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Contenido
Prlogo 1
Gua a travs de la
SIMATIC documentacin de S7-300 2
Orden a seguir en una
instalacin 3
Configurar el sistema de 4
Componentes de un S7-300
automatizacin S7-300:
CPU 312IFM - 318-2 DP Configuracin 5
Montaje 6
Manual de instalacin
Cableado 7
Direccionamiento 8
Puesta en marcha 9
Mantenimiento
1
10
Funciones de test, diagnstico
11
1
y solucin de problemas
Anexo 12
Glosario 13
Index
Edicin 06/2003
A5E00203923-01
Consignas de seguridad para el usuario
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la
prevencin de daos materiales. Las informaciones estn puestas de relieve mediante seales de
precaucin. Las seales que figuran a continuacin representan distintos grados de peligro:
! Peligro
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte, o bien
lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
! Advertencia
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte,
lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
! Precaucin
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones
corporales.
Precaucin
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos
materiales.
Atencin
Se trata de una informacin importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del manual,
sobre la que se desea llamar particularmente la atencin.
Personal cualificado
Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se
trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en
funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas
estndar de seguridad.
Uso conforme
Considere lo siguiente:
! Advertencia
El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin
previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo con los equipos y componentes de
proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens.
El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una
instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un
mantenimiento rigurosos.
Marcas registradas
SIMATIC, SIMATIC NET y SIMATIC HMI son marcas registradas por SIEMENS AG.
Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas
registradas cuya utilizacin por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de los
proprietarios.
Siemens AG
Bereich Automation and Drives
Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems Siemens AG 2003
Postfach 4848, D- 90327 Nuernberg Sujeto a cambios sin previo aviso.
Siemens Aktiengesellschaft A5E00203923-01
Contenido
1 Prlogo 1-1
5 Configuracin 5-1
5.1 Sinopsis del contenido...................................................................................... 5-1
5.2 Conceptos bsicos sobre la configuracin ....................................................... 5-2
5.3 Dimensiones de los componentes.................................................................... 5-4
5.4 Disposicin de los mdulos en un nico bastidor ............................................ 5-7
5.5 Disposicin de los mdulos en varios bastidores............................................. 5-9
5.6 Seleccin y estructuracin de armarios.......................................................... 5-12
5.7 Ejemplo: seleccin de un armario .................................................................. 5-15
5.8 Configuracin elctrica, medidas de proteccin y puesta a tierra.................. 5-17
5.8.1 Puesta a tierra y configuracin global ............................................................ 5-17
5.8.2 Configurar un S7-300 con potencial de referencia con puesta a tierra
(con la excepcin de la CPU 312IFM)............................................................ 5-19
5.8.3 Configurar un S7-300 con potencial de referencia sin puesta a tierra
(con la excepcin de la CPU 312IFM)............................................................ 5-20
5.8.4 Mdulos con o sin separacin galvnica........................................................ 5-22
5.8.5 Medidas de puesta a tierra ............................................................................. 5-25
5.8.6 Figura sinptica: puesta a tierra ..................................................................... 5-28
5.9 Seleccin de la fuente de alimentacin de carga........................................... 5-30
5.10 Configurar subredes ....................................................................................... 5-32
5.10.1 Ampliar y conectar subredes .......................................................................... 5-32
5.10.2 Informacin bsica sobre subredes MPI y DP ............................................... 5-34
5.10.3 interfaces ........................................................................................................ 5-37
5.10.4 Componentes de red ...................................................................................... 5-39
5.10.5 Longitudes de cable........................................................................................ 5-42
5.10.6 Ejemplos para redes....................................................................................... 5-44
6 Montaje 6-1
6.1 Montar un S7-300 ............................................................................................. 6-1
6.2 Montaje del perfil soporte ................................................................................. 6-3
6.3 Montaje de los mdulos en el perfil soporte ..................................................... 6-7
6.4 Identificacin de los mdulos ........................................................................... 6-9
7 Cableado 7-1
7.1 Cableado .......................................................................................................... 7-1
7.2 Conexin del perfil soporte con el conductor de proteccin............................. 7-3
7.3 Ajuste de la fuente de alimentacin a la tensin de red................................... 7-4
7.4 Cableado de la fuente de alimentacin y la CPU............................................. 7-6
12 Anexo
1 12-1
12.1 Estructura ....................................................................................................... 12-1
12.1.1 Reglas y disposiciones generales de funcionamiento de un S7-300............. 12-1
12.2 Proteccin contra perturbaciones electromagnticas .................................... 12-3
12.2.1 Caractersticas principales de una instalacin conforme a CEM ................... 12-3
12.2.2 Cinco reglas fundamentales para garantizar la compatibilidad
electromagntica ............................................................................................ 12-5
12.2.3 Montaje de los sistemas de automatizacin de acuerdo con las
directrices de CEM ......................................................................................... 12-7
12.2.4 Ejemplos de montaje de acuerdo con la CEM ............................................... 12-9
12.2.5 Apantallamiento de conductores .................................................................. 12-12
12.2.6 Conexin equipotencial ................................................................................ 12-13
12.2.7 Tendido de cables en el interior de edificios ................................................ 12-15
12.2.8 Tendido de cables en el exterior de edificios ............................................... 12-17
12.3 Proteccin contra rayos y sobretensiones.................................................... 12-18
12.3.1 En los siguientes captulos ... ....................................................................... 12-18
12.3.2 Concepto de zonas de proteccin contra la descarga del rayo ................... 12-18
12.3.3 Reglas para la interfaz situada entre las zonas de proteccin
contra el rayo 0 y 1 ....................................................................................... 12-20
12.3.4 Reglas para la interfaz situada entre las zonas de proteccin
contra el rayo 1 y 2 y superior ...................................................................... 12-22
12.3.5 Ejemplo de cableado para S7-300 conectados a una red para
conseguir una proteccin contra sobretensiones......................................... 12-25
12.3.6 De esta forma protege los mdulos de salidas digitales contra
sobretensiones inductivas ............................................................................ 12-27
12.4 Seguridad de equipos de control electrnicos.............................................. 12-29
13 Glosario
1 13-1
Index Index-1
Figuras
1-1 Documentacin del S7-300............................................................................ 1-3
1-2 Documentacin adicional ............................................................................... 1-4
1-3 SIMATIC Technical Support........................................................................... 1-5
3-1 Instalacin de un sistema S7 ......................................................................... 3-1
4-1 Disposicin horizontal y vertical..................................................................... 5-3
4-2 Contacto de pantalla ...................................................................................... 5-5
4-3 Separaciones ................................................................................................. 5-6
4-4 Configuracin mxima en un bastidor ........................................................... 5-8
4-5 Configuracin mxima con cuatro bastidores.............................................. 5-11
4-6 Prdida de potencia disipable ...................................................................... 5-16
4-7 Instalacin de un S7-300 con potencial de referencia puesto a tierra
(CPU 313 318-2 DP) ................................................................................. 5-20
4-8 Instalacin de un S7-300 con potencial de referencia sin puesta a tierra
(CPU 313 318-2 DP) ................................................................................. 5-21
4-9 Instalacin con mdulos con separacin galvnica..................................... 5-23
4-10 Instalacin con mdulos sin separacin galvnica...................................... 5-24
4-11 Puesta a tierra del S7-300 con CPU 312 IFM.............................................. 5-28
4-12 Puesta a tierra del S7-300 con CPU 31x ..................................................... 5-29
4-13 Ejemplo: S7-300 con fuente de alimentacin de carga de PS 307 ............. 5-31
4-14 Ejemplo de una subred MPI......................................................................... 5-44
Tablan
2-1 Influencia del entorno sobre el sistema de automatizacin (PLC)................. 2-1
2-2 Separacin de potencial................................................................................. 2-1
2-3 Comunicacin de sensor/actuador con el sistema de automatizacin.......... 2-2
2-4 Aplicacin de periferia centralizada y periferia descentralizada .................... 2-2
2-5 Combinacin de aparato central (ZG) y aparatos de ampliacin (EG).......... 2-2
2-6 Potencia de la CPU........................................................................................ 2-3
2-7 Comunicacin ................................................................................................ 2-3
2-8 Software ......................................................................................................... 2-3
2-9 Caractersticas complementarias................................................................... 2-3
4-1 Resumen de los perfiles soporte ................................................................... 5-4
4-2 Ancho de los mdulos.................................................................................... 5-4
4-3 Vista de las abrazaderas de conexin de pantallas ...................................... 5-5
4-4 Vista de los mdulos interfase ....................................................................... 5-9
4-5 Tipos de armario .......................................................................................... 5-14
4-6 Seleccin de armarios.................................................................................. 5-16
4-7 Normas VDE para instalar un autmata ...................................................... 5-18
4-8 Medidas de puesta a tierra de proteccin.................................................... 5-25
4-9 Conexin del potencial de referencia de la tensin de carga ...................... 5-27
4-10 Conexin del potencial de referencia de la tensin de carga ...................... 5-28
4-11 Conexin del potencial de referencia de la tensin de carga ...................... 5-29
4-12 Caractersticas de la fuente de alimentacin de carga................................ 5-30
4-13 Estacin de la subred................................................................................... 5-34
4-14 Direcciones MPI/PROFIBUS DP ................................................................. 5-35
4-15 Direcciones MPI de CPs/FMs en un S7-300 ............................................... 5-36
4-16 Equipos que pueden conectarse ................................................................. 5-38
4-17 Lneas de bus disponibles............................................................................ 5-39
4-18 Propiedades de las lneas de bus para PROFIBUS .................................... 5-39
4-19 Condiciones lmite al tender lneas de bus para interiores .......................... 5-40
4-20 Conector de bus........................................................................................... 5-40
4-21 Repetidor RS 485......................................................................................... 5-41
4-22 Cable de conexin PG ................................................................................. 5-42
4-23 Longitudes de lnea permitidas de un segmento en la subred MPI............. 5-42
4-24 Longitudes de lnea permitidas de un segmento en la subred PROFIBUS. 5-43
4-25 Longitud de las lneas derivadas por segmento .......................................... 5-43
5-1 Componentes de un S7-300 .......................................................................... 4-4
6-1 Accesorios para mdulos............................................................................... 6-2
6-2 Herramientas y materiales para la instalacin ............................................... 6-3
1
Objetivo del manual
Este manual proporciona en primer lugar la informacin necesaria para configurar,
montar, cablear, direccionar y poner un S7-300 en marcha.
Ms adelante, se describen las herramientas que permiten diagnosticar y eliminar
errores tanto en el hardware como en el software.
Nociones bsicas
Para mejor la comprensin del manual, se requieren conocimientos generales en
el mbito de la automatizacin. Asimismo, es necesario conocer el software bsico
STEP 7. En caso necesario, lea el manual Programar con STEP 7 V5.1.
Aprobaciones
La gama de productos SIMATIC S7-300 cumple las aprobaciones siguientes:
Underwriters Laboratories, Inc.: UL 508 (Industrial Control Equipment)
Canadian Standards Association: CSA C22.2 No. 142, (Process Control
Equipment)
Factory Mutual Research: Approval Standard Class Number 3611
Marcado CE
La gama de productos SIMATIC S7-300 cumple todos los requisitos y objetivos de
seguridad de las siguientes directivas comunitarias:
Directiva 73/23/CEE sobre material elctrico de baja tensin
Directiva 89/336/CEE sobre compatibilidad electromagntica (CEM)
Marcado C australiano
La gama de productos SIMATIC S7-300 cumple los requisitos de la AS/NZS 2064
(Australia).
Normas
La gama de productos SIMATIC S7-300 cumple los requisitos y criterios de la
IEC 61131-2.
Manual de referencia
Datos de las CPU 312 IFM a 318-2 DP Descripcin del funcionamiento, las funciones y los
datos tcnicos de la CPU
S7-300: Datos de la CPU: CPU 31xC y CPU 31x
Manual
Manual de instalacin
Manual de referencia
Lista de operaciones
Lista del juego de operaciones de las CPUs y sus
CPU 312 IFM a 318-2 DP tiempos de ejecucin.
Lista de los bloques de ejecucin (OBs/SFCs/SFBs) y
CPU 31xC y CPU 31x sus tiempos de ejecucin.
IM 151-7 CPU, BM 147-1 CPU, BM 147-2 CPU
Getting Started
Manual
Funciones integradas en las CPU 312 IFM/314 IFM
Manual Descripcin de las funciones tecnolgicas de las
CPUs 312 IFM/314 IFM.
Reciclado y eliminacin
Los equipos descritos en este manual son reciclables gracias a su composicin
ecolgica. Para un reciclado y una eliminacin ecolgicos de su equipo usado,
dirjase a una empresa certificada dedicada a la eliminacin de piezas
electrnicas.
Otras ayudas
Si todava tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el
manual, dirjase a la sucursal o al representante ms prximo de Siemens, en
donde le pondrn en contacto con el especialista.
http://www.siemens.com/automation/partner
Centros de formacin
Para que pueda familiarizarse rpidamente con el sistema de automatizacin S7-
300, le ofrecemos distintos cursillos de formacin. Dirjase a su centro de
formacin regional o a la central en D 90327 Nuremberg.
Telfono: +49 (911) 895-3200.
http://www.sitrain.com
Johnson City
Nuernberg
Beijing
Worldwide (Nuernberg)
Technical Support
S7-300 2
Indice del captulo
encontrar una gua a travs de la documentacin de S7-300.
Seleccionar y montar
3
Indice del captulo
le describimos el orden definido de los pasos que debe realizar para instalar su
sistema SIMATIC-S7.
A continuacin le explicamos qu reglas bsicas generales debe observar y como
modificar un sistema ya existente.
Configurar
Montar
Cablear
Desea crear
S Conectar a red
una subred?
No
Direccionar
Nota
Si monta con posterioridad un mdulo de seales, observe la informacin
relevante para el mdulo en cuestin.
Nota
Preste atencin tambin a la descripcin de los grupos individuales en el manual:
Sistemas de automatizacin SIMATIC S7-300, manual de referencia Datos de los
mdulos.
Componentes de un S7-300
4
4
Con qu componentes se puede instalar un S7-300?
Un S7-300 est formado por varios componentes. La figura siguiente muestra un
ejemplo de instalacin:
1 2 3
Componentes de un S7-300
Para instalar y poner en funcionamiento un S7-300 hay varios componentes
disponibles. Los componentes ms importantes y su funcin se exponen en la
tabla siguiente.
5
5.1 Sinopsis del contenido
Nota
Encontrar informacin sobre las condiciones del entorno en el anexo:
Condiciones ambientales
Encontrar informacin sobre las medidas de proteccin especiales en el anexo:
Medidas de seguridad elctrica.
Advertencia
Dispositivos abiertos
Los mdulos de un S7-300 son dispositivos abiertos. Es decir, deben estar
instalados siempre en cajas, armarios o locales de servicio elctrico accesibles
nicamente mediante una llave o una herramienta. El acceso a las cajas, armarios
o locales de servicio elctrico slo debe estar permitido al personal autorizado o
adecuadamente instruido.
Precaucin
En funcin del mbito de aplicacin, el S7-300 requiere, como componente de
instalaciones o sistemas, el cumplimiento de ciertas reglas y normas especiales.
Tenga en cuenta las disposiciones de seguridad y proteccin contra accidentes
pertinentes en cada caso de aplicacin concreto, por ejemplo, las directrices sobre
proteccin de maquinaria. Este captulo y el anexo Reglas y disposiciones
generales de funcionamiento de un S7-300 ofrecen una vista de conjunto de las
reglas esenciales que se deben observar para integrar el S7-300 en una
instalacin o en un sistema.
Bastidores
Utilice un perfil soporte como bastidor para el S7-300. En este perfil se pueden
acoplar todos los mdulos del sistema S7-300.
SM
SM
SM
SM 2
SM
SF
SIEMENS
BUSF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
SM PS CPU SM SM SM SM SM SM SM SM 3
SM
SM
SIEMENS
CPU
FRCE
STOP
BUSF
DC5V
RUN
SF
PS
Informacin adicional
la seleccin y las dimensiones de los perfiles de soporte (bastidores) en el
captulo Dimensiones de los mdulos.
los acoplamientos y los mdulos de interfaz (IMs) en el captulo Disposicin de
los mdulos en varios bastidores.
las reglas ms importantes para el funcionamiento del S7-300 en el anexo
Reglas y disposiciones generales de funcionamiento de un S7-300.
Al contrario que los dems perfiles soporte, el perfil soporte de dos metros no
dispone de ningn tipo de agujero de fijacin. Es necesario perforarlo
personalmente. De este modo, el perfil soporte de dos metros se puede adaptar
perfectamente a cada necesidad de aplicacin.
Mdulo Ancho
Fuente de alimentacin PS 307, 2 A 50 mm
Fuente de alimentacin PS 307, 5 A 80 mm
Fuente de alimentacin PS 307, 10 A 200 mm
CPU Las dimensiones de montaje se indican
en el captulo Datos tcnicos del Manual
de referencia Datos de la CPU
correspondiente.
Mdulos de entrada/salida analgica 40 mm
Mdulos de entrada/salida digital 40 mm
Mdulo simulador SM 374 40 mm
Mdulos interfase IM 360 e IM 365 40 mm
Mdulo interfase IM 361 80 mm
Contacto de pantalla
Con el contacto de pantalla se conectan a tierra cmodamente todos los cables
apantallados de los mdulos S7 a travs de la conexin directa del contacto con el
perfil soporte.
Fije el estribo de sujecin (nordm de referencia 6ES5 390-5AA0-0AA0) con los dos
pernos roscados al perfil de soporte.
Si utiliza un contacto de pantalla, las dimensiones indicadas se cuentan a partir del
borde inferior del estribo.
Ancho del contacto de pantalla: 80 mm
Abrazaderas de conexin de pantallas montables por cada contacto de
pantalla: mx. 4
Separaciones prescritas
Es necesario mantener las separaciones representadas en el grfico para
disponer de espacio suficiente a la hora de montar los mdulos y garantizar la
disipacin de calor de los mdulos.
El grfico muestra las distancias entre varios bastidores as como los medios de
funcionamiento, los canales de cable y las paredes de armarios, etc. colindantes.
Si cablea los mdulos por ejemplo a travs de un canal de cables, la distancia
entre el borde inferior del contacto de pantalla y el canal de cables debe ser de 40
mm.
40 mm
CPU SM SM SM
40 mm 2
1 200 mm + a
40 mm a
PS CPU SM SM
20 mm 20 mm
40 mm
Nota
La informacin relativa al montaje de un S7-300 la encontrar en el captulo
Montaje.
Ejemplo
El grfico muestra la disposicin de los mdulos en uno solo bastidor con una
dotacin de ocho mdulos de seales.
SF
SIEMENS
BUSF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
Nota
Encontrar informacin relativa al consumo de corriente de los mdulos en los
datos tcnicos, p. ej. en el Manual de referencia S7-300 Datos de los mdulos o
en el Manual de referencia de la CPU empleada.
Excepciones
Con las CPUs 312 IFM y CPU 313 slo es posible una configuracin de una sola
lnea en un bastidor
Nota
Encontrar informacin relativa a la toma de intensidad de cada mdulo en el
Manual de referencia Datos de los mdulos.
5 6
1 PS CPU IM
IM SM1 SM2 SM3 SM 4 SM5 SM6 SM7 SM8
Referencia a disipacin
Encontrar ms informacin sobre las prdidas que pueden disiparse en los
catlogos de Siemens NV21 y ET1.
Advertencia
Si los mdulos se exponen a temperaturas ambiente no permitidas, pueden sufrir
desperfectos.
Disipacin de calor Mayor disipacin Disipacin de calor Disipacin de calor Disipacin de calor
predominantement de calor mediante slo a travs de la slo a travs de la mediante
e mediante una circulacin de pared del armario pared del armario. intercambio de
procesos trmicos aire ms elevada. slo se admiten Mayor disipacin calor de aire
propios, en una pequeas prdidas de calor gracias a interior caliente y
pequea parte a de potencia. Arriba la refrigeracin en aire exterior fro. La
travs de la pared en el armario se circuito cerrado del superficie ampliada
del armario. produce aire interior y de la superficie con
mayormente una prevencin de aletas del
acumulacin de acumulacin de intercambiador de
calor. calor. calor y la
refrigeracin en
circuito cerrado del
aire interior y
exterior permiten
una disipacin
ptima del calor.
Tipo de proteccin Tipo de proteccin Tipo de proteccin Tipo de proteccin Tipo de proteccin
IP 20 IP 20 IP 54 IP 54 IP 54
Prdida de potencia disipable habitual bajo las siguientes condiciones lmite:
Tamao del armario 600 x 600 x 2200 mm
Diferencia entre la temperatura del exterior y del interior del armario 20 C (si la diferencia de
temperatura es distinta, deber consultar los datos tcnicos sobre temperatura del fabricante del
armario).
hasta 700 W hasta 2700 W (con hasta 260 W hasta 360 W hasta 1700 W
filtro fino hasta
1400 W)
Introduccin
En el siguiente ejemplo se explica cul es la temperatura ambiente mxima en
caso de una prdida de potencia determinada para diversos tipos de armarios.
Estructura
Se debe instalar la siguiente configuracin en un armario:
Unidad central 150 W
Bastidores de ampliacin con 150 W cada uno
Alimentacin de carga por debajo de carga plena 200 W
De este modo, la prdida de potencia total asciende a 650 W.
Temperatura ambiente en C
60
50
1
40
30 2
1
3
20
200 400 600 800 1000 1200 1400
Disipacin en W
Resultado
Del grfico se derivan las siguientes temperaturas ambientales con una prdida
total de 650 W:
Tabla 5-6 Seleccin de armarios
Tipo de armario Temperatura ambiente mxima
permitida
Cerrado, con conveccin natural y refrigeracin por circuito Funcionamiento imposible
cerrado (curva caracterstica 3)
Abierto, con refrigeracin en circuito abierto (curva 38 C aprox.
caracterstica 2)
Cerrado, con intercambiador trmico (curva caracterstica 1) 45 C aprox.
Si instala el S7-300 en posicin horizontal, puede elegir entre los siguientes tipos
de armario:
Abierto, con refrigeracin en circuito abierto
Cerrado, con intercambiador de calor
Consulte tambin
Seleccin y estructuracin de armarios
Nota
Puesto que el S7-300 puede emplearse de muchas maneras diferentes, aqu slo
se nombran las reglas bsicas para la instalacin elctrica. Como mnimo, deber
respetar estas reglas bsicas para garantizar que el S7-300 funcione
correctamente.
Nota
Encontrar ms informacin sobre las medidas de proteccin en el anexo.
Consulte tambin
Reglas y disposiciones generales de funcionamiento de un
S7-300
Definicin
Al montar un S7-300 con potencial de referencia puesto a tierra, las interferencias
que se produzcan se derivan al conductor de proteccin/tierra local.
Nota
En el momento de su suministro, la CPU ya tiene un potencial de referencia
puesto a tierra.
M M 1M <100 nF
L+ L+
M M
3
2
4
Nota
Si desea instalar un S7-300 con un potencial de referencia puesto a tierra, no
retire el puenteado de la CPU.
Definicin
Al instalar un S7-300 con un potencial de referencia sin puesta a tierra, las
interferencias que se produzcan se derivarn al conductor de proteccin o a la
tierra local a travs de un segmento RC integrado en la CPU.
Nota
Un S7-300 con una CPU 312 IFM no se puede configurar sin puesta a tierra.
Aplicacin
En instalaciones expandidas, es posible que se requiera instalar el S7-300 con un
potencial de referencia sin puesta a tierra a causa de la vigilancia de defecto a
tierra, por ejemplo. Esta situacin se presenta p. ej. en la industria qumica o en
las centrales elctricas.
M M 1M <100 nF
L+ L+
M M
2
1
3
Figura 5-8 Instalacin de un S7-300 con potencial de referencia sin puesta a tierra (CPU
313 318-2 DP)
Nota
Establezca un potencial de referencia sin puesta a tierra eliminando el puenteado
de la CPU entre los bornes M y la puesta a tierra funcional.
PS S7-300 CPU DI DO
U interno
Data
M interno
1 P
L1 L+
L1
M
N
N
PE
L+ L1
M externo N
Alimentacin de circuitos de carga DC 24 V Alimentacin circuitos
de carga AC 230 V
P
L1 L+
L1
D D
N M A A
N
PE M M analgico
+ +
2
1mm
M externo
Conexiones a tierra
Las conexiones a tierra de baja resistencia reducen el riesgo de descarga elctrica
en caso de cortuito o avera del sistema. Las conexiones de baja impedancia
(haciendo contacto sobre una gran superficie) reducen el efecto de las radiaciones
perturbadoras en el sistema o la radiacin de seales parsitas. El blindaje
efectivo de los conductores y del aparato tambin contribuye considerablemente a
este propsito.
Advertencia
Conecte todos los aparatos del grado de proteccin I, as como todas las piezas
metlicas grandes a tierra de proteccin. Slo as protege a los usuarios de la
instalacin de las descargas elctricas. Adems, de este modo se derivan las
interferencias que se transfieren a travs del cable de alimentacin externo, el
cable de seal o el cable de las unidades perifricas.
Aparato Medida
Armario/Chasis Conexin al punto de puesta a tierra central (p. ej., lnea
comn de tierra) a travs de un cable con calidad de
conductor de proteccin
Bastidor/ Perfil soporte Conexin al punto de puesta a tierra central a travs de un
2
cable con una seccin mnima de 10 mm cuando los perfiles
soporte no estn instalados en el armario y no estn
conectados entre s por medio de piezas metlicas grandes
Mdulo Ninguna
Unidad perifrica Puesta a tierra mediante un enchufe tipo Schuko
Sensores y actuadores Puesta a tierra de acuerdo con las normas vigentes para el
sistema
Nota
En caso de diferencias de potencial entre dos puntos de puesta a tierra, puede
fluir una corriente de compensacin a travs del cable apantallado conectado
por los dos extremos. En este caso, tienda un cable equipotencial adicional.
Precaucin
Asegrese siempre de que las corrientes de servicio no circulen a travs de la
tierra.
1
PS CPU SM
Perfil soporte
41
P
L1 L+
M
N
Mdulos de seal
2
AC
DC
Circuito de carga DC 5 hasta 60 V
para mdulos DC con separacin galvnica
Figura 5-11 Puesta a tierra del S7-300 con CPU 312 IFM
L1
L2 Distribucin de baja tensin
L3 p. ej. esquema TN-S (3 x 400 V)
N
PE
Armario
1
PS CPU SM
Perfil soporte
P
L1 L+
M
N M
5
Mdulos de seal
2
AC
DC Circuito de carga DC 5 hasta 60 V
para mdulos DC con separacin galvnica
Nota
La disposicin representada de los bornes de alimentacin no corresponde a la
disposicin real. Se ha elegido por cuestiones de claridad.
L1
L2 Distribucin de baja tensin
L3
N p. ej. esquema TN-S (3 x 400 V)
PE
Armario
PS S7-300 CPU SM
Perfil soporte
P
L1 L+
M
N M
Mdulos de seal
PROFIBUS
Disponibilidad: las CPUs que llevan "DP" al final poseen una interfaz DP
como segunda interfaz (p.ej. B. 315-2 DP)
PROFIBUS es la red para los niveles de clula y campo en el sistema de
comunicaciones abierto independiente del fabricante de SIMATIC.
PROFIBUS est disponible en dos modelos:
1. Como bus de campo PROFIBUS DP para el intercambio de datos cclico y
rpido y PROFIBUS PA para el margen de seguridad intrnseca.
2. Nivel de clula como PROFIBUS (FDL o PROFIBUS FMS) para la
transferencia rpida con interlocutores del mismo nivel.
No obstante, PROFIBUS DP y PROFIBUS FMS tambin se pueden realizar a
travs de procesadores de comunicaciones (CP).
Industrial Ethernet
Realizacin mediante procesadores de comunicaciones (CP).
Industrial Ethernet es la red para los niveles de clula y gestin en el sistema de
comunicaciones abierto independiente del fabricante de SIMATIC. Industrial
Ethernet es idneo para la transferencia rpida de grandes cantidades de datos y,
a travs de gateways, ofrece la posibilidad de efectuar un cableado que ocupe
toda la ubicacin.
Con las CPUs descritas en este manual slo puede establecer una conexin con
Industrial Ethernet mediante procesadores de comunicacin.
Nota
Encontrar ms informacin sobre la comunicacin en el manual Comunicacin
con SIMATIC.
MPI, PROFIBUS DP
Puesto que estas subredes son las ms habituales para las CPUs S7-300, nos
centraremos principalmente en ellas.
Segmento
Un segmento es un cable de bus entre dos resistencias terminadoras. Cada
segmento puede incluir hasta 32 estaciones. Adems, un segmento est limitado
por la longitud de lnea permitida en funcin de la velocidad de transferencia.
Velocidad
Son posibles las siguientes velocidades de transferencia mximas:
MPI:
12 Mbaudios con la CPU 318-2 DP
187,5 Kbaudios con todas las dems CPU
PROFIBUS-DP: 12 Mbaudios
Nmero de estaciones
Es posible la siguiente cantidad mxima de estaciones por subred.
Direcciones MPI/PROFIBUS DP
Para que todas las estaciones se puedan comunicar entre s, es necesario
asignarles una direccin:
en la red MPI, una direccin MPI
en la red PROFIBUS DP, una direccin PROFIBUS DP
Estas direcciones MPI/PROFIBUS se pueden ajustar con la PG por separado
para cada estacin (para algunos esclavos PROFIBUS DP, tambin a travs del
conmutador del esclavo).
Posibilidades Ejemplo
Ejemplo: SF
BUSF
DC5V
STOP CPU CP CP SM
configuracin.
Existen las dos posibilidades siguientes
de asignar direcciones MPI de CP/FM en
una configuracin:
1ordf posibilidad: La CPU toma las Direc. MPI Direc. Direc.
direcciones MPI de los CP ajustadas por MPI+x MPI+y
el usuario en STEP 7.
2ordf posibilidad: La CPU determina Direc. MPI Direc. Direc.
automticamente las direcciones MPI de MPI+1 MPI+2
los CPs en la instalacin del usuario de
acuerdo con el modelo siguiente: direc.
MPI CPU direc. MPI+1direc. MPI+2.
(Valor predeterminado)
Caso particular: CPU 318-2 DP Esta CPU ocupa slo una direccin MPI,
incluidos los CP conectados.
Conexin equipotencial
Todo lo que se debe tener en cuenta a la hora de configurar las redes con
respecto a la conexin equipotencial se describe en el captulo homnimo del
anexo.
5.10.3 Interfaces
Interfaz MPI
Disponibilidad: en todas las CPUs descritas en este manual.
La MPI (Multi Point Interface) es la interfaz de la CPU con una PG/OP o para la
comunicacin en una subred MPI.
La velocidad de transferencia tpica (estndar) es de 187,5 Kbaudios. Para la
comunicacin con un S7-200 tambin se puede ajustar la velocidad
19,2 Kbaudios. No son posibles otras velocidades de transferencia (excepcin
CPU 318-2 DP hasta 12 Mbaudios).
La CPU enva sus parmetros por medio de la interfaz MPI automticamente
(p. ej. la velocidad de transferencia). De este modo, se puede alimentar, por
ejemplo, una unidad de programacin con los parmetros correctos y conectarse
automticamente a una subred MPI.
Nota
Durante el funcionamiento slo se pueden conectar PGs a la subred MPI.
No deberan conectarse otras estaciones (p. ej. OP, TP, ...) a la subred MPI
durante el funcionamiento, pues podran falsearse los datos transferidos por
impulsos parsitos o perderse paquetes de datos globales.
Interfaz PROFIBUS DP
Disponibilidad: Tipos de CPU con el identificador "DP" (funcionamiento
como maestro DP)
La interfaz PROFIBUS DP sirve principalmente para la conexin de periferia
descentralizada. Con PROFIBUS DP se pueden configurar subredes expandidas,
por ejemplo.
La interfaz PROFIBUS DP puede configurarse como maestro o como esclavo y
permite transferir un mximo de 12 Mbaudios.
La CPU enva sus parmetros de bus configurados (p.ej. la velocidad de
transferencia) a la interfaz PROFIBUS DP cuando esta funciona como maestro.
De este modo, se puede alimentar, por ejemplo, una unidad de programacin con
los parmetros correctos y conectarse automticamente a una subred PROFIBUS.
El envo de los parmetros de bus se puede desactivar en la configuracin.
MPI PROFIBUS DP
PG/PC PG/PC
OP/TP OP/TP
S7-300/400 con Esclavos DP
interfaz MPI maestro DP
S7-200 actuadores/sensores
(slo con
19,2 Kbaudios) S7-300/400 con interfaz PROFIBUS DP
Ms informacin
Encontrar ms informacin acerca de las distintas conexiones en el manual
Comunicacin con SIMATIC.
Encontrar informacin ms detallada sobre el acoplamiento punto a punto en el
manual Funciones tecnolgicas.
Caracterstica Valores
Impedancia caracterstica aprox. 135 a 160 (f = 3 MHz a 20 MHz)
Resistencia de bucle 115 /km
Capacidad 30 nF/km
Atenuacin 0,9 dB/100 m (f = 200 kHz)
Seccin de hilo admisible 0,3 mm2 a 0,5 mm2
Dimetro de cable admisible 8 mm 0,5 mm
Caracterstica Condicin
Radio de curvatura en caso de flexin nica 80 mm (10 x dA)
Radio de curvatura en caso de flexin mltiple 160 mm (20 x dA)
Margen de temperatura admisible durante el 5 C a +50 C
tendido
Margen de temperatura de servicio estacionario y 30 C a +65 C
de almacenamiento
Nota
Si desea utilizar fibra ptica como cable de bus PROFIBUS, consulte la
informacin al respecto incluida en el manual SIMATIC NET, redes PROFIBUS.
Tipo Referencia
Conector de bus RS 485 hasta 12 Mbaudios
con 90 de salida de cable
Sin interfaz PG 6ES7 972-0BA11-0XA0
Con interfaz PG 6ES7 972-0BB11-0XA0
Conector de bus Fast Connect RS 485 hasta 12 Mbaudios
Con salida de cable enngulo de 90 mediante la tcnica de
cortar y unir 6ES7 972-0BA50-0XA0
Sin interfaz PG 6ES7 972-0BB50-0XA0
Con interfaz PG
Conector de bus RS 485 hasta 12 Mbaudios
Con salida de cable de 35 (no para CPU 31xC, 312, 314
(6ES7314-1AF10-0AB0) y 315-2 DP (6ES7315-2AG10-
0AB0)) 6ES7 972-0BA40-0XA0
Sin interfaz PG 6ES7 972-0BB40-0XA0
Con interfaz PG
Aplicaciones
Los conectores de bus son necesarios para la conexin del cable de bus
PROFIBUS a la interfaz MPI o PROFIBUS DP.
No se requiere ningn conector de bus para:
Esclavos DP del tipo de proteccin IP 65 (p. ej. ET 200X),
Repetidor RS 485.
Repetidor RS 485
Tipo Referencia
Repetidor RS 485 6ES7 972-0AA00-0XA0
Cable de conexin PG
Tipo Referencia
Cable de conexin PG 6ES7 901-4BD00-0XA0
Linea derivada
Si hay estaciones de bus conectadas a un segmento de bus mediante lneas
derivadas (p.ej. una PG mediante una lnea PG normal), hay que tener en cuenta
la mxima longitud posible de lnea derivada.
A partir de 3 Mbaudios, es imprescindible utilizar el cable de conexin PG para la
conexin del PC o de la PG.
Para la conexin se puede utilizar como lnea derivada un cable de bus
PROFIBUS con conector de bus de hasta 3 Mbaudios. En una configuracin de
bus se pueden utilizar varios cables de conexin PG con este nmero de
referencia. No se admiten otros tipos de lineas derivadas.
Encontrar las longitudes mximas de lnea para los cables de conexin PG ...
En el captulo Longitudes de cable.
STOP
PS CPU PS CPU
CPU PS CPU
CPU PS CPU
CPU CP
2
OP 27
Dir. MPI 2 Dir. MPI 1 Dir. MPI 3 Dir. MPI 4 Dir. MPI 5 Dir. MPI 6 Dir. MPI 7
PROFIBUS 4
1
OP 27 OP 27
Dir. MPI 13 Dir. MPI 12 Dir. MPI 11 Dir. MPI 10 Dir. MPI 8 Dir. MPI 9
1
Dir. MPI 0
PG
PG 2
mx. 50 m
3 S7-300 3 S7-300 1
PS CPU
CPU PS CPU
CPU RS 485-
OP 27 OP 27 Repeater
Dir. MPI 11 Dir. MPI 10 Dir. MPI 9 Dir. MPI 8
1 1
mx. 50 m
3 S7-300 3 3 S7-300
CPU
31x-2 DP
PS CPU PS ET
CPU200M PS ET
CPU200M PSPSCPU
CPU
ET 200 M
DP-CPU PS ET
CPU200M
MAESTRO S5-95U
1
Dir. MPI 3 Dir. Dir. Dir. Dir. Dir. Dir.
PROFIBUS 2 PROFIBUS 3 PROFIBUS 4 PROFIBUS 5 PROFIBUS 6 PROFIBUS 7
Dir. MPI 0
PG 2
PS ET
CPU200M CPU
ET 200B ET 200B CPU
ET 200B CPU
ET 200B
1
Dir. 1 Dir. Dir. Dir. Dir.
PROFIBUS 12 PROFIBUS 11 PROFIBUS 10 PROFIBUS 9 PROFIBUS 8
S7-300
PG
S5-95U
CPU
PS CPU
1 Dir. DP 7
Dir. MPI 0 1
Dir. MPI 2
2
S5-95U
Dir. DP 6
S7-300
PS CPU
S5-95U
Dir. MPI 3 Dir. DP 5
CPU S7-300
con interfaz DP
S7-300 como maestro DP
1
CPU
PS CPU CPU
PS DP-CPU RS 485-
OP 27 ET200M ET200M Repeater
Dir. MPI 4 Dir. MPI 5 1 Dir. DP 2 Dir. DP 3 Dir. DP 4
CPU
PS CPU ET200M ET200M
OP 27 9
Dir. DP 9 Dir. DP 8
1 Dir. MPI 8 Dir. MPI 7
ET200B ET200B
1
Dir. DP 10 Dir. DP 11
PG/PC 3
S7-400 S7-400
PS CPU416
CPU PS CPU
CPU417
MPI (2)
MPI (1) S7-300 S7-300
CPU PS CPU
CPU
PS CPU
31x-2 DP
PG/PC 1
PROFIBUS-DP
ET200
CPU
PG/PC 2
S7-300 PG
PSPSCPU
CPU
ET 200 M
CPU
1 1
2
PG
Advertencia
Posible perturbacin del trfico de datos en el bus.
Un segmento de bus debe estar siempre conectado por los dos extremos con la
resistencia terminadora. Este no es el caso, por ejemplo, cuando el ltimo esclavo
con conector de bus no recibe tensin.
Puesto que el conector de bus recibe la tensin del equipo, la resistencia
terminadora no tiene ningn efecto.
Asegrese de que los equipos en los que est conectada la resistencia
terminadora reciban siempre alimentacin de tensin.
Como alternativa, tambin puede utilizar el terminador PROFIBUS como
terminacin de bus activa.
6
6.1 Montar un S7-300
En este captulo:
Se explican los pasos de trabajo ms importantes para la configuracin mecnica
de un S7-300.
Nota
Las directrices de montaje y las indicaciones de seguridad mencionadas en este
manual se deben tener en cuenta durante el montaje, la puesta en marcha y el
manejo de los sistemas S7-300.
Accesorios suministrados
El embalaje de los mdulos incluye los accesorios necesarios para el montaje. En
el anexo figura una relacin de los accesorios y repuestos con sus
correspondientes referencias.
Introduccin
Los perfiles soporte vienen suministrados de fbrica en dos estados:
Perfiles soporte listos para el montaje con una longitud estndar de cuatro
metros (con cuatro orificios para tornillos de fijacin y un tornillo para el
conductor de proteccin)
Perfil soporte de un metro
Puede recortarse ilimitadamente para configuraciones con longitudes
especiales. No tiene perforaciones para tornillos de fijacin ni tornillo para el
conductor de proteccin.
Requisito
El perfil soporte de dos metros se debe preparar para el montaje.
2 3
1
5
32,5 mm
32,5 mm
57,2 mm
57,2 mm
ca. ca.
500 mm 500 mm
a b
15 mm _ _ 15 mm _ _
Tornillos de fijacin
Para la fijacin de los perfiles soporte se pueden utilizar los siguientes tipos de
tornillos:
Para ... Tipos utilizables ... Explicacin
Tornillos de fijacin externos Tornillo de cabeza cilndrica La longitud del tornillo se
M6 segn debe seleccionar de acuerdo
ISO 1207/ISO 1580 con las caractersticas del
(DIN 84/DIN 85) montaje.
Tornillo de cabeza Adems, necesitar
hexagonal M6 segn ISO arandelas 6,4 segn
4017 (DIN 4017) ISO 7092 (DIN 433)
Tornillos de fijacin Tornillo de cabeza cilndrica
adicionales M6 segn
(slo para el perfil soporte ISO 1207/ISO 1580
de dos metros) (DIN 84/DIN 85)
Nota
Asegrese de que exista una conexin de baja resistencia entre el perfil soporte y
la base si sta es una placa metlica puesta a tierra o una chapa porta-aparatos
puesta a tierra. Si se trata de metales pintados o anodizados, utilice medios de
contactado o arandelas de contacto adecuados.
40 mm
SIEMENS
20 20
mm mm
40 mm
Nota
Si inserta mdulos de entrada analgica SM 331, compruebe antes del montaje si
los mdulos de margen de medida se deben transponer al lado de los mdulos.
Para ello, consulte el captulo 4 "Mdulos analgicos" del manual de referencia
Datos de los mdulos.
Nota
Si desea instalar el S7-300 con un potencial de referencia sin puesta a tierra, debe
establecer este estado en la CPU. Hgalo preferentemente antes del montaje
sobre el perfil soporte. Lea al respecto el captulo Instalacin de un S7-300 con
potencial de referencia sin puesta a tierra.
CPU
3
3. Atornille los mdulos manualmente.
CPU
PS CP
U
7
7.1 Cableado
En este captulo:
Se explican los pasos necesarios para cablear un S7-300.
Accesorios necesarios
Para el cableado del S7-300 se necesitan los accesorios enumerados en la tabla
siguiente.
Accesorios Explicacin
Peine de conexin (suministrado con la PS) Para la conexin de la fuente de
alimentacin y la CPU
Conector frontal Para la conexin de los
sensores/actuadores de una instalacin al
S7-300
Tiras de rotulacin Para la rotulacin de las entradas/salidas
del mdulo
Estribo de conexin de pantallas, Para colocar la pantalla de cable de los
abrazaderas de conexin de pantallas conductores blindados
(adecuadas para el dimetro de la pantalla)
Requisito
El perfil soporte est montado en la base.
Nota
Asegrese de que haya siempre una conexin de baja resistencia con el
conductor de proteccin. Esto se consigue con un cable de baja resistencia lo ms
corto posible y de una gran superficie, para establecer un contacto de gran
superficie.
Si el S7-300 est montado en un chasis mvil, por ejemplo, deber prever un
cable flexible como conductor de proteccin.
Introduccin
La fuente de alimentacin de un S7-300 funciona tanto con 120 V CA como
con 230 V CA. En estado de suministro, la PS 307 est ajustada siempre a 230 V.
PS CPU
Requisito
Los mdulos estn montados en el perfil soporte.
Cableado de la PS y la CPU
Nota
En la fuente de alimentacin PS 307 existen otras dos conexiones de 24 V CC (L+
y M) para la alimentacin de las unidades de periferia.
Advertencia
Si la fuente de alimentacin y las posibles fuentes de alimentacin de carga
adicionales est conectadas a la red, puede entrar en contacto con conductores
sometidos a tensin.
230 V/120 V
Nota
En la fuente de alimentacin PS 307 existen otras dos conexiones de 24 V CC (L+
y M) para la alimentacin de las unidades de periferia.
Introduccin
La conexin de los sensores y actuadores de la instalacin al sistema de
automatizacin S7-300 se efecta por medio de conectores frontales. Para ello,
hay que cablear los sensores y actuadores con el conector frontal y, a
continuacin, presionar el conector en el mdulo.
Advertencia
El mecanismo de apertura del conector frontal con bornes de resorte puede
daarse si se gira el destornillador lateralmente o si se introduce un destornillador
inadecuado. Utilice siempre un destornillador adecuado e introdzcalo hasta el
tope en posicin vertical en la abertura en cuestin. El borne de resorte quedar
abierto por completo.
Consejo
Para las puntas de ensayo de hasta 2 mm de dimetro encontrar una abertura
separada a la izquierda, junto a la abertura para el destornillador.
Requisito
Los mdulos (SM, FM, CP 342-2) tienen que estar montados en el perfil soporte.
Advertencia
Si la fuente de alimentacin y las posibles fuentes de alimentacin de carga
adicionales est conectadas a la red, puede entrar en contacto con conductores
sometidos a tensin.
As pues, cablee el S7-300 slo cuando no est sometido a tensin. Cuando los
mdulos estn cableados deben cerrarse todas las puertas frontales. Slo
entonces podr volver a conectarse el S7-300.
5. Engaste los cables en punteras, por ejemplo, para la conexin de dos cables
en un borne.
2
PS CPU
32
1
2 1
2
1
1
3 1
4
Requisito
Los conectores frontales estn completamente cableados.
1
1
2
PS C
3
PU
PS C
PU 1
2
Introduccin
En las tiras de rotulacin se documenta la correspondencia entre las entradas y
salidas de los mdulos y los sensores/actuadores de la instalacin.
Dependiendo del mdulo, hay que utilizar las siguientes tiras de rotulacin:
PS CPU
Consejo
Encontrar plantillas para las tiras de rotulacin en la pgina
http://www.ad.siemens.de/csinfo de Internet, bajo el ID de referencia 11978022.
Aplicacin
Con el contacto de pantalla se conectan cmodamente todos los cables
apantallados de mdulos S7 o el perfil soporte con tierra.
Puede colocar cuatro abrazaderas como mximo en cada una de las dos filas
del contacto de pantalla.
PS CP
U
1
3
2
PS CP
U
Consejo
Prevea una longitud de cable lo suficientemente larga entre la abrazadera de
conexin de pantallas y el conector frontal. De este modo podr desenchufar el
conector frontal en caso de reparacin, por ejemplo, sin tener que desconectar
tambin la abrazadera.
Introduccin
Si en una instalacin hay que integrar varias estaciones en una subred,
primeramente habr que interconectar dichas estaciones en red. Los componentes
necesarios para realizar esta operacin figuran en el captulo Configuracin,
Configuracin de una subred.
A continuacin encontrar ms informacin sobre la conexin del conector de bus.
Nota
El conector de bus 6ES7 972-0BA30-0XA0 no dispone de resistencia
terminadora. Es decir, este conector de bus no puede enchufarse en las
estaciones situadas al comienzo o al final de un segmento.
on on
off off
On
On
Off
Off
Advertencia
Posible perturbacin del trfico de datos por el bus
El segmento de bus debe estar siempre conectado por los dos extremos con la
resistencia terminadora. Este no es el caso, por ejemplo, cuando elltimo esclavo
con conector de bus no recibe tensin. Puesto que el conector de bus recibe la
tensin del equipo, la resistencia terminadora no tiene ningn efecto.
Asegrese de que los equipos en los que est conectada la resistencia
terminadora reciban siempre alimentacin de tensin.
8
8.1 Direccionamiento
En este captulo:
Le informamos sobre los distintos canales de direccionamiento de los mdulos.
Direccionamiento libre
En el direccionamiento libre, puede atribuir a cada mdulo una direccin
cualquiera dentro del rea de direccionamiento gestionada por la CPU. El
direccionamiento libre en el S7-300 slo es posible con las CPUs 315, 315-2 DP,
316-2 DP y 318-2 DP.
Introduccin
En el direccionamiento orientado al slot (direccionamiento predeterminado), cada
nmero de slot lleva asignada una direccin inicial de mdulo. En funcin del tipo
de mdulo, la direccin ser digital o analgica.
En este captulo se muestra qu direccin inicial de mdulo est asignada a qu
nmero de slot. Esta informacin es necesaria para determinar las direcciones
iniciales de los mdulos utilizados.
Nota
En la CPU 314IFM no puede insertar ningn mdulo en el nmero de slot 11 del
bastidor 3. Las direcciones del mismo estn ocupadas por las entradas y salidas
integradas.
Bastidor 3 IM SM SM SM SM SM SM SM SM
(EG)
N slot 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Dir. inicial mdulo digital 96 100104 108 112 116 120 124
Dir. inicial mdulo analgico 640 656 672 688 704 720 736 752
Bastidor 2
(EG) IM SM SM SM SM SM SM SM SM
N slot 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Dir. inicial mdulo digital 64 68 72 76 80 84 88 92
Dir. inicial mdulo analgico 512 528 544 560 576 592 608 624
Bastidor 1
IM SM SM SM SM SM SM SM SM
(EG)
N slot 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Dir. inicial mdulo digital 32 36 40 44 48 52 56 60
Dir. inicial mdulo analgico 384 400 416 432 448 464 480 496
SF
SIEMEN S
BUSF
DC5V
FRCE
RUN
Bastidor 0
STOP
(ZG) PS CPU IM SM SM SM SM SM SM SM SM
N slot 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Dir. inicial mdulo digital 0 4 8 12 16 20 24 28
Dir. inicial mdulo analgico 256 272 288 304 320 336 352 368
Figura 8-1 Slots del S7-300 y direcciones iniciales de los mdulos correspondientes
Direccionamiento libre
Direccionamiento libre significa que es posible asignar a cada mdulo (SM/FM/CP)
una direccin cualquiera. Esta asignacin se efecta en STEP 7. El usuario define
la direccin inicial en la que se basarn las restantes direcciones del mdulo.
Introduccin
A continuacin se describe el direccionamiento de los mdulos de seales.
Necesitar la informacin para direccionar los canales de los mdulos de seales
en el programa de usuario.
0
1
2
3 Direccin byte:
4 Direccin inicial del mdulo
5
6
7
0
1
2
3 Direccin byte
4 Direccin inicial del mdulo + 1
5
6
7
Direccin bit
0 Direccin 0.0
1 Direccin 0.1
2
3
4 :
5 :
6
7 Direccin 0.7
:
PS CPU SM :
0 Direccin 1.0
1 Direccin 1.1
2
3
4 :
5 :
6
7 Direccin 1.7
N slot 1 2 4
Figura 8-3 Direcciones de las entradas y salidas de un mdulo digital montado en el slot 4
SM (mdulo analgico)
SF
SIEMENS Entradas
BUSF
DC5V
FRCE
Canal 0: direccin 256
RUN Canal 1: direccin 258
STOP
:
:
Salidas
PS CPU SM Canal 0: direccin 256
Canal 1: direccin 258
:
:
N slot 1 2 4
CPU 314IFM
Las entradas y salidas integradas en la CPU 314 IFM tienen las direcciones
siguientes:
Datos consistentes
La siguiente tabla muestra qu hay que tener en cuenta en la comunicacin en un
sistema maestro DP si se quieren transferir reas E/S con la consistencia
"Longitud total".
9
9.1 En este captulo
En este captulo
Se indica qu se debe tener en cuenta durante la puesta en marcha para evitar
posibles daos personales o materiales de las mquinas.
Nota
Como la fase de puesta en marcha depende en gran medida de la aplicacin
utilizada, slo podemos ofrecer indicaciones de carcter general. No podemos
garantizar que la informacin sea completa.
Nota
Observe las indicaciones sobre la puesta en marcha especificadas en las
descripciones de sus componentes y equipos.
Requisitos de software
Para poder utilizar las CPUs con todas sus funciones se requiere STEP 7 a partir
de V 5.x.
Tabla 9-1 Procedimiento recomendado para la puesta en marcha - Primera parte: Hardware
Tabla 9-2 Procedimiento recomendado para la puesta en marcha - Segunda parte: Software
Peligro
Efecte estas acciones paso a paso. No lleve cabo un paso hasta que el anterior
no se haya completado sin errores ni notificacin de ellos.
Consulte tambin
Lista de verificacin para la puesta en marcha
Introduccin
Una vez montado y cableado el S7-300, recomendamos comprobar los pasos
realizados hasta el momento.
Las siguientes tablas indican cmo comprobar el S7-300 mediante una lista de
comprobacin y remiten al captulo en el que podr encontrar ms informacin
sobre el tema.
Bastidores
Tensin de red
Fuente de alimentacin
Excepciones
Las CPU 312 IFM no disponen de pila de respaldo ni de batera (no necesitan
respaldo).
La CPU 313 tiene un reloj de software en lugar de un reloj de hardware y por lo
tanto no necesita batera (es aconsejable utilizar una pila de respaldo).
Nota
Conecte la pila de respaldo en la CPU slo con la alimentacin conectada
(POWER ON).
Si conecta la pila antes de conectar la alimentacin, la CPU solicitar un borrado
total.
Nota
Si la Memory Card no se inserta cuando la CPU se encuentra en STOP, sta
cambia a STOP y solicita un borrado total con un parpadeo del LED STOP en
intervalos de 2 segundos.
9.6.1 Conexin de la PG
Requisito
Para poder conectar la PG a la interfaz MPI de la CPU, la PG debe estar equipada
con una interfaz MPI o con una tarjeta MPI.
Nota
Para obtener informacin sobre las posibles longitudes de cable, consulte el
captulo Configuracin Longitudes de cable.
Conexin de la PG a un S7-300
1. 1. Conecte la PG a travs de un cable de PG preconfeccionado con la interfaz
MPI de la CPU (1).
Tambin puede preparar la conexin con un cable PROFIBUS y conectores de
bus (para ello, consulte el captulo Cableado, Conexin del conector de bus).
SF
SIEMENS
BUSF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
PS CPU SM
MPI
PG
PS CPU SM
PG
2
1
SF
SIEMENS
BUSF
DC5V
FRCE
RUN
ST OP
PS CPU SM
PS CPU SM
PG 1
SF
SF
SIEMENS
SIEMENS
BUSF
BUSF
DC5V
DC5V
FRCE
FRCE
RUN
RUN
STOP
ST OP
PS CPU SM
PS CPU
PG
Requisitos
Debe haber montado y cableado el S7-300.
El selector de modo de operacin de la CPU debe estar en STOP.
Nota
Si conecta una Memory Card y una pila de respaldo antes de conectar la
alimentacin, la CPU efectuar el borrado total despus de arrancar.
Tabla 9-3 Causas que pueden provocar que la CPU solicite un borrado total
Nota
Enocntrar informacin sobre el borrado total de la CPU desde la PG en la Ayuda
en pantalla de STEP 7.
Los pasos descritos en la tabla anterior slo son necesarios si el usuario desea
borrar totalmente la CPU sin que sta lo solicite (el LED STOP parpadear
lentamente). Si la CPU requiere un borrado total por s misma, es suficiente girar
una vez brevemente el selector de modo a la posicin MRES para iniciar el
proceso de borrado.
La siguiente figura muestra su funcionamiento.
LED de
STOP
on
off t
3s
mx. 3 s
mn. 3 s
1 2 3
Figura 9-7 Secuencia de manejo del selector de modo de operacin para borrar totalmente
la CPU
LED de
RUN
On
Off
LED de
STOP
On
Off t
3s
mx. 3 s
3s
1 2 3
Proceso CPU 313 / 314 IFM (314-5AE10) / 315 / 31x-2 DP CPU 312 IFM /
314 IFM (314-5AE0x)
Ejecucin en la 1. La CPU borra de la memoria de trabajo el programa de usuario completo y la
CPU memoria de carga RAM.
2. La CPU borra los datos remanentes.
3. La CPU verifica su hardware.
4. Si hay conectada una Memory Card, la CPU copia el La CPU copia el
contenido relevante para la ejecucin en la memoria contenido relevante
de trabajo. para la ejecucin de la
Consejo: Si la CPU no puede copiar el contenido de la memoria ROM en la
Memory Card o de la MMC y solicita un borrado total, memoria de trabajo.
entonces:
Retirar la Memory Card
Borrar totalmente la CPU
Consulte el bfer de diagnstico.
Contenidos de La CPU tiene el grado de ocupacin de memoria "0. Al Desde la memoria
memoria tras el insertar una Memory Card, el programa de usuario volver a ROM remanente
borrado total transferirse a la memoria de trabajo. integrada en la CPU
se transfiere
nuevamente el
programa de
aplicacin a la
memoria central.
Datos El contenido del bfer de diagnstico.
conservados Podr leer el bfer de diagnstico con la PG (consulte la Ayuda en pantalla de
STEP 7).
Los parmetros del MPI (direccin MPI y direccin MPI ms alta, velocidad de
transferencia, direcciones MPI configuradas para los CP/FM en un S7-300).
El contenido del contador de horas de funcionamiento (no en CPU 312 IFM).
Introduccin
El Administrador SIMATIC es una interfaz grfica para el procesamiento, online y
offline, de objetos S7 (proyectos, programas de usuario, bloques, equipos de
hardware y herramientas).
Con el Administrador SIMATIC puede
gestionar proyectos y libreras,
utilizar herramientas de STEP 7,
acceder online al sistema de automatizacin (AS),
procesar Memory Cards.
Interfaz
Al abrir los distintos objetos, se iniciar la herramienta correspondiente para poder
procesarlos. Si hace doble clic en un bloque del programa, arrancar el Programm
Editor, que le permitir procesarlo (arranque orientado al objeto).
Ayuda en pantalla
Puede acceder a la ayuda en pantalla de la ventana que tenga abierta pulsando la
tecla de funcin F1.
Nombre de la Contenido
columna
Operando Direccin absoluta de la variable
Smbolo Nombre simblico de la variable.
Idntico al que aparece en la tabla de smbolos.
Comentario Comentario extrado de la tabla de smbolos
Formato Ajuste estndar del formato, p. ej. HEX.
Puede cambiar el formato de la siguiente forma:
Haga clic en el campo de formato con el botn derecho del
ratn. Aparecer la lista de formatos.
o bien
Haga clic con el botn izquierdo del ratn sobre el campo de
formato hasta que aparezca el que desee.
Valor de estado Contenido de las variables en el momento de su actualizacin
Valor de forzado Nuevo valor de la variable (valor de forzado)
Observar variable
Existen dos posibilidades para observar variables:
Actualizar una vez los valores de estado con los puntos de men Variable >
Actualizar valores de estado.
o bien
Actualizar permanentemente los valores de estado con los puntos de men
Variable > Observar.
Forzar variable
Para forzar variables, siga estas instrucciones:
1. Haga clic con el botn izquierdo del ratn en el campo Valor de forzado de la
variable que desee forzar.
2. Indique el valor de forzado de acuerdo con el tipo de datos.
3. Si desea activar una vez los valores de forzado, seleccione los puntos
Variable > Activar valores de forzado.
o bien
Si desea activar los valores de forzado permanentemente, seleccione Variable
> Forzar.
4. Utilice la funcin de test Observar para comprobar si el valor de forzado se ha
transferido a la variable.
Valores de forzado vlidos e invlidos
El valor de forzado indicado en la tabla puede invalidarse. El valor no vlido
aparecer como si fuera un comentario. Puede volver a validar este valor.
Slo podr activar los valores de forzado vlidos.
Particularidades:
Si se ha ajustado la opcin nico bajo "Condiciones de disparo para observar,
los comandos de men Variable > Actualizar valores de estado y Variable >
Observar tendrn el mismo efecto, la actualizacin una sola vez.
Si las "condiciones de disparo para forzar se han ajustado a individual, los
puntos de men Variable > Actualizar valores de forzado y Variable >
Forzar tendrn el mismo efecto, la asignacin una sola vez.
Si ajusta las condiciones de disparo a permanente , los comandos de men
mencionados tendrn el efecto inverso comentado anteriormente.
Si se ajusta el mismo punto de disparo para observar y forzar, primero tendr
lugar la observacin de las variables.
En algunas versiones de las CPU (como la CPU 314-1AE03), si se ajusta
Forzado permanente la asignacin de valores no se realizar en cada ciclo.
Remedio: utilice la funcin Forzado permanente.
Nota
Si la CPU cambia de estado operativo y, por ejemplo, pasa de STOP a RUN o
ARRANQUE, aparecer un mensaje notificndolo.
Si la CPU se encuentra en estado RUN y selecciona la funcin "Desbloquear
salidas, tambin aparecer un mensaje.
Requisitos
Antes de poder poner en marcha una red PROFIBUS DP, debern cumplirse los
siguientes requisitos:
Se ha creado una red PROFIBUS DP.
Ha configurado la red PROFIBUS DP con STEP 7 y se ha asignado a cada
equipo una direccin PROFIBUS DP y un rea de direccionamiento (consulte el
manual SIMATIC, STEP 7 V5.x Configurar el hardware y la comunicacin con
STEP 7 V5.x).
Tenga en cuenta que deber ajustar un interruptor codificador de direccin para
ciertos esclavos DP (consulte la descripcin del esclavo DP en cuestin).
Dependiendo de la CPU, necesitar el siguiente software:
En una CPU318 >= V3.0 como maestro con configuracin DPV1, para los
esclavos S7 se asignan dos direcciones de diagnstico distintas:
Direccin de diagnstico del esclavo (direccin del slot 0)
Esta direccin servir para notificar en el maestro DP todos los eventos que
afecten a la totalidad del esclavo (sustituto del equipo), p. ej. un fallo de
estacin.
Direccin de diagnstico del mdulo (direccin del slot 2)
Con esta direccin se notifican eventos en el maestro (OB 82) que afectan al
mdulo. Si la CPU funciona como esclavo DP, se notificarn p. ej. alarmas de
diagnstico para el cambio de estado operativo.
Puesta en marcha
Para poner en marcha la CPU 31x-2 DP como maestro DP en la subred
PROFIBUS, proceda de la siguiente manera:
1. Cargue la configuracin realizada con STEP 7 de la subred PROFIBUS
(configuracin terica) con la PG en la CPU 31x-2 DP.
2. Conecte todos los esclavos DP.
3. Conmute la CPU 31x-2 DP de STOP a RUN.
Consejo:
Cuando ponga en marcha la CPU como maestro DP, programe siempre los OB 82
y 86. As podr reconocer y evaluar los fallos e interrupciones durante la
transferencia de datos.
Nota
Si utiliza estas funciones con la interfaz PROFIBUS DP, se prolongar el ciclo DP.
Equidistancia
Si dispone de STEP 7 V 5.x o una versin superior, puede parametrizar ciclos de
bus equidistantes en las subredes PROFIBUS. Puede encontrar una descripcin
detallada sobre la equidistancia en la Ayuda en pantalla de STEP 7.
Archivos GSD
En caso de utilizar una IM 308-C o sistemas externos, necesitar un archivo GSD
para poder configurar la CPU 31x-2 DP como esclavo DP en un sistema de
maestro DP.
COM PROFIBUS, desde la V 4.0, contiene el archivo GSD.
Si utiliza una versin anterior u otra herramienta de configuracin, puede
conseguir el archivo GSD
por Internet, en la direccin http://www.ad.siemens.de/csi/gsd
o bien
por mdem, llamando al SchnittStellenCenter de Frth (tel.: 0911/737972).
Puesta en marcha
Para poner en marcha la CPU 31x-2 DP como esclavo DP en la subred
PROFIBUS, proceda de la siguiente manera:
1. Conecte la alimentacin de red, pero mantenga la CPU en estado STOP.
2. Conecte el resto de maestros DP y esclavos DP.
3. Ahora conecte la CPU en estado RUN.
Consejo:
Cuando ponga en servicio la CPU como esclavo DP, programa siempre los OB 82
y 86. As podr reconocer y evaluar los estados operativos e interrupciones
durante la transferencia de datos.
Nota
Se utiliza estas funciones con la interfaz PROFIBUS-DP, el ciclo DP se
prolongar.
PROFIBUS
Programa de ejemplo
El ejemplo que ofrecemos a continuacin muestra el intercambio de datos entre un
maestro y un esclavo DP. Las direcciones que aparecen en l son las mismas que
las de la tabla anterior.
T MB 7
L MW 6 // Transmitir
datos
T PAW 310
al
maestro DP
T MB 50 recibidos en el
L B#16#3
+ I
T MB 51
L 10 //Tratamiento previo de
datos en el maestro DP
+ 3
T MB 60
LADDR :=W#16#0
RET_VAL:=MW 22
RET_VAL:=MW 20
RECORD:=P#M30.0 Byte 20
L MB 30 //Tratar
posteriormente
L MB 7 datos recibidos
+ I
T MW 100
Nota
Para la memoria de transferencia debe asignar direcciones del rea de
direccionamiento DP de la CPU 31x-2 DP.
Las direcciones asignadas para la memoria de transferencia no pueden volver
a asignarse para los mdulos de periferia de la CPU 31x-2 DP.Si utiliza reas
de datos coherentes en la memoria de transferencia, observe las indicaciones
del apartado Datos coherentes en el captulo Direccionamiento.
Maestro DP S5
Si utiliza una IM 308-C como maestro DP y la CPU 31x-2 DP como esclavo DP,
para el intercambio de datos coherentes rige:
programar el FB 192 en IM 308-C para que se puedan transferir datos coherentes
entre el maestro y el esclavo DP. Con el FB 192 los datos de la CPU 31x-2 DP
slo se editan o leen adjuntos conjuntamente en un bloque.
Direccin PROFIBUS
Para la CPU 31x-2 DP no puede configurar "126" como direccin PROFIBUS.
Requisito
A partir de STEP 7 V 5.x es posible configurar la "comunicacin directa" en las
estaciones PROFIBUS. Las CPUs con interfaz DP pueden participar como emisor
y receptor en el intercambio de datos directo.
Definicin
"Comunicacin directa" es una forma especial de intercambio de datos entre
estaciones PROFIBUS-DP.
La comunicacin directa se reconoce en que las estaciones PROFIBUS-DP
"escuchan" los datos que un esclavo DP reenva a su maestro. Este mecanismo
permite que el receptor de la "escucha" acceda directamente a las modificaciones
en los datos de entrada del esclavo DP remoto.
reas de direccionamiento
Durante la configuracin en STEP 7 puede determinar, gracias a las direcciones
de entrada de periferia, en que rea de direccionamiento del receptor deben poder
leerse los datos del emisor.
Una CPU DP puede ser:
emisor como esclavo DP
receptor como esclavo DP o maestro DP, o como CPU no implementada en el
sistema maestro
Ejemplo
La siguiente figura muestra a modo de ejemplo las relaciones que puede
configurar para la comunicacin directa. Aparecen todos los maestros y esclavos
DP de una CPU 31x-2 DP. Observe que el resto de esclavos DP (ET 200M,
ET 200X, ET 200S) slo pueden ser emisores.
PROFIBUS
En este captulo:
Le mostraremos cmo puede guardar y actualizar el sistema operativo, cmo debe
sustituir los mdulos, as como la pila de respaldo y el acumulador, y cmo se
cambia el fusible del mdulo de salidas digitales de 120/230 V CA.
Nota
Si utiliza una CPU 318-2 DP no ser posible guardar el sistema operativo.
Situacin inicial
El mdulo que se va a cambiar todava est montado y cableado. Desea montar
un mdulo del mismo tipo.
Advertencia
Si extrae o inserta mdulos del S7-300 mientras se est realizando una
transferencia de datos a travs de un MPI, podran falsearse datos debido a
impulsos perturbadores. Durante el trfico de datos a travs del MPI no se podrn
sustituir mdulos del S7-300. Si no est seguro de que no se est produciendo
ningn intercambio de datos a travs del MPI, antes de sustituir los mdulos,
extraiga el conector.
3
1
PS
CPU
2
1
4
PS C
PU
3 2
2
PS CPU
Nota
Si sustituye la pila de respaldo cuando no est conectada la alimentacin, se
perdern los datos de la memoria de usuario.
Cambie la pila slo cuando la alimentacin est conectada.
CPU
PS
Frecuencia de sustitucin
Pila de respaldo: Es recomendable sustituir la pila de respaldo al cabo de un ao.
Batera: No es necesario sustituir el acumulador.
Eliminacin
Antes de deshacerse de las pilas, observe la normativa al respecto.
Advertencia
Las pilas de respaldo pueden inflamarse o explotar, existiendo grave peligro de
quemaduras en el caso de que se calienten o daen.
Almacene las pilas en un lugar fresco y seco.
Advertencia
Durante la manipulacin de pilas tampn pueden producirse lesiones y daos
materiales.
Si no utiliza las pilas de respaldo convenientemente,stas podran explotar
causando quemaduras graves.
Pilas de respaldo
no recargar
no calentar
no quemar
no perforar
no aplastar
no cortuitar
Vigilancia de la instalacin
Elimine las causas que hayan provocado el fallo de los fusibles.
Fusibles de repuesto
Si tuviera que sustituir algn fusible, puede utilizar p. ej. los tipos siguientes:
Fusible 8 A, 250 V
Wickmann 19 194-8 A
Schurter SP001.013
Littlefuse 217.008
Portafusible
Wickmann 19 653
Advertencia
El uso indebido de los mdulos digitales puede provocar daos corporales y
materiales.
Debajo de las cubiertas del lado derecho del mdulo hay tensiones
peligrosas > AC 25 V o > DC 60 V.
Antes de abrir estas cubiertas, asegrese de que el conector frontal del
mdulo est retirado o de que el mdulo est desconectado de la tensin de
alimentacin.
Advertencia
El uso indebido del conector frontal puede provocar daos corporales y
materiales.
Si se extrae o se inserta el conector frontal durante el funcionamiento
pueden producirse tensiones peligrosas en los pines del mdulo, de > 25 V
CA o > 60 V CC.
Si se da este caso, slo el personal especializado o con experiencia deber
cambiar los mdulos para evitar tocar los pines.
1
1
Cambio de fusibles
Los fusibles se encuentran en el lado izquierdo del mdulo. Forma de proceder
para sustituir los fusibles:
1. Ponga la CPU en estado STOP.
2. Desconecte la tensin de carga del mdulo de salida digital.
3. Desenchufe el conector frontal del mdulo de salida digital.
4. Suelte el tornillo de fijacin del mdulo de salida digital.
5. Extraiga el mdulo de salida digital del perfil.
6. Desatornille el soporte de fusibles del mdulo de salidas digitales (1).
7. Cambie el fusible.
8. Atornille nuevamente el portafusible en el mdulo de salida digital.
9. Vuelva a montar el mdulo de salidas digitales.
solucin de problemas 11
11.1 Indice del captulo
Introduccin
En este captulo le mostraremos herramientas con las que podr llevar a cabo las
siguientes tareas:
Diagnstico de errores en el hardware y en el software
Solucin de errores en el hardware y en el software
Comprobacin del funcionamiento del hardware y del software, por ejemplo
durante la puesta en marcha
Nota
Las caractersticas de este manual no nos permiten mostrarle en detalle todas las
herramientas que se pueden utilizar para el diagnstico y la solucin de problemas
ni todas las funciones de test. Encontrar ms informacin en los manuales de
hardware y software correspondientes.
Funciones de test del software: Observar y forzar variables, modo paso a paso
STEP 7 le ofrece las siguientes funciones de test, que tambin podr utilizar para
el diagnstico:
Observar y forzar variables
Con esta funcin podr observar los valores actuales de cada una de las
variables de un programa de usuario o de una CPU en la PG o en el PC.
Adems, tambin podr asignarles valores fijos.
Comprobar con el estado del programa
Esta funcin permite comprobar el programa visualizando el estado del
programa de cada funcin (resultados lgicos o bits de estado), as como el
contenido de los registros en tiempo real.
Si ha seleccionado el lenguaje de programacin KOP como representacin en
STEP 7, podr, por ejemplo, reconocer por el color si se ha cerrado un
interruptor o si se ha activado un circuito.
Nota
La funcin de STEP 7 Comprobar con el estado del programa prolonga el tiempo
de ciclo de la CPU. STEP 7 le ofrece la posibilidad de ajustar una prolongacin
mxima admisible del tiempo de ciclo, aunque no si trabaja con una CPU 318-
2 DP. Adems, deber ajustar en los parmetros de la CPU de STEP 7 el Modo
Proceso.
Peligro
Pueden producirse graves daos corporales y materiales, e incluso la muerte.
Si se acta errneamente al ejecutar la funcin de forzado permanente se pondr
en peligro la vida o la salud de las personas y podrn provocarse daos en la
mquina o en toda la instalacin.
Observe las normas de seguridad de losManuales de STEP 7.
Peligro
Forzado permanente en CPUs S7-300 (sin CPU 318-2 DP)
Los valores de forzado permanente en la imagen del proceso de las entradas
pueden sobrescribirse con comandos de escritura (por ejemplo T EB x, = E x.y,
copiar con SFC, etc.) y comandos de lectura de periferia (por ejemplo L PEW x) en
el programa de usuario o tambin mediante funciones PG/OP de escritura. Las
salidas ocupadas con valores de forzado permanente slo suministrarn dichos
valores cuando las salidas no se vayan escribir con comandos de escritura de
periferia (como T PAB x) y no haya funciones PG/OP que vayan a escribir en
ellas.
Asegrese de que los valores de forzado en la imagen de proceso de las entradas
y salidas no se puedan escribir desde el programa de usuario ni con las funciones
PG/OP.
Valor de forz.
perm. sobrescrito
Valor de forzado permanente con T PAW Valor de forzado permanente
Figura 11-1 Principio de forzado permanente en las CPU del S7-300 (aplicable a todas
menos a la CPU 318-2 DP)
Nota
Encontrar una descripcin ms amplia de las funciones de test del software en la
Ayuda en pantalla de STEP 7 y en el Manual de programacin de STEP 7.
Introduccin
La fase de puesta en marcha de un sistema es la fase en la que se producen los
errores cuya localizacin resulta ms costosa, ya que los errores son tan
probables en el hardware como en el software. El gran nmero de funciones de
test disponibles le garantiza una puesta en marcha sin problemas.
Nota
Los fallos durante la puesta en marcha se deben casi exclusivamente a errores
o defectos del hardware.
Tipos de error
Los errores que pueden reconocer las CPU S7 y que se pueden solucionar con
ayuda de los bloques de organizacin (OB) se dividen en estas categoras:
Errores sncronos: Errores que se pueden asignar a una posicin determinada
en el programa de usuario (p. ej. errores de acceso a un mdulo de periferia).
Errores asncronos: Errores que no se pueden asignar a una posicin
determinada en el programa de usuario (p. ej. rebasamiento del tiempo de
ciclo, fallos en los mdulos).
Tratamiento de errores
Para enfrentarse a los errores es importante ser previsor cuando se efecte la
programacin y, sobre todo, estar familiarizado con el funcionamiento de las
herramientas de diagnstico. Esto conlleva ciertas ventajas:
Podr reducir los efectos de los errores.
Podr localizar los errores ms fcilmente (p. ej. programando OBs de error).
Podr hacer que los tiempos de fallo no se prolonguen.
Nota
Encontrar notas sobre el diagnstico con LEDs en el siguiente captulo.
Si desea obtener informacin sobre los diagnsticos con mdulos de periferia con
capacidad de diagnstico, consulte el manual correspondiente del aparato.
Bfer de diagnstico
Si se presenta un error, la CPU registra la causa del mismo en el bfer de
diagnstico. En STEP 7, podr consultar el bfer de diagnstico con la PG. La
informacin de error aparece en texto explcito.
Otros mdulos con capacidad de diagnstico pueden disponer de su propio bfer
de diagnstico. Podr leer estos bfers en STEP 7 (HW Config > Diagnstico del
hardware) con la PG.
Los mdulos con capacidad de diagnstico que no tengan su propio bfer,
mostrarn la informacin de error en el de la CPU.
Cuando se produce un error o un evento de alarma (p. ej. alarma horaria), la CPU
reaccionar pasando a STOP o el usuario podr solucionarlo desde el programa
de usuario con OBs de error o de alarma. En el ejemplo (alarma horaria) se
tratara del OB 82.
Con la SFC 59 "RD_REC" (read record) podr leer un registro determinado del
mdulo direccionado. Los registros de datos 0 y 1 estn ideados especialmente
para la lectura de mdulos con capacidad de diagnstico.
El registro de datos 0 contiene 4 bytes de datos de diagnstico que describen
el estado actual de un mdulo de seales. El registro de datos 1 contiene los 4
bytes de datos de diagnstico, tambin incluidos en el registro 0, y los datos de
diagnstico especficos del mdulo.
Lectura de la informacin de arranque del OB actual con la SFC 6 "RD_SINFO"
Tambin puede obtener informacin sobre errores en la informacin de
arranque de un OB de error determinado.
La SFC 6 RD_SINFO (read start information) sirve para leer la informacin de
arranque del ltimo OB que se ha llamado, que todava no ha completado su
ejecucin, y del OB de arranque que se ha iniciado por ltima vez.
Introduccin
El diagnstico con LEDs es la primera herramienta que se utiliza para localizar
errores. Para determinar el tipo de error ms all de lo que indican los LED,
normalmente se utiliza el bfer de diagnstico.
En l se encuentra informacin explcita sobre el error. En l encontrar por
ejemplo el nmero del OB de error adecuado. Si lo crea, puede impedir que la
CPU pase a modo STOP.
LED Significado
SF DC5V FRCE RUN STOP
apa- apa- apa- apagado apagado CPU no recibe suministro de corriente.
gado gado gado Remedio:
Compruebe que hay suministro de red y que la CPU puede
recibirlo.
Compruebe que la CPU est conectada al suministro de corriente
y que est encendida.
apa- encendi X apagado encendid La CPU se encuentra en estado STOP.
gado do (consult o Remedio: Arranque la CPU.
e la
explica
cin)
ence encendi X apagado encendid
La CPU se encuentra en STOP, la CPU pas STOP a causa de
ndido do o un error.
Remedio: consulte las tablas Evaluacin del LED SF
X encendi X apagado Parpadea La CPU solicita el borrado total.
do (0,5 Hz)
X encendi X apagado Parpadea La CPU efecta el borrado total.
do (2 Hz)
X encendi X Parpadea encendid La CPU est arrancando.
do (2 Hz) o
X encendi X Parpadea encendid La CPU est detenida a causa de un punto de parada
do (0,5 Hz) o programado.
Encontrar informacin especfica en el manual de programacin
Programar con STEP 7 .
ence encendi X X X Error de hardware o software
ndido do Remedio: consulte las tablas Evaluacin del LED SF
X X encendi X X Ha activado la funcin Forzado permanente
do Encontrar informacin especfica en el manual de programacin
Programar con STEP 7.
Consejo: todas las alarmas y eventos de error asncrono se pueden bloquear con
la SFC 39.
Nota
Cuanto menores sean los ciclos de la alarma, mayor ser la probabilidad de que
se produzcan errores. Tenga en cuenta los tiempos del sistema operativo de la
CPU, el tiempo de ejecucin del programa de usuario y la prolongacin del tiempo
de ciclo, por ejemplo, utilizando funciones PG.
Nota
Si desea obtener una descripcin exacta de los OB y las SFC necesarias para su
evaluacin, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7 y el manual Software de
sistema para S7-300/400, funciones estndar y funciones de sistema.
LED Significado
SF DC5V BUSF BUSF1 BUSF2
ence encen encen - - Error en la interfaz PROFIBUS-DP.
ndido dido dido/ Solucin: consulte la siguiente tabla
parpad
ea
ence encen - encendi X Error en la primera interfaz PROFIBUS-DP de la CPU
ndido dido do/ 318-2 DP.
parpadea Solucin: consulte la siguiente tabla.
Evento de diagnstico
Se llama el OB82
Llamar SFC13
Entrar en el parmetro INDEX la direccin
Entrar en el parmetro LADDR de diagnstico "OB82_MDL_ADDR*"
la direccin de diagnstico Entrar en el parmetro
"OB82_MDL_ADDR*". SZL_ID el ID W#16#00B3
(=datos de diagnstico de un mdulo)
Nota:
El SFC 13 es asncrono, es decir, se llama
varias veces hasta que pasa al estado BUSY = 0.
Direcciones de diagnstico
En la CPU 31x-2, deber asignar direcciones de diagnstico para PROFIBUS DP.
Durante la configuracin, tenga en cuenta que las direcciones de diagnstico DP
se asignan una vez al maestro DP y otra al esclavo DP.
PROFIBUS DP
Reconocimiento de eventos
La siguiente tabla muestra cmo la CPU 31x-2 como maestro DP reconoce los
cambios de estado operativo de una CPU como esclavo DP, as como las
interrupciones en la transferencia de datos.
PROFIBUS
Direccin de diagnstico
Tabla 11-10 Lectura del diagnstico con STEP 5 y STEP 7 en el sistema maestro
Ejemplo para la lectura del diagnstico del esclavo con el FB 192 IM 308C
A continuacin podr ver un ejemplo de cmo se puede leer el diagnstico de un
esclavo DP con el FB 192 en el programa de usuario de STEP 5.
AWL Explicacin
:A DB 30
:SPA FB 192
Name :IM308C
DPAD : KH F800 //rea de direccionamiento predeterminada del IM 308-C
IMST : KY 0, 3 //Nordm IM = 0, direccin PROFIBUS del esclavo DP = 3
FCT : KC SD //Funcin: lectura del diagnstico del esclavo
GCGR : KM 0 //no se valora
TYP : KY 0, 20 //rea de datos de S5: DB 20
STAD : KF +1 //Datos de diagnstico desde la palabra de datos 1
LENG : KF 26 //Longitud de diagnstico = 26 bytes
ERR : DW 0 //Almacenamiento del cdigo de error en la DW 0 del DB 30
AWL Explicacin
CALL SFC 59
Nota:
Los datos no volvern al rea de destino hasta que BUSY vuelva a 0 y no
aparezca ningn RET_VAL negativo.
Direcciones de diagnstico
En la CPU 31x-2, deber asignar direcciones de diagnstico para PROFIBUS DP.
Durante la configuracin, tenga en cuenta que las direcciones de diagnstico DP
se asignan una vez al maestro DP y otra al esclavo DP.
PROFIBUS DP
Con la CPU318-2 DP como maestro en modo DPV1 asigna para un esclavo I dos
direcciones de diagnstico diferentes, una para el slot 0 y otra para el slot 2. Estas
dos direcciones tienen las siguientes funciones:
La direccin de diagnstico para el slot 0 sirve para notificar en el maestro
todos los eventos que afecten a la totalidad del esclavo (sustituto del equipo),
p. ej. un fallo de la estacin.
Con la direccin de diagnstico para el slot 2 se notifican los eventos que
afectan a este slot, es decir, en el caso de la CPU como esclavo I se
comunican las alarmas de diagnstico para el cambio de estado operativo, por
ejemplo.
Deteccin de eventos
La siguiente tabla muestra cmo la CPU 31x-2 como esclavo DP reconoce los
cambios de estado operativo y las interrupciones en la transferencia de datos.
En el maestro DP En el esclavo DP
Direcciones de diagnstico: (ejemplo) Direcciones de diagnstico: (ejemplo)
Direccin de diagnstico del maestro =1023 Direccin de diagnstico del esclavo =422
Direccin de diagnstico del esclavo en el Direccin de diagnstico del maestro = no
sistema maestro =1022 relevante
CPU: RUN " STOP La CPU solicita el OB 82 con, entre
otras, la informacin siguiente:
OB 82_MDL_ADDR:=422
OB82_EV_CLASS:=B#16#39(evento
entrante)
OB82_MDL_DEFECT:= Mdulo
defectuoso
Consejo : esta informacin se encuentra en
el bfer de diagnstico de la CPU.
Nota
Para evaluar alarmas de diagnstico y de proceso con otro maestro DP mediante
el diagnstico de equipo hay que tener en cuenta lo siguiente:
Byte 0
Byte 1 Estado del equipo 1 a 3
Byte 2
Byte 4 High-Byte
ID del fabricante
Byte 5 Low-Byte
Estado de estacin 1
Estado de estacin 2
Bit Significado
0 1: El esclavo DP debe volver a parametrizarse y configurarse.
1 1: Hay un mensaje de diagnstico. El esclavo DP no puede continuar con la ejecucin hasta
que se solucione el error (mensaje de diagnstico esttico).
2 1: El bit siempre ser 1, si hay un esclavo DP con esta direccin DP.
3 1: Se ha activado la supervisin de respuesta en este esclavo DP.
4 1: El esclavo DP ha recibido el comando de control "FREEZE.
5 1: El esclavo DP ha recibido el comando de control "SYNC.
6 0: El bit siempre es 0.
7 1: El esclavo DP est desactivado, es decir, ha quedado fuera del procesamiento cclico.
Estado de estacin 3
Bit Significado
0a6 0: Los bits siempre son 0 .
7 1: Existen ms mensajes de diagnstico de los que puede guardar el esclavo DP.
El maestro DP no puede almacenar en el bfer todos los mensajes de diagnstico enviados por
el esclavo DP.
Bit Significado
0a7 Direccin DP del maestro DP que ha parametrizado el esclavo DP, al que tiene acceso de
lectura y escritura.
FFH: Ningn maestro DP ha parametrizado el esclavo DP.
Cdigo de fabricante
En el cdigo del fabricante aparece un cdigo que indica el tipo de esclavo DP.
Diagnstico de cdigo
El diagnstico de mdulo indica a cul de las reas de direccionamiento de la
memoria de transferencia se dirige un registro.
7 6 5 4 3 2 1 0 N bit
Byte 6 0 1
7 6 5 4 3 2 1 0 N bit
Byte 7
7 6 5 4 3 2 1 0 N bit
Byte 8
7 6 5 4 3 2 1 0 N bit
Byte 10
7 6 5 4 3 2 1 0
Byte x 0 0
7 6 5 4 3 2 1 0
Byte x+1 1 0 0 0 0 0 1 0 Tipo de estado: estado del mdulo
7 6
Byte x+4 0 0 0 0
Slot de la CPU
1a rea de direccionamiento configurada
7 6 5 4 3 2 1 0
Byte x+5
Estado de alarma
El estado de alarma del diagnstico de estacin ofrece informacin detallada
sobre un esclavo DP. El diagnstico de estacin comienza en el byte y, y puede
constar de un mximo de 20 bytes.
La siguiente figura muestra la estructura y el contenido del byte para un rea de
direccionamiento configurada en la memoria de transferencia.
7 6 5 4 3 2 1 0 N bit
Byte y 0 0
7 6 5 4 3 2 1 0 N bit
Byte y +2 N de slot:
2 = CPU
4...35 = N del rea de direccionamiento
de la memoria de transferencia
7 6 5 4 3 2 1 0 N bit
Byte y + 4 0 0 0 0 0 0 0
0: Mdulo O.K.
1: Fallo del mdulo
7 6 5 4 3 2 1 0 N bit
Byte y + 5 0 0 0 0 1 0 1 1
7 6 5 4 3 2 1 0 N bit
Byte y + 6 0 0 0 0 0 0 0
7 6 5 4 3 2 1 0 N bit
Byte y + 7 0 0 0 0 0 0 0 0
Figura 11-10 Byte y+4 a y+7 para alarma de diagnstico (cambio de estado
operativo del esclavo I)
Introduccin
Debido a las numerosas posibilidades de aplicacin de un sistema S7-300, en este
captulo slo se pueden mencionar las reglas bsicas para la configuracin
elctrica. Como mnimo, deber respetar estas reglas bsicas para garantizar que
el S7-300 funcione correctamente.
Tensin de red
En la tabla siguiente se especifica qu debe observar Ud. para la tensin de red.
Alimentacin de 24 V CC
En la siguiente tabla se especifican los puntos importantes para la alimentacin de
24 V.
Definicin: CEM
La compatibilidad electromagntica (CEM) describe la aptitud de un dispositivo, de
un aparato o de un sistema para funcionar en su entorno electromagntico, de
forma satisfactoria y sin producir l mismo perturbaciones electromagnticas
intolerables para todo lo que se encuentre en dicho entorno.
Introduccin
A pesar de que el S7-300 y sus componentes se han diseado para el uso en
entornos industriales y cumplen los requisitos ms exigentes en cuanto a CEM,
antes de la instalacin deber planificarla de acuerdo con CEM, detectando las
posibles fuentes de perturbaciones y tenindolas en cuenta en la planificacin.
Campos
electromagnticos
Fuente de alimentacin
Puesta a tierra
de proteccin
Mecanismos de acoplamiento
En funcin del medio de propagacin (guiado o no guiado) y de la distancia entre
las fuentes de perturbacin y el aparato, las perturbaciones llegan al sistema de
automatizacin a travs de cuatro mecanismos de acoplamiento distintos.
Consulte tambin
Puesta a tierra y configuracin global
Apantallamiento de conductores
Tendido de cables en el exterior de edificios
Tendido de cables en el interior de edificios
Montaje de los sistemas de automatizacin de acuerdo con las directrices de CEM
Introduccin
A menudo, no se toman medidas para evitar fallos hasta que el PLC est ya en
marcha y han surgido problemas en la recepcin de la seal til.
La causa de estos fallos suele ser la falta de potencial de referencia suficiente, lo
que se remonta a un error durante el montaje. En este apartado le indicaremos
cmo puede evitar esos errores.
Introduccin
A continuacin se presentan dos ejemplos de estructuras de sistemas de
automatizacin que cumplen los requisitos de CEM.
2
1
4
5
6
7
PS
CPU
Funcionamiento
Las corrientes perturbadoras en los cables apantallados se desvan a tierra a
travs de la barra de pantalla, que est unida a la caja. Para evitar que estas
corrientes perturbadoras no se conviertan a su vez en una fuente de
interferencias, es especialmente importante efectuar un enlace de baja impedancia
al conductor de tierra..
Conductores adecuados
Si es posible, utilice nicamente conductores con pantalla trenzada. La densidad
de malla del blindaje debe ser como mnimo del 80 %. Evite el uso de cables con
pantalla de lmina, ya que las cargas de presin y tensin a las que se ven
sometidas durante la fijacin podran daarlas fcilmente, reducindose as el
efecto pantalla.
Diferencias de potencial
Pueden aparecer diferencias de potencial entre partes de la instalacin que estn
separadas, provocando corrientes de compensacin demasiado intensas, p. ej.
cuando se han tendido cables apantallados a ambos lados y se ha efectuado la
toma de tierra en diferentes partes de la instalacin.
Una posible causa para la aparicin de diferencias de potencial puede ser la
existencia de diferentes acometidas de red.
Advertencia
Los cables apantallados no son adecuados para equiparar el potencial. Utilice
nicamente los cables previstos para ello (p. ej. conductores con una seccin de
16mm2 ). A la hora de componer redes MPI / DP utilice cables con una seccin
suficiente, de otro modo se podra daar o incluso destruir el hardware de la
interfaz.
Lnea equipotencial
Reduzca las diferencias de potencial mediante el tendido de lneas
equipotenciales, hasta que quede asegurado un funcionamiento impecable de los
componentes electrnicos utilizados.
Si va a utilizar lneas equipotenciales, deber prestar atencin a los siguientes
puntos:
El grado de equipotencialidad aumentar cuanto menor sea la impedancia de la
lnea equipotencial.
Si dos partes de la instalacin estn unidas entre s por medio de cables de
transmisin de seales apantallados, cuyas pantallas estn unidas a ambos
lados con el conductor de tierra/proteccin, la impedancia de la lnea
equipotencial tendida adicionalmente no deber superar el 10 % de la
impedancia de la pantalla.
Dimensione la seccin de la lnea equipotencial para una corriente de
compensacin de flujo mximo. En la prctica han dado buenos resultados las
lneas equipotenciales con una seccin de 16 mm2.
Utilice lneas equipotenciales de cobre o acero cincado. Una las lneas al
conductor de toma de tierra/de proteccin con la mayor superficie de contacto
posible y protjalas contra la corrosin.
Lleve a cabo el tendido de la lnea equipotencial de forma que la superficie
entre la lnea equipotencial y los conductores de transmisin de seales sea lo
ms pequea posible (consulte la siguiente figura).
Introduccin
Para conseguir que los conductores discurran de forma acorde con la CEM por el
interior de edificios (por el interior y el exterior de armarios), deber mantener las
distancias entre los diferentes grupos de conductores. La siguiente tabla contiene
informacin sobre las reglas que debe seguir para determinar las distancias
vlidas de una seleccin de conductores.
Generalidades
Las sobretensiones son la causa ms frecuente de perturbaciones. Estas
sobretensiones se deben a:
descargas atmosfricas o bien
descargas electrostticas.
En primer lugar le mostraremos en qu se basa la teora de la proteccin contra la
sobretensin: el concepto de zonas de proteccin contra el rayo.
A continuacin encontrar las reglas para las uniones entre las distintas zonas de
proteccin contra el rayo.
Nota
Este captulo nicamente puede darle indicaciones para la proteccin de un
sistema de automatizacin contra la sobretensin.
Una proteccin total solamente estar asegurada en caso de que el edificio que
rodea la instalacin est preparada para la proteccin contra sobretensiones. Esto
afecta sobre todo a las medidas constructivas que deben adoptarse ya al
proyectar el edificio.
Por lo tanto, si desea informarse detalladamente sobre la proteccin contra
sobretensiones, le recomendamos que acuda a su persona de contacto en
Siemens o a una empresa que se haya especializado en el mbito de la
proteccin contra el rayo.
Principio del concepto de zonas de proteccin contra el rayo segn IEC 61312-
1/DIN VDE 0185 T103
El principio del concepto de zonas de proteccin contra el rayo determina que el
objeto que se debe someter a la proteccin contra sobretensiones, p. ej. una nave
de produccin, se debe subdividir en zonas de proteccin contra el rayo segn los
criterios de la CEM (consulte la siguiente figura).
Cada una de las zonas de proteccin contra rayos se forma con las siguientes
medidas:
Sobretensiones
En las zonas de proteccin 1 o mayor pueden aparecer, adems de las
consecuencias de la descarga, sobretensiones debidas a maniobras,
acoplamientos etc.
Lnea
interna
Medidas adicionales
Si no puede tomar las medidas sealadas ms arriba, deber dotar a la interfaz 0
<-> 1 de una proteccin primaria con ayuda de un pararrayos. La siguiente tabla
contiene los elementos que puede utilizar para dotar a su instalacin de una
proteccin primaria.
Medidas adicionales
Recomendamos una proteccin de precisin para los siguientes elementos:
Las interfaces 1 <-> 2 y superior de todas las zonas de proteccin contra el
rayo.
Todos los conductores que discurran a lo largo de una zona de proteccin y
tengan una longitud superior a 100 m.
Ejemplo de cableado
La siguiente figura muestra un ejemplo de cmo debe cablear 2 S7-300 unidos a
una red para conseguir una proteccin eficaz contra las sobretensiones:
L1 L3 PE
L2 N Zona de proteccin contra rayos 1
2 2
Armario elctrico 1 Armario elctrico 2
Zona de protecc. 2 Zona de protecc. 2
SV CPU SM 4 SV CPU SM 4
MPI MPI
4 4
1
3 5 2 5
PE 10 mm2 PE 10 mm
6 6
3
3
Figura 12-7 Ejemplo de cableado para los componentes de un S7-300 unidos a una red
Tabla 12-11 Ejemplo de una instalacin con proteccin antirayos (leyenda segn la figura
anterior)
Mdulos analgicos:
MD 12 V Blitzductor CT,
referencia: 919 506 y 919 541
5 Sujecin de la pantalla de la lnea de bus Desviacin de corrientes
mediante resorte CEM en la base del perturbadoras
Blitzductor CT referencia: 919 508*
6 Lnea equipotencial 16 mm Estandarizado de los potenciales
de referencia
7 Blitzductor CT, tipo B para la penetracin Proteccin primaria contra
en edificios sobretensiones para las interfaces
referencia: 919 506* y 919 510* RS 485 en la interfaz 0 <-> 1
* Pida estas piezas directamente a
DEHN + SHNE
GmbH + Co. KG
Elektrotechnische Fabrik
Hans-Dehn-Str. 1
Sobretensiones inductivas
Las sobretensiones se generan al desconectar inductancias. Un ejemplo de esto
son bobinas de rel y contactores.
Ejemplo
La figura muestra el circuito de salida con el que se requieren dispositivos
adicionales de proteccin contra sobretensiones.
PS CPU SM SM SM SM SM SM
+ +
- -
~ ~
~ ~
Introduccin
Las versiones siguientes son vlidas independientemente del tipo de control
electrnico y del fabricante.
Fiabilidad
La fiabilidad de los aparatos y grupos SIMATIC se mantiene lo ms alta posible
gracias a amplias y costosas medidas en el desarrollo y la elaboracin.
Entre ellas figuran:
utilizacin de componentes de alta calidad
el dimensionado para worst-case (el peor caso hipottico) de todos los circuitos
prueba sistemtica y controlada por computador de todos los componentes
suministrados por subcontratistas
Burn-in (homologacin de componentes electrnicos) de todos los elementos
integrados (p. ej. procesadores, memoria etc.)
medidas para impedir la aparicin de cargas estticas al efectuar
manipulaciones en o con elementos MOS
inspecciones visuales en diferentes etapas de la fabricacin
prueba de funcionamiento continuo a mayor temperatura ambiente durante
varios das
meticulosa inspeccin final controlada por computador
evaluacin estadstica de todo el material devuelto para iniciar inmediatamente
medidas correctivas
vigilancia de las piezas ms importantes del autmata mediante test online
(watch-dog para la CPU etc.).
En la ingeniera de seguridad, estas medidas tomadas se denominan actuaciones
bsicas. Con ellas es posible evitar o corregir la mayor parte de los defectos y
errores que puedan aparecer.
Riesgos posibles
En todos los lugares donde surjan problemas que puedan provocar daos
personales o materiales, se debern tomar medidas especiales en la seguridad de
la instalacin, teniendo en cuenta tambin la situacin. Para las aplicaciones de
este tipo existen prescripciones especiales especficas de cada instalacin, que
debern cumplirse al configurar e instalar el controlador (p.ej. VDE 0116 para
sistemas de control de quemadores).
En el caso de los autmatas electrnicos con responsabilidades en cuestiones de
seguridad, las medidas que se tomen para impedir o controlar los errores,
dependern del riesgo que emane de la instalacin. Las medidas bsicas
indicadas anteriormente son insuficientes a partir de un potencial de peligrosidad
determinado. En tales casos es necesario implementar para el equipo de control
medidas adicionales (p.ej. configuraciones redundantes, verificaciones, sumas de
control, etc.), que debern certificarse correspondientemente (DIN VDE 0801). El
autmata programable a prueba de errores S5-95F ha sido sometido a una prueba
de examen de tipo por parte de TV, BIA y G EM III, y dispone de diferentes
certificados. Se le puede considerar por tanto adecuado para controlar y vigilar
mbitos de relevancia en cuestiones de seguridad, al igual que al autmata
programable S5-115F, que ha sido comprobado y clasificado a prueba de errores.
Observacin importante
Aunque durante la configuracin de un autmata programable se haya alcanzado
un alto grado terico de seguridad, p. ej. mediante una estructura de varios
canales, es vital seguir escrupulosamente las indicaciones contenidas en el
manual de instrucciones, ya que al efectuar algn tipo de manipulacin errnea
puede desactivar algn dispositivo para evitar errores peligrosos, o generar una
nueva fuente de peligros adicional.
Alarma
El --> sistema operativo de la CPU distingue 10 prioridades distintas que regulan la
ejecucin del programa de usuario. Estas prioridades incluyen, entre otros,
alarmas como las alarmas de proceso. Al aparecer una alarma, el sistema
operativo solicita automticamente un bloque de organizacin asignado, donde el
usuario puede programar la reaccin deseada (p.ej. en un FB).
Alarma cclica
Una alarma cclica es activada peridicamente por la CPU en una base de tiempo
parametrizable. Es ejecutado entonces el --> bloque de organizacin
correspondiente.
Alarma de actualizacin
Una alarma de actualizacin puede generarse mediante un esclavo DPV1 y
desencadena la llamada del OB 56 en el maestro DPV1. Encontrar informacin
detallada sobre el OB 56 en el Manual de referencia "Software de sistema para
S7-300/400: funciones estndar y del sistema".
Alarma de diagnstico
Los mdulos que pueden emitir diagnsticos notifican los errores del sistema
detectados a la --> CPU por medio de alarmas de diagnstico.
Alarma de estado
Una alarma de estado puede generarse mediante un esclavo DPV1 y
desencadena la llamada del OB 55 en el maestro DPV1. Encontrar informacin
detallada sobre el OB 55 en el Manual de referencia "Software de sistema para
S7-300/400: funciones estndar y del sistema".
Alarma de proceso
Una alarma de proceso es disparada por mdulos que disparan alarmas debido a
determinados eventos en el proceso. La alarma de proceso es notificada a la CPU.
De acuerdo con la prioridad de la alarma, se ejecutar un --> bloque de
organizacin.
Alarma de retardo
La alarma de retardo constituye una de las prioridades en la ejecucin del
programa de SIMATIC S7. Se genera en el transcurso de un tiempo iniciado en el
programa de usuario. Entonces es procesado un bloque de organizacin asociado.
Alarma horaria
La alarma horaria pertenece a una de una de las clases de prioridad en la
ejecucin del programa de SIMATIC S7. Se genera dependiendo de una fecha
(tambin puede ser diaria) y una hora determinadas, p. ej. 9:50 (tambin puede
generarse por horas o minutos). Entonces es procesado un bloque de
organizacin asociado.
Archivo GSD
En un archivo de datos caractersticos del dispositivo (archivo GSD) se encuentran
todas las propiedades especficas de un esclavo. El formato del fichero GSD se
especifica en la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS.
ARRANQUE
El modo ARRANQUE es ejecutado durante la transicin del modo STOP al modo
RUN. Puede activarse mediante el --> selector de modo o al conectar a la red o
mediante el manejo del aparato de programacin. En el caso del S7300 se lleva
a cabo un --> rearranque completo.
Bloque de datos
Los bloques de datos (DB) son reas de datos en el programa de aplicacin que
contienen datos del usuario. Existen bloques de datos globales, a los que pueden
acceder todos los bloques lgicos, as como bloques de datos de instancia, que
estn asignados a una determinada llamada FB .
Bloque de funcin
Un bloque de funcin (FB) es, de acuerdo con IEC 1131-3, un --> bloque lgico
con --> datos estticos. Un FB ofrece la posibilidad de transferir parmetros al
programa de aplicacin. En consecuencia, los bloques de funcin resultan
apropiados para programar operaciones complejas que se repiten frecuentemente,
p.ej. regulaciones y seleccin de modo de operacin.
Bloque de instancia
Cada llamada de un bloque de funcin en el programa de usuario de STEP 7 est
asignado a un bloque que se genera automticamente. Este bloque de datos de
instancia contiene los valores de los parmetros de entrada, salida y
entrada/salida, as como los datos locales del bloque.
Bloque de organizacin
Los bloques de organizacin (OB) constituyen la interfaz entre el sistema operativo
de la CPU y el programa de aplicacin. En los bloques de organizacin se estipula
el orden de procesamiento del programa de aplicacin.
Bloque lgico
Un bloque lgico es un bloque de SIMATIC S7 que contiene una parte del
programa de usuario de STEP 7, al contrario de lo que sucede con un --> bloque
de datos, que slo contiene datos.
Bfer de diagnstico
El bfer de diagnstico es una zona de memoria respaldada en la CPU, donde se
depositan los eventos de diagnstico en el orden en que van apareciendo.
Bus
Un bus es un medio o soporte de transmisin que interconecta varias estaciones.
Los datos pueden transmitirse en serie o en paralelo, a travs de conductores
elctricos o de fibras pticas.
Bus posterior
El bus posterior es un bus de datos en serie a travs del cual los mdulos pueden
comunicarse entre s y recibir la tensin necesaria. El enlace entre los mdulos se
establece mediante conectores de bus.
Crculo GD
Un crculo GD abarca una cantidad de unidades CPU que intercambian datos por
comunicacin de datos globales y son utilizadas como sigue:
Una CPU enva un paquete GD a las dems CPU.
Una CPU enva y recibe un paquete GD desde otra CPU.
Un crculo GD est identificado mediante un nmero de crculo GD.
Compensacin de potencial
Conexin elctrica (conductor equipotencial) que conduce los cuerpos de los
medios operativos elctricos y los cuerpos conductores ajenos a un potencial igual
o aproximadamente igual, con el fin de impedir las tensiones perturbadoras o
peligrosas entre estos cuerpos.
Comprimir
Mediante la funcin online la PG "Comprimir" se desplazan todos los bloques
vlidos en la RAM de la CPU de forma continua e ininterrumpida hasta el principio
de la memoria de usuario. De esta manera desaparecen todos los espacios que
hubieran surgido al borrar o corregir bloques.
Configuracin
Asignacin de mdulos a los bastidores/slots y (p.ej. en los mdulos de seal) las
direcciones.
Contador
Los contadores forman parte de la --> memoria del sistema de la CPU. El
contenido de las "Celdas del contador" puede ser modificado por instrucciones de
STEP 7 (p. ej. incrementar contador / decrementar contador).
CP
--> Procesador de comunicacin
CPU
Central Processing Unit = Mdulo central del sistema de automatizacin S7 con
unidades de control y clculo, memoria, sistema operativo e interfaz para la unidad
de programacin.
Datos coherentes
Se designan datos consistentes o coherentes a los datos cuyo contenido est
vinculado y que no pueden separarse.
As p.ej., los valores de los mdulos analgicos tienen que tratarse siempre de
forma coherente, es decir, el valor de un mdulo analgico no deber ser falseado
por su lectura en dos instantes diferentes.
Datos globales
Los datos globales son datos a los que se puede acceder desde cualquier
--> bloque lgico (FC, FB, OB). Concretamente, son marcas M, entradas E, salidas
S, temporizadores, contadores y bloques de datos DB. Puede accederse a los
datos globales de forma absoluta o simblica.
Datos temporales
Se designan datos temporales a los datos locales de un bloque que se depositan
en la pila L-Stack durante el procesamiento de ese bloque y ya no estn
disponibles despus del procesamiento.
Diagnstico
--> Diagnstico del sistema
Diagnstico de sistema
Se entiende por diagnstico del sistema la deteccin, evaluacin y notificacin de
fallos que tienen lugar en el sistema de automatizacin. Tales anomalas pueden
consistir p.ej. en errores de programa o defectos en los mdulos. Los errores del
sistema se pueden visualizar mediante LEDs de sealizacin en STEP 7.
Direccin
Una direccin es el identificador de un operando determinado o rea de
operandos, por ejemplo: entrada E 12.1 palabra de marcas MW 25 bloque de
datos DB 3.
Direccin MPI
--> MPI
DPV1
El concepto DPV1 define la ampliacin funcional de los servicios acclicos (p. ej.
referentes a alarmas nuevas) del protocolo DP. La funcionalidad DPV1 est
integrada en la IEC 61158/EN 50170, volumen 2, PROFIBUS.
Elemento GD
Un elemento GD se origina mediante la asignacin de los --> datos globales a
sustituir y recibe a travs de la identificacin GD una denominacin inequvoca en
la tabla de datos globales.
Esclavo
Un esclavo slo podr intercambiar datos con un --> maestro previa peticin.
Esclavo DP
Los --> esclavos que funcionan en PROFIBUS con el protocolo PROFIBUS-DP y
que se comportan segn la norma EN 50170, parte 3 se denominan esclavos DP.
Estado operativo
Los sistemas de automatizacin SIMATIC S7 distingue los siguientes estados
operativos: STOP, --> ARRANQUE, RUN.
Estticos, datos
Se designan datos estticos a los utilizados nicamente dentro de un bloque de
funcin. Estos datos se almacenan en un bloque de datos de instancia
perteneciente al bloque de funcin. Los datos almacenados en el bloque de datos
de instancia se conservan hasta la prxima llamada del bloque de funcin.
Factor de ciclo
El factor de ciclo determina la frecuencia con la que se deben enviar y recibir los
--> paquetes GD, tomando como base el ciclo de la CPU.
FB
--> Bloque de funcin
FC
--> Funcin
Flash-EPROM
La propiedad que tienen las memorias FEPROM de conservar los datos en caso
de fallar la tensin equivale a la de las memorias EEPROM borrables
elctricamente, pero aquellas pueden borrarse bastante ms rpidamente
(FEPROM = Flash Erasable Programmable Read Only Memory). Se utilizan en las
--> Memory Cards.
Funcin
Una funcin (FC) es, de acuerdo con IEC 1131-3, un --> bloque lgico sin
--> datos estticos. Una funcin ofrece la posibilidad de transferir parmetros al
programa de aplicacin. En consecuencia, las funciones resultan apropiadas para
programar operaciones complejas que se repiten frecuentemente, p.ej. clculos.
FORZADO PERMANENTE
La funcin de forzado permanente permite asignar valores fijos a diferentes
variables de un programa de usuario o de una CPU (tambin entradas y salidas).
En este contexto hay que tener en cuenta las restricciones de la seccin
Generalidades: funciones de test, del captulo Funciones de test, diagnstico y
solucin de problemas del Manual S7-300 Configuracin e instalacin.
Interfaz multipunto
--> MPI
LED de fallo
Los LED de fallo constituyen una de las posibles reacciones del sistema operativo
ante un --> error de tiempo de ejecucin. Las otras posibilidades de reaccin son:
--> reaccin ante errores en el programa de usuario, estado STOP de la CPU.
Maestro
Si estn en posesin del --> token, los maestros pueden enviar datos a otras
estaciones o solicitar datos de otras estaciones (= estacin activa).
Maestro DP
Los --> maestros que desarrollan su comportamiento de acuerdo con la norma
EN 50170, parte 3, se conocen como maestros DP.
Marcas
Las marcas forman parte de la --> memoria de sistema de la CPU para guardar
resultados intermedios. A ellas se accede por bit, byte, palabra o palabra doble.
Marcas de ciclo
Marcas utilizables para ahorrar tiempo de ciclo en el programa de aplicacin
(1 byte de marcas).
Nota
En las CPU S7-300 habr que vigilar que el byte de marcas de ciclo no sea
sobrescrito en el programa de usuario!
Masa
Se considera como masa la totalidad de las piezas inactivas de un medio
operativo unidas entre s, que no pueden admitir una tensin de contacto peligrosa
ni siquiera en caso de anomala.
Memoria de backup
La memoria de backup garantiza el respaldo de las reas de memoria de la
--> CPU sin necesidad de una pila de respaldo. Se salvaguardan una cantidad
parametrizable de temporizadores, contadores, marcas y bytes de datos, as como
los temporizadores, contadores, marcas y bytes de datos remanentes.
Memoria de carga
La memoria de carga forma parte integrante del mdulo central. Contiene los
objetos generados por la unidad de programacin. Est diseada como Memory
Card enchufable o como memoria integrada fijamente.
Memoria de sistema
La memoria del sistema est integrada en el mdulo central, y est diseada como
memoria RAM. En la memoria del sistema se guardan las reas de operandos
(p. ej. tiempos, marcas, contadores) as como las reas de datos requeridas
internamente por el --> sistema operativo (p. ej. bfer para la comunicacin).
Memoria de trabajo
La memoria de trabajo es una memoria RAM en la --> CPU a la que accede el
procesador durante la ejecucin del programa en el programa de usuario.
Memoria de usuario
La memoria de usuario contiene --> bloques lgicos y --> bloques de datos del
programa de usuario. La memoria de usuario puede hallarse o bien integrada en la
CPU o bien en tarjetas Memory Card o mdulos de memoria enchufables. El
programa de usuario, sin embargo, se procesa fundamentalmente desde la
--> memoria de trabajo de la CPU.
Mdulo analgico
Los mdulos analgicos convierten valores de proceso analgicos (p. ej. la
temperatura) en valores digitales que pueden seguir siendo procesados por el
mdulo central, o bien convierten valores digitales en magnitudes de ajuste
analgicas.
Mdulo de seales
Los mdulos de seales (SM) constituyen la interfaz entre el proceso y el sistema
de automatizacin. Distinguimos entre mdulos digitales de entrada y salida
(mdulo de entrada/salida, digital) y mdulos analgicos de entrada y salida
(mdulo de entrada/salida, analgico).
MPI
La interfaz multipunto (MPI) es la interfaz de la unidad de programacin de
SIMATIC S7. Permite controlar varias estaciones al mismo tiempo (unidades de
programacin, visualizadores de texto, paneles de operador) con uno o incluso
varios mdulos centrales. Cada estacin se identifica mediante una direccin
(direccin MPI) unvoca.
OB
--> Bloque de organizacin
Paquete GD
Un paquete GD puede constar de uno o varios --> elementos GD que se
transfieren conjuntamente en un telegrama.
Parmetro
1. Variable de un bloque lgico de STEP 7
2. Variable para determinar el procesamiento de un mdulo (uno o varios por
mdulo). Cada mdulo se suministra con un ajuste bsico adecuado, que se
puede modificar por configuracin en STEP 7.
Hay --> parmetros estticos y --> parmetros dinmicos.
Parmetro esttico
A diferencia de los parmetros dinmicos, los parmetros estticos de los mdulos
no pueden ser modificados por el programa de aplicacin, sino nicamente por
configuracin en STEP 7, p.ej. el retardo de entrada de un mdulo de entrada de
seales digitales.
Parmetro dinmico
A diferencia de los parmetros estticos, los parmetros dinmicos de los mdulos
pueden ser modificados durante el funcionamiento llamando a una SFC en el
programa de aplicacin, p.ej. los valores lmite de un mdulo de entrada de
seales analgicas.
PG
--> Unidad de programacin
PLC
--> Controlador de memoria programable
Poner a tierra
Poner a tierra significa enlazar una pieza conductora elctricamente con el
electrodo de tierra a travs de un sistema de puesta a tierra (una o varias piezas
conductoras que hacen perfecto contacto con tierra).
Potencial de referencia
Potencial a partir del que se consideran y/o miden las tensiones de los circuitos
elctricos implicados.
Prioridad
En el sistema operativo de una CPU S7 se prev un mximo de 26 clases de
prioridad (denominadas tambin "niveles de ejecucin de programa"), las cuales
tienen asignados diferentes bloques de organizacin. Mediante las clases de
prioridad se determina qu bloques OB interrumpen a otros OB. Si una clase de
prioridad abarca varios bloques OB, stos no se interrumpen recprocamente, sino
que son procesados secuencialmente.
Prioridad OB
El --> sistema operativo de la CPU distingue varias prioridades, como el
procesamiento cclico del programa, ejecucin del programa controlada por
alarmas del proceso. Cada prioridad est asignada a un --> bloque de
organizacin (OB), en el que el usuario S7 puede programar una reaccin. Los
bloques OB poseen de forma estndar diferentes prioridades, segn las cuales se
procesan o se interrumpen recprocamente en caso de que aparezcan varios a la
vez.
Procesador de comunicaciones
Los procesadores de comunicacin son bloques para el acoplamiento punto a
punto y con bus.
PROFIBUS-DP
El sistema de automatizacin permite instalar a pie del proceso a una distancia
de hasta 23 km mdulos digitales, analgicos e inteligentes, as como una amplia
gama de aparatos de campo segn EN 50170, parte 3, como p.ej. accionamientos
o grupos de vlvulas.
A tal efecto, los mdulos y los aparatos de campo se conectan al autmata a
travs del bus de campo PROFIBUS DP, y se direccionan como unidades de
periferia centralizada.
Profundidad de anidamiento
Mediante las llamadas de bloque es posible llamar a un bloque desde otro bloque.
Por profundidad de anidamiento se entiende el nmero de --> bloques lgicos que
se llaman de forma simultnea.
Programa de usuario
En SIMATIC se diferencia entre el --> sistema operativo de la CPU y los
programas de usuario. Estos ltimos se crean con el software de programacin
--> STEP 7 en los distintos lenguajes de programacin (esquema de contactos y
lista de instrucciones) y se guardan en bloques lgicos. Los datos se almacenan
en bloques de datos.
RAM
Una memoria RAM (Random Access Memory) es una memoria de
semiconductores con acceso aleatorio (memoria de lectura/escritura).
Rearranque completo
Al arrancar un mdulo central (p.ej. tras llevar el selector de modo de operacin de
STOP a RUN o conectarse la tensin de red), es procesado primeramente el
bloque de organizacin OB 100 (rearranque) antes de la ejecucin cclica del
programa (OB 1). Al arrancar un mdulo central, primero se lee la imagen del
proceso de las entradas y despus se ejecuta el programa de usuario de STEP 7,
comenzando por el primer comando en OB 1.
Remanencia
Se dice que un rea de memoria es remanente si se conserva su contenido
incluso tras cortarse la tensin de red y tras el paso de STOP a RUN. Las reas
no remanentes de las marcas, temporizadores y contadores se reponen a "0" tras
un corte de la tensin de red y tras un paso de STOP a RUN.
Pueden ser remanentes:
Marcas
los temporizadores S7
Contadores S7
reas de datos
Resistencia de cierre
Una resistencia terminadora es una resistencia prevista para la terminacin de una
lnea de transmisin de datos, con el fin de evitar reflexiones.
Segmento
--> Segmento de bus
Segmento de bus
Un segmento de bus es la seccin independiente de un sistema de bus en serie.
Los segmentos de bus se acoplan entre s a travs de repetidores.
SFC
--> Funcin del sistema
Sistema de automatizacin
Un sistema de automatizacin en un --> autmata programable en SIMATIC S7.
STEP 7
Lenguaje de programacin que permite crear programas de usuario para
controladores SIMATIC S7.
Temporizador
Los temporizadores forman parte de la --> memoria de sistema de la CPU. El
contenido de las "clulas de tiempo" es actualizado automticamente por el
sistema operativo de forma asncrona al programa de aplicacin. Con las
instrucciones de STEP 7 se define la funcin exacta de cada celda de tiempo
(p. ej. retardo de activacin) y se activa su procesamiento (p. ej. arranque).
Testigo token
Derecho de acceso al bus
Tiempo de ciclo
El tiempo de ciclo es el tiempo que necesita la --> CPU para ejecutar una vez el
--> programa de usuario.
Tierra
La tierra conductora cuyo potencial elctrico puede ponerse a cero en cualquier
punto.
En el sector de electrodos de tierra, la tierra puede presentar un potencial distinto
de cero. Para este estado se emplea frecuentemente el concepto de "tierra de
referencia".
Tierra de referencia
--> Tierra
Timer
--> Temporizadores
Unidad de programacin
Las unidades de programacin son esencialmente ordenadores PC aptos para
aplicaciones industriales, compactos y porttiles. Se caracterizan por un
equipamiento de hardware y software especial para autmatas programables
SIMATIC.
Valor de sustitucin
Los valores de sustitucin son valores parametrizables entregados por los
mdulos de salida al proceso al hallarse la CPU en el modo STOP.
En caso de errores de acceso a la periferia en los mdulos de entrada, pueden
inscribirse en el acumulador valores sustitutivos en vez del valor de entrada
ilegible (SFC 44).
Varistor
Resistencia en funcin de la tensin
Velocidad
Velocidad a que se transfieren los datos (en bit/s).
Versin
El estado de producto sirve para distinguir versiones diferentes de un producto con
nmero de referencia idntico. El estado de producto es incrementado en caso de
ampliaciones funcionales compatibles hacia arriba, modificaciones debidas a la
fabricacin (utilizacin de nuevas piezas/componentes) y la eliminacin de fallas.
Index
Arranque ............................................... 13-2
CPU 31x-2 DP como esclavo DP .... 9-29
A CPU 31x-2 DP como maestro DP ... 9-26
CPU 31xC-2 DP como esclavo DP . 9-29
Abrazadera de conexin de pantallas.... 5-5 CPU 31xC-2 DP como maestro DP. 9-26
Accesorios .............................................. 6-2 Arranque en fro .................................... 9-16
Para el cableado ............................... 7-1 Con selector de modo de operacin 9-16
activacin
primera ............................................ 9-13
Actualizar
B
Sistema operativo............................ 10-3
Acumulador .......................................... 13-1 Batera
Conexin ........................................... 9-6 cambiar ............................................ 10-9
Reglas para su uso ....................... 10-10 Bloque de datos .................................... 13-2
Administrador SIMATIC........................ 9-18 Bloque de funcin
Arranque.......................................... 9-18 FB 13-3
Alarma .................................................. 13-1 Bloque de funcin de sistema
Alarma de actualizacin .................. 13-1 SFB .................................................. 13-3
Alarma de estado ............................ 13-1 Bloque de instancia............................... 13-3
Alarma del fabricante ...................... 13-2 Bloque de organizacin ........................ 13-3
Cclica.............................................. 13-1 Bloque lgico ........................................13-3
Diagnstico...................................... 13-1 Borrado total
en el maestro DP........................... 11-21 Mediante el selector de modo de
Hora................................................. 13-2 operacin .................................... 9-15
Proceso ........................................... 13-2 Parmetros MPI............................... 9-17
Retardo............................................ 13-2 Bfer de diagnstico ....................11-5, 13-3
Alarma cclica ....................................... 13-1 Bus ........................................................ 13-3
Alarma de actualizacin ....................... 13-1 Posterior .......................................... 13-4
Alarma de diagnstico.......................... 13-1 Bus posterior......................................... 13-4
Alarma de estado ................................. 13-1 BUSF
Alarma de proceso ............................... 13-2 LED ................................................ 11-10
Alarma de retardo................................. 13-2 BUSF1
Alarma del fabricante ........................... 13-2 LED ................................................ 11-10
Alarma horaria ...................................... 13-2 BUSF2
Alivio de traccin .................................. 7-10 LED ................................................ 11-10
mbito de validez del manual ................ 1-1
Apantallamiento de conductores ........ 12-12
Apantallar conductores....................... 12-12 C
Aparato central ....................................... 5-2
Aparato de ampliacin............................ 5-2 Cable de bus PROFIBUS ..................... 5-39
Archivo de datos caractersticos del Cable equipotencial .............................. 5-26
dispositivo........................................ 13-2 Cableado
Archivo GSD......................................... 13-2 Accesorios necesarios....................... 7-1
Armario Conector frontal ............................... 7-10
Dimensiones.................................... 5-13 Herramientas y materiales necesario 7-2
Prdida de potencia disipable ......... 5-15
Seleccin y dimensionamiento........ 5-12 PS y CPU........................................... 7-6
Tipos................................................ 5-14 Cablear
Conector frontal ................................. 7-4