OPERACIN Y

MANTENIMIENTO DE
SISTEMAS
ELECTROMECNICOS
 Conceptos Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos

Concepto Definicin
Potencia (P) Es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo.
Potencia hidrulica Es la velocidad que queda indicada por el caudal, en litros
( ) por minuto, y la fuerza, por la presin.
Potencia elctrica ( ) Es la relacin de paso de energa de un flujo por unidad de
tiempo; es decir, la cantidad de energa entregada o
absorbida por un elemento en un tiempo determinado.
Potencia activa en un Es la suma de las potencias activas de los sistemas
sistema trifsico ( ) monofsicos que lo componen. Si se supone equilibrado, la
potencia activa buscada es tres veces la de uno de sus
sistemas monofsicos.
Masa (m) Es una medida de la cantidad de materia que posee un
cuerpo. Es una propiedad extrnseca de los cuerpos que
determina la medida de la masa inercial y de la masa
gravitacional.
Velocidad (v) Es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa el
desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo.
 Conceptos Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos

Concepto Definicin
Presin (p) Es una magnitud fsica que mide la proyeccin de la fuerza
en direccin perpendicular por unidad de superficie, y sirve
para caracterizar cmo se aplica una determinada fuerza
resultante sobre una lnea.
Trabajo por unidad de Representara cunto trabajo se realiza por cada kilogramo
masa (w) de materia.
Trabajo (W) Se dice que una fuerza realiza trabajo cuando altera el
estado de movimiento de un cuerpo. El trabajo de la fuerza
sobre ese cuerpo ser equivalente a la energa necesaria
para desplazarlo de manera acelerada.
Eficiencia ( ) Se define como la proporcin del trabajo mecnico realizado
respecto de la energa global invertida.
Peso especifico del El peso especfico de un fluido se calcula como su peso sobre
fluido ( ) una unidad de volumen (o su densidad por g) . En el
sistema internacional se mide en Newton / metro cbico.
Flujo o gasto Es el volumen de fluido que pasa por una superficie dada
volumtrico (Q) en un tiempo determinado
 Conceptos Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos

Concepto Definicin
Par N-m (T) Es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de
transmisin de potencia. La potencia desarrollada por el
par motor es proporcional a la velocidad angular del eje de
transmisin
Velocidad angular ( ) Es una medida de la velocidad de rotacin. Se define como
el ngulo girado por una unidad de tiempo
Tensin (Voltaje) (V) Es una magnitud fsica que cuantifica la diferencia de
potencial elctrico entre dos puntos. Tambin se puede
definir como el trabajo por unidad de carga ejercido por el
campo elctrico sobre una partcula cargada para moverla
entre dos posiciones determinadas.
Tensin de lnea a Es la diferencia de potencial que existe entre los terminales
lnea ( ) de la conexin trifsica.
Tensin de fase ( ) Es la diferencia de potencial que existe entre los terminales
de cada elemento de una conexin trifsica .
Factor de potencia Da una medida de la capacidad de una carga de absorber
potencia activa. Por esta razn, f.p = 1 en cargas puramente
resistivas; y en elementos inductivos y capacitivos ideales
sin resistencia f.p = 0.8
 Conceptos Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos

Concepto Definicin
Corriente (I) Es el flujo de carga elctrica por unidad de tiempo que recorre un
material. Se debe al movimiento de las cargas (normalmente
electrones) en el interior del material.
Corriente de lnea ( ) Es la carga correspondiente que pasa por unidad de tiempo en la
lnea de la conexin trifsica.
Resistencia ( ) Es la igualdad de oposicin que tienen los electrones al moverse a
travs de un conductor.
Reactancia ( ) Es la oposicin ofrecida al paso de la corriente alterna por
inductores (bobinas) y condensadores.
Impedancia de fase ( ) Es la medida de oposicin que presenta un circuito a una corriente
cuando se aplica una tensin. La impedancia extiende el concepto
de resistencia a los circuitos de corriente alterna (CA).
Potencia Activa ( ) Es la potencia en que en el proceso de transformacin de la energa
elctrica se aprovecha como trabajo, los diferentes dispositivos
elctricos existentes convierten la energa elctrica en otras formas
de energa tales como: mecnica, lumnica, trmica, qumica, etc.
Potencia aparente ( ) Es la potencia compleja de un circuito elctrico de corriente
alterna (cuya magnitud se conoce como potencia aparente),
es la suma (vectorial) de la potencia que disipa dicho
circuito y se transforma en calor o trabajo
Formulas Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos

P = potencia (W)
Ph = potencia hidrulica (W)
Pe = potencia elctrica (W)
P3 = potencia activa en un sistema trifsico (W)
F = fuerza (N)
A = rea ( )
m = masa (kg)
v = velocidad (m/s)
p = presin (Pa)
w = trabajo por unidad de masa (kJ/kg)
W = trabajo (kJ)
= eficiencia
= peso especfico del fluido ( H2O = 9 807
N/ )
Q = flujo o gasto volumtrico ( /s)
H = altura (m)
T = par N-m
= velocidad angular (rad/s)
V = tensin (voltaje) (V)
VLL = tensin (voltaje) de lnea a lnea (V)
VF = tensin (voltaje) de fase (V)
Formulas Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos

f.p. = cos = factor de potencia

I = corriente (A)
IL = IF = corriente de lnea a lnea (A)
R = resistencia ()
X = reactancia ()
ZF = Impedancia de fase ()
P = potencia activa monofsica (W)
S = potencia aparente monofsica (VA)
 Equivalencia de watt Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos

Las ecuaciones que relacionan dimensionalmente el

watt (vatio) con las unidades bsicas del sistema
internacionales son:

En mecnica clsica

En termnanos de electromagnetismo
Conceptos electricos Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos
Formulas Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos
Formula de Potencia Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos

P = ?
Potencia Ejemplo Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos
Formula de Potencia Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos

La potencia esta dada en watts por:

Formula de Potencia Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos

v v
Trabajo Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos
Eficiencia Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos

watts watts
Potencia hidraulica Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos
 Hidraulica Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos

FLUIDOS HIDRULICOS

El Principio de Pascal, que dice as: Cuando se aplica presin a un fluido

encerrado en un recipiente, esta presin se transmite instantneamente y
por igual en todas direcciones del fluido.

P = F1/S1 y P = F2/S2

Por lo que podemos poner

F1/S1 = F2/S2

otra forma de expresarlo es:

F1*S2 = F2 * S1
Peso especifico Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos
Radianes Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos
Ecuacin de potencia elica (hlice de aerogeneradores) Procesos de Produccin

P = potencial elico (W)

= eficiencia
= densidad del aire (kg/m3)
A = rea de la hlice (m2)
v = velocidad del viento (m/s)
 Potencia elica Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos
Naturaleza y clasificacin del viento
En este apartado Escala de velocidades de viento
vemos primero (aqu
abajo) la Velocidades de viento a 10 m Escala
clasificacin de altura Beaufort Viento
convencional del m/s nudos (anticuada)
viento en funcin de
0,0-0,4 0,0-0,9 0 Calma
su velocidad
(espaol e ingls) . 0,4-1,8 0,9-3,5 1
A continuacin 1,8-3,6 3,5-7,0 2 Ligero
estudiamos el
origen del viento a 3,6-5,8 7-11 3
distintas escalas 5,8-8,5 11-17 4 Moderado
geogrficas.
8,5-11 17-22 5 Fresco
11-14 22-28 6
Fuerte
14-17 28-34 7
17-21 34-41 8
Temporal
21-25 41-48 9
25-29 48-56 10 Fuerte
29-34 56-65 11 temporal
>34 >65 12 Huracn

1 m/s = 3,6 km/h = 2,237 millas/h = 1,944 nudos

1 nudo = 1 milla nutica/h = 1,125 millas/h = 1,852 km/h = 0,5144 m/s
Potencia elica Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos

VARIACIN DEL VIENTO EN LA MICROESCALA

Viento prevalente
Regin de
flujo perturbado

Zona de flujo turbulento tras edificio

Alta velocidad Turbulencia

Causa: pequeos obstculos,
cerros, colinas, estelas de
aeroturbinas u otros
obstculos
 Potencia elica Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos
Potencia elica
La potencia del viento nos da un primer lmite para la potencia de un aerogenerador.
Para calcularla, evaluamos la energa cintica (EK) de la masa de aire (m) que
atraviesa, por unidad de tiempo, la seccin barrida por las palas (A).

Potencia = Trabajo / t = EK / t = mV2 / t

Esquema del cilindro de aire

que atraviesa el rotor en un
tiempo t (disco violeta en el
dibujo de la izquierda).
El volumen es Vol = A*d: A
V
d
Como la masa de aire que atraviesa el rea A en un tiempo t es
m = A d, y d = Vt (donde V es la velocidad del viento),
tenemos que:

Potencia = (Ad)V2/t = =AV2(d/t) = AV3

Potencia elica = AV3

la potencia depende de la velocidad al CUBO !
 Potencia elica Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos

Potencia de una turbina: coeficiente de potencia CP

La fraccin de la energa del viento que una turbina convierte en la prctica en energa
mecnica de rotacin se llama coeficiente de potencia (CP) de esa turbina. As:

Potencia de una turbina = CP * Potencia del viento = CP AV3

Ntese que una turbina nunca puede extraer

toda la energa cintica del viento, puesto que el
aire no se para al atravesar la turbina (es decir,
CP < 1). Su velocidad disminuye de v1 a v2, como
muestra la figura. Por conservacin de la masa,
si la velocidad disminuye, la seccin del tubo de
corriente considerado aumenta.

En el apartado siguiente calcularemos cal es

el mximo coeficiente de potencia con que
puede funcionar una turbina (lmite de Betz).
 Lmite de Betz Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos

Sea un tubo de corriente como el esquematizado en la figura. Se supondr que, a barlovento de la hlice,
el aire posee una velocidad v1 (velocidad del viento sin perturbar) en la seccin transversal A1, mientras
que la velocidad v2 se corresponde con la seccin transversal A2 a sotavento de la zona en que se
encuentra la hlice. En el plano que contiene la hlice, la seccin transversal batida por la misma (rea
del rotor) es un disco imaginario de rea A, siendo v la velocidad del viento en la misma (velocidad til).
Asimilamos la hlice a un disco de de rea A que capta parte de la energa del aire en movimiento que
llega a l, es decir v2 < v1. Sin embargo, es obvio que v2 nunca es cero (no puede extraerse toda la
energa cintica del aire).
El caudal msico (Qm = densidad x caudal = Q) es
constante (conservacin de la masa), es decir:
Qm = Q = A1v1 = A2v2 = A v (1)
(Esto explica que el tubo de corriente se ensanche tras la turbina,
como v2 < v1, entonces A2 > A1)

Podemos expresar la potencia til transferida por el viento a

la turbina de dos maneras:
Modelo de Betz i) Prdida, por unidad de tiempo, de energa cintica del viento al
pasar por la hlice:

Ek Ek1 Ek 2 1 Ad v12 v22 donde hemos utilizado los argumentos y

1

2
Putil Av v12 v22 (2) variables definidas dos transparencias atrs;
t t t 2 en particular ntese que v = d /t

y ii) el trabajo generado, por unidad de tiempo, por la fuerza del viento (igual, por las leyes 2 y 3 de Newton, a menos la
tasa de cambio en la cantidad de movimiento del aire al pasar por la hlice) sobre el rea A:

Ad v1 v2 Ntese que, por la 3 ley de Newton:

Putil Fv v Av v1 v2
2
(3) Fuerza del viento = - Fuerza sobre el viento =
t = - m(v2 v1)/t = Av(v1 v2)
 Lmite de Betz Ope. y Mtto. De sistemas electromecnicos
De las ecuaciones (2) y (3) anteriores tenemos que
1
2

Av v12 v22 Av 2 v1 v2 y, por tanto, recordando que (a2 b2) = (a+b)(a-b), que

v
v1 v2
(4)
Es decir, en el modelo de Betz, y para que las ecuaciones (2) y (3) sean
consistentes entre s, la velocidad del viento en el plano de la hlice
2 (velocidad til) es la media de las velocidades del viento antes y despus de
la misma.
Insertemos este resultado en, por ejemplo, la expresin (2) para la potencia de la turbina, y hagamos el
cambio v2 = bv1 (sabemos, de la transparencia anterior, que 0 < b < 1 ):

v bv1 2
Putil
1
2
A 1
2
1
v b 2 2
v1 =
1
4

Av13 1 b 1 b 2 (5)

dPutil
El valor mximo para la potencia se obtiene ahora 0 , que nos deja:
haciendo db
b = -1 (sin sentido fsico)
(1 b ) (1 b)(2b) (1 b)(1 3b) 0
2 Soluciones
b = 1/3 v2 = (1/3) v1
De modo que la potencia mxima es (sustituyendo la solucin en (5)):

16 1 es decir, el coeficiente de potencia mximo (ideal) de una turbina elica (ver dos
Putil Av13 transparecias atrs) es:
27 2 16
CPBetz 59 % LIMITE DE BETZ
27
Ecuaciones para bombas Procesos de Produccin

P = potencia requerida por la bomba

(kW)
P1 = potencia de la bomba en el punto 1
P2 = potencia de la bomba en el punto 2
v1 = volumen especfico (m3/kg)
= eficiencia
p 1 = presin inicial (Pa)
p 2= presin final (Pa)
D1 = dimetro de la bomba en el punto 1
D2 = dimetro de la bomba en el punto 2
H1 = carga de altura 1 (Nm/N)
H2 = carga de altura 2 (Nm/N)
N1 = rpm de la bomba en el punto 1
N2 = rpm de la bomba en el punto 2
= flujo msico (kg/s)
Ecuaciones para bombas Procesos de Produccin

P1 = potencia de la bomba en el punto 1

P2 = potencia de la bomba en el punto 2
v1 = volumen especfico (m3/kg)
= eficiencia
p 1 = 200 (Pa)
p 2= 80 (Pa)
D1 = dimetro de la bomba en el punto 1
D2 = dimetro de la bomba en el punto 2
H1 = carga de altura 1 (Nm/N)
H2 = carga de altura 2 (Nm/N)
N1 = rpm de la bomba en el punto 1
N2 = rpm de la bomba en el punto 2
= flujo msico (kg/s)
Ecuaciones para clculo de
compresores
Procesos de Produccin

We = trabajo de entrada (kJ/kg)

Ws = trabajo de salida (kJ/kg)
qe = calor de entrada (kJ/kg)
p1 = presin inicial (kPa)
p2 = presin final (kPa)
T1 = temperatura constante (K)
Cp = calor especfico a presin constante (kJ/(kgK))
R = constante de los gases ideales (kJ/(kmolK))
k = coeficiente adiabtico (isentrpico)
 Compresores Procesos de Produccin

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS, PRINCIPIOS

BSICOS

Presin: se define como la relacin entre la fuerza ejercida sobre la

superficie de un cuerpo.
Presin = Fuerza / Superficie

Unidades: 1 atmsfera 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 pascal

Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie

en la unidad de tiempo.
Caudal = Volumen / tiempo

Potencia: es la presin que ejercemos multiplicada por el caudal.

W(potencia) = Presin * Caudal

 Compresores Procesos de Produccin

PRESIN ATMOSFRICA, ABSOLUTA Y

RELATIVA

Los manmetros indican el valor de presin relativa

 Compresores Procesos de Produccin

VENTAJAS DEL AIRE COMPRIMIDO

- Es abundante (disponible de manera ilimitada).

- Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de retorno
son innecesarios).
- Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depsitos).
- Resistente a las variaciones de temperatura.
- Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosin ni incendio).
- Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas,
alimentarias, textiles, etc.).
- Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de
fcil comprensin).
- La velocidad de trabajo es alta.
- Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera
continua.
- Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que
cuando sta existe, el elemento de trabajo simplemente para sin dao
alguno).
 Compresores Procesos de Produccin

DESVENTAJAS DEL AIRE COMPRIMIDO

-Necesita de preparacin antes de su utilizacin (eliminacin de

impurezas y humedad).

-Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los

elementos de trabajo regulares y constantes.

-Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N).

-Es ruidoso, debido a los escapes de aire despus de su utilizacin.

- Es costoso. Es una energa cara, que en cierto punto es

compensada por el buen rendimiento y la facilidad de implantacin.
 Compresores Procesos de Produccin

FUNDAMENTOS FSICOS

Si ahora mantenemos la presin constante

tenemos. V/T = cte.
Luego en dos estados distintos
tendremos: V1/T1 = V2/T2 ley de Gay-
Lussac

Si ahora mantenemos el volumen constante

tenemos.
P/T = cte.
Luego en dos estados distintos
tendremos:
P1/T1 = P2/T2 ley de Charles
Ecuaciones para clculo de
compresores
Procesos de Produccin

qe = 50 kJ/kg
p1 = 30 kPa
p2 = 12 kPa
T1 = 300 K
Cp = 70 kJ/(kgK)
R = 8.314472 * kJ/(kmolK
k = 1,310
Frmulas para calcular el consumo elctrico y el clculo
del kW-h
Procesos de Produccin

PC = potencia consumida (kW-h)

PD = potencia demandada (kw)
t = tiempo (h)
C = costo de la potencia consumida
Pr = precio $/kW-h
Frmulas para calcular el consumo elctrico y el clculo
del kW-h
Procesos de Produccin

PD = 220 kW
t = 48 (h)
Pr = 0.804 $ /kW-h