REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN SUPERIOR
INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGÍA DEL OESTE
“MARISCAL SUCRE”
PNF INGENIERÍA MECÁNICA

PROCESOS DE FABRICACIÓN

DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UNA MÁQUINA FRESADORA DE
CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO (CNC) DE TRES (3) EJES DE
TRABAJO.

01.- T.S.U. CARLOS EDUARDO CORTEZ C.I I9.635.008

02.-T.S.U. REINALDO DAVID INOJOSA C.I 11.063.796

03.-T.S.U. RONALD FREITES C.I 18.913.274

05.-T.S.U. JOSÉ PACHECO C.I 18.111.744

04.- T.S.U. WILBER ZAMBRANO C.I 18.760.628

TUTOR ACADÉMICO: ING. MSC. LIZARDO HIPOLITO GIL CI: 6.180.884

Resumen

En el presente proyecto se presentara cómo se diseñó, fabrico una máquina
fresadora CNC, de tres (3) ejes de trabajo (X, Y, Z) según un sistema de
coordenadas cartesianas. Para el mecanizado de piezas con un factor de
presión especifica de corte de hasta 124 N/mm2. Esta será operada mediante
control numero computarizado CNC integrando la tecnología CAD/CAM/CAE,
automatizando el proceso de manufactura, y permitiendo realizar geometrías
complejas con menos intervención y esfuerzo humano. Se diseñó un sistema
de movimientos, en el cual los tres (3) ejes tendrán accionamientos

individuales que funcionaran al unisonó. Dichos accionamientos, serán
controlados por un sistema computarizado que interpretara los dibujos,
planos o diseños realizados en cualquier software de diseño asistido por
computadora (CAD), y los convertirá en instrucciones de desplazamiento en
los ejes (X, Y, Z). Teniendo énfasis en el uso de programas computacionales
libres (software libres)

ÍNDICE GENERAL

INDICE DE TRALAS……………………………………………………………….6

INDICE DE ECUACIONES………………………………………………………...7

INTRODUCCION……………………………………………………………………1

PLANTAMEIENTO DEL PROBLEMA (CAPITULO I)…………….……………3

1.1 Identificación del Problema………………………………………………..3
1.2 Diagnóstico y Análisis del problema….…………………………………3

Objetivos………………………………………………………………………

1.3

INDICE DE TABLAS.............................................................7
INDICE DE ECUACIONES......................................................8
INTRODUCCIÓN..............................................................................................1
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA (CAPITULO I).......................................3
1.1 Identificación del problema...............................................3
1.2 Diagnostico y análisis del problema....................................3
1.3 Objetivos.....................................................................4
1.3.1 Objetivo general:.............................................................................4
1.3.2 Objetivos específicos:........................................................................4
1.3.2.1 Área de diseño preliminar...................................................5
1.3.2.2 Área Electrónica................................................................5
1.3.2.3 Área Mecánica..................................................................9

MARCO TEORICO (CAPITULO II).................................................................11
2.1 Antecedentes del proyecto..............................................11
2.2 Marco teórico referencial................................................11
2.3 Marco legal del proyecto................................................50
FACTIBILIDAD (CAPITULO III).......................................................................63
3.1 Factibilidad Técnica......................................................63
3.1.1 Sistema mecánico...........................................................................63
3.1.1.1 Mesa de trabajo..............................................................64
3.1.1.2 Herramienta....................................................................65
3.1.1.3 Sistema de guías.............................................................65
3.1.1.4 Sistema de transmisión de potencia...................................66
3.1.2 Sistema de control...........................................................................67
3.1.2.1 Etapa de control..............................................................68
3.1.2.2 Etapa de potencia............................................................68
3.1.2.3 Tarjeta interface...............................................................69
3.1.2.4 Funcionamiento del sistema..............................................69
3.1.3 Estudio Técnico - mecánico............................................................70
3.1.3.1 Diseño de la mesa de trabajo............................................71
3.1.3.2 Con respecto a la herramienta de fresado...........................71
3.1.3.2.1 Calculo de la fuerza de corte.....................................71
3.1.3.2.2 Calculo de velocidad de corte...................................77
3.1.3.2.3 Calculo de la potencia de corte.................................78
3.1.3.3 Con respecto a la estructura vertical “Z”..............................79
3.1.3.3.1 Ejes guías de la coordenada “Z”...............................82
3.1.3.3.2 Cálculo del tornillo de potencia para el carro “Z”.......86
3.1.3.3.3 Cálculo de torques y potencia en el tornillo del carro
“Z”........................................................................................88
3.1.3.4 Con respecto a la estructura horizontal “X...........................90
3.1.3.4.1 Flechas o ejes guías de la coordenada “X”................94
3.1.3.4.2 Cálculo del tornillo de potencia para el carro “X”.......98
3.1.3.5 Con respecto a la estructura horizontal “Y”........................101
3.1.3.5.1 Flechas o ejes guías, estructura horizontal coordenada
“Y”.....................................................................................105
3.1.3.5.2 Cálculo del tornillo de potencia para el carro “Y”.....110
3.1.3.6 Calculo de torque, estructuras horizontales (eje X eje Y).....112

.........2..2......6.124 3.....137 3...136 3...............121 3...1.......137 3.2 Sistema de guías..................2 Factibilidad económica......2 Recursos Materiales........1............................137 3.........1...........1....132 3......2...2..............5 Selección de la mesa de trabajo.121 3...................143 5....................................................................2 Análisis de los Resultados.2 RECOMENDACIONES...................138 PLANIFICACIÓN Y RESULTADOS (CAPITULO IV)..............................................2.1 Sistema de transmisión de potencia.......121 3...................1 Recursos Humanos.1 Necesidades totales de capital monetario para materiales y elementos mecánicos.3...............................................143 5...................1 Inercia por el peso de la plataforma o la carga en sí (IP)..........................130 3.3.........2.3....................1..2........2........116 3.....130 3.121 3......1.............................................2..........134 3......2........131 3.................2......................4 Inercia total.....113 3..........................1.....2 Inercia por el tornillo (IT)..1 CONCLUSIONES.....................2...................114 3......................................................................................................1......................................................................2..................3 Selección de la herramienta de fresado.......................115 3..........................2.....3 Factibilidad Administrativa-Legal.........2..........2.....................121 3................................2........1 Ámbito legal............2......................7 Materiales......140 CONCLUSIONES Y RECOMENDASIONES (CAPITULO V)......6............ 3............2........................................4 Selección del sistema de extracción de viruta............6... ...2........................3........................1.............133 3.........2...1 Selección de los materiales y elementos de los sistemas mecánicos.....................................3...................1..........3 Inercia del motor que acciona el sistema (IM).140 4...3..................................3 Recursos financieros....144 ..........1 Selección de las tarjetas electrónicas de control......2.....................2..................134 3......6 Selección del sistema de acople accionamientos - transmisión..........2..1 Planificación y Programación.........6..........................3.........................2....1.140 4.....1 Ámbito administrativo..........2 Selección de los materiales y elementos de los sistemas electrónicos.........

. 19 Diferentes Tipos de cabezas de Tuercas.……………. 6 Motores Paso a Paso……………………………………….ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO II Figura 2. 5 Los tres (3) Ejes………………………………………………. 1 Conjuntos de órdenes que siguen una secuencia Lógica………………14 Figura 2.29 Figura 2...…31 Figura 2...28 Figura 2. 16 Rodamiento de Rodillo Cilíndrico………………………….N.26 Figura 2.…………………………………………. 9 Cables de Interfaces………….………………39 Figura 2. 3 Movimientos de los Ejes……………………………………………...32 Figura 2... 21 Figura 2.………………27 Figura 2..C…………………………………………...N.. 11 Fuente de Poder……………….40 Figura 2.39 Figura 2.. 4 Sistema de Ejes. 12 Conectores de la Fuente de Poder……...37 Figura 2. 17 Corredera Telescópica……………………………………………………..……………….…………………………………. 13 Partes de una Fuente de Poder………………………………. 10 Varillas Roscadas……………………………………………………….………. 8 Esquena de Funcionamiento de una Controladora C...32 Figura 2.…23 Figura 2. 15 Rodamiento Cilíndrico……………………………….. 7 Controladora C..18 Figura 2.... ………………………………………………………….…………34 Figura 2.45 . 14 Madera MDF Diferentes Diámetros………………………………………. 18 Tornillos con roscas para Madera……………………………………….24 Figura 2.45 Figura 2..…………………………………………….……………………………..C…….……………………. 2 Función de un Fresado…………………………………………………….

. 13 Tornillo de rosca trapecial....……48 CAPITULO III Figura 3...............…………………………46 Figura 2..... 87 Figura 3....46 Figura 3.......................... diagrama de fuerzas y diagrama de momentos para los ejes guías de la estructura horizontal.................72 Figura 3............... 21 Tuercas……………………………………….........45 Figura 3...................................... 14 Transmisión de movimiento por husillos a bolas.....................109 Figura 3....47 Figura 3...... 8 Traslación horizontal con carga lateral.................................... coordenada “X”... 9 Diagrama del cuerpo libre............61 Figura 3........110 Figura 3.......................................64 Figura 3......... 5 Etapas del sistema....105 Figura 3...75 Figura 3.... Y y Z.. 20 Tornillos con Cabeza Allen……………………............Figura 2.....94 Figura 3.......................................... 17 Bocines de deslizamiento...... coordenada “X”........................................... 10 Traslación horizontal con carga normal.............109 Figura 3..........49 Figura 3... 21 Sistema de guiado especial.................. 23 Tarjeta interface.................................................................. 22 Tuercas de Acero con Arandela a alta Presión…………………………48 Figura 2............................. coordenada “Y”...... diagrama de fuerzas y diagrama de momentos para los ejes guías de la estructura horizontal.............................. 1 Estructuras móviles de un Router CNC......................................................... 11 Diagrama del cuerpo libre........................ 18 Sistema de guiado por rolineras. diagrama de fuerzas y diagrama de momentos para los ejes guías de la estructura vertical....83 Figura 3..........................48 Figura 3...113 Figura 3..... coordenada “Z”...................... 23 Chumacera……………………………………………………………................ 15 Longitud del husillo a bolas a partir de su diámetro.108 Figura 3.. 16 Sistema de guiado por ejes................ ............. 19 Sistema de guiado por rodamientos circulares en un carro Z.......107 Figura 3...... 20 Rodamientos lineales...........104 Figura 3........ eje X...............................106 Figura 3............ 2Mesas de trabajo....47 Figura 2........ 6 Traslación vertical con carga vertical.............................................103 Figura 3........................ 12 Transmisión de movimiento horizontal... 7 Diagrama del cuerpo libre..……………………………...117 .. 4 Transmisión por tornillo de potencia..... 3 Sistemas de guías........ 22 Plataforma de posicionamiento en los tres ejes X....

..57 ...INDICE DE TABLAS Tabla 3....... 1 Tabla de presión específica de corte KSO para fresado......

INDICE DE ECUACIONES .

.

.

conjuntamente con la selección de los actuadores. en la metodología de la investigación. 1 . así como la clasificación. A continuación y tomando en cuenta los antecedentes anteriormente desarrollados. de los distintos elementos componentes del proyecto basados en sus características científicas y técnicas. se procede al cálculo de la parte física o parte mecánica que constituirá en si el Router CNC. y finalmente a la realización de las pruebas de funcionamiento y puesta a punto del mismo. En segundo lugar se detallan los antecedentes previos al desarrollo del proyecto. En primer lugar se establece la metodología de la investigación. utilizando tecnología CNC y demás recursos encontrados en el medio industrial. se enumeran los recursos materiales existentes.INTRODUCCIÓN En el presente proyecto se desarrolla un sistema automático de manufactura. todo esto en el capítulo dos. y la parte de soporte de “hardware” y “software” desarrollado o existente para el control del proceso. elementos de control y sistema electrónico que conformará el control del Router CNC. todo esto en al capítulo tres. A partir de los resultados obtenidos durante el diseño del proyecto se procede a la construcción e implementación del mismo. Objetivo general y específicos.

Capítulo I 2 .

programación más sencilla. Esto puede ser dirigido para la propia investigación en los procesos de fabricación de forma académica. académico y experimental. mayor exactitud. que integre los sistemas CAD/CAM. Se aplica en la fabricación de todos los tipos de artículos y procesos. ya que se comercializan maquinas con grandes capacidades de trabajo pero no de pequeña escala. pequeñas y medianas industrias. pequeños talleres de producción comunal. facilidad de operación. como que permita el mecanizado de elementos y piezas con un nivel técnico aceptable en las siguientes variables .1 Identificación del problema El poder disponer un dispositivo de mecanizado automático de nuevas tecnología. acabados de superficies y precisión. tanto para el uso didáctico.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA (CAPITULO I) 1.2 Diagnostico y análisis del problema La automatización con el empleo de equipo especial para controlar y llevar a cabo los procesos de fabricación con mínima intervención humana. 1. Añadiendo a dichos procesos las ventajas del control numérico computarizado. adaptabilidad y menos costos de mantenimiento. esto hace que los 3 . mayor productividad. velocidad de mecanizado. la combinación del diseño con computadora.

Todos sujetos a los criterios y restricciones definidos en el área de diseño preliminar. como así también les trae aparejado problemas de espacio ya que son en su gran mayoría maquinas de gran porte. Con un grado de libertad de tres ejes con respecto a un sistema cartesiano (X-Y-Z). 1.3. haciéndoseles muy difícil costear los gastos ya que tienen menores ingresos que una gran industria. con un sistema de control numérico por computadora (CNC) capaz de trabajar con los programas de CAD/CAM. fresadora horizontal. restricciones y criterios 4 .  Definir las variables de entrada y de salida. 1.3 Objetivos 1.1 Objetivo general: Diseño y fabricación de una máquina para realizar mecanizados por arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa.1 Área de diseño preliminar.2 Objetivos específicos: Los objetivos específicos han sido desarrollados por áreas.3.pequeños empresarios tengan que adquirir el mismo herramental que las industrias grandes. se indican a continuación.3.2. 1.

 Analizar elementos electrónicos involucrados y su acoplamiento a la máquina.2 Área Electrónica En la ejecución de estos objetivos se le dará mayor privilegio al hardware y el software de licencia libre. para su estudio y simulado. 5 .  Analizar las características electrónicas y su acoplamiento con los elementos mecánicos según el plano preliminar.3.2.  Crear un plano preliminar que cumpla con las variables y criterios establecidos  Analizar las características físicas específicas de los elementos de máquina según el plano preliminar. 1. de los elementos mecánicos.  Creación de un prototipo virtual. Permitiendo una mayor libertad en cuanto a la transferencia tecnológica y de conocimientos.

adquirir microcontroladores en blanco o vacios para su programación según los requerimientos deseados. Establecer la interface necesaria que permita conectar una memoria RAM externa. de al menos 32kbytes. 2. cableado y sistemas de protección eléctricas. Seleccionar los microcontroladores que se acoplen a los accionamientos. 5. 3. de no existir. 6 . Instalar y acoplar al sistema un conjunto de interruptores que permitan al usuario realizar en forma asincrónica las tareas de (1) parada de emergencia y (2) reinicio.Hardware: 1. Definir la fuente de alimentación eléctrica. Evaluar el plano tacodinamico para la elección de los accionamientos. al microcontrolador para el almacenamiento del programa de control 4.

Escribir una rutina en lenguaje C que permita realizar el almacenamiento de información en la RAM externa. 2. 3. a efecto de que el torno pueda realizar las operaciones especificadas por el usuario. Desarrollar una rutina que permita restablecer el sistema al estado en que se encontraba al realizar una parada de emergencia. 6.Software a nivel microprocesador (de requerirse). Desarrollar una rutina que permita implementar un sistema de parada de emergencia en respuesta a una orden asincrónica recibida del usuario mediante un interruptor de suspensión de la operación. 1. Diseñar el formato de comunicación por utilizar para transferir instrucciones expresadas en códigos G y M desde la PC hacia el microcontrolador y para el envío de información de estatus del microcontrolador hacia la PC. 5. Diseñar la estructura de almacenamiento de información en la RAM externa. 7 . de modo que pueda continuar la operación a partir del punto en que se produjo la suspensión de la operación. Escribir las rutinas en lenguaje C necesarias para convertir en órdenes de movimiento de los motores paso a paso las instrucciones recibidas desde la PC. 4.

1. 1. Software a nivel computador. 2.3. 7. Establecer los puertos de interconexión entre el computador y los microprocesadores.3 Área Mecánica  Definir las variables y características de los elementos mecánicos. Seleccionar de software capaz de interpretar los códigos ingresados por el usuario y que los envié vía puerto serie al microcontrolador. de modo que permita establecer en forma precisa.2. 3. la relación entre la cantidad de pasos que debe moverse cada motor paso a paso para avanzar un milímetro. Seleccionar de software capaz generar códigos a partir de los diseños ingresados por el usuario en los sistemas CAD y además de simular el mecanizado de dichos diseños para analizar antes del mecanizado real. de forma técnico-científica 8 . Ajustar las rutinas en lenguaje C correspondientes a los comandos G y M desarrollados en la etapa anterior.

 Seleccionar los materiales que cumplan con las características físicas antes analizadas. capaz de cumplir con los criterios antes establecidos.  Realizar análisis mecánico para la elección de los accionamientos. 9 . Definir sistemas de transmisiones.  Realizar estudio tacodinámico para la elección de los accionamientos.

Capítulo II MARCO TEORICO (CAPITULO II) 10 .

C. Carlós Manuel Sánchez Gonzales. Raul Ernesto Sanchez Barrionuevo. Marcelo Noroña. Fecha: Enero del 2008.N.2. Ciudad de Méjico.2 Marco teórico referencial. Ciudad de Michoacán. 11 . Méjico. Gracias a esto. Fecha: Diciembre del 2008. Autor: Eder Javier Aguilar Mejía. líneas diagonales y figuras complejas tridimensionales. Facultad de Ingeniería Eléctrica. puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como círculos. Tutor: Ing.  Universidad de Michoacán de San Nicolás de Hidalgo.  Instituto Politécnico Nacional. Es una máquina computarizada que controla la posición y velocidad de los motores que accionan los ejes de la máquina. Proyecto de tesis “Diseño y Construcion de un Router CNC para la fabricación de puertas MDF”. Autores: Javier Medardo Quimbita Quimbita. Méjico. Que es una maquina C.1 Antecedentes del proyecto. Proyecto de tesis “Diseño y construcción de un router de control numérico para el corte y tallado de madera”. Escuela Superior de Ingeniería Mecanica y Eléctrica. Tutor: ING. 2.

El término "control numérico" se debe a que las órdenes dadas a la máquina son indicadas mediante códigos numéricos. 12 . Dándole las órdenes o instrucciones adecuadas a la máquina. un grabado artístico un molde de inyección de una cuchara o una botella.. lo que se quiera. Un conjunto de órdenes que siguen una secuencia lógica constituyen un programa de maquinado.. la cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve. el carro y el husillo. una cavidad irregular. Una vez programada la máquina. sin necesidad de que el operador esté manejándola. ésta ejecuta todas las operaciones por sí sola. Son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen. En una máquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea más productivo. ésta es capaz de maquinar una simple ranura.

El abaratamiento y miniaturización de los microprocesadores ha generalizado la electrónica digital en las máquinas herramienta. Estos servomecanismos iniciales se desarrollaron rápidamente con equipos analógicos y digitales. control numérico por computador o control numérico 13 . en comparación con el mando manual mediante volantes o palancas. basadas en las máquinas existentes con motores modificados cuyos mandos se accionaban automáticamente siguiendo las instrucciones dadas en un sistema de tarjeta perforada. Las primeras máquinas de control numérico se construyeron en los años 1940 y 1950. Figura 2. 1 Conjunto de órdenes que siguen una secuencia lógica Control numérico El control numérico (CN) es un sistema de automatización de máquinas herramienta que son operadas mediante comandos programados en un medio de almacenamiento. lo que dio lugar a la denominación control numérico por computadora .

Introducción del control numérico El primer desarrollo en el área del control numérico por computadora (CNC) lo realizó el inventor norteamericano John T. Se dividen las aplicaciones en dos categorías: las aplicaciones con máquina herramienta. Al principio los desplazamientos eran de punto a punto. y las aplicaciones sin máquina herramienta. en la década de 1940. En la actualidad se usa el término control numérico para referirse a este tipo de sistemas. para diferenciarlas de las máquinas que no tenían computadora. con o sin computadora. trazado. Stulen. fresado. Parsons (Detroit1913- 2007)7 junto con su empleado Frank L. o metrología. La invención de las funciones de interpolación lineal y circular y el cambio automático de herramientas hizo posible la construcción de una generación de máquinas herramientas con las que se taladra.computarizado (CNC). tales como el ensamblaje. y se utilizaban básicamente en taladradoras. fresa e incluso se tornea y que han pasado a denominarse centros de mecanizado en lugar de fresadoras propiamente dichas. tales como taladrado. El concepto de control numérico implicaba el uso de datos en un sistema de referencia para definir las superficies de contorno de las hélices de un helicóptero. Las fresadoras con control numérico por computadora (CNC) permiten la automatización programable de la producción. rosca. El principio de operación común de todas las aplicaciones del control numérico es el control de la posición relativa de una herramienta o elemento de procesado con respecto al objeto a procesar. oxicorte. La aplicación del control numérico abarca gran variedad de procesos. Se diseñaron para adaptar 14 . laminado o torneado.

El equipo de control numérico se controla mediante un programa que utiliza números. están codificados en un formato apropiado para definir un programa de instrucciones para desarrollar una tarea concreta. Asimismo. los llamados códigos G (movimientos y ciclos fijos) y M (funciones auxiliares). Su principal aplicación se centra en volúmenes de producción medios de piezas sencillas y en volúmenes de producción medios y bajos de piezas complejas. Las fresadoras universales modernas cuentan con visualizadores electrónicos donde se muestran las posiciones de las herramientas. permitiendo realizar mecanizados de precisión con la facilidad que representa cambiar de un modelo de pieza a otra mediante la inserción del programa correspondiente y de las nuevas herramientas que se tengan que utilizar así como el sistema de sujeción de las piezas. Además. por ejemplo. Cuando la tarea en cuestión varía se cambia el programa de instrucciones. $ y " (comillas). el control numérico resulta útil para la robotización de la alimentación y retirada de las piezas mecanizadas.las variaciones en la configuración de productos. letras y otros símbolos. %. En las grandes producciones en serie. a muchas fresadoras se les incorpora un sistema de control numérico por computadora (CNC) que permite automatizar su trabajo. y así se facilita mejor la lectura de cotas en sus desplazamientos. 15 . según un sistema de coordenadas. los cuales llegan a incluir &. las fresadoras copiadoras incorporan un mecanismo de copiado para diferentes perfiles de mecanizado. letras y símbolos. Estos números.

los tiempos de operación son menores en una máquina de control numérico que en una máquina convencional. Los procesos que utilizan máquinas-herramienta de control numérico tienen un coste horario superior a los procesos que utilizan máquinas convencionales. por ejemplo la realización de superficies esféricas. Sin embargo. el proceso es más económico utilizando máquinas especializadas con mecanismos de transferencia. pero inferior a los procesos que utilizan máquinas especiales con mecanismos de transferencia (transfert) que permiten la alimentación y retirada de piezas de forma automatizada. 16 . para lotes grandes. a partir de cierto número de piezas en un lote. El uso del control numérico incide favorablemente en los costos de producción al propiciar la reducción del número de tipos de máquinas utilizadas en un taller de mecanizado. pues se necesita preparar la programación de control numérico de las operaciones del proceso. por lo cual. En el mismo sentido. los tiempos de preparación para un lote son mayores en una máquina de control numérico que en una máquina convencional.Campo de aplicación del control numérico La aplicación de sistemas de control numérico por computadora en las máquinas-herramienta permite aumentar la productividad respecto a las máquinas convencionales y ha hecho posible efectuar operaciones de conformado que son imposibles de realizar con un elevado grado de precisión dimensional en máquinas convencionales. el mecanizado es más económico utilizando el control numérico. Sin embargo. manteniendo o mejorando su calidad.

los siguientes: N: es la dirección correspondiente al número de bloque o secuencia.Programación en el control numérico. De tal modo. Una secuencia o bloque de programa debe contener todas las funciones geométricas. Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le denomina bloque o secuencia. En el 17 . un bloque de programa consta de varias instrucciones. el programa pieza se escribe únicamente por medio de razonamientos y cálculos que realiza un operario. Este conjunto de informaciones es interpretado por el intérprete de órdenes. funciones máquina y funciones tecnológicas del mecanizado. regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025 son. Esta dirección va seguida normalmente de un número de tres o cuatro cifras. Cada constructor utilizaba el suyo particular. Posteriormente. El programa de mecanizado comprende todo el conjunto de datos que el control necesita para la mecanización de la pieza. la programación manual y la programación automática Programación manual En este caso. se vio la necesidad de normalizar los códigos de programación como condición indispensable para que un mismo programa pudiera servir para diversas máquinas con tal de que fuesen del mismo tipo. El comienzo del control numérico ha estado caracterizado por un desarrollo anárquico de los códigos de programación. entre otros. que se numeran para facilitar su búsqueda. Se pueden utilizar dos métodos. Los caracteres más usados comúnmente.

tipo de corrección de herramienta. etc. de dentado. la pieza se desplaza acercando las zonas a mecanizar a la herramienta. con respecto al cero pieza o con respecto a la última cota respectivamente. permitiendo obtener formas diversas. parada temporizada. Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o relativa.caso del formato N03. La función G va seguida de un número de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones preparatorias diferentes. 18 . etc. ciclos automáticos. metales no férricos y materiales sintéticos. Que es una Fresadora. X. Y. es decir. Z de la máquina herramienta (Y planos cartesianos). programación absoluta y relativa. forma de la trayectoria. Y. de ranuras.[] Mediante el fresado es posible mecanizar los más diversos materiales como madera. acero. En las fresadoras tradicionales. fundición de hierro. como por ejemplo. desde superficies planas a otras más complejas. Una fresadora es una máquina utilizada para realizar mecanizados por arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de corte denominada fresa. Además las piezas fresadas pueden ser desbastadas o afinadas. el número máximo de bloques que pueden programarse es 1000 (N000 hasta N999). G: es la dirección correspondiente a las funciones preparatorias. superficies planas o curvas. Z: son las direcciones correspondientes a las cotas según los ejes X. de entalladura. Se utilizan para informar al control de las características de las funciones de mecanizado.

tanto en su potencia como en sus características técnicas. se diferencian notablemente según el sector industrial en el que se utilicen. las fresadoras se han convertido en máquinas básicas en el sector del mecanizado. los progresos técnicos de diseño y calidad que se han realizado en las herramientas de fresar.[3] Asimismo. Gracias a la incorporación del control numérico. a la diversidad de accesorios utilizados y a la necesidad de cumplir especificaciones de calidad 19 . aunque tienen una base común.2 funcionamiento de un fresado Inventadas a principios del siglo XIX. han hecho posible el empleo de parámetros de corte muy altos. lo que conlleva una reducción drástica de los tiempos de mecanizado. Figura 2. son las máquinas herramientas más polivalentes por la variedad de mecanizados que pueden realizar y la flexibilidad que permiten en el proceso de fabricación. Debido a la variedad de mecanizados que se pueden realizar en las fresadoras actuales. La diversidad de procesos mecánicos y el aumento de la competitividad global han dado lugar a una amplia variedad de fresadoras que. al amplio número de máquinas diferentes entre sí.

Fresado tangencial en oposición 20 . o bien el giro de la pieza sobre un eje horizontal y la inclinación de la herramienta alrededor de un eje perpendicular al anterior. Se utilizan para generar superficies con un patrón cilíndrico. como con un mecanismo divisor o un plato giratorio. uno perpendicular al eje de la herramienta y otro paralelo a ella (como con un mecanismo divisor y un plato giratorio en una fresadora vertical). Puede controlarse el movimiento relativo entre pieza y herramienta en los tres ejes de un sistema cartesiano. Además del movimiento relativo entre pieza y herramienta en tres ejes.  Fresadora de cinco ejes. como el rodete de una turbina Francis. Fresadora de cuatro ejes.rigurosas. Además del movimiento relativo entre pieza y herramienta en tres ejes.Fresado Fontal y tangencial. Movimientos básicos de fresado 1. Se utilizan para generar formas complejas.3. ya sea programador. preparador o fresador. como engranajes o ejes estriados.Fresado frontal. Fresadora de tres ejes... 2. se puede controlar el giro de la pieza sobre un eje. la utilización de fresadoras requiere de personal cualificado profesionalmente. se puede controlar o bien el giro de la pieza sobre dos ejes..12 Movimientos de una Fresadora.[ Fresadoras según el número de ejes Las fresadoras pueden clasificarse en función del número de grados de libertad que pueden variarse durante la operación de arranque de viruta.

que corresponde al desplazamiento transversal de la mesa de trabajo. que corresponde habitualmente al movimiento de trabajo. Para facilitar la sujeción de las piezas la mesa está dotada de unas ranuras en forma de T para permitir la fijación de mordazas u otros elementos de sujeción de las piezas y además puede inclinarse para el tallado de ángulos. 21 .  Giro respecto a un eje longitudinal: según el grado de libertad U. Se utiliza básicamente para posicionar la herramienta de fresar en la posición correcta. Movimientos de la mesa de una fresadora.Fresado tangencial en concordancia (Movimientos de cortes. donde es posible seleccionar el avance de trabajo adecuado a las condiciones tecnológicas del mecanizado. Con el desplazamiento de este eje se establece la profundidad de corte del fresado.  Movimiento longitudinal: según el eje X.4. Esta mesa puede avanzar de forma automática de acuerdo con las condiciones de corte que permita el mecanizado. La mesa de trabajo se puede desplazar de forma manual o automática con velocidades de avance de mecanizado o con velocidades de avance rápido en vacío. Se obtiene con un cabezal divisor o con una mesa oscilante.  Movimiento vertical: según el eje Z. Para ello cuenta con una caja de avances expresados de mm/minuto. Movimientos de Avance y Movimientos de profundidad de pasada). que corresponde al desplazamiento vertical de la mesa de trabajo.  Movimiento transversal: según el eje Y..

Como el punto no tiene dimensiones ocuparía todo el Universo. ni arriba ni abajo. 22 . en el que no existe la izquierda ni la derecha.  Giro respecto a un eje vertical: según el grado de libertad W. en otras la mesa puede dar vueltas completas. únicamente posee una posición. ni altura. El punto no tiene ninguna dimensión ni tiene profundidad. Cuales son las Dimensiones de los ejes X. ni anchura. En este lugar no podrían existir las cosas tal y como las conocemos. En algunas fresadoras se puede girar la mesa 45º a cada lado. donde no existe el tamaño ni la distancia. altura. la profundidad. Imaginemos un Universo sin dimensiones. ni delante ni detrás. Este punto sería el centro del Universo y a la vez los límites del mismo. ya que tampoco tiene dimensiones. no podría existir el tiempo ni la anchura. etc El único ente que podría existir sería el punto.Z Entendiendo las tres dimensiones.Y.

Un objeto nos sólo puede ser más alto ancho que otro. pero no podrá existir líneas que se crucen o más gruesas unas que otras. En él las líneas se podrán situar con total libertad y no tendrán por qué ser rectas ni tener el mismo grosor. ya que podrán existir más puntos en distintas posiciones. Así nuestro Universo ahora será una línea ya que estará formada por puntos. Dimensión que permite el cambio: los cuerpos podrán variar su forma. distancia y longitud. figuras planas y contornos. la anchura. la profundidad. considerándola como una sucesión de puntos (en este caso en una única dirección). Aún así este Universo está falto de una cuarta dimensión: el tiempo. tendremos ahora un plano infinito. Nuestro punto tendrá ahora la posibilidad de estar situado más adelante o más atrás. sino que también puede ser más profundo. Aparecen así los conceptos de posición. Figura 2. Aparecerá así el concepto de área. A su vez dejará de estar solo en el Universo. Incluso aparecerá un nuevo tipo de ente geométrico posible en este Universo unidimensional: la línea.3 Movimientos de tres ejes Supongamos que dotamos al Universo de una dimensión. las propiedades físicas. nace el concepto de volumen y aparecen los cuerpos como los conocemos en nuestro mundo. Aparece en este universo la materia. que siempre estarán alineados sea cual sea su posición. su 23 . que será una parte del Universo delimitada por líneas. Si dotamos al Universo de una segunda dimensión. tendrá una cierta libertad. además. Dotando de una tercera dimensión a nuestro Universo: la altura. Así las figuras podrán estar solapadas o incluidas en otras. Podrán formar. Podremos dividir la línea en distintos segmentos con distintas longitudes y posiciones.

Nosotros. Dejarán de ser objetos de un a fotografía estática. el movimiento. querremos definir una escena tridimensional de forma exacta. teniendo en cuenta la dimensión correspondiente al eje Y. etc. Aparecerá así la Historia. dentro del universo 3D. El ordenador irá guardando la información referente a las coordenadas de posición de los distintos elementos de nuestra escena respecto de un sistema de ejes XYZ normal en geometría. De igual forma sucede con la coordenada Z. su tamaño. El sistema de ejes XYZ Es un conjunto de tres líneas que se juntan en un único punto de forma perpendicular. La coordenada Y será la altura que separa al objeto del punto de origen. la evolución. etc. cada una de ellas dispuestas según cada una de las dimensiones del espacio.posición. A la hora de modelar y construir una escena 3D utilizamos herramientas que nos permiten hacerlo sin necesidad de conocimientos de geometría. Este sistema es imaginario y su ubicación y orientación son totalmente arbitrarias. Para ello utilizaremos coordenadas. la define cada cual según sus necesidades. que nos indicarán la posición de los objetos respecto de un sistema de coordenadas XYZ. La coordenada X será la distancia que separa al objeto del origen de coordenadas teniendo en cuenta solamente la dimensión correspondiente al eje X. 24 .

Figura 2. También somos conscientes de que el hombre. al pertenecer a un colectivo.4 Sistema de ejes Los tres Ejes. tiende a buscar estándares para la representación de los conocimientos adquiridos de forma que puedan ser aprovechados por el resto del colectivo. medir y dominar las fuerzas del universo a su voluntad. Figura 2. Al llegar a este punto nos damos cuenta de la existencia de las cuatro dimensiones y de la voluntad del hombre por catalogar.5 los tres ejes 25 . Con ese afán surge el concepto de los tres ejes.

Así el eje X va de izquierda a derecha. O sea. Cuando queramos hacer uso del sistema de ejes XYZ tenemos que tener en cuenta que es arbitrario. no son elementos reales del mundo. Estas líneas son en realidad vectores. Por poner un ejemplo. y que debemos situarlo en la posición y orientación que más nos convenga. El motor paso a paso es un dispositivo que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares. es la herramienta que utiliza todo el mundo para representar las posiciones y dimensiones de los cuerpos en el espacio en un determinado momento. mediante las unidades métricas y los ejes. Así. Que son Motores de Paso a Paso. Debemos de trazar mentalmente los ejes y decidir en qué punto se van a cortar.C de (3) ejes. Dicho de otro modo. si quisiéramos expresar los elementos de una habitación en coordenadas XYZ podríamos hacer coincidir el origen de coordenadas con la esquina inferior más a la izquierda y hacia atrás. cuál va a ser el origen de coordenadas. que es 26 . sino que son una creación y un convenio humano para poder trabajar en tres dimensiones. que se unen para formar uno de los ocho vértices de la caja. lo que significa. Podemos imaginar los tres ejes como las aristas de un cubo. Componentes principales de una maquina fresadora C. Los tres ejes: X. el eje Y de abajo arriba y el eje Z de atrás a delante.N. es decir. Y. Z. tienen un sentido. la altura y la profundidad. Las posiciones se calculan midiendo la posición lateral. Los tres ejes son tres líneas imaginarias que se cortan perpendicularmente en un punto denominado origen. podemos representar exactamente el lugar del espacio en el que se encuentra un determinado objeto.

aunque también se pueden hacer piezas grandes Figura 2. Hay dos partes diferenciadas: el interfaz y los drivers.8º lo que quiere decir que para hacer 360º debe dar 200 pasos. Su elección es clave para el óptimo funcionamiento de nuestra máquina. la cual transferida a la CNC proveerá de una gran capacidad para hacer piezas muy pequeñas y delicadas. Esto les confiere una precisión increíble. El motor paso a paso es un motor altamente preciso ya que su eje gira de 1. recursos y resulta más económico) o bien cada elemento de forma modular (lo que nos permite más flexibilidad). 27 . Podemos encontrar controladoras que incorporan "todo en uno" (con lo que se ahorra espacio.4 De un motor paso a paso Que son Controladoras CNC La "controladora" es un conjunto de dispositivos electrónicos que recibe las órdenes de movimiento del ordenador y manejan en consecuencia los motores.8º en 1. pulsador de emergencia y sensores que transmiten de vuelta. Así mismo reciben información de finales de carrera.capaz de avanzar una serie de grados (pasos) dependiendo de la orden que se le dé.

. Hay una amplia gama y la mayoría cubren suficientemente los requisitos normales. Bipolares y Servomotores.7 Controladora C. motores de diferente naturaleza). Sin embargo es la opción más 28 . Puesto que los drivers son complementarios a los motores. lo que conlleva mayor espacio y redundancia.. por contra el diseño es "el que es" y si se necesita variar un elemento no es posible (interfaz paralelo a USB. Figura 2. lo que representa una gran ventaja.C Incorporan en un conjunto el interfaz con las entradas/salidas y los drivers de los motores.N. Al estar todo en el mismo circuito pueden compartir recursos. Controladoras Modulares La interfaz y los drivers están separados en elementos externos. atienden a la misma clasificación: Unipolares. ocupan menos espacio y son más económicas.

8 esquema de funcionamiento de una controladora C.N.potente al ser posible utilizar drivers de distinta naturaleza y/o capacidad o sencillamente cambiar el interfaz sin afectar al resto de elementos.C Ya estén integrados o como elementos individuales. Figura 2. todas las controladoras se componen de al menos un interfaz y tantos drives como motores: Interfaz: 29 .

Es importante conocer sobre las interfaces por dos razones principales:  Existen muchas interfaces diferentes (la mayoría completamente incompatibles)  Las diferentes interfaces tienen características de rendimiento y precios diferentes 30 . circuitos de potencia. También llamada "breakout board" (aislada) o "interface board" (normal). es el elemento que conecta con el ordenador y hace de frontera. Una característica muy interesante es que sea optoacoplada lo que garantiza el aislamiento entre los motores. y la delicada electrónica del ordenador. Este punto de conexión se conoce como una interfaz. Los dispositivos de almacenamiento también tienen interfaces. etc. Cable de Interfaces Cada dispositivo utilizado en un sistema computacional debe tener alguna forma de conectarse a dicho computador.

está el riesgo de comprar el hardware incorrecto cuando se planea una actualización del sistema. Figura 2. los administradores de sistemas deben estar conscientes de la(s) interfa(z/ces) soportadas por los sistemas de su organización. Por ejemplo. lo que significa que — como siempre — usted recibe lo que paga. De lo contrario. mientras que las interfaces más lentas son suficientes para un uso de escritorio más ligero. haciendo algunas más adecuadas que otras para ciertos ambientes. Las interfaces tienen diferentes capacidades de rendimiento. Por lo tanto. las interfaces capaces de soportar dispositivos de alta velocidad son más adecuadas para los ambientes de servidores. Tales diferencias en rendimiento llevan a diferencias en precios. no existe una interfaz de dispositivos universal y tampoco una única interfaz para los dispositivos de almacenamiento. 31 . La computación de alto rendimiento no viene a precios bajos.9 Cabe de Interface Desafortunadamente. Que son Varillas Roscada y Rosca.

El roscado puede ser realizado con herramientas manuales o máquinas herramientas como. Para los montantes que no están completamente roscados. 2. Es una barra relativamente larga que se coloca en ambos extremos. Roscado o Rosca Es una superficie cuyo eje está contenido en el plano y en torno a él describe una trayectoria helicoidal cilíndrica. El recorte de los espárragos tiene una caña igual al diámetro por el paso de la rosca del tornillo. Para el roscado manual se utilizan machos y terrajas. el hilo se puede extender a lo largo de toda la longitud de la varilla. que son herramientas de corte usadas para crear las roscas de tornillos y tuercas enmetales. El recorte de los espárragos es necesario en aplicaciones en las que el espárrago es muy estresado. hay dos tipos de tacos: 1. que en la caña. fresadoras y tornos. madera y plástico. taladradora. Tacos de cuerpo entero. El recorte de los espárragos está diseñado para distribuir mejor los esfuerzos axiales. La varilla roscada en forma de barra de acciones es utilizada en todos los subprocesos. Están diseñadas para ser utilizadas en la tensión. 32 . En una viga grande las tensiones son mayores en las discusiones. Los montantes inferiores.

Otras funciones es la de suministrar la cantidad de corriente y voltaje que los dispositivos requieren asi como protegerlos de problemas como subidas de voltaje. 10 Varilla roscada Que es una Puente ATX. Es un dispositivo que se monta internamente en el gabinete de la computadora y se encarga básicamente de transformar la corriente alterna de la línea eléctrica comercial en corriente directa. Figura 2. 11 Fuente de poder 33 . Figura 2. la cual es utilizada por los elementos electrónicos y eléctricos de la computadora.

Este tipo de fuentes se integran desde los equipos con microprocesador Intel Pentium MMX hasta los equipos con los más modernos microprocesadores. Algunos modelos integran un interruptor trasero para evitar consumo innecesario de energía eléctrico durante el estado de reposo "Stand By". 12 conectores de la fuente de poder Características de la fuente ATX. Es de encendido digital. sin embargo ya generó la función deseada de encender ó apagar. Figura 2. es decir. tiene un pulsador que al activarse regresa a su estado inicial. 34 .

2.Conector de cuatro terminales IDE: utilizado para alimentar los discos duros y las unidades ópticas 9.. Partes que componen una fuente ATX La Fuente de poder externamente consta de los siguientes elementos: 1.Interruptor de seguridad: permite encender la fuente de manera mecánica 3....Conector de cuatro terminales: utilizado para alimentar de manera directa al microprocesador 7.. lo que también le da la capacidad de ser manipulada con software.. para mantener frescos los circuitos.Conector ATX: alimenta de electricidad la tarjeta principal 8..Selector de voltaje: permite seleccionar el voltaje 5.Conector sata: utilizado para alimentar los discos duros y las unidades ópticas tipo Sata 6.. por lo que consumen electricidad aún cuando el equipo este "apagado".Conector de alimentación: recibe el cable de corriente desde el enchufe domestico 4..Ventilador: expulsa el aire caliente del interior de la fuente y el gabinete. Es una fuente que se queda en "Stand By" ó en estado de espera.Conector de cuatro terminales FD: alimenta las disqueteras 35 .

Es una tarjeta de circuito impreso o PCB. sean más económicos y confiables que otras alternativas de montaje. cerámica. Esto permite que en ambientes de producción en masa. Los caminos son generalmente de cobre mientras que la base se fabrica de resinas de fibra de vidrio reforzada (la más conocida es la FR4). En otros contextos. y sostener mecánicamente . teflón o polímeros como la baquelita. es una superficie constituida por caminos o pistas de material conductor laminadas sobre una base no conductora. en la electrónica. Figura 2. la escasa capacidad de modificación una vez 36 .a través de los caminos conductores.por medio de la base. un conjunto de componentes electrónicos.por ejemplo el punto a punto. 13 Partes de una fuente de poder Circuito Impreso PCB. El circuito impreso se utiliza para conectar eléctricamente . plástico. La producción de los PCB y el montaje de los componentes puede ser automatizada. como la construcción de prototipos basada en ensamble manual.

Los orificios pueden ser electorecubiertos. o vías enterradas. ensamblado y control de calidad de los circuitos impresos. Los circuitos impresos de alta densidad pueden tener vías ciegas. XXXPC y FR-2. Las capas pueden conectarse a través de orificios. se hacen de papel impregnado de resina fenólica. o se pueden utilizar pequeños remaches. ha generado un conjunto de estándares que regulan el diseño.construidos y el esfuerzo que implica la soldadura de los componentes 2 hace que los PCB no sean una alternativa óptima. Sustratos Los sustratos de los circuitos impresos utilizados en la electrónica de consumo de bajo costo. El material es de bajo costo. JointElectronDeviceEngineering Council (JEDEC) también contribuyen con estándares relacionados Su composición física La mayoría de los circuitos impresos están compuestos por entre una a dieciséis capas conductoras. que son visibles en sólo un lado de la tarjeta. a menudo llamados por su nombre comercial Pértinax. Electronic Industries Alliance (EIA). International EngineeringConsortium (IEC). que no son visibles en el exterior de la tarjeta. fácil de mecanizar y causa menos desgaste de las herramientas que los sustratos de fibra de 37 . La Organización IPC (InstituteforPrintedCircuits). siendo la familia IPC-2220 una de las de mayor reconocimiento en la industria. Otras organizaciones tales como American NationalStandardsInstitute (ANSI). separadas y soportadas por capas de material aislante (sustrato) laminadas (pegadas) entre sí. Usan designaciones como XXXP. llamados vías.

Las letras "FR" en la designación del material indican "retardante de llama" (FlameRetardant en inglés). exhibe una resistencia a la flexión alrededor de 5 veces más alta que el Pertinax. Típicamente tienen propiedades mecánicas más pobres. Pueden ser mecanizados. pero se considera que es un compromiso de ingeniería aceptable. requiere de herramientas hechas de carburo de tungsteno en la producción de altos volúmenes.vidrio reforzados. al ser incapaces de contar con el enfriamiento por convección. Los circuitos impresos utilizados en el vacío o en gravedad cero. MDF significa madera de "fibra vulcanizada de densidad media" (medium density fiberboard en inglés). Éstos consisten en un material de fibra de vidrio. aunque a un costo más alto. Madera MDF. en vista de su desempeño eléctrico superior. poliamida. DuPontTeflón (tipos GT y GX). Los sustratos para los circuitos impresos de circuitos de radio en frecuencia de alta potencia usan plásticos con una constante dieléctrica (permitividad) baja. como en una nave espacial. están hechos típicamente de un material designado FR-4. Debido al reforzamiento de la fibra de vidrio. tales como Rogers® 4000. impregnados con una resina epóxica resistente a las llamas. pero debido al contenido de vidrio abrasivo. poliestireno y poliestireno entrecruzado. Rogers® Duroid. Los sustratos para los circuitos impresos utilizados en la electrónica industrial y de consumo de alto costo. a menudo tienen un núcleo grueso de cobre o aluminio para disipar el calor de los componentes electrónicos. Es una madera compuesta de 38 .

Suele ser de color marrón medio-oscuro y es un tablero de bajo coste económico en el mercado actual. La estabilidad dimensional. Se encola (con cola blanca) fácilmente y sin problemas. resina. es óptima. presión y calor. pero su peso es muy elevado Figura 2. Excelente como tapas de mesas y bancos de trabajo. Es perfecto para lacar o pintar. Se trabaja prácticamente igual que la madera maciza.pedazos de fibra de madera unidos con pegamento. al contrario que la madera maciza.14 Madera MDF de Diferentes Diámetros de Espesor Constituye una base excelente para las chapas de madera. pudiéndose fresar y tallar en su totalidad. No es apto para exterior ni condiciones húmedas. 39 . Son una base óptima para lacar. Recomendable para construir todo tipo de muebles (funcionales o artísticos) en los que el peso no suponga ningún problema. Presenta una estructura uniforme y homogénea y una textura fina que permite que sus caras y cantos tengan un acabado perfecto. También se puede barnizar (aunque debido a sus características no es necesario). La madera MDF es usada para hacer muchas unidades de almacenamiento así como pisos.

Que son Rodamientos Es un elemento rotativo que puede emplearse en la fabricación del rodamiento. El material es sometido a un tratamiento abrasivo en cámaras de vacío absoluto. como por ejemplo una rueda. y axial-radial si los puede soportar en los dos. también es atribuida la gravedad como efecto adverso Figura 2. La fabricación de los cojinetes de bolas o rodamientos es la que ocupa en tecnología un lugar muy especial. El producto final es casi perfecto. es axial si soporta esfuerzos en la dirección de su eje. que son esfuerzos de dirección normal a la dirección que pasa por el centro de su eje. de rodillos o de agujas. de forma alternativa o combinada. radiales y axiales-radiales. según el sentido del esfuerzo que soporta. pueden ser axiales. pueden ser: de bolas. En los rodamientos el movimiento rotativo. Los mayores fabricantes de ese tipo de rodamientos emplean el vacío para tal fin.15 Rodamiento Cilíndrico 40 . dados los procedimientos para conseguir la esfericidad perfecta de la bola. Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos radiales. etc. ejemplo en quicio.

son desmontables y permiten desplazamientos axiales relativos del alojamiento y eje en ambos sentidos. Un rodamiento de rodillos cilíndricos normalmente tiene una hilera de rodillos. Los rodamientos de rodillos son más rígidos que los de bolas y se utilizan para cargas pesadas y ejes de gran diámetro Figura 2.16 Rodamiento de rodillos cilíndricos Según sea la disposición de las pestañas. mientras que el otro aro puede tener pestañas o no.  Tipo N: con dos pestañas en el aro interior y sin pestañas en el aro exterior. Estos rodillos son guiados por pestañas de uno de los aros. 41 . Sólo admiten cargas radiales. hay varios tipos de rodamientos de rodillos cilíndricos:  Tipo NU: con dos pestañas en el aro exterior y sin pestañas en el aro interior. Sus características similares al anterior tipo. Puede utilizarse para la fijación axial del eje en un sentido.  Tipo NJ: con dos pestañas en el aro exterior y una pestaña en el aro interior.

insustituibles en diversas ocasiones y con características de diseño y construcción que les permiten una perfecta adaptación a muy variadas condiciones y circunstancias de trabajo. Correderas Telescópicas Es un accesorio que nos permite con gran facilidad a que gire el eje sin limitación gracias a la completa extracción que posee. Una de las pestañas del aro interior no es integral. La parte más importante de los tornillos y tuercas es la rosca.  Tipo NUP: con dos pestañas integrales en el aro exterior y con una pestaña integral y dos pestañas en el aro interior. es decir. 42 . Se utilizan para fijar axialmente un eje en ambos sentidos. En mecánica se llama rosca a hélice construida sobre un cilindro. Figura 2. con un perfil determinado y de una manera continua y uniforme. es similar a una arandela para permitir el montaje y el desmontaje.17 Corredera Telescópica Tornillos y Tuercas Se utilizan para unir de forma no permanente los elementos de máquinas. Son componentes de gran utilidad.

que está dotado de una caña roscada con rosca triangular. Tornillos Se denomina tornillo a un elemento u operador mecánico cilíndrico con una cabeza. generalmente metálico. Los canales que queden entre los filetes se llaman entradas. Un tornillo de aluminio será más ligero que uno de acero (aleación de hierro y carbono) pero será menos resistente ya que el acero tiene mejor capacidad metalúrgica que el aluminio. Estos prismas en forma de hélice reciben el nombre de hilos o filetes de rosca. Si la hélice es exterior resulta un tornillo y si es interior una tuerca. Se puede considerar como un prisma se enrollase alrededor y a lo largo de un cilindro que se llama núcleo. aunque pueden ser de plástico. se puede introducir en un agujero roscado a su medida o atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca. 2 Los tornillos permiten que las piezas sujetas con los mismos puedan ser desmontadas cuando la ocasión lo requiera. utilizado en la fijación temporal de unas piezas con otras. que mediante una fuerza de torsión ejercida en su cabeza con una llave adecuada o con un destornillador. ya que al endurecer el aluminio con silicio o 43 . una aleación de duraluminio mejorará las capacidades de resistencia del aluminio pero disminuirá las de tenacidad. en los tornillos realizados en metal su resistencia está relacionada con la del material empleado. El tornillo deriva directamente de la máquina simple conocida como plano inclinado y siempre trabaja asociado a un orificio roscado. Características de los tornillos Los tornillos están fabricados en muchos materiales y aleaciones.

Figura 2.metales como cromo o titanio. cobre. inoxidable. etc. Su tamaño y calidad está regulado por la norma DIN-97 y tienen una rosca que ocupa 3/4 de la longitud de la espiga. bronce. puede quebrarse con facilidad ya que su resistencia de tensión (tenacidad) es muy baja. sea cual sea su dureza. Pueden ser de acero dulce. niquelados. Los tornillos fabricados con aleaciones más duras pueden soportar un mayor peso o tracción. 44 . Los tornillos para madera reciben el nombre de tirafondo para madera. Los tornillos pueden soportar hasta un mayor peso o tracción. La mayoría de las aleaciones especiales de aceros. latón.18 Tornillo con rosca para madera. pero rebasada su capacidad se rajarán. pudiendo quebrarse. Los metales más duros son menos tenaces ya que son cualidades antagónicas. se aumentará su dureza pero también su coeficiente de fragilidad a partirse. Este tipo de tornillo se estrecha en la punta como una forma de ir abriendo camino a medida que se inserta para facilitar el autorroscado. bronces y aceros inoxidables contienen una proporción de metales variable para adecuar su uso a una aplicación determinada. aluminio y pueden estar galvanizados. Si usa un tornillo que ha sido sobre ajustado. bicromatados. pero tienen igualmente un límite y menor tenacidad que los tornillos fabricados en aleaciones más blandas.

porque no es necesario hacer un agujero previo, y el filete es afilado y
cortante. Normalmente se atornillan con destornillador eléctrico o manual.

Sus cabezas pueden ser planas, ovales o redondeadas; cada cual
cumplirá una función específica.

Cabeza plana: se usa en carpintería, en general, en donde es
necesario dejar la cabeza del tornillo sumergida o a ras con la superficie.

Cabeza oval: la porción inferior de la cabeza tiene una forma que le
permite hundirse en la superficie y dejar sobresaliendo sólo la parte superior
redondeada. Son más fáciles para sacar y tienen mejor presentación que los
de cabeza plana. Se usan para fijación de elementos metálicos, como
herramientas o chapas de picaportes.

Cabeza redondeada: se usa para fijar piezas demasiado delgadas
como para permitir que el tornillo se hunda en ellas; también para unir partes
que requerirán arandelas. En general se emplean para funciones similares a
los de cabeza oval, pero en agujeros sin avellanar. Este tipo de tornillo
resulta muy fácil de remover.

Las cabezas pueden ser de diferentes clases:

Cabeza fresada (ranura recta): tienen las ranuras rectas tradicionales.

Cabeza Phillips: tienen ranuras en forma de cruz para minimizar la
posibilidad de que el destornillador se deslice.

Cabeza tipo Allen: con un hueco hexagonal, para encajar una llave
Allen.

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Cabeza Torx: con un hueco en la cabeza en forma de estrella de
diseño exclusivo Torx.

Las características que definen a los tornillos de madera son: tipo de
cabeza, material constituyente, diámetro de la caña y longitud.

Tornillos tirafondos para paredes y madera

Hay una variedad de tornillos que son más gruesos que los clásicos
de madera, que se llaman tirafondos y se utilizan mucho para atornillar los
soportes de elementos pesados que vayan colgados en las paredes de los
edificios, como por ejemplo, toldos, aparatos de aire acondicionado, etc. En
estos casos se perfora la pared al diámetro del tornillo elegido, y se inserta
un taco de plástico, a continuación se atornilla el tornillo que rosca a presión
el taco de plástico y así queda sujeto firmemente el soporte. También se
utiliza por ejemplo para el atornillado de la madera de grandes embalajes.
Estos tornillos tienen la cabeza hexagonal y una gama de M5 a M12.

Figura 2.19 Diferentes tipos de cabeza de tornillos de chapa.

Autorroscantes y autoperforantes para chapas metálicas y maderas
duras[editar]

Ambos tipos de tornillos pueden abrir su propio camino. Se fabrican en
una amplia variedad de formas especiales. Se selecciona el adecuado

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atendiendo al tipo de trabajo que realizará y el material en el cual se
empleará.

Los autorroscantes tienen la mayor parte de su caña cilíndrica y el
extremo en forma cónica. Pueden ser de cabeza plana, oval, redondeada o
chata. La rosca es delgada, con su fondo plano, para que la plancha se aloje
en él. Se usan en láminas o perfiles metálicos, porque permiten unir metal
con madera, metal con metal, metal con plástico o con otros materiales.
Estos tornillos son completamente tratados (desde la punta hasta la cabeza)
y sus bordes son más afilados que los de los tornillos para madera.

En los autoperforantes su punta es una broca, lo que evita tener que
hacer perforaciones guías para instalarlos. Se usan para metales más
pesados: van cortando una rosca por delante de la pieza principal del tornillo.

Las dimensiones, tipo de cabeza y calidad están regulados por normas DIN.

Figura 2.20 Tornillo con cabeza Allen (o sea, hexagonal)

Para la unión de piezas metálicas se utilizan tornillos con rosca
triangular que pueden ir atornillados en un agujero ciego o en una tuerca con
arandela en un agujero pasante.

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La tuerca permite sujetar y fijar uniones de elementos desmontables. 48 . por lo que está normalizada según los sistemas generales de roscas. La tuerca siempre debe tener las mismas características geométricas del tornillo con el que se acopla. el cual presenta una rosca. Lo destacable de estos tornillos es el sistema de rosca y el tipo de cabeza que tengan puesto que hay variaciones de unos sistemas a otros. que se utiliza para acoplar a un tornillo en forma fija o deslizante. En ocasiones puede agregarse una arandela para que la unión cierre mejor y quede fija. Las tuercas se fabrican en grandes producciones con máquinas y procesos muy automatizados. Por el sistema de rosca los más usados son los siguientes  Rosca métrica de paso normal o paso fino  Rosca «inglesa» (británica) Whitworth de paso normal o fino  Rosca «americana» (estadounidense) SAE Tuercas Una tuerca es una pieza con un orificio central. Este tipo de tornillos es el que se utiliza normalmente en las máquinas y lo más importante que se requiere de los mismos es que soporten bien los esfuerzos a los que están sometidos y que no se aflojen durante el funcionamiento de la máquina donde están insertados.

adaptadas a las dimensiones de sus caras. Las tuercas se aprietan generalmente con llaves de boca fija. Cuando se requiere un par de apriete muy exacto se utiliza una llave dinamométrica. Figura 2. Para apretar tuercas no es aconsejable utilizar tubos o palancas porque se puede romper el tornillo o deteriorarse la rosca Tuerca de acero con Arandela a alta presión Es una Tuerca usada para evitar que el tornillo se afloje y para sujeción en situaciones difíciles.20 Tuerca. En los montajes industriales se utilizan para el apriete rápido herramientas neumáticas. 49 .

22 de una Chamacera o porta Rodamiento 2. Figura 2. Tecnología e Innovación. Figura 2. El Plan Nacional Simón Bolívar y Normas sobre emisiones de 50 .21 Tuerca de acero con Arandela a alta presión Que son Chumacera Es una pieza de metal o madera con una muesca en que descansa y gira cualquier eje de maquinaria.3 Marco legal del proyecto A continuación se presentan las leyes de la Constitución de la República Bolivariana de Venezuela. La ley Orgánica de Ciencia.

denominaciones. así como para la seguridad y soberanía nacional. El estado reconocerá y protegerá la propiedad intelectual sobre las obras científicas.fuentes móviles. Artículo 110: El estado reconocerá el interés público de la ciencia. literarias y artísticas. social y político del país. Para el fomento y desarrollo de esas actividades . la tecnología. la innovación y sus aplicaciones y los servicios de información necesarias por ser instrumentos fundamentales para el desarrollo económico. producción y divulgación de la obra creativa. científica. incluyendo la protección legal de los derechos del autor o la autora sobre sus obras. tecnológica y humanística. el reconocimiento. invenciones. lo cuales son: Capítulo VI Delos derechos Culturales y educativos Artículo 98: La creación cultural es libre .Esta liberta comprende el derecho a la inversión. innovaciones. patentes.el 51 . marcas y lemas de acuerdo con las condiciones y excepciones que establezcan la Ley y los tratados internacionales suscritos y ratificados por la República en esta materia. que permitirán dentro de su marco justificar los actos de dicho proyecto de investigación. En la constitución se contempla de forma general artículos que se relacionan con el apoyo de proyectos de investigación.

en consejos de ministros dicta el siguiente: Decreto con fuerza de ley orgánica de ciencia. Ley orgánica de ciencia. La ley determinara los modos y medios para dar cumplimiento a esta garantía. literal a. tecnológica e innovación TÍTULO I DISPOSICIONES FUNDAMENTALES OBJECTIVO DEL DECRETO LEY 52 . tecnológica e innovación Hugo chaves frías Presidente de la república En ejercicio de la atribución que le confiere el mural 8 del artículo 236 de la constitución de la república bolivariana de Venezuela.El sector privado deberá aportar recursos para la misma.estado destinara recursos suficientes y creara el sistema nacional de ciencia y tecnología de acuerdo con la ley . El estado garantizara el cumplimiento de los principios éticos y legales que deben regir las actividades de investigación científica. humanística y tecnológica. numeral 5. de la ley que autoriza al presidente de la república para dictar decretos con fuerza de en las materias que se delegan. en concordancia con el artículo 1.

administración.ARTICULO 1 º . a fin de fomentar la capacidad para la generación. tecnológicas y de innovación son de interés público y de interés generales. Las actividades científicas. definir los lineamientos que orientan las políticas y estrategias para la actividad científica. EL presidente decreto –Ley tiene por objeto desarrollar los principios orientadores que en materia de ciencias. la apropiación social del conocimiento y la transparencia e innovación tecnológica. establece la Constitución de la República de Venezuela. tecnológica e innovación. la tecnología y la sociedad. estimulo y fomento de la investigación científica. Interés publico Articulo 2º. Tecnología e Innovación . con la implantación de mecanismos institucionales y operativos para la promoción. las instituciones públicas o privadas que generen y desarrollen conocimientos científicos y tecnológicos y procesos de innovación. ejecución y aplicación de actividades que posibiliten la vinculación efectiva entre la ciencia. y las personas que se dediquen a la planificación. Forman parte del Sistema Nacional de Ciencias Tecnológicas e Innovación. Sujetos del Decreto de ley Articulo3º. A tal efecto. uso y circulación del conocimiento e impulsar el desarrollo nacional. forman parte del Sistema: 53 . tecnológica y de innovación. organizar el Sistema Nacional de Ciencias.

los demás organismos públicos y privados que se dediquen al desarrollo. academias nacionales. organización. insumos y bienes de capital. los organismos del sector privado. o aquellas en las que tengan participación. colegios profesionales. promover y evaluar planes nacionales que en materia de ciencia. redes de información y sistema que sean incorporados al Sistema. 2. tecnología e innovación. tecnología e innovación estarán dirigidas a: 1. Ámbito Articulo 4º. El Ministerio de Ciencia y Tecnología. 2. realicen actividades de ciencia. tecnología e información. 5. 4. De acuerdo con este Decreto-Ley.1. 3. procesamiento. Formular. Las personas que a título individual o colectivo. las acciones en materia de ciencia. sociedades científicas. Estimular y promover los programas de formación necesarios para el desarrollo científico y tecnológico del país. sus organismos adscritos y las entidades tuteladas por estos. tecnología e innovación. tanto público como privado. mediano y largo plazo. 54 . Las instituciones de educación superior y de formación técnica. se diseñan para el corto. empresas. proveedores de servicios. laboratorios y centros de investigación y desarrollo.

9. 55 . Impulsar el fortalecimiento de una infraestructura adecuada y el equipamiento para servicios de apoyo a las instituciones de investigación y desarrollo y de innovación tecnológica. Estimular la capacidad de innovación tecnológica del sector productivo. Impulsar el establecimiento de redes nacionales y regionales de cooperación científica y tecnológica. empresarial y académico tanto público como privado. 7. Desarrollar programas de valoración de la investigación a fin de facilitar la transferencia e innovación tecnológica. Tecnología e Innovación. 6. 8. Establecer programas de incentivos a las actividades de investigación y desarrollo y a la innovación tecnológica. Estimular la creación de fondos de financiamiento a las actividades del Sistema Nacional de Ciencia. Concertar y ejecutar las políticas de cooperación internacional requeridas para apoyar el desarrollo del Sistema Nacional de Ciencia. 4. 5. Tecnología e Innovación.3.

tecnología e innovación Articulo 5º. Tecnología e Innovación. deben estar encaminadas a contribuir con el bienestar de la humanidad. tecnológicas y de innovación. Las actividades de ciencia. Promover la creación de instrumentos jurídicos para optimizar el desarrollo del Sistema Nacional de Ciencia. TÍTULO II Capítulo I Del plan nacional de ciencia. Estimular la participación del sector privado. 13.10. difusión e intercambio de los resultados de investigación y desarrollo y de innovación tecnológica generados en el país. Actividades de ciencias. el respeto a la dignidad y los derechos humanos y la preservación del ambiento. Promover mecanismos para la divulgación. 12. tecnología e innovación 56 . la reducción de la pobreza. tecnología e innovación y la utilización de los resultados. 11. a través de mecanismos que permitan la inversión de recursos financieros para el desarrollo de las actividades científicas. Crear un Sistema Nacional de Información Ciencia y Tecnológica.

así como para la estimación de los recursos necesarios para su ejecución. tecnología e innovación deba alcanzar el sector público. tecnología e innovación es el instrumento de planificación y orientación de la gestión del ejecutivo Nacional. y los que mediante acuerdos deban cumplirse por el sector privado y las universidades. TITULO III DEL FINANCIAMIENTO Y LA INVERSION EN LA ACTIVIDAD CIENTIFICA. TECNOLOGIA Y DE INNOVACION 57 . en función de las necesidades previsibles y de los recursos disponibles. Elaboración del plan Articulo12. en el ámbito nacional.Objeto de plan Articulo 10. El plan Nacional de ciencia. tecnología e innovación. El plan Nacional de Ciencia. Tecnología e Innovación definirá los objetivos que en ciencia. municipal. para establecer los lineamentos y políticas nacionales en materia de ciencia. estadal.

Lineamientos para proyectos estatales y municipales 58 . Actividades científicas y tecnológicas en el ámbito estatal y municipal Artículo 36. tecnológicas y de innovación en el ámbito estatal y municipal. por órgano del ministerio de ciencia y tecnología. a fin de impulsar la conformación de redes como parte del Sistema Nacional de Ciencia. tecnología e innovación. El ejecutivo nacional. el financiamiento para la realización de las actividades previstas en el plan nacional de ciencia. promover y coordinara. con los entes académicas.Coordinación financiera Articulo 26. El Ejecutivo Nacional promoverá el desarrollo de las actividades científicas. tanto públicos como privados. Tecnología e Innovación. científicos y tecnológicos. TITULO IV DE LOS ESTADOS Y MUNICIPIOS.

2013. A partid del 2 febrero de 1999 se inició un proceso de cambios en Venezuela. el cual continua en este nueva fase de gobierno para profundizar los logros alcanzados por las líneas generales del plan desarrollo económico y social de la nación 2001-2007. Venezuela se orienta hacia la construcción del socialismo del siglo XXI. El Plan Nacional de Ciencia.Artículo 39. orientación hacia la construcción del proyecto nacional simón bolívar. En este próximo periodo 2007-2013. Proyecto Nacional Simón Bolívar PRESENTACION Este documento define el proyecto nacional simón bolívar en su primer plan socialista (PPS) del desarrollo económico y social de la nación para el periodo 2007. a través de las siguientes directrices: 59 . Tecnología e Innovación establecerá lineamientos para la formulación y ejecución de los proyectos del área de ciencia. Tecnología e innovación que les corresponde emprender a los Estados y Municipios con los recursos del situado constitucional y demás aportes previstos en leyes especiales.

productivo. humanista y endógeno. a fin de transformar su debilidad individual en fuerza colectiva. II La suprema felicidad social. libertad y el poder originario del individuo. la cual cimenta sus raicez en la función de los valores y principios mas avanzados de las corrientes humanísticas del socialismo y de la herencia histórica del pensamiento de simón bolívar. se persigue que todos vivamos en similares condiciones rumbo a lo que decía el libertador. reforzando la independencia. Para esta nueva fase de la revolución bolivariana se consolida la organización social.I Nueva ética socialista. 60 . "la suprema felicidad social". III Democracia protagónica revolucionaria. Propone la refundición de la nación venezolana. un nuevo modelo social. A partir de la construcción de una estructura social incluyente.

VI Venezuela: Potencia energética mundial. regiones programa. El acervo energético del país posibilita una estrategia que combine el uso soberano del recurso con la integración regional y mundial. se buscara la eliminación de la división social. VII Nueva Geopolítica internacional. El petróleo continuara siendo decisivo para la captación de recursos del exterior la generación de inversiones productivas internas. a través de un modelo desarrollo territorial desconcentrado. la satisfacción de las propias necesidades de energía y la consolidación de modelo productivo socialista. 61 . un sistema de ciudades interconectadas y un ambiente sustentable. de la estructura jerárquica y de la disyuntiva entre la satisfacción de las necesidades humanas y la producción de riqueza subordinada a la reproducción del capital. definido por ejes integradores. Con el fin de lograr trabajo con significado. V Nueva Geopolítica nacional La modificación de la estructura socio-territorial de Venezuela persigue la articulación interna del modelo productivo.IV Modelo productivo Socialista.

62 . bajo la profundización del dialogo fraterno entre los pueblos. la solidaridad y la garantías de paz.La construcción de un mundo multipolar implica la creación de nuevos polos de poder que representen el quiebre de la hegemonía unipolar. en la búsqueda de la justicia social. su autodeterminación y el respeto a las libertades de pensamiento.

Capítulo III FACTIBILIDAD (CAPITULO III) 63 .

y en máquinas CNC de mayor tamaño se recomienda que el movimiento en el eje Y lo realiza el carro X. dado que su peso será menor al del material situado en la mesa.1 y se nombran de esta forma porque su movimiento se da a lo largo de los ejes X. este estudio estuvo destinado a recolectar información sobre los componentes técnicos necesarios para hacer uso de los mismos en la implementación del sistema propuesto y de ser necesario. en las cuales van acoplados los diferentes sistemas de guiado.. cabe indicar además que en maquinas CNC pequeñas es recomendable que el movimiento en el eje Y lo realice la mesa de trabajo por cuanto la carga que va a soportar será pequeña. 64 .1. Y y Z respectivamente. 3. actuadores etc. sistemas de transmisión de potencia. Las estructuras o carros X.3.1 Factibilidad Técnica La Factibilidad Técnica consistió en realizar una evaluación de todos los elementos conformantes del diseño. los requerimientos tecnológicos que deben ser adquiridos para el desarrollo y puesta en marcha de la máquina en cuestión. que serán seleccionados en las secciones siguientes.1 Sistema mecánico El sistema mecánico lo constituyen las estructuras que forman parte de la máquina CNC. Y y Z se indican en la Figura 3.

2 se indica una mesa de tipo ranurada para procesos de tallado y una mesa para realizar trabajos de corte.1.5 65 .2.1. 1 Estructuras móviles de un Router CNC.2. 3. Figura 3. en la Figura 3.1 Mesa de trabajo La mesa de trabajo es el lugar de alojamiento de la materia prima. los criterios de selección se indica en la Sección 3.1. el tipo de mesa de trabajo varía según su aplicación. sobre la cual se realizará el proceso de manufactura.

3.2 Herramienta El tipo de herramienta irá de acuerdo al proceso de manufactura.1.1.1. 2Mesas de trabajo 3. La herramienta siempre estará ubicada en la base móvil del carro Z.3 Sistema de guías. en el caso de procesos de corte se utilizan cortadoras por arco de plasma. cortadoras láser o cortadoras por chorro de agua. 66 . para procesos de tallado especialmente en materiales blandos se utiliza un motor acoplado a una fresa como herramienta específica para el efecto. Figura 3.1.

3.1. husillos a bolas y cremalleras.4 Sistema de transmisión de potencia. Y y Z. los detalles de selección para cada uno de éstos se detallan en la sección 3.1. desvíos o atascamientos que perjudiquen al proceso de manufactura.2. 3 Sistemas de guías 3. Los sistemas de guiado pueden utilizar ejes guías como en el caso de la Figura 3.1.2. o sistemas especiales de guiado.2. sin vibraciones.2 Figura 3. El sistema de guías tiene por objeto darle estabilidad a las estructuras móviles del de los centros de mecanizado CNC.2.1 67 . El sistema de transmisión de potencia es el que genera el desplazamiento de los carros X. para el efecto se utilizan tornillos de potencia. las características para la selección de cada uno se ubica en la sección 3.1. permitiendo sus desplazamientos en forma continua.

68 .2 Sistema de control. el cual está incorporado conjuntamente y en forma paralela con el sistema de guiado. El sistema de control es el que se indica en la Figura 3.4 se indica el acople de un tornillo de potencia. eje X En la Figura 3.1.4. Figura 3. 4 Transmisión por tornillo de potencia. en la cual se considera una etapa de control ubicada en la PC para comandar la máquina CNC mediante Software. 3. una etapa de potencia ubicada en los accionamientos y elementos de control de posición que permiten el movimiento de los carros y una interface que permite la unión de las dos etapas anteriores mediante el uso de buffers u optoacopladores.

en los programas CAD se realizan los diseños de manufactura.1 Etapa de control. Esta etapa la conforman los programas CAD/CAM que están instalados en una PC.2. los accionamientos o motores que generan el movimiento y que son controlados a través de drives.1. Figura 3. que realizan el control de la posición inicial. y los elementos de control de posición de los carros X. En la etapa de potencia se ubica la herramienta que realiza el tallado. y son enviados a la etapa de potencia a través del puerto paralelo mediante señales eléctricas.2 Etapa de potencia. final y el paro de emergencia. Z. 3. y en los programas CAM estos diseños son transformados en códigos G. 69 .2.1. 5 Etapas del sistema 3. Y.

2. con éstos es necesario tener mayor precaución durante el conexionado. que contienen las trayectorias que seguirá la herramienta durante el proceso de manufactura. HPGL.1. el acoplamiento puede hacerse mediante buffers o acoplamiento directo. durante algún evento de falla. que se importan desde los programas CAM y éstos generan los archivos de extensiones TAP.3 Tarjeta interface. dependiendo de la tecnología utilizada. En los programas CAD se realizan los diseños de manufactura. 3. etc.1. o mediante optoacopladores logrando un aislamiento físico y la protección de la etapa de control en el caso de alguna retroalimentación desde la etapa de potencia.4 Funcionamiento del sistema. que son enviados en forma de señales eléctricas desde la PC a la etapa de potencia a través del puerto paralelo e interface. se los guarda general mente con las extensiones DXF.2. Es la que se encarga del acoplamiento entre las etapas de control y potencia.3. El acoplamiento con buffers como el 74LS245 o el 74HC244 es directo. dichas señales eléctricas de control son: 70 .. estas trayectorias se representan mediante códigos G. sus costos son reducidos comparados con los optoacopladores y la tarjeta interface puede construirse sin mayores complicaciones.

Común. Es una señal fija que puede ser 5VDC o GND según los requerimientos de conexionado del drive. y con éstas se realiza el control de los actuadores.mecánico Para el estudio de factibilidad se tomo valores de variables relativamente altos –valores máximos. en el caso de ser de uno o cero lógico se puede hacer girar al actuador en forma horaria o antihoraria.Step. según la configuración en el programa CAM. 71 . Dir. ya sean servomotores o motores paso a paso. Es una señal de reloj de frecuencia variable. que lleva los pasos que controlan el movimiento de los actuadores para completar una distancia de tallado. Todas estas señales son recibidas por los drive. 3. Es una señal de dirección. de esta forma demostrar la viabilidad del diseño.en los criterios que no están completamente definidos.3 Estudio Técnico .1.

3.1.3.1 Diseño de la mesa de trabajo.

El tipo de mesa a utilizar será de tipo ranurada (sección 3.2.2.1.5) y
tomando en cuenta el tipo de material a mecanizar, el tamaño máximo de la
mesa de trabajo en X será 2100mm, en Y será de 1500mm y en Z será de
120mm.

Entonces la superficie de la mesa será en promedio de X * Y = 2100 x 1100 =
2310000mm2.

3.1.3.2 Con respecto a la herramienta de fresado.

3.1.3.2.1 Calculo de la fuerza de corte.

Como es un proceso de fresado, se tomarán en cuenta las formas de
cálculo del mismo, los parámetros de inicio para el cálculo son:

a (mm) = 5 Profundidad de corte medida en milímetros
b (mm) = 45 Ancho del fresado (Tamaño de útiles comerciales)
V’ (cm3/kWmin) = 150 –valor promedio- Cantidad admisible de viruta

La herramienta de fresado es seleccionado de acuerdo a la
investigación previa del tipo de máquinas utilizadas en el mecanizado de
materiales del tipo a trabajar, y su disponibilidad en el mercado, el dremel

72

seleccionado tendrá los siguientes datos de placa: 1.75HP y n = 2450RPM
de velocidad.

Se transforma la potencia del dremel a kW.

0.746 kW Ec. 3. 1
1,75 HP . = 1.3055kW
1 HP

La cantidad máxima de viruta, en centímetros cúbicos por minuto, se calcula
con la siguiente expresión.

V = V'P Ec. 3. 2

En donde:

V’ (cm3/kWmin) = 150 Cantidad admisible de viruta
P (kW) = 1.3055 Potencia de la herramienta de fresado en kW (dato de
placa)

Entonces:

3 3

V= ( 150 cm
kW )
( 1.3055 kW )=195.825
cm
min

73

La velocidad de avance S` en milímetros por minuto se calcula con la
siguiente expresión.

' 100.V Ec. 3. 3
S=
a. b

En donde:

V (cm3/min) = 195.825 Cantidad máxima de viruta
a (mm) = 5 Profundidad de corte medida en milímetros
b (mm) = 45 Ancho del fresado

3

S'=
(
( 100 ) 195.825
cm
min )
=870.333
mm
(5 mm )( 45 mm ) min

El avance s’ en milímetros por revolución se calcula con la siguiente
expresión.

' S'
s=
n
Ec. 3. 4

En donde:

S' (mm/min) = 870.333 Velocidad de avance
n = 2450RPM Velocidad de la herramienta de corte

74

355 rev ) ( 45 mm ) =7.333 Avance b (mm) = 45 Ancho del fresado Entonces mm AC = ( 0.99 2 mm o solo 7. 75 . 3. 870.355 2450 rev /min rev El área de corte en milímetros cuadrados se calcula con la siguiente expresión.99 mm 2 2 rev El espesor de la viruta en milímetros se calcula con la siguiente expresión. s' .33 mm/min mm s'= =0. 5 AC = 2 En donde: s' (mm/rev) = 870. b Ec.

6 e= ( ) Z.059 mm La constante de proporcionalidad se calcula con la siguiente expresión.333 min ( 2 ) ( 2450 RPM ) )√ 5 mm 45 mm =0.333 Velocidad de avance Z = 2 Número de cuchillos para fresas comerciales n (RPM) = 2450 Velocidad de la herramienta de fresado a (mm) = 5 Profundidad de corte medida en milímetros b (mm) = 45 Ancho del fresado Entonces: mm e= ( 870. 7 En donde: 76 . 3. S' Ec. e−z Ec. N = √a b En donde: S' (mm/min) = 870. K=K SO . 3.059 mm rev o solo 0.

3 Factor de corrección (Tabla 3.2) e (mm) = 0. 8 77 .3 Plásticos 19 0.2) MATERIAL K SO en N/mm2 z Cobre 78 0. 3. F = K.3 Tabla 3.059 mm) 2 −0.3 Latón 54 0. 1 Tabla de presión específica de corte KSO para fresado Entonces: K= ( 50mmN )(0.87 N mm2 Finalmente la fuerza de corte se calcula con la siguiente expresión.3 =116.AC Ec. se escoge 50 por tener un valor relativamente mediano con respecto a los demás (Tabla 3.KSO = 50 Presión específica de corte.3 Bronce 124 0.059 Espesor de la viruta z = 0.

La velocidad de corte se calcula con la siguiente expresión.2.2 Calculo de velocidad de corte. π .3.7913 N F = 209.En donde: K (N/mm2) 182.99 mm2 ) =933.n Ec.32 Constante de proporcionalidad AC (mm2) 7.b .87 mm 2)( 7. 3.6 lbf 3. 9 VC= 1000 En donde: b (mm) = 45 Ancho del fresado n (RPM) = 2450 Velocidad de la herramienta de corte Entonces: 78 .99 Área de corte Entonces: N ( F= 116.1.

3 Calculo de la potencia de corte. ( π ) ( 45 mm ) (2450 RPM ) m VC= =384. se recomiendan valores alrededor de los 1500 mm/min. 3. y la velocidad de corte en metros m por segundo será: 0. esta velocidad debe ser calibrada durante las pruebas de funcionamiento de la máquina.25 s .8 1000 min Sin embargo esta velocidad es teórica.7913 Fuerza de corte V C (m/s) = 0. 10 En donde: F C (N) = 933. La potencia de corte se calcula con la siguiente expresión.1.3. PC = FC .025 Velocidad de corte 79 .VC Ec.2. 3.

3447W Si se considera el rendimiento (η) de un motor al 80%.18).3.27 W Es la potencia mínima del accionamiento de la herramienta de fresado. 3.(1. además de acoplarse al diseño. ya que se planteo usar un accionamiento de 1 ¾ hp. la potencia eléctrica (Pe) necesaria en el cabezal de la herramienta de corte deberá ser: P C 23.5 en el mecanizado.5) = 42.7913 N ) 0.1.3447 W Pe= = =29.Entonces: m ( PC=( 933.18 W η 0.025 s)=23.8 Además si se toma en cuenta un factor de seguridad de 1. y existe la disponibilidad de un equipo con esas características. la demanda de potencia queda satisfecha. se obtiene: Pe = (29.3 Con respecto a la estructura vertical “Z” 80 .

según se indica en la Figura 3. se pueden utilizar las ecuaciones que se indican a continuación para calcular las cargas en cada parte del carro Z. d3 y d4 son tomadas de los planos mecánicos del Anexo A. El carro Z tiene la disposición física que se indica en la Figura 2. las medidas d1. 81 .6. d2.26. Cuando el sistema de fuerzas es aplicado. dado que el tallado estándar no sobrepasa de los 50 mm se ha dispuesto una altura de 120 mm tomando en cuenta que ésta es la altura máxima que puede alcanzar un relieve.

11 F 1=F 3= ( ) 2 d1 82 . Es importante considerar la orientación de la carga aplicada con respecto al sistema de guías. con tal que la carga conserve la relación con las guías. 6 Traslación vertical con carga vertical. 3. Las ecuaciones para el efecto son: L d3 Ec. Figura 3. esto significa que estas ecuaciones pueden usarse aún cuando la orientación de la carga no es vertical. Esta configuración es para aplicaciones verticales.

F1S. −L d 3 Ec. F2S. F3. 12 F 2=F 4= ( ) 2 d1 L d4 Ec. 3. F4. 15 En donde: 83 . F3S. 3. F4S: Correspondientes a las fuerzas de reacción ejercidas sobre la estructura del carro en Newton. 14 F 2 S=F 4 S= ( ) 2 d2 En donde: L Fuerza ejercida por la carga en Newton. 3. dada la fuerza de corte del material W1 y la fuerza ejercida por el peso de la herramienta de corte W2. F1. d1 = 100 mm d2 = 120 mm d3 = 125 mm d4 = 0 mm : Dimensiones del carro vertical en milímetros (Anexo A). 13 F 1 S=F 3 S= ( ) 2 d2 −L d 4 Ec. 3. F2. La fuerza ejercida por la carga se calcula con la siguiente expresión: L = W1 +W2 Ec.

d1 = 20 mm.75 N (Ec.6 N 125 mm F 2=F 4= 2 ( 100 mm ) =−594.6 N Como la carga del peso de la herramienta de corte esta paralela al tornillo y en el centro del carro Z.6 N 125 mm F 1=F 3= 2 ( 100 mm)=594. entonces.75 N 3. Fuerza de corte W2 = 4 lb.W1 = 208.3. 3.75 N De este cálculo se selecciona el mayor valor. es decir: 951. d4 = 0. se distribuyen las siguientes distancias. además las fuerzas sobre los puntos B y C corresponden a F = 594.1 Ejes guías de la coordenada “Z” Como el accionamiento de la herramienta de corte va a trabajar por lo general en lo más bajo de su recorrido.3.1. d2 = 100 mm y d3 = 130 mm. es decir que F1S = F3S = F2S = F4S = 0.626 lb El valor de esta fuerza en Newton será: 951.62 lbf. Estos datos 84 .62 + 4)lb = 213. o sea: F = 594.12).75 N −951. Peso de la herramienta de corte Entonces: L = (208.

7 Diagrama del cuerpo libre. coordenada “Z” Con el diagrama de cuerpo libre de la Figura 3.7 que corresponde al diagrama de cuerpo libre de fuerzas y de momentos para los ejes guías del carro “Z”. mediante la sumatoria de momentos flectores (Ec.18). 2. diagrama de fuerzas y diagrama de momentos para los ejes guías de la estructura vertical. Figura 3. 85 . 3.7 se procede a calcular el momento flector máximo para los ejes.17) y la sumatoria de fuerzas en el eje Y (Ec.se presentan en la Figura 3.

44N .F .75N .F – F + R 1 = 0 R2= 2F – R1 = 2(594. 19 A2 = 6169 Nmm A3 = (R2 . d 1+ F (d 1+ d 2) ( 594.75 N )(20 mm 100 mm) R 1= = =333. 17 R2 .75N)(100mm)= Ec. A1 = R2.44N .06 N d 1+ d 2+ d 3 20 mm+100 mm+130 mm Σ F Y =0 Ec.594.F) d3 = (856.06N = 856.44 N El cálculo de las áreas siguientes servirá para la obtención del momento flector máximo.8 Nmm Ec.75N) Ec. 3. 3. 20 (130mm) = .594.d1 = (856. d 1+ F ( d 1+d 2 )−R 1 ( d 1+ d 2+d 3 )=0 F .8 Nmm Ec.594.75N)-333. 16 F .8 Nmm A3 = R1d3 = ( 333.44N)(20mm)= 17128. 18 A2 = (R2 – F)d2 = (856. 3. 3.06 N )(130mm)= 43297.75 N ) (20 mm)+(594.comprobando lo anterior - 86 . 3. 21 . Σ M A=0 Ec.43297. 3.

22 σ max= n Donde: Sy (N/mm2) = 276 Resistencia a la fluencia en el acero DF224 n = 2 Factor de seguridad entre 1.52 Módulo de resistencia del material 87 . De las tres áreas se escoge la mayor A = 43297.16. El esfuerzo normal máximo que soporta el material se calcula con la siguiente expresión.8 Nmm. Sy Ec. 3. 3.5 Entonces: N 276 mm2 N σ max= =138 2 mm 2 El diámetro del eje guía del carro Z se calcula con la siguiente expresión: Ec. es la que corresponde al momento flector máximo de la estructura vertical “Z” según el diagrama de la Figura 3.23 Donde: S (mm3) = 124.5 y 2.

78 lb 88 . 3. 3. se escoge uno de 12mm de amplia comercialización en nuestro medio. 24 Donde: Entonces: F = 8 lb + 6 lb + 76.78 lb = 90.3.1. El peso total para el cálculo del tornillo se calcula con la siguiente expresión: Ec.3.2 Cálculo del tornillo de potencia para el carro “Z”.Entonces: Considerando que en el mercado no existe tal diámetro.

09078 Área transversal del tornillo de potencia. Entonces: 89 . 3. 27 Donde: A (in2) = 0.El área transversal del tornillo de potencia trapecial se calcula con la siguiente expresión. 3. Ec. 26 El diámetro del tornillo de potencia se calcula con la siguiente expresión: Ec. 3. 25 Donde: Entonces: Ec.

3. con una clase de tolerancia H4/h4 para el acoplamiento (tornillo-tuerca).3. 3.27).El diámetro en milímetros será: El tornillo será construido de 12 mm de diámetro tipo TPN 12x2 H4/h4- L. de longitud de tuerca de 30 mm (Norma INEN 514-516). para asegurar la precisión.1. en Newton será: Las dimensiones típicas de construcción del tornillo de potencia M12 son: 90 . desplazamiento y para reducir notablemente el juego.3 Cálculo de torques y potencia en el tornillo del carro “Z”. El valor del peso total para el cálculo del tornillo (Ec.3.

El torque necesario para que suba el carro Z se calcula con la siguiente expresión. es decir T = 466. 91 . La potencia necesaria para impulsar el tornillo se calcula con la siguiente expresión. 3. que es el torque que se requiere para mover la carga. a más de la fricción entre el tornillo y la tuerca. 28 Donde: Entonces: De los cuales se toma el mayor.40 Nmm. Ec.

Ec.3. 29 Donde: Entonces: 3. tal como se indica en la Figura 3. 3. las cargas en las guías cambian en forma individual.8.1.4 Con respecto a la estructura horizontal “X Cuando una carga lateral se aplica al sistema de movimiento en el eje X. requiriendo de las ecuaciones que se indican a continuación para el cálculo de los esfuerzos en los ejes. 92 .

Ec. 3. Esto significa que las ecuaciones siguientes pueden usarse. 30 93 . aún cuando la orientación de la carga no es horizontal. La orientación de la carga aplicada con respecto al sistema de guías es de importante consideración. con tal que ésta conserve relación con las guías. Figura 3. 8 Traslación horizontal con carga lateral. coordenada “X” Cada eje guía tendrá como resultante una carga normal y una carga lateral.

Ec. 3. 31

Ec. 3. 32

Ec. 3. 33

En donde:

La fuerza L ejercida por la carga se calcula con la siguiente expresión:

Ec. 3. 34

Donde:

94

Entonces:

L = 25 lb + 76.78 lb = 101.78 lb

La fuerza L en Newton es:

Las distancias indicadas en la Figura 3.8 son tomadas del Anexo A, y son
d1= 100 mm, d2 = 150 mm, d3 = 0 y d4 = 175 mm, entonces:

La carga L que genera el carro vertical, está localizada en el centro del carro
horizontal de la coordenada X, por tanto d3 = 0. Entonces:

De estas fuerzas calculadas se escoge la mayor, o sea F = 264.48 N.

95

3.1.3.4.1 Flechas o ejes guías de la coordenada “X”.

Para este cálculo se toma el dato de la fuerza F = 264.48 N, y las
distancias L1 = 100 mm y LT = 1100 mm indicadas en el Anexo A; la
disposición de la fuerza F en los puntos B y C en la Figura 3.9 se da tomando
en cuenta que en la mitad de los ejes guías se concentrará el mayor
esfuerzo. Para el cálculo de los ejes se tomará el momento flector máximo de
la estructura “X”.

Figura 3. 9 Diagrama del cuerpo libre, diagrama de fuerzas y diagrama de
momentos para los ejes guías de la estructura horizontal, coordenada “X”

96

3. 36 Ec.37).36) y la sumatoria de fuerzas en el eje Y (Ec. 3. 3. 37 97 . 3. y tomando en cuenta la disposición de las dimensiones de los ejes guías mostradas en la Figura 3.9 se procede a calcular el momento flector máximo para los ejes. El valor de L2 se calcula con la siguiente expresión. mediante la sumatoria de momentos flectores (Ec.8 Ec. 35 Con el diagrama de cuerpo libre de la Figura 3. 3. Ec.

Ec. es la que corresponde al momento flector máximo de la estructura “Y” como se ve en el diagrama anterior. El esfuerzo normal máximo que soporta el material se calcula con la siguiente expresión: Ec. 39 Ec. 41 De las tres áreas se escoge la mayor A = 132242. 3. 42 Donde: 98 . 3. 3.87 Nmm. 3.El cálculo de las áreas siguientes servirá para la obtención del momento flector máximo. 40 Ec. 3. 38 Ec.

Ec.Entonces: El módulo de resistencia para el material seleccionado se calcula con la siguiente expresión. 3. 43 Donde: Entonces: 99 .

tipo trapecial.2 Cálculo del tornillo de potencia para el carro “X”. 3.El diámetro del eje guía del carro Z se calcula con la siguiente expresión. Ec. 44 Donde: Entonces: Considerando que en el mercado no existe tal diámetro se escoge uno de 20mm de amplia comercialización en nuestro medio.4. sin embargo se seleccionará un 100 . Se realizará el cálculo como si fuera el tornillo de potencia.1. como en el caso del carro “Z”.3. 3.

El peso total para el cálculo del tornillo se calcula con la siguiente expresión. 3.husillo a bolas con el fin de aumentar el nivel de precisión y disminuir la fricción durante el movimiento. 45 Donde: Entonces: F = 25lb + 76. 3. 46 Donde: 101 . Ec.78 lb El área transversal del tornillo de potencia trapecial se calcula con la siguiente expresión. Ec.78lb = 101.

10178 Área transversal del tornillo de potencia Entonces: El diámetro en milímetros será: 102 . 3. 47 Donde: A (in2) = 0.Entonces: El diámetro del tornillo de potencia se calcula con la siguiente expresión. Ec.

10.5 Con respecto a la estructura horizontal “Y” Para este análisis se tomará en cuenta el diseño mostrado en la Figura 3. en la cual una carga normal se aplica a un sistema horizontal de guías.1. 3.3. 103 . de 16 mm y paso 5 mm.Puesto que este diámetro para un husillo a bolas es imposible de adquirir se ha escogido un husillo de diámetro comercial más próximo.

10 Traslación horizontal con carga normal Las cargas F1. Estas ecuaciones también se aplican cuando la carga está actuando dentro del carruaje o plataforma. F3 y F4 son calculadas utilizando las ecuaciones siguientes. Figura 3. 3. ya que las ecuaciones pueden usarse aun cuando la orientación de la carga no es horizontal. es importante considerar la orientación de la carga aplicada con respecto al sistema de guías. con tal que ésta conserve relación con las guías. F2. Ec. 48 104 .

3. 3. 3. 52 Donde: 105 . 49 Ec. 3. 51 Donde: La fuerza L ejercida por la carga se calcula con la siguiente expresión: L = W1 + W2 Ec. 50 Ec. Ec.

78 lb = 141.78 lb La fuerza L en Newton es: Entonces: 106 .Entonces: L = 65 lb + 76.

1. y las distancias L1 = 250 mm y LT = 2100 mm. se considerará las fuerzas mayores.5.Tomando en cuenta que dicha estructura tiene dos ejes guías de iguales características. la disposición de la fuerza F en los puntos B y C en la Figura 3. Para el cálculo de los ejes se tomará el momento flector máximo de la estructura “Y”.1 Flechas o ejes guías. 107 . estructura horizontal coordenada “Y” Para este cálculo se toman los datos de las fuerzas F3 y F4 calculadas con las ecuaciones 3. 3.54 respectivamente.3.11 se da tomando en cuenta que en la mitad de los ejes guías se concentrará el mayor esfuerzo.53 y 3. para realizar el análisis de esfuerzos. F3 y F4.

Figura 3. diagrama de fuerzas y diagrama de momentos para los ejes guías de la estructura horizontal. 53 108 . y tomando en cuenta la disposición y las dimensiones de los ejes guías mostradas en la Figura 3.11. 11 Diagrama del cuerpo libre. 3. coordenada “Y”. El valor de L2 se calcula con la siguiente expresión. Ec.

56 Ec. 3. mediante la sumatoria de momentos flectores (Ec. 3. 3.9 se procede a calcular el momento flector máximo para los ejes.54) y la sumatoria de fuerzas en el eje Y (Ec. 59 109 . 3. 54 Ec. Ec. 3. 3. 57 Ec. 55 El cálculo de las áreas siguientes servirá para la obtención del momento flector máximo Ec.57). 58 Ec. 3. 3.Con el diagrama de cuerpo libre de la Figura 3.

110 . correspondiente al momento flector máximo de la estructura “X”. Ec. A = 162746.De las tres áreas se escoge la mayor.16 Nmm.11. El esfuerzo normal máximo que soporta el material se calcula con la siguiente expresión. como se ve en el diagrama de la Figura 3. 60 Donde: Entonces: El módulo de resistencia para el material seleccionado se calcula con la siguiente expresión. 3.

3. 61 Donde: Entonces: El diámetro del eje guía del carro Y se calcula con la siguiente expresión. Donde: 111 . Ec.

3. F = W1 + W2 Ec. como en el caso del carro “Z”. 3. El peso total para el cálculo del tornillo se calcula con la siguiente expresión.5.2 Cálculo del tornillo de potencia para el carro “Y”.Considerando que en el mercado no existe tal diámetro se escoge uno de 30mm de amplia comercialización en nuestro medio. 62 Donde: 112 . Se realizará el cálculo como si fuera el tornillo de potencia.1. sin embargo se seleccionará un husillo a bolas. con el fin de aumentar el nivel de precisión y disminuir la fricción del movimiento.3. tipo trapecial.

78 lb El área transversal del tornillo de potencia trapecial se calcula con la siguiente expresión. 63 Donde: Entonces: El diámetro del tornillo de potencia se calcula con la siguiente expresión.Entonces: F = 65 lb + 76. 3. Ec. Ec.78 lb = 141. 3. 64 Donde: 113 .

y con los resultados se podrá seleccionar el actuador adecuado.6 Calculo de torque. y dado que el carro Y soportará mayor carga es necesario sobredimensionar este diámetro a uno mayor. sin embargo este diámetro ya fue seleccionado para el eje X. Entonces comercialmente se selecciona un husillo a bolas de 25 mm de diámetro y paso 5 mm. 114 . ya que ésta soporta la carga mayor de entre las tres estructuras. 3.1. se analizará la correspondiente al eje X.A (in2) = 0.14178 Área transversal del tornillo de potencia Entonces: El diámetro en milímetros será: Hay que tomar en cuenta que con este diámetro lo más lógico es escoger un valor de 16mm.3. estructuras horizontales (eje X eje Y) Para el cálculo de torques entre las dos estructuras horizontales.

6. 12 Transmisión de movimiento horizontal. 115 . en el cual el movimiento de la carga es horizontal.12.3.El sistema de transmisión del movimiento es el que se indica en la Figura 3.1 Inercia por el peso de la plataforma o la carga en sí (IP). Figura 3.1. Para calcular la inercia por el peso de la plataforma se utiliza la siguiente expresión. El torque requerido para la selección del actuador para mover el sistema depende de los siguientes factores: 3.

116 . 3.3. la cantidad de hilos por pulgada será. 65 Donde: En una longitud de una pulgada con un paso de 5mm. Ec.1.2 Inercia por el tornillo (IT). Ec. 66 Entonces: 3.6. 3.

Ec. 3.Para el cálculo de la Inercia del tornillo (IT) se utiliza la siguiente expresión. 67 Donde: D (mm) = 25 Diámetro del tornillo L (mm) = 2000 Longitud roscada del tornillo El diámetro del tornillo en pulgadas: La longitud del tornillo en pulgadas: Entonces: 117 .

Donde: IP (lb. se asume en base a las características técnicas de unmotor DC NEMA 34 comúnmente utilizado en Router CNC.3.35 Inercia del motor que acciona el sistema Entonces: 118 .06 Inercia por el peso de la plataforma o la carga en sí LT (lb/in2) = 2. La inercia de rotor del motor (IM).35 lb. entonces IM = 0.6.6.3 Inercia del motor que acciona el sistema (IM).4 Inercia total.3.3.in2 3.1. La inercia total se calcula con la siguiente expresión.1.in2) = 0.05 Inercia por el tornillo LM (lb/in2) = 0.

La velocidad angular de la plataforma en pasos por segundo (sps) se calcula con la siguiente expresión. 3. 68 Donde: V (mm/min) = 10900 Velocidad lineal máxima de la plataforma recomendada para máquinas CNC spr = 240 Pasos por revolución o ciclos por revolución para encoders comerciales p (hpp) = 5.08 Paso del husillo en hilos por pulgada Entonces: Los pasos incrementales θ en grados para un encoder comercial de 240 spr. Ec. 119 . se calcula con la siguiente expresión.

Ec. 70 Donde: Entonces: 120 . 3. 69 El torque requerido por la inercia total (TA) se calcula con la siguiente expresión. 3. Ec.

Ec. 72 121 . Ec. 3.El torque requerido para vencer la fuerza de fricción (T B) se calcula mediante la siguiente expresión. 3. 71 Donde: Entonces: Finalmente el torque requerido para mover la estructura y el husillo a bolas se calcula mediante la siguiente expresión.

Donde: Entonces: El torque en Newton por metro: Con este torque se seleccionan los motores para mover los carros X e Y. 122 .

3. Esto debido a que todos los aspectos de diseño.3. seguridad serán definidos y aplicado por los mismos autores del proyecto socio integrador. asimismo. El gasto económico con respecto a recursos humanos involucrados será nulo. esta será operada por los mismos autores. los aspectos de mantenimiento.2. Una vez puesto en marcha la máquina. 123 . fabricación y ensamblaje serán realizados por los autores del proyecto.2 Factibilidad económica.1 Recursos Humanos. parámetros de mantenimiento. 3.2.2 Recursos Materiales.

2. los sistemas de transmisión de movimiento más utilizados son por tornillos de potencia. Es un sistema de transmisión de movimiento muy utilizado en maquinaria. 124 .1 Selección de los materiales y elementos de los sistemas mecánicos. Para máquinas herramientas. produce el desplazamiento lineal en los diferentes carros de fresadoras. por husillos a bolas. tornos y máquinas herramienta. por cremallera y por poleas como se detalla a continuación Transmisión de movimiento por tornillos de potencia.3.1 Sistema de transmisión de potencia. su precisión depende de la calidad de fabricación. al accionarse.2.1. tienen un paso muy grande.2. 3.2. Figura 3. 13 Tornillo de rosca trapecial. su perfil puede ser de rosca redonda (husillos a bolas). El tipo de rosca es diferente al de los tornillos normales.

etc. con la diferencia que en éstos se elimina completamente la fricción y la precisión es realmente exacta.6 Figura 3. la cual es utilizada generalmente en máquinas que soportan grandes esfuerzos.5. Los husillos a bolas son similares a los tornillos de potencia. la apariencia de éstos se indica en la Figura 3. máquinas herramienta. 14 Transmisión de movimiento por husillos a bolas.1.. y rosca trapecial ACME como la que se indica en la Figura 3. etc. 125 . Ciertas empresas especializadas en la fabricación y utilización de husillos a bolas proporcionan la Tabla3. para dimensionar la longitud del husillo a partir de su diámetro. y recomiendan utilizar cremalleras para la transmisión de movimiento en el caso de que la longitud de movimiento sea mayor a 5000 mm. mordazas. como prensas. Transmisión de movimiento por husillos a bolas.rosca cuadrada utilizada en tornillos de banco.

3.2 Sistema de guías Los sistemas de guías propuestos para sistemas CNC son los ejes guías y los sistemas especiales de guiado. Según las características de los sistemas de transmisión mencionados y la longitud necesaria para el proceso de manufactura.1. se seleccionó husillos a bolas para la construcción del diseño.2. 15 Longitud del husillo a bolas a partir de su diámetro.2. cada uno se detalla a continuación. los elementos 126 .. y ejes huecos o tubos. si la carga a manejar es ligera o las dimensiones del centro de mecanizado CNC son reducidas.DIAMETRO DEL EJE LARGO MAXIMO 16 500 mm 20 1400 mm 25 2100 mm 30 3000 mm 35 3700 mm 40 4100 mm 45 5000 mm Figura 3. Los ejes guías pueden ser macizos. Ejes guías. en el caso del manejo de grandes cargas.

que permiten el desplazamiento de los carros correspondiente a los ejes X. Y y Z son los bocines. rodamientos circulares y rodamientos lineales. Sistema de guiado por bocines. rolineras. permite el deslizamiento de estructuras móviles a 127 . además se utiliza un sistema de acople por rodamientos lineales. Los bocines se utilizan en la mayoría de las máquinas herramienta e industriales en general. 16 Sistema de guiado por ejes En la Figura 3.7 se indica un sistema de guiado por ejes en los carros X y Z. con lo cual se obtiene un eficiente funcionamiento de maquinas CNC a. Figura 3.

Estos elementos se deslizan en base a un rodamiento circular acoplado en su interior. para un acople lo más eficiente posible. que son los materiales comúnmente utilizados en este tipo de elementos por su bajo nivel de fricción. y la superficie de contacto con los ejes guías es de una forma especial. b. su desventaja es su nivel de fricción. 17 Bocines de deslizamiento En la Figura 3. se construyen de bronce por su alta resistencia a la fricción. Sistema de guiado por rolineras.15. como se indica en la Figura 2.través de ejes guías. su sistema de ajuste y calibración debe realizarse con cuidado para evitar desviaciones o vibraciones de las estructuras móviles.8 se indica la apariencia de los bocines. los cuales están construidos de bronce y hierro fundido. sin embargo las superficies de contacto tienden a desgastarse con el tiempo. 128 . Figura 3. El nivel de fricción es mínimo.

Sistema de guiado por rodamientos circulares.10 129 . c. Este sistema de guiado en ejes utiliza rodamientos circulares que están directamente en contacto con los ejes guías. Figura 3. 18 Sistema de guiado por rolineras. su forma de acople se indica en la Figura 3.

su desventaja es la complicación durante su calibración por eso se exige una óptima construcción de los elementos mecánicos para evitar desviaciones o atascamientos en lo posible. Se puede utilizar ejes guías redondos o tubos cuadrados. Figura 3. 19 Sistema de guiado por rodamientos circulares en un carro Z. d. que son los que se deslizan a través del mismo para producir el movimiento lineal. Sistema de guiado por rodamientos lineales. 130 . por cuanto el eje guía se encuentra directamente acoplado con las rolineras. el nivel se fricción es mínimo. Este sistema de guiado lineal es muy eficiente.

20 Rodamientos lineales. Son sistemas de guiado que utilizan elementos de rodadura que anulan al mínimo la fricción y hacen mucho más eficiente el trabajo de manufactura. produciendo el movimiento lineal deseado. Figura 3. en el que se puede ver que los rulimanes están dispuestos de tal forma que recirculan en un canal cerrado. 131 .11 se indica la apariencia de un rodamiento lineal. en estos elementos el nivel de fricción producido es prácticamente nulo. el proceso de montaje y calibración es relativamente fácil. En la Figura 3. Sus costos de adquisición son elevados. Sistemas especiales de guiado. son elementos fáciles de adquirir.

un sistema de guiado por ejes y como elementos de acople a los rodamientos lineales. 21 Sistema de guiado especial. con lo cual se tendrá un movimiento en los tres ejes suficientemente eficiente.3 Selección de la herramienta de fresado. en el tallado de de los materiales para la que será destinado. se selecciona para la maquina CNC. cuyas potencias varían entre 1/2HP hasta 4 o 5 HP. Figura 3.2 132 .1.1. Según las características mencionadas y los criterios de la del diseño. 3.3.2. La selección de la herramienta depende del tipo de trabajo a realizar. La justificación de la selección de las características de potencia y velocidad del la herramienta de fresado se indica en la Sección 3.2. la herramienta apropiada comercialmente es el Splinde Motor.

3.2.2.1.4 Selección del sistema de extracción de viruta

En ciertos modelos de Spidle motor el sistema de extracción de viruta
puede venir incorporado en el mismo, como una cubierta que recubre al útil
del Tupí y aprovecha la velocidad del mismo para conducir la viruta por
conductos hasta recipientes de almacenamiento.

En sistemas de extracción independientes, la viruta es concentrada
alrededor del útil de tallado y posteriormente es extraída mediante un
sistema de aspiración, es un sistema más eficiente. Según estas
características se selecciona un sistema independiente de extracción de
viruta, el cual es fácil de adquirir y acoplar al Router CNC.

3.2.2.1.5 Selección de la mesa de trabajo.

La selección de la mesa de trabajo depende del tipo de manufactura a
realizar, existe tres tipos de mesas de trabajo, las cuales se describen a
continuación.

Mesa de posicionamiento ranurada.

Es ideal para trabajos de manufactura en madera, fibras y metal, en
ésta la materia prima es fijada en la mesa para evitar movimientos que
causen errores de fabricación, se la puede construir en grandes

133

dimensiones, se puede fabricar de MDF para trabajos en madera o de acero
para trabajos de fresado y matricería. – Figura 3.2 –

Mesa para corte.

La mesa de corte se utiliza en sistemas CNC para corte por plasma,
láser, por chorro de agua, etc., para la manufactura de planchas de acero o
algún otro tipo de material metálico; ya que por el desprendimiento de
material fundido durante el corte, es necesario mantener un espacio para la
libre caída del desalojado. – Figura 3.2-

Mesa tipo plataforma.

Este sistema tiene una excelente precisión, y permite el libre montaje
de planchas de material de diferentes dimensiones, tiene un brazo (eje Y)
sostenido en una base principal (eje X), este brazo además lleva el
mecanismo de movimiento del eje Z.

134

Figura 3. 22 Plataforma de posicionamiento en los tres ejes X, Y y Z.

En la Figura 3.17 se indica la apariencia de este tipo de mesa, su
forma permite el posicionamiento de las estructuras móviles como se desee,
por lo general este sistema se construye en grandes dimensiones.

Según las características mencionadas se selecciona para el diseño una
mesa de trabajo ranurada, en la cual se podría alojar todos los materiales a
mecanizar con seguridad y realizar el tallado sin dificultad.

3.2.2.1.6 Selección del sistema de acople accionamientos - transmisión.

Puede hacerse en forma directa, por engranajes, bandas o cadenas;
todo dependerá de las necesidades de velocidades, torques, precisión y tipo
de motor que se necesite.

135

2. El acople directo se utiliza en motores a pasos. por sus velocidades bajas.2. un acople por bandas o cadenas en máquinas de grandes dimensiones. se selecciona un acople directo entre el motor y el tornillo.7 Materiales. aunque por lo general éstas son propensas a mayores desgastes. se comercializa en forma de planchas y ejes. es útil en aplicaciones en la que se necesite rigidez. es por eso que se ha dispuesto la adquisición de materiales utilizados en máquinas herramientas. es de fácil maquinado. para tener un Router CNC de calidad SAE1045. Es un material que tiene una buena resistencia a esfuerzos de flexión. Según las características mencionadas. por sus cualidades y alta resistencia a la tensión. y en el caso de seleccionarse un servomotor se implementará un acople por engranajes 3. un acople con engranajes para disminuir la velocidad y aumentar el torque en el caso de servomotores. se utiliza especialmente en pernos y en partes de máquinas herramientas. 136 . en el caso de seleccionarse un motor paso a paso para generar el movimiento en alguna de las estructuras móviles.1. La utilización de ciertos materiales afectará directamente la vida útil del sistema.

etc. es ideal para la construcción de engranajes. es utilizado en ejes roscados de gran longitud. aunque para una mejor conservación del material se suele realizar tratamientos térmicos para mejorar su nivel de resistencia a la flexión.  Tarjetas controladoras para servomotores (Servo Drives). ruidos y vibraciones. El control electrónico en centros de mecanizado CNC consta de las siguientes tarjetas electrónicas:  Tarjetas interface principal (Breakout board). soportes de partes especiales.2. Nylon A6/6. excéntricos. etc.Acero plata (K-510 de Aceros Bohler).2. Es una poliamida con excelentes cualidades. 3.  Tarjetas controladoras para motores a pasos (Stepper Drives)  Tarjetas de control de la herramienta (Spindle Speed drive. 3. la dureza.) 137 .. perfiles.2.2.2 Selección de los materiales y elementos de los sistemas electrónicos. soporta grandes cargas y desgates. la capacidad de amortiguación de golpes.1 Selección de las tarjetas electrónicas de control. En un acero especial para máquinas herramienta. cremalleras. piñones. generalmente son de color blanco a amarillo siendo este último de mayor calidad.2. THC. piñones y piezas en donde se requiere una superficie dura y un núcleo tenaz.

CAMPBELL DESIGNS 2. etc. hay que especificar que si la máquina CNC es por ejemplo para corte con arco de plasma. En el caso de la tarjeta de control de la herramienta. uno para la activación automática de la herramienta de corte. esta tarjeta controlará el funcionamiento de la herramienta de corte de la máquina de corte.. CNC4PC 6. 138 . se utilizará una tarjeta interface con optoacopladorespor el nivel de protección que brinda. en el caso del Router CNC. este control consta de tres relés. PMDX Estas tarjetas utilizan el puerto paralelo DB25 de la PC para su conexión. en el caso de alguna realimentación de energía producida por alguna falla.2. con chorro de agua. el puerto serial se utiliza para tarjetas adicionales. y el USB todavía está en desarrollo.3. ROGERS MACHINE 3. De lo expuesto en la sección 3. el sistema de control de de la herramienta viene incluido en la tarjeta principal. Las marcas más comercializadas para tarjetas interface son: 1. Selección de la tarjeta interface (Breakout Board). 4.1. otro para el sistema de extracción de viruta y otro para uso futuro. MARDUS KREUTZ. CAndCNC 5.

de fácil manejo y por su disponibilidad en el mercado. 139 . su apariencia se indica en la Figura Figura 3. por ser una tarjeta de última tecnología.3. muy confiable. 5.2. 23 Tarjeta interface 3. Hay que tomar en cuenta que esta tarjeta debe ser compatible a la vez con los drives y con los programas CAM.3 Recursos financieros.2. entonces selecciona la tarjeta interface Campbell Designs Rev. 3. por su nivel de compatibilidad.1 Necesidades totales de capital monetario para materiales y elementos mecánicos.

de tal forma que se tendrá suficiente margen en el cálculo de costos financieros. este segmento podría estar sujeto a cambios. debido a que la finalidad es solo académica y de experimentación. por su naturaleza académica y experimental. Como todos los costos serán cargados sobre los autores del proyecto. los aspectos administrativos solo abarcan su planeación y cronograma. Los mismos autores 140 .3. se establecerán las necesidades totales de capital en un rango medio. ¡!!!! FALTA AGREGAR COMPUTOS METRICOS!!!!! Debido a los recientes cambios en la estructura económica del país. No está sujeto a ninguna organización gerencial o de procesos. no se necesitara estudio financiero ni evaluaciones comercialización. Considerando la selección de los elementos y materiales. Y será en base a un promedio de máximo costo que puede llegar a sumar el total de la inversión. 3. El presente proyecto.3 Factibilidad Administrativa-Legal. 3. Solo se mostrara el promedio de total de recursos financieros que los autores deberán invertir monetariamente hablando. así demostrando la factibilidad con respecto a los recursos financieros a utilizar.1 Ámbito administrativo.

por el cual análisis de aspectos administrativos correspondientes a la comercialización de sus resultados o de la maquina misma no es aplicable.3) del Capítulo 2. diseñadores. constructores y operadores. El presente proyecto no tiene fines de lucro. 141 . 3.del proyecto ejercerán como investigadores.1 Ámbito legal. Y sus funciones abarcaran todos los aspectos de experimentación y análisis de resultados.3. al contrario legislaciones de la República Bolivariana de Venezuela incentivan la creación de trabajos de investigación y experimentación similares como se destaca en la sección (2. El presente proyecto carece de legislaciones limitantes. Por esa razón este segmento no es vinculante ni relevante.

Capítulo IV PLANIFICACIÓN Y RESULTADOS (CAPITULO IV) 142 .

1 Planificación y Programación Se elaboró un cronograma para la elaboración del presente proyecto. 4.2 Análisis de los Resultados Debido a la situación económica presente en el país. A partir de las pruebas de maquinado realizadas. sobre todo debido a la disponibilidad de productos. Materiales y producto que podían o debían adquirirse en pocos días se podía extender a búsquedas de varias semanas. De igual forma se encontrara el cronograma desplegado en una gráfica Gantt en el anexo 2. manteniendo el mismo principio pero cambiando algunos elementos. La máquina fresadora resultante es menos eficiente que la propuesta. pero es completamente funcional. esto debido a la situación económica especial en la que se encuentra el país. Dicho cronograma se vio afectado por distintos factores. la dificulta y el alza indiscriminada de los precios de materiales y producto. 143 .2 4. y cumple con su objetivo demostrativo. se hizo imposible construir la máquina del diseño original y se decidió construirla con materiales más accesibles. se observó que la maquina funciona correctamente siempre y cuando se trabaje dentro de sus capacidades.

La máquina está destinada para trabajar con materiales blandos como madera y plásticos. no está diseñada para trabajo pesado ni para maquinar metales. cobre y distintos tipo de madera a continuación se presentan los resultados para cada material: Aluminio: ¡!!!! FALTA AGREGAR!!! Cobre: ¡!!! FALTA AGREGAR!!!! Madera: ¡!!!!FALTA AGREGAR!!!! 144 . Es importante recalcar que la máquina que se construyo es para uso didáctico o demostrativo. Se realizaron pruebas con aluminio. diferente a la planteada originalmente. no obstante será la base para diseñar y construir máquinas con alcance mayor y mayor capacidad.

Capítulo V CONCLUSIONES Y RECOMENDASIONES (CAPITULO V) 5.1 CONCLUSIONES 145 .

La máquina es capaz de traducir. 4. leer y ejecutar exactamente las indicaciones generadas por los códigos de control numérico. Aunque para el objetivo demostrativo de la presentación el prototipo cumplió esa función.2 RECOMENDACIONES. El mecanizado de los materiales relativamente más blandos pudieron realizarse a las velocidades máximas. La construcción de la máquina didáctica es menos eficiente comparada con el diseño. El diseño y la construcción de una máquina fresadora haciendo uso de Control Numérico por Computadora CNC fue realizado de manera satisfactoria. 3. ¡!!! FALTAN ALGUNAS POR AGREGAR CAUNDO SE TERMINEN LAS PRUEBAS!!! 5. materiales y partes de la maquina originalmente planteada. alrededor de 50 mm/min. se concluye lo siguiente: 1. manteniendo un mecanizado uniforme. 146 . A partir de todo el trabajo realizado y como resultado de las diferentes etapas en las que se llevó a cabo la ejecución del mismo. 2.

siendo estos notablemente más eficientes.Con objeto de mejorar el desempeño de la máquina y contribuir a la realización de otros proyectos se recomienda lo siguiente: 1. Para extrapolaciones a una maquina similar pero con mayores dimensiones se recomienda la utilización de un reductor de velocidad en la interconexión entre el accionamiento y la transmisión para que soporte la carga y el peso extra agregado. 3. 4. Por seguridad se recomienda colocar un botón de apagado de emergencia. Se recomienda la utilización de husillos de bolas recirculantes como elemento de transmisión de potencia en todos los ejes. Para el mecanizado de materiales menos dúctiles. 2. dispositivos especializados auto enfriados junto con reductores de velocidad antes mencionados en el punto anterior. se recomienda utilizar como herramienta de corte. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 147 .

Tercera Edición  Prontuario máquinas.  Control numérico y programación: sistemas de fabricación de máquinas.: Fagor 8055-TG.C. Larburu. Edición 2006  Resistencia de Materiales. Primera Edición.cat.techo. Gino Rebora.com/support/download. Catálogo de aceros especiales IBCA. Primera Edición  www.N. Robert Mott.  La construcción de las máquinas eléctricas.pdf (Catálogo de selección de husillos a bolas Techno Inc)  Prácticas de Torno C. Francisco Cruz Teruel ANEXOS ¡!!! FALTA AGREGAR PLANOS Y DIAGRAMA!!!! 148 .

149 .

150 .

151 .