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"FRANCISCO DE MIRANDA"
DEPARTAMENTO DE ENERGTICA
ASIGNATURA: MQUINAS HIDRULICAS PROF. ING. ANA PEA
1. CONCEPTOS BSICOS
MQUINA: Es el conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de energa,
transformarla y restituirla en otra forma ms adecuada, o para producir un efecto
determinado.
Maquinas
-Herramient
as Generadora
s
Mquinas
Electricas Mquinas
MAQUINAS Hidrulicas
Motoras
Maquinas
de Fludos Mquinas
Trmicas
HIDROSTTICA: Estudia los fluidos en reposo. Este puede ser absoluto o relativo.
HIDRODINMICA: Estudia la relacin entre las velocidades-aceleracin y las fuerzas
ejercidas por o sobre los fluidos en movimiento.
HIDRAULICA: Es la ciencia que estudia la transferencia la transferencia de energa que
ocurre cuando se empuja q un fluido liquido, el cual es su medio transmisor.
COMPARACIN DE LA HIDRODINAMICA Y LA HIDRAULICA
HIDRULICA
HIDRODINMICA
ANALIZA LOS ASPECTOS TERICOS ANALIZA LOS ASPECTOS PRCTICOS
SE BASA FUNDAMENTALMENTE EN LA SE BASA FUNDAMENTALMENTE EN LA
SUPOSICIN DE LAS PROPIEDADES DE LOS EXPERIMENTACIN PRCTICA DE LOS
FLUIDOS Y LE DA MAYOR PESO AL ASPECTO FENMENOS.
CUALITATIVO DE LOS FENMENOS
AMPLIO DESARROLLO DEL CAMPO SUS PRINCIPALES EXPONENTES FUERON: CHEZY,
MATEMTICO SUS PRINCIPALES EXPONENTES COULOMB, VENTURI, HAGEN Y POUSEVILLE
FUERON: EULER, NAVIER, STOKE Y CORIOLIS
MQUINAS DE FLUIDO: Son ingenios mecnicos que intercambian energa con el fluido
que est contenido o que circula a travs de ellas. Pueden clasificarse siguiendo distintos
criterios, siendo los ms importantes los siguientes:
- Segn el sentido de la transmisin de la energa
- Segn la compresibilidad del fluido
- Segn el principio de funcionamiento
MQUINAS DE HIDRAULICA: Es la disciplina del amplio capo de la mecnica aplicada
que estudia el comportamiento de bombas, ventiladores y turbinas para formular
criterios de diseo que permitan su seleccin.
3. CLASIFICACIN GENERAL
3.1 De Acuerdo a su Principio de Funcionamiento:
3.1.1 Turbomquina o Rotodinmicas: Se basan en el intercambio de cantidad de
movimiento entre la mquina y el fluido. Este intercambio de energa cintica y de
presin sigue los principios de la ecuacin de Euler. Cuyo elemento principal est dotado
de un movimiento giratorio, llamada rotor o rodete que intercambia energa con el fluido
atravs de una variacin de movimiento cintico (ver figura 1). El Fluido circula de forma
continua a travs de los canales que forman los alabes del rotor. Las fuerzas son sobre
todo de direccin tangencial, por lo que hay un cambio en el momento cintico del fluido
cuando atraviesa el rotor, y por ello se transmite un par entre el rotor y el fluido, y un
intercambio de energa.
Figura 1
Generadoras Tornillo de
Aumento de Presin
Arquimedes
Generacion de Energia
Helices (marinas)
HIDRAULICAS (Flujo Cinetica
Incompresibles)
Disminucin de Energa
Turbinas Pelton (Accin)
Cinetica
Ventiladores (P 7 kPa)
Aumento de Energia
Cinetica
Helices (Aeronautica)
Generadoras
Soplantes (P < 300 kPa)
Aumento de Presin
Compresores (P 300 kPa)
TERMICAS (Flujo
Compresibles)
Turbinas de Vapor
Disminucin de Entalpia
Turbinas de Gas
Receptoras o Motoras
Disminucin de Energa
Aeroturbinas
Cintica
Energa especfica = energa interna (u) + trabajo de flujo (P/) + energa cintica (v 2/2)
+ energa potencia (gz)
Variacin de Energa Potencial: Un ejemplo es el tornillo de Arqumedes se trata
de un tornillo dentro de una carcasa, cuando se gira en el sentido adecuado, arrastra
el fluido en direccin axial. Si se inclina, lo nico que vara es la cota geodsica. La
presin es la atmosfrica y no hay variacin de velocidad. Se usaba para elevar
aguas, actualmente slo para aguas residuales y otras emulsiones.
Variacin de Energa Cintica: Un ejemplo es una turbina elica, en la que se
aprovecha parte de la energa cintica del viento, y no vara la presin (presin
atmosfrica). A este tipo de mquinas se les llama mquinas de accin pura. Otro
ejemplo es un ventilador de mesa: aspira aire en reposo y lo impulsa a una
determinada velocidad sin variacin de presin. En una turbina Pelton el chorro de
agua a presin atmosfrica incide sobre las cucharas (labes), pudiendo conseguir
que la velocidad absoluta de salida sea nula. Otro ejemplo de este tipo de mquina
son las hlices de aviacin y las marinas.
Variacin de Presin: (Entalpa si no hay variacin de energa interna). En estas
mquinas nicamente vara el trmino de presin, o bien las otras variaciones son
despreciables frente a la presin. Es lo que ocurre en bombas centrifugas: las
variaciones de cota geodsica son muy pequeas, y aunque suele ocurrir que el
dimetro en conducto de impulsin es diferente del de aspiracin y, por tanto, la
energa cintica varia, esta variacin es despreciable frente a una altura de elevacin
que puede ser de varios metros. A este tipo de mquinas se les llama mquinas de
reaccin. Otro ejemplo de este tipo de mquinas sera una turbina Francis. El fluido
llega a la turbina con una gran presin, incide sobre el rodete y disminuye la presin.
4. Componentes Principales de las Mquinas Hidrulicas
4.1 rgano Intercambiador De Energa: Es donde ocurre La transferencia de energa
hacia el fluido o viceversa. Es el corazn de toda mquina. En las mquinas hidrulicas
rotativas, el rgano intercambiador de energa es el rodete, que est constituido por un
disco que funciona como soporte o palas, tambin llamadas labes, o cucharas en el
caso de los rodetes de las turbinas. La geometra con la cual se realizan los labes es
fundamental para permitir el intercambio energtico con el fluido; sobre stas reposa
parte importante del rendimiento global de toda la mquina y el tipo de cambio
energtico generado (si la energa ser transferida por el cambio de presin o
velocidad). Los tipos de rotores pueden ser cerrados, abiertos y semi-cerrados.
Impulsores Cerrados
labes Unidos Al Disco
Para Bombas Centrfugas Se Fabrican
Por Fundicin
Para Ventiladores Y Compresores Se
Fijan Por Medio De Remaches O Tornillos
Se Emplean En Soluciones Limpias
Generalmente Son De Ancho Constante,
B1=B2
Impulsores Semi-abiertos
Compuesto Por labes Y Disco Trasero
Necesitan Gran Ajuste Entre Carcasa Y
labes Para Evitar Recirculacin Del
Fluido
Impelentes Abiertos
Los labes Se Fijan Directamente Al Eje.
Se Emplean, Generalmente, En Bombas
Pequeas, De Bajo Costo.
Se Emplean Para El Trasiego De
Sustancias Abrasivas.
Se Utilizan Nervios En La Unin Con El
Eje, Para Reforzar Su Resistencia.
El rodete es un tipo de rotor situado dentro de una tubera o un conducto y encargado de
impulsar un fluido. Generalmente se utiliza este trmino para referirse al elemento
mvil de todas las mquinas rotativas. Consiste en un disco perpendicular al eje de giro,
compuesto de labes que pueden tener diversas configuraciones, (recto, curvado en
direccin contraria al movimiento en direccin al movimiento). Segn los esfuerzos que
debe soportar y la agresividad del medio que debe impulsar, debe ser diseado el rodete
de la mquina. En el caso de las mquinas de desplazamiento positivo o volumtrico, el
rgano intercambiador de energa puede ser un mbolo, pistn, membrana, diafragma,
tornillo sin fin, lbulos, engranes, entre otros.
4.2 Eje o rbol de Transmisin: Tiene la doble funcin de transmitir potencia (desde o
hacia el rotor) y ser el soporte sobre el que yace el rotor. En el caso de las mquinas
generadoras ste siempre est conectado a alguna clase de motor, como puede ser un
motor elctrico, o incluso una turbina como es comn en los turborreactores, muchas
veces entre el rbol y el motor que mueve a la Turbomquina se encuentra algn
sistema de transmisin mecnica, como puede ser un embrague o una caja reductora.
En el caso de las Turbomquinas generadoras, es frecuente encontrar un generador
elctrico al otro extremo del rbol, o incluso hay rboles largos que soportan al rotor en
el medio y en un extremo se encuentra una Turbomquina generadora y al otro un
generador.
4.3 Partes Estticas: Al conjunto de todas las partes estticas de la Turbomquina (y
en otras mquinas tambin) se le suele denominar estator.
4.3.1 Carcasa: Es la parte fija de las mquinas que recubren los componentes de las
mquinas, existen diversas formas y caractersticas que se adaptan a los requerimientos
de la mquina.
4.3.2 Entradas y Salidas: Estas partes son comunes en todas las mquinas, pero
pueden variar de forma y geometra entre todas. El conducto de entrada, conduce el
fluido hacia el impelente y el conducto de descarga conduce el fluido hacia la salida de la
mquina. Existen adems, mquinas generadoras de doble admisin, es decir dos
entrada diferenciadas y una salida nica de fluido. Estas partes pueden constar de una
brida en el caso de la mayora de las bombas y compresores, pero en las turbinas
hidrulicas grandes, solo son grandes tuberas y la salida muchas veces tiene forma de
difusor. En los molinos de viento, por ejemplo, la entrada y la salida solo pueden ser
superficies imaginarias antes y despus del rotor.
4.3.3 Alabes directrices: Tambin llamados palas directoras, son labes fijos al
estator, por los cuales pasa el fluido de trabajo antes o despus de pasar al rotor realizar
el intercambio energtico. Muchas Turbomquinas carecen de ellos, pero en aquellas
donde si figuran stos son de vital importancia. En las Turbomquinas motoras se
encargan de dirigir el fluido en un cierto ngulo, as como acelerarlo para optimizar el
funcionamiento de la mquina. En las Turbomquinas generadoras se encuentran a la
salida del rotor. Los labes directores tambin pueden llegar a funcionar como
reguladores de flujo, abrindose o cerrndose a manera de vlvula para regular el caudal
que entra a la mquina.
4.3.4 Cojinetes Rodamientos: Son elementos de mquina que permiten el
movimiento del eje mientras lo mantienen solidario a la mquina, pueden variar de tipos
y tamao entre todas las mquinas.
4.3.5 Sellos Mecnicos: Son dispositivos que impiden la salida del fluido de la
mquina. Cumplen una funcin crtica principalmente en los acoplamientos mviles
como en los rodamientos. Pueden variar de tipos y ubicacin dentro de la mquina a
otra. Estn destinados a sustituir cada vez en mayor grado a la junta o empaquetadura
tradicional en ejes rotativos. Su uso se atribuye principalmente a una elevada seguridad
de servicio, bajo o nulo mantenimiento y larga duracin. La diversidad de aplicaciones y
usos que el sello mecnico est destinado a cubrir, presupone un conocimiento
especfico del problema a resolver.
5. TRINGULOS DE VELOCIDADES
Velocidades caractersticas en un impulsor
Velocidad relativa, w: es la velocidad de Velocidad absoluta, c: es la velocidad
una partcula en relacin a un observador en de una partcula respecto a un
el impulsor observador en tierra
W
C
En la mquina radial la velocidad en ningn punto tiene componente axial solo tiene
componente tangencial y radial
En la mquina axial la velocidad en ningn punto tiene componente radial, solo tiene
componente axial y perifrica (u1 = u2) y el efecto de la fuerza centrifuga es nula
En una mquina mixta (radio axial) la velocidad tiene tres componentes segn los
tres ejes, radial, axial y perifrica
En ninguna mquina falta la componente perifrica que segn la ecuacin de Euler es
esencial en la transmisin de energa
6. ECUACIN DE EULER
CONSIDERACIONES:
El flujo tiene estructura de chorro, compuesto por una gran cantidad de tubos de
corriente que reproducen la geometra de los labes
El flujo tiene simetra axial, todos los tubos de corriente son absolutamente idnticos
geomtrica y cinemticamente
El flujo es plano, no hay gradiente de velocidad a lo largo del eje paralelo al eje
geomtrico de la mquina
PASOS:
1. Sustituir el valor de L, por el radio constructivo, R l1 R1 cos 1
l2 R 2 cos 2
ECUACIONES DE EULER
CONSIDERANDO EL NMERO FINITO DE LABES
7. GRADO DE REACCIN
Para cuantificar la proporcin entre accin y reaccin, se define el grado de reaccin
como el cociente entre el cociente entre la variacin de entalpia y el de energa total. Su
valor esta habitualmente comprendido entre 0 y 1 (aunque existen mquinas con un
grado de reaccin mayor de la unidad). Si es 0, ser una mquina de accin pura. Si es
1, se tiene una mquina de reaccin pura. El grado de reaccin en una turbo mquina se
refiere al modo como trabaja el rodete
HP
HU