REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN SUPERIOR

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA DEL OESTE
MARISCAL SUCRE
PNF INGENIERA MECNICA

PROCESOS DE FABRICACIN

DISEO Y FABRICACIN DE UNA MQUINA FRESADORA DE

CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO (CNC) DE TRES (3) EJES DE
TRABAJO.

01.- T.S.U. CARLOS EDUARDO CORTEZ C.I I9.635.008

02.-T.S.U. REINALDO DAVID INOJOSA C.I 11.063.796

03.-T.S.U. RONALD FREITES C.I 18.913.274

05.-T.S.U. JOS PACHECO C.I 18.111.744

04.- T.S.U. WILBER ZAMBRANO C.I 18.760.628

TUTOR ACADMICO: ING. MSC. LIZARDO HIPOLITO GIL CI: 6.180.884

Resumen

En el presente proyecto se presentara cmo se dise, fabrico una mquina

fresadora CNC, de tres (3) ejes de trabajo (X, Y, Z) segn un sistema de
coordenadas cartesianas. Para el mecanizado de piezas con un factor de
presin especifica de corte de hasta 124 N/mm2. Esta ser operada mediante
control numero computarizado CNC integrando la tecnologa CAD/CAM/CAE,
automatizando el proceso de manufactura, y permitiendo realizar geometras
complejas con menos intervencin y esfuerzo humano. Se dise un sistema
de movimientos, en el cual los tres (3) ejes tendrn accionamientos
individuales que funcionaran al unison. Dichos accionamientos, sern
controlados por un sistema computarizado que interpretara los dibujos,
planos o diseos realizados en cualquier software de diseo asistido por
computadora (CAD), y los convertir en instrucciones de desplazamiento en
los ejes (X, Y, Z). Teniendo nfasis en el uso de programas computacionales
libres (software libres)

NDICE GENERAL

INDICE DE TRALAS.6

INDICE DE ECUACIONES...7

INTRODUCCION1

PLANTAMEIENTO DEL PROBLEMA (CAPITULO I).3

1.1 Identificacin del Problema..3

1.2 Diagnstico y Anlisis del problema.3

Objetivos

1.3

INDICE DE TABLAS.............................................................7
INDICE DE ECUACIONES......................................................8
INTRODUCCIN..............................................................................................1
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA (CAPITULO I).......................................3
1.1 Identificacin del problema...............................................3
1.2 Diagnostico y anlisis del problema....................................3
1.3 Objetivos.....................................................................4
1.3.1 Objetivo general:.............................................................................4
1.3.2 Objetivos especficos:........................................................................4
1.3.2.1 rea de diseo preliminar...................................................5
1.3.2.2 rea Electrnica................................................................5
1.3.2.3 rea Mecnica..................................................................9
MARCO TEORICO (CAPITULO II).................................................................11
2.1 Antecedentes del proyecto..............................................11
2.2 Marco terico referencial................................................11
2.3 Marco legal del proyecto................................................50
FACTIBILIDAD (CAPITULO III).......................................................................63
3.1 Factibilidad Tcnica......................................................63
3.1.1 Sistema mecnico...........................................................................63
3.1.1.1 Mesa de trabajo..............................................................64
3.1.1.2 Herramienta....................................................................65
3.1.1.3 Sistema de guas.............................................................65
3.1.1.4 Sistema de transmisin de potencia...................................66
3.1.2 Sistema de control...........................................................................67
3.1.2.1 Etapa de control..............................................................68
3.1.2.2 Etapa de potencia............................................................68
3.1.2.3 Tarjeta interface...............................................................69
3.1.2.4 Funcionamiento del sistema..............................................69
3.1.3 Estudio Tcnico - mecnico............................................................70
3.1.3.1 Diseo de la mesa de trabajo............................................71
3.1.3.2 Con respecto a la herramienta de fresado...........................71
3.1.3.2.1 Calculo de la fuerza de corte.....................................71
3.1.3.2.2 Calculo de velocidad de corte...................................77
3.1.3.2.3 Calculo de la potencia de corte.................................78
3.1.3.3 Con respecto a la estructura vertical Z..............................79
3.1.3.3.1 Ejes guas de la coordenada Z...............................82
3.1.3.3.2 Clculo del tornillo de potencia para el carro Z.......86
3.1.3.3.3 Clculo de torques y potencia en el tornillo del carro
Z........................................................................................88
3.1.3.4 Con respecto a la estructura horizontal X...........................90
3.1.3.4.1 Flechas o ejes guas de la coordenada X................94
3.1.3.4.2 Clculo del tornillo de potencia para el carro X.......98
3.1.3.5 Con respecto a la estructura horizontal Y........................101
3.1.3.5.1 Flechas o ejes guas, estructura horizontal coordenada
Y.....................................................................................105
3.1.3.5.2 Clculo del tornillo de potencia para el carro Y.....110
3.1.3.6 Calculo de torque, estructuras horizontales (eje X eje Y).....112
 3.1.3.6.1 Inercia por el peso de la plataforma o la carga en s (IP).
...........................................................................................113
3.1.3.6.2 Inercia por el tornillo (IT).........................................114
3.1.3.6.3 Inercia del motor que acciona el sistema (IM)..........115
3.1.3.6.4 Inercia total............................................................116
3.2 Factibilidad econmica.................................................121
3.2.1 Recursos Humanos.......................................................................121
3.2.2 Recursos Materiales......................................................................121
3.2.2.1 Seleccin de los materiales y elementos de los sistemas
mecnicos...............................................................................121
3.2.2.1.1 Sistema de transmisin de potencia........................121
3.2.2.1.2 Sistema de guas....................................................124
3.2.2.1.3 Seleccin de la herramienta de fresado...................130
3.2.2.1.4 Seleccin del sistema de extraccin de viruta.........130
3.2.2.1.5 Seleccin de la mesa de trabajo..............................131
3.2.2.1.6 Seleccin del sistema de acople accionamientos -
transmisin.........................................................................132
3.2.2.1.7 Materiales..............................................................133
3.2.2.2 Seleccin de los materiales y elementos de los sistemas
electrnicos.............................................................................................134
3.2.2.2.1 Seleccin de las tarjetas electrnicas de control.....134
3.2.3 Recursos financieros.....................................................................136
3.2.3.1 Necesidades totales de capital monetario para materiales y
elementos mecnicos...............................................................137
3.3 Factibilidad Administrativa-Legal....................................137
3.3.1 mbito administrativo....................................................................137
3.3.1 mbito legal...................................................................................138
PLANIFICACIN Y RESULTADOS (CAPITULO IV)....................................140
4.1 Planificacin y Programacin.........................................140
4.2 Anlisis de los Resultados............................................140
CONCLUSIONES Y RECOMENDASIONES (CAPITULO V).......................143
5.1 CONCLUSIONES.....................................................143
5.2 RECOMENDACIONES...............................................144
NDICE DE FIGURAS

CAPITULO II

Figura 2. 1 Conjuntos de rdenes que siguen una secuencia Lgica14

Figura 2. 2 Funcin de un Fresado..18
Figura 2. 3 Movimientos de los Ejes........... 21
Figura 2. 4 Sistema de Ejes. .23
Figura 2. 5 Los tres (3) Ejes...24
Figura 2. 6 Motores Paso a Paso..26
Figura 2. 7 Controladora C.N.C.27
Figura 2. 8 Esquena de Funcionamiento de una Controladora C.N.C...28
Figura 2. 9 Cables de Interfaces...29
Figura 2. 10 Varillas Roscadas...31
Figura 2. 11 Fuente de Poder.....32
Figura 2. 12 Conectores de la Fuente de Poder..32
Figura 2. 13 Partes de una Fuente de Poder...34
Figura 2. 14 Madera MDF Diferentes Dimetros.37
Figura 2. 15 Rodamiento Cilndrico...39
Figura 2. 16 Rodamiento de Rodillo Cilndrico.39
Figura 2. 17 Corredera Telescpica..40
Figura 2. 18 Tornillos con roscas para Madera..45
Figura 2. 19 Diferentes Tipos de cabezas de Tuercas....45
Figura 2. 20 Tornillos con Cabeza Allen...46
Figura 2. 21 Tuercas....47
Figura 2. 22 Tuercas de Acero con Arandela a alta Presin48
Figura 2. 23 Chumacera..48

CAPITULO III

Figura 3. 1 Estructuras mviles de un Router CNC........................................45

Figura 3. 2Mesas de trabajo...........................................................................46
Figura 3. 3 Sistemas de guas........................................................................47
Figura 3. 4 Transmisin por tornillo de potencia, eje X...................................48
Figura 3. 5 Etapas del sistema........................................................................49
Figura 3. 6 Traslacin vertical con carga vertical............................................61
Figura 3. 7 Diagrama del cuerpo libre, diagrama de fuerzas y diagrama de
momentos para los ejes guas de la estructura vertical, coordenada Z.......64
Figura 3. 8 Traslacin horizontal con carga lateral, coordenada X..............72
Figura 3. 9 Diagrama del cuerpo libre, diagrama de fuerzas y diagrama de
momentos para los ejes guas de la estructura horizontal, coordenada X. .75
Figura 3. 10 Traslacin horizontal con carga normal......................................83
Figura 3. 11 Diagrama del cuerpo libre, diagrama de fuerzas y diagrama de
momentos para los ejes guas de la estructura horizontal, coordenada Y.. 87
Figura 3. 12 Transmisin de movimiento horizontal.......................................94
Figura 3. 13 Tornillo de rosca trapecial.........................................................103
Figura 3. 14 Transmisin de movimiento por husillos a bolas......................104
Figura 3. 15 Longitud del husillo a bolas a partir de su dimetro.................105
Figura 3. 16 Sistema de guiado por ejes......................................................106
Figura 3. 17 Bocines de deslizamiento.........................................................107
Figura 3. 18 Sistema de guiado por rolineras...............................................108
Figura 3. 19 Sistema de guiado por rodamientos circulares en un carro Z..109
Figura 3. 20 Rodamientos lineales...............................................................109
Figura 3. 21 Sistema de guiado especial......................................................110
Figura 3. 22 Plataforma de posicionamiento en los tres ejes X, Y y Z.........113
Figura 3. 23 Tarjeta interface.........................................................................117
INDICE DE TABLAS
Tabla 3. 1 Tabla de presin especfica de corte KSO para fresado................57
INDICE DE ECUACIONES
INTRODUCCIN

En el presente proyecto se desarrolla un sistema automtico de manufactura,

utilizando tecnologa CNC y dems recursos encontrados en el medio
industrial.

En primer lugar se establece la metodologa de la investigacin, Objetivo

general y especficos, as como la clasificacin, en la metodologa de la
investigacin, de los distintos elementos componentes del proyecto basados
en sus caractersticas cientficas y tcnicas.

En segundo lugar se detallan los antecedentes previos al desarrollo del

proyecto, se enumeran los recursos materiales existentes, y la parte de
soporte de hardware y
software desarrollado o existente para el control del proceso, todo esto en
el captulo dos.

A continuacin y tomando en cuenta los antecedentes anteriormente

desarrollados, se procede al clculo de la parte fsica o parte mecnica que
constituir en si el Router CNC; conjuntamente con la seleccin de los
actuadores, elementos de control y sistema electrnico que conformar el
control del Router CNC, todo esto en al captulo tres.

A partir de los resultados obtenidos durante el diseo del proyecto se

procede a la construccin e implementacin del mismo, y finalmente a la
realizacin de las pruebas de funcionamiento y puesta a punto del mismo.

1
Captulo I

2
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA (CAPITULO I)

1.1 Identificacin del problema

El poder disponer un dispositivo de mecanizado automtico de nuevas

tecnologa, que integre los sistemas CAD/CAM, tanto para el uso didctico,
acadmico y experimental, como que permita el mecanizado de elementos y
piezas con un nivel tcnico aceptable en las siguientes variables ; velocidad
de mecanizado, acabados de superficies y precisin.

1.2 Diagnostico y anlisis del problema

La automatizacin con el empleo de equipo especial para controlar y

llevar a cabo los procesos de fabricacin con mnima intervencin humana.
Se aplica en la fabricacin de todos los tipos de artculos y procesos.
Aadiendo a dichos procesos las ventajas del control numrico
computarizado; facilidad de operacin, programacin ms sencilla, mayor
exactitud, adaptabilidad y menos costos de mantenimiento, la combinacin
del diseo con computadora, mayor productividad. Esto puede ser dirigido
para la propia investigacin en los procesos de fabricacin de forma
acadmica, pequeos talleres de produccin comunal, pequeas y
medianas industrias, ya que se comercializan maquinas con grandes
capacidades de trabajo pero no de pequea escala, esto hace que los

3
pequeos empresarios tengan que adquirir el mismo herramental que las
industrias grandes, hacindoseles muy difcil costear los gastos ya que
tienen menores ingresos que una gran industria, como as tambin les trae
aparejado problemas de espacio ya que son en su gran mayora maquinas
de gran porte.

1.3 Objetivos

1.3.1 Objetivo general:

Diseo y fabricacin de una mquina para realizar mecanizados por

arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa,
fresadora horizontal, con un sistema de control numrico por computadora
(CNC) capaz de trabajar con los programas de CAD/CAM. Con un grado de
libertad de tres ejes con respecto a un sistema cartesiano (X-Y-Z).

1.3.2 Objetivos especficos:

Los objetivos especficos han sido desarrollados por reas, se indican

a continuacin. Todos sujetos a los criterios y restricciones definidos en el
rea de diseo preliminar.

1.3.2.1 rea de diseo preliminar.

Definir las variables de entrada y de salida, restricciones y criterios

4
 Crear un plano preliminar que cumpla con las variables y criterios
establecidos

Analizar las caractersticas fsicas especficas de los elementos de

mquina segn el plano preliminar.

Analizar las caractersticas electrnicas y su acoplamiento con los

elementos mecnicos segn el plano preliminar.

Creacin de un prototipo virtual, de los elementos mecnicos, para su

estudio y simulado.

1.3.2.2 rea Electrnica

En la ejecucin de estos objetivos se le dar mayor privilegio al

hardware y el software de licencia libre. Permitiendo una mayor libertad en
cuanto a la transferencia tecnolgica y de conocimientos.

Analizar elementos electrnicos involucrados y su acoplamiento a la

mquina.

5
Hardware:

1. Evaluar el plano tacodinamico para la eleccin de los

accionamientos.

2. Seleccionar los microcontroladores que se acoplen a los

accionamientos, de no existir, adquirir microcontroladores en
blanco o vacios para su programacin segn los requerimientos
deseados.

3. Establecer la interface necesaria que permita conectar una

memoria RAM externa, de al menos 32kbytes, al microcontrolador
para el almacenamiento del programa de control

4. Instalar y acoplar al sistema un conjunto de interruptores que

permitan al usuario realizar en forma asincrnica las tareas de (1)
parada de emergencia y (2) reinicio.

5. Definir la fuente de alimentacin elctrica, cableado y sistemas de

proteccin elctricas.

6
Software a nivel microprocesador (de requerirse).

1. Disear la estructura de almacenamiento de informacin en la

RAM externa.

2. Escribir una rutina en lenguaje C que permita realizar el

almacenamiento de informacin en la RAM externa.

3. Disear el formato de comunicacin por utilizar para transferir

instrucciones expresadas en cdigos G y M desde la PC hacia el
microcontrolador y para el envo de informacin de estatus del
microcontrolador hacia la PC.

4. Escribir las rutinas en lenguaje C necesarias para convertir en

rdenes de movimiento de los motores paso a paso las
instrucciones recibidas desde la PC, a efecto de que el torno
pueda realizar las operaciones especificadas por el usuario.

5. Desarrollar una rutina que permita implementar un sistema de

parada de emergencia en respuesta a una orden asincrnica
recibida del usuario mediante un interruptor de suspensin de la
operacin.
6. Desarrollar una rutina que permita restablecer el sistema al estado
en que se encontraba al realizar una parada de emergencia, de
modo que pueda continuar la operacin a partir del punto en que
se produjo la suspensin de la operacin.

7
 7. Ajustar las rutinas en lenguaje C correspondientes a los comandos
G y M desarrollados en la etapa anterior, de modo que permita
establecer en forma precisa, la relacin entre la cantidad de pasos
que debe moverse cada motor paso a paso para avanzar un
milmetro.
Software a nivel computador.

1. Seleccionar de software capaz generar cdigos a partir de los

diseos ingresados por el usuario en los sistemas CAD y adems
de simular el mecanizado de dichos diseos para analizar antes
del mecanizado real.

2. Seleccionar de software capaz de interpretar los cdigos

ingresados por el usuario y que los envi va puerto serie al
microcontrolador.

3. Establecer los puertos de interconexin entre el computador y los

microprocesadores.

1.3.2.3 rea Mecnica

Definir las variables y caractersticas de los elementos mecnicos, de

forma tcnico-cientfica

8
 Definir sistemas de transmisiones, capaz de cumplir con los criterios
antes establecidos.

Realizar anlisis mecnico para la eleccin de los accionamientos.

Realizar estudio tacodinmico para la eleccin de los accionamientos.

Seleccionar los materiales que cumplan con las caractersticas fsicas

antes analizadas.

9
 Captulo II

MARCO TEORICO (CAPITULO II)

10
2.1 Antecedentes del proyecto.

Universidad de Michoacn de San Nicols de Hidalgo, Facultad de

Ingeniera Elctrica. Ciudad de Michoacn, Mjico. Proyecto de tesis
Diseo y construccin de un router de control numrico para el corte
y tallado de madera. Autor: Eder Javier Aguilar Meja. Tutor: ING.
Carls Manuel Snchez Gonzales. Fecha: Enero del 2008.

Instituto Politcnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniera

Mecanica y Elctrica, Ciudad de Mjico, Mjico. Proyecto de tesis
Diseo y Construcion de un Router CNC para la fabricacin de
puertas MDF. Autores: Javier Medardo Quimbita Quimbita, Raul
Ernesto Sanchez Barrionuevo. Tutor: Ing. Marcelo Noroa. Fecha:
Diciembre del 2008.

2.2 Marco terico referencial.

Que es una maquina C.N.C.

Es una mquina computarizada que controla la posicin y velocidad

de los motores que accionan los ejes de la mquina. Gracias a esto, puede
hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como crculos,
lneas diagonales y figuras complejas tridimensionales.

11
 Son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes
para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el
maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen.

En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la

mesa, el carro y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta
todas las operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est
manejndola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que
sea ms productivo.

El trmino "control numrico" se debe a que las rdenes dadas a la

mquina son indicadas mediante cdigos numricos.

Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen

un programa de maquinado. Dndole las rdenes o instrucciones adecuadas
a la mquina, sta es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad
irregular, la cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado
artstico un molde de inyeccin de una cuchara o una botella... lo que se
quiera.

12
 Figura 2. 1 Conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica

Control numrico

El control numrico (CN) es un sistema de automatizacin de

mquinas herramienta que son operadas mediante comandos programados
en un medio de almacenamiento, en comparacin con el mando manual
mediante volantes o palancas.

Las primeras mquinas de control numrico se construyeron en los

aos 1940 y 1950, basadas en las mquinas existentes con motores
modificados cuyos mandos se accionaban automticamente siguiendo las
instrucciones dadas en un sistema de tarjeta perforada. Estos
servomecanismos iniciales se desarrollaron rpidamente con equipos
analgicos y digitales. El abaratamiento y miniaturizacin de los
microprocesadores ha generalizado la electrnica digital en las mquinas
herramienta, lo que dio lugar a la denominacin control numrico por
computadora , control numrico por computador o control numrico

13
computarizado (CNC), para diferenciarlas de las mquinas que no tenan
computadora. En la actualidad se usa el trmino control numrico para
referirse a este tipo de sistemas, con o sin computadora.

Introduccin del control numrico

El primer desarrollo en el rea del control numrico por computadora

(CNC) lo realiz el inventor norteamericano John T. Parsons (Detroit1913-
2007)7 junto con su empleado Frank L. Stulen, en la dcada de 1940. El
concepto de control numrico implicaba el uso de datos en un sistema de
referencia para definir las superficies de contorno de las hlices de un
helicptero. La aplicacin del control numrico abarca gran variedad de
procesos. Se dividen las aplicaciones en dos categoras: las aplicaciones con
mquina herramienta, tales como taladrado, fresado, laminado o torneado; y
las aplicaciones sin mquina herramienta, tales como el ensamblaje, trazado,
oxicorte, o metrologa.

El principio de operacin comn de todas las aplicaciones del control

numrico es el control de la posicin relativa de una herramienta o elemento
de procesado con respecto al objeto a procesar. Al principio los
desplazamientos eran de punto a punto, y se utilizaban bsicamente en
taladradoras. La invencin de las funciones de interpolacin lineal y circular y
el cambio automtico de herramientas hizo posible la construccin de una
generacin de mquinas herramientas con las que se taladra, rosca, fresa e
incluso se tornea y que han pasado a denominarse centros de mecanizado
en lugar de fresadoras propiamente dichas.

Las fresadoras con control numrico por computadora (CNC) permiten

la automatizacin programable de la produccin. Se disearon para adaptar

14
las variaciones en la configuracin de productos. Su principal aplicacin se
centra en volmenes de produccin medios de piezas sencillas y en
volmenes de produccin medios y bajos de piezas complejas, permitiendo
realizar mecanizados de precisin con la facilidad que representa cambiar de
un modelo de pieza a otra mediante la insercin del programa
correspondiente y de las nuevas herramientas que se tengan que utilizar as
como el sistema de sujecin de las piezas. El equipo de control numrico se
controla mediante un programa que utiliza nmeros, letras y otros smbolos,
por ejemplo, los llamados cdigos G (movimientos y ciclos fijos) y M
(funciones auxiliares).

Estos nmeros, letras y smbolos, los cuales llegan a incluir &, %, $ y "
(comillas), estn codificados en un formato apropiado para definir un
programa de instrucciones para desarrollar una tarea concreta. Cuando la
tarea en cuestin vara se cambia el programa de instrucciones. En las
grandes producciones en serie, el control numrico resulta til para la
robotizacin de la alimentacin y retirada de las piezas mecanizadas.

Las fresadoras universales modernas cuentan con visualizadores

electrnicos donde se muestran las posiciones de las herramientas, segn
un sistema de coordenadas, y as se facilita mejor la lectura de cotas en sus
desplazamientos. Asimismo, a muchas fresadoras se les incorpora un
sistema de control numrico por computadora (CNC) que permite
automatizar su trabajo. Adems, las fresadoras copiadoras incorporan un
mecanismo de copiado para diferentes perfiles de mecanizado.

15
Campo de aplicacin del control numrico

La aplicacin de sistemas de control numrico por computadora en las

mquinas-herramienta permite aumentar la productividad respecto a las
mquinas convencionales y ha hecho posible efectuar operaciones de
conformado que son imposibles de realizar con un elevado grado de
precisin dimensional en mquinas convencionales, por ejemplo la
realizacin de superficies esfricas. El uso del control numrico incide
favorablemente en los costos de produccin al propiciar la reduccin del
nmero de tipos de mquinas utilizadas en un taller de mecanizado,
manteniendo o mejorando su calidad.

Los procesos que utilizan mquinas-herramienta de control numrico

tienen un coste horario superior a los procesos que utilizan mquinas
convencionales, pero inferior a los procesos que utilizan mquinas
especiales con mecanismos de transferencia (transfert) que permiten la
alimentacin y retirada de piezas de forma automatizada.

En el mismo sentido, los tiempos de preparacin para un lote son

mayores en una mquina de control numrico que en una mquina
convencional, pues se necesita preparar la programacin de control
numrico de las operaciones del proceso. Sin embargo, los tiempos de
operacin son menores en una mquina de control numrico que en una
mquina convencional, por lo cual, a partir de cierto nmero de piezas en un
lote, el mecanizado es ms econmico utilizando el control numrico. Sin
embargo, para lotes grandes, el proceso es ms econmico utilizando
mquinas especializadas con mecanismos de transferencia.

16
Programacin en el control numrico.

Se pueden utilizar dos mtodos, la programacin manual y la programacin

automtica

Programacin manual

En este caso, el programa pieza se escribe nicamente por medio de

razonamientos y clculos que realiza un operario. El programa de
mecanizado comprende todo el conjunto de datos que el control necesita
para la mecanizacin de la pieza.

Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del

mecanizado se le denomina bloque o secuencia, que se numeran para
facilitar su bsqueda. Este conjunto de informaciones es interpretado por el
intrprete de rdenes. Una secuencia o bloque de programa debe contener
todas las funciones geomtricas, funciones mquina y funciones tecnolgicas
del mecanizado. De tal modo, un bloque de programa consta de varias
instrucciones.

El comienzo del control numrico ha estado caracterizado por un

desarrollo anrquico de los cdigos de programacin. Cada constructor
utilizaba el suyo particular. Posteriormente, se vio la necesidad de normalizar
los cdigos de programacin como condicin indispensable para que un
mismo programa pudiera servir para diversas mquinas con tal de que
fuesen del mismo tipo. Los caracteres ms usados comnmente, regidos
bajo la norma DIN 66024 y 66025 son, entre otros, los siguientes:

N: es la direccin correspondiente al nmero de bloque o secuencia. Esta

direccin va seguida normalmente de un nmero de tres o cuatro cifras. En el

17
caso del formato N03, el nmero mximo de bloques que pueden
programarse es 1000 (N000 hasta N999).

X, Y, Z: son las direcciones correspondientes a las cotas segn los ejes X, Y,

Z de la mquina herramienta (Y planos cartesianos). Dichas cotas se pueden
programar en forma absoluta o relativa, es decir, con respecto al cero pieza o
con respecto a la ltima cota respectivamente.

G: es la direccin correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan

para informar al control de las caractersticas de las funciones de
mecanizado, como por ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de correccin de
herramienta, parada temporizada, ciclos automticos, programacin absoluta
y relativa, etc. La funcin G va seguida de un nmero de dos cifras que
permite programar hasta 100 funciones preparatorias diferentes.

Que es una Fresadora.

Una fresadora es una mquina utilizada para realizar mecanizados por

arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de
varios filos de corte denominada fresa.[] Mediante el fresado es posible
mecanizar los ms diversos materiales como madera, acero, fundicin de
hierro, metales no frricos y materiales sintticos, superficies planas o
curvas, de entalladura, de ranuras, de dentado, etc. Adems las piezas
fresadas pueden ser desbastadas o afinadas. En las fresadoras
tradicionales, la pieza se desplaza acercando las zonas a mecanizar a la
herramienta, permitiendo obtener formas diversas, desde superficies planas
a otras ms complejas.

18
 Figura 2.2 funcionamiento de un fresado

Inventadas a principios del siglo XIX, las fresadoras se han convertido

en mquinas bsicas en el sector del mecanizado. Gracias a la incorporacin
del control numrico, son las mquinas herramientas ms polivalentes por la
variedad de mecanizados que pueden realizar y la flexibilidad que permiten
en el proceso de fabricacin. La diversidad de procesos mecnicos y el
aumento de la competitividad global han dado lugar a una amplia variedad de
fresadoras que, aunque tienen una base comn, se diferencian notablemente
segn el sector industrial en el que se utilicen.[3] Asimismo, los progresos
tcnicos de diseo y calidad que se han realizado en las herramientas de
fresar, han hecho posible el empleo de parmetros de corte muy altos, lo que
conlleva una reduccin drstica de los tiempos de mecanizado.

Debido a la variedad de mecanizados que se pueden realizar en las

fresadoras actuales, al amplio nmero de mquinas diferentes entre s, tanto
en su potencia como en sus caractersticas tcnicas, a la diversidad de
accesorios utilizados y a la necesidad de cumplir especificaciones de calidad

19
rigurosas, la utilizacin de fresadoras requiere de personal cualificado
profesionalmente, ya sea programador, preparador o fresador.[

Fresadoras segn el nmero de ejes

Las fresadoras pueden clasificarse en funcin del nmero de grados de

libertad que pueden variarse durante la operacin de arranque de viruta.

Fresadora de tres ejes. Puede controlarse el movimiento relativo entre pieza

y herramienta en los tres ejes de un sistema cartesiano.

Fresadora de cuatro ejes. Adems del movimiento relativo entre pieza y

herramienta en tres ejes, se puede controlar el giro de la pieza sobre un eje,
como con un mecanismo divisor o un plato giratorio. Se utilizan para generar
superficies con un patrn cilndrico, como engranajes o ejes estriados.

Fresadora de cinco ejes. Adems del movimiento relativo entre pieza y

herramienta en tres ejes, se puede controlar o bien el giro de la pieza
sobre dos ejes, uno perpendicular al eje de la herramienta y otro
paralelo a ella (como con un mecanismo divisor y un plato giratorio en
una fresadora vertical); o bien el giro de la pieza sobre un eje
horizontal y la inclinacin de la herramienta alrededor de un eje
perpendicular al anterior. Se utilizan para generar formas complejas,
como el rodete de una turbina Francis.12

Movimientos de una Fresadora.

Movimientos bsicos de fresado

1.- Fresado frontal.

2.- Fresado Fontal y tangencial.3.- Fresado tangencial en oposicin

20
4.- Fresado tangencial en concordancia (Movimientos de cortes, Movimientos
de Avance y Movimientos de profundidad de pasada).

Movimientos de la mesa de una fresadora.

La mesa de trabajo se puede desplazar de forma manual o automtica

con velocidades de avance de mecanizado o con velocidades de avance
rpido en vaco. Para ello cuenta con una caja de avances expresados de
mm/minuto, donde es posible seleccionar el avance de trabajo adecuado a
las condiciones tecnolgicas del mecanizado.

Movimiento longitudinal: segn el eje X, que corresponde

habitualmente al movimiento de trabajo. Para facilitar la sujecin de
las piezas la mesa est dotada de unas ranuras en forma de T para
permitir la fijacin de mordazas u otros elementos de sujecin de las
piezas y adems puede inclinarse para el tallado de ngulos. Esta
mesa puede avanzar de forma automtica de acuerdo con las
condiciones de corte que permita el mecanizado.

Movimiento transversal: segn el eje Y, que corresponde al

desplazamiento transversal de la mesa de trabajo. Se utiliza
bsicamente para posicionar la herramienta de fresar en la posicin
correcta.

Movimiento vertical: segn el eje Z, que corresponde al

desplazamiento vertical de la mesa de trabajo. Con el desplazamiento
de este eje se establece la profundidad de corte del fresado.

Giro respecto a un eje longitudinal: segn el grado de libertad U. Se

obtiene con un cabezal divisor o con una mesa oscilante.

21
 Giro respecto a un eje vertical: segn el grado de libertad W. En
algunas fresadoras se puede girar la mesa 45 a cada lado, en otras la
mesa puede dar vueltas completas.

Cuales son las Dimensiones de los ejes X.Y.Z

Entendiendo las tres dimensiones.

Imaginemos un Universo sin dimensiones, en el que no existe la

izquierda ni la derecha, ni arriba ni abajo, ni delante ni detrs, donde no
existe el tamao ni la distancia. En este lugar no podran existir las cosas tal
y como las conocemos; no podra existir el tiempo ni la anchura, altura, la
profundidad, etc

El nico ente que podra existir sera el punto. El punto no tiene

ninguna dimensin ni tiene profundidad, ni altura, ni anchura, nicamente
posee una posicin. Este punto sera el centro del Universo y a la vez los
lmites del mismo. Como el punto no tiene dimensiones ocupara todo el
Universo, ya que
tampoco tiene
dimensiones.

22
 Figura 2.3 Movimientos de tres ejes

Supongamos que dotamos al Universo de una dimensin, la

profundidad. Nuestro punto tendr ahora la posibilidad de estar situado ms
adelante o ms atrs, tendr una cierta libertad. A su vez dejar de estar solo
en el Universo, ya que podrn existir ms puntos en distintas posiciones.
Aparecen as los conceptos de posicin, distancia y longitud. Incluso
aparecer un nuevo tipo de ente geomtrico posible en este Universo
unidimensional: la lnea, considerndola como una sucesin de puntos (en
este caso en una nica direccin). As nuestro Universo ahora ser una lnea
ya que estar formada por puntos, que siempre estarn alineados sea cual
sea su posicin. Podremos dividir la lnea en distintos segmentos con
distintas longitudes y posiciones, pero no podr existir lneas que se crucen o
ms gruesas unas que otras.

Si dotamos al Universo de una segunda dimensin, la anchura,

tendremos ahora un plano infinito. En l las lneas se podrn situar con total
libertad y no tendrn por qu ser rectas ni tener el mismo grosor. Podrn
formar, adems, figuras planas y contornos. Aparecer as el concepto de
rea, que ser una parte del Universo delimitada por lneas. As las figuras
podrn estar solapadas o incluidas en otras. Dotando de una tercera
dimensin a nuestro Universo: la altura, nace el concepto de volumen y
aparecen los cuerpos como los conocemos en nuestro mundo. Un objeto nos
slo puede ser ms alto ancho que otro, sino que tambin puede ser ms
profundo. Aparece en este universo la materia, las propiedades fsicas.

An as este Universo est falto de una cuarta dimensin: el tiempo.

Dimensin que permite el cambio: los cuerpos podrn variar su forma, su

23
posicin, su tamao, etc. Dejarn de ser objetos de un a fotografa esttica.
Aparecer as la Historia, el movimiento, la evolucin, etc.

El sistema de ejes XYZ

Es un conjunto de tres lneas que se juntan en un nico punto de

forma perpendicular, cada una de ellas dispuestas segn cada una de las
dimensiones del espacio. Este sistema es imaginario y su ubicacin y
orientacin son totalmente arbitrarias, la define cada cual segn sus
necesidades. Nosotros, dentro del universo 3D, querremos definir una
escena tridimensional de forma exacta. Para ello utilizaremos coordenadas,
que nos indicarn la posicin de los objetos respecto de un sistema de
coordenadas XYZ.

A la hora de modelar y construir una escena 3D utilizamos

herramientas que nos permiten hacerlo sin necesidad de conocimientos de
geometra. El ordenador ir guardando la informacin referente a las
coordenadas de posicin de los distintos elementos de nuestra escena
respecto de un sistema de ejes XYZ normal en geometra. La coordenada X
ser la distancia que separa al objeto del origen de coordenadas teniendo en
cuenta solamente la dimensin correspondiente al eje X. La coordenada Y
ser la altura que separa al objeto del punto de origen, teniendo en cuenta la
dimensin correspondiente
al eje Y. De igual forma sucede con
la coordenada Z.

24
 Figura 2.4 Sistema de ejes

Los tres Ejes.

Al llegar a este punto nos damos cuenta de la existencia de las cuatro

dimensiones y de la voluntad del hombre por catalogar, medir y dominar las
fuerzas del universo a su voluntad. Tambin somos conscientes de que el
hombre, al pertenecer a un colectivo, tiende a buscar estndares para la
representacin de los
conocimientos adquiridos de
forma que puedan ser
aprovechados por el resto del
colectivo. Con ese afn surge el
concepto de los tres ejes.

Figura 2.5 los tres ejes

25
 Los tres ejes: X, Y, Z, no son elementos reales del mundo, sino que
son una creacin y un convenio humano para poder trabajar en tres
dimensiones. Dicho de otro modo, es la herramienta que utiliza todo el
mundo para representar las posiciones y dimensiones de los cuerpos en el
espacio en un determinado momento. As, mediante las unidades mtricas y
los ejes, podemos representar exactamente el lugar del espacio en el que se
encuentra un determinado objeto. Los tres ejes son tres lneas imaginarias
que se cortan perpendicularmente en un punto denominado origen. Podemos
imaginar los tres ejes como las aristas de un cubo, que se unen para formar
uno de los ocho vrtices de la caja. Las posiciones se calculan midiendo la
posicin lateral, la altura y la profundidad. Estas lneas son en realidad
vectores, es decir, tienen un sentido. As el eje X va de izquierda a derecha,
el eje Y de abajo arriba y el eje Z de atrs a delante.

Cuando queramos hacer uso del sistema de ejes XYZ tenemos que
tener en cuenta que es arbitrario, y que debemos situarlo en la posicin y
orientacin que ms nos convenga. Debemos de trazar mentalmente los ejes
y decidir en qu punto se van a cortar. O sea, cul va a ser el origen de
coordenadas. Por poner un ejemplo, si quisiramos expresar los elementos
de una habitacin en coordenadas XYZ podramos hacer coincidir el origen
de coordenadas con la esquina inferior ms a la izquierda y hacia atrs.

Componentes principales de una maquina fresadora C.N.C de (3) ejes.

Que son Motores de Paso a Paso.

El motor paso a paso es un dispositivo que convierte una serie de

impulsos elctricos en desplazamientos angulares, lo que significa, que es

26
capaz de avanzar una serie de grados (pasos) dependiendo de la orden que
se le d. El motor paso a paso es un motor altamente preciso ya que su eje
gira de 1.8 en 1.8 lo que quiere decir que para hacer 360 debe dar 200
pasos. Esto les confiere una precisin increble, la cual transferida a la CNC
proveer de una gran capacidad para hacer piezas muy pequeas y
delicadas, aunque tambin se pueden hacer piezas grandes

Figura 2.4 De un motor paso a paso

Que son Controladoras CNC

La "controladora" es un conjunto de dispositivos electrnicos que

recibe las rdenes de movimiento del ordenador y manejan en consecuencia
los motores. As mismo reciben informacin de finales de carrera, pulsador
de emergencia y sensores que transmiten de vuelta. Su eleccin es clave
para el ptimo funcionamiento de nuestra mquina.

Hay dos partes diferenciadas: el interfaz y los drivers. Podemos

encontrar controladoras que incorporan "todo en uno" (con lo que se ahorra
espacio, recursos y resulta ms econmico) o bien cada elemento de forma
modular (lo que nos permite ms flexibilidad).

27
 Puesto que los drivers son complementarios a los motores, atienden a
la misma clasificacin: Unipolares, Bipolares y Servomotores.

Figura 2.7 Controladora C.N.C

Incorporan en un conjunto el interfaz con las entradas/salidas y los

drivers de los motores. Al estar todo en el mismo circuito pueden compartir
recursos, ocupan menos espacio y son ms econmicas... lo que representa
una gran ventaja. Hay una amplia gama y la mayora cubren suficientemente
los requisitos normales, por contra el diseo es "el que es" y si se necesita
variar un elemento no es posible (interfaz paralelo a USB, motores de
diferente naturaleza).

Controladoras Modulares

La interfaz y los drivers estn separados en elementos externos, lo

que conlleva mayor espacio y redundancia. Sin embargo es la opcin ms

28
potente al ser posible utilizar drivers de distinta naturaleza y/o capacidad o
sencillamente cambiar el
interfaz sin afectar al
resto de elementos,

Figura 2.8 esquema de funcionamiento de una controladora C.N.C

Ya estn integrados o como elementos individuales, todas las

controladoras se componen de al menos un interfaz y tantos drives como
motores:

Interfaz:

29
 Tambin llamada "breakout board" (aislada) o "interface board"
(normal), es el elemento que conecta con el ordenador y hace de frontera.
Una caracterstica muy interesante es que sea optoacoplada lo que
garantiza el aislamiento entre los motores, circuitos de potencia, etc. y la
delicada electrnica del ordenador.

Cable de Interfaces

Cada dispositivo utilizado en un sistema computacional debe tener

alguna forma de conectarse a dicho computador. Este punto de conexin se
conoce como una interfaz. Los dispositivos de almacenamiento tambin
tienen interfaces. Es importante conocer sobre las interfaces por dos razones
principales:

Existen muchas interfaces diferentes (la mayora completamente

incompatibles)

Las diferentes interfaces tienen caractersticas de rendimiento y

precios diferentes

30
 Figura 2.9 Cabe de Interface

Desafortunadamente, no existe una interfaz de dispositivos universal y

tampoco una nica interfaz para los dispositivos de almacenamiento. Por lo
tanto, los administradores de sistemas deben estar conscientes de la(s)
interfa(z/ces) soportadas por los sistemas de su organizacin. De lo
contrario, est el riesgo de comprar el hardware incorrecto cuando se planea
una actualizacin del sistema.

Las interfaces tienen diferentes capacidades de rendimiento, haciendo

algunas ms adecuadas que otras para ciertos ambientes. Por ejemplo, las
interfaces capaces de soportar dispositivos de alta velocidad son ms
adecuadas para los ambientes de servidores, mientras que las interfaces
ms lentas son suficientes para un uso de escritorio ms ligero. Tales
diferencias en rendimiento llevan a diferencias en precios, lo que significa
que como siempre usted recibe lo que paga. La computacin de alto
rendimiento no viene a precios bajos.

Que son Varillas Roscada y Rosca.

31
 Es una barra relativamente larga que se coloca en ambos extremos, el
hilo se puede extender a lo largo de toda la longitud de la varilla. Estn
diseadas para ser utilizadas en la tensin. La varilla roscada en forma de
barra de acciones es utilizada en todos los subprocesos. Para los montantes
que no estn completamente roscados, hay dos tipos de tacos: 1. Tacos de
cuerpo entero. 2. Los montantes inferiores. El recorte de los esprragos tiene
una caa igual al dimetro por el paso de la rosca del tornillo. El recorte de
los esprragos est diseado para distribuir mejor los esfuerzos axiales. En
una viga grande las tensiones son mayores en las discusiones, que en la
caa. El recorte de los esprragos es necesario en aplicaciones en las que el
esprrago es muy estresado.

Roscado o Rosca

Es una superficie cuyo eje est contenido en el plano y en torno a l

describe una trayectoria helicoidal cilndrica.

El roscado puede ser realizado con herramientas

manuales o mquinas herramientas como, taladradora, fresadoras y tornos.
Para el roscado manual se utilizan machos y terrajas, que son herramientas
de corte usadas para crear las roscas
de tornillos y tuercas enmetales, madera y plstico.

32
 Figura 2. 10 Varilla roscada

Que es una Puente ATX.

Es un dispositivo que se monta internamente en el gabinete de la

computadora y se encarga bsicamente de transformar la corriente alterna
de la lnea elctrica comercial en corriente directa, la cual es utilizada por los
elementos electrnicos y elctricos de la computadora. Otras funciones es la
de suministrar la cantidad de corriente y voltaje que los dispositivos requieren
asi como protegerlos de problemas como subidas de voltaje.

Figura 2. 11 Fuente de poder

33
 Figura 2. 12 conectores de la fuente de poder

Caractersticas de la fuente ATX.

Es de encendido digital, es decir, tiene un pulsador que al activarse

regresa a su estado inicial, sin embargo ya gener la funcin deseada de
encender apagar. Algunos modelos integran un interruptor trasero para
evitar consumo innecesario de energa elctrico durante el estado de reposo
"Stand By". Este tipo de fuentes se integran desde los equipos con
microprocesador Intel

Pentium MMX hasta los equipos con los ms modernos

microprocesadores.

34
 Es una fuente que se queda en "Stand By" en estado de espera, por
lo que consumen electricidad an cuando el equipo este "apagado", lo que
tambin le da la capacidad de ser manipulada con software.

Partes que componen una fuente ATX

La Fuente de poder externamente consta de los siguientes elementos:

1.- Ventilador: expulsa el aire caliente del interior de la fuente y el gabinete,

para mantener frescos los circuitos.

2.- Interruptor de seguridad: permite encender la fuente de manera

mecnica

3.- Conector de alimentacin: recibe el cable de corriente desde el enchufe

domestico

4.- Selector de voltaje: permite seleccionar el voltaje

5.- Conector sata: utilizado para alimentar los discos duros y las unidades
pticas tipo Sata

6.- Conector de cuatro terminales: utilizado para alimentar de manera

directa al microprocesador

7.- Conector ATX: alimenta de electricidad la tarjeta principal

8.- Conector de cuatro terminales IDE: utilizado para alimentar los discos
duros y las unidades pticas

9.- Conector de cuatro terminales FD: alimenta las disqueteras

35
 Figura 2. 13 Partes de una fuente de poder

Circuito Impreso PCB.

Es una tarjeta de circuito impreso o PCB, en la electrnica, es una

superficie constituida por caminos o pistas de material conductor laminadas
sobre una base no conductora. El circuito impreso se utiliza para conectar
elctricamente - a travs de los caminos conductores, y sostener
mecnicamente - por medio de la base, un conjunto de componentes
electrnicos. Los caminos son generalmente de cobre mientras que la base
se fabrica de resinas de fibra de vidrio reforzada (la ms conocida es la FR4),
cermica, plstico, tefln o polmeros como la baquelita.

La produccin de los PCB y el montaje de los componentes puede ser

automatizada. Esto permite que en ambientes de produccin en masa, sean
ms econmicos y confiables que otras alternativas de montaje- por ejemplo
el punto a punto. En otros contextos, como la construccin de prototipos
basada en ensamble manual, la escasa capacidad de modificacin una vez

36
construidos y el esfuerzo que implica la soldadura de los componentes 2 hace
que los PCB no sean una alternativa ptima.

La Organizacin IPC (InstituteforPrintedCircuits), ha generado un

conjunto de estndares que regulan el diseo, ensamblado y control de
calidad de los circuitos impresos, siendo la familia IPC-2220 una de las de
mayor reconocimiento en la industria. Otras organizaciones tales como
American NationalStandardsInstitute (ANSI), International
EngineeringConsortium (IEC), Electronic Industries Alliance (EIA),
JointElectronDeviceEngineering Council (JEDEC) tambin contribuyen con
estndares relacionados

Su composicin fsica

La mayora de los circuitos impresos estn compuestos por entre una

a diecisis capas conductoras, separadas y soportadas por capas de
material aislante (sustrato) laminadas (pegadas) entre s.

Las capas pueden conectarse a travs de orificios, llamados vas. Los

orificios pueden ser electorecubiertos, o se pueden utilizar pequeos
remaches. Los circuitos impresos de alta densidad pueden tener vas ciegas,
que son visibles en slo un lado de la tarjeta, o vas enterradas, que no son
visibles en el exterior de la tarjeta.

Sustratos

Los sustratos de los circuitos impresos utilizados en la electrnica de

consumo de bajo costo, se hacen de papel impregnado de resina fenlica, a
menudo llamados por su nombre comercial Prtinax. Usan designaciones
como XXXP, XXXPC y FR-2. El material es de bajo costo, fcil de mecanizar
y causa menos desgaste de las herramientas que los sustratos de fibra de

37
vidrio reforzados. Las letras "FR" en la designacin del material indican
"retardante de llama" (FlameRetardant en ingls).

Los sustratos para los circuitos impresos utilizados en la electrnica

industrial y de consumo de alto costo, estn hechos tpicamente de un
material designado FR-4. stos consisten en un material de fibra de vidrio,
impregnados con una resina epxica resistente a las llamas. Pueden ser
mecanizados, pero debido al contenido de vidrio abrasivo, requiere de
herramientas hechas de carburo de tungsteno en la produccin de altos
volmenes. Debido al reforzamiento de la fibra de vidrio, exhibe una
resistencia a la flexin alrededor de 5 veces ms alta que el Pertinax, aunque
a un costo ms alto.

Los sustratos para los circuitos impresos de circuitos de radio en

frecuencia de alta potencia usan plsticos con una constante dielctrica
(permitividad) baja, tales como Rogers 4000, Rogers Duroid,
DuPontTefln (tipos GT y GX), poliamida, poliestireno y poliestireno
entrecruzado. Tpicamente tienen propiedades mecnicas ms pobres, pero
se considera que es un compromiso de ingeniera aceptable, en vista de su
desempeo elctrico superior.

Los circuitos impresos utilizados en el vaco o en gravedad cero, como

en una nave espacial, al ser incapaces de contar con el enfriamiento por
conveccin, a menudo tienen un ncleo grueso de cobre o aluminio para
disipar el calor de los componentes electrnicos.

Madera MDF.

MDF significa madera de "fibra vulcanizada de densidad media"

(medium density fiberboard en ingls). Es una madera compuesta de

38
pedazos de fibra de madera unidos con pegamento, resina, presin y calor.
La madera MDF es usada para hacer muchas unidades de almacenamiento
as como pisos.

Presenta una estructura uniforme y homognea y una textura fina que

permite que sus caras y cantos tengan un acabado perfecto. Se trabaja
prcticamente igual que la madera maciza, pudindose fresar y tallar en su
totalidad. La estabilidad dimensional, al contrario que la madera maciza, es
ptima, pero su peso es muy elevado

Figura 2.14 Madera MDF de Diferentes Dimetros de Espesor

Constituye una base excelente para las chapas de madera. Es

perfecto para lacar o pintar. Tambin se puede barnizar (aunque debido a sus
caractersticas no es necesario). Se encola (con cola blanca) fcilmente y sin
problemas. Suele ser de color marrn medio-oscuro y es un tablero de bajo
coste econmico en el mercado actual.

Recomendable para construir todo tipo de muebles (funcionales o

artsticos) en los que el peso no suponga ningn problema. Son una base
ptima para lacar.

Excelente como tapas de mesas y bancos de trabajo. No es apto para

exterior ni condiciones hmedas.

39
Que son Rodamientos

Es un elemento rotativo que puede emplearse en la fabricacin del

rodamiento, pueden ser: de bolas, de rodillos o de agujas.

En los rodamientos el movimiento rotativo, segn el sentido del

esfuerzo que soporta, pueden ser axiales, radiales y axiales-radiales, etc.

Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos radiales, que son

esfuerzos de direccin normal a la direccin que pasa por el centro de su eje,
como por ejemplo una rueda, es axial si soporta esfuerzos en la direccin de
su eje, ejemplo en quicio, y axial-radial si los puede soportar en los dos, de
forma alternativa o combinada.

La fabricacin de los cojinetes de bolas o rodamientos es la que ocupa

en tecnologa un lugar muy especial, dados los procedimientos para
conseguir la esfericidad perfecta de la bola. Los mayores fabricantes de ese
tipo de rodamientos emplean el vaco para tal fin. El material es sometido a
un tratamiento abrasivo en cmaras de vaco absoluto. El producto final es
casi perfecto, tambin es atribuida la gravedad como efecto adverso

Figura 2.15 Rodamiento Cilndrico

40
 Un rodamiento de rodillos cilndricos normalmente tiene una hilera de
rodillos. Estos rodillos son guiados por pestaas de uno de los aros, mientras
que el otro aro puede tener pestaas o no.

Los rodamientos de rodillos son ms rgidos que los de bolas y se

utilizan para cargas pesadas y ejes de gran dimetro

Figura 2.16 Rodamiento de rodillos cilndricos

Segn sea la disposicin de las pestaas, hay varios tipos de

rodamientos de rodillos cilndricos:

Tipo NU: con dos pestaas en el aro exterior y sin pestaas en el aro
interior. Slo admiten cargas radiales, son desmontables y permiten
desplazamientos axiales relativos del alojamiento y eje en ambos
sentidos.

Tipo N: con dos pestaas en el aro interior y sin pestaas en el aro

exterior. Sus caractersticas similares al anterior tipo.

Tipo NJ: con dos pestaas en el aro exterior y una pestaa en el aro
interior. Puede utilizarse para la fijacin axial del eje en un sentido.

41
 Tipo NUP: con dos pestaas integrales en el aro exterior y con una
pestaa integral y dos pestaas en el aro interior. Una de las pestaas
del aro interior no es integral, es decir, es similar a una arandela para
permitir el montaje y el desmontaje. Se utilizan para fijar axialmente un
eje en ambos sentidos.

Correderas Telescpicas

Es un accesorio que nos permite con gran facilidad a que gire

el eje sin limitacin gracias a la completa extraccin que posee.

Figura 2.17 Corredera Telescpica

Tornillos y Tuercas

Se utilizan para unir de forma no permanente los elementos de

mquinas.
Son componentes de gran utilidad, insustituibles en diversas
ocasiones y con caractersticas de diseo y construccin que les permiten
una perfecta adaptacin a muy variadas condiciones y circunstancias de
trabajo.
La parte ms importante de los tornillos y tuercas es la rosca. En
mecnica se llama rosca a hlice construida sobre un cilindro, con un perfil
determinado y de una manera continua y uniforme.

42
 Si la hlice es exterior resulta un tornillo y si es interior una tuerca.
Se puede considerar como un prisma se enrollase alrededor y a lo
largo de un cilindro que se llama ncleo. Estos prismas en forma de hlice
reciben el nombre de hilos o filetes de rosca. Los canales que queden entre
los filetes se llaman entradas.

Tornillos

Se denomina tornillo a un elemento u operador mecnico cilndrico

con una cabeza, generalmente metlico, aunque pueden ser de plstico,
utilizado en la fijacin temporal de unas piezas con otras, que est dotado de
una caa roscada con rosca triangular, que mediante una fuerza de torsin
ejercida en su cabeza con una llave adecuada o con un destornillador, se
puede introducir en un agujero roscado a su medida o atravesar las piezas y
acoplarse a una tuerca.

El tornillo deriva directamente de la mquina simple conocida como

plano inclinado y siempre trabaja asociado a un orificio roscado. 2 Los tornillos
permiten que las piezas sujetas con los mismos puedan ser desmontadas
cuando la ocasin lo requiera.

Caractersticas de los tornillos

Los tornillos estn fabricados en muchos materiales y aleaciones; en

los tornillos realizados en metal su resistencia est relacionada con la del
material empleado. Un tornillo de aluminio ser ms ligero que uno de acero
(aleacin de hierro y carbono) pero ser menos resistente ya que el acero
tiene mejor capacidad metalrgica que el aluminio; una aleacin de
duraluminio mejorar las capacidades de resistencia del aluminio pero
disminuir las de tenacidad, ya que al endurecer el aluminio con silicio o

43
metales como cromo o titanio, se aumentar su dureza pero tambin su
coeficiente de fragilidad a partirse. Los metales ms duros son menos
tenaces ya que son cualidades antagnicas. La mayora de las aleaciones
especiales de aceros, bronces y aceros inoxidables contienen una proporcin
de metales variable para adecuar su uso a una aplicacin determinada.

Los tornillos pueden soportar hasta un mayor peso o traccin, pero

rebasada su capacidad se rajarn, pudiendo quebrarse. Los tornillos
fabricados con aleaciones ms duras pueden soportar un mayor peso o
traccin, pero tienen igualmente un lmite y menor tenacidad que los tornillos
fabricados en aleaciones ms blandas. Si usa un tornillo que ha sido sobre
ajustado, sea cual sea su dureza, puede quebrarse con facilidad ya que su
resistencia de tensin (tenacidad) es muy baja.

Figura 2.18 Tornillo con rosca para madera.

Los tornillos para madera reciben el nombre de tirafondo para madera.

Su tamao y calidad est regulado por la norma DIN-97 y tienen una rosca
que ocupa 3/4 de la longitud de la espiga. Pueden ser de acero dulce,
inoxidable, latn, cobre, bronce, aluminio y pueden estar galvanizados,
niquelados, bicromatados, etc.

Este tipo de tornillo se estrecha en la punta como una forma de ir

abriendo camino a medida que se inserta para facilitar el autorroscado,

44
porque no es necesario hacer un agujero previo, y el filete es afilado y
cortante. Normalmente se atornillan con destornillador elctrico o manual.

Sus cabezas pueden ser planas, ovales o redondeadas; cada cual

cumplir una funcin especfica.

Cabeza plana: se usa en carpintera, en general, en donde es

necesario dejar la cabeza del tornillo sumergida o a ras con la superficie.

Cabeza oval: la porcin inferior de la cabeza tiene una forma que le

permite hundirse en la superficie y dejar sobresaliendo slo la parte superior
redondeada. Son ms fciles para sacar y tienen mejor presentacin que los
de cabeza plana. Se usan para fijacin de elementos metlicos, como
herramientas o chapas de picaportes.

Cabeza redondeada: se usa para fijar piezas demasiado delgadas

como para permitir que el tornillo se hunda en ellas; tambin para unir partes
que requerirn arandelas. En general se emplean para funciones similares a
los de cabeza oval, pero en agujeros sin avellanar. Este tipo de tornillo
resulta muy fcil de remover.

Las cabezas pueden ser de diferentes clases:

Cabeza fresada (ranura recta): tienen las ranuras rectas tradicionales.

Cabeza Phillips: tienen ranuras en forma de cruz para minimizar la

posibilidad de que el destornillador se deslice.

Cabeza tipo Allen: con un hueco hexagonal, para encajar una llave
Allen.

45
 Cabeza Torx: con un hueco en la cabeza en forma de estrella de
diseo exclusivo Torx.

Las caractersticas que definen a los tornillos de madera son: tipo de

cabeza, material constituyente, dimetro de la caa y longitud.

Tornillos tirafondos para paredes y madera

Hay una variedad de tornillos que son ms gruesos que los clsicos
de madera, que se llaman tirafondos y se utilizan mucho para atornillar los
soportes de elementos pesados que vayan colgados en las paredes de los
edificios, como por ejemplo, toldos, aparatos de aire acondicionado, etc. En
estos casos se perfora la pared al dimetro del tornillo elegido, y se inserta
un taco de plstico, a continuacin se atornilla el tornillo que rosca a presin
el taco de plstico y as queda sujeto firmemente el soporte. Tambin se
utiliza por ejemplo para el atornillado de la madera de grandes embalajes.
Estos tornillos tienen la cabeza hexagonal y una gama de M5 a M12.

Figura 2.19 Diferentes tipos de cabeza de tornillos de chapa.

Autorroscantes y autoperforantes para chapas metlicas y maderas

duras[editar]

Ambos tipos de tornillos pueden abrir su propio camino. Se fabrican en

una amplia variedad de formas especiales. Se selecciona el adecuado

46
atendiendo al tipo de trabajo que realizar y el material en el cual se
emplear.

Los autorroscantes tienen la mayor parte de su caa cilndrica y el

extremo en forma cnica. Pueden ser de cabeza plana, oval, redondeada o
chata. La rosca es delgada, con su fondo plano, para que la plancha se aloje
en l. Se usan en lminas o perfiles metlicos, porque permiten unir metal
con madera, metal con metal, metal con plstico o con otros materiales.
Estos tornillos son completamente tratados (desde la punta hasta la cabeza)
y sus bordes son ms afilados que los de los tornillos para madera.

En los autoperforantes su punta es una broca, lo que evita tener que

hacer perforaciones guas para instalarlos. Se usan para metales ms
pesados: van cortando una rosca por delante de la pieza principal del tornillo.

Las dimensiones, tipo de cabeza y calidad estn regulados por normas DIN.

Figura 2.20 Tornillo con cabeza Allen (o sea, hexagonal)

Para la unin de piezas metlicas se utilizan tornillos con rosca

triangular que pueden ir atornillados en un agujero ciego o en una tuerca con
arandela en un agujero pasante.

47
 Este tipo de tornillos es el que se utiliza normalmente en las mquinas
y lo ms importante que se requiere de los mismos es que soporten bien los
esfuerzos a los que estn sometidos y que no se aflojen durante el
funcionamiento de la mquina donde estn insertados.

Lo destacable de estos tornillos es el sistema de rosca y el tipo de cabeza

que tengan puesto que hay variaciones de unos sistemas a otros. Por el
sistema de rosca los ms usados son los siguientes

Rosca mtrica de paso normal o paso fino

Rosca inglesa (britnica) Whitworth de paso normal o fino

Rosca americana (estadounidense) SAE

Tuercas

Una tuerca es una pieza con un orificio central, el cual presenta una
rosca, que se utiliza para acoplar a un tornillo en forma fija o deslizante. La
tuerca permite sujetar y fijar uniones de elementos desmontables. En
ocasiones puede agregarse una arandela para que la unin cierre mejor y
quede fija. Las tuercas se fabrican en grandes producciones con mquinas y
procesos muy automatizados.

La tuerca siempre debe tener las mismas caractersticas geomtricas

del tornillo con el que se acopla, por lo que est normalizada segn los
sistemas generales de roscas.

48
 Figura 2.20 Tuerca.

Las tuercas se aprietan generalmente con llaves de boca fija,

adaptadas a las dimensiones de sus caras. Cuando se requiere un par de
apriete muy exacto se utiliza una llave dinamomtrica. En los montajes
industriales se utilizan para el apriete rpido herramientas neumticas. Para
apretar tuercas no es aconsejable utilizar tubos o palancas porque se puede
romper el tornillo o deteriorarse la rosca

Tuerca de acero con Arandela a alta presin

Es una Tuerca usada para evitar que el tornillo se afloje y para

sujecin en situaciones difciles.

49
 Figura 2.21 Tuerca de acero con Arandela a alta presin

Que son Chumacera

Es una pieza de metal o madera con una muesca en que

descansa y gira cualquier eje de maquinaria.

Figura 2.22 de una Chamacera o porta Rodamiento

2.3 Marco legal del proyecto

A continuacin se presentan las leyes de la Constitucin de la

Repblica Bolivariana de Venezuela, La ley Orgnica de Ciencia, Tecnologa
e Innovacin, El Plan Nacional Simn Bolvar y Normas sobre emisiones de

50
fuentes mviles, que permitirn dentro de su marco justificar los actos de
dicho proyecto de investigacin.

En la constitucin se contempla de forma general artculos que se

relacionan con el apoyo de proyectos de investigacin, lo cuales son:

Captulo VI

Delos derechos Culturales y educativos

Artculo 98: La creacin cultural es libre .Esta liberta comprende el derecho

a la inversin, produccin y divulgacin de la obra creativa, cientfica,
tecnolgica y humanstica, incluyendo la proteccin legal de los derechos del
autor o la autora sobre sus obras. El estado reconocer y proteger la
propiedad intelectual sobre las obras cientficas, literarias y artsticas,
invenciones, innovaciones, denominaciones, patentes, marcas y lemas de
acuerdo con las condiciones y excepciones que establezcan la Ley y los
tratados internacionales suscritos y ratificados por la Repblica en esta
materia.

Artculo 110: El estado reconocer el inters pblico de la ciencia, la

tecnologa, el reconocimiento, la innovacin y sus aplicaciones y los servicios
de informacin necesarias por ser instrumentos fundamentales para el
desarrollo econmico, social y poltico del pas, as como para la seguridad y
soberana nacional. Para el fomento y desarrollo de esas actividades ,el

51
estado destinara recursos suficientes y creara el sistema nacional de ciencia
y tecnologa de acuerdo con la ley .El sector privado deber aportar recursos
para la misma. El estado garantizara el cumplimiento de los principios ticos
y legales que deben regir las actividades de investigacin cientfica,
humanstica y tecnolgica. La ley determinara los modos y medios para dar
cumplimiento a esta garanta.

Ley orgnica de ciencia, tecnolgica e innovacin

Hugo chaves fras

Presidente de la repblica

En ejercicio de la atribucin que le confiere el mural 8 del artculo 236 de

la constitucin de la repblica bolivariana de Venezuela, en concordancia con
el artculo 1, numeral 5, literal a, de la ley que autoriza al presidente de la
repblica para dictar decretos con fuerza de en las materias que se delegan,
en consejos de ministros dicta el siguiente:

Decreto con fuerza de ley orgnica de ciencia, tecnolgica e innovacin

TTULO I

DISPOSICIONES FUNDAMENTALES

OBJECTIVO DEL DECRETO LEY

52
ARTICULO 1 , EL presidente decreto Ley tiene por objeto desarrollar los
principios orientadores que en materia de ciencias, tecnolgica e innovacin,
establece la Constitucin de la Repblica de Venezuela, organizar el Sistema
Nacional de Ciencias, Tecnologa e Innovacin , definir los lineamientos que
orientan las polticas y estrategias para la actividad cientfica, tecnolgica y
de innovacin, con la implantacin de mecanismos institucionales y
operativos para la promocin, estimulo y fomento de la investigacin
cientfica, la apropiacin social del conocimiento y la transparencia e
innovacin tecnolgica, a fin de fomentar la capacidad para la generacin,
uso y circulacin del conocimiento e impulsar el desarrollo nacional.

Inters publico

Articulo 2. Las actividades cientficas, tecnolgicas y de innovacin son de

inters pblico y de inters generales.

Sujetos del Decreto de ley

Articulo3. Forman parte del Sistema Nacional de Ciencias Tecnolgicas e

Innovacin, las instituciones pblicas o privadas que generen y desarrollen
conocimientos cientficos y tecnolgicos y procesos de innovacin, y las
personas que se dediquen a la planificacin, administracin, ejecucin y
aplicacin de actividades que posibiliten la vinculacin efectiva entre la
ciencia, la tecnologa y la sociedad. A tal efecto, forman parte del Sistema:

53
1. El Ministerio de Ciencia y Tecnologa, sus organismos adscritos y las
entidades tuteladas por estos, o aquellas en las que tengan participacin.

2. Las instituciones de educacin superior y de formacin tcnica, academias

nacionales, colegios profesionales, sociedades cientficas, laboratorios y
centros de investigacin y desarrollo, tanto pblico como privado.

3. los dems organismos pblicos y privados que se dediquen al desarrollo,

organizacin, procesamiento, tecnologa e informacin.

4. los organismos del sector privado, empresas, proveedores de servicios,

insumos y bienes de capital, redes de informacin y sistema que sean
incorporados al Sistema.

5. Las personas que a ttulo individual o colectivo, realicen actividades de

ciencia, tecnologa e innovacin.

mbito

Articulo 4. De acuerdo con este Decreto-Ley, las acciones en materia de

ciencia, tecnologa e innovacin estarn dirigidas a:

1. Formular, promover y evaluar planes nacionales que en materia de

ciencia, tecnologa e innovacin, se disean para el corto, mediano y
largo plazo.

2. Estimular y promover los programas de formacin necesarios para el

desarrollo cientfico y tecnolgico del pas.

54
3. Establecer programas de incentivos a las actividades de investigacin y
desarrollo y a la innovacin tecnolgica.

4. Concertar y ejecutar las polticas de cooperacin internacional requeridas

para apoyar el desarrollo del Sistema Nacional de Ciencia, Tecnologa e
Innovacin.

5. Impulsar el fortalecimiento de una infraestructura adecuada y el

equipamiento para servicios de apoyo a las instituciones de investigacin
y desarrollo y de innovacin tecnolgica.

6. Estimular la capacidad de innovacin tecnolgica del sector productivo,

empresarial y acadmico tanto pblico como privado.

7. Estimular la creacin de fondos de financiamiento a las actividades del

Sistema Nacional de Ciencia, Tecnologa e Innovacin.

8. Desarrollar programas de valoracin de la investigacin a fin de facilitar la

transferencia e innovacin tecnolgica.

9. Impulsar el establecimiento de redes nacionales y regionales de

cooperacin cientfica y tecnolgica.

55
10. Promover mecanismos para la divulgacin, difusin e intercambio de los
resultados de investigacin y desarrollo y de innovacin tecnolgica
generados en el pas.

11. Crear un Sistema Nacional de Informacin Ciencia y Tecnolgica.

12. Promover la creacin de instrumentos jurdicos para optimizar el
desarrollo del Sistema Nacional de Ciencia, Tecnologa e Innovacin.

13. Estimular la participacin del sector privado, a travs de mecanismos que

permitan la inversin de recursos financieros para el desarrollo de las
actividades cientficas, tecnolgicas y de innovacin.

Actividades de ciencias, tecnologa e innovacin

Articulo 5. Las actividades de ciencia, tecnologa e innovacin y la

utilizacin de los resultados, deben estar encaminadas a contribuir con el
bienestar de la humanidad, la reduccin de la pobreza, el respeto a la
dignidad y los derechos humanos y la preservacin del ambiento.

TTULO II

Captulo I

Del plan nacional de ciencia, tecnologa e innovacin

56
Objeto de plan

Articulo 10. El plan Nacional de Ciencia, tecnologa e innovacin es el

instrumento de planificacin y orientacin de la gestin del ejecutivo
Nacional, para establecer los lineamentos y polticas nacionales en materia
de ciencia, tecnologa e innovacin, as como para la estimacin de los
recursos necesarios para su ejecucin.

Elaboracin del plan

Articulo12. El plan Nacional de ciencia, Tecnologa e Innovacin definir los

objetivos que en ciencia, tecnologa e innovacin deba alcanzar el sector
pblico, en el mbito nacional, estadal, municipal, y los que mediante
acuerdos deban cumplirse por el sector privado y las universidades, en
funcin de las necesidades previsibles y de los recursos disponibles.

TITULO III

DEL FINANCIAMIENTO Y LA INVERSION EN LA ACTIVIDAD CIENTIFICA,

TECNOLOGIA Y DE INNOVACION

57
Coordinacin financiera

Articulo 26. El ejecutivo nacional, por rgano del ministerio de ciencia y

tecnologa, promover y coordinara, con los entes acadmicas, cientficos y
tecnolgicos, tanto pblicos como privados, el financiamiento para la
realizacin de las actividades previstas en el plan nacional de ciencia,
tecnologa e innovacin.

TITULO IV

DE LOS ESTADOS Y MUNICIPIOS.

Actividades cientficas y tecnolgicas en el mbito estatal y municipal

Artculo 36. El Ejecutivo Nacional promover el desarrollo de las actividades

cientficas, tecnolgicas y de innovacin en el mbito estatal y municipal, a
fin de impulsar la conformacin de redes como parte del Sistema Nacional de
Ciencia, Tecnologa e Innovacin.

Lineamientos para proyectos estatales y municipales

58
Artculo 39. El Plan Nacional de Ciencia, Tecnologa e Innovacin
establecer lineamientos para la formulacin y ejecucin de los proyectos del
rea de ciencia,

Tecnologa e innovacin que les corresponde emprender a los Estados y

Municipios con los recursos del situado constitucional y dems aportes
previstos en leyes especiales.

Proyecto Nacional Simn Bolvar

PRESENTACION

Este documento define el proyecto nacional simn bolvar en su primer

plan socialista (PPS) del desarrollo econmico y social de la nacin para el
periodo 2007- 2013.

A partid del 2 febrero de 1999 se inici un proceso de cambios en Venezuela,

orientacin hacia la construccin del proyecto nacional simn bolvar, el cual
continua en este nueva fase de gobierno para profundizar los logros
alcanzados por las lneas generales del plan desarrollo econmico y social
de la nacin 2001-2007.

En este prximo periodo 2007-2013, Venezuela se orienta hacia la

construccin del socialismo del siglo XXI, a travs de las siguientes
directrices:

59
I Nueva tica socialista.

Propone la refundicin de la nacin venezolana, la cual cimenta sus raicez

en la funcin de los valores y principios mas avanzados de las corrientes
humansticas del socialismo y de la herencia histrica del pensamiento de
simn bolvar.

II La suprema felicidad social.

A partir de la construccin de una estructura social incluyente, un nuevo

modelo social, productivo, humanista y endgeno, se persigue que todos
vivamos en similares condiciones rumbo a lo que deca el libertador. "la
suprema felicidad social".

III Democracia protagnica revolucionaria.

Para esta nueva fase de la revolucin bolivariana se consolida la

organizacin social, a fin de transformar su debilidad individual en fuerza
colectiva, reforzando la independencia, libertad y el poder originario del
individuo.

60
IV Modelo productivo Socialista.

Con el fin de lograr trabajo con significado, se buscara la eliminacin de la

divisin social, de la estructura jerrquica y de la disyuntiva entre la
satisfaccin de las necesidades humanas y la produccin de riqueza
subordinada a la reproduccin del capital.

V Nueva Geopoltica nacional

La modificacin de la estructura socio-territorial de Venezuela persigue la

articulacin interna del modelo productivo, a travs de un modelo desarrollo
territorial desconcentrado, definido por ejes integradores, regiones programa,
un sistema de ciudades interconectadas y un ambiente sustentable.

VI Venezuela: Potencia energtica mundial.

El acervo energtico del pas posibilita una estrategia que combine el uso
soberano del recurso con la integracin regional y mundial. El petrleo
continuara siendo decisivo para la captacin de recursos del exterior la
generacin de inversiones productivas internas, la satisfaccin de las propias
necesidades de energa y la consolidacin de modelo productivo socialista.

VII Nueva Geopoltica internacional.

61
La construccin de un mundo multipolar implica la creacin de nuevos polos
de poder que representen el quiebre de la hegemona unipolar, en la
bsqueda de la justicia social, la solidaridad y la garantas de paz, bajo la
profundizacin del dialogo fraterno entre los pueblos, su autodeterminacin y
el respeto a las libertades de pensamiento.

62
 Captulo III

FACTIBILIDAD (CAPITULO III)

63
3.1 Factibilidad Tcnica

La Factibilidad Tcnica consisti en realizar una evaluacin de todos

los elementos conformantes del diseo, este estudio estuvo destinado a
recolectar informacin sobre los componentes tcnicos necesarios para
hacer uso de los mismos en la implementacin del sistema propuesto y de
ser necesario, los requerimientos tecnolgicos que deben ser adquiridos
para el desarrollo y puesta en marcha de la mquina en cuestin.

3.1.1 Sistema mecnico

El sistema mecnico lo constituyen las estructuras que forman parte

de la mquina CNC, en las cuales van acoplados los diferentes sistemas de
guiado, sistemas de transmisin de potencia, actuadores etc., que sern
seleccionados en las secciones siguientes. Las estructuras o carros X, Y y Z
se indican en la Figura 3.1 y se nombran de esta forma porque su
movimiento se da a lo largo de los ejes X, Y y Z respectivamente; cabe
indicar adems que en maquinas CNC pequeas es recomendable que el
movimiento en el eje Y lo realice la mesa de trabajo por cuanto la carga que
va a soportar ser pequea; y en mquinas CNC de mayor tamao se
recomienda que el movimiento en el eje Y lo realiza el carro X; dado que su
peso ser menor al del material situado en la mesa.

64
 Figura 3. 1 Estructuras mviles de un Router CNC.

3.1.1.1 Mesa de trabajo

La mesa de trabajo es el lugar de alojamiento de la materia prima,

sobre la cual se realizar el proceso de manufactura; el tipo de mesa de
trabajo vara segn su aplicacin, en la Figura 3.2 se indica una mesa de tipo
ranurada para procesos de tallado y una mesa para realizar trabajos de
corte; los criterios de seleccin se indica en la Seccin 3.2.2.1.5

65
 Figura 3. 2Mesas de trabajo

3.1.1.2 Herramienta

El tipo de herramienta ir de acuerdo al proceso de manufactura, para

procesos de tallado especialmente en materiales blandos se utiliza un motor
acoplado a una fresa como herramienta especfica para el efecto, en el caso
de procesos de corte se utilizan cortadoras por arco de plasma, cortadoras
lser o cortadoras por chorro de agua. La herramienta siempre estar
ubicada en la base mvil del carro Z.

3.1.1.3 Sistema de guas.

66
 El sistema de guas tiene por objeto darle estabilidad a las estructuras
mviles del de los centros de mecanizado CNC, permitiendo sus
desplazamientos en forma continua, sin vibraciones, desvos o
atascamientos que perjudiquen al proceso de manufactura. Los sistemas de
guiado pueden utilizar ejes guas como en el caso de la Figura 3.3; o
sistemas especiales de guiado, los detalles de seleccin para cada uno de
stos se detallan en la seccin 3.2.2.1.2

Figura 3. 3 Sistemas de guas

3.1.1.4 Sistema de transmisin de potencia.

El sistema de transmisin de potencia es el que genera el

desplazamiento de los carros X, Y y Z, para el efecto se utilizan tornillos de
potencia, husillos a bolas y cremalleras, las caractersticas para la seleccin
de cada uno se ubica en la seccin 3.2.2.1.1

67
 Figura 3. 4 Transmisin por tornillo de potencia, eje X

En la Figura 3.4 se indica el acople de un tornillo de potencia, el cual

est incorporado conjuntamente y en forma paralela con el sistema de
guiado.

3.1.2 Sistema de control.

El sistema de control es el que se indica en la Figura 3.4, en la cual se

considera una etapa de control ubicada en la PC para comandar la mquina
CNC mediante Software, una etapa de potencia ubicada en los
accionamientos y elementos de control de posicin que permiten el
movimiento de los carros y una interface que permite la unin de las dos
etapas anteriores mediante el uso de buffers u optoacopladores.

68
 Figura 3. 5 Etapas del sistema

3.1.2.1 Etapa de control.

Esta etapa la conforman los programas CAD/CAM que estn

instalados en una PC; en los programas CAD se realizan los diseos de
manufactura; y en los programas CAM estos diseos son transformados en
cdigos G, y son enviados a la etapa de potencia a travs del puerto paralelo
mediante seales elctricas.

3.1.2.2 Etapa de potencia.

En la etapa de potencia se ubica la herramienta que realiza el tallado;

los accionamientos o motores que generan el movimiento y que son
controlados a travs de drives; y los elementos de control de posicin de los
carros X, Y, Z, que realizan el control de la posicin inicial, final y el paro de
emergencia.

69
3.1.2.3 Tarjeta interface.

Es la que se encarga del acoplamiento entre las etapas de control y

potencia, dependiendo de la tecnologa utilizada, el acoplamiento puede
hacerse mediante buffers o acoplamiento directo, o mediante
optoacopladores logrando un aislamiento fsico y la proteccin de la etapa de
control en el caso de alguna retroalimentacin desde la etapa de potencia,
durante algn evento de falla.

El acoplamiento con buffers como el 74LS245 o el 74HC244 es

directo, con stos es necesario tener mayor precaucin durante el
conexionado, sus costos son reducidos comparados con los optoacopladores
y la tarjeta interface puede construirse sin mayores complicaciones.

3.1.2.4 Funcionamiento del sistema.

En los programas CAD se realizan los diseos de manufactura, se los

guarda general mente con las extensiones DXF, HPGL, etc., que se importan
desde los programas CAM y stos generan los archivos de extensiones TAP,
que contienen las trayectorias que seguir la herramienta durante el proceso
de manufactura; estas trayectorias se representan mediante cdigos G, que
son enviados en forma de seales elctricas desde la PC a la etapa de
potencia a travs del puerto paralelo e interface; dichas seales elctricas de
control son:

70
Step. Es una seal de reloj de frecuencia variable, que lleva los pasos que
controlan el movimiento de los actuadores para completar una distancia de
tallado.

Dir. Es una seal de direccin; en el caso de ser de uno o cero lgico se

puede hacer girar al actuador en forma horaria o antihoraria, segn la
configuracin en el programa CAM.

Comn. Es una seal fija que puede ser 5VDC o GND segn los
requerimientos de conexionado del drive.

Todas estas seales son recibidas por los drive, y con stas se realiza
el control de los actuadores, ya sean servomotores o motores paso a paso.

3.1.3 Estudio Tcnico - mecnico

Para el estudio de factibilidad se tomo valores de variables

relativamente altos valores mximos- en los criterios que no estn
completamente definidos, de esta forma demostrar la viabilidad del
diseo.

71
3.1.3.1 Diseo de la mesa de trabajo.

El tipo de mesa a utilizar ser de tipo ranurada (seccin 3.2.2.1.5) y

tomando en cuenta el tipo de material a mecanizar, el tamao mximo de la
mesa de trabajo en X ser 2100mm, en Y ser de 1500mm y en Z ser de
120mm.

Entonces la superficie de la mesa ser en promedio de X * Y = 2100 x 1100 =

2310000mm2.

3.1.3.2 Con respecto a la herramienta de fresado.

3.1.3.2.1 Calculo de la fuerza de corte.

Como es un proceso de fresado, se tomarn en cuenta las formas de

clculo del mismo, los parmetros de inicio para el clculo son:

a (mm) = 5 Profundidad de corte medida en milmetros

b (mm) = 45 Ancho del fresado (Tamao de tiles comerciales)
V (cm3/kWmin) = 150 valor promedio- Cantidad admisible de viruta

La herramienta de fresado es seleccionado de acuerdo a la

investigacin previa del tipo de mquinas utilizadas en el mecanizado de
materiales del tipo a trabajar, y su disponibilidad en el mercado, el dremel

72
seleccionado tendr los siguientes datos de placa: 1.75HP y n = 2450RPM
de velocidad.

Se transforma la potencia del dremel a kW.

0.746 kW Ec. 3. 1
1,75 HP . = 1.3055kW
1 HP

La cantidad mxima de viruta, en centmetros cbicos por minuto, se calcula

con la siguiente expresin.

V = V'P Ec. 3. 2

En donde:

V (cm3/kWmin) = 150 Cantidad admisible de viruta

P (kW) = 1.3055 Potencia de la herramienta de fresado en kW (dato de
placa)

Entonces:

3 3

V= ( 150 cm
kW )
( 1.3055 kW )=195.825
cm
min

73
 La velocidad de avance S` en milmetros por minuto se calcula con la
siguiente expresin.

' 100.V Ec. 3. 3

S=
a. b

En donde:

V (cm3/min) = 195.825 Cantidad mxima de viruta

a (mm) = 5 Profundidad de corte medida en milmetros
b (mm) = 45 Ancho del fresado

S'=
(
( 100 ) 195.825
cm
min )
=870.333
mm
(5 mm )( 45 mm ) min

El avance s en milmetros por revolucin se calcula con la siguiente

expresin.

' S'
s=
n
Ec. 3. 4

En donde:

S' (mm/min) = 870.333 Velocidad de avance

n = 2450RPM Velocidad de la herramienta de corte

74
 870.33 mm/min mm
s'= =0.355
2450 rev /min rev

El rea de corte en milmetros cuadrados se calcula con la siguiente

expresin.

s' . b Ec. 3. 5
AC =
2

En donde:
s' (mm/rev) = 870.333 Avance b (mm) = 45 Ancho del fresado

Entonces

mm
AC =
( 0.355
rev )
( 45 mm )
=7.99
2
mm
o solo 7.99 mm
2
2 rev

El espesor de la viruta en milmetros se calcula con la siguiente expresin.

75
 S' Ec. 3. 6
e= ( ) Z. N
=
a
b

En donde:

S' (mm/min) = 870.333 Velocidad de avance

Z = 2 Nmero de cuchillos para fresas comerciales
n (RPM) = 2450 Velocidad de la herramienta de fresado
a (mm) = 5 Profundidad de corte medida en milmetros
b (mm) = 45 Ancho del fresado

Entonces:

mm
e= ( 870.333
min
( 2 ) ( 2450 RPM ) ) 5 mm
45 mm
=0.059
mm
rev
o solo 0.059 mm

La constante de proporcionalidad se calcula con la siguiente expresin.

K=K SO . ez Ec. 3. 7

En donde:

76
KSO = 50 Presin especfica de corte, se escoge 50 por tener un valor
relativamente mediano con respecto a los dems (Tabla 3.2)
e (mm) = 0.059 Espesor de la viruta
z = 0.3 Factor de correccin (Tabla 3.2)

MATERIAL K SO en N/mm2 z

Cobre 78 0.3

Bronce 124 0.3

Latn 54 0.3

Plsticos 19 0.3

Tabla 3. 1 Tabla de presin especfica de corte KSO para fresado

Entonces:

K=
( 50mmN )(0.059 mm)
2
0.3
=116.87
N
mm2

Finalmente la fuerza de corte se calcula con la siguiente expresin.

F = K.AC Ec. 3. 8

77
En donde:

K (N/mm2) 182.32 Constante de proporcionalidad

AC (mm2) 7.99 rea de corte

Entonces:

N
(
F= 116.87
mm
2)( 7.99 mm2 ) =933.7913 N

F = 209.6 lbf

3.1.3.2.2 Calculo de velocidad de corte.

La velocidad de corte se calcula con la siguiente expresin.

.b .n Ec. 3. 9
VC=
1000

En donde:
b (mm) = 45 Ancho del fresado
n (RPM) = 2450 Velocidad de la herramienta de corte

Entonces:

78
 ( ) ( 45 mm ) (2450 RPM ) m
VC= =384.8
1000 min

Sin embargo esta velocidad es terica, se recomiendan valores

alrededor de los 1500 mm/min, esta velocidad debe ser calibrada durante las
pruebas de funcionamiento de la mquina, y la velocidad de corte en metros

m
por segundo ser: 0.25 s .

3.1.3.2.3 Calculo de la potencia de corte.

La potencia de corte se calcula con la siguiente expresin.

PC = FC .VC Ec. 3. 10

En donde:

F C (N) = 933.7913 Fuerza de corte

V C (m/s) = 0.025 Velocidad de corte

79
Entonces:

m
(
PC=( 933.7913 N ) 0.025
s)=23.3447W

Si se considera el rendimiento () de un motor al 80%, la potencia elctrica

(Pe) necesaria en el cabezal de la herramienta de corte deber ser:

P C 23.3447 W
Pe= = =29.18 W
0.8

Adems si se toma en cuenta un factor de seguridad de 1.5 en el

mecanizado, se obtiene:

Pe = (29.18).(1.5) = 42.27 W

Es la potencia mnima del accionamiento de la herramienta de

fresado, ya que se planteo usar un accionamiento de 1 hp, y existe la
disponibilidad de un equipo con esas caractersticas, adems de acoplarse al
diseo, la demanda de potencia queda satisfecha.

3.1.3.3 Con respecto a la estructura vertical Z

80
 El carro Z tiene la disposicin fsica que se indica en la Figura 2.26, las
medidas d1, d2, d3 y d4 son tomadas de los planos mecnicos del Anexo A;
dado que el tallado estndar no sobrepasa de los 50 mm se ha dispuesto
una altura de 120 mm tomando en cuenta que sta es la altura mxima que
puede alcanzar un relieve.

Cuando el sistema de fuerzas es aplicado, segn se indica en la

Figura 3.6, se pueden utilizar las ecuaciones que se indican a continuacin
para calcular las cargas en cada parte del carro Z.

81
 Figura 3. 6 Traslacin vertical con carga vertical.

Esta configuracin es para aplicaciones verticales. Es importante

considerar la orientacin de la carga aplicada con respecto al sistema de
guas, esto significa que estas ecuaciones pueden usarse an cuando la
orientacin de la carga no es vertical, con tal que la carga conserve la
relacin con las guas. Las ecuaciones para el efecto son:

L d3 Ec. 3. 11
F 1=F 3= ( )
2 d1

82
 L d 3 Ec. 3. 12
F 2=F 4= ( )
2 d1

L d4 Ec. 3. 13
F 1 S=F 3 S= ( )
2 d2

L d 4 Ec. 3. 14
F 2 S=F 4 S= ( )
2 d2

En donde:

L Fuerza ejercida por la carga en Newton, dada la fuerza de corte del

material W1 y la fuerza ejercida por el peso de la herramienta de corte W2.
d1 = 100 mm
d2 = 120 mm
d3 = 125 mm
d4 = 0 mm : Dimensiones del carro vertical en milmetros (Anexo A).
F1, F2, F3, F4,
F1S, F2S, F3S, F4S: Correspondientes a las fuerzas de reaccin
ejercidas sobre la estructura del carro en Newton.

La fuerza ejercida por la carga se calcula con la siguiente expresin:

L = W1 +W2 Ec. 3. 15

En donde:

83
W1 = 208.62 lbf. Fuerza de corte
W2 = 4 lb. Peso de la herramienta de corte

Entonces:

L = (208.62 + 4)lb = 213.626 lb

El valor de esta fuerza en Newton ser:

951.6 N

Como la carga del peso de la herramienta de corte esta paralela al tornillo y

en el centro del carro Z; entonces, d4 = 0, es decir que F1S = F3S = F2S =
F4S = 0, es decir:

951.6 N 125 mm
F 1=F 3=
2 ( 100 mm)=594.75 N

951.6 N 125 mm
F 2=F 4=
2 (
100 mm )
=594.75 N

De este clculo se selecciona el mayor valor, o sea: F = 594.75 N

3.1.3.3.1 Ejes guas de la coordenada Z

Como el accionamiento de la herramienta de corte va a trabajar por lo

general en lo ms bajo de su recorrido, se distribuyen las siguientes
distancias, d1 = 20 mm, d2 = 100 mm y d3 = 130 mm; adems las fuerzas
sobre los puntos B y C corresponden a F = 594.75 N (Ec. 3.12). Estos datos

84
se presentan en la Figura 3.7 que corresponde al diagrama de cuerpo libre
de fuerzas y de momentos para los ejes guas del carro Z.

Figura 3. 7 Diagrama del cuerpo libre, diagrama de fuerzas y diagrama de momentos para los ejes guas
de la estructura vertical, coordenada Z

Con el diagrama de cuerpo libre de la Figura 3.7 se procede a calcular

el momento flector mximo para los ejes, mediante la sumatoria de
momentos flectores (Ec. 3.17) y la sumatoria de fuerzas en el eje Y (Ec.
2.18).

85
 M A=0 Ec. 3. 16

F . d 1+ F ( d 1+d 2 )R 1 ( d 1+ d 2+d 3 )=0

F . d 1+ F (d 1+ d 2) ( 594.75 N ) (20 mm)+(594.75 N )(20 mm 100 mm)

R 1= = =333.06 N
d 1+ d 2+ d 3 20 mm+100 mm+130 mm

F Y =0 Ec. 3. 17

R2 - F F + R 1 = 0

R2= 2F R1 = 2(594.75N)-333.06N = 856.44 N

El clculo de las reas siguientes servir para la obtencin del

momento flector mximo.

A1 = R2.d1 = (856.44N)(20mm)= 17128.8 Nmm Ec. 3. 18

A2 = (R2 F)d2 = (856.44N - 594.75N)(100mm)= Ec. 3. 19

A2 = 6169 Nmm

A3 = (R2 - F - F) d3 = (856.44N - 594.75N - 594.75N) Ec. 3. 20

(130mm) = - 43297.8 Nmm

A3 = R1d3 = ( 333.06 N )(130mm)= 43297.8 Nmm Ec. 3. 21

- comprobando lo anterior -

86
 De las tres reas se escoge la mayor A = 43297.8 Nmm, es la que
corresponde al momento flector mximo de la estructura vertical Z segn el
diagrama de la Figura 3.16.

El esfuerzo normal mximo que soporta el material se calcula con la

siguiente expresin.

Sy Ec. 3. 22
max=
n

Donde:
Sy (N/mm2) = 276 Resistencia a la fluencia en el acero DF224
n = 2 Factor de seguridad entre 1.5 y 2.5

Entonces:
N
276
mm2 N
max= =138
2 mm 2

El dimetro del eje gua del carro Z se calcula con la siguiente expresin:

Ec. 3.23

Donde:

S (mm3) = 124.52 Mdulo de resistencia del material

87
Entonces:

Considerando que en el mercado no existe tal dimetro, se

escoge uno de 12mm de amplia comercializacin en nuestro medio.

3.1.3.3.2 Clculo del tornillo de potencia para el carro Z.

El peso total para el clculo del tornillo se calcula con la siguiente

expresin:

Ec. 3. 24

Donde:

Entonces:

F = 8 lb + 6 lb + 76.78 lb = 90.78 lb

88
El rea transversal del tornillo de potencia trapecial se calcula con la
siguiente expresin;

Ec. 3. 25

Donde:

Entonces:

Ec. 3. 26

El dimetro del tornillo de potencia se calcula con la siguiente expresin:

Ec. 3. 27

Donde:

A (in2) = 0.09078 rea transversal del tornillo de potencia.

Entonces:

89
El dimetro en milmetros ser:

El tornillo ser construido de 12 mm de dimetro tipo TPN 12x2 H4/h4-

L, con una clase de tolerancia H4/h4 para el acoplamiento (tornillo-tuerca),
de longitud de tuerca de 30 mm (Norma INEN 514-516), para asegurar la
precisin, desplazamiento y para reducir notablemente el juego.

3.1.3.3.3 Clculo de torques y potencia en el tornillo del carro Z.

El valor del peso total para el clculo del tornillo (Ec. 3.27), en Newton ser:

Las dimensiones tpicas de construccin del tornillo de potencia M12 son:

90
El torque necesario para que suba el carro Z se calcula con la siguiente
expresin.

Ec. 3. 28

Donde:

Entonces:

De los cuales se toma el mayor, es decir T = 466.40 Nmm, que es el

torque que se requiere para mover la carga, a ms de la friccin entre el
tornillo y la tuerca.

La potencia necesaria para impulsar el tornillo se calcula con la siguiente

expresin.

91
 Ec. 3. 29

Donde:

Entonces:

3.1.3.4 Con respecto a la estructura horizontal X

Cuando una carga lateral se aplica al sistema de movimiento en el eje

X, tal como se indica en la Figura 3.8, las cargas en las guas cambian en
forma individual, requiriendo de las ecuaciones que se indican a continuacin
para el clculo de los esfuerzos en los ejes.

92
 Figura 3. 8 Traslacin horizontal con carga lateral, coordenada X

Cada eje gua tendr como resultante una carga normal y una carga
lateral. La orientacin de la carga aplicada con respecto al sistema de guas
es de importante consideracin. Esto significa que las ecuaciones siguientes
pueden usarse, an cuando la orientacin de la carga no es horizontal, con
tal que sta conserve relacin con las guas.

Ec. 3. 30

93
 Ec. 3. 31

Ec. 3. 32

Ec. 3. 33

En donde:

La fuerza L ejercida por la carga se calcula con la siguiente expresin:

Ec. 3. 34

Donde:

94
Entonces:

L = 25 lb + 76.78 lb = 101.78 lb

La fuerza L en Newton es:

Las distancias indicadas en la Figura 3.8 son tomadas del Anexo A, y son
d1= 100 mm, d2 = 150 mm, d3 = 0 y d4 = 175 mm, entonces:

La carga L que genera el carro vertical, est localizada en el centro del carro
horizontal de la coordenada X, por tanto d3 = 0. Entonces:

De estas fuerzas calculadas se escoge la mayor, o sea F = 264.48 N.

95
3.1.3.4.1 Flechas o ejes guas de la coordenada X.

Para este clculo se toma el dato de la fuerza F = 264.48 N, y las

distancias L1 = 100 mm y LT = 1100 mm indicadas en el Anexo A; la
disposicin de la fuerza F en los puntos B y C en la Figura 3.9 se da tomando
en cuenta que en la mitad de los ejes guas se concentrar el mayor
esfuerzo. Para el clculo de los ejes se tomar el momento flector mximo de
la estructura X.

Figura 3. 9 Diagrama del cuerpo libre, diagrama de fuerzas y diagrama de

momentos para los ejes guas de la estructura horizontal, coordenada X

96
 El valor de L2 se calcula con la siguiente expresin, y tomando en
cuenta la disposicin de las dimensiones de los ejes guas mostradas en la
Figura 3.8

Ec. 3. 35

Con el diagrama de cuerpo libre de la Figura 3.9 se procede a calcular el

momento flector mximo para los ejes, mediante la sumatoria de momentos
flectores (Ec. 3.36) y la sumatoria de fuerzas en el eje Y (Ec. 3.37).

Ec. 3. 36

Ec. 3. 37

97
El clculo de las reas siguientes servir para la obtencin del momento
flector mximo.

Ec. 3. 38

Ec. 3. 39

Ec. 3. 40

Ec. 3. 41

De las tres reas se escoge la mayor A = 132242.87 Nmm, es la que

corresponde al momento flector mximo de la estructura Y como se ve en
el diagrama anterior.

El esfuerzo normal mximo que soporta el material se calcula con la

siguiente expresin:

Ec. 3. 42

Donde:

98
Entonces:

El mdulo de resistencia para el material seleccionado se calcula con la

siguiente expresin.

Ec. 3. 43

Donde:

Entonces:

99
El dimetro del eje gua del carro Z se calcula con la siguiente expresin.

Ec. 3. 44

Donde:

Entonces:

Considerando que en el mercado no existe tal dimetro se escoge uno de

20mm de amplia comercializacin en nuestro medio.

3.1.3.4.2 Clculo del tornillo de potencia para el carro X.

Se realizar el clculo como si fuera el tornillo de potencia, tipo

trapecial, como en el caso del carro Z, sin embargo se seleccionar un

100
husillo a bolas con el fin de aumentar el nivel de precisin y disminuir la
friccin durante el movimiento.

El peso total para el clculo del tornillo se calcula con la siguiente expresin.

Ec. 3. 45

Donde:

Entonces:

F = 25lb + 76.78lb = 101.78 lb

El rea transversal del tornillo de potencia trapecial se calcula con la

siguiente expresin.

Ec. 3. 46

Donde:

101
Entonces:

El dimetro del tornillo de potencia se calcula con la siguiente expresin.

Ec. 3. 47

Donde:

A (in2) = 0.10178 rea transversal del tornillo de potencia

Entonces:

El dimetro en milmetros ser:

102
Puesto que este dimetro para un husillo a bolas es imposible de adquirir se
ha escogido un husillo de dimetro comercial ms prximo, de 16 mm y paso
5 mm.

3.1.3.5 Con respecto a la estructura horizontal Y

Para este anlisis se tomar en cuenta el diseo mostrado en la Figura 3.10,

en la cual una carga normal se aplica a un sistema horizontal de guas.

103
 Figura 3. 10 Traslacin horizontal con carga normal

Las cargas F1, F2, F3 y F4 son calculadas utilizando las ecuaciones

siguientes. Estas ecuaciones tambin se aplican cuando la carga est
actuando dentro del carruaje o plataforma; es importante considerar la
orientacin de la carga aplicada con respecto al sistema de guas, ya que las
ecuaciones pueden usarse aun cuando la orientacin de la carga no es
horizontal, con tal que sta conserve relacin con las guas.

Ec. 3. 48

104
 Ec. 3. 49

Ec. 3. 50

Ec. 3. 51

Donde:

La fuerza L ejercida por la carga se calcula con la siguiente

expresin:

L = W1 + W2 Ec. 3. 52

Donde:

105
Entonces:

L = 65 lb + 76.78 lb = 141.78 lb

La fuerza L en Newton es:

Entonces:

106
Tomando en cuenta que dicha estructura tiene dos ejes guas de iguales
caractersticas, se considerar las fuerzas mayores, F3 y F4, para realizar el
anlisis de esfuerzos.

3.1.3.5.1 Flechas o ejes guas, estructura horizontal coordenada Y

Para este clculo se toman los datos de las fuerzas F3 y F4

calculadas con las ecuaciones 3.53 y 3.54 respectivamente, y las distancias
L1 = 250 mm y LT = 2100 mm, la disposicin de la fuerza F en los puntos B y
C en la Figura 3.11 se da tomando en cuenta que en la mitad de los ejes
guas se concentrar el mayor esfuerzo. Para el clculo de los ejes se
tomar el momento flector mximo de la estructura Y.

107
 Figura 3. 11 Diagrama del cuerpo libre, diagrama de fuerzas y diagrama de
momentos para los ejes guas de la estructura horizontal, coordenada Y.

El valor de L2 se calcula con la siguiente expresin, y tomando en cuenta la

disposicin y las dimensiones de los ejes guas mostradas en la Figura 3.11.

Ec. 3. 53

108
Con el diagrama de cuerpo libre de la Figura 3.9 se procede a calcular el
momento flector mximo para los ejes, mediante la sumatoria de momentos
flectores (Ec. 3.54) y la sumatoria de fuerzas en el eje Y (Ec. 3.57).

Ec. 3. 54

Ec. 3. 55

El clculo de las reas siguientes servir para la obtencin del momento

flector mximo

Ec. 3. 56

Ec. 3. 57

Ec. 3. 58

Ec. 3. 59

109
De las tres reas se escoge la mayor, A = 162746.16 Nmm; correspondiente
al momento flector mximo de la estructura X, como se ve en el diagrama
de la Figura 3.11.

El esfuerzo normal mximo que soporta el material se calcula con la

siguiente expresin.

Ec. 3. 60

Donde:

Entonces:

El mdulo de resistencia para el material seleccionado se calcula con la

siguiente expresin.

110
 Ec. 3. 61

Donde:

Entonces:

El dimetro del eje gua del carro Y se calcula con la siguiente expresin.

Donde:

111
Considerando que en el mercado no existe tal dimetro se escoge uno de
30mm de amplia comercializacin en nuestro medio.

3.1.3.5.2 Clculo del tornillo de potencia para el carro Y.

Se realizar el clculo como si fuera el tornillo de potencia, tipo trapecial,

como en el caso del carro Z; sin embargo se seleccionar un husillo a
bolas, con el fin de aumentar el nivel de precisin y disminuir la friccin del
movimiento.

El peso total para el clculo del tornillo se calcula con la siguiente expresin.

F = W1 + W2 Ec. 3. 62

Donde:

112
Entonces:

F = 65 lb + 76.78 lb = 141.78 lb

El rea transversal del tornillo de potencia trapecial se calcula con la

siguiente expresin.

Ec. 3. 63

Donde:

Entonces:

El dimetro del tornillo de potencia se calcula con la siguiente expresin.

Ec. 3. 64

Donde:

113
A (in2) = 0.14178 rea transversal del tornillo de potencia
Entonces:

El dimetro en milmetros ser:

Hay que tomar en cuenta que con este dimetro lo ms lgico es escoger un
valor de 16mm; sin embargo este dimetro ya fue seleccionado para el eje X,
y dado que el carro Y soportar mayor carga es necesario sobredimensionar
este dimetro a uno mayor. Entonces comercialmente se selecciona un
husillo a bolas de 25 mm de dimetro y paso 5 mm.

3.1.3.6 Calculo de torque, estructuras horizontales (eje X eje Y)

Para el clculo de torques entre las dos estructuras horizontales, se analizar

la correspondiente al eje X, ya que sta soporta la carga mayor de entre las
tres estructuras, y con los resultados se podr seleccionar el actuador
adecuado.

114
El sistema de transmisin del movimiento es el que se indica en la Figura
3.12, en el cual el movimiento de la carga es horizontal.

Figura 3. 12 Transmisin de movimiento horizontal.

El torque requerido para la seleccin del actuador para mover el sistema

depende de los siguientes factores:

3.1.3.6.1 Inercia por el peso de la plataforma o la carga en s (IP).

Para calcular la inercia por el peso de la plataforma se utiliza la siguiente

expresin.

115
 Ec. 3. 65

Donde:

En una longitud de una pulgada con un paso de 5mm, la cantidad de hilos

por pulgada ser.

Ec. 3. 66

Entonces:

3.1.3.6.2 Inercia por el tornillo (IT).

116
Para el clculo de la Inercia del tornillo (IT) se utiliza la siguiente expresin.

Ec. 3. 67

Donde:

D (mm) = 25 Dimetro del tornillo

L (mm) = 2000 Longitud roscada del tornillo

El dimetro del tornillo en pulgadas:

La longitud del tornillo en pulgadas:

Entonces:

117
3.1.3.6.3 Inercia del motor que acciona el sistema (IM).

La inercia de rotor del motor (IM), se asume en base a las caractersticas

tcnicas de unmotor DC NEMA 34 comnmente utilizado en Router CNC;
entonces IM = 0.35 lb.in2

3.1.3.6.4 Inercia total.

La inercia total se calcula con la siguiente expresin.

Donde:

IP (lb.in2) = 0.06 Inercia por el peso de la plataforma o la carga en s

LT (lb/in2) = 2.05 Inercia por el tornillo
LM (lb/in2) = 0.35 Inercia del motor que acciona el sistema

Entonces:

118
La velocidad angular de la plataforma en pasos por segundo (sps) se calcula
con la siguiente expresin.

Ec. 3. 68

Donde:

V (mm/min) = 10900 Velocidad lineal mxima de la plataforma

recomendada para mquinas CNC
spr = 240 Pasos por revolucin o ciclos por revolucin para
encoders comerciales
p (hpp) = 5.08 Paso del husillo en hilos por pulgada

Entonces:

Los pasos incrementales en grados para un encoder comercial de 240 spr,

se calcula con la siguiente expresin.

119
 Ec. 3. 69

El torque requerido por la inercia total (TA) se calcula con la siguiente

expresin.

Ec. 3. 70

Donde:

Entonces:

120
El torque requerido para vencer la fuerza de friccin (T B) se calcula mediante
la siguiente expresin.

Ec. 3. 71

Donde:

Entonces:

Finalmente el torque requerido para mover la estructura y el husillo a bolas

se calcula mediante la siguiente expresin.

Ec. 3. 72

121
Donde:

Entonces:

El torque en Newton por metro:

Con este torque se seleccionan los motores para mover los carros X e Y.

122
3.2 Factibilidad econmica.

3.2.1 Recursos Humanos.

El gasto econmico con respecto a recursos humanos involucrados

ser nulo. Esto debido a que todos los aspectos de diseo, fabricacin y
ensamblaje sern realizados por los autores del proyecto. Una vez puesto en
marcha la mquina, esta ser operada por los mismos autores, asimismo, los
aspectos de mantenimiento, parmetros de mantenimiento, seguridad sern
definidos y aplicado por los mismos autores del proyecto socio integrador.

3.2.2 Recursos Materiales.

123
3.2.2.1 Seleccin de los materiales y elementos de los sistemas
mecnicos.

3.2.2.1.1 Sistema de transmisin de potencia.

Para mquinas herramientas, los sistemas de transmisin de

movimiento ms utilizados son por tornillos de potencia, por husillos a bolas,
por cremallera y por poleas como se detalla a continuacin

Transmisin de movimiento por tornillos de potencia.

Es un sistema de transmisin de movimiento muy utilizado en

maquinaria; al accionarse, produce el desplazamiento lineal en los diferentes
carros de fresadoras, tornos y mquinas herramienta, su precisin depende
de la calidad de fabricacin.

Figura 3. 13 Tornillo de rosca trapecial.

El tipo de rosca es diferente al de los tornillos normales, tienen un

paso muy grande; su perfil puede ser de rosca redonda (husillos a bolas);

124
rosca cuadrada utilizada en tornillos de banco, mordazas, etc.; y rosca
trapecial ACME como la que se indica en la Figura 3.5, la cual es utilizada
generalmente en mquinas que soportan grandes esfuerzos, como prensas,
mquinas herramienta, etc.

Transmisin de movimiento por husillos a bolas.

Los husillos a bolas son similares a los tornillos de potencia, con la

diferencia que en stos se elimina completamente la friccin y la precisin es
realmente exacta, la apariencia de stos se indica en la Figura 3.6

Figura 3. 14 Transmisin de movimiento por husillos a bolas.

Ciertas empresas especializadas en la fabricacin y utilizacin de

husillos a bolas proporcionan la Tabla3.1, para dimensionar la longitud del
husillo a partir de su dimetro, y recomiendan utilizar cremalleras para la
transmisin de movimiento en el caso de que la longitud de movimiento sea
mayor a 5000 mm.

125
DIAMETRO DEL EJE LARGO MAXIMO

16 500 mm
20 1400 mm
25 2100 mm
30 3000 mm
35 3700 mm
40 4100 mm
45 5000 mm
Figura 3. 15 Longitud del husillo a bolas a partir de su dimetro..

Segn las caractersticas de los sistemas de transmisin mencionados

y la longitud necesaria para el proceso de manufactura, se seleccion
husillos a bolas para la construccin del diseo.

3.2.2.1.2 Sistema de guas

Los sistemas de guas propuestos para sistemas CNC son los ejes
guas y los sistemas especiales de guiado, cada uno se detalla a
continuacin.

Ejes guas.

Los ejes guas pueden ser macizos, en el caso del manejo de grandes
cargas; y ejes huecos o tubos, si la carga a manejar es ligera o las
dimensiones del centro de mecanizado CNC son reducidas; los elementos

126
que permiten el desplazamiento de los carros correspondiente a los ejes X, Y
y Z son los bocines, rolineras, rodamientos circulares y rodamientos lineales.

Figura 3. 16 Sistema de guiado por ejes

En la Figura 3.7 se indica un sistema de guiado por ejes en los carros

X y Z, adems se utiliza un sistema de acople por rodamientos lineales, con
lo cual se obtiene un eficiente funcionamiento de maquinas CNC

a. Sistema de guiado por bocines.

Los bocines se utilizan en la mayora de las mquinas herramienta e

industriales en general, permite el deslizamiento de estructuras mviles a

127
travs de ejes guas, su desventaja es su nivel de friccin; se construyen de
bronce por su alta resistencia a la friccin.

Figura 3. 17 Bocines de deslizamiento

En la Figura 3.8 se indica la apariencia de los bocines, los cuales

estn construidos de bronce y hierro fundido, que son los materiales
comnmente utilizados en este tipo de elementos por su bajo nivel de
friccin.

b. Sistema de guiado por rolineras.

Estos elementos se deslizan en base a un rodamiento circular

acoplado en su interior, y la superficie de contacto con los ejes guas es de
una forma especial, como se indica en la Figura 2.15, para un acople lo ms
eficiente posible.
El nivel de friccin es mnimo, sin embargo las superficies de contacto
tienden a desgastarse con el tiempo; su sistema de ajuste y calibracin debe
realizarse con cuidado para evitar desviaciones o vibraciones de las
estructuras mviles.

128
 Figura 3. 18 Sistema de guiado por rolineras.

c. Sistema de guiado por rodamientos circulares.

Este sistema de guiado en ejes utiliza rodamientos circulares que

estn directamente en contacto con los ejes guas, su forma de acople se
indica en la Figura 3.10

129
 Figura 3. 19 Sistema de guiado por rodamientos circulares en un carro Z.

Se puede utilizar ejes guas redondos o tubos cuadrados; el nivel se

friccin es mnimo; su desventaja es la complicacin durante su calibracin
por eso se exige una ptima construccin de los elementos mecnicos para
evitar desviaciones o atascamientos en lo posible.

d. Sistema de guiado por rodamientos lineales.

Este sistema de guiado lineal es muy eficiente, por cuanto el eje gua
se encuentra directamente acoplado con las rolineras, que son los que se
deslizan a travs del mismo para producir el movimiento lineal.

130
 Figura 3. 20 Rodamientos lineales.

En la Figura 3.11 se indica la apariencia de un rodamiento lineal, en el

que se puede ver que los rulimanes estn dispuestos de tal forma que
recirculan en un canal cerrado, produciendo el movimiento lineal deseado; en
estos elementos el nivel de friccin producido es prcticamente nulo, el
proceso de montaje y calibracin es relativamente fcil, son elementos
fciles de adquirir.

Sistemas especiales de guiado.

Son sistemas de guiado que utilizan elementos de rodadura que

anulan al mnimo la friccin y hacen mucho ms eficiente el trabajo de
manufactura. Sus costos de adquisicin son elevados.

131
 Figura 3. 21 Sistema de guiado especial.

Segn las caractersticas mencionadas y los criterios de la del diseo,

se selecciona para la maquina CNC, un sistema de guiado por ejes y como
elementos de acople a los rodamientos lineales, con lo cual se tendr un
movimiento en los tres ejes suficientemente eficiente.

3.2.2.1.3 Seleccin de la herramienta de fresado.

La seleccin de la herramienta depende del tipo de trabajo a realizar,

en el tallado de de los materiales para la que ser destinado, la herramienta
apropiada comercialmente es el Splinde Motor, cuyas potencias varan entre
1/2HP hasta 4 o 5 HP.

La justificacin de la seleccin de las caractersticas de potencia y

velocidad del la herramienta de fresado se indica en la Seccin 3.1.3.2

132
3.2.2.1.4 Seleccin del sistema de extraccin de viruta

En ciertos modelos de Spidle motor el sistema de extraccin de viruta

puede venir incorporado en el mismo, como una cubierta que recubre al til
del Tup y aprovecha la velocidad del mismo para conducir la viruta por
conductos hasta recipientes de almacenamiento.

En sistemas de extraccin independientes, la viruta es concentrada

alrededor del til de tallado y posteriormente es extrada mediante un
sistema de aspiracin, es un sistema ms eficiente. Segn estas
caractersticas se selecciona un sistema independiente de extraccin de
viruta, el cual es fcil de adquirir y acoplar al Router CNC.

3.2.2.1.5 Seleccin de la mesa de trabajo.

La seleccin de la mesa de trabajo depende del tipo de manufactura a

realizar, existe tres tipos de mesas de trabajo, las cuales se describen a
continuacin.

Mesa de posicionamiento ranurada.

Es ideal para trabajos de manufactura en madera, fibras y metal, en

sta la materia prima es fijada en la mesa para evitar movimientos que
causen errores de fabricacin, se la puede construir en grandes

133
dimensiones, se puede fabricar de MDF para trabajos en madera o de acero
para trabajos de fresado y matricera. Figura 3.2

Mesa para corte.

La mesa de corte se utiliza en sistemas CNC para corte por plasma,

lser, por chorro de agua, etc., para la manufactura de planchas de acero o
algn otro tipo de material metlico; ya que por el desprendimiento de
material fundido durante el corte, es necesario mantener un espacio para la
libre cada del desalojado. Figura 3.2-

Mesa tipo plataforma.

Este sistema tiene una excelente precisin, y permite el libre montaje

de planchas de material de diferentes dimensiones, tiene un brazo (eje Y)
sostenido en una base principal (eje X), este brazo adems lleva el
mecanismo de movimiento del eje Z.

134
 Figura 3. 22 Plataforma de posicionamiento en los tres ejes X, Y y Z.

En la Figura 3.17 se indica la apariencia de este tipo de mesa, su

forma permite el posicionamiento de las estructuras mviles como se desee,
por lo general este sistema se construye en grandes dimensiones.

Segn las caractersticas mencionadas se selecciona para el diseo una

mesa de trabajo ranurada, en la cual se podra alojar todos los materiales a
mecanizar con seguridad y realizar el tallado sin dificultad.

3.2.2.1.6 Seleccin del sistema de acople accionamientos - transmisin.

Puede hacerse en forma directa, por engranajes, bandas o cadenas;

todo depender de las necesidades de velocidades, torques, precisin y tipo
de motor que se necesite.

135
 El acople directo se utiliza en motores a pasos, por sus velocidades
bajas; un acople con engranajes para disminuir la velocidad y aumentar el
torque en el caso de servomotores, un acople por bandas o cadenas en
mquinas de grandes dimensiones, aunque por lo general stas son
propensas a mayores desgastes.

Segn las caractersticas mencionadas, en el caso de seleccionarse

un motor paso a paso para generar el movimiento en alguna de las
estructuras mviles, se selecciona un acople directo entre el motor y el
tornillo; y en el caso de seleccionarse un servomotor se implementar un
acople por engranajes

3.2.2.1.7 Materiales.

La utilizacin de ciertos materiales afectar directamente la vida til

del sistema, es por eso que se ha dispuesto la adquisicin de materiales
utilizados en mquinas herramientas, para tener un Router CNC de calidad

SAE1045.

Es un material que tiene una buena resistencia a esfuerzos de flexin,

por sus cualidades y alta resistencia a la tensin, es til en aplicaciones en la
que se necesite rigidez, es de fcil maquinado, se comercializa en forma de
planchas y ejes, se utiliza especialmente en pernos y en partes de mquinas
herramientas.

136
Acero plata (K-510 de Aceros Bohler).
En un acero especial para mquinas herramienta, es utilizado en ejes
roscados de gran longitud, piones y piezas en donde se requiere una
superficie dura y un ncleo tenaz, soporta grandes cargas y desgates,
aunque para una mejor conservacin del material se suele realizar
tratamientos trmicos para mejorar su nivel de resistencia a la flexin.

Nylon A6/6.

Es una poliamida con excelentes cualidades; la dureza, la capacidad

de amortiguacin de golpes, ruidos y vibraciones, es ideal para la
construccin de engranajes, cremalleras, perfiles, excntricos, piones,
soportes de partes especiales, etc., generalmente son de color blanco a
amarillo siendo este ltimo de mayor calidad.

3.2.2.2 Seleccin de los materiales y elementos de los sistemas

electrnicos.

3.2.2.2.1 Seleccin de las tarjetas electrnicas de control.

El control electrnico en centros de mecanizado CNC consta de las

siguientes tarjetas electrnicas:

Tarjetas interface principal (Breakout board).

Tarjetas controladoras para servomotores (Servo Drives).
Tarjetas controladoras para motores a pasos (Stepper Drives)
Tarjetas de control de la herramienta (Spindle Speed drive, THC, etc.)

137
 En el caso de la tarjeta de control de la herramienta, hay que especificar
que si la mquina CNC es por ejemplo para corte con arco de plasma, con
chorro de agua, etc., esta tarjeta controlar el funcionamiento de la
herramienta de corte de la mquina de corte; en el caso del Router CNC, el
sistema de control de de la herramienta viene incluido en la tarjeta principal,
este control consta de tres rels, uno para la activacin automtica de la
herramienta de corte, otro para el sistema de extraccin de viruta y otro para
uso futuro.

Seleccin de la tarjeta interface (Breakout Board).

De lo expuesto en la seccin 3.1.2.3, se utilizar una tarjeta interface

con optoacopladorespor el nivel de proteccin que brinda, en el caso de
alguna realimentacin de energa producida por alguna falla. Las marcas
ms comercializadas para tarjetas interface son:

1. CAMPBELL DESIGNS
2. ROGERS MACHINE
3. MARDUS KREUTZ.
4. CAndCNC
5. CNC4PC
6. PMDX

Estas tarjetas utilizan el puerto paralelo DB25 de la PC para su

conexin, el puerto serial se utiliza para tarjetas adicionales, y el USB todava
est en desarrollo.

138
 Hay que tomar en cuenta que esta tarjeta debe ser compatible a la vez
con los drives y con los programas CAM, entonces selecciona la tarjeta
interface Campbell Designs Rev. 5, por su nivel de compatibilidad, por ser
una tarjeta de ltima tecnologa, muy confiable, de fcil manejo y por su
disponibilidad en el mercado, su apariencia se indica en la Figura

Figura 3. 23 Tarjeta interface

3.2.3 Recursos financieros.

3.2.3.1 Necesidades totales de capital monetario para materiales y

elementos mecnicos.

139
 Considerando la seleccin de los elementos y materiales, se
establecern las necesidades totales de capital en un rango medio, de tal
forma que se tendr suficiente margen en el clculo de costos financieros.

Como todos los costos sern cargados sobre los autores del proyecto,
no se necesitara estudio financiero ni evaluaciones comercializacin, debido
a que la finalidad es solo acadmica y de experimentacin. Solo se mostrara
el promedio de total de recursos financieros que los autores debern invertir
monetariamente hablando. Y ser en base a un promedio de mximo costo
que puede llegar a sumar el total de la inversin, as demostrando la
factibilidad con respecto a los recursos financieros a utilizar.

!!!! FALTA AGREGAR COMPUTOS METRICOS!!!!!

Debido a los recientes cambios en la estructura econmica del pas,

este segmento podra estar sujeto a cambios.

3.3 Factibilidad Administrativa-Legal.

3.3.1 mbito administrativo.

El presente proyecto, por su naturaleza acadmica y experimental, los

aspectos administrativos solo abarcan su planeacin y cronograma. No est
sujeto a ninguna organizacin gerencial o de procesos. Los mismos autores

140
del proyecto ejercern como investigadores, diseadores, constructores y
operadores. Y sus funciones abarcaran todos los aspectos de
experimentacin y anlisis de resultados.

El presente proyecto no tiene fines de lucro, por el cual anlisis de

aspectos administrativos correspondientes a la comercializacin de sus
resultados o de la maquina misma no es aplicable.

3.3.1 mbito legal.

El presente proyecto carece de legislaciones limitantes, al contrario

legislaciones de la Repblica Bolivariana de Venezuela incentivan la creacin
de trabajos de investigacin y experimentacin similares como se destaca en
la seccin (2.3) del Captulo 2. Por esa razn este segmento no es vinculante
ni relevante.

141
 Captulo IV

PLANIFICACIN Y RESULTADOS (CAPITULO IV)

142
 4.1 Planificacin y Programacin

Se elabor un cronograma para la elaboracin del presente proyecto.

Dicho cronograma se vio afectado por distintos factores, sobre todo debido a
la disponibilidad de productos, esto debido a la situacin econmica especial
en la que se encuentra el pas. Materiales y producto que podan o deban
adquirirse en pocos das se poda extender a bsquedas de varias semanas.

De igual forma se encontrara el cronograma desplegado en una

grfica Gantt en el anexo 2.2

4.2 Anlisis de los Resultados

Debido a la situacin econmica presente en el pas, la dificulta y el

alza indiscriminada de los precios de materiales y producto, se hizo imposible
construir la mquina del diseo original y se decidi construirla con
materiales ms accesibles, manteniendo el mismo principio pero cambiando
algunos elementos.

La mquina fresadora resultante es menos eficiente que la propuesta,

pero es completamente funcional, y cumple con su objetivo demostrativo.

A partir de las pruebas de maquinado realizadas, se observ que la

maquina funciona correctamente siempre y cuando se trabaje dentro de sus
capacidades.

143
 Es importante recalcar que la mquina que se construyo es para uso
didctico o demostrativo, diferente a la planteada originalmente, no est
diseada para trabajo pesado ni para maquinar metales.

La mquina est destinada para trabajar con materiales blandos como

madera y plsticos, no obstante ser la base para disear y construir
mquinas con alcance mayor y mayor capacidad.

Se realizaron pruebas con aluminio, cobre y distintos tipo de madera

a continuacin se presentan los resultados para cada material:

Aluminio: !!!! FALTA AGREGAR!!!

Cobre: !!! FALTA AGREGAR!!!!

Madera: !!!!FALTA AGREGAR!!!!

144
 Captulo V

CONCLUSIONES Y RECOMENDASIONES (CAPITULO V)

5.1 CONCLUSIONES

145
 A partir de todo el trabajo realizado y como resultado de las diferentes
etapas en las que se llev a cabo la ejecucin del mismo, se concluye lo
siguiente:

1. El diseo y la construccin de una mquina fresadora haciendo

uso de Control Numrico por Computadora CNC fue realizado de
manera satisfactoria.

2. La construccin de la mquina didctica es menos eficiente

comparada con el diseo, materiales y partes de la maquina
originalmente planteada. Aunque para el objetivo demostrativo de
la presentacin el prototipo cumpli esa funcin.

3. La mquina es capaz de traducir, leer y ejecutar exactamente las

indicaciones generadas por los cdigos de control numrico.

4. El mecanizado de los materiales relativamente ms blandos

pudieron realizarse a las velocidades mximas, alrededor de 50
mm/min, manteniendo un mecanizado uniforme.

!!! FALTAN ALGUNAS POR AGREGAR CAUNDO SE TERMINEN

LAS PRUEBAS!!!

5.2 RECOMENDACIONES.

146
Con objeto de mejorar el desempeo de la mquina y contribuir a la
realizacin de otros proyectos se recomienda lo siguiente:

1. Se recomienda la utilizacin de husillos de bolas recirculantes

como elemento de transmisin de potencia en todos los ejes,
siendo estos notablemente ms eficientes.

2. Por seguridad se recomienda colocar un botn de apagado de

emergencia.

3. Para extrapolaciones a una maquina similar pero con mayores

dimensiones se recomienda la utilizacin de un reductor de
velocidad en la interconexin entre el accionamiento y la
transmisin para que soporte la carga y el peso extra agregado.

4. Para el mecanizado de materiales menos dctiles, se recomienda

utilizar como herramienta de corte, dispositivos especializados auto
enfriados junto con reductores de velocidad antes mencionados en
el punto anterior.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

147
 Catlogo de aceros especiales IBCA, Edicin 2006

Resistencia de Materiales, Robert Mott, Tercera Edicin

Prontuario mquinas, Larburu, Primera Edicin.

La construccin de las mquinas elctricas, Gino Rebora, Primera

Edicin

www.techo.com/support/download.cat.pdf (Catlogo de seleccin de

husillos a bolas Techno Inc)

Prcticas de Torno C.N.C.: Fagor 8055-TG.

Control numrico y programacin: sistemas de fabricacin de

mquinas. Francisco Cruz Teruel

ANEXOS

!!! FALTA AGREGAR PLANOS Y DIAGRAMA!!!!

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