones propias, entonces

Z1
Pn (x)Pm (x) = 0 si m 6= n
1

4.5 La ecuación de Hermite
y 00 2xy 0 + 2ny = 0 n = 0; 1; 2,..
se puede escribir como
0
x2 00 x2 0 x2 x2 0 x2
y 00 2xy 0 + 2ny = e y 2xe y + 2ne y= e y + 2ne y=0

es una ecuación de Sturm Liouville y los polinomios de Hermite están dados por

[ n2 ]
X ( 1)m n! (2x)n 2m 2 d
n
x2
Hn (x) = = ( 1)n ex e
m=0
m! (n 2m)! dxn
156 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

x2
y además los polinomios de Hermite son ortogonales en ( 1; +1), ( lim e = 0) es
x! 1
decir,
Z1
x2 0p si m 6= n
e Hn (x)Hm (x)dx =
2n n! si m = n
1
Calculemos los polinomios de Hermite.
2 dn t dn 2 dn 1 2
t = e x entonces n = n e x = n 1 2xe x
dx dx dx
n 2 n 3
d 2 d 2
= n 2 (4x2 2 e x ) = n 3 (8x3 12x e x ) = ::::
dx dx
entonces
dn x2 dn 1 x2 dn 2 2

n
e = n 1
( 1)H 1 (x)e = n 2
( 1)2 H2 (x) e x
dx dx dx
n 3
d 3 x2 dn n x2
= n 3
( 1) H3 (x) e = :::: = n n (( 1)n Hn (x)) e
dx dx
luego
dn 2 2

n
e x = ( 1)n Hn (x)e x así que
dx
n
2 d x2
Hn (x) = ( 1)n ex e
dxn

4.6 La ecuación de Laguerre
xy 00 + (1 x)y 0 + ny = 0
se puede escribir como
0
xe x y 00 + (1 x)e x y 0 + ne x y = xe x y 0 + ne x y = 0
es una ecuación de Sturm Liouville y los polinomios de Laguerre están dados por
Xn
( 1)m n!xm ex dn
Ln (x) = 2 = n
xn e x
m=0
(m!) (n m)! n! dx
y además los polinomios de Laguerre son ortogonales en
x
[0; +1); (r(0) = 0 y lim xe = 0)
x!1
es decir,
Z1
0 si m 6= n
e x Ln (x)Lm (x)dx =
[(n)!]2 si m = n
0
4.7. ECUACIÓN DE CHEBYSHE 157

4.7 Ecuación de Chebyshe

1 x2 y 00 xy 0 + n2 y = 0
Se puede escribir como
p 0 n2 y
1 x2 y 0 +p =0
1 x2
Los polinomios están dados por

[ n2 ]
X n
n!xn 2m (x2 1)
Tn (x) =
m=0
(2m)! (n 2m)!

y
To (x) = 1 T1 (x) = x T2 (x) = 2x2 1 T3 (x) = 4x3 3x
y si

cos = x 0 ; observemos que Tn (x) = cos n = cos(n arccos x) -1 x 1

ya que
To (x) = cos(0 arccos x) = cos(0) = 1
T1 (x) = cos(1: arccos x) = cos(arccos x) = x
T2 (x) = cos(2 ) = 2 cos2 1 = 2x2 1
T3 (x) = cos(3 ) = 4 cos3 3 cos = 4x3 3x
r(x) = 0 sisi x = 1 luego mostraremos que
8
Z1 < 0 si n 6= m 6= 0
1
p Tn (x)Tm (x)dx = si n = m = 0
1 x2 :
1 2
si n=m
En efecto :
Z1 Z1
1 cos(n arccos x) cos(m arccos x)dx
p Tn (x)Tm (x)dx = p =
1 x2 1 x2
1 1

Z
sin (n + m) sin (n m)
= cos n cos m d = + e = 0 si n 6= m 6= 0
2 (n + m) 2 (n m) 0
0
158 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

Si
Z1 Z1
1 1
n = m = 0 entonces p Tn (x)Tm (x)dx = p dx =
1 x2 1 x2
1 1

Si
Z1 Z Z
1
n = m entonces p Tn (x)Tm (x)dx = cos n cos n d = cos2 n d =
1 x2 2
1 0 0

Ejemplo 4.13 Ecuación paramétrica de Bessel

Sabemos que Jn ( x) satisface la ecuación diferencial
2 2
x2 y 00 + xy 0 + x n2 y = 0

y que esta ecuación la podemos escribir como

0 n2 2
[xy 0 (x)] + + x y(x) = 0
x
o
0 n2 2
[xJn0 ( x)] + + x Jn ( x) = 0
x
luego nuestro propósito es buscar aquellas soluciones en [0; R] que satisfacen la condición
de frontera Jn ( R) = 0; que forman un conjunto ortogonal en [0; R] :Denotemos por
R = mn los ceros de Jn ( R); o por = mn = R mn
y así obtenemos para n =1,2,3,..
…jo que las funciones Jn ( mn x); forman un conjunto ortogonal en [0; R] con respecto a la
función p(x)=x, es decir, que
ZR
xJn ( mn x)Jn ( kn x)dx = 0 si m 6= k
0

Ahora mostraremos que
ZR
R2 Jn+1
2
( R) R2 Jn+1
2
( mn )
xJn2 ( x)dx = =
2 2
0

En efecto
0 n2 2
[xJn0 ( x)] + + x Jn ( x) = 0
x
4.7. ECUACIÓN DE CHEBYSHE 159

y multipliquemos ambos miembros de la ecuación por 2xJn0 ( x) para obtener

0 n2 2
[xJn0 ( x)] 2xJn0 ( x) + + x Jn ( x)2xJn0 ( x) = 0
x

que se puede escribir como
2
f[xJn0 ( x)] g0 + 2 2
x n2 f[Jn ( x)]2 g0 = 0

si integramos entre 0 y R se tiene

h iR ZR
2
[xJn0 ( x)] = 2 2
x n2 f[Jn ( x)]2 g0 dx
0
0

A) hagamos dv = f[Jn ( x)]2 g0 dx; entonces

v = [Jn ( x)]2 ; u= 2 2
x n2 ; du = 2 2 xdx

luego

h iR ZR
2
[xJn0 ( x)] = 2 2
x n2 f[Jn ( x)]2 g0 dx =
0
0
ZR ZR
R
= 2 2
x n 2
[Jn ( x)]2 0 +2 2
xJn2 ( x)dx = 2 2
xJn2 ( x)dx
0 0

B) Recordemos que

d
x J (x) = x J +1 (x) y de aquí se tiene
dx

x J 0 (x) = x 1
J (x) x J +1 (x)

y si reemplazamos x por s y = n se tiene
n
s Jn0 (s) = ns n 1
Jn (s) s n
Jn+1 (s)

y multiplicando por sn+1 se tiene

sJn0 (s) = nJn (s) sJn+1 (s)
160 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

si s = x entonces
dJn (s) dJn ( x) dx dJn ( x) 1 Jn0 ( x)
Jn0 (s) = = = ds
= luego
ds dx ds dx dx

Jn0 ( x)
sJn0 (s) = ( x) = xJn0 ( x) = nJn ( x) xJn+1 ( x)
y así
h iR R
2
[xJn0 ( x)] = [nJn ( x) xJn+1 ( x)]2 0
= 2
R2 Jn+1
2
( R)
0
así que
ZR
2 2
2 xJn2 ( x)dx = R2 Jn+1
2
( R)
0

luego
ZR
R2 Jn+1
2
( R) R2 Jn+1
2
( mn )
xJn2 ( x)dx = =
2 2
0

Si f(x) admite un desarrollo en serie de Bessel entonces

f (x) = C1 Jn ( 1n x) + C2 Jn ( 2n x) + C3 Jn ( 3n x) + C4 Jn ( 4n x) + :::

donde
ZR
2
Cm = 2
xf (x)Jn ( mn x)dx
R2 Jn+1 ( mn )
0

Los modelos matemáticos de muchos fenómenos conducen a ecuaciones en derivadas par-
ciales ya que en ellos intervienen dos o más variables independientes

1. Mostrar que
1 2
x2 = Po (x) + 0:P1 (x) + :P2 (x) + 0:P3 (x) + :::
3 3
2. Mostrar que la serie de Hermite de f (x) = x3 viene dada por
3 1
x3 = 0:H0 (x) + H1 (x) + 0:H2 (x) + H3 (x) + 0:H4 (x) + :::
4 8

3. Solucionar la ecuación

y 00 + e2x y = 0 madiante el cambio de variable ex = z
4.8. DEFINICIÓN DE ECUACIÓN DIFERENCIAL PARCIAL 161

4. Mostrar que
X
1
1 1 4
2
x =2 3 J0 ( k x) 0 < x < 1
k=1
J1 ( k ) k k

5. Mostrar que
r r
2 sin x x cos x 2 x sin x + cos x
J 3 (x) = J 3 (x) =
2 x x 2 x x
indicación J 3 (x) = J 1 (x) + x1 J 1 (x). Análoga para la segunda
2 2 2

6. Mostrar que
y = xn Jn (x) es solución de la ecuación xy 00 + (1 2n) y 0 + xy = 0 x>0
y
Indicación, hacer el cambio de variable u = n y tranformarla en la ecuacion de
x
Bessel
7. Mostrar que Z
x3 Jo (x)dx = x3 J1 (x) + 2x2 Jo (x) 4x3 J1 (x)

4.8 De…nición de Ecuación diferencial Parcial
Una ecuación diferencial en derivadas parciales, es una ecuación que contiene una o más
derivadas parciales de una función desconocida de más de una variable, por ejemplo
@2u @2u @2u
+ + =0
@x2 @y 2 @z 2
es una ecuación en derivadas parciales con u(x,y,z) función desconocida de tres variables
x,y,z
En este capítulo, se hará un estudio de las ecuaciones diferenciales parciales lineales de
orden 2
En general una ecuación diferencial parcial lineal de orden 2, de dos variables independi-
entes x y y es de la forma
@2u @2u @2u @u @u
A(x; y) + B(x; y) + C(x; y) + D(x; y) + E(x; y) + F (x; y)u = H(x; y)
@x2 @x@y @y 2 @x @y
Si H(x; y) = 0 la ecuación
@2u @2u @2u @u @u
A(x; y) 2
+ B(x; y) + C(x; y) 2
+ D(x; y) + E(x; y) + F (x; y)u = 0
@x @x@y @y @x @y
162 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

se dice homogénea y en caso contrario no homogénea.
La solución general de una ecuación diferencial parcial lineal no homogenea, es la
solución general de la ecuación diferencial parcial lineal homogénea, más una solución
particular de la no homogénea.
Si u1 ; u2 ; u3 ; u4 ,:::: son soluciones de una ecuación diferencial parcial homogénea y si
a,b,c,d ...son constantes reales entonces

u = a u1 + b u2 + c u3 + d u4 + ::::

es también una solución de la ecuación diferencial parcial homogénea.

4.9 Métodos para solucionar algunas ecuaciones en
derivadas parciales
Ejemplo 4.14 Solucionar la ecuación
@2u
=0
@x@y
En efecto :
@2u @ @u
= = 0 entonces integrando con respecto a x la igualdad, se tiene que
@x@y @x @y
@u
= f (y) e integrando con respecto a y la igualdad, se concluye que
@y
u(x; y) = F (y) + G(x)
con F y G funciones diferenciables

Ejemplo 4.15 Solucionar la ecuación
@2u
= xy si u(x; 0) = x y u(1; y) = cos y
@x@y
En efecto
@2u @ @u
= = xy
@x@y @x @y
entonces integrando con respecto a x, ambos lados de la igualdad se tiene que
@u x2 y
= + f (y)
@y 2
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES163

e integrando con respecto a y se tiene que
Z
x2 y 2 x2 y 2
u(x; y) = + f (y)dy + g(x) = + h(y) + g(x)
4 4
así
x2 y 2
u(x; y) = + h(y) + g(x)
4
es la solución general .
Ahora como
u(x; 0) = x = h(0) + g(x)
entonces
g(x) = x h(0)
y así
x2 y 2
u(x; y) = + h(y) + x h(0)
4
y como
y2
u(1; y) = cos y = + h(y) + 1 h(0)
4
entonces
y2
h(y) = cos y 1 + h(0)
4
por lo tanto
x2 y 2 x2 y 2 y2
u(x; y) = + h(y) + x h(0) = + cos y 1 + h(0) + x h(0)
4 4 4
x2 y 2 y2
= + cos y 1 + x es la solución pedida
4 4
Ejemplo 4.16 Solucionar la ecuación
@2u @u
t + = xt
@x@t @x
La ecuación se puede escribir así
@ @u
t +u = xt
@x @t
y así integrando con respecto a x ambos lados de esta igualdad, se tiene
@u x2 t
t +u= + f (t)
@t 2
164 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

y como
@u @ x2 t
t +u= (tu) = + f (t)
@t @t 2
entonces Z
x2 t2
ut = + f (t)dt + h(x) por lo tanto
4
x2 t F (t) h(x)
u(x; t) =
+ +
4 t t
R
es la solución general, si f (t)dt = F (t)

Ejemplo 4.17 Solucionar la ecuación

@u @u
a +b =0
@x @y
En efecto: Supongamos que la solución esta dada por

u = emx+ny

y hallemos m y n.

Como u = emx+ny entonces
@u @u
= memx+ny y = nemx+ny por tanto
@x @y

@u @u
a +b = amemx+ny + bnemx+ny = (am + bn)emx+ny = 0
@x @y
por lo tanto
bn
am + bn = 0 y de aquí m =
a
y así
bn n
x+ny
u=e a = e a (ay bx)
= f (ay bx) con f diferenciable
entonces la solución de la ecuación
@u @u
a +b =0
@x @y
es
u(x; y) = f (ay bx)
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES165

Ejemplo 4.18 Si una función F(x,y) se puede escribir como xn G( xy ) se llama función
homogenea de grado n y cualquier función homogenea diferenciable de orden n satisface
la ecuación
@F @F
x +y = nF (x; y) (Ejercicio)
@x @y
Aplicar este resultado para hallar la solución de la ecuación
@u @u
x +y = 2u(x; y) con u(1; y) = 20 cos y
@x @y
En efecto : Como la solución es de la forma
y
u(x; y) = Ax2 G( ); pués n = 2 y u(x; y) = F (x; y)
x
entonces
u(1; y) = AG(y) = 20 cos y
por lo tanto
y y
A = 20 y G(y) = cosy luego G( ) = cos
x x
y así
y y
u(x; y) = 20x2 G( ) = 20x2 cos
x x
es la solución

Ejemplo 4.19 Solucionar la ecuación
@2u @2u @2u
9 + 18 2 = 0
@x2 @x@y @y
En efecto : Supongamos que la solución es de la forma

u = emx+ny

entonces
@2u @2u @2u
= m2 emx+ny = n2 emx+ny = mnemx+ny
@x2 @y 2 @x@y
entoces
@2u @2u @2u
9 + 18 2 = m2 emx+ny 9mnemx+ny + 18n2 emx+ny
@x2 @x@y @y
= (m2 9mn + 18n2 )emx+ny = 0
166 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

por lo tanto
m2 9mn + 18n2 = (m 3n) (m 6n) = 0
luego
m = 3n y m = 6n
por tanto

u1 = e3nx+ny = en(3x+y) = f (y + 3x); u2 = en(6x+y) = g(y + 6x)

luego la solución de la ecuación

@2u @2u @2u
9 + 18 2 = 0
@x2 @x@y @y
es
u(x; y) = u1 (x; y) + u2 (x; y) = f (y + 3x) + g(y + 6x)
con f y g funciones diferenciables y en forma más general

Solucionemos la ecuación diferencial parcial lineal homogenea con coe…cientes con-
stantes
@2u @2u @2u
a 2 +b +c 2 =0
@x @x@y @y
Se supone que la solución es de la forma f (y + mx) (método de los coe…cientes indeter-
minados) entonces

@2u @2u @2u
= m2 f 00 (y + mx) = mf 00 (y + mx) = f 00 (y + mx)
@x2 @x@y @y 2
entonces reemplazando en la ecuación se tiene que

@2u @2u @2u
a 2
+ b + c 2
= am2 f 00 (y + mx) + bmf 00 (y + mx) + cf 00 (y + mx)
@x @x@y @y
= (am2 + bm + c)f 00 (y + mx) = 0

y como f (y + mx) es solución entonces

am2 + bm + c = 0 = (m m1 )(m m2 )

y analizando el tipo de raíces se tiene que :
1) a 6= 0 las raíces pueden ser diferentes y en tal caso la solución general es

u(x; y) = f (y + m1 x) + g(y + m2 x)
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES167

con f y g funciones diferenciables

2) Las raíces pueden ser iguales y en tal caso la solución general es

u(x; y) = f (y + m1 x) + xg(y + m1 x) ó u(x; y) = f (y + m1 x) + yg(y + m1 x)

3) Si a = 0 y b 6= 0; entonces la solución general es

u(x; y) = f (y + m1 x) + g(x)

4) si a = 0; b = 0 y c 6= 0 entonces la solución general es

u(x; y) = f (x) + yg(x)

Ejemplo 4.20 Solucionar la ecuación

@2u @2u @2u
5 +6 2 =0
@x2 @x@y @y

Aquí se tiene que m2 5m + 6 = 0 = (m 3) (m 2) y asi m = 2 y m = 3 luego la
solución general de la ecuación

@2u @2u @2u
5 +6 2 =0
@x2 @x@y @y
es
u(x; y) = f (y + 2x) + g(y + 3x)

Ejemplo 4.21 Solucionar la ecuación

@2u @2u @2u
4 +4 2 =0
@x2 @x@y @y

En efecto :

Aquí se tiene que m2 4m + 4 = 0 = (m 2) (m 2) y asi m = 2 y m = 2 luego
la solución general de la ecuación es

u(x; y) = f (y + 2x) + xf (y + 2x)
168 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

Ejemplo 4.22 Solucionar la ecuación no homogenea

@2u @2u
= e2x+3y
@x2 @y 2

La solución de la ecuación homogenea es

uh (x; y) = f (y + x) + g(y x) pues m2 1=0 y m= 1

Para hallar la solución particular se supone que la solución es de la forma

up (x; y) = Ae2x+3y

y para hallar la constante A se deriva, se reemplaza en la ecuación y se igualan coe…cientes
, es decir,
@2u 2x+3y @2u
= 4Ae = 9Ae2x+3y y así
@x2 @y 2
@2u @2u
= 4Ae2x+3y 9Ae2x+3y = 5Ae2x+3y = e2x+3y entonces
@x2 @y 2
1
5A = 1 y asì A =
5
y la solución particular es
1 2x+3y
up (x; y) = Ae2x+3y = e
5
por lo tanto la solución general es
1 2x+3y
u(x; y) = uh (x; y) + up (x; y) = f (y + x) + g(y x) e
5
Ejemplo 4.23 Solucionar la ecuación

@2u @2u @2u
+ 2 = sin(x + y)
@x2 @x@y @y 2
La solución de la ecuación homogenea es

uh (x; y) = f (y 2x) + g(x + y) pues m + m2 2=0 y m= 2 y m=1

Para hallar la solución particular, se supone que la solución es de la forma

up = Ax sin(x + y) + Bx cos(x + y)
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES169

entonces
@ 2 up
= 2A cos(x + y) 2B sin(x + y) Ax sin(x + y) Bx cos(x + y)
@x2
@ 2 up
= Ax sin(x + y) Bx cos(x + y)
@y 2
@ 2 up
= A cos(x + y) Ax sin(x + y) Bx cos(x + y) B sin(x + y)
@x@y
entonces reemplazando y haciendo las operaciones algebraicas se tiene que

@ 2 up @ 2 up @ 2 up
+ 2 = 3A cos(x + y) 3B sin(x + y) = sin(x + y)
@x2 @x@y @y 2
luego
1
3A = 0 y 3B = 1 y así B = y A=0
3
entonces
1
up = x cos(x + y)
3
y la solución general es
1
u = f (y 2x) + g(x + y) x cos(x + y)
3
Ejemplo 4.24 Solucionar la ecuación

@2u @2u
4 2 = e2x+y
@x2 @y
La solución de la ecuación homogenea es

uh (x; y) = f (y + 2x) + g(y 2x) pues m2 4=0y m= 2

Para hallar la solución particular se supone que la solución es de la forma

up (x; y) = Axe2x+y pues en la homogenea se repite e2x+y

y para hallar la constante A se deriva, se reemplaza en la ecuación y se igualan coe…cientes
, es decir,
@2u 2x+y 2x+y @2u
= 4Ae + 4Axe = Axe2x+y y así
@x2 @y 2
170 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

@2u @2u
= 4Ae2x+y + 4Axe2x+y 4Axe2x+y = 4Ae2x+y = e2x+y entonces
@x2 @y 2
1
4A = 1 y asì A =
4
y la solución particular es
1
up (x; y) = xe2x+y
4
por lo tanto la solución general es
1
u(x; y) = uh (x; y) + up (x; y) = f (y + 2x) + g(y 2x) + xe2x+y
4
Ejemplo 4.25 Solucionar la ecuación
@u @u y 4y
+2 = 0 si u(0; y) = 4e + 2e
@x @y
Ahora en este ejemplo se aplicará el método de separación de variables, que consiste en
suponer que la solución es de la forma

u(x; y) = X(x)Y (y)

entonces
@u @u
= X 0 (x)Y (y) y = X(x)Y 0 (y)
@x @y
luego
@u @u
+2 = X 0 (x)Y (y) + 2X(x)Y 0 (y) = 0
@x @y
y así
X 0 (x) Y 0 (y)
+ =0
2X(x) Y (y)
por lo tanto
X 0 (x) Y 0 (y)
=
2X(x) Y (y)
y de aquí se obtienen las ecuaciones
X 0 (x) Y 0 (y)
= = una constante
2X(x) Y (y)
y de aquí
X 0 (x) 2 X(x) = 0 y Y 0 (y) + Y (y) = 0
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES171

y solucionando estas ecuaciones se tiene que

X(x) = ke2 x
y Y (y) = pe y

y la solución general es

u(x; y) = X(x)Y (y) = be2 x e y
= be (2x y)

Ahora buscaremos la solución que satisfaga la condición inicial
y 4y ( y)
u(0; y) = 4e + 2e = be

que no es cierta para ninguna elección de las constantes b y :

Para solucionar este inconveniente se utiliza el hecho de que si

1 (2x y) 2 (2x y)
u1 (x; y) = b1 e y u2 (x; y) = b2 e

son soluciones de
@u @u
+2 =0
@x @y
entonces
1 (2x y) 2 (2x y)
u(x; y) = b1 e + b2 e es una solución
y así
y 4y 1y 2y
u(0; y) = 4e + 2e = b1 e + b2 e
por lo tanto
b1 = 4; 1 = 1; b2 = 2; 2 = 4
y así la solución de la ecuación es

u(x; y) = 4e(2x y)
+ 2e4(2x y)

Ejemplo 4.26 Solucionar la ecuación

@u @2u
= con ju(x; t)j < M si u(0; t) = 0; u(4; t) = 0
@t @x2

y u(x; 0) = sin 4 x 3 sin 2 x + 5 sin x …gura 9.1
172 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

u(0,t)=0 u(4,t)=0
u(x,0)=sen4 x-3sen2 x+5sen x

En efecto, se supone que la solución es de la forma

u(x; t) = X(x)T (t)

y así
@2u @u
= X 00 (x)T (t) y = X(x)T 0 (t)
@x2 @t
luego reemplazando en la ecuación

00 0 X 00 (x) T 0 (t)
X (x)T (t) = X(x)T (t) y de aquí = =
X(x) T (t)

y así hay que solucionar las ecuaciones

X 00 (x) X(x) = 0 con X(0) = 0; X(4) = 0 y T 0 (t) T (t) = 0

pués como
u(x; t) = X(x)T (t); u(0; t) = X(0)T (t) = 0
por tanto se concluye que X(0) = 0, de lo contrario T(t) seria nula y así u(x,t) sería nula.
Como u(4; t) = X(4)T (t) = 0 se concluye que X(4) = 0, de lo contrario T(t) seria nula y
así u(x,t) seria nula. Ahora nuestro objetivo es hallar las soluciones no nulas así :
a) Si = 0 entonces X 00 (x) = 0 y así X(x) = ax + b; como X(0) = a0 + b = 0 entonces
b = 0 y por tanto X(x) = ax y como X(4) = a4 = 0 entonces a = 0 y así X(x) = 0
luego
u(x; t) = 0 si =0

2
b) Si = > 0 entonces
2
X 00 (x) X(x) = 0

cuya solución es
x x
X(x) = Ae + Be
x x
Como X(0) = (A + B) = 0 entonces A = B luego X(x) = A(e e ) y como
X(4) = A(e4 e 4 ) = 0 entonces A = 0 y así u(x,t) sería nula
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES173

2
c) = < 0 entonces
2 2
X 00 (x) + X(x) = 0 y T 0 (t) + T (t) = 0
y así
X(x) = a cos x + b sin x
por lo tanto, como
X(0) = 0 = A cos 0 + B sin 0 = A entonces A = 0 y así
X(x) = B sin x
y como
n
X(4) = B sin 4 = 0 entonces B sin 4 = 0 por lo tanto 4 = n o sea =
4
pues si B = 0 la solución sería la nula, luego
n x
X(x) = B sin
4
Ahora para este valor de la solución de
n 2
= ce ( 4 )
2 2 t
T 0 (t) + T (t) = 0 es T (t) = ce t

por lo tanto
n x ( n4 )2 t n x ( n4 )2 t
un (x; t) = X(x)T (t) = B sin e = Bn sin e es una solución,
4 4
además
n1 x ( n14 )2 t n2 x ( n24 )2 t n3 x ( n34 )2 t
u(x; t) = B1 sin e + B2 sin e + B3 sin e
4 4 4
es también solución y como
u(x; 0) = sin 4 x 3 sin 2 x + 5 sin x
n1 x n2 x n3 x
= B1 sin + B2 sin + B3 sin
4 4 4
se tiene que
n1
B1 = 1; B2 = 3; B3 = 5; = 4 , luego n1 = 16;
4
n2 n3
= 2 ; por tanto n2 = 8; = y así n3 = 4
4 4
luego la solución buscada es
(4 )2 t (2 )2 t ( )2 t
u(x; t) = (sin 4 x)e (3 sin 2 x)e + 5(sin x)e
174 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

Ejemplo 4.27 Queremos determinar la distribución de temperatura de una barra delgada
homogenea de longitud L, conociendo la distribución de temperatura inicial a lo largo de
la barra en el tiempo cero, si los extremos se mantienen a temperatura cero durante todo
el tiempo. El problema consiste en solucionar la ecuación

@u @2u
= con ju(x; t)j < M y si
@t @x2
u(0; t) = 0; u(L; t) = 0 y u(x; 0) = f (x) …gura 9.2

u(0,t)=0 u(L,t)=0

u(x,0)=f(x)

En efecto

u(x; t) = X(x)T (t) u(0; t) = X(0)T (t) = 0 entonces X(0) = 0

u(L; t) = X(L)T (t) = 0 entonces X(L) = 0
Ahora
@2u 00 @u
= X (x)T (t) y = X(x)T 0 (t)
@x2 @t
luego

X 00 (x) T 0 (t)
X 00 (x)T (t) = X(x)T 0 (t) y de aquí = = y así solucionaremos las ecuaciones
X(x) T (t)

X 00 (x) X(x) = 0 con X(0) = 0 X(L) = 0 y T 0 (t) T (t) = 0
a) Si = 0 entonces X 00 (x) = 0 y asì X(x) = ax + b;y como X(0) = b = 0 entonces
X(x) = ax y como X(L) = aL = 0 entonces a = 0 y así X(x) = 0 luego

u(x; t) = X(x)T (t) = 0 si =0
2
b) Si = > 0 entonces
2
X 00 (x) X(x) = 0 cuya solución es
x x
X(x) = ae + be y como X(0) = a + b = 0 entonces b = a
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES175

y así
x x
X(x) = a e e
y como
X(L) = a eL e L
=0
se concluye que a = 0 entonces X(x) = 0 luego
2
u(x; t) = X(x)T (t) = 0 si = >0
2
c) Si = < 0 entonces
2 2
X 00 (x) + X(x) = 0 y T 0 (t) + T (t) = 0

cuyas soluciones son
2
t
X(x) = a cos x + b sin x T (t) = ce

y como

X(0) = 0 = a cos 0 + b sin 0 = a entonces a = 0 y así X(x) = b sin x

y como
n
X(L) = b sin L = 0 entonces sin L = 0 por tanto L = n o sea =
L
luego
n x n 2
y T (t) = ce t = ce ( L ) t entonces
2
X(x) = b sin
L
n x ( nL )2 t
un (x; t) = X(x)T (t) = bn sin e es una solución
L
y para que se pueda satisfacer la condición inicial es necesario superponer un número
in…nito de soluciones, es decir, la solución debe ser de la forma

X
1 X
1
n x ( nL )2 t
u(x; t) = un (x; t) = bn sin e
n=1 n=1
L

que para t = 0 nos da
X
1
n x
u(x; 0) = f (x) = bn sin
n=1
L
176 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

que equivale a desarrollar f(x) en una serie de fourier en solo senos para hallar bn , es decir,
ZL ZL
1 n x 2 n x
bn = f (x) sin dx = f (x) sin dx
L L L L
L 0

y así la solución buscada es
0 1
X
1 X
1 ZL
n x ( nL ) t 2
@2 n x A n x ( nL )2 t
u(x; t) = bn sin e = f (x) sin dx sin e
n=1
L n=1
L L L
0

Ejemplo 4.28 Queremos determinar la distribución de temperatura de una barra delgada
homogenea de longitud L, conociendo la distribución de temperatura inicial a lo largo de
la barra en el tiempo cero, si los extremos se mantienen aislados, es decir no hay pérdida
de energia durante todo el tiempo. El problema consiste en solucionar la ecuación
@u @2u
= con ju(x; t)j < M y si
@t @x2
@u @u
(0; t) = 0; (L; t) = 0 y u(x; 0) = f (x) …gura 9.3
@x @x

En efecto
@u @u
u(x; t) = X(x)T (t) (x; t) = X 0 (x)T (t) entonces (0; t) = X 0 (0)T (t) = 0
@x @x
por tanto X 0 (0) = 0
@u
(L; t) = X 0 (L)T (t) = 0 entonces X 0 (L) = 0
@x
Ahora
@2u @u
2
= X 00 (x)T (t) y = X(x)T 0 (t)
@x @t
luego
X 00 (x) T 0 (t)
X 00 (x)T (t) = X(x)T 0 (t) y de aquí = = y así
X(x) T (t)
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES177

hallaremos las soluciones no nulas de las ecuaciones

X 00 (x) X(x) = 0 con X 0 (0) = 0 X 0 (L) = 0 y T 0 (t) T (t) = 0

En efecto¨ :
a) Si = 0 entonces X 00 (x) = 0 y asì X(x) = ax + b; X 0 (x) = a entonces X 0 (0) = a = 0
y entonces X(x) = b y así X 0 (x) = 0 luego X 0 (L) = 0 por tanto X(x) = b T (t) = c

u(x; t) = X(x)T (t) = bc = A si =0
2
b) Si = > 0 entonces
2
X 00 (x) X(x) = 0

entonces X(x) = ae x + be x
X 0 (x) = a e x be x
X 0 (0) = a b = 0 luego b = a
y así X(x) = a e x + e x
X 0 (x) = a( e x
e x)
X 0 (L) = a( e L
e L
) = 0 se concluye que a = 0 entonces X(x) = 0

luego
u(x; t) = X(x)T (t) = 0 si >0
2
c) Si = < 0 entonces
2 2
X 00 (x) + X(x) = 0 y T 0 (t) + T (t) = 0

y así
2
t
X(x) = a cos x + b sin x T (t) = ce X 0 (x) = a sin x + b cos x

como
X 0 (0) = b = 0 por tanto b = 0 entonces X(x) = a cos x
y como
n
X 0 (x) = a sin x entonces X 0 (L) = a sin L = 0 por tanto L = n o sea =
L
luego
n x n 2
= ce ( L ) t entonces
2
t
X(x) = a cos y como T (t) = ce
L
n x ( nL )2 t
un (x; t) = X(x)T (t) = an cos e
L
178 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

y para que se pueda satisfacer la condición inicial es necesario superponer un número
in…nito de soluciones, es decir la solución debe ser de la forma
X
1 X
1
n x ( nL )2 t
u(x; t) = A + un (x; t) = A + an cos e
n=1 n=1
L
que para t = 0 nos da
X
1
n x
u(x; 0) = f (x) = A + an cos
n=1
L
que equivale a desarrollar f(x) en una serie de fourier en cosenos, es decir,
ZL ZL
1 n x 2 n x
an = f (x) cos dx = f (x) cos dx
L L L L
L 0

ZL ZL
a0 1 2
A= entonces 2A = a0 = f (x)dx = f (x)dx luego
2 L L
L 0

ZL
1
A= f (x)dx
L
0
y así la solución buscada es
0 1
X 1 ZL X 1 ZL
n x ( nL ) t
2 1 @2 n x A n x ( nL )2 t
u(x; t) = A+ an cos e = f (x)dx+ f (x) cos dx cos e
n=1
L L n=1
L L L
0 0

Ejemplo 4.29 Solucionar la ecuación
@u @2u
= con ju(x; t)j < M y si
@t @x2
u(0; t) = 0 u(x; 0) = f (x)
En efecto:
@2u 00 @u
2
= X (x)T (t) y = X(x)T 0 (t)
@x @t
luego
X 00 (x) T 0 (t)
X 00 (x)T (t) = X(x)T 0 (t) y de aquí = = y así
X(x) T (t)
X 00 (x) X(x) = 0 X(0) = 0 T 0 (t) T (t) = 0
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES179

a) Si = 0 entonces X 00 (x) = 0 y así X(x) = ax + b; y como X(0) = a0 + b = 0;
entonces b = 0 y así X(x) = ax y de aquí a = 0 (ju(x; t)j < M ); luego X(x) = 0, por lo
tanto
u(x; t) = 0
2
b) Si = > 0 entonces
2
X 00 (x) X(x) = 0 entonces X(x) = ae x
+ be x

x x
y como X(0) = a+b = 0;entonces b = a y así X(x) = a(e e ) y como ju(x; t)j < M
entonces a = 0, por tanto X(x) = 0, luego u(x; t) = 0
2
c) Si = < 0 entonces
2 2
X 00 (x) + X(x) = 0 y T 0 (t) + T (t) = 0

y así
X(x) = a cos x + b sin x
y como X(0) = a cos 0 + b sin 0 = a = 0 entonces X(x) = b sin x luego
2
t
u (x; t) = (b sin x)e
P
1
Ahora debemos sumar sobre para todo > 0; y esto se hace reemplazando con
n=1
R1
::dx y haciendo
0

Z1 Z1
1 1 2
t
u(x; t) = u (x; t)d = (B ( ) sin x) e d con
0 0

Z1
B( )= f (v) sin( v)dv
1

por lo tanto 0 1
Z1 Z1
1 @ 2
u(x; t) = f (v) sin( v) sin xA e t
dvd
0 1

En forma análoga la solución de la ecuación

@u @2u
= con ju(x; t)j < M y si
@t @x2
180 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

@u
(0; t) = 0 u(x; 0) = f (x)
@x
está dada por 0 1
Z1 Z1
1 @ 2
u(x; t) = f (v) cos( v) cos xA e t
dvd
0 1

Ejemplo 4.30 Solucionar la ecuación

@u @2u
= con ju(x; t)j < M y si
@t @x2
u(x; 0) = f (x) …gura 9.4

u(x,0)=f(x)

En efecto
@2u @u
2
= X 00 (x)T (t) y = X(x)T 0 (t)
@x @t
luego
X 00 (x) T 0 (t)
X 00 (x)T (t) = X(x)T 0 (t) y de aquí = = y así
X(x) T (t)
X 00 (x) X(x) = 0 T 0 (t) T (t) = 0
a) Si = 0 entonces X 00 (x) = 0 y así X(x) = ax + b; y T 0 (t) = 0 entonces T (t) = c por
lo tanto

u(x; t) = c (ax + b) = Ax + B luego A = 0 ( ju(x; t)j < M ) y así

u(x; t) = Bc = D
2
b) Si = > 0 entonces
2 2
X 00 (x) X(x) = 0 entonces X(x) = ae x
+ be x
y T (t) = ce t

2 2
x x t x x t
por lo tanto u(x; t) = ae + be ce = Ae + Be e = 0 pues A = 0 y B = 0
ya que ju(x; t)j < M
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES181

2
c) Si = < 0 entonces
2 2
X 00 (x) + X(x) = 0 y T 0 (t) + T (t) = 0

y así
2
t
X(x) = a cos x + b sin x T (t) = ce y así
2
t
u (x; t) = (a cos x + b sin x) e
P R1
Ahora debemos sumar sobre para todo > 0; y esto se hace reemplazando con ::dx
0
y haciendo

Z1 Z1
1 1 2
t
u(x; t) = u (x; t)d = (A ( ) cos x + B ( ) sin x) e d con
0 0

Z1 Z1
A( ) = f (v) cos( v)dv y B ( ) = f (v) sin( v)dv
1 1

por lo tanto
0 1
Z1 Z1
1 @ 2
u(x; t) = f (v) cos( v) cos x + f (v) sin( v) sin xA e t
dvd
0 1

Ejemplo 4.31 Solucionar la ecuación

@u @2u
= + f (x; t) si u(0; t) = 0 u(L; t) = 0 u(x; 0) = g(x) = 1
@t @x2
Solucionemos la ecuación para un caso particular, si f (x; t) = 3 y escojamos una solución
de la forma
X1
n x
u(x; t) = kn (t) sin
n=1
L

asegurando que satisface las dos condiciones de frontera y en forma análoga escribimos

X
1
n x
f (x; t) = Cn (t) sin
n=1
L
182 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

con Cn calculado por

ZL ZL
2 n x 2 n x
Cn (t) = f (x; t) sin dx = 3 sin dx =
L L L L
0 0
6
= (1 cos n )
n
Ahora
@u X 0
1
n x
= kn (t) sin
@t n=1
L

@2u X
1
n 2 n x
= kn (t) sin
@x2 n=1
L L
y reemplazando en la ecuación y agrupando se tiene que
X
1
n 2 n x
kn0 (t) + kn (t) Cn (t) sin =0
n=1
L L

entonces
n 2
kn0 (t) + kn (t) Cn (t) = 0
L
por lo tanto
n 2 6
kn0 (t) + kn (t) = (1 cos n )
L n
que es una ecuación de la forma
dy R
+ p(t)y = Q(t) cuyo factor integrante es e p(t)dt
dt
luego
R R R
p(t)dt dy p(t)dt p(t)dt
e +e P (t)y = Q(t)e
dt
que se puede escribir como
d R p(t)dt R
e y = Q(t)e p(t)dt
dt
y de aquí integrando con respecto a t se tiene
R
Z R
p(t)dt
e y = Q(t)e p(t)dt dt + C
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES183

y así 0 Z 1
R
Z p(t)dt
B C
y(t) = e p(t)dt @ Q(t)e dt + C A

luego
R
Z R
p(t)dt
kn (t) = e Q(t)e p(t)dt dt + C =
R n 2
Z R
( ) n 2 6
= e L
dt
e ( L ) dt (1 cos n ) dt + C
n
Z
( n
)
2 n 2 6
= e L t
e( L ) t (1 cos n ) dt + C =
n
( n
)
2
t L2 ( nL )2 t 6
= e L e (1 cos n ) + C =
(n )2 n
6L2 2
( nL ) t
= (1 cos n ) + Ce
(n )3
como
X
1
n x
u(x; 0) = kn (0) sin = g(x)
n=1
L
entonces
ZL ZL
2 n x 2 n x
kn (0) = g(x) sin dx = 1: sin dx
L L L L
0 0
2 h n x i L 2
= cos = (1 cos n )
n L 0 n
y como
6L2 2
kn (0) = (1 cos n ) + C = (1 cos n )
(n )3 n
entonces
2 6L2
C= (1 cos n )
n (n )3
y así
X
1
n x X 1
6L2 n 2 n x
u(x; t) = kn (t) sin = u(x; t) = (1 cos n ) + Ce ( L ) t
sin
n=1
L n=1
(n )3 L
X
1
6L2 2 6L2 n 2 n x
= (1 cos n ) + (1 cos n ) e ( L ) t
sin
n=1
(n )3 n (n )3 L
184 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

En forma análoga se soluciona la ecuación
@u @2u
= + f (x; t) si u(0; t) = 0 u(L; t) = 0 u(x; 0) = g(x)
@t @x2
Ejemplo 4.32 Solucionar la ecuación
@u @2u
= si u(0; t) = A u(L; t) = B u(x; 0) = f (x)
@t @x2
Se hace
u(x; t) = v(x; t) + '(x)
donde '(x) representa la solución en estado estacionario y v(x; t) en estado transitorio

@u @v @2u @2v
= y 2
= 2
+ '00 (x)
@t @t @x @x
luego
@v @2v
= 2
+ '00 (x) con v(0; t) + '(0) = A v(L; t) + '(L) = B v(x; 0) + '(x) = f (x)
@t @x
y para simpli…car estas ecuaciones tomamos

'00 (x) = 0 '(0) = A '(L) = B

y así
x
'(x) = cx + d = A + (B A)
L
ya que
B A
'(0) = d = A '(L) = cL + d = cL + A = B entonces c =
L
y
x
v(x; 0) = u(x; 0) '(x) = f (x) A+ (B A)
L
por lo tanto la ecuación
@u @2u
= si u(0; t) = A u(L; t) = B u(x; 0) = f (x)
@t @x2
se transforma en
@v @2v x
= con v(0; t) = 0 v(L; t) = 0 v(x; 0) = f (x) A+ (B A)
@t @x2 L
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES185

cuya solución es
X
1
n x ( nL )2 t
v(x; t) = bn sin e =
n=1
L
0 1
X
1 ZL
= @2 f (x) A+
x
(B A) sin
n x A
dx sin
n x ( nL )2 t
e
n=1
L L L L
0

luego
0 1
X
1 ZL
x @2 x n x A n x ( nL )2 t
u(x; t) = A+ (B A)+ f (x) A+ (B A) sin dx sin e
L n=1
L L L L
0

Ejemplo 4.33 Solucionar la ecuación

@u @2u
= si u(0; t) = A(t) u(L; t) = B(t) u(x; 0) = f (x)
@t @x2
Se hace
u(x; t) = v(x; t) + '(x; t)
@u @v @' @2u @2v @2'
= + y = +
@t @t @t @x2 @x2 @x2
luego
@v @' @2v @2'
+ = +
@t @t @x2 @x2
y así
@v @2v @2' @'
=
@t @x2 @x2 @t
ahora

v(0; t) = u(0; t) '(0; t) = A(t) '(0; t) = 0 entonces A(t) = '(0; t)

v(L; t) = u(L; t) '(L; t) = B(t) '(L; t) = 0 entonces B(t) = '(L; t)
y así
x
'(x; t) = A(t) + (B(t) A(t))
L
como
@2' @' x
=0 y = A0 (t) + (B 0 (t) A0 (t))
@x2 @t L
186 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

@v @2v x 0
= A0 (t) + (B (t) A0 (t)) = f (x; t)
@t @x2 L
luego
@v @2v
= + f (x; t) con
@t @x2
x
v(0; t) = 0 v(L; t) = 0 v(x; 0) = u(x; 0) '(x; 0) = f (x) A(0)+ (B(0) A(0)) = g(x)
L
que ya fue resuelta

Ejemplo 4.34 Solucionar la ecuación
@u @2u
= si u(0; t) = A u(L; t) = B u(x; 0) = f (x)
@t @x2
Se hace
u(x; t) = v(x; t) + '(x)
donde '(x) representa la solución en estado estacionario y v(x; t) en estado transitorio
@u @v @2u @2v
= y 2
= 2
+ '00 (x)
@t @t @x @x
luego
@v @2v
= + '00 (x) con v(0; t) + '(0) = A v(L; t) + '(L) = B v(x; 0) + '(x) = f (x)
@t @x2
y para simpli…car estas ecuaciones tomamos

'00 (x) = 0 '(0) = A '(L) = B

y así
x
'(x) = cx + d = A + (B A)
L
ya que
B A
'(0) = d = A '(L) = cL + d = cL + A = B entonces c =
L
y
x
v(x; 0) = u(x; 0) '(x) = f (x) A+ (B A)
L
por lo tanto la ecuación
@u @2u
= si u(0; t) = A u(L; t) = B u(x; 0) = f (x)
@t @x2
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES187

se transforma en

@v @2v x
= con v(0; t) = 0 v(L; t) = 0 v(x; 0) = f (x) A+ (B A)
@t @x2 L
cuya solución es

X
1
n x ( nL )2 t
v(x; t) = bn sin e =
n=1
L
0 1
X
1 ZL
= @2 f (x) A+
x
(B A) sin
n x A
dx sin
n x ( nL )2 t
e
n=1
L L L L
0

luego
0 1
X 1 ZL
x @ 2 x n x A n x ( nL )2 t
u(x; t) = A+ (B A)+ f (x) A+ (B A) sin dx sin e
L n=1
L L L L
0

Ejemplo 4.35 Solucionar la ecuación

@u 9@ 2 u
= si u(0; t) = 0 u(5; t) = 3 u(x; 0) = 0
@t @x2
Se hace
u(x; t) = v(x; t) + '(x)

@u @v @2u @2v @2'
= y = +
@t @t @x2 @x2 @x2
@2' 3x
luego y así 2
= 0, por tanto '(x) = pues u(0; t) = v(0; t) + '(0) = 0 entonces
@x 5
'(0) = 0 y u(5; t) = v(5; t) + '(5) = 3 entonces '(5) = 3 y así como luego

@v @2v
= con
@t @x2

3x
v(0; t) = 0 v(5; t) = 0 v(x; 0) = u(x; 0) '(x) = = f (x)
5
que ya fue resuelta
188 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

Ejemplo 4.36 Solucionar la ecuación

@u @2u @u @u
= 2
+ x2 si (0; t) = 0 (L; t) = 0 u(x; 0) = 0
@t @x @x @x
En efecto : La solución se puede escribir como

A0 (t) X
1
n x
u(x; t) = + An (t) cos
2 n=1
L

A0 (0) X
1
n x
u(x; 0) = + An (0) cos = 0 por tanto An (0) = 0
2 n=1
L
y
L2 4L2 X ( 1)n
1
2 n x
x = + 2 2
cos
3 n=1
n L
luego

A00 (t) X 0 n x X n x L2 4L2 X ( 1)n
1 1 1
n 2 n x
+ An (t) cos = An (t) cos + + 2 2
cos
2 n=1
L n=1
L L 3 n=1
n L

luego
L2 X
1
A00 (t) n 2 4L2 ( 1)n n x
+ A0n (t) + An (t) 2
cos =0
2 3 n=1
L n2 L
lo que implica que

A00 (t) L2 2L2 2L2 t
= 0 asì A00 (t) = por tanto A0 (t) =
2 3 3 3
y
n4L2 ( 1)n
2
A0n (t) + 2
An (t)
=0
L n2
n 2 n 2 ( nL )2 t 4L2 ( 1)n ( nL )2 t
= A0n (t)e( L ) t + e An (t) 2
e =0
L n2
entonces
d n 2 4L2 ( 1)n ( nL )2 t
An (t)e( L ) t = 2 e
dt n2
y así
n 2 4L2 ( 1)n L2 ( nL )2 t 4L2 ( 1)n L2
An (t)e( L ) t
An (0) = 2 n2 (n )2
e 2 n2 (n )2
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES189

y así
n 2 4L2 ( 1)n L2 ( nL )2 t 4L2 ( 1)n L2
An (t)e( L ) t = 2 2 e
n (n )2 2 n2 (n )2

por lo tanto
n 2
4L2 ( 1)n L2 4L2 ( 1)n L2 e( L ) t
An (t) = 2 2
n (n )2 2 n2 (n )2
entonces
A0 (t) X
1
n x
+ An (t) cos =
2 n=1
L
n 2 !
L2 t X 4L2 ( 1)n L2 e( L )
1 t
4L2 ( 1)n L2 n x
= + 2 n2 (n )2 2
cos
3 n=1
n2 (n )2 L
luego la solución es
n 2 !
L2 t X 4L2 ( 1)n L2 e( L )
1 t
4L2 ( 1)n L2 n x
u(x; t) = + 2 n2 (n )2 2
cos
3 n=1
n2 (n )2 L

Ejemplo 4.37 Solucionar la ecuación

@2y @2y @y(x; 0)
= si y(0; t) = 0 y(L; t) = 0 y(x; 0) = f (x) ; =0
@t2 @x2 @t
En efecto :

La solución es de la forma
@2y 00 @2y
y(x; t) = X(x)T (t) y así = X (x)T (t) y = X(x)T 00 (t)
@x2 @t2
luego reemplazando en la ecuación se tiene que

X 00 (x) T 00 (t)
X 00 (x)T (t) = X(x)T 00 (t), luego = =
X(x) T (t)

así solucionaremos las ecuaciones

X 00 (x) X(x) = 0 con X(0) = 0; X(L) = 0

T 00 (t) T (t) = 0; T 0 (0) = 0
190 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

para ello solucionemos la

X 00 (x) X(x) = 0 con X(0) = 0; X(L) = 0

así:
a) Si = 0 entonces

X 00 (x) = 0; X(x) = ax + b; y como X(0) = a0 + b = 0

entonces
b = 0; por tanto X(x) = ax y como X(L) = aL = 0
entonces a = 0 y la solución sería

y(x; t) = X(x)T (t) = 0
2
b) Si = > 0 entonces
2
X 00 (x) X(x) = X 00 (x) X(x) = 0 entonces X(x) = ae x
+ be x

y como
0 0
X(0) = ae + be = a + b = 0 entonces a = b y así
x x L L
X(x) = a(e e ) y como X(L) = a(e e ) = 0; se tiene que a = 0
así X(x) = 0; por tanto la solución sería

y(x; t) = X(x)T (t) = 0
2
c) Si = < 0 entonces
2
X 00 (x) X(x) = X 00 (x) + X(x) = 0 cuya solución es

X(x) = a cos x + b sin x X(0) = a cos 0 + b sin 0 = a = 0
luego a = 0; entonces X(x) = b sin x y como X(L) = b sin L = 0; se tiene que sin L =
n
0; por tanto L = n y así = por tanto la solución es
L
n x
X(x) = b sin
L
y para este la solución de la ecuación

2 n t
T 00 (t) + T (t) = 0; T (0) = 0 es T (t) = A cos
L
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES191

por tanto la solución es
X
1
n x n t
y(x; t) = bn sin cos
n=1
L L
luego
X
1
n x
y(x; 0) = bn sin = f (x)
n=1
L
por tanto
ZL
2 n x
bn = f (x) sin dx
L L
0

y así 0 1
X
1 ZL
y(x; t) = @2 f (x) sin
n x A
dx sin
n x
cos
n t
n=1
L L L L
0

es la solución buscada

Ejemplo 4.38 Solucionar la ecuación

@2y @2y @y(x; 0)
= + 2x si y(0; t) = 0 y(2; t) = 0 y(x; 0) = f (x) ; =0
@t2 @x2 @t
En efecto :

Para hallar la solucións de esta ecuación se hará la sustitución

y(x; t) = v(x; t) + A(x)

@2y @2v @2y @2v
2
= 2
y 2
= 2
+ A00 (x)
@t @t @x @x
luego reemplazando en la ecuación se tiene que

@2v @2v
2
= 2
+ A00 (x) + 2x
@t @x
x3 x3 4x
por lo tanto A00 (x) + 2x = 0 así A(x) = + kx + d = + pues
3 3 3
v(x; t) = y(x; t) A(x), v(0; t) = y(0; t) A(0) = 0 si A(0) = 0 y

v(2; t) = y(2; t) A(2) = 0 si A(2) = 0
192 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

Por tanto
@2v @2v x3 4x @v(x; 0)
= v(0; t) = 0; v(2; t) = 0 v(x; 0) = y(x; 0) A(x) = f (x)+ ; =0
@t2 @x2 3 3 @t
y

0 1
X
1 Z2 3
@ x 4x n x A n x n t
v(x; t) = f (x) + sin dx sin cos = y(x; t) A(x)
n=1
9 9 2 2 2
0

entonces
0 1
3 X
1 Z2 3
x 4x @ x 4x n x A n x n t
y(x; t) = + + f (x) + sin dx sin cos
3 3 n=1
9 9 2 2 2
0

es la solución buscada

Ejemplo 4.39 Solucionar la ecuación

@2y @2y @y(x; 0)
= si y(0; t) = 0 u(L; t) = 0 y(x; 0) = 0 ; = f (x)
@t2 @x2 @t
En efecto :

La solución es de la forma
@2y 00 @2y
y(x; t) = X(x)T (t) y así = X (x)T (t) y = X(x)T 00 (t)
@x2 @t2
luego reemplazando en la ecuación se tiene que
X 00 (x) T 00 (t)
X 00 (x)T (t) = X(x)T 00 (t), luego = =
X(x) T (t)
así solucionaremos las ecuaciones

X 00 (x) X(x) = 0 con X(0) = 0; X(L) = 0

T 00 (t) T (t) = 0; T (0) = 0
para ello solucionemos la

X 00 (x) X(x) = 0 con X(0) = 0; X(L) = 0
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES193

así:
a) Si = 0 entonces X(x) = 0 y

y(x; t) = X(x)T (t) = 0
2
b) Si = > 0 entonces
2
X 00 (x) X(x) = X 00 (x) X(x) = 0 entonces X(x) = ae x
+ be x

así X(x) = 0; por tanto la solución sería

y(x; t) = X(x)T (t) = 0
2
c) Si = < 0 entonces
2
X 00 (x) X(x) = X 00 (x) + X(x) = 0 cuya solución es

X(x) = a cos x + b sin x
y la solución es
n x
X(x) = b sin
L
y para este la solución de la ecuación

2 n t
T 00 (t) + T (t) = 0; T (0) = 0 es T (t) = B sin
L
por tanto la solución es
X
1
n x n t
y(x; t) = bn sin sin
n=1
L L
luego
@y X n 1
n x n t
(x; t) = bn sin cos
@t n=1
L L L

@y X n 1
n x
(x; 0) = bn sin = f (x)
@t n=1
L L
por tanto
ZL
n 2 n x
bn = f (x) sin dx
L L L
0
194 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

y así
ZL
2 n x
bn = f (x) sin dx
n L
0
por tanto 0 1
X
1 ZL
y(x; t) = @ 2 f (x) sin
n x A
dx sin
n x
cos
n t
n=1
n L L L
0

es la solución buscada

Ejemplo 4.40 Solucionar la ecuación

@2u @2u
+ = 0 si u(0; y) = 0 u(L; y) = 0 u(x; M ) = 0 u(x; 0) = f (x) …gura 9.5
@x2 @y 2

La solución es de la forma
@2u 00 @2u
u(x; y) = X(x)Y (y) y así = X (x)Y (y) y = X(x)Y 00 (y)
@x2 @y 2
luego reemplazando en la ecuación se tiene que
X 00 (x) Y 00 (y)
X 00 (x)Y (y) = X(x)Y 00 (y) y de aquí = = y así
X(x) Y (y)

X 00 (x) X(x) = 0 y Y 00 (y) + Y (y) = 0
Como u(x; y) = X(x)Y (y) entonces

u(0; y) = X(0)Y (y) = 0 entonces X(0) = 0

u(L; y) = X(L)Y (y) = 0 entonces X(L) = 0
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES195

u(x; M ) = X(x)Y (M ) = 0 entonces Y (M ) = 0
entonces hay que solucionar la ecuación

X 00 (x) X(x) = 0 X(0) = 0 X(L) = 0 y Y 00 (y) + Y (y) = 0 Y (M ) = 0

luego buscaremos la solución no nula
a) Si = 0 entonces X 00 (x) = 0 y asì X(x) = ax + b; como X(0) = b = 0 entonces
X(x) = ax y como X(L) = aL = 0 entonces a = 0 y así X(x) = 0 luego

u(x; y) = X(x)Y (y) = 0 si =0
2
b) Si = > 0 entonces
2
X 00 (x) X(x) = 0 y tiene por soluciòn

X(x) = ae x + be x como X(0) = a + b = 0 entonces b = a
y así X(x) = a e x e x y como X(L) = a eL e L =0
se concluye que a = 0 entonces X(x) = 0 por tanto

u(x; t) = X(x)Y (y) = 0 si >0
2
c) Si = < 0 entonces
2
X 00 (x) + X(x) = 0 que tiene por solución

X(x) = a cos x + b sin x
y como
X(0) = a = 0 entonces X(x) = b sin x
y como
n
X(L) = b sin L = 0 entonces sin L = 0 y así L = n o sea = entonces
L
n x
X(x) = b sin
L
Ahora con este valor de se soluciona la ecuación
2
Y 00 (y) + Y (y) = 0 con Y (M ) = 0 para este = < 0 pues en los demás X(x) = 0

es decir, se soluciona
2
Y 00 (y) Y (y) = 0 con Y (M ) = 0
196 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

En efecto: La solución viene dada por
y y
Y (y) = Ae + Be o Y (y) = A cosh y + B sinh y y como
A cosh( M )
Y (M ) = A cosh( M ) + B sinh( M ) = 0 entonces B = por lo tanto
sinh( M )

A cosh( M ) A
Y (y) = A cosh y sinh y = (sinh( M ) cosh y cosh( M ) sinh y)
sinh( M ) sinh( M )
= K sinh ( M y) luego
n x
un (x; y) = Bn sin sinh ( M y) es una solución
L
por lo tanto
X
1
n x n
u(x; y) = Bn sin sinh (M y) es también una solución y así como
n=1
L L

X
1
n x n
u(x; 0) = Bn sin sinh (M ) entonces
n=1
L L
ZL
n M 1 n x
Bn sinh = f (x) sin dx y así
L L L
L

ZL
2 n x
Bn = n
f (x) sin dx luego
L sinh L
M L
0
0 1
X
1 ZL
@ 2 n x A n x n
u(x; y) = n M
f (x) sin dx sin sinh (M y)
n=1
L sinh L
L L L
0
es la solución buscada
En forma análoga se solucionan las ecuaciones
@2u @2u
1) + = 0 si u(0; y) = 0 u(L; y) = 0 u(x; M ) = f (x) u(x; 0) = 0
@x2 @y 2
@2u @2u
2) + = 0 si u(0; y) = 0 u(L; y) = f (y) u(x; M ) = 0 u(x; 0) = 0
@x2 @y 2
@2u @2u
3) + = 0 si u(0; y) = f (y) u(L; y) = 0 u(x; M ) = 0 u(x; 0) = 0
@x2 @y 2
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES197

Ejemplo 4.41 Solucionar la ecuación

@2u @2u @u @u
2
+ 2 = 0 si (0; y) = 0 (L; y) = 0 u(x; 0) = 0 u(x; M ) = f (x) …gura 9.6
@x @y @x @x

La solución es de la forma
@2u 00 @2u
u(x; y) = X(x)Y (y) y así = X (x)Y (y) y = X(x)Y 00 (y)
@x2 @y 2

luego reemplazando en la ecuación, se tiene que

X 00 (x) Y 00 (y)
X 00 (x)Y (y) = X(x)Y 00 (y) y de aquí = = y así
X(x) Y (y)

X 00 (x) X(x) = 0 y Y 00 (y) + Y (y) = 0
Como u(x; y) = X(x)Y (y) entonces

@u
(0; y) = X 0 (0)Y (y) = 0 entonces X 0 (0) = 0
@x
@u
(L; y) = X 0 (L)Y (y) = 0 entonces X 0 (L) = 0
@x
u(x; 0) = X(x)Y (0) = 0 entonces Y (0) = 0
entonces hay que solucionar las ecuaciones

X 00 (x) X(x) = 0 X 0 (0) = 0 X 0 (L) = 0 y Y 00 (y) + Y (y) = 0 Y (0) = 0

entonces
198 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

a) Si = 0 entonces X 00 (x) = 0 y asì X(x) = ax + b; como X 0 (x) = a, X 0 (0) = a = 0
entonces X(x) = b y como X 0 (x) = 0 entonces X 0 (L) = 0 y así X(x) = b. Ahora
Y 00 (y) + Y (y) = Y 00 (y) = 0 entonces Y (y) = cy + d y como Y (0) = d = 0 se tiene que
Y (y) = cy luego
u(x; y) = X(x)Y (y) = bcy = Ay si =0
2
b) Si = > 0 entonces
2
X 00 (x) X(x) = 0 y así X(x) = ae x
+ be x
y X 0 (x) = a e x
b e x
luego

X 0 (0) = a b = 0 entonces a = b y así X(x) = a e x
+e x

X 0 (x) = a e x
e x
X 0 (L) = a e L
e L
= 0 por tanto a = 0 entonces X(x) = 0
2
y así u(x; y) = X(x)Y (y) = 0 si = >0
2
c) Si = < 0 entonces
2
X 00 (x) + X(x) = 0 que tiene como solución a X(x) = a cos x + b sin x

y así
X 0 (x) = a sin x + b cos x; X 0 (0) = b = 0; luego b = 0
entonces X(x) = a cos x X 0 (x) =
a sin x X 0 (L) = a sin L = 0
n n x
entonces sin L = 0; luego L = n ; y así = entonces X(x) = a cos
L L
Ahora se soluciona la ecuación
2
Y 00 (y) + Y (y) = 0 con Y (0) = 0 para este = <0

como Y (y) = Ae y + Be y es una solución y como Y (0) = A + B = 0
entonces A = B y así Y (y) = A(e y e y ) = C sinh y luego

X
1
n x n y
u(x; y) = Ay + an cos sinh es solución y como
n=1
L L
X
1
n x n M
u(x; M ) = f (x) = AM + an cos sinh entonces
n=1
L L
ZL ZL
a0 1 2
AM = entonces 2AM = a0 = f (x)dx y así A = f (x)dx y
2 L 2M L
L 0
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES199

ZL ZL
n M 1 n x 2 n x
an sinh = f (x) cos dx = f (x) cos dx entonces
L L L L L
L 0

ZL
2 n x
an = f (x) cos dx por lo tanto
L sinh n LM L
0
0 1 0 1
ZL X
1 ZL
1 1 2 n x A n x n y
u(x; y) = @ f (x)dxA y + @
n M
f (x) cos dx cos sinh
ML n=1
sinh L L L L L
0 0

es la solución deseada

En forma análoga se solucionan las ecuaciones

@2u @2u @u @u
1) + =0 si (0; y) = 0 (L; y) = 0 u(x; 0) = f (x) u(x; M ) = 0
@x2 @y 2 @x @x

@2u @2u @u @u
2) 2
+ 2 = 0 si (x; 0) = 0 (x; M ) = 0 u(0; y) = f (y) u(L; y) = 0
@x @y @y @y
@2u @2u @u @u
3) 2
+ 2 = 0 si (x; 0) = 0 (x; M ) = 0 u(0; y) = 0 u(L; y) = f (y)
@x @y @y @y
@2u @2u @u
4) + =0 si (0; y) = 0 u(L; y) = 0 u(x; 0) = f (x) u(x; M ) = 0
@x2 @y 2 @x
@2u @2u @u
5) + =0 si u(0; y) = 0 (L; y) = 0 u(x; 0) = f (x) u(x; M ) = 0
@x2 @y 2 @x
@2u @2u @u
6) + = 0 si u(x; 0) = 0 (x; M ) = 0 u(0; y) = f (y) u(L; y) = 0
@x2 @y 2 @y
@2u @2u @u
7) + =0 si (x; 0) = 0 u(x; M ) = 0 u(0; y) = f (y) u(L; y) = 0
@x2 @y 2 @y
@2u @2u @u @u @u
8) 2
+ 2 = 0 si (x; 0) = 0 (x; M ) = 0 (0; y) = 0 u(L; y) = f (y)
@x @y @y @y @x
@2u @2u @u @u @u
9) + = 0 si (x; 0) = 0 (x; M ) = 0 u(0; y) = f (y) (L; y) = 0
@x2 @y 2 @y @y @x
200 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

Ejemplo 4.42 Solucionar la ecuación

@2u @2u
+ = 0 si u(0; y) = f (y) u(x; M ) = 0 u(x; 0) = 0 …gura 9.7
@x2 @y 2
La solución es de la forma
@2u 00 @2u
u(x; y) = X(x)Y (y) y así = X (x)Y (y) y = X(x)Y 00 (y)
@x2 @y 2
luego reemplazando en la ecuación

@2u @2u
+ =0
@x2 @y 2
se tiene que

X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0 y de aquí dividiendo la igualdad por X(x)Y (y) se tiene

X 00 (x) Y 00 (y) X 00 (x) Y 00 (y)
+ = 0 y así = = por tanto
X(x) Y (y) X(x) Y (y)
X 00 (x) X(x) = 0 y Y 00 (y) + Y (y) = 0
Como u(x; y) = X(x)Y (y) entonces

u(x; 0) = X(x)Y (0) = 0 entonces Y (0) = 0

u(x; M ) = X(x)Y (M ) = 0 entonces Y (M ) = 0
entonces hay que solucionar las ecuaciones

Y 00 (y) + Y (y) = 0 Y (0) = 0 Y (M ) = 0 y X 00 (x) X(x) = 0

luego
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES201

a) Si = 0 entonces Y 00 (y) = 0 y así Y (y) = ay + b;como Y (0) = b = 0 entonces
Y (y) = ay y como Y (M ) = aM = 0 entonces a = 0 y así Y (y) = 0 luego

u(x; y) = X(x)Y (y) = 0 si =0
2
b) Si = <0
y y
Y (y) = ae + be ; como Y (0) = a + b = 0 entonces a = b luego
y y M M
Y (y) = a(e e ) y como Y (M ) = a(e e ) = 0 entonces a = 0 y así
Y (y) = 0 y por tanto u(x; y) = X(x)Y (y) = 0
2 2
c) Si = > 0 entonces la solución de Y 00 (y) + Y (y) = Y 00 (y) + Y (y) = 0 es

Y (y) = A cos y + B sin y como Y (0) = A = 0 entonces

Y (y) = B sin y y como Y (M ) = B sin M = 0 entonces sin M = 0 y así M = n
n n y
luego = por tanto Y (y) = B sin
M M
Ahora para este valor de solucionamos la ecuación
2
X 00 (x) X(x) = X 00 (x) X(x) = 0 y así X(x) = Ce x + De x
entonces
X(x) = Ce x + De x = De x (C = 0) por tanto

X
1
n y n x
u(x; y) = bn sin e M es solución y como
n=1
M
X
1
n y
u(0; y) = f (y) = bn sin entonces
n=1
M

ZM
2 n y
bn = f (y) sin dy luego
M M
0
0 1
X
1 ZM
u(x; y) = @2 f (y) sin
n y A
dy sin
n y
e
n x
M

n=1
M M M
0

es la solución
En forma análoga se solucionan las ecuaciones
202 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

@2u @2u
1): + =0 si u(0; y) = 0 u(x; M ) = 0 u(x; 0) = f (x)
@x2 @y 2

@2u @2u
2): + =0 si u(0; y) = 0 u(x; M ) = f (x) u(x; 0) = 0
@x2 @y 2
@2u @2u
3): + =0 si u(x; 0) = 0 u(0; y) = f (y) u(L; y) = 0
@x2 @y 2
@2u @2u
4): + =0 si u(x; 0) = f (x) u(0; y) = 0 u(L; y) = 0
@x2 @y 2
@2u @2u
5): + =0 si u(x; 0) = 0 u(0; y) = 0 u(L; y) = f (y)
@x2 @y 2
@2u @2u @u @u
6): + =0 si (0; y) = 0 u(x; 0) = f (x) (L; y) = 0
@x2 @y 2 @x @x
@2u @2u @u
7): + =0 si u(0; y) = f (y) (x; 0) = 0 u(L; y) = 0
@x2 @y 2 @y
@2u @2u @u
8): + =0 si u(0; y) = 0 (x; 0) = 0 u(L; y) = f (y)
@x2 @y 2 @y
@2u @2u @u
9): + =0 si (0; y) = 0 u(x; 0) = f (x) u(L; y) = 0
@x2 @y 2 @x
@2u @2u @u @u
10): + =0 si (x; M ) = 0 (x; 0) = 0 u(0; y) = f (y)
@x2 @y 2 @y @y

Ejemplo 4.43 Solucionar la ecuación

@2u @2u
+ =0 si u(0; y) = 0 u(x; 0) = f (x)
@x2 @y 2

La solución es de la forma
@2u 00 @2u
u(x; y) = X(x)Y (y) y así = X (x)Y (y) y = X(x)Y 00 (y)
@x2 @y 2
luego reemplazando en la ecuación

@2u @2u
+ =0
@x2 @y 2
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES203

se tiene que

X 00 (x) Y 00 (y)
X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0 y de aquí = = y así
X(x) Y (y)

X 00 (x) X(x) = 0 con X(0) = 0 y Y 00 (y) + Y (y) = 0
a) Si = 0 entonces X 00 (x) = 0 y así X(x) = ax + b; y como X(0) = b = 0 entonces
X(x) = ax por tanto a = 0 y así X(x) = 0 entonces

u(x; y) = 0
2
b) Si = > 0 entonces
2
X 00 (x) X(x) = 0 tiene como solución X(x) = ae x +be x
como X(0) = a+b = 0 a = b
x x
por lo tanto X(x) = a(e e ) entonces a = 0 ya que ju(x; y)j < M
y así u(x; y) = X(x)Y (y) = 0
2
c) Si = < 0 entonces
2
X 00 (x) + X(x) = 0 tiene como solución

X(x) = a cos x + b sin x y como X(0) = a = 0 entonces
X(x) = b sin x
Ahora para este valor de solucionamos la ecuación
2
Y 00 (y) Y (y) = 0 que tiene por solución Y (y) = Ae y
+ Be y

entonces Y (y) = Be y pues A = 0 y así
y
u (x; y) = B sin x e es solución, por tanto
204 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

Z1
1 y
u(x; y) = B( ) sin x e d
0
entonces como
Z1
1
u(x; 0) = B( ) sin x d = f (x) entonces
0
Z1
B( ) = f (v) sin vdv y así
1

Z1 Z1 Z1
1 y 1 y
u(x; y) = B( ) sin x e d = f (v) sin v sin xe dvd
0 0 1

es la solución

Ejemplo 4.44 Solucionar la ecuación
@2u @2u
+ =0 si u(x; 0) = f (x)
@x2 @y 2
La solución es de la forma
@2u @2u
u(x; y) = X(x)Y (y) y así 2
= X 00 (x)Y (y) y 2
= X(x)Y 00 (y)
@x @y
luego reemplazando en la ecuación
@2u @2u
+ =0
@x2 @y 2
se tiene que
X 00 (x) Y 00 (y) 2
X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0 y de aquí = = y así
X(x) Y (y)
2 2
X 00 (x) + X(x) = 0 y Y 00 (y) Y (y) = 0 cuyas soluciones son
y y y
X(x) = a cos x + b sin x y Y (y) = ce + de = de pués c = 0
luego
y y y
u(x; y) = X(x)Y (y) = (a cos x + b sin x) ce + de = (A cos x + B sin x) e
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES205

por tanto
Z1
1 y
u(x; y) = (A( ) cos x + B( ) sin x) e d
0
y como
Z1 Z1
1 0 1
u(x; 0) = f (x) = (A( ) cos x + B( ) sin x) e d = (A( ) cos x + B( ) sin x) d =
0 0

entonces por el teorema de la integral de Fourier se tiene
Z1 Z1
A( ) = f (v) cos vdv y B( ) = f (v) sin vdv
1 1

así que
0 1
Z1 Z1 Z1
1 @
u(x; y) = f (v) cos vdv cos x + f (v) sin vdv sin xA e y
d
0 1 1

Z1 Z1
1 y
= f (v) cos( v x)e dvd
0 1

2
Analizar el caso en que =0y = :

Ejemplo 4.45 Solucionar la ecuación

@2u @2u @2u
+ + =0
@x2 @y 2 @z 2
si

u(0; y; z) = u(1; y; z) = u(x; 0; z) = u(x; 1; z) = u(x; y; 0) = 0; u(x; y; 1) = xy

En efecto : La solución es de la forma

u(x; y; z) = X(x)Y (y)Z(z)
206 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

derivando y reemplazando en la ecuación se tiene que

@2u @2u @2u
+ + = X 00 Y Z + XY 00 Z + XY Z 00 = 0
@x2 @y 2 @z 2
y dividiendo por XYZ se tiene que
X 00 Y 00 Z 00
+ + =0
X Y Z
y de aquí
X 00 Y 00 Z 00 2
= = =
X Y Z
por tanto
X 00 Y 00 Z 00
= y =
X Y Z
luego
X 00 X = 0 X(0) = 0, X(1) = 0
2
y la solución no nula de esta ecuación coresponde cuando = = (n )2 y ella es

X(x) = a sin n x

Con este valor de solucionemos
Y 00 Z 00
= = (n )2
Y Z
Como
Y 00 Z 00 Y 00 Z 00
= = (n )2 entonces = + (n )2 =
Y Z Y Z
entonces
Y 00 Z 00
= y + (n )2 =
Y Z
luego
Y 00 Y = 0 con Y (0) = 0; Y (1) = 0
Que tiene por solución no nula

Y (y) = b sin m y cuando = (m )2

por lo tanto
Z 00
+ (n )2 = (m )2 luego Z 00 2
(n2 + m2 )Z = 0 con Z(0) = 0
Z
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES207

cuya solución es
p p p
Z(z) = a cosh n2 + m2 z + b sinh n2 + m2 z = b sinh n2 + m2 z

luego la solución es
X
1 X
1
p
u(x; y; z) = bnm sin n x sin m y sinh n2 + m2 z
n=1 n=1

y como
X
1 X
1
p
u(x; y; 1) = bnm sin n x sin m x sinh n2 + m2 1 = xy
n=1 n=1

entonces
p Z1 Z1
bnm sinh n2 + m2 = 4 xy sin n x sin m ydxdy
0 0

por tanto
Z1 Z1
4
bnm = p xy sin n x sin m ydxdy
sinh n2 + m2
0 0

Por tanto
1 X
X 1
p
u(x; y; z) = bnm sin n x sin m y sinh n2 + m2 z =
n=1 n=1
0 1
X
1 X
1 Z1 Z1 p
@ 4
= p xy sin n x sin m ydxdy A sin n x sin m y sinh n2 + m2 z
n=1 n=1
sinh n2 + m2
0 0

Ejercicio Solucionar la ecuación

@2u @2u @2u
+ + =0
@x2 @y 2 @z 2
si

u(0; y; z) = u(L; y; z) = u(x; 0; z) = u(x; M; z) = u(x; y; 0) = 0; u(x; y; P ) = f (x; y)
208 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

Ejemplo 4.46 Solucionar la ecuación

@2u @2u @2u
= + =0
@t2 @x2 @y 2
si
@u
u(0; y; t) = u(2 ; y; t) = u(x; 0; t) = u(x; 2 ; t) = 0; u(x; y; 0) = x2 sin y; u(x; y; 0) = 0
@t
En efecto : La solución es de la forma

u(x; y; z) = X(x)Y (y)T (t)

derivando y reemplazando en la ecuación se tiene que

XY T 00 = X 00 Y T + XY 00 T

y dividiendo por XYT se tiene que

T 00 X 00 Y 00 X 00 T 00 Y 00
= + entonces =
T X Y X T Y
y de aquí
X 00 T 00 Y 00 2
= = =
X T Y
por tanto
X 00 T 00 Y 00
= y =
X T Y
luego
X 00 X = 0 X(0) = 0, X(2 ) = 0
2
y la solución no nula de esta ecuación coresponde cuando = = ( n2 )2 y ella es
nx
X(x) = a sin
2
Con este valor de solucionemos
T 00 Y 00 n
= = ( )2
T Y 2
Como
T 00 Y 00 n 2 Y 00 T 00 n
= ( ) entonces = + ( )2 =
T Y 2 Y T 2
4.9. MÉTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES209

entonces
Y 00 T 00 n
= y + ( )2 =
Y T 2
luego
Y 00 Y = 0 con Y (0) = 0; Y (2 ) = 0
Que tiene por solución no nula
mt m 2
Y (y) = b sin cuando = ( )
2 2
por lo tanto

T 00 n m 2 1
+ ( )2 = = ( ) luego T 00 + (n2 + m2 )T = 0 con T 0 (0) = 0
T 2 2 4
cuya solución es

1p 2 1 p 2 1p 2
T (t) = a cos n + m2 t + b sin n + m2 t = a cos n + m2 t
2 2 2

luego la solución es

X
1 X
1
nx my 1p 2
u(x; y; t) = bnm sin sin cos n + m2 t
n=1 n=1
2 2 2

y como
X
1 X
1
nx mx
u(x; y; 0) = bnm sin sin = x2 sin y
n=1 n=1
2 2
entonces
Z2 Z2
nx mx
bnm = 4 x2 sin y sin sin dxdy
2 2
0 0

por tanto
X
1 X
1
nx my 1p 2
u(x; y; t) = bnm sin
sin cos n + m2 t =
n=1 n=1
2 2 2
0 2 2 1
XX
1 1 Z Z
@4 nx my nx my 1p 2
= x2 sin y sin sin dxdy A sin sin cos n + m2 t
n=1 n=1
2 2 2 2 2
0 0
210 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

4.10 Ecuación de Laplace en coordenadas polares.

@2u @2u
Pasar la ecuación + = 0 a coordenadas polares.
@x2 @y 2
En efecto recordemos que x = rcos y = rsin y así u depende de r y es decir
u(x(r; ); y(r; )) luego

@u @u @r @u @ @2u @ @u @r @u @ @ @u @r @ @u @
= + ; = + = +
@x @r @x @ @x @x2 @x @r @x @ @x @x @r @x @x @ @x

@ @u @r @ @u @ @r @u @ 2 r @ @u @r @ @u @ @
= + + 2
+ + +
@r @r @x @ @r @x @x @r @x @r @ @x @ @ @x @x
@u @ 2
+
@ @x2
y
@u @u @r @u @ @2u @ @u @r @u @ @ @u @r @ @u @
= + ; 2
= + = +
@y @r @y @ @y @y @y @r @y @ @y @y @r @y @y @ @y

@ @u @r @ @u @ @r @u @2r @ @u @r @ @u @ @
= + + + +
@r @r @y @ @r @y @y @r @y 2 @r @ @y @ @ @y @y
@u @ 2
+
@ @y 2
entonces
2 2
@2u @2u @ 2u @r @ 2 u @ @r @u @ 2 r @ 2 u @ @r @ 2 u @
+ = + + + + 2 +
@x2 @y 2 @r2 @x @ @r @x @x @r @x2 @r@ @x @x @ @x

2 2
@u @ 2 @ 2u @r @ 2 u @ @r @u @ 2 r @ 2 u @ @r @ 2 u @
+ + + + + 2 +
@ @x2 @r2 @y @ @r @y @y @r @y 2 @r@ @y @y @ @y

@u @ 2
@ @y 2
! !
2 2 2 2
@ 2u @r @r @ 2u @ @ @ 2u @ @r @ @r
= + + 2 + + +
@r2 @x @y @ @x @y @ @r @x @x @y @y
@u @ 2r @ 2r @u @2 @2 @ 2u @ @r @ @r
+ + 2 + + + +
@r @x2 @y @ @x2 @y 2 @r@ @x @x @y @y
4.10. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS POLARES. 211

@ 2u @ 2u cos2 sin2 @ 2u sin cos sin cos
= cos2 + sin2 + + + +
@r2 @ 2 r2 r2 @ @r r r
@u cos2 sin2 @u 2 sin cos 2 sin cos @ 2u sin cos sin cos
+ + 2
+ +
@r r r @ r r2 @r@ r r
@ 2u 1 @ 2 u 1 @u
= + + =0
@r2 r2 @ 2 r @r
por tanto
@2u @2u @ 2u 1 @ 2 u 1 @u
+ = + + =0
@x2 @y 2 @r2 r2 @ 2 r @r
es la ecuación de Laplace en cordenadas polares
Ahora como
p y y
x = r cos y = rsin r = x2 + y 2 tan = = arctan entonces
x x
@r x @ y sin @2 2xy 2 sin cos
=p = cos ; = 2 = = 2 =
@x x2 + y 2 @x x + y2 r @x 2
(x2 + y 2 ) r2
@ 2r sin2 @r @ 2r cos2 @ cos @2 2 sin cos
= = sin = = =
@x2 r @y @y 2 r @y r @y 2 r2
De la deducción anterior se desprende que
@2u @2u @2u @ 2u 1 @ 2 u 1 @u @ 2 u
+ + = + 2 2 + + 2 =0
@x2 @y 2 @z 2 @r2 r @ r @r @z
es la ecuación de Laplace en cordenadas cilíndricas

Ejemplo 4.47 Una placa en forma de sector circular de radio a, tiene un angulo central
: Si la parte circular se mantiene a una temperatura f ( ), 0 < < ; mientras que
los rayos limitantes se mantienen a una temperatura de cero, hallar la temperatura en
condiciones estables en cualquier punto del sector.

En efecto, solucionaremos la ecuación
@ 2u 1 @ 2 u 1 @u
+ + = 0; si u(r; 0) = 0; u(r; ) = 0; u(a; ) = f ( )
@r2 r2 @ 2 r @r
Como
u(r; ) = R(r) ( )
entonces
@ 2u 00 @u 0 @ 2u 00
= R (r) ( ), = R (r) ( ); 2 = R(r) ( )
@r2 @r @
212 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

y reemplazando en la ecuación
@ 2u 1 @ 2 u 1 @u
+ + =0
@r2 r2 @ 2 r @r
obtenemos
1 1
R(r) 00 ( ) + R0 (r) ( ) = 0
R00 (r) ( ) +
2
r r
y dividiendo esta igualdad por R(r) ( ); se tiene
00
R00 (r) 1 ( ) 1 R0 (r)
+ 2 + =0
R r r R
y de aquí se obtiene
R00 (r) 1 R0 (r) 1 00 ( )
++ =
R r R r2
y multiplicando ambos lados de la igualdad anterior por r2 se obtiene que
00
R00 (r) R0 (r) ( ) 00
r2 + +r = = luego r2 R00 (r) + rR0 (r) R=0 ( )+ =0
R R
y así solucionaremos las ecuaciones
00
( )+ =0 (0) = 0 ( ) = 0 y r2 R00 (r) + rR0 (r) R=0
luego si
a) Si = 0 entonces 00 ( ) = 0; por tanto ( ) = a + b y como (0) = a0 + b = 0 se
tiene que b = 0 y así ( ) = a y como ( ) = a = 0 se tiene que a = 0 y así u = 0
2 00
b) Si < 0, = ( )+ = 00 ( ) 2
= 0 cuya solución es ( ) = ae +be
y como (0) = ae 0 + be 0 = a + b = 0 entonces a = b y así ( ) = a(e be ) y
como ( ) = a(e be ) = 0 entonces a = 0 y así u = 0
c) Si > 0, = 2 00 ( ) + = 00 ( ) + 2 = 0 cuya solución es ( ) = a cos +
b sin y como (0) = a cos 0 + b sin 0 = a = 0 entonces a = 0 y así ( ) = b sin y como
n n
( ) = b sin = 0 entonces = n por tanto = y así ( ) = b sin
Ahora para este valor propio solucionaremos la ecuación
2
r2 R00 (r) + rR0 (r) R = r2 R00 (r) + rR0 (r) R=0
que es una ecuación de cauchy cuya solución es de la forma R = rn ; con n = ; es decir,
R = ar + br = ar por lo tanto la solución de la ecuación es de la forma
n
X1
n
u(r; ) = bn r sin
n=1
4.10. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS POLARES. 213

y como
n
X
1
n
u(a; ) = f ( ) = bn a sin
n=1

entonces
n Z Z
2 n 2 n
bn a = f ( ) sin d por tanto bn = n f ( ) sin d
0 0
a

y así la solución es
0 1
Z n
X
1
B 2 n C n
u(r; ) = B f ( ) sin d C
@ n Ar sin
n=1 0
a

Ejemplo 4.48 Solucionar la ecuación

@2u @2u @2u
+ + = 0 si u(r; 0) = 0 u(r; a) = 0 u(1; z) = f (z)
@x2 @y 2 @z 2

Pasando la ecuación anterior a cordenadas cilíndricas se tiene que

@ 2 u 1 @u 1 @2u @2u
+ + + 2 = 0 con temperatura interior independiente de
@r2 r @r r2 @ 2 @z
es decir, solucionaremos la ecuación

@ 2 u 1 @u @ 2 u
+ + 2 =0
@r2 r @r @z
Como

u(r; z) = R(r)Z(z); entonces u(r; 0) = R(r)Z(0) = 0, luego Z(0) = 0

y u(r; a) = R(r)Z(a) = 0; entonces Z(a) = 0
@2u 00 @2u
Como u(r; z) = R(r)Z(z) entonces = R (r)Z(z); = R(r)Z 00 (z)
@r2 @z 2
214 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

por tanto reemplazando en la ecuación
@ 2 u 1 @u @ 2 u
+ + 2 =0
@r2 r @r @z
se tiene que
1
R 00 (r)Z(z) + R 0 (r)Z(z) + R(r)Z 00 (z) = 0 y dividiendo por R(r)Z(z) se tiene que
r
R 00 (r) 1 R 0 (r) Z 00 (z) R 00 (r) 1 R 0 (r) Z 00 (z)
+ + = 0 entonces + = =
R(r) r R(r) Z(z) R(r) r R(r) Z(z)
luego hay que solucionar

Z 00 (z) + Z(z) = 0 con Z(0) = 0; Z(a) = 0 y r2 R 00 (r) + rR 0 (r) r2 R = 0

a) Si = 0, Z 00 (z) = 0 entonces Z(z) = cz + d y como Z(0) = d = 0 entonces
Z(z) = cz y como Z(a) = ca = 0 se tiene que c = 0 por lo tanto Z(z) = 0 y asì
u(r; z) = R(r)Z(z) = 0
2 2
b) Si = < 0, Z 00 (z) Z(z) = 0, entonces Z(z) = Ae z + Be z como
Z(0) = A + B = 0 luego A = B y por tanto Z(z) = A(e z e z ) y como Z(a) =
A(e a e a ) = 0 se concluye que A = 0 luego Z(z) = 0 y u(r; z) = R(r)Z(z) = 0
c) Si = 2 > 0, Z 00 (z) + 2 Z(z) = 0 tiene por solución

Z(z) = A cos z + B sin z y como Z(0) = A = 0 entonces Z(z) = B sin z y como
n
Z(a) = B sin a = 0 se tiene que sin a = 0 luego a = n por tanto =
a
n z
y así Z(z) = B sin
a
Ahora para este valor de se soluciona la ecuación

r2 R 00 (r) + rR 0 (r) r2 R = r2 R 00 (r) + rR 0 (r) + (( ri)2 0)R = 0 cuya solución es
n r n r n r
R(r) = CI0 ( r) + DK0 ( r) = CI0 ( ) + DK0 ( ) = CI0 ( ) pues D = 0
a a a
ya que K0 en r = 0 no es acotada,
X
1
n r n z
por tanto u(r; z) = bn I0 ( ) sin y como
n=1
a a

X
1
n n z
u(1; z) = f (z) = bn I0 ( ) sin se tiene que
n=1
a a
4.10. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS POLARES. 215

Za Za
n 2 n z 2 n z
bn I0 ( ) = f (z) sin dz entonces bn = n f (z) sin dz
a a a aI0 ( a ) a
0 0
0 1
X1 Za

@ 2 n z A n r n z
por tanto u(r; z) = n f (z) sin dz I0 ( ) sin
n=1
aI0 ( a ) a a a
0

es la solución

Ejemplo 4.49 Solucionar la ecuación

@ 2 u 1 @u 1 @2u @2u
+ + + 2 = 0 si u(r; 0) = f (r) u(r; a) = 0 u(1; z) = 0
@r2 r @r r2 @ 2 @z
con temperatura interior independiente de
es decir, solucionaremos la ecuación
@ 2 u 1 @u @ 2 u
+ + 2 =0
@r2 r @r @z
Como

u(r; z) = R(r)Z(z); entonces u(r; a) = R(r)Z(a) = 0 luego Z(a) = 0 y
u(1; z) = R(1)Z(z) = 0; entonces R(1) = 0

Ahora
@2u @2u
u(r; z) = R(r)Z(z) entonces 2
= R 00 (r)Z(z); 2
= R(r)Z 00 (z)
@r @z
por tanto, reemplazando en la ecuación
@ 2 u 1 @u @ 2 u
+ + 2 =0
@r2 r @r @z
se tiene que
1
R 00 (r)Z(z) + R 0 (r)Z(z) + R(r)Z 00 (z) = 0 y dividiendo por R(r)Z(z) esta igualdad
r
se tiene que
R 00 (r) 1 R 0 (r) Z 00 (z) R 00 (r) 1 R 0 (r) Z 00 (z)
+ + = 0 entonces + = =
R(r) r R(r) Z(z) R(r) r R(r) Z(z)
216 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

luego hay que solucionar

Z 00 (z) + Z(z) = 0 con Z(a) = 0 y r2 R 00 (r) + rR 0 (r) r2 R = 0 con R(1) = 0

a) Si =0

r2 R 00 (r) + rR 0 (r) r2 R = r2 R 00 (r) + rR 0 (r) = 0; entonces r2 u0 (r) + ru = 0; luego
c c
ln u = ln entonces u = = R 0 (r), por tanto R(r) = c ln r+k = k y como R(1) = 0 = k
r r
entonces luego R(r) = 0; luego u(r; z) = 0
b) Si = 2 > 0,

r2 R 00 (r) + rR 0 (r) r R = 0 = r2 R 00 (r) + rR 0 (r) + ((ir )2
2 2
0)R = 0
que tiene por solución

R(r) = AI0 ( r) + BK0 ( r) = AI0 ( r) pues B = 0 y como R(1) = AI0 ( ) = 0

entonces A = 0 y así u(r; z) = 0
2
c) Si = < 0,

r2 R 00 (r) + rR 0 (r) + r R = 0 = r2 R 00 (r) + rR 0 (r) + ((r )2
2 2
0)R = 0

cuya solución es R(r) = AJ0 ( r) + BY0 ( r) = AJ0 ( r) y como
R(1) = AJ0 ( ) = 0 entonces J0 ( ) = 0 por tanto o;n = y así R(r) = AJ0 (r o;n )

Ahora
2
Z 00 o;n Z = 0 y así Z(z) = A cosh o;n z + B sinh o;n z y como
cosh o;n a
Z(a) = A cosh o;n a + B sinh o;n a = 0 entonces B = A y así
sinh o;n a

Z(z) = d sinh ( o;n (a z)) por lo tanto
X
1
u(r; z) = b n J0 ( o;n r) sinh ( o;n (a z)) y así
n=1

X
1
u(r; 0) = f (r) = b n J0 ( o;n r) sinh ( o;n a) entonces
n=1

Z1 Z1
2
rJ0 ( o;n r)f (r)dr = bn sinh ( o;n a) r [J0 ( o;n r)] dr y de aquí
0 0
4.10. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS POLARES. 217

R1
rJ0 ( o;n r)f (r)dr
0
bn = por lo tanto
Rb 2
sinh ( o;n a) r [J0 ( o;n r)] dr
0
0 1
R1
X1 B rJ0 ( o;n r)f (r)dr C
B 0 C
u(r; z) = B C J0 ( o;n r) sinh ( o;n (a z))
@ R1 2 A
n=1 sinh ( o;n a) r [J0 ( o;n r)] dr
0

es la solución

Ejemplo 4.50 Solucionar la ecuación

@ 2 u 1 @u 1 @2u @2u
+ + + 2 = 0 si
@r2 r @r r2 @ 2 @z
u(b; ; z) = 0, u(r; ; 0) = 0, u(r; ; h) = f (r; ); u(r; 0; z) = 0; u(r; ; z) = 0
Como
u(r; z) = R(r)Z(z) ( ); entonces
@2u 00 @u 0 @2u 00 @2u
= R (r)Z(z) ( ); = R (r)Z(z) ( ); = R(r)Z(z) = R(r)Z 00 (z) ( )
@r2 @r @ 2 @z 2
y reemplazando en la ecuación

@ 2 u 1 @u 1 @2u @2u
+ + + 2 =0
@r2 r @r r2 @ 2 @z
obtenemos
1 1 00
R 00 (r)Z(z) + R 0 (r)Z(z) +R(r)Z 00 (z) + 2 RZ = 0 y dividiendo por R(r)Z(z) ( ) se tiene que
r r
00 00
R 00 (r) 1 R 0 (r) Z 00 (z) 1 r2 R 00 (r) R 0 (r) r2 Z 00 (z)
+ + + 2 = 0 entonces +r + = =
R(r) r R(r) Z(z) r R(r) R(r) Z(z)
luego hay que solucionar
I)
00
+ = 0 con (0) = 0; ( ) = 0
a) Si = 0; 00 = 0; luego = A + B, y como (0) = B = 0, entonces =A ,y
como ( ) = A = 0, entonces =0
218 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

2 2
b)Si < 0; = entonces 00 + = 00 = 0 por tanto = Ae + Be ; y
aplicando las condiciones iniciales se concluye que = 0
c) Si > 0; = 2 ; entonces 00 + = 00 + 2 = 0; por tanto = A cos +B sin ;
y como (0) = A = 0; se tiene = B sin ; y como ( ) = B sin = 0; se concluye
sin = 0; luego = n ; y asì = n; por lo tanto = B sin n
II)
r2 R 00 (r) R 0 (r) r2 Z 00 (z)
+r + = n2 , con R(b) = 0
R(r) R(r) Z(z)
entonces
R 00 (r) 1 R 0 (r) Z 00 (z) n2
+ + = 2
R(r) r R(r) Z(z) r
así
R 00 (r) 1 R 0 (r) n2 Z 00 (z)
+ = =p
R(r) r R(r) r2 Z(z)
entonces

r2 R 00 (r)+rR 0 (r)+pr2 R n2 R = r2 R 00 (r)+rR 0 (r)+ pr2 n2 R = 0 y Z 00 (z) pZ(z) = 0

luego
a) Si p = 0, entonces

r2 R 00 (r) + rR 0 (r) + 0 n2 R = 0; entonces R(r) = rm

y así
m(m 1) + m n2 = m2 n2 = 0; por tanto m = n y asì
n n n n
R(r) = Ar + Br = Ar como R(b) = Ab = 0; entonces A = 0 y así R(r) = 0
2
b) Si p = < 0,

r2 R 00 (r) + rR 0 (r) + 2 2
r n2 R = r2 R 00 (r) + rR 0 (r) + ((ir )2 n2 )R = 0

que tiene por solución

R(r) = AIn ( r) + BKn ( r) = AIn ( r) pues B = 0 y como R(b) = AIn (b ) = 0

entonces A = 0 y así u(r; z) = 0
2
c) Si p = > 0,
r2 R 00 (r) + rR 0 (r) + ( 2 r2 n2 )R = 0
cuya solución es R(r) = AJn ( r) + BYn ( r) = AJn ( r) y como
4.10. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS POLARES. 219

r n;m
R(b) = AJn ( b) = 0 entonces Jn ( b) = 0 por tanto n;m = b y así R(r) = AJn ( )
b

III) Ahora
2
00 n;m n;m n;m
Z Z = 0 y asì Z(z) = A cosh z + B sinh z y como
b2 b b
Z(0) = A = 0 entonces
n;m
Z(z) = B sinh z por lo tanto
b
X
1 X
1
n;m n;m
u(r; ; z) = anm sin n Jn ( r) sinh z y así
n=1 m=1
b b
X
1 X
1
n;m n;m
u(r; ; h) = sin n anm Jn ( r) sinh h = f (r, ) entonces
n=1 m=1
b b

X
1 Z
n;m n;m 2
anm Jn ( r) sinh h = f (r; ) sin n d
m=1
b b
0

y así
0 1
Zb Zb Z
n;m n;m n;m 2
anm sinh h rJn2 ( r)dr = @ rJn ( r) f (r; ) sin n d A dr y asì
b b b
0 0 0

Rb R
rJn ( n;m
b
r) 2 f (r; ) sin n d dr
0 0
anm =
n;m
Rb n;m
sinh b
h rJn2 ( b
r)dr
0

luego

Rb R
X
1 X
1 rJn ( n;m
b
r) 2 f (r; ) sin n d dr
0 0 n;m n;m
u(r; ; z) = sin n Jn ( r) sinh z
n=1 m=1 n;m
Rb n;m
b b
sinh b
h rJn2 ( b
r)dr
0

es la solución
220 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

Ejemplo 4.51 Hallar la distribuciòn de temperatura en el interior de la esfera de radio
1, si la temperatura es independiente de y en la super…cie es, u(1; ') = f ('):

Solucionaremos la ecuación
@ 2 u 2 @u 1 @2u 1 @u 1 @2u
+ + + cot ' + =0
@r2 r @r r2 @'2 r2 @' r2 sin2 ' @ 2

@2u
En efecto : Como La temperatura es independiente de , = 0 luego hay que solucionar
@ 2
@ 2 u 2 @u 1 @2u 1 @u
2
+ + 2 2 + 2 cot ' = 0, si u(1; ') = f (')
@r r @r r @' r @'
y así
u(r; ') = R(r)A(')
derivando y reemplazando en la ecuación se tiene
2 1 cot '
R00 A + R0 A + 2 A00 R + 2 A0 R = 0 y dividiendo por R(r)A('), se tiene
r r r
R00 2 R0 1 A00 1 A0
+ + 2 + 2 cot ' = 0 y separando variables tenemos
R rR r A r A
2 00 2 0
r R 2r R A00 A0
+ = + cot ' =
R r R A A
luego
A00 A0 r2 R00 2rR0
+ cot ' = y + = y de la primera ecuación se tiene
A A R R
A00 A0
+ cot ' = sisi A00 + cot 'A0 + A = 0 el cual para solucionarla
A A
hacemos el cambio de variable x = cos'; luego
@A @A @x @A
= : = ( sin ')
@' @x @' @x

@2A @ @A @ @A @A
= sin ' = sin ' + cos '
@'2 @' @x @' @x @x
@ @A @A @2A 2 @A
= sin ': sin ' + cos ' = sin ' cos '
@x @x @x @x2 @x
4.10. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS POLARES. 221

luego

@2A 2 @A @A
A00 + cot 'A0 + A = sin ' cos ' + cot ' ( sin ') + A = 0
@x2 @x @x

y simpli…cando

@2A @A @2A @A
(1 cos2 ') 2 cos ' + A = (1 x2 ) 2x + A=0
@x2 @x @x2 @x
que tiene soluciones acotada en el intervalo ( 1; 1) ; solo si elegimos = n(n + 1) con
funciones propias a Pn (x), luego A(x) = CPn (x) y con el valor propio = n(n + 1)
solucionaremos la ecuación

r2 R00 + 2rR0 n(n + 1)R = 0 que es una ecuación de cauchy cuya solución es

R(r) = Brn ya que la otra solución no es acotada
y así
X
1
u(r; ') = An rn Pn (cos ') y como
n=0

X
1
u(1; ') = An Pn (cos ') = f (')
n=0

entonces
Z Z
sin 'Pn (cos ')f (')d' = An sin 'Pn2 (cos ')d'
0 0

de donde
R
sin 'Pn (cos ')f (')d'
0
An = R
sin 'Pn2 (cos ')d'
0

y así
0R 1
X
1 X
1 sin 'Pn (cos ')f (')d'
B0 C n
u(r; ') = An rn Pn (cos ') = B C r Pn (cos ')
@ R A
n=0 n=0 sin 'Pn2 (cos ')d'
0
222 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

Ejemplo 4.52 Hallar la temperatura u(x,y,t) de la làmina 0 < x < L, 0 < y < M , si
la temperatura inicial u(x; y; 0) = f (x; y) en toda ella, y si los bordes se mantienen a una
temperatura de cero. Solucionaremos para ello la ecuaciòn
@2u @2u @u
+ = si
@x2 @y 2 @t
u(0; y; t) = 0; u(L; y; t) = 0; u(x; 0; t) = 0, u(x; M; t) = 0; u(x; y; 0) = f (x; y)
En efecto
u(x; y; t) = X(x)Y (y)T (t)
y así
X 00 (x)Y (y)T (t) + X(x)Y 00 (y)T (t) = X(x)Y (y)T 0 (t)
y dividiendo por XYT, se tiene
X 00 Y 00 T0
+ = entonces separando variables tenemos que
X Y T
Y 00 T0 X 00
= =
Y T X
luego se tienen las ecuaciones

I)
X 00 + X = 0 con X(0) = 0; X(L) = 0
cuya solución es
n x 2 n2 2
X(x) = B sin para = = 2
L L
II)
Y 00 T0 n2 2 Y 00 T 0 n2 2
= 2 luego = + 2 = p entonces
Y T L Y T L
00
Y pY = 0 Y (0) = 0; Y (M ) = 0
cuya solución es
m y 2 m2 2
Y (y) = C sin si p = =
M M2
III)
T0 n2 2 m2 2 n2 2 m2 2
= ; es decir, T 0 + + T =0
T L2 M 2 L2 M2
cuya solución es
n2 2 2 2
+m 2 t
T (t) = Ke L2 M
4.10. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS POLARES. 223

por lo tanto
X
1 X
1
n x m y n2 2 2 2
+m 2 t
u(x; y; t) = anm sin sin e L2 M

n=1 m=1
L M
y como
X
1 X
1
n x m y
u(x; y; 0) = anm sin sin = f (x; y)
n=1 m=1
L M
luego
ZM ZL
2 2 n x m y
anm = f (x; y) sin sin dxdy
ML L M
0 0

por tanto la soluciòn es
0 1
X1 X 1 ZM ZL
@ 4 n x m y n x m y n2 2 2 2
+m 2 t
u(x; y; t) = f (x; y) sin sin dxdy A sin sin e L2 M

n=1 m=1
M L L M L M
0 0

La serie doble de Fourier para una función f(x,y) de…nida en una región rectangular
viene dada por
X
1
m x X n y XX
1
m x n y
1 1
f (x; y) = aoo + amo cos + aon cos + amn cos cos
m=1
L n=1
M m=1 n=1
L M

donde
ZM ZL
1
aoo = f (x; y)dxdy
ML
0 0

ZM ZL
2 m x
amo = f (x; y) cos dxdy
ML L
0 0

ZM ZL
2 n y
aon = f (x; y) cos dxdy
ML M
0 0

ZM ZL
4 m x n y
amn = f (x; y) cos cos dxdy
ML L M
0 0

Ejercicio 6
224 CAPÍTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES

Solucionar la ecuación

@2u @2u @u @u
2
+ 2 = 0 si (x; 0) = 0 (x; M ) = 0 u(L; y) = 0 u(0; y) = f (y)
@x @y @y @y
Solucionar la ecuación
@2u @2u @u
2
+ 2 = 0 si (x; 0) = 0 u(x; M ) = 0 u(L; y) = 0 u(0; y) = f (y)
@x @y @y

Solucionar la ecuación
@2u @2u @u
+ = 0 si u(x; 0) = 0 (x; M ) = 0 u(L; y) = 0 u(0; y) = f (y)
@x2 @y 2 @y

Solucionar la ecuación
@2u @2u @u @u @u
2
+ 2 = 0 si (x; 0) = 0 (x; M ) = 0 (L; y) = 0 u(0; y) = f (y)
@x @y @y @y @x
Solucionar la ecuación

@2u @2u
+ =0 si u(0; y) = 0 u(L; y) = 0 u(x; M ) = f (x) u(x; 0) = 0
@x2 @y 2
Solucionar la ecuación
@2u @2u
+ =0 si u(0; y) = f (y) u(L; y) = 0 u(x; M ) = 0 u(x; 0) = 0
@x2 @y 2
Solucionar la ecuación
@2u @2u
+ =0 si u(x; 0) = 0 u(L; y) = f (y) u(x; M ) = 0 u(0; y) = 0
@x2 @y 2
Solucionar la ecuación
@2u @2u @u
+ = 0 si u(0; y) = 0 u(L; y) = f (y) u(x; M ) = 0 (x; 0) = 0
@x2 @y 2 @y
Solucionar la ecuación
@2u @2u @u
+ = 0 si u(x; 0) = f (x) u(L; y) = 0 u(x; M ) = 0 (0; y) = 0
@x2 @y 2 @x
Bibliografía

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