Professional Documents
Culture Documents
Hidrooblikovanje Bašić E.
Hidrooblikovanje Bašić E.
godina
Mainski fakultet
Seminarski rad
Hidrooblikovanje
1
Zenica, decembar 2016. student: Bai Edin
Sadraj
1.Uvod....................................................................................................................3
2.Hidrooblikovanje limova.....................................................................................4
hidrooblikovanjem.................................................................................................10
5. Hidrooblikovanje cijevi.......................................................................................14
2
1. Uvod
- Hidrooblikovanje je proces obrade deformisanjem kod koga se sila potrebna za
oblikovanje prenosi preko nestiljivog fluida.
- Nestiljivi fluid moe biti: voda sa dodatkom aditiva protiv korozije,emulzija ili ulje.
2.Hidrooblikovanje limova
3
Oblikovanje limova nestiljivim fluidom moe se izvriti na slijedee naine:
4
Djelovanjem fluida pod pritiskom ostvaruje se potpuno oblikovanje lima prema obliku
izvlakaa. Zbog postojanja zazora izmeu izvlakaa, kalupa i draa lima, pod dejstvom
pritiska fluida, oko izvlakaa formira se ojaanje prikazano na slici 1.1b.
Pripremak se sastoji od gornjeg i donjeg lima, koji sup o cijelom obimu zavareni. Na jednom
mjestu , izmeu gornjeg i donjeg lima, zavaruje se cijev malog prenika, koja omoguava
dotok fluida pod pritiskom u unutranjost izmeu gornjeg i donjeg lima.
5
Slika 1.3 Hidrooblikovanje iz dva lima
Nakon zavretka oblikovanja pomou fluida, otvara se gornji dio alata(izvlaka i dra lima
se vraaju u poetni poloaj), a radni predmet se vadi iz donjeg dijela alata. U sluaju sloene
konfiguracije radnog predmeta pri konstrukciji alata potrebno je u donjem i gornjem dijelu
alata predvidjeti izbijae, pomou kojih e se olakati vaenje radnog predmeta iz alata.
Pozicije na slici oznaavaju: 1- gornji dio prese, 2-rezervoar za fluid, 3-gumena dijafragma,4-
pripremak,5-izvlaka,6-radni sto prese.
6
Faze oblikovanja pomou gumene dijafragme prikazane na Slici 1.5.Pripremak u obliku
ravnog lima postavlja se na radni sto prese(slika 1.5a).Zatvaranjem gornjeg dijela prese
ostvaruje se odgovarajua sila draa lima. Kretanjem izvlakaa navie dolazi do oblikovanja
lima prema obliku izvlakaa, uz istvremeni rast pritiska fluida u rezervoaru. U zavrnom
dijelu procesa, pod dejstvom pritiska fluida dolazi do konanog oblikovanja radnog
predmeta(slika 1.5b).Nakon oblikovanja radnog predmeta dolazi do otvaranja gornjeg dijela
prese, povratka izvlakaa u poetni poloaj i skidanja radnog predmeta sa izvlakaa(slika
1.5c)
7
Slika 1.6 Hidrooblikovanje u kalupu
8
Slika 1.7 Shema hidraulinog razvlaenja
Ovaj postupak najveu primjenu ima u avio industriji.Pripremak od ravnog lima stee se u
bone hvataljke, koje imaju mogunost bonog pomjeranja.Oblikovanje se vri dovoenjem
nestiljivog fluida pod pritiskom sa donje i gornje strane lima. Regulacijom razlike pritisaka i
pomjeranja hvataljki postie se odreena zakrivljenost lima.
Faze oblikovanja radnog predmeta u kalupu bez pridrivaa lima prikazane su na slici 1.8.
9
Slika 1.8 Faze oblikovanja u kalupu
U prvoj fazi izvlaenja lim se pod djelovanjem pritiska fluida(p) deformie u centralnom
dijelu alata. Druga faza izvlaena nastaje poveanjem visine radnog predmeta do trenutka
dodira lima sad nom kalupa i formiranja cilindrinog dijela. Zavrno izvlaenje lima prema
obliku kalupa predstavlja treu fazu oblikovanja.
Ugradnjom pokretnog pridrivaa lima u donji dio alata, Slika 1.8 b, mijenja se shema napona
i deformacija u centralnom dijelu radnog predmeta. Lim je od poetka procesa oslonjen na
pridriva lima, koji silom pridravanja(Fp), formira ravno dno. Brzina pomjeranja
pridrivaa nanie zavisi od sile pridravanja. Male vrijednosti sile pridravanja ne dovode do
obrazovanja ravnog dna zbog velike brzine pomjeranja pridrivaa, a velike vrijednosti sile
pridravanja mogu zaustaviti process izvlaenja.
Popreni presjek radnog predmeta je podijeljen u pet dijelova. U prva tri dijela sheme
deformacija su iste kao kod prve operacije izvlaenja na klasinim alatima. U dijelu IV lim se
slobodno oblikuje djelovanjem pritiska fluida, tako da se u ravni lima javljaju isteui naponi,
a normalno na ravan lima djeluje napon na pritisak, koji je jednak pritisku fluida.
10
Slika 1.9 Naponska i deformaciona analiza hidrooblikovanja cilindrinog elementa
11
Slika 2.0 Shematski prikaz pridrivaa
s
Fp= k 2 Rk
d2
gdje su:
= 1,11,15,
s- debljina lima
2 Ru s Fp
P f= K s Rk 2 1 + R k2
gdje su:
s- debljina lima,
12
Ks - koeficijent sigurnosti (Ks =0,9)
Rk poluprenik kalupa
Fp sila pridravanja.
-U istom alatu mogu se izvlaiti limovi razliite debljine. Kod alata sa kalupom vanjska
dimenzija je ista za sve debljine lima, a kod alata sa izvlakaem unutarnja dimenzija radnog
predmeta je ista za sve debljine lima.
Nedostaci hidrooblikovanja:
5.Hidrooblikovanje cijevi
13
Razvoj automobilske industrije i potreba za estim mijenjanjem novih modela, ija je masa
manja doveo je do zamjene veeg broja noseih elemenata izraenih od elika sa elementima
izraenim od aluminija i aluminijskih legura. Nova rjeenja su zasnovana na hidrooblikovanju
cijevi. Primjeri primjene hidrooblikovanja cijevi u automobilskoj industriji prikazani su na
slici 2.1
Primjer izrade izduvne grane SUS motora prikazan je na slici 2.1 a. U poreenju sa klasinom
izradom hidrooblikovanjem se postie: za 15% manja masa, vrijeme izrade je krae skoro
60%, ukupan broje dijelova je za 50% manji, ivotni vijek je 2,5 puta dui, a ukupni trokovi
proizvodnje su 15% manji.
Primjer izrade asije hidrooblikovanjem od razliitih profila prikazan je na slici 2.1b. Izgled
jedne prostorno zakrivljene cijevne komponente sa razliitim poprenim presjecima, izraene
hidrooblikovanjem, dat je na slici 2.1c.
14
Slika 2.2 Hidrooblikovane cijevi
-zatvaranje dvodjelnog alata, postavljanje aksijalnih tiskaa i uvoenje fluida pod pritiskom
u radni prostor cijevi;
-formiranje T-proirenja pod dejstvom sila na aksijalnim tiskaima i fluida pod pritiskom i
15
Slika 2.4 Naponska i deformaciona analiza hidrooblikovanja T-rave
Na mjestu radijalnog otvora u alatu koristi se pomoni koordinatni cilindrini sistem(z', '
i ' ) gdje je z' osa normalna na osu z.
Koordinatni poeci glavnog i pomonog koordinatnog sistema su u taci presjeka osa z i z'.
Naponi z , su naponi pritiska po cijeloj duini cijevi a napon se mijenja od
napona pritiska na krajevima cijevi do napona istezanja u zoni T-rave.
16
Slika 2.5 Zone naponskih i deformacionih stanja u cijevi (I-IV)
Zona I predstavlja zonu cijevi van proirenja, gdje je |z|>d ' /2 . U ovoj zoni vlada
naponsko stanje svestranog pritiska.
Zona II predstavlja zonu prelaska cilindrinog dijela cijevi u T ravu. U ovoj zoni vlada
raznoimeno naponsko stanje.
Zona III predstavlja zonu cilindrinog dijela formiranog proirenja sa prenikom d'. U ovoj
zoni vlada raznoimeno naponsko stanje.
Zona IV je zona ravnog dijela rave na koju djeluje dra silom Fd, i u ovoj zoni vlada
raznoimeno naponsko stanje.
17
Slika 2.6 Dijagram granine deformabilnosti u procesu hidrooblikovanja T-rave
2s
p= k
d+s
gdje su:
Pozicije na slici 2.7 su: 1-gornji dio dvodjelnog alata,2- radni predmet, 3-aksijalni tiska,4-
donji dio dvodjelnog alata, 5-radijalni dra.
18
Slika 2.7 Sile u procesu hidrooblikovanja rave
0,6
2'
Fd = p ( d 2 s) 0,7) m (d-s) s
4
gdje su:
3
4
( ds i
Fa =
{ si
)}
2
(
2
d d d 1
p + v s i+ ln
[ + d ( Lid ' ) p+ v ]
4 8 d2 si 2 d2 si
19
gdje su:
d-prenik cijevi,
-koeficijent trenja,
d-vanjski prenik,
k s
(
F R= p+
d2 s )
d ( Lid ' ) + p d ' ( d+ n h i )
gdje su:
Alati za hidrooblikovanje cijevi rade se u obliku dvodjelnih ili rijee u obliku viedjelnih
kalupa. Shematski prikaz jednog alata u obliku dvodjelnog kalupa za oblikovanje cijevi dat je
na slici 2.8.
Pozicije na slici 2.8 oznaavaju: 1-pritiskiva prese, 2-element za centriranje gornjeg dijela
kalupa,3-nosa gornjeg dijela kalupa,4-horizontalni cilindar,5-nosa cilindra, 6-nosa donjeg
dijela kalupa,7-radni predmet,8- radni sto prese, 9-donji dio kalupa,10-zatvara cijevi i 11-
gornji dio kalupa.
20
Zatvarai cijevi nalaze se na horizontalnim cilindrima i imaju ulogu zaptivanja unutranjosti
cijevi u kojoj djeluje fluid pod pritiskom.
Na slici 2.9 prikazana je izvedba donjeg dijela kalupa alata za oblikovanje T-rave. Kod alata
za oblikovanje ravi, pored horizontalnih cilindara, treba obezbjediti i silu za drae radnog
predmeta na mjestu formiranja proirenja. Sa slike je vidljivo da je zaptivanje izmeu gornjeg
i donjeg dijela kalupa izvedeno pomou kanala za zaptivanje, koji se nalazi po obimu cijele
zone formiranja T-rave.
21
Slika 2.9 Alat za hidrooblikovanje T-rave
22
Slika 3.0 Presa za hidrooblikovanje cijevi
23
24