1.

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2.
3.

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3. 20

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Xu Xi
X uM S X iN S

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S1 S2

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X u1 X i1
S1
Xu Xi
+
X u2 X i2
S2
S

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Xu A X u1 = X u + X i2 X i1 B Xi
S1
+
C
X i2 X u2
S2
S

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h(t)

h(t) g(t)

Xu Xi
t t
S

( )

h(t)

h(t-TK )

TK t

( )

1 1
e h(t) , - e h(t-e)
1
e h(t)
1
e

e
t
- e1 h(t-e)
- e1

:
h(t) - h(t-e) d(t)
e Povrxina = 1
d(0)= +
1
e Povrxina = 1

e t t

da(t)

d(0)= +
Povrxina = a

;
 n(t)

t
.
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e (t)
a >0

b a=0
a<0

s(t)
a
p
w
t

-a

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3,

h(t) g(t)
1

t t
S
Xu1(t)=h(t) Xi1 (t)=g(t)

s(t)
1

t t

S
Xu2(t)=s(t) Xi2 (t)

,
.
:

Xi (t) =ah(t)
Xi (t) = ga(t)

xid ed Xi (t) =ah(t)

xi (t) e(t)
em
em

Xi (t) = ga(t)

td t ts t

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