EL TENSOR DE TENSIONES

Isabel Reig
Dra. Ingeniera de Caminos, Canales y Puertos
Profesor Titular Universidad Politcnica de Madrid
ACCIONA INGENIERIA
NDICE
1. INTRODUCCIN
2. CONCEPTO DE TENSIN
3. EL TENSOR DE TENSIONES
4. INVARIANTES DEL TENSOR DE TENSIONES
5. TENSIONES PRINCIPALES
6. CASO BIDIMENSIONAL: CRCULO DE MOHR
7. DESCOMPOSICIN DEL TENSOR DE TENSIONES
8. BIBLIOGRAFA RECOMENDADA

2
1. INTRODUCCIN

Los suelos y las rocas se consideran como un SLIDO CONTINUO y se le aplican

muchos de los principios de la MECNICA DE LOS MEDIOS CONTNUOS.

MECNICA: Ciencia que estudia las fuerzas y los desplazamientos (o las tensiones y
deformaciones).

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA MECNICA DE MEDIOS CONTINUOS:

Equilibrio: en cualquier slido que no tiene aceleracin sus fuerzas y momentos
deben estar en equilibrio
Compatibilidad: en cualquier slido que se est deformando sus deformaciones
tienen que ser compatibles entre s

LA MECNICA DE SLIDOS ASUME UN COMPORTAMIENTO IDEAL DE LOS

MATERIALES:

Isotropa: mismas propiedades para todos los planos que pasen por un pto.

Homogeneidad: mismas propiedades en todos los puntos del slido

Continuidad: no existen huecos en el slido 3

1. INTRODUCCIN

OBJETIVOS DE LA MECNICA DE MEDIOS CONTINUOS:

Analizar estados de tensin y deformacin

Clculo de tensiones y deformaciones de cualquier punto y en
cualquier plano

Si las tensiones superan en algn punto la resistencia del material

(criterio de rotura) se producir la rotura del mismo.

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2. CONCEPTO DE TENSIN

Introducido en la teora de la elasticidad por Cauchy, hacia 1822.

Se define como fuerza por unidad de rea.

F
F lim
S
x S
M
cuando S tiende a 0

Componentes intrnsecas de la tensin:

Tensin normal n=.u

Tensin tangencial tn=.u`

5
2. CONCEPTO DE TENSIN
SUELOS: A menudo la tensin vertical viene dada
por el peso del terreno y la tensin horizontal viene
dada en funcin del coeficiente de empuje, k:

' H k. 'V

ROCAS: Muy a menudo, por razones tectnicas

entre otras causas la tensin vertical es diferente de
la que producira el peso del terreno. La tensin
horizontal se define igualmente en funcin del
coeficiente de empuje, k:

' H k. 'V
6
3. EL TENSOR DE TENSIONES
Sea un punto cualquiera de un medio continuo o slido en equilibrio:
z
z
tzx Por equilibrio de fuerzas se considera que las
tzy
tensiones normales y tangenciales en dos caras
Convenio de signos
tyx - Tensiones normales: opuestas son iguales en mdulo y de sentido
y (+) compresin
(-) traccin contrario.
txy -Tensiones cortantes:
tyz (+) antihorario
(-) horario
txz y
x
Al tomar momentos respecto a los ejes
x
coordenados se tiene que tij= tji

TENSIONES EN FORMA MATRICIAL: x t xy t xz

t yx y t yz TENSOR DE TENSIONES
t
zx t zy z

TOTAL: 6 INCGNITAS Conocidas estas 6 incgnitas conocemos las

tensiones en los 3 planos

7
3. EL TENSOR DE TENSIONES
Conocidas las tensiones en 3 planos perpendiculares cualesquiera se
pueden determinar las tensiones en cualquier otro plano

(X, Y, Z)
tensin en el plano P

: ngulo de n con el eje x

n (cos , cos cos )= (l, m, n)
: ngulo de n con el eje y
versor perpendicular a P
: ngulo de n con el eje z

Plano P

Estableciendo el equilibrio de fuerzas para cada eje:

X.dS=x.dS.l+txy.m.dS+txz.n.dS X x t xy t xz l
Relacin tensorial
Y.dS=tyx.l.dS+y.m.dS+tyz.n.dS Y t yx y t yz m
Z t
zx t zy z n
Z.dS=tzx.l.dS+tzy.m.dS+z.n.dS
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3. EL TENSOR DE TENSIONES

Existen 3 planos con direcciones perpendiculares entre s en los cuales la

tensin que acta es perpendicular a ellos, sin tensin tangencial estos
planos son los PLANOS PRINCIPALES y las tensiones que actan sobre
ellos son las TENSIONES PRINCIPALES

x t xy t xz

t yx y t yz ij
t t zy z
zx

Las tensiones principales son los autovalores de la matriz que representa

el tensor de tensiones, mientras que los vectores normales a los planos
principales son los autovectores o vectores propios asociados a los
autovalores anteriores.

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3. EL TENSOR DE TENSIONES
ELIPSOIDE DE TENSIONES EN UN PUNTO:
Es representativo de las tensiones que actan sobre los infinitos
planos que pasan por ese punto en todas direcciones.

3 SEMIEJES: Tensiones principales mxima, mnima e intermedia

2
3

Conocidos los 3 ejes del elipsoide ste est completamente definido y,

por tanto, se puede obtener el valor y las direcciones de las tensiones
que actan en los infinitos planos que pasan por el punto
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3. EL TENSOR DE TENSIONES
ELIPSOIDE DE TENSIONES EN UN PUNTO:
Cada punto del elipsoide representa la tensin que acta sobre el
plano tangente a ese punto del elipsoide.

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4. INVARIANTES DEL TENSOR DE TENSIONES

El tensor de tensiones tiene 3 invariantes, I1, I2 e I3,

independientemente del sistema de referencia que
se elija

1 I1 = x + y + z
2 I2 = xy + xz + yz -txy2 - txz2 - tyz2
3 I3 = xyz-xtyz2 - ytxz2 - ztyx2 + 2txytxztyz

Son invariantes respecto al sistema de referencia

tomado (x, y, z) para las tensiones en un punto.

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 5. TENSIONES PRINCIPALES

Existen 3 planos con direcciones perpendiculares entre s en los cuales la

tensin que acta es perpendicular a ellos, sin tensin tangencial
PLANOS PRINCIPALES Y TENSIONES PRINCIPALES

2
3

Estado tensional en un punto, referido a los planos principales:

1 0 0

0 2 0
0 0
3
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5. TENSIONES PRINCIPALES
OBTENCIN DE LAS TENSIONES PRINCIPALES: 1, 2, 3
Buscamos 3 planos con direcciones 1, 2 y 3 tal que la tensin en
cada uno de ellos sea perpendicular al plano

tensin en el plano

n (cos , cos cos )= (l, m, n)

versor perpendicular a P

Plano principal

.l x t xy t xz l x t xy t xz

.m t yx y t yz m t yx y t yz 0
.n t
zx t zy z n t zx t zy z
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 5. TENSIONES PRINCIPALES

x t xy t xz
t yx y t yz 0
t zx t zy z

Este determinante se puede expresar como:

3 I1 2 I2 - I3 = 0 : ECUACIN CARACTERSTICA

I1 = x + y + z
I2 = xy + xz + yz -txy2 - txz2 - tyz2
I3 = xyz-xtyz2 - ytxz2 - ztyx2 + 2txytxztyz

La ecuacin caracterstica es una ecuacin de tercer grado, cuya solucin son las
tres tensiones principales

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 5. TENSIONES PRINCIPALES
Para calcular las direcciones principales:

1 .l1 x t xy t xz l1

tensin en el plano 1 .m1 t yx y t yz m1
.n t
ni (li, mi, ni): cosenos directores respecto 1 1 zx t zy z n1
al sistema de referencia

1l1 = xl1 + txym1 + txzn1

Plano principal
1m1 = tyxl1 + ym1 + tyzn1
1n1 = tzxl1 + tzym1 + zn1
3 ecuaciones con 3 incgnitas (l1, m1, n1): stos son los cosenos directores del
plano principal asociado a la tensin principal mayor.

l1 = cos
m1 = cos
n1 = cos

siendo , y los ngulos que forma la tensin principal mayor, 1, con los tres
ejes coordenados 16
5. TENSIONES PRINCIPALES

Anlogamente se obtienen las direcciones de los otros 2 planos

principales:

2 .l 2 x t xy t xz l 2

2 .m 2 t yx y t yz m 2
.n t t zy z n 2
2 2 zx
tensin en el plano

n1 (l1, m1, n1): cosenos directores respecto

al sistema de referencia
3 .l 3 x t xy t xz l 3

Plano principal mayor 3 .m3 t yx y t yz m3
.n t t zy z n3
3 3 zx
siendo l2, m2 y n2 los cosenos directores del plano principal
asociado a la tensin principal intermedia, 2
y l3, m3 y n3 los cosenos directores del plano principal asociado a la
tensin principal menor, 3
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5. TENSIONES PRINCIPALES
ECUACIN CARACTERSTICA 3 races (autovalores de la matriz) =
1, 2, 3: TENSIONES PRINCIPALES

PLANOS PRINCIPALES: ortogonales entre s (son los vectores propios

asociados a los autovalores).

Hay 3 casos posibles:

a) 3 races distintas: 1 2 3 1 existen 3 planos distintos y

ortogonales entre s
b) 2 races iguales: 2 = 3 1 existen planos principales que pasan
todos por una recta y otro plano principal ortogonal a dicha recta
Caso del ensayo triaxial
c) 3 races iguales: 1 = 2 = 3 todos los planos son principales y no
existe tensin tangencial en ningn plano
Caso del agua: u 0 0

0 u 0
0 0 u
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6. CASO BIDIMENSIONAL
Existen muchos casos en los que se puede trabajar en 2 dimensiones:

Cuando z = 0 tensin plana Cuando y = 0 deformacin plana

Problemas geotcnicos: en general nos olvidamos de 2:

t xz estudiamos una seccin plana
x
t
zx z
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 6. CASO BIDIMENSIONAL
CRCULO DE MOHR EN TENSIONES

1 cos 2
A l
cos 2
2
t 1 cos 2
sen 2
l1 1 2
sen 2
sen . cos
2
C B
3

l2
l 1 cos l cos 3 sen lsen
Equilibrio de fuerzas: SF = 0
t l 1sen l cos 3 cos lsen

1 3 1 3
1 cos 2 3 sen 2 cos 2
2 2
3
Ecuaciones del CRCULO DE MOHR
t ( 1 3 ) sen cos 1 sen2
2

20
 6. CASO BIDIMENSIONAL
CRCULO DE MOHR EN TENSIONES

t
( ,t )
1 3
2
3 1

1 3
2
1 3
RADIO:
2

CENTRO: 1 3
2
POLO: Es un punto del crculo que tiene la propiedad de que cualquier lnea
trazada desde el mismo corta al crculo en un punto representativo de las
tensiones que actan en el plano paralelo a esa lnea
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 6. CASO BIDIMENSIONAL
CRCULO DE MOHR EN TENSIONES
El crculo representado es el crculo de Mohr del haz de planos que contienen a la
tensin principal intermedia. Los puntos representativos de todos los dems planos
que pasan a travs del punto considerado son interiores a ese crculo.

Convenio de signos:

Compresiones positivas y tracciones negativas

Tensin tangencial antihoraria positiva

+ -

-
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 6. CASO BIDIMENSIONAL
CRCULO DE MOHR EN TENSIONES
Representacin grfica del estado tensional: Crculo de Mohr Ejemplos

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 6. CASO BIDIMENSIONAL
CRCULO DE MOHR EN TENSIONES
Representacin grfica del estado tensional: Crculo de Mohr Definicin de POLO

Sea un estado tensional definido segn el crculo de Mohr y sean (t,) las tensiones correspondientes
sobre un plano p, representadas por un punto M en el crculo. Si se traza desde M una recta paralela al
plano p, est intersectar al crculo de Mohr en un punto P. El punto P as obtenido es nico (cualquiera
que sea el plano considerado) y se denomina polo.

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 6. CASO BIDIMENSIONAL
CRCULO DE MOHR EN TENSIONES
Corolario: si conocemos el polo del crculo de Mohr de tensiones y deseamos conocer las componentes
(s,t) de la tensin que acta sobre un plano determinado de orientacin conocida, basta con trazar una
paralela a dicho plano desde el polo. El punto de interseccin de la recta anterior con el crculo de Mohr
ser el punto representativo de las componentes de la tensin buscada.

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 6. CASO BIDIMENSIONAL
CRCULO DE MOHR EN TENSIONES
Representacin grfica del estado tensional: Crculo de Mohr Ejemplo

26
 6. CASO BIDIMENSIONAL
CRCULO DE MOHR EN TENSIONES
Representacin grfica del estado tensional: Crculo de Mohr Ejemplo

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 6. CASO BIDIMENSIONAL
CRCULO DE MOHR EN TENSIONES

ELIPSE DE TENSIONES
Si ignoramos 2 el elipsoide de tensiones se transforma en una elipse.

1 II

Cada punto de la elipse representa el valor de la tensin que acta sobre el

plano tangente a la elipse en ese punto esa tensin se descompone en
una tensin normal al plano tangente y en otra tangencial.

Slo en los planos I y II las tensiones son perpendiculares a ellos (1 y 3)

son los planos principales y 1 y 3 son las tensiones principales.
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 6. DESCOMPOSICIN DEL TENSOR TENSIN
TENSOR ESFRICO Y DESVIADOR
Cualquier estado tensional puede descomponerse como:

Una compresin istropa: representada por la presin media de confinamiento que

comprime los granos entre s y rigidiza la estructura del suelo (efecto: consolida,
reduce el volumen del suelo). PARTE ESFRICA DEL TENSOR.

Un estado de cizallamiento puro: representada por las tensiones tangenciales que

tienden a hacer deslizar entre s las partculas (efecto: distorsiona y aproxima a la
rotura). PARTE DESVIADORA DEL TENSOR.

x t xy t xz p 0 0 x p t xy t xz

t xy y t yz 0 p 0 t xy y p t yz
t t yz z 0 0 p t xz t yz z p
xz

1 2 3 x y z
p oct
3 3 29
7. BIBLIOGRAFA RECOMENDADA

JIMNEZ SALAS, J. A. Y JUSTO ALPAS, J. L. (1975): Geotecnia y

Cimientos I. Ed. Rueda.

ORTIGAO, J.A.R. (1995): Soil Mechanics in the Light of critical State

Theories. An Introduction.. Ed. Balkema

PARRY, R.H.G. (1995): Mohr Circles, Stress Paths and Geotechnics.

Ed. E FN SPON.

SERRANO, A. (2002): Mecnica de las rocas. E.T.S. Ing. Caminos, C.

y P., U.P.M., Madrid.

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