REPUBLIQUE ALGERIENNE

ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

PO
MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR
SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE
RECHERCH
SCIENTIFIQUE

Universit Djilali Bounama Khmis Miliana

Facult des Sciences et de la Technologie

DEPARTEMENT TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT:

Niveau : Master2

OPTION: Electrotechnique

TP1: Rgime Transitoire

Ralise par : Propos par :

- KEDDARI Lotfi - M.r. Benalal

2015 / 2016
TP1 Etudes des circuits RC et RL

I. Introduction:

On appelle transitoire un rgime qui apparat lorsque l'on fait passer un circuit d'un rgime
permanent (continu ou priodique) un autre, et disparat quand le nouveau rgime
permanent est atteint.
-Dans ce TP nous allons voir en premier lieu l'tude d'un rgime transitoire du circuit RC ,
nous allons aussi tablir les quation diffrentiel de qui rgit ce rgime et leurs solutions et
on va terminer par la simulation de ce circuit au niveau de matlabe simulink pour la
confirmation des rsultats obtenu .

- La deuxime partie de notre travaille prsent une tude sur les circuit RL , nous allons voir
les quations diffrentiels qui rgit ce rgime et bien sur leurs solutions ,ainsi que la
simulation de ce circuit dans le matlabe simulink.

II. Etude d'un circuit RC :

A). Les condensateurs :
Les condensateurs permettent d'emmagasiner des charges lectriques et donc de l'nergie
lectrique. Un condensateur est constitu de deux conducteurs placs proximit l'un de
l'autre, mais sans qu'il y ait contact entre eux. La figure(A.1) .a offre un exemple typique de
condensateur consistant en une paire de plaques parallles, d'aire A, situes une faible
distance d l'une de l'autre ; on les appelle les armatures du condensateur

Figure(A.1): schma interne d'un condensateur

Lorsqu'on applique une tension aux armatures d'un condensateur, par exemple l'aide d'une
pile (voir (figure A.1)), il s'lectrise rapidement : l'armature relie la borne positive de la pile
porte une charge +Q tandis que celle relie la borne ngative de la pile porte une charge
gale et oppose Q. Ceci rsulte de ce que des lectrons provenant de l'lectrode ngative de

UNDBKM 2016/2017 Page 1

TP1 Etudes des circuits RC et RL

la pile s'coulent vers l'armature du condensateur laquelle elle est relie par un fil
conducteur. Cette armature portant une charge Q repousse les lectrons de l'armature
oppose par induction et ceux-ci rejoignent l'lectrode positive de la pile qui les attire ; cette
armature porte une charge +Q.
Un condensateur possde toujours une charge totale nulle. Lorsquon quun condensateur
est dit charg , cest quil possde une charge q+ (dficit dlectrons) sur une plaque et
une charge q- (excdant dlectron) sur lautre.

Figure(A.2): l'tas d'un condensateur

Figure (A.3) : Photo relle d'un condensateur

B).capacit d'un condensateur :

La capacit dun condensateur est la quantit de charges lectriques qui peut tre spare dans
un condensateur avant que la diffrence de potentiel aux bornes du condensateur augmente de
un volt. Plus la surface des plaques est grande, plus la capacit est leve :
C = q/Vc

UNDBKM 2016/2017 Page 2

TP1 Etudes des circuits RC et RL

II.1.Charge d'un condensateur:

Cette partie prsente une tude sur la charge du condensateur , Nous allons voir un circuit RC
, qui comporte d'une alimentation continu de E= 6v et de rsistance de R= 10k reli en
srie avec un condensateur de C = 2mF, voir figure (II.1.1).

Figure (II.1) : Circuit de la charge du condensateur

A)-Etablissement de lquation diffrentielle de la charge d'un condensateur :

D'aprs la loi des mailles et loi d'hom :

E = Uc + UR
Uc + R.I = E ............................... 1

I= et Uc = q = c. Uc

donc : I= =

En remplace le courant I par dans l'quation N1

en obtient : l'quation diffrentiel de la charge d'un condensateur qui rgissant l'valuation de

Uc

Uc + = E Uc + = 6v

En divisons l'quation sur RC en obtient :

+ =

UNDBKM 2016/2017 Page 3

TP1 Etudes des circuits RC et RL

= = = 2 10 = 20

Remarque : quation diffrentiel rgissant les variation de I(t)

On a :

RI + Uc =E
En drive l'quation :

+ =0 et I = =
Donc en remplace dans l'quation en obtient :

+ =0
En devise le touts par R en obtient l'quation de la charge d'un condensateur on
I(t) :

+ =0= +
B) - Solution de l'quations diffrentielle :

La solution de l'quation diffrentielle Uc + = E s'crit se la forme :

Uc(t) = A -B . et
avec A ,B , des constant positive
t = 0 le condensateur est initialement vide
Donc :
Uc(0) = 0
Alors en remplaons t par 0

A -B . e0 =0
A -B = 0 A=B
L'quation devient :

Uc(t) = A -A . et = A (1. et )
Cette solution vrifier l'quation diffrentielle :

Uc + = E

UNDBKM 2016/2017 Page 4

TP1 Etudes des circuits RC et RL

Donc :

RC ( 0 - A ( e
)) + A -A . e
=E
RC A e
+ A -A . e
=E
Ae
(RC-1) + A = E
Ae
(RC-1) + A = E
Par identification avec l'quation diffrentielle en obtint :
Donc : A=E

RC -1 = 0 = = =

Donc la solution de l'quation diffrentielle de la charge d'un condensateur en Uc(t) est :
/
Uc(t) = E - E . e
/ /
Uc(t) = E( 1- e ) = 6( 1 - e )
Pour le courant :

/
I= et Uc(t) = E - E . e

donc : et/ = et/

La solution de l'quation diffrentielle de la charge du condensateur en I(t) et :

I(t) = et/

Solution analytique de l'quation diffrentielle :

Elle coupe lasymptote y = E en un point dabscisse t : E/(R.C).t = E soit t = R.C = t
on se place la date t = t :
/
Lors de la charge : Uc(t) = E( 1- e )
On dtermine : Uc() = E( 1- e ) 0.63E
Par lecture graphique de labscisse du point de la courbe dont lordonne est gale 0,63.E,
on obtient la valeur de t.

UNDBKM 2016/2017 Page 5

TP1 Etudes des circuits RC et RL

Figure(II.2) : Solution analytique de l'quation diffrentielle

II.1.1. Simulation du circuit RC(charge du condensateur) dans le matlabe

simulink :
Apres d'tudes thorique sur les quations diffrentielles du la charge d'un condensateur dans
le circuit RC et leur solution, Maintenant nous allons voir la simulation de cette circuit
travers le Blok de matlabe simulink .

Figure (II.3): Montage de circuit RC avec les appareils de mesure dans simulink
E = 6v , C = 2F , R = 10k

Figure (II.4): la tension de la charge du condensateur Uc(t) (simulink 2015)

UNDBKM 2016/2017 Page 6

TP1 Etudes des circuits RC et RL

Interprtation des rsultat uc(t) :

La courbe ci-dessus (FigureII.4) a t trace pour E = 6 v C = 2F R = 10 k qui reprsente la

charge d'un condensateur en fonction du temps , ce courbe est form de deux rgime ,le
rgime transitoire entre de 0s jus 'ca de presque de 187s qui atteindre la valeur de 5.999v tell
que le condensateur est charger progressivement et le rgime permanant o le condensateur
est entirement charg a partir de 188s qui atteindre de E= 6v.

Figure (II.5): le courant de la charge du condensateur I(t) (simulink 2015)

Interprtation des rsultat I(t) :

La figure (II.5) reprsente la variation du courant i(t) par rapport le temps , dans la charge du
condensateur , nous observons que la courbe est sur la forme contreproductif de la courbe de
la tension . pendant la charge du condensateur le courant est dmene ou bien dcharg dans
le condensateur progressivement (rgime transitoire) jus 'ca le dbut de rgime permanant du
courant qui atteindre la valeur de 200s o le courant est dcharger compltement dans le
condensateur.

Extraction du tableau de la charge du condensateur Uc(t) a travers de la

solution du l'quation diffrentielle :
/ /
A travers cette quation Uc(t) = E( 1- e ) = 6( 1 - e ) , en remplace ( t) par les
valeur de 0 jus 'ca 200s en obtient Le tableau ci-dessous qui reprsente la variation du la
tension au borne du condensateur par rapport du temps ( la charge du condensateur ).
Le figure ci-dessous reprsente le graphe de la charge du condensateur qui a t tracer
manuellement travers des valeurs du tableau(1)

UNDBKM 2016/2017 Page 7

TP1 Etudes des circuits RC et RL

t(s) 0 20 40 60 80 100 120 180 190 200

Uc (v) 0 3.79 5.18 5.70 5.89 5.96 5.98 5.99 6 6

Tableau(1) : Tableau de la charge du condensateur Uc (v)

Figure (II.4): la tension de la charge du condensateur Uc(t)

Remarque :
le figure (II.4) reprsente la tension de la charge du condensateur, ce courbe il a une forme
identique avec les rsultat du simulation obtenu matlabe sumilink.

Extraction du tableau de la charge du condensateur I(t) a travers de la

solution du l'quation diffrentielle :
Mme tape prsidant en remplaons par t = 0s jus 'ca t = 220s dans la solution de
/
l'quation du courant suivante : I(t) =

Alors on obtient le tableau ci-dessous :

t(s) 0 20 40 60 80 100 120 180 190 200

0.0
0.00 8.12 2.98 1.09 4.04 1.48 7.40 4.49 0.72
I (A) 00
02 10-5 10-5 10-5 10-6 10-6 10-8 10-8 10-8
6

Tableau(2) : Tableau de la charge du condensateur en I (t)

UNDBKM 2016/2017 Page 8

TP1 Etudes des circuits RC et RL

Figure (II.5): le courant de la charge du condensateur I(t)

Interprtation des rsultat I(t) :

Le figure(II.5) reprsente le courant de la charge du condensateur ,voila donc les rsulta est
un petit peut mal car les valeurs de courant il est trs petit , mais le courbe il a une forme
presque comme du courant de simulation un rgime transitoire et un rgime permanant

II.2.Dcharge d'un condensateur:

Mme procdure du premier partie mais cette tape nous allons tudi la dcharge du
condensateur dans la rsistance

Figure (II.2) : Circuit de dcharge d'un condensateur

A). Etablissement de lquation diffrentielle de la dcharge d'un

condensateur :
D'aprs la loi des mailles et loi d'hom :
Uc + UR = 0
Uc + R.I = 0 ............................... 1

UNDBKM 2016/2017 Page 9

TP1 Etudes des circuits RC et RL

I= et Uc = q = c. Uc

donc : I= =

En remplace le courant I par dans l'quation N1

en obtient : l'quation diffrentiel de la dcharge d'un condensateur qui rgissant l'valuation

de Uc(t)

Uc + = 0 Uc + = 0

En divisons l'quation sur RC en obtient :

+ = 0

= = = 2 10 = 20

B) - Solution de l'quation diffrentielle :

L'quation diffrentielle du la dcharge du condensateur Uc + = 0

est' une quation du premier ordre sans seconde membre , alors la solution de cette quation
c'crit ce la forme suivant : U (t) = A . et
c avec A , des constant positive

t = 0 le condensateur est entirement charg

Donc Uc(0) = E Alors en remplaons t par 0 : A . e0 =E A =E

L'quation devient : Uc(t) = E. et
Cette solution vrifier l'quation diffrentielle :

Uc + = 0

Donc : - RC E e
+ E .e
=0
E .e
(1-RC ) = 0
A!e
0

UNDBKM 2016/2017 Page 10

TP1 Etudes des circuits RC et RL

1-RC = 0 = = 1/

Donc la solution de l'quation diffrentielle de la dcharge d'un condensateur en Uc(t) est :

/"
Uc(t) = E . e
/ /
Uc(t) = E e =6e

Solution du l'quation diffrentielle du I(t) :

/"
On a : I= = et Uc(t) = E . e

Donc on obtient la solution du l'quation diffrentielle de la dcharge du condensateur en I(t)

I(t) = - et/ = - et/

II.2.1. Simulation de la dcharge du condensateur

Mme montage du premier tape mais cette foi en enlev la source du tension

pour le dchargement du condensateur.

Figure (II.2.1): Montage du circuit de la dcharge du condensateur dans simulink

UNDBKM 2016/2017 Page 11

TP1 Etudes des circuits RC et RL

Rsultats du simulations :

Figure (II.2.2): la tension de la dcharge du condensateur Uc(t)

Figure (II.2.3): courant de la dcharge du condensateur I(t)

Interprtation des rsultats :

Les deux figures ci-dessus reprsente successivement ,les courbes de tension et de courant
de la dcharge du condensateur ,nous observons que la tension du condensateur et
dcharg progressivement jus' ca le dchargement totale , dans la rsistance donc le
dcharge c'est une opration inverse de la charge , par contre le courant de dcharge est
augment de E=-6 jus 'ca la valeur de 0A puis il atteindre au rgime permanant ou la valeur
du courant gale 0A.
Extraction des tableau de la dcharge du condensateur Uc(t),I(t) a travers
de la simulation :

A travers la simulation qui nous avons fait au niveau de similink on obtiens les deux tableaux
ci-dessous :

UNDBKM 2016/2017 Page 12

TP1 Etudes des circuits RC et RL

t(s) 0 20 40 60 80 100 120 180 190 200

Uc (v) 6 2.20 0.8 0.29 0.10 0.04 0.01 0.0007 0 0

Tableau(3) : Tableau de la dcharge du condensateur en Uc(t)

Figure (II.2.4): La tension du dcharge du condensateur (manuellement)

Remarque : La forme de ce courbe il est mme que la courbe du simulation par

matlabe similink

t(s) 0 20 60 150 200

I(A) -0.0006 -0.0002 -2.9810-5 -3.3110-7 2.7210-8

Tableau(4) : Tableau de la dcharge du condensateur en I (t)

Figure (II.2.5): le courant de la dcharge du condensateur I(t)

UNDBKM 2016/2017 Page 13

TP1 Etudes des circuits RC et RL

Comparaisons : Les rsultats qui obtenu avec le calcule mathmatique manuelle sont
presque les mme rsultas du simulation a l'aide les outilles du matlabe similink .

III. Etude d'un circuit RL :

Une bobine, self, solnode, ou auto-inductance est un composant courant en
lectrotechnique et lectronique. Une bobine est constitue d'un bobinage ou enroulement
d'un fil conducteur ventuellement autour d'un noyau en matriau ferromagntique.
Au cours de ce TP nous tudierons la charge et la dcharge d'une bobine travers une
rsistance et sous une tension constante.

Figure(III.1) : bobine

III.1. Charge de la bobine :

Au court de cette partie nous allons tudi la charge de la bobine du 1H a travers une
rsistance du 100 et de source continu 100kv .

Figure(III.1.1): circuit de la charge de la bobine

A)-Etablissement de lquation diffrentielle de la charge du bobine I(t) :

D'aprs la loi des mailles et loi d'hom :

UNDBKM 2016/2017 Page 14

TP1 Etudes des circuits RC et RL

E = UL + UR
UL + R.i = E ............................... 1

On nglige la rsistance interne de la bobine r

# $
UL =

# $
On remplaons UL dans l'quation 1 on obtient : + R.i= E
On dvissons par L on obtient l'quation diffrentielle de la charge de la bobine :

$
+#%=#
$
+ %=

L'quation diffrentielle en uL(t)

On : UL + R.i = E et
& $
On drivons l'quation prsidant : + = 0 .......... 2

# $ $ &
et on a : UL = = #
$ &
On remplaons par dans l'quation 2
#
On obtient l'quation diffrentielle en UL(t) suivant :

& " &

+ #
=0

B) - Solutions de l'quations diffrentielle :

$
L'quation suivant +#%=# est une quation diffrentielle du premier ordre

t = 0 i(0 ) = 0A

UNDBKM 2016/2017 Page 15

TP1 Etudes des circuits RC et RL

1- Solution gnrale sans seconde membre : + '=0

#
$ $
=- % ( = ( )*
# #

Ln(i) = %+k
#
.
&+(-) 0
= i= /
.
Donc : i(t) = A /

2- Solution particulire : rgime permanant :

$
i(t) = constant alors = 0 C.--d.
#
%=# i=

La solution de l'quation diffrentielle est la somme de la solution gnrale plus

la solution particuliers
.
i(t) = A / + at=0 A=

Donc la solution est :

.
!
i(t) = / + = 10000
100
(1 )
#
= = 0.01

- Solution du UL (t) :

# $ # ! 1*
On a : UL = = ( + )
Alors la solution est :
/
UL(t) = E

Solution analytique de l'quation diffrentielle :

1
Elle coupe lasymptote y = E en un point dabscisse t : ER./L .t = E soit t = =t

*
on se place la date t = t : Lors de la charge : i(t) = (1 1 )

UNDBKM 2016/2017 Page 16

TP1 Etudes des circuits RC et RL

) 0.63I
1
On dtermine : i() = (1
Par lecture graphique de labscisse du point de la courbe dont lordonne est gale 0,63.I
on obtient la valeur de t.

III.1.2. Simulation du circuit de la charge du bobine dans le matlabe simulink

I(t),UL(t) :

Figure(III.1.2): circuit de la charge de la bobine (similink 2015)

Avec : L = 1H, R = 100, E = 10kv

Rsultats du simulation :

Figure(III.1.3): Courant du charge de la bobine I(t)

UNDBKM 2016/2017 Page 17

TP1 Etudes des circuits RC et RL

Figure(III.1.4): Tension du charge de la bobine UL(t)

Interprtation des rsultats :

Les deux figures reprsente successivement , le courant et la tension ou borne du l'inductance

dans le cas de la charge du la bobine , nous observons que le courant augment d'une faon
progressive(rgime transitoire) jus 'ca le rgime permanant qui il attendre la valeur de 100v a t
=0.1s tel que la bobine est entirement charg . Par contre la tension ou borne de la bobine est
dmunie jus'ca la valeur de 0v .
Extraction du tableau de la charge du la bobine I(t) et UL(t) a travers de la
solution du l'quation diffrentielle :
.
1- Pour I(t): A travers la solution l'quation diffrentielle du i(t) = ( / 1) on
obtient le tableau suivant :

t(s) 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

I(A) 0 63.21 86.47 95.02 98.17 99.33 99.75 99.91 99.97 99.99 100

Tableau (5): Courant de la charge du la bobine I(t)

Figure(III.1.5):Courant du charge de la bobine I(t) manuellement

UNDBKM 2016/2017 Page 18

TP1 Etudes des circuits RC et RL

3/
Pour UL(t) : A l'aide de la solution de l'quation diffrentielle du UL(t) = E2 on
obtient le tableau ci-dessous :

t(s) 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12

UL(v) 10000 1353 183.2 24.79 3.35 0.45 0

Tableau (6): Tension de la charge du la bobine UL(v)

Figure(III.1.6): Tension du charge de la bobine UL(t) manuellement

Remarque : les rsultats qui obtenus manuellement par le calcule

mathmatique sont les mmes rsultats du simulation par matlabe similink

III.2. Dcharge de la bobine :

- Mme montage de la partie prsidant Just cette foi on va tudi la dcharge
du la bobine dans la rsistance ,c-a-dire notre circuit devient sans
alimentation .

Figure (III.2.1) : Circuit de dcharge du la bobine

A)-Etablissement de lquation diffrentielle de la dcharge du bobine I(t):

D'aprs la loi des mailles et loi d'hom :
E = UL + UR
UL + R.i = 0 ............................... 1

UNDBKM 2016/2017 Page 19

TP1 Etudes des circuits RC et RL

# $
On nglige la rsistance interne de la bobine r : UL =

# $
On remplaons UL dans l'quation 1 on obtient ; + R.i= 0
On dvissons par L on obtient l'quation diffrentielle de la charge de la bobine :

$
+#%=0
$
+ %=0

& " &

Pour UL(t): + =
# #
B) - Solutions de l'quations diffrentielle :
-Pour i(t):
$
L'quation suivant +#%=0 est une quation diffrentielle du premier ordre

sans seconde membre t = 0 i(0 ) =

$ $
+ '=0 =- % ( = ( )*
# # #
.
&+(-) 0
Ln(i) = %+k = i= /
#
.
Donc : a t= 0 i(t) = i(0) = A / tA=

*
Alors la solution est : i(t) = 1 = 100

# $ .
$
Pour UL(t): UL = = 1 /
#

1*
Alors : UL(t) = - ! = -10000

UNDBKM 2016/2017 Page 20

TP1 Etudes des circuits RC et RL

III.2.1. Simulation du circuit de la dcharge du bobine dans le matlabe

simulink I(t),UL(t) :

Figure (III.2.2) : Montage du circuit de dcharge similink 2015

Rsultats du simulation :

Figure (III.2.3) : Courant de dcharge de la bobine i(t)

Figure (III.2.4) : Tension de dcharge de la bobine UL(t)

UNDBKM 2016/2017 Page 21

TP1 Etudes des circuits RC et RL

Interprtation des rsultats :

Les courbes Au-dessus. reprsente la variation du tension UL et de courant i(t) ou borne de la
bobine dans le cas de dcharge, on vue que le courant est dmunie de -100A 0A ce
intervalle reprsente le rgime transitoire , aprs ce intervalle le dbut de rgime permanant
talque le courant emmagasiner dans la bobine est entirement dcharger a travers la rsistance
.de notre cot le courbe de tension est augment entre -100000v et 0 qui prsent le rgime
transitoire du tension , et puis ile revient leur tats stable o le rgime permanant .

Extraction du tableau de la dcharge du la bobine I(t) et UL(t) a travers de

la solution du l'quation diffrentielle :
R
t
1-Pour i(t) : on utilisons la solution de l'quation de dcharge du i(t) = e L
"

on obtient le tableau suivant :

t(s) 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

I(A) 100 36.79 13.53 4.97 1.83 0.67 0.24 0.09 0.03 0.01 0

Tableau(7) :circuit du dcharge de la bobine

Figure(III.2.5):Courant du dcharge de la bobine I(t) manuellement

1-Pour UL(t) : meme choos on utilisons la solution de l'quation diffrentielle de la tension

1*
UL(t) = - ! on obtient le tableau ci-dessous :

UNDBKM 2016/2017 Page 22

TP1 Etudes des circuits RC et RL

t(s) 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12

UL(v) -10000 -1353 -183.2 -24.79 -3.35 -0.45 0

Tableau (8): Tension de la dcharge du la bobine UL(v)

Figure (III.2.6) : Tension de dcharge de la bobine UL(t) manuellement

Remarque : on obtient mme rsulta du simulation du logiciel matlab similink

Conclusion :

Dans ce TP nous avons fait des tudes sur les rgime transitoire des circuit RL et RC ,
nous avons aussi tablir les quation diffrentielle qui rgissant les variation des courant
et des tension par rapport du temps et puis on utilis le logiciel matlabe similink pour la
confirmation du notre tudes thorique sur les rgime transitoire.

UNDBKM 2016/2017 Page 23