374 ‘MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA ‘Amperes unitarios del campo = 350 Tensién unitaria 18 800 (a) Constréyase el tridngulo de Potier y determinese x; en ohms y en px. (b) Determinese Ia reaccién de armadura M, en amperes del campo. (e) Determinese el valor de x, en ohms y en pu. 9. Determfnese para la méquina del Prob. 8 Ia regulacién a factor de po tencia unitario, 0.8 atrasado y 0.8 adelantado, usando el método ATE. Constriyanse los diagramas vectoriales de fem y fmm. Capitulo 34 TEORIA DE LAS DOS REACCIONES. 34-1. La esencia de la teoria de las dos reacciones. Se ha encon- trado en el Art. 32-1 que la amplitud M, de la fmm del estator (eje polar) hace un Angulo 90 — y con el eje directo (eje polar del rotor). y es el dngulo entre la corriente de la armadura I, y la fem E, inducida en la armadura por el flujo del campo (Fig. 32-1). Su magnitud depende del cardcter de la carga. La Fig. 34-1 muesira la Posicién relativa de M, y el eje directo para y = 90° (carga inductiva Fic. 34:1. Posicién de la tmm de la armadura con respecto al eje directo ara y = 90° Fic, $42 Posicién de la fmm de la armadura con respecto al eje directo para y= 0 pura). La Fig. 34-2 muestra su posicién relativa para y = 0 (cierta carga capacitiva), (véase también la Fig. 32-3a). Para valores inter- medios de y (90 > y > 0), la posicién relativa de M, y el eje directo es la que esté entre aquellos de las Figs. 34-1 y 34-2 (Fig. 34-3). ies376 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Fic, 343, Onda de la fmm de la armadura y sus dos ondas componentes fen sus posiciones relativas a los ejes directo y en cuadratura Se ha sefialado en el Art. 31-2 que la reluctancia con respecto @ la fmm de la armadura depende de la posicién de la amplitud Ms de la fmm de la armadura con respecto a los polos del rotor. Se ve de las Figs. 34-1 y 34-2 que esta reluctancla es minima para la posicion de la Fig, 34-1 y maxima para la posicién de la Fig. 342. Para cualquier posicién intermedia de la fmm de la armadura con fespecto a los polos, la reluctancla tiene un valor entre los valores minimo y méximo. Es relativamente simple determinar el efecto de Ja fmm de la armadura para sus posiciones de las Figs. 341 y 34-2 porque el eje directo y el eje en cuadratura son ambos ejes de sime- {ria para el rotor, pero es dificil determinar el efecto que la fmm de la armadura tiene en posiciones intermedias. Esta dificultad puede superarse por el uso de la teorfa de las dos reacciones de Blondel. Esta teoria consiste esencialmente de la sustitucién de 1a fmm senoidal de la armadura de amplitud M, por dos ondas senoidales, tna de las cuales tiene su amplitud coincidente con el eje directo, ia otra tiene su amplitud coincidente con el eje en cuadratura (Fig. 34.3). Las amplitudes de estas dos ondas pueden determinarse de jos diagramas vectoriales derivados previamente. Considérense las Figs. 32-1 y 32-3b que se refieren a un generador y un motor, girando el generador con corriente atrasada, el motor con corriente Sdelantada (éstas son las formas normales de funcionamiento para tn generador y motor sincronos). La posicién relativa de la fmm de la armadura (M,) con respecto al eje directo (M;), como se deduce de los dos diagramas vectoriales, se muestra en la Fig. 34-4. Si M, se descompone en las componentes M, sen y y M. cos ¥, enx tonces la primera componente coincide con el eje directo y la segunda con el eje en cuadratura, esto es, 1a onda reemplazante, cuyo eje polar coincide con el eje directo, tiene la amplitud ‘THORIA DE LAS DOS REACCIONES 377 ams) 90-y Maseny Mecosy Fic, 344. Descomposicién de la fmm de la armadura en dos componentes, la fmm de la armadura de ce directo y la fmm del eje en cuadratura Mt, avon (ot) y la onda reemplazante, cuyo eje polar coincide a dratura, tiene la amplitud en beech My! = M008 $ (ta) La Fig. 34-3 muestra las dos ondas componentes de la onda de la fmm de la armadura con amplitud M,. Las Figs. 345 y 34-6 ‘muestran las ondas componentes y sus posiciones con respecto a los ejes directo y en cuadratura separadamente. Se ve de la Fig. 34-5 que la reluctancia con respecto a la onda componente de la arma- | con la amplitud Mo, euyo efe polar coincide con el eje directo, es la misma que para la fmm del rotor (campo). La trayectoria magnética es la misma para ambas fmms, es decir, la trayectoria a Fic. 945, Fmm de la armadura de Fic. 346. Fmm de la armadura del ele directo y su posicién relativa al eje en cuadratura y su posioién rela- fe directo tiva al eje en cuadratura378 ‘MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA través de los polos salientes (Fig. 30-3), con el eje directo como el eje de simetria. La componente de la fmm de la armadura con la amplitud M.,’ tiene un efecto magnetizante transversal en los polos, porque su eje esté defasado 90° con respecto al eje directo. 342, Fmm de la armadura eficaz en ambos ejes. Considérese la Fig. 34-5. Se ve que la componente de la fmm de la armadura con la amplitud Mu’ = M, sen y produciré un flujo muy pequefio en las orillas de la senoide debido a los espacios interpolares. Puede supo- nerse que en la Fig. 34-7 se muestra tinicamente la parte eficaz de esta fmm. De esta parte s6lo se considera la fundamental, ya que la influencia de las arménicas es pequefia. La amplitud de la funda- ‘mental esté dada por la ecuacién a2) sep 2 de (4-3) Maseny senx, Maseny Fic. 347. Parte eficaz de la fmm de la armadura de amplitud Ma’, en el eje directo Si la relacién entre el arco polar y el paso polar es designada por «, esto es, by entonces (Fig. 34-1) F(x) =0 desde x= 0 a x=(1—a)x/2 0 desde x = (1+ a)x/2ax=4+(1— O desde x==+ (1+a)s/2ax=2y M, sen y sen x desde x = (1 — a)r/2.a (1 + a)x/2 —M, sen y sen x desde x=x+(1—a)x/2ax=rt (1+ a)9/2 ya /2 ‘THORIA DE LAS DOS REACCIONES 379 Fic. 948. Parte oficaz de la fmm de la armadura de amplitud M,’ en el ‘je en cuadratura ‘Lievando a cabo la integracion la Ec. (34-3) produce Gua = Mz sen y (42*) (34-4) Considérese ahora la Fig. 34-6. Se ve que la componente de la fmm de la armadura con la amplitud Ma,’ = M, cos y no produciré més que un flujo pequefio en el espacio interpolar. Suponiendo que Ja parte eficaz de esta fmm es como se muestra en la Fig. 34-8 (la altura de la linea cd se supone que es % de la amplitud M, cos ¥) y considerando de nuevo tinicamente la fundamental de esta fmm, el resultado es oe Moony (SES pul ox ste) ees) 19) 08 06 0 oa | ° 0s 08 OT Ok Fic, 349. Factores, C, y Cy, pata las fmms eficaces de la armadura en el ‘ee directo y en el éje en cuadratura de Ia miquina de polos salientes,380 ‘MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Los factores de las Ecs. 34-4 y 34-5 mostrados entre paréntesis son los factores de efectividad de las dos fmms de la armadura. La fmm del campo de la maquina de polos salientes es rectangu- Jar, Para su fundamental la serie de Fourier produce Ny4 ot ay a1 teeny (46) 'N, es el ntimero total de espiras del campo. Las amplitudes de las fmms de la armadura, az Y dig S€ usan ‘en conexién con la caracteristica en vacio, la caracteristica en corto- circuito y las caracteristicas en carga. En todas estas caracteris- ticas, I,(N;/p) se usa como abscisa y no la fundamental ay, esto es, se usa como abscisa, la fundamental del campo dividida entre (4/~) sen (ax/2). Por lo tanto, cuando se usan dia Y diy en conexién con estas caracteristicas, éstas deben dividirse también entre el mismo factor. Esto conduce a los valores siguientes de las dos fmms de la armadura que van a usarse en las siguientes consideraciones: 1 Mea= 34 Tay een(an/2) en tsenan Maven Teen (en) =CyMsen @e7 1 Ma=%0Tayeen a=) con ~sen an +} 008 (a7/2) ——~“Feentar/2) =0,M, 008 (34-8) =M, 008 4 eer 49en ar Teentar?2) (34-9) (3410) an ~ sonar +} 008 (27/2) “geen (x72) Los valores de Cz y C, como funciones de « = bj/r se muestran en a Fig. 34-9. M, est4 dada por la Ec. 32-1. De este modo, contrariamente a la maquina de rotor cilindrico, donde la fmm de la armadura con la amplitud M. se considera en total, esta fmm debe dividirse en dos fmms con las amplitudes Maz y Mz, para la consideracién de la maquina de polos salientes (Refs. E1, E4, E6, E8). Capitulo 35 DIAGRAMAS VECTORIALES DEL GENERADOR Y DEL MOTOR CON POLOS SALIENTES. REACCION DE ARMADURA. CARACTERISTICAS DEL GENERADOR 35-1. Diagramas vectoriales del generador y del motor con polos salientes. Reaccién de armadura, Se tratari primero la méquina no saturada, (a) Méquina no saturada. La fmm de la armadura Msg del eje directo es proporcional a I, sen y; la fmm de la armadura del eje en cuadratura M., es proporcional a I, cos y. La primera fmm produce ‘un flujo en el eje directo; 1a segunda fmm produce un flujo en el eje en cuadratura, Como consecuencia, los dos flujos son pro- porcionales a, y en fase con, I, sen ye I, cos y, respectivamente. Las fems inducidas por los flujos en el arrollamiento de la armadura son jal, sen ¢ ¥ —f%eqle cos y. La primera de estas fems es similar a la que aparece en la méquina no saturada con rotor cilindrico (véase la Ec, 32-2). Como en el caso de la tltima méquina, xe ¢8 a reactancia de la reaccidn de armadura en el eje directo. De acuerdo ‘con, zs en la segunda fem, —jraql. cos y, es la reactancia de la reac- cin de armadura en el eje en cuadratura, Comparada con la maquina de rotor cilindrico, x. tiene el mismo significado en ambas clases de méquinas y xs, aparece tinicamente en la maquina de polos salientes. Ademés, se van a considerar dos fems en el arrollamiento de la armadura de la maquina de polos salientes, una perpendicular a J, sen y y la otra perpendicular a I. cos y, mientras que se considera tinicamente una fem, perpendicular a [., en el arrollamiento de la armadura de la maquina de rotor cl- Iindrico. Como ha sido explicado (Art. 31-2), xe es debida a Ia trayectorla del flujo que es a misma que la del arrollamiento del campo, esto es, @ lo largo de los polos del campo, y xe, ¢8 debida al flujo que va trans- versal a los polos principales; ambos flujos no toman en cuenta los flujos de dispersion del arrollamiento de la armadura.382 [MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA De este modo, se van a considerar de acuerdo con el método (2) del Art, 31-3, las fmms siguientes, los flujos y las fems inducidas por Jos flujos en el arrollamiento de la armadura (véase el Art. 32-1): MMS Flujos FEMS inducidas Fmm (M,) del campo (rotor) % zg Fmm de la armadura en el eje directo (Myx) aa — il 800 Fmm de la armadura en el eje en cuadratura (Mag) ag ile eg 208 Fmm de la armadura del flujo de dispersién (constante X 1,) * ile y, Por lo tanto, la ecuaciGn de las mallas de Kirchhoff para el funcio- namiento como generador es (véase la Ec. 32-4) Da leretilar+itedls 008 $+ jzaal .seng=B, cotien ; { (35-1) Va By —Lelrat 50) ~ hal%aasen + Hee 008 H) y para el funcionamiento como motor (véase la Ec. 32-5) Va By there tibet feed. 008 tired aseny (35-2) La Fig. 35-1 muestra el diagrama vectorial de un generador de polos salientes no saturado para corriente atrasada. Los vectores V =A, Ir. = AB, y BC = Iex; se dibujan en la misma forma como antes (véase, por ejemplo la Fig. 32-1), Se dibujan entonces los vec- Fic, 36-1. Diagrama vectorial de un Fic. 35-2. Diagrama vectorial de un ‘generador de polos salientes, no sa- motor de polos salientes, no satura- seme, eargade con corriente atrasada do, conduciendo corriente adelantada DIACRAMAS VECTORIALES DEL GENERADOR Y. 383 tores CD = Xzcle cos yy DF = xadls sen y. Ya que, de acuerdo con la ley de mallas de Kirchhoff, el vector hilera OABCDF debe equilibrarse por la fem inducida en la armadura por el flujo del campo, esto es, OF es igual a E,. E, estd situada 90° atrés de M;. La Fig, 35-2 mues- tra el diagrama vectorial de un motor de polos salientes no saturado para corriente adelantada. Se observara de los diagramas Fig. 35-1 y 35-2 que una corriente atrasada en un generador se opone a la fmm del campo y también que una corriente adelantada en un motor se opone a la fmm del campo. Esto es lo mismo que en la maquina con un rotor cilindrico. En general, las reglas de la reaccién de armadura derivadas para la méquina de rotor cilindrico se aplican también a la maquina con polos salientes. B x/,seny apie, pele Fic, 35-8. Diagrama auxiliar a la Fig. 35-4 ‘Los diagramas yectoriales, Figs. 35-1 y 35-2 pueden representarse en una forma algo diferente. Los vectores AB =I,rs y BC = 1am: pueden descomponerse cada uno en dos componentes (Fig. 35-3) as{ que AA’ = I,r, cos y, A’B = Lr, sen y, BB’ = Ix; sen y y B’C = Ix: cos y. Esto cambia la ecuacion de Kirchhoff 35-1 a Vis cosp+iresenpritaseny +jler,cos b+ jlate,008 4 +jlateasenys =B, (35-8) Adems introduciendo las abreviaciones I,x; cos ¥ + IoXeq COS ¥ = Io%y cos y, Tox: sen y + lates Sen y = Lexa sen y, I cos ¥ = Iq, € Ie sen y = Is, se simplifica la Ec. (35-3) a Velaetieerileetiter=B, (38-4) y el diagrama vectorial (Fig. 35-1) para el generador con corriente atrasada se transforma como se muestra en la Fig. 35-4. x4 = x: + Xa: s la reactancia stncrona de eje directo (véase la Ec. 32-6), ¥ g=21 +L am (35-5) es a reactancia sincrona de eje en cuadratura.384 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA En Ia construccién de Jos diagramas vectoriales (Figs. 35-1 a 35-4), se ha supuesto técitamente que el angulo y entre I. y E; es conocido. De otra manera no seria posible descomponer I, en las Fic. 35-4. Diagrama vectorial de un generador de polos salientes, no satu- rado, cargado con corriente atrasada en base de las reactancias sincronas componentes 1, sen ¥ ¢ I, cos y. Puede usarse el attificio siguiente para encontrar el Angulo ¥ mientras se construye el diagrama. En la Fig. 35-5 que se refiere a un generador con corriente atra- sada, el vector DC = Iatey Cos y €s la fem inducida en el arrollamiento del estator por el flujo transversal de la maquina, cuyo eje es el eje en cuadratura. Ya que la trayectoria del flujo transversal no esté saturada, la fem CD = I.x., cos y puede encontrarse a partir de la parte baja de la caracteristica en vacfo (Iinea del entrehierro) como Ja fem que corresponde a la fmm M, = Mg, = CMa cos ¥ (Ec. 34-8). Si se extiende la linea CB = Ix, (Fig. 35-5) hasta que interseque a la linea en la que se sittia Ey, la distancia CC’ es igual a CD/cos y- Esta fem (= le%a) es independiente del angulo y y puede encon- trarse justamente como Ja fem CD de la parte baja de la caracteris- tica en vacio; ésta es la fem que corresponde a la fmm Mqq/cos ¥ = CM. (Fig. 35-6). De aqui que pueda encontrarse el Angulo y en la forma siguiente: Dibijese el vector hilera OABC; determinese, a partir de la caracteristica en vacio, la fem que corresponde a la fmm C,M,, esto es, la fem CC’ = [,t,q; extendiéndose BC por la dis- tancia CC’ = Ij; la linea que une el origen O con el punto C’ coincide con Ey y hace el 4ngulo y con Is. (b) Maquina saturada. Cuando la maquina esta saturada, se considera ‘inicamente un flujo en el eje directo, es decir, el flujo producido por la resultante de las fmms M; ¥ Mui. De este modo, de acuerdo con el método (b) del Art. 31-3, se consideran las siguientes 385. Fro, 355. Determinacién del éngulo y fmms, flujos y fems inducidas por los flujos en el arrollamiento de Ja armadura (véase el Art. 32-1b): FMMs Flujos FEMS inducidas an Ee Retultante de i, + Mag(M,) A Fmm de la armadura en el eje en cuadratura (Mag) oq Het oq C8 Fmm del flujo de dispersion de la armadura (constante XI.) * ile La ecuacién de las mallas de Kirchhoff para el funcionamiento como generador en este caso es (véase la Ec. 35-1) cos y= By (35-6) Vaiss tjlnitiz y para el funcionamiento como motor (véase la Ec. 35-2) Batters tilts + jeeal 008% (35-7) Ma Myo Fic, 95-7, Diagrama vectorial de un trenerador de polos salientes saturado Fie. 356, Determinactén del éngulo y "cargado con corriente atrasada386 ‘MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Es esté en fase con Ey porque ambas fems estén inducidas por el flujo en el eje directo. No obstante, la magnitud de E, es diferente a la de Ey; Eg es debida al flujo producido por la fmm resultante en el eje directo; E, es debida al flujo del campo solo. xa: no aparece en las Ecs. 35-6 y 35-7. La Fig. 35-7 muestra el diagrama vectorial de un generador de polos salientes saturado con corriente atrasada, El vector hilera OABCD es el mismo que para la maquina no saturada (véase la Fig. 35-1). En la maquina no saturada, la fmm de la arma- dura en el eje directo Mz, produce una fem —jx.gl. sen y en el arro- Wamiento de la armadura que es equilibrada por una componen- te igual de la fem E, producida por el flujo del campo (Fig. 35-1). En el caso de la méquina saturada, OD (Fig. 35-7) es la fem inducida en el arrollamiento de la armadura por el flujo debido a My + Mag = Mr, esto es, por el flujo producido por la fmm resultante M,. Esta fmm resultante M, debe determinarse de la caracteristica ‘en vacio como la fmm que corresponde a E. = OD, en la misma Fic, 35-8. Diagrama vectorial de un motor de polos salientes saturado, con- duciende corriente adelantada forma que para la maquina saturada con rotor cilindrico (véase la Fig. 32-6). Con M, conocida, la fmm del campo se encuentra como M,=M,+(- Mas) La Fig. 35-8 es el diagrama vectorial de un motor de polos sa- lientes saturado con corriente adelantada. La construccién es la misma que para la maquina no saturada (Fig. 35-2), excepto que aqui OD es la fem inducida por el flujo de eje directo de la maquina (solo) y su fmm M, se va a determinar de la caracteristica en vacio. ‘Tal como en el generador, M, = M, + (—Mu). DIAGRAMAS VECTORIALES DEL GENERADOR ¥... 387 35-2, Caracteristicas del generador. Regulacién de In tensién. Ya que las reglas de la reaccién de armadura son las mismas para las méquinas de rotor cilindrico y de polos salientes y ya que la eaida de tensién [iz = le(Te + jx) aparece también en ambas mé- quinas, las caracteristicas del generador con polos salientes tienen Ja misma forma general como las de la méquina con rotor cilindrico (véase el Cap. 33). La relacién de cortocircuito y la reactancia sincrona en el eje directo, x,, pueden determinarse en la misma forma como en él caso de la maquina con el rotor cilindrico, es decir, de las caracte- wisticas en vacio y en cortocircuito (véase el Art. 33-1). También es Ja misma relacién entre la reactancia sincrona en el eje directo, x, y la relacion de cortocirculto (RCC) (véase la Ec. 33-3) como para Ja méquina de rotor cilindrico. La reactancia sfncrona en el eje en cuadratura x, = 2) + tay (Be. 35-5) es una cantidad peculiar en la maquina de polos salien- tes tinicamente. Cuando se conocen xs y x1, entonces Fa=te-2 %qq €8 la reactancia de la reaccién de armadura en el eje en cuadra- tura; xa 5 la del eje directo. La relacion de x, y xs es la misma que la relacién del flujo de 1a armadura en el eje en cuadratura y 1 flujo de 1a armadura en el eje directo, ambos producidos por la cOrriente unitaria fluyendo en el arrollamiento de la armadura. Ya que la relaciGn de los flujos es la misma que la de sus fmms la rela- ‘cl6n Xa; ¥ Xz debe ser la misma que la de Ma, ¥ Maa a corriente unt- taria (I. cos y = 1, I, sen y = 1), esto es, (35-8) de cuya ecuacién puede determinarse x, y también x, = x; + xe Puede verse que x., es mucho menor que 2s y por lo tanto 2, es también mucho menor que xz. El método empitrico siguiente para la determinacién de x, para tun valor dado de x, es recomendado por el AIEE (35-9) Las relaciones A y B estén dadas en la Fig. 35-9 como funciones de la relacién del arco polar al paso polar b,/z, de la relacién del entrehierro en el centro del polo al paso polar g/r, y del paso polar r.388 ‘MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA La definicién de la regulacién de la tensién y los métodos para determinar su magnitud son los mismos para la maquina de polos salientes que para la méquina de rotor cilindrico. De este modo el método AIEE descrito en el Art. 33-2 puede aplicarse también a la miéquina de polos salientes, a TT oy s0.71 | 0.6| ETI [7 cE | lp 5% | oa L Le 2 Gor 0.08 “08 —G.0i—0.06 aston B Fic, 359. Determinacién de la reactancia sincrona en el eje em cuadratura (aq) de 1a méquina de polos salientes por el método empirico del AIEE Rjemplo 35-1. La Fig. 35-10 es la caracteristica en vacio y del entrehierro Para un generador sincrono de polos salientes, trifésico, de 20 kva, 60 hertz, 440 volts, 6 polos conectado en Y. Cada polo del campo tiene 400 espiras. La armadura es un arrollamiento de un solo circuito, con 72 ranuras y 8 con- ductores en serie por ranura, paso de bobina de 10 ranuras. La resistencia ge la armadura r, = 0.13, ohm, Ia reactancia de dispersién x, = 0.23 ohm, ¥ la relacién del arco polar al paso polar by/r = 0.7. De los datos del arrollamiento de la armadura, el paso de la bobina es Se ¥ ky = 0.968, ky = 0.958, ,, = 0.925, I, = 20 000/(440 X 1.73) = 26.3 Corriente de armadura nominal. C, = 0.84 y 146 corresponden a by/r = 0.7. De la Be. 15-11 DIAGRAMAS VECTORIALES DEL GENERADOR Y. 389 af PN ay 20923 208 1283 0928 1069 ny por py BE f- Volts por tase oe Re Pe Oe ee | ‘Amperes del campo Fic, 35-10 ‘M, = 1 050/400 = 2.63 en funcién de 1a corriente del campo. CjM, 263 = 1291. Se construye ahora la Fig. 355 para cos y atrasada. OA = 254 volts, AB = 96.3 X 0.13 = 2.42 volts, BC = 26.3 x 0.23 = 6.05 volts. De las Figs. 35:6 y 35-10 con OC = CM, = 1.21, CC! = %agla = 84. Esto es CC’ en la Fig, 355. De lo ultimo yn 8009 + Lats + Latae_254%06+6.05+84 1 17 so.ge and Voopt lr. abax0.8+a4g— 1 ¥—40 608 y= 0.648, sony =0.761, yg =12.7° Bg=V cos (b- 9) + Tara cos $+ Ix, s00y =254 x 0.075 +3.42 x 0.648 + 6.05 x 0.761 =254.6 volts De la Fig. 35:10, la 1, requerida para E, = 255 es 4.05 amp. A esto debe aftadiree My = M,C, sen y= 1050 x 0.84 = 0.761 =671 AV o bien {671/400 = 1°86 amperes del campo para vencer M,,. De aqui que la corriente el campo requerida sea 4.05 + 1.68 =5.73 amp. Este valor de 1, produce tuna tensién en vacto de 310, La remulacion es « = (310 — 254)/254 = 0.99 08 factor de potencia atrasado. Las reactanclas caracteristicas pueden de- terminarse de los datos como siguen: M, = 2.63 en fncién de la corrien- te del campo para la corriente nominal, 23.6 amp. Para esta misma corsiente Tex = 26.3 X 0.23 = 6.05 volts. Con Ix; ¥ Mag = CM, puede obtenerse el‘390 MAQUINAS DE CORRENTE ALTERNA tringulo de Potier en la Fig, 35:10. Puede determinarse ahora la caracte- setae contocireuito (véase la Fig. 31-2) con mmm = Mag ¥ mt = [at La cacrevtica en vaco y 1a caracterfstica en cortocircuito producen la RCC = Sifos no saturada. El valor de 2 es, por lo tanto, 0.628. La impedancia unt {uke oe 250/983 = 8.60 ohms y la reactancia de dispersién en pu = osyors6 = 0.0238. De aqui que xy = %,— *; = 0.628 — 0.0238 = 0.604. De ceto, Zag = 0.604 X, 046/084 = 02831. Por lo tanto, y= ay + 0331 + 0.0838 = 0.355 pa. jewplo 352. Se determinarén las reactancias sincronas en ambos ees ‘1 generador siguiente: Gallde, B75 va, cos g = 0.80, 3 fases, 60 hertz, 24 polos, 2.300 volts, 1, = 920 amp. “Arrollamiento del estator: 180 ranuras, 6 conductores por ranura, paso de 9.52 plg, ancho del arco polar bobina 6 ranuras de paso, paso polar b= 60 pig, fmm en vacio & 2.300 volts M, = 9610 AV por polo y Mg = $'030 AV por polo para el entrehierro tinicamente. La reactancia de dispersién fe: 0.826 ohm por fase. Para la relaciGn b,/r = 6.0/9.52 = 0.63, C. C, = 041, El niimero de ramuras por polo y por fase @ Hi = 0.955. b, = sen [(6/7.5) X 7/2] = 0.951, ay cespiras por fate 6 x180 _ 99 Ex8 sa tom weld anata ne dea = 00" (emtocal) e Meg0.98 280908 2800.8 2190 AV pr ml ara los datos dados, puede dibujarse 1a Mines del entrebierro OG en la Fig 35-11. Constrayase el tridngulo de Potier con Im = I,x, = 220 X 0.896 = 182 Tityg = 2.900 7 My = 3610 (puntos B y BY, respectivaments) puede determi fnarse’como 0.78. De aqui (en Put): 1 % -pa-)8 * =0.137 fee =1.28- 0.137 =1.14 oat fa 11d G55 70-548 gn) + 2—q7 0.137 +0.543 = 0.680 PROBLEMAS 1. Determinese 1a segulacén de Ia tensién de Ia méquina del E}. 95-1, © factor de potencia unitary 0.8 adelantade. Dibijese el dlagrama de tensiéa fmm a escala Finite cjmmto vier de go 25, Un etait semen se cuaien come ces Sots one mire on ow Cu: 3,7 34 de at tie Bt groliamlente Bo congruent 7 00 fo, Sootee npice neste case @2 azrllamdent®. DIAGRAMAS VECTORIALES DEL GENERADOR _ 891 3000) q Ti °° jo00 2000 3000 4000 S000 Mle Fic. 35:11 2. Determinense las reactancias sincronas en ambos ejes para el gencrador siguiente: ‘Salida; 16500 kva, cos » = 0.85, 3 fases, 60 hertz, 52 polos, 6600 volts, 312 ranuras, 2 conductores por ranura, paso de in bobina = 5 zanuras de paso, paso polar = 11.55 plg, arco polar = 8.5 fig, fmm en vacio a 6 600 volts Mj, = 6380 AV por polo, ¥ Mjay = 5730 AV Por polo para el entrehierro dnicamente. Reactancia de dispersién del arrolle- Talento de la armadura (en pu) = 0.187. Cy = 0.84 y Cy lentes a b,/+ = 0.738. 3 La ceracteristica en vacio de la méquina del Prob, 2 es como sigue, siendo la tensién por fase: 'AV por polo: 3020 4500 5520 6380 7080-8350 ‘Volts: 2000 3000-3500 3810-4000, 4250 Determinese (a) los ampere-vueltas del campo por polo requeridos para Vroducir la corriente nominal de la armadura en cortocircuito; (b) la ROC Pirarads; (c) la Tegulaci6n de In tensién a factores de potencia unitario, 08 atrasado, y 0.8 adelantado. (r, despreciada). A Un generador sincrono trifdsico, de 15 kva, 220 volts, conectado en Y, 6 polor, de polos salientes, tiene r, = 0.10 ohm por fase, La caracteristice cen vacio es: Viporfase): 37 70° 984 1003 123 142 188 166 174 18) 187 easy, 10 20 35 80 40 8) 8 7 8 Oe ‘La catacterfstica de plena carga factor de potencia cero : ie o 0662 8851097 Ip 405 6350 «-743:«85 8710392 [MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA La caracteristica de cortocircuito es Is 21 405° «617 i 20 0 60 La relacién de xg a %, se encontré que era 1.21. Constriyase el triéngulo de Potier y determinese ,, y el valor de M, expresado en fuacién de los amperes del campo. 5. Determ{nese Ia regulacién de Ia tensién de la méquina del Prob. 4 a factor de potencia unitario y 0.8, de corriente atrasada y adelantada. 6 Determinese x, y x, para la maquina del Prob. 4. 7. Los datos siguientes se aplican a un generador sincrono de turbina hhidréulica, de 72 polos, 16667 kva, 100 rpm, 13.8 kr, conectado en Y: 0.895, =, = 0.62, x; = 0.240 en pu. La reaccién de armadura M, expre- sada en funcin de los amperes del campo es 135. Determinense Xs. ¥ *¢ ¥ exprésense todas las reactancias caracteristicas en ohms y en p-u. Determinese fl valor de la corriente del campo requerida para circylar la corriente nominal en Ia armadura en cortocircuito, y la RCC (no saturada). I, = 80 amp para 3.600 volts. 8. La caracterfstica en vacfo para Ia méquina del Prob. 7 es V: 2000 3600 6300-7800 ©8900 9550 10,000 Ip 45 8150-200 250300 350 La tensién es por fase. Determinese de los datos dados los valores BC, CC” 'y los Angulos yy 8 de la Fig. 35.5. Determfnese a partir de CC’ y de la carac- teristica en vacio M,C,, y después C, ¥ C,, (Cos ¢ = 0.8 atrasado, despréciese r,-) 9, Determinese a partir de los datos determinados en el Prob. 8 Ia regu- lacién de la tension de la méquina, a factor de potencia unitario, 0.8 atrasado y adelantado. Usese el método deserito en el Ej, 95-1. 10, Repftase el Prob. 9, usando el método AIEE, y compfrense resultados, 11, Un generador tifésico de polos sallentes de 6090 kva, 2400 volts, 60 hertz, 40 polos, tiene una resistencia de 0.006 ohm por fase y esti conec- tado en ¥. Las curvas caracteristicas son: En vacio {(amp): 25 8 75 100 125 150 175 200255 Vcfinal): 6901330 1900 2320 2600 2770 2000 3020 3100 Plena carga factor de potencia cero I(amp): 100 125150 175-200 225 250 275 «300 325 (final): © 650 1170 1580 1890 2090 2240 2350 2450 2520 Cortocirewito 0 50 100 150 0 720 1450 2160 Constriiyase el tridngulo de Potier y determinese x, (en ohms y en pu) -M, en amperes del campo equivalentes, 12, Determinese Ja regulacién de Ia tensién para factores de potencia unitario, 0.8 atrasado, y 0.8 adelantado para el Prob. 11. DIACRAMAS VECTORIALES DEL GENERADOR Y.. 393 13, Determinese la ROC, x» ¥ x, para la maquina del Prob. 11. C, = 0.84 ¥ Cy = 0.50. 1 Un generador trifisico de polos salientes de 750 kva, 2.400 volts, 60 hertz, 52 polos, tiene una resistencia de la armadura de 0.15 ohm por fase y esta conectado en Y. Las curvas caracteristicas son: En vacto I(amp): 10 20 30 40 50 60 70 90 100 120 140 Vinal): 470 930 1400 1830 2150 2420 2600 2750 2960 3160 3300 Plena carga factor de potencia cero i(amp): 70 80 90 100 110 120 140 160 200 Vcfinal): 0 650 920 1200 1500 1740 2130 2350 2700 Cortoctreuito o 31 62 93 0 100 200 300 Constriyase el tridngulo de Potier y determinese x, (en chms y pu) y ‘M, en amperes del campo equivalentes. 15, Determinese la regulacién de la tensién para factores de potencla unt- tarlo 0.8 atrasado y 0.8 adelantado para la mAquina del Prob. 14. 16, Determinese la RCC, x, ¥ x, Para la méquina del Prob. 14. C, = 0.85 7 Cy = 0.45.Capitulo 36 RELACIONES DE POTENCIA Y PAR MOTOR SINCRONIZACION DE GENERADORES 36-1. Relaciones de potencia y par motor. La Fig. 36-1a muestra. el equilibrio de potencia del generador s{ncrono. Las pérdidas en el hierro (P,,;) necesarias para mantener el flujo principal son propor- cionadas mecénicamente por el rotor. La potencia total de entrada (Protrasa on is tleame) S@ CONSUME entonces por la suma de P,,;, las pér- didas en el hierro debidas a la rotacién (Pte,..), las pérdidas por friccién y ventilacién (Prv), y la potencia electromagnética pro- porcionada al estator (P., u..). Una parte pequefia de esta tihtima po- tencia se consume por el estator como pérdidas I*R, y el equilibrio (mVI, cos ) va a la linea. Las pérdidas en el cobre del arrollamiento del campo no aparecen en el equilibrio de potencia de la Fig. 36-12 Porque son proporcionadas por la fuente de potencia de cd. La Fig. 36-1b muestra el equilibrio de potencia del motor sincrono. Prretece Pe Praatiee Presta Poe Praaae ey iy mn sae 7. oe », wen Pre Pee Prem tert Generador Motor Fro, 3610. aullrio de potencia de Tie. S64b, Equllrt de potencla de tm enteradorsincrono ee Como en todas las otras méquinas eléctricas, la potencia elec- tromagnética (P,.4:..) es igual a (véanse las Ecs. 1-33 y 19-15) Prats, =mBI 008 y watta (36-1)396 MAQUINAS DE COMRIENTE ALTERNA El par motor clectromagnético es 1.04 ™ Se usar4 el diagrama vectorial de la Fig. 35-4, que se refiere a un generador no saturado de polos salientes, para transformar la Ec. 36-1 para la potencia electromagnética (se despreciaré Irs). El resultado obtenido se mantiene también con satisfactorla precision Para la maquina saturada. La potencia electromagnética de la mé- quina con rotor cilindrico apareceré como un caso especial de la maquina con polos salientes. T= Po, ete. Ib-pie (36-2) Fic, 362, Diagrama vectorial de un generador de polos salientes, no satura- do, cargado con comdente atrasada, (Se supone 7, cero) Con ers despreciada, el diagrama vectorial de la Fig. 35-4 viene ser como se muestra en la Fig. 36-2. Ademés, se deduce de las Figs. 36-1a y 36-1b que para 7, = 0 P., gi =mVI, cos p (36-3) Puede verse de la Fig. 36-2 que 1, 008 p=1, sen (5-9) +1, 008 (# — 9) =Ia send +I, 008 8 Veen’ * V send =1,2; 3 Voos8=B,—Iety E,-V cosé % Insertando las ecuaciones para I, cos ¢, I, € Ig en la Ec. 363 la ecuaci6n para la potencia electromagnética viene a ser E? Pa a.m Ee gen8 + mV (36-4) ALACIONES Dx POTENCIA ¥ FAR MOTOR... . 3907 En la maquina de rotor cilindrico xz= x, ya que no hay espacios Interpolares. De este modo para la maquina de rotor cilindrico Pr arm Et oend Zi a (36-6) Se ha mencionado que el Angulo 8 entre V y E; es la variable basica de la miquina sincrona. Puede verse de las Ecs. 36-4 y 36-5 que Para corriente del campo constante, esto es, para E, constante, la potencia electromagnética y el par motor (Ec. 36-2) de la maquina sincrona dependen solamente del dngulo 3. La Fig. 36-3 es la caracteristica par motor-Angulo de la maquina de rotor cilindrico. Se supone arbitrarlamente como positivo el én- 4 para el funcionamiento como generador y negativo para el ‘amiento como motor. La caracteristica es una curva senoidal, Yel par motor méximo ocurre en 3 = +: 90°. Fic. 363. Caracteristica par motor éngulo de una m4guina de rotor eilindrico. Considérese la Ec. 36-4 para la maquina de polos salientes, se ve que la salienza (xz %,) aparece en el segundo término que es una funci6n de sen 28. La Fig. 36-4 muestra ambos términos del par motor de la maquina de polos salientes, cada uno separadamente, lo mismo que el par motor total como una funcién de 8. El par motor ‘miximo ocurre en un 4ngulo menor que 90° para ambos generador ¥ motor. Un examen de las Ecs. 36-4 y 36-5 muestra que, cuando la corriente del campo es cero (F; = 0), el par motor de la maquina de rotor cilindrico es cero mientras que el de la maquina de polos salientes no es cero, sino que tiene un valor definido. La ultima mé- quina es capaz de producir un. par motor sin excitacién del campo y este par motor depende de la diferencia entre las reluctancias en am= =n398 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Fic, 36-4, Caracterfstica par motor dngulo de una maquina de polos saltentes bos ejes (ae —%,). Se usan para ciertas aplicaciones motores sin- ” cronos sin arrollamientos del campo como unidades pequefias; son conocidas por motores de reluctancia (véase el Art. 42-1). 36-2, Sincronizacién de generadores sincronos. La sincronizacion de un generador sincrono significa conectar el generador a una Iinea existente que tiene una tensién final V del tal manera que no tenga lugar una corriente transitoria de conexién. ‘Como en el caso del generador de c-d, deben llenarse varias con- diciones para evitar una corriente transitoria. 1. La tensién final de la mAquina entrante debe ser igual a la tension V de la linea. 2. Ambas tensiones deben estar en fase. 3. La frecuencia de ambas tensiones debe ser la misma. primera condicién significa que la tensién de la maquina entrante Uclgegeeomien Ah a la tension de la linea. Si la tensiGn final de la mAquina entrante es mayor o menor que Ia tensién de la Tinea, resulta una onda instantdnea de corriente de 1a conexién de Ja nueva méquina, que origina subsecuentemente una corriente cir- culante por el arrollamiento de la armadura de la maquina, las barras colectoras, y los otros generadores que alimentan la linea, La segunda condicién, ambas tensiones en fase, significa que en el momento de la conexién la tensién final de la maquina entrante y la tension de la Iinea deben actuar en oposicién entre si en el circuito cerrado que consiste de la maquina entrante, las barras colectoras, y los otros generadores. Si ambas tensiones no estén RELACIONES DE FOTENCIA ¥ PAR MOTOR... 399 en fase en el momento de la conexién, la diferencia de tensién resultante produce una onda de corriente instanténea, que en el caso de grandes desplazamientos angulares, puede dafar los arro- Mamientos de la maquina. La condicién en fase entre la tensién de la Iinea y la tensién de Ja maquina entrante y también la tercera condicién de frecuencias iguales puede determinarse por medio de ldmparas. La Fig. 36-5 muestra el arreglo de las lamparas para una méquina entrante mo- nofésica, El interruptor $ de doble polo est4 unido por dos lamparas L, Si las tensiones son iguales y en fase, las lamparas permanecen apagadas. No obstante, si las tensiones son iguales pero la frecuencia de la linea y la frecuencia de la maquina entrante no son las mismas, las lamparas permanecen apagadas por un tiempo corto linicamente, se encienden después, y vuelven a apagarse de nuevo, El encendido de las lémparas ocurre en una secuencia periédica, il Fic, 365. Sincronizacién de un generador por medio de lémparas ¥ la frecuencia de fluctuacién es una indicacién de Ja diferencia fen la frecuencia entre la maquina entrante y la linea. Debe ajus- tarse la frecuencia de la méquina entrante de tal manera que el encendido de las lamparas tenga lugar lentamente, y debe cerrarse €1 interruptor S en el momento en que las limparas estén apagadas. Para una maquina trifdsica, se conectan tres lamparas a un interrup- tor de tres polos en la misma forma que para la maquina monofé- sica. Se dispone de instrumentos conocidos por sincronoscopios para luna indicacién precisa de sincronismo. (Véase el final del Cap. 37 para problemas de este capitulo.)Capitulo 37 FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE GENERADORES SINCRONOS 31-1. Funcionamiento en paralelo de generadores sincronos. Ya que los resultados cualitativos mejor que los cuantitativos son im- portantes en la consideracién de las maquinas que funcicnan en Paralelo, se consideraré la mAquina de rotor cilindrico como la més simple de los dos tipos. Ademés, se supondré que la saturacién de Ja trayectoria magnética es baja y que la resistencia de la arma- dura es cero, Bajo estas condiciones simplificadas el diagrama vec- torial de un generador con corriente atrasada se muestra en la Fig. 37-1 (véase también la Fig. 32-1). Se ha mostrado en los articulos anteriores que el angulo 8 entre los vectores V y E es una medida de Ja potencia desarrollada por Ya maquina. Considérese un generador sincrono conectado a una Ynea con una tensién V constante, en vacio. Ya que 8 = 0 corres- ponde a la condicién en vacio, los vectores E, y V deben coincidir en el diagrama vectorial de la Fig. 37-1. Se asumiré que 1a corriente del campo se ajusta de tal manera que E, = V. El diagrama vectorial que corresponde a la condicién en vacfo con E, = V se muestra en la Fig. 37-2. De acuerdo también con la ley de mallas de Kirchhoff en la Ec. 32-2, la corriente de la armadura I, debe ser cero porque E, = V. Sea influenciado ahora el regulador del primomotor (por & vy Fic. 37-1, Diagrama vectorial simplificado de un generador de rotor «ilindrico cargado con corriente atr402, MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Ea Fic, 37-2. Diagrama vectorial para vacio y E,=V ejemplo, una turbina) de tal manera que el primomotor reciba la entrada adicional (més vapor) y procure Ievar el generador a una vélocidad incrementada. Ya que las rpm de la maquina sincrona estén fijadas por su mimero de polos y la frecuencia de la linea (véase la Ec. 1-9), el incremento de la entrada resultaré en un avance de la estructura polar, esto es, si se considera el diagrama vectorial de la Fig, 37-2, el vector Ey deberd desplazarse en adelanto de la tension de linea V a un nuevo Angulo 8 (Fig, 37-3) que corres: ponde a la potencia de entrada. Ya que E;7V, fluiré una corriente I, en el arrollamiento de la armadura de una magnitud determinada por la Ec. 32-2, esto es, (E,— V) = jlexs. Se deduce de la Fig. 37-3 que el desplazamiento angular de fase entre la corriente 1, y la tensién final V es relativamente pequefio. Esto conduce al impor- tante enunciado de que el avance adelantado del vector Ey (de la estructura polar) fuerza al generador a proporcionar una corriente I, ala linea que esté cercanamente en fase con V, y la que produce por lo tanto una potencia activa de salida, (8 exagerado en la Fig. 373.) De este modo, si se va a incrementar la salida de un generador sincrono que funciona en paralelo con otros generadores, debe ace- Jerarse momentaneamente su primomotor alimenténdolo con més ER y V Fic, 373. Diagrama vectorial que muestra la posicién relativa de F, y V de ia Fig. 37-2 después de que la entrada al primomotor ha sido incrementada YUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE GENERADORES. .. 403, potencia (por ejemplo, mas vapor) y, viceversa, si se va a reducir la salida, debe desacelerarse el primomotor para reducir su entrada. Esto es completamente diferente de las operaciones necesarias para cambiar Ja carga de un generador de c-d o un generador de induc- cién: es necesario un cambio de la corriente del campo para cambiar la carga de un generador de cd, y es necesario un cambio de la velocidad (del deslizamiento) del rotor para cambiar la carga de un generador de induccién (véase el Art, 20-2). Considérese nuevamente la Fig. 37-2 que representa el diagrama vectorial de un generador en vacio con su corriente del campo ajus- tada de tal forma que E, = V. No se haré cambio en la potencia de entrada del primomotor asi que el angulo 8 permaneceré igual a cero, No obstante, se haré un cambio en la corriente del campo, esto es, en E;. Sea incrementada primero la corriente del campo de tal manera que E; > V, como se muestra en la Fig. 37-4. De acuerdo con Ja ley de mallas de Kirchhoff, la Ec. 32-2, jlaxu debe estar entonces en fase con V, esto es, 1a corriente del generador I, debe atrasarse de V en 90°. De este modo un incremento en la ¢o- rriente del campo fuerza al generador a conducir corriente reactiva atrasada, Si se disminuye la corriente del campo de tal manera que E, venga a ser menor que V, como se muestra en la Fig. 37-4b, jlete es opuesta a V y el generador esta forzado.a conducir corriente reactiva adelantada. Fl cardcter de la corriente de la armadura para un incremento © disminucién de a corriente del campo, obtenida de los diagramas vectoriales de las Figs, 37-4a y 37-4b, puede deducirse también de las reglas de Ja reaccién de armadura (véase el Art. 32-1). Si se conecta el generador o motor a una linea con una tension V cons- tante, el flujo de la maquina y, por lo tanto, su corriente del campo estén fijadas por la carga y Ia tensién V. Si se incrementa la co- rriente del campo en vacio (como se consideré en la Fig. 374) arriba de su valor fijado, un generador reaccionarfa entregando una corriente atrasada a la Ifnea, porque en un generador una corriente atrasada se opone a la fmm del campo. Si, por otra parte, se disminuye la corriente del campo abajo de este valor fijo, un generador reaccionarfa entregando una corriente adelantada a la linea, porque en un generador una corriente adelantada soporta la fmm del campo, La misma consideracién se aplica a ‘cualquier carga. Si se in crementa la corriente del campo de un generador que funciona en paralelo con otros generadores a una tension final fija, se incre- mentaraé la corriente reactiva del generador, y viceversa. si Se disminuye la corriente del campo, disminuiré la corriente reactiva,404 @ w Fic. 37-4. Influencia del cam- bio en 1a corente del campo Fic, 375. Corriente clreulante entre (excitacién) en elcomportamien- dos generadores en paralelo to de un generador sincrono El generador puede estar forzado igualmente a conducir una co- arlente adelantada, si la reduccién de 1a corriente del campo excede un cierto valor, Esto se explicara en lo que sigue por un ejemplo. Se deduce de esta consideracién que una variacién de la corrien- te del campo, a un valor fijo de carga y tensiGn, forzard al genera- dor a variar su corriente reactiva. Se debe tener cuidado que los generadores que funcionan en paralelo estén cargados en proporcién a sus capacidades. Esto se apli- ca a la corriente activa lo mismo que reactiva de cada generador, esto es, no debe fijatse y determinarse propiamente la corriente de Ia armadura tinicamente sino también la corriente del campo. Ejemplo 37-1. Se consideraré un arreglo que consiste de dos generadores Sdénticos y una carga inductiva (Fig. 37-5). Si las corrientes del campo de ambas méquinas son iguales y si se divide Ia carga igualmente entre Gstas, entonces sus diagramas vectoriales serén idénticos: 1, = Iy Ey, = Eyy f=: ¥ 8 =8, (Fig. 37-62). Se incrementaré ahora Ia excitacién de 1a méquina 1 y la exoitacién de In maquina 2 disminuiré de tal forma que la ten- ‘ién final permanecerd sin cambio; también, la potencla total de salida vaa ser la misma y esté dividida igualmente entre ambas méquines. La condiclén de equilibrio de tensién exige que 1a miquina 1 que ahora esti so- Dreexcitada entregue una corriente atrasada mayor, y que la méquina 2 que esté con baja excitacién proporcione una corriente atrasada menor. La Fig. 37-Ga muestra el diagrama vectorial de ambas méquinas para esta condicién de funcionamiento, La corriente de la armadura de cada una de las dos méquinas, antes del cambio de sus corrientes del campo, fue OB ‘con la componente activa igual a OA y la componente reactiva igual a AB. La corriente de carga es igual a OD. Las fems inducldas por las corrientes del campo fueron Ej, =5,,. Después del cambio de las corrientes del campo sin cambiar Ia potencia (corriente activa) de cada una de las dos ‘méquinas, la corriente de la armadura de la m4quina 1 viene a ser igual a UNCIONAMIENTO EN PARALELO DE GENERADORES. .. 408 Fa \ te Axa*h%a IW a i Eu Ete OA=he*ho AB= by P opi OF=TLa Dlr 0 Fig. 97a, Influencia en el cambio en la exctaclin en dos generadores en parle OP y la de Ia méquina 2 igual a OQ. Las fems inducidas por las correntes del campo vienen a ser Ey ¥ E’j. Los éngulos entre la tensién final Vy ins fms E;, — E,, fue §, ~'2, antes del camblo de las corrientes del campo. Después del cambio éstos vienen a ser 8, 7 8% esto et, el Angulo & viene a ser menor (8',) para la méquina 1 y mayor (3',) para la mAquina 2, Esto tth de acuerdo con lot requisitos de que Ia potencia activa de cada méquina ermanezca constante (véase la Ee, 365). Se supondré ahora que, bajo las mismas condiciones anteriores (tensién final constante y potencia activa de cada méquina constante), se cambia la corrlente del campo de 1a méquina 1 en una cantidad tal que su corriente de la armadura venga a ser igual a OP (Fig. 37-6), esto es, la corrente reac- tiva proporcionada por la méquina 1 (AP) es mayor que la corente react! va requerida por la carga (FD). Para que la tensién final permanezca constante, la méguina 2 debe estar en baja excitacién en un grado tal que sta condurea corriente adelantada (corriente AQ). Ya que Ia carga es induc- tiva, la conente adelantada de Ta méquina 2 no aparece en el circuito ‘externo (circuito de carga). Esta fluye como una corriente interna o circulante en los arrollamientos de la armadura de ambas méguinas y en las barras colectoras de conexién tinieamente, La Fig. 37-5 muestra la direccién de la corviente circulante en ambas méquinas a un instante dado de tiempo. Esta Ja misma en ambas miquinas pero dirigide en forma puesta,08 ‘MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Fic, 37.6b. Influencia del cambio en la excitacién en dos generadores en paralelo Bjemplo 57-2, Considérese nuevamente dos méquinas idénticas, conectadas 1 una carga de factor de potencia idéntico, y ajustadas iniclalmente para proporcionar corrientes iguales I, =, (Fig. 97-7) a la tensién final V y‘a b= a, La caida por impedancia s{ncrona en cada méquina se muestra como ‘Ab (despreciada la resistencia). Sup6ngase ahora que las tensiones finales y fl factor de potencia van a permanecer constantes, y que se reduce 1a po- tencia de entrada de la méguina 1, sin cambio de su excitactén. Como un resultado, se reduce el Angulo de 8,'a 8%, y la caida por impedancia viene a fer AC como se muestra en la Fig. 37-7. La corriente de la armadura en Ia maquina 1 viene a ser por lo tant I, N6tese que AB/AC = Ll, ¥ que ahora aparece una corriente atrasada en la maquina 1. Ya que 1a tensién de Je carga Vy la corriente T, se suponen constantes, los cambios deben ocurrir fen 2, para compensar lot ‘cambios en 1. La corriente en 2 debe ser ahore mayor, e igual 2 1, = OD puesto que el vector suma I’, +I", = [y, La calda por impedancia en'2 mostrada como AF, dibujada perpendicular a I's, esté Tacrementada por lo tanto, en la relacién AF/AB =T,/I,, exigiendo de este modo la tension Ey el nuevo éngulo 8', como se muestra en la Fig. 97-7. Névete que debe aplicatse més potencia a la 2, y también que su corriente Gel campo debe incrementarse para levar a cabo estos camblos. Se presenta hora tambien una corriente clrculante GH, que incrementa las pérdidas tota- lee en el cobre. Puede obtenerse la conclusion de que las méquinas idénticas proporcionan corrientes iguales y funcionan a factores de Potencia iguales fl de la carga comin, ‘Las corrientes circulantes son indeseables porque producen, mayores pér- das PR on las mAquinas que las necesarias para una carga dada. Semejantes torrientes se admiten por la diferencia en los factores de potencia de las méguinas que funcionan en paralelo. Si las méquinas son idénticas y la potencla se divide igualmente se pueden admitir Tas corrientes circulantes or la diferencia en las corrientes de la armadura (también por la diferencis de las comientes del campo). 407 ‘Fie. 37-7. Influencia del cambio de la potencia de genera. la entrada en dos - dores en paralelo PROBLEMAS (Considérense todas las méquinas aturadas. Corrie no satur lente unitaria = a nominal para generadores e igual a I,» para motores). 7 in motor sincrono trifésico de rotor cilinrico de 1 500 HP, le . 6600 volts, ovr, Go, ee sa cnt neal Sea arma de 190 mp. una reactancia de armadura x, = 0.95 pu. Despreciando la resistencia y fuponiendo que la potencia de tntada permanece vonstante 4 1000" kw, Aeterminese el éngulo & para valores de E, = 1.15, 1.20, 1.25, 1.90 (pu) voles respectivamente, Determinese Ia potencia P, qi, en cada cavo. seo 2ata cada valor eB; ¥ dl éngulo 8, determinado en el Prob 1, cles ese (a) la conente de linea, (b) ol factor de potenca del motor Determi ee ol alr de jy 6 par produce un factor do pons utara mover, a que se desprecia te el valor limite de 8 es 90°. Para una entrada 1000 kw, determine el valor doy cuando § 2-908, | vs Une enwada de 4. Repltase el Prob. 1 para entradas de 1200 kw y para 500 kw. S Resins ol Prob, 2 para entradas de 1300 lov y para S00 se construye el motor del Prob. 1 con un rotor de polos salientes gue tenga una rstencia de Ia radu de 0.01 pu, my ~090 pu, ¥ = 05 pu determinese la potencta Pc. para los mismos éngulos 8 calculados usando los valores correspondientes de E,- Compérense sus resultados del Prob. 1. Despréciese 1a resistencia. = con tee408 ‘MAQUINAG DE CORRIENTE ALTERNA 1, Dos generadores s{ncronos idénticos funcionan en paralelo entregendo potencia ama carga de 40000 kw a 0.866 de factor de potencia atrasado y a Tenslén nominal final, Las méquinas estén conectadas en Y y cada una esté esignada 2 90 000 kva, 13.2 kv y tene =, = 0.775 en pu. Estin ajustadas de tal manera que cada una esté proporcionando su propia parte de la carga, ¥ cada una funciona al mismo factor de Determinese para cada mé- quina: (a) kva; (b) kw; (c) kvars; (a) la tension E, (por fase); (e) el Angulo 8; (£) el Angulo y, despreciando r,. Se sugiere una combinacién de fa soluclén grafica y analitica para este problema de funcionamiento en paralelo 8. Se incrementa la excitacién de una méquina del Prob. 7 de tal forma que E, = 14000 volts por fase, mientras que la tensién final, la carga total, J el factor de potencia de cada méquina permanecen constantes. Determinese Ta) el factor de potencla de cada méquina; (b) la corriente de cada mé- quina; (¢) la tension E, de la segunda méquina; (d) el Angulo 8 para cada maquina; (e) el dngulo'y, para cada maquina; (f) los kva de cada méquina; (q) los kvars de cada méquina, 9. Dos generadores sincronos estén designados como sigue: méquina 1, 30000 kva, 132 kv, x= 0.775 por unidad; méquina 2, 12250 kva, 132 vy, =; = 10 por unlaad, Amba estin conectadas en Y ¥ funciontn en pay ralelo para proporcionar una carga total de 36000 kw a 0. actor de putencla proporcionando comin en proporién de wu capacidad, Determi- ‘Revegpara cada maquina (a) los kw; (b) los kva; (c) los kvars; (@) la 6o- rtnte; (¢) el factor de potencia; (f) Ie tensién Ey; (g) el Angulo 8. Capitulo 38 DIAGRAMAS CIRCULARES DE LA MAQUINA SINCRONA - CURVAS EN V. EL CONDENSADOR SINCRONO. ARRANQUE DE UN MOTOR SINCRONO ‘Como en el caso del motor de induccién el lugar geométrico de la corriente del estator de la maquina sincrona es un cfrculo cuando os pardthetros (r., x:, y la reactancia del flujo principal) son can- tidades constantes, De otra manera el lugar geométrico viene a ser una curva de un grado superior que la de segundo orden. Se consideraré tinicamente el caso més simple con parémetros cons- tantes, es decir, 1a maquina no saturada con reluctancia constante alrededor didmetro interno del estator, esto es, con rotor ciltndrico. ‘38-1. Diagramas circulares para par motor desarrollado constante y corriente del campo variables. Considerando el motor sincrono, la potencia de entrada por fase es (Fig. 36-1b). Peatraia evtstor = Vle COS » watts por fase (38-1) Y 1a potencia electromagnética (la potencia del campo giratorio), P.. gir, que es proporcional al par motor desarrollado de la maquina Pogis, = Vie 008 — I.?r, watts por fase (38-2) Considérese 1a Fig. 38-1. Sea OL la corriente J, que corresponde aun par motor fijo y a una corriente del campo fija. Entonces con tun punto Mr escogido en el eje de las ordenadas de tal manera que v OMr= 5 (38-3) I,Sient 9 = Ry? —(OMy-1,,008 9)* © bien ym VI, 008 9 —Iatre= a (38-4)0 ‘MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA 2] lado izquierdo de esta ecuacién es la potencia del campo giratorio, deus, (véase la Ec, 38-2). Para que esta potencia, esto es, el par notor, permanezca constante e independiente de la corriente del sampo, debe ser constante también la cantidad en el lado derecho le la Ec, 38-4, esto es, Po ptr =constante = Pe. a (385) fa que Vy 7% son cantidades constantes, la cantidad Ry debe ser constante también, si P...,ir, esto es, el par motor, va 2 permanecer vonstante. Ya que el punto L en la Fig. 38-1 cambia su posicion con el valor ie la corriente del campo, se deduce que el lugar geométrico de la sorriente del estator para par motor constante y corriente del campo variable es un cfrculo con Rr como radio y My como centro, con ‘0 cual OM; = V/2re. A cada valor de par motor constante corres- ponde otro valor de Ry, pero el centro Mr es siempre el mismo para todos los circulos de par motor constante. Fro. 38:1, Determinacién del dlagrama circular para par motor constante ¥ ‘corriente del campo variable Resolviendo la Ec. 38-5 para el radio Rr a par motor constante (Pz, «i-, Constante) 2 [Ea 0 Ta (Constante) a Te Esta ecuacién determina el radio del circulo, con Ms como centro, que corresponde al valor escogido de par motor constante (P., ar)+ ‘DIAGRAMAS CIRCULARES DE LA MAQUINA SINCHONA. . au El radio Ry que corresponde al par motor cero es (38-7) ‘Ya que OM; = V/2r,, el circulo del par motor cero pasa por el origen de las coordenadas O. La Fig. 38-2 muestra varios circulos para valores diferentes de par motor constante, A par motor mayor, menor es el radio (véase la Ec. 38-6). La influencia de la variacién de la corriente del campo se muestra en el cambio de las componentes activa lo mismo que reactiva de I, al mismo valor del par motor. El cambio en la componente activa se debe al cambio de las pérdidas en el cobre 1,%r,. Si se supone que estas pérdidas sean cero (Tr. = 0), entonces de acuerdo con la Ec. (38-2) Po. atr. = Vie C08 y (38-8) Para que el par motor (Pz. ,ir.) Permanezca constante, la potencia de entrada VI, cos ¢ debe permanecer constante, esto es, el lugar geométrico de la corriente primaria I, para par motor constante y corriente del campo variable (r.= 0) viene a ser una linea recta como se muestra en Ia Fig, 38-3, Como era de esperarse de las reglas Fic, 38.9. Diagramas ctrculares para Fic. 383. Lugar geométrico de Ia Par motor constante y corriente del corriente del estator para par motor ‘campo variable (r, anormalmente ma- constante y corriente del campo va- yor) lable (r, = 0, [, cos ¢ = constante, T = constante) de Ia reaccién de armadura (véase el Art. 32-1) la corriente de la armadura viene a ser adelantada cuando el motor esté sobreexcitado, y atrasada cuando el motor esté con baja excitacién,ne DMAQUINAS DE CORMIENTE ALTERNA 38-2, Dingramas circulares para par motor variable y corriente del sampo constante. El diagrama vectorial de la Fig. 38-4 se refiere a an motor que funciona con corriente atrasada (véase la Fig. 32-2);* al vector tensién V esté colocado en la vertical. La suma geométrica de las cafdas de tension Lire y jluXe est designada como Iuzy. Este ‘ltimo vector est4 y. grados adelante del vector corriente I, donde tan tex 7 (38-9) Si se varia el par motor a corriente del campo constante, la magni- tud de los vectores V y E, no se camblar4, pero el angulo del par motor 8 (véase el Art. 36-1) incrementar4 con el incremento del par motor y disminuiré con la disminucién del par motor, Por lo tanto el vector 1,2 cambia con el cambio del dngulo , y con éste la corriente de la armadura I, cambia también. Puede verse de la Fig. 38-4 que, cuando 8 varia, el extremo de Ey describe un circulo con el origen © como centro, Ya que el extremo C Fic, 384. Diagrama circular de la cafda de impedancia 1%, para corriente del campo constante (véase la nota al ple de la pagina) del vector V de la tensién final es fijo, el extremo A del vector Lazu que coincide con el extremo de E, se mueve también en un ctrculo, *7HI dingrama vectorial de la Fig. 364 se reflere a un motor, ya que V sth adelame ado de Bj. No obetante, se mueetts Ey con un signe mds y mo can un signa menoe (rave la Fig. 322). Esto se hace para que pueda userse un solo dlagrama vectorial pare Ambo. funcionamienton como generador Y como motor, en lor que ol vector V ex comin ‘ambos tipoe de funcionammlento, Ya que Vee una tenslén generada en el caso de um ftmerador y uma tenein aplicada en el caso de un motor, los vectores que repreeentan Y¥ ton opuetton en signa. Pot To tanto, comnde ve reprevente V por 1m solo vector pars ambos, motor y fenereder, debe lavertine el slgno de Ey para a weclin como mott, DIAGRAMAS CIRCULARES DE LA MAQUINA SINCRONA. .. 413 El valor minimo de 1.2 es Ttanin) =V - By (38-10) y el valor m4ximo de I,z4 es Tania =V +E, (90-1) Los valores minimo y méximo de 1.2, se sittian en la vertical, coin- cidiendo con la direccién del vector tensién V. Si el extremo del vector Iz se mueve en un circulo, lo mismo debe ser cierto del extremo del vector I, porque zs es una constante, El vector 1.2 esté yz grados adelantado del vector J,. Por lo tanto, los valores minimo y maximo de I, deben situarse ys grados atrés dela Iinea en Ja que estén situados los valores minimo y méximo de 2a esto es, ya detrés de la tension final V. De este modo, si se dibuja una linea OG que se sittia y. grados atrés de la tensién V (véase la Fig, 38-5), Inia) @ Iovou 8@ Sittian en esta Tinea, Los valores de Tanta) & Tents) estén determinados por las Ecs, 38-10 y 38-11 como Viz, % Facniy = 5 Tamas = (38-12) Fic, 385. Diagrama circular para par motor variable y corrlente del campo ‘constantea4 \MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Ben la Fig, 385, OP, = Iaiata) ¥ OP: = Terai, entonces P,P, es ‘gual al didmetro del circulo en el que se mueve el extremo de Ia, Fel centro M del circulo se sittia a la mitad entre los puntos P, y P,. De este modo el didmetro del circulo es igual a D=Faate) “Tani = (ea) 7 la distancia a partir del centro M al origen O es OM =Tacuy P= (8-14) asto es, el didmetro del circulo depende de la magnitud de E, y, por lo tanto, de la corriente del campo, mientras que la posicién del >entro del cfrculo depende de la magnitud de la tensién final V. El didmetro del circulo cambia con la corriente del campo, pero él zentro es el mismo para todos los circulos. El didmetro del circulo aumenta con el aumento de la coriente del campo, Cuando la rorriente del campo es cero, el circulo degenera en un punto, es decir, al centro M para el que el par motor es cero. En ja Fig. 38-7 se. muestran los diagramas circulares para par motor desarrollado varia- ble para tres valores diferentes de la corriente del campo (1. = 0). Para determinar la Linea-Par Motor en la Fig. 38-5, deben en- sontrarse dos puntos en el cfrculo para los cuales el par motor es ero (véase el Art. 21-3). En la Fig. 38-2, que representa los diagra- mas circulares para par motor desarrollado constante y corriente del campo variable, los puntos de par motor cero estén situados en ‘el circulo T = 0. Este cireulo comprende todos los valores posibles de 1a corriente del campo e incluye, por lo tanto, la corriente del ‘campo para la que se dibuja el cfrculo de la Fig. 38-5. De este modo, si en la Fig. 385 se dibuja un cfrculo con el radio Rro = V/2r. (Ec. 38-7) a partir de un centro M, sobre el eje de las ordenadas y por el origen O, este circulo intersecaré el cfrculo de par motor variable en dos puntos (A y B, Fig. 38-5) para los que el par motor es cero; la linea que une esos dos puntos es la Linea-Par Motor. La maquina funciona como motor en el arco AB arriba de la Linea-Par Motor y como generador en el arco AB debajo de la Linea-Par Motor. Ya que el par motor cero corresponde al centro M, este punto debe estar situado también en el circulo T = 0. La distancia desde un punto en el circulo al eje de las abscisas es proporcional a la potencia de entrada (véase el Art. 21-3), y 1a distancia desde un punto en el circulo a la Linea-Par Motor es pro- porcional al par motor desarrollado de la maquina y también a la DIACHAMAS CIRCULARES DE LA MAQUINA SINCRONA. . 415 potencia meciinica desarrollada de la maquina (P., g..) que incluye las pérdidas por ventilacién, friccién y en el hierro. Iniciéndose con el punto A (Fig. 38-5), el par motor se eleva y alcanza su valor maximo (par motor mdxtmo) TT, en el punto T. Después del punto T la potencia de entrada y la corriente de la armadura aumentan, pero la potencia mecénica y el par motor desarrollados disminuyen, porque las pérdidas en el cobre aumentan a un valor mayor que la potencia de entrada, Si el par motor de la carga mas el par motor de las pérdidas es mayor que TT,, el motor se sale de sincronismo y tiende a pararse, En el punto Q que est4 situado diametralmente opuesto a T, la potencia mecénica desarrollada de la m4quina como generador alcanza su valor maximo T,Q. Si la potencia de salida del primo- motor es mayor que T;Q mAs las pérdidas, el primomotor se desboca con el generador. La linea TQ representa los limites de estabilidad de la maquina como motor y generador. Si se desprecia la resistencia de la armadura r, (Te = 0) en la Fig, 38-5, entonces y= 90°, y los puntos P, y P, se sitian en el eje de las abscisas (Fig. 38-6). Por lo tanto el centro M de todos Jos diagramas circulares para par motor variable y corriente del campo constante esté situado en el eje de las abscisas. Ya que, para 7, =0, el radio del circulo T= 0 (Rro, Fig. 385, Ec. 38-7) viene a ser infinito, el lugar geométrico para T = 0 se transforma en una Inea recta que coincide con el eje de las abscisas. De este modo, para r= 0, la Linea-Par Motor lo mismo que la linea de la potencia de entrada coincide con el eje de las abscisas (Fig. 386). Una comparacién entre las Figs. 38-5 y 386, que representa el lugar geométrico de la corriente del estator de la maquina sin- crona para par motor variable, y las Figs. 21-3 y 21-5, que repre- Lines Par Motor Fic. 386, Diagrama circular para par motor variable y corriente del campo constante (7, = 0)Ae MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA ventan el lugar geométrico de la corriente primaria del estator de a maquina de induccién para par motor variable, muestran la si- nilitud de ambos diagramas de corriente, En ambos casos la posi- in del centro del diagrama circular depende de la magnitud de a resistencia del arrollamiento del estator. En ambos casos el cen- ro del circulo est situado sobre el eje de las abscisas y la Linea- Par Motor coincide con el eje de las abscisas si se desprecia la resis- ‘encia del arrollamiento del estator. No obstante, hay diferencias antre los dos tipos de méquinas. El diémetro del cfrculo de la maquina Je induccién est4 determinado por los pardmetros (r y x) de su esta- ‘or y el arrollamiento del rotor y por la tensién de Ja Iinea y no varia cuando se fija la tensién de la linea. Por otra parte, el didmetro del ofrculo de la maquina sincrona depende tmicamente de los paré- metros de su arrollamiento del estator y no de los parémetros de sus arrollamientos del rotor. Esto es debido al hecho de que a veloci- jad sfncrona no se inducen fems inducidas en los arrollamientos el rotor. Ades, el didmetro del circulo de la corriente de la mé- quina sincrona puede variarse, a tensin fija de linea, variando la corriente del campo, esto es, Ey. 38-3, Influencia de la corriente del campo en In capacidad de si- orecarga y el factor de potencia. Curvas-V del motor sincrono, Conden- tador sincrono, La Fig, 38-7 muestra varios diagramas circulares para par motor variable y corriente del campo constante con la re- sistencia de la armadura despreciada. El diémetro mayor correspon- Je a la corriente del campo mayor. Pueden hacerse dos enunciados zon respecto al comportamiento del motor sincrono en base a la Fig. 38-7. Primero, un incremento en la corriente del campo in- Fro. 38-7, capacidad de sobrecarga y el DIAGRAMAS CINCULARES DE LA MAQUINA SINCRONA. .. ar crementa el par motor maximo, esto es, la relacién del par motor de carga (la capacidad de sobrecarga) incrementa con el incremen- to de la corriente del campo, (Nétese que cuando no se desprecia Ja resistencia de la armadura hay un limite de capacidad de sobre- carga que no se deduce de la Fig. 38-7.) Segundo, puede cambiarse a una carga fija el factor de potencia del motor en una amplia z0- na cambiando la corriente del campo. A un cierto valor de la co- rriente del campo el factor de potencia es unitario; disminuyendo la corriente del campo abajo de este valor se hace atrasado el fac- tor de potencia, mientras que un incremento lo hace adelantado. Ya que la corriente del campo influye en la capacidad de sobrecarga, se establecen ciertos limites para el factor de potencia. La corrien- te del campo del motor sincrono se ajusta usualmente de tal manera que el motor funciona a la carga nominal ya sea con cos y=1 © bien con un factor de potencia adelantado. Considérese la Fig. 38-5. Para un motor dado, 1a localizacién del centro M se fija por el Angulo ¥4, esto es, por los pardmetros del arrollamiento de la armadura y por la tensién final, ya que OM = V/z La corriente que corresponde a un punto arbitrario L en el efrculo es I, = OL. Entonces la distancia LM debe ser igual a E,/2,. Esto puede verse comparando la Fig. 38-5 con la Fig. 38-4. En esta itima OC = V, CA = Iz: y AO = Ej. Dividiendo los lados del tridn- gulo OCA entre z resulta un tridngulo con los lados V/z, Ie ¥ E,/%. Ya que, en la Fig. 38-5, MO = V/z, y OL = I., el tercer la- do del tridngulo MOL, es decir, LM, debe ser E,/z. Se deduce de esto que cuando un punto del plano, por ejemplo el punto L’ en la Fig, 38-2, se une con el origen O y el centro M, que es fijo para un par motor dado, la distancia Oi’ representa una corriente I, y Ja distancia L’M la cantidad E,/zg, ambas para la misma corriente del campo; esto es verdad porque cualquier punto del plano puede considerarse como perteneciente al diagrama circular para par mo- tor variable y corriente del campo constante. Deberé notarse (como se establecié previamente en el Art. 38-2) que el punto M esta si- tuado en el circulo T = 0 y corresponde a E, = 0. En Aquinas de rotor cilindrico el par motor desarrollado es cero cuando E,=0 (véase la Ec. 36-5). Si se fija el centro M en la Fig. 38-5 para un motor dado, enton- ces los puntos en un cfreulo de par motor constante (Fig. 38-2) producen corrientes I, (OL’, OL”...,) y las distancias desde el centro M a estos puntos en el circulo producen las fems corres- Pondientes (E/ = L’M X 2 E/” = L"M X24), y asi sucesivamente, En esta forma puede encontrarse la correlacién entre las corrientes de 1a armadura I, y las fems E, correspondientes a las corrientes I, para ES)sincrono. ‘Cada circulo de par motor constante (Fig. 38-2) tiene una corriente minima a la que se produce el par motor constante: éste fs el punto de interseccion mas bajo del cfrculo con el eje de les Grdenadas. En la Fig. 38-8 estén unidas por una linea punteada as corrientes minimas para circulos diferentes de pares motores cons” tantes: esta corriente minima de linea es también la linea del factor de potencia unitario como puede verse de la Fig. 38-2. Fic, 388. Curvas-V de un motor sfncrono Ha sido explicado previamente que la magnitud del par motor méximo depende de Ja corriente del campo. Para cualquier par mo, tor constante T (Fig. 38-8) hay una corriente del campo a la que el par motor constante viene a ser igual al par motor méximo: A esti porriente del campo especifica se alcanza el limite de estabilidad. Las corrientes del campo (fems E,) que determinan los limites de estabilidad se indican también en la Fig. 388. A valores grandes del par motor T el Iimite de estabilidad se aproxima al factor de po- Tencia unitarlo de la corriente del campo. Una excitacién baja rela- tivamente pequefia puede causar en este caso que el motor se salga de sincronismo. Se deduce que el motor sincrono debe estar sobre- excitado en la region de maxima salida, Si se sobreexcita un motor sincrono, éste esté forzado a tomar ‘una corriente adelantada de la linea (véase el Art. 32-1 y Fig. 38-7). DIAGRAMAS CIRCULARES DE LA MAQUINA SINCRONA. .- . 419 Entonces el motor sincrono leva a cabo la funcién de un conden- sador estdtico, esto es, compensa para las corrientes reactivas atra- sadas necesarias para mantener los flujos en motores de induecion y tansformadores y reduce de este modo la cantidad de corrlente Ytrasada que va a ser proporcionada por los generadores; como resultado pueden hacerse mas pequefios los generadores, ya que no tienen que proporcionar la cantidad total de corriente atrasada exigida por la carga. A los motores sincronos sobreexcitados que funcionan en vacfo se les conoce por condensadores stncronos y se usan para compensar las corrientes reactivas atrasadas en las Iineas de transmisién largas. Se construyen tnicamente en grandes unida- des. En la Fig, 49-17 se muestran las caracteristicas para factor de potencia unitario y 0.8 de motores sincronos. En el Art. 49-7 se Gan ejemplos para el uso del motor sincrono pera mejorar el factor de potencia total de una planta. 384, Arranque de un motor sincrono. Se sefial6 en el tratado del motor de induccién (véase el Art. 17-1) que puede desarrollarse un par motor uniforme Gnicamente cuando las ondas de las fmms Gel estator y del rotor estén estacionarlas entre s{. Esta condi- ‘cin esté satisfecha para el motor sincrono cuando gira a la velo cidad sincrona; tinicamente a esta velocidad las fmms del estator y del rotor tienen la misma velocidad m, = 120 f/p. Considérese el motor sincrono en reposo. Si, para arrancar el motor, se conecta el estator a la linea, Ia fmm del estator logra jnmediatamente su velocidad sfncrona, mientras que la fmm del rotor fest quieta en reposo. Por lo tanto, no se desarrolla par motor de arranque, y el motor no alcanzaré la velocidad. Las condiciones son ‘completamente diferentes para el motor de induccién, debido a que fl rotor de este motor no est conectado a una fuente de potencia pero establece sus corrientes por induccién del estator, Como ha sido explicado (en el Art. 172) las ondas de las fmms del estator y del Totor en este caso estan estacionarias entre si, a cualquier velocidad Gel rotor, incluyendo el reposo; por lo tanto, el motor de induccién es capaz de desarrollar un par motor de arranque. Para hacer posible el arranque del motor sincrono, éste est4 pro- visto de una jaula de ardilla similar a la del motor de induccién. Por razones que vendrén a ser claras mas tarde (véase el Art. 40-4), el arrollamiento jaula de ardilla es conocido por arrollamiento amor tiguador. Las barras amortiguadoras estén colocadas en ranuras ta- Jadradas en las zapatas polares (véanse las Figs. 30-6 y 30-8); estén colocadas en ambos lados de las zapatas polares por segmentos que se unen juntos para hacer una conexién en anillo en cada lado de20 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA ‘08 polos. La jaula no esté completa, ya que no hay barras en los sspacios interpolares. Justamente como en el motor de induccién jaula de ardilla, el motor sfncrono toma una corriente de arrangue relativamente gran- Je de las Iineas. No obstante, ya que se va a usar el arrollamiento amortiguador Gnicamente para el arranque, y no para la marcha somo en el motor de induccién, pueden ajustarse libremente su resistencia y reactancia para adaptar el par motor de arranque requerido y la corriente de arranque. EI flujo giratorio no puede inducir una fem en el arrollamiento del campo a Ja velocidad sincrona, porque a esta velocidad el flujo ast estacionario con respecto a los polos. No obstante, esto es com- pletamente diferente durante el periodo de arrangue cuando la velo- tidad de la estructura del campo es menor que la del flujo giratorio; an este caso se induce una fem elevada en el arrollamiento del campo que tiene un ntimero de espiras mayor, y esta fem inducida puede conducir a una falla del aislamiento, si se deja abierto el arrollamiento del campo durante el arranque. Para proteger e] arro- amiento del campo se cierra éste a través de una resistencia durante, al periodo de arranque. Esta resistencia se quita del circuito del campo, y se aplica la excitacién de cd cuando el rotor alcanza su velocidad maxima de motor de induccién; el motor entonces entra en sincro- nismo y gira como un motor sincrono. A la velocidad sincrona el arrollamiento amortiguador es inefectivo, La resistencia insertada en el circuito del campo durante el arrangue es alrededor de 5 a 15 veces la resistencia del arrolla- miento del campo. Ademés, protegiendo este arrollamiento mejora también el funcionamiento al arranque del motor a deslizamientos bajos. En la Fig. 49-13 se muestran caracteristicas tipicas par motor- velocidad de motores sincronos durante el arranque. Cuando es necesario reducir Ja corriente de arranque de un mo- tor sincrono, puede emplearse el mismo medio que para el motor de induccién: el arrangue con una seccién del arrollamiento, un autotransformador, o bien una reactancia en serie con el arrolla- miento del estator, es completamente efectivo (véase el Art. 23-1). PROBLEMAS (Considérense todas las miquinas saturadas. Corriente unitaria = Iy-) 1. Un motor sincrono trifisico, de 700 HP, 6 polos, 60 hertz, 4.000 volts (conectado en estrella) tiene los datos siguientes a plena carg DIAGRAMAS CILCULARES DE LA MAGUINA GINCRONA. 421 Rendimiento Corriente del carhpo Pérdidas totales en el hierro Pérdidas por friceién y ventilacién Pérdidas pardsitas en carga Ademés 7, = 0.012 pu == 010 pu xg = 1.08 pu La linea del entrehierro esti determinada por: I, = 135 amp E = 3080 volts (lineainea) Puede suponerse que las pérdidas en el hierro debidas a la rotacién son iguales a 2.5 kw. Constriyase el diagrama circular para corriente del campo nominal y determinese 1a corriente del estator, factor de potencia y la rela- cién del par motor méximo al par motor nominal (valores desarrollados). 2, Constriyanse para el motor del Prob. 1, varios diagramas cizculares Para par motor desarrollado constante y dibijense las curvas V del motor. 3. Repftase el Prob. 1 para 7, =0. 4. Repftase el Prob. 2 para 1, = 0. 5, Un motor sincrono trifésico, de 250 HP, 26 polos, 60 hertz, 2200 volts (conectado en estrella) tiene los datos siguientes a plena car Rendimiento = 91% Corriente del campo 36 amp Pérdidas totelos on el ierro = 5.0kw Pérdidas por friccién y ventilacién = 0.7 kw Pérdidas pardsitas en carga = 0.9 kw 0.014 pu x)=0.14 pu gH 0.74 pa ‘La linea del entrehierro esté determinada por: 1, =235 amp E=2100 volts Puede suponerse que las pérdidas en el hierro debidas a la rotacién son igua- les a 2.5 kw. Constriyase el dlagrama circular para la corriente nominal del campo y determinese 1a corriente del estator, factor de potencia, y la relacién del Par motor maximo al par motor nominal (valores desarrollados). 6. Constriiyanse, para el motor del Prob, 5, varios diagramas circulares para par motor desarrollado constante y dibijense las curvas V del motor.22, Capitulo 39 EFECTO DE LAS FEMS ARMONICAS 30-1. Fem resultante. Se ha mencionado en el Art. 14-3 que la curva de la distribucion del flujo de la maquina sincrona de polos salientes no es senoidal. Cuando se resuelve en una serie de Fourier, ésta consiste de una fundamental y arménicas (Fig, 14-4). Se mos- tr6 que la fem inducida en la armadura por la onda fundamental es (Ec. 149) B,=4.44f,Nk,,,0 x 10-* volt (3-1) El subindice 1 indica la fundamental (primera arménica). De acuer- do con esto, la magnitud de la fem arménica de grado n es E,A.A4f,Nkaya®, 10% volt (30-2) fa =nfs, debido a que el mimero de polos de la arménica de grado mes n veces el de la fundamental (Fig. 14-4) y la frecuencia de la fem inducida es proporcional al némero de polos (Ec. 1-9). key Y Hm estén dados por las Ecs. 24-11 y 24-12 con el orden n introducido por el orden ¥. ®, es mucho menor que ©, por dos razones: (1) las amplitudes de las arménicas son mucho menores que la amplitud de la fun- damental; (2) el paso polar de la arménica de grado n es la ené- sima parte del paso polar de la fundamental. Para determinar el valor eficaz de la fem resultante, es necesario ‘evaluar la raiz cuadrada del valor promedio de los valores instant4- neos al cuadrado tomados en un periodo de la fundamental [Ate B=J3, |, 0% (39-8) Esto resulta en la ecuaci6n: BaVES+ ESTES + (39-8) EI valor eficaz de la fem resultante es por lo tanto igual 2 la raiz, cuadrada de 1a suma de los cuadrados de los valores eficaces de las fems individuales.m4 (MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Considérese como un ejemplo un caso en el cual las arménicas je grados 3° y 5° son mucho mayores que las cominmente encon- wadas en las maquinas: g, B,=0.1 El valor effcaz resultante es. B=J1+0.01 40.01 =1.01. Las arménicas tienen una influencia despreciable en el valor eficaz de la fem de Ja maquina y se permite considerar tnicamente la fun- damental de la curva de la distribucién del flujo: B=$.A4fNkeay, 0, 10-* (39-4) ‘Ya que es tedioso determinar el valor de #,, se acostumbra utilizar e] flujo total » en los célculos; # difiere normalmente muy poco de +, asi que E=444fN kay, © 10-* volts (39-5) © bien B=AfyfNksy, % 10-* volts (39-6) en la cual, para incrementar la precisiGn, se introduce el factor de forma f, de la curva de la distribucién del campo en lugar del factor de forma de la fundamental 1.11. f, es algo menor que 1.11 ¥ es conocido usualmente ya sea de las curvas de distribucién di- bujadas o determinadas experimentalmente. 39-2, Efecio de In arménica de Ser. grado, Bajo algunas circuns- tancias la arménica de 3er. grado puede conducir a dificultades en las maquinas triffsicas. Las fems inducidas por la fundamental en las tres fases de un sistema trifésico son =v B,sen ot, ¢,= V2 E,sen (wt - 120°), (39-7) eq=V3 B,sen (ut - 240°). Los principtos de las fases 2 y 3 estan desplazados 120 y 240 grados eléctricos respectivamente del principio de la fase 1. Para la arménica de Ser. grado estos desplazamientos angulares son 3 X 120° y 3 X 240° ya que el paso polar para la arménica de Ser. grado es % del paso polar de la fundamental. Consecuentemente, para la arménica de Ser. grado, HFECTO DE LAS FEMS ARMONICAS 498 e,=V2 Byoen Sut. ¢4=V3 Eyoen (Sut ~ 360°) ~V3 B,sen Sat, (30-8) 2 Eysen Sut. y= 3 Eysen (But ~ 720" Mientras que las tensiones inducidas en las 3 fases por la funda mental constituyen un sistema triffsico simétrico, las tensiones indu- cidas en estas fases por la arménica de 3er. grado estén todas en fase y, por lo tanto, no constituyen un sistema trifésico de tensiones. Con respecto a los tres grupos de arrollamientos estas fems de fre- cuencia triple son tales que en cada instante estén dirigidas desde los principios de las 3 fases hacia sus finales o de los finales de Jas 3 fases hacia sus principios. Las fems de frecuencia triple no aparecerén en las terminales de una maquina trifésica conectada en estrella ya que éstas se can- celan entre sf en cada 2 fases. Esto es completamente diferente para Ja maquina conectada en delta donde el final de una fase esté. conec- tado con el principio de la fase siguiente. Aqui las fems de frecuencia triple se suman algebraicamente en las 3 fases, y la fem resultante es 3 veces la fem de 1 fase. Esto produce una corriente circulan- te que fluye a través de las fases conectadas en serie, La corriente circulante aproximadamente independiente de la carga y bajo ciertas condiciones puede producir la pérdida adicional en calor considera- ble. Por esta raz6n se evita la conexién en delta y se emplea donde- quiera que sea posible la conexién estrella de los grupos de arrolla- mientos. 39-3. Arménicas de tiempo y espacio. En lo anterior, se consideré Ja curva de distribucién del flujo producida por los polos del campo de la maquina sfncrona con su onda fundamental lo mismo que las arménicas. Las tltimas tienen una posicin fija con respecto a la fundamental y viajan con la misma velocidad que la fundamental. Por lo tanto, éstas inducen fems arménicas en el arrollamiento de Ja armadura, cuya frecuencia es n veces la frecuencia de la onda fundamental n= V2 E,s0n nat. Las arménicas de la curva de la fem o de la curva de la corriente son arménicas de tienzpo en contraste con las arménicas de la curva de la fmm, considerada en el Art. 24-1, que son arménicas de es- pacio. Estas tltimas arménicas son debidas al arreglo del arrolla- miento y son producidas por cualquier arrollamiento monofésico o bien polifésico, aun cuando la corriente que fluya en el arrolla- miento de c-a sea senoidal.36 ‘MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Ha sido establecido en lo anterior que las arménicas de la curva Je a distribucién del flujo de 12 mAquina sincrona son fijas con especto a la fundamental y viajan con la misma velocidad que la ndamental. Se mostré en el Art, 24-1 que las arménicas de espacio producidas por un arrollamiento polifésico no tienen posicién fija son respecto a la onda fundamental y que viajan con diferentes velocidades, algunas en la misma direccién que la fundamental, otras opuestas a ésta. jemplo 39-1. La curva de ia distribuctén del flujo de une méquina aincro- aa se representa en vacio por B= 100sen2n~14son 32 n—2090n 84 +18en 72. Determinense las fems inducidas en vacto por las erméntess (como fracctones de Ja fundamental). Sea 6, = 100, Entonces, ya que P=0.1dy “*=$, % Por consigulente %)=4x14=4.67. 04x 204, 0, =4x1=0.183, ‘Ademés, f, = 60, fy=3 «60-180, fp=6 x00 =300, fy=7 x60 =420. Los factores de Aistribucién son (véase la Ee, 24-11) q.= +0.966, Egg +0.707, kas = +0259, Bay = ~ 0.259, 1y los factores de paso (Ec. 24-12) kyy= +0.968, yg sen 3x 4x90 ~0.707, yy =sen 5 x¥ x90 +0.259, kyynsen 7 x4 x90= + 0.250. ‘Las relaciones de las fems son 0.207 0.107 mr’ 0.259 0:259 70H =0075, =001435, By 0.143,» 0.250 x0.250 2 x7 x = 0.00075 BE, 10 0.934 _ 2 PROBLEMAS 1, Determfnese para 1a méquina del Ej. 1 las relaciones de las fems en vacfo para un arrollamiento de paso diametral. 2, Un generador sincrono trifésico de 24 polos, 60 hertz, tiene los datos siguientes: tensién 2300 volts, q= 25 ranuras por polo y por fase, 18 ‘conductores por ranura, conexién 3 estrellas en paralelo, hy, = 0.957, despla- XVECTO DE LAS FEMS ARMONICAS - 4a7 zamiento 80%. Determinese el flujo por polo en vacto, {Cudl es la tension de linen del generador si se cambia la conexién a 24 en paralelo? 2. La armadura de un altemader tifisico de 60 hertz tiene 12 ranures por polo. El arollamiento es de 2 capas con 4 espitas por bobina, el paso 5 y el flujo por polo es 12% 10" maxwell, distibuido de acverdo a la ceuacién B,~'B, sen x ~ 028, sen Sx, donde = esté expresada en grados tléctricos. Beterminese: (a) el valor eficaz de Ia tensién fundamental. por fase por par de polos; (b) el valor eficaz de la arménica de 5° grado de la tensién por fase por par de polos; (e) la tension sesultante por fase por par de polos.* ‘EI flujo total por polo en un altemador trfésico de 60 hertz es 1.3 millones de maxwells, distibuidos de acuerdo a la ecuaciin B,—B, sen x — 03 B, een 3x, donde = se expresa en grados cléctris. El arvollamiento 5 de 2 capas con 12 conductores por ranur, slendo el paso 9, y hay 9 ranuran por polo. Determinese: (a) el flujo por polo debido a la fundamental; (b) el flujo por polo debido a la arménica de Ser. grade; (¢) tensién por par de po- Jos debida a Ia fundamental, 1a arménica de der. grado, y Ia reaultante. Si los srrollamientos estén conectados en Y, ccudl es la relacién de la tensién de Tinea a la tensiOn de fase?* 5. El flujo por polo de un altemnador iiféxico de 6 polos conectado en ¥ es 14 mallones de maxwell La méquina tlene 90 ranuras, el paso de la bobina es de 12 ranuras, el arrllamiento es de 2 capas; con 4 conductores por ranura, La ecuacién de la distibucién del flujo en el entrehierro es B, ~ By, sen x + 0.3 B, sen 3x, donde x esté exprosada en grados eléctricos. Deter: nese la tensién por fase y la tensién de Iinea debida a la fundamental y la arménica de Ser. grado en el flujo." ‘. Un generador tene 6 grupos bobina sdénticos, desplazados 30° eléctricos aparte, estando derignado cata circuito a 220 volts y 100 amp. Determinense los kva nominales de la maquina cuando se usan todas las bobinas para hacer (a) 6 fases; (b) 3 tases; (c) 2 fases; (@) una fase. Determinese la capac- dad monofésica si se usan 4 grupos’ bobinas.nieamente rtd a Ia mitad dal espacio intepolarCapitulo 40 VAIVEN DE UNA MAQUINA SINCRONA 40-1. El par motor de sincronizacién, Considérese un motor sin- cron en carga con un diagrama de tensién para 7. = 0 como se muestra en Ja Fig. 40-1. La estructura polar asume una posicién tal que el vector fem Ey se atrasa de la tensin final V en un dngulo 8, cuya magnitud esté fijada por la carga, Como se ve de la Fig. 40-1, el caso més simple, esto es, la maquina saturada con rotor cilindrico, es la que se va a considerar nuevamente, Fro, 40-1. Diagrama vectorial de un motor sincrono con rotor cilindrico Tq = 0. Véase la nota al pie de la Pég. 412 Sup6ngase ahora que se pierde de siibito la carga en la flecha del motor. Entonces el angulo 8 debe ser cero, esto es, la estructura polar tiene que adelantarse por el angulo 3, Esto no puede suceder répidamente debido a la masa del rotor (efecto de inercia del rotor). En consecuencia, a pesar de la pérdida de la carga, la cortiente de 12 armadura no vendria a ser cero en seguida, y el par motor producido por esta corriente, que previamente sirvié para vencer el par motor de la carga, aceleraré ahora la estructura polar. Cuan- do la estructura polar alcanza la posicién cero (8 = 0), su energia cinética originaré que ésta oscile adelante de esta posicién. La430 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA fem E, dirige la tensin final V, y la maquina funciona como gene- rador. No odstante, ya que el funcionamiento como generador no puede continuar debido a la carencia de un primomotor, el angulo 3 debe volver a ser cero nuevamente, y la accién se repite. La secuen- cia completa de los acontecimientos puede observarse en los am- perimetros y en los vatimetros. Esta clase de oscilacién es similar a la de un volante (conocido algunas veces por una rueda de equilibrado) y un resorte de torsion. Si el resorte est bajo tensién cuando el volante esté en reposo, y se libera entonces el volante, la fuerza del resorte procura traerlo primero a la posicién cero. No obstante, ya que el volante est ace- lerado por la fuerza del resorte durante el viaje completo a la posi- ‘cién cero, la velocidad maxima ocurre en § = 0, y por lo tanto, el volante oscila més alld de esta posicién cero. Se tuerce ahora el re- sorte en la direccién opuesta. Se alcanza nuevamente la posicién de reposo (posicién final) cuando la energia cinética del volante se ha convertido en energia potencial del resorte. La accién se inicia nuevamente y continiia hasta que la energia original almacenada en el resorte se absorbe por las pérdidas de friccién del sistema. El hecho de que la salida de una maquina sincrona dependa de la porcién de su estructura polar y que cada cambio en Ja posicién de los polos (4ngulo 8, Fig. 40-1) involucra un cambio correspondiente en la salida, que origina que la maquina sincrona acttie como un sistema oscilante. El cambio en la salida (0 bien par motor), producido por Ja torsién de la estructura polar por un angulo unitario, puede com- pararse al cambio en la fuerza del resorte en el sistema mecénico que consiste del volante y el resorte, cuando el volante se tuerce en un 4ngulo unitario. El cambio en el par motor en un dngulo unitario es conocido por el par motor de sincronizacién 0 par motor sincronizante. Por lo tanto, éste es el par motor con el que la estructura polar se restable- ce a su posicién media cuando se tuerce adelante de o bien atrés de esta posicién en un Angulo unitario. La potencia del flujo giratorio de una maquina sincrona de m fases con rotor cilindrico est4 dada por la Ec. 36-5 (despreciada la resistencia): (40-1) (40-2) VAIVEN DE UNA MAQUINA, SINCKONA y, consecuentemente, el par motor de sincronizacién es: a ae Fr coe Ib-piosjrad (40-8) La Ec, 36-4 produce para el par motor de sincronizacién de la mé- quina de polos salientes 7.04, FEV sel En una manera similar a Ja de la pérdida sdbita de la carga completa en un motor sinerono, cualquier cambio subito de carga de tun motor 0 generador sincrono produce oscilaciones. La frecuencia de estas oseilaciones depende tinicamente de la magnitud del par motor de sincronizacién y de la magnitud de la masa del volante que va a acelerarse o desacelerarse. Ya que esté ausente una fuerza aplicada, el sistema oscila libremente a su frecuencia natural, Estas son las mismas oscilaciones que el sistema mecénico ejecuta, que consiste del volante y el resorte, cuando se tuerce el volante y se deja oscilar libremente el sistema, La fuerza directriz del resorte y la masa del volante son los factores que determinan la frecuencia de oscilacién, Aqui, como en la maquina sincrona, el amortigua- miento tiene tinicamente una influencia despreciable en la. fre- cuenela de oscilacién. De mayor importancia que las oscilaciones naturales son las oscilaciones forzadas que aparecen en la méquina sinerona cuando el par motor del primomotor de un generador es irregular, como en una maquina de gas, o cuando el par motor de la carga de un motor es irregular, como en un compresor. Si, en el ejemplo anterior del volante y el resorte, se aplica una fuerza que tiene el mismo periodo que el del volante y el resorte, entonces la amplitud de las oscilaciones viene a ser mayor y mayor; Ja amplitud vendria a ser infinitamente mayor si no se presentase 1 amortiguamiento. La magnitud del par motor impartido no de consecuencias cuanto que el par motor més pequefio es sufi- lente para producir oscilaciones violentas. Una condici6n similar aparece, aunque la amplitud de las oscilaciones no viene a ser tan grande, cuando el periodo de la fuerza aplicada no es exacta- mente el mismo como el de la frecuencia natural del sistema sino que es muy cereano a éste. Cuando esté presente Ia fuerza aplicada, la frecuencla de oscilacién es independiente de Ia frecuencia natu- ral del sistema y es fgual a la frecuencia de la fuerza aplicada (osci- laciones forzadas). El caso donde la frecuencia de las oscilaciones forzadas es igual 0 bien cercana a la frecuencia natural del sistema (resonancia) es siempre peligroso. 1, Le con 8+ ¥*E£=2005 28] Ib-piesrad (40-24) cA432 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Deberia notarse que Gnicamente aparece un par motor de sin- cronizacién cuando el vector de la tensién final V esta fijo, como es en el caso de un generador que funciona en paralelo con otros generadores, o bien de un motor (Fig. 40-1). En un generador sin- crono que funciona separadamente el vector V sigue al vector Ey, Y no hay par motor de sincronizacién. Considérese, de nuevo, el sis- tema del volante y del resorte con amortiguamiento, un generador que funciona separadamente necesita el resorte equivalente o bien, comparando la mAquina sincrona con un circuito LCR, el generador que funciona en forma separada se comporta como un circuito LR, puesto que el generador que funciona en paralelo con otros gene- adores, y el motor s{ncrono se comportan como un circuito LCR. 40-2. La relacién de In amplitud de oscilacién en el funcionamien- to.en paralelo a Ia amplitud de oscilacién de la méquina sola (el factor de amplificacién). Un generador que funciona separadamente sigue oscilaciones forzadas tales como un circuito LR sigue la magnitud y frecuencia de la tensién aplicada, Comparando los circuitos LR y LCR, para tensién y frecuencia aplicadas finales iguales, la frecuen- cia de las oscilaciones (de la corriente) sera la misma en am- bos circuitos, pero la magnitud de las oscilaciones (la amplitud de la corriente) sera, en general, diferente. Lo mismo se aplica a un generador que funciona en forma separada y al generador que funciona en paralelo con otros generadores. Considerando que el par motor del primomotor consiste de un término constante, que produ- ce la potencia media del generador, y un término superpuesto que varia senoidalmente, que produce oscilaciones de potencia, el ge- nerador que funciona en paralelo con otros generadores reaccionaré de modo diferente, con respecto al par motor de oscilacién, que el generador que funciona separadamente. La relacin de las ampli- tudes de oscilacién en ambos casos se consideraré en lo que sigue: Sean la velocidad angular mecénica instanténea de la maquina; Pa %» =la velocidad angular mecénica media de la mAquina; om =la velocidad angular eléctrica media de la maquina; J = momento de inercia de la masa del volante; T, =amplitud de la parte que varia periédicamente de la cur- va del par motor del primomotor, que tiene la velocidad angular +9. \VAIVEN DE UNA MAQUINA SINCRONA La ecuacién que representa el movimiento de una maquina que fun- ciona separadamente es entonces J dlw- en) pe a esto es, el término oscilante del par motor del primomotor se usa para acelerar la masa del volante cuando es positivo, y desacelerar Ja masa del volante cuando es negativo, produciendo de este modo cambios en la velocidad angular de la masa giratoria relativa a la velocidad principal. Si la maquina funciona en paralelo con otras maquinas sincro- nas, la tensi6n final producida es comtin para todas, Si la maquina en consideracion esté sujeta a oscilaciones forzadas por el primo- motor, el vector tensién de linea V ya no es capaz de tomar parte en las oscilaciones como en el caso de la méquina que funciona en forma separada, sino que debe tetener su posicién. Como se explicé en Jo anterior, la estructura polar oscilante dar aumento entonces a variaciones en la magnitud del éngulo 8, y apareceré consecuen- temente una fuerza de sincronizacién. El par motor de sincroniza- cin T, es igual al cambio en el par motor de la maquina por dngu- to unitario, Para un cambio en el Angulo de 8, a 8, donde 3, corres- Ponde a la posicién principal de la estructura polar, el cambio en el par motor de la maquina es T,(3 — 8m). El par motor excedente (o bien deficiencia) que el primomotor entrega se usa ahora, en una arte, para acelerar ( desacelerar) la masa del volante y, en la otra parte, para equilibrar el par motor de sincronizacién. De acuerdo con esto, la ecuacién del movimiento de 1a maquina sincrona conectada a una Ifnea de tensién constante es: sen (Qn) (40-4) J dw -wn) PR dt La solucién de esta tiltima ecuacién se obtiene rpidamente con- siderando un circuito oscilante que consiste de inductancia y ca- Pacitancia, La ecuacién de la tensién de este circuito es 18-5) =T, 20 (yt) (40-5) a1, Lat Gg] idt= Basen ot (40-6) Diferenciando esta ecuacién: (40-7)ers ‘MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Por otra parte, diferenciando la Ec. (40-5), "12m 008 (02) (40-8) Las Ecs. 40-7 y 40-8 son idénticas en todos respectos. Los términos que se corresponden mutuamente son L (40-9) 1 c Bn la misma manera, donde la fuerza de sincronizacién es cero y ‘inicamente est4 presente la masa, la Ec, 40-4 corresponde al circuito que sélo contiene inductancia. La similitud de las ecuaciones diferenciales ofrece un medio para determinar la magnitud de las oscilaciones de la maquina sin- crona de los circuitos L y LC. Se ha descontado el amortiguamiento para la maquina sincrona y, por Jo tanto, debe suponerse R cero » en los circuitos eléctricos. La amplitud de la corriente en el circuito que sdlo contiene inductancia esté dada por: ta SE En un circuito que contiene autoinduccién y capacitancia la amplitud de la corriente es Into SE =(iTab) La relacién de estas corrientes es Inve___ob 1 Tei, @L~ (1a) 1 UTRY No obstante, 1/(2r-VEC) es la frecuencia natural (f.) de la oscila- cién de un circuito LC. Consecuentemente, la relacién del valor méximo de Ja corriente en un circuito gue contiene L y C a la de un circuito que s6lo contiene L est dada por: (40-10) (40-11) 1 T= VAIVEN DzUNA MAQUINA SINCHONA 435 La misma ecuacién debe aplicarse a las oscilaciones de la ma- guina sincrona. El factor ¢ es conocido por factor de amplificacién © bien el médulo de resonancia, Este da la relacién de la amplitud de la oscilacién de un sistema que contiene masa y fuerza de sincro- nizacién a la de un sistema en la que esta presente la masa tini- camente. 40-3. La frecuencia natural de la maquina sincrona. El peligro de resonancia. La frecuencia natural de oscilacién de una maquina sin- crona obtenida al compararla a un circuito que consiste de induc- tancia y capacitancia es (Ec. 40-9) [2 r, a J El factor de amplificacién ¢ depende de la frecuencia f de las ‘oscilaciones forzadas del primomotor, y de f,, la frecuencia natural de oscilacién. ¢ es la relacién de las dos amplitudes de oscilacién, es decir, la de un sistema con fuerza de sincronizacién y masa a Ja de un sistema con masa tnicamente. La amplitud de la oscilacién del sistema que sélo contiene masa, tiene una magnitud finita cons- tante que permanece dentro de limites fijos. El factor de amplifica- cién ¢ es, por lo tanto, medido directamente de la magnitud de las oscilaciones que aparecen en el funcionamiento en paralelo. La Fig. 40-2 muestra la relacién entre el factor de amplificacién y la relacién (f/f) en la que los valores negativos de ¢ obtenidos para f, > f estén dibujados hacia arriba. La Ec, 40-10 y la Fig. 40-2 muestran que el factor de amplifica- cién viene a ser mayor a medida que la frecuencia natural de la mé- quina y la frecuencia de las oscilaciones forzadas del primomotor (0 bien de la carga en el caso de un motor) se aproximan entre sf. Si la frecuencia natural y Ja frecuencia forzada son iguales (resonancia), el factor de la amplitud ¢ viene a ser entonces infinitamente mayor. Para evitar el peligro de resonancia, deben diferir entre st la fre- cuencia natural de oscilacién y la frecuencia forzada del primomotor (0 bien de la carga) Los valores de { que estan situados entre ¢= + 3 y f= ~ 2 (la regién transversal rayada, Fig. 40-2) se van a evitar para un fun- cionamiento en paralelo satisfactorio. El ajuste de la relacién apropiada de fy a f se leva a cabo esen- cialmente por una seleccién adecuada del momento de inercia de la masa giratoria (véase la Ec. 40-12). El par motor de sincronizacién T, puede cambiarse tnicamente dentro de pequefos limites. te (40-12)436 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA RSs 4 4 iL ; l Fic. 402. Curvas de resonancia 40-4. Mejoramiento del funcionamiento en paralelo por medio del arrollamiento amortiguador. Puede levarse a cabo una reduecion de Ja oscilacién por un arrollamiento amortiguador que se coloca en las ‘zapatas polares en la misma forma que el arrollamiento de arranque del motor sincrono (véase el Art. 38-4), con los polos individuales no conectados juntos a menudo. Cuando la maquina oscila, el flujo ‘de la armadura ya no permanece estactonario con respecto a la ‘estructura polar, sino que existe una diferencia de velocidad entre estos dos. Debido a esta diferencia, las corrientes fluyen en las barras del arrollamiento amortiguador, que sirve para reducir las oscilaciones. La velocidad del flujo de la armadura es constante = n,, Cuando Ja velocidad del rotor est4 abajo de m,, el funcionamiento del arrolla- miento amortiguador es el de un motor y éste acelera el rotor. Cuan- do la velocidad del rotor est4 arriba de n,, el funcionamiento del arrollamiento amortiguador es el de un generador y éste desacelera al rotor, Bajo algunas circunstancias puede ser desventajoso un amorti- guamiento excesivamente fuerte. Si se impide la oscilacién mecénica por un efecto amortiguador muy fuerte, la masa del volante pierde su propiedad como un recipiente de energia necesario para compen- sar las variaciones del par motor del primomotor. Estas variaciones del par motor se transmiten consecuentemente al generador, de tal manera que su salida y corriente varian en Ja misma forma que el YAIVIN DE UNA MAQUINA SINCRONA «7 par motor del primomotor. Esto no es deseable por dos razones: primera, las otras méquinas que funcionan en paralelo deben tomar osesion del efecto de compensacién; segunda, la variacion de co- rriente proporcionard una elevacién en pérdidas en el cobre mayores. Si las zapatas polares son sélidas, se producen en éstas las co- arientes de Foucault como resultado del movimiento relativo entre la armadura del campo y los polos; estas corrientes de Foucault actin en forma similar a la de un arrollamiento amortiguador, Por otra parte, en las méquinas con zapatas polares laminadas, el efecto de autoamortiguamiento es ligero y tiene que usarse un arrolla- mientro amortiguador. Siempre es necesaria una cierta Cantidad de amortiguamiento, o de otra manera las oscilaciones libres que apa- recen en el caso de cargas aplicadas sibitamente continuarian sin amortiguamiento y con eso vendrian a ser de duracién infinitamen- te larga. Si esta presente un amortiguamiento muy fuerte, la curva de re- sonancia {= f(fa/f) se aplana como se indica por la curva pun- teada de la Fig. 40-2. De lo anterior se aclara el porqué a la jaula de ardilla en la estruc- tura polar de la méquina sincrona, se le conoce por arrollamiento amortiguador. Deberia mencionarse que cuando un motor de induccién esté sujeto a oscilaciones de su velocidad, esto es, al vaivén, éste desarro- Ua también un par motor de sicronizacién y de amortiguamiento (Véase la referencia sobre Maquinas de C-A al final del texto.)Capitulo 41 PERDIDAS EN LA MAQUINA SINCRONA. CALENTAMIENTO Y ENFRIAMIENTO 41-1. Las pérdidas en Ia méquina sincrona. Similares a las del motor de induccién, las pérdidas en la maquina sincrona son como sigue: (a) Pérdidas debidas al flujo principal. Por las mismas razones que las dadas'para el motor de induccién (Art. 29-1), las pérdidas por histéresis y corrientes de Foucault debidas al flujo principal son mayores que las calculadas de la Ec. 29-5 0 de las curvas de pérdidas en el hierro (dadas al final del texto). El incremento puede ser tan elevado como 40 a 60% para la maquina de polos salientes, 30 a 40% para las mAquinas de 4 polos con rotor cilindrico, y 15 a 25% ara las maquinas de 2 polos con rotor cilindrico, La onda debida a las aberturas de las ranuras del estator ocasio- na corrientes de Foucault de alta frecuencia en la superficie del polo. Estas pérdidas producidas por estas corrientes de Foucault en porcentaje de las pérdidas debidas al flujo principal son aproxima- damente: 50 a 70% en las maquinas de polos salientes, 40 a 50% en las maquinas de 4 polos de rotor cilindrico, y 25 a 50% en las méquinas de 2 polos con rotor cilindrico. Similar a la del motor de inducci6n, ls onua producida por las aberturas de Jas ranuras del estator origina corrientes no solamente en el hierro sino también en el arrollamiento amortiguador de la méquina de polos salientes. Las corrientes inducidas en las barras amortiguadoras y sus pérdidas vienen a ser considerables, si el paso de ranura de la jaula es muy diferente al paso de ranura del estator. Una diferencia de hasta 25% en los pasos de ranura mantiene las pérdidas a un bajo nivel. Las pérdidas son despreciables cuando ambos pasos de ranuras son iguales entre si. Los pasos de ranuras iguales pueden hacerse en los generadores de polos salientes pero no en motores, debido a que esto produciria pares motores de frena- do que pueden impedir el arranque del motor. (b) Pérdidas debidas a la corriente de carga. La corriente de carga produce pérdidas [FR en el arrollamiento del estator e incre-40 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA ynenta usualmente las pérdidas PR del arrollamiento del campo de- sidas a la reaccion de armadura. Las pérdidas adicionales a la co- rriente de carga son similares a las del motor de induccién. El flujo transversal en las ranuras produce efecto pelicular que puede incrementar las pérdidas en el cobre considerablemente. De- den utilizarse conductores trenzados de forma profunda 0 conducto- res especiales (barras Roebel) en maquinas grandes, para reducir las pérdidas por efecto pelicular. Es razonable un incremento del 15 al 20% en las pérdidas IR debido al efecto pelicular. Los flujos arménicos producidos por el arrollamiento del estator producen pérdidas en la superficie del rotor, en la misma forma tomo la onda producida por las aberturas de las ranuras. En la méquina de polos salientes, estas pérdidas aparecen en las superficies de’ los polos; en la maquina de rotor cilindrico, en la superficie s6li- da del rotor. Debido al entrehierro relativamente grande de la mé- quina sfncrona, estas pérdidas son pequefias usualmente, alrededor de 0.05 2 0.15% de la salida. Como en los motores de induccién grandes, los flujos de dis- persién de los cabezales producen pérdidas por corrientes de Foucault ‘en las partes estructurales (placas finales, placas de guarda, pernos, etc.). El uso de hierro no magnético para las placas finales y anillos de retencién del rotor reduce estas pérdidas. (c) Pérdidas por friccién y ventilacién. Con respecto a las pér- ‘didas por friccién y ventilacién, se aplica el mismo razonamiento que ‘para la maquina de cd y el motor de induccién, Las pérdidas por ventilacién son considerablemente elevadas en los generadores de 2 polos con rotor cilindrico. El uso del hidrégeno en lugar de aire co- mo medio refrigerante reduce las pérdidas por ventilaciin alrededor de 10% de las que aparecen con aire. TABLA 41-1. PERDIDAS EN VACIO ‘Méquinas | Pérdidas en el | Pérdidas en 1a | Pérdidas en el | Pérdidas por ‘de |hierro en el es-|euperficie del | cobre en el | ventilacién y polos | tator debidas all polo debidas a | arrollamfento | por friccién en salientes | flujo principal. |Ias aberturas | amortiguador | les cojinetes. de las ranuras| debidas a las aberturas de las| ‘Méquinas| Pérdidas en el | Pérdidas en la Pérdidas por de | hierro en el es-| superficie det ventilacién rotor | tator debidas al] rotor debidas a friccién en los ilindrico | flujo principal. las aberturas cofinetes. de Jas ranuras. ‘PERDIDAS EN LA MAQUINA SINCRONA, CALENTAMIENTO. “ TABLA 41-2. PERDIDAS EN CARGA ‘Méquinas | Pérdidas I'r en| Pérdidas por | Pérdidas en la | Pérdida en de polos | los arrollamien-| efecto pelicular| superficie del | parves estruc- salientes | tos del estator [en el arrolla- | polo debidas a | turales debidas y del rotor. |miento del es- [los flujos .ar- | a los flujos de ator. lménicos. Aispersién, ‘Maquinas | Pérdidas Ir en | Pérdidas por | Pérdidas en la | Pérdidas en de rotor | los arrolla- efecto pelicular| superficie del | partes estruc- ceilfndrico | mientos del es-|en el arrolla- | rotor debidas a| turales debidas tator y del | miento del {os flujos ar- | a los flujos de rotor. lestator. /ménicos. dispersion. (d) Pérdidas en vacto y en carga; pérdidas pardsitas en carga. Las pérdidas que aparecen en vacfo y en carga, respectivamente, 6@ muestran en las Tablas 41-1 y 41-2. Las pérdidas adicionales debi- das a la carga (pérrafos 2, 3 y 4 de la Tabla 41-2) son conocidas como pérdidas pardsitas en carga. (e). Ejemplo de la distribucién de pérdidas y rendimiento, En la tabulacién siguiente se muestra la distribucién de pérdidas de un generador de polos salientes, 875 kva, 24 polos, 60 hertz, cos » = 0.80 3 fases, 300 rpm, 2 300 volts Arrollamiento del estator FR . 13 500 Arrollamiento del rotor FR . 9.000 Pérdidas parésitas en carga 4.000 Pérdidas en el hierro (total) : 12.000 Pérdidas por ventilacién y friccién en los cojine- tes .. cess 2500 “FT 000 watts Salida = 875 x 0.8 = 700 kw 700 to = 100 = 94. Rendimiento TOO TAT = 5% 41-2. Calentamiento y enfriamiento de la maquina sinerona. Con respecto a las clases de aislamfento, temperaturas limites, conduct vidad del calor y transferencia del calor, se aplican las mismas con- sideraciones que en el motor de induccién. Como en la maquina de cd y en el motor de induccién, se usa la ventilacién radial para el en- friamiento del estator de la maquina de polos salientes. Las maqui- nas de rotor cilindrico son largas usualmente, y el problema del flujo de aire requiere una atencién muy especial. Se usa norma}we MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA mente el hidrégeno como medio refrigerante en estas méquinas. Cuando se fuerza a través de conductores huecos del rotor y del sstator, se fncrementa enormemente la transferencia de calor. Tam- bien se usa Iiquido enfriador para los estatores de las maquinas con rotor cilindrico, (Para el célculo de la elevacién de la temperatura del cobre y del hierro de maquinas enfriadas por aire, véase la Ref. All.) PROBLEMAS 1. Un generador trifésico de polos salientes de 500 kva, 4 polos, 60 hertz, 208 9 = 0.8 atrasado, 120/208 volts, tiene 72 ranuras, 2 conductores por ranu- ra, ¥ cada conductor consiste de 16 trenzados en paralelo, Las dimensiones del trenzado desudo son 0.081 pig X 0.162 plg. La longitud media de una espira 28 80 pig. A 208 volts el arrollamiento esté conectado en 4 estrellas en part lelo, La corslente del campo a plena carga es 27.2 amp, y la resistencia del campo a 75°C es 4.55 ohms. Las pérdidas por friccién y ventilacién son. 4.1 kw, las pérdidas totales en el hierro 6.2 kw y las pérdidas parsitas en carga 1.5 kw, Determinese el rendimiento de este generador. Determinese la dem- tidad de corriente del arrollamiento del estator. 2. Un generador trifésico de polos salientes de 1875 kva, 6 polos, 60 hertz, cos » = 0.8 atrasado, 2400/4 160 volts, tiene 72 ranuras y 8 espiras por bobina. A 4 160 volts el arrollamiento esté conectado en 2 estrellas en paralelo. La densidad de corriente del arrollamiento del estator es 1 835 amp por plg?. La longitud media de una espira es 90 pig y el arrollamlento es de 2 capas. La reactancla de dispersion es 0.096 (en pu, corriente unitaria = corriente nominal). La caracterfstica en vacio esté dada por: Ty(emp)= 2 30 4351 HBT 10018 E, (volts) = 1600 2400 3200 3600 4000 4160 4600 4800 5000 La corriente del campo necesaria para producir la corriente nominal de 1a armadura con la armadura en cortocircuito es 74 amp. La resistencia del sarrollamiento del campo es 0.643 ohm. Las pérdidas por fricclén y ventilacton son 12.5 kw. Las pérdidas totales en el hierro son 17 kw, y las pérdidas ppardaitas en carga, 9.6 kw. Determinese la corriente del campo a plena carga y €l rendimento a plena carga, 3, Determfnese, para el generador del Prob. 2, In corriente del campo y el rendimiento a $4 de carga, cos ¢ = 0.8 atrasado, suponiendo que las pérdidas ‘sn e} hierro permanecen las mismas que a plena carga y que las pérdidas pa- résitas en carga cambian con el cuadrado de la corriente de la armadura. 4. Determinese, para el generador del Prob. 2, 1a corriente del campo y el rendimlento a 44 de carga, cos » = 0.8 atrasado, suponiendo que las pérdi- das en el hterro permanecen las mismas que a plena carga y que las pérdidas ppardaitas cambian con el cuadrado de la corriente de la armadura. Capitulo 42 MOTORES SINCRONOS PEQUENOS Los motores sincronos de potericia fraccionaria se construyen para una gama mas amplia de salida y velocidad que los motores de induccién de potencia fraccionaria. Se usan en valores nominales mi- niatura (abajo de 0.001 HP) para relojes, dispositivos de tiempo, aparatos de control, ete. Hay dos tipos bisicos de motores sfneronos de potencia fraccio- naria que no niecesitan excitacién de c-d y son de arranque auto- mético. Estos son el motor del tipo de reluctancia y el motor del tipo de histéresis. 421. El motor de reluctancia, Las normas ASA definen el motor de reluctancia como sigue: Un motor de reluctancia es un motor sin- crono similar en construccién al motor de induccién, en el cual el miembro que leva el circuito secundario tiene polos salientes, sin excitacién de corriente directa. Arranca como un motor de induccién pero funciona normalmente a la velocidad sincrona. ooo £ Lf \_\ Fic. 42-1, Laminaclén del rotor de un motor de reluctancia La Fig. 42-1 muestra la laminacién del rotor de un motor de reluctancia de %4 HP, 4 polos, 3 fases. Se han eliminado seis dientes en cuatro lugares, produciendo cuatro polos salientes. Ya que este motor arranca como un motor de induccién, los anillos que conectan Jas barras del rotor deben estar completos, esto es, deben ir alrededor de todo el rotor. Los dientes pueden eliminarse en forma parcial tini-448 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA ‘camente, y enarse Jos espacios libres con aluminio en rotores de aluminio fundido, como se muestra en la Fig. 42-2. ‘Se ha mostrado en el Art. 36-1 que una méquina de polos sa- lientes es capaz de producir un par motor y girar a la velocidad sincrona sin excitacién del campo, Se hace uso de esta propiedad en el motor de reluctancia. Habiendo arrancado como un motor de induccién y habiendo alcanzado su velocidad maxima como un motor de induccién, se pone en sincronismo y gira como un motor sin- crono en virtud de su salienza. Fic, 42.2. Rotor de un motor de reluctancia (aluminfo fundido) ‘Como para los motores sincronos excitados con cd, Ja puesta en sincronismo se facilita cuando la velocidad alcanzada como motor de induccién es tan elevada como sea posible. Esto significa que debe hacerse baja la resistencia del rotor. Ademés, el motor se pone en sincrontsmo més facilmente cuanto menor sea el WR? de la masa giratoria (rotor + carga) (Ref. F1), El estator del motor de reluctancia puede ser polifdsico o mono- fasico, Por lo tanto, hay: (a) motores de reluctancia polifasicos, (b) motores de reluctancia del tipo de fase auxiliar, y (c) motores de reluctancia del tipo de condensador. En el caso del tipo de fase auxiliar, para los motores de condensador de arranque y de condensador de valor doble, es necesario el interrup- tor usual para eliminar el arrollamiento de arranque o bien para cambiar la capacidad antes de que el motor alcance la velocidad sincrona. 422. El motor de histéresis. Las normas ASA definen el motor de histéresis como sigue: Un motor de histéresis es un motor sincrono sin polos salientes y sin excitacién de corriente directa, que arranca en virtud de las pérdidas por histéresis inducidas en el miembro secun- dario de acero endurecido por el campo giratorio del primario, y funciona a la velocidad sincrona debido a la fuerza coercitiva det miicleo secundario. Para explicar el funcionamiento del motor de histéresis se con- sideraré el motor de induccién. Durante el arranque de este ultimo ‘oTORES SIvCKONOS PEQUEKOS 445 motor, las pérdidas por histéresis y corrlentes de Foucault aparecen en el hierro del motor. Ambas clases de pérdidas estén acompafiadas Por pares motores. Es obvio que las corrientes de Foucault en el hierro del rotor son capaces de producir un par motor con el flujo de Ja méquina en la misma forma como las corrientes lo hacen en las barras del rotor. Escribiendo, para las pérdidas por corrientes de Foucault en el rotor (Ec. 29-4), ftBY = cetf,tBt (42-1) y aplicando la Ec, 19-8 para el par motor, el par motor de mando que corresponde a las corrientes de Foucault en el rotor es Lan 2 Bt aaa] Este par motor es proporcional al deslizamiento; disminuye con el incremento de Ja velocidad del rotor y viene a ser cero a la velocidad sinerona, Las pérdidas por histéresis en el hierro del rotor pueden escribirse (Ec, 293), 1, PamogfsB*=cyahB* (42-3) Aplicando nuevamente la Ec. 198 el par motor que corresponde a las pérdidas por histéresis en el rotor es. 7a Bt (42-4) Este par motor es constante e independiente de la velocidad del rotor. Para obtener un concepto fisico del par motor T}, conocido por par motor de histéresis, considérense las Figs. 42-3 a 42-5. Se supon- dré que el rotor del motor de induccién no tiene arrollamiento secun- diario, asi que el par motor de mando es debido tnicamente a las pérdidas por corrientes de Foucault y por histéresis. Si no hay pér- didas por histéresis, 1a magnetizacién del rotor esté en fase con la fmm del estator, como se muestra en la Fig. 42-3: el eje magnético AC del rotor coincide con el eje BD de la fmm del estator. La Fig. 42-4 muestra un ciclo de histéresis. De acuerdo con el significado de la palabra histéresis, la densidad de flujo B est en atraso de la fuerza magnetizante cuando hay pérdidas por histéresis. Por ejemplo, iniciando en el punto A del ciclo, y disminuyendo la fuerza magneti- zante al valor cero, la densidad del flujo no ser4 cero sino igual a OC. Si el motor considerado tiene pérdidas por histéresis, este atraso de la magnetizacién detr4s de la fuerza magnetizante debido a laon MAQUINAS DE CORMIENTE ALTERNA Fic, 423, Hierro del rotor sin his- Fic, 424, Ciclo de histéresis téresis en un campo magnético histéresis resulta en un atraso del eje magnético del rotor detrés © del eje de la fmm del estator, como se muestra en Ja Fig. 42-5. El Angulo de atraso a que origina el par motor de histéresis es indepen- diente de la frecuencia de magnetizacién del rotor f, = sf,; depende Fic. 42-5. Hierro del rotor con histéresis en un campo magnético ee Morouzs sINCRONOS FEQUEKOS “a7 Gnicamente del ciclo de histéresis del material empleado para el rotor y permanece el mismo a todas las velocidades del rotor. De agui gue el par motor de histéresis sea constante e independiente de la velocidad del rotor (Ref. F2). Se deduce de lo anterior que el hierro del rotor debe tener altas pérdidas por histéresis, esto es, un ciclo de histéresis grande. La construccién del rotor del motor de histéresis se muestra esquem- ticamente en la Fig. 42-6. Se monta un anillo de material magnético especial, tal como cobalto 0 acero al cromo, en un 4rbol de material no magnético tal como aluminio, No se usa jaula de ardilla. El Fic, 42.6. Rotor de un motor de histéresis arranque se produce por los pares motores de las corrientes de Foucault y de histéresis. A la velocidad sincrona, el par motor de las corrientes de Foucault es cero, y el funcionamiento del motor se lleva a cabo exclusivamente por el par motor de histéresis. A esta velocidad el rotor desarrolla polos magnéticos similares a los del motor sincrono excitado con ¢-d 0 del motor de reluctancia. La resis- tencia de los polos esta determinada por la fuerza coercitiva del ‘material del anillo del rotor (OC en la Fig. 42-4). El estator del mo- tor de histéresis es monofésico generalmente. Hay: (a) motores de histéresis polifasicos (b) motores de histéresis del tipo de condensador (c) motores de histéresis de polos sombreados El motor de histéresis es el mas silencioso de los motores pequefios. (Para otros tipos de motores pequefios, véase la Ref. sobre Maquinas de C-A al final del texto.)Capitulo 43 EL CONVERTIDOR SINCRONO. RELACIONES DE TENSION Y CORRIENTE. PERDIDAS EN EL COBRE COMPARADAS CON LAS DE LA MAQUINA DE C-D 43.1, Funcionamiento del convertidor sinerono. La maquina de ed no es més que una maquina de c-a con un dispositivo especial, al colector, que hace posible el recoger (para el funcionamiento como generador) un valor fijo instantaneo de la tensién del arro- Mamiento. Se deduce, por lo tanto, que el arrollamiento de la arma- dura de cd debe ser capaz también de funcionar como un arrolla- miento de c-a. ‘Ya que el principio y el final de cada elemento de! arrollamien to deben conectarse a una delga del colector, el arrollamiento de la armadura de c-d debe ser un arrollamiento cerrado. Este esta repre: sentado esquematicamente en la Fig. 43-1 que muestra una maquina de 2 polos con un arrollamiento cerrado devanado en un anillo. El final de cada espira (final de cada elemento de arrollamiento) esté conectado al principio de Ia espira préxima siguiente, y el punto de conexién esta conectado a la delga del colector en la maquina real de cd. Ademés, para el funcionamiento triffsico, se conectan tres puntos equidistantes del arrollamiento, esto es, tres puntos (puntos a, b, c) defasados 120 grados eléctricos entre sf, a tres anillos rozantes. Si una armadura semejante esté manejada por un primomotor, ésta es capaz de proporcionar potencia en ed y ca simulténeamente. La potencia en c-a es trifésica que corresponde a los tres anillos rozantes. En las m4quinas multipolares deben divi- dirse cada dos trayectorias consecutivas de la armadura en tres partes iguales, para hacer un arrollamiento trifasico; se conectan entonces 4/2 puntos del arrollamiento a cada anillo rozante, esto es, cada fase del arrollamiento trifésico consiste de a/2 trayectorias en para- lelo (a = niimero de trayectorias de c-d en el arrollamiento), Si se conecta el arrollamiento en 1a Fig. 43-1 a dos anillos rozan- tes, se obtendra potencia monofisica de c-a. Deben desplazarse los puntos de derivacion 180 grados eléctricos en este caso; de este modo en un convertidor exafésico, como un ejemplo, los puntos de450 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Fic, 43.1. Convertidor sincrono trifisico, de dos polos (representacién ‘esquematica) derivacién deben desplazarse 60 grados eléctricos, y asi sucesiva- mente. En todos los casos, cada fase consiste de a/2. trayectorias en paralelo. En la Fig. 43-2 se muestra un convertidor giratorio triffsico de 6 polos. Ha sido sefialado que una maquina con una armadura, como la mostrada en la Fig. 43-1, es capaz de funcionar como un generador de c-agenerador de e-d (generador de doble corriente). También, es capaz de funcionar como motor de c-a-generador de cd o bien como generador de c-a-motor de c-d. En el primer caso este tipo de maqui- nna es conocido como convertidor sincrono; en el iiltimo caso se le conoce como convertidor invertido. El funcionamiento normal es como convertidor sincrono, esto es, la maquina funciona como motor de c-a-generador de cd. Ya que los polos del convertidor estan excitados con c-d, su ca- ricter fundamental debe ser el mismo que el de la maquina sincrona. EL CONVERTIDOR SINCRONO, RELACIONES DE TENSION... 451 Fic. 43.2. Convertidor sincrono trifasico de 6 polos: 150 kw, 275 volts, 1200 rpm Para una frecuencia f constante, la velocidad es constante, indepen- diente de la carga, y dada por la conocida ecuacién 20f P Aparentemente, el rotor debe girar contra su flujo giratorio, con el fin de que al Ultimo esté en estado estaclonario con respecto a la fmm de los polos. Deberia recordarse que ésta es la condicién para Ja existencia de un par motor uniforme (véase el Art. 17-1). El convertidor sincrono funciona como un motor sincrono en el lado de c-a y como un generador de cd en el lado de c-d. La corriente directa en ia armadura produce, por lo tanto, un par motor que se opone al movimiento del rotor, esto es, el par motor de mando pro- ducido por la corriente alterna. De la misma manera que en el motor sinctono (véase la Fig. 35-2), el vector de la fem alterna cae detrés del vector que representa la tensién de linea, y la arma- dura toma una corriente activa de la linea de magnitud suficiente para equilibrar el par motor de oposicién de la maquina de corriente directa y las pérdidas debidas a la rotacién en el par motor, Este liltimo par motor es pequefio comparativamente. Ya que la fmm de la corriente directa y la fmm de la corriente alterna activa tienen aye (43-1)452 ‘MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERKA sus amplitudes (ejes) en el espacio interpolar (véase la Fig. 34-6), y una corresponde al funcionamfento como generador, y la otra al funcionamiento como motor, se oponen y se anulan entre sf, esto es, el convertidor sincrono no tiene flujo transversal. Como en el motor sincrono, Ja tensién y cortiente alternas de un convertidor sincrono estén en fase para algin valor de excita- cién. Si se incrementa la corrientz del campo arriba de este valor, la méquina est4 sobreexcitada y toma una corriente adelantada de la linea debido a que la corriente adelantada se opone a la fmm del campo en un motor sfncrono (véase el Art. 32-1). Si se dismi- nuye la corriente del campo, la méquina esté con baja excitacién y toma una corriente atrasada de la linea debido a que la corriente atrasada soporta la fmm del campo en un motor sincrono, Por las razones discutidas en lo que sigue se ajusta normalmente la excita- cién del convertidor sincrono para que la tensién y la cortiente estén en fase. Ya que la corriente directa de un convertidor sincrono se toma del mismo arrollamiento al que se le proporciona corriente alterna, existe una relaci6n fija entre las tensiones de cd y ca, lo mismo que entre las corrientes de od y c-a. 43-2. Relaciones de tensién y corriente en el convertidor sincrono. Para determinar la relacin entre las tensiones de c-d y c-a de un convertidor sincrono, se supondrd primero que la m4quina funciona en vacio y esta excitada de tal manera que no toma corriente reac- tiva de la linea. Por lo tanto, no hay reaccién de armadura y el flujo principal, producido tnicamente por la fmm de cd del cam- Po, induce una fem fija en el arrollamiento de la armadura. La amplitud de la fem inducida en el arrollamiento de la arma- dura se toma en las escobillas cuando las escobillas estén en el eje meutro. Si se supone una distribucin senoidal del flujo, la relacién del valor eficaz de la fem al valor miximo es 1/2; por Jo tanto, en un convertidor monofisico, 1a relacién de la fem alter- na E,.. (valor eficaz) a la fem directa Euc es 1/2. En el con- vertidor polifésico, con el mismo arrollamiento de la armadura funcionando a la misma velocidad, el valor de la fem de cd no cambia, pero el valor eficaz de la fem de c-a por fase (E.1) es menor que F.../V2 e igual a la cuerda que subtiende un éngulo de 2z/m radianes en un circulo que tiene un didmetro E.4/V2 (Fig. 43-3); m es el néimero de fases. Consecuentemente, para un conver- tidor de m fases, (432) RL CONVERTIDOR SINCRONO. RELACIONES DE TENSION. - 453 Fic. 433. Determinacién de 1a relacién de tensiones de cd y ca para el convertidor polifésico Esta expresién y la desarrollada en lo que sigue se aplica también al convertidor monofésico si se toma m como 2. La relacion de transformacién de la fem para convertidores, monofiisicos, trifésicos y hexafasicos, es, por lo tanto, Eval Eva ‘Monofasico = 0.707 tifésico = 0.612 hexafésico = 0.354 En vacio las tensiones finales son précticamente iguales a las fems inducidas en el arrollamiento, Por lo tanto, la relacién de transfor- macién en vacfo de las fems es la misma que la relaci6n de las ten- siones finales en los anillos rozantes y en las escobillas. Ya que la caida de tensién en el arrollamiento de a armadura de un conver- tidor es pequefia, la relacfén de 1a fem se aplica aproximadamente también a las tensiones finales en carga, asi que Vea 1 sen, (43-3) Vex V2 om La tensién de c-a titil de las Iineas de alimentacién no corresponde por lo general a la tension de ed deseada en las escobillas. Por lo tanto, el convertidor sincrono requiere cominmente un transfor- mador entre la Ifnea y los anillos rozantes para transformar la tensién de linea al valor apropiado. Las Figs. 10-10 a 10-12 inclu- sive muestran tres transformadores monofésicos con tres tipos de conexiones diferentes que pueden utilizarse para convertidores sin- ‘cronos hexafésicos,154 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA El arrollamiento de la armadura con derivaciones de un con- vertidor sincrono se comporta como un arrollamiento polifésico en malla o cerrado. La tensién de linea es igual a la tensién de fase y la corriente en el anillo rozante es 2 sen (z/m) veces la corrien- te de fase. Si I. es la corriente directa final, I. es la corriente alterna por fase, y si se desprecian las pérdidas, entonces la poten- sia de salida de c-d es igual a la potencia de entrada de c-a: Vealoa=MVeale-n008 9 (43-4) A partir de esta ecuacién y de la Ec. 43-3 la relacién de la corrien- te de fase a la corriente de cd viene a ser Jeg Bd Tog tmsen(z]m) 608 @ (43-8) La relacién de la corriente del anillo rozante a la corriente directa es, por lo tanto: 22 moog (43-6) Las Ecs. 43-5 y 43-6 suponen que no hay pérdidas sea lo que fuere. en el convertidor; éstas producen para un valor de cos ¢ = 1 la si- guiente tabla de relaciones de corriente: Niimero de fases Toa/Toct Tew 1 0.707 1414 3 0.545 0.943 6 0.472 0.472 En un convertidor trifasico la componente activa de la corriente del anillo rozante es aproximadamente igual a la corriente directa, mientras que en un convertidor hexafésico es igual a casi la mitad de la corriente directa. 43.3, Pérdidas en el cobre en convertidor sinerono, La superpo- sicién de la corriente directa y la corriente alterna en los conduc- tores de la armadura conduce a resultados peculiares en las pérdi- das en el cobre. Considérese la Fig. 43-1. Cada fase cubre 120 grados eléctricos (en general 27/m grados eléctricos). La posicién de la fase I se toma de tal manera que el punto medio O de la fase coincide con el pun- to medio del espacio interpolar, esto es, con el eje de las escobillas. En esta posicién la suma de las lineas de flujo que enlazan la fase Tes maxima, y la fem inducida en esta fase es, por lo tanto, cero. IFLACIONES DE TENSION. . 455 Se supondré posteriormente que la fem inducida y 1a corriente estén en fase; por lo tanto la corriente es también cero en la fase I. Considérese el elemento O del arrollamiento, situado en medio entre las derivaciones de c-a. La corriente alterna en este elemento, lo mismo que en los otros elementos de arrollamiento en la fase I, es cero, Ya que la mitad del elemento O estd situada directamente debajo de la escobilla, la corriente directa esté siendo conmutada. De este modo, para este elemento O, las corrientes directa y alterna van a cero en el mismo instante. La Fig. 43-4 muestra las posicio- nes relativas de las ondas de cd y c-a para este elemento.de arrolla- miento como una funcién del tiempo. La corriente resultante, que es la diferencia entre la corriente directa y la corriente alterna, se muestra también en la Fig. 43-4, Norte Fic, 43-4. Corrientes en la mitad del Fie. 435. Corrientes en el elemento elemento del arrollamiento entre de- del arrollamiento en el punto de de- rivaciones rivaclén E| elemento @ del arrollamiento en el punto de derivacién, que esta desplazado 60° de la mitad del elemento en Ia direccién de ro tacién, conduce, al tiempo que tiene lugar la conmutacién en la mi- tad del elemento O, la misma corriente exactamente que en Ja mitad del elemento pero a corriente directa diferente, ya que la conmutacién ha tenido lugar 60° antes. Las posiciones relativas de las dos ondas de corriente para el elemento de derivacién a se muestran en la Fig, 43-5, La corriente resultante, que es nueva- mente Ja diferencia entre las corrientes directa y alterna, tiene una forma completamente diferente que la de la mitad del elemen- to 0. Las pérdidas en el cobre en cada elemento de arrollamiento es- tn determinadas por Ja corriente resultante en el elemento. Por Jo tanto, las pérdidas en el cobre son diferentes en las bobinas in-456 [MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA dividuales. Las pérdidas son minimas en el elemento de arrolla- miento entre la mitad de los puntos de derivacién de una fase y méximas en los puntos de derivacién. El eje de las abscisas en la Fig. 43-6 representa el orden en se- rie de los elementos de arrollamiento de una fase de un convertidor trifésico entre puntos de derivaciones, y el eje de las ordenadas re- presenta las pérdidas en el cobre en los elementos individuales pro ducidas por las corrientes resultantes. El efecto del calentamiento en un elemento de arrollamiento en el punto de derivacién es 5.4 veces como méximo el efecto de calentamiento en la mitad del ele- mento. El valor medio de las pérdidas para la fase completa, que se encuentra por la medicién del planimetro, esti dado por la distan- cia h, desde el eje de las abscisas a la Iinea recta a. La distancia h, desde el eje de las abscisas hasta la linea recta b representa las pérdidas que serfan producidas por la corriente directa sola. Consecuentemente h,/h, es la relacién de las pérdidas en el cobre de la maquina que funciona como convertidor trifésico a las pérdi- das en el cobre de la misma maquina que funciona como generador de cd, Esta relacién es igual a 0.56. Fic, 43.6, Pérdidas en el cobre en los elementos individuales de arrollamiento 43-4. Comparacién con Ia méquina de ed. Se ha visto en la Fig. 43-6 que las pérdidas en el cobre de un convertidor trifasico son mu- cho menores que las de la maquina de c-d de las mismas dimensio- nes y capacidad. Se muestra en lo que sigue que los convertidores hexafésicos y dodecafésicos son més favorables todavia con res- pecto a las pérdidas que los convertidores trifdstcos. La Fig. 4346 se refiere al funcionamiento cos » = 1. Cuando el convertidor sincrono est4 sobreexcitado 0 bien con baja excitacién, conduce una corriente reactiva que incrementa las pérdidas en el cobre. La tabla siguiente muestra la relacién (r) de las pérdidas por corriente en el convertidor sincrono que corresponde a las pérdidas en la maquina de cd de las mismas dimensiones y capacidad para varios factores de potencia en el lado de c-a. EL CONVERTIDOR SINCRONO. RELACIONES DE TENSION... * 457 No. de fases 1 jue 6 2 cos = 1.00 ()=1.38 0.56 0.27 oat 0.90 1.85 0.84 0.48 0.40 0.80 2.51 1.23 077 0.87 0.70 3.46 1.80 119 1,08 Las pérdidas en el cobre de un convertidor vienen a ser menores cuando se incrementa el ntimero de fases. Ademés, son minimas cuan- do se ajusta la excitacién para proporcionar el factor de potencia unitario en el lado de c-a. Ya que las pérdidas por corriente son proporcionales al cuadrado de la misma, un convertidor sincrono, suponiendo pérdidas en el cobre en Ja armadura iguales a una base, puede proporcionar una salida de corriente directa VI/7 veces mayor que la salida de una maquina de c-d de las mismas dimensiones. Por lo tanto, la magnitud V1/r proporciona la relacién de la potencia de salida de un convertidor a la de una maquina de cd de iguales dimensiones, Esta relacién se muestra en la tabla siguiente: No, de fases 1 3 6 12 08 y= 1.00 VifF=0.85 1.33 2.20 0.90 0.73 1.09 1.58 0.80 0.63 0.90 1.22 0.70 0.54 0.74 0.97 Para cualquier mimero de fases se incrementa répidamente la sali- da del convertidor con un incremento del valor de cos ». El convertidor sincrono dodecafésico tiene una pequefia desven- taja sobre el convertidor sincrono hexafisico; éste es largo ya que requiere 12 anillos rozantes. Por esta raz6n se acostumbra disefar convertidores hexafésicos. in convertidores pequefios, hasta 250 kw, el ahorro en material y el rendimiento incrementado producido Por un gran niimero de fases no es tan importante, y se emplea el disefio trifésico. PROBLEMAS 1. Un convertidor sincrone hexafésico proporciona 625 volts c-d a un sistema de traccién, Determinese: (a) Ia tensién diemetral de Ia armadura; (b) la tensién entre anillos rozantes adyacentes; y (c) la tensi6n entre anillos rozantes alternados, 2. Si un convertidor proporciona 350 kw a 625 volts ed determinese 1a cor rriente aproximada de anillo rozante, suponiendo que la alimentacién de c-a458 ‘MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA sea: (a) monofésica; (b) trifésiga; (c) hexafésica. Supéngase un rendl- miento de 94.5% a factor de potenfia unitaro, 2 Un convertidor sincrano tifésico, de 250 kw, 230 volts, recibe potencla de un sistema tifésico de potencia « 13200 volis, 60 hertz. El banco de tansformacién que aliments al convertidor esté conectado en -Y y tiene un rendimlento de 98%. El rendimiento del convertider a plena carga es 99% Determinese para factor de potencia unitario: (a) la corriente de salida de ed del convertor; (b) la corente de anillo rozante; (c) tensién, corsiente y kva nominales de los secundarios del transformador; (a) potencla de en- trada, corziente y tensién ce los primaries del transformador cuando el con- vertidor esta entrogando su salida nominal. Despréclense las caidas de tensi6n fen convertidor y transformador, y la corrlente magnetizante del transforma: dor 4 Repftase el Prob. 3 para la misma méquina funclonando en hexafésico con el banco de transformacién conectado en a diametral. & Repitase el Prob. 3 para la misma méquina funcionando en hexafésico con el banco de transformacién conectado en s-doble 6 Repitase el Prob. 3 para un factor de potencia 0.90 adelantado. El ren- dimiento del convertidor es ahora 92% y el rendimiento del transformador 975%. 7. Si la méguina del Prob. 3 funciona en hexafésico, 0.90 factor de potencia adelantado, con un banco é-doble a proporcionando la potencia, determinese: (a) la comtiente de anillo rosante; (b) tensién, corriente y kva nominales de lox secundarios del transformador. Supéngase un rendimiento del convertidor de 92% y un rendimiento del wansformador de 97.5% & Un convertidor sincrono hexafisico, de 2500 kw, 25 hertz, 500 xpm, 220 volts, alimenta un sistema de 3 hilos de cd. El banco de transformacién que alimenta al convertidor es a-doble Y (neutros conectados) y xeelbe po- tencla de un sistema tffsico a 27 000 volts. El rendimiento del convertidor a plena carga es 95% y el rendimiento del transformador a plena carga es 98.5%. Determinese para factor de potencia unitario: (a) la corriente de ed de salida; (b) la corriente de anillo rozante; (c) la tension diametral de anillo rozante; (@) la tensién de anillos rozantes adyacentes; (e) la. ten- sion de anillo rozante al nestro; (f) la corviente primaria del transformador; (g) In comtiente de linea del sistema a 27.000 volts. 8. Tres transformadores monofésicos idénticos alimentan un convertidor sincrono de 500 kor, 125 volts. El convertdor es trifésico, de 25 hertz, y Te ibe potencia de un’ sistema trifisico de distribucién de 27 000 volts, con el bbanco de transformacién conectado en 4-¥. Si el convertidor funciona a fac- tor de potencia 0.95 atrasaéo y rendimiento de 0.94, determinense la tensién, corriente y kva nominales del transformador. Sila caida por zeactancia del transformador es 5% se desprecian las caidas del convertider, determinese Ja tension de cd de salida a plena carga, fp. unitario y también a fp. 0.90 adelantade, 10, Tres transformadores monofésicos conectados en Y diametral alimentan tun convertidor hexafasico de 200 kw, 625 volts de un ferrocaril de adhesion de una linea trifésica, de 18200 volts. Determinense la tensién, corriente y va nominales de los transformadores cuando el convertidor entrega plena carga a fp. 0.95 adelantaio y rendimiento 0.93. {Cuél es ta relacién de twansformacién de los transformadores? EL CONVERTIDOR SINCRONO. RELACIONES DE TENSION... 489 11, Un convertidor sincrono hexafisico de 1000 kw, 230 volts, 25 hertz alimenta un sistema de 3 hilos de c-d. La potencia se recibe de un sistema ‘mifésico de 13 200 volts. (a) Escribanse las especificaciones para 3 transforma: dores monofisicos que usted ordenaria, suponiendo los primarios conectados en 4; (b) primarios conectados en ¥. Dé las razones para su seleccién y muestre el diagrama de conexiones. 12, Dos transformadores monofésicos conectados en delta abierta alimentan tun convertidor sincrono trifésico de 250 kw, 230 volts, de una linea trifasica de 1100 volts. Despréciense las pérdidas y suponiendo el funcionamiento a £p. unitario, jouél es la tensién, corziente y kva nominales necesarios de Jos transformadores? {A qué f.p. funcionan los transformadores? 18. Un convertidor sincrono hexafasico de 250 kw, 230 volts, recibe potencia de una linea trifésica de 1100 volts por medio de dos transformadores co- nectados en Tloble T. Especifiquense la tensién, corriente y kva nominales necesarios de los transformadores cuando funcionen a plena carga, f.p. uni- tario. cA qué fp. funcionan los transformadores? Despreciense las. pérdidas. Muestre el diagrama de conexiones, 14, Si el convertidor del Prob. 13 recibe potencia de una linea bifésica de 1100 volts, especifiquense los valores nominales completos de los trans- formadores, despreciando pérdidas y asumiendo sallda nominal a fp. unita- io. Muestre el diagrama de conexiones. 15, Dibuje 1a forma de onda de la corriente de un conductor Jocalizado a 15 grados eléctricos del punto de derivacién de un convertider trifésico para (a) £p. unitario, (b) fp, 0.90 atrasado. 16, Repitase el Prob. 15, para un convertidor sincrono hexafésico. 11. Si el convertidor trifésico de 250 kw, 230 volts del Prob. 13 recibe su potencia de una linea trifésica de 1100 volts por medio de autotransformado- res, especifiquense los transformadores necesarios. Dé tensiones, puntos de derivacién y muestre el diagrama de conexiones. 18. Especifiquense las tensiones de los autotransformadores necesarios para alimentar un convertidor sincrono hexafésico de 250 kw, 230 volts de un sistema de alimentacién trifésico a 3 hilos de 1 100 volts, Muestre el diagra- ma de conexiones,Capitulo 44 CONMUTACION DEL CONVERTIDOR SINCRONO. REGULACION DE LA TENSION. ARRANQUE. FUNCIONAMIENTO EN PARALELO 44-1. Conmutacién del convertidor sincrono. Como en el genera- dor de c-d, el convertidor necesita polos de conmutacién para el pro- Pésito de mejorar la conmutacién. No obstante, hay una diferen- cia entre la maquina de cd y el convertidor: el ultimo no tiene flujo transversal (flujo en el eje neutro, véase el Art. 43-1). Como una consecuencla, la fmm requerida en los polos de conmutacién de un convertidor es mucho menor que la necesaria para una mé- quina de cd de la misma capacidad: a causa de la ausencia de un flujo transversal, los polos de conmutacién deben producir principal- mente la fuerza contraelectromotriz. igual a la fem de autoindue- cién y de induccién mutua en el elemento de arrollamiento en corto- ireuito, mAs la caida de tensién en la superficie de contacto de la escobilla, En la maquina de cd los polos de conmutacién necesitan una fmm adicional para suprimir el flujo transversal de la arma- dura, fmm que es igual ala fmm completa de la armadura. La ausencia de un flujo transversal en el convertidor sincrono es debida al hecho de que la fmm de la corriente directa y la fmm de la componente activa de la corriente alterna se anulan entre sf (véase el Art. 43-1). Ya que no hay fmm en el eje en cuadratura, no es necesario un arrollamiento de compensacién que reduzca esta fmm en el convertidor giratorio. Esta anulacién inherente del flujo transversal de c-d es ventajosa con respecto a los polos de conmu- tacién. No obstante, la ausencia del arrollamiento de compensacién es una desventaja en condiciones transitorias tales como cambio de frecuencia, cortocircuito stibito en el lado de ca, o bien carga sdbita aplicada de c-d. En estos casos el flujo de armadura no esté ‘compensado, y pueden aparecer altas tensiones de bobina y fuego en los anillos, conduciendo a un posible deterioro de colector, esco- billas y portaescobillas.62 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA 44.2, Regulacin de la tensién del convertidor. Ya que la relacion de las tensiones directa y alterna de un convertidor sincrono es fija, sualquier cambio en la tensién directa requiere un cambio en la ‘ensién del anillo rozante. Si se cambia la corriente del campo de ‘im convertidor, sélo se cambia materialmente la componente reac- tiva de su corriente; el efecto de un cambio en la corriente del campo 2s insignificante en la tensién de cd. La corriente reactiva puede cambiar ligeramente la tension de c-d cambiando la caida de tension mn el transformador al que est4 conectado el convertidor; en el mis: mo, la cafda de tensién es muy pequefia. Pueden emplearse dife- rentes medios para ajustar la tensién de anillo rozante: derivaciones en el lado primario del transformador; un generador sincrono ele- vador que se conecta en serie con el convertidor; un regulador de induccién (véase el Art. 25-5) cuyo arrollamiento secundario esta conectado en serie con el convertidor. El generador elevador y el regulador de induccién permiten una regulacién continua de la tensién de c-d, que no puede obtenerse con derivaciones en el trans formador. También una bobina de reactancia en el lado de ca del ‘convertidor junto con la variacién de la corriente del campo, permi- te la regulacién de la tension en el lado de c-d. No obstante, en este caso el convertidor conduce corriente reactiva que incrementa las pérdidas en el cobre. 443, Arranque y funcionamiento en paralelo de convertidores. El arranque de un convertidor puede Mevarse a cabo ya sea en el lado de c-a o bien en el lado de c-d. Ya que el convertidor se comporta com un motor sincrono en el lado de ¢-a, no es eapaz de arrancar por si mismo. Debe estar equipado, tal como el motor sincrono, con un arrollamiento jaula de ardilla (arrollamiento amortiguador) para habilitar el arranque como un motor de induccién jaula de ardilla Para mantener baja la corriente de arranque, se aplica una tensién reducida de alrededor de % a 1 de la tensién nominal a través de los anillos rozantes durante el periodo de arranque. Por esta razén él secundario del transformador principal tiene derivaciones localizadas adecuadamente para proporcionar esta tensién reducida. Cuando se leva al convertidor hasta cerca de la velocidad sincrona como un mo- tor de induccién, se pondré en sincronismo como un motor de reluctancia debido a los polos salientes (véase el Art. 36-1), y puede aplicarse la tensién plena después de que ha sido excitado con co- rriente directa. ‘Como en el motor sincrono convencional (Art. 38-4), debe tener- se cuidado con el convertidor sincrono para ver que el arrollamiento del campo no esté perforado por altas tensiones inducidas al arran- que. Para evitar la falla, se pone en cortocircuito el arrollamiento CONMUTACION DEL CONVERTIDOR SINCHONO, REGULACION... 488 del campo a través de la armadura al arrangue o bien seccionado en varios grupos; en el tiltimo caso debe hacerse la conexién correcta cuando la maquina ha alcanzado la velocidad sincrona. Si esté disponible una fuente de corriente directa, el convertidor puede arrancarse del lado de cd de la misma forma que un motor en derivacién. Después de alcanzar su velocidad nominal, se sincro- niza entonces con la alimentacién de corriente alterna. Los conver- tidores muy grandes se arrancan también por medio de motores especiales de arranque. Si varios convertidores funcionan en paralelo entre sf, cada convertidor tiene normalmente su propio transformador. Si varios con- vertidores se alimentan de un transformador comtin, entonces los arrollamientos de la armadura de las maquinas se conectan en pa- ralelo en ambos lados de c-d y ca. Si, en este caso, las resistencias de contacto de las escobillas no son iguales, la corriente directa puede penetrar por las escobillas negativas de la maquina y entonces, en lugar de salir por sus escobillas positivas, sigue una trayectoria a través de la armadura, sale del anillo rozante a las barras colectoras en el lado de ¢-a, y sale de las escobillas positivas de otra maquina. Las escobillas de este ultimo convertidor estén decididamente sobre- cargadas y resulta un flameo en el colector. Si un convertidor funciona en paralelo con un generador de od © con un banco de baterfas, entonces cualquier carga siibita adicional sera tomada en gran parte por el convertidor debido a su baja caida de tensién (en el arrollamiento de la armadura y en el transforma- dor). Para obtener una distribucién uniforme de la carga entre todas las méquinas que funcionan en paralelo, y también la baterfa, es necesario bajo ciertas circunstancias incrementar la caida de tensién en el convertidor utilizando un arrollamiento en serie peque- fio, conectado diferencialmente y una bobina de reactancia en el lado de c-a. La distribucién de la carga entre convertidores giratorlos que funcionan en paralelo puede variarse cambiando sus tensiones de cd, usando el medio descrito en el Art. 44-2. ‘Como ha sido mencionado, puede utilizarse un convertidor sin- ‘crono para transtormar de c-d a c-a (convertidor invertido). No obs- tante, surgen aqui ciertas dificultades que no estén presentes cuando el convertidor sincrono transforma de ca a ed. El convertidor invertido funciona ya sea como un motor en derivacién,o bien como un motor de arrollamiento compuesto, y por lo tanto su frecuencia de ca depende de su excitacién de cd. Considérese el convertidor invertido cargado con carga inductiva: un incremento de la corrien-64 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA inductiva debilita el campo del convertidor (véase el Art, 32-1) e nerementa su velocidad y frecuencia. El incremento de la frecuen- ia incrementa la reactancla inductiva de la carga y de este modo 4 éngulo de atraso de 1a corriente. Esto reduce ademés el campo & nerementa la velocidad. La accién es acumulativa, y por esta razon ‘e ha provisto al convertidor con un dispositivo limitador de veloci- lad, También, el convertidor giratorio normal debe estar provisto son un dispositive semejante cuando existe la posibilidad del fun- sionamiento invertido, como por ejemplo, en el caso de un cortocir- ito en la linea de c-a de un convertidor que funciona en paralelo ton un acumulador. 44-4, Comparacién con el grupo motor-generador. Para convertir ‘orriente alterna a corriente directa 0 corriente directa a corriente tlterna puede utilizarse un grupo motor-generador. El motor del grupo de c-a a cd puede ser un motor de induccién 0 bien un motor iinerono. La desventaja del grupo motor-generador en comparacién zon el convertidor sincrono es su bajo rendimiento total. En un grupo motor-generador Ja energfa completa transformada es primero rasformada en energia mecénica por el motor, y después en ener- aia eléctrica por el generador; en un convertidor se leva a cabo lx zansformacién en la misma armadura, cuyo atrollamiento conduce Snicamente la diferencia de las dos corrientes. Las pérdidas en el grupo motor-generador son, por lo tanto, mucho mayores que Jas del convertidor sincrono. El grupo motor-generador y el convertidor giratorio han sido aliminados ambos por el rectificador de arco de mercurio y se usan ahora tnicamente en aplicaciones especiales, tales como grupos de regulacién de velocidad. Capitulo 45 LA ARMADURA DE C-D EN UN CAMPO MAGNETICO ALTERNO En la méquina de cd y en el convertidor sincrono la armadura de c-d gira en un campo magnético que no varia con el tiempo y que no se mueve. En contraste, en los motores de c-a de colector una armadura de ed gita en un campo magnético, ya sea que varie con el tiempo (motor monofisico de colector), o bien, gire (motor Polifasico de colector). Se introduce, por lo tanto, una serie nueva de fenémenos que no aparecen en el caso de la armadura de cd que gira en un campo magnético estacionario constante. Se consideraré en este capitulo el comportamiento de una armadura de cd en un campo alterno. 45-1, La fem de rotacién y Ia fem de transformacién en el arro- Mamiento de la armadura. En la maquina de c-d el eje magnético de Ta armadura esta determinado por la posicién de las escobillas en el colector (Fig, 45-1), Lo mismo se mantiene cierto para la arma- Fic, 45-1. Posicién del efe de la fmm de la armadura en una méquina de cd466 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA dura de cd en un campo alterno. No obstante, en cada trayectoria de la armadura de la maquina de c-d, la magnitud y direccién de las corrientes son constantes, y el flujo resultante de la armadura es, por lo tanto, constante; en el motor monofasico de colector, por otra parte, la corriente en cada trayectoria varia con el tiempo, ya que las escobillas conducen corriente alterna, y como resultado, el flujo de la armadura varia también con el tiempo; el flujo de la armadura de un motor monofésico de colector es un flujo alterno cuyo eje esta determinado por la posicién de las escobillas en el colector. En el motor monofisico de colector el arrollamiento del campo (polo) es ya sea un arrollamiento concentrado, similar al de la méquina de c-d, o bien un arrollamiento distribuido como en la mé- qtina de induccién monofésica; éste produce un flujo alterno. Pa- ra el objeto de simplicidad se muestra el arrollamiento del campo como un arrollamiento concentrado en todas las figuras que siguen. (a) La fem de rotacién en el arrollamiento de ta armadura. La Fig. 45-2 representa esquemAticamente el arrollamiento del campo y el arrollamiento de la armadura de un motor monofasico de co- lector. El eje de las escobillas es perpendicular al eje del flujo polar, y la armadura gira en el flujo alterno producido por el arrollamiento del campo. La fem inducida en la armadura como resultado de Ja rotacion y que aparece en las escobillas es, en el caso de la mé- quina de cd, proporcional a las rpm de la armadura. No obstante, ya que el flujo es altemo, no es una fem directa sino una fem alterna, y su frecuencia es independiente de las rpm de la armadura y siempre igual a la frecuencia de la corriente del campo (la fre cuencia de la linea). Esto se entiende facilmente de la consideracién siguiente: El flujo de una maquina de cd es invariable con el tiempo y, como resultado de la rotacién, se induce una fem directa en la armadura cuya magnitud es proporcional a las rpm de la armadura. Si el flujo de la maquina de c-d fuera pulsante, apareceria entonces una fem alterna entre las escobillas en el colector; le frecuencia de esta fem corresponderia a la frecuencia de las pulsa ‘ciones del flujo, pero su magnitud serfa proporcional a la velocidad de la armadura ¢ independiente de la frecuencia de las pulsaciones del flujo. De la misma consideracién se deduce que la fem producida por rotacién en un flujo alterno estdé en fase con el flujo: la fem es cero cuando el flujo es cero y maxima cuando el flujo es maximo. (b) La fem transformadora en el arrollamiento de la armadura. En adicién a la fem de rotacién se induce una segunda fem en el arrollamiento de la armadura por accién transformadora con el flujo principal. Ya que el flujo polar que enlaza los elementos individuales Fic, 452. Fem de rotacién en un Fic. 453. Fem transformadora en arrollamiento de la armadura de cd un arrollamiento de la armadura de debida a un flujo alterno. Escobilla ed debida a un flujo alterno fen el neutro de arrollamiento de la armadura es un flujo alterno, éste induce fems en aquéllos de Ia misma manera que el arrollamiento primario de un transformador induce fems en las espiras del arrollamiento secun- dario; estas fems son completamente independientes de la velocidad. En la Fig. 45-3 se muestra la direccién de las fems transformadoras ara un cierto instante de tiempo, Las fems en las espiras a la iz- quierda del eje del arrollamiento del campo y las fems en las espiras a la derecha del eje del arrollamiento del campo tienen direcciones ‘opuestas entre sf, lo mismo que hacen exactamente las fems de rotacién con respecto al eje de las escobillas en la Fig, 45-2. Estas fems transformadoras no pueden producir corrientes internas (cir- culantes) en el arrollamiento de la armadura, porque, con respecto al circuito cerrado del arrollamiento de la armadura, las fems en ambas mitades del arrollamiento se anulan entre s{, Ademés, las fems transformadoras son inefectivas con respecto a las escobillas situadas en el eje perpendicular al arrollamiento del campo (esco- billas aa, Fig. 45-3), porque éstas se anulan entre sf en la mitad superior lo mismo que en la mitad inferior del arrollamiento de la armadura; por lo tanto, las fems transformadoras no producen co-Wes ‘MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA rriente en el arrollamiento de la armadura si estas escobillas (da) ze unen, No obstante, esto es diferente si las escobillas estan colo- zadas en el colector a lo largo del eje del campo (escobillas ff, Fig. 45-3). Entre estas escobillas las fems transformadoras se suman dentro de ambas mitades del arrollamiento, y la corriente fluira entre estas escobillas si se unen. De este modo, la fem de rotacién y la fem transformadora tienen ambas la misma frecuencia. No obstante, mientras la fem de rota- sién est en fase con el flujo polar que la produce, y su magnitud Sepende de las rpm de la armadura, la fem transformadora esté Sesplazada 90° en fase atrés del flujo que la produce, como en cada transformador, y su magnitud es independiente de las rpm de la armadura. Si se desplazan las escobillas de tal manera que el 4ngulo entre el eje de las escobillas y el eje del campo, a, es 2 90° (Fig. 45-4), entonces, como en la maquina de cd, la fem de rotacién es menor que en el caso cuando « = 90°; ésta es proporcional a sen a. Ade- més, en este caso aparece una fem transformadora entre las esco- billas que es proporcional a cos a, Esto puede verse sin discusin ulterior si se divide el flujo en dos componentes, una de las cuales, # sen a es perpendicular al eje de las escobillas, y la otra, # cos «, es paralela al eje de las escobillas (Fig. 45-4). Fic. 45-4, Fem de rotacién y fem transformadora en un arrollamiento de la ‘armadura de ed debidas al flujo alterno, Escobillas no en el neutro 45-2. El par motor del motor monofésico de colector. El arrolla- miento de compensacién. Por medio de la Fig. 46-3 y la ley funda- mental de la fuerza en un conductor en un campo magnético (véase el Art. 1-24), es evidente que las corrientes producidas en la arma- dura por las fems transformadoras y fluyendo por las escobillas LA ARMADURA DE C-D EN UN CAMPO MAGNETICO,.. 409 ff no producen par motor en conjunto con el flujo polar: en la mitad izquierda lo mismo que en la mitad derecha de la armadura el par motor producido por las bobinas situadas en la mitad superior de Ia armadura se opone al par motor producido por las bobinas situadas en la mitad inferior de la armadura. Esto es completamente diferen- te, no obstante, con las corrientes producidas por las fems rotatorias (Fig. 45-2): estas corrientes y el flujo polar producen el par motor itil. En el primer caso, donde las cortientes de la armadura son producidas por la accién transformadora, el eje del flujo de la armadura coincide con el eje del flujo polar. En el segundo caso, donde las corrientes de la armadura son producidas por rotacion, el eje del flujo de la armadura hace un Angulo de 90° con el eje del flujo polar: el par motor mayor aparece si el eje de las escobillas (eje del flujo de la armadura) y el eje del campo hacen un dngulo de 90° entre st (como es genetalmente el caso en la maquina de cd). EI valor medio del par motor desarrollado es de acuerdo con la Ec. 1-33 donde E e I'son los valores eficaces de la fem inducida en 04 T="*BIcosy Ib-pie 445-1) la armadura por rotacin y de la corriente de la armadura, y es el ‘Angulo entre E ¢ J. La Ec. 45-1 se aplica también a la m4quina de c-d, no obstante, para la méquina de cd E es la amplitud de la fem de c-a (Eq = V2E, véase el Art. 43-2, Fig. 43-3). Si el eje de las escobillas hace un Angulo « (Fig. 45-4) con el eje del flujo principal, entonces el valor de la Ec. 45-1 debe multipli- ‘carse por sen a, ya que tinicamente la componente # sen « del flujo es efectiva, De este modo la expresién general para el valor medio del par motor es 74 7 1 cosy son Ib-pie (45-2) El par motor del motor monofisico de colector no es constante, pero varia entre un valor maximo y minimo (véase el Art. 1-2d). Des- Preciando los factores cos y y sen a, el valor medio del par motor del motor monofasico de colector es menor en la relacién de 1: v3, que el par motor constante de una maquina de c-d con el mismo flujo y las mismas pérdidas en el cobre en la armadura que en el motor monofésico de colector. Si la fem y la corriente no estén en fase o si el angulo entre el eje de las escobillas y el eje del campo (Polo) no es igual a 90° (y= 0, a 90°), entonces, en compara- cién con la maquina de c-d, el par motor es todavia mucho menor.470 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA, El arrollamiento de compensacién. El flujo polar induce fems transformadoras en el arrollamiento de la armadura; empero, apa- rece una fem transformadora en las escobillas tnicamente cuando Jas escobillas no estan colocadas en la perpendicular al eje del campo, esto es, no estén colocadas en el eje neutro, Si las escobillas estén en una perpendicular al eje del campo, la fem transformadora entre ellas es igual a cero, porque las fems de las bobinas individuales en cada trayectoria de la armadura se anulan entre si. No obstante, el flujo polar no enlaza tmicamente el arrollamiento de la armadura, sino también el arrollamiento del campo; éste induce una tension de autoinduccién en este arrollamiento, cuya frecuencia es igual a la frecuencia de la linea, y una parte de la tensién final debe con- sumirse para vencer esta tensién de autoinduccién, Esta componente dé la tensién final se adelanta de la corriente del campo en 90°. El flujo de la armadura tiene el mismo efecto en el arrollamiento de la armadura que el flujo del campo sobre el arrollamiento del campo. Como se describi6, el flujo de la armadura es un flujo alterno cuyo eje coincide con el eje de las escobillas. Ya que el arrollamiento de la armadura se comporta magnéticamente como un solenoide, cuyo eje coincide con el eje de las escobillas, el flujo de la armadura induce una fem de autoinduccién en el arrollamien- to de la armadura por accién transformadora, y debe usarse nueva- mente una componente de la tensién final para vencer esta fem inducida, Las fems de autoinduccién en el arrollamiento del campo y en el arrollamiento de la armadura introducen un desplazamiento an- gular entre la tensién final y la corriente y harfan el desplazamiento angular del motor monofasico de colector extraordinariamente grande sino se emplearan medios especiales para evitar este efecto, Como en Ia maquina de cd, el flujo de la armadura no contribuye a la po- tencia electromagnética (Ec. 1-88) y puede nulificarse aqui como en Ja maquina de cd; como consecuencia de este hecho, el motor ‘monofasico de colector estd, como regla, provisto con un arrollamien- to de compensacién (véase el Art, 46-1). Por medio de este arrolla- miento se reduce el flujo de la armadura a un residuo pequefio, los flujos de dispersion, de tal manera que la fem de autoinduccién de Ta armadura es pequefia e igual a la fem indutida en el arrollamiento de la armadura por sus flujos de dispersion tinicamente. Por otra parte, la tensién de autoinduccién en el arrollamiento del campo no puede eliminarse, por esto est4 producida por el flujo principal que crea el par motor eficaz; este flujo no puede eliminarse 0 reducirse. Para disminuir la fem de autoinduccién en el arrollamiento del LA ARMADURA DE C-D EN UN CAMPO MAGNETICO... an campo de un motor monofésico en serie, se hace lo més pequefio posible el mimero de espiras del arrollamiento del calor En forma similar, como en la maquina de c-4, el arrollamiento de compensacién se hace como un arrollamiento distribuido y colo cado en las ranuras del estator. Su eje magnético debe coincidir con el eje del arrollamiento de la armadura, esto es, el eje de las escobillas. Ya que el flujo de la armadura es alterno, no es necesario conectar el arrollamiento de compensacién en serie con el arrolla- miento de la armadura de tal manera que conduzca la corriente de la ee como en el caso de la maquina de cd. El arrollamiento Je compensacién suprimiré el campo de la armadura si simplemente en cortocireuito el mismo, para que, con Tespecto. al arrollamiento de la armadura como el arrollamiento primario, éste acttie como el secundario de un transformador en cortocircuito. 45-3. La fem transformadora de un elemento de arrollamiento cortocireuito y los flujos de conmutacién de un motor monofasico ae colector. Si la conmutacién juega un papel principal en la maquina de cd y afecta su funcionamiento, entonces este mismo problema entra en una medida ain mayor en el motor de colector de c-a, porque la conmutacién tiene lugar bajo condiciones mucho més desfavorables que en la maquina de cd: es la fem transformadora en el elemento de arrollamiento en cortocircuito la que hace la con- mutacién peor en comparacién con la méquina de c-d. Es evidente de la Fig. 45-2 que, durante el tiempo que un elemento de arrolla- miento se pone en cortocircuito por la escobilla, el elemento se sitta en un plano que es perpendicular al eje del campo (polo), y en consecuencia de esto esté enlazado con el flujo polar. De este modo ber una tensién transformadora de la magnitud (véase la Ec. ¢,=4.44fN,©10-* volt (45-3) donde N, es el ntimero de espiras por elemento de arrollamiento, Con Jo cual Ja fem e; inducida en el elemento de arrollamiento en corto- circuito es independiente, sea que la armadura gire 0 bien esté en reposo, y aparece en el arranque lo mismo que durante la marcha de 1a maquina. Mientras que en la maquina de cd, con las escobillas localizadas en el eje neutro, el flujo polar no tiene efecto en el elemento de arrollamiento en cortocircuito, en este caso el efecto del flujo polar esté presente constantemente en la forma de una fem transformadora en el elemento en cortocircuito. E] flujo de la armadura no tiene efecto en el elemento de arro- lamiento en cortocireuito porque esté anulado por el arrollamiento de compensacién. Ademds de la fem transformadora ¢,, el elemento472 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA en cortocirouito esta influido por la resistencia de la trayectoria de ‘cortocircuito y la fem de autoinduccién, que es el resultado del cam- bio en la corriente durante el movimiento de la bobina de una tra- yectoria de la armadura a otra (véase la fig. 45-1). Ya que la arma- dura conduce una corriente alterna, la inversién de la corriente en fl elemento en cortocircuito puede tener lugar en cualquier valor instanténeo de la corriente. La fem de autoinduccién mayor aparece si la conmutacién tiene lugar en el valor maximo de 1a corriente. Si la conmutacién tiene lugar en el momento donde el valor instan- téneo de la corriente es cero, entonces la fem de autoinducci6n tam- bién es cero. Ya que el valor méximo de la fem de autoinduccién ‘ocurre en el instante del valor maximo de la corriente, y el valor ce- to de la fem de autoinduccién ocurre en el instante de valor de co- rriénte cero, se deduce que la fem de autoinduccién en el elemento de ‘arrollamiento en cortocircuito estd en fase con la corriente alterna. Mientras que la fem transformadora en el elemento de arrolla- miento en cortocircuito depende del flujo polar y de le frecuencia de la Iinea, y se atrasa 90° atrés del flujo polar, la fem de autoinduc- cién en el elemento de arrollamiento en cortocircuito depende de Ia corriente y de la velocidad de la armadura y esta en fase con la corriente. El hecho de que las dos fems que aparecen en el elemento fen cortocircuito de una méquina monofasica de colector tengan én- gulos de fase diferentes con respecto a la corriente, y dependan tam- bién de cantidades diferentes, mas que dificultar 1a conmutacién en Ja maquina monofésica de colector, la mejora. ‘La anulacién de la fem de autoinduccién en el elemento de arro- llamiento en cortocircuito puede llevarse a cabo por medio de polos de conmutacién en la misma forma como en la maquina de cd, ‘esto es, por la rotacién del elemento en cortocircuito en un flujo de ‘conmutacién. La intensidad del flujo de conmutacién debe ser pro- porcional a la corriente ya que la fem de autoinduecién ¢, es propor- cional a la corriente. Se ha encontrado que la fem inducida por Ja rotacién en un flujo alterno estd en fase con el flujo alterno. Por Jo tanto, la fase del flujo de conmutacién debe ser opuesta a la corriente; entonces la fem inducida por rotacién en este flujo ser4 exactamente opuesta a e, La Fig. 45-5a muestra el diagrama vec- torial de la corriente I de la armadura y del flujo de conmutacién ‘,, necesarios para anular la fem de autoinduccion ¢,. La tensién ¢, esté en fase con I, y el flujo ©, produce, por rotacién, una tension en el elemento de arrollamiento en cortocircuito que es igual y ‘opuesta a e,. Para producir el flujo de conmutacién 4,, tiene que ‘emplearse la corriente de la armadura tal como en la maquina de LA ARMADURA DE CD EN UN CAMPO MAGNETICO. .. > 473 (b) ie (a) Fic, 455. Fems en el elemento de arrollamiento en cortocircuito y los flujos de conmutacién necesarios ed; de este modo, el arrollamiento del polo de conmutacién tiene que conducir la corriente de la armadura. No obstante, esto es completamente diferente con la fem trans- formadora en el elemento de arrollamiento en cortocirouito, En 1a Fig. 45-5b es el flujo del campo y e, la fem transformadora indu- cida en el elemento en cortocircuito, atrasada 90° del flujo del campo. ¢, no puede anularse por el efecto transformador de un flujo de conmutacién; para este flujo tendria que estar desplazado en fase 180° del flujo del campo, y esto debilitarfa el flujo principal. Si se va a anular e,, esto debe llevarse a cabo por rotacién en un flujo de conmutacién y este flujo de conmutacién debe estar adelantado 90° del flujo principal, como se muestra en la Fig. 45-5b. Para la anulacién de la fem transformadora ¢, en el elemento de arrolla- miento en cortocircuito, es necesario un flujo de conmutacién ®, de fase diferente y también de diferente magnitud que la requerida para la anulacién de la fem de autoinduccién e,, porque ¢, es pro- Porcional al flujo del campo y a la frecuencia de la linea mientras que e, es proporcional a la corriente y a la velocidad de la armadura. La manera de producir ambos flujos de conmutacién es una conside- racién importante en el disefio de maquinas monofisicas de colector. Ambas fems en el elemento de arrollamiento en cortocircuito, y @,, estén desplazadas usualmente muy cerca de 90° entre sf, asi que la fem inducida resultante en la trayectoria en cortocircuito del motor monofisico de colector es aproximadamente igual a ea Verret (45-4)4am ‘MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Como se mostraré, ¢, esti anulada completamente por los dos flujos de conmutacién Ginicamente para una carga fija, Para otras cargas permanece un cierto residuo. La experiencia muestra que para una buena conmutacién, esto es, para un funcionamiento satis- factorio del colector, este restante no debe exceder de 3 volts. Esto establece también un limite para e,. Ya que la magnitud de la fem transformadora e, es independiente de la velocidad de la armadura Y, por otra parte, ya que esta tensién puede anularse tinicamente por rotacién en un campo de conmutacién, ésta no puede anularse a bajas velocidades; consecuentemente, en reposo la fem transforma- dora produce su efecto completo. De este modo, durante el arranque, no hay medio para evitar el efecto indeseable de la fem transforma- dora en el elemento de arrollamiento en cortocircuito, y ésta debe ser pequefia (menor que 3 volts), a menos que se inserte resistencia entre los elementos de arrollamiento y las delgas del colector para Teducir la corriente en la trayectoria en cortocircuito y la densidad de corriente en la escobilla. A partir de la Ec. 45-3 se deduce que e, puede disminutrse sila frecuencia de la linea y el flujo del campo se hacen pequefios. Esta es la raz6n por la que en el caso de motores de traccién monofésicos se selecciona una frecuencia de 25 hertz (16 % hertz en Europa), y Por la que en los motores de colector de c-a debe mantenerse bajo el flujo polar en comparacién de las otras méquinas. Fl flujo del ‘campo bajo origina una baja tensién por elemento de arrollamiento. En consecuencia de esto, el colector de la maquina de colector de ¢-a est designado ‘imicamente para baja tensién (alrededor de 100 volts a 50 0 2 60 hertz, 300 volts a 25 hertz, y 500 volts a 16 % hertz). Donde Ia tensién de la linea es mas elevada que estos valores, es nece- sario un transformador entre la linea y la armadura. El limite de 3 volts para la tensién residual en la bobina en cortocircuito est determinado por la resistencia de contacto entre las delgas del colector y las escobillas, Cuanto mayor es la resistencia de contacto, menor es la corriente en la trayectoria en cortocircuito. Se usan tinicamente escobillas fuertes con alta resistencia de con: tacto para motores de colector de c-a; para estas escobillas se permite una tensién residual de 3 volts PROBLEMAS 1. Una armadura de cd de 4 polos gira en un flujo alterno distribuido senoidalmente cuyo valor méximo e3 1.5 X 10° maxwells, La velocidad de la armadura es 1200 xpm. Determinese la fem rotacional: (a) cuando las escobillas estin en el neutro; (b) cuando las escobillas estén en el eje polar. El nimero de espiras por trayectoria es 80. LA ARMADURA DE €-D EN UN CAMPO MAGNETICO. ats: 2, Determinese, para Ja armadura del Prob. 1, la fem transformadora in- @ucida entre las escobillas: (a) cuando las escobillas estin en el neutro; (b) ‘cuando las escobillas estén en el eje polar. La frecuencia de la corriente del campo es 25 hertz. 3. Determinese, para I armadura del Prob. 1, el par motor medio produ- ido si el arrollamiento es del tipo devanado imbricado, las escobillas estén en el neutro y la corrientede la armadura es 20 amp. El 4ngulo de fase entre Ta corviente de la armadura y el flujo es 20° 4, Determinense los ampere-conductores del arrollamiento de compensacién para la armadura del Prob, 1 si el arrollamiento de Ia armadura es del tipo devanado imbricado y la corriente de la armadura es 20 amp.Capitulo 46 EL MOTOR MONOFASICO SERIE DE COLECTOR 46-1. Diagrama de tensién del motor monofisico serie de colector. El diagrama de conexiones del motor monofésico serie se muestra en la Fig. 46-1: A es la armadura, AC el arrollamiento del campo, ACM el arrollamiento de compensacién, y AP el arrollamiento del polo de conmutacién, El eje de las escobillas es perpendicular al eje del campo, y los ejes de los arrollamientos de compensacién y de los polos de conmutacién coinciden con el eje de las escobillas. ‘La conexién de los arrollamientos de la armadura, polos de conmu- tacién y de compensacién deben arreglarse de tal manera que las fmms de los arrollamientos de compensacion y polos de conmuta- ‘cién actden en oposicién a la fmm de la armadura (véanse los Arts. 45-2 y 45-3). Ya que el eje de las escobillas es perpendicular al eje del campo (polo), se induce tinicamente una fem de rotacién (E-) en él arrollamiento de la armadura por el flujo polar, entre las esco” billas, pero no hay fem transformadora. El arrollamiento de com- pensacién nulifica la fmm del arrollamiento de la armadura. El arrollamiento del campo AC, lo mismo que él arrollamiento AP de los polos de conmutacién, se disefian como un arrollamiento con- centrado en una forma similar a la de la maquina de cd. La ecuacién de Jas mallas de Kirchhoff para el circuito de la Fig. 46-1 es V-jide=T2r+k, (46-1) El significado de 3x y 3r se explica posteriormente. E, (Art. 45-1) esté en fase con I(#) como lo est4 Isr, y est colocado junto con Isr. EI diagrama de tensién correspondiente a las conexiones de la Fig. 46-1 puede establecerse facilmente. Los cuatro arrollamientos conducen la misma corriente I. El flujo polar ® est4 producido por, y est en fase con, la corriente I (Fig. 46-2). Por consiguiente, la fem de rotacién E, en el arrollamiento de la armadura est4 en fase con I. Si Sr representa la suma de las resistencias de los cuatro arrolla- mientos y 3x la suma de las reactancias de dispersion de la armadu- ra y arrollamiento de compensacién més las reactancias del campo asso478 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Fic. 46-1. Diagrama esquemitico de Fic. 462. Diagrama de tensién del las conexiones de un motor monofi- motor monofisico serie de colector sico serie de colector y del arrollamiento de los polos de conmutacién, entonces, de acuerdo ‘con la ecuacién de mallas de Kirchhoff, la tensién V aplicada es igual a la suma geométrica de las caidas de tensién Izr ¢ Izx y la fem de rotacién E, en el arrollamiento de la armadura. Las pérdidas en el hierro en el estator son consideradas como pérdidas ['R y se incluyen en I3r. Por otra parte, las pérdidas en el hierro del rotor son ‘su mayor parte de una naturaleza mecénica similar a las pérdidas por ventilaci6n y friccién (véase el Art. 29-1b) y se consideran como pérdidas de potencia mecnica, La reactancia del arrollamiento del ‘campo constituye la mayor parte de la suma 3x. En la Fig. 46-2 esté dibujada para tres velocidades diferentes, la fem E, de rotacion, que esté en fase con ® e I. A corriente I constante esta fem E, de rotacién es una medida de la potencia mecénica desarrollada del rotor (véase el Art. 1-24); como tal, ésta se comporta como una resistencia de disipacién y est en fase con Izr. La potencia mecénica entregada en la flecha es menor que el producto E,I por la cantidad de pérdidas en el hierro debidas a la rotacién en el rotor més las pérdidas por ventilacién y friccién. ‘Como muestra la Fig. 46-2, el desplazamiento angular » del motor ‘monofiisico serie disminuye con la disminucién de Ix; ademas de eso, éste disminuye considerablemente con el incremento de las rpm, porque con tal incremento aumenta E, en comparacién con Izx. Para altas velocidades el factor de potencia se aproxima al valor 0s » = 0.95. Andlogo al diagrama circular del motor de induccién, puede deducirse un diagrama circular para la corriente (a tensién cons- tante) del motor monofisico serie de colector. No obstante, este diagrama circular no es de gran valor porque el motor monofisico EL MOTOR MONOFASICO SERIE DE CoLEcTOR 479 serie, en contraste con el motor de induccién que funciona sobre una regin de trabajo normal con un flujo casi constante, tiene un flujo variable, esto es, una saturacién variable de la trayectoria del flu- jo principal y, por lo tanto, una reactancia del arrollamiento del ‘campo variable; este factor no puede tomarse en consideracién en el diagrama circular, 46-2. Conmutacién del motor monofissico serie de colector. El dia- grama vectorial de los flujos y las fems para el elemento de arrolla- miento en cortocircuito se obtiene por superposicion de las Figs. 45-5a y 45-5b donde ha hecho notarse que est4 en fase con I. La Fig. 46-3 muestra este diagrama. La fem resultante e, en el elemen- to en cortocircuito se atrasa de la corriente un angulo fijo. La gene- racién de la fem —e, directamente opuesta se leva a cabo por me- dio de! flujo de conmutaci6n resultante ;, y 1a labor del arrollamien- to del polo de conmutacién es proporcionar este flujo. Los polos de conmutacién no pueden excitarse directamente por la corriente de Fic. 46-3. Diagrama vectorial de las fems en el elemento de arrollamiento ‘en cortocircuito y de los flujos de conmutacién armadura, porque el flujo resultante de los polos de conmutacién 6, y la corriente I de la armadura no estén en fase. El arrollamiento del polo de conmutacién debe excitarse por una corriente que se atrase de la corriente I de la armadura en el mismo angulo en que se atrasa e, de I. Esto ocurriré si se conecta en paralelo una resis- tencia R con el arrollamiento del polo de conmutacién, como lo mues- tra Ta Fig. 46-4. Si V; es la tensién comin del arrollamiento del polo de conmutacién y R la resistencia (Fig. 46-5), entonces la corriente 11, que fluye en ¢l arrollamiento del polo de conmutacién, est4 atra- sada de V, alrededor de 90°, porque la resistencia de este arrollamien- to es pequefia en relacién a su reactancia; por otra parte, la corrien-480 ‘MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Ac 4 AcM, ap ie | te Fic, 46-4. Resistencia en poralelo con Fic. 46-5. Diagrama de corriente pa- ‘l arrollamiento del polo de conmuta- ra el arrollamiento del polo de con- ‘lén para producir los flujos de con- mutacin y resistencia de la Fig. 46-4 mutacién de acuerdo con la Fig. 46:3 te Iz, que fluye en la resistencia R, est4 en fase con Vi. Ya que la suma geométrica de J, ¢ I, debe ser igual a la corriente de la arma- dura I, la corriente del polo de conmutacién J, es originada por la resistencia en paralelo R, que se atrasa de la corriente de la arma- dura, y ésta puede producir, por lo tanto, el flujo de conmutacién , resultante necesario, Deberia recordarse que (véase el Art, 45-3) el arreglo para mejorar la conmutacién, mostrado en la Fig. 46-4, es efectivo tinicamente dentro de una cierta gama de velocidad del motor; no es efectivo a bajas velocidades. 46-3. Par motor y curvas caracteristicas del motor monofisico se- rie de colector. Ya que el flujo en el motor monofésico serie est en fase con la corriente de la armadura, y el eje de las escobillas hace un Angulo de 90° con el eje del campo, el par motor, de acuerdo con la Ec. 45-2, es 7.08 ™ La magnitud de la fem E, rotacional de la armadura puede determi- narse de la Ec. 14-9, si se recuerda que ésta es proporcional a la frecuencia de rotacién de la armadura, aunque su frecuencia real cs igual a la frecuencia de la Iinea (Art. 45-1a). De este modo E,= AAA (pn/120)N kegy 10- (48-3) EL Ibpie. (46-2) EL MOTOR MONOFASICO SERIE DE COLECTOR 481 N es el nimero de espiras por circuito (entre dos escobillas). Si Z es el mimero total de conductores de la armadura a Yaz (46-4) Para el arrollamiento de la armadura de cd ka = 2/z: cuando el numero de ranuras en el grupo bobina (q) es grande, el factor de distribucién puede definirse como la relacién de la cuerda al arco (véase la Fig. 14-1). Para el arrollamiento de la armadura de cd, esta relaci6n es igual a la relacién del diametro a la longitud de un semicirculo = 2/z (Fig. 45-1). Los arrollamientos de la armadura de cal son casi de paso diametral; asi que k,= 1 (Ec. 14-8). Insertando las Ecs. 463 y 46-4 y también ky 2/= y ky = 1 en la Ec. 46-2, la ecuacién para el par motor puede escribirse como 7 =0.088(p/a)Z0I x 10-* Ib-pie. (46-5) El control de 1a velocidad en el motor monofésico serie se lleva a cabo por control de la tensign. Para un par motor dado (corriente de Ja armadura dada) Ja fuerza contraclectromotriz (E, en la Fig. 46-2) incrementa al aumentar 1a tensién; por lo tanto, la velocidad incrementa con el aumento de la tensin. Para los propésitos del control de la velocidad, el secundario del transformador tiene deriva- ciones y el control de la velocidad se lleva a cabo econémicamente. La relacion entre par motor y corriente, lo mismo que la de par motor y velocidad para varias tensiones, se muestra en la Fig. 46-6. Los valores nominales de par motor, velocidad, etc., se toman como FARNING Fic. 468. Caracteristicas par motorvelocidad y par motorcorriente de un motor monofisico serie402 [MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA 100%. La tendencia general de la curva de la cortiente, lo mismo que de 1a velocidad, es la misma que la del motor serie de ed. Cuanto mayor es la tensién, mayor seré la velocidad para el mismo par motor, La corriente de linea para un par motor dado es independiente de la magnitud de la tensién. Para desarrollar el par motor nominal al arranque, es necesario del 45 al 50% de la tensién nominal, Para una conmutacién satisfactoria, el rango de la velocidad del motor monofésico serie est4 entre 20 y 150% de la velocidad nominal, 46-4. El motor universal. La definicién de las normas A.S.A., de un motor universal es como sigue: Un motor universal es un motor devanado serie o bien un motor devanado serie compensado que puede funcionar ya sea en corriente directa o en corriente alterna monofsica a la misma velocidad y salida aproximadamente. Estas condiciones deben encontrarse cu: do las tensiones de corriente directa y corriente alterna son apro> madamente las mismas y la frecuencia de la corriente alterna no es mayor que 60 hertz. Como se ha visto de esta definicién, hay dos tipos de motores universales: el no compensado y el compensado, El motor no com- Pensado tiene polos salientes, tal como la maquina de cd; el motor compensado tiene las laminaciones del estator ranuradas, tal como el motor de traccién descrito en el Art, 46-1, El motor universal es un motor de potencla fraccionaria y esté disefiado usualmente para velocidades de 3500 rpm o menos, pero también hasta 10000 0 15.000 rpm. La velocidad en vaclo puede ser tan elevada como 20000 rpm. El motor no compensado es menos caro que el motor compensado, pero sus caracteristicas de funcionamiento no son tan buenas como las del motor compensado. PROBLEMAS 1. La suma de las resistencias del arrollamiento del campo, arrollamien- to de compensacién, arrollamiento de la armadura, y arrollamiento del. polo de conmutacién de un motor monofésico serie, de 25 hertz, es 1.5 ohms. La suma de las reactancias de estos arrollamientoé es 4.5 ohms. A una corriente de 5 amp, el flujo por polo es 475 X 10! maxwells, Determinese Ia velocidad del motor; si el miimero de polos es 4, el niimero de espiras por trayectoria es 60, y la tensién final es 120 volts. 2, Determinese Ia tensién final necesaria para reducir la velocidad del ‘motor del Prob. 1: (a) en 20%; (b) en 30%. El par motor permanece el ‘mismo que en el Prob. 1. 3. Determinese Ja tensién final necesaria para aumentar la velocidad del ‘motor del Prob. 1: (a) en 20%; (b) en 30%. El par motor permanece el ‘mismo que en el Prob, 1. EL MOTOR MONOFASICO SERIE DE COLECTOR 4 Determinese el par motor del motor del Prob. 1 si el arrollamiento et imbricado. Las escobillas estin en el neutro. 5. Un motor monofésico serie de 2 polos, 25 hertz, tiene una resistencia fotal del campo de 0.80 ohm y cada polo tiene 150 espiras. Una corriente del campo de 10.0 amp produce una tensién a través del campo de 50 volts, Determinese Ja reactancia del campo en ohms y el flujo por polo. Despré- ciese la dispersién. 6. La armadura del motor de 25 hertz del Prob. 5 esti devanada con ele- ‘mentos de arrollamfento que tienen 8 espiras. {Cudl es la densidad de flujo méxima permitida para enlazar un elemento de arrollamiento si el valor eficaz méximo de la tensién transformadora entre delgas del colector se limita a 3 volts? 1. Sila potencia de entrada de la miquina del Prob. 1 es 500 watts cuando cos » = 0.85 y Ia tensién final es 71 volts, determinese la fem de rotaclén,Capitulo 47 EL MOTOR DE REPULSION ATL. El dingrama de tensién del motor de repulsién. En la Fig. 47-1 se muestra el circuito del motor de repulsién. El arrollamiento ‘del estator (arrollamiento del campo AC y arrollamiento de compen: sacién ACM en serie) esté conectado a la lmea y esti separado diéetricamente del arrollamfento de la armadura; 1a armadura est cortocircuitada ella misma por las escobillas. Ya que el colector no esta incluido en el circuito que contiene el arrollamiento del estator, este ‘ltimo puede disefarse para cualquier tension deseada. ace Fic, 47-1. Diagrama de la conexién esquematica de un motor de repulsién El arrollamiento de compensacién ACM y la armadura consti- tayen un transformador; por este medio se transfiere por induccién la corriente de carga que es necesaria para producir el par motor de las Iineas a la armadura. El arrollamiento de compensacién, por Jo tanto, puede designarse como el arrollamiento del par motor, det ‘stator. El par motor es producido por la corriente de la armadura y el flujo principal; el eje de las escobillas es perpendicular al ee del campo (polo), exactamente como en el motor serie. Fl flujo trans- versal en el eje de la carga (horizontal) no puede producir par mo- tor con las corrientes de la armadura, porque su eje coincide con el je de Jas escobillas, esto es, porque con respecto a este flujo 1a486 [MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA distribucién de a corriente en la armadura es tal que los pares motores de las bobinas individuales se cancelan entre sf (véase el Art. 45-2). Al arranque el motor de repulsién se comporta exactamente co- mo el motor serie. Al arranque, en ambos motores, la tensién apli- cada a través de las terminales se consume esenclalmente por el arrollamiento del campo, debido a su elevada reactancia, Al arran- que el arrollamfento de compensacién y el arrollamiento de la ar- madura requieren tinicamente una parte pequefia de la tensién total, es decir, la tensin de cortocircuito de sus reactancias de dispersion y resistencias, ya que los flujos producidos por estos arrollamientos se cancelan entre sf. La corriente de la armadura est4 desplazada Practicamente 180° atrés del flujo polar, que es producido por una corriente de la misma fase como la corriente en el arrollamiento del par motor (arrollamiento ACM); por lo tanto, las condiciones para el desarrollo de un par motor de arranque elevado son justa-_ mente tan favorables como en el motor serie. Cuando gira, se induce una fem en la armadura por el flujo polar lo mismo que por el flujo transversal. El flujo polar produce una fem E, de rotacién en la armadura que est en fase con este flujo y la corriente del campo, y consecuentemente con la corriente en él arrollamiento del par motor (arrollamiento ACM), ya que estas corrientes son siempre iguales. La corriente de la armadura, producida por la accién transformadora con el arrollamiento del par motor, esté desplazada en fase cerca de 180° de la corriente del campo, as{ que la fem E, de rotacién y la corriente transferida por Ja accién tansformadora estén, asimismo, desplazadas en fase cer- ca de 180° entre sf. La fem de rotacién E, actiia consecuentemente en el transformador que consiste del arrollamiento del par motor (arro- Mamiento ACM) y la armadura como la tensién contraria de una resistencia Shmica; cuando gira, el transformador aparece cargado no inductivamente, y la tensién final en el primario del transfor- mador, esto es, en el arrollamiento del par motor, debe elevarse en una cantidad correspondiente a la fem E,; por lo tanto, cuando gira aparece una tensién, en fase con la corriente, en las terminales del arrollamiento del par motor ACM, en adicién a la tensién de corto- circuito que aparece en reposo. Ya que esta tensién puede producirse en el arrollamiento del par motor por accién transformadora tinica- mente, su aparicién es posible si se desarrolla un flujo transversal (4) en el eje del par motor que esté desplazado en fase 90° con relacién a esta tension. Se van a considerar de este modo dos flujos, el flujo polar y el flujo transversal. Las ecuaciones de Kirchhoff de los circuitos del estator y del rotor son 1 MOTOR DE REPULSION : a7 V i+ By —Jlilee + tom) =Dylte + tom) (47-1) * But Ey jel (ar) La Fig. 47-2 muestra el diagrama de tensién del motor de repul- sién. La corriente J, del estator y el flujo polar © estan dibujados hacia arriba a lo largo de la vertical, La fem de rotacién de la ar- madura E, est4 en fase con ®. La suma geométrica de E, y la fem E,, inducida en la armadura por Ja accion transformadora del flujo transversal @, debe ser igual a las caidas de tensién por resistencia y reactancia en el arrollamiento de la armadura 1,r, ¢ 1,x,. El flujo transversal ©, es producido en el arrollamiento del par motor por una corriente magnetizante Im. Consecuentemente, la corriente 1, del estator es igual a la suma geométrica de —I, e In. La tensién V del es- tator debe ser lo suficientemente grande para vencer la fem trans- formadora del arrollamiento de compensacién E,; y proporcionar ademés las cafdas de tensién por resistencia y reactancia de los arrollamientos del campo y de compensacién I,(r-+ Tom) € Tae + Xen) °488 MAQUINAS DE CORRIENTE. ALTERNA El campo de la armadura se cancela en el motor de repulsi6n de la misma manera como en el motor serie (Fig. 46-1). Es nece- sario distinguir entre el flujo de la armadura y el flujo transversal %,, para la armadura el flujo est4 en fase con la corriente I, mientras gue el flujo transversal est4 desplazado en fase alrededor de 90° de la corriente I.. x, consiste tinicamente de Ia reactancia de disper- sin del arrollamiento de la armadura. Por consiguiente, xm consis- te imicamente de la feactancia del arrollamiento de compensacién; Por otra parte, x. incluye la autoinduccién completa del arrollamien- to del campo, como en el motor serie. Como se mencioné previamente, el flujo transversal @, que no tiene parte en la produccién del par motor, es absolutamente esen- cial para la transferencia de potencia del estator al rotor, El flujo Polar ® y el flujo tranversal ®, estén desplazados exactamente 90° entre si en el espacio y casi 90° en fase en el tiempo. Esto tiene como resultado un flujo giratorio. La velocidad de este flujo giratorio es Loy Pp si f, como en las discusiones precedentes, es la frecuencia de la Iinea. De este modo el motor de repulsién en reposo tiene un flujo alterno y desarrolla un flujo giratorio durante 1a marcha, 47-2. Conmutacién del motor de repulsién. El motor de repulsin no tiene polos de conmutaclén para el mejoramiento de la conmu- taci6n. En reposo, la fem transformadora aparece en el elemento de arrollamiento en cortocircuito, tal como en el motor monofésico serie, y la corriente en la trayectoria en cortocircuito esta limitada Por Ja resistencia de contacto entre escobilla y delgas del colector. El hecho de que el motor de repulsién desarrolle un flujo giratorio mientras gira es de importancla para su conmutacién durante la marcha: es evidente que, cuando el elemento de arrollamiento en cortocircuito tiene Ia misma velocidad que el flujo giratorio, no se induce tensién en éste por el flujo giratorio, De este modo, a la velo- cidad sincrona del rotor, no aparece fem transformadora en el elemento de arrollamiento en cortocircuito. La influencia de la fem transformadora en la conmutacién es mayor en reposo; ésta dismi- nuye a medida que se incrementa la velocidad del motor; se vuelve cero a la velocidad sincrona del motor, y se incrementa nuevamen- te a medida que la velocidad viene a ser mayor que la velocidad sincrona, Consecuentemente, el motor de repulsién funciona mejor cerca de la velocidad sincrona. EL Moron DE nEPULSION 47-8. Curvas caracteristicas del motor de repulsién. Ya lacion de la corriente del campo esté fijada como un resultado conexién en serie de los arrollamientos del campo y del par el motor de repulsi6n tiene la caracteristica de un motor serie. La Fig. 47-3 muestra los arrollamientos del campo y de compen- sacién de la Fig. 47-1 combinados en un solo arrollamiento, Las conexiones de las Figs, 47-1 y 47-3 son completamente equivalentes entre si. Esto viene a ser evidente si se supone el arrollamiento del estator de la Fig. 47-3 dividido en dos partes, una de las cuales tiene yy Fic, 47-3, Arreglo actual del arrollamiento del motor de repulsién su eje en la direccién del eje de las escobillas y la otra perpendi- cular al eje de las mismas. La Fig. 47-3 representa el arreglo real de las bobinas del motor de repulsién. Por medio de un desplazamiento de las escobillas puede distribuirse el arrollamiento del estator en cualquier manera seleccionada en un campo y un arrollamiento de compensacién; en esta forma pueden variarse la velocidad y el par ‘motor del motor, ya que una variacién del ntimero de espiras del campo da un aumento en la variacién en el flujo (#) que produce el par moter. Las dos posiciones extremas de las escobillas se encuentran cuando el ej de las escobillas es perpendicular al eje del arrolla- miento del estator (« = 0°), y cuando el eje de las escobillas coincide con el eje del arrollamiento del estator (« = 90°). En el primer caso (a = 0°), la corriente de la armadura y el par motor del motor son cero: esta posicién es la posicién cero de las escobillas. En el segundo caso («= 90°), el motor se comporta como un transformador en cortocireuito: esta posicién es la posictin de cortocireuito de las es- cobillas. Aqui, a pesar de la muy elevada corriente en ambos arro- Mamientos, el par motor es cero debido a que sé pierde el par motor que produce el flujo polar. Debido a las grandes corrientes que pueden dafiar los arrollamientos, no deberia conectarse el motor a la linea con las escobillas en esta posicién.490 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Al arrangue las escobillas estén colocadas primero en 1a posicién cero y después se mueven en una direccién 0 en Ja otra. La direccién de rotacién del rotor Fuede determinarse por las consideraciones siguientes: si se coloca una bobina en cortocircuito y mévil en el flujo alterno producido por una bobina fija, la bobina mévil procura ajustarse ella misma con el viaje més corto, en tal forma que el flu- jo que pasa por ella viene a ser minimo; su eje intenta tomar una posicién perpendicular al eje del campo. Por consiguiente, la ar- madura mostrada en la Fig. 47-3, que puede tomarse como un sole- noide en cortocircuito con el mismo eje que el eje de las escobillas, trataré, por rotacién, de levar su eje (el de las escobillas) a la derecha (en el sentido de las manecillas del reloj) y a lo largo de Ia horizontal. Ya que las escobillas son inméviles y bajo éstas puede moverse la armadura, ésta misma giraré a la derecha (en el sentido de las manecillas del reloj) y continiia girando, ya que la distribu- cién de la corriente en la armadura permanece sin cambio debido a la posicién fija de las escobillas. En la Fig. 47-3 las escobillas estén desplazadas por un Angulo a desde la posicién cero en el sentido contrario de las manecillas del reloj y la rotacién resultante de la armadura es en el sentido de las manecillas del relo}. Si se desplazan las escobillas de la posicién cero en el sentido de las manecillas del reloj, la armadura gira en el sentido contrario; esto es, la direccién de rotacién de la armadura es siempre opuesta al desplazamiento de las escobillas desde la posicién cero, Para invertir la direccién de ro- tacién de un motor de repulsién es necesario colocar tnicamente sus escobillas en una direccién opuesta con respecto a la posicién cero. La Fig. 47-4 muestra el par motor de arranque del motor de repulsion como una funcién de la posicién de las escobillas, a, El par motor méximo se cbtiene a un desplazamiento de las escobillas de alrededor de 75° a 80°. El arranque se lleva a cabo desplazando las escobillas lo suficientemente lejos de la posicién cero y contra la direccién deseada de rotacién hasta que la magnitud del par motor del motor exceda al par motor de oposicién de la carga; el motor gira entonces y conduce la carga. A la carga nominal el desplazamiento de las escobillas depende de la construccién del motor y es 67° a 77°. La relacién entre par motor, velocidad, corriente del estator y factor de potencia en la ‘posicién de las escobilles para salida nominal, se muestra en la Fig. 47-5. Asi, en la Fig. 46-6, todas las cantidades estin dadas como un Porcentaje de su valor a la carga nominal. La caracteristica para motor-velocidad del motor de repulsién se deduce de la misma tendencia general que la del motor serie, La Fig. 47-6 muestra la EL MOTOR DE REPULSION 491 ee Tterel dq i / Lf | TOE a a Fic, 47-4. Par motor de arranque de Fro. 47-5. Caracterfstica par motor tun motor de repulsién como una fun- velocidad y caracteristica par motor- cién del ngulo de las escobillas corriente de un motor de repulsién, para una posicion fija de las esco- billas relacién entre el par motor y la velocidad para varias posiciones de las escobillas, «. Esta figura es similar a la Fig. 46-6, que muestra la velocidad del motor serie como una funcién del par motor para varias tensiones. Las diferentes tensiones en la Fig. 46-6 (control de la velocidad por variacién de la tensién) corresponden a varias posiciones de las escobillas en la Fig. 47-6 (control de la velocidad por cambio en el campo). esses 8 a aoe 6 wow ee Fic, 47-6, Caracterfstica par motorvelocidad del motor de repulsién para varlas posiciones de las escobillasCapitulo 48 EL MOTOR TRIFASICO EN DERIVACION DE COLECTOR. (EL MOTOR “SCHRAGE”) Ya que el motor trifésico en derivacién es el mas ampliamente usado de los motores polifasicos de colector, ser4 el tinico considera do en esta discusién, 481. Diagrama ds conexién y control de la velocidad de un motor trifisico de colector en derivacién. Como se explicé en el Art. 23-3¢, la velocidad de un motor de induccién puede regularse por medio de una tensi6n aplicada en su arrollamiento secundario que tiene la misma direccién y frecuencia que la fem inducida en este arrolla- miento por el flujo giratorio. Si la tensién aplicada sobre el arro- lamiento secundario esta en fase con la fem inducida, se elevard la velocidad del rotor, para una pequefia fem inducida, y consecuen- temente es necesario un deslizamiento menor para producir la co- rriente secundaria requerida para el par motor de oposicién, Por otra parte, si la tensién aplicada en el arrollamiento secundario est desplezada 180° en fase de la fem inducida, disminuiré la velocidad del rotor, para una fem secundaria mayor, y consecuentemente es necesario un deslizamiento mayor para producir la corriente secun- daria requerida para el par motor de oposicin. Por una seleccién adecuada de la fase y magnitud de la tensién aplicada, es posible, por lo tanto, regular la velocidad de un motor de induccién abajo Jo mismo que arriba de la velocidad sincrona. La tensién aplicada en el arrollamiento secundario, para el pro- 6sito de la regulacién de la velocidad, debe tener la misma frecuencia que le fem inducida en este arrollamiento por el flujo giratorio, esto es, la frecuencia de deslizamiento, y debe cambiar su frecuencia de acuerdo con la carga. En el tratado del motor de induccién, ya ha sido mencionado que puede generarse una tensién semejante de frecunncia.yarlable por fede, de.tri.zudquina|pelitaion de colestag El motor trifasico en derivacién, descrito en lo que sigue, es una com binacién de un motor polifasico de induccién de rotor alimentado y una raéquina polifésica de colector en una armadura y un estator.408 (MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA La Fig. 48-1 muestra el diagrama de conexién de un motor tri- f4sico en derivacién. Su rotor tiene dos arrollamientos, uno de los cuales esti conectado a los anillos rozantes y el otro al colector; su estator tiene tnicamente un arrollamiento, La linea se conecta 2 los anillos rozantes UVW. Ni el arrollamiento del colector del rotor ni el arrollamiento del estator estin conectados a la linea. Los tres arrollamientos de fase separados del estator no estén conectados entre si sino que estén abjertos; cada uno de estos arrollamientos de fase esta conectado a dos escobillas que pueden moverse en direcciones opuestas en el colector. Por consiguiente, la m&quina de 2 polos tiene 6 grupos de escobillas. nie tholue eres Fic, 48-1. Diagrama esquemélco de conexién de un motor trifisico en de- ivacién (motor “Schrage”) La velocidad del flujo giratorio producido por el arrollamiento del rotor (primario) relativa al rotor es siempre la misma, n, = 120 fi/p. La velocidad relativa del flujo giratorio en relaci6n al espacio (estator) depende de la velocidad del rotor. Como en el caso de cada motor de induccién de rotor alimentado, la direccién de rotacién del rotor es siempre opuesta a la de su flujo giratorio, para ambos fun- cionamientos como motor y generador; la velocidad del flujo giratorio {HL MOTOR TRIFASICO EN DERIVACION DE COLECTOR 498 relativa al estator es m, en reposo y cero a la velocidad sincrona. Consecuentemente, la frecuencia de las fems inducidas en los arro~ llamientos del estator por el flujo giratorio es la frecuencia de des- lizamiento, y las ondas de las fmms del rotor y el estator estan estacionarias entre si a cualquier velocidad del rotor, esto es, la condicién necesaria para el desarrollo de un par motor uniforme std satisfecha. La frecuencia de la tensién en las escobillas del colector puede determinarse de la consideracién siguiente. En una maquina de cd el campo magnético est en reposo y la frecuencia de la corriente en las escobillas es cero e independiente de la velocidad de la ar- madura (7). Si las escobillas de una maquina de c-d fueran hechas para girar una clerta velocidad n’, se medirfa en las escobillas una tensién de c-a en lugar de una tensién de c-d y la frecuencia de es- ta tensién de c-a seria determinada por la velocidad de las escobillas a’ y no por la velocidad n de la armadura. Y viceversa, si el flujo magnético (polos) de una maquina de cd fuera hecho para girar con una velocidad n’ relativa al espacio, se mediria nuevamente en Jas escobillas una tension de c-a y la frecuencia de esta tension estarfa determinada sélo por la velocidad del flujo magnético en rela- cién al espacio, n’. En el motor trifésico en derivacién conec- tado de acuerdo a la Fig. 48-1, el flujo magnético gira con la velo- cidad (n,—™m) =n, con respecto al espacio. Por lo tanto, Ia frecuencia de la tensién en las escobillas es sf;, esto es, la misma que en el arrollamiento del estator, y pueden conectarse juntos escobillas y arrollamiento del estator. La magnitud de Ja tensién aplicada en el arrollamiento del es- tator (Ia tensién de escobilla) se cambia en el motor en derivacion de rotor alimentado cambiando el espaciamiento entre las escobillas de cada par de escobillas, esto es, las distancias wx’, vy’, y wz’ (Fig. 48-1). La tensi6n del colector incrementa con la distancia entre escobillas, La tension maxima es proporcionada por el colector cuan- do la distancia entre las dos escobillas de los pares de escobillas es 180 grados eléctricos. Si ambas escobillas de los pares de escobillas estén en la misma delga del colector, la tensién aplicada en el arro- lamiento del estator es cero, cada uno de los arrollamientos del estator esta en cortocircuito, y la méquina se comporta como un motor de induccién ordinario. EI control de la velocidad es continuo, y la zona méxima de con- trol esté determinada por la tension maxima disponible en las escobillas del colector. Con respecto a la conmutacién, esta tension se hace de casi la mitad de la tensién inducida en el arrollamiento del estator abierto en reposo: esto produciré una zona de velocidad496 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA de Ye a casi 1% veces la velocidad sincrona, esto es, se realiza una regulacién de la velocidad en la relacién 1:3. Si se aplica una tensién de escobilla constante en el arrollamiento del estator, la caracterfstica de la velocidad esta desplazada més 0 menos hacia arriba 0 bien hacia abajo de acuerdo con la magnitud y fase de esta tension. La Fig. 48-2 muestra tres caracteristicas par motor-velocidad suponiendo que la regulacién en vacio est4 en la rela- cién 1:3. Las curvas superior e inferior muestran la misma tendencia que la curva media para la que la tensi6n de escobilla es igual a cero ¥ que es, por lo tanto, idéntica con la caracteristica de velocidad del motor de induccién ordinario. El deslizamiento incrementa y, por lo i er 7 Fic, 48.2, Caracteristicas par motorvelocidad para una selacién de velo- cidad de 1:3 en vacio tanto, la velocidad disminuye con el incremento del par motor. In- sertando Tesistencia en el circuito del estator es posible también extender la zona de regulacién mas amplia hada abajo, tal como ‘en el motor de induccién. La apariencia de un motor trifasico en derivacién de colector se muestra en la Fig, 48-3 48-2. Correccién del factor de potencia del motor trifésico en deri- yacién, La correccin del factor de potencia en el motor de induc- cin puede lograrse por la aplicacién de una tensién en el arrolla~ miento secundario que adelanta 1a fem inducida en éste por el flujo giratorio en 90°. Cuando sélo se desea la regulacién de la velocidad, el eje de cada par de escobillas debe coincidir con el eje de 1a propia fase del estator. El cambio en el desplazamiento entre las escobillas, para variar la velocidad, se leva a cabo arreglando los pares de esco- billas en yugos de escobillas separados que pueden desplazarse entre EL MOTOR TRIVASICO EN DERIVACION DE COLECTOR, + 497 Fre, 48.3, Motor trifdsico en derivacién (motor “Schrage”) si en direcciones opuestas. Para obtener la correccién del factor de potencia debe desplazarse el eje de un par de escobillas del eje de la fase correspondiente del estator por un dngulo fijo. ‘Suponiendo una regulacién en vacio de casi 1:3, como se muestra en la Fig. 48-2, la relacién entre el factor de potencia y el par motor del motor trifasico en derivacin esté dada en la Fig. 48-4. La curva de factor de potencia para Taras: 5 exactamente la thisma que la del motor ordinario de induccién: en este caso la tension de escobilla ‘| ‘ fame Hs ae tos Sr Fic, 48-4. Factor de potencia del motor trifisico en derivacién como una funeién del par motor 5 cero. La curva para velocidad maxima, wis, produce un factor de potencia adelantado a los valores mayores de pares motores como consecuencia de la correceién del factor de potencia. Para la curva ala velocidad baja, mais, 1 factor de potencia en vacio debe ser uni tario o bien adelantado para que el factor de potencia a pares motores mayores no venga a ser muy bajo.198 ‘MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA 48-3. Conmutacién del motor trifisico en derivacién. Ya que el Jujo giratorio del motor trifésico en derivacién con alimentacién de votencia a través de los anillos rozantes tiene una velocidad cons- ante (n,) con respecto a la armadura, la fem inducida por éste m el elemento de arrollamiento en cortocircuito es constante e inde- sendiente de la velocidad. La fem de autoinduccién en el elemento le arrollamiento en cortocircuito depende de la zona de regulacién de a velocidad. A la velocidad sincrona esta fem es cero; para esta telocidad las escobillas de cada par de éstas estin colocadas en a misma delga del colector, y no tiene lugar la conmutacién de la sorriente. Esta es baja para un valor pequefio de variacién de la ve- ‘ocidad. No se dispone de medios especiales para mejorar la con- nutacién de un motor triffsico en derivacién (tales como polos le conmutacién de un motor de c-d o bien de un motor serie mo- aofasico de c-a). Por lo tanto, la fem del elemento de arrollamiento sn cortocircuito debe mantenerse pequefia, y deben utilizarse escobi- Jas fuertes con una resistencia de contacto elevada. PROBLEMAS 1. Un motor trifasico en derivacién (motor “Schrage"), de velocidad ajus- bie, alimentado por lee anilloy rorantes, esta disenado para aumentar a ‘Slocidad en vacio'en 40% y para disminulr la velocidad en vac’ en 35% “Cail seia I tension mixima de escobilla aplicada en a arrllamiento del ‘Stator en porciento. de la tensién de arvllamiento del estator ablerto en ‘cpooo? Supngase que le frecuencia de la tinea es 60 here. ¢Cuil es la fre- ‘Mencla de'la tension de eecobill 140% y 45% de Ta velocidad en vacio? Tmotor constante para el motor consderado en el Prob. 1, icudl ‘xt pronimadamente ln pte del sellamento del cletr em poriento tea potencia de entrada Gel motor a 40% de velocidad maxima ya 55% de ‘elocided minime? 2. La frecuencia secundaria del motor de inducciin et mayor que Ia fre sa dei ae Sicament cn oor gn cot el Bao ater {Es posble producir tuna frecuencia del esator en el motor “Schrage” ma: vor que Ie frecuencia dela lines, com el rotor itando en la misma deen que el ajo giraoro? Silo es, zcull seria Ta tension de escbila, en porciento {e'ts tensln en las terminales Gl arrllamiento del estator em Tep000, pera que la frecuencia secundaria sea 130 herta? La frecuencia de Taina ex 30 here, Capitulo 49 APLICACION DE MOTORES. CONTROL DE LA VELOCIDAD DE ARRANQUE. PROTECCION El problema de la aplicacién de motores consiste esencialmente en encontrar primero las demandas de la carga, tales como caballos de potencia, variacién de la velocidad, par motor, par motor de arranque, caracterfsticas de aceleracién, el ciclo de servicio, y las condiciones circundantes o bien de funcionamiento. Para especificar el motor que se adapte a estas demandas, debe conocerse el cardcter de 1a alimentacién de potencia, lo mismo que las caracterfsticas de funcionamiento de los distintos motores que estén disponibles. Si se han escogido y aplicado adecuadamente el motor y su control, éste seré capaz de arrancar la carga desde el reposo, y acelerarla a plena velocidad sin perjuicio del motor o bien de la carga y sin Poner un esfuerzo excesivo en las lineas de potencia. La carga sera conducida satisfactoriamente a través de cualquier ciclo de servicio requerido, y 1a capacidad del motor seré 1a adecuada para tales sobre- cargas momenténeas como podrfa requerirse por la carga sin parar el motor calenténdolo, Muchas instalaciones estin abastecidas en forma satisfactoria por motores de propésitos generales, que estan disponibles con facilidad y normalizados de acuerdo a las normas generalmente aceptadas establecidas por NEMA (National Electrical Manufacturers Association). La discusién a seguir considera tnica- mente los fundamentos generales de la aplicacién de motores. (Véan- se referencias para informacién adicional.) 49-1. Caracteristicas de las cargas. Una caracteristica importante de las cargas de los motores es la relacién de par motor a velocidad. ‘Muchas cargas industriales son esencialmente de velocidad constan- te, esto es, una variacién en la velocidad de 5 a 15% no es de par- ticular importancia. Tales cargas son transportadores de velocidad constante, bombas, ventiladores, aspiradores, maquinas para la ela- boracién de madera, méquinas para labrar metales, grupos motores generadores, transmisiones, compresores, servicios auxiliares de plan- tas motrices, rectificadoras mecénicas, mezcladores de concreto.500 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA maquinaria para lavanderfa, telares en fabricas textiles. Ya que es- tas cargas son esencialmente cargas de velocidad constante, el in- cremento de la carga es producido por las demandas del par motor incrementado, tales como son producidos por la adicién de carga a un grupo motor generador, adicién de material a un transportador, etc. Por lo tanto, en este tipo de carga la salida es proporcional al par motor de la carga. Cualquier motor de velocidad constante, ta- les como los de c-d en derivacién, induccién 0 sfncronos con par motor de arranque y par motor maximo adecuados pueden aplicarse a estas cargas. Por otra parte, muchas cargas requieren que la velocidad sea ajustable en una amplia zona para varias condiciones de funciona- miento, pero que la regulacién de la velocidad se mantenga entre 10 y 15%. Tales cargas son ventiladores, aspiradores, maquinas herramientas, algunos tipos de rotativas, alguna maquinaria textil, méquinas para papeleria. Las cargas de velocidad ajustable son de tres tipos generales: (1) en las que el par motor es esencialmente constante en todas las velocidades, (2) en las que las demandas de la salida son practicamente constantes a todas las velocidades, y (3) aquellas en las que el par motor es inherentemente variable. ‘Tipicas de la (1) son los transportadores (cuando se necesita una velocidad variable) y maquinas herramientas automiticas; en este tipo de carga la salida varia directamente con la velocidad y al motor se le conoce por un motor de par motor constante y velocidad ajustable. El mejor tipo de control para estos dispositivos, esto es, el que requiere el motor menor, es el motor de c-d en derivacién con una tensién de alimentacién de la armadura ajustable. Esto no es siempre préctico, as{ que puede utilizarse para tales cargas un motor de c-d en derivacién disefiado para velocidad ajustable por control del campo, Puede utilizarse el motor de induccién de rotor devana- do con una resistencia en el circuito del rotor a condicién de que la zona de la velocidad no sea muy grande, o bien puede utilizarse un motor de colector con desplazamiento de las escobillas. Las cargas del tipo (2) incluyen la mayoria de las m4quinas herramientas. donde se reduce la velocidad a medida que se aumenta el tamafio del corte. Un motor de cd disefiado para velocidad ajustable por con- trol del campo es més adecuado para este tipo de carga, aun cuando puede utilizarse el motor de rotor devanado donde la zona de la velocidad no es mayor de 1: 2. Las cargas del tipo (3) incluyen ventiladores, aspiradores y bombas centrifugas. En estas cargas el Par motor incrementa con casi el cuadrado de la velocidad, asi que la potencia de salida requerida varfa con el cubo de la velocidad. Las cargas de este tipo requieren usualmente un bajo par motor de APLICACION DE MOTORES. CONTROL DE LA VELOCIDAD... 501 arranque, Donde précticamente se requiere velocidad constante, es indicado el motor monofésico o bien polifasico, de induccién de jau- Ja de ardilla. Un motor de c-d con control del campo es mas adecuado para amplias gamas de velocidad. El par motor de arranque requerido por la carga es un factor im- portante en la determinacién del tipo de motor. Cargas tales como ventiladores, aspiradores, bombas centrifugas, compresores sin car- ga, m4quinas herramientas, etc,, por lo general requieren un bajo par motor de arranque, esto es, uno considerablemente menor que el par motor de plena carga, quiz4 30 a 50%. Otras cargas, tales como compresores cargados, bombas, molinos de bolas para esme- rilar mineral en bruto, y transportadores, arrancan con carga. En adicién a la carga puede estar fija alli una friccién considerable pa- ra vencer, donde la maquinaria se ha fijado inactiva por algin tiempo. Este tipo de carga requiere par motor de arranque elevado para salirse del reposo, y el par motor de arranque requerido puede ser tan elevado como 300% para algunas cargas. Ciertas cargas, tales como poleas portasierra, compresores centrifugos, sierras de madera, y otras, tienen inercia elevada, Mientras que estas maqui- nas puedan arrancarse sin carga, la inercia elevada puede requerir argos periodos de arranque y consecuentemente un calentamiento del motor, a menos que se proporcione un par motor adecuado para aceleracién répida. Si se encuentra la inercia elevada lo mismo que el par motor de carga elevado, la demanda para el arranque es €s- pecialmente dificultosa. Otro factor importante en la aplicacién de motores, son las con- diciones ambientes bajo las cuales debe funcionar el motor. Si la temperatura ambiente es elevada, debe requerirse un aislamiento especial del motor, o bien en cualquier caso un tamafio mayor que para la temperatura ambiente normal (40°C); 0 quiz pueden re- querirse métodos de ventilacién especiales. El tipo nuevo de ais- lamiento plistico (silicén) hard posible evidentemente el funciona- miento bajo temperaturas muy elevadas. Si el ambiente contiene polvo, gases corrotivos 0 explosivos, atmésfera salada, humedad excesiva, el motor requeriré envolturas especiales para proteger los arrollamientos y cualquier contacto rozante tal como un colec- tor o bien anillos rozantes. Las envolturas de los motores estén dis- ponibles como a prueba de salpicaduras, a prueba de goteo, a prue- ba de polvo, a prueba de explosién, etc., (véanse las definiciones Art. 49-17), para tener culdados de estas condiciones, La Fig. 49-1 muestra el cardcter de una construccién a prueba de salpicaduras aplicada a un motor de induccién, y la Fig. 49-2 muestra un motor de induccién totalmente cerrado enfriado por ventilador. La Fig.Fic, 49-1. Vista descubierta de un motor de induccién de cojinete de bolas fa prueba de salpicaduras que muestra divisién y construccién general 49-3 muestra la aplicacién de un motor totalmente cerrado enfria- do por ventilador en un ascensor de granos. También debe considerarse la manera de conectar la carga al motor, Una conexién por correa o cadena requiere que los cojinetes del motor sean adecuades para soportar el esfuerzo causado por Ja correa o la cadena. Una conexion directa por acoplamientos de unién 0 por engranaje no presenta tanto esfuerzo en los cojinetes del motor como la conexién por correa o cadena, y se usan los pri- Fie. 49.2. Motor de induccién totalmente cerrado de 7 1% hp enfriado por ventilador APLICACION DE MOTORES, CONTROL DE LA VELOCIDAD, 503, Fi 493. Motor de induccién de 10 hp totalmente cerrado, enfriado por ven- tilador, manejando un transportador mecénico en un ascensor de granos meros métodos cuando es posible. El mando de correas en V (Fig. 49-3) se prefiere usualmente sobre la correa plana para centros de flecha corta. 49-2. Tipos de motores, tamafios y costos. El tamafo de la estruc- tura de un motor depende bisicamente de factores tales como ca- ballos de potencia, velocidad, temperatura (ambas ambiente y la ele- vacién permitida), el ciclo del servicio de funcionamiento y el tipo de Ja envoltura del motor. Los caballos de potencia nominales re- queridos por una maquina manejada pueden obtenerse usualmente de] fabricante. En algunos casos, tales como montacargas, bombas, ventiladores, etc., pueden calcularse los caballos de potencia con considerable precisién, mientras que en otros casos puede reque- wirse una prueba de carga real. El costo de un motor depende basi- camente de los caballos de potencia, velocidad, tipo de envoltura y tipo de los cojinetes. Hablando generalmente, los motores de max yor velocidad son més livianos en peso y menos costosos que los mo- tores de menor velocidad. Los motores de velocidad muy elevada tienen costos elevados debido a los caracteres mecéinicos especiales necesarios para las velocidades elevadas, La Fig. 49-4 muestra la relacién de caballos de potencia, peso y velocidad para motores de ed y. motores de induccién polifisicos, mientras que la Fig. 49-5 muestra la relacién tipica de costo por caballo de potencia a velo- cidad y caballos de potencia. Las listas de precios son representati- vas de una linea competidora de los motores normalizados por504 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Molar al ede vocidad ctnstante 4000 Fae" propésito general de 1150, sem Let 3000 z ‘2000 4 1100 0 2 {| 5 oo] 0 Bataan Gat pew = Tos E aco) abalone poten 90 a ota Wotor de tndccsin jute Zo aria do propio goer 60 2x0] here Motor de CD ce proposte | | ‘emerald 2350 fm ee | W608 100 12 140 160-180 Salida en cabsion de potencla Fic, 49-4, Relacién del peso a los caballos de potencia y velocidad para mo- tores de induccién jaula de ardilla de propésito general y motores de c-d en derivacién y compuestos de propésito general NEMA. El aumento en el peso y el costo con la reduccién en la ve- locidad para motores de induccién se muestra claramente. En la Fig. 49-5 se observa el costo mas bajo del motor jaula de ardilla en compa- racién con el motor de c-d. Una ventaja adicional del motor jaula de ardilla es su simplicidad y bajo costo de mantenimiento, La de- duccién de estas curvas es que, si todo lo demds es igual, deberia escogerse el motor de mayor velocidad. En muchos casos, cuando se requiere, es posible y deseable obtener velocidades menores por en- granajes 0 poleas. En el caso de velocidades abajo de 700 rpm y baja salida, el engranaje del motor (Fig. 49-6a 0 bien 49-6b) serd ms ligero en peso y menos costoso usualmente que un motor regu- lar de baja velocidad. La Fig. 49-7 muestra una aplicacién de en- granaje de motor. 49.3. Aplicacién do diversos tipos de motores. La Fig, 49-8 mues- tra las curvas tipicas par motor-velocidad de varios tipos de motores industriales en la base de a misma velocidad de plena carga. La ‘Tabla 49-1 muestra las caracteristicas generales y aplicaciones ti picas de motores de c-a. Los valores nominales normalizados para motores de induccién polifasicos y monofésicos estén dados en las Tablas 49-4 y 49-6 inclusive. El motor sincrono es el tinico que tiene APLICACION DE MOTORES. CONTROL DE LA VELOCIDAD... * 505, ‘Tala de arlilla propésio generala polor60 hert= 600 som ‘BeTavle de ardila propéslto general poloe80 ert 900 xm ‘al | C-Motores. de cd "propésito"yeneralen derivacién velocidad constants. (1 150 rpm)-abierto‘odor con colineter de must ~| 4 ie 340) LP _\ i 20) tS £ Lay ~ | 10) — i ii 1 2 8 45678910 20 7 a0 00 Salida en eaballos de potencia Fis, 495. Relacién del precio a los caballos de potencla y velocidad para motores de induccién jaula de ardilla de propésito general y motores de cd de propésito general velocidad constante absolutamente, mientras que los motores de in- duccién polifésicos de propésito general (NEMA clase Ao B) y el ‘motor de c-d en derivacién de velocidad constante tienen velocidad cercanamente constante, siendo la regulacién de la velocidad menor que 10%, Fic. 496a. Engranaje de motor de reduccién sencilla, motor de induceién de 3 hp, 150 rpmFic, 49-6b, Engranaje de motor de reduccién doble Las curvas en Ja Fig. 49-9 muestran la zona de Jas caracterfsti- cas obtenidas en motores de induccién polifésicos. Hay seis moto- tres clasificados por NEMA (véase el Art. 49-4), La variacién en las caracteristicas se obtiene por el disefio de las ranuras del rotor y la relacién de la reactancia a la resistencia, (Véase el Art. 19-1.) Fic. 40:7. Aplicacién de un engranaje de motor a un agitador APLICACION DE MOTONES. CONTHOL DE LA VELOCIDAD... g a Velocidad % 507 Fic. 498. Curvas tipicas par motor-velocidad de motores 49-4. Clasificaciones NEMA de motores de induccién. NEMA Clase A — Motor de inducciGn jaula de ardilla de propé- sito general. Este es el mas ampliamente usado de todos los moto- res industriales de potencia. Como lo muestran la Tabla 49-1 y la Fig. 49-9, el par motor de arranque varia con el mimero de polos, pero esta entre 115 y 150% para motores de alta velocidad cuando se arrancan a tensién plena. Para satisfacer la restriccién de la compafifa de potencia en corriente de arranque, éste puede arrancar- 100) pe Rotor dcvanado cortreireulto tam én claaiicasn| ator devanad son S JGrupe. de resistencia pars par motor de arrangue max. NEMA E@P Hi i 14 got “ Selves hl fa_\\c \ is ae a Porciente del par motor de plena earra Fro, 49.9, Curvas par motorvelocidad de motores de induccién, clasificacién NEMA.508 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA se a tensién reducida, si pueden satisfacerse los requisitos del par motor de arranque. La corriente de arranque a tensién plena estara entre 500 y 1000% dependiendo del tamafio y de la velocidad no- minal. Este motor tiene un par motor méximo muy elevado y, por Jo tanto, funcionara a través de cargas maximas elevadas, pero si éstas son sostenidas, resultan sobrecalentamientos. Las caracteristi- ‘cas de este motor se obtienen por una baja resistencia del rotor jaula de ardilla, con ranuras medias 0 profundas, semicerradas 0 com- pletamente cerradas en la parte superior. Dondeguicra que sea posible debe utilizarse este motor debido a su bajo costo inicial, bajo mantenimiento, rendimiento y factor de potencia elevados, y desli- zamiento bajo, Es practicamente el equivalente del motor de cd en derivacién en caracteristicas de funcionamiento. La Fig. 49-10 mues- tra un motor de induccién de 800 hp, 3 600 rpm, conectado directa- mente a una bomba centrifuga. NEMA Clase B— Motor de par motor de arranque normal, baja corriente de arranque. Las caracteristicas designadas de este motor se obtienen colocando las barras del rotor en las ranuras més profun- das y que tengan usualmente un rotor de arrollamiento doble, es- tando las barras de resistencia elevada para el arranque en la parte superior cerca del entrehierro (véase la Fig, 22-4). Esta construc- Fic. 49:10. Aplicacién de un motor de induccién jaula de ardilla, de 800 hhp, 3.600 rpm, acclonando una bomba centrifuga de caldera alimentada CARACTERISTICAS Y APLICACIONES DE MOTORES POLIFASICOS DE C-A 60 HERTZ TABLA 49.1. Ee | ey Hii ai lallda | iit i rl nel He tne HE iy (HEE fel eo ree ue fas ila ad | ascreoee | mentees | potent cm) fee os ik las [at el ‘Uruatneate ‘Cine A pace ta cs ey iasicaclén Protas ‘coer, Soeinte de