Controladores programables PLC-5 ControlNet,, Cat. No. 1785-L20C15, -L40€15, -L60C15, -L80015 Manual del usuario Fase 1.5Informacién importante para el usuario El equipo de estado sélido tiene caracteristicas de operacién diferentes a las del equipo electromecénico. La publicacién “Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Soiid State Control” (Publicacién SGI-I.1) describe algunas diferencias importantes entre equipos de estado s6lido y dispositivos electromecénicos cableados. Debido a estas diferencias y debido también a la amplia variedad de usos para los equipos de estado s6lido, todas las personas responsables de la aplicacién de este equipo deben asegurarse de que cada aplicacién sea la correcta, En ningiin caso seré Allen-Bradley responsable por dafios indirectos 0 como consecuencia del uso 0 aplicacién de este equipo. Los ejemplos y diagramas mostrados en este manual tienen la tnica intencién de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacién particular, Allen-Bradley Company no puede asumir responsabilidad u obligacién por el uso real basado en los ejemplos y diagramas mostrados. Allen-Bradley Company no asume responsabilidad ror violacién de patente alguna, con respecto al uso de informacién, circuitos, equipos 0 programas de software descritos en este manual. Estd prohibida la reproduccién total 0 parcial del cortenido de este ‘manual sin el permiso por escrito de Allen-Bradley Company. En este manual hacemos anotaciones para informarle de consideraciones de seguridad. ATENCION: Identifica informaci6n sobre pricticas 0 circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, dafios materiales o pérdidas econémicas. Las notas de “Atencién” le ayudan a: ‘© idemtificar un peligro © evitar un peligro ‘© reconocer las consecuencias Importante: Identifica informacién especialmente importante para la aplicacién y entendimiento correctos del producto. Sfrvase tomar nota de que en esta publicacién se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los ntimeros.Resumen de los cambios La siguiente informacién resume los cambios realizados en el ‘Manual del usuario de los controladores programables PLC-5 ControlNet. Informacién nueva La siguiente tabla indica secciones que documentan nuevas caracteristicas e informacién adicional acerca de caracterfsticas existentes, y muestra d6nde encontrar esta informacién nueva. Para obtener esta informacion nueva Vea Descipcin de recursos de grupo del biter de E/S Capituio 2 ‘Uso de muestreo completo de contol del procesador Capituio2 Descipcién de mutipiidad de entradas Capituio 2 Uso de técnicas de asignacién de EIS Capituio 2 ‘Conversion de ConrlNet Version 1.051.252 Capituo 2 ControtNet Versén 1.5 DDescipién del archivo de compatbidad PL-2 ContoNet Capitulo 4 ‘CBdigos de flo ‘Apéndice E Esquema del archive de diagndsicos ContoNet Apéndice F 1785.65.22E5- Jno 1997dei Resumen de los cambios Informacion actualizada Los cambios, con respecto a la versién anterior, se indican a continuacién: Para obtener esta informacién actualizada Vea ‘Adicién de los procesadores PLC-5/60C y PLC-5/80C ‘toco el manual ‘Reemplazo de la bateria Capitulo 1 ‘Seleccién de la direccién de estaciin DH+ del canal 1A Capitulo 1 Operacién de transterencias de datos programadas en una red Capitulo 2 ContoNet Operacin de transferencias de datos no programadas en una Capitulo 2 +04 ContoNet Uso d operaciones de ansferendas de datos inmeiaos Capua 2 Asignacién do tansferecias de datos ConrNet Capitulo 2 Uso del procesadr PLCS ContoNet en un sistema de EIS Cayo 2 ContNet ‘Conversién do un stoma do EIS remtas que no «8 ‘Capo 2 ContotNet a un sistema de E/S ContoNet Configuracién del sistema ControlNet Capitulo 3 ‘Programacién del sistema ControlNet ‘Capitulo 4 “Monitoreo de. wracién y estado de ControlNet Capitulo 5 Especificaciones del proceso ‘Apéndice A ‘Archivo de estado del procesador ($162 - $:127) ‘Apéndice B ‘Conjunto de instrucciones ControINet ‘Apindice C Palabras de estado de las enradas de asgnacones de EIS Apéndice D ‘Mensajes de error Apindice D 179585 22ES- Jui 6 1997Prefacio Prefacio Introduccién Este manual describe cémo instalar el procesador y también cémo planificar, configurar y usar las caracteristicas del controlador programable PLC-5/20C™ , PLC-5/40C™ , PLC-5/60C™, 0 PLC-5/80C™ que son especificas a la red ControlNet™. Cuando mencionamos los procesadores ControlNet en este ‘manual, nos referimos a los procesadores de la versién 1.5: © 1785-L20C15 © 1785-L40C15, © 1785-L60C15 © 1785-L80C15 a Para obtener informacién detallada acerca de las caracteri Le) comunes entre los controladores programables PLC-5/20C, -5I40C, -5/60C y -5/80C y los procesadores PLC-5/20, -5/40, -5/60, -5/80 , vea el Manual del usuario de los controladores programables PLC-5 con nuevas caracterissticas y Ethernet, publicacién 1785-6.5.12ES, La informacién en este manual esté dirigida a ingenieros y técnicos que instalan, programan y dan mantenimiento a sistemas de control que incluyen un controlador programable PLC-5/20C, -5140C, -5/60C 0 -5/80C. Usted debe tener experiencia en aplicaciones de sistemas de control y conocimiento basico de: 2 + sistemas de control de tiempo real programables + el sistema de control PLC-5® + os sistemas y aplicaciones requeridos para su operacién Contenidos L ‘Siusted desea ler acerca de: Vaya a: JA Instaacién del procesador ContaINet PLCS Capituic 1 Posicionamiento de inteuplores Instalacén de redes de comunicacion Panficacién del uso dl procesador ConrlNet PLC-§ Capituc 2 aS Descipcién de as E'S ControiNet Uso dal procesador ContrtNet PLO-S Uso del software de programacion para coniguar el sistema ContolNet Coptic 3 Programacién del sistema ControlNet Capitule 4 ‘Monitoreo y rsoluciin de problemas del sistema ControINet Capitue 5 Uso de ns indcadores de estado Especticaiones del procesador ‘Apéndice A ‘Ach de estado del procesador ‘Apéndice B 178565.2263 - Jno do 1997p2 Prefacio Slusted desea leer acerca de: Vaya at: Insrucciones ContoNet ‘Avéndice C Palabras de estado de entrada del mapeado (asignaciones) de EIS y mensajes Apéndice D or ContoNet (cigs do flo Apéndice E Contenido de archivo de dagndstios ContoNet ‘Avéndice F Terminologia Término Deseriptén rod ContraNet ‘rquitecura de comuncacin que parmite el itercambio de datos entre productos ‘Alen Bradley Company, Inc. y products cricados de ots fabcantes rocesadores ConrlNet PLC-S se refer los procesadores PLC-S/200, -S40G, ISOC y-S/80C fase 1.5 conesién ‘uta de comunicacén abit entre dos nodos en lar ContNet Transferencia de datos de E'S tipo de transterencia de datos en la que ls unidades de E/S tienen relacnes disretas con discretas ‘valores on a tabla de dats dl procesador, us las alas de imagen deetaday sda dl ‘rocesador archives de entradas ()y sls (0); confgurado en la tabla de asignacones de JS ContoNet en base a cada nodo estructura ‘na tanserencia de datos en una red ContoNet cable de drvacin ‘cable que coneta un nodo ContoNet al cable ronal part integrated as tomas 1786 tabla do asignaciones de E/S tabla qu se configura usando ol software de programacin para asignar datos desde un chasis de EIS y tos disposivos n ard ConroNet a dreccons partulares de archivos io tabla de datos vinclo ‘colecion de nodos ConrNet con dreciones de ed nica enol ango de 0-99; os ‘segments conetados por repeiores confarman un vnc; les vnculosconctados por uentes conforman una ed enivada de abla de ‘ua enrada en la tabla de asignaciones de E/S que usted configura usando el sofware de asignaciones| ‘programaciin para asignar datos desde el chasis de E'S u aos dspostrs en la ed puerto de acceso de red (NAP) CControlNet a drecciones particulars de archivos de tabla de dalos ‘uerto que proporciona una conexién temporal en la ed ConrolNet através de un conector Pues dreciin de red 1007Ps Prefacio Pocumentacién Controtver 1795 5226S - Juni de 1997 Para obtener informacién detallada sobre diferentes aspectos de la planificacién e instalacién de su red ControlNet, consulte las, siguientes publicaciones: Publicacion Numero de publicacion CContoiNet Cable System Component List G22 CContoiNet Cable System Planning and installation Manual 1786621 CContoiNet Coax Tap instalation Instructions 178623 CContoiNet Network Access Cable Insaltion Instructions 17626 CControiNet Repeater Insalation Instructions 17627 CControiNet System Overview 1796-212 Putas de cableado y conesin aia de sistomasindustiales 1770-4.1ES de automaizaion Para obtener més informacién sobre las publicaciones mencionadas anteriormente, comuniquese con la oficina local o el distribuidor local de Allen-Bradley Company, Inc.Tabla del contenido Instalacin del procesador PLC-5 Controltlet Capitulo 1 Uso de este capitulo . 14 Antes de empezar 12 Manejo del procesador . : . 13 Cumplimiento de las directivas de la Unién Europea 13 Dirctva de EMC . seen cee 18 Directiva de bajo voltaje 13 Identficacién de los componentes del procesador PLC-S COnOINGL occ eeeeeeeeeeseeeee 1-4 Establecimiento dels interuptores del backplane del chasis doEIS ceeeeees 1-6 Establecimiento del puente de configuracén del chasis de EIS : . 4 Instalacin de las bandas de codtficacién para el procesador 17 Instlacin o desnstlacin de la batera dl procesador 18 Instalacién y desecho de a baer del procesador 18 Reemplazo dela batetia .............2.. 1 Desecho de la bateria 19 Seleccién de la direcién de estacién DH+ del canal 1A 1-10 Especticacién dela interface en serie del canal O . 111 Seleccién de la direcién dered ControlNet del canal 2 1-11 Instalacién/desinstalacin del procesadoren/del chasis de EIS : . 12 Instalacién de una red de E/S remotas 12 Instalacién de una red DH+ 14 Conexién a una red ControINet 15 CConexin de un terminal de programacién 16 Conexién DH+ -16 Canal en serie 17 Conexién ControiNet 18 Seleccién de los cables apropiados 19 Cables en serie . 19 Cables de programacién DH+ -20 Cables de E/S remotas .. -20 Cables ControlNet -20 1785.85.226S- Junio de 1967Tabla del contenido Planificaci6n del uso del procesador PLC-5 ControlNet 178585 226S- Junio de 1997 Capitulo 2 Uso de este capitulo... . Descripcién de las E/S ControiNet ‘Operaciones de transferencia de datos programada en lared ContoINet ......... COpeaconesderansferencia de datos no programada en una red ContrlNet . Uso de operaciones de forzado de EIS... .. Uso de operaciones de transferenca inmetiata de datos... Descripcién de las asignaciones de las E/S ControNet .. Reserva de espacio para E/S que no son ControlNet ES locales residentes en procesador . E/S remotas .. : Asignacones dea transferncia de datos ContNet ‘Asignaciones de ransferencia de datos de E/S discretas ‘Asignaciones de transferencia de datos de ES no discretas Matiples procesadores pueden controlar EIS en la misma red ContoINet Méduos 1771. Médulos 1794 . (tas procesadores ConaNet. Uso del muesteo de control de proceso completo {PCSC-Process Contol Sample Complete) . Restablecimiento do las bits de datos nuevos PCSC y overow PCSC Descripcién de entradas multicast... Uso de ténicas de asignacién de E/S Descripoién de asignacién discreta Optimizacién del tabla de imagen de E/S Optimizacién dela tabla de imagen de E/S sin ranura complementaia Optimizacién de la tabla de imagen de ElS con ranura complementaia| Resumen Uso del pocesadr PLCS Controle en un sistema de E/S ContolNet . Convers de un sistema de ES remtas qu no son CControlNeta un sistema de E/S ControNet .. . CConversién de ControlNetversén 1.06 1.25 a ControINet version 1.5 27 2-40 2-40 21 at 2-43 243 2-16 2-46 247 247 2418 2419 2-23 2-24 2-26 2-28 2-29“abla del contenido teat Configuracién del sistema Capitulo 3 Controltlet Programacién del sistema Capitulo 4 ControiNet Uso de este capitulo . a Uso deinstuccines de mensje ContaNet a Mensajes de salts maples mediante tainstuccién MSG... 42 Desc dl active de compattiidad ContoNt PLC? ... 42 Uso de a intucién de transterencia de E'S ConroNet . 43 Envio de mensajes continues +4 Uso dolas instucone de entra y aad datos inmediatos ContoNet . 45 Uso dolasinerupcionstemporzadasslecconables ‘on un programa en unared ContoNet 48 Monitoreo y resolucién de Capitulo 5 problemas del sistema Uso de este capitulo . 54 ControlNet Uso de los inicadors de estado general a Uso des indcadore de estado ControNet 53 Uso de os indicadores de estado DH/RIO . 55 Manitoreo de conguraion y estado ControNet 56 Especificaciones del ‘Apéndice A procesador Archivo de estado del Apéndice B procesador Bt Be B4 BS Be Bo 8-10 8:79-8:27 Bat Conjunto de instrucciones Apéndice C ControlNet Instruccién de transferencia de E/S ControINet . cH Instrucciones de mensaje en una red ControlNet cA Instruccin de EIS inmediatas de datos C2 Palabras de estado de entrada --Apéndice D de asignaciones de E/S y Palabras de estado de entrada de asignaciones de E/S D-t mensajes de error ControINet Mensejes de ror Ds 1785.85.226S- Junio de 1967Tabla del contenido Cédigos de fallo Esquema del archivo de diagnésticos ControiNet 1785.65 226S- Junio de 1997 Apéndice E Cémo borrarfallos ... =] Cédigos adicionaes de fal mayor E2 Cio trata os alos on caso de conigraiones grandes E3 Apéndice FCapitulo 1 Instalacion del procesador PLC-5 ControINet Uso de este capitulo Si desea leer acerca de: “Terminacén dea instal preiinar /24 ‘Veticacn de contenido del paquete del rocesador 12 ‘i Manejo del procesador 13 4 Teta ee corsa a pect 4 lL Estableciminto de os interptores del backplane dl chasis de EIS 16 Estableciminto dl puente de confguractn dol chasis de E'S 7 Instlacin do ls bandas de codiicaci para el procesador 7 Instlacinyeiminai de a atria del procesador +8 Selec de a drecin de estcin del cana 1A lared Data Highway ‘1-10 Plus™ (OHs™) Especicain de linterfae en serie para el canal 0 st Selec de a deci del canal 2 dela red ContNet it Instalacnidesnstalacién del procesador enll chasis de EIS 112 Tnstalacin do una ed de ES remota 112 Instlaién do una ed DH 14 Conexin a ua red ContlNet 115 Coneién a un teminal de programacion 1-16 Selccién do os cables apopiados 19 a Para obtener informacién detallada sobre la instalacién de chasis, Le) yy adaptadores, consulte el Manual del usuario de los controladores programables PLC-5 Ethernet, publicacién 1785-6.5.12ES. 1785652265 - Jn 199712 Instalacién del procesador PLC-5 ControiNet Antes de empezar 17855 22ES - Juri de 1997 Antes de instalar su procesador PLC-5 ControlNet: 1, Haga lo siguiente: * determine el ambiente apropiado © configure la conexi6n a tierra apropiada * instale los conductores correctamente Para obtener informacién detallada sobre c6mo realizar estas tareas, vea el Manual del usuario de los controladores programables PLC-5 con nuevas caracteristicas y Ethernet, publicaci6n 1785-6.5.12ES, 2. Revise el paquete de su procesador y asegiirese de tener lo siguiente: Procesador ‘Contoladorprogramable PLO-S* Conroe, > 1785120015, -L40C15, 60015 0 180015 SN Batera de lito 1770-X¥C 1 1 cubierta de conector DIN 4 Resistencas de teminacién—150 O° Contenido dela 26.4 —_Resistoncas de terminacin—#20° bandela 264? Conectores de pines 2 aves: 1 CCubierta de batera con tito 1 ‘Adaptador do cable 1784-CPT para cables 1784-CP, CPS DDocumentaciin _Arranquerépido de los controladores pogramables es PLC-5 ContolNet, nimero de publcacion a ser - determinado dentficadas por cuatro bandas de color: martén, verde, many dorada ® Das con un procesador PLC-S/200, cuatro con un procesadr LC-5/40G, 5160 y 5/806 \dentficadas por cuatro bandas de color: ris, rojo, negro y dorado Si falta algin item 0 es el incorrecto, comunfquese con la oficina de ventas o distribuidor local de Allen-Bradley Company, Inc.Instalacién del procesador PLC-6 ControlNet___ 1-3 Manejo del procesador Cumplimiento de las directivas de la Unin Europea ‘Su procesador se envfa en una caja con proteccién anti-estética para protegerlo contra el daiio electrostético. Las descargas electrostéticas pueden daftar os circuits integrados o los semiconductores en el procesador si toca los pines del conector del backplane. También puede dafiar el médulo cuando usted establece los puentes de configuracién o interruptores dentro del médulo. Evite el daito electrostético observando las siguientes precauciones: ‘+ Permanezea en contacto con un punto de tierra aprobado mientras maneja el médulo — use una mufiequera conductiva con una buena conexién a tierra. ‘+ No toque el conector del backplane ni los pines del conector. © Cuando no esté en uso, mantenga el médulo en su caja anti-estética, Si este producto tiene la marea CE, significa que ha sido aprobado para su instalacién en paises de la Unién Europea y regiones de EEA. También significa que ha sido diseftado y sometido a prueba para verificar que cumple con las siguientes directivas Directiva de EMC Este producto ha sido sometido a prueba para verificar que cumple con la Directiva del Consejo 89/336/EEC sobre (Compatibilidad Electromagnética (EMC) y con los siguientes estindares, en su totalidad o en parte, documentado en un archivo de construccién técnica: © EN 5081-2 EMC — Esténdar sobre Emisiones Genéricas ~ Parte 2 — Ambientes industriales © EN 5082-2 EMC — Esténdar sobre Inmunidad Genérica ~ Parte 2 ~ Ambientes industriales ste producto ha sido disefiado para usarse en ambientes industriales Directiva de bajo vottaje Este producto ha sido sometido a prueba para verificar que cumple con la Directiva del Consejo 73/23/EEC referente a Bajo Voltaje, gracias a la aplicacién de los requisitos de seguridad EN 6131-2 para controladores programables, Parte 2 ~ Requisitos y Prueba de Equipos. Para obtener la informacién especifica de los requisitos de la norma EN 61131-2, vea las secciones apropiadas en las siguientes publicaciones de Allen-Bradley: * Pautas para el cableado y conexién a tierra de sistemas industriales de automatizacién para inmunidad al ruido, publicacién 1770-4,1ES * Pautas para el tratamiento de baterfas de litio, publicacién AG-5.4ES * Catalogo de sistemas de automatizacién, publicacién BI12ES 1785652265 - Joni 1097M4 Instalacién del procesador PLC-5 ControiNet Wentificacion de los componentes del procesador PLC-5 ControINet Inferruptor de lave—selecciona el modo del procesador Las Figuras 1.1 y 1.2 muestran los paneles frontales de los procesadores PLC-5 ControlNet. Figura t nel frontal del procesador PLC-5120C “| © ‘<—— nticador de estado de bateria (ojo) Indicador de estado de © <——_ MARCHAIFALLO deo procesador Indcador de estado de E'S ControlNet penn (edo) ex«< Ingieador de estado de Indicadores de estado ControlNet canal 2 forzados (Abas) (Werdelojo) a Indicador de estado ACTVOIFALLO de Puerto de acco a red ConrlNet comunicacin canal (NAP)—Conetor RAs 7 (Werder) Canal Puntos de media redundate ConroNet— ‘BNC; dedicados “| Canalo = Espacio de médulo de memoria Puerto en serie—25 pines, po D;acepta EIA RS-2520 y RS-A28 esd, os compatible con RS.4228 Use este puerto con los protocolos ASCII o DF Ful-dupex,Hal- duplex maestoy Halt duplex essavo, La coniguacién predeterinada del puerto aceptaprogramacién de procesador: ‘= DF puntoa punto» un bit de paro + 2400 bis * vericacién de eror BOC «sin paridad «sin handshaking Indicadores de estado canal 1 (Verdeoj) CConexién de terminal de programacién DH+ canal 1A 'Mri-DIN de 8 pines, paalelo con conectores 1de3 pines del canal 1A inal 18 Se <—— Compartimiento de la bateria <<) Canals 3 pines l valor predeteminado es escéner do E'S remoas; J configurable para « escéner de EIS remotas (© _Elcanal 0 esta 6picamente acoplad (properciona ata ‘+ adapiador de EIS remotas Jnmunidad conta el rid eléctrica) y puede usarse con la «= comunicacién DH+ ‘mayoria de equipos RS-#22A, siempre que + no se usen resistencias de teminacion + se reduzca la distancia y velocidad de transmsién para cumpl con los requis de RS-423 17855 22ES - Juri de 1997Instalacién del procesador PLC-5 ContoINet___ 1-5 Figura 1.2 Panel frontal de los procesadores PLC-140C, 160 y 1800 © ~<—Indicator de estado de la bateria Interrupor de tae—selccona et mado det ~ (oj) prooesador ad Indicador de estado de MARCHAIFALLO del Ingicador de estado de ES ConrlNet procesador (Verde) (Verde/rojo. Indicador de estado de forzados Indicadores de estado ControiNet canal 2 (Ambar) (Werdetoj) Indicador de estado ACTIVOIFALLO de Puerto de acceso a red ConroNet comunicacién del canal 0 (NAP}—Conecor RMS (erdetjo) anal 2 Puados de media rdundante ContaNet— Canalo BNC; deicados Indicadores de estado de canal 1 (Verdaojo) CConexién de terminal de programacin DH+ 2 canal 1A Min: DIN de 8 pines, en paalla con conectores de 3 pines del canal 1A; usr s6lo cuando el canal 1A esth ‘onfigurado para comunicaciones DH+ Canal 1A 3 pines; el valor predeterminado es DH+; ‘configurable para: + escéner do EIS motas ‘+ adaptador de ES remotas ‘© comunicacion DH+ = noseusa Canal 18 3 pines; el valor predeterminado es escdner de E/S remota; conigural para: escéner de E'S rota adaptadr de E1S remota comunicacion DH+ no seusa Puerto en serie—25 pines, tipo D; aoepta EIA S282 y RS-423 estindar, es compatible con RS-4Z2A ° Use este puerto con ls protocols ASCH ODF Ful-duple, Hal duplex maesto y Halt-dulex cesclavo, La configuracion predeterminada cel, puerto aceptaprogramacién de procesador ‘© DF1 punto a punto» unit de paro += 2400 bps. » Enor de «sin paridad vecacén BCC «sin handshaking Espacio del médulo de ‘memoria © _El-canal 0 est épicamenteacoplado (propocion ata inmunidad contra el udo elctico) y puede usarse con la ‘mayoria de equipos RS-422A, siempre que ‘0 so usen resistencias de terinacién + se eduzca la distancia y velocidad de transmisén para ‘cumplr con los requisites de RS423 1785652265 - Joni 10976 Instalacién del procesador PLC-5 ControlNet Establecimiento de los Establezca los interruptores del backplane del chasis de E/S usando interruptores del backplane" bolfgrafo para establecer cada interruptor. del chasis de E/S Importante: No use un lépiz porque la punta puede romperse y ocasionar un cortocircuito en el interruptor. iru. 1 ‘on | \2ssaldas de est cass de /S permanecen en su tino estado cuando produce un allo de hardware" opr | Les salidas de este chasis de ES se desactivan cuando se produce un falo de hardware.” timo estado |_| sempre OFF (desactvado) | a fa - / OFF | OFF | 2 slots OFF OFF | ON | 1 sit ON | OFF | 172 slot ON ON | Invaido Interupores 6 [7 OFF | OFF |Transt.de men. EEPROM a mom. dl procesado al mmo de a actvain. “Transferencia EEPROM on | on | L@memoria EEPROM se transfor ala memoria del procesador sila ‘memoria del procesador no es valida. (ON | OFF | Lamemota EEPROM nose ransfre a la mem. él procesador.® Proteccén de memoria dol procesador (OFF | Protecciin de mem. del proc. inhabitada. ON | Protoccién de mem. del proc. habitada,® ® Indopendiontemente del posiconamiento do esto intoruptor, ls saidas son desactivadas cuando se produce una de las siguientes siuaciones: + el procesadordetecta un eror de ejecuciin ‘+9 produce un alo del backplane del chasis de E/S ‘usted seleciona el modo de Programacion o Prueba ‘usted selecciona un bt de archivo de estado para restablooer un ack local ‘Sino se a instlado un mégulo EEPROM y la memoria de procesador os vl, endicador PROC del procesadorparpadea y el procesador estabece S:11/9, bi'9 en la palabra de estado de flo mayor. Para borar ese fallo,cambie el modo del procesador de rogramacién a Marcha y luego a Programacign ora vez. ‘Siolinteruptor de lave det procesador esta establecdo en Remote, l procesador entra al ‘modo de Marcha remota después haber sido actvado y su memoria actualzada por el ‘médulo EEPROM. ‘Sila memoria del procesador noes vAlid se produce un fallo del procesador (nica LED ‘9 fo) Nose unde bara a memoria dlpecesaor cuando et tp en ona pion N, ‘0 17855 22ES - Juri de 1997Instalacién del procesador PLC-6 ControlNet___ 1-7 Establecimiento del puente Establezca el puente de configuracién del chasis de E/S como se de configuracién del chasis indica a continuacién: de E/S 41. Unique el puente de coniguracién det chasis entre las dos ranutas del extrema lq del cass) 2 tabla pened consguacén } Galcasis do ES fe wooo be Elva predetinado es Noo we won DE / sando un més de limetactn en ENEL CHAS? cha) YN ~ YN Importante: No so puode acivar un chasis de EIS teniondo ala vez un médulo de fuente de almeniacién y una fuente extera de almentacin. Establezca en Y cuando Establezca en N instale un médulo de cuando use una fuente de almentaciin fuento externa onal chasis ie almentacion = Instalacion de las bandas de Con cada chasis de E/S usted recibe bandas de codificacién de codificacién para el plastico. Inserte las bandas de codificacién como se indica a procesador continuacién: ‘conector del Instale una banda de codficacién en la backplane del — ‘anura del extrem izquierd entre fos chasis de EIS siguientes pines Use estos nimeros 2 a0yae como guia, © 54y 56 a - AATENCION: Un méduo insertado en la ranura Bands dee cooteaclon i ‘equivocada puede sufir dao debido a los vtajes incorrectas conectados através de brazo de cableado, Use las bandas de codiicacén para evitar daar of médulo. 1785652265 - Joni 10978 Instalacién del procesador PLC-5 ControiNet Instalacién y desecho de la bateria del procesador =: Se puede insetar o desinstlar la bateria sn desactivaro pro- cesador. Sino desea perder su programa, asegirese de que ol provesador esté actvado cuando desinstal a baterla, 17855 22ES - Juri de 1997 La baterfa 1770-XYC se suministra con el procesador y requiere tratamiento especial Para obtener informacién més detallada sobre la instalacién y desecho de la baterfa, vea Pautas de Allen-Bradley para el tratamiento y desecho de baterias de litio, publicacién AG-5.4ES, para dreas peligrosas, no sustituya la baterfa A ATENCION: Para mantener la certificacién CSA 1770-XYC por ninguna otra. Instalacion o desinstalacién de la bateria del procesador Para instalar 0 desinstalar la baterfa, siga estos pasos: 1. _ Retire el tomnillo de mariposa que se encuentra er la cubierta de la baterfa del procesador, retire la cubierta y ubique la baterfa. Instale o desinstale la baterfa: Para instalar la bateria,desice el conecor el ado dela bateria dentro del cenector el ado dol procesador hasta que escuche un chasquido Para desinstalar la batera, presine la lengdeta que se encuentra en el cmector ol ado dela batera y sopare los conectors. CConector del lado dela bateria ‘Conector del lado del procesador ‘Vuelva a colocar la cubierta de Ia baterfa y asegéela con el tomillo de mariposa, En la cubierta de la bateria escriba la fecha en que usted instal6 la tltima baterfa nuevaInstalacién del procesador PLC-6 ControlNet___ 1-8 Cambio de la bateria ‘Se puede insertar o desinstalar Cambie la baterfa de litio cada afio o cuando el indicador de estado la batera sin desactvar el pro ‘ Creator Sinodesee peversa _ d¢/@ baterfa (BATT) se encienda de color rojo. Para obtener rogram, asegtese de que _informaciGn sobre la vida Gtil de las baterfas, vea la siguiente tabla: cl procesadorestéactvado cuando desist a batria, Célculo de vida ii de baterias en casos mis pesimisas Consumo Consumo Duracin dela Procesador Temperatura energia 100% energia 50% boatria® Pucsiz0c |__60°6 173 dias 346 dias TOhoras 250 1.69 afos 3.38 aos 145 das PLCSHOC | 60°C 925 dias 185 oias 38 haas 250 1.25 afos 25 afos 108 das PLCS | 60°C 925 dias 185 dias 38 has 25°C 1.25 afos 25 afos 108 das Puc-si@0C | 60°C 0 dias 160 dias 35 hoas 250 1.18 afos 2.38 afos Todas © Elindicador de estado (BATT) le avisa cuando la carga del ateia est baja. Estas duraciones se basan en quel bateriasuministala nica almeniacineléirca al procesador —laalimentacion elcrica al chasis est desconectada — cuando se encinde incelment el indicador de estado Desecho de la bateria No deseche baterfas de litio junto con Ta basura en general cuando su peso combinado sea de 0.5 gramos o més. Una bateria 1770-XYC contiene 0.65 gramos de litio. Revise los reglamen:os estatales y locales respecto al desecho de baterias de litio. ATENCION: Siga estas precauciones: ‘© No incinere ni exponga la bateria a altas temperaturas, No suelde la baterfa ni los cables; la baterfa podrfa explotar. © No abra, perfore ni triture la baterfa. La baterfa, podria explotar, 0 podrian fugarse productos quimicos t6xicos, corrosivos e inflamables. © No cargue la baterfa, Podrfa producirse una ex- plosién o la celda podria sobrecalentarse y ceu- sar quemaduras ‘© No ponga en cortocircuito terminales positivos y negativos entre sf. La baterfa de calentard 1785652265 - Joni 1097= Selecci6n de la direccién de estacion DH+ del canal 1A 40 Instalacién del procesador PLC-5 ControlNet Vista lateral del conjnto de interuptores. SW del procesador PLC-5/20C, 51400, -5160C, -580C Interupor presionado Para seleccionar la direccién de estacién DH+ del canal 1A, cestablezca los interruptores del conjunto de interruptores SWI hacia pate SUPERIOR. OFF ec atin Ee ier esata = ‘hacia parte INFERIOR Nina een DH 148 i eae) ov ‘Configuracién DH+decanal1A 7 ‘On (parte ‘57.6 kbps: nti ore sup.) wince erg Nimo ergo wee Nose be"; Tela] e]s]s| jy [elal«|s|s. oe Pm fe fe pe) ete poe pe a) ae a sl a | of | on | on on | om | * alaj;ea)s plala)eie;ase elm gf mm | mot t °° on of on on on 4 | on on off on on off i/e)a}a)a;ess ee eee a/a|elaeiaje|e a Rialelaig|aie a piala@ialajals ee B/alalelgaijeie ar ee re pig tale alae & ) fof mh | not ee Bm mf | | ot Bie lalaigai|aie Sm ott | ot Piala la ajale S ] mf oot ot | on | ot aiejealg ajaje go) tot ot | ot a | | | mom | a | alele se 2) ae a| a} a 8 a\ajaieoe)aie | | om) ot | ot ala|e la filaje S| ot mm | oot | ot Rlajelgoarjaie mm ot | ot ot a\alala ezjaje & | fm of moot | ot 2 | ot | of | of ) om | of | on eo | of | of | of © oon | of | of oe ee % | of ot oof om | ot | ot P\ajele g)aie ee gialala alae | S|) of | of | om | of | of | on 73 | of | of | on oof | of | of a) on | on | of | off | of | on m | om | on | of | of | of | of % | of | om | of | of | of) on 7 | of | on | of of | of | off e/Slala a)aie mB) fm of ot | ot ot ae | mt | mt | om | at | ot | om 7m | of | of | of | of | of | of 17855 22ES - Juri de 1997Especificacién de la interface en serie del canal 0 Instalacién del procesador PLC-5 ControlNet___ 1-11 Especifique comunicacién RS-232C, RS-422A, o RS-423 para el canal 0 estableciendo los interruptores del conjunto de interruptores SW2. Vista de la parte inferior del conjunto de Vista dela parte interior del conjunto de iteruptores interupores SW2 del procesador PLC-S20 __SW2 del procesador PLC-5I40C -160C, 5/80C hacia la parte SUPERIOR OFF 0 Interuptorpresionado P Interuptorpresionado hacia apart INFERIOR ON Seleccién de la direccion de ted ControiNet del canal 2 Para un rendimiento 6p mo, asige dreciones a ‘sus nodes ContolNet en ‘orden secuencial, empe- zando con 0* para el pro- ‘cesador que rete ‘configuracon 8.4224 8.423 Part foil dl rocesador 123456789 10 Establezea los interruptores: 1 2 8 4 § 6 7 8 9 0 ON ON ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF Pe a See Cees E eS oa oe ON ON ON OFF OFF ON OFF OFF ON OFF tate oT be TT te Seleccione la direccién de red ControlNet de su procesador estableciendo los dos interruptores giratorios de 10 digitos que se encuentran en la parte superior del procesador. ‘Se muestra la dreccién de red OF DIRECCION DE RED Puede seleccionar hasta 99 direcciones de red (de 01 a 99) para un procesador en la red ControlNet. 00 es un valor invalido. Importante: Importante: Usted debe tener un dispositivo (keeper) de retencién de configuracién (como el procesador PLC-5) en la direccién de red O1. NO active el procesador si la. mn de red ControlNet del procesador esté establecida a 00. Si to hace, no podré comunicarse con el procesador y perderd el programa de légica de escalera, aunque tenga una baterfa instalada, Si esto sucede, seleceione una direccién de red vélida para el procesador y desconecte y vuelva a conectar la alimentacién eléctrica. 1785652265 - Joni 1097112 Instalacién del procesador PLC-5 ControiNet Instalacién/desinstalacion del procesador en/del chasis de E/S Instalacion de una red de E/S remotas Consideraciones respecto al cable troneallcable de derivacién: ‘Cuando use una confguracén de cable ‘roncaleabe de detvacin, use conectores de estacién 1770-SC y siga las siguientes ‘autas sobre longitud de cables: + longitud de cable troncal—depende de la ‘velocidad de comunicacion dela re; vea laTabla 1.4 * longitu del cable de dervacién—30.4 m (100 pies) maximo Importante: Cuando use una configuracion 4e cable troncacable de derivacion, ‘establezca su velocidad de comunicaion en S7.8k Kits nh Para obtener més informacién sobre el f Transparente dispstivo x 40 ES remota : sco « ‘= Termine ambos extremos de una red de E'S remota 1785652265 - Joni 109714 Instalacién del procesador PLC-5 ControlNet Instalacién de una red DH+ Use el sonecor de 8 pines en al procesador para hacer eonexion a una ed DH. El puerto del ‘conecor debe estar confgurado para aceptar un vinculo de comunicacin DH. Se puede instalar una red DH+ de dos maneras: + cable troncalcabe de dervaciin—desde cable de derivacin alos terminales de trito de es conectores DH+ del procesador * conesin en cadena los terminaes de tomilo de los conectores DH+ del procesador Para hacer conexions: 1. Conece el conductor de sil con aisamiento transparente al terminal 1 del conectr de 8 pines en cada extremo de cada segmento de cable. 2. Conect ol cable de ora blindado al terminal central de conector de 3 pines en anbos extremos de cada segmento de cable, 3. Gonecte el conductor de sefial con aisamiento azul al terminal 2 del conecor de 3 pines en cada extremo de cada segmento ecable. Para obtener més informaci, vea et Manual de instalacién de cables Data Highway/Data Highnay PlusData Highway IVData Highway 485, publcacén 177062268, 17855 22ES - Juri de 1997 Use el cable 1770-CD para conectar el procesador a una red DH+. Siga estas pautas cuando instale redes de comunicacién DH+: * no exceda estas longitudes de cables: ~ longitud de cable troncal—3,048 m (aproximadamente 10,000 pies) ~ longitud de cable de derivacién—30.4 m (aproximadamente 100 pies) * no conecte mas de 64 estaciones en una sola red DE+ a Transparente Biindado al t XN Resistencia do 82.2.6 1500 i Resistencia de 82 © 6 1500Conexi6n a una red ControiNet Recomendamos que use una toma con un conectr reclo—1786-TPS 6 1786-TPYS—cuando ‘conecte un procesador PLCS ControINet a una red ContoNet. (Quite ta tap contra pot dela toma—ubicada en el conector recto 0 en gu reso} cogil sn a, Sisuredscple: Conte ol conator recto oon Si Engulo recto dela tome: Media ©) aed redundante rea oddate alana dl eal Ao el naredundeme, | Be 3 A prerelease? 3) media redundante _» dosde el cable troncal A al canal o! Aenel pocesator 3 y t feet ead cabrones; ‘al canal B en el procesador fie © ten ady Company conn srl anal A Eafe] | ere- aon ara mecia no redundante. ey Instalacién del procesador PLC-6 ControlNet___ 1-15 Conecte un procesador PLC-5 ControlNet a una red ControlNet a través de una toma con un cable de derivacién de 1 m (39.4 pulg.). Hay cuatro tomas disponibles de Allen-Bradley Company, Ine.: Toumtn math Imagine mrt &) al Ne I PD reet0¥8 Importante: Las tomas ControlNet contienen elementos electrénicos pasivos y deben comprarse a través de Allen-Bradley Company, Inc. para que la red funcione correctamente. Después de terminar sus segmentos, usted conecta su nodo a ls red, Para obtener informacién detallada sobre la planificacién instalacién de su sistema ControlNet, consulte las siguientes publicaciones: Publicacién No de publicacn ConiralNet Gable System Component List AG22 Contotiet Gable System Planning and instalation Manual 1786.21 ConroNiet Coax Tap instalation Instructions 179623 ControiNet Network Access Cable Installation Instructions 1786.26 CConroNet Repeater Instaation Instructions 170627 Putas de cableado y conenén a tera de sistemas 17704.1ES industales de automatizacion 1785652265 - Joni 10971416 Instalacién del procesador PLC-5 ControlNet Conexién de un terminal de programacién 17855 22ES - Juri de 1997 Usted puede conectar un terminal de programacién a un procesador PLC-5 ControlNet a través de: © una conexién DH+ © un canal en serie © una conexién ControlNet Conexién DH+ Para conectar un terminal de programacién a un procesador PLC-5 ControlNet usando una conexién DH+: ‘Siusa esta tarjeta para ten ‘acceso a una red DHs: Use el cable: 17a4-POMK. = 1784-PCMG *1784-PCMS con un adaptador 1784.CP7 $794, 472 = 1784-0°6 * 1784-CP6 con un adaptador 1784-07 * adaptador 1784-08 $7B4KTX, KD 17e4-0P 13 88°©) 89 ©© eS) ea {EE Terminal de programacion dl Prooesador PLC-SI400, 51600, 51800Si su terminal de programacion puerto en sere d 9 pines uerto en serie de 25 pines ‘to 3 wscri0 g fect / GEBEEER oe Teale pwmcin Hf 3H og Instalacién del procesador PLC-5 ControlNet___ 1-17. Canal en serie ara programar el procesador usando el canal 0, configure el canal para RS-232C usando el protocolo DF1 punto a punto. S) 8° Procesador PLC-5/200 L a | S=3@§ ©© O38 =] == 000 i i PLC-5/406, 51606, “51800 ial aa Terminal de progranacién 1785652265 - Joni 1097[ATENCION: No conecto la misma tarjeta de comunicacion al NAP y 2 una toma en la ed GontroINet Instalacién del procesador PLC-5 ControlNet Conexién ControiNet Usted puede conectar dispositivos de programacién a una red ControINet a través de: © el cable de acceso a red ControlNet (1786-CP) © una toma en una red ControlNet sand tata de comuncaion (P| Urano ttt de comunicatn trere150 1784-KTCx15 en medio fisico coaxial” “KTCx15 y NAP? Terral poenacn Lexy} | erat de poranain f ) Ye 1784-KTC1S a0 | ATCxIS 1786CP® ATBAKTCxIS- a =! ° i [eT LEE Py (| SHEEEIS, Q a te ise+1 _Procesador fen pics ed Canotet 4 Conant sep anh sand nteace de comuniccn (ft) sande a mertce de comuniasion 17701 {17T0-KFCI5 en medio fisico coaxial? l NAP? Terminal de programacin O3 Terminal de programacién 1770-KFC a if y Qs — Os! i crue mers Se A $i - 3 e a o Eze] Red ControINet poe fe Cononet © Semuestra con medio fisicos redundantes (o se requeren metivs fscos redundantes) © El catle de acceso a red (1786.CP) puede enchufarse en cualquier NAP de un producto ConroNet para proporsonar capacidad de programacion en lated ContoNet. Un terminal de programacién conectado através de este cable se cuenta como nodo y debe tener una direccin Gnica. A ATENCION: Use el cable 1786-CP cuando conecte un terminal de programacién a la red a través de un NAP. El usar un cable tipo RJ disponible en establecimientos comerciales podria resultar en un fallo de la red. 17855 22ES - Juri de 1997Instalacién del procesador PLC-6 ControlNet___ 1-19 Seleccién de los cables apropiados Esta seccién proporciona informacién sobre: * cables en serie * cables de programacién DH+ * cables de E/S remota * cables ControlNet Para obtener més informacién sobre cables, vea el Manual del usuario de los controladores programables PLC-5 con nuevas caracterfsticas y Ethernet, publicacién 1785-6.5.12ES. Cables en serie Usted puede hacer sus propios cables en serie 0 comprarlos a través de Allen-Bradley Company, Inc. La etiqueta lateral del procesador muestra la siguiente tabla, la cual lista las asignaciones de pines del canal 0 (puerto en serie) Pin RS2m2C —RS-422A, Rs423 Pin AS28206 —_—S-AZ2A RS-423 1 c.GND ‘G.GND c.GND 14 | NOSEUSA | TXDOUT’ | SENDCOM 2 Txoour | TxDouT | TxDOUT 16 3 XDIN RXDIN RXDIN 16 | NOSEUSA | AXDIN' | RECCOM 4 RTsour | ATSoUTy | ATSOUT 7 5 CTsIN cTsiNt cTsiN 8 6 DSRIN DSRIN DSRIN 19 | NOSEUSA | RTSOUT | NOSEUSA 7 | si@eno | Signo | SIG.GND 2 | DTROUT | DTROUT | DTROUT 8 DOD.IN DODIN DoDIN a 9 2% | NOSEUSA | DSRIN | NOSEUSA 10 NOSEUSA | DODIN | NOSEUSA 2 | NOSEUSA | DTROUT | NOSEUSA 1 i 24 2 % 13 | NOSEUSA | CTSIN’ | NOSEUSA Er sombreado indica que el pin est reservado, Este puerto en serie del procesador puede aceptar estas configuraciones: Interface digital ‘Longitud maxima de cable 5.2820 15 m (aproximadament 50 pies) RS.420A (compatible) 61 m (aproximadamente 200 pies) 5-423 {61 m (@proximadamente 200 pies) 1785652265 - Joni 10971-20 Instalacién del procesador PLC-5 ControiNet 17855 22ES - Juri de 1997 Importante: Siga estas pautas: * Cuando el canal 0 esta configurado para compatibilidad con. RS-422A, no use resistencias de terminacién en ningtin lugar de lared. * Cuando el canal 0 esta configurado para RS-422A (compatible) y RS-423, no pase de 61 m (aproximadamente 200 pies). Esta restriccién de distancia es independiente de la velocidad de transmisi6n. Cables de programacién DH+ Cuando use ost tarjeta do Use este cable: omunicaciin: 17844, KT2 + 17@40P6 + 1794-0P con atepator 1784.7 ‘1784-KL, -KUB ‘© adaptador 1784-CPB- ‘e4TK 1764-CPS con adantador 173¢0P7 174KTx, KTXO e4-cPI8 {7OAPCUK + 17e4PCM6 ‘= 1784-POMS con adapladr 1784-07 Cables de E/S remotas Use el 1770-CD o cable para E/S remotas. Para obtener mas informacién, vea la pagina 1-12. Cables ControINet Varios tipos de cable de blindaje en cuadratura RG-6 pueden ser apropiados para su instalacién ControlNet—dependiendo de los factores ambientales asociados con su aplicacién y lugar de instalaciénInstalacién del procesador PLC-5 ControlNet___ 1-21 Los siguientes componentes del sistema de cableado ControlNet estan disponibles a través de Allen-Bradley Company, Inc.: tem? cat No {hep de amie cones Contoet ‘e6-cTK Toma enT de dnguo reco | 1706-TPR Toma on rca 1706.18 ‘eg de toma coaal nen Y de dngu reco | 1786-TPYR Toma en rea 1786-TP¥S ‘Ato vote CA y CC ‘7e6-RPT Fepeboes Bao votae Co ‘70610 Repeidoes de fra | Bao vole CC 1786-RPA ca Cable de inde do —(Etindar PVE CW-CL2——*|TBERGB cuatatra RG Cable do acceso a red ContaNet 205m (Opies) | 1705.0P Bar enchule a enchlo) | 1706BNOP Conecor BNCIRG-6 ‘es-aNc Conectores BNC {Bala conector a conecto) | 786.8NCS isin ad encule a enc) Terminadres (NCSA) | 1786XT Para obtener una Ista completa de componente del sistema de cableado CContolNet disponibles a través de Aln-Bradley Company, Inc. y otras fuentes, vea ContoINet Cable System Component List, publcacén AG-22. Importante: Instale todo el cableado para su sistema ControlNet de acuerdo con los reglamentos del Cédigo Eléc:rico Nacional (0 c6digos de los pafses correspondientes), cédigos estatales y c6digos municipales aplicables. Para obtener informacién detallada sobre el cableado ControlNet, consulte las siguientes publicaciones: Publicacién No. de publicacién CniralNet Cable System Component List A622 ConiralNet Cable Systom Planning and installation Manual 1786621 CContoNet Coax Tap instalation Instructions 178623 CConrolNet Network Access Cable Installation Instructions 178626 Conrotiet Repeater Instation Instructions 1786.27 Descripcién general del sistema ConroNet 1786-2.96S Putas de cableado y conesén a tira automatizacién sistemas industiales do 1770-4.1ES 1785652265 - Joni 10971-22 Instalacién del procesador PLC-5 ControiNet Notas 17855 22ES - Juri de 1997Uso de este capitulo Descripcién de las E/S ControlNet Capitulo 2 Planificacién del uso del procesador PLC-5 ControlNet Si desea leer acerca de: Descripsiin de as ES ContoiNet Descripoin de as asignaciones de E/S ControiNet Uso de as técricas de asignacon de EIS Uso del procesador PLC-S ControNet en un sistema de E/S ControtNet ‘Conversién de un sistema de E/S remotas aun sistema de EIS 2-29 ContraNet CConversn de ControiNet version 1.06 1.25 a ConroNetversiin 2-80 15 A fin de distinguir los procesadores ControlNet fase 1.5 de procesadores de fases anteriores, se han creado nuevos niimeros de catélogo para cada procesador ControlNet fase 1.5. Estos son: 1785-L20C15, 1785-L40C15, 1785-L60CIS y 1785-L80C15. ATENCION: No se pueden combinar productos de la fase 1.5 y fases anteriores en la misma red ControlNet. El sisterna ControlNet se ha disefiado para: # proporcionar una transmisién de BIS de alta velocidad, repetible y determinista * permitir que coexistan la informacién de control y mensajes en el mismo medio fisico * asegurar que la transferencia de datos de E/S no sea afectada por = laactividad de mensajes del terminal de programacién = laactividad de mensajes entre procesadores PLC en la red Operaciones de transferencia de datos programada en lared ControINet La transferencia de datos programada ControlNet en un procesador PLC-5: * es continua * es asincrona al escdn de programa de la I6gica de escalera * ocurre a la velocidad mostrada en el campo Actual Packet Interval en la pantalla de Asignaciones (Monitor) de E/S ControlNet del software de programacién 1785652265 Jide 199722 Planificacién del uso del procesador PLC-5 ControlNet 17855 22ES - Juri de 1997 En transferencias de datos de E/S discretas programedas, por ejemplo, se producen las siguientes actualizaciones entre escanes Idgicos (es decir durante “mantenimiento interno”).: © Taimagen de entrada se mueve desde un bifer de memoria privado al archivo de imagen de entrada del procesador para su uso durante el siguiente escén I6gico ‘© Ios datos del archivo de imagen de salida se colocan en un biifer de memoria privado y se envfan durante el siguiente ciclo de comunicacién programada Se usa un método parecido para todas las operaciones de transferencias de datos programadas. ia ‘Transferencia de datos programada _Escén de programa Las siguientes operaciones de transferencias de datos programadas son compatibles con los procesadores ControlNet en una red ControlNet: ‘Tabla .A Operaciones de transferencias de datos. Programadas ControlNet Operacién Deseripeién “Transferencia de datos Ejecutada de manera determinsta y replite y on forma do EIS discretas asinerona e independiente del escan de programa de la légica de escalera, Usted configura todas les transferencias de datos de E/S dscretas CantroNet por dos en a tabla de asignacones de EIS." Transferencia de datos Manejadas con la misma priordad que la tansferencia eEIS no dscretas de dalos de ElS dscetas. Usted puede acualzar datos analdgios sin usar instuccones de transferencia en bloques en programas de escalera. Esto sehace inluyendo coniguaciones de transferencia de datos de EJS no disreta enl tabla de asignaciones de ES, Estos datos se actuazan entre escanes ligicas en los biers y archivos de tabla de datos de la misma man como en a transfrencia de datos de EIS dscretas. ‘Comunicacion entre Permite que el procesador ControlNet se comunique con ‘spostives semejantes ors procesadores ControlNet en lared ContolNet con la misma prordad que ls transferencias de datos de EIS discretasy no discrtas deserts anterormente. © ‘Mientras quel ransferenca de datos es asincrona al escaneo de programa, todos ls datos se presentansincrénicamente al procesador y bers de sla } = Transferencia de datos rogramada <- <5 = Transferencia de datos no programada 1795652255 Jona de 190726 Planificacién del uso del procesador PLC-5 ControlNet Instrucciones. ES inmediatas—E/S ContoINet y remotas ‘Tabla 2.¢ Operaciones de transferencias inmediatas de datos ControlNet, Descripcién Enel caso de una IN, se usa la copia més reciente dela palabra de entrada especiicada asogurada nla dima transfrencia de datos de ErS dscretas desde el chasis de EIS coespondinte. Este valor ‘se mueve desde el bier de memoria privado ala taba de datos operalvay se usa en todas las, Instucciones de escaerasubsiguientes. Estos datos pueden ser tan antiguas como el tiempo hy tanscurio dase la tna acuazacn do ES aero y pueden no rere estado tno dea palabra de enada 001 En el caso de una IOT, el estado actual de una palabra de salida especificada se copia al biter de (10T)- "memoria privado y se usa en la actualizacién de salida siguiente al chasis de E/S. El cambio actual no Ss comunica asa a sunt varftenla de ES asicona ‘Sélo una palabra de datos de E/S puede actualizarse por instruccién. Dale de ES wmadatas Conte Lasinstccons de dao de E/S tmedatasConroltuncooan cal dla ma oma qu ls Instucriones de ES meds, Duant unas deena, los do mls edras se opin dae n bie a memoria prac a ua decin de abla de Gales quested expecta. En o tesa do una busin d sala, dts se coplan desde n rea que ustad especial ble win hae DaTAINPUT ‘ememotia prado y se envan ena acualzacén ES suet. Daa tet 2 Se pueden rane un mds de 6 pales por isucin Desinaon Nit Important: Enla myo des cass, sed deberia extablce el ose dl acivo ded ye origen—de una IDO—o el offset del archivo de datos y el destino—de una IDt—a la misma direccién. 100 eat pga NO TAG para obtener mds oma sobre éstoy os asec acne dls de MEDIATE DATAOUTPUT —|__insuctiones Il y 100 Coote. Data lot 15 Length 4 sauce wiass Descripcién de las asignaciones de las E/S ControiNet 17855 22ES - Juri de 1997 ‘Todas las transferencias de datos programadas deben ser asignadas en una red ControlNet. Usted especifica dénde se deben leer o escribir los datos de E/S—es decir, asignar. Esto y el establecimiento de la relacién entre procesadores, adaptadores de EJS y direcciones de archivos de tabla de datos se logran creando y manteniendo una tabla de asignaciones de E/S. Se necesita una entrada de tabla de asignaciones de E/S para cada transferencia de datos programada. La tabla de asignaciones se almacena en la seccién de configuraciGn de la memoria y no es accesible ‘mediante su programa de aplicacién. Usando su software de programacién puede autométicamente configurar y asignar nodos conectados a las E/S ControlNet. Para obtener informacién sobre la configuracién y asignacién, autométicas de E/S ControINet, consulte la seccién Uso de técnicas de asignacién de EJS en la pagina 2-17. Reserva de espacio para E/S que no son ControINet Para transferencia de datos de E/S discretas, los dispositivos de E/S locales que residen en procesadores y las E/S remotas que no son ControlNet slo pueden usar ubicaciones de imagen de EIS fijas ccon base en ntimero de rack , mientras que las transferencias de datos de E/S discretas entre nodos ControlNet se pueden asignar a cualquier ubicacién no utilizada en Tas tablas de imagen de F/S. Por lo tanto, antes de asignar sus E/S ControlNet, usted deberia configurar los racks de E/S locales residentes en procesador y E/S remotas en canales que no son ControlNet. Esto permite que el software de programacién reserve espacio de imagen de entradas y salidas para todos los chasis de E/S remotas y E/S locales residentes en el procesador que no es ControlNet.Planificacién del uso del procesador PLC-5 ControlNet___ 2-7 EJS locales residentes en procesador Si en su procesador usted primero configura E/S locales residentes en procesador, el Software de programacién reserva espacio de imagen de entrada y salida del chasis local residente en procesador comenzando en el offset 0 en ambos archivos. La siguiente tabla muestra los niimeros predeterminados de palabras de entrada y salida autométicamente reservadas por el Software de programacién para los diferentes tamafios y modos de direccionamiento de E/S locales residentes en procesador Modo de "Nimero de palabras reservadas Gireccionamiento 4Siots ——BSiots—12Slols- 16 Slots. 2 Sit 8 8 8 8 Slot 8 8 16 16 ‘2 Sit a 16 24 3 Importante: E/S ControlNet no pueden asignar ninguna parte de un niimero de rack usado por el rack residente en procesador, EJS remotas La siguiente tabla muestra el nimero predeterminado de palabras de entrada y salida reservado por el software de programacién para los diferentes tamafios y modos de direccionamiento de las E/S remotas que no son ControlNet si usted primero configura éstas en su procesador: Modo d Nomero de palabras reservadas Girecclonamiento 4Siots «8 Siots_—12Slols- 16 Slots. 2 Sbt 2 4 6 8 1 Slot 4 8 2 16 ‘12 Sit a 16 2 3 1795652255 Jona de 190728 Planificacién del uso del procesador PLC-5 ControlNet 17855 22ES - Juri de 1997 El software de programacién reserva espacio de salida y entrada de E/S remotas que no son ControlNet de acuerdo a 'as siguientes pautas: ‘© No superpone espacio de imagen reservado para E/S locales residentes en procesador * Direcciona el offset de espacio de imagen de entrada y salida en octal desde = 00-37—para el procesador PLC-5/20C = 00-177—para el procesador PLC-5/40C = 00-277—para los procesadores PLC-S/60C y -5/80C © El valor de offset de la imagen de salida en ta asignacién de E/S corresponde a la primera ranura del chasis referenciado—es decir, en un chasis de 4 ranuras para direccionamiento a 1 slot, el offset de imagen de salida correspondiente de 0:10 asignard las palabras O:10, O:11, 0:12 y 0:13 a las ranuras 0, 1, 2 y 3 respectivamente, El offset de imagen de entrada corresponde a la primera ranura del rack referenciado y la ubicacién del offset de los ‘médulos de entrada en ese rack corresponde al mismo offset en la tabla de imagen—es decir, siel chasis para direccionamiento a | slot tiene un offset de imagen de entrada de 1:10 y un médulo de entrada en la ranura 3, la palabra que corresponde a ese médulo de entrada sera I:10 +3, 0 I:13 Asignaciones de la transferencia de datos ControiNet La siguiente tabla muestra las entradas de asignaciones de E/S permitidas como maximo en la tabla de asignaciones de E/S ControINet: la 2.0 Maximo de entradas de asignaciones de E/S ‘Maximo de entradas de a asignaciones de ES Puc sac # Puce % Puc sso ‘28 Puc is00 128 Cada entrada de la tabla de asignaciones corresponde a una transferencia—entrada solamente, salida solamente o entrada y salida—de datos entre el procesador ControlNet y un rack de E/S, un médulo de E/S u otro procesador ControINet.Planificacién del uso del procesador PLC-5 ControlNet___2-9 ‘Tabla 2 Archivos que usted configura con la asignacin de E/S para uso de E/S programadas, Archivo Desericién ‘Archivo de estado ContoNet ‘Archivo de tabla de datos enterosespclicado por l usuario que contne infomacion de estado acerca de ods las eas de abla de asgnaiones de EIS pograadas dared Conta a Cada eniada dela tabla de asignacones ene un campo de ose de archivo do estado iricando tres palabras de estado asoiadas con a ena. de dagristins Convawet _-NUtWo de blade dls ens eneciica or el wuro que conten agnstcs acre a ‘ed ContotNet (no requerid). Vea el Apéndie . ‘chive de entrada de dats (DIF) ‘Archiv desalda de datos (OOF) ‘Archivo de configuracion de asignacioss automaticas (Campo de entrada de ta tabla de asignaciones Node ‘Archiv de tabla de datos enteros especicado pore usuario con un maximo de: 12000 palabras para el procesador PLC-5/20 3000 palabras para el procesador PLC-S/40C 14000 palabras par ol procesador PLC-SI60C 14000 palabras para el procesador PLC-5/80C Este archivo so usa goneralmente para dato de entradas no dscretas y entradas entre dlspostvos similares. También se pueden asignar dato de entradas cisoretas a DF. ‘Archivo de tabla de datos enterosespecicado pore usuario con un maximo de: +2000 palabras para ol procesador PLC-5/20 +8000 palabras par el procesador PLC-5/40C 14000 palabras par el procesador PLC-SI60C 14000 palabras para ol procesador PLC-5/80C Este archivo se usa generalmente para datos de saldas no dscetas y saldas entre dispostivos, simires. También se puoden asignar datos de saldas discret a DOF. ‘Archivo de tabla de datos enters especificado por el usuario usado para almacenar dalos de Configuracén de transfrencia de datos de ErS no discretas cuando se usa la funcién de asignacin aulométca, ‘Tabla 2. Campos de entrada dela tabla de asignaciones de E/S ContrINet Deseripcién Esta es la dreciin de red ControINt dal nod. ‘SlotSymbclMessage Numbers Module/Message Type oquested Packet interval (RPA) ‘Actual Packet Interval (APY) Elvalr dea rnuralmensaj adqire ifereriessigiicados con las dleeriesopdones de ‘comunicacn: ‘translerencia de dato de E'S dices 1771 y 1794—e valor dea ranura no se aplica pore la resolucin dela asignacion estébasada on el chasis ico ‘transernca do datos do EIS no dcrtas 1710-5, el nme de ranurasimpro es la wicacin ea ranurfisica dent dl chasis 1771 independientemente del modo de drecconaminto dentro delchasts ‘lransterenca do datos de EIS no dscrtas 1794-07, el nme de ranura sempre es la ubcacén sca ono sistema 1794 +camuncacion ene dsposivos siiares—1 hasta ol nimoro maximo de entadas de asgnaciones de ES (veal aba 2 en a pgna 2-8), nme de mensajes debe ser ol mismo paras dos prooesadoes Eso permite espoccar a ipo de médo ode mensee entre dispsivos simfares —Receve Data From o Sond Datan programacién tera de linea y en line. También determina obmo se caniguran ls entrada de a tala de asignaciones paras derenles méduls y mensajes ene dpostivs sires. Esabiezca esi campo al mimo de empo pei pra aed para acalzar los datos soictad. Ese campo de so lecture muestaol emp actual que le toma aa re acualzaros datos solos, 1795652255 Jona de 19072410 Planificacién del uso del procesador PLC-5 ControlNet ‘Campo de entrada dela tabla de asignaciones onnecton Type Deseripeién ste 6 el po de conexén. Los tpos valid son ‘muiticast—donde por lo menos una conesién de propietaio debe configuar un dspostvo antes ‘qe los oyentes puedan ser aceptados, y por lo mens una conextn de propietaro debe estar ‘resente en todo momento. Si toda las conexiones de propietaro desaparecen,desaparocord la ‘comunicacién a todas as conesiones mulicat. Se permiten mitiples conexiones mulicast ‘exclusive owner—donde lo datos de configuracin de todos los propetatos deten concordat. Las ‘uevas conexiones que no concuerdan con la confguracién de la conexi exstente son ‘echazadas. No se permite un segundo propietarioexclusivo. + shared owner—donde los datos de cotiguracin de todos los propetrias deben concord. Las ‘nuevas conexiones que no concuerdan con la cnfguracién de la conexié existent son ‘echazadas. Una conexién de propetario de salida exclusiva después que existen conexiones de _ropetriocomparidas, no se permite. Estos tipos de conexién son acoptadas: ‘onesies ipo 1771 aceptan exclusive owner y multicast para conexones de rack y médulo, *Conesioes po 1794 aceptan excusive owner, shared owner y multicast para conexiones de rack y ‘médulo, Se periten mitiples propetrios de salida compart (cada disposvo en el rack puede ‘ser propietario exclusivo sélo una vez). += Conexioes ene isposvos similares aceptan multicast para conexiones de datos de ecepcién input Address and Size Dutput Address and Size Status Address Ost Configuration Address and Size 17855 22ES - Juri de 1997 Estes fost en el archivo de enrada en donde se van a almacenar lo dats y reir las palabras ‘desde ol disposi de entrada. Cualquer ipo de conexin puede asignarse ala tabla do imagen do entradas dscrtaso al archivo de entrada de datos (IF) Estes lost en el archivo de salida en donde se ubican los datos y el nimer de palabras dela Transferencia de salda. Cualquer po deconexién puede asignarse a a tala de imagen de salias almentacion del adaptador ext proporionando el valtaje apropiado. Insert el méduo apropiado en a aura corecta del nado rover. Edit la tabla de asignaciones de E/S (mapeado) para mostrar el tipo comecto de méduloyranura, 1785652265 - Jo de 1997ps Palabras de estado del mapeado (asignaciones) de E/S y mensajes de error ControlNet Citigo Cbtigo Hex. Mensaje de eror Explicciéncausa(s posibles) _Accidnes) comecivas) posibles) decimal 65531 OxFFFB INVALID READ DATA Un error de comunicacién entre el Asegiirese de que al médulo este adaplador yo métocaus6 qu se colocato coecaent en a ranura canoe a tantrenia adecuada él nod ooepo. ‘Asogirso do qua font do almentacin del acntador et proprconando el tae propiado ‘La ranura receptora contiene un Inserte el médulo apropiado en ta mo po incor. tara adecvada dna recolr. ‘Se introdujo un médulo o ranura Edit la tabla de asignaciones de E/S incorecta on aba do para mostrar lipo corecto do asigacones. mo rn. 6ss02—OWFFFC INVALID WRITE DATA Un er de comunizaciin ere el Asegiese de que a mb eté adaplador ye més caus qu se colocato corecarente en a ranura cancoe a vantrencia comet dl noo ep. Asegiese de que ene de alimentacién del adaptador esté proprcionando a iad {a rarra rca confone un sree mul propa en még incor. ‘ana cometa dlnodo recep, Se intodyjo un méulo oranua Ete tabla de asqnaciones de ES increta en taba de para ostar lipo coecto do asigacones. mn rau. 66533 OHFFFD | DATATABLE TOO SWALL La tabla do alos dl procesador es Aurora amafe do faba do ‘muy pequefia para contener les datos datos para que acepte la longitud de ser transeridos. la transterencia, 178585226 - Junio de 1997Apéndice E Como borrar fallos Cédigos de fallo Las rutinas de fallo se ejecutan cuando un procesador PLC-5 encuentra un error de tiempo de ejecucién (fallo mayor) durante la ejecucién del programa. Una rutina de fallo procesa el bit de fallo mayor encontrado en y determina el curso de la ejecucién del programa en bese al bit de fallo presente. Las rutinas de fallo proporcionan un medio de: * interrumpir sistemdticamente una operacién de control 0 proceso © registrar y borrar el fallo y continuar la operacién normal Para obtener més informacién sobre rutinas de fallo, vea el documento Enhanced and Ethernet PLC- Programmable Controllers User Manual, publicacién 1785-6.5.12. Cuando ocurre un fallo mayor, usted debe borrar los fallos antes de que continte el proceso. ATENCION: El borrar un fallo mayor no corrije la causa del fallo. Asegiirese de examinar el bit de fallo y corregir la causa del fallo antes de borratlo. Por ejemplo, si se encuentra un fallo mayor que ‘causa el establecimiento del bit S:11/2, lo cual indica un error de programacién, no use una rutina para borrar el fallo hasta que corrija su programa, 1785.85 226S- Jurado 1957E2 Cédigos de fallo Cédigos de fallo mayor adicionales ATENCION: El procesador no invoca la rutina de fallo para los fllos indicados en la siguiente tabla. El procesador almacena los cédigos de fallo en la palabra 12 del archivo de estado del procesador ($:12). La siguiente tabla lista Jos nuevos e6digos de fallo mayor especificos para el procesador ControlNet. Este Indica este flo: Reale esta accion corectva: cidigo de fates 200 ContoNet scheduled ouput deta missed. eve red para detemiar si faan El procesadr no puede transmit ls datos programados de acuerdo a su confguraci. terminadores os hay oras fuentes de ‘id elétco (consutePautas do cableado y conexién a fra para sistemas Industales de automatizacién,pubiacion 1770-4.16S). 201 CControiNet input data missed. El procesador no puede transmit los datos de entrada desde la rod Revise lard para deteminar si ftan terminadores 0 si hay oras fuentes de ‘nid elétco(consutePautas de cableado y conexién a fra para sistemas Industiales de automatizacién,pubicacién 1704.16 202 208 208 205 Este error esti reservado, Esto error estéresorvado, Too many oulput connections per NUL CContoiNet configuration exceeds processor bandwith. PPuesto que el sofware de coniguracén no puede predecr con precsién todos los recursos que requeria el procesador para ejecutar el sofware de configuracién ContolNet(basado en la carga relatva del procesador, este cig de fallo se usa sie procesadr determina que su configuracién (ieamente cuando usted acepta las ediciones del canal 2) excede la anchura de banda disponible det procesador. ‘ise presenta este mensaje, comuniquese con su raresentante local de Alen Bradley. ‘iso presenta este mensaje, comuniquese con su rearesentante local de Allen-Bradley. Haga las sada programadas con intervals de paquetes solitados cortos (Requested Packet Int-ovals) ms lrgos, y wuelva a acepar las ediciones para la configuracén ContolNet ‘Aumente Communicaions Time Sto (8:77 (paricién de tempo de ‘comunicacié). Esto también aumenta el ‘escén del programa. ‘-Aurente Network Update Time ylo ‘cambie Requested Pecket Intervals para transfrencias de dats programados en su cofiguacin, a nde proporconar més tiempo para que ol procesador complete toda estas areas, 206 Este error est reservado, Sise presenta este mensale, comuniquese con su reresentate focal de Alen Bradley. 207 208 Esto ror esti reservado, Too many pending ControINet YO connections. 178565 22ES- Junio 1997 ‘Sis presenta este mensaje, comuniquese con su rearesentante local de Alen Bradley. Eline una o més entradas de la tabla de asignaciones de E/Sy welva a aceptar las ediciones para la coniguracion Controle.Como tratar los fallos en caso de configuraciones grandes Cédigos de falio _E-3 En algunos casos, normalmente con configuraciones grandes, cuando el procesador intenta configurar la red (ya sea después de una descarga del procesador o después de una edicién de configuracién del canal 2), el procesador puede determinar que la configuracién ControINet excede la anchura de banda del procesador. En la pantalla aparecerd un fallo mayor y se encenderé el indicador rojo de estado de MARCHA/FALLO, Esto puede ocurrir antes que se genere un c6digo de fallo 205. Si esto ocurre: 1. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacién eléctrica 2. Vuelva a configurar el procesador Para minimizar los efectos de esta potencial limitacién de configuracién, tenga en cuenta las siguientes sugerencias * Introduzca la configuracién ControlNet fuera de linea. Esto creard un punto de referencia antes de ajustar la configuacién en linea. * Introduzca la configuracién ControlNet (en Ifnea 0 fuera de nea) usando valores para Network Update Time (NUT) y Requested Packet Intervals mayores de lo necesario y guardando su trabajo antes de ajustar la configuracién en Iinea. Después de crear una configuracién ControlNet base en el procesador en linea, ajuste los valores de Network Update ‘Time y/o Requested Packet Intervals segiin lo deseado para tun par de nodos a la vez. Continie guardando su trabajo con frecuencia mientras hace los ajustes. 1785.85 22ES- Jura de 1067E4 Cédigos de fallo Notas 178565 22ES- Junio 1997Apéndice F Contenido del archivo de diagnésticos ControiNet Nombres de los campos. Bufor Enos Last 8 Nodes rom whic bad packets wer received Good Frames Transmitied (bye significa central) ‘Good Frames Transmitted (ote menos significative) ‘Good Frames Received (byte menos signficatvo) ‘Good Frames Transmitted (oyte més signfcaivo) ‘Good Frames Received (byte ms signicaivo) 707-00 ‘Good Frames Received (byte significativo central) 7315-08 ‘Channel A Erors 807-00 Bad Received Frames 8315-08 ‘Aborted Frames Transmited ‘307-00 ‘Channel B Erors 915-08 NUL Overoads 1007-00 10;15-08 ages 1107-00 1115-08 1207-00 1215-08 Frames wih Duplicate Node Address Received 1307-00 Lonely Ocourences 13:15-08 Collisions 1407-00 Noise Hits 1415-08 Moderators from non-lownen 1507-00 Node Address of current Moderator 15:15-08 ‘Cannot Hear Moderator Occurrences (.e., Lonely) ___16,07-00 "Network Parameter Mismatch Occurences 16:15-08 Reservado 1707-00 ‘SM Commands Received rom the wire 1715-08 Reservado 1807-00 Reservado 16;15-08 Fault Register — Pre Reset 1907-00 Reservado 19;15-08 Reservado 2007-00 Fault Register — Post Reset 20;15-08 Diy bits 217-0 ‘SMAC version number 2115-8 Interface mode 227-0 “Togge bis 2215-8 ‘Channel status 237-0 Media bits 23:15-8 Reservado 24-39 ‘@ Elofset activo on l archivo de dagndticns ContlNet espeiicado por al sire. Por ojompo, usted espctcd N12, ntonces os erores dl fer etaranuicados on 120, is 15-00. 178565228 - Junio co 1997Fe Contenido del archivo de diagnésticos ControlNet Notas 178585226 - Junio de 1997Indice Numeros 1770-60, 1-14, 1-20 ATTV-AR, 1-13 ATTV-AS, 1-13 1771-DCM, 1-13 ATTH-SN, 1-13, A7T1-ASB, 1-13 177280, -$02, 1-13 1775-S4A, 4B, 1-13, 17I5-SR, 1-13, 1784-CP10, 1-17 1784-CP6, 1-16, 1-20 1784-KL, 1-20 1784-KUB, 1-20 1784-CP, 1-16, 1-20 1784-CP11, 1-17 1784-CP13, 1-16, 1-20 1784-CP5, 1-20 1784-CP6, 1-16, 1-20 1784-CP7, 1-16, 1-20 $784-KT, 12, 1-16, 1-20 1784-KTC, tayjeta de comunicacién, 1-18 1784-KTOx tarjeta de comunicacién, 1-18 ‘$784-KTK1, 1-20 1784-KTx, 1-16, 1-20, 1784-KTxD, 1-16, 1-20 1784-POMS, 1-16, 1-20 1784-POME, 1-16, 1-20 1784-PCMK, 1-16, 1-20 1786-CP, 1-18 1786-RPA Repeater, 1-21 6008-SQHi, -SQH2, 1-13 A adaptador Flex YO 1794-ACN, 2-27 adaptadores de E/S ControlNet ATTV-ACN y -ACNR, 2-27 API. Vea Actual Packet Interval archivo de configuracin predeterminado, descripcin, 2-9 archivo de entrada de datos, descricién, 29,211 archivo de estado, D-1 EIS, descripcin, 2-9 procesador, B-1 archivo de estado del procesador, B-1 ‘esquema, B-1 archivo de salda de datos, descrpcin, 2-9,2-11 archivos configuacién, 2-10 ‘onfiguracién predeterminada, 2-9 ‘onfigurados con asignacionas de E/S para uso de EIS programadas, 29 entrada, 2-10 entrada de datos, 2. estado de E/S, 2-9, 2-10, 2-29, D-1 estado del procesador, B-1 imagen de entrada, 2-2, 2-10 imagen de salda, 2-2, 2-10 salda, 2-10 salda de datos, 2-9, 2-11 asignaciones automatico de El ControlNet, 2-6 asignaciones de comunicaciones entre Aispositvos similares progamadas, 2-14 caracteristicas, 2-15 asignaciones de E/S automata, 2-6 asignaciones de E/S ControINet automatico, 2-6 descripcion,asignaciones de transferencia de datos, 2-8 descripcion, 2-6 asignaciones de transferenca de datos de EIS cisoretas, 2-10 asignaciones de transferencia de datos de E/S no discretas, 2-11 imédulos que son compatible 2-13 reserva de espacio para racks do EIS ‘conectadas remotas aries del asignaciones, 2-6 asignaciones de transferencia de datos de E/S ciscretas, 2-10 asignaciones de transferencia de datos de ElS flex 1784, 2-14 caracteristicas, 2-14 asignaciones de transterencia de datos de E/S no dseretas, 2-11 m6dulos 1771, 2-12 caracteristicas, 2-12 1785.65 228S -Juio 1907Indice 17955 22ES - Jui 1997 rnimero de entradas de tabla de asignaciones requerido, 2-12 asignaciones de transterencias de datos do EIS 1794 Flex, midulos 1794, niimero de entradas de la tabla de asignaciones requetdo, 2-14 bits de control de rack racks 0-7, B-9 racks 10-17, B-9 bits de control del usuario, archivo de estado del procesador, B-9 bits de estado global racks 0-7, B-2 racks 10-17, B-9 c cable de acceso a red 1786-CP ControlNet, 1-21 cable de blindaje de cuadratura 1786-RG-6, 1-21 cable de derivacion,defincién de, P-2 cable troncal, defnicén de, P-3 cableado, 1-20 cableado ControINet, 1-20 cables, E/S remotas, 1-12 cambio de la bateria del procesador, 1-9 canal 0, 1-4, 1-5 canal 1A, 1-4, 1-5, 2-29 canal 18, 1-4, 1-5, 2-29 Canal 2, 1-4 canal 2, 1-5 CO, Vea Instrucciones ControlNet YO Transfer ccomunicaciones,traccién de tiempo, Bit ccémo evitar dao electrostatico, 1-3 compartimento de la bateria, 1-5 ‘bicacin del enel PLC-5/206, 1-4 enel PLC-5/40C, 1-5 compartimiento de ta bateria, 1-4 comunicacién programada entre Aispostvos similares, descripcién, 22 comunicaciones programadas entres Aispostvos similares, nimero de entradas de tabla de mapeo requerido, 2-14 ‘conector 1786-BNCuI, 1-21 ‘conector BNC 1786-BNC, 1-21 ‘conector BNC 1786-BNC4, 1-21 ‘conector BNC 1786-BNCP, 1-21 ‘conexin, defnicion de, P-2 ‘conexién a una red ControlNet, 1-15 ‘conexién de cable troncallcable de derivacin, 1-14 ‘conexién de terminal de programacin Dis (PTC), 1-4, 1-5 cconexién de un terminal de programacion, 1-16 D datos de E/S inmediatas ControINet, instrucciones entrada de daios inmediata (DI), 2-6 salida de datos inmediata (IDO), 2-6 over dab del proce, Ds, conexin de cable troncalicable de ‘etvacién, 1-14 DIF. Vea Archivo de entrada de datos ireccién de red, defnicion de, P-2 DOF. Vea Archivo de salida de datos EJS, ControlNet, campos de entrada de la tabla de asignaciones, Output ‘Address and Size, 2-10 EAS ControINet, mensajes de error, D-3 E/S, ContotNet, 2-1 archivos configurados con asignacienes archivo de configuracién predeterminado, 2-9 archivo de entrada de datos (DIF) 29,211 archivo de estado de EIS, 2-9 archivo de salida de datos (DOF), 29,211 campos de ertrada de la tabla de asignacicnes, Offset de diecoién do estado, 2-10 campos de ertradas de tabla de asignacienes ‘Actual Pacet Interval (APY), 2-9 Tipo de méduloimensaje, 2-9 node, 2-9 Requested Packet interval (RPI), 29Indice entrada de a tabla de asignaciones, ES ControlNet ireccién de configuracin, 2-10 archivos configurados con forzado EIS, 2-5 asignaciones asignaciones, 2-8 archivo de configuracin asignaciones automatic, 2-6 predeterminado, 2-9 asignaciones de transterencia do archivo de enrada de datos (DF), dios, 2-8 2-9,2-11 asignaciones de transterencia de datos archivo de estado de EIS,2-9 de ElS discretas, 2-10 archivo de sala de datos (DOF), asignaciones de transterencia de datos 2-9,2-11 de EIS no ciscretas, 2-11 ‘campos de entrada dela tabla de ‘médiulos que son compatibles, 2-13 ‘asignaciones no programada Input Address and Size, 2-10 instruccién de mensaje, 2-8 (Output Address and Size, 2-10 transferencia de datos de E/S no Status Address Ofset, 2-10 discretas, 2-4 ‘campos de entradas de table de no programades ‘asignaciones instruccién de mensaje, C-1 ‘Actual Packet interval (AP), 2-9 instrucciones de E/S de datos ModulefMessage Type, 2-9 inmediatas, 4-5 node, 2-9 instrucciones de transterencia de Requested Paquet Interval (RP), datos de EIS, 4-3 29 ‘mensaje de instuccién, 4-1 caracetisticas, 2-1 transferencia de datos de E/S no desctipcién, 2-1 dlsoretas, C-1 ‘entrada de la tabla de asignciones, no programadas, instucciones de direccién de configuracén, 2-10 transferencia de datos de E/S no forzado EIS, 2-5 discrotas, 4-3 asignaciones de transferencia de datos operaciones no programadas programada, 2-6 envio de mensajes desde ‘operaciones de ransferencie de datos lspositvs de programacion, inmediata, 2-5 28 ‘operaciones de transferencie de datos ‘envio de mensajes entre dispsitves 10 programadas, 2-3 similares, 2-3 ‘operaciones de transferencie de datos transferencia de datos de E/S no programada, 2-1 discret, 2-3 descripcion de, 2-2 ‘operaciones programadas ‘operaciones no programadas comunicacin entre disposiives envio de mensajes entre cspositivos similares, 2-2 similares, 2-3 transferenca de datos do E/S caractristicas, 2-4 discrotas, 2-2 descripcién, 2-4 transferencia de datos de E/S no instruccién de transferencia de E/S discretas, 2-2 ControINet (ClO), descrici reserva de espacio para E/S C4 conectadas remotas antes del instrucciones de datos do E/S asignationes, 2-6 inmediatas, programacién, 4-5 {aba de asignaciones, nimero mésimo instrucciones de envio de mensajes de entradas, 2-8 entre dispostivossirares, {abla de asignaciones programacién, 4-1 creacién, 2-6 instrucciones de transferencia de entradas, 2-6 EIS, programacién, 4-3 transferencia de datos de EIS discretas instrucciones de transferencia de programada, 2-2 EIS ControlNet (C10) transferencia de datos de E/S no caractersticas, 2-4 discretas programada, 2-3 descipcién, 2-4 transfrencia de datos inmedata, 2-5 instrcciones para envio de transferencia de datos no programada, mensajes entre dsposivos 2-3 similares, programacén, C-1 Transferencia de datos programada, mensajes de igica de escalera, 2-3 Es transferencia de datos de E/S no EIS, ControlNet, Campos de entrada de discretas latabla de asqracones, put caracterstioas, 2 ‘Address and Size, 2-10 descripcion, 2-4, C~ 178585 22ES -Juio 1907Ma Indice 17955 22ES - Jui 1997 ‘operaciones no programadas, envio de ‘mensajes desde cispsitves de programacién, 2-3 operaciones programadas comunicacién entre dsposivos similares, 2-2 transterencia de datos de E/S discretas, 2-2 transferencia de datos de E/S no discretas, 2-2 tabla de asignaciones creacién, 2-6 entradas, 2-6 transterencia de datos de EIS discretas ‘rogramada, 2-2 transterencia de datos disretas no ‘rogramadas, 2-3 EJS datos inmediatas ControNet, instrucciones, entrada inmediata de datos (ID), C EJS inmediatas de datos ControINet instrucciones, salida de datos inmediata (100), C-2 proceso, C-2 EIS inmediatas, proceso, 2-6 EIS locales residentes en procesador, reserva de espacio para, 2-7 EIS remotas. longitudes de los cables, 1-12 ‘que no son ControlNet, reserva de espacio para, 2-7 entrada en la tabla de asignaciones, defnicién de, P-2 entradas de tabla de asignaciones, 2-6 campos, 2-9 envio de mensajes de ligica de escalera, 23 c6digos de error, D-3 espacio de médulo de memoria, 14 espacio del médulo de memoria, 1-5 ubicacion del enel PLC-S/20C, 1-4 enel PLC-SI40C, 1-5 espectcacin de la interface en serie del canal, 1-11 establecimiento de os interuptores del backplane del chasis de EIS, 1-6 interuptor de protecién dela memoria del procesadr, 1-6 interrptor de Gitmo estado, 1-6 uptores de dreccionamiento, 1-6 interuptores de transferencia EEPROM, 1-6 establecimiento del puente de configuracién del chasis de EYS, 1-7 estado, esquema para el procesador, B-1 estructura, defncién de, P-2 Expected Network Packet Time asignaci6n de ransferencia de datos de EIS no discretas 1771, predeterminado, 2-15, asignaciones de transferencia de datos de EIS no discretas 1771 predetermirado, 2-13 Fango, 2-18 F forzado E/S, 2-5 G genérico 1771, 2-12 IDL. Vea instruccén ControINet Immediate Data Input D0. Vea instrucsién ControINet Immediate Data Output LIN. Vea instruccén Immediate Input indicador de estado ACTIVO/FALLO de ‘comunicacién del canal 0, 1-4, 1-5 indicador de estado de E/S ControlNet, 1-4,1-5 indicador de estado de forzados, 1-4, 15 ingicador de estado de la bateria, 1-4, 1-5 ingicador de estado de MARCHAVFALLO ‘del procesador, 1-4, 1-5 ingicadores PLC-5/206, 1-4 PLC-5/40C, 1-5 indicadores de estado ‘ubicacion de nel PLC-§/206, 1-4 enol PLC-S/40C, 1-5 so, 5-1, 5-3 indicadores de estado ControINet det ‘canal 2, 1-4, 1-5 indicadores de estado de E/S, 5-3 indicadores de estado del canal 1, 1-5 instalacién de bandas de codifcacién para el procesador, 1-7 instalacin de la bateria del procesador, 18 instalacin de su procesador ‘a dénde ir, 1-1Indice cémo desinstalar el procesador del chasis, 1-12 conexin a una red ControlNet, 1-15 conexién de un terminal de programacién, 1-16 canal en serie, 1-17 cconexién ControiNet, 1-18 conexién DH, 1-16 desecho dela batera, 1-9 especfcacién del interface en serie. del canal 0, 1-11 establecimiento de ls interuptores del backplane del chasis de EIS, 1-6 establecimiento del puente de configuracién del chasis de ES, 4-7 identicacin de los componentes del procesador, 1-4 instalacién dela bateria, 1-8 instalacién de una red de E/S remotas, 4-12 instalacién de una red DHs, 1-14 instalacién del procesador en el chasis, 4-12 manejo del procesador, 1-3 preparacién para, 1-2 revisin del paquete desu procesador, 1-2 seleccién de cables cables ControtNet, 1-20, E/S remotas, 1-20 enserie, 1-19 programacién DH, 1-20 seleccin de la dirccién de estacién DH del canal 1A, 1-10 selecién dela direcién de ed ControlNet, 1-11 ubicacin de informacién adicional, WW instruccin de entrada de datos inmediata (DH, C-2 instruccin de entrada de datos inmeciata Contro!Net (1D), 2-6 instruccin de entrada inmeciata (IN), 26 instruccin de salda inmediata de datos (00), c-2 instruccin de salda inmediata de datos ControlNet (100), 2-6, instruccin de salda inmediata (107), 2-6 instrucciones entrada inmediata de datos (1D) ControlNet, cbmo usar, 4-5 entrada inmediata de datos ControINet (WD), 2-6, C-2 entrada inmediata (IN), 2-6 Mensaje (MSG), 2-4 ‘mensaje (MSG), cémo usar, C-1 mensaje (MSG)ControINet, cémo usar, 41 Message (MSG), cuando usaras, 2-15 salda inmediata de datos (00) ControlNet, cSmo usa, ¢-5 ‘salida de datos inmediata CentroINet (W00),2-6,C-2 salda inmediata (107), 2-6 transferencia de E/S ControNet (CIO), cH cuéndo usar, 2-29 transferencia de E/S ControNet (C10), 24 como usar, 4-3 ccuéndo usar, 2-13 instrucciones ContolNet 0 Transfer (C10), 4-3 instrucciones de datos de E/S inmediatas ControlNet, proceso, 2-6 Instrucciones de E/S inmediatas, 2-6 instrucciones de mensaje, 2-3, 2-4 Instruciones de transferencia de E/S ControINet (C10), 2-4 instrcciones de transterencia de E/S ControINet (C10), 2-3, C-1 instrucciones de mensaje, 4-1 interface de comunicacion 1770-KFC, 1-18, 2-27 intertupciones temporizadas saleccionables (STI), use del sistema ControlNet, 4-8 interuptor de lave, ubicacién dl ‘enel PLC-5/20G, 1-4 ‘enel PLC-5/40G, 1-5 interval de actualizcion de red, defricién de, P-2 Interval de actuaizacién de red, 2-3 intervalo de paquete actual, descripién, 29 interalo de paquee solictado, deserpcién, 2-8 107. Vea instruccién Immediate Output J juego de herramientas 1786-CTK ContoINet, 1-21 u ‘manejo del procesador, 1-3 ‘mapeado (Vea asignaciones) ‘media redundante, 1-15 dofnicién de, P-2 mensajes de instruccién, C1 178585 22ES -Juio 1907Indice 17955 22ES - Jui 1997 media no redundante, 1-15 médulo analigico serie 1771 N, 2-13 médulo contador de muy ata velocidad ATH-VHSC, 2-13 médulo de entrada de termopares/mivots 17944TS/A, 24 médulo de entrada analégica aslada ATTVAL, 2-12 médulo de entradas analégicas TOMIEBIA, 2-14 'médulo de entradas de RTD 1794-IRSIA, 244 ‘médulo de termopares/milvolts de alta resolucién 171-IXHR, 2-13, Imédulo gonérico 1794, 2-14 Imédulo SCANport 1203-FM1/A, 2-14 médulo subescéner de E/S 1771-SN, 213 médulos de E/S analégicas TSA-IEAXOE2IA, 2-14 médulos de E/S analégicas 7OA-IEAXOE2B, 2-14 médulos de entrada de RTD 1771-1R, 212 médulos de entrada muttplexor 1771-18, 212 médulos de entradas analégicas 1771-16, IF yIFE, 2-12 médulos de entradas analogicas 794-1EBIB, 2-14 Médulos de posicionamiento neal 4771-08, 2-13 médulos de posiionamiento paso a paso 1771-QA, 2-13 médulos de posicionamiento servo 1T-QC, 2-13 médulos de salidas analégicas 1771-OF, 2413 médulos de salidas analégicas 1771-OFEI, -OFE2 y OFE3, 2-13 médulos de salidas analégicas {7S4-OEMIA, 2-14 médulos de salidas analégicas 1794-0E4(B, 2-14 médulos de termopares/mivots ATAXE, 2-12 Médulos encoder absoluto 1771-DEIA, 2-12 médulos encoderlcontador 1771-Uy -IK, 242 imédulos medidores defo configurable TT-CFM, 2-12 Muestreo de control de proceso ‘completo, 2-15 MSG. Vea Instruciones de mensaje mulicast, 2-17 NAP. Vea puerto de acceso a red odo, defnicion de, P-2 NUL. Vea itervao de actualizacién de red; Network Update Interval NUT. Vea tiempo de actualizacién de red oO ‘operaciones de transferencia inmediata de datos, 2-5 ‘operaciones de ransferencia de datos no programades, 2-3 ‘operaciones de transferencia de datos programade, 2-1 descripciin de, 2-2 palabras de esta, entrada de asignaciones de EIS, D-1 palabras de estat de entrada de asignaciones de EIS, D-1 panel frontal procesador PLC-5/206, 1-4 procesador PLC-S/40G, 1-5 pantallas entrada de insruccién para bloque de mensaje, 4-1 entrada de insruccién para bloque de transferencia de E/S ControINet, 43 Entradas de disrositvos similares, 2-15 Salidas de dispositivos similares, 2-15 Planificacién del uso de su procesador, a donde ir, 2-1 Procesador cconexin dele red DHs, 1-14 panel frontal PLC-5/206, 1-4 PLC-5/40C, 1-5Indice Ww procesador ControlNet configuracién del sistema ControlNet, 3 instalacién, 1-1 planiicacin del uso, 2-1 programacién del sistema, 4-1 procesador ControiNet PLC-5/20C, identficacién de los componentes, dal, 1-4 procesador ControNet PLC-5/40 identicacin de componentes del, 1-5 procesadores PLC-5, ubicacién de informacién acicional, P-3 programacién de un procesador, através del canal 0, 1-17 programacién de sistema ControtNet, nde ir, 4-1 propetatio, defniciin de, P-2 puerto de acceso a red, 1-4, 1-6 cuéndo usa, 1-18 defnicién de, P-2 puerto de acceso a red ControlNet (NAP), 144, 1-5 puertos de comunicaci, ubicacon de en el PLC-5/206, 1-4 en el PLC-5I40C, 1-5 red ContoINet defnicién de, P-2 ubicacién de informacién adicional, Pa red de E/S remotas, 2-29 reemplazo de una red de E/S que no es CControlNet con una red ControlNet, 228 reemplazo de una red de E/S que no es CControlNet con una red ControlNet cambio de instrucciones de transferencia en bloques, 2-29 cambio de ls archivos de estado de EIS, 2-29 descarga de archivos en cisco, 2-29 envio de mensajes yE/S ejecutadas enlos canales 1A y 1B, 2-29 envio de mensajes y E/S ejecutados en os canales 2A y 28 del procesador PLC-5/40B, 2-29 uso del asignaciones automético, 2-6 repetidor,definicién de, P-2 repetidor 1786-RPT, 1-21 repetidor 1786-APTD, 1-21 Requested Packet Interval asignaciones de transferencas de datos Flex VO 1794, rargo, 2-14 asignaciones de transferencia de datos de EIS no discretas 1771, predeterminado, 2-14 asignaciones de transferencia de datos Flex YO 1794, predeteinado, 244 PI. Vea Requested Packet Interval s seocién de cable troncal, defnicén de, P38 segment defiicén de, P-2 terminacién, 1-18 selocién dela drecién de estacin H+ del canal 1A, 1-10 seleccién de una dreccién de red CControlNet, 1-11 selecciones de a red ControlNet, campos, 2-10 Sistema ControlNet ‘ciclo de actualzacin de la re, qué sucede en, 2-3 mantenimiento dela red, 2-3 ‘operaciones no programadas, 2-3 ‘operaciones programadas, 2-3, sistema ControINet ‘cableado, 1-20 configuracin, 3-1 cambiar la accién de inactvo del médulo de E/S 1794, 4-3 cambiar una accién defallo de médulo de E/S 1794, 4-3 cambio de la aocién de falo de un médulo de E/S 1794,2-4 cambio de la accién de inectvo de tun médulo de E/S 1734, 2-4 ‘onfiguracin de nodos, 2-6, 2-28 establecimiento dels interuptores, 111 mmonitoreo, 5-1 resolucién de problemas, 6-1 seleccién de disposivos para ‘conectar, 2-27 ubicacién de informacién adsional, P3 uso de procesadores PLC-5 ControINet en, 2-27 software de programacion PLCS, bicacién de informacin adicional, P3 178585 22ES -Juio 1907Indice 17955 22ES - Jui 1997 T tabla de asignaciones de EIS, defnicion de, P-2 {abla de asignaciones, 2-6 tarjeta de comunicacién 1784-KTC, 2-27 tarjeta de comunicacién 1784KTCx, 2-27 terminador, dfricién de, P-3 {erminador 1786-XT BNC, 1-21 terminal de programacién, conexién, 116 tiompo de actualzacin dere, deficén do, P-2 toma, 1-18 conenin, 1-15 defniciin de, P-3 so de, 1-15 {oma 1786-TPR, 1-15, 1-21 toma 1786-TPS, 1-15, 1-21 toma 1786-TPVR, 1-21 toma 1786-TPVS, 1-21 toma 1786-TPYR, 1-15 {oma 1786-TPYS, 1-15 transfrencia de datos de ES discetas defniciin de, P-2 descripcién, 2-2 transfrencia de datos de EIS discetas programada, proceso, 2-2 transfrencia de datos de E(S no discretas Aefniciin de, P-2 doscrpcin, 2-2 transferencia de datos de E/S no discretas no programadas, 2-3 transferencia de EIS inmediatas de E/S remotas, 4-7 transferencias de EIS inmediatas de E/S remotas, 2-5 transferencias no programadas,definicén de, P-3 transferencias programadas,defnicién de, P-2 U uso de este manual, convenciones. usadas, P-3 Uso de este manual audiencia para la cual se ha dsefiado ol P-1 introduceién a, P-1 preparaciénrecomendada para el, P-1 qué capitulo ver, P-1 terminologiarelacionada, P-2 uso de intruccicnes de transferencia de EJS ControNet (CIO), 4-3 Uso de las instrusciones de E/S de datos inmediatas ControINet, 4-5 uso de las instrucciones de mensaje (MSG) ConroINet, 4-1 uso de los indicadores de estado ControlNet, 5-3 uso de los indicadores de estado general, 1 v vida dtl de la bateria, 1-9 vinculo, defiicén de, P-2Argentina Fc de Argortna, Av. Gérdoba 470, 1414 Buenos Aes, Argenta Toe (1) 76-100, Fa (641) 773.5175, Colombia ‘ckwal Colombia, S.A, Muel Indust I, Bodopa 4, Cx. 8, No 42A-t, Santa de Bogs DF, Te (71) 418-590, Fa (67-1) 4165805, spate Focal Automaton, Ava. Gran Va 8-10, Hosp de tral, 08902 Bareiona, Ta (02) 91 7004, Fax (04-9) 901 7962 Felance Elect SA, Muanr, 270, 08081 Bacon Tt (4-9) 209870, Fx: (4-9) 4142 085 ‘Rockwal Automaton, Va de Pci, , Utanzacin Aniqu Go, 48890 Las Arenas «Geb, ezaya,T: (4-4) 4801681, Fax (4-4) 40 09 16 ckwal Aulomaton, Berane de ao, 31,2001 Mati T: (9-1) 885 1616, Fax (4-1) 65 1687 Rockwal Aulomaton, Avda. San Francisco Javier, 9 £4 Sova 2 Plana 5, Mod. 264, 41018 Sal Ta (25) 46.5 512, Fax (94-5) 4056259 ‘ockweAulomation, Esco Tie, Fontanares, -# DE, 46014 Valen, ‘oe (048) 3708 12, Fax (94-6 3770761 exeo ‘Reckwal Auomaton de Mxcn, A. de CV, Bosqus de Clo No 16, Co Bostues de Las Lomas, CP 1170, Méxio, DF, Ménco, Tet (2-9) 25-6161, Fax: (5) 251-1169, Rocka Automatin de México, S.A de CV, J Sebasian Bach No 4988 sy A, Pati, Col Prados Guadeline, CP. 4090, Zappan,laso, Mize, To (62-96 792.907, Fax (5296) 732-987 ‘Rocka Automaton de Meio, $A de CV, Cale San Pdto No 10, Fac. Capisano 4a. tps, (CP #3240, Hemasilo, Son, Méxic,T: (52-62) 60-40-70, Fax: (52-62 6-40-79, ‘ockwal Automaton de co, S.A do CV, 1 Onerto No, 2214, Co. Madr, CP. 72580, Puebla, Pus, Mio, Tel (5222) 486:20, Fax (52-2) 455548 -RockwolAulomaton de México, S.A. de, Ax. Palo, Gardez 130 Pte. Cal San Janno, CP 64690, Monty, NL, Mio, Te (6285 489-2, Fax (2-89) 476-178 ctw Aulomaton do Mico, S.A do CV, A, Ramén Rodigua Fail 5, Col. Basques do ‘Aoduco, CP 76020, erro, Cra, Meco, Te (5242) 194-84, Fax (2-42) 195-798 Venezuela ‘Rocwal Automaton de Venezela, El Alen Bradley, Ax Godlee Ricans, Zona. In, La “Tina, Caracas 180, Venezia, Te (8-2) 99-211, Fax (8-2) 04.0955 Rocke Auortion ce Venezu A 3Ccon calle 67, Unie Vigna, i 24, Maracab, Eo 2a, Venezuela, Tl (58-61) 82-2813, Fax: (8-616) 922800, ‘Rectal Automaton de Verezela, Caio Comer, Plaza Mayr, Sect 8, Ofc. 251-22, Po, Paseo Calin, Lecera, Eso Barcaone, Venezuela, Ta (58-81) 81-4968, Fx: 5-81) 818677 ‘Rockwal Automaton de Venezuela, Ubarizaion Preto, Resiencas Avis, Piso, Apo. 9A, ‘alnca, Eto, Craboto, Venezuela, Te: (58-1) 22.998, Fax (5841) 226888, @ Rockwell sutonaton Rockwell Automation ayuda a sus centes a lograr mejores ganancas de sus inversones ‘Auton integrando marcas lider dela atomatizaciénindustial y creando asi una ampli gama de Produtos de intgracién fic, Estos productos dsponen del sopote de proveedores de salucones de sistema ademas dels recursos de tecnologia avanzada de Rockwell Con oficinas en las principales ciudades del mundo, a ‘Nomina abla Sasa» Aorta» Australia» Baan «Bg» Bova «Bal » Bugara + Canad «Chie» Chip» Colombia + Corea dl Sur» Cosa Pca «Coe ‘Dinanarca Ecuador» Eglo Sahar EmaisAvabes Unies «Escvaquia » Esovena«Espafia» Estados Unidos «Friar Franca «Ghana» Grecia» Gustala + Hordes «Hong Korg Hung Ida Icons» Wada» anda «ral al aria» Jain» Jordana» Kata « Konia» Kuv« Las Fp iano asi» Mala» Muro + México Moruecas «Nigra Nonega» Nueva Zana + Orn Paks + Panam «Peri + Pola «Portal «Pueto Fico «Reino nid + Repitica Checa + Repibica de Suda «Repiica Dominicana» RepibicaPopur China + Funania + usa» Singapur» Sueca «Suiza Taiwan Talanda Tonia» Tunica «Tuga» Urguay» Venezula Viena Zimbabwe ‘Sede cata do Rockwel Automaton: 1201 South Sacond Stoo, Miwaukoo, WI 53204 USA, To (1 41482-2000, Fax: (10) 44-982.4444 ‘Sedecatal europea de Rockwel Automaton: Avenue Hermann Debouy, 46, 160 Brus, Bia, Te (2) 2683 05 00, Fax: (2) 2653 050 Publican 17858 22S - Junio 6 1997 Pwos6707-88 Co anti ae