Frmulas Geometra de las Masas:

Baricentro:

Figuras regulares: est ubicado en la interseccin de sus

ejes de simetra.
Figuras compuestas por otras regulares:

yG i i ; xG i i
A .y A .x
Atotal Atotal
yG 0,42.R; xG 0,42.R
Cuarto de crculo:
yG 2 3 h; xG 13 b
Tringulo:

yG 0,42.R; xG 0
Semicrculo:

Momento de inercia:
Ix y 2 dA; Iy x 2 dA; Ixy x. ydA; Ip Ix Iy
A A A

b.h3 b3 .h
I XG ; I YG ; I XGYG 0
12 12
Rectngulo:
b.h3 b3 .h b 2 .h 2
I XG ; I YG ; I XGYG
36 36 72
Tringulo:
.D 4
I XG I YG ; I XGYG 0
64
Crculo:
 8 R 4
I XG R .( ); I YG
4
; I XGYG 0
8 9 8
Semicrculo:

Semicrculo invertido:

R 4 8
I XG ; I YG R 4 .( ); I XGYG 0
8 8 9
Cuarto de crculo:
4
I XG R 4 .( ) I YG
16 9

Radio de giro:

I XG I I
ix ; iy YG ; i p P
A A A
Teorema de los ejes giratorios:

I X ` I X . cos2 I y .sin 2 I XY .sin 2

I y ` I y . cos2 I X .sin 2 I XY .sin 2
sin 2
I X `Y ` ( I X I y ). I XY . cos 2
2

Ejes conjugados de inercia:

1 2.I XY
c arctg ( )
2 Iy IX
, con este ngulo, el producto de inercia da cero

Ejes principales de inercia:

1
I max o min
2

( I X I y ) ( I X I y ) 2 4.I XY
2

1 2.I XY
P arctg ( )
2 Iy IX

Este ngulo, nos va a dar un mximo y un mnimo.

Radio de giro mximo y mnimo:

I max I min
imax ; imin
Atotal Atotal